JP2000185031A

JP2000185031A - 個体識別装置

Info

Publication number: JP2000185031A
Application number: JP10363657A
Authority: JP
Inventors: Yuji Kuno; 裕次久野
Original assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Current assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Priority date: 1998-12-22
Filing date: 1998-12-22
Publication date: 2000-07-04

Abstract

(57)【要約】【課題】照合エラーが発生したとき、その原因を容易
かつ確実に解析し得る個体識別装置を提供する。【解決手段】画像入力部１１により照合を行うべき個
人の目の画像が取得される。虹彩抽出部１２により取得
された目の画像から領域が特定され、虹彩に極座標が設
定される。半径方向皺壁特徴抽出部１３により皺壁１１
１の特徴量が抽出され、窩孔特徴抽出部１５により窩孔
１１２の特徴量が抽出され、分割輪特徴抽出部１６によ
り分割輪１１３の特徴量が抽出されて、入力虹彩情報が
構成される。そして、照合部１７により入力虹彩情報と
登録部１８の登録虹彩情報とが照合され、個人識別が行
われる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、瞳孔および虹彩を
含む目の画像の虹彩を解析し、解析された虹彩データを
照合して個体識別を行う個体識別装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、瞳孔および虹彩を含む目の画像の
虹彩を解析し、解析された虹彩データを照合して個体識
別を行う個体識別技術が知られている。この種の個体識
別技術としては、例えば、特表平８−５０４９７９号公
報の虹彩解析に基づく生体測定学的人物識別システムが
報告されている。この人物識別システムでは、目の画像
の瞳孔および虹彩のそれぞれに外接する２つの円が検出
される。検出されたそれぞれの円を基準に極座標が設定
され、虹彩が複数の領域に分割される。分割された各領
域毎に虹彩コードが構成される。そして、虹彩コードが
照合されることにより個体識別が行われる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来技術には、次のような解決すべき課題があった。従
来の個体識別装置では、２−Ｄガボール（gabor ）フィ
ルタ等の直角位相バンドパスフィルタを用いたコンボリ
ューションにより虹彩の組織情報が抽出され、特定の波
長の有無を表す虹彩コードが構成されていた。この虹彩
コードは、ランダム性を有するため、それ自体から虹彩
の組織が理解されるものではなかった。

【０００４】このため、他人を本人と誤る他人受託、本
人を他人と誤る本人拒否等の照合エラーが発生したとき
には、虹彩コードを比較してもその原因が分からないた
め、入力画像と登録画像とを直接見比べ、画質、目の開
き具合といった間接的な要因を想定せざるを得なかっ
た。さらに、繰り返し入力画像を取得して照合しても照
合エラーが発生する場合には、登録画像を再登録すると
いった処置が取られていた。このように、照合エラーの
原因解析は、これといった確実な方法がなく、相当の手
間がかかっていた。そこで、照合エラーが発生したと
き、その原因を容易かつ確実に解析し得る新たな虹彩コ
ードが望まれた。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するため、次の構成を採用する。〈請求項１〉請求項１に記載の発明は、瞳孔および虹彩
を含む目の画像の虹彩の皺壁の特徴量を抽出する皺壁特
徴抽出部と、前記皺壁特徴抽出部により抽出された皺壁
の特徴量を用いて照合を行う照合部とを備えたことを特
徴とする。

【０００６】請求項１に記載の発明では、皺壁特徴抽出
部により虹彩の皺壁の特徴量が抽出され、この特徴量を
用いて照合部により照合が行われる。虹彩の皺壁は、そ
の状態が個体により異なるため、皺壁の特徴量を抽出
し、個体識別に用いることができる。また、皺壁の特徴
量は、皺壁の状態を表現したものであるから、抽出され
た特徴量を見れば、皺壁の状態が容易に理解される。こ
のため、照合エラーが発生したときには、入力画像およ
び登録画像の皺壁の特徴量を比較して、両者の皺壁の一
致の程度を解析することができる。したがって、照合エ
ラーの原因を容易かつ確実に解析することができる。

