JP2000149292A - Objective lens drive device - Google Patents

Objective lens drive device

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JP2000149292A
JP2000149292A JP10316149A JP31614998A JP2000149292A JP 2000149292 A JP2000149292 A JP 2000149292A JP 10316149 A JP10316149 A JP 10316149A JP 31614998 A JP31614998 A JP 31614998A JP 2000149292 A JP2000149292 A JP 2000149292A
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JP
Japan
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objective lens
elastic support
optical disk
coil
driving device
Prior art date
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Pending
Application number
JP10316149A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Toshio Sugiyama
俊夫 杉山
Akio Yabe
昭雄 矢部
Michio Miura
美智雄 三浦
Michio Hataki
道生 畑木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Media Electronics Co Ltd
Original Assignee
Hitachi Media Electronics Co Ltd
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Publication date
Application filed by Hitachi Media Electronics Co Ltd filed Critical Hitachi Media Electronics Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain an objective lens drive device stably supplying a current to a tilting coil tilting/driving an objective lens and hardly displacing a light spot position on an optical disk recording surface even when the objective lens is tilted in the optical disk radial direction. SOLUTION: The objective lens drive device is constituted so that a movable part arranged with the objective lens 1 is supported with six pieces of conductive elastic support members 8, and by arranging four pieces of the conductive elastic support members on the optical disk side in the optical axial direction of the objective lens 1, and arranging two pieces of them on the opposite side, a support central position P is brought near to the main point position S of the objective lens 1.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスク装置に
用いられる対物レンズ駆動装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an objective lens driving device used for an optical disk device.

【0002】[0002]

【従来の技術】光ディスク装置に用いられる対物レンズ
駆動装置の一例として、例えば、特開平6−25140
5号公報あるいは、特開平6−139600号公報に記
載のものが知られている。
2. Description of the Related Art An example of an objective lens driving device used in an optical disk device is disclosed in, for example, JP-A-6-25140.
Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 5 or JP-A-6-139600 is known.

【0003】図9、図10、図11はその基本的な対物
レンズ駆動装置の構成を示したものである。図9は従来
技術による対物レンズ駆動装置の光ディスク接線方向の
断面図、図10は従来技術による対物レンズ駆動装置の
側面図、図11は従来技術の対物レンズ駆動装置の光デ
ィスク半径方向の断面図を示す。
FIGS. 9, 10 and 11 show the structure of a basic objective lens driving device. 9 is a sectional view of the objective lens driving device according to the prior art in the tangential direction of the optical disk, FIG. 10 is a side view of the objective lens driving device according to the prior art, and FIG. Show.

【0004】対物レンズ1はレンズホルダ2上面に配置
され、このレンズホルダ2側面にはフォーカシングコイ
ク3が巻回され、かつ、レンズホルダ2側面にはトラッ
キングコイル4、及び対物レンズ1を光ディスク半径方
向に傾動駆動する傾動コイル9が貼付けられている。
An objective lens 1 is disposed on an upper surface of a lens holder 2, a focusing coil 3 is wound on a side surface of the lens holder 2, and a tracking coil 4 and an objective lens 1 are provided on a side surface of the lens holder 2. A tilting coil 9 that tilts and drives in the direction is attached.

【0005】4本の平行な直線状の弾性支持部材8は、
その一端をレンズホルダ2に、他端を固定部に固定さ
れ、対物レンズ1が配置されているレンズホルダ2は、
フォーカシング方向、トラッキング方向に移動可能であ
り、かつ、光ディスク半径方向への傾動動作も可能とな
る状態にて弾性支持されている。
[0005] The four parallel linear elastic support members 8 include:
The lens holder 2 having one end fixed to the lens holder 2 and the other end fixed to the fixing part, and the objective lens 1 is disposed,
It is elastically supported so that it can move in the focusing direction and the tracking direction, and can also tilt in the radial direction of the optical disk.

【0006】一方、弾性支持部材8の一端が固定されて
いる固定部には、ヨーク5(5a,5b)とマグネット
6(6a,6b)から構成される磁気回路が配置されて
おり、前記フォーカシングコイル3、トラッキングコイ
ル4及び傾動コイル9を流れる駆動電流は、この磁気回
路から発生される磁束に作用するように配置されてい
る。さらに、対物レンズ1が配置されているレンズホル
ダ2上面には、光ディスクの傾きを検出する傾き検出器
7が配置されている。
On the other hand, a magnetic circuit composed of a yoke 5 (5a, 5b) and a magnet 6 (6a, 6b) is arranged on a fixed portion to which one end of the elastic support member 8 is fixed, and the focusing is performed. The drive current flowing through the coil 3, the tracking coil 4, and the tilt coil 9 is arranged to act on the magnetic flux generated from the magnetic circuit. Further, on the upper surface of the lens holder 2 on which the objective lens 1 is arranged, an inclination detector 7 for detecting the inclination of the optical disk is arranged.

