JP2000158134A - Arc welding stability judging method and device - Google Patents

Arc welding stability judging method and device

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JP2000158134A
JP2000158134A JP10350756A JP35075698A JP2000158134A JP 2000158134 A JP2000158134 A JP 2000158134A JP 10350756 A JP10350756 A JP 10350756A JP 35075698 A JP35075698 A JP 35075698A JP 2000158134 A JP2000158134 A JP 2000158134A
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To judge a welding stability of an arc welding in realtime, fast and properly. SOLUTION: This device detects a current inputting into a base material 5 and a welding electrode 2 from a power source 1 with a current detecting means DTi, and performs arithmetic computations on an integrated value of an arc period welding current and an integrated value of a short-circuit period welding current based on the detected current with a welding condition judging means MT, while performing arithmetic computations on a standard deviation of each integrated value for an operation of a weld stability index of the arc welding based at least on the standard deviation of the arc period welding current integrated value, and a standard deviation of the short-circuit period welding current integrated value. Weld stability of the base material and a welding electrode are judged by comparing the welding stability index with a given reference value.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、アーク溶接安定性判定
方法及び装置に関し、特に消耗電極式ガスシールドアー
ク溶接に好適な溶接安定性判定方法及び装置に係る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and apparatus for judging the stability of arc welding, and more particularly to a method and apparatus for judging the welding stability suitable for consumable electrode type gas shielded arc welding.

【０００２】[0002]

【従来の技術】近時のアーク溶接装置においては、溶接
電源の出力制御がサイリスタ方式からインバータ方式に
移行したことに伴い、制御速度が３００Hzから１５乃至
６０kHz へと５０乃至２００倍に高速化され、しかも溶
接電流及び溶接電圧の波形制御も可能となっている。こ
れにより、アークスタート性能の向上、高速溶接時の溶
接状態の安定性向上、スパッタの発生量低減等が可能と
なり、アーク溶接時の溶接安定性も改善されつつある。
しかし、アーク溶接開始時の溶接作動領域たるスタート
部が不安定であることは言うまでもなく、その後の定常
部においても、加工歪みあるいは熱歪み等によって溶接
状態が変化するため、安定した溶接品質を維持すること
が困難であり、溶接ロボット等による自動溶接ライン及
び半自動溶接ラインにおける溶接状態の不安定性に起因
して発生する溶接品質不良の流出防止を図る上で障害と
なっていた。2. Description of the Related Art In recent arc welding apparatuses, the control speed has been increased 50 to 200 times from 300 Hz to 15 to 60 kHz as the output control of a welding power source has shifted from a thyristor type to an inverter type. In addition, it is possible to control the waveforms of the welding current and the welding voltage. This makes it possible to improve the arc start performance, improve the stability of the welding state during high-speed welding, reduce the amount of spatter generated, and the like, and also improve the welding stability during arc welding.
However, it is needless to say that the starting part, which is the welding operation area at the start of arc welding, is unstable, and even in the steady part thereafter, the welding state changes due to processing distortion, thermal distortion, etc., so that stable welding quality is maintained. Therefore, it has been an obstacle to prevent outflow of poor welding quality caused by instability of the welding state in an automatic welding line and a semi-automatic welding line by a welding robot or the like.

【０００３】しかも、従前のアーク溶接装置における溶
接状態の安定性の良否判定は、目視による定性的な判定
に委ねられていた。このため、従来より種々の対策が講
じられ、種々の溶接安定性判定方法が提案されている。
例えば、特公平２−６２０１７号公報には、１周期毎の
短絡時間、アーク時間、短絡平均電流、アーク平均電
流、アーク平均抵抗およびアーク電力を算出し、これら
に基づき、例えばこれらの標準偏差を求め、アーク状態
の均一性の程度、アーク切れの程度、アーク燃え上がり
度を表し、溶接性の良否を判定する方法が提案されてい
る。[0003] In addition, the judgment of the stability of the welding state in the conventional arc welding apparatus is left to qualitative judgment by visual inspection. For this reason, various measures have conventionally been taken, and various welding stability determination methods have been proposed.
For example, Japanese Patent Publication No. 2-62017 discloses that a short-circuit time, an arc time, a short-circuit average current, an arc average current, an arc average resistance, and an arc power are calculated for each cycle, and based on these, for example, these standard deviations are calculated. A method of determining the degree of uniformity of the arc state, the degree of arc breakage, and the degree of arc flaring to determine the quality of weldability has been proposed.

【０００４】また、特公平５−５７０７０号公報には、
溶接電圧を測定することにより１周期毎の短絡時間とア
ーク時間を検出し、所定時間内での短絡時間の平均値あ
るいは標準偏差及びアーク時間の平均値あるいは標準偏
差を求め、これらに基づき溶接指数を演算し、この溶接
指数によって溶接性の良否を判定する溶接性判定方法が
提案されている。更に、特公平６−５３３１０号公報に
は、母材とワイヤが短絡する期間中に与えられる入熱の
変化度を、最大短絡電流、短絡時の電流の平均値、短絡
時の実効電流及び短絡時の電力の少なくとも１つの標準
偏差を用いて表し、該標準偏差の値により溶接性を判定
する方法が提案されている。Japanese Patent Publication No. 5-57070 discloses that
By measuring the welding voltage, the short circuit time and the arc time for each cycle are detected, and the average value or standard deviation of the short circuit time and the average value or standard deviation of the arc time within a predetermined time are obtained. Is calculated, and the weldability is determined based on the weld index. Further, Japanese Patent Publication No. 6-53310 discloses that the degree of change in heat input given during a short-circuit between a base material and a wire includes a maximum short-circuit current, an average value of a short-circuit current, an effective current at a short circuit, and a short-circuit. A method has been proposed in which the power is expressed using at least one standard deviation, and the weldability is determined based on the value of the standard deviation.

【０００５】あるいは、特公平７−２２７５号公報に
は、溶接電流、電圧を測定し、このデータを基に溶接電
流の移動平均を求める移動平均法を利用したアーク溶接
モニタ装置が提案されている。更に、この移動平均の演
算期間および移動ピッチを適当に選択すること、そして
開始直前及び終了間際のアークを除くように監視区間を
設定することも提案されている。また、特公平６−５３
３０９号公報には、自動的に最適な溶接条件を設定して
ＣＯ2 あるいはＭＡＧ溶接の最適制御を行なうことを目
的としたアーク溶接の最適制御方法が提案されている。
具体的には、短絡時間Ｔｓ、アーク時間Ｔａ、短絡期間
の電流の平均値Ｉｓ'ave、アーク期間の電流の平均値Ｉ
ａ'ave、アーク期間の抵抗の平均値Ｒａ'ave及びアーク
期間の電力Ｐａから、溶接性を定量的に把握する指数
（以下、溶接性指数と称す）Ｗ＝（σTs・σTa・σIs'a
ve・σIa'ave／Ｋ）・（Ｒａ'ave／Ｒｉ）2 ・（Ｐａ／
Ｐｉ）を算出し、該溶接性指数が最小となるように溶接
電源の出力あるいはワイヤ送給量を制御することとして
いる。ここで、σTsはＴｓの標準偏差、σTaはＴａの標
準偏差、σIs'aveはＩｓ'aveの標準偏差、σIa'aveはＩ
ａ'aveの標準偏差、Ｋは基準溶接条件でのσTs，σTa，
σIs'ave，σIa'aveの積、Ｒｉは最適条件におけるＲ
ａ'aveの回帰式、Ｐｉは最適条件におけるＰａの回帰式
を示している。[0005] Alternatively, Japanese Patent Publication No. 7-2275 proposes an arc welding monitor device which uses a moving average method for measuring a welding current and a voltage and obtaining a moving average of the welding current based on the data. . Further, it has been proposed to appropriately select the operation period and the moving pitch of the moving average, and to set a monitoring section so as to exclude arcs immediately before the start and near the end. 6-53
Japanese Patent Publication No. 309 proposes an optimum control method of arc welding for the purpose of automatically setting optimum welding conditions and performing optimum control of CO 2 or MAG welding.
Specifically, the short-circuit time Ts, the arc time Ta, the average value Is'ave of the current during the short-circuit period, and the average value I of the current during the arc period
An index (hereinafter, referred to as a weldability index) W = (σ Ts · σ Ta · σ) for quantitatively grasping the weldability from a′ave, the average value Ra′ave of the resistance during the arc period, and the power Pa during the arc period. Is ' a
ve ・ σ Ia 'ave / K) ・ (Ra'ave / Ri) 2・ (Pa /
Pi) is calculated, and the output of the welding power source or the wire feed amount is controlled so that the weldability index is minimized. Here, σ Ts is the standard deviation of Ts, σ Ta is the standard deviation of Ta, σ Is 'ave is the standard deviation of Is'ave, and σ Ia ' ave is I
The standard deviation of a'ave and K are σ Ts , σ Ta ,
The product of σ Is 'ave and σ Ia ' ave, and Ri is R under optimal conditions
a'ave's regression equation, Pi indicates the regression equation of Pa under the optimal conditions.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】然し乍ら、上記公報に
開示された溶接状態の判定技術においては、何れも誤判
定をまねくおそれがある。例えば、前掲の特公平２−６
２０１７号公報に記載の方法ではアーク期間中の平均電
流を用いているが、この平均電流はアーク時間によって
変化し易い。また、特公平５−５７０７０号公報に記載
の方法も、短絡時間の平均値及びアーク時間の平均値に
夫々定数を乗じ、これらを加えたものを溶接安定性指数
としている。前掲の特公平６−５３３０９号公報に記載
の方法も平均値を利用したものであり、特公平６−５３
３１０号公報に記載の方法は、アーク期間中の指標を用
いることなく、短絡期間中のみの指標に基づく標準偏差
を用いている。更に、特公平７−２２７５号公報に記載
の装置においては、移動平均法としているものの、基本
的には平均値を利用している。However, any of the welding state determination techniques disclosed in the above publications may lead to erroneous determination. For example, the above mentioned Tokuhei 2-6
Although the average current during the arc period is used in the method described in 2017, the average current is easily changed depending on the arc time. Also, in the method described in Japanese Patent Publication No. 5-57070, the average value of the short-circuit time and the average value of the arc time are each multiplied by a constant, and the sum is used as the welding stability index. The method described in Japanese Patent Publication No. 6-53309 also uses an average value.
The method described in Japanese Patent Publication No. 310 uses a standard deviation based on an index only during a short-circuit period without using an index during an arc period. Furthermore, in the apparatus described in Japanese Patent Publication No. 7-2275, the moving average method is used, but basically the average value is used.

【０００７】以上のように、従来のアーク溶接における
溶接安定性の判定方法では不十分であり、解析に時間を
要するものもあり、アーク溶接における溶接安定性の維
持が困難である。しかも、特公平２−６２０１７号公
報、特公平６−５３３０９号公報等に記載の方法では、
利用する指標が多く処理が複雑なため、溶接安定性の判
定に時間を要し、また制御ソフトが増大し、これに必要
なメモリ容量が増大することとなる。As described above, the conventional method for determining the welding stability in arc welding is insufficient, and some analysis requires time, and it is difficult to maintain the welding stability in arc welding. Moreover, in the method described in Japanese Patent Publication No. 2-62017 and Japanese Patent Publication No. 6-53309,
Since many indices are used and the processing is complicated, it takes a long time to determine the welding stability, the control software increases, and the memory capacity required for this increases.

【０００８】そこで、本発明は、アーク溶接における溶
接安定性をリアルタイムで迅速且つ適切に判定し得るア
ーク溶接安定性判定方法及び装置を提供することを課題
とする。Accordingly, an object of the present invention is to provide an arc welding stability determination method and apparatus which can quickly and appropriately determine welding stability in arc welding in real time.