【０００７】〈請求項２〉請求項２に記載の発明は、請
求項１に記載の発明において、前記皺壁の特徴量は、皺
壁の本数、位置、長さ、太さおよび方向の少なくとも１
つを含むことを特徴とする。

【０００８】請求項２に記載の発明では、皺壁の本数、
位置、長さ、太さおよび方向の少なくとも１つが皺壁の
特徴量とされる。皺壁の本数、位置、長さ、太さおよび
方向は、何れも個体差が認められるので、個体識別のた
めの特徴量とすることができる。これらの特徴量を組み
合わせて使用すれば、より正確に個体の特徴を表現する
ことができる。

【０００９】〈請求項３〉請求項３に記載の発明は、請
求項１に記載の発明において、前記皺壁特徴抽出部は、
虹彩の半径方向の皺壁の特徴量を抽出する半径方向皺壁
特徴抽出部と、虹彩の円周方向の皺壁の特徴量を抽出す
る円周方向皺壁特徴抽出部とを有することを特徴とす
る。

【００１０】請求項３に記載の発明では、半径方向皺壁
特徴抽出部により虹彩の半径方向の皺壁の特徴量が抽出
され、円周方向皺壁特徴抽出部により虹彩の円周方向の
皺壁の特徴量が抽出される。例えば、人の目の瞳孔およ
び虹彩は、略円形であり、その虹彩には、虹彩の半径方
向の皺壁が存在する。これに対し、馬や牛、山羊、羊等
の動物の目の瞳孔および虹彩は、略楕円形であり、その
虹彩には、虹彩の半径方向の皺壁に加え、虹彩の円周方
向の皺壁が存在する。このような動物の目の虹彩の皺壁
を抽出する場合、半径方向の皺壁と円周方向の皺壁とを
別々に抽出するとよい。半径方向の皺壁は、円周方向の
エッジを検出することにより抽出することができ、円周
方向の皺壁は、半径方向のエッジを検出することにより
抽出することができるからである。半径方向の皺壁と円
周方向の皺壁とを別々に扱うことで、照合も容易にな
る。

【００１１】〈請求項４〉請求項４に記載の発明は、瞳
孔および虹彩を含む目の画像の虹彩の窩孔の特徴量を抽
出する窩孔特徴抽出部と、前記窩孔特徴抽出部により抽
出された窩孔の特徴量を用いて照合を行う照合部とを備
えたことを特徴とする。

【００１２】請求項４に記載の発明では、窩孔特徴抽出
部により虹彩の窩孔の特徴量が抽出され、この特徴量を
用いて照合部により照合が行われる。虹彩の窩孔は、そ
の状態が個体により異なるため、窩孔の特徴量を抽出
し、個体識別に用いることができる。また、窩孔の特徴
量は、窩孔の状態を表現したものであるから、抽出され
た特徴量を見れば、窩孔の状態が容易に理解される。こ
のため、照合エラーが発生したときには、入力画像およ
び登録画像の窩孔の特徴量を比較して、両者の窩孔の一
致の程度を解析することができる。したがって、照合エ
ラーの原因を容易かつ確実に解析することができる。

【００１３】〈請求項５〉請求項５に記載の発明は、請
求項４に記載の発明において、前記窩孔の特徴量は、窩
孔の個数、位置、大きさ、形および濃淡の少なくとも１
つを含むことを特徴とする。

【００１４】請求項５に記載の発明では、窩孔の個数、
位置、大きさ、形および濃淡の少なくとも１つが窩孔の
特徴量とされる。窩孔の個数、位置、大きさ、形および
濃淡は、何れも個体差が認められるので、個体識別のた
めの特徴量とすることができる。これらの特徴量を組み
合わせて使用すれば、より正確に個体の特徴を表現する
ことができる。

