JP2000170994A - Three-dimensional positioning device - Google Patents
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- slide
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- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、クリーンルーム等
の所定の三次元空間内の所定地点の風向風速を超音波に
より感知するプローブを所定の測定点から次の測定点に
移動配置する位置決め装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a positioning apparatus for moving and arranging a probe for detecting the wind direction and wind speed at a predetermined point in a predetermined three-dimensional space such as a clean room by ultrasonic waves from a predetermined measurement point to the next measurement point. .
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より、三次元空間において、複数の
測定点を所定間隔で設定し、これら測定点にプローブを
順次移動配置し、三次元空間の風向・風速が測定されて
いる。図５は、このようなプローブを取り付けた支持ス
タンドの構成図である。図５中、５１は、プローブ、５
２は、プローブ支持スタンド、５３は、前記プローブ５
１を前記プローブ支持スタンド５２に取り付けるための
プローブ取付金具である。2. Description of the Related Art Conventionally, a plurality of measurement points are set at predetermined intervals in a three-dimensional space, and probes are sequentially moved and arranged at these measurement points to measure the wind direction and velocity in the three-dimensional space. FIG. 5 is a configuration diagram of a support stand to which such a probe is attached. In FIG. 5, 51 is a probe, 5
2 is a probe support stand, 53 is the probe 5
1 is a probe mounting bracket for mounting 1 to the probe support stand 52.
【０００３】プローブ５１は、例えば、ＴＲ−９０Ｔ型
（株式会社カイジョー社製）が使用され、高さの異なる
プラスのトランスジュサー（高）とマイナスのトランス
ジュサー（低）の３組で構成され、この３組の超音波ト
ランスジュサー間を伝搬する超音波を偏差計測して、そ
の間を流れる空気の振動を感知するものである。The probe 51 is, for example, a TR-90T type (manufactured by Kaijo Co., Ltd.) and includes three sets of a positive transducer (high) and a negative transducer (low) having different heights. The deviation of the ultrasonic wave propagating between the three sets of ultrasonic transducers is measured, and the vibration of the air flowing therebetween is sensed.
【０００４】プローブ支持スタンド５２は、中央に配置
された支柱の上部に、３段階の伸縮機能を有する３本の
脚部の上部が可動可能に取り付けられ、脚部の下部を支
柱から所定間隔で外側に開くと、３点の接地点により、
上部に取り付けたもの（プローブ）が、安定して所定高
さ位置に設置される。また、支柱には、高さ調整用の延
長柱が挿入されており、所定長の延長柱を抜き出し、ネ
ジやレバーで延長柱を固定するとプローブ支持スタンド
５２の高さが調節できる。The probe support stand 52 has three legs having three-stage expansion and contraction functions movably mounted on the upper portion of a column disposed at the center, and the lower portions of the legs are spaced apart from the column by a predetermined distance. When opened outward, three ground points
An object (probe) attached to the upper part is stably installed at a predetermined height position. An extension column for height adjustment is inserted into the column, and the extension column of a predetermined length is extracted and the extension column is fixed with a screw or a lever, so that the height of the probe support stand 52 can be adjusted.
【０００５】プローブ取付金具５３は、円盤状の取付台
が、前記プローブ支持スタンド５２の上部に、ネジ等で
取り付けられ、さらに取付台の縁の一部から、所定角度
で高さが約１４５ｍｍとなるようにアームが設けられて
いる。このアームの先端には、例えば、蝶ネジ等で前記
プローブ５１が取り付けられる。The probe mounting bracket 53 has a disk-shaped mounting base mounted on the probe support stand 52 with screws or the like, and has a height of about 145 mm at a predetermined angle from a part of the mounting base. An arm is provided so that The probe 51 is attached to the tip of this arm with, for example, a thumbscrew.
【０００６】つぎに、所定三次元空間の風向風速を測定
するために、前記プローブ５１が取り付けられた前記支
持スタンド５２を所定の測定位置に配置する様子につい
て説明する。図６は、風向風速を測定する三次元空間の
説明図であり、該三次元空間に、基準点と、幅をＸ方
向、奥行きをＹ方向、高さをＺ方向とし、これらＸ方
向、Ｙ方向、Ｚ方向をそれぞれ所定の間隔で分割し、そ
の交差する点を任意に選択して複数の測定点を決定す
る。Next, a description will be given of how the support stand 52 to which the probe 51 is attached is arranged at a predetermined measurement position in order to measure the wind direction and speed in a predetermined three-dimensional space. FIG. 6 is an explanatory diagram of a three-dimensional space for measuring wind direction and wind speed. In the three-dimensional space, a reference point, a width is defined as an X direction, a depth is defined as a Y direction, and a height is defined as a Z direction. The direction and the Z direction are divided at predetermined intervals, and a plurality of measurement points are determined by arbitrarily selecting intersection points.
【０００７】例えば、三次元空間のＸ方向、Ｙ方向、Ｚ
方向の分割を３０ｃｍ単位の間隔で設定すると、第１の
測定点（Ｘ＝１、Ｙ＝１、Ｚ＝２、（以下、Ｘ、Ｙ、Ｚ
の順で位置のみ数値で表記する））は、基準点からＸ方
向に３０ｃｍ、基準点からＹ方向に３０ｃｍ、基準点か
らＺ方向に６０ｃｍであり、第２の測定点（２、１、
２）は、基準点からＸ方向に６０ｃｍ、基準点からＹ方
向に３０ｃｍ、基準点からＺ方向に６０ｃｍとなる。For example, the X direction, Y direction, Z
When the division in the direction is set at intervals of 30 cm, the first measurement points (X = 1, Y = 1, Z = 2, (hereinafter, X, Y, Z
) Is 30 cm in the X direction from the reference point, 30 cm in the Y direction from the reference point, 60 cm in the Z direction from the reference point, and the second measurement point (2, 1,.
2) is 60 cm in the X direction from the reference point, 30 cm in the Y direction from the reference point, and 60 cm in the Z direction from the reference point.
【０００８】前記プローブ５１を取り付けた前記支持ス
タンド５２は、メジャー等を用いて、第１の測定点
（１、１、２）の位置に移動する。すなわち、前記プロ
ーブ５１の位置は、基準点からＸ方向に３０ｃｍを測定
し、そこからＹ方向に３０ｃｍを測定し、さらにＺ方向
に６０ｃｍを測定して決定され、そして、風向風速を測
定する。The support stand 52 to which the probe 51 is attached is moved to the position of the first measurement point (1, 1, 2) using a measure or the like. That is, the position of the probe 51 is determined by measuring 30 cm in the X direction from the reference point, measuring 30 cm in the Y direction therefrom, and further measuring 60 cm in the Z direction, and measuring the wind direction and wind speed.
【０００９】つぎに、前記第１の測定点（１、１、２）
の風向風速の測定が終わると、第２の測定点（２、１、
２）に、前記プローブ５１を前記支持スタンド５２ごと
移動する。このとき、プローブ５１を前記第１の測定点
（１、１、２）から第２の測定点（１、２、２）へ移動
するには、前記プローブ５１をＹ方向に３０ｃｍ移動す
ればよいため、メジャー等を用いて、第１の測定点
（１、１、２）からＹ方向に３０ｃｍを測定し、その位
置にプローブ５１が配置されるように前記プローブ５１
が取り付けられた前記支持スタンド５２を移動し、風向
風速を測定する。このように、現在の風向風速の測定
は、前記プローブ５１を取り付けた前記支持スタンド５
２を、予め設定した複数の測定点のうち、次に風向風速
を測定する測定点をメジャー等で測定しながら順次移動
させて行われていた。Next, the first measurement point (1, 1, 2)
When the measurement of the wind direction and wind speed is completed, the second measurement point (2, 1,
In 2), the probe 51 is moved together with the support stand 52. At this time, in order to move the probe 51 from the first measurement point (1, 1, 2) to the second measurement point (1, 2, 2), the probe 51 may be moved by 30 cm in the Y direction. Therefore, using a measure or the like, measure 30 cm in the Y direction from the first measurement point (1, 1, 2), and set the probe 51 so that the probe 51 is arranged at that position.
The support stand 52 to which is attached is moved to measure the wind direction and speed. As described above, the current wind direction and wind speed are measured by the support stand 5 to which the probe 51 is attached.