【０００９】[0009]

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、本発明のアーク溶接安定性判定方法は、請求項１に
記載のように、溶接電源によって母材と溶接電極との間
に溶接電圧を印加して溶接電流を供給し、前記母材と前
記溶接電極との間で短絡とアークを繰り返して溶接を行
なうアーク溶接において、前記溶接電源から前記母材及
び前記溶接電極に入力する溶接電流であって前記アーク
溶接の１周期毎におけるアーク期溶接電流及び短絡期溶
接電流を所定の周波数でサンプリングして検出し、前記
アーク期溶接電流の積分値及び前記短絡期溶接電流の積
分値を演算すると共に、該各々の積分値の標準偏差を演
算し、前記アーク期溶接電流の積分値の標準偏差に前記
短絡期溶接電流の積分値の標準偏差を乗じた第１の積
と、前記溶接電源によって前記母材及び前記溶接電極に
印加する溶接電圧であって前記アーク溶接の１周期毎に
おけるアーク期溶接電圧及び短絡期溶接電圧を所定の周
波数でサンプリングして検出し、前記アーク期溶接電圧
の積分値及び前記短絡期溶接電圧の積分値を演算すると
共に、該各々の積分値の標準偏差を演算し、前記アーク
期溶接電圧の積分値の標準偏差に前記短絡期溶接電圧の
積分値の標準偏差を乗じた第２の積の少なくとも何れか
一方の積に基づき前記アーク溶接における溶接安定性指
標を演算し、該溶接安定性指標を所定の基準値と比較し
て前記母材と前記溶接電極との溶接安定性を判定するこ
ととしたものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided an arc welding stability determining method for welding between a base metal and a welding electrode by a welding power source. In arc welding in which a voltage is applied to supply a welding current and a short circuit and an arc are repeated between the base material and the welding electrode to perform welding, welding input from the welding power source to the base material and the welding electrode An arc period welding current and a short circuit period welding current in each cycle of the arc welding are sampled and detected at a predetermined frequency, and an integral value of the arc period welding current and an integral value of the short circuit period welding current are calculated. Calculating the standard deviation of the respective integrated values, multiplying the standard deviation of the integrated value of the arc period welding current by the standard deviation of the integrated value of the short-circuit period welding current, and To power The arc period welding voltage and the short-circuit period welding voltage in each cycle of the arc welding are sampled and detected at a predetermined frequency, and the arc period welding voltage is applied to the base material and the welding electrode. And the integrated value of the short-circuit welding voltage are calculated, and the standard deviation of the respective integrated values is calculated, and the integrated value of the short-circuit welding voltage is calculated as the standard deviation of the integrated value of the arc-phase welding voltage. A welding stability index in the arc welding is calculated based on at least one of the second products multiplied by the standard deviation, the welding stability index is compared with a predetermined reference value, and the base material and the welding stability index are compared. This is to determine the stability of welding to an electrode.

【００１０】更に、請求項２に記載のように、前記アー
ク溶接の１周期毎におけるアーク期と短絡期の時間比率
を演算すると共に、該アーク期と短絡期の時間比率の標
準偏差を演算し、該時間比率の標準偏差を前記第１の積
と前記第２の積の少なくとも何れか一方に乗じ、前記第
１の積と前記時間比率の標準偏差との積、前記第２の積
と前記時間比率の標準偏差との積、及び前記第１の積と
前記第２の積と前記時間比率の標準偏差との積の何れか
に基づき前記アーク溶接における溶接安定性指標を演算
し、該溶接安定性指標を所定の基準値と比較して前記母
材と前記溶接電極との溶接安定性を判定することとして
もよい。Further, as set forth in claim 2, a time ratio between an arc period and a short circuit period in each cycle of the arc welding is calculated, and a standard deviation of the time ratio between the arc period and the short circuit period is calculated. Multiplying at least one of the first product and the second product by the standard deviation of the time ratio, and multiplying the first product by the standard deviation of the time ratio; Calculating a welding stability index in the arc welding based on any one of a product of a standard deviation of a time ratio and a product of the first product, the second product, and the standard deviation of the time ratio; The stability index may be compared with a predetermined reference value to determine welding stability between the base material and the welding electrode.

【００１１】また、請求項３に記載のように、前記溶接
電流及び前記溶接電圧の少なくとも何れか一方の検出開
始から終了までを複数の検出区間に分割し、該検出区間
毎に前記溶接安定性指標を演算し、前記溶接安定性指標
を前記検出区間毎に所定の基準値と比較して前記母材と
前記溶接電極との溶接安定性を前記検出区間毎に判定す
ることとしてもよい。Further, as set forth in claim 3, the period from the start to the end of the detection of at least one of the welding current and the welding voltage is divided into a plurality of detection sections, and the welding stability is determined for each of the detection sections. An index may be calculated, and the welding stability index may be compared with a predetermined reference value for each of the detection intervals to determine welding stability between the base material and the welding electrode for each of the detection intervals.

【００１２】一方、本発明のアーク溶接安定性判定装置
は、請求項４に記載のように、母材と溶接電極との間で
短絡とアークを繰り返してアーク溶接を行なうアーク溶
接装置において、前記母材と前記溶接電極との間に溶接
電圧を印加し溶接電流を供給する溶接電源装置と、該溶
接電源装置から前記母材及び前記溶接電極に入力する溶
接電流であって前記アーク溶接の１周期毎におけるアー
ク期溶接電流及び短絡期溶接電流を所定の周波数でサン
プリングして検出する溶接電流検出手段と、前記溶接電
源装置によって前記母材及び前記溶接電極に印加する溶
接電圧であって前記アーク溶接の１周期毎におけるアー
ク期溶接電圧及び短絡期溶接電圧を所定の周波数でサン
プリングして検出する溶接電圧検出手段の少なくとも何
れか一方の検出手段を備え、前記溶接電流検出手段の検
出溶接電流に基づき前記アーク期溶接電流の積分値及び
前記短絡期溶接電流の積分値を演算すると共に、該各々
の積分値の標準偏差を演算し、前記アーク期溶接電流の
積分値の標準偏差に前記短絡期溶接電流の積分値の標準
偏差を乗じた第１の積と、前記溶接電圧検出手段の検出
溶接電圧に基づき前記アーク期溶接電圧の積分値及び前
記短絡期溶接電圧の積分値を演算すると共に、該各々の
積分値の標準偏差を演算し、前記アーク期溶接電圧の積
分値の標準偏差に前記短絡期溶接電圧の積分値の標準偏
差を乗じた第２の積の少なくとも何れか一方の積に基づ
き前記アーク溶接における溶接安定性指標を演算し、該
溶接安定性指標を所定の基準値と比較して前記母材と前
記溶接電極との溶接安定性を判定する溶接安定性判定手
段とを備えることとしたものである。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided an arc welding stability determining apparatus for performing arc welding by repeating a short circuit and an arc between a base material and a welding electrode. A welding power supply for supplying a welding current by applying a welding voltage between the base material and the welding electrode; and a welding current input from the welding power supply to the base material and the welding electrode, wherein A welding current detecting means for sampling and detecting an arc period welding current and a short period welding current at a predetermined frequency in each cycle; and a welding voltage applied to the base material and the welding electrode by the welding power supply device. At least one of the welding voltage detecting means for sampling and detecting the arc-period welding voltage and the short-period welding voltage at a predetermined frequency in each welding cycle. Calculating an integral value of the arc period welding current and an integral value of the short-circuit period welding current based on the welding current detected by the welding current detecting means, and calculating a standard deviation of each integral value, A first product obtained by multiplying the standard deviation of the integral value of the welding current by the standard deviation of the integral value of the welding current in the short-circuit period, and the integrated value of the welding voltage in the arc period based on the welding voltage detected by the welding voltage detecting means. The integrated value of the short-circuit welding voltage is calculated, the standard deviation of each integrated value is calculated, and the standard deviation of the integrated value of the arc welding voltage is multiplied by the standard deviation of the integrated value of the short-circuit welding voltage. A welding stability index in the arc welding is calculated based on at least one of the second products, and the welding stability index is compared with a predetermined reference value to weld the base material and the welding electrode. Determine stability It is obtained by a further comprising a welding stability determination means.

【００１３】更に、請求項５に記載のように、前記溶接
安定性判定手段が、前記アーク溶接の１周期毎における
アーク期と短絡期の時間比率を演算すると共に、該アー
ク期と短絡期の時間比率の標準偏差を演算し、該時間比
率の標準偏差を前記第１の積と前記第２の積の少なくと
も何れか一方に乗じ、前記第１の積と前記時間比率の標
準偏差との積、前記第２の積と前記時間比率の標準偏差
との積、及び前記第１の積と前記第２の積と前記時間比
率の標準偏差との積の何れかに基づき前記アーク溶接に
おける溶接安定性指標を演算し、該溶接安定性指標を所
定の基準値と比較して前記母材と前記溶接電極との溶接
安定性を判定するように構成してもよい。Further, as set forth in claim 5, the welding stability judging means calculates a time ratio between an arc period and a short-circuit period in each cycle of the arc welding, and calculates the ratio between the arc period and the short-circuit period. Calculate the standard deviation of the time ratio, multiply the standard deviation of the time ratio by at least one of the first product and the second product, and calculate the product of the first product and the standard deviation of the time ratio. Welding stability in the arc welding based on one of a product of the second product and the standard deviation of the time ratio and a product of the first product, the second product and the standard deviation of the time ratio. A configuration may be adopted in which a performance index is calculated, and the welding stability index is compared with a predetermined reference value to determine welding stability between the base material and the welding electrode.

【００１４】また、請求項６に記載のように、前記溶接
電流検出手段及び前記溶接電圧検出手段の少なくとも何
れか一方による検出開始から終了までを複数の検出区間
に分割する検出区間分割手段を備え、前記溶接安定性判
定手段が、前記検出区間毎に前記溶接安定性指標を演算
し、前記溶接安定性指標を前記検出区間毎に所定の基準
値と比較して前記母材と前記溶接電極との溶接安定性を
前記検出区間毎に判定するように構成してもよい。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a detecting section dividing means for dividing a period from the start to the end of at least one of the welding current detecting means and the welding voltage detecting means into a plurality of detecting sections. The welding stability determination means calculates the welding stability index for each of the detection intervals, compares the welding stability index with a predetermined reference value for each of the detection intervals, and compares the base metal and the welding electrode with each other. May be configured to determine the welding stability of each of the detection sections.

【００１５】[0015]

【発明の実施の形態】以下、本発明の望ましい実施の形
態を図面を参照して説明する。図１は本発明の一実施形
態に係る消耗電極式ガスシールドアーク溶接装置（以
下、単にアーク溶接装置という）を示すもので、溶接電
源装置１によって母材５と溶接電極たる溶接ワイヤ２と
の間に溶接電圧が印加され溶接電流が供給されると、母
材５と溶接ワイヤ２との間で短絡とアークが繰り返さ
れ、両者が溶接される。溶接ワイヤ２はコイル状に巻回
され、その先端部がコンタクトチップ４によって保持さ
れており、送給ローラ３によって所定の速度で母材５方
向に送給されるように構成されている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a consumable electrode type gas shielded arc welding apparatus (hereinafter simply referred to as an arc welding apparatus) according to an embodiment of the present invention. When a welding voltage is applied in between and a welding current is supplied, a short circuit and an arc are repeated between the base metal 5 and the welding wire 2, and both are welded. The welding wire 2 is wound in a coil shape, and its tip is held by a contact tip 4, and is configured to be fed by a feed roller 3 toward the base material 5 at a predetermined speed.

【００１６】また、溶接電源装置１から母材５及び溶接
ワイヤ２に供給される溶接電流を検出するため、溶接電
流検出手段ＤＴｉが設けられており、アーク溶接におけ
る１周期毎に母材５と溶接ワイヤ２に供給されるアーク
期溶接電流及び短絡期溶接電流が検出される。本実施形
態では、溶接電圧検出手段ＤＴｖも設けられており、ア
ーク溶接の１周期毎における母材５と溶接ワイヤ２に印
加されるアーク期溶接電圧及び短絡期溶接電圧が検出さ
れる。Further, in order to detect a welding current supplied from the welding power source device 1 to the base material 5 and the welding wire 2, a welding current detecting means DTi is provided. The arc period welding current and the short-circuit period welding current supplied to the welding wire 2 are detected. In the present embodiment, the welding voltage detecting means DTv is also provided, and the arc welding voltage and the short-circuit welding voltage applied to the base material 5 and the welding wire 2 in each cycle of the arc welding are detected.

【００１７】更に、溶接安定性判定手段ＭＴが設けら
れ、溶接電流検出手段ＤＴｉの検出溶接電流に基づきア
ーク期溶接電流の積分値及び短絡期溶接電流の積分値が
演算されると共に、各々の積分値の標準偏差が演算され
る。同様に、溶接電圧検出手段ＤＴｖの検出溶接電圧に
基づきアーク期溶接電圧の積分値及び短絡期溶接電圧の
積分値が演算されると共に、各々の積分値の標準偏差が
演算される。更に、溶接安定性判定手段ＭＴにおいて
は、必要に応じアーク溶接の１周期毎におけるアーク期
と短絡期の時間比率が演算されると共に、この時間比率
の標準偏差が演算される。Further, a welding stability determining means MT is provided, and based on the welding current detected by the welding current detecting means DTi, an integrated value of the arc period welding current and an integrated value of the short circuit period welding current are calculated, and each integrated value is calculated. The standard deviation of the values is calculated. Similarly, based on the welding voltage detected by the welding voltage detecting means DTv, the integrated value of the arc period welding voltage and the integrated value of the short circuit period welding voltage are calculated, and the standard deviation of each integrated value is calculated. Further, the welding stability determining means MT calculates a time ratio between the arc period and the short-circuit period in each cycle of the arc welding as necessary, and calculates a standard deviation of the time ratio.