【0007】フォーカシング制御時には、光ディスク記
録面の面振れに対応してフォーカシングコイル3に電流
を適切に供給して対物レンズ1を光軸方向に動作させ、
光ビームのスポットを光ディスク記録面上に追従させる
ことができる。トラッキング制御時には、光ディスクの
トラックの偏芯・蛇行に対応してトラッキングコイル4
に適切に電流を供給して対物レンズ1を光軸と直角方向
に動作させ、光ビームのスポットを光ディスクのトラッ
ク上に追従させることができる。さらに、光ディスクの
傾きに対しては、傾き検出器7からの信号を基に傾動コ
イル9に適切に電流を供給し、対物レンズ1を光ディス
クの傾きに対応して傾動駆動させることができる。
At the time of the focusing control, an electric current is appropriately supplied to the focusing coil 3 in accordance with the deflection of the recording surface of the optical disk to operate the objective lens 1 in the optical axis direction.
The light beam spot can follow the recording surface of the optical disk. At the time of tracking control, the tracking coil 4 corresponds to the eccentricity and meandering of the track of the optical disk.
The objective lens 1 can be operated in a direction perpendicular to the optical axis by supplying an appropriate current to the optical disk so that the spot of the light beam follows the track of the optical disk. Further, with respect to the tilt of the optical disk, it is possible to appropriately supply a current to the tilt coil 9 based on the signal from the tilt detector 7 to drive the objective lens 1 to tilt corresponding to the tilt of the optical disk.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】近年、光ディスク装置
においては高記録密度化が進められている。高記録密度
化を実現する一つの方法に光ビームをより細く絞り込
み、光ディスクの記録面上でのスポット径を小さくする
方法がある。このスポット径は、光ビームの波長をλ、
対物レンズ1の開口数をNAとすると、λ/NAに比例
する。
In recent years, higher recording densities have been promoted in optical disk devices. One method of realizing higher recording density is to narrow the light beam more narrowly and to reduce the spot diameter on the recording surface of the optical disk. The spot diameter is λ, the wavelength of the light beam,
If the numerical aperture of the objective lens 1 is NA, it is proportional to λ / NA.

【0009】そのため、一般には、光ビームの波長λを
小さくし、かつ、対物レンズ1の開口数NAを従来より
も大きな値とすることにより光ビームを細く絞り込み、
高記録密度化に対応する方法が主流となっている。対物
レンズ1のNAを大きくすることにより、光ビームをよ
り細く絞り込むことが可能となる反面、光ディスクと対
物レンズ1との傾きによる光学特性劣化は顕著になる傾
向を有している。従って、何らかの手段により、光ディ
スクと対物レンズとの傾き角度を一定値以内に抑える必
要がある。
Therefore, in general, the light beam is narrowed down by reducing the wavelength λ of the light beam and setting the numerical aperture NA of the objective lens 1 to a value larger than that of the conventional one.
A method corresponding to high recording density has become mainstream. Increasing the NA of the objective lens 1 makes it possible to narrow the light beam more narrowly, but on the other hand, there is a tendency that the optical characteristics deteriorate due to the inclination between the optical disk and the objective lens 1. Therefore, it is necessary to suppress the tilt angle between the optical disk and the objective lens within a certain value by some means.

【0010】従来技術による対物レンズ駆動装置では、
図9、図10、図11に示すように、光ディスクと対物
レンズ1との相対傾き角度を傾き検出器7で検出し、そ
の検出結果に基づき、傾動コイル9に適切に電流を供給
することにより、対物レンズ1と光ディスクとの相対傾
き角度を一定に保つように構成されていた。
In the conventional objective lens driving device,
As shown in FIGS. 9, 10, and 11, the relative tilt angle between the optical disk and the objective lens 1 is detected by the tilt detector 7, and the current is appropriately supplied to the tilt coil 9 based on the detection result. The configuration is such that the relative tilt angle between the objective lens 1 and the optical disk is kept constant.