【００１５】〈請求項６〉請求項６に記載の発明は、瞳
孔および虹彩を含む目の画像の虹彩の分割輪の特徴量を
抽出する分割輪特徴抽出部と、前記分割輪特徴抽出部に
より抽出された特徴量を用いて照合を行う照合部とを備
えたことを特徴とする。

【００１６】請求項６に記載の発明では、虹彩の分割輪
は、その状態が個体により異なるため、分割輪の特徴量
を抽出し、個体識別に用いることができる。また、分割
輪の特徴量は、分割輪の状態を表現したものであるか
ら、抽出された特徴量を見れば、分割輪の状態が容易に
理解される。このため、照合エラーが発生したときに
は、入力画像および登録画像の分割輪の特徴量を比較し
て、両者の分割輪の一致の程度を解析することができ
る。したがって、照合エラーの原因を容易かつ確実に解
析することができる。

【００１７】〈請求項７〉請求項７に記載の発明は、請
求項６に記載の発明において、前記分割輪の特徴量は、
分割輪の位置、太さおよび形の少なくとも１つを含むこ
とを特徴とする。

【００１８】請求項７に記載の発明では、分割輪の位
置、太さおよび形の少なくとも１つが分割輪の特徴量と
される。分割輪の位置、太さおよび形は、何れも個体差
が認められるので、個体識別のための特徴量とすること
ができる。これらの特徴量を組み合わせて使用すれば、
より正確に個体の特徴を表現することができる。

【００１９】〈請求項８〉請求項８に記載の発明は、瞳
孔および虹彩を含む目の画像の虹彩の皺壁の特徴量を抽
出する皺壁特徴抽出部と、前記虹彩の窩孔の特徴量を抽
出する窩孔特徴抽出部と、前記虹彩の分割輪の特徴量を
抽出する分割輪特徴抽出部と、前記皺壁特徴抽出部によ
り抽出された皺壁の特徴量、前記窩孔特徴抽出部により
抽出された窩孔の特徴量および前記分割輪特徴抽出部に
より抽出された分割輪の特徴量を用いて照合を行う照合
部とを備えたことを特徴とする。

【００２０】請求項８に記載の発明では、皺壁特徴抽出
部により虹彩の皺壁の特徴量が、窩孔特徴抽出部により
虹彩の窩孔の特徴量が、分割輪特徴抽出部により虹彩の
分割輪の特徴量が抽出され、これらの特徴量を用いて照
合部により照合が行われる。したがって、皺壁、窩孔お
よび分割輪の３種類の特徴量を用いてそれぞれ照合を行
うことができるので、より正確に個体識別を行うことが
できる。また、皺壁、窩孔および分割輪の特徴量の照合
する際、それぞれの照合結果に重み付けを行い、照合判
定基準に優先度をもたせることもできる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。《具体例１》〈構成〉図１は、本発明に係る具体例１の個体識別装置
の構成図である。また、図２は、人の目の虹彩紋理の説
明図であり、図３は、人の目の画像の極座標の説明図で
ある。この個体識別装置は、人の目の虹彩紋理を利用し
て人を識別する装置である。虹彩紋理は、眼科学の臨床
的な見地から知られている。紋理とは、一般的には手や
足のすじといった意味である。人の目の虹彩紋理につい
て図２を用いて説明する。

【００２２】図２に示すように、目の中心部には瞳孔１
００があり、その周りには虹彩１１０が、さらにその周
りには強膜１２０がある。強膜１２０は、いわゆる白目
の部分である。以下、便宜上、瞳孔１００と虹彩１１０
との間の境界を瞳孔境界と呼び、虹彩１１０と強膜１２
０との境界を虹彩境界と呼ぶものする。

【００２３】虹彩１１０には、皺壁１１１、窩孔１１２
および分割輪１１３が存在する。分割輪１１３は、瞳孔
１００の収縮を調整する内側活躍筋と外側活躍筋との境
界を示すものであり、瞳孔１００のほぼ同心円状にあ
る。皺壁１１１は、虹彩１１０の近辺から放射状の延び
る筋肉の皺である。皺壁１１１には、皺が分割輪１１３
まで達しないものと、皺が分割輪１１３を超えて延びる
もの等、様々な長さのものがある。窩孔１１２は、虹彩
内に点在する窪みである。