2 is sequentially moved while measuring, with a measure or the like, the next measurement point for measuring the wind direction and wind speed among a plurality of preset measurement points.
【００１０】[0010]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来のプローブが取り付けられた前記支持スタンド
は、一測定点の測定後、次の測定点にプローブを移動す
る場合に、プローブが取り付けられた支持スタンドごと
移動させなければならず、移動するごとにプローブの位
置を測定点にあわせるためにメジャー等でＸ方向、Ｙ方
向、Ｚ方向を測定する必要があり非常に手間であった。
また、プローブの位置を移動した直後は、三次元空間内
の風向風速に乱れが生じるため、しばらく経ってから測
定する必要があった。そのため、一測定点の風向風速の
測定所要時間は、プローブを移動する時間と、測定点の
位置を測定してプローブをその測定点に合わせる時間
と、三次元空間内の風向風速の乱れが落ち着くまでの待
ち時間と、風向風速の測定時間を合計したものであり、
風向風速の測定に長時間を要していた。However, when the probe is moved to the next measuring point after the measurement at one measuring point, the supporting stand to which the conventional probe is mounted as described above has a problem. The entire stand had to be moved, and each time the probe was moved, it was necessary to measure the X direction, the Y direction, and the Z direction with a measure or the like in order to adjust the position of the probe to the measurement point, which was very troublesome.
Immediately after moving the position of the probe, the wind direction and speed in the three-dimensional space are disturbed, so that it is necessary to measure after a while. Therefore, the measurement time of the wind direction and wind speed at one measurement point is the time to move the probe, the time to measure the position of the measurement point and adjust the probe to the measurement point, and the disturbance of the wind direction and wind speed in the three-dimensional space calms down It is the sum of the waiting time until and the measurement time of the wind direction and wind speed,
It took a long time to measure the wind direction and speed.
【００１１】本発明は、Ｘ方向スライドに第一のＹ方向
スライドを所定間隔でスライド可能に取り付け、第一の
Ｙ方向スライドに伸張用の第二のＹ方向スライドを所定
間隔でスライド可能に取り付けたため、第二のＹ方向ス
ライドに取り付けられたプローブは測定点の所定位置に
迅速かつ正確に移動でき、プローブを移動するごとにメ
ジャー等で個々の測定点の位置を測定する必要のない位
置決め装置を提供することを目的とする。According to the present invention, a first Y-direction slide is slidably attached to an X-direction slide at a predetermined interval, and a second Y-direction slide for extension is attached to a first Y-direction slide so as to be slidable at a predetermined interval. Therefore, the probe attached to the second Y-direction slide can quickly and accurately move to the predetermined position of the measurement point, and there is no need to measure the position of each measurement point with a measure or the like every time the probe is moved. The purpose is to provide.
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本願請求項１に係る発明は、三次元の風向風速を超音
波により感知するプローブを三次元空間内の所定位置に
位置決めする位置決め装置において、前記三次元空間の
所定位置に配置される三脚と、該三脚上に設けられる垂
直方向（Ｚ方向）に移動するエレベータクランク機構を
有する脚部と、該脚部上に配置され、前記三次元空間の
所定方向（例えばＸ方向）にスライド可能に移動する所
定長尺のＸ方向スライドと、該Ｘ方向スライド上に配置
され、前記Ｘ方向スライドと同一平面において直角方向
（例えばＹ方向）にスライド可能に移動する所定長尺の
第一のＹ方向スライドと、該第一のＹ方向スライドと同
一方向にさらに延伸可能にスライドする所定長尺の第二
のＹ方向スライドと、該第二のＹ方向スライドの一端に
前記Ｘ方向スライド面から傾斜して配置されるプローブ
支持アームと、該プローブ支持アームの先端に設けられ
るプローブ取り付け部と、からなることを特徴とする三
次元位置決め装置。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 of the present application provides a positioning device for positioning a probe for detecting a three-dimensional wind direction and velocity by ultrasonic waves at a predetermined position in a three-dimensional space. A tripod disposed at a predetermined position in the three-dimensional space, a leg provided on the tripod and having an elevator crank mechanism that moves in a vertical direction (Z direction), and disposed on the leg, A predetermined length of X-direction slide slidably moving in a predetermined direction (for example, X direction) of the original space, and disposed on the X-direction slide, and in a direction perpendicular to (for example, Y direction) on the same plane as the X-direction slide. A first Y-direction slide having a predetermined length that is slidably moved, and a second Y-direction slide having a predetermined length that is further slidably slidable in the same direction as the first Y-direction slide. A probe support arm disposed at one end of the second Y-direction slide obliquely from the X-direction slide surface, and a probe mounting portion provided at a tip of the probe support arm. Original positioning device.
【００１３】また、本願請求項２に係る発明は、前記請
求項１に係る三次元位置決め装置において、前記第二の
Ｙ方向スライドは、前記プローブ支持アーム取り付け側
が、前記第一のＹ方向スライドの前記プローブ支持アー
ム取り付け側の端部を貫通し、かつ、他端が該第一のＹ
方向スライドを摺動可能に支持される止め具により固定
されていることを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, in the three-dimensional positioning apparatus according to the first aspect, the second Y-direction slide is such that the probe support arm mounting side is the first Y-direction slide. Penetrates the end on the probe support arm mounting side, and the other end is the first Y
The directional slide is fixed by a stopper slidably supported.
【００１４】さらに、本願請求項３に係る発明は、前記
請求項１または２に係る三次元位置決め装置において、
前記Ｘ方向スライドおよび前記第一および第二のＹ方向
スライドは、所定間隔毎に一時係止用の一時係止機構を
設けたことを特徴とする。また、本願請求項４に係る発
明は、前記請求項１ないし３に係る三次元位置決め装置
において、前記プローブ支持アームと前記第二のＹ方向
スライドとの取り付けは、それぞれの取り付け面に相対
する勘合手段を設け、所定角度の回動位置に勘合配置さ
れることを特徴とする。Further, the invention according to claim 3 of the present application is the three-dimensional positioning device according to claim 1 or 2,
The X-direction slide and the first and second Y-direction slides are provided with temporary locking mechanisms for temporary locking at predetermined intervals. According to a fourth aspect of the present invention, in the three-dimensional positioning apparatus according to the first to third aspects, the mounting of the probe support arm and the second Y-direction slide is performed by fitting each of the mounting surfaces to a corresponding mounting surface. Means is provided, and is fitted and arranged at a rotation position at a predetermined angle.
【００１５】[0015]
【実施の形態】以下、本発明似係る三次元位置決め装置
の実施の形態について、図面に基づいて説明する。な
お、本実施の形態において、Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向
は、前記図６に示した従来の三次元空間で設定した方向
と同じ方向をいう。図１は、本発明に係る位置決め装置
の概略構成図であり、図２は、同正面構成図、図３は、
同側面構成図、図４は、同平面構成図である。これら図
２ないし図４は、いずれも長尺ものを表すため、二重波
線で示した部分を切断して省略して表している。Embodiments of a three-dimensional positioning apparatus according to the present invention will be described below with reference to the drawings. In the present embodiment, the X direction, the Y direction, and the Z direction are the same as the directions set in the conventional three-dimensional space shown in FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a positioning device according to the present invention, FIG. 2 is a front configuration diagram thereof, and FIG.
FIG. 4 is a plan view of the same side view. In FIGS. 2 to 4, the portions indicated by double dashed lines are cut and omitted in order to show long ones.
【００１６】図１ないし図４に基づいて、本実施の形態
に係る三次元位置決め装置の各部の詳細について説明す
る。図１ないし図４中、１は、Ｘ方向スライド、２は、
第一のＹ方向スライド、３は、第二のＹ方向スライド、
４は、プローブ支持アーム、５は、プローブ取り付け
部、６は、プローブ、７は、位置決定鎖である。また、
９は、支持脚部としての三脚、１０は、クランクレバー
である。Referring to FIGS. 1 to 4, details of each part of the three-dimensional positioning apparatus according to the present embodiment will be described. 1 to 4, 1 is an X-direction slide, and 2 is
A first Y-direction slide, 3 is a second Y-direction slide,
4 is a probe support arm, 5 is a probe attachment part, 6 is a probe, and 7 is a position determination chain. Also,
9 is a tripod as a supporting leg, and 10 is a crank lever.
