JP2000159087A - Brake device of vehicle - Google Patents
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- Transmission Of Braking Force In Braking Systems (AREA)
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は車両の制動装置に関
するものであり、特に、制動装置としてフートブレーキ
装置及び排気ブレーキ装置の他に、リターダを備えた車
両の制動装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle braking device, and more particularly to a vehicle braking device provided with a retarder in addition to a foot brake device and an exhaust brake device.
【0002】[0002]
【従来の技術】一般に、大型車両、建設機械を搭載した
大型特殊車両等の重車両には、フートペダルの踏み込み
操作によってアクセルを制動するフートブレーキ装置
(第1のブレーキ)の他に、排気ブレーキ装置(第2の
ブレーキ)が備えられている。この排気ブレーキ装置
は、排気ブレーキ弁により排気通路を閉鎖することによ
ってエンジンに強制的なポンピング損失を生じさせ、こ
のポンピング損失によって車両を制動する装置であり、
フートブレーキ装置のような摩擦制動機構を備えておら
ず、ブレーキライニングの早期摩耗やフェード現象の発
生を防止できる利点を備えている。このため、特に、長
い下り坂の降坂時に、フートブレーキに代わる主ブレー
キとして使用され、フートブレーキ装置はその補助とし
て使用される。しかし、エンジンの排気量は一定なた
め、車両が大型化、搭載物が大型化して重量が増大する
と、排気ブレーキの制動能力が実質的に減少する。この
ため、第三のブレーキによる制動力の増大が望まれる。2. Description of the Related Art In general, heavy vehicles such as large vehicles and large special vehicles equipped with construction equipment are equipped with an exhaust brake device in addition to a foot brake device (first brake) for braking an accelerator by depressing a foot pedal. (Second brake) is provided. The exhaust brake device is a device that causes a forced pumping loss in an engine by closing an exhaust passage by an exhaust brake valve, and brakes a vehicle by the pumping loss.
It does not have a friction braking mechanism such as a foot brake device, and has an advantage that it can prevent the abrasion of a brake lining at an early stage and the occurrence of a fade phenomenon. For this reason, it is used as a main brake in place of the foot brake, particularly when descending a long downhill, and the foot brake device is used as an auxiliary. However, since the displacement of the engine is constant, when the size of the vehicle is increased and the size of the load is increased to increase the weight, the braking ability of the exhaust brake is substantially reduced. Therefore, it is desired to increase the braking force by the third brake.
【0003】図3及び図4は、フートブレーキ装置及び
排気ブレーキ装置を備えた車両駆動力伝達系のシステム
を示すブロック図であり、それぞれ第三のブレーキとし
てリターダを設置した例を示している。FIGS. 3 and 4 are block diagrams showing a vehicle driving force transmission system provided with a foot brake device and an exhaust brake device, each showing an example in which a retarder is installed as a third brake.
【0004】図3及び図4において、1はエンジン、2
は終減速機、3はアクスルシャフトを示しており、エン
ジン1の出力軸4にトルクコンバータ5を介してトラン
スミッション6を連結し、該トランスミッション6にプ
ロペラシャフト7を介して終減速機2が連結され、終減
速機2のアクスルシャフト3,3に夫々車輪8,8が取
付けられて、駆動力伝達系9,10が構成されている。3 and 4, reference numeral 1 denotes an engine, 2
Denotes a final reduction gear, and 3 denotes an axle shaft. A transmission 6 is connected to an output shaft 4 of the engine 1 via a torque converter 5, and the final reduction gear 2 is connected to the transmission 6 via a propeller shaft 7. The wheels 8, 8 are attached to the axle shafts 3, 3 of the final reduction gear 2, respectively, to form driving force transmission systems 9, 10.