【００２４】これら皺壁１１１、窩孔１１２および分割
輪１１３は、虹彩紋理の構成要素であり、人によりこれ
らの構成要素に特徴が認められる。皺壁１１１には、本
数、位置、長さ、太さ等に個人差が認められる。窩孔１
１２には、個数、位置、大きさ等に個人差が認められ
る。分割輪１１３には、位置、明瞭さ（太さ、濃淡）等
に個人差が認められる。明瞭な分割輪１１３は、虹彩１
１０を囲む閉曲線に見える。これに対し、不明瞭な分割
輪１１３は、曲線が途切れて見える。

【００２５】図３に示すように、目の画像には、瞳孔１
００の中心を座標中心とする極座標が設定される。虹彩
１１０の任意の位置は、半径方向の成分ｒおよび円周方
向の成分（角度）θで表される。半径方向の成分ｒは、
例えば、瞳孔境界を０とし、虹彩境界を１とする。円周
方向の成分θは、例えば、左右の目尻を結ぶ直線の一端
側を始点０とし、反時計回りに１周すると終点１とす
る。このように極座標を設定することで、瞳孔１００の
大きさの変化、被写体とカメラとの距離の変化を吸収す
ることができる。なお、これらの座標値は、任意に設定
することができる。

【００２６】図１に戻り、具体例１の個体識別装置につ
いて説明する。図１に示すように、この個体識別装置
は、画像入力部１１、虹彩領域抽出部１２、半径方向皺
壁特徴抽出部１３、窩孔特徴抽出部１５、分割輪特徴抽
出部１６、照合部１７および登録部１８を備える。

【００２７】画像入力部１１は、カメラ等の撮像機器か
らなり、瞳孔および虹彩を含む目の画像を取得する。虹
彩抽出部１２は、画像入力部１１により取得された目の
画像の虹彩の領域を特定し、特定された虹彩に極座標を
設定する。虹彩抽出部１２は、例えば、微分演算子等に
よりエッジエネルギー（濃淡の変化）を求め、瞳孔境界
および虹彩境界を検出する。また、これらは、略円形で
あるため、円形ハフ（Hough ）変換等のモデルフィッテ
ィングを用いて求めることもできる。虹彩抽出部１２
は、検出された瞳孔境界の中心を求め、目の画像の虹彩
領域に極座標を設定する。

【００２８】半径方向皺壁特徴抽出部１３は、虹彩抽出
部１２により目の画像に設定された極座標を使用して、
虹彩１１０の皺壁１１１の特徴量を抽出する。半径方向
皺壁特徴抽出部１３は、例えば、微分演算子等を用いて
円周方向θのエッジを検出し、皺壁１１１を抽出する。
皺壁１１１は、瞳孔１００の近辺から放射状（半径方
向）にあるからである。また、半径方向皺壁特徴抽出部
１３は、２値化、細線化、ラベル付け等の処理により皺
壁１１１の位置、長さ等を抽出する。

【００２９】図４は、皺壁の特徴量の説明図である。図
４に示すように、半径方向皺壁特徴抽出部１３により抽
出された皺壁は、番号付けされ、皺壁の瞳孔側の端点で
ある始点の位置ｒ、θおよびその長さが抽出されてい
る。最後の番号は、皺壁の本数を示す。なお、半径方向
皺壁特徴抽出部１３により抽出される皺壁１１１の特徴
量は、これに限るものではない、例えば、皺壁の長さの
代わりに皺壁の他方の端点を特徴量としてもよい。ま
た、皺壁の太さも特徴量とすることができる。