【００１７】Ｘ方向スライド１は、本実施の形態では、
長さ５２０ｍｍ、幅９０ｍｍの板状打ち抜き形状を有
し、該打ち抜き板の両縁を角材１ａ、１ｂで構成し、該
角材１ａ、１ｂを両端から把持して、前記第一のＹ方向
スライド２全体が、Ｘ方向に摺動する構成を有する。ま
た、該Ｘ方向スライド１の底部中央には、前記三脚９を
取り付けるための三脚取付ベース１ｃが設けられ、前記
三脚９に該Ｘ方向スライド１の三脚取付ベース１ｃを一
致させて配置し、ネジ等で取り付ける。In the present embodiment, the X-direction slide 1 is
It has a plate-like punching shape with a length of 520 mm and a width of 90 mm, and both edges of the punched plate are composed of square members 1a and 1b. The whole has a configuration that slides in the X direction. At the center of the bottom of the X-direction slide 1, a tripod mounting base 1c for mounting the tripod 9 is provided, and the tripod mounting base 1c of the X-direction slide 1 is aligned with the tripod 9, and a screw is mounted. Attach with etc.
【００１８】また、前記第一のＹ方向スライド２は、本
実施の形態では、長さ１００ｍｍ、幅１１５ｍｍの台構
造の中を長さ４５０ｍｍ、直径７ｍｍφの四本のパイプ
２1、２2、２3、２4を８０ｍｍの間隔に渡って縦列した
骨組構造が、貫通摺動する構造を有する。すなわち、Ｙ
方向スライド台２ｋにベアリング２ａ、２ｂが設けられ
ることにより、前記Ｘ方向スライド１の両長尺縁部の角
材１ａ、１ｂを狭持して、該第一のＹ方向スライド２全
体をＸ方向にスライドさせる。このとき、Ｙ方向スライ
ド台２ｋの上部には、作業員等が該第一のＹ方向スライ
ド２を、手動により、Ｘ方向へスライドさせる際に握
る、コの字型のＸ方向摺動ハンドル２ｌ、２ｍが設けら
れている。In the present embodiment, the first Y-direction slide 2 is composed of four pipes 2 1 , 2 2 , 2 having a length of 450 mm and a diameter of 7 mm in a base structure having a length of 100 mm and a width of 115 mm. 2 3, 2 4 columns were frame structure over a distance of 80mm to have a structure that penetrates the sliding. That is, Y
By providing bearings 2a and 2b on the directional slide base 2k, the rectangular members 1a and 1b at both long edges of the X-direction slide 1 are held, and the entire first Y-direction slide 2 is moved in the X direction. Slide. At this time, a U-shaped X-direction sliding handle 21 that an operator or the like grips when sliding the first Y-direction slide 2 manually in the X direction is provided above the Y-direction slide base 2k. , 2 m.
【００１９】また、該第一のＹ方向スライド２における
Ｙ方向へのスライドは、前記第一のＹ方向スライド２の
四本のパイプ２1、２2、２3、２4が、前記台構造の中を
並行に貫通摺動するスライド機構を構成を有する。すな
わち、前記第一のＹ方向スライド２は、前記四本のパイ
プ２1、２2、２3、２4が貫通してＹ方向に摺動する構造
を有し、また、該四本のパイプ２1、２2、２3、２4は、
その両端において、それぞれ固定具２ｃ、２ｄにより、
固定される構造を有する。固定具２ｃの両側部には、作
業員等が該第一のＹ方向スライド２を、手動により、Ｙ
方向へスライドさせる際に握る、コの字型のＹ方向摺動
ハンドル２ｉ、２ｊが設けられている。The first Y-direction slide 2 is slid in the Y direction by the four pipes 2 1 , 2 2 , 2 3 , 2 4 of the first Y-direction slide 2, which are connected to the base structure. And a slide mechanism that slides through the inside in parallel. That is, the first Y-direction slide 2, the pipe 2 1 of the four, 2 2, 2 3, 2 4 has the structure that slides in the Y direction through, also, the four pipes 2 1 , 2 2 , 2 3 , 2 4 are
At both ends, the fixtures 2c and 2d respectively
It has a fixed structure. On both sides of the fixture 2c, an operator or the like manually moves the first Y-direction slide 2
There are provided U-shaped Y-direction sliding handles 2i, 2j which are gripped when sliding in the directions.
【００２０】前記第二のＹ方向スライド３は、直径８ｍ
ｍφのパイプを、前記第一のＹ方向スライド２の中央
に、さらに、Ｙ方向に延伸するようスライド可能に構成
される。すなわち、前記固定具２ｃの中央には、該第二
のＹ方向スライド３を貫通する孔２ｆが設けられ、前記
固定具２ｄの中央には、該第二のＹ方向スライド３を貫
通する孔２ｅが設けられ、孔２ｅ、２ｆを貫通した前記
第二のＹ方向スライド３の両端に、係止ネジ３ａ、３ｂ
が設けられ、前記第二のＹ方向スライド３の摺動を係止
する。The second Y-direction slide 3 has a diameter of 8 m.
An mφ pipe is configured to be slidable at the center of the first Y-direction slide 2 so as to extend in the Y-direction. That is, a hole 2f passing through the second Y-direction slide 3 is provided at the center of the fixture 2c, and a hole 2e passing through the second Y-direction slide 3 is provided at the center of the fixture 2d. Locking screws 3a, 3b are provided at both ends of the second Y-direction slide 3 passing through the holes 2e, 2f.
For locking the sliding of the second Y-direction slide 3.
【００２１】支持アーム４は、前記第二のＹ方向スライ
ド３の一端に取り付けられており、本実施の形態では、
前記第二のＹ方向スライド３の一端に、傾斜角度α（１
２０度）を有して取り付けられている。これは、前記プ
ローブ６を装置から離して配置し、風向風速計測におけ
る風の外乱の影響を避けるためである。そして、該支持
アーム４と前記第二のＹ方向スライド３との取り付け
は、前記支持アーム４の取り付け面には９０°の角度で
十字状に設けられる４つの切り欠き溝と、前記第二のＹ
方向スライド３の端部取り付け面には、所定の奥行き位
置に上下方向に貫通して設けられたスプリングピンを設
け、該スプリングピンが、前記切り欠き溝に勘合して取
り付けられるように構成される。The support arm 4 is attached to one end of the second Y-direction slide 3, and in this embodiment,
One end of the second Y-direction slide 3 has an inclination angle α (1
20 degrees). This is to dispose the probe 6 away from the device and to avoid the influence of wind disturbance in the measurement of the wind direction and wind speed. The support arm 4 and the second Y-direction slide 3 are mounted on the mounting surface of the support arm 4 by four notches provided in a cross shape at an angle of 90 °. Y
The end mounting surface of the directional slide 3 is provided with a spring pin provided at a predetermined depth position so as to penetrate in a vertical direction, and the spring pin is configured to be fitted by being fitted into the notch groove. .
【００２２】すなわち、前記プローブ６を上位置に配置
するときには、前記スプリングピンが、前記切り欠き溝
に対し、垂直に勘合するように配置し、さらに、例え
ば、風向が、図１の紙面奥から手前に吹いてくるような
環境では、前記プローブ６を紙面奥位置に９０°回転さ
せて、前記スプリングピンが、前記切り欠き溝に水平に
勘合するように取り付けられる。同様に、測定領域の風
向が、下方向からの場合には、前記プローブ６を下位置
になるように取り付け、また、風向が手前から奥に向か
う場合には、手前位置になるように、それぞれ前記プロ
ーブ６の配置位置を適宜変更できるように構成される。That is, when the probe 6 is disposed at the upper position, the spring pin is disposed so as to fit vertically into the notch groove. In an environment in which the probe 6 blows forward, the probe 6 is rotated by 90 ° to a position farther in the plane of the paper, and the spring pin is attached so as to fit into the notch groove horizontally. Similarly, when the wind direction of the measurement area is from the downward direction, the probe 6 is attached so as to be at the lower position, and when the wind direction is from the near side to the far side, the probe 6 is at the forward position. The arrangement position of the probe 6 can be appropriately changed.
【００２３】また、該支持アーム４の先端には、前記プ
ローブ取り付け部５を所定の角度で配置する角度調整具
４ａが設けられ、蝶ネジ４ｂにより螺締すると前記プロ
ーブ取り付け部５が所定角度を有して取り付けられる。At the tip of the support arm 4, an angle adjuster 4a for arranging the probe mounting portion 5 at a predetermined angle is provided. When the probe mounting portion 5 is screwed with a thumbscrew 4b, the probe mounting portion 5 is set at a predetermined angle. To be attached.