【0011】しかし、従来技術による対物レンズ駆動装
置の場合、各駆動コイルに供給する電流の通電手段が明
記されていない。また、一般的に導電性部材で構成され
ている弾性支持部材8は4本しかなく、従って、この導
電性弾性支持部材8によって電流を供給できるのは最大
2個の駆動コイルである。仮にフォーカシングコイル3
とトラッキングコイル4に対して導電性弾性支持部材8
を介して電流を供給すると、傾動コイル9には、特開平
6−139600号公報にあるように、傾動コイル9専
用の引き出し線が必要となる。
[0011] However, in the case of the objective lens driving device according to the prior art, means for supplying current to each driving coil is not specified. In general, there are only four elastic support members 8 made of conductive members, and therefore, a maximum of two drive coils can supply current by the conductive elastic support members 8. Temporarily focusing coil 3
And a conductive elastic supporting member 8 for the tracking coil 4
When a current is supplied through the tilt coil 9, a lead wire dedicated to the tilt coil 9 is required for the tilt coil 9 as disclosed in JP-A-6-139600.

【0012】しかし、この引き出し線は、組立て作業性
が悪く、かつ、対物レンズ1の動作傾き特性に与える悪
影響が大きいため、光ディスク半径方向の傾動制御を行
うことが可能な高精度対物レンズ駆動装置には不適当な
構成である。
However, since this lead wire has a poor assembling workability and a large adverse effect on the operation inclination characteristics of the objective lens 1, a high-precision objective lens driving device capable of performing tilt control in the radial direction of the optical disk. Is an inappropriate configuration.

【0013】また、傾動コイル9に引出し線を介して直
流あるいは低周波数成分の駆動電流を供給すると、図1
1に示すように、対物レンズ1が配置された可動部は、
4本の弾性支持部材の剛性バランスで決まる支持中心P
を傾動中心として傾動動作を行う構成となっている。従
って、支持中心Pから離れたレンズホルダ2上面付近に
配置されている対物レンズ1は、傾動動作により光ディ
スク半径方向すなわちトラッキング方向に変位してしま
う。
When a direct current or a low-frequency component drive current is supplied to the tilt coil 9 via a lead wire,
As shown in FIG. 1, the movable part on which the objective lens 1 is disposed
Support center P determined by rigidity balance of four elastic support members
The tilting operation is performed with the tilting center as the tilting center. Therefore, the objective lens 1 arranged near the upper surface of the lens holder 2 distant from the support center P is displaced in the radial direction of the optical disk, that is, in the tracking direction due to the tilting operation.

【0014】対物レンズ1には、光学的な中心である主
点が光ディスク側及びレーザ光源側にそれぞれ1個ず
つ、計2個存在する。従って、対物レンズ1が傾動して
も、そのどちらかの主点を中心として傾動する場合は、
光ディスクの記録面上に存在する光スポット位置は変位
しにくくなる。
The objective lens 1 has two principal points, which are optical centers, one each on the optical disk side and on the laser light source side, a total of two. Therefore, even when the objective lens 1 tilts, if the tilting is performed around one of the principal points,
The light spot position existing on the recording surface of the optical disk is less likely to be displaced.

【0015】しかし、上記従来技術では、対物レンズ1
の光学的中心である主点位置Sと上記傾動中心位置とは
離れた位置関係にあるため、対物レンズ1が傾動動作に
よってトラッキング方向に変位すると、対物レンズ1の
主点位置Sも変位し、その結果、光ディスクの記録面上
に存在する光スポット位置もトラッキング方向に変位す
る。
However, in the above-mentioned prior art, the objective lens 1
Since the principal point position S, which is the optical center of the objective lens 1, and the tilt center position are separated from each other, when the objective lens 1 is displaced in the tracking direction by the tilting operation, the principal point position S of the objective lens 1 is also displaced, As a result, the position of the light spot on the recording surface of the optical disk is also displaced in the tracking direction.

【0016】従って、この光スポットの変位量はトラッ
キング制御系に対する外乱となり、光スポット位置を正
しく光ディスクのトラックに追従させることが不可能と
なり、その結果、光ディスクから信号を正確に読み出
す、あるいは書き込むことが困難となる。
Therefore, the displacement amount of the light spot becomes a disturbance to the tracking control system, and it is impossible to make the light spot position follow the track of the optical disk correctly. As a result, it is difficult to accurately read or write a signal from the optical disk. Becomes difficult.

【0017】このように、上述した従来の対物レンズ駆
動装置の構成では、4本の弾性支持部材の剛性バランス
で決まる支持中心位置Pを中心として光ディスク半径方
向への傾動動作を行う構成となっており、かつ、対物レ
ンズ1の光学的な中心である主点位置Sと光ディスク半
径方向への傾動中心位置が大きく離れた関係となってい
る。
As described above, in the configuration of the conventional objective lens driving device described above, the tilting operation in the radial direction of the optical disk is performed around the support center position P determined by the rigidity balance of the four elastic support members. In addition, the principal point position S, which is the optical center of the objective lens 1, and the tilting center position in the radial direction of the optical disk are greatly separated.