【００１８】そして、溶接安定性判定手段ＭＴでは、ア
ーク期溶接電流の積分値の標準偏差、短絡期溶接電流の
積分値の標準偏差、アーク期溶接電圧の積分値の標準偏
差、短絡期溶接電圧の積分値の標準偏差及びアーク期と
短絡期の時間比率の標準偏差が、必要に応じ適宜組み合
されてアーク溶接における溶接安定性指標が演算され
る。そして、この溶接安定性指標が所定の基準値と比較
されて母材５と溶接ワイヤ２との溶接安定性が判定され
る。このように、上記標準偏差を組み合せて種々の溶接
安定性指標を設定することができるが、少なくともアー
ク期溶接電流の積分値の標準偏差及び短絡期溶接電流の
積分値の標準偏差を用い、両標準偏差の積を溶接安定性
指標として設定することができる。尚、図１に破線で示
すように警報手段ＷＧを設けることとすれば、溶接安定
性判定手段ＭＴの判定結果に基づき、アーク溶接の不安
定時には適宜警報を行なうことができる。In the welding stability determining means MT, the standard deviation of the integrated value of the welding current in the arc period, the standard deviation of the integrated value of the welding current in the short circuit period, the standard deviation of the integrated value of the welding voltage in the arc period, and the welding voltage of the short circuit period The standard deviation of the integral value and the standard deviation of the time ratio between the arc period and the short circuit period are appropriately combined as needed, and a welding stability index in arc welding is calculated. Then, the welding stability index is compared with a predetermined reference value to determine the welding stability between the base metal 5 and the welding wire 2. As described above, various welding stability indices can be set by combining the above standard deviations. At least the standard deviation of the integral value of the welding current during the arc period and the standard deviation of the integral value of the welding current during the short circuit period are used. The product of the standard deviation can be set as a welding stability index. If a warning means WG is provided as shown by a broken line in FIG. 1, a warning can be appropriately given when arc welding is unstable, based on the determination result of the welding stability determination means MT.

【００１９】また、本実施形態においては、破線で示す
ように検出区間分割手段ＤＳによって、溶接電流検出手
段ＤＴｉ及び溶接電圧検出手段ＤＴｖによる検出開始か
ら終了までを複数の検出区間に分割することができるよ
うに構成されている。而して、溶接安定性判定手段ＭＴ
においては、検出区間毎に溶接安定性指標を演算し、各
溶接安定性指標を所定の基準値と比較することによっ
て、母材５と溶接ワイヤ２の溶接安定性を検出区間毎に
判定することができる。In the present embodiment, the detection section dividing means DS may divide the period from the start to the end of the detection by the welding current detecting means DTi and the welding voltage detecting means DTv into a plurality of detecting sections as indicated by broken lines. It is configured to be able to. Thus, the welding stability determination means MT
In, the welding stability index is calculated for each detection section, and the welding stability of the base metal 5 and the welding wire 2 is determined for each detection section by comparing each welding stability index with a predetermined reference value. Can be.

【００２０】更に、本実施形態においては、アーク溶接
の開始から終了に至る溶接作動領域（これは溶接区間と
表すこともできるが、上記の検出区間との混同を避ける
ために作動領域とする）が予め分割されている。即ち、
アーク溶接開始直後のアークの状態は不安定であり定常
部とは異なる特性を示すので、この溶接作動領域はスタ
ート部として定常部とは区別される。一方、アーク溶接
終了間際は、溶接ワイヤが特有の時定数で減衰し、その
惰走分を溶融させるために溶接安定性が不安定となり定
常部とは異なる特性を示すので、この溶接作動領域は終
端処理部として定常部と区別される。結局、本実施形態
では、スタート部、定常部及び終端処理部の３つの溶接
作動領域に分割されており、各溶接作動領域毎に溶接安
定性指標が演算され、且つ各溶接作動領域毎に基準値が
設定される。而して各溶接作動領域の溶接安定性指標が
各溶接作動領域の基準値と比較されて母材５と溶接ワイ
ヤ２の溶接安定性が判定される。Further, in the present embodiment, a welding operation area from the start to the end of arc welding (this can be expressed as a welding section, but is set as an operation area to avoid confusion with the above-described detection section). Are divided in advance. That is,
Since the state of the arc immediately after the start of arc welding is unstable and has characteristics different from those of the steady portion, this welding operation region is distinguished from the steady portion as a start portion. On the other hand, just before the end of arc welding, the welding wire is attenuated with a specific time constant, and the welding stability is unstable because the coasting part is melted, and the welding wire exhibits characteristics different from those of the steady part. The terminating unit is distinguished from the stationary unit. After all, in the present embodiment, the welding operation area is divided into three parts, a start part, a steady part, and an end processing part. A welding stability index is calculated for each welding operation area, and a reference is set for each welding operation area. The value is set. Thus, the welding stability index of each welding operation area is compared with the reference value of each welding operation area, and the welding stability of the base metal 5 and the welding wire 2 is determined.

【００２１】本実施形態において、図１に一点鎖線で囲
繞した部分は、具体的には図２に示すように構成されて
いる。即ち、バスを介して相互に接続されたプロセシン
グユニットＣＰＵ、メモリＲＯＭ，ＲＡＭ、入力インタ
ーフェースＩＴ、出力インターフェースＯＴ、並びにキ
ーボード、ディスプレイ、プリンタ等の周辺機器（代表
してＯＡで表す）が収容、装着されたコントローラ１０
が設けられており、このコントローラ１０に溶接電流検
出回路ＩＤ、溶接電圧検出回路ＶＤ及び警報手段ＷＧが
接続されている。溶接電流検出回路ＩＤ及び溶接電圧検
出回路ＶＤの出力信号はＡ／ＤコンバータＡＤを介して
夫々インターフェースＩＴからプロセシングユニットＣ
ＰＵに入力されるように構成されている。また、出力イ
ンターフェースＯＴからは駆動回路ＡＣを介して警報手
段ＷＧに駆動信号が出力されるように構成されている。
この警報手段ＷＧとしては、ディスプレイ、スピーカ
等、種々の装置があるが、どのような装置を用いてもよ
い。In this embodiment, the portion surrounded by the dashed line in FIG. 1 is specifically configured as shown in FIG. That is, a processing unit CPU, a memory ROM, a RAM, an input interface IT, an output interface OT, and peripheral devices (typically represented by OA) such as a keyboard, a display, and a printer which are interconnected via a bus are accommodated and mounted. Controller 10
The welding current detection circuit ID, the welding voltage detection circuit VD, and the alarm means WG are connected to the controller 10. Output signals of the welding current detection circuit ID and the welding voltage detection circuit VD are supplied from the interface IT to the processing unit C via the A / D converter AD, respectively.
It is configured to be input to the PU. Further, a drive signal is output from the output interface OT to the alarm means WG via the drive circuit AC.
As the alarm means WG, there are various devices such as a display and a speaker, but any device may be used.

【００２２】而して、溶接電流検出回路ＩＤ及び溶接電
圧検出回路ＶＤが図１の溶接電流検出手段ＤＴｉ及び溶
接電圧検出手段ＤＴｖに包含され、その他の手段はコン
トローラ１０内で構成されている。コントローラ１０に
おいては、メモリＲＯＭは図５乃至図９に示したフロー
チャートを含む種々の処理に供するプログラムを記憶
し、プロセシングユニットＣＰＵは起動されている間当
該プログラムを実行し、メモリＲＡＭは当該プログラム
の実行に必要な変数データを一時的に記憶する。The welding current detecting circuit ID and the welding voltage detecting circuit VD are included in the welding current detecting means DTi and the welding voltage detecting means DTv of FIG. In the controller 10, the memory ROM stores programs for various processes including the flowcharts shown in FIGS. 5 to 9, the processing unit CPU executes the programs while being activated, and the memory RAM stores the programs of the programs. Temporarily stores variable data required for execution.

【００２３】図３は上記コントローラ１０の処理機能の
一例を示したブロック図で、ここでは説明を容易にする
ため前述の溶接電圧検出手段ＤＴｖ及びその関連機能等
については省略している。先ず、ブロックＢ１及びＢ２
では短絡とアークの繰り返しによるアーク溶接の１周期
毎におけるアーク期溶接電流ＩA(n)及び短絡期溶接電流
ＩS(n)が検出され、ブロックＢ３及びＢ４ではアーク期
溶接電流の積分値∫ＩA(n)dt及び短絡期溶接電流の積分
値∫ＩS(n)dtが演算される。ブロックＢ５及びＢ６では
アーク期溶接電流の積分値及び短絡期溶接電流の積分値
の各々の標準偏差σ（∫ＩA(n)dt），σ（∫ＩS(n)dt）
が演算され、ブロックＢ７にて、少なくとも各々の溶接
電流の積分値の標準偏差σ（∫ＩA(n)dt），σ（∫ＩS
(n)dt）に基づき溶接安定性指標が設定され、この溶接
安定性指標に基づき、母材５と溶接ワイヤ２の溶接安定
性が判定される。尚、溶接安定性指標の演算に溶接電圧
も用いる場合には、ブロックＢ１乃至Ｂ６に対応する溶
接電圧に係るブロックが並設される。FIG. 3 is a block diagram showing an example of the processing functions of the controller 10. The welding voltage detecting means DTv and its related functions are omitted here for ease of explanation. First, blocks B1 and B2
In this case, the arc period welding current IA (n) and the short-circuit period welding current IS (n) are detected in each cycle of the arc welding by the repetition of the short circuit and the arc. In the blocks B3 and B4, the integral value ∫IA ( n) dt and the integrated value ∫IS (n) dt of the short-circuit welding current are calculated. In blocks B5 and B6, standard deviations σ (∫IA (n) dt) and σ (∫IS (n) dt) of the integrated value of the welding current in the arc period and the integrated value of the welding current in the short circuit period, respectively.
Is calculated, and in block B7, at least the standard deviation σ (∫IA (n) dt), σ (∫IS
A welding stability index is set based on (n) dt), and the welding stability of the base metal 5 and the welding wire 2 is determined based on the welding stability index. When the welding voltage is also used for calculating the welding stability index, blocks related to the welding voltage corresponding to the blocks B1 to B6 are provided in parallel.

【００２４】そして、上記溶接安定性指標に基づき母材
５と溶接ワイヤ２との溶接状態が不安定または不良と判
定されたときには、ブロックＢ８にて警報が行なわれ
る。更に、図３に破線で示すブロックＢ９にて、検出開
始から終了までを、（手動操作により）複数の検出区間
に分割することとしてもよい。When it is determined that the welding state between the base metal 5 and the welding wire 2 is unstable or poor based on the welding stability index, an alarm is issued in block B8. Further, in a block B9 indicated by a broken line in FIG. 3, the period from the start to the end of the detection may be divided into a plurality of detection sections (by manual operation).

【００２５】図４は、アーク溶接時における溶滴の移行
現象と、これに対応する溶接電圧及び溶接電流の波形を
示している。溶接ワイヤ２と母材５との間に溶接電圧が
印加され溶接電流が供給されると、短絡とアークの１周
期で、図４の（Ａ）から（Ｈ）に移行する。即ち、溶接
ワイヤ２の先端及び母材５が溶融されて、夫々に溶滴２
ａ及び溶融池５ａが形成され、溶滴２ａが溶融池５ａに
入り溶接金属（ビード）が形成される。このときの溶接
電圧及び溶接電流は図４の上段及び下段に示すように変
動する。同図に明らかなように、アークから短絡への移
行、及び短絡からアークへの移行時には溶接電圧が急激
に変化する。従って、図４にＶａで表すアーク／短絡判
定電圧を基準にアーク期と短絡期を峻別することができ
る。FIG. 4 shows the transfer phenomenon of droplets during arc welding and the corresponding waveforms of welding voltage and welding current. When a welding voltage is applied between the welding wire 2 and the base material 5 and a welding current is supplied, the state transitions from (A) to (H) in FIG. 4 in one cycle of a short circuit and an arc. That is, the tip of the welding wire 2 and the base material 5 are melted, and
a and the molten pool 5a are formed, and the molten metal 2a enters the molten pool 5a to form a weld metal (bead). The welding voltage and welding current at this time fluctuate as shown in the upper and lower parts of FIG. As is apparent from the figure, the welding voltage changes rapidly at the transition from the arc to the short circuit and at the transition from the short circuit to the arc. Therefore, the arc period and the short circuit period can be distinguished from each other based on the arc / short circuit determination voltage represented by Va in FIG.