【0005】そして、制動のため、前者の駆動力伝達系
9には、図3に示すように、トルクコンバータ5とトラ
ンスミッション6との間に第1のリターダ11が取付け
られ、後者の駆動力伝達系10には、図4に示すよう
に、トランスミッション6を挟んで終減速機2側に第2
のリターダ12が取付けられている。As shown in FIG. 3, a first retarder 11 is mounted between the torque converter 5 and the transmission 6 in the former driving force transmission system 9 for braking. As shown in FIG. 4, the system 10 includes a second transmission on the side of the final reduction gear 2 with the transmission 6 interposed therebetween.
Are mounted.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】前記第1のリターダ1
1及び第2のリターダ12は、駆動力伝達系9,10に
対してそれぞれ回転を阻止する抵抗力を加えることによ
り制動する制動装置であり、例えば、渦電流を利用した
渦電流式リターダ、発電仕事により制動するリターダ、
更には、特開平7−293606号公報に紹介されてい
るように、回転軸の回転仕事を流体(油、空気等)の攪
き混ぜあるいは圧縮仕事に変換することによって制動す
るように構成したリターダが知られている。SUMMARY OF THE INVENTION The first retarder 1
The first and second retarders 12 are braking devices that apply braking force to the driving force transmission systems 9 and 10 so as to prevent rotation, respectively. For example, the first and second retarders 12 are eddy current type retarders that use eddy currents, Retarder, braking by work,
Further, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-293606, a retarder configured to brake by rotating the rotating work of a rotating shaft into a stirring or compression work of a fluid (oil, air, etc.). It has been known.
【0007】何れのリターダ11,12も、摩擦制動機
構を備えていないので、排気ブレーキ装置と同様に、ブ
レーキライニングの早期摩耗やフェード現象の発生を防
止できる利点を備え、排気ブレーキ装置と併用されるこ
とによって大きな制動力を発生する。Since neither of the retarders 11 and 12 has a friction braking mechanism, the retarders 11 and 12 have an advantage of preventing the abrasion of the brake lining and the occurrence of a fade phenomenon similarly to the exhaust brake device, and are used together with the exhaust brake device. As a result, a large braking force is generated.
【0008】これら第1のリターダ11,第2のリター
ダ12の制動力の大小は、前者の駆動力伝達系9では、
トランスミッション6の入力回転数に比例し、後者の駆
動力伝達系10では、トランスミッション6の出力回転
数に比例する。従って、前者の駆動力伝達系9では、低
速時に、トランスミッション6のシフトダウンにより減
速比が大きくなるため、低速時にアクスルシャフト3,
3に伝わる制動力を大きくでき、また、後者の駆動力伝
達系10では、高速時に、回転数に対応した大きな制動
力をアクスルシャフト3,3に伝えることができる。The magnitude of the braking force of the first retarder 11 and the second retarder 12 is determined by the former driving force transmission system 9.
It is proportional to the input rotation speed of the transmission 6, and in the latter driving force transmission system 10, it is proportional to the output rotation speed of the transmission 6. Accordingly, in the former driving force transmission system 9, the speed reduction ratio increases due to the downshifting of the transmission 6 at low speeds.
The driving force transmission system 10 can transmit a large braking force corresponding to the rotational speed to the axle shafts 3 at high speed.
【0009】しかしながら、前者の駆動力伝達系9で
は、高速時に、シフトアップによって減速比が小さくな
っているため、制動力不足となり、また、後者の駆動力
伝達系10では、低速時の回転数が低くなるため制動力
不足となる欠点がある。However, in the former driving force transmission system 9, when the speed is high, the reduction ratio is reduced by upshifting, so that the braking force is insufficient. In the latter driving force transmission system 10, the rotation speed at the low speed is low. However, there is a disadvantage that the braking force is insufficient due to a decrease in the braking force.
【0010】従って、両駆動力伝達系9,10におい
て、急坂降坂時に、上記第1のリターダ11,12と排
気ブレーキ装置の併用によって制動しようとしても、車
速によっては制動力が不足するときがあり、対応するた
めにフートブレーキ装置の使用頻度を上げざるを得な
い。Therefore, in the two driving force transmission systems 9 and 10, when the first retarders 11 and 12 and the exhaust brake device are used together when the vehicle is going downhill on a steep slope, the braking force may be insufficient depending on the vehicle speed. Yes, the frequency of use of the foot brake device must be increased in order to respond.
