JP2000184653A - Motor with hydrodynamic air bearing - Google Patents

Motor with hydrodynamic air bearing

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JP2000184653A
JP2000184653A JP36041598A JP36041598A JP2000184653A JP 2000184653 A JP2000184653 A JP 2000184653A JP 36041598 A JP36041598 A JP 36041598A JP 36041598 A JP36041598 A JP 36041598A JP 2000184653 A JP2000184653 A JP 2000184653A
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JP
Japan
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sleeve
shaft
air bearing
dynamic pressure
linear
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Application number
JP36041598A
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Japanese (ja)
Inventor
Masahiro Takahashi
正弘 高橋
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Fujifilm Business Innovation Corp
Original Assignee
Fuji Xerox Co Ltd
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Publication date
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  • Mechanical Optical Scanning Systems (AREA)
  • Sliding-Contact Bearings (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a motor with a hydrodynamic air bearing wherein no life is shortened or resistance, etc., occurs at start-up even when the orientation of a rotation shaft is other than vertical direction. SOLUTION: A shaft 14 on fixed side and a sleeve 40 on rotation side constitute a hydrodynamic air bearing. A plurality of straight grooves 24 extending in axial direction are formed on the shaft 14 provided horizontally while no straight groove 24 is provided at the top part of the shaft 14. While the sleeve 40 is not rotated, the inside surface of the sleeve 40 contacts the top part of the shaft 14, not contacting the edge of the straight groove 24. The shaft 14 contacts the sleeve 40 for a short period between stopped state and low-speed rotation, however, the inside surface of the sleeve 40 does not contact the edge of the straight groove 24 of the shaft 14 so a rotational resistance is less, getting to a specified rotation in a short time. Since the inside surface of the sleeve 40 does not contact the edge of the straight groove 24, the inside surface of the sleeve 40 does not wear in an early stage, resulting in long life.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、動圧空気軸受モー
タに係り、より詳しくは、互いに相対回転する軸とスリ
ーブとの間に発生する空気の圧力によって非接触で回転
体の支持を行うことのできる動圧空気軸受を備えた動圧
空気軸受モータに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a dynamic pressure air bearing motor, and more particularly, to a method of supporting a rotating body in a non-contact manner by the pressure of air generated between a shaft and a sleeve which rotate relative to each other. TECHNICAL FIELD The present invention relates to a dynamic pressure air bearing motor provided with a dynamic pressure air bearing that can be used.

【0002】[0002]

【従来の技術】デジタルの画像形成装置では、一般に、
光源からレーザなどの光りビームで画像担体を走査して
その画像を読み取る画像読取装置、あるいは、画像信号
や文字信号で変調された光りビームで記録媒体を走査し
て画像の記録が行われる。
2. Description of the Related Art In a digital image forming apparatus, generally,
An image is read by scanning an image carrier with a light beam such as a laser from a light source and reading the image, or by scanning a recording medium with a light beam modulated by an image signal or a character signal to record an image.

【0003】この中で、上記光ビームを走査するための
手段としては、複数の反射面を外周に有する回転多面鏡
と前記多面鏡を回転させるための駆動モータとからなる
光偏向器が用いられている。
Among them, as a means for scanning the light beam, an optical deflector comprising a rotary polygon mirror having a plurality of reflection surfaces on its outer periphery and a drive motor for rotating the polygon mirror is used. ing.

【0004】この種の光偏向器として、相互に嵌合する
スッリーブと軸の何れか一方を回転部材とし他方を固定
部材とする動圧空気軸受や玉軸受などを好適とする回転
軸受と、回転部材に取り付けた永久磁石と固定部材に配
置した環状鉄心に電磁コイルを巻回してなる磁気回路に
より回転トルクを発生する駆動モータを構成すると共
に、軸方向に回転体を保持する磁気軸受を備えたものが
知られている。
[0004] As this type of optical deflector, there is provided a rotating bearing which is preferably a dynamic pressure air bearing or a ball bearing having one of a sleeve and a shaft fitted to each other as a rotating member and the other as a fixed member, and a rotating bearing. A drive motor that generates rotational torque by a magnetic circuit formed by winding an electromagnetic coil around a permanent magnet mounted on a member and an annular core disposed on a fixed member, and a magnetic bearing that holds a rotating body in an axial direction. Things are known.

【0005】図9は、画像形成装置における光偏向器と
画像記録の概略構成を説明するための図であって、10
0は駆動モータ、102は回転多面鏡、104はレーザ
発振器、106はコリータレンズ、108は集光光学
系、110は記録部材である。
FIG. 9 is a view for explaining a schematic configuration of an optical deflector and image recording in the image forming apparatus.
0 is a drive motor, 102 is a rotary polygon mirror, 104 is a laser oscillator, 106 is a colletor lens, 108 is a condensing optical system, and 110 is a recording member.

【0006】図9において、回転多面鏡102は駆動モ
ータ100で矢印A方向に回転される。
In FIG. 9, a rotary polygon mirror 102 is rotated in the direction of arrow A by a drive motor 100.

【0007】半導体レーザあるいはガスレーザなどのレ
ーザ発振器104から出射される光ビームは、図示しな
い変調手段によって画像信号などで変調され、回転多面
鏡102の反射面に入射する。
[0007] A light beam emitted from a laser oscillator 104 such as a semiconductor laser or a gas laser is modulated by an image signal or the like by a modulator (not shown), and is incident on a reflection surface of a rotary polygon mirror 102.

【0008】反射面で反射された光ビームは、集光光学
系108を通して記録部材110に投影される。
The light beam reflected by the reflecting surface is projected on a recording member 110 through a condensing optical system 108.

【0009】この反射光ビームは、回転多面鏡102の
矢印A方向の回転に伴って矢印B方向に偏向されて記録
部材110を主走査する。これと共に、記録部材110
の矢印C方向の回転により副走査が行われて記録部材1
10に二次元の画像書込がなされる。
The reflected light beam is deflected in the direction of arrow B as the rotary polygon mirror 102 rotates in the direction of arrow A, and scans the recording member 110 in the main direction. At the same time, the recording member 110
The sub-scanning is performed by the rotation in the direction of arrow C of FIG.
Two-dimensional image writing is performed on 10.

【0010】図10には、従来の光偏向器の概略構成が
示されている。
FIG. 10 shows a schematic configuration of a conventional optical deflector.

【0011】図10において、14は軸、23は動圧発
生用の溝(いわゆるヘリングボーン溝)、40はスリー
ブ、42は台座、48は回転多面鏡、22は回転駆動用
永久磁石、58は回転側永久磁石、38は固定側永久磁
石、50はバネ、57は回転数検出用永久磁石、18は
回路基板、20は駆動コイル、21は磁極検出素子、2
8はヨークである。
In FIG. 10, 14 is a shaft, 23 is a groove for generating dynamic pressure (so-called herringbone groove), 40 is a sleeve, 42 is a pedestal, 48 is a rotary polygon mirror, 22 is a rotary driving permanent magnet, and 58 is a rotary driving permanent magnet. Rotating-side permanent magnet, 38 is a fixed-side permanent magnet, 50 is a spring, 57 is a rotation-speed detecting permanent magnet, 18 is a circuit board, 20 is a driving coil, 21 is a magnetic pole detecting element,
8 is a yoke.

