JP2000177846A - Stacking stock device - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は軽量型鋼等のワーク
のための段積ストック装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a step stocking apparatus for a work such as a lightweight steel.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、段積ストック装置においては、ワ
ークを搬入する手段としてクレーンを用いている。とこ
ろが、段積ストック装置では、ワークを取出すためのワ
ーク取出装置が上方に配置されており、ワークを搬入す
るクレーンとワーク取出装置との干渉を回避するため、
クレーンの作動範囲に制約がある。2. Description of the Related Art Conventionally, in a stacking stock apparatus, a crane is used as a means for carrying in a work. However, in the stacking stock device, the work take-out device for taking out the work is arranged at an upper position, and in order to avoid interference between the work take-in crane and the work take-out device,
The working range of the crane is limited.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】従来技術では、ワーク
搬入クレーンとワーク取出装置とがともに段積ストック
装置の上方にあり、両者の干渉を回避する必要があるこ
とから、ワークの搬入とワークの取出しとを並行して行
なうことができず、搬入と取出しの生産性を向上するこ
とに限界がある。In the prior art, the work loading crane and the work removal device are both above the stacking stock device, and it is necessary to avoid interference between the two. Unloading cannot be performed in parallel, and there is a limit to improving the productivity of loading and unloading.
【０００４】本発明の課題は、段積ストック装置におい
て、簡素な構成により、複数のロットを順に下方から搬
入し、上方から取出し、搬入と取出しの生産性を向上す
ることにある。[0004] It is an object of the present invention to improve the productivity of loading and unloading a plurality of lots sequentially from below and unloading them from above with a simple configuration in a stacking stock apparatus.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の本発明
は、リフト装置により持ち上げられるワークを下方から
順に搬入してストックし、上方から取出し可能としてな
る段積ストック装置であって、先積ワークの下面を後積
ワークにより押し上げることにより、先後のワークを積
み上げ可能とするようにしたものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided a stacking stock apparatus capable of sequentially loading and stocking works lifted by a lift device from below and removing the works from above. By pushing up the lower surface of the stacked work by the back work, the preceding and succeeding works can be stacked.
【０００６】請求項２に記載の本発明は、請求項１に記
載の段積ストック装置であって、架台と、架台の相対す
る２位置のそれぞれにピンを介して枢支されてなる一対
の爪とを有し、爪は、リフト装置により持ち上げられる
ワークに下方から押し上げられてワーク支持位置から上
記ピンを軸に回転し、ワークが該爪を通過した後にはワ
ーク支持位置に復帰して段積状態となるワークを支持可
能とするようにしたものである。According to a second aspect of the present invention, there is provided the stacking stock apparatus according to the first aspect, wherein the pedestal and a pair of pivotally supported via a pin at each of two opposing positions of the pedestal. And a claw, which is pushed up from below by the work lifted by the lift device, rotates about the pin from the work support position, and returns to the work support position after the work has passed through the claw, and the step is performed. It is designed to be able to support the work to be stacked.
【０００７】請求項３に記載の本発明は、請求項１に記
載の段積ストック装置であって、架台と、架台の相対す
る２位置のそれぞれに設けた長孔にピンを介して枢支さ
れてなる一対の爪と、架台に設けられて各爪をワーク支
持位置に保持するストッパと、架台と各爪との間に介装
され、各爪を長孔の上端側に、かつストッパに衝合する
側に弾発するばねとを有してなるようにしたものであ
る。According to a third aspect of the present invention, there is provided the stacking stock apparatus according to the first aspect, wherein the rack and the long holes provided at two opposing positions of the rack are pivotally supported via pins. A pair of claws, a stopper provided on the gantry to hold each of the claws at the work supporting position, and a claw interposed between the gantry and each of the claws, with each of the claws on the upper end side of the long hole and the stopper. It has a spring that rebounds on the side to be abutted.
【０００８】[0008]
【作用】請求項１の本発明によれば下記の作用があ
る。 先後のワークを段積ストック装置の下方から順に搬入
してストックし、上方から取出しできる。従って、ワー
クを取出すために段積ストック装置の上方に配置された
ワーク取出装置が、段積ストック装置の下方のワーク搬
入装置に何ら干渉することがない。従って、ワークの搬
入と取出しとを並行して行なうことができ、搬入と取出
しの生産性を向上できる。According to the first aspect of the present invention, the following operations are provided. The preceding and succeeding works can be sequentially carried in from the bottom of the stacking stock apparatus, stocked, and taken out from above. Therefore, the work take-out device arranged above the stacking stock device for taking out the work does not interfere with the work loading device below the stacking stock device at all. Therefore, the loading and unloading of the work can be performed in parallel, and the productivity of loading and unloading can be improved.