【００２６】図４において、ＴS(n)はｎ周期目の短絡時
間、ＴA(n)はｎ周期目のアーク時間、Ｔ S(n＋1)は（ｎ
＋１）周期目の短絡時間、∫ＩS(n)dtはｎ周期目の短絡
期溶接電流積分値、∫ＩA(n)dtはｎ周期目のアーク期溶
接電流積分値、∫ＶS(n)dtはｎ周期目の短絡期溶接電圧
積分値、∫ＶA(n)dtはｎ周期目のアーク期溶接電圧積分
値を表す。尚、参考までに、アーク期平均電流ＩA(n)a
v、短絡期平均電流ＩS(n)av、アーク期平均電圧ＶA(n)a
v及び短絡期平均電圧ＶS(n)avを破線で示した。In FIG. 4, TS (n) is the short-circuit time in the n-th cycle, TA (n) is the arc time in the n-th cycle, and T S (n + 1) is (n
+1) The short-circuit time in the cycle, ΔIS (n) dt is the integrated value of the welding current in the n-th cycle, and ΔIA (n) dt is the integrated value of the welding current in the n-th cycle, ΔVS (n) dt Represents the integrated value of the welding voltage at the nth cycle in the short-circuit period, and ΔVA (n) dt represents the integrated value of the welding voltage at the nth cycle in the arc period. For reference, the average current during the arc period IA (n) a
v, short-circuit period average current IS (n) av, arc period average voltage VA (n) a
v and the short-circuit period average voltage VS (n) av are indicated by broken lines.

【００２７】上記のように構成された本実施形態におい
ては、コントローラ１０により溶接電流制御等の一連の
処理が行なわれ、溶接電源装置１が起動されると図５乃
至図９等のフローチャートに対応したプログラムの実行
が開始する。図５は溶接作動全体の処理を示すもので、
先ずステップ１０１において初期設定が行なわれ、サン
プリング速度、トリガーレベル、アーク／短絡判定電圧
等が例えばキーボード（図示せず）によって入力され
る。本実施形態のサンプリング速度は、溶接電源装置１
の出力信号波形の判定も可能なように、溶接電源装置１
の制御速度以上（例えば、本実施形態では２７kHz ）に
設定されているが、異なる値としてもよい。そして、溶
接電圧がトリガーレベルに達すると溶接電圧及び溶接電
流の入力が開始される。In this embodiment configured as described above, a series of processing such as welding current control is performed by the controller 10, and when the welding power supply device 1 is started up, it corresponds to the flowcharts of FIGS. Execution of the selected program starts. FIG. 5 shows the process of the entire welding operation.
First, in step 101, initialization is performed, and a sampling speed, a trigger level, an arc / short circuit determination voltage, and the like are input by, for example, a keyboard (not shown). The sampling speed of the present embodiment is set to
Power source device 1 so that the output signal waveform of
(For example, 27 kHz in the present embodiment), but may be different. When the welding voltage reaches the trigger level, the input of the welding voltage and the welding current is started.

【００２８】初期設定後、ステップ１０２にてアーク溶
接が開始され、ステップ１０３に進み、スタート部のア
ーク溶接が行なわれる。そして、ステップ１０４におい
てスタート部のアーク溶接における溶接安定性が判定さ
れる。尚、ここで処理されるスタート部の溶接安定性判
定については後述する。ステップ１０４における溶接安
定性の判定結果に基づき、ステップ１０５にてスタート
部のアーク溶接が安定と判定されると、ステップ１０６
に進みスタート部の終了条件が判定される。ここで、未
だスタート部の終了条件が充足されていないと判定され
ればステップ１０４に戻り、スタート部が終了と判定さ
れるとステップ１０８に進む。一方、ステップ１０５に
てスタート部のアーク溶接が不安定と判定されると、ス
テップ１０７に進み警報信号が出力される。After the initial setting, arc welding is started in step 102, and the routine proceeds to step 103, where arc welding of the start portion is performed. Then, in step 104, the welding stability in the arc welding of the start portion is determined. Incidentally, the determination of the welding stability of the start portion processed here will be described later. If it is determined in step 105 that the arc welding at the start portion is stable based on the determination result of the welding stability in step 104, the process proceeds to step 106.
To determine the end condition of the start part. Here, if it is determined that the end condition of the start portion has not been satisfied, the process returns to step 104, and if it is determined that the start portion has ended, the process proceeds to step. On the other hand, if it is determined in step 105 that the arc welding at the start portion is unstable, the process proceeds to step 107 and an alarm signal is output.

【００２９】スタート部が終了すると、ステップ１０８
において定常部となり、ステップ１０９に進み定常部の
アーク溶接における溶接安定性が判定される。このステ
ップ１０９で処理される定常部の溶接安定性判定につい
ては図６を参照して後述する。ステップ１０９における
溶接安定性の判定結果に基づき、ステップ１１０にて定
常部のアーク溶接が安定と判定されると、ステップ１１
１に進み定常部の終了条件が判定される。ここで、定常
部が終了と判定されるとステップ１１２に進み終端処理
部のアーク溶接が行われる。これに対し、定常部のアー
ク溶接に関し、未だ終了条件が充足されていないと判定
されたときには、ステップ１０９に戻る。一方、ステッ
プ１１０において定常部のアーク溶接が不安定と判定さ
れると、ステップ１０７に進み警報信号が出力される。When the start section is completed, step 108
At step 109, the routine proceeds to step 109, where the welding stability of the steady portion in arc welding is determined. The determination of the welding stability of the steady portion processed in step 109 will be described later with reference to FIG. If it is determined in step 110 that the arc welding in the steady portion is stable based on the determination result of the welding stability in step 109, the process proceeds to step 11
Proceeding to 1, the end condition of the steady part is determined. Here, if it is determined that the steady portion has ended, the routine proceeds to step 112, where the arc welding of the terminal processing portion is performed. On the other hand, when it is determined that the termination condition has not been satisfied with respect to the arc welding of the steady portion, the process returns to step 109. On the other hand, if it is determined in step 110 that the steady-state arc welding is unstable, the process proceeds to step 107, where an alarm signal is output.

【００３０】ステップ１１１にて定常部のアーク溶接に
関し終了条件が充足されたと判定されると、ステップ１
１２に進み終端処理部となり、ステップ１１３にて終端
処理部でのアーク溶接における溶接安定性が判定され
る。ステップ１１３における溶接安定性の判定結果に基
づき、ステップ１１４にて終端処理部のアーク溶接が安
定と判定されると、ステップ１１５に進み終端処理部の
終了条件が判定される。ここで、未だ終端処理部の終了
条件が充足されていないと判定されればステップ１１３
に戻り、ステップ１１５にてアーク溶接が終了と判定さ
れるとこの処理全体が終了する。一方、ステップ１１４
にて終端処理部のアーク溶接が不安定と判定されると、
ステップ１０７に進み警報信号が出力される。If it is determined in step 111 that the termination condition is satisfied with respect to the steady-state arc welding, step 1 is executed.
The process proceeds to step 12, where the terminal processing unit is set. In step 113, the welding stability in the arc welding in the terminal processing unit is determined. If it is determined in step 114 that the arc welding of the termination processing unit is stable based on the determination result of the welding stability in step 113, the process proceeds to step 115, and the termination condition of the termination processing unit is determined. Here, if it is determined that the termination condition of the termination processing unit is not yet satisfied, step 113 is executed.
Returning to step 115, if it is determined in step 115 that the arc welding has been completed, the entire process ends. On the other hand, step 114
When it is determined that the arc welding of the termination processing section is unstable,
Proceeding to step 107, an alarm signal is output.

【００３１】以上のように、本実施形態ではアーク溶接
の開始から終了に至る溶接作動領域が予めスタート部、
定常部及び終端処理部の３つに分割されるが、終端処理
部は定常部とは異なる特性を示すものの、基準値を変更
する程度で定常部の溶接安定性判定と同様に判定するこ
とができる。然し乍ら、アーク溶接開始直後のアークの
状態は不安定であるので、定常部の溶接安定性指標をス
タート部にそのまま適用することはできない。従って、
スタート部の溶接安定性判定は種々の判定手段を適宜組
み合わせることによって行なう必要があるが、これにつ
いては後述する。As described above, in this embodiment, the welding operation region from the start to the end of the arc welding is set in advance by the start portion,
Although divided into three parts, a steady part and a termination part, the termination part shows characteristics different from those of the stationary part, but it can be determined in the same way as the welding stability determination of the stationary part only by changing the reference value. it can. However, since the state of the arc immediately after the start of the arc welding is unstable, the welding stability index in the steady part cannot be directly applied to the start part. Therefore,
It is necessary to determine the welding stability of the start portion by appropriately combining various determination means, which will be described later.

【００３２】図６は上記ステップ１０９及び１１３の定
常部及び終端処理部における溶接安定性判定の処理内容
を示すもので、先ずステップ２０１において、溶接安定
性判定に供するサンプリング回数ｊ，ｓがクリアされ
る。続いて、ステップ２０２にて溶接電圧ｖ(j) 及び溶
接電流ｉ(j) が入力され、ステップ２０３において溶接
電圧ｖ(j) が所定のトリガーレベルＶｔと比較され、こ
の値未満であればステップ２０４にてサンプリング回数
ｊがインクリメントされてステップ２０２に戻る。この
ように、溶接電圧ｖ(j) が所定のトリガーレベルＶｔに
達するまで待機状態とされる。ステップ２０３において
溶接電圧ｖ(j) がトリガーレベルＶｔ以上となったと判
定されると、ステップ２０５に進みトリガー後の溶接電
圧Ｖ(s) 及び溶接電流Ｉ(s) として入力され、ステップ
２０６にて夫々メモリＲＡＭに格納される。次に、ステ
ップ２０７においてサンプリング回数ｓが所定回数Ｎｓ
と比較され、これに達していないときには、ステップ２
０８にてサンプリング回数ｓがインクリメントされた
後、ステップ２０５に戻る。このようにして、所定回数
Ｎｓのサンプリングによって、トリガー後の溶接電圧Ｖ
(s) 及び溶接電流Ｉ(s)が抽出され、メモリＲＡＭに格
納される。FIG. 6 shows the processing contents of the welding stability determination in the steady part and the termination processing part in the above steps 109 and 113. First, in step 201, the sampling times j and s used for the welding stability determination are cleared. You. Subsequently, in step 202, the welding voltage v (j) and the welding current i (j) are inputted. In step 203, the welding voltage v (j) is compared with a predetermined trigger level Vt. At step 204, the number of samplings j is incremented, and the process returns to step 202. Thus, the standby state is set until the welding voltage v (j) reaches the predetermined trigger level Vt. If it is determined in step 203 that the welding voltage v (j) has become equal to or higher than the trigger level Vt, the process proceeds to step 205 where the welding voltage V (s) and the welding current I (s) after the trigger are input. Each is stored in the memory RAM. Next, in step 207, the number of samplings s is equal to the predetermined number Ns.
And if not, step 2
After the number of samplings s is incremented at 08, the process returns to step 205. In this manner, the sampling voltage Vs after the trigger is applied by sampling the predetermined number of times Ns.
(s) and the welding current I (s) are extracted and stored in the memory RAM.