【0011】そこで、フートブレーキ装置、排気ブレー
キ装置及びリターダを備えた車両において、低速から高
速の広範囲においてリターダによる充分な制動がなされ
るようにするために解決すべき技術的課題が生じてくる
のであり、本発明は該課題を解決することを目的とす
る。Therefore, in a vehicle equipped with a foot brake device, an exhaust brake device, and a retarder, there arises a technical problem to be solved in order to perform sufficient braking by the retarder in a wide range from low speed to high speed. Thus, an object of the present invention is to solve the problem.
【0012】[0012]
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、フートブレーキ装置及び排気ブレーキ装置
の少なくとも一方により制動する車両において、エンジ
ンの出力軸にトルクコンバータ、トランスミッション及
び終減速機を順次連結して車両の駆動力伝達系を構成す
ると共に、前記動力伝達系のトルクコンバータとトラン
スミッション間及びトランスミッションを中心としてト
ルクコンバータの反対側にリターダを取付け、これらリ
ターダの一方、若しくは両方の作動により車両を制動す
るように構成した車両の制動装置を提供するものであ
る。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention provides a vehicle braked by at least one of a foot brake device and an exhaust brake device, in which a torque converter, a transmission, and a final reduction gear are mounted on an output shaft of an engine. The driving force transmission system of the vehicle is constituted by sequentially connecting the transmission, and a retarder is mounted between the torque converter and the transmission of the power transmission system and on the opposite side of the torque converter with the transmission as a center, and one or both of these retarders are operated. An object of the present invention is to provide a vehicle braking device configured to brake a vehicle.
【0013】[0013]
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
1及び図2に従って詳述する。なお、従来技術で説明し
た構成と同一構成については同一符号を付し説明は省略
するものとする。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to FIGS. The same components as those described in the related art are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
【0014】図1はフートブレーキ装置及び排気ブレー
キ装置を備えた車両のエンジンと終減速機とを連結する
エンジンの動力伝達系にリターダを設置したブロック図
を示している。FIG. 1 shows a block diagram in which a retarder is installed in a power transmission system of an engine that connects an engine of a vehicle having a foot brake device and an exhaust brake device to a final reduction gear.
【0015】同図において、1は排気ブレーキ装置を備
えたエンジン、5はエンジンの出力トルクをオイルを利
用して無段階に変化させるトルクコンバータを示してい
る。該トルクコンバータ5とトランスミッション6の間
の動力伝達系、具体的には、トルクコンバータ2の出力
軸13とトランスミッション6の入力軸14間を制動す
べく第1のリダーダ11が取付けられ、トランスミッシ
ョン6を挟んでトルクコンバータ5側と反対側に伝導軸
15を介して第2のリターダ12が取付けられている。In FIG. 1, reference numeral 1 denotes an engine provided with an exhaust brake device, and reference numeral 5 denotes a torque converter for continuously changing the output torque of the engine using oil. A power transmission system between the torque converter 5 and the transmission 6, specifically, a first leader 11 is mounted to brake between the output shaft 13 of the torque converter 2 and the input shaft 14 of the transmission 6. A second retarder 12 is mounted on the opposite side of the torque converter 5 via a transmission shaft 15.