【０００９】請求項２の本発明によれば下記の作用が
ある。 段積ストック装置は、架台の相対する２位置のそれぞ
れに設けた一対の爪を、ワーク支持位置とワーク通過位
置との間で回転させることにより、簡素な構成により、
先後のワークを下方から順に搬入してストックできる。According to the present invention, the following effects are obtained. The stacking stock device has a simple configuration by rotating a pair of claws provided at each of two opposing positions of the gantry between a work supporting position and a work passing position.
The preceding and succeeding works can be carried in from the bottom and stocked.
【００１０】請求項３の本発明によれば下記、の作
用がある。 複数のロットを順に搬入するに際し、後積ロットのワ
ークが下方から爪と先積ロットを押し上げていくとき、
爪のピンは先積ロットの重みで長孔を下方へ移動する。
これにより、爪がワーク通過位置に達して爪の先端が先
積ロットのワークから外れる押し上げ上端レベルは、上
述の長孔の存在による下方への移動分（図１２のＨ）だ
け低位となり、結果として、この爪の先端が外れた後の
先積ロットの後積ロット上への落下距離を減縮できる。
これにより、ワークへの衝撃を小さく、ワークの荷崩れ
も防止できる。According to the third aspect of the present invention, the following operations are provided. When loading multiple lots sequentially, when the work of the back lot pushes up the nail and the leading lot from below,
The claw pin moves down the slot with the weight of the pre-built lot.
As a result, the push-up upper end level at which the claw reaches the work passing position and the tip of the claw is disengaged from the work of the predecessor lot becomes lower by the amount of downward movement (H in FIG. 12) due to the presence of the above-described elongated hole, and As a result, it is possible to reduce the falling distance of the preceding lot after the tip of the nail comes off onto the subsequent lot.
Thus, the impact on the work can be reduced and the load of the work can be prevented from collapsing.
【００１１】上記により、爪を駆動装置、駆動源を
用いることなく、ワーク支持位置から回避でき、しかも
先積ロットの後積ロット上への落下距離を減縮できる。
これにより、後積ロットで先積ロットを押し上げるだけ
で、ワークをスムースに下方から搬入してストックし、
その後上方から取出しできる。As described above, the pawl can be avoided from the work supporting position without using a driving device and a driving source, and the falling distance of the preceding lot onto the succeeding lot can be reduced.
This allows the workpiece to be smoothly loaded from below and stocked by simply pushing up the preceding lot in the subsequent lot.
It can then be removed from above.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】図１はワークとそのロットを示す
端面図、図２は複数のロットの段積状態を示す端面図、
図３は段積ストック装置の全体構成を示す正面図、図４
は図３の要部を取出して示す正面図、図５は先積ロット
のワーク搬入状態を示す正面図、図６は先積ロットのワ
ーク持ち上げ開始状態を示す正面図、図７は先積ロット
のワーク持ち上げ中間状態を示す正面図、図８は先積ロ
ットのワーク持ち上げ完了状態を示す正面図、図９は後
積ロットのワーク搬入状態を示す正面図、図１０は後積
ロットのワーク持ち上げ開始状態を示す正面図、図１１
は後積ロットのワーク持ち上げ中間状態を示す正面図、
図１２は後積ロットのワーク持ち上げ通過直前状態を示
す正面図、図１３は後積ロットのワーク持ち上げ完了状
態を示す正面図である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is an end view showing a work and a lot thereof, FIG. 2 is an end view showing a stacked state of a plurality of lots,
FIG. 3 is a front view showing the entire configuration of the stacking stock apparatus, and FIG.
FIG. 5 is a front view showing an essential part of FIG. 3 taken out, FIG. 5 is a front view showing a state in which a pre-loaded lot is loaded with workpieces, FIG. 8 is a front view showing the completed state of the work lifting of the preceding lot, FIG. 9 is a front view showing the work loading state of the latter lot, and FIG. 10 is the work lifting of the latter lot. Front view showing start state, FIG.