【００３３】上記のように蓄積されたデータに基づき、
ステップ２０９乃至２１２において、アーク期溶接電流
の積分値（∫ＩA(n)dt）の標準偏差（σ１）、アーク期
溶接電圧の積分値（∫ＶA(n)dt）の標準偏差（σ２）、
短絡期溶接電流の積分値（∫ＩS(n)dt）の標準偏差（σ
３）及び短絡期溶接電圧の積分値（∫ＶS(n)dt）の標準
偏差（σ４）が演算される。尚、これらの演算の詳細に
ついては図７乃至図９を参照して後述する。更に、ステ
ップ２１３において上記の標準偏差σ１乃至σ４の積が
定数Ｋ１で除算され、溶接安定性指標Ｗ１が演算され
る。そして、ステップ２１４にて溶接安定性指標Ｗ１が
所定の基準値Ｋw1と比較され、この基準値Ｋw1以下であ
ればアーク溶接が安定した状態で行なわれていると判定
され、ステップ２１５に進み安定を表すフラグがセット
され、基準値Ｋw1を越えている場合にはアーク溶接が不
安定あるいは不良と判定され、ステップ２１６に進み不
安定／不良を表すフラグがセットされる。而して、これ
らのフラグに基づき、前述のステップ１１０において安
定か否かが判定される。Based on the data accumulated as described above,
In steps 209 to 212, the standard deviation (σ1) of the integrated value of the arc period welding current (∫IA (n) dt), the standard deviation (σ2) of the integrated value of the arc period welding voltage (∫VA (n) dt),
Standard deviation (σ) of the integrated value (∫IS (n) dt) of the short-circuit welding current
3) and the standard deviation (σ4) of the integral value (∫VS (n) dt) of the welding voltage during the short-circuit period is calculated. The details of these calculations will be described later with reference to FIGS. Further, in step 213, the product of the standard deviations σ1 to σ4 is divided by a constant K1 to calculate a welding stability index W1. Then, in step 214, the welding stability index W1 is compared with a predetermined reference value Kw1, and if it is equal to or smaller than the reference value Kw1, it is determined that the arc welding is being performed in a stable state, and the process proceeds to step 215 to stabilize. If the flag is set and exceeds the reference value Kw1, it is determined that the arc welding is unstable or defective, and the routine proceeds to step 216, where the flag indicating unstable / defective is set. Thus, based on these flags, it is determined in the aforementioned step 110 whether or not the state is stable.

【００３４】図７は、ステップ２０９にて演算されるア
ーク期溶接電流の積分値（∫ＩA(n)dt）の標準偏差（σ
１）の演算処理の詳細を示すもので、ステップ３０１に
て溶接電圧Ｖ(s) 及び溶接電流Ｉ(s) のサンプリングが
開始され、この演算に供するカウンタがクリア（０）さ
れた後カウントを開始する。続いて、ステップ３０２に
てカウント開始後の経過時間ｔaiが所定の時間Ｔ１とな
ったか否かが判定され、所定の時間Ｔ１に達するまで待
機される。サンプリング開始後所定の時間Ｔ１以上とな
るとステップ３０３乃至３０７の処理が行なわれ、所定
の時間Ｔ２に達するまでこの処理が繰り返される（ステ
ップ３０８）。即ち、予め設定した定常部の溶接安定性
判定開始時間Ｔ１から判定終了時間Ｔ２までの間に溶接
ワイヤ２と母材５との間に供給される溶接電流Ｉ(s) が
サンプリングされる。FIG. 7 shows the standard deviation (σ) of the integrated value (∫IA (n) dt) of the welding current in the arc period calculated in step 209.
This shows the details of the calculation processing of 1). In step 301, sampling of the welding voltage V (s) and the welding current I (s) is started, and after the counter used for this calculation is cleared (0), the count is counted. Start. Subsequently, in step 302, it is determined whether or not the elapsed time after the start of counting has reached a predetermined time T1, and the process waits until the predetermined time T1 is reached. When a predetermined time T1 or more has elapsed after the start of sampling, the processing of steps 303 to 307 is performed, and this processing is repeated until the predetermined time T2 is reached (step 308). That is, the welding current I (s) supplied between the welding wire 2 and the base material 5 during the preset welding stability determination start time T1 to the determination end time T2 of the steady portion is sampled.

【００３５】ステップ３０３においてはサンプリング溶
接電圧Ｖ(s) がアーク／短絡判定電圧Ｖａ以上となった
か否かが判定され、そうであればステップ３０４に進み
ｎ周期目のアーク期溶接電流ＩA(n)の測定が開始され、
溶接電圧Ｖ(s) がアーク／短絡判定電圧Ｖａを下回るま
で測定される。即ち、ステップ３０３で溶接電圧Ｖ(s)
がアーク／短絡判定電圧Ｖａ以上となった時からアーク
期溶接電流ＩA(n)の測定が開始され（ステップ３０
４）、ステップ３０５にて溶接電圧Ｖ(s) がアーク／短
絡判定電圧Ｖａを下回ると、ステップ３０６にてｎ周期
におけるアーク期溶接電流ＩA(n)の測定が終了する。At step 303, it is determined whether or not the sampling welding voltage V (s) has become equal to or higher than the arc / short circuit determination voltage Va. If so, the routine proceeds to step 304, where the n-th arc period welding current IA (n) ) Measurement is started,
It is measured until the welding voltage V (s) falls below the arc / short circuit judgment voltage Va. That is, at step 303, the welding voltage V (s)
Of the arc-period welding current IA (n) is started from the time when the voltage becomes equal to or higher than the arc / short circuit judgment voltage Va (step 30).
4) When the welding voltage V (s) falls below the arc / short circuit determination voltage Va in step 305, the measurement of the arc period welding current IA (n) in the n cycle ends in step 306.

【００３６】そして、ステップ３０７にて周期ｎがイン
クリメントされた後、ステップ３０８にてサンプリング
開始後の経過時間ｔaiが所定の時間Ｔ２以上となったか
否かが判定される。経過時間ｔaiが所定の時間Ｔ２未満
と判定されるとステップ３０３（そしてステップ３０
４）に戻り、次の周期のアーク期溶接電流ＩA(n+1)の測
定が行なわれる。一方、ステップ３０３において溶接電
圧Ｖ(s) がアーク／短絡判定電圧Ｖａ未満と判定された
ときにはそのままステップ３０８に進む。このようにし
て、上記ステップ３０３乃至３０７の処理が所定の時間
Ｔ２を経過するまで繰り返される。Then, after the cycle n is incremented in step 307, it is determined in step 308 whether or not the elapsed time tai after the start of sampling is equal to or longer than a predetermined time T2. If it is determined that the elapsed time tai is shorter than the predetermined time T2, step 303 (and step 30)
Returning to 4), measurement of the arc period welding current IA (n + 1) in the next cycle is performed. On the other hand, when it is determined in step 303 that the welding voltage V (s) is lower than the arc / short circuit determination voltage Va, the process proceeds to step 308 as it is. In this way, the processing of steps 303 to 307 is repeated until the predetermined time T2 has elapsed.

【００３７】而して、ステップ３０８にてサンプリング
開始後の経過時間ｔaiが所定の時間Ｔ２以上となったと
判定されるとステップ３０９に進み、所定の時間Ｔ１，
Ｔ２間のアーク期溶接電流ＩA(n)が積分され、アーク期
溶接電流積分値（∫ＩA(n)dt）が演算される。そして、
ステップ３１０においてアーク期溶接電流積分値（∫Ｉ
A(n)dt）の標準偏差（σ１）が演算される。If it is determined in step 308 that the elapsed time after the start of sampling has been equal to or longer than the predetermined time T2, the process proceeds to step 309, where the predetermined time T1,
The arc period welding current IA (n) during T2 is integrated, and the arc period welding current integrated value (∫IA (n) dt) is calculated. And
In step 310, the arc period welding current integral value (∫I
A (n) dt) is calculated.

【００３８】上記アーク期溶接電流積分値（∫ＩA(n)d
t）は、図４に斜線で示した１周期毎のアーク期溶接電
流波形と時間軸で囲まれた部分の面積に相当し、その標
準偏差σ（∫ＩA(n)dt）はアーク期溶接電流とアーク時
間のバラツキを同時に表す指標となる。従って、アーク
期溶接電流積分値（∫ＩA(n)dt）の標準偏差（σ１）が
大きくなるということは、短絡現象が略継続する瞬間ア
ークや短絡に至らない長期アーク現象の発生等により溶
滴移行が不安定となっていることを意味し、この標準偏
差（σ１）が小さいほど溶滴移行が安定していることを
示す。The above arc period welding current integral value (∫IA (n) d
t) corresponds to the area of the portion enclosed by the time axis and the arc period welding current waveform for each cycle indicated by the hatched area in FIG. 4, and its standard deviation σ (∫IA (n) dt) is the arc period welding current. It is an index that simultaneously represents the variation in current and arc time. Therefore, an increase in the standard deviation (σ1) of the arc period welding current integral value (∫IA (n) dt) means that an instantaneous arc in which a short circuit phenomenon substantially continues or a long-term arc phenomenon in which a short circuit does not occur occurs. This means that the droplet transfer is unstable, and the smaller the standard deviation (σ1), the more stable the droplet transfer.

【００３９】図８は、ステップ２１１にて演算される短
絡期溶接電流の積分値（∫ＩS(n)dt）の標準偏差（σ
３）の演算処理の詳細を示すもので、ステップ４０１に
て溶接電圧Ｖ(s) 及び溶接電流Ｉ(s) のサンプリングが
開始され、この演算に供するカウンタがクリア（０）さ
れた後カウントを開始する。続いて、ステップ４０２に
てカウント開始後の経過時間ｔsiが所定の時間Ｔ１とな
ったか否かが判定され、所定の時間Ｔ１に達するまで待
機される。サンプリング開始後所定の時間Ｔ１以上とな
るとステップ４０３乃至４０７の処理が行なわれ、所定
の時間Ｔ２に達するまでこの処理が繰り返される（ステ
ップ４０８）。FIG. 8 shows the standard deviation (σ) of the integrated value (∫IS (n) dt) of the welding current in the short-circuit period calculated in step 211.
This shows the details of the calculation processing of 3). In step 401, sampling of the welding voltage V (s) and the welding current I (s) is started, and after the counter used for this calculation is cleared (0), the count is counted. Start. Subsequently, in step 402, it is determined whether or not the elapsed time tsi after the start of the count has reached a predetermined time T1, and the process waits until the predetermined time T1 is reached. When a predetermined time T1 or more has elapsed after the start of sampling, the processing of steps 403 to 407 is performed, and this processing is repeated until the predetermined time T2 is reached (step 408).

【００４０】ステップ４０３においてはサンプリング溶
接電圧Ｖ(s) がアーク／短絡判定電圧Ｖａを下回ったか
否かが判定され、そうであればステップ４０４にてｎ周
期目の短絡期溶接電流ＩS(n)の測定が開始され、ステッ
プ４０５にて溶接電圧Ｖ(s)がアーク／短絡判定電圧Ｖ
ａ以上となると、ステップ４０６にて短絡期溶接電流Ｉ
S(n)の測定が終了する。そして、ステップ４０７にて周
期ｎがインクリメントされた後、ステップ４０８にてサ
ンプリング開始後の経過時間ｔsiが所定の時間Ｔ２以上
となったか否かが判定される。経過時間ｔsiが所定の時
間Ｔ２未満と判定されるとステップ４０３に戻り、次の
周期の短絡期溶接電流ＩS(n+1)の測定が行なわれる。一
方、ステップ４０３において溶接電圧Ｖ(s) がアーク／
短絡判定電圧Ｖａ以上と判定されたときにはそのままス
テップ４０８に進む。このようにして、上記ステップ４
０３乃至４０７の処理が所定の時間Ｔ２を経過するまで
繰り返される。In step 403, it is determined whether or not the sampling welding voltage V (s) has fallen below the arc / short circuit determination voltage Va. If so, in step 404, the n-th cycle short-circuit period welding current IS (n) Measurement is started, and at step 405, the welding voltage V (s) is changed to the arc / short circuit determination voltage V
a, the short-circuit welding current I
The measurement of S (n) ends. Then, after the cycle n is incremented in step 407, it is determined in step 408 whether or not the elapsed time tsi after the start of sampling is equal to or longer than a predetermined time T2. When it is determined that the elapsed time tsi is shorter than the predetermined time T2, the process returns to step 403, and the short-circuit period welding current IS (n + 1) in the next cycle is measured. On the other hand, in step 403, the welding voltage V (s)
When it is determined that the voltage is equal to or higher than the short-circuit determination voltage Va, the process directly proceeds to step 408. Thus, the above step 4
Steps 03 to 407 are repeated until a predetermined time T2 has elapsed.

【００４１】ステップ４０８にてサンプリング開始後の
経過時間ｔsiが所定の時間Ｔ２以上と判定されるとステ
ップ４０９に進み、所定の時間Ｔ１，Ｔ２間の短絡期溶
接電流ＩS(n)が積分され、短絡期溶接電流積分値（∫Ｉ
S(n)dt）が演算される。そして、ステップ４１０におい
て短絡期溶接電流積分値（∫ＩS(n)dt）の標準偏差（σ
３）が演算される。If it is determined in step 408 that the elapsed time tsi after the start of sampling is equal to or longer than the predetermined time T2, the process proceeds to step 409, where the short-circuit welding current IS (n) between the predetermined times T1 and T2 is integrated. Short-circuit welding current integral (∫I
S (n) dt) is calculated. Then, in step 410, the standard deviation (σ) of the short-circuit period welding current integral value (∫IS (n) dt)
3) is calculated.