【0016】前記第1のリターダ11及び第2のリター
ダ12は、夫々、渦電流式リターダ、発電式リターダ、
又は流体(空気又は油等)の攪拌仕事等によりエネルギ
を消費する流体式リターダ等より成り、第1のリターダ
11は、トルクコンバータ5とトランスミッション6間
の回転トルクに抵抗力を加えて消費することにより、ア
クスルシャフト3,3を制動し、また、第2のリターダ
12は、トランスミッション6の回転トルクに抵抗力を
加えて消費することによって、アクスルシャフト3,3
を制動する。このため第1のリターダ11及び第2のリ
ターダ12を同時に併用してアクスルシャフト3,3を
制動すると、車両の低速走行時には、第1のリターダ1
1が主ブレーキとして働き、第2のリターダ12が補助
ブレーキとして働くことになる。また、高速走行時に
は、第2のリターダ12が主ブレーキとして働き、第1
のリターダ11が補助ブレーキとして働くことになる。The first retarder 11 and the second retarder 12 are an eddy current retarder, a power generation retarder,
Alternatively, the first retarder 11 is composed of a fluid type retarder that consumes energy by agitating work of a fluid (such as air or oil) or the like, and the first retarder 11 consumes the rotational torque between the torque converter 5 and the transmission 6 by adding a resistance force. Brakes the axle shafts 3, 3, and the second retarder 12 applies resistance to the rotational torque of the transmission 6 and consumes the torque so that the axle shafts 3, 3
Brake. Therefore, when the first and second retarders 11 and 12 are simultaneously used to brake the axle shafts 3, 3, the first retarder 1
1 will act as the main brake and the second retarder 12 will act as the auxiliary brake. Also, during high-speed traveling, the second retarder 12 functions as a main brake,
Of the retarder 11 functions as an auxiliary brake.
【0017】図2は、前記第1のリターダ11と第2の
リターダ12の車速に対する単独制動能力と、両リター
ダ11,12の車速に対する併用制動能力を示してい
る。同図に示されるように、第1のリターダ11の制動
力は車速にほぼ反比例し、第2のリターダ12の制動力
は車速にほぼ比例する。このため、第1のリターダ11
及び第2のリターダ12を併用すると、低速時には第1
のリターダ11の主体的な制動によって大きな合算制動
力が発生し、また、高速時には第2のリターダ12を主
体とする大きな合算制動力が発生する。FIG. 2 shows the independent braking ability of the first retarder 11 and the second retarder 12 with respect to the vehicle speed and the combined braking ability of the two retarders 11, 12 with respect to the vehicle speed. As shown in the figure, the braking force of the first retarder 11 is almost inversely proportional to the vehicle speed, and the braking force of the second retarder 12 is almost proportional to the vehicle speed. Therefore, the first retarder 11
And the second retarder 12 together, the first
A large combined braking force is generated by the independent braking of the retarder 11, and a large combined braking force mainly by the second retarder 12 is generated at a high speed.
【0018】このように、両リターダ11,12を同時
に作動したときには、一方のリターダが主ブレーキとな
り、他方のリターダが補助ブレーキとなるため、低速か
ら高速の広範囲において安定した高い制動力を得ること
ができる。従って、リターダの設置位置によって制動力
に差が生じるという従来の欠点は解消され、急降坂の安
全な制動走行が可能となる。As described above, when the two retarders 11 and 12 are simultaneously operated, one of the retarders serves as a main brake and the other retarder serves as an auxiliary brake, so that a stable and high braking force can be obtained in a wide range from low speed to high speed. Can be. Therefore, the conventional disadvantage that the braking force varies depending on the installation position of the retarder is solved, and the safe braking traveling on a steep descent is enabled.