Is a front view showing the intermediate state of lifting the workpiece of the back product lot,
FIG. 12 is a front view showing a state immediately after passing of the work lifting of the rear product lot, and FIG. 13 is a front view showing a state of completing the work lifting of the latter product lot.
【００１３】段積ストック装置１０は、例えば、図１、
図２に示す如く、同一サイズの軽量Ｃ型鋼をワーク１と
し、２個のワーク１を上向きと下向きに互い重ねとした
組の複数組をまとめたものをロット２とし、複数のロッ
ト２を段積状態でストックするものである。The stacking stock apparatus 10 is, for example, shown in FIG.
As shown in FIG. 2, a work 1 is made of a lightweight C-shaped steel having the same size, a plurality of sets of two works 1 overlapped upward and downward are put together as a lot 2, and a plurality of lots 2 are stacked. They are stocked in a stacked state.
【００１４】段積ストック装置１０は、図３に示す如
く、ワーク搬入台車１１とワーク取出装置１２を付帯的
に備える。ワーク１のロット２は、台車１１に積載され
ると、上位生産データに基づく生産支持により、多数の
並列配置されている棚１３の中から予め設定されている
棚１３の位置まで自動搬送され、その後、台車１１のリ
フト装置１１Ａにより持ち上げられて下方から棚１３に
搬入されてストックされ、更に、取出装置１２の吸着装
置１２Ａにより棚１３の上方から取出し可能とされる。As shown in FIG. 3, the stacking stock apparatus 10 is provided with a work carrying vehicle 11 and a work take-out device 12 as an accessory. When the lot 2 of the work 1 is loaded on the trolley 11, it is automatically transported from a number of shelves 13 arranged in parallel to a preset position of the shelves 13 by production support based on higher-order production data, Thereafter, the carriage 11 is lifted by the lift device 11A, carried into the shelf 13 from below and stocked, and can be taken out from above the shelf 13 by the suction device 12A of the take-out device 12.
【００１５】このとき、段積ストック装置１０の各棚１
３は、図４に示す如く、架台２１と爪２２とストッパ２
３とばね２４とを有して構成されている。即ち、段積ス
トック装置１０は、架台２１の相対する２位置のそれぞ
れに設けた斜め状長孔２１Ａに、ピン２２Ａを介して回
転自在に枢支されてなる左右一対の爪２２と、架台２１
に設けられて各爪２２を水平なワーク支持位置に保持す
るストッパ２３とを有する。更に、段積ストック装置１
０は、架台２１と各爪２２との間にばね２４を介装し、
このばね２４により、各爪２２を長穴２１Ａの上端側
に、かつストッパ２３に衝合する側に弾発することとし
ている。尚、段積ストック装置１０にあっては、ワーク
１の長手方向の複数位置に対応する位置のそれぞれに、
上述の左右一対の爪２２を備える。At this time, each shelf 1 of the stacking stock apparatus 10
3, a gantry 21, a claw 22, and a stopper 2 as shown in FIG.
3 and a spring 24. That is, the stacking stock device 10 includes a pair of right and left claws 22 rotatably supported via oblique slots 21A provided at two opposing positions of the gantry 21 via the pins 22A.
And a stopper 23 for holding each claw 22 at a horizontal work supporting position. Furthermore, the stacking stock device 1
0 interposes a spring 24 between the gantry 21 and each claw 22;
By the spring 24, each of the claws 22 is resiliently moved to the upper end side of the elongated hole 21A and to the side that abuts against the stopper 23. In the stacking stock device 10, the position corresponding to a plurality of positions in the longitudinal direction of the work 1 is
A pair of right and left claws 22 is provided.
【００１６】以下、段積ストック装置１０によるワーク
１のストック動作について説明する。 (A) 先積ロット２Ａのストック動作（図５〜図８） (1) 先積ロット２Ａはリフト装置１１Ａにより持ち上げ
られ、水平なワーク支持位置にセットされている左右の
爪２２を押し上げ、それら爪２２を上方へ拡開回転せし
める（図５、図６）。左右の爪２２がロット２Ａの最上
段ワーク１の通過によりワーク通過位置に達すると、ロ
ット２Ａは爪２２の内側をその上方まで持ち上げられる
（図７）。Hereinafter, the stock operation of the work 1 by the stacking stock apparatus 10 will be described. (A) Stocking operation of the pre-production lot 2A (FIGS. 5 to 8) (1) The pre-production lot 2A is lifted by the lift device 11A and pushes up the left and right claws 22 set at the horizontal work support position. The pawl 22 is rotated to expand upward (FIGS. 5 and 6). When the left and right claws 22 reach the work passing position by passing the uppermost work 1 of the lot 2A, the lot 2A is lifted up above the inside of the claws 22 (FIG. 7).