【００４２】上記短絡期溶接電流積分値（∫ＩS(n)dt）
は、図４に斜線で示した１周期毎の短絡期溶接電流波形
と時間軸で囲まれた部分の面積に相当し、その標準偏差
σ（∫ＩS(n)dt）は短絡期溶接電流と短絡時間のバラツ
キを同時に表す指標となる。従って、短絡期溶接電流積
分値（∫ＩS(n)dt）の標準偏差（σ３）が大きくなると
いうことは、溶滴移行が殆ど行なわれない瞬間短絡や短
絡現象が解放されない長期短絡の発生等により短絡現象
が不安定となっていることを意味し、この標準偏差（σ
３）が小さいほど短絡現象が安定し溶滴移行が周期的に
行なわれていることを示す。The integrated value of the welding current in the short-circuit period (∫IS (n) dt)
Is equivalent to the area of the portion enclosed by the time axis and the welding current waveform of the short-circuit period for each cycle indicated by the diagonal line in FIG. 4, and the standard deviation σ ((IS (n) dt) is the same as the welding current of the short-circuit period. It is an index that simultaneously represents the variation in the short circuit time. Therefore, an increase in the standard deviation (σ3) of the integrated value of the welding current in the short-circuit period (∫IS (n) dt) means that an instantaneous short-circuit in which droplet transfer hardly occurs and a long-term short-circuit in which the short-circuit phenomenon is not released. Means that the short-circuit phenomenon is unstable, and this standard deviation (σ
The smaller the value of 3), the more stable the short-circuit phenomenon and the more the droplet transfer is performed periodically.

【００４３】尚、図示は省略するが、図７及び図８の処
理と同様に、アーク期溶接電圧の積分値（∫ＶA(n)dt）
の標準偏差（σ２）及び短絡期溶接電圧の積分値（∫Ｖ
S(n)dt）の標準偏差（σ４）が夫々演算される。Although not shown, the integral value (∫VA (n) dt) of the arc period welding voltage is used in the same manner as in the processing of FIGS.
Standard deviation (σ2) and the integrated value of short-circuit welding voltage (∫V
The standard deviation (σ4) of S (n) dt) is calculated.

【００４４】上記の標準偏差σ１乃至σ４に加え、アー
ク／短絡時間比率（ＴA(n)／ＴS(n)）の標準偏差（σ
５）を演算し、これらを適宜組み合わせることによっ
て、種々の溶接安定性指標を設定することができる。図
９はアーク／短絡時間比率（ＴA(n)／ＴS(n)）の標準偏
差（σ５）の演算処理を示すもので、ステップ５０１に
て溶接電圧Ｖ(s) 及び溶接電流Ｉ(s) のサンプリングが
開始され、この演算に供するカウンタがクリア（０）さ
れた後カウントを開始する。続いて、ステップ５０２に
てカウントを開始した後の経過時間ｔasが所定の時間Ｔ
１となったか否かが判定され、所定の時間Ｔ１に達する
まで待機される。サンプリング開始後所定の時間Ｔ１以
上となるとステップ５０３乃至５０９の処理が行なわ
れ、所定の時間Ｔ２に達するまでこの処理が繰り返され
る（ステップ５１０）。In addition to the standard deviations σ1 to σ4, the standard deviation (σ) of the arc / short circuit time ratio (TA (n) / TS (n))
By calculating 5) and combining them as appropriate, various welding stability indices can be set. FIG. 9 shows the calculation process of the standard deviation (σ5) of the arc / short circuit time ratio (TA (n) / TS (n)). In step 501, the welding voltage V (s) and the welding current I (s) are obtained. Sampling is started, and counting is started after the counter used for this operation is cleared (0). Subsequently, the elapsed time tas after starting the counting in step 502 is equal to a predetermined time T.
It is determined whether or not the value has become 1, and the process waits until a predetermined time T1 is reached. When the predetermined time T1 or more has elapsed after the start of sampling, the processing of steps 503 to 509 is performed, and this processing is repeated until the predetermined time T2 is reached (step 510).

【００４５】上記アーク／短絡時間比率（ＴA(n)／ＴS
(n)）の標準偏差（σ５）が大きくなるということは、
瞬間アーク、長期アーク、瞬間短絡、長期短絡等の発生
により溶滴移行が不安定となっていることを意味し、こ
の標準偏差（σ５）が小さいほど溶滴移行が安定してい
ることを示す。The arc / short circuit time ratio (TA (n) / TS)
(n)) means that the standard deviation (σ5) increases.
Droplet transfer is unstable due to the occurrence of an instantaneous arc, a long-term arc, a short-circuit, a long-term short-circuit, etc. The smaller the standard deviation (σ5), the more stable the drop transfer. .

【００４６】ステップ５０３においては、溶接電圧Ｖ
(s) がアーク／短絡判定電圧Ｖａ以上となったか否かが
判定され、そうであればステップ５０４に進みアーク期
のカウンタのカウント時間ｔanがクリア（０）された
後、アーク期の時間（アーク時間）の測定が開始する。
この後、溶接電圧Ｖ(s) がアーク／短絡判定電圧Ｖａを
下回るまで測定され、ステップ５０５にてアーク／短絡
判定電圧Ｖａを下回ったと判定されるとステップ５０６
に進み、そのときのカウント時間ｔanがアーク時間ＴA
(n)とされる。一方、ステップ５０３で溶接電圧Ｖ(s)
がアーク／短絡判定電圧Ｖａを下回ったと判定される
と、ステップ５０７に進み短絡期のカウンタのカウント
時間ｔsnがクリア（０）された後、短絡期の時間（短絡
時間）の測定が開始する。この後、溶接電圧Ｖ(s) がア
ーク／短絡判定電圧Ｖａ以上となるまで測定され、ステ
ップ５０８にてアーク／短絡判定電圧Ｖａ以上と判定さ
れるとステップ５０９に進み、そのときのカウント時間
ｔsnが短絡時間ＴS(n)とされる。In step 503, the welding voltage V
It is determined whether or not (s) has become equal to or greater than the arc / short circuit determination voltage Va. If so, the process proceeds to step 504, and after the count time tan of the arc period counter is cleared (0), the arc period time ( The measurement of (arc time) starts.
Thereafter, the welding voltage V (s) is measured until it falls below the arc / short circuit determination voltage Va. If it is determined in step 505 that the welding voltage V (s) falls below the arc / short circuit determination voltage Va, step 506 is performed.
And the count time tan at that time becomes the arc time TA
(n). On the other hand, at step 503, the welding voltage V (s)
Is determined to be lower than the arc / short circuit determination voltage Va, the flow proceeds to step 507, and after the count time tsn of the short circuit counter is cleared (0), measurement of the short circuit time (short circuit time) is started. Thereafter, the welding voltage V (s) is measured until it is equal to or higher than the arc / short circuit judgment voltage Va. If it is judged in step 508 that the welding voltage V (s) is equal to or higher than the arc / short circuit judgment voltage Va, the process proceeds to step 509 and the count time tsn at that time Is the short circuit time TS (n).

【００４７】上記ステップ５０３乃至５０９においてア
ーク時間ＴA(n)及び短絡時間ＴS(n)の測定は、所定の時
間Ｔ２を経過するまで繰り返される。即ち、ステップ５
１０にてサンプリング開始後の経過時間ｔasが所定の時
間Ｔ２以上か否かが判定され、所定の時間Ｔ２未満と判
定されると、ステップ５１１にて周期ｎがインクリメン
トされてステップ５０３に戻り、次の周期のアーク時間
ＴA(n+1)及び短絡時間ＴS(n+1)が演算される。サンプリ
ング開始後の経過時間ｔasが所定の時間Ｔ２以上となる
とステップ５１０からステップ５１２に進み、アーク時
間ＴA(n)と短絡時間ＴS(n)の時間比率（ＴA(n)／ＴS
(n)）が演算される。そして、ステップ５１３において
アーク／短絡時間比率（ＴA(n)／ＴS(n)）の標準偏差
（σ５）が演算される。而して、このアーク／短絡時間
比率標準偏差（σ５）と前述の標準偏差σ１乃至σ４を
適宜組み合わせることにより、以下のように溶接安定性
指標Ｗ２乃至Ｗ４を設定することができる。In steps 503 to 509, the measurement of the arc time TA (n) and the short circuit time TS (n) are repeated until a predetermined time T2 has elapsed. That is, step 5
At 10, it is determined whether or not the elapsed time tas after the start of sampling is equal to or longer than a predetermined time T2. If it is determined that the elapsed time is less than the predetermined time T2, the cycle n is incremented at step 511 and the process returns to step 503. The arc time TA (n + 1) and the short-circuit time TS (n + 1) of the cycle are calculated. When the elapsed time tas after the start of sampling is equal to or longer than the predetermined time T2, the process proceeds from step 510 to step 512, where the time ratio (TA (n) / TS) of the arc time TA (n) and the short-circuit time TS (n).
(n)) is calculated. Then, in step 513, the standard deviation (σ5) of the arc / short circuit time ratio (TA (n) / TS (n)) is calculated. Thus, by appropriately combining the arc / short-circuit time ratio standard deviation (σ5) and the standard deviations σ1 to σ4, the welding stability indices W2 to W4 can be set as follows.

【００４８】例えば、アーク期溶接電流の積分値（∫Ｉ
A(n)dt）の標準偏差（σ１）と、短絡期溶接電流の積分
値（∫ＩS(n)dt）の標準偏差（σ３）及び時間比率（Ｔ
A(n)／ＴS(n)）の標準偏差（σ５）の積が定数Ｋ２で除
算されて溶接安定性指標Ｗ２が演算される（Ｗ２＝σ１
・σ３・σ５／Ｋ２）。また、アーク期溶接電圧の積分
値（∫ＶA(n)dt）の標準偏差（σ２）と、短絡期溶接電
圧の積分値（∫ＶS(n)dt）の標準偏差（σ４）及び時間
比率（ＴA(n)／ＴS(n)）の標準偏差（σ５）の積が定数
Ｋ３で除算されて溶接安定性指標Ｗ３が演算される（Ｗ
３＝σ２・σ４・σ５／Ｋ３）。あるいは、最も簡単な
組合せとして、アーク期溶接電流の積分値（∫ＩA(n)d
t）の標準偏差（σ１）及び短絡期溶接電流の積分値
（∫ＩS(n)dt）の標準偏差（σ３）の積が定数Ｋ４で除
算された溶接安定性指標Ｗ４（＝σ１・σ３／Ｋ４）を
用いることとしてもよい。尚、定数Ｋ１乃至Ｋ４は溶接
安定性指標Ｗ１乃至Ｗ４を実用的な値に設定するために
用いられている。For example, the integral value (∫I
A (n) dt), the standard deviation (σ3) of the integrated value of the short-circuit welding current (∫IS (n) dt) and the time ratio (T
The product of the standard deviation (σ5) of A (n) / TS (n)) is divided by a constant K2 to calculate a welding stability index W2 (W2 = σ1).
.Sigma.3.sigma.5 / K2). Further, the standard deviation (σ2) of the integral value (∫VA (n) dt) of the welding voltage during the arc period, the standard deviation (σ4) of the integral value (∫VS (n) dt) of the welding voltage during the short-circuit period, and the time ratio ( The product of the standard deviation (σ5) of TA (n) / TS (n)) is divided by the constant K3 to calculate the welding stability index W3 (W
3 = σ2 · σ4 · σ5 / K3). Alternatively, as the simplest combination, the integrated value of the arc period welding current (∫IA (n) d
t) and the standard deviation (σ3) of the integrated value of the short-circuit welding current (∫IS (n) dt) are divided by a constant K4 to obtain a welding stability index W4 (= σ1 · σ3 / K4) may be used. The constants K1 to K4 are used to set the welding stability indicators W1 to W4 to practical values.