【0018】そのため、光ディスクと対物レンズ1との
相対傾き角度を一定に保つように対物レンズ1を光ディ
スクの傾きに対応して傾動させると、対物レンズ1で集
光された光ディスク記録面上の光スポットがトラッキン
グ方向に変位してしまう。その結果、この傾動動作によ
る光スポットのトラッキング方向への変位量がトラッキ
ング制御系に対する外乱となり、正確に光ディスクから
信号を読み出せない、あるいは書き込めないという課題
があった。
Therefore, when the objective lens 1 is tilted in accordance with the tilt of the optical disk so as to keep the relative tilt angle between the optical disk and the objective lens 1 constant, the light focused on the optical disk recording surface by the objective lens 1 is The spot is displaced in the tracking direction. As a result, the amount of displacement of the light spot in the tracking direction due to this tilting operation becomes a disturbance to the tracking control system, and there has been a problem that signals cannot be read or written from the optical disk accurately.

【0019】さらに、各駆動コイルへの電流供給手段に
ついては考慮されていないため、4本の導電性弾性支持
部材の他に引出し線等が必要となり、組立て作業性及び
安定した動作特性を得るのに問題があった。
Further, since no consideration is given to the means for supplying current to each drive coil, lead wires and the like are required in addition to the four conductive elastic support members, so that assembly workability and stable operation characteristics can be obtained. Had a problem.

【0020】本発明は、上記課題を解決するためになさ
れたもので、各駆動コイルへの電流供給手段を考慮し、
安定した動作特性を確保し、かつ、対物レンズを光ディ
スク半径方向に傾動駆動させても、光ディスク記録面上
の光スポット位置の変位が少なく、従って、対物レンズ
1の傾動動作がトラッキング制御系に対する外乱になり
難い対物レンズ駆動装置を実現することを目的としてい
る。
The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and considers means for supplying current to each drive coil,
Even if stable operation characteristics are secured and the objective lens is tilted and driven in the radial direction of the optical disk, the displacement of the light spot position on the recording surface of the optical disk is small, and therefore, the tilting operation of the objective lens 1 causes disturbance to the tracking control system. It is an object of the present invention to realize an objective lens driving device that is unlikely to be driven.

【0021】[0021]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、第1の手段は、光ビームを光ディスク上に集光させ
る対物レンズと、該対物レンズをその光軸方向に駆動す
るための力を発生させる少なくとも1個以上のフォーカ
シングコイルと、前記対物レンズをその光軸と直角方向
に駆動するための力を発生させる少なくとも1個以上の
トラッキングコイル、前記フォーカシングコイル、前記
トラッキングコイル及び前記対物レンズ等を保持するレ
ンズホルダ等から構成される可動部と、該可動部に一端
が固定され前記可動部を弾性支持する弾性支持手段と、
該弾性支持手段の他端が固定される固定部と、前記フォ
ーカシングコイル及び前記トラッキングコイルに駆動力
を発生させるための少なくとも1個以上のマグネット
と、前記対物レンズを前記光ディスク半径方向に傾動駆
動する傾動手段とを備え、前記弾性支持手段が、6本の
弾性支持部材によって構成されていることを特徴とする
ものである。
In order to achieve the above object, a first means comprises an objective lens for condensing a light beam on an optical disk, and a force for driving the objective lens in the direction of the optical axis. And at least one focusing coil for generating a force, and at least one or more tracking coils for generating a force for driving the objective lens in a direction perpendicular to the optical axis thereof, the focusing coil, the tracking coil, and the objective lens A movable part including a lens holder or the like holding the like, an elastic support means having one end fixed to the movable part and elastically supporting the movable part,
A fixing portion to which the other end of the elastic support means is fixed, at least one or more magnets for generating a driving force on the focusing coil and the tracking coil, and a tilt drive of the objective lens in a radial direction of the optical disc; A tilting means, wherein the elastic support means is constituted by six elastic support members.