【0019】なお、図1に示したように、第1のリター
ダ11及び第2のリターダ12は互いに独立して作動す
ることが可能であり、また、両リターダ11,12を同
時に作動することが可能であるので、リターダの選択及
び単独、併用の選択を車速に対応して選択することによ
り、目的とする車速に減速することも可能となる。例え
ば、通常の降坂時、長い下り坂、或いは平地の低速走行
(オートクルージング)に対応する選択をし、必要に応
じて、排気ブレーキ装置と、フートブレーキ装置とを併
用すれば、より疲労度の少ない制動走行が可能となり、
急降坂時には、第1のリターダ11及び第2のリターダ
12とともに、排気ブレーキ装置を併用し、必要に応じ
て、フートブレーキを使用すれば、きわめて安全な制動
走行が可能となる。このため従来に比してフートブレー
キ装置の使用頻度は大幅に減少し、ブレーキライニング
の異常摩耗を抑制し、フェード現象の発生を防止するこ
とができる。As shown in FIG. 1, the first retarder 11 and the second retarder 12 can operate independently of each other, and both retarders 11 and 12 can operate simultaneously. Since it is possible, the retardation can be reduced to a target vehicle speed by selecting the selection of the retarder and the selection of the individual or the combination in accordance with the vehicle speed. For example, when the vehicle is selected for normal downhill driving, long downhill driving, or low-speed running on flat ground (auto cruising), and if necessary, an exhaust brake device and a foot brake device are used in combination. Less braking travel is possible,
At the time of a steep descent, if the first retarder 11 and the second retarder 12 are used together with an exhaust brake device and, if necessary, a foot brake is used, extremely safe braking travel becomes possible. For this reason, the frequency of use of the foot brake device is greatly reduced as compared with the related art, and abnormal wear of the brake lining can be suppressed, and the occurrence of a fade phenomenon can be prevented.
【0020】なお、第1のリターダ11,第2のリター
ダ12の選択を自動的に行なうことも可能である。例え
ば、トランスミッション6又はトランスミッション6の
シフト装置にシフト位置を検出するセンサを設けると共
に前記終減速機2等から車速を検出する車速センサを設
け、コントローラ(マイクロコンピュータ、シーケンサ
等)に、図2のデータをマップ化してメモリに格納する
と共に、各変化データとシフト位置との関係のマップを
格納し、コントローラに実車速とシフト位置に基づい
て、リターダの単独制動又は併用制動又は単独制動時に
おいて使用するリターダを決定し、該決定に基づいてリ
ターダを作動する制御プログラムを格納しておけば、ス
イッチによりコントローラを起動するのみで、安全な制
動が可能となる。もちろん道路状態(勾配)を検知する
装置を取付け、坂道か、平地か及び急坂道か緩坂道かを
前記プログラムの判定要素とし、該判定要素に基づいて
前述したリターダの選択を切り換えれば、より緻密な制
御が可能となる。また、排気ブレーキ装置は通常、手動
により切り換えるが、前記プログラムの制御の対象とし
て加えることも可能である。The selection of the first retarder 11 and the second retarder 12 can be performed automatically. For example, a transmission 6 or a shift device of the transmission 6 is provided with a sensor for detecting a shift position and a vehicle speed sensor for detecting a vehicle speed from the final reduction gear 2 or the like, and a controller (microcomputer, sequencer, etc.) Is stored in a memory, and a map of the relationship between each change data and the shift position is stored. Based on the actual vehicle speed and the shift position, the controller uses the retarder for single braking, combined braking, or single braking. If the retarder is determined and a control program for operating the retarder based on the determination is stored, safe braking can be performed only by activating the controller by the switch. Needless to say, a device for detecting a road condition (gradient) is installed, and whether a slope, a flat ground, a steep slope or a gentle slope is used as a determination element of the program, and the selection of the above-described retarder is switched based on the determination element. Precise control becomes possible. In addition, the exhaust brake device is normally switched manually, but can be added as an object to be controlled by the program.
【0021】このように、本発明は、本発明の精神を逸
脱しない限り種々の改変を為すことができ、そして、本
発明が該改変されたものに及ぶことは当然である。As described above, various modifications can be made to the present invention without departing from the spirit of the present invention, and the present invention naturally extends to the modified ones.