【００４９】以上のように、溶接安定性指標Ｗ１乃至Ｗ
４は前述の積分値又は時間比率の標準偏差の積で表され
ているので、この値が大きい場合にはアーク溶接におけ
る均一性が悪いことになり、アーク溶接時の溶接安定性
の良否を定量的に判定することができる。これらの溶接
安定性指標Ｗ１乃至Ｗ４は、要求される溶接条件に応じ
て適宜選択される。例えば、溶接安定性指標Ｗ１は演算
速度は遅くなるが、厳しい溶接品質が要求される場合に
好適であり、溶接安定性指標Ｗ２は溶滴移行の不安定性
を精度良く検出することができ、溶接安定性指標Ｗ３は
アーク切れ等によるアーク現象の不安定性を精度良く検
出することができる。勿論、前掲の全ての標準偏差σ１
乃至σ５を用いて、σ１・σ２・σ３・σ４・σ５／Ｋ
５としてもよいが、それだけ演算処理が多くなり、演算
速度が遅くなるので、最も厳しい溶接品質が要求される
場合に限られる。As described above, the welding stability indexes W1 to W
4 is represented by the product of the above-mentioned integral value or the standard deviation of the time ratio. If this value is large, the uniformity in arc welding is poor, and the quality of welding stability during arc welding is determined. Can be determined. These welding stability indices W1 to W4 are appropriately selected according to required welding conditions. For example, the welding stability index W1 has a low calculation speed, but is suitable when severe welding quality is required. The welding stability index W2 can accurately detect the instability of droplet transfer, The stability index W3 can accurately detect the instability of an arc phenomenon due to an arc break or the like. Of course, all the standard deviations σ1
To σ5, σ1 · σ2 · σ3 · σ4 · σ5 / K
Although it may be set to 5, the number of calculation processes increases and the calculation speed becomes slower, so that it is limited to the case where the strictest welding quality is required.

【００５０】図１０及び図１１は溶接施工条件を変化さ
せたときの溶接安定性指標に基づき適正溶接電圧及び適
正溶接電流を判定する実験結果を示すものである。図
中、黒点と白点は溶接施工条件が異なる場合を表し、破
線と実線は夫々を代表する曲線であるが、黒点の場合は
バラツキが大で破線で代表させることは困難である。こ
れらの図１０及び図１１から明らかなように、溶接電圧
及び溶接電流の余裕度が広く、アーク溶接における溶接
安定性が良好な、実線の特性を示した溶接施工条件が選
択される。FIGS. 10 and 11 show the results of an experiment for determining an appropriate welding voltage and an appropriate welding current based on the welding stability index when the welding conditions are changed. In the figure, a black point and a white point represent cases where welding conditions are different, and a dashed line and a solid line are curves representing each of them. However, in the case of a black point, variation is large, and it is difficult to represent them with a broken line. As is clear from FIGS. 10 and 11, welding conditions having a wide margin of the welding voltage and welding current, good welding stability in arc welding, and showing the characteristics of the solid line are selected.

【００５１】スタート部における溶接安定性の判定は、
上記の定常部とは異なり、以下の指標が必要となる。先
ず、溶接ワイヤと母材が短絡するまでの時間が「無負荷
電圧時間」と呼ばれるが、この時間が短すぎると充分な
アークが形成されない。このため、本実施形態では、無
負荷電圧時間の積算値を基準値と比較し、その差が予め
設定した許容範囲を越えたときに異常と判定することと
している。次に、高電圧を印加して溶接ワイヤと母材が
短絡した際、瞬時に絶縁破壊が発生せずアーク放電に移
行しない現象が「ワイヤスティック」と呼ばれる。この
ワイヤスティックが生じたときには溶接ワイヤと母材と
が短絡しているので短絡電流が流れる。このため、アー
ク電圧はアーク放電時に比べると低くなることに鑑み、
本実施形態では、無負荷電圧時間終了直後のアーク電圧
の判定により、アーク放電が生ずるまでの積算時間をワ
イヤスティック時間とし、これを基準値と比較し、その
差が予め設定した許容範囲を越えたときに異常と判定す
ることとしている。The determination of the welding stability at the start portion
Unlike the above stationary part, the following indices are required. First, the time until the welding wire and the base material are short-circuited is called "no-load voltage time". If this time is too short, a sufficient arc is not formed. For this reason, in the present embodiment, the integrated value of the no-load voltage time is compared with the reference value, and when the difference exceeds a preset allowable range, it is determined that there is an abnormality. Next, when a high voltage is applied and the welding wire and the base material are short-circuited, a phenomenon in which dielectric breakdown does not occur instantaneously and does not shift to arc discharge is called "wire stick". When this wire stick occurs, a short-circuit current flows because the welding wire and the base material are short-circuited. For this reason, considering that the arc voltage is lower than that during arc discharge,
In the present embodiment, by determining the arc voltage immediately after the end of the no-load voltage time, the integrated time until the occurrence of arc discharge is defined as a wire stick time, which is compared with a reference value, and the difference exceeds a preset allowable range. Is determined to be abnormal when an error occurs.

【００５２】更に、アークスタート時に短絡時間が長く
続き、長期短絡と定義される状態となると、これを解放
するための溶接電源装置１による波形制御によって過大
な短絡電流が流れ、アーク再生時に大粒のスパッタが発
生しアークが瞬間的に途切れることになる。また、アー
ク期が長期にわたる場合にもアークが瞬間的に途切れる
ことがある。本実施形態では、このようなアーク途切れ
時間の設定時間内における積算時間を基準値と比較し、
その差が予め設定した許容範囲を越えたときにアーク時
間異常と判定することとしている。Further, when the short-circuit time continues for a long time at the start of the arc and the state is defined as a long-term short-circuit, an excessive short-circuit current flows due to the waveform control by the welding power supply 1 for releasing the short-circuit. Spatter occurs and the arc is momentarily interrupted. Further, even when the arc period is long, the arc may be momentarily interrupted. In the present embodiment, the integrated time within the set time of the arc interruption time is compared with a reference value,
When the difference exceeds a preset allowable range, it is determined that the arc time is abnormal.

【００５３】而して、本実施形態においては、スタート
部における溶接安定性指標として、上記ワイヤスティッ
ク時間、アーク途切れ時間、長期短絡時間及び無負荷電
圧時間、並びにこれらにアークスタート電流立上り速度
を加え、５つの指標を用意し、何れかの指標が基準値と
の差が予め設定した許容範囲を越えたときに不安定また
は不良と判定することとしている。尚、アークスタート
電流立上り速度は、無負荷電圧時間終了後から所定時間
Ｔ３（例えば、０．１msec）までの間に溶接ワイヤ２及
び母材５に流れる溶接電流の増加速度である。このよう
に、スタート部においては定常部とは異なる指標が用い
られるが、前述のように本実施形態では予め溶接作動領
域を設定しておき、各溶接作動領域に応じて適切に溶接
安定性の判定を行なうことができる。In the present embodiment, as the welding stability index at the start portion, the wire stick time, arc break time, long-term short-circuit time, no-load voltage time, and the arc start current rise speed are added to these. Five indices are prepared, and when any of the indices differs from a reference value by more than a predetermined allowable range, it is determined to be unstable or defective. The rise speed of the arc start current is an increasing speed of the welding current flowing through the welding wire 2 and the base material 5 from the end of the no-load voltage period to a predetermined time T3 (for example, 0.1 msec). As described above, in the start portion, an index different from that of the steady portion is used. However, as described above, the welding operation region is set in advance in the present embodiment, and the welding stability is appropriately set according to each welding operation region. A determination can be made.

【００５４】[0054]

【発明の効果】本発明は上述のように構成されているの
で以下の効果を奏する。即ち、本発明のアーク溶接安定
性判定方法及び装置においては、請求項１及び４に記載
のように、検出溶接電流に基づきアーク期溶接電流の積
分値及び短絡期溶接電流の積分値を演算すると共に、各
々の積分値の標準偏差を演算し、アーク期溶接電流の積
分値の標準偏差に短絡期溶接電流の積分値の標準偏差を
乗じた第１の積と、検出溶接電圧に基づきアーク期溶接
電圧の積分値及び短絡期溶接電圧の積分値を演算すると
共に、各々の積分値の標準偏差を演算し、アーク期溶接
電圧の積分値の標準偏差に短絡期溶接電圧の積分値の標
準偏差を乗じた第２の積の少なくとも何れか一方の積に
基づきアーク溶接における溶接安定性指標を演算し、こ
の溶接安定性指標を所定の基準値と比較して母材と溶接
電極の溶接安定性を判定するように構成されており、積
分値の標準偏差を用いているので、アーク溶接時の溶接
安定性をリアルタイムで迅速且つ適切に判定することが
できる。しかも、少ない指標に基づいて溶接安定性指標
を演算することができ、これによって適切に判定を行な
うことができるので、判定に要するメモリ容量を小さく
することができ、安価な判定装置とすることができる。The present invention has the following effects because it is configured as described above. That is, in the arc welding stability determination method and apparatus according to the present invention, the integrated value of the arc period welding current and the integrated value of the short-circuit period welding current are calculated based on the detected welding current. At the same time, the standard deviation of each integrated value is calculated, the first product obtained by multiplying the standard deviation of the integrated value of the welding current in the arc period by the standard deviation of the integrated value of the welding current in the short period, and the arc period based on the detected welding voltage. The integrated value of the welding voltage and the integrated value of the short-circuit welding voltage are calculated, and the standard deviation of each integrated value is calculated. The welding stability index in arc welding is calculated based on at least one of the second products multiplied by, and the welding stability index is compared with a predetermined reference value to determine the welding stability of the base metal and the welding electrode. Configured to determine And which, because of the use of the standard deviation of the integrated value, it can be determined quickly and appropriately the welding stability during an arc welding in real time. In addition, since the welding stability index can be calculated based on a small number of indexes, and the judgment can be appropriately performed, the memory capacity required for the judgment can be reduced, and an inexpensive judgment apparatus can be provided. it can.

【００５５】そして、アーク溶接における溶接安定性指
標は、必要に応じて請求項１、２、４及び５に記載のよ
うに適宜設定することができ、被溶接物の溶接品質やサ
イクルタイム等に応じて適切な溶接安定性指標を選択す
ることができる。例えば、請求項１及び４において、第
１の積と第２の積との積に基づいて演算した溶接安定性
指標は演算速度は遅くなるが、厳しい溶接品質が要求さ
れる場合に好適であり、請求項２及び５において、時間
比率の標準偏差を第１の積に乗じた積に基づいて演算し
た溶接安定性指標は、溶滴移行の不安定性を精度良く検
出することができ、請求項２及び５において、時間比率
の標準偏差を第２の積に乗じた積に基づいて演算した溶
接安定性指標は、アーク切れ等によるアーク現象の不安
定性を精度良く検出することができる。The welding stability index in arc welding can be appropriately set as necessary, as described in claims 1, 2, 4 and 5, and can be used to determine the welding quality and cycle time of the work to be welded. An appropriate welding stability index can be selected accordingly. For example, in claims 1 and 4, the welding stability index calculated based on the product of the first product and the second product has a low calculation speed, but is suitable when severe welding quality is required. In the second and fifth aspects, the welding stability index calculated based on the product of the standard deviation of the time ratio multiplied by the first product can detect the instability of droplet transfer with high accuracy. In 2 and 5, the welding stability index calculated based on the product of the standard deviation of the time ratio multiplied by the second product can accurately detect the instability of an arc phenomenon due to an arc break or the like.

【００５６】更に、請求項３及び６に記載のように複数
の検出区間に分割することとすれば、検出区間毎に溶接
安定性を判定することができるので、溶接不良に対し迅
速に対処できると共に、溶接不良箇所の特定も容易とな
る。Further, when the detection section is divided into a plurality of detection sections as described in the third and sixth aspects, welding stability can be determined for each detection section. At the same time, it is easy to specify a defective welding location.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明のアーク溶接安定性判定装置の一実施形
態の全体構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an overall configuration of an embodiment of an arc welding stability determination device of the present invention.

【図２】本発明の一実施形態におけるコントローラ内の
構成を示すブロックである。FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration in a controller according to the embodiment of the present invention.

【図３】本発明のアーク溶接安定性判定装置の一実施形
態の機能ブロック図である。FIG. 3 is a functional block diagram of an embodiment of the arc welding stability determination device of the present invention.

【図４】本発明の一実施形態におけるアーク溶接作動状
態を示すグラフである。FIG. 4 is a graph showing an operation state of arc welding according to the embodiment of the present invention.

【図５】本発明の一実施形態におけるアーク溶接作動の
全体処理を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing an entire process of an arc welding operation in one embodiment of the present invention.

【図６】本発明の一実施形態における定常部における溶
接安定性判定の処理を示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart illustrating a process of determining welding stability in a steady portion according to an embodiment of the present invention.

【図７】本発明の一実施形態におけるアーク期溶接電流
の積分値の標準偏差の演算処理を示すフローチャートで
ある。FIG. 7 is a flowchart illustrating a calculation process of a standard deviation of an integrated value of a welding current in an arc period according to an embodiment of the present invention.

【図８】本発明の一実施形態における短絡期溶接電流の
積分値の標準偏差の演算処理を示すフローチャートであ
る。FIG. 8 is a flowchart showing a calculation process of a standard deviation of an integrated value of a short-circuit welding current in one embodiment of the present invention.