【0012】軸14には、回転駆動用永久磁石22、回
転数検出用永久磁石57、台座42、回転多面鏡48、
回転側永久磁石58等からなる回転体がスリーブ40を
介して軸受間隔(軸14とスリーブ40との間の僅かな
隙間。)によって自由に嵌挿されている。
The shaft 14 has a permanent magnet 22 for rotational drive, a permanent magnet 57 for detecting the number of revolutions, a pedestal 42, a polygon mirror 48,
A rotating body composed of the rotating side permanent magnet 58 and the like is freely inserted through a sleeve 40 at a bearing interval (a slight gap between the shaft 14 and the sleeve 40).

【0013】スーリブ40の外周には台座42が固着さ
れ、台座42には回転多面鏡48が嵌挿されてバネ50
によって固定されている。
A pedestal 42 is fixed to the outer periphery of the soub 40, and a rotary polygon mirror 48 is fitted into the pedestal 42 and a spring 50
Has been fixed by.

【0014】回路基板18には、回転数検出用永久磁石
57と対向する上面部分に回転数検出用サーチコイル
(図示せず)が形成され、駆動コイル20と磁極検出素
子21がそれぞれ複数個配置されている。
A search coil (not shown) for detecting the number of rotations is formed on the upper surface of the circuit board 18 opposite to the permanent magnet 57 for detecting the number of rotations, and a plurality of drive coils 20 and a plurality of magnetic pole detection elements 21 are arranged. Have been.

【0015】動圧発生用の溝23の形成された軸14と
スリーブ40とによって動圧軸受が構成されており、回
転体の半径方向支持は、軸14に形成された動圧発生用
の溝23と回転するスリーブ40との間の軸受間隔に発
生する空気の動圧作用によって非接触で行われる。
The shaft 14 having the groove 23 for generating dynamic pressure and the sleeve 40 constitute a dynamic pressure bearing. The rotating body is supported radially on the shaft 14 by the groove for generating dynamic pressure. It is performed in a non-contact manner by a dynamic pressure action of air generated in a bearing interval between the rotating sleeve 23 and the rotating sleeve 40.

【0016】回転に必要な磁気回路は、回転駆動用永久
磁石22と、ヨーク28の間で形成される。
The magnetic circuit required for rotation is formed between the rotation driving permanent magnet 22 and the yoke 28.

【0017】回転は、回転駆動用永久磁石22の複数の
磁極を磁極検出素子21により検出し、所定のタイミン
グロジックによって駆動コイル20に通電することで得
られる。
The rotation can be obtained by detecting a plurality of magnetic poles of the rotation driving permanent magnet 22 with the magnetic pole detecting element 21 and energizing the drive coil 20 by predetermined timing logic.

【0018】この時、回転数は、回転体の回転数検出用
永久磁石57によって固定側の回転数検出用サーチコイ
ル(図示せず)に誘起された電圧の周波数の変動成分を
検出信号とすることで一定に制御される。
At this time, as the rotation speed, a fluctuation component of the frequency of the voltage induced in the fixed-side rotation speed detection search coil (not shown) by the rotation speed detection permanent magnet 57 is used as a detection signal. Is controlled to be constant.

【0019】また、回転体の軸方向支持は、軸方向に着
磁された回転側永久磁石58と回転側永久磁石58とは
反対方向に着磁された固定側永久磁石38との間で発生
する吸引力によって行われる。その他に、マグネットと
磁性体で構成する方法や、空気の動圧作用で浮上させる
方法などがある。
The rotating body is supported axially between the rotating permanent magnet 58 which is magnetized in the axial direction and the fixed permanent magnet 38 which is magnetized in the opposite direction to the rotating permanent magnet 58. This is done by a suction force. In addition, there are a method of using a magnet and a magnetic material, and a method of floating by a dynamic pressure action of air.

【0020】これら従来のヘリングボーン溝を用いた動
圧空気軸受は、プリンターなどのエンジンシステム構成
から、図10に示すように軸14が鉛直(重力作用方
向。図10の矢印E方向。)の姿勢で使用されている。
In these conventional dynamic pressure air bearings using a herringbone groove, the shaft 14 is vertical (the direction of gravitational action; the direction of arrow E in FIG. 10) as shown in FIG. Used in posture.

【0021】しかしながら、マシンの小型化、低コスト
化に伴って、光偏向器のさらなる低コスト化や光偏向器
を横姿勢(軸14を水平方向)で使用しようとする要求
が出始めてきた。
However, as the size and cost of the machine have been reduced, there has been a demand for further reducing the cost of the optical deflector and for using the optical deflector in a horizontal posture (the axis 14 is in the horizontal direction).

【0022】低コスト化を実現するための一つの方法と
して、従来から軸受の加工コストを下げることが可能な
直線溝付きの動圧軸受が好適と言われてきた。
As one method for realizing cost reduction, a dynamic pressure bearing having a linear groove, which can reduce the processing cost of the bearing, has been said to be suitable.

【0023】直線溝を軸に持つ動圧軸受の従来例には、
特開平8−338960号などがある。
Conventional hydrodynamic bearings having a straight groove as a shaft include:
JP-A-8-338960 and the like.

【0024】[0024]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図11
に示すように、直線溝24をもつ固定される軸14及び
回転するスリーブ40とからなる動圧軸受を横姿勢、即
ち、回転軸を鉛直方向以外に向けて使用する場合、直線
溝24が軸14の反重力方向(矢印D方向)の頂上部に
配置されることがある。
However, FIG.
As shown in FIG. 5, when the dynamic pressure bearing composed of the fixed shaft 14 having the linear groove 24 and the rotating sleeve 40 is used in a lateral posture, that is, when the rotating shaft is directed in a direction other than the vertical direction, the linear groove 24 14 in the antigravity direction (arrow D direction).

【0025】この場合、従来のヘリングボーン溝とは異
なり、回転体による直線溝24のエッジ部24Aとスリ
ーブ40との線接触や、溝部の圧力などの影響から、軸
受寿命や起動時間を低下させる問題があった。
In this case, unlike the conventional herringbone groove, the life of the bearing and the start-up time are reduced due to the line contact between the edge portion 24A of the linear groove 24 and the sleeve 40 by the rotating body and the pressure of the groove portion. There was a problem.

【0026】例えば、モータ停止時では、図11に示す
ように回転体と一体化されたスリーブ40が直線溝24
の形成された軸14の頂部に乗った状態である。
For example, when the motor is stopped, as shown in FIG.
Is on the top of the shaft 14 on which is formed.

【0027】また、モータの起動時及び停止時の低速回
転時には動圧の圧力が低いので、直線溝24のエッジ部
24Aでスリーブ40が摺動して抵抗となる。また、直
線溝24のエッジ部24Aでスリーブ40が摺動すると
いうことは、スリーブ40が早期に摩耗することにつな
がる。
Further, when the motor is started and stopped, the dynamic pressure is low during low-speed rotation, so that the sleeve 40 slides at the edge portion 24A of the linear groove 24 and becomes a resistance. In addition, the sliding of the sleeve 40 at the edge portion 24A of the linear groove 24 leads to the sleeve 40 being worn early.

