JP2000178841A - Yarn ending system in spinning machine - Google Patents

Yarn ending system in spinning machine

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JP2000178841A
JP2000178841A JP10358124A JP35812498A JP2000178841A JP 2000178841 A JP2000178841 A JP 2000178841A JP 10358124 A JP10358124 A JP 10358124A JP 35812498 A JP35812498 A JP 35812498A JP 2000178841 A JP2000178841 A JP 2000178841A
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JP
Japan
Prior art keywords
piecing
splicing
yarn
spinning
failure
Prior art date
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Pending
Application number
JP10358124A
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Japanese (ja)
Inventor
Akira Okamoto
明 岡本
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Murata Machinery Ltd
Original Assignee
Murata Machinery Ltd
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To shorten an operation stopping time of a spinning unit by detecting a cause of failure in yarn ending action, arriving of a yarn ending truck again while not acting a yarn ending impossible indication means and performing the yarn ending action. SOLUTION: When a yarn ending is generated, a yarn ending truck T arrives and stops at a prescribed position in the spinning unit 3 and simultaneously drawing out a needle thread in a spun side and a bobbin thread in a package 11 side, then a yarn ending is performed by a knotter 17 provided on the truck T. If the yarn ending by the truck T is fallen, when the detection result of the yarn ending impossible cause by a sensor 53 is not the yarn ending impossible cause, an injury signal indicating board 40 indicating the yarn ending impossible means does not act and the truck T arrives the spinning unit 3 again, then performs the yarn ending action while exhibiting a yarn ending demand signal by a yarn ending indication piece 25 from the spinning unit 3.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、多数の紡績ユニッ
トを並設して構成され、これらの多数の紡績ユニットに
沿って走行し糸切れが発生した紡績ユニット位置に停止
して糸継ぎ動作を行う糸継ぎ台車を備えた紡績機におけ
る、該糸継ぎ台車による糸継ぎシステムの構成に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention comprises a large number of spinning units arranged side by side, and travels along these numerous spinning units to stop at the position of the spinning unit where the yarn breakage has occurred, thereby performing a piecing operation. The present invention relates to a configuration of a piecing system using a piecing cart in a spinning machine having a piecing cart.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来から、多数の紡績ユニットを並設し
て構成される紡績機においては、これらの多数の紡績ユ
ニットに沿って糸継ぎ台車を走行させ、糸切れが発生し
て糸継ぎ要求をしている紡績ユニットからの糸継ぎ要求
信号を検出すると、当該紡績ユニット位置へ糸継ぎ台車
を停止させて、糸継ぎ動作を行うように構成した糸継ぎ
システムは公知である。このような糸継ぎシステムにお
いては、一度糸継ぎ動作に失敗すると再度糸継ぎ動作を
行い、予め設定された回数(通常は2回又は3回)だけ
糸継ぎ動作を行っても、なお糸継ぎ動作が成功しなかっ
た場合には、糸継ぎ不能として糸継ぎ不能表示手段を作
動するように構成している。この糸継ぎ不能表示手段
は、例えば、ランプの点灯であったり、表示板を突出さ
せるものであったりする。このように糸継ぎ不能表示手
段が作動すると、当該紡績ユニットはオペレータ待ち状
態となって紡績運転が中断され、オペレータにより手直
し作業が施された後に糸継ぎ不能表示手段の作動を停止
して、再度糸継ぎ要求信号を発して糸継ぎ台車の到着を
待つ。そして、紡績ユニットに沿って往復走行している
糸継ぎ台車が当該ユニットに到着すると、改めて糸継ぎ
動作を行うようにしている。
2. Description of the Related Art Conventionally, in a spinning machine constituted by arranging a large number of spinning units in parallel, a piecing carriage is caused to travel along these many spinning units, and a yarn breakage occurs and When a splicing request signal is detected from a spinning unit that performs a splicing operation, a splicing system configured to stop the splicing cart at the position of the spinning unit and perform a splicing operation is known. In such a piecing system, if the piecing operation fails once, the piecing operation is performed again, and even if the piecing operation is performed a preset number of times (usually two or three times), the piecing operation is still performed. Is not successful, it is determined that the piecing is impossible and the piecing disable display means is operated. The piecing disabled display means may be, for example, lighting a lamp or projecting a display plate. When the splicing disable display means operates in this way, the spinning unit is in an operator waiting state, the spinning operation is interrupted, and after the operator performs a reworking operation, the operation of the splicing disable display means is stopped, and the operation is stopped again. It issues a piecing request signal and waits for the arrival of the piecing cart. Then, when the piecing truck traveling back and forth along the spinning unit arrives at the unit, the piecing operation is performed again.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかし、前述の如くの
糸継ぎシステムにおいて、糸継ぎ動作の実験を行った
所、1回目の糸継ぎ動作で糸継ぎに失敗する確率に比べ
て、2回目、3回目と糸継ぎ動作の回数を重ねていくに
従って、糸継ぎに失敗する確率が減少する傾向にある。
従って、糸継ぎ不能表示手段を作動する糸継ぎの失敗回
数を、例えば2回に設定した場合は、2回の糸継ぎ動作
を共に失敗すると糸継ぎ不能として当該紡績ユニットが
紡績運転を停止することとなる。このように、2回の糸
継ぎ動作を失敗した後に紡績ユニットが運転停止した場
合、さらにもう一度糸継ぎ動作を行うと糸継ぎに成功す
る確率が高いにもかかわらず、オペレータによる手直し
作業が施されるまで紡績運転を中断せざるを得ず、紡績
機全体としての稼働効率が低下する原因となっていた。
However, in the piecing system as described above, an experiment of the piecing operation was performed. As a result, compared with the probability of piecing failure in the first piecing operation, As the number of times of the piecing operation increases with that of the third time, the probability of piecing failure tends to decrease.
Therefore, if the number of times of piecing that activates the piecing disable display means is set to, for example, two, if both piecing operations fail, the piecing unit determines that piecing is disabled and stops the spinning operation. Becomes As described above, when the spinning unit is stopped after the failure of the two splicing operations, the reworking operation is performed by the operator even if the splicing operation is performed again even though the probability of successful splicing is high. The spinning operation had to be interrupted until the operating time of the spinning machine as a whole decreased.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】本発明は、紡績機の糸継
ぎシステムにおける以上のような課題を解決すべく、次
のような手段を用いるものである。即ち、請求項1にお
いては、多数の紡績ユニットを並設して構成されるとと
もに、これらの多数の紡績ユニットに沿って走行し、糸
継ぎ要求のある紡績ユニット位置に停止して糸継ぎ動作
を行う糸継ぎ台車を備えた紡績機において、該糸継ぎ台
車による糸継ぎ動作が失敗した場合に、糸継ぎ動作の失
敗原因によって、糸継ぎ不能表示手段を作動させずに、
糸継ぎ要求のある紡績ユニットから糸継ぎ要求信号を出
したまま糸継ぎ台車を発進させ、走行する糸継ぎ台車が
糸継ぎに失敗した上記紡績ユニット位置に再度到着する
と再び糸継ぎ動作を行うように構成した。
The present invention uses the following means in order to solve the above problems in the piecing system of a spinning machine. That is, in claim 1, a large number of spinning units are arranged side by side, and the vehicle runs along the large number of spinning units, stops at a spinning unit position where a yarn splicing request is issued, and performs a yarn splicing operation. In a spinning machine provided with a piecing cart to perform, when the piecing operation by the piecing truck fails, without operating the piecing disabled display means due to the failure cause of the piecing operation,
The piecing truck is started while the piecing request signal is output from the spinning unit having the piecing request, and the piecing operation is performed again when the traveling piecing truck arrives again at the spinning unit position where the piecing failed. Configured.