【0022】[0022]
【発明の効果】本発明は上記一実施の形態に詳述したよ
うに、車両の駆動力伝達系のトルクコンバータとトラン
スミッション間及びトランスミッションを中心としてト
ルクコンバータの反対側にリターダを取付け、これらリ
ターダの一方、若しくは両方の作動により車両を制動す
るように構成している。このため、エンジンの排気量を
むやみに増大することなく、また、車体の速度によらず
大きな制動力を得ることが可能となる。また、リターダ
は坂道、平坦路のいずれでも使用できるので、道路勾配
に応じて排気ブレーキ装置とリターダの少なくとも何れ
か一方を併用すれば、急降坂時でも安全に降坂すること
ができる。また、リターダを主ブレーキとしても使用で
きるので、従来と比較してブレーキライニングの早期摩
耗及びフェード現象の発生を防止できると共に、フート
ブレーキ操作の負担を軽減し、ドライバーの疲労を軽減
できる等、正に、著大なる効果を奏する発明である。According to the present invention, as described in detail in the above embodiment, a retarder is mounted between a torque converter and a transmission of a driving force transmission system of a vehicle and on the opposite side of the torque converter with respect to the transmission. The vehicle is configured to brake the vehicle by one or both operations. For this reason, a large braking force can be obtained without unnecessarily increasing the displacement of the engine and irrespective of the speed of the vehicle body. In addition, since the retarder can be used on both a slope and a flat road, if at least one of the exhaust brake device and the retarder is used in combination according to the road gradient, it is possible to safely go downhill even when steeply descending. In addition, since the retarder can also be used as the main brake, it is possible to prevent the abrasion of the brake lining and the occurrence of a fade phenomenon as compared with the conventional one, and to reduce the burden on the foot brake operation and reduce driver fatigue. In addition, the present invention has a remarkable effect.
【図1】本発明の一実施の形態を示し、車両のエンジン
と終減速機とを連結するエンジンの動力伝達系にリター
ダを設置したブロック図である。FIG. 1 shows an embodiment of the present invention, and is a block diagram in which a retarder is installed in a power transmission system of an engine that connects an engine of a vehicle and a final reduction gear.
【図2】図2は、第1のリターダ及び第2のリターダ単
独時の車速に対する制動能力の変化と、第1のリターダ
及び第2のリターダ併用時の車速に対する合算制動能力
の変化を示す制動能力線図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a change in a braking ability with respect to a vehicle speed when a first retarder and a second retarder are used alone, and a change in a combined braking capacity with respect to a vehicle speed when a first retarder and a second retarder are used together; It is a performance diagram.
【図3】従来の車両の動力伝達系を示し、トルクコンバ
ータとトランスミッションとの間にリターダを設置した
例を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a power transmission system of a conventional vehicle, in which a retarder is installed between a torque converter and a transmission.
【図4】従来の車両の動力伝達系を示し、トランスミッ
ションを中心としてトルクコンバータの反対側にリター
ダを設置した例を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing a power transmission system of a conventional vehicle, and showing an example in which a retarder is installed on the opposite side of a torque converter with respect to a transmission.
1 エンジン 2 終減速機 3 アクスルシャフト 4 エンジンの出力軸 11 第1のリターダ 12 第2のリターダ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Engine 2 Final reducer 3 Axle shaft 4 Engine output shaft 11 First retarder 12 Second retarder
Claims (1)
置の少なくとも一方により制動する車両において、エン
ジンの出力軸にトルクコンバータ、トランスミッション
及び終減速機を順次連結して車両の駆動力伝達系を構成
すると共に、前記駆動力伝達系のトルクコンバータとト
ランスミッション間及びトランスミッションを中心とし
てトルクコンバータの反対側にリターダを取付け、これ
らリターダの一方、若しくは両方の作動により車両を制
動するように構成したことを特徴とする車両の制動装
置。In a vehicle braked by at least one of a foot brake device and an exhaust brake device, a torque converter, a transmission, and a final reducer are sequentially connected to an output shaft of an engine to form a driving force transmission system of the vehicle. A vehicle characterized in that a retarder is mounted between the torque converter and the transmission of the driving force transmission system and on the opposite side of the torque converter with the transmission as the center, and the vehicle is braked by actuation of one or both of the retarders. Braking device.
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---|---|---|---|
JP10331596A JP2000159087A (en) | 1998-11-20 | 1998-11-20 | Brake device of vehicle |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040309 |