【0028】本発明は、上記問題点を解消するために成
されたものであり、構造が簡単で、回転軸の方向を鉛直
方向以外として使用しても、寿命の低下や起動時の抵抗
等が生じることのない動圧空気軸受モータを提供するこ
とが目的である。
The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and has a simple structure. Even when the rotating shaft is used in a direction other than the vertical direction, the life is shortened and the resistance at the time of starting is reduced. It is an object of the present invention to provide a hydrodynamic air bearing motor that does not cause the occurrence.

【0029】[0029]

【課題を解決するための手段】請求項1に記載の発明
は、スリーブと、軸方向に延びる直線溝を外周面に複数
有し前記スリーブ内に挿入される軸とを備えた動圧空気
軸受と、前記スリーブ側に取り付けられる回転駆動用マ
グネットと、前記軸側に取り付けられる駆動コイルと、
を備え、前記軸を固定し前記スリーブを回転させる動圧
空気軸受モータであって、前記動圧空気軸受の軸方向が
鉛直方向以外であって、前記軸の反重力方向の頂部に
は、前記直線溝が配置されていないことを特徴としてい
る。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a hydrodynamic air bearing comprising a sleeve, and a shaft having a plurality of axially extending linear grooves on an outer peripheral surface and inserted into the sleeve. A rotation drive magnet attached to the sleeve side, a drive coil attached to the shaft side,
A dynamic pressure air bearing motor that fixes the shaft and rotates the sleeve, wherein the axial direction of the dynamic pressure air bearing is other than the vertical direction, and the top of the shaft in the antigravity direction includes the It is characterized in that no straight grooves are arranged.

【0030】次に、請求項1に記載の動圧空気軸受モー
タの作用を説明する。
Next, the operation of the hydrodynamic air bearing motor according to the first aspect will be described.

【0031】スリーブが回転していない状態では、スリ
ーブは、内周面の上部が軸の直線溝の形成されていない
頂部に接触した状態で軸に支持される。
When the sleeve is not rotating, the sleeve is supported by the shaft with the upper portion of the inner peripheral surface in contact with the top of the shaft where the straight groove is not formed.

【0032】駆動コイルに電圧が印加されて電流が流れ
ると、駆動コイルに対向する回転駆動用マグネットの磁
界と上記電流とで電磁誘導作用が働き、回転駆動マグネ
ットに対し回転駆動力が発生する。この回転駆動力によ
って、スリーブが軸に対して回転し始める。
When a voltage is applied to the drive coil and a current flows, the magnetic field of the rotary drive magnet facing the drive coil and the above current act on the electromagnetic induction to generate a rotary drive force on the rotary drive magnet. With this rotational driving force, the sleeve starts rotating with respect to the shaft.

【0033】スリーブが回転を始めると、軸とスリーブ
との間に動圧が発生し、回転の上昇と共に動圧が高ま
り、スリーブはやがて非接触で軸に支持される。
When the sleeve starts rotating, a dynamic pressure is generated between the shaft and the sleeve, and the dynamic pressure increases as the rotation increases, and the sleeve is eventually supported by the shaft in a non-contact manner.

【0034】起動時、即ち、停止時から低速回転時にお
いては、短時間ではあるが軸とスリーブとは接触状態に
あるが、スリーブの内面が軸に形成された直線溝とは接
触しないので、回転抵抗は少なく、短時間で所定回転に
達することができる。
At the time of start-up, that is, at the time of low-speed rotation from the stop, the shaft and the sleeve are in contact with each other for a short time, but the inner surface of the sleeve does not contact the linear groove formed on the shaft. The rotation resistance is small, and the predetermined rotation can be reached in a short time.

【0035】さらに、スリーブの内面は軸に形成された
直線溝と接触しないので、スリーブの内面が早期に摩耗
することがなく、長寿命となる。
Further, since the inner surface of the sleeve does not come into contact with the linear groove formed on the shaft, the inner surface of the sleeve does not wear out early and has a long life.

【0036】請求項2に記載の発明は、請求項1に記載
の動圧空気軸受モータにおいて、前記軸の軸心を通る鉛
直線に対して一方の片側に配置される直線溝の数と他方
に配置される直線溝の数とが、同一または一つの差とな
るように前記直線溝が配置されていることを特徴として
いる。
According to a second aspect of the present invention, in the dynamic air bearing motor according to the first aspect, the number of the linear grooves arranged on one side with respect to a vertical line passing through the axis of the shaft and the other are provided. The linear grooves are arranged so that the number of the linear grooves arranged in the linear groove is the same or one difference.

【0037】次に、請求項2に記載の動圧空気軸受モー
タの作用を説明する。
Next, the operation of the dynamic air bearing motor according to the second aspect will be described.

【0038】直線溝部分では動圧が低下するため、軸の
軸心を通る鉛直線に対して一方の片側に配置される直線
溝の数と他方に配置される直線溝の数とを、同一または
一つの差となるように直線溝を配置すると、動圧の分布
に偏りが生じることがなくなる。なお、直線溝を軸の軸
心を通る鉛直線に対して左右対称に配置することが更に
好ましい。
Since the dynamic pressure is reduced in the linear groove portion, the number of the linear grooves arranged on one side and the number of the linear grooves arranged on the other side are the same with respect to the vertical line passing through the axis of the shaft. Alternatively, when the linear grooves are arranged so as to have one difference, the distribution of the dynamic pressure does not become uneven. It is more preferable to arrange the straight grooves symmetrically with respect to a vertical line passing through the axis of the shaft.

【0039】請求項3に記載の発明は、請求項1に記載
の動圧空気軸受モータにおいて、前記直線溝の総数が偶
数の場合には、前記軸の軸心を通る水平線に対して上側
に配置される直線溝の数と下側に配置される直線溝の数
とが同数となるように前記直線溝が配置され、前記直線
溝の総数が奇数の場合には、一つの直線溝が前記軸心の
下方かつ前記軸心を通る鉛直線上に配置され、前記軸心
を通る水平線に対して上側に配置される数と下側に配置
される数とが一つの差となるように前記直線溝が配置さ
れていることを特徴としている。
According to a third aspect of the present invention, in the hydrodynamic air bearing motor according to the first aspect, when the total number of the linear grooves is an even number, the linear groove is positioned above a horizontal line passing through the axis of the shaft. The linear grooves are arranged so that the number of linear grooves arranged and the number of linear grooves arranged on the lower side are the same, and when the total number of linear grooves is odd, one linear groove is The straight line is arranged below the axis and on a vertical line passing through the axis, and the number arranged above and the number arranged below the horizontal line passing through the axis become one difference. It is characterized in that grooves are arranged.

【0040】次に、請求項3に記載の動圧空気軸受モー
タの作用を説明する。
Next, the operation of the hydrodynamic air bearing motor according to the third aspect will be described.