【００１７】(2) 先積ロット２Ａの最下段ワーク１が、
左右の爪２２の内側を通過しきると、爪２２はばね２４
により水平のワーク支持位置に戻り設定される。これに
より、リフト装置１１Ａが下降すると、先積ロット２Ａ
はワーク支持位置にある左右の爪２２に預けられ、スト
ックされる（図８）。(2) The lowermost work 1 of the preceding lot 2A is
When the claw 22 has passed through the inside of the left and right claws 22, the claws 22
Returns to the horizontal work supporting position and is set. As a result, when the lift device 11A descends, the leading lot 2A
Are stored in the left and right claws 22 at the work supporting position and are stocked (FIG. 8).
【００１８】(B）後積ロット２Ｂのストック動作（図９
〜図１３） (1）後積ロット２Ｂがリフト装置１１Ａにより持ち上げ
られると、左右の爪２２も水平なワーク支持位置から押
し上げられ、上方へ拡開回転せしめられるが、同時に、
爪２２上の先積ロット２Ａも該爪２２の先端部の上昇軌
跡に乗って一緒に持ち上げられる（図９、図１０）。(B) Stock operation of the post-production lot 2B (FIG. 9)
(FIG. 13) (1) When the trailing lot 2B is lifted by the lift device 11A, the left and right claws 22 are also pushed up from the horizontal work supporting position and are rotated upward while expanding.
The predecessor lot 2A on the pawl 22 is also lifted together on the rising trajectory of the tip of the pawl 22 (FIGS. 9 and 10).
【００１９】(2）後積ロット２Ｂが爪２２と先積ロット
２Ａを押し上げると、爪２２上の段積状態にあるロット
の重みにより爪２２に下向き力が作用し、爪２２は後積
ロット２Ｂの両側角部との接点を支点として回転しよう
とするが、爪２２のピン２２Ａの長孔２１Ａは斜めにな
っているため、爪２２は動かない。更に、後積ロット２
Ｂが爪２２と先積ロット２Ａを押し上げると、爪２２は
両側外方に開き、この爪２２の立ち上がり傾斜角度が水
平に対し45度近くになると、爪２２に作用する上述の下
向き力と、回転支点としての後積ロット２Ｂの角部との
距離Ｌが短くなり、爪２２は回転する力より下方へ滑り
落ちる力が大きくなり、長孔２１Ａに沿って斜め下方へ
滑り移動することとなる。即ち、爪２２が上方に約45度
まで回転すると、爪２２上の先積ロット２Ａの重みが爪
２２のピン２２Ａを下方へ押し下げようとするため、爪
２２のピン２２Ａは長穴２１Ａを下方へ高さＨだけ滑っ
て移動する（図１１、図１２）。このとき、爪２２が支
持している先積ロット２Ａ移押し上げ上端レベルが上述
の移動分Ｈだけ低位となるように変位する。(2) When the trailing lot 2B pushes up the nail 22 and the leading lot 2A, a downward force acts on the nail 22 due to the weight of the lot in the stacked state on the nail 22, and the nail 22 is moved to the trailing lot. The pin 22A of the claw 22 does not move because the long hole 21A of the pin 22A is oblique. Furthermore, back lot 2
When B pushes up the claw 22 and the leading lot 2A, the claw 22 opens outward on both sides, and when the rising inclination angle of the claw 22 becomes close to 45 degrees with respect to the horizontal, the above-described downward force acting on the claw 22; The distance L from the corner of the subsequent product lot 2B as a rotation fulcrum becomes shorter, the force of the claw 22 sliding downward becomes greater than the rotating force, and the claw 22 slides obliquely downward along the elongated hole 21A. That is, when the pawl 22 rotates upward to about 45 degrees, the weight of the predecessor lot 2A on the pawl 22 tends to push down the pin 22A of the pawl 22, so that the pin 22A of the pawl 22 And slides by the height H (FIGS. 11 and 12). At this time, the upper-end level of the pre-production lot 2A supported by the pawl 22 is displaced so that the upper end level becomes lower by the above-described movement amount H.