【0005】また、請求項2においては、前記紡績ユニ
ットに糸継ぎ不能原因を検出する検出器を設け、糸継ぎ
台車による糸継ぎ動作が予め設定された所定回数失敗し
た場合に、該検出器からの検出信号、及び、糸継ぎ動作
が所定回数失敗したことを示す糸継ぎ失敗信号の両方が
発せられた場合に、糸継ぎ不能表示手段を作動させるよ
うに構成した。
According to a second aspect of the present invention, the spinning unit is provided with a detector for detecting a cause of a splicing failure, and when the splicing operation by the splicing cart fails a predetermined number of times, the detector detects the cause. And a piecing failure indication signal indicating that the piecing operation has failed a predetermined number of times, the piecing disable display means is activated.

【0006】また、請求項3においては、前記紡績ユニ
ットに糸継ぎ不能原因を検出する検出器を設け、糸継ぎ
台車による糸継ぎ動作が予め設定された所定回数失敗し
た場合に、該検出器により糸継ぎ不能原因が検出されな
いときには、再度追加の糸継ぎ動作を行うように構成し
た。
According to a third aspect of the present invention, the spinning unit is provided with a detector for detecting a cause of a splicing failure, and when the splicing operation by the splicing cart has failed a predetermined number of times, the detector detects the cause. When the cause of the splicing failure is not detected, an additional splicing operation is performed again.

【0007】[0007]

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を添付の図面
より説明する。図1は本発明の糸継ぎシステムを搭載す
る紡績機を示す全体正面図、図2は同じく全体側面図、
図3は紡績ユニットの糸切れ表示片及び障害信号表示板
を検出する糸継ぎ台車の検出機構を示す側面図、図4は
本糸継ぎシステムの糸継ぎ動作のフローを示す図であ
る。
Embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is an overall front view showing a spinning machine equipped with the piecing system of the present invention, FIG.
FIG. 3 is a side view showing a detection mechanism of a piecing bogie for detecting a yarn break display piece and a failure signal display plate of the spinning unit, and FIG. 4 is a view showing a flow of a piecing operation of the present piecing system.

【0008】本発明の糸継ぎシステムを搭載する紡績機
について説明する。図1、図2において、原動機ボック
ス1とブロアボックス2との間には多数の紡績ユニット
3・3・・が並設されている。該紡績ユニット3は、バ
ックローラ4とミドルローラ5とフロントローラ6とか
らなるドラフトパート7、空気噴射ノズル8、該ノズル
8により生成された紡績糸Yを引き出すニップローラ
9、紡績糸の太糸部分(以降スラブと記載する)を検出
するスラブキャッチャ10、及び、パッケージ11に糸
をトラバースしつつ巻取る巻取り部12とにより構成さ
れている。
A spinning machine equipped with the piecing system of the present invention will be described. 1 and 2, a large number of spinning units 3, 3,... Are arranged between a motor box 1 and a blower box 2. The spinning unit 3 includes a draft part 7 including a back roller 4, a middle roller 5, and a front roller 6, an air injection nozzle 8, a nip roller 9 for drawing out a spun yarn Y generated by the nozzle 8, a thick yarn portion of the spun yarn. The slab catcher 10 detects a slab (hereinafter, referred to as a slab), and a winding unit 12 that winds the yarn while traversing the yarn on the package 11.

【0009】前記紡績ユニット3は、図2に示すよう
に、側断面視略「コ」字状に形成された枠体13上に配
置され、該枠体13の内部空間を、糸継ぎ台車Tがレー
ル16に沿って、図1における左右方向に往復走行す
る。糸継ぎ台車Tには、紡出側の上糸を吸引把持してノ
ッタ17へ導くサクションパイプ18が回動軸118を
中心にして回動可能に設けられるとともに、パッケージ
11側の下糸を吸引把持してノッタ17へ導くサクショ
ンマウス19が回動中心117を中心にして回動可能に
設けられており、吸引空気流を発生させるブロア20等
を搭載している。また、前記ドラフトパート7へ供給さ
れるスライバSは機台の背部に設けたスライバケンスか
ら引き出されてバックローラ4へ供給されている。さら
に、ドラフトパート7のフロントローラ6と空気噴射ノ
ズル8との間には、スライバSのノズル詰まりを検出す
る検出器、即ち、後述する糸継ぎ不能原因を検出する検
出器であるセンサ53(例えば反射型光電センサ)が設
けられている。
As shown in FIG. 2, the spinning unit 3 is disposed on a frame 13 formed in a substantially U-shape in a side sectional view. Travels back and forth along the rail 16 in the left-right direction in FIG. A suction pipe 18 is provided on the piecing carriage T so as to be rotatable around a rotation shaft 118, and a suction pipe 18 for sucking and grasping the upper yarn on the spinning side and guiding it to the knotter 17 is provided. A suction mouth 19 that is gripped and guided to the notter 17 is provided rotatably about a rotation center 117, and is equipped with a blower 20 that generates a suction air flow. The sliver S supplied to the draft part 7 is drawn from a sliver can provided at the back of the machine base and supplied to the back roller 4. Further, between the front roller 6 of the draft part 7 and the air injection nozzle 8, a sensor for detecting a nozzle clogging of the sliver S, that is, a sensor 53 (for example, a detector for detecting a cause of non-splicing described later) (for example, (A reflection-type photoelectric sensor).