【図９】本発明の一実施形態におけるアーク／短絡時間
比率の標準偏差の演算処理を示すフローチャートであ
る。FIG. 9 is a flowchart illustrating a calculation process of a standard deviation of an arc / short circuit time ratio according to an embodiment of the present invention.

【図１０】本発明の一実施形態において溶接施工条件を
変化させたときの溶接安定性指標に基づき適正溶接電圧
を判定する実験結果の一例を示すグラフである。FIG. 10 is a graph showing an example of an experimental result of determining an appropriate welding voltage based on a welding stability index when welding conditions are changed in one embodiment of the present invention.

【図１１】本発明の一実施形態において溶接施工条件を
変化させたときの溶接安定性指標に基づき適正溶接電流
を判定する実験結果の一例を示すグラフである。FIG. 11 is a graph showing an example of an experimental result of determining an appropriate welding current based on a welding stability index when welding conditions are changed in one embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 溶接電源装置， ２ 溶接ワイヤ， ５ 母材，１
０ コントローラ， ＣＰＵ プロセシングユニット，
ＡＤ Ａ／Ｄコンバータ， ＡＣ 駆動回路，ＩＴ 入
力インターフェース， ＯＴ 出力インターフェース1 welding power supply unit, 2 welding wire, 5 base metal, 1
0 controller, CPU processing unit,
AD A / D converter, AC drive circuit, IT input interface, OT output interface

フロントページの続き (72)発明者 神谷 太郎 愛知県豊田市小坂本町３−126−１ サフ ィニアＭＩ602 Ｆターム(参考） 4E001 AA03 BB05 BB06 QA01 QA03 4E082 AA01 AB01 EA02 EA06 EA11 EC03 EC13 EC15 EE03 EF02 EF07 Continuation of the front page (72) Inventor Taro Kamiya 3-126-1, Kosakahonmachi, Toyota-shi, Aichi Safinia MI602 F-term (reference) 4E001 AA03 BB05 BB06 QA01 QA03 4E082 AA01 AB01 EA02 EA06 EA11 EC03 EC13 EC15 EE03 EF02 EF07

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 溶接電源によって母材と溶接電極との間
に溶接電圧を印加して溶接電流を供給し、前記母材と前
記溶接電極との間で短絡とアークを繰り返して溶接を行
なうアーク溶接において、前記溶接電源から前記母材及
び前記溶接電極に入力する溶接電流であって前記アーク
溶接の１周期毎におけるアーク期溶接電流及び短絡期溶
接電流を所定の周波数でサンプリングして検出し、前記
アーク期溶接電流の積分値及び前記短絡期溶接電流の積
分値を演算すると共に、該各々の積分値の標準偏差を演
算し、前記アーク期溶接電流の積分値の標準偏差に前記
短絡期溶接電流の積分値の標準偏差を乗じた第１の積
と、前記溶接電源によって前記母材及び前記溶接電極に
印加する溶接電圧であって前記アーク溶接の１周期毎に
おけるアーク期溶接電圧及び短絡期溶接電圧を所定の周
波数でサンプリングして検出し、前記アーク期溶接電圧
の積分値及び前記短絡期溶接電圧の積分値を演算すると
共に、該各々の積分値の標準偏差を演算し、前記アーク
期溶接電圧の積分値の標準偏差に前記短絡期溶接電圧の
積分値の標準偏差を乗じた第２の積の少なくとも何れか
一方の積に基づき前記アーク溶接における溶接安定性指
標を演算し、該溶接安定性指標を所定の基準値と比較し
て前記母材と前記溶接電極との溶接安定性を判定するこ
とを特徴とするアーク溶接安定性判定方法。An arc for applying a welding voltage between a base material and a welding electrode by a welding power source to supply a welding current, and performing welding by repeating a short circuit and an arc between the base material and the welding electrode. In welding, a welding current input from the welding power source to the base metal and the welding electrode, and an arc period welding current and a short period welding current in each cycle of the arc welding are sampled and detected at a predetermined frequency, The integrated value of the arc period welding current and the integrated value of the short-circuit period welding current are calculated, and the standard deviation of the respective integrated values is calculated. A first product multiplied by a standard deviation of an integrated value of a current, and a welding voltage applied to the base material and the welding electrode by the welding power source, wherein the welding voltage is an arc period welding voltage for each cycle of the arc welding. Pressure and the short-circuit welding voltage are sampled and detected at a predetermined frequency, and the integrated value of the arc welding voltage and the integrated value of the short-circuit welding voltage are calculated, and the standard deviation of each integrated value is calculated. Calculating a welding stability index in the arc welding based on at least one of a second product obtained by multiplying a standard deviation of the integral value of the arc period welding voltage by a standard deviation of the integral value of the short period welding voltage. An arc welding stability determination method, wherein the welding stability index is compared with a predetermined reference value to determine welding stability between the base material and the welding electrode. 【請求項２】 前記アーク溶接の１周期毎におけるアー
ク期と短絡期の時間比率を演算すると共に、該アーク期
と短絡期の時間比率の標準偏差を演算し、該時間比率の
標準偏差を前記第１の積と前記第２の積の少なくとも何
れか一方に乗じ、前記第１の積と前記時間比率の標準偏
差との積、前記第２の積と前記時間比率の標準偏差との
積、及び前記第１の積と前記第２の積と前記時間比率の
標準偏差との積の何れかに基づき前記アーク溶接におけ
る溶接安定性指標を演算し、該溶接安定性指標を所定の
基準値と比較して前記母材と前記溶接電極との溶接安定
性を判定するように構成したことを特徴とする請求項１
記載のアーク溶接安定性判定方法。And calculating a time ratio between an arc period and a short circuit period in each cycle of the arc welding, calculating a standard deviation of a time ratio between the arc period and the short circuit period, and calculating the standard deviation of the time ratio. Multiplying at least one of a first product and the second product, a product of the first product and a standard deviation of the time ratio, a product of the second product and a standard deviation of the time ratio, And calculating a welding stability index in the arc welding based on any one of a product of the first product, the second product, and a standard deviation of the time ratio, and setting the welding stability index to a predetermined reference value. 2. The method according to claim 1, wherein the welding stability between the base material and the welding electrode is determined by comparison.
The method for determining arc welding stability described in the above. 【請求項３】 前記溶接電流及び前記溶接電圧の少なく
とも何れか一方の検出開始から終了までを複数の検出区
間に分割し、該検出区間毎に前記溶接安定性指標を演算
し、前記溶接安定性指標を前記検出区間毎に所定の基準
値と比較して前記母材と前記溶接電極との溶接安定性を
前記検出区間毎に判定することを特徴とする請求項１又
は２記載のアーク溶接安定性判定方法。3. The welding stability is divided into a plurality of detection sections from the start to the end of at least one of the welding current and the welding voltage, and the welding stability index is calculated for each of the detection sections. The arc welding stability according to claim 1 or 2, wherein an index is compared with a predetermined reference value for each of the detection sections to determine welding stability between the base material and the welding electrode for each of the detection sections. Sex determination method. 【請求項４】 母材と溶接電極との間で短絡とアークを
繰り返してアーク溶接を行なうアーク溶接装置におい
て、前記母材と前記溶接電極との間に溶接電圧を印加し
溶接電流を供給する溶接電源装置と、該溶接電源装置か
ら前記母材及び前記溶接電極に入力する溶接電流であっ
て前記アーク溶接の１周期毎におけるアーク期溶接電流
及び短絡期溶接電流を所定の周波数でサンプリングして
検出する溶接電流検出手段と、前記溶接電源装置によっ
て前記母材及び前記溶接電極に印加する溶接電圧であっ
て前記アーク溶接の１周期毎におけるアーク期溶接電圧
及び短絡期溶接電圧を所定の周波数でサンプリングして
検出する溶接電圧検出手段の少なくとも何れか一方の検
出手段を備え、前記溶接電流検出手段の検出溶接電流に
基づき前記アーク期溶接電流の積分値及び前記短絡期溶
接電流の積分値を演算すると共に、該各々の積分値の標
準偏差を演算し、前記アーク期溶接電流の積分値の標準
偏差に前記短絡期溶接電流の積分値の標準偏差を乗じた
第１の積と、前記溶接電圧検出手段の検出溶接電圧に基
づき前記アーク期溶接電圧の積分値及び前記短絡期溶接
電圧の積分値を演算すると共に、該各々の積分値の標準
偏差を演算し、前記アーク期溶接電圧の積分値の標準偏
差に前記短絡期溶接電圧の積分値の標準偏差を乗じた第
２の積の少なくとも何れか一方の積に基づき前記アーク
溶接における溶接安定性指標を演算し、該溶接安定性指
標を所定の基準値と比較して前記母材と前記溶接電極と
の溶接安定性を判定する溶接安定性判定手段とを備えた
ことを特徴とするアーク溶接安定性判定装置。4. An arc welding apparatus for performing arc welding by repeating a short circuit and an arc between a base material and a welding electrode, and applying a welding voltage between the base material and the welding electrode to supply a welding current. A welding power source device, and a welding current input to the base material and the welding electrode from the welding power source device, wherein the arc period welding current and the short-circuit period welding current in each cycle of the arc welding are sampled at a predetermined frequency. A welding current detecting means for detecting, and a welding voltage applied to the base metal and the welding electrode by the welding power supply device, wherein an arc-period welding voltage and a short-circuiting-period welding voltage in each cycle of the arc welding at a predetermined frequency. A welding voltage detecting means for sampling and detecting the welding voltage; and detecting the arc period welding based on the welding current detected by the welding current detecting means. The integral value of the contact current and the integral value of the short-circuit welding current are calculated, and the standard deviation of each integral value is calculated, and the integral of the short-circuit welding current is added to the standard deviation of the integral value of the arc period welding current. Calculating an integral value of the arc period welding voltage and an integral value of the short circuit period welding voltage based on the first product multiplied by the standard deviation of the values and the welding voltage detected by the welding voltage detecting means; A standard deviation of the integrated value of the arc period welding voltage, and multiplying the standard deviation of the integrated value of the short-circuit period welding voltage by a standard deviation of the integrated value of the arc period welding voltage. And a welding stability determining means for calculating the welding stability index in the above, and comparing the welding stability index with a predetermined reference value to determine the welding stability between the base material and the welding electrode. Arc welding stability judgment Location. 【請求項５】 前記溶接安定性判定手段が、前記アーク
溶接の１周期毎におけるアーク期と短絡期の時間比率を
演算すると共に、該アーク期と短絡期の時間比率の標準
偏差を演算し、該時間比率の標準偏差を前記第１の積と
前記第２の積の少なくとも何れか一方に乗じ、前記第１
の積と前記時間比率の標準偏差との積、前記第２の積と
前記時間比率の標準偏差との積、及び前記第１の積と前
記第２の積と前記時間比率の標準偏差との積の何れかに
基づき前記アーク溶接における溶接安定性指標を演算
し、該溶接安定性指標を所定の基準値と比較して前記母
材と前記溶接電極との溶接安定性を判定するように構成
したことを特徴とする請求項４記載のアーク溶接安定性
判定装置。5. The welding stability determining means calculates a time ratio between an arc period and a short circuit period for each cycle of the arc welding, and calculates a standard deviation of a time ratio between the arc period and the short circuit period. Multiplying the standard deviation of the time ratio by at least one of the first product and the second product,
And the product of the time ratio standard deviation, the product of the second product and the standard deviation of the time ratio, and the product of the first product, the second product, and the standard deviation of the time ratio. A welding stability index in the arc welding is calculated based on any of the products, and the welding stability index is compared with a predetermined reference value to determine welding stability between the base material and the welding electrode. 5. The arc welding stability determination device according to claim 4, wherein: 【請求項６】 前記溶接電流検出手段及び前記溶接電圧
検出手段の少なくとも何れか一方による検出開始から終
了までを複数の検出区間に分割する検出区間分割手段を
備え、前記溶接安定性判定手段が、前記検出区間毎に前
記溶接安定性指標を演算し、前記溶接安定性指標を前記
検出区間毎に所定の基準値と比較して前記母材と前記溶
接電極との溶接安定性を前記検出区間毎に判定するよう
に構成したことを特徴とする請求項４又は５記載のアー
ク溶接安定性判定装置。6. A detecting section dividing means for dividing a period from a start to an end of detection by at least one of the welding current detecting means and the welding voltage detecting means into a plurality of detecting sections, wherein the welding stability determining means comprises: The welding stability index is calculated for each of the detection sections, and the welding stability index is compared with a predetermined reference value for each of the detection sections to determine the welding stability between the base material and the welding electrode for each of the detection sections. 6. The arc welding stability determination device according to claim 4, wherein the determination is made as follows.
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