【0022】また第2の手段は、光ビームを光ディスク
上に集光させる対物レンズと、該対物レンズをその光軸
方向に駆動するための力を発生させる少なくとも1個以
上のフォーカシングコイルと、前記対物レンズをその光
軸と直角方向に駆動するための力を発生させる少なくと
も1個以上のトラッキングコイル、前記フォーカシング
コイル、前記トラッキングコイル及び前記対物レンズ等
を保持するレンズホルダ等から構成される可動部と、該
可動部に一端が固定され前記可動部を弾性支持する弾性
支持手段と、該弾性支持手段の他端が固定される固定部
と、前記フォーカシングコイル及び前記トラッキングコ
イルに駆動力を発生させるための少なくとも1個以上の
マグネットと、前記可動部に配置された前記対物レンズ
あるいは前記可動部を前記光ディスク半径方向に傾動駆
動する少なくとも1組以上の傾動コイルと、該傾動コイ
ルに対して磁束を発生するマグネットとを備え、前記弾
性支持手段が、6本の弾性支持部材によって構成されて
いることを特徴とするものである。
The second means includes an objective lens for condensing the light beam on the optical disk, at least one focusing coil for generating a force for driving the objective lens in the optical axis direction, A movable section including at least one or more tracking coils for generating a force for driving the objective lens in a direction perpendicular to the optical axis, the focusing coil, a lens holder for holding the tracking coil, the objective lens, and the like. An elastic support means having one end fixed to the movable section and elastically supporting the movable section; a fixed section to which the other end of the elastic support means is fixed; and a driving force generated in the focusing coil and the tracking coil. At least one or more magnets, and the objective lens or the movable At least one set of tilt coils for tilting and driving the optical disc in the radial direction, and a magnet for generating a magnetic flux with respect to the tilt coils, wherein the elastic support means is constituted by six elastic support members. It is characterized by the following.

【0023】また第3の手段は、第1または第2の手段
において、前記6本の弾性支持部材は、導電性部材によ
り構成されていることを特徴とするものである。
According to a third aspect, in the first or second aspect, the six elastic supporting members are formed of a conductive member.

【0024】また第4の手段は、第1ないし第3のいず
れかの手段において、前記6本の弾性支持部材は、前記
対物レンズの光軸方向の前記光ディスク側に4本、前記
光ディスクとは反対側に2本、それぞれ配置されている
ことを特徴とするものである。
A fourth means is that in any one of the first to third means, the six elastic supporting members are four on the optical disk side in the optical axis direction of the objective lens. It is characterized in that two are arranged on opposite sides, respectively.

【0025】また第5の手段は、第1ないし第4のいず
れか手段において、前記弾性支持部材のうち最も前記光
ディスク側に近い位置に配置された前記弾性支持部材
と、最も前記光ディスクから離れた位置に配置された前
記弾性支持部材との間に、前記対物レンズの主点の少な
くとも1個が配置されていることを特徴とするものであ
る。
A fifth means is the device according to any one of the first to fourth means, wherein the elastic support member disposed at a position closest to the optical disk among the elastic support members, At least one of the principal points of the objective lens is arranged between the elastic support member and the elastic support member arranged at a position.

【0026】また第6の手段は、第1ないし第4のいず
れかの手段において、前記対物レンズの主点の少なくと
も1個が前記対物レンズから離れた位置に配置され、か
つ、前記弾性支持部材のうち最も前記光ディスク側に近
い位置に配置された前記弾性支持部材と、最も前記光デ
ィスクから離れた位置に配置された前記弾性支持部材と
の間に、前記対物レンズの主点の少なくとも1個が配置
されていることを特徴とするものである。
According to a sixth means, in any one of the first to fourth means, at least one of the principal points of the objective lens is arranged at a position distant from the objective lens, and the elastic support member At least one of the principal points of the objective lens is located between the elastic support member disposed closest to the optical disk and the elastic support member disposed farthest from the optical disk. It is characterized by being arranged.

【0027】また第7の手段は、第1ないし第6のいず
れかの手段において、前記対物レンズの少なくとも1個
の主点位置が、前記可動部の前記光ディスク半径方向へ
の傾動動作中心位置にほぼ一致するように構成されてい
ることを特徴とするものである。
According to a seventh means, in any one of the first to sixth means, the position of at least one principal point of the objective lens is located at the center of the tilting operation of the movable part in the radial direction of the optical disk. It is characterized in that they are configured to substantially match.