【0010】前記糸継ぎ台車Tは、紡績ユニット3に糸
切れが発生した場合、糸切れが発生した紡績ユニット3
の定位置に停止して、紡出側の上糸と、パッケージ11
側の下糸とを引き出し、該上糸及び下糸を糸継ぎ台車T
に装備したノッタ17へ導入して糸継ぎを行った後、糸
継ぎ台車Tが次の糸切れ紡績ユニット3へ向けて走行を
開始するものである。前記糸切れが生じる原因として
は、ドラフトパート7の各ローラ4・5・6にスライバ
が巻付いて紡出が不可能な場合、空気噴射ノズル8にス
ライバ又はスライバ中の不純物が詰まって紡出不可能な
場合、又は、スライバケンス中のスライバがなくなった
場合等があり、このような糸切れを、以降「自然糸切
れ」と記載する。また、前記スラブキャッチャ10を紡
績糸中のスラブが通過した際に、糸を強制的に切断する
場合があり、このような糸切れを、以降「スラブによる
糸切れ」と記載する。
[0010] When the yarn breakage occurs in the spinning unit 3, the yarn splicing cart T is provided in the spinning unit 3 where the yarn breakage has occurred.
At the home position, and the upper yarn on the spinning side and the package 11
Side lower thread and pull out the upper thread and the lower thread from the
After the yarn is spliced by being introduced into the knotter 17 equipped in the above, the piecing carriage T starts traveling toward the next yarn breakage spinning unit 3. As a cause of the yarn breakage, when the sliver is wound around the rollers 4, 5, 6 of the draft part 7 and spinning is impossible, the sliver or impurities in the sliver are clogged in the air injection nozzle 8 and the spinning is performed. There are cases where it is impossible, or cases where the sliver in the sliver can runs out, etc., and such a yarn break is hereinafter referred to as "natural yarn break". Further, when the slab in the spun yarn passes through the slab catcher 10, the yarn may be forcibly cut, and such a yarn break is hereinafter referred to as "a yarn break due to a slab".

【0011】また、糸継ぎ台車Tの上部には、糸切れの
紡績ユニット3の糸切れ表示片25を検出する糸切検出
機構26、及び、自然糸切れの紡績ユニット3を検出す
る検出機構27を有しており、該糸継ぎ台車Tの下部に
は、糸切れの紡績ユニット3の定位置に停止するための
停止機構28を有している。また、パッケージ11は回
動軸79を中心に回動可能なクードル76に回転自在に
取り付けられており、該パッケージ11は通常の巻取り
中には一定方向へ回転するフリクションローラ29に当
接して、紡出糸条を巻取るように構成されている。そし
て、前述の各機構は、カムシャフト33に固着された多
数のカム板群34によって作動する。
A yarn break detecting mechanism 26 for detecting a yarn break indicating piece 25 of the yarn break spinning unit 3 and a detecting mechanism 27 for detecting a natural yarn break spinning unit 3 are provided above the yarn splicing carriage T. And a stop mechanism 28 for stopping at a fixed position of the yarn breakage spinning unit 3 at a lower portion of the piecing carriage T. Further, the package 11 is rotatably mounted on a cradle 76 which is rotatable about a rotation shaft 79, and the package 11 abuts against the friction roller 29 which rotates in a certain direction during normal winding. , And is configured to wind the spun yarn. Each of the mechanisms described above is operated by a large number of cam plate groups 34 fixed to the camshaft 33.

【0012】次に、図3により糸切検出機構について説
明する。紡績ユニット3側には、スラブキャッチャ10
によって糸切れが感知され作動する糸切れ表示片25が
軸35を支点として反時計回りの方向へ付勢されてお
り、スラブによる糸切れ及び自然糸切れの場合に糸切れ
表示片25が二点鎖線位置25aまで旋回して変位す
る。糸継ぎ台車T側には変位した前記糸切れ表示片25
に係合するドッグ36を設ける。該ドッグ36は、軸3
7に支持されたレバー38に設けられ、該レバー38と
一体的に軸37に支持されたレバー39は、その旋回時
にマイクロスイッチMS4をけるようにしている。該ド
ッグ36、マイクロスイッチMS4等よりなるスイッチ
機構は、糸継ぎ台車Tの左走行時用と右走行時用の一対
が設けられている。そして、マイクロスイッチMS4が
作動すると、走行する糸継ぎ台車Tが減速するようにな
っている。
Next, the thread cut detection mechanism will be described with reference to FIG. On the spinning unit 3 side, a slab catcher 10
The thread break indicator piece 25, which detects and operates the thread break, is urged in the counterclockwise direction around the shaft 35 as a fulcrum. It turns and displaces to the chain line position 25a. The yarn break indicator piece 25 displaced is located on the yarn joining cart T side.
Is provided with a dog 36 which engages with the dog. The dog 36 is
The lever 39 provided on the lever 38 supported on the shaft 7 and supported on the shaft 37 integrally with the lever 38 opens the micro switch MS4 when the lever 39 turns. The switch mechanism including the dog 36, the microswitch MS4, and the like is provided with a pair of switches for the left traveling and right traveling of the piecing truck T. Then, when the microswitch MS4 is operated, the traveling piecing truck T is decelerated.