【００２４】プローブ取り付け部５は、本実施の形態で
は、長さ３５ｃｍ、外径２０ｍｍ強の円管からなり、該
プローブ取り付け部５が有する挿入口５ａから前記プロ
ーブ６が挿入される。すなわち、前記蝶ネジ４ｂをゆる
め、プローブ取り付け部５の挿入口５ａからプローブ６
を挿入して、前記蝶ネジ４ｂを螺締すると、前記角度調
整具４ａによりプローブ６と該プローブ取り付け部５
は、所定角度を有して固定される。プローブ６は、前記
プローブ取り付け部５に取り付けられて、従来と同様
に、超音波により、そのプローブ位置（測定点）の風向
風速を感知する。In the present embodiment, the probe mounting portion 5 is formed of a circular tube having a length of 35 cm and an outer diameter of slightly more than 20 mm, and the probe 6 is inserted through an insertion port 5 a of the probe mounting portion 5. That is, the thumb screw 4b is loosened, and the probe 6 is inserted through the insertion port 5a of the probe mounting portion 5.
Is inserted and the thumb screw 4b is screwed in, and the probe 6 and the probe mounting portion 5 are
Are fixed at a predetermined angle. The probe 6 is attached to the probe attachment section 5 and detects the wind direction and the wind speed at the probe position (measurement point) by ultrasonic waves as in the conventional case.
【００２５】位置決定鎖７は、三次元空間内に予め設定
された第１の測定点の水平位置（ＸＹ位置）を決定する
ためのものであり、本実施の形態では長さ２０００ｍｍ
の鎖が、前記プローブ取り付け部５の底部から垂直方向
（Ｚ方向）に下げられており、位置決定鎖５の下端を第
１の測定点の水平位置（ＸＹ位置）に合わせて前記プロ
ーブ７の位置決めをする。このとき、第１の測定点の水
平位置（ＸＹ位置）は、予めメジャー等でＸ方向の距離
とＹ方向の距離を測定してマーキングされている。The position determining chain 7 is for determining the horizontal position (XY position) of the first measurement point set in advance in the three-dimensional space. In the present embodiment, the length is 2000 mm.
Is lowered in the vertical direction (Z direction) from the bottom of the probe mounting portion 5, and the lower end of the position determination chain 5 is aligned with the horizontal position (XY position) of the first measurement point, so that the probe 7 Perform positioning. At this time, the horizontal position (XY position) of the first measurement point is marked in advance by measuring the distance in the X direction and the distance in the Y direction using a measure or the like.
【００２６】三脚９は、位置決め装置を所定の高さ位置
（Ｚ方向）に配置して支持するものである。この三脚９
の上部には、クランクレバー１０が設けられ、例えば、
クランクレバー１０を右に回すと、該三脚上に配置され
た位置決め装置が上方に持ち上げられ（最大伸長約３０
０ｍｍ）、逆に左に回すと下方に下げられる。また、こ
の三脚９のそれぞれの脚に設けられた脚高さ調整部１１
は、最小高さ７００ｍｍ、最大高さ１７００ｍｍの間で
三段階の高さに調整する。The tripod 9 is for arranging and supporting the positioning device at a predetermined height position (Z direction). This tripod 9
A crank lever 10 is provided in the upper part of
When the crank lever 10 is turned clockwise, the positioning device disposed on the tripod is lifted upward (maximum extension of about 30).
0mm), and conversely, turn to the left to lower it. Also, a leg height adjusting unit 11 provided on each leg of the tripod 9.
Is adjusted to three levels between a minimum height of 700 mm and a maximum height of 1700 mm.
【００２７】すなわち、脚高さ調整部１１により、位置
決め装置の高さ位置（Ｚ方向）を大まかに設定し、クラ
ンクレバー１０を左右に回して、位置決め装置の高さ位
置（Ｚ方向）の微調整が行われる。That is, the height position (Z direction) of the positioning device is roughly set by the leg height adjusting section 11, and the crank lever 10 is turned left and right to finely adjust the height position (Z direction) of the positioning device. Adjustments are made.
【００２８】つぎに、上記構成の位置決め装置を組立て
て、従来と同様に、測定点を設定した三次元空間で使用
する様子について説明する。本発明の位置決め装置１の
組み立ては、三脚にＸ方向スライド１を配置し、つぎ
に、第二のＹ方向スライド３が設けられた第一のＹ方向
スライド２を、Ｘ方向スライド１上に取り付ける。そし
て、支持アーム４にプローブ取り付け部５を取り付け
て、プローブ取り付け部５の挿入口５ａからプローブ７
を挿入して取り付け、プローブ取り付け部５底部に位置
決定鎖７を下げる。Next, a description will be given of how the positioning device having the above configuration is assembled and used in a three-dimensional space in which measurement points are set, as in the conventional case. To assemble the positioning device 1 of the present invention, the X-direction slide 1 is arranged on a tripod, and then the first Y-direction slide 2 provided with the second Y-direction slide 3 is mounted on the X-direction slide 1. . Then, the probe mounting section 5 is mounted on the support arm 4, and the probe 7 is inserted through the insertion opening 5 a of the probe mounting section 5.
And lower the positioning chain 7 at the bottom of the probe mounting section 5.
【００２９】本発明の位置決め装置が取り付けられた三
脚９は、三次元空間内に設定された複数の測定点のう
ち、第１の測定点に配置する。プローブ６を第１の測定
点に配置するには、最初に第１の測定点のＸＹ位置（例
えば床面）をマーキングし、位置決定鎖７の下端をこの
マーキング位置に合わせる。つぎに、プローブ６を第１
の測定点のＺ位置（高さ位置）に合わせるためには、脚
高さ調整部１１を上下して高さ調整するか、または、三
脚９に設けられたクランクレバー１０を左右に回して位
置決め装置１を上下する。そして、プローブ６が、第１
の測定点に配置されると、Ｘ方向スライド１はＸ方向に
向け、第一のＹ方向スライド２および第二のＹ方向スラ
イド３はＹ方向に向けて、従来と同様に三次元空間内の
測定点の風向・風速を測定する。The tripod 9 to which the positioning device of the present invention is attached is disposed at a first measurement point among a plurality of measurement points set in a three-dimensional space. In order to arrange the probe 6 at the first measurement point, first, the XY position (for example, the floor) of the first measurement point is marked, and the lower end of the position determination chain 7 is aligned with the marking position. Next, the probe 6 is
In order to adjust to the Z position (height position) of the measurement point, the leg height adjustment unit 11 is moved up and down to adjust the height, or the crank lever 10 provided on the tripod 9 is turned left and right to perform positioning. The device 1 is moved up and down. Then, the probe 6
, The X-direction slide 1 is oriented in the X direction, and the first Y-direction slide 2 and the second Y-direction slide 3 are oriented in the Y direction. Measure the wind direction and speed at the measurement point.
【００３０】第１の測定点の風向・風速の測定が終わる
と、例えば、つぎに３０ｃｍ間隔でＹ方向に設定した第
２の測定点にプローブ６を移動して配置する。プローブ
６を第２の測定点に移動するには、位置決め装置の第一
のＹ方向スライド２を３０ｃｍスライド移動（本実施の
形態では、第一のＹ方向スライド２と第二のＹ方向スラ
イド３により、最大６００ｍｍ程度のスライド移動が行
える。）する。このとき、つぎの測定点がＸ方向であれ
ば、Ｘ方向スライド１から第一のＹ方向スライド２をＸ
方向に沿って３０ｃｍスライド移動（本実施の形態で
は、最大３００ｍｍスライド移動が行える。）する。こ
れを繰り返すと、プローブ６は、迅速かつ正確に次の測
定点に移動できる。When the measurement of the wind direction and the wind speed at the first measurement point is completed, the probe 6 is moved to the second measurement point set in the Y direction at intervals of 30 cm, for example. In order to move the probe 6 to the second measurement point, the first Y-direction slide 2 of the positioning device is moved by 30 cm (in the present embodiment, the first Y-direction slide 2 and the second Y-direction slide 3). Thereby, the slide movement of up to about 600 mm can be performed.) At this time, if the next measurement point is in the X direction, the first Y direction slide 2 is moved from the X direction slide 1 to the X direction.