【0028】また第8の手段は、第1ないし第6のいず
れかの手段において、前記対物レンズの少なくとも1個
の主点位置が、前記6本の弾性支持部材の剛性バランス
で決まる支持中心位置にほぼ一致するように構成されて
いることを特徴とするものである。
An eighth means is the device according to any of the first to sixth means, wherein the position of at least one principal point of the objective lens is a support center position determined by the rigidity balance of the six elastic support members. Is characterized by being substantially matched to

【0029】また第9の手段は、第1ないし第8のいず
れかの手段において、前記傾動コイルが前記対物レンズ
をほぼ中心として巻回され、かつ、前記傾動コイルの前
記光ディスク接線方向の外周部に前記フォーカシングコ
イルが配置され、かつ、前記フォーカシングコイルの前
記光ディスク接線方向の外周部に前記トラッキングコイ
ルが配置され、前記傾動駆動コイルに作用する磁束を発
生する傾動駆動用マグネットが、前記傾動駆動コイルの
前記光ディスク半径方向の外周部に配置され、かつ、前
記フォーカシングコイル及び前記トラッキングコイルに
作用する磁束を発生するマグネットが前記傾動駆動用マ
グネットに対して90度回転した位置に配置されている
ことを特徴とするものである。
In a ninth aspect, in any one of the first to eighth aspects, the tilt coil is wound around the objective lens substantially at a center, and an outer peripheral portion of the tilt coil in a direction tangential to the optical disk. Wherein the focusing coil is disposed, and the tracking coil is disposed on an outer peripheral portion of the focusing coil in a tangential direction of the optical disc, and the tilt driving magnet for generating a magnetic flux acting on the tilt driving coil includes the tilt driving coil. And a magnet that generates a magnetic flux acting on the focusing coil and the tracking coil is disposed at a position rotated by 90 degrees with respect to the tilt drive magnet. It is a feature.

【0030】また第10の手段は、光ビームを光ディス
ク上に集光させる対物レンズと、該対物レンズの前記光
ディスク半径方向の両側に1個ずつほぼ対称に配置され
た2個のフォーカシングコイルと、前記対物レンズをそ
の光軸と直角方向に駆動する少なくとも1個以上のトラ
ッキングコイルと、前記フォーカシングコイル、前記ト
ラッキングコイル及び前記対物レンズ等を保持するレン
ズホルダ等から構成される可動部と、該可動部に一端が
固定され前記可動部を弾性支持する弾性支持手段と、該
弾性支持手段の他端が固定される固定部と、前記フォー
カシングコイルに作用する磁束を発生するマグネット等
から構成される磁気回路と、前記トラッキングコイルに
作用する磁束を発生するマグネット等から構成される磁
気回路とを備え、前記フォーカシングコイルに、それぞ
れ独立に駆動電流を供給することが可能であり、かつ、
前記弾性支持手段が、6本の弾性支持部材によって構成
されていることを特徴とするものである。
The tenth means includes an objective lens for condensing the light beam on the optical disk, and two focusing coils arranged approximately symmetrically, one on each side of the objective lens in the radial direction of the optical disk. A movable portion including at least one or more tracking coils for driving the objective lens in a direction perpendicular to the optical axis thereof, a focusing lens, a lens holder for holding the tracking coil, the objective lens, and the like; An elastic support means having one end fixed to the section and elastically supporting the movable section; a fixed section to which the other end of the elastic support means is fixed; a magnet configured to generate a magnetic flux acting on the focusing coil; Circuit, comprising a magnetic circuit including a magnet or the like that generates a magnetic flux acting on the tracking coil, The serial focusing coil, it is possible to supply a drive current independently and,
The elastic support means is constituted by six elastic support members.

【0031】また第11の手段は、第10の手段におい
て、前記6本の弾性支持部材は、導電性部材により構成
されていることを特徴とするものである。
According to an eleventh aspect, in the tenth aspect, the six elastic supporting members are formed of a conductive member.

【0032】また第12の手段は、第10または第11
の手段において、前記6本の弾性支持部材は、前記対物
レンズの光軸方向の前記光ディスク側に4本、前記光デ
ィスクとは反対側に2本、それぞれ配置されていること
を特徴とするものである。
The twelfth means includes the tenth or eleventh means.
Means, four of the six elastic support members are arranged on the optical disk side in the optical axis direction of the objective lens, and two are arranged on the opposite side of the optical disk. is there.

【0033】また第13の手段は、第10ないし第12
のいずれかの手段において、前記弾性支持部材のうち最
も前記光ディスク側に近い位置に配置された前記弾性支
持部材と、最も前記光ディスクから離れた位置に配置さ
れた前記弾性支持部材との間に、前記対物レンズの主点
の少なくとも1個が配置されていることを特徴とするも
のである。
The thirteenth means includes the tenth to twelfth
In any of the means, between the elastic support member disposed at a position closest to the optical disk side of the elastic support member, between the elastic support member disposed at a position farthest from the optical disk, At least one of the principal points of the objective lens is arranged.