【0013】また、スラブ以外の原因で自然糸切れが発
生したときの異常を知らせる障害信号表示板40が、紡
績ユニット3前面のカバー41より出没可能に回動軸4
2により軸支されている。即ち、前記障害信号表示板4
0は、通常は電磁マグネット43に吸着保持され、自然
糸切れが生じると電磁マグネット43がOFFとなり、
スプリング44によって軸42を中心に反時計回りの方
向に旋回し、二点鎖線位置40aに位置決めされる。糸
継ぎ台車Tには、前記障害信号表示板40の変位した二
点鎖線位置40aの先端に係合する板状のドッグ45が
旋回自在に軸46により軸支されており、図示しないス
プリングにより反時計回り方向に付勢され、通常はスト
ッパ47によって実線位置に位置決め保持されている。
A failure signal display panel 40 for notifying an abnormality when a spontaneous yarn breakage occurs due to a cause other than the slab is provided so that the rotation shaft 4 can be protruded and retracted from a cover 41 on the front surface of the spinning unit 3.
It is supported by 2. That is, the fault signal display board 4
0 is normally attracted and held by the electromagnetic magnet 43, and when a spontaneous yarn break occurs, the electromagnetic magnet 43 is turned off,
The spring 44 turns counterclockwise about the shaft 42 and is positioned at the two-dot chain line position 40a. A plate-like dog 45 that engages with the tip of the displaced two-dot chain line position 40a of the failure signal display plate 40 is pivotally supported by the piecing bogie T by a shaft 46, and is counterclockwise supported by a spring (not shown). It is urged clockwise and is normally positioned and held at a solid line position by a stopper 47.

【0014】ドッグ45が障害信号表示板40と係合す
ると、ドッグ45は軸46を中心に旋回し、該ドッグ4
5の他端突出部48が糸継ぎ台車T側のマイクロスイッ
チMS3をけって、自然糸切れが発生した紡績ユニット
3を検出する。レバー49は障害信号表示板40を元位
置へ戻す押込レバーであり、ロッド50により軸51を
中心に旋回作動する。
When the dog 45 engages with the fault signal display plate 40, the dog 45 pivots about the shaft 46, and the dog 45
The other end projecting portion 48 of 5 turns on the micro switch MS3 on the side of the piecing carriage T, and detects the spinning unit 3 in which the natural yarn break has occurred. The lever 49 is a push lever for returning the failure signal display plate 40 to the original position, and is turned around the shaft 51 by the rod 50.

【0015】次に、糸切れ発生時の動作について説明す
る。前述の如く、糸切れには自然糸切れとスラブによる
糸切れとがあるが、自然糸切れの紡績ユニット3に対し
ては糸継ぎ台車Tは通過し、スラブによる糸切れの場合
のみ、糸継ぎ台車Tが糸継ぎ動作を行うようにしてい
る。
Next, the operation when a yarn break occurs will be described. As described above, the yarn break includes a natural yarn break and a yarn break due to a slab. The splicing cart T passes through the spinning unit 3 having the natural yarn break. The bogie T performs a piecing operation.

【0016】自然糸切れの場合の動作は次の如くであ
る。紡出糸条が走行中は、スラブキャッチャ10を紡績
糸Yが通過しており、従って、該スラブキャッチャ10
は紡績糸Yがあることを検出して糸有信号を発し、図示
しない電磁石が作動して図3におけるロッド52を下方
に押し下げている。この状態から自然糸切れが発生する
と、スラブキャッチャ10からの糸有信号が停止され、
前記電磁石が不作動状態となって前記ロッド52の押し
下げを停止するため、該ロッド52が図示しないスプリ
ングの付勢力により上方に引かれて、糸切れ表示片25
が図3における反時計回り方向に旋回する。また、前記
ロッド52の上昇により、ドラフトパート7のバックロ
ーラ4の回転が中断され、スライバ供給が停止され、紡
出が停止する。同時に、電磁マグネット43がOFFさ
れるため、該電磁マグネット43に吸着保持されていた
障害信号表示板40が、スプリング44によって回動軸
42を中心に反時計回り方向へ旋回し、該障害信号表示
板40の先端が紡績ユニット3前面のカバー41から突
出して、当該紡績ユニット3が自然糸切れの紡績ユニッ
ト3であることを作業者に知らせる。
The operation in the case of a spontaneous yarn breakage is as follows. While the spun yarn is running, the spun yarn Y passes through the slab catcher 10, and therefore, the slab catcher 10
Detects that there is a spun yarn Y and issues a yarn presence signal, and an electromagnet (not shown) operates to push down the rod 52 in FIG. When a spontaneous yarn break occurs in this state, the yarn presence signal from the slab catcher 10 is stopped,
The rod 52 is pulled upward by the urging force of a spring (not shown) to stop pushing down the rod 52 due to the inoperative state of the electromagnet.
Turns counterclockwise in FIG. Further, as the rod 52 rises, the rotation of the back roller 4 of the draft part 7 is interrupted, the sliver supply is stopped, and the spinning is stopped. At the same time, since the electromagnetic magnet 43 is turned off, the failure signal display plate 40, which has been attracted and held by the electromagnetic magnet 43, is turned counterclockwise around the rotation shaft 42 by the spring 44 to display the failure signal. The tip of the plate 40 protrudes from the cover 41 on the front surface of the spinning unit 3 to notify the operator that the spinning unit 3 is the spinning unit 3 with a natural yarn breakage.