【0041】直線溝部分では動圧が低下するため、直線
溝の総数が偶数の場合に、軸の軸心を通る水平線に対し
て上側に配置される直線溝の数と下側に配置される直線
溝の数とが同数となるように直線溝を配置すると、動圧
の分布に偏りが生じることがなくなる。
Since the dynamic pressure is reduced in the linear groove portion, when the total number of the linear grooves is even, the number of the linear grooves arranged above and below the horizontal line passing through the axis of the shaft is arranged. By arranging the linear grooves so that the number of the linear grooves is the same as that of the linear grooves, the distribution of the dynamic pressure is not biased.

【0042】一方、直線溝の総数が奇数の場合に、一つ
の直線溝が軸の軸心の下方かつ鉛直線上に配置され、軸
心を通る水平線に対して上側に配置される数と下側に配
置される数とが一つの差となるように直線溝を配置する
と、動圧の分布に偏りが生じることがなくなる。
On the other hand, when the total number of linear grooves is an odd number, one linear groove is arranged below the axis of the shaft and on the vertical line, and the number of linear grooves arranged above the horizontal line passing through the axis and the lower When the linear grooves are arranged so that the number of the grooves is one, the distribution of the dynamic pressure is not biased.

【0043】なお、直線溝を軸の軸心を通る鉛直線に対
して左右対称に配置することが更に好ましい。
It is more preferable to arrange the straight grooves symmetrically with respect to a vertical line passing through the axis of the shaft.

【0044】請求項4に記載の発明は、軸方向に延びる
直線溝を内周面に複数有するスリーブと、前記スリーブ
内に挿入される軸とを備えた動圧空気軸受と、前記軸側
に取り付けられる回転駆動用マグネットと、前記スリー
ブ側に取り付けられる駆動コイルと、を備え、前記スリ
ーブを固定し前記軸を回転させる動圧空気軸受モータで
あって、前記動圧空気軸受の軸方向が鉛直方向以外であ
って、前記スリーブの重力方向の下部には、前記直線溝
が配置されていないことを特徴としている。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a hydrodynamic air bearing including a sleeve having a plurality of axially extending linear grooves on an inner peripheral surface, a shaft inserted into the sleeve, A dynamic pressure air bearing motor, comprising: a rotation driving magnet to be mounted; and a drive coil to be mounted on the sleeve side, the dynamic pressure air bearing motor fixing the sleeve and rotating the shaft, wherein the axial direction of the dynamic pressure air bearing is vertical. It is characterized in that the straight groove is not arranged below the sleeve in the direction of gravity other than the direction.

【0045】次に、請求項4に記載の動圧空気軸受モー
タの作用を説明する。
Next, the operation of the dynamic pressure air bearing motor according to the fourth aspect will be described.

【0046】軸が回転していない状態では、軸は、内周
面の下部がスリーブの直線溝の形成されていない底部に
接触した状態で軸に支持される。
When the shaft is not rotating, the shaft is supported by the shaft with the lower portion of the inner peripheral surface contacting the bottom of the sleeve where the straight groove is not formed.

【0047】駆動コイルに電圧が印加されて電流が流れ
ると、駆動コイルに対向する回転駆動用マグネットの磁
界と上記電流とで電磁誘導作用が働き、回転駆動マグネ
ットに対し回転駆動力が発生する。この回転駆動力によ
って、軸がスリーブに対して回転し始める。
When a voltage is applied to the drive coil and a current flows, the magnetic field of the rotary drive magnet facing the drive coil and the above-mentioned current act on the electromagnetic induction to generate a rotary drive force on the rotary drive magnet. The shaft starts rotating with respect to the sleeve by this rotational driving force.

【0048】軸が回転を始めると、軸とスリーブとの間
に動圧が発生し、回転の上昇と共に動圧が高まり、軸は
やがて非接触でスリーブに支持される。
When the shaft starts rotating, a dynamic pressure is generated between the shaft and the sleeve, and the dynamic pressure increases as the rotation increases, and the shaft is supported by the sleeve in a non-contact manner.

【0049】起動時、即ち、停止時から低速回転時にお
いては、短時間ではあるが軸とスリーブとは接触状態に
あるが、軸の外周面がスリーブに形成された直線溝とは
接触しないので、回転抵抗は少なく、短時間で所定回転
に達することができる。
At the time of start-up, that is, at the time of low-speed rotation from the stop, the shaft and the sleeve are in contact with each other for a short time, but the outer peripheral surface of the shaft does not contact the linear groove formed in the sleeve. In addition, the rotation resistance is small, and a predetermined rotation can be reached in a short time.

【0050】さらに、軸の外周面がスリーブに形成され
た直線溝と接触しないので、軸の外周面が早期に摩耗す
ることがなく、長寿命となる。
Further, since the outer peripheral surface of the shaft does not come into contact with the linear groove formed in the sleeve, the outer peripheral surface of the shaft does not wear out at an early stage, and the life is extended.

【0051】請求項5に記載の発明は、請求項4に記載
の動圧空気軸受モータにおいて、前記スリーブ軸の軸心
を通る鉛直線に対して一方の片側に配置される直線溝の
数と他方に配置される直線溝の数とが、同一または一つ
の差となるように前記直線溝が配置されていることを特
徴としている。
According to a fifth aspect of the present invention, in the dynamic air bearing motor according to the fourth aspect, the number of linear grooves arranged on one side with respect to a vertical line passing through the axis of the sleeve shaft is determined. The linear grooves are arranged so that the number of linear grooves arranged on the other side is the same or one difference.

【0052】次に、請求項5に記載の動圧空気軸受モー
タの作用を説明する。
Next, the operation of the hydrodynamic air bearing motor according to the fifth aspect will be described.

【0053】直線溝部分では動圧が低下するため、スリ
ーブの軸心を通る鉛直線に対して一方の片側に配置され
る直線溝の数と他方に配置される直線溝の数とを、同一
または一つの差となるように直線溝を配置すると、動圧
の分布に偏りが生じることがなくなる。なお、直線溝を
スリーブの軸心を通る鉛直線に対して左右対称に配置す
ることが更に好ましい。
Since the dynamic pressure is reduced in the linear groove portion, the number of linear grooves arranged on one side and the number of linear grooves arranged on the other side of the vertical line passing through the axis of the sleeve are the same. Alternatively, when the linear grooves are arranged so as to have one difference, the distribution of the dynamic pressure does not become uneven. It is more preferable to arrange the straight grooves symmetrically with respect to a vertical line passing through the axis of the sleeve.