【００２０】(3）リフト装置１１Ａが後積ロット２Ｂを
更に持ち上げると、爪２２は更に拡開回転し、爪２２が
ワーク通過位置に達すると、爪２２の先端部が先積ロッ
ト２Ａの最下段ワーク１から外れる。これにより、先積
ロット２Ａは後積ロット２Ｂの上へと落下して移載され
る。このとき、先積ロット２Ａの後積ロット２Ｂ上への
落下距離は、前述の爪２２による先積ロット２Ａの押し
上げ上端レベルの低位化分だけ減縮され、落下の衝撃を
緩和するものとなる。(3) When the lift device 11A further lifts the subsequent lot 2B, the pawl 22 is further expanded and rotated. When the pawl 22 reaches the work passing position, the tip of the pawl 22 is moved to the end of the preceding lot 2A. It comes off from the lower work 1. As a result, the leading lot 2A drops onto the trailing lot 2B and is transferred. At this time, the falling distance of the preceding lot 2A onto the succeeding lot 2B is reduced by the lowering of the upper-end level of pushing up the preceding lot 2A by the above-mentioned claw 22, thereby reducing the impact of the drop.
【００２１】(4）以後、リフト装置１１Ａが後積ロット
２Ｂを更に持ち上げ、後積ロット２Ｂの最下段ワーク１
が左右の爪２２の内側を通過しきると、爪２２はばね２
４により水平のワーク支持位置に戻り設定される。これ
により、リフト装置１１Ａが下降すると、後積ロット２
Ｂはワーク支持位置にある左右の爪２２に預けられ、ス
トックされる（図１３）。このとき、爪２２のピン２２
Ａはばね２４により長孔２１Ａの上端に復帰設定せしめ
られる。(4) Thereafter, the lift device 11A further lifts the back lot 2B, and the lowermost work 1 of the back lot 2B is lifted.
Is completely inside the right and left claws 22, the claws 22
4 returns to the horizontal work supporting position and is set. As a result, when the lift device 11A descends, the back lot 2
B is deposited and stocked on the left and right claws 22 at the work supporting position (FIG. 13). At this time, the pin 22 of the nail 22
A is returned to the upper end of the long hole 21A by the spring 24.
【００２２】従って、本実施形態によれば以下の作用が
ある。 先後のロット２Ａ、２Ｂを段積ストック装置１０の下
方から順に搬入してストックし、上方から取出しでき
る。従って、ワーク１を取出すために段積ストック装置
１０の上方に配置されたワーク取出装置１２が、段積ス
トック装置１０の下方のワーク搬入台車１１に何ら干渉
することがない。従って、ワーク１の搬入と取出しとを
並行して行なうことができ、搬入と取出しの生産性を向
上できる。Therefore, according to the present embodiment, the following effects are obtained. The preceding lots 2A and 2B can be sequentially carried in from the bottom of the stacking stock apparatus 10, stocked, and taken out from above. Therefore, the work take-out device 12 arranged above the stacking stock device 10 for taking out the work 1 does not interfere with the work loading cart 11 below the stacking stock device 10 at all. Therefore, the loading and unloading of the work 1 can be performed in parallel, and the productivity of loading and unloading can be improved.
【００２３】段積ストック装置１０は、架台２１の相
対する２位置のそれぞれに設けた一対の爪２２を、ワー
ク支持位置とワーク通過位置との間で回転させることに
より、簡素な構成により、先後のロット２Ａ、２Ｂを下
方から順に搬入してストックできる。The stacking stock device 10 has a simple structure by rotating a pair of claws 22 provided at two opposing positions of a gantry 21 between a work supporting position and a work passing position. Lots 2A and 2B can be sequentially loaded from the bottom and stocked.
【００２４】複数のロット２を順に搬入するに際し、
後積ロット２Ｂのワーク１が下方から爪２２と先積ロッ
ト２Ａを押し上げていくとき、爪２２のピン２２Ａは先
積ロット２Ａの重みで長孔２１Ａを下方へ移動する。こ
れにより、爪２２がワーク通過位置に達して爪２２の先
端が先積ロット２Ａのワーク１から外れる押し上げ上端
レベルは、上述の長孔２１Ａの存在による下方への移動
分（図１２のＨ）だけ低位となり、結果として、この爪
２２の先端が外れた後の先積ロット２Ａの後積ロット２
Ｂ上への落下距離を減縮できる。これにより、ワーク１
への衝撃を小さく、ワーク１の荷崩れも防止できる。When a plurality of lots 2 are sequentially loaded,
When the work 1 of the back lot 2B pushes the pawl 22 and the precedent lot 2A from below, the pin 22A of the pawl 22 moves down the long hole 21A with the weight of the prebuild lot 2A. As a result, the push-up upper end level at which the claw 22 reaches the work passing position and the tip of the claw 22 is disengaged from the work 1 of the preceding lot 2A is the downward movement due to the presence of the above-described elongated hole 21A (H in FIG. 12). As a result, and as a result, the trailing lot 2A of the leading lot 2A after the tip of the claw 22 has come off.