【0017】これにより、糸切れ表示片25及び障害信
号表示板40は、それぞれ二重鎖線位置25a・40a
にあり、この状態で糸継ぎ台車Tが当該紡績ユニット3
に至ると、マイクロスイッチMS3・MS4の作用片が
押圧されるが、自然糸切れの場合は糸継ぎ台車Tが停止
しても糸継ぎを行うことは不可能なので、当該紡績ユニ
ット3では糸継ぎ台車Tは停止せずに通過するようにし
ている。作用片が押圧されてマイクロスイッチMS4が
作動すると、走行する糸継ぎ台車Tが減速するように構
成されているが、マイクロスイッチMS3及びマイクロ
スイッチMS4が同時に作動した場合には糸継ぎ台車T
の前記停止機構28への回路が断たれるようにしている
ので、自然糸切れの場合、糸継ぎ台車Tは定速走行を続
行する。
As a result, the thread break display piece 25 and the fault signal display board 40 are respectively positioned at the double dashed line positions 25a and 40a.
In this state, the piecing unit T is connected to the spinning unit 3
, The action pieces of the microswitches MS3 and MS4 are pressed. However, in the case of spontaneous yarn breakage, it is impossible to perform splicing even when the splicing cart T is stopped. The cart T passes without stopping. When the action piece is pressed and the micro switch MS4 is operated, the traveling piecing truck T is configured to decelerate. However, when the micro switch MS3 and the micro switch MS4 are simultaneously activated, the piecing truck T is operated.
The circuit to the stop mechanism 28 is cut off, so that in the case of spontaneous yarn breakage, the piecing bogie T continues to travel at a constant speed.

【0018】次に、スラブによる糸切れの場合の動作を
説明する。紡出糸条にスラブが存在すると、スラブキャ
ッチャ10において糸条の存在を検出する光量に変化が
生じることによりスラブが検出され、スラブ信号が発せ
られる。このスラブ信号により糸切断装置が作動して紡
績糸が切断され、スラブキャッチャ10は糸無信号を発
するが、この糸無信号により電磁マグネット43が不作
動状態となることはなく作動が継続するように電気的に
回路が構成されており、電磁マグネット43による障害
信号表示板40の吸着状態が保持されて、該障害信号表
示板40がカバー41から突出することはない。
Next, the operation in the case of yarn breakage due to a slab will be described. When a slab exists in the spun yarn, the slab is detected by a change in the amount of light for detecting the presence of the yarn in the slab catcher 10, and a slab signal is generated. The spun yarn is cut by the slab signal and the spun yarn is cut, and the slab catcher 10 emits a yarn no signal. However, the electromagnetic signal 43 is not disabled by the yarn no signal and the operation is continued. The circuit is electrically configured, and the attracted state of the failure signal display panel 40 by the electromagnetic magnet 43 is maintained, so that the failure signal display panel 40 does not protrude from the cover 41.

【0019】従って、糸継ぎ台車Tが当該紡績ユニット
3に至っても、該糸継ぎ台車Tのドッグ45が障害信号
表示板40と当接することはなく、マイクロスイッチM
S3が作動されることもない。しかし、スラブキャッチ
ャ10のスラブ信号によってロッド52が上方に引か
れ、糸切れ表示片25が反時計回り方向に二点鎖線位置
25aまで旋回するため、糸継ぎ台車Tが当該紡績ユニ
ット3に至ると、糸切れ表示片25はドッグ36に当接
し、レバー38及びレバー39を介してマイクロスイッ
チMS4が作動し、糸継ぎ台車Tは減速して当該紡績ユ
ニット3の所定位置に停止する。同時に、糸継ぎ動作を
開始する。
Therefore, even if the piecing truck T reaches the spinning unit 3, the dog 45 of the piecing truck T does not come into contact with the failure signal display plate 40, and the microswitch M
S3 is not activated. However, the rod 52 is pulled upward by the slab signal of the slab catcher 10, and the thread break display piece 25 turns counterclockwise to the two-dot chain line position 25a. The thread break display piece 25 abuts on the dog 36, the micro switch MS4 is actuated via the lever 38 and the lever 39, and the splicer T decelerates and stops at a predetermined position of the spinning unit 3 concerned. At the same time, the piecing operation is started.

【0020】この糸継ぎ動作は図4に示すフローに沿っ
て行われる。即ち、ステップS101にて糸切れの紡績
ユニット3における糸切れ表示片25が、二点鎖線位置
25aまで旋回して糸継ぎ要求信号を発していると、ス
テップS102の如く糸継ぎ台車Tが当該紡績ユニット
3に対位して停止し、一回目の糸継ぎ動作を行う。そし
て、一回目の糸継ぎ動作終了後、糸継ぎ動作が成功した
か否かの判断がステップS103にて行われ、糸継ぎ動
作が成功すると糸継ぎ台車Tは走行を開始して、次の糸
継ぎ要求信号を発している紡績ユニット3へ向かう。逆
に、一回目の糸継ぎ動作が失敗していた場合は、2回目
の糸継ぎ動作が行われ、2回目の糸継ぎ動作終了後にス
テップS104にて2回目の糸継ぎ動作が成功したか否
かの判断が行われる。糸継ぎ動作が成功すると糸継ぎ台
車Tは走行を開始して、次の糸継ぎ要求信号を発してい
る紡績ユニット3へ向かう。
This piecing operation is performed according to the flow shown in FIG. That is, when the yarn breakage indicating piece 25 of the yarn breakage spinning unit 3 in the step S101 is turned to the two-dot chain line position 25a and issues a piecing request signal, the piecing bogie T is rotated as shown in step S102. It stops against the unit 3 and performs the first piecing operation. Then, after the first piecing operation is completed, a determination is made in step S103 as to whether or not the piecing operation has been successful. If the piecing operation has been successful, the piecing vehicle T starts running and the next It goes to the spinning unit 3 that has issued the splicing request signal. Conversely, if the first piecing operation has failed, the second piecing operation is performed, and after the second piecing operation is completed, whether or not the second piecing operation was successful in step S104. Is determined. When the piecing operation is successful, the piecing carriage T starts running and heads for the spinning unit 3 that has issued the next piecing request signal.