The user slides 30 cm along the direction (in the present embodiment, the user can slide 300 mm at the maximum). By repeating this, the probe 6 can quickly and accurately move to the next measurement point.
【００３１】そこで、従来のプローブ５１を取り付けた
プローブ支持スタンド５２と、プローブ６が配置され三
脚９に取り付けられた本発明の位置決め装置において、
機能・性能の比較試験を行った。この機能・性能の比較
試験は、日時：１９９８年９月１３日（日曜日）、試験
場所：有限会社アヤラ産業２階事務室、出席者（敬称
略）：中村、岡山、岩下、三河、佐藤、吉川、霜浦、が
出席し、試験は、三宝電気株式会社の記述評価担当が行
った。Therefore, a conventional probe support stand 52 with a probe 51 mounted thereon and a positioning device of the present invention in which a probe 6 is disposed and mounted on a tripod 9 are provided.
A function / performance comparison test was performed. The comparison test of this function and performance was performed on the date and time: Sunday, September 13, 1998, at the test place: Ayala Sangyo 2nd floor office, attendees (honorific title omitted): Nakamura, Okayama, Iwashita, Mikawa, Sato, Yoshikawa and Shimoura, attended, and the test was conducted by a written evaluation officer of Sanbo Electric Co., Ltd.
【００３２】使用機材として、送風機（図示外）、従来
のプローブ５１を取り付けたプローブ支持スタンド５２
（従来のプローブを取り付けたプローブ支持スタンド
は、以下、現行品という）、プローブ６が配置され三脚
９に取り付けられた本発明の位置決め装置（プローブと
三脚を取り付けた本発明の位置決め装置は、以下、試作
品という）、メジャー（図示外）、マークテープ（図示
外）、３次元超音波風速計（ＷＡ−５９０）（図示外）
を用意した。なお、送風機（図示外）は、風速の測定値
が０．３〜０．５ｍ／ｓとなるように設置する。The equipment used is a blower (not shown), a probe support stand 52 to which a conventional probe 51 is attached.
(The conventional probe support stand to which a probe is attached is hereinafter referred to as an existing product), a positioning device of the present invention in which a probe 6 is arranged and attached to a tripod 9 (a positioning device of the present invention in which a probe and a tripod are attached is , A prototype), a measure (not shown), a mark tape (not shown), a three-dimensional ultrasonic anemometer (WA-590) (not shown)
Was prepared. The blower (not shown) is installed so that the measured value of the wind speed is 0.3 to 0.5 m / s.
【００３３】機能・性能の比較試験は、（１）試作品の
機能確認、（２）準備時間の比較、（３）測定時間の比
較、（４）試作品の高さ位置精度測定、（５）操作性の
比較、（６）持ち運び性の比較、（７）その他の評価項
目について行った。測定領域（三次元空間）は、７０×
４０×４０ｃｍ空間内とし、測定点は、測定領域の任意
のＹ位置において、Ｘ方向に２０ｃｍ間隔で各３カ所を
設定し、これを４カ所のＹ位置についてそれぞれ３カ所
を設定し、計１２カ所の測定点を設定する。すなわち、
測定領域内に設定した測定点（Ｘ、Ｙ、Ｚ）は、１を１
０ｃｍ間隔として座標で表すと、それぞれ測定点（１、
１、１）、測定点（１、３、１）、測定点（１、５、
１）、測定点（１、８、１）、測定点（３、１、１）、
測定点（３、３、１）、測定点（３、５、１）、測定点
（３、８、１）、測定点（５、１、１）とした。以下に
機能・性能の比較試験の結果を示す。The function / performance comparison test includes (1) function confirmation of a prototype, (2) comparison of preparation time, (3) comparison of measurement time, (4) measurement of height and position accuracy of a prototype, (5) ) Comparison of operability, (6) comparison of portability, and (7) other evaluation items. The measurement area (three-dimensional space) is 70 ×
The measurement points are set in a space of 40 × 40 cm, and three measurement points are set at arbitrary Y positions in the measurement area at intervals of 20 cm in the X direction, and three measurement points are set for each of the four Y positions. Set measurement points at different locations. That is,
The measurement points (X, Y, Z) set in the measurement area are 1 to 1.
When expressed in coordinates as intervals of 0 cm, the measurement points (1,
1, 1), measurement point (1, 3, 1), measurement point (1, 5,
1), measurement points (1, 8, 1), measurement points (3, 1, 1),
Measurement points (3, 3, 1), measurement points (3, 5, 1), measurement points (3, 8, 1), and measurement points (5, 1, 1). The results of the function / performance comparison test are shown below.
【００３４】（１）試作品の機能確認 現行品は、プローブ５１をスタンド５２に固定して測定
する。試作品は、プローブ６を位置決め装置に固定し、
Ｘ、Ｙ、Ｚ方向に１０ｃｍ間隔でそれぞれ最大７０ｃ
ｍ、４０ｃｍ、４０ｃｍまで伸縮し測定できる。また、
プローブ６の向きをＸ、Ｙ、Ｚの３方向に固定すること
ができる。(1) Confirmation of function of prototype The current product is measured by fixing the probe 51 to the stand 52. In the prototype, the probe 6 is fixed to the positioning device,
70c each at 10cm intervals in X, Y, Z directions
It can be measured by expanding and contracting to m, 40 cm and 40 cm. Also,
The direction of the probe 6 can be fixed in three directions of X, Y, and Z.
【００３５】（２）準備時間の比較、および（３）測定
時間の比較 準備時間の比較は、初期条件設定（超音波風速計を設
置するまでの時間比較）ゼロ点調整（超音波風速計の
ゼロ点調整時間を比較）平面測定点設定（測定個所に
プローブを設置する時間の比較）プローブの高さ、方
向、素閉度設定（プローブを任意の高さ、方向に設置
し、水平に設定する時間を比較）について行った。ま
た、測定時間の比較は、風速測定時間を１０秒として現
行品と試作品とで、それぞれ各測定点における風速値と
時間を記録し、さらに、それぞれ、一点測定平均時間
と、合計所要時間と、前記準備時間と合計所要時間を合
計した測定時間合計を得た。その測定結果を表１に示
す。(2) Comparison of preparation time and (3) Comparison of measurement time Comparison of preparation time is performed by setting initial conditions (time comparison until ultrasonic anemometer is installed), zero point adjustment (ultrasonic anemometer). Compare zero point adjustment time) Set plane measurement point (Compare time to install probe at measurement location) Set probe height, direction, and closing degree (Set probe at any height and direction, set horizontally Time). The comparison of the measurement time was performed by setting the wind speed measurement time to 10 seconds and recording the wind speed value and time at each measurement point for the current product and the prototype, respectively. The total measurement time obtained by summing the preparation time and the total required time was obtained. Table 1 shows the measurement results.
【００３６】[0036]
【表１】 [Table 1]
【００３７】表１において、現行品の準備時間は、３
分４０秒、４分２０秒、５分、４分２０秒であ
り、準備時間合計は、１７分２０秒を得た。また、試作
品の準備時間は、３分４０秒、４分２０秒、４５
秒、１分２０秒であり、準備時間合計は９分２５秒を
得た。In Table 1, the preparation time of the current product is 3
Minutes 40 seconds, 4 minutes 20 seconds, 5 minutes, 4 minutes 20 seconds, and the total preparation time was 17 minutes 20 seconds. The preparation time of the prototype is 3 minutes 40 seconds, 4 minutes 20 seconds, 45 minutes.
Seconds, 1 minute and 20 seconds, and the total preparation time was 9 minutes and 25 seconds.
【００３８】測定時間の比較は、前記１２カ所の測定点
を実際に測定する。一点ごとに測定時間を計り、その測
定合計時間の比較。測定合計時間より一点あたりの測定
時間を算出し、５×５点位置平面の測定時間、および、
５×５×５の立方体の測定時間を推定し比較する。The comparison of the measurement time is actually performed at the 12 measurement points. Measure the measurement time for each point and compare the total measurement time. The measurement time per point is calculated from the total measurement time, the measurement time of the 5 × 5 point position plane, and
Estimate and compare 5 × 5 × 5 cube measurement times.