The falling distance on B can be reduced. Thereby, work 1
Impact on the workpiece 1 and the collapse of the work 1 can be prevented.
【００２５】上記により、爪２２を駆動装置、駆動
源を用いることなく、ワーク支持位置から回避でき、し
かも先積ロット２Ａの後積ロット２Ｂ上への落下距離を
減縮できる。これにより、後積ロット２Ｂで先積ロット
２Ａを押し上げるだけで、ワーク１をスムースに下方か
ら搬入してストックし、その後上方から取出しできる。As described above, the pawl 22 can be avoided from the work supporting position without using a driving device and a driving source, and the falling distance of the preceding lot 2A onto the succeeding lot 2B can be reduced. Thus, the work 1 can be smoothly carried in from below, stocked, and then taken out from above simply by pushing up the preceding lot 2A in the latter lot 2B.
【００２６】また、段積ストック装置１０は、複数のロ
ット２Ａ、２Ｂをストックでき、ストック量を増すこと
ができる。The stacking stock apparatus 10 can stock a plurality of lots 2A and 2B, and can increase the stock amount.
【００２７】また、段積ストック装置１０にあっては、
ロット２Ａ、２Ｂを下方から搬入し上方から取出すこと
ができ、搬入作業と取出し作業を並行して行なうことが
でき、生産性を向上できる。In the stacking stock apparatus 10,
The lots 2A and 2B can be carried in from below and taken out from above, so that the carry-in work and the take-out work can be performed in parallel, and the productivity can be improved.
【００２８】また、段積ストック装置１０にあっては、
上位生産データに基づく生産指示によるロット２Ａ、２
Ｂの棚１３への搬入、取出しを完全自動化でき、棚１３
でのワーク１の在庫管理まで行なうことができる。In the stacking stock apparatus 10,
Lot 2A, 2 by production instruction based on higher-level production data
B can be fully loaded and unloaded into the shelf 13 and the shelf 13
Up to the stock management of the work 1.
【００２９】以上、本発明の実施の形態を図面により詳
述したが、本発明の具体的な構成はこの実施の形態に限
られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の
設計の変更等があっても本発明に含まれる。The embodiment of the present invention has been described in detail with reference to the drawings. However, the specific configuration of the present invention is not limited to this embodiment, and the design can be changed without departing from the scope of the present invention. The present invention is also included in the present invention.
【００３０】[0030]
【発明の効果】以上のように本発明によれば、段積スト
ック装置において、簡素な構成により、複数のロットを
順に下方から搬入し、上方から取出し、搬入と取出しの
生産性を向上することができる。As described above, according to the present invention, in a stacking stock apparatus, a plurality of lots are sequentially loaded from below, taken out from above, and the productivity of loading and unloading is improved with a simple configuration. Can be.
【図１】図１はワークとそのロットを示す端面図であ
る。FIG. 1 is an end view showing a work and a lot thereof.
【図２】図２は複数のロットの段積状態を示す端面図で
ある。FIG. 2 is an end view showing a stacked state of a plurality of lots.
【図３】図３は段積ストック装置の全体構成を示す正面
図である。FIG. 3 is a front view showing the entire configuration of the stacking stock device.
【図４】図４は図３の要部を取出して示す正面図であ
る。FIG. 4 is a front view showing an essential part of FIG. 3;
【図５】図５は先積ロットのワーク搬入状態を示す正面
図である。FIG. 5 is a front view showing a state in which a work is carried in a pre-built lot.
【図６】図６は先積ロットのワーク持ち上げ開始状態を
示す正面図である。FIG. 6 is a front view showing a state in which a work is started to be lifted in a pre-production lot.
【図７】図７は先積ロットのワーク持ち上げ中間状態を
示す正面図である。FIG. 7 is a front view showing an intermediate state of lifting a workpiece of a pre-installed lot.