【0021】また、2回目の糸継ぎ動作に失敗した場合
は、その旨を知らせる信号が発せられるとともに、ステ
ップS105にて糸継ぎ失敗の原因として、糸継ぎ不能
原因が有るか否かの判断がなされる。即ち、糸継ぎ動作
後にスラブキャッチャ10で糸の走行を検出しなかった
ときに、紡績ユニット3に設けた前記センサ53によ
り、フロントローラ6と空気噴射ノズル8との間におい
てスライバSが詰まっているかどうかを検出し、スライ
バSが存在しなければ該センサ53により糸継ぎ不能原
因が検出されておらず、スライバSが存在していればノ
ズル詰まりとなっており該センサ53により糸継ぎ不能
原因が検出されたと判断する。
If the second piecing operation has failed, a signal notifying the fact is issued, and it is determined in step S105 whether or not there is a piecing failure cause as a cause of the piecing failure. Done. That is, when the running of the yarn is not detected by the slab catcher 10 after the piecing operation, whether the sliver S is clogged between the front roller 6 and the air injection nozzle 8 is detected by the sensor 53 provided in the spinning unit 3. If the sliver S is not present, the sensor 53 does not detect the cause of the splicing failure, and if the sliver S is present, the nozzle is clogged and the sensor 53 detects the cause of the splicing failure. Judge that it is detected.

【0022】そして、空気噴射ノズル8の入口付近にス
ライバSが詰まっているとセンサ53により糸継ぎ不能
原因が検出され、糸継ぎ不能原因が有ると判断されれ
ば、検出信号が発せられる。このように、センサ53に
より糸継ぎ不能原因が検出された場合は、糸継ぎ台車T
による糸継ぎ動作だけでは糸継ぎすることが不可能であ
るので、センサ53による検出信号と、2回目の糸継ぎ
動作に失敗した旨の信号とが発せられると、ステップS
107の如く、糸継ぎ不能表示手段である障害信号表示
板40を作動させる。即ち、電磁マグネット43をOF
Fして、該障害信号表示板40を反時計回り方向へ旋回
させてカバー41から突出させ、当該紡績ユニット3が
糸継ぎ不能であることを作業者に知らせる。その後、糸
継ぎ台車Tは走行を開始する。
If the sliver S is clogged near the inlet of the air injection nozzle 8, the sensor 53 detects the cause of the splicing failure, and if it is determined that the splicing impossibility exists, a detection signal is issued. As described above, when the sensor 53 detects the cause of the splicing failure, the splicing cart T
Since the piecing operation cannot be performed only by the piecing operation, the detection signal from the sensor 53 and a signal indicating that the second piecing operation has failed are output.
As indicated by 107, the failure signal display plate 40, which is the piecing disabled display means, is operated. That is, the electromagnetic magnet 43 is
F, the failure signal display plate 40 is turned counterclockwise to protrude from the cover 41, and the operator is notified that the spinning unit 3 cannot be spliced. Thereafter, the piecing cart T starts running.

【0023】一方、センサ53により糸継ぎ不能原因が
検出されなかった場合は、ステップS106の如く、電
磁マグネット43はON状態のままで障害信号表示板4
0を吸着保持し糸継ぎ不能表示手段をOFF状態とし
て、糸継ぎ台車Tが走行を開始する。その後、走行する
糸継ぎ台車Tが、糸継ぎ動作を2回失敗した当該紡績ユ
ニット3へ再度到達すると、該紡績ユニット3において
は、糸切れ表示片25が二点鎖線位置25aまで旋回し
て糸継ぎ要求信号を発しているので、糸継ぎ台車Tは当
該紡績ユニット3の所定位置に停止して再び糸継ぎ動作
を行う。尚、本例においては、糸継ぎ不能原因の有無の
判断を、糸継ぎ動作が2回失敗した後に行っているが、
失敗回数は任意の回数に予め設定することができる。
On the other hand, if the sensor 53 does not detect the cause of the splicing failure, as shown in step S106, the electromagnetic signal 43 remains on and the fault signal display board 4
0 is sucked and held, and the piecing disabled display means is turned off, and the piecing truck T starts running. Thereafter, when the traveling piecing carriage T reaches the spinning unit 3 in which the piecing operation has failed twice, the yarn breakage indicator piece 25 turns to the two-dot chain line position 25a in the spinning unit 3 and the yarn is cut. Since the splicing request signal has been issued, the piecing carriage T stops at a predetermined position of the spinning unit 3 and performs the piecing operation again. In this example, the determination of the cause of the piecing failure is performed after the piecing operation has failed twice.
The number of failures can be set in advance to an arbitrary number.

【0024】以上の如く、糸継ぎ台車Tによる糸継ぎ動
作が失敗した場合に、失敗原因が、例えば、前記センサ
53により検出される糸継ぎ不能原因でなかった場合
等、糸継ぎ動作の失敗原因によっては、糸継ぎ不能表示
手段である障害信号表示板40を作動させずに、糸切れ
が発生した紡績ユニット3から糸切れ表示片25による
糸継ぎ要求信号を出したまま糸継ぎ台車Tを発進させ、
走行する糸継ぎ台車Tが糸切れが発生した紡績ユニット
位置3に再度到着すると再び糸継ぎ動作を行うように構
成しているのである。即ち、センサ53により糸継ぎ不
能原因が検出されないで、糸継ぎ動作を所定回数失敗し
た場合には、後に再度追加の糸継ぎ動作が行われるよう
に構成しているのである。また、所定回数糸継ぎ動作を
失敗した場合、糸継ぎ不能原因を検出するセンサ53か
らの検出信号、及び、糸継ぎ動作が所定回数失敗したこ
とを示す糸継ぎ失敗信号の両方が発せられた場合に、糸
継ぎ不能表示手段である障害信号表示板40を作動させ
るように構成しているのである。
As described above, when the piecing operation by the piecing carriage T fails, the cause of the failure in the piecing operation is, for example, when the cause of the failure is not the cause of the piecing failure detected by the sensor 53. In some cases, the splicing carriage T is started without operating the failure signal display plate 40, which is the yarn splicing disable display means, and outputting the splicing request signal by the yarn break display piece 25 from the spinning unit 3 where the yarn break has occurred. Let
When the traveling piecing carriage T arrives again at the spinning unit position 3 where the yarn break has occurred, the piecing operation is performed again. That is, if the cause of the piecing failure is not detected by the sensor 53 and the piecing operation has failed a predetermined number of times, the additional piecing operation is performed again later. When the piecing operation has failed a predetermined number of times, both a detection signal from the sensor 53 that detects the cause of the piecing failure and a piecing failure signal indicating that the piecing operation has failed a predetermined number of times are issued. In addition, the apparatus is configured to operate the failure signal display panel 40 which is the piecing disabled display means.