【００３０】図１に戻り、窩孔特徴抽出部１５は、虹彩
抽出部１２により目の画像に設定された極座標を使用し
て、虹彩１１０の窩孔１１２の特徴量を抽出する。虹彩
抽出部１２は、例えば、画像を半径方向および円周方向
にそれぞれ微分し、背景（虹彩）と異なる一様な濃淡の
部分を検出する。虹彩抽出部１２は、検出された窩孔１
１２の中心を窩孔の位置とし、検出された窩孔１１２の
面積（画素数）をその大きさとして抽出する。なお、窩
孔１１２は、光学系の設定等により見かけの大きさが変
化するため、窩孔１１２の面積を、瞳孔１００および虹
彩１１０の面積で除し、正規化するとよい。

【００３１】図５は、窩孔の特徴量の説明図である。図
５に示すように、窩孔特徴抽出部１５により抽出された
窩孔は、番号付けされ、窩孔の中心位置ｒ、θおよびそ
の大きさが抽出されている。最後の番号は、窩孔の個数
を示す。なお、窩孔特徴抽出部１５により抽出される窩
孔１１２の特徴量は、これに限るものではない。例え
ば、窩孔の形を特徴量とすることができる。また、窩孔
の濃淡、例えば、背景の虹彩に対する相対的な濃度を特
徴量とすることもできる。

【００３２】図１に戻り、分割輪特徴抽出部１６は、虹
彩抽出部１２により目の画像に設定された極座標を使用
して、虹彩１１０の分割輪１１３の特徴量を抽出する。
分割輪特徴抽出部１６は、例えば、微分演算子等を用い
て円周方向θのエッジを検出し、さらに２値化、細線
化、ラベル付け等の処理により分割輪１１３の半径方向
の位置（ｒ）を抽出する。

【００３３】図６は、分割輪の特徴量の説明図である。
図６に示すように、分割輪特徴抽出部１６により分割輪
の半径方向の位置ｒが所定の角度毎にサンプリングされ
る。分割輪１１３が明瞭で閉曲線を構成する場合、全て
の角度の位置ｒが検出される。これに対し、分割輪１１
３が不明瞭で途中で途切れる場合には、その角度の位置
ｒは検出されないので、当該角度θの位置ｒは空とな
る。なお、分割輪特徴抽出部１６により抽出される分割
輪の特徴量は、これに限るものではない。例えば、分割
輪の太さを特徴量とすることができる。また、分割輪の
形、例えば、分割輪の滑らかさ（円や楕円等を当てはめ
たときの偏差等）を特徴量とすることもできる。

【００３４】図１に戻り、登録部１８には、登録用とし
て画像入力部１１により取得された目の画像に基づい
て、半径方向皺壁特徴抽出部１３により抽出された皺壁
１１１の特徴量、窩孔特徴抽出部１５により抽出された
窩孔１１２の特徴量および分割輪特徴抽出部１６により
抽出された分割輪１１３の特徴量が、登録虹彩情報とし
て登録される。

【００３５】照合部１７は、照合用として画像入力部１
１により取得された目の画像に基づいて、半径方向皺壁
特徴抽出部１３により抽出された皺壁１１１の特徴量、
窩孔特徴抽出部１５により抽出された窩孔１１２の特徴
量および分割輪特徴抽出部１６により抽出された分割輪
１１３の特徴量（入力虹彩情報）と、登録部１８に登録
された登録虹彩情報とを照合し、個人識別を行う。照合
部１７は、予め設定した偏差内で入力虹彩情報と登録虹
彩情報とが一致したとき、入力画像の個人と登録画像の
個人とが一致したと判定する。

【００３６】また、照合部１７は、入力された目の画像
と登録された目の画像の傾きのずれを補償するため、何
れか一方の虹彩情報の特徴量をθ方向にシフトさせ、最
も一致する照合結果を最終的な照合結果とする機能を有
する。