【図８】図８は先積ロットのワーク持ち上げ完了状態を
示す正面図である。FIG. 8 is a front view showing a state in which the work lifting of the pre-production lot is completed.
【図９】図９は後積ロットのワーク搬入状態を示す正面
図である。FIG. 9 is a front view showing a state in which a second lot is loaded with a work;
【図１０】図１０は後積ロットのワーク持ち上げ開始状
態を示す正面図である。FIG. 10 is a front view showing a state in which the lifting of the work of the back lot is started.
【図１１】図１１は後積ロットのワーク持ち上げ中間状
態を示す正面図である。FIG. 11 is a front view showing an intermediate state of lifting a workpiece of a subsequent lot.
【図１２】図１２は後積ロットのワーク持ち上げ通過直
前状態を示す正面図である。FIG. 12 is a front view showing a state immediately after a workpiece is lifted and passed by a subsequent product lot.
【図１３】図１３は後積ロットのワーク持ち上げ完了状
態を示す正面図である。FIG. 13 is a front view showing a state where the lifting of the work of the back lot is completed.
１ ワーク ２、２Ａ、２Ｂ ロット １０ 段積ストック装置 １１Ａ リフト装置 ２１ 架台 ２１Ａ 長孔 ２２ 爪 ２２Ａ ピン ２３ ストッパ ２４ ばね DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Work 2, 2A, 2B Lot 10 Stacking stock device 11A Lifting device 21 Mount 21A Long hole 22 Claw 22A Pin 23 Stopper 24 Spring
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 成瀬 寿男 愛知県豊橋市明海町３−22 中部セキスイ 工業株式会社内 (72)発明者 山口 義典 愛知県豊橋市明海町３−22 中部セキスイ 工業株式会社内 (72)発明者 吉井 武司 広島県広島市西区南観音６−４−31 株式 会社リョーセンエンジニアズ内 Ｆターム(参考） 3F029 BA06 CB02 CB12 3F030 AA06 AB04 BA02 BC03 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Toshio Naruse 3-22 Akemi-cho, Toyohashi-shi, Aichi Prefecture Inside Chubu Sekisui Industry Co., Ltd. (72) Inventor Takeshi Yoshii 6-4-31 Minamikannon, Nishi-ku, Hiroshima-shi, Hiroshima F-term in Ryosen Engineers Co., Ltd. (reference) 3F029 BA06 CB02 CB12 3F030 AA06 AB04 BA02 BC03
Claims (3)
を下方から順に搬入してストックし、上方から取出し可
能としてなる段積ストック装置であって、 先積ワークの下面を後積ワークにより押し上げることに
より、先後のワークを積み上げ可能とする段積ストック
装置。1. A stacking stocking device capable of sequentially loading and stocking works lifted by a lift device from below and taking out the work from above, wherein the lower surface of the pre-stacked work is pushed up by the back-stacked work. Stacking stock equipment that can stack various workpieces.
って、 架台と、 架台の相対する２位置のそれぞれにピンを介して枢支さ
れてなる一対の爪とを有し、 爪は、リフト装置により持ち上げられるワークに下方か
ら押し上げられてワーク支持位置から上記ピンを軸に回
転し、ワークが該爪を通過した後にはワーク支持位置に
復帰して段積状態となるワークを支持可能とする段積ス
トック装置。2. The stacking stock apparatus according to claim 1, comprising: a gantry; and a pair of claws pivotally supported via pins at each of two opposing positions of the gantry. The workpiece lifted by the lift device is pushed up from below and rotates from the work support position with the pin as an axis. After the work passes through the claw, the work returns to the work support position and can support the work in a stacked state. And stacking stock equipment.
って、 架台と、 架台の相対する２位置のそれぞれに設けた長孔にピンを
介して枢支されてなる一対の爪と、 架台に設けられて各爪をワーク支持位置に保持するスト
ッパと、 架台と各爪との間に介装され、各爪を長孔の上端側に、
かつストッパに衝合する側に弾発するばねとを有してな
る段積ストック装置。3. The stacking stock apparatus according to claim 1, wherein: a gantry; and a pair of claws pivotally supported via pins in elongated holes provided at two opposing positions of the gantry. A stopper provided on the gantry and holding each pawl at the work supporting position, and interposed between the gantry and each pawl, and each pawl at the upper end side of the long hole,
A stacking stock device having a spring resilient to a side that abuts against the stopper.
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