【0025】これにより、糸継ぎ台車Tによる糸継ぎ動
作を、予め設定した所定回数だけ失敗しても、失敗原因
によっては、更に追加で糸継ぎ動作を行うと糸継ぎが成
功する場合があるが、このような場合には障害信号表示
板40は作動せずに糸継ぎ台車Tが再度停止して、再び
糸継ぎ動作がなされることとなるので、障害信号表示板
40が作動した場合のようにオペレータが手直しするま
で紡績運転を中止する必要がなくなって、紡績ユニット
3の稼働停台時間を短縮することができ、紡績機全体と
しての稼働効率を向上することが可能となる。
Thus, even if the piecing operation by the piecing carriage T fails a predetermined number of times, if the piecing operation is further performed, the piecing operation may succeed depending on the cause of the failure. In such a case, the failure signal display panel 40 does not operate, the piecing carriage T stops again, and the piecing operation is performed again, so that the failure signal display panel 40 operates. It is no longer necessary to stop the spinning operation until the operator makes a correction, so that the operation stoppage time of the spinning unit 3 can be reduced, and the operating efficiency of the entire spinning machine can be improved.

【0026】特に、センサ53により糸継ぎ不能原因が
検出されない場合には、単に糸継ぎ動作が所定回数失敗
しただけの理由で障害信号表示板40が作動されること
がなく、再度追加の糸継ぎ動作が行われるので、紡績ユ
ニット3の稼働停台時間を短縮することができ、紡績機
全体としての稼働効率を向上することが可能となる。
In particular, when the cause of the splicing failure is not detected by the sensor 53, the failure signal display plate 40 is not actuated simply because the splicing operation has failed a predetermined number of times. Since the operation is performed, the operation stop time of the spinning unit 3 can be reduced, and the operation efficiency of the entire spinning machine can be improved.

【0027】また、所定回数糸継ぎ動作を失敗した場
合、単に糸継ぎ動作が所定回数失敗したという理由だけ
でなく、それに加えて、糸継ぎ台車Tによる糸継ぎ動作
のみでは糸継ぎが不可能な状態を示すセンサ53による
糸継ぎ不能原因の検出がなされた場合にのみ障害信号表
示板40が作動されるので、真に障害信号表示板40を
作動すべき状態でのみ該障害信号表示板40が作動され
て紡績ユニット3が停台されることとなって、無駄に紡
績ユニット3が停台することを防止することができ、紡
績ユニット3の稼働停台時間を短縮して、紡績機全体と
しての稼働効率を向上することが可能となる。
When the piecing operation has failed a predetermined number of times, not only because the piecing operation has failed a predetermined number of times, but also the piecing operation using the piecing carriage T alone is impossible. Since the failure signal display panel 40 is activated only when the cause of the yarn splicing failure is detected by the sensor 53 indicating the state, the failure signal display panel 40 is activated only when the failure signal display panel 40 is to be activated. When the spinning unit 3 is operated and stopped, the spinning unit 3 can be prevented from being stopped unnecessarily, and the operation stoppage time of the spinning unit 3 can be reduced, and the spinning machine as a whole can be stopped. Operation efficiency can be improved.

【0028】[0028]

【発明の効果】本発明は、紡績機の糸継ぎシステムにお
いて、以上のような構成とすることで、次のような効果
を奏する。まず、請求項1の如く、糸継ぎ台車による糸
継ぎ動作が失敗した場合に、糸継ぎ動作の失敗原因によ
って、糸継ぎ不能表示手段を作動させずに、糸継ぎ要求
のある紡績ユニットから糸継ぎ要求信号を出したまま糸
継ぎ台車を発進させ、走行する糸継ぎ台車が糸継ぎに失
敗した上記紡績ユニット位置に再度到着すると再び糸継
ぎ動作を行うように構成したので、糸継ぎ台車による糸
継ぎ動作を、予め設定した所定回数だけ失敗しても、更
に追加で糸継ぎ動作を行うと糸継ぎが成功する場合には
糸継ぎ不能表示手段は作動せずに、糸継ぎ台車が再度停
止して再び糸継ぎ動作がなされることとなるので、糸継
ぎ不能表示手段が作動した場合のようにオペレータが手
直しするまで紡績運転を中止する必要がなくなって、紡
績ユニットの稼働停台時間を短縮することができ、紡績
機全体としての稼働効率を向上することが可能となる。
According to the present invention, in the piecing system of a spinning machine, the following effects can be obtained by adopting the above-described configuration. First, in a case where the piecing operation by the piecing cart has failed, the piecing operation is not performed by the piecing unit according to the cause of the piecing operation. The piecing bogie is started with the request signal output, and when the traveling piecing bogie arrives again at the spinning unit position where the piecing has failed, the piecing operation is performed again. Even if the operation is failed by a predetermined number of times, if the piecing operation is further performed and the piecing operation is successful, the piecing disabled display means does not operate, and the piecing bogie stops again. Since the piecing operation is performed again, there is no need to stop the spinning operation until the operator makes a correction as in the case where the piecing disable display means is operated, and the operation stop time of the spinning unit is reduced. Can be reduced, it is possible to improve the operating efficiency of the entire spinning machine.

【0029】更に、請求項2の如く、前記紡績ユニット
に糸継ぎ不能原因を検出する検出器を設け、糸継ぎ台車
による糸継ぎ動作が予め設定された所定回数失敗した場
合に、該検出器からの検出信号、及び、糸継ぎ動作が所
定回数失敗したことを示す糸継ぎ失敗信号の両方が発せ
られた場合に、糸継ぎ不能表示手段を作動させるように
構成したので、糸継ぎ台車による糸継ぎ動作のみでは糸
継ぎが不可能な状態である、真に糸継ぎ不能表示手段を
作動すべき状態でのみ該糸継ぎ不能表示手段が作動され
て紡績ユニットが停台されることとなって、無駄に紡績
ユニットが停台することを防止することができ、紡績ユ
ニットの稼働停台時間を短縮して、紡績機全体としての
稼働効率を向上することが可能となる。
Further, a detector for detecting the cause of the splicing failure is provided in the spinning unit, and when the splicing operation by the splicing cart fails a predetermined number of times, the detector detects the cause. And a piecing failure signal indicating that the piecing operation has failed a predetermined number of times, the piecing disabled display means is activated. The splicing is impossible only by the operation. The splicing impossible display means is operated only in a state where the splicing impossible display means is to be truly operated, and the spinning unit is stopped. It is possible to prevent the spinning unit from being stopped, and it is possible to shorten the operation stoppage time of the spinning unit and improve the operating efficiency of the entire spinning machine.