【0054】請求項6に記載の発明は、請求項4に記載
の動圧空気軸受モータにおいて、前記直線溝の総数が偶
数の場合には、前記スリーブの軸心を通る水平線に対し
て上側に配置される直線溝の数と下側に配置される直線
溝の数とが同数となるように前記直線溝が配置され、前
記直線溝の総数が奇数の場合には、一つの直線溝が前記
軸心の上方かつ前記軸心を通る鉛直線上に配置され、前
記軸心を通る水平線に対して上側に配置される数と下側
に配置される数とが一つの差となるように前記直線溝が
配置されていることを特徴としている。
According to a sixth aspect of the present invention, in the dynamic air bearing motor according to the fourth aspect, when the total number of the linear grooves is an even number, the dynamic groove is positioned above a horizontal line passing through the axis of the sleeve. The linear grooves are arranged so that the number of linear grooves arranged and the number of linear grooves arranged on the lower side are the same, and when the total number of linear grooves is odd, one linear groove is The straight line is arranged above the axis and on a vertical line passing through the axis, and the number arranged above and the number arranged below the horizontal line passing through the axis become one difference. It is characterized in that grooves are arranged.

【0055】次に、請求項6に記載の動圧空気軸受モー
タの作用を説明する。
Next, the operation of the dynamic air bearing motor according to claim 6 will be described.

【0056】直線溝部分では動圧が低下するため、直線
溝の総数が偶数の場合に、スリーブの軸心を通る水平線
に対して上側に配置される直線溝の数と下側に配置され
る直線溝の数とが同数となるように直線溝を配置する
と、動圧の分布に偏りが生じることがなくなる。
Since the dynamic pressure is reduced in the linear groove portion, when the total number of the linear grooves is even, the number of the linear grooves arranged above and below the horizontal line passing through the axis of the sleeve is arranged. By arranging the linear grooves so that the number of the linear grooves is the same as that of the linear grooves, the distribution of the dynamic pressure is not biased.

【0057】一方、直線溝の総数が奇数の場合に、一つ
の直線溝がスリーブの軸心の下方かつ鉛直線上に配置さ
れ、軸心を通る水平線に対して上側に配置される数と下
側に配置される数とが一つの差となるように直線溝を配
置すると、動圧の分布に偏りが生じることがなくなる。
On the other hand, when the total number of the linear grooves is an odd number, one linear groove is arranged below the axis of the sleeve and on the vertical line, and the number arranged above the horizontal line passing through the axis and the lower When the linear grooves are arranged so that the number of the grooves is one, the distribution of the dynamic pressure is not biased.

【0058】なお、直線溝をスリーブの軸心を通る鉛直
線に対して左右対称に配置することが更に好ましい。
It is more preferable to arrange the straight grooves symmetrically with respect to a vertical line passing through the axis of the sleeve.

【0059】[0059]

【発明の実施の形態】本発明の動圧空気軸受モータの一
実施形態を図1乃至図3にしたがって説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the dynamic air bearing motor of the present invention will be described with reference to FIGS.

【0060】図1には、本発明の一実施形態に係る動圧
空気軸受モータ6を用いた光偏向器8が断面図にて示さ
れている。
FIG. 1 is a sectional view showing an optical deflector 8 using a hydrodynamic air bearing motor 6 according to one embodiment of the present invention.

【0061】この動圧空気軸受モータ6では、ハウジン
グ12の略中央部に軸14が立設されており、この軸1
4の外周面部には図2(A)にも示すように軸方向に沿
って延びる直線溝24が複数本(本実施形態では3本)
形成されている。
In this dynamic pressure air bearing motor 6, a shaft 14 is erected substantially at the center of the housing 12, and the shaft 1
As shown in FIG. 2A, a plurality of linear grooves 24 extending in the axial direction (three in the present embodiment) are provided on the outer peripheral surface portion 4 of FIG.
Is formed.

【0062】ハウジング12の軸14を立設した側の平
面部上には、回路基板18が設置されており、この回路
基板18上には、複数の駆動コイル20が各々所定位置
に配置されていると共に、この駆動コイル20用の図示
しない制御回路が設けられている。
A circuit board 18 is provided on a flat surface of the housing 12 on the side where the shaft 14 is erected. On the circuit board 18, a plurality of drive coils 20 are arranged at predetermined positions. In addition, a control circuit (not shown) for the drive coil 20 is provided.

【0063】また、回路基板18上には更に磁極検出素
子21が所定の駆動コイル20の略中心に固定されてお
り、該磁極検出素子21によって、後述する回転駆動用
永久磁石22の複数の磁極が検出されることによりロー
タ16の位置が検出される。
Further, a magnetic pole detecting element 21 is fixed on the circuit board 18 substantially at the center of a predetermined drive coil 20, and a plurality of magnetic poles of a rotation driving permanent magnet 22 described later are fixed by the magnetic pole detecting element 21. Is detected, the position of the rotor 16 is detected.

【0064】また、回路基板18の駆動コイル20が配
置されている面とは反対側の面の対応位置(駆動コイル
20の下側)には、ヨーク28が、ハウジング12上に
穿設された浅溝30内に納められて配置されている。
A yoke 28 is formed on the housing 12 at a position corresponding to the surface of the circuit board 18 opposite to the surface on which the drive coil 20 is disposed (under the drive coil 20). It is placed and housed in the shallow groove 30.

【0065】さらに、ハウジング12上には、ハウジン
グ12と一体的に形成されたホルダ32が配設されてお
り、このホルダ32の上部には、断面矩形のリング状に
形成された固定側永久磁石38が接着等の方法によって
取り付けられている。
Further, a holder 32 formed integrally with the housing 12 is provided on the housing 12, and a fixed permanent magnet formed in a ring shape having a rectangular cross section is provided on the upper portion of the holder 32. Reference numeral 38 is attached by a method such as bonding.

【0066】このように構成されたステータ10に装着
されるロータ16のスリーブ40は中空円筒状に形成さ
れ、中空部分にステータ10の軸14が挿通されてい
る。
The sleeve 40 of the rotor 16 mounted on the stator 10 thus configured is formed in a hollow cylindrical shape, and the shaft 14 of the stator 10 is inserted through the hollow portion.

【0067】この軸14とスリーブ40とによって動圧
軸受が構成されており、スリーブ40を高速回転するこ
とにより、軸14とスリーブ40との僅かな間隙に動圧
が発生する。
The shaft 14 and the sleeve 40 constitute a dynamic pressure bearing. When the sleeve 40 rotates at a high speed, a dynamic pressure is generated in a small gap between the shaft 14 and the sleeve 40.

【0068】なお、軸14とスリーブ40との間に発生
する動圧は、図3に示すように直線溝24と直線溝24
との間が高く、直線溝24付近で最も低くなる(図3に
おいて、矢印の長さが長い方が圧力が高いことを示
す。)図1に示すように、スリーブ40の外周部の所定
位置には、リング状の台座42が焼き嵌め、圧入等の方
法により固定されている。
The dynamic pressure generated between the shaft 14 and the sleeve 40 is, as shown in FIG.
And is lowest near the linear groove 24 (in FIG. 3, the longer the length of the arrow, the higher the pressure.) As shown in FIG. , A ring-shaped pedestal 42 is fixed by shrink fitting, press fitting or the like.

【0069】この台座42には、その上面に取り付け面
46が形成されており、この取り付け面46上に回転多
面鏡48が固定用のバネ50によって固定されている。
A mounting surface 46 is formed on the upper surface of the pedestal 42, and a rotating polygon mirror 48 is fixed on the mounting surface 46 by a fixing spring 50.