【0034】また第14の手段は、第10ないし第12
のいずれかの手段において、前記対物レンズの主点の少
なくとも1個が前記対物レンズから離れた位置に配置さ
れ、かつ、前記弾性支持部材のうち最も前記光ディスク
側に近い位置に配置された前記弾性支持部材と、最も前
記光ディスクから離れた位置に配置された前記弾性支持
部材との間に、前記対物レンズの主点の少なくとも1個
が配置されていることを特徴とするものである。
The fourteenth means includes the tenth to twelfth
In any one of the above means, at least one of the principal points of the objective lens is arranged at a position distant from the objective lens, and the elastic support member is arranged at a position closest to the optical disk side of the elastic support member. At least one of the principal points of the objective lens is disposed between a supporting member and the elastic supporting member disposed farthest from the optical disc.

【0035】また第15の手段は、第10ないし第14
のいずれかの手段において、前記対物レンズの少なくと
も1個の主点位置が、前記可動部の前記光ディスク半径
方向への傾動動作中心位置にほぼ一致するように構成さ
れていることを特徴とするものである。
The fifteenth means includes the tenth to fourteenth means
Wherein the position of at least one principal point of the objective lens substantially coincides with the center position of the movable portion tilting in the radial direction of the optical disk. It is.

【0036】また第16の手段は、第10ないし第14
のいずれかの手段において、前記対物レンズの少なくと
も1個の主点位置が、前記6本の弾性支持部材の剛性バ
ランスで決まる支持中心位置にほぼ一致するように構成
されていることを特徴とするものである。
The sixteenth means includes the tenth to fourteenth means
In any one of the above means, the position of at least one principal point of the objective lens substantially coincides with the support center position determined by the rigidity balance of the six elastic support members. Things.

【0037】また第17の手段は、第1ないし第16の
いずれかの手段において、前記6本の弾性支持部材のう
ち、少なくとも2本の前記弾性支持部材の軸方向の剛性
が、他の4本の前記弾性支持部材の軸方向の剛性より小
さく設定されていることを特徴とするものである。
A seventeenth means is the device according to any one of the first to sixteenth means, wherein at least two of the six elastic support members have an axial rigidity of another four. The rigidity of the elastic support member is set to be smaller than the rigidity in the axial direction.

【0038】また第18の手段は、第17の手段におい
て、前記6本の弾性支持部材のうち、少なくとも2本の
前記弾性支持部材は、コイルバネ状部分を有することを
特徴とするものである。
In an eighteenth aspect, based on the seventeenth aspect, at least two of the six elastic support members have a coil spring-like portion.

【0039】また第19の手段は、第1ないし第18の
いずれかの手段において、前記6本の弾性部材のうち、
少なくとも2本以上の前記弾性支持部材の径あるいは断
面積が、他の弾性支持部材と異なることを特徴とするも
のである。
[0039] The nineteenth means is any one of the first to eighteenth means, wherein, among the six elastic members,
At least two or more elastic support members have a diameter or a cross-sectional area different from other elastic support members.

【0040】また第20の手段は、第1ないし第19の
いずれかの手段において、前記6本の弾性支持部材のう
ち、少なくとも2本以上の前記弾性支持部材の材質ある
いはヤング率が、他の弾性支持部材と異なることを特徴
とするものである。
In a twentieth means, in any one of the first to nineteenth means, the material or Young's modulus of at least two or more of the six elastic support members is the other. It is different from the elastic support member.

【0041】[0041]

【発明の実施の形態】以下、図面を用いて本発明の実施
の形態について説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0042】初めに本発明による対物レンズ駆動装置の
第1の実施形態について説明する。図1、図2及び図3
は、本発明による第1の実施形態を示した上面構成図、
光ディスク接線方向要部断面図(A−A断面)及び光デ
ィスク半径方向要部断面図(B−B断面)である。
First, a first embodiment of the objective lens driving device according to the present invention will be described. 1, 2 and 3
Is a top view showing the first embodiment of the present invention,
FIG. 3 is a cross-sectional view of a principal part in the tangential direction of the optical disc (A-A cross section) and a cross-sectional view of a main part in the radial direction of the optical disc (BB cross section).

【0043】図1、図2、図3において、対物レンズ1
はレンズホルダ2の上面に配置されている。レンズホル
ダ2の中央部には対物レンズ1をほぼその巻中心として
傾動コイル9が巻回されている。
In FIG. 1, FIG. 2 and FIG.
Is disposed on the upper surface of the lens holder 2. A tilting coil 9 is wound around the center of the lens holder 2 with the objective lens 1 substantially at the center of its winding.