【0030】更に、請求項3の如く、前記紡績ユニット
に糸継ぎ不能原因を検出する検出器を設け、糸継ぎ台車
による糸継ぎ動作が予め設定された所定回数失敗した場
合に、該検出器により糸継ぎ不能原因が検出されないと
きには、再度追加の糸継ぎ動作を行うように構成したの
で、単に糸継ぎ動作が所定回数失敗しただけの理由で糸
継ぎ不能表示手段が作動されることがなく、再度追加の
糸継ぎ動作が行われるので、紡績ユニットの稼働停台時
間を短縮することができ、紡績機全体としての稼働効率
を向上することが可能となる。
Furthermore, a detector for detecting the cause of the splicing failure is provided in the spinning unit, and when the splicing operation by the splicing cart fails a predetermined number of times, the detector detects the cause. When the cause of the piecing failure is not detected, the additional piecing operation is performed again.Therefore, the piecing disabled display means is not actuated simply because the piecing operation has failed a predetermined number of times. Since the additional piecing operation is performed, the operation stoppage time of the spinning unit can be reduced, and the operation efficiency of the entire spinning machine can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の糸継ぎシステムを搭載する紡績機を示
す全体正面図である。
FIG. 1 is an overall front view showing a spinning machine equipped with a piecing system of the present invention.

【図2】同じく全体側面図である。FIG. 2 is an overall side view of the same.

【図3】紡績ユニットの糸切れ表示片及び障害信号表示
板を検出する糸継ぎ台車の検出機構を示す側面図であ
る。
FIG. 3 is a side view showing a detection mechanism of a piecing bogie for detecting a yarn break display piece and a failure signal display plate of the spinning unit.

【図4】本糸継ぎシステムの糸継ぎ動作のフローを示す
図である。
FIG. 4 is a diagram showing a flow of a piecing operation of the piecing system.

【符号の説明】 T 糸継ぎ台車 Y 紡績糸 3 紡績ユニット 10 スラブキャッチャ 11 パッケージ 17 ノッタ 18 サクションパイプ 19 サクションマウス 25 (糸継ぎ要求信号を出す)糸切れ表示片 40 障害信号表示板(糸継ぎ不能表示手段) 53 センサ(糸継ぎ不能原因を検出する検出器)[Description of Signs] T Yarn splicing cart Y Spun yarn 3 Spinning unit 10 Slab catcher 11 Package 17 Knotter 18 Suction pipe 19 Suction mouse 25 (Issues a splicing request signal) Display means) 53 sensor (detector that detects the cause of splicing failure)

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 多数の紡績ユニットを並設して構成され
るとともに、これらの多数の紡績ユニットに沿って走行
し、糸継ぎ要求のある紡績ユニット位置に停止して糸継
ぎ動作を行う糸継ぎ台車を備えた紡績機において、該糸
継ぎ台車による糸継ぎ動作が失敗した場合に、糸継ぎ動
作の失敗原因によって、糸継ぎ不能表示手段を作動させ
ずに、糸継ぎ要求のある紡績ユニットから糸継ぎ要求信
号を出したまま糸継ぎ台車を発進させ、走行する糸継ぎ
台車が糸継ぎに失敗した上記紡績ユニット位置に再度到
着すると再び糸継ぎ動作を行うように構成したことを特
徴とする紡績機の糸継ぎシステム。
1. A piecing device which comprises a number of spinning units arranged side by side, runs along the number of spinning units, stops at a spinning unit position where a piecing request is made, and performs a piecing operation. In a spinning machine provided with a bogie, when the piecing operation by the piecing cart fails, the yarn splicing operation is not performed by the piecing unit due to the cause of the piecing operation failure. A spinning machine configured to start the piecing bogie while outputting the splicing request signal, and to perform the piecing operation again when the traveling piecing truck arrives again at the spinning unit position where the piecing has failed. Piecing system.
【請求項2】 前記紡績ユニットに糸継ぎ不能原因を検
出する検出器を設け、糸継ぎ台車による糸継ぎ動作が予
め設定された所定回数失敗した場合に、該検出器からの
検出信号、及び、糸継ぎ動作が所定回数失敗したことを
示す糸継ぎ失敗信号の両方が発せられた場合に、糸継ぎ
不能表示手段を作動させるように構成したことを特徴と
する請求項1に記載の紡績機の糸継ぎシステム。
2. A spin detector for detecting a cause of a splicing failure in the spinning unit, and when a splicing operation by the splicer fails a predetermined number of times, a detection signal from the detector, and 2. The spinning machine according to claim 1, wherein when both of the piecing failure signals indicating that the piecing operation has failed a predetermined number of times are issued, the piecing disable display means is activated. Piecing system.
【請求項3】 前記紡績ユニットに糸継ぎ不能原因を検
出する検出器を設け、糸継ぎ台車による糸継ぎ動作が予
め設定された所定回数失敗した場合に、該検出器により
糸継ぎ不能原因が検出されないときには、再度追加の糸
継ぎ動作を行うように構成したことを特徴とする請求項
1又は請求項2に記載の紡績機の糸継ぎシステム。
3. A splicing unit further comprising: a detector for detecting a cause of the splicing failure. When the splicing operation by the splicing cart fails a predetermined number of times, the detector detects the cause of the splicing failure. 3. The splicing system for a spinning machine according to claim 1, wherein an additional splicing operation is performed again when not performed.
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