【００３９】表１において、測定時間の比較は、現行品
の場合、測定点（１，１）が２分２０秒、測定点（１，
３）が２分５０秒、測定点（１，５）が１分５０秒、測
定点（１，８）が１分５０秒、測定点（３，１）が４分
５０秒、測定点（３，３）が３分２０秒、測定点（３，
５）が１分４０秒、測定点（３，８）が２分、測定点
（５，１）が１分５０秒、測定点（５，３）が２分３０
秒、測定点（５，５）が１分４０秒、測定点（５，８）
が１分５０秒という結果が得られた。In Table 1, the comparison of the measurement time was as follows. In the case of the current product, the measurement point (1, 1) was 2 minutes and 20 seconds, and the measurement point (1, 1).
3) is 2 minutes and 50 seconds, the measurement point (1,5) is 1 minute and 50 seconds, the measurement point (1,8) is 1 minute and 50 seconds, the measurement point (3,1) is 4 minutes and 50 seconds, and the measurement point ( 3,3) is 3 minutes and 20 seconds, the measurement point (3,3)
5) is 1 minute and 40 seconds, measurement point (3,8) is 2 minutes, measurement point (5,1) is 1 minute 50 seconds, and measurement point (5,3) is 2 minutes 30
Second, measuring point (5,5) is 1 minute and 40 seconds, measuring point (5,8)
Was 1 minute and 50 seconds.
【００４０】また、試作品の場合、測定点（１，１）が
４０秒、測定点（１，３）が１分３０秒、測定点（１，
５）が１分１０秒、測定点（１，８）が１分３０秒、測
定点（３，１）が１分３０秒、測定点（３，３）が１
分、測定点（３，５）が１分、測定点（３，８）が１分
１０秒、測定点（５，１）が５０秒、測定点（５，３）
が１分１０秒、測定点（５，５）が１分、測定点（５，
８）が１分という結果が得られた。In the case of the prototype, the measuring point (1, 1) was 40 seconds, the measuring point (1, 3) was 1 minute 30 seconds, and the measuring point (1,
5) 1 minute 10 seconds, measurement point (1, 8) 1 minute 30 seconds, measurement point (3, 1) 1 minute 30 seconds, measurement point (3, 3) 1
Minute, measurement point (3,5) is 1 minute, measurement point (3,8) is 1 minute 10 seconds, measurement point (5,1) is 50 seconds, measurement point (5,3)
Is 1 minute and 10 seconds, measurement point (5,5) is 1 minute, measurement point (5,5)
8) is 1 minute.
【００４１】この結果、試作品による測定時間（合計所
要時間）は、現行品使用時とひかくすると、１２点測定
の場合、１５分、時間短縮が実現された。また、一点あ
たりの測定所要平均時間（一測定平均時間）は、現行品
使用時が２分１３秒であり、試作品使用時が１分１秒と
なった。ただしこのときの測定時間は１０秒とする。さ
らに、測定所要時間（測定時間合計）については、現行
品使用時、４３分１０秒であり、試作品使用時は、２１
分３５秒となり、２１分３５秒短縮された。As a result, the measurement time (total required time) for the prototype was reduced by 15 minutes in the case of 12-point measurement, when compared with the case of using the current product. The average time required for measurement per point (average time for one measurement) was 2 minutes and 13 seconds when the current product was used, and 1 minute and 1 second when the prototype was used. However, the measurement time at this time is 10 seconds. Furthermore, the time required for measurement (total measurement time) is 43 minutes and 10 seconds when the current product is used, and 21 minutes when the prototype is used.
The time was reduced to 35 minutes and 21 minutes and 35 seconds.
【００４２】つぎに、上記測定時間の比較に基づいて、
平面２５点の測定時間を推定すると、現行品のばあい、
測定時間は、５５分２５秒で、準備時間を考慮すると、
７２分４５秒となる。一方、試作品の場合においては、
測定時間は、２５分２５秒で、さらに準備時間を考慮す
ると、３４分５０秒となる。従って、５×５点の平面を
測定した場合、３７分５５秒の短縮が予想される。Next, based on the comparison of the measurement times,
Estimating the measurement time for 25 points on the plane,
The measurement time is 55 minutes 25 seconds, taking into account the preparation time,
72 minutes and 45 seconds. On the other hand, in the case of a prototype,
The measurement time is 25 minutes and 25 seconds, and is 34 minutes and 50 seconds in consideration of the preparation time. Therefore, when measuring a plane of 5 × 5 points, a reduction of 37 minutes and 55 seconds is expected.
【００４３】同様に、上記測定時間の比較に基づいて、
立方体１２５点の測定時間を推定すると、現行品の場
合、測定時間は４時間３７分５秒で準備時間を考慮する
と、４時間５４分２５秒となる。一方、試作品の場合に
おいては、測定時間は、２時間７分５秒で、さらに準備
時間を考慮しても、２時間１６分３０秒となる。したが
って、５×５×５点立方領域の測定時間は、２時間３７
分５５秒の短縮が予想される。Similarly, based on the comparison of the measurement times,
Estimating the measurement time for 125 points of the cube, the measurement time of the current product is 4 hours, 37 minutes, and 5 seconds, which is 4 hours, 54 minutes, and 25 seconds in consideration of the preparation time. On the other hand, in the case of the prototype, the measurement time is 2 hours, 7 minutes, and 5 seconds, and is 2 hours, 16 minutes, and 30 seconds even when the preparation time is taken into consideration. Therefore, the measurement time of the 5 × 5 × 5 cubic area is 2 hours and 37 hours.
A reduction of 55 minutes is expected.
【００４４】（４）試作品の高さ位置精度 高さ位置精度は、位置決め装置の第一のＹ方向スライド
２、第二のＹ方向スライド３を伸縮させたときの高さ位
置精度を、上記測定点での測定により確認する。高さ位
置精度は、第一のＹ方向スライド使用時、第二のＹ方向
スライド使用時、第一のＹ方向スライドおよび第二のＹ
方向スライド使用時について測定する。その結果を表２
に示す。(4) Height position accuracy of prototype The height position accuracy is the height position accuracy when the first Y-direction slide 2 and the second Y-direction slide 3 of the positioning device are expanded and contracted. Confirm by measuring at the measuring point. When the first Y-direction slide is used, the second Y-direction slide is used, the first Y-direction slide and the second Y
Measure when using directional slide. Table 2 shows the results.
Shown in
【００４５】[0045]
【表２】 [Table 2]
【００４６】（５）操作性の比較 操作性の比較は、組立時間、解体時間、および組立時間
と解体時間の合計時間の比較を行う。その結果を表３に
示す。(5) Comparison of operability The operability is compared by assembling time, disassembly time, and the total time of assembling time and disassembly time. Table 3 shows the results.
【００４７】[0047]
【表３】 [Table 3]
【００４８】（６）持ち運び性 持ち運び性は、梱包サイズ、梱包重量、梱包形態につい
てそれぞれ比較し、その結果を表４に示す。(6) Portability The portability is compared for each of the packing size, packing weight and packing form, and the results are shown in Table 4.
【００４９】[0049]
【表４】 [Table 4]
【００５０】（７）その他 つぎに、各測定点（測定座標）において、Ｘ方向、Ｙ方
向、Ｚ方向、合成の風速と、測定時間１０秒を含む揺ら
ぎ収束時間を、ＸＹ平面測定値として、それぞれ現行品
と試作品について測定した。その結果を表５に示す。(7) Others Next, at each measurement point (measurement coordinates), the wind speed in the X direction, the Y direction, the Z direction, the combined wind speed, and the fluctuation convergence time including the measurement time of 10 seconds are defined as XY plane measurement values. The current product and the prototype were measured respectively. Table 5 shows the results.
【００５１】[0051]
【表５】 [Table 5]
【００５２】また、各測定点（測定座標）において、Ｘ
方向、Ｙ方向、Ｚ方向、合成の風速を標準偏差として、
それぞれ現行品と試作品について測定した。その結果を
表６に示す。At each measurement point (measurement coordinates), X
Direction, Y direction, Z direction, and combined wind speed as standard deviation,
The current product and the prototype were measured respectively. Table 6 shows the results.