【0070】この取り付け面46は、スリーブ40の軸
芯に対して高精度で垂直となるように加工されている。
The mounting surface 46 is machined so as to be perpendicular to the axis of the sleeve 40 with high precision.

【0071】回転多面鏡48は多角形柱状に形成され、
その側面部が鏡面となるように加工されている。
The rotary polygon mirror 48 is formed in a polygonal column shape.
The side surface is processed so as to be a mirror surface.

【0072】また、台座42のステータ10側の駆動コ
イル20に対向する部位には切欠き部42Aが形成され
ており、この切欠き部42Aに回転駆動用永久磁石22
が接着等の方法によって取り付けられている。
A notch 42A is formed in a portion of the pedestal 42 facing the drive coil 20 on the side of the stator 10. The notch 42A is provided in the notch 42A.
Are attached by a method such as bonding.

【0073】回転駆動用永久磁石22は、全体がリング
状で、その中央の穴部におけるステータ10近傍の部位
には、内径を一段広げた開口とした段開口周部52が形
成されている。
The rotation driving permanent magnet 22 has a ring shape as a whole, and a step opening peripheral portion 52 having an opening whose inner diameter is increased by one step is formed in the center hole near the stator 10.

【0074】また、回転駆動用永久磁石22は中心角4
5度ずつに8等分した各区分に、相隣接する区分が異極
となるようにN極とS極とが着磁されている。
The rotation driving permanent magnet 22 has a central angle of 4 degrees.
The N pole and the S pole are magnetized so that adjacent sections have different polarities in each section divided into eight equal parts every 5 degrees.

【0075】台座42におけるステータ10側の下面に
は、断面矩形の環状に切り欠かれた段付部56が形成さ
れており、リング状の回転数検出用永久磁石57が固定
されており、回路基板18の回転数検出用永久磁石57
と対向する上面部分に形成された回転数検出用サーチコ
イル(図示せず。)に誘起された電圧の周波数の変動成
分を検出信号とすることでロータ16の回転数一定に制
御される。
On the lower surface of the pedestal 42 on the side of the stator 10, there is formed a stepped portion 56 having a rectangular cross section and notched in an annular shape, and a ring-shaped rotation speed detecting permanent magnet 57 is fixed. Permanent magnet 57 for detecting rotation speed of substrate 18
The rotation speed of the rotor 16 is controlled to be constant by using the fluctuation component of the frequency of the voltage induced in the rotation speed detection search coil (not shown) formed on the upper surface portion opposite to the above as the detection signal.

【0076】台座42の外周面上部には、リング状に形
成された回転側永久磁石58が接着等の方法によって取
り付けられている。
A rotating permanent magnet 58 formed in a ring shape is attached to the upper part of the outer peripheral surface of the pedestal 42 by a method such as bonding.

【0077】この回転側永久磁石58は、固定側永久磁
石38と同芯となり、かつ所定間隔隔てて隣接するよう
に配置されている。
The rotating permanent magnet 58 is concentric with the fixed permanent magnet 38 and is arranged adjacent to the fixed permanent magnet 38 at a predetermined interval.

【0078】そして、回転側永久磁石58の外周面部
と、固定側永久磁石38の内周面部とは、吸引力が働く
ように相互に異極に着磁され、スラスト磁気軸受が構成
されている。
The outer peripheral surface of the rotating permanent magnet 58 and the inner peripheral surface of the fixed permanent magnet 38 are mutually magnetized with different polarities so as to exert an attractive force, thereby forming a thrust magnetic bearing. .

【0079】このスラスト磁気軸受は、固定側永久磁石
38と回転側永久磁石58との間で働く吸引力がロータ
16のスリーブ40におけるスラスト方向のロータ16
の支持を行っている。 (作用)次に、本実施形態の動圧空気軸受モータ6の作
用を説明する。
In this thrust magnetic bearing, the attraction force acting between the fixed permanent magnet 38 and the rotating permanent magnet 58 causes the rotor 16 in the thrust direction in the sleeve 40 of the rotor 16 to rotate.
We support. (Operation) Next, the operation of the dynamic pressure air bearing motor 6 of the present embodiment will be described.

【0080】ロータ16が回転していない状態では、図
2(B)に示すように、スリーブ40は軸14の頂部に
接触しており、直線溝24のエッジ24Aとは接触して
いない。なお、図2(B)においては、説明を分かりや
すくするためにスリーブ40と軸14との間隙を大きく
記載している。
When the rotor 16 is not rotating, as shown in FIG. 2B, the sleeve 40 is in contact with the top of the shaft 14 and is not in contact with the edge 24A of the straight groove 24. In FIG. 2B, the gap between the sleeve 40 and the shaft 14 is shown large for easy understanding.

【0081】回路基板18上の図示しない制御回路の制
御により各駆動コイル20に電圧が印加されると、各駆
動コイル20に電流が流れ、各駆動コイル20に対向す
る回転駆動用永久磁石22の磁界と上記電流とで電磁誘
導作用が働き、回転駆動用永久磁石22に対し回転駆動
力が発生する。この回転駆動力によって、ロータ16が
所定方向に回転し始める。
When a voltage is applied to each drive coil 20 under the control of a control circuit (not shown) on the circuit board 18, a current flows through each drive coil 20, and a current is applied to the rotation driving permanent magnet 22 facing each drive coil 20. The magnetic field and the current act on each other to generate an electromagnetic induction action, and a rotational driving force is generated for the rotational driving permanent magnet 22. This rotation driving force causes the rotor 16 to start rotating in a predetermined direction.

【0082】ロータ16が回転を始めると、軸14とス
リーブ40との間に動圧が発生し、回転の上昇と共に動
圧が高まり、スリーブ40はやがて非接触(スリーブ4
0と軸14との間隙が周方向に略等間隔となる。)で軸
14に支持されることになる。したがって、ロータ16
は高速で回転することができる。
When the rotor 16 starts to rotate, a dynamic pressure is generated between the shaft 14 and the sleeve 40, and the dynamic pressure increases with an increase in the rotation.
The gap between 0 and the shaft 14 is substantially equally spaced in the circumferential direction. ) Is supported by the shaft 14. Therefore, the rotor 16
Can rotate at high speed.

【0083】ここで、起動時、即ち、停止時から低速回
転時においては、短時間ではあるが軸14とスリーブ4
0とは接触状態にあるが、スリーブ40の内面は軸14
の直線溝24のエッジ24Aとは接触しないので、回転
抵抗は少なく、短時間で所定回転に達することができ
る。
Here, at the time of startup, that is, at the time of low-speed rotation from the stop, the shaft 14 and the sleeve 4
0, but the inner surface of the sleeve 40 is
Is not in contact with the edge 24A of the linear groove 24, the rotation resistance is small, and the predetermined rotation can be reached in a short time.

【0084】さらに、スリーブ40の内面は軸14の直
線溝24のエッジ24Aと接触しないので、スリーブ4
0の内面が早期に摩耗することがなく、長寿命となる。
Further, since the inner surface of the sleeve 40 does not contact the edge 24A of the linear groove 24 of the shaft 14, the sleeve 4
The inner surface of No. 0 does not wear out early and has a long life.