【００３７】〈動作〉ここでは、入力虹彩情報と虹彩照
合情報を照合して個体識別を行う動作を説明する。ま
ず、画像入力部１１により照合を行うべき個人の目の画
像が取得される。虹彩抽出部１２では、取得された目の
画像から瞳孔境界および虹彩境界が検出され、虹彩１１
０の領域が特定される。そして、瞳孔１００の中心が検
出され、目の画像の虹彩領域に極座標が設定される。

【００３８】次いで、半径方向皺壁特徴抽出部１３で
は、目の画像に設定された極座標を使用して皺壁１１１
の特徴量、すなわち位置（ｒ，θ）および長さが抽出さ
れる。窩孔特徴抽出部１５では、窩孔１１２の特徴量、
すなわち位置（ｒ，θ）および大きさが抽出される。分
割輪特徴抽出部１６では、分割輪１１３の特徴量、すな
わち各角度での半径方向の位置ｒが抽出される。これに
より、入力虹彩情報が構成される。

【００３９】そして、照合部１７では、入力虹彩情報と
登録部１８の登録虹彩情報とが照合され、個人識別が行
われる。照合部１７では、入力された目の画像と登録さ
れた目の画像の傾きのずれを補償するため、何れか一方
の虹彩情報の特徴量をθ方向にシフトさせ、最も一致す
る照合結果が最終的な照合結果とされる。例えば、集団
の中から１人を特定する場合には、入力虹彩情報は、集
団を構成する各人の登録虹彩情報とそれぞれ照合され
る。また、特定の個人であるか否かを確認する場合に
は、入力虹彩情報は、当該個人の登録虹彩情報と照合さ
れる。

【００４０】〈効果〉以上のように、具体例１の個体識
別装置によれば、目の画像の虹彩領域に設定された極座
標を使用して、半径方向皺壁特徴抽出部１３により皺壁
１１１の特徴量を抽出し、窩孔特徴抽出部１５により窩
孔１１２の特徴量を抽出し、分割輪特徴抽出部１６によ
り分割輪１１３を抽出し、個人の虹彩情報を構成する。
このため、目の画像から虹彩の皺壁１１１、窩孔１１２
および分割輪１１３の特徴量を抽出し、抽出された特徴
量を用いて個体識別を行うことができる。抽出された特
徴量は、それぞれ虹彩の皺壁１１１、窩孔１１２および
分割輪１１３を表現したものであるから、特徴量を見れ
ば、皺壁の状態が容易に理解することができる。照合エ
ラーが発生したときには、入力画像および登録画像の皺
壁の特徴量を比較して、両者の皺壁の一致の程度を解析
することができる。したがって、照合エラーの原因を容
易かつ確実に解析することができる。

【００４１】皺壁の本数、位置、長さ、太さおよび方向
は、何れも個体差が認められるので、皺壁の特徴量とす
ることができる。窩孔の個数、位置、大きさ、形および
濃淡は、何れも個体差が認められるので、窩孔の特徴量
とすることができる。分割輪の位置、太さおよび形は、
何れも個体差が認められるので、分割輪の特徴量とする
ことができる。これらの特徴量を組み合わせて使用すれ
ば、より正確に個体の特徴を表現することができる。

【００４２】《具体例２》〈構成〉図７は、本発明に係る具体例２の個体識別装置
の構成図である。また、図８は、動物の目の虹彩紋理の
説明図であり、図９は、動物の目の画像の極座標の説明
図である。具体例１の個体識別装置は、人の識別を行う
装置である。これに対し、具体例２の個体識別装置は、
人に加え、馬、牛、山羊、羊等の動物の個体識別を行う
装置である。動物の目の虹彩紋理について図８を用いて
説明する。

【００４３】図８に示すように、人の目と同様に、動物
の目にも、中心部には瞳孔２００が、その周りには虹彩
２１０が、さらにその周りには強膜２２０がある。人の
瞳孔１００、虹彩１１０が略円形であるのに対し、動物
の瞳孔２００、虹彩２１０は、略楕円形である。