【００５３】[0053]
【表６】 [Table 6]
【００５４】なお、上記位置決め装置のＸ方向スライド
１、および、第一のＹ方向スライド２と第二のＹ方向ス
ライド３は、水平に配置されたものとして説明したが、
該位置決め装置に水準器を設けて、該位置決め装置が水
平に設置されているかを確認するようにしてもよく、水
平でない場合には、水準器が水平を表示するよう位置決
め装置の傾きを調整するようにしてもよい。また、プロ
ーブの位置の移動を、Ｘ方向スライド１、第一のＹ方向
スライド２、第二のＹ方向スライド３を所定間隔でスラ
イド移動する場合に、Ｘ方向スライド１、第一のＹ方向
スライド２、第二のＹ方向スライド３を、パーソナルコ
ンピュータ等と接続し、パーソナルコンピュータからの
指示信号により、所定位置にスライド可動するようにし
てもよい。なお、上記実施の形態では、第一のＹ方向ス
ライド２に第二のＹ方スライド３を取り付けて説明した
が、Ｘ方向スライド１にＸ方向伸張用スライド（図示
外）を取り付けて風向風速測定を行えるようにしてもよ
い。Although the X-direction slide 1 and the first Y-direction slide 2 and the second Y-direction slide 3 of the positioning device have been described as being arranged horizontally,
The leveling device may be provided with a level to check whether the leveling device is installed horizontally. If the leveling device is not horizontal, adjust the tilt of the positioning device so that the level displays horizontal. You may do so. When the X-direction slide 1, the first Y-direction slide 2, and the second Y-direction slide 3 are moved at predetermined intervals, the X-direction slide 1, the first Y-direction slide 2. The second Y-direction slide 3 may be connected to a personal computer or the like, and may be slid to a predetermined position by an instruction signal from the personal computer. In the above embodiment, the second Y slide 3 is attached to the first Y slide 2, but the X-direction slide 1 is attached to the X-direction extension slide (not shown) to measure the wind direction and wind speed. May be performed.
【００５５】なお、第一のＹ方向スライド２が、台構造
をスライド可動するにあたり、パイプ２１、２２、
２３、２４が摺動する際に接触する台構造にＶ型の一時
係止ばね（図示外）を設け、この一時係止ばね（図示
外）と同型のＶ字型の溝（図示外）を所定間隔（例え
ば、１０ｃｍ間隔）で、パイプ２１、２２、２３、２４
のいずれか、あるいは、全部に設けておき、一時係止ば
ね（図示外）がパイプ２１、２ ２、２３、２４の溝（図
示外）に填ったときに、一時係止する一時係止機構を設
けてもよい。The first Y-direction slide 2 has a table structure.
To move the pipe 21, 22,
23, 24V-shaped temporary
A locking spring (not shown) is provided.
A V-shaped groove (not shown) having the same shape as the
For example, at intervals of 10 cm), pipe 21, 22, 23, 24
If it is temporarily locked
(Not shown) is pipe 21, 2 2, 23, 24Groove (Figure
(Not shown).
You may ask.
【００５６】また、Ｙ方向スライド台２ｋが、前記Ｘ方
向スライド１をスライド可動するにあたり、一例とし
て、前記Ｘ方向スライド１の角材１ａ、１ｂに、所定間
隔（例えば、１０ｃｍ間隔）でＶ型の一時係止ばね（図
示外）を設け、この一時係止ばね（図示外）と同型のＶ
字型の溝（図示外）をベアリング２ｂに設け、一時係止
ばね（図示外）がベアリング２ｂの溝（図示外）に填っ
たときに、一時係止する一時係止機構を設けてもよい。When the Y-direction slide 2k slides the X-direction slide 1, as an example, the V-shaped slides 1a and 1b of the X-direction slide 1 are provided at predetermined intervals (for example, 10 cm intervals). A temporary locking spring (not shown) is provided, and V of the same type as this temporary locking spring (not shown) is provided.
It is also possible to provide a U-shaped groove (not shown) in the bearing 2b and provide a temporary locking mechanism for temporarily locking when a temporary locking spring (not shown) is fitted in the groove (not shown) of the bearing 2b. Good.
【００５７】なお、第二のＹ方向スライド３が、第一の
Ｙ方向スライド２の固定具２ｃ、２ｄを回動する際に、
例えば、第二のＹ方向スライド３と接する固定具２ｃ、
２ｄの孔３ｅ、３ｆの内側に、Ｖ型の一時係止ばね（図
示外）を設け、第二のＹ方向スライド３の外周に９０度
を単位として、長さ方向にＶ字型の溝（図示外）を設
け、該溝（図示外）に一時係止ばね（図示外）が填る
と、その位置で一時係止する一時係止機構を設けてもよ
い。When the second Y-direction slide 3 rotates the fixtures 2c and 2d of the first Y-direction slide 2,
For example, a fixture 2c in contact with the second Y-direction slide 3,
A V-shaped temporary locking spring (not shown) is provided inside the holes 3e and 3f of 2d, and a V-shaped groove (90 degrees) is formed on the outer periphery of the second Y-direction slide 3 in the longitudinal direction. (Not shown), and a temporary locking mechanism for temporarily locking at the position when a temporary locking spring (not shown) is fitted in the groove (not shown) may be provided.
【００５８】また、上記実施の形態では、第二のＹ方向
スライド３の端部外周面に上下に貫通するスプリングピ
ンを設け、このスプリングピンが、これに対応して設け
られた前記支持アーム４の取り付け端に設けられた切り
欠き溝に勘合するように構成したが、これらの支持アー
ム４と第二のＹ方向スライド３との取り付け手段は、こ
の方法に限られるものではなく、例えば、所定の箇所に
設ける「ねじ」および「ねじ穴」等によるねじ止めで、
前記支持アーム４が、前記第二のＹ方向スライド端を中
心に回転するように構成してもよく、その回動手段につ
いては限定されない。In the above embodiment, a spring pin vertically penetrating the outer peripheral surface of the end of the second Y-direction slide 3 is provided, and the spring pin is provided correspondingly to the supporting arm 4. The fitting means for fitting the support arm 4 and the second Y-direction slide 3 is not limited to this method. Screws with screws and screw holes, etc.
The support arm 4 may be configured to rotate around the second Y-direction slide end, and the rotating means is not limited.
【００５９】なお、三脚９のクランクレバー１０によ
り、位置決め装置を上下する場合に、例えば、三脚の中
央部の支柱の内壁面に一時係止ばねを設け、支柱に挿入
された伸張柱の外周部に所定間隔（例えば１０ｃｍ間
隔）で周する溝を設けて、一時係止ばねが溝に填ると、
その位置で伸張柱が一時的に係止する一時係止機構を設
けてもよい。When the positioning device is moved up and down by the crank lever 10 of the tripod 9, for example, a temporary locking spring is provided on the inner wall surface of the column at the center of the tripod, and the outer peripheral portion of the extension column inserted into the column is inserted. Are provided at predetermined intervals (for example, at intervals of 10 cm), and when the temporary locking springs fit into the grooves,
A temporary locking mechanism for temporarily locking the extension column at that position may be provided.
【００６０】また、上記実施の形態では、第一のＹ方向
スライドに、さらに、同方向に延伸する第二のＹ方向ス
ライドを設け、プローブの位置を２段式のスライドとし
て構成したが、第三、第四のＹ方向スライド等を適宜増
加して、３段、４段等の多段スライドによりプローブの
位置を移動するようにしてもよい。なお、上記実施の形
態では、本発明の位置決め装置にプローブを取り付け、
所定の三次元空間の風向風速の測定用として、所定間隔
でプローブを移動するために用いたが、位置決め装置の
支持アームの先端に、特定物質の検出センサを取り付
け、三次元空間の該特定物質の分布測定に用いてもよ
く、また、位置決め装置の支持アームの先端に、温度セ
ンサ、照度計等を取り付けて三次元空間の温度分布測
定、照度分布測定等に用いてもよく、その用途は特に限
定しない。In the above embodiment, the first Y-direction slide is further provided with a second Y-direction slide extending in the same direction, and the position of the probe is configured as a two-stage slide. The position of the probe may be moved by a multi-stage slide such as a three-stage or a four-stage slide by appropriately increasing the third and fourth Y-direction slides. In the above embodiment, the probe is attached to the positioning device of the present invention,
Used to move the probe at predetermined intervals for measuring wind direction and wind speed in a predetermined three-dimensional space, but a detection sensor for a specific substance is attached to the tip of the support arm of the positioning device, and the specific substance in the three-dimensional space is measured. It may be used for measuring the distribution of temperature, or a temperature sensor, an illuminometer, etc. may be attached to the tip of the support arm of the positioning device to measure the temperature distribution in a three-dimensional space, measure the illuminance distribution, etc. There is no particular limitation.