【0085】なお、この実施形態では、軸14に直線溝
24を3本形成したが、本発明はこれに限らず、図4に
示すように4本形成しても良く、図5に示すように5本
形成しても良い。
In this embodiment, three straight grooves 24 are formed in the shaft 14, but the present invention is not limited to this, and four grooves may be formed as shown in FIG. 4, and as shown in FIG. May be formed.

【0086】ここで、軸14に偶数本の直線溝24を形
成する場合には、軸14の軸心を通る水平線HLに対し
て一方の片側に配置される直線溝24の数と他方に配置
される直線溝24の数とが、同数となるように直線溝2
4を配置することが好ましい。直線溝24の数が水平線
HLに対して上側と下側とで異なると、動圧の分布に偏
りが生じて好ましくない。
Here, when forming an even number of straight grooves 24 on the shaft 14, the number of the straight grooves 24 arranged on one side with respect to the horizontal line HL passing through the axis of the shaft 14 and the other are arranged. Linear grooves 2 so that the number of linear grooves 24
4 is preferably arranged. If the number of the linear grooves 24 is different between the upper side and the lower side with respect to the horizontal line HL, the distribution of the dynamic pressure is undesirably generated.

【0087】また、軸14に奇数本の直線溝24を形成
する場合には、一つの直線溝24を軸心の下方かつ鉛直
線VL上に配置し、軸心を通る水平線HLに対して上側
に配置される数と下側に配置される数とが一つの差とな
るように直線溝24を配置することが動圧の分布に偏り
を生じさせないためには好ましい形態である。
When an odd number of straight grooves 24 are formed on the shaft 14, one straight groove 24 is disposed below the axis and on the vertical line VL, and is positioned above the horizontal line HL passing through the axis. It is preferable to arrange the linear grooves 24 so that the number arranged on the lower side and the number arranged on the lower side are one difference so as not to cause a bias in the distribution of dynamic pressure.

【0088】なお、この実施形態では、軸14に直線溝
24を3本形成したが、本発明はこれに限らず、図4に
示すように4本形成しても良く、図5に示すように5本
形成しても良い。
In this embodiment, three straight grooves 24 are formed in the shaft 14. However, the present invention is not limited to this, and four straight grooves 24 may be formed as shown in FIG. May be formed.

【0089】上記実施形態では、軸14を固定し、スリ
ーブ40を回転させる構成であったが、これとは逆に、
スリーブ40を固定し、軸14を回転させる構成であっ
ても良い。
In the above embodiment, the shaft 14 is fixed and the sleeve 40 is rotated.
A configuration in which the sleeve 40 is fixed and the shaft 14 is rotated may be employed.

【0090】スリーブ40を固定し、軸14を回転させ
る構成では、例えば、図6乃至図8に示すように、スリ
ーブ40の内周面に、軸方向に延びる直線溝25を形成
する。この構成の場合には、図示は省略するが、スリー
ブ40を駆動コイル20側に固定し、軸14を回転駆動
用永久磁石22側に固定することによって軸14を回転
することができる。
In the configuration in which the sleeve 40 is fixed and the shaft 14 is rotated, for example, as shown in FIGS. 6 to 8, a linear groove 25 extending in the axial direction is formed on the inner peripheral surface of the sleeve 40. In this configuration, though not shown, the shaft 14 can be rotated by fixing the sleeve 40 to the drive coil 20 and fixing the shaft 14 to the rotation driving permanent magnet 22.

【0091】ここで、スリーブ40に偶数本の直線溝2
5を形成する場合には、スリーブ40の軸心を通る水平
線HLに対して上側に配置される直線溝25の数と下側
に配置される直線溝25の数とが、同数となるように直
線溝24を配置することが好ましい。直線溝25の数が
水平線HLに対して上側と下側とで異なると、動圧の分
布に偏りが生じて好ましくない。
The sleeve 40 has an even number of straight grooves 2
In the case of forming 5, the number of the linear grooves 25 arranged on the upper side and the number of the linear grooves 25 arranged on the lower side with respect to the horizontal line HL passing through the axis of the sleeve 40 are the same. It is preferable to arrange the straight grooves 24. If the number of the straight grooves 25 is different between the upper side and the lower side with respect to the horizontal line HL, the distribution of the dynamic pressure is undesirably generated.

【0092】また、スリーブ40に奇数本の直線溝25
を形成する場合には、一つの直線溝25を軸心の上方か
つ鉛直線VL上に配置し、水平線HLに対して上側に配
置される数と下側に配置される数とが一つの差となるよ
うに配置することが動圧の分布に偏りを生じさせないた
めには好ましい形態である。
The sleeve 40 has an odd number of straight grooves 25.
Is formed, one straight groove 25 is arranged above the axis and on the vertical line VL, and the number arranged above and below the horizontal line HL is one difference. This is a preferable mode in which the arrangement is such that the distribution of dynamic pressure is not biased.

【0093】[0093]

【発明の効果】以上説明したように、本発明の動圧空気
軸受モータはスリーブの内面が軸に形成された直線溝と
接触しないので、回転抵抗が少なく短時間で所定回転に
達することができ、また、スリーブの内面が早期に摩耗
することがなく長寿命となる、という優れた効果を有す
る。
As described above, in the dynamic pressure air bearing motor of the present invention, since the inner surface of the sleeve does not come into contact with the linear groove formed on the shaft, the rotation resistance is small and the predetermined rotation can be reached in a short time. In addition, there is an excellent effect that the inner surface of the sleeve is not worn out early and has a long life.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本発明の一実施形態に係る動圧空気軸受モー
タを用いた光偏向器の構成を示す断面図である。
FIG. 1 is a cross-sectional view illustrating a configuration of an optical deflector using a dynamic pressure air bearing motor according to an embodiment of the present invention.

【図2】 (A)は本発明の一実施形態に係る動圧空気
軸受モータの軸の斜視図であり、(B)は軸方向から見
た軸及びスリーブの側面図である。
FIG. 2A is a perspective view of a shaft of a hydrodynamic air bearing motor according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2B is a side view of the shaft and the sleeve as viewed from the axial direction.

【図3】 軸とスリーブとの間に発生する動圧の分布を
示す説明図である。
FIG. 3 is an explanatory diagram showing a distribution of a dynamic pressure generated between a shaft and a sleeve.

【図4】 他の実施形態に係る動圧空気軸受モータの軸
方向から見た軸及びスリーブの側面図である。
FIG. 4 is a side view of a shaft and a sleeve of the dynamic air bearing motor according to another embodiment, as viewed from the axial direction.

【図5】 更に他の実施形態に係る動圧空気軸受モータ
の軸方向から見た軸及びスリーブの側面図である。
FIG. 5 is a side view of a shaft and a sleeve of a hydrodynamic air bearing motor according to still another embodiment as viewed from the axial direction.

【図6】 更に他の実施形態に係る動圧空気軸受モータ
の軸方向から見た軸及びスリーブの側面図である。
FIG. 6 is a side view of a shaft and a sleeve of a hydrodynamic air bearing motor according to still another embodiment viewed from the axial direction.