【００４４】虹彩２１０には、半径方向の皺壁２１１、
円周方向の皺壁２１２、窩孔２１３および分割輪２１４
が存在する。すなわち、動物の目には、人の目には無い
円周方向の皺壁２１２が加わる。分割輪２１４は、瞳孔
２００のほぼ同心の楕円状にある。これら半径方向の皺
壁２１１、円周方向の皺壁２１２、窩孔２１３および分
割輪２１４は、動物の目の虹彩紋理の構成要素であり、
人の目と同様、個体によりこれらの構成要素に特徴が認
められる。

【００４５】図９に示すように、動物の目の画像にも、
瞳孔２００の中心を座標中心とする極座標が設定され
る。虹彩２１０の任意の位置は、半径方向の成分ｒおよ
び円周方向の成分（角度）θで表される。半径方向の成
分ｒは、例えば、瞳孔境界を０とし、虹彩境界を１とす
る。円周方向の成分θは、例えば、左右の目尻を結ぶ直
線の一方向を０とし、反時計回りに１周すると１とす
る。

【００４６】図７に戻り、具体例２の個体識別装置につ
いて説明する。図７に示すように、具体例２の個体識別
装置は、具体例１の個体識別装置に円周方向皺壁特徴抽
出部１４を加えたものである。なお、図１に示された具
体例１の個体識別装置の各部と同様の構成には、同一符
号を付し、その説明を省略し、円周方向皺壁特徴抽出部
１４について説明する。

【００４７】円周方向皺壁特徴抽出部１４は、虹彩抽出
部１２により目の画像に設定された極座標を使用して、
虹彩２１０の円周方向の皺壁２１２の特徴量を抽出す
る。円周方向皺壁特徴抽出部１４は、例えば、微分演算
子等を用いて半径方向ｒのエッジを検出し、円周方向の
皺壁２１２を抽出する。円周方向の皺壁２１２は、楕円
状の虹彩境界に沿って存在するからである。また、円周
方向皺壁特徴抽出部１４は、２値化、細線化、ラベル付
け等の処理により円周方向の皺壁２１２の位置、長さ等
を抽出する。

【００４８】図１０は、円周方向の皺壁の特徴量の説明
図であり、図１１は、円周方向の皺壁の特徴量の説明図
である。図１０に示すように、半径方向皺壁特徴抽出部
１３により抽出された半径方向の皺壁２１１は、皺壁の
瞳孔側の端点である始点の位置ｒ、θおよびその長さ
が、特徴量として抽出されている。これに対し、図１１
に示すように、円周方向皺壁特徴抽出部１４により抽出
された円周方向の皺壁２１２は、反時計回りに角度の小
さい側の端点を始点とする皺壁の位置およびその長さ
が、特徴量として抽出されている。なお、円周方向皺壁
特徴抽出部１４により抽出される半径方向の皺壁２１１
の特徴量は、これに限るものではない、例えば、皺壁の
長さの代わりに皺壁の他方の端点を特徴量としてもよ
い。また、皺壁の太さも特徴量とすることができる。

【００４９】〈動作〉具体例２の個体識別装置の動作
は、具体例１の個体識別装置の動作に、円周方向皺壁特
徴抽出部１４による円周方向の皺壁２１２の特徴量が加
わるのみであり、その説明を省略する。

【００５０】〈効果〉以上のように、具体例２の個体識
別装置によれば、半径方向皺壁特徴抽出部１３により虹
彩２１０の半径方向の皺壁２１１の特徴量を抽出し、円
周方向皺壁特徴抽出部１４により虹彩２１０の円周方向
の皺壁２１２の特徴量を抽出する。このように、半径方
向の皺壁と円周方向の皺壁とを別々に抽出することによ
り、それぞれの皺壁の抽出が容易となる。半径方向の皺
壁は、円周方向のエッジを検出することにより抽出する
ことができ、円周方向の皺壁は、半径方向のエッジを検
出することにより抽出することができるからである。ま
た、半径方向の皺壁と円周方向の皺壁とを別々に扱うこ
とで、照合も容易になる。