【００６１】[0061]
【発明の効果】以上説明したように、本発明の位置決め
装置によると、Ｘ方向スライドにＹ方向スライド台をＸ
方向に所定間隔でスライド可能に取り付け、またＹ方向
スライド台に取り付けた第一のＹ方向スライド、第二の
Ｙ方向スライドをＹ方向に所定間隔で平行可動するよう
にしたため、従来のようにプローブ位置を移動位置毎に
メジャー等で測定して決定し、プローブが取り付けられ
た支持スタンドごと移動する必要が無くなり、迅速かつ
正確に次の測定点にプローブを移動することができる。
これにより、メジャー等によるプローブ移動位置の測定
ミスを防止することができる。As described above, according to the positioning device of the present invention, the X-direction slide can be moved to the Y-direction slide base by the X-direction.
The first Y-direction slide and the second Y-direction slide attached to the Y-direction slide table are slidably attached at predetermined intervals in the direction, and the Y-direction slides can be moved in parallel at predetermined intervals in the Y direction. The position is measured and determined for each movement position by a measure or the like, and it is not necessary to move the support stand to which the probe is attached, and the probe can be quickly and accurately moved to the next measurement point.
Thereby, it is possible to prevent a measurement error of the probe movement position due to the measure or the like.
【００６２】また、作業員によるプローブの移動作業が
簡便に行えるため、風向風速に乱れが生じにくく、風向
風速が落ち着くまでの待ち時間が短縮される。さらに、
プローブの移動配置が短時間で行えるため、測定点が増
加すれば増加するほど測定時間が大幅に短縮される。Further, since the probe can be easily moved by the operator, the wind direction and wind speed are hardly disturbed, and the waiting time until the wind direction and wind speed settles down is shortened. further,
Since the probe can be moved and arranged in a short time, the measurement time is greatly shortened as the number of measurement points increases.
【図１】本発明の一実施の形態に係る位置決め装置の概
略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a positioning device according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の一実施の形態に係る位置決め装置の正
面構成図である。FIG. 2 is a front configuration diagram of a positioning device according to an embodiment of the present invention.
【図３】本発明の一実施の形態に係る位置決め装置の側
面構成図である。FIG. 3 is a side view of a positioning device according to an embodiment of the present invention.
【図４】本発明の一実施の形態に係る位置決め装置の平
面構成図である。FIG. 4 is a plan view of a positioning device according to an embodiment of the present invention.
【図５】従来の風向風速測定装置の構成図である。FIG. 5 is a configuration diagram of a conventional wind direction and wind speed measuring device.
【図６】三次元空間の測定点の説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of measurement points in a three-dimensional space.
１・・Ｘ方向スライド ２・・第一のＹ方向スライド ３・・第二のＹ方向スライド ４・・支持アーム ５・・プローブ取り付け部 ６・・プローブ ７・・位置決定鎖 ９・・三脚 １０・・クランクレバー １１・・脚高さ調整部 1. X-direction slide 2. First Y-direction slide 3. Second Y-direction slide 4. Support arm 5. Probe mounting part 6. Probe 7. Positioning chain 9. Tripod 10. ..Crank lever 11 ·· Leg height adjustment unit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中村 宜嗣 栃木県那須郡南那須町大字田野倉779番地 の１ 有限会社アヤラ産業内 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuing on the front page (72) Inventor Yoshitsugu Nakamura 779, Tanokura, Oaza Minami-Nasu-cho, Nasu-gun, Tochigi Pref. Ayara Sangyo Co., Ltd.
Claims (4)
るプローブを三次元空間内の所定位置に位置決めする位
置決め装置において、 前記三次元空間の所定位置に配置される三脚と、 該三脚上に設けられる垂直方向（Ｚ方向）に移動するエ
レベータクランク機構を有する脚部と、 該脚部上に配置され、前記三次元空間の所定方向（例え
ばＸ方向）にスライド可能に移動する所定長尺のＸ方向
スライドと、 該Ｘ方向スライド上に配置され、前記Ｘ方向スライドと
同一平面において直角方向（例えばＹ方向）にスライド
可能に移動する所定長尺の第一のＹ方向スライドと、 該第一のＹ方向スライドと同一方向にさらに延伸可能に
スライドする所定長尺の第二のＹ方向スライドと、 該第二のＹ方向スライドの一端に前記Ｘ方向スライド面
から傾斜して配置されるプローブ支持アームと、 該プローブ支持アームの先端に設けられるプローブ取り
付け部と、からなることを特徴とする三次元位置決め装
置。1. A positioning device for positioning a probe for sensing a three-dimensional wind direction and velocity by ultrasonic waves at a predetermined position in a three-dimensional space, comprising: a tripod arranged at a predetermined position in the three-dimensional space; A leg having an elevator crank mechanism that moves in a vertical direction (Z direction) provided; and a predetermined long member that is disposed on the leg and that slides in a predetermined direction (for example, the X direction) of the three-dimensional space. An X-direction slide, a first Y-direction slide having a predetermined length, which is disposed on the X-direction slide and slidably moves in a direction perpendicular to the X-direction slide (for example, in the Y direction); A second Y-direction slide having a predetermined length, which is further slidably extended in the same direction as the Y-direction slide, and one end of the second Y-direction slide inclined from the X-direction slide surface. A three-dimensional positioning device, comprising: a probe support arm arranged in a manner as described above; and a probe mounting portion provided at a tip of the probe support arm.
ーブ支持アーム取り付け側が、前記第一のＹ方向スライ
ドの前記プローブ支持アーム取り付け側の端部を貫通
し、かつ、他端が該第一のＹ方向スライドを摺動可能に
支持される止め具により固定されていることを特徴とす
る請求項１に記載の三次元位置決め装置。2. The second Y-direction slide, wherein the probe support arm mounting side penetrates an end of the first Y-direction slide on the probe support arm mounting side, and the other end is the first Y-direction slide. The three-dimensional positioning apparatus according to claim 1, wherein the three-dimensional positioning apparatus is fixed by a stopper slidably supported in the Y-direction slide.
び第二のＹ方向スライドは、所定間隔毎に一時係止用の
一時係止機構を設けたことを特徴とする請求項１または
２に記載の三次元位置決め装置。3. The temporary locking mechanism for temporarily locking the X-direction slide and the first and second Y-direction slides at predetermined intervals. 3D positioning device.
方向スライドとの取り付けは、それぞれの取り付け面に
相対する勘合手段を設け、所定角度の回動位置に勘合配
置されることを特徴とする請求項１または２に記載の三
次元位置決め装置。4. The probe support arm and the second Y
The three-dimensional positioning device according to claim 1 or 2, wherein the attachment to the directional slide is provided with engagement means opposed to each attachment surface, and is engaged at a rotation position at a predetermined angle.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34528398A JP2000170994A (en) | 1998-12-04 | 1998-12-04 | Three-dimensional positioning device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34528398A JP2000170994A (en) | 1998-12-04 | 1998-12-04 | Three-dimensional positioning device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000170994A true JP2000170994A (en) | 2000-06-23 |
Family
ID=18375552
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34528398A Pending JP2000170994A (en) | 1998-12-04 | 1998-12-04 | Three-dimensional positioning device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000170994A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002010777A1 (en) * | 2000-07-31 | 2002-02-07 | Lecroy Corporation | Legs for forming a tripod with an electrical test probe tip |
| US8134377B1 (en) | 2005-08-31 | 2012-03-13 | Lecroy Corporation | Adherable holder and locater tool |
| CN111707843A (en) * | 2020-07-22 | 2020-09-25 | 上海豪米建设工程技术服务有限公司 | Detection device and detection method for flow velocity of inflow air of biological safety cabinet |
| CN112066214A (en) * | 2020-09-25 | 2020-12-11 | 中国石油大学胜利学院 | Automatic telescopic mechanism of photographic apparatus |
-
1998
- 1998-12-04 JP JP34528398A patent/JP2000170994A/en active Pending
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| CN112066214B (en) * | 2020-09-25 | 2022-01-25 | 中国石油大学胜利学院 | Automatic telescopic mechanism of photographic apparatus |
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