【図7】 更に他の実施形態に係る動圧空気軸受モータ
の軸方向から見た軸及びスリーブの側面図である。
FIG. 7 is a side view of a shaft and a sleeve of a hydrodynamic air bearing motor according to still another embodiment viewed from the axial direction.

【図8】 更に他の実施形態に係る動圧空気軸受モータ
の軸方向から見た軸及びスリーブの側面図である。
FIG. 8 is a side view of a shaft and a sleeve of a hydrodynamic air bearing motor according to still another embodiment viewed from the axial direction.

【図9】 画像記録装置における光偏向器と集光光学系
との位置関係を示す斜視図である。
FIG. 9 is a perspective view illustrating a positional relationship between an optical deflector and a light condensing optical system in the image recording apparatus.

【図10】 従来の動圧空気軸受モータを用いた光偏向
器の構成を示す断面図である。
FIG. 10 is a sectional view showing a configuration of an optical deflector using a conventional dynamic pressure air bearing motor.

【図11】 従来の動圧空気軸受モータの軸方向から見
た軸及びスリーブの側面図である。
FIG. 11 is a side view of a shaft and a sleeve of a conventional dynamic pressure air bearing motor viewed from the axial direction.

【符号の説明】 6 動圧空気軸受モータ 14 軸 20 駆動コイル 22 回転駆動用永久磁石 24 直線溝 25 直線溝 40 スリーブ[Description of Signs] 6 Dynamic pressure air bearing motor 14 Shaft 20 Drive coil 22 Permanent magnet for rotation drive 24 Linear groove 25 Linear groove 40 Sleeve

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 スリーブと、軸方向に延びる直線溝を外
周面に複数有し前記スリーブ内に挿入される軸とを備え
た動圧空気軸受と、 前記スリーブ側に取り付けられる回転駆動用マグネット
と、 前記軸側に取り付けられる駆動コイルと、 を備え、前記軸を固定し前記スリーブを回転させる動圧
空気軸受モータであって、 前記動圧空気軸受の軸方向が鉛直方向以外であって、 前記軸の反重力方向の頂部には、前記直線溝が配置され
ていないことを特徴とする動圧空気軸受モータ。
A dynamic pressure air bearing comprising a sleeve, a shaft having a plurality of linear grooves extending in the axial direction on an outer peripheral surface thereof, and a shaft inserted into the sleeve; and a rotation driving magnet attached to the sleeve. A drive coil attached to the shaft side, wherein the dynamic pressure air bearing motor for fixing the shaft and rotating the sleeve, wherein the axial direction of the dynamic pressure air bearing is other than a vertical direction, A dynamic air bearing motor, wherein the linear groove is not disposed at the top of the shaft in the antigravity direction.
【請求項2】 前記軸の軸心を通る鉛直線に対して一方
の片側に配置される直線溝の数と他方に配置される直線
溝の数とが、同一または一つの差となるように前記直線
溝が配置されていることを特徴とする請求項1に記載の
動圧空気軸受モータ。
2. The number of straight grooves arranged on one side and the number of straight grooves arranged on the other side of a vertical line passing through the axis of the shaft are the same or one difference. The dynamic pressure air bearing motor according to claim 1, wherein the linear groove is arranged.
【請求項3】 前記直線溝の総数が偶数の場合には、前
記軸の軸心を通る水平線に対して上側に配置される直線
溝の数と下側に配置される直線溝の数とが同数となるよ
うに前記直線溝が配置され、 前記直線溝の総数が奇数の場合には、一つの直線溝が前
記軸心の下方かつ前記軸線を通る鉛直線上に配置され、
前記軸心を通る水平線に対して上側に配置される数と下
側に配置される数とが一つの差となるように前記直線溝
が配置されていることを特徴とする請求項1に記載の動
圧空気軸受モータ。
3. When the total number of the linear grooves is an even number, the number of the linear grooves arranged above and the number of the linear grooves arranged below the horizontal line passing through the axis of the shaft are different. The straight grooves are arranged so as to have the same number, and when the total number of the straight grooves is an odd number, one straight groove is arranged below the axis and on a vertical line passing through the axis,
The said straight groove | channel is arrange | positioned so that the number arrange | positioned at the upper side and the number arrange | positioned at the lower side with respect to the horizontal line passing through the said axis may become one difference. Dynamic pressure air bearing motor.
【請求項4】 軸方向に延びる直線溝を内周面に複数有
するスリーブと、 前記スリーブ内に挿入される軸とを備えた動圧空気軸受
と、 前記軸側に取り付けられる回転駆動用マグネットと、 前記スリーブ側に取り付けられる駆動コイルと、 を備え、前記スリーブを固定し前記軸を回転させる動圧
空気軸受モータであって、 前記動圧空気軸受の軸方向が鉛直方向以外であって、 前記スリーブの重力方向の下部には、前記直線溝が配置
されていないことを特徴とする動圧空気軸受モータ。
4. A hydrodynamic air bearing comprising: a sleeve having a plurality of linear grooves extending in the axial direction on an inner peripheral surface; a shaft inserted into the sleeve; a rotary drive magnet mounted on the shaft side; A drive coil attached to the sleeve side, wherein the dynamic pressure air bearing motor for fixing the sleeve and rotating the shaft, wherein the axial direction of the dynamic pressure air bearing is other than the vertical direction, A dynamic pressure air bearing motor, wherein the linear groove is not arranged at a lower portion of the sleeve in the direction of gravity.
【請求項5】 前記スリーブ軸の軸心を通る鉛直線に対
して一方の片側に配置される直線溝の数と他方に配置さ
れる直線溝の数とが、同一または一つの差となるように
前記直線溝が配置されていることを特徴とする請求項4
に記載の動圧空気軸受モータ。
5. The number of linear grooves arranged on one side and the number of linear grooves arranged on the other side of the vertical line passing through the axis of the sleeve shaft are the same or one difference. 5. The linear groove is arranged in a groove.
2. A dynamic air bearing motor according to claim 1.
【請求項6】 前記直線溝の総数が偶数の場合には、前
記スリーブの軸心を通る水平線に対して上側に配置され
る直線溝の数と下側に配置される直線溝の数とが同数と
なるように前記直線溝が配置され、 前記直線溝の総数が奇数の場合には、一つの直線溝が前
記軸心の上方かつ前記軸心を通る鉛直線上に配置され、
前記軸心を通る水平線に対して上側に配置される数と下
側に配置される数とが一つの差となるように前記直線溝
が配置されていることを特徴とする請求項4に記載の動
圧空気軸受モータ。
6. When the total number of the linear grooves is an even number, the number of the linear grooves arranged above and the number of the linear grooves arranged below the horizontal line passing through the axis of the sleeve are different. The straight grooves are arranged so as to have the same number, and when the total number of the straight grooves is an odd number, one straight groove is arranged above the axis and on a vertical line passing through the axis,
The linear groove is arranged so that the number arranged on the upper side and the number arranged on the lower side with respect to the horizontal line passing through the axis have one difference. Dynamic pressure air bearing motor.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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