【００５１】なお、具体例１の個体識別装置では、半径
方向の皺壁、窩孔および分割輪の３種類の特徴量を用い
てそれぞれ照合が行われ、具体例２の個体識別装置で
は、半径方向の皺壁、円周方向の皺壁、窩孔および分割
輪の４種類の特徴量を用いてそれぞれ照合が行われてい
るので、正確に個体識別を行うことができる。ただし、
必ずしも全ての種類の特徴量を用いる必要はない。ま
た、皺壁、窩孔および分割輪の特徴量の照合する際、そ
れぞれの照合結果に重み付けを行い、照合判定基準に優
先度をもたせることもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る具体例１の個体識別装置の構成図
である。

【図２】人の目の虹彩紋理の説明図である。

【図３】人の目の画像の極座標の説明図である。

【図４】皺壁の特徴量の説明図である。

【図５】窩孔の特徴量の説明図である。

【図６】分割輪の特徴量の説明図である。

【図７】本発明に係る具体例２の個体識別装置の構成図
である。

【図８】動物の目の虹彩紋理の説明図である。

【図９】動物の目の画像の極座標の説明図である。

【図１０】半径方向の皺壁の特徴量の説明図である。

【図１１】円周方向の皺壁の特徴量の説明図である。

【符号の説明】

１１画像入力部１２虹彩抽出部１３半径方向皺壁特徴抽出部１５窩孔特徴抽出部１６分割輪特徴抽出部１７照合部１８登録部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】瞳孔および虹彩を含む目の画像の虹彩の
皺壁の特徴量を抽出する皺壁特徴抽出部と、前記皺壁特
徴抽出部により抽出された皺壁の特徴量を用いて照合を
行う照合部とを備えたことを特徴とする個体識別装置。
【請求項２】請求項１に記載の個体識別装置におい
て、前記皺壁の特徴量は、皺壁の本数、位置、長さ、太さお
よび方向の少なくとも１つを含むことを特徴とする個体
識別装置。
【請求項３】請求項１に記載の個体識別装置におい
て、前記皺壁特徴抽出部は、虹彩の半径方向の皺壁の特徴量
を抽出する半径方向皺壁特徴抽出部と、虹彩の円周方向
の皺壁の特徴量を抽出する円周方向皺壁特徴抽出部とを
有することを特徴とする個体識別装置。
【請求項４】瞳孔および虹彩を含む目の画像の虹彩の
窩孔の特徴量を抽出する窩孔特徴抽出部と、前記窩孔特
徴抽出部により抽出された窩孔の特徴量を用いて照合を
行う照合部とを備えたことを特徴とする個体識別装置。
【請求項５】請求項４に記載の個体識別装置におい
て、前記窩孔の特徴量は、窩孔の個数、位置、大きさ、形お
よび濃淡の少なくとも１つを含むことを特徴とする個体
識別装置。
【請求項６】瞳孔および虹彩を含む目の画像の虹彩の
分割輪の特徴量を抽出する分割輪特徴抽出部と、前記分
割輪特徴抽出部により抽出された分割輪の特徴量を用い
て照合を行う照合部とを備えたことを特徴とする個体識
別装置。
【請求項７】請求項６に記載の個体識別装置におい
て、前記分割輪の特徴量は、分割輪の位置、太さおよび形の
少なくとも１つを含むことを特徴とする個体識別装置。
【請求項８】瞳孔および虹彩を含む目の画像の虹彩の
皺壁の特徴量を抽出する皺壁特徴抽出部と、前記虹彩の
窩孔の特徴量を抽出する窩孔特徴抽出部と、前記虹彩の
分割輪の特徴量を抽出する分割輪特徴抽出部と、前記皺
壁特徴抽出部により抽出された皺壁の特徴量、前記窩孔
特徴抽出部により抽出された窩孔の特徴量および前記分
割輪特徴抽出部により抽出された分割輪の特徴量を用い
て照合を行う照合部とを備えたことを特徴とする個体識
別装置。