【0044】傾動コイル9の光ディスク接線方向の両側
には、空芯コイルであるフォーカシングコイル3がレン
ズホルダ2のアーム部に挟まるように配置されている。
さらに、このフォーカシングコイル3の光ディスク接線
方向の外側に、トラッキングコイル4がレンズホルダ2
に掛かるように配置されている。このように対物レンズ
1、レンズホルダ2、フォーカシングコイル3、トラッ
キングコイル4、傾動コイル9等から可動部が構成され
ている。
On both sides of the tilting coil 9 in the tangential direction of the optical disk, the focusing coil 3 as an air core coil is disposed so as to be sandwiched between the arm portions of the lens holder 2.
Further, a tracking coil 4 is provided outside the focusing coil 3 in the tangential direction of the optical disk to the lens holder 2.
It is arranged to hang on. As described above, the movable portion is constituted by the objective lens 1, the lens holder 2, the focusing coil 3, the tracking coil 4, the tilt coil 9, and the like.

【0045】可動部は6本の弾性支持部材8で支持され
ており、その弾性支持部材8の一端は可動部に、他端は
固定部に固定されている。また、前記弾性支持部材8は
導電性材料で構成されており、可動部に配置された前記
フォーカシングコイル3及び前記トラッキングコイル4
及び前記傾動コイル9とそれぞれ電気的に接続されてお
り、固定部から前記弾性支持部材8を経由して前記フォ
ーカシングコイル3及びトラッキングコイル4及び傾動
コイル9に電流を供給することが可能になっている。
The movable section is supported by six elastic support members 8, one end of which is fixed to the movable section and the other end is fixed to the fixed section. Further, the elastic support member 8 is made of a conductive material, and the focusing coil 3 and the tracking coil 4 are
And the tilt coil 9 are electrically connected to each other, so that a current can be supplied to the focusing coil 3, the tracking coil 4, and the tilt coil 9 from the fixed portion via the elastic support member 8. I have.

【0046】前記可動部を弾性支持する6本の弾性支持
部材8は、図1及び図3に示すように、対物レンズ1の
光軸方向において、光ディスク側に4本(8a,8b,
8c,8d)、光ディスクと反対側に2本(8e,8
f)配置されている。このように導電性弾性支持部材8
を配置することにより、6本の弾性支持部材8の剛性バ
ランスによって決まる可動部の支持中心位置Pの対物レ
ンズ1光軸方向の位置は、弾性支持部材8a,8b,8
c,8dが配置されている高さ付近となり、結果的に対
物レンズ1の光学的な中心位置である主点位置Sに近接
することになる。すなわち、対物レンズ1の光軸方向に
複数個配置された弾性支持部材8の総合的な剛性バラン
スを、その弾性支持部材8の数あるいは断面積・材質で
決まる剛性により、光ディスク側の剛性を光ディスクと
反対側の剛性より大きくすることにより、可動部の支持
中心位置Pを対物レンズの光学的な中心位置である主点
位置Sに近接させることが可能となる。
As shown in FIGS. 1 and 3, four elastic support members 8 (8a, 8b, 8b, 8b, 8b, 8b, 8b) are provided on the optical disk side in the optical axis direction of the objective lens 1 as shown in FIGS.
8c, 8d), and two (8e, 8d)
f) It is arranged. Thus, the conductive elastic support member 8
Is arranged, the position of the support center position P of the movable portion determined by the rigidity balance of the six elastic support members 8 in the optical axis direction of the objective lens 1 is set to the elastic support members 8a, 8b, 8
The height is close to the height at which c and 8d are arranged, and consequently it approaches the principal point position S which is the optical center position of the objective lens 1. That is, the overall rigidity balance of the plurality of elastic support members 8 arranged in the optical axis direction of the objective lens 1 is determined by the rigidity determined by the number or cross-sectional area and material of the elastic support members 8. By making the rigidity larger than the rigidity on the opposite side, it becomes possible to bring the support center position P of the movable portion closer to the principal point position S which is the optical center position of the objective lens.

【0047】従って、可動部が支持中心位置Pを中心に
傾動動作をしても、対物レンズ1の主点位置Sはトラッ
キング方向に殆ど変位することがなく、その結果、対物
レンズ1によって集光された光ディスク記録面上の光ス
ポット位置は傾動動作によってトラッキング方向に変位
することが殆どない。
Therefore, even if the movable part tilts about the support center position P, the principal point position S of the objective lens 1 hardly displaces in the tracking direction, and as a result, the light is condensed by the objective lens 1. The position of the light spot on the recording surface of the optical disk thus hardly displaced in the tracking direction due to the tilting operation.

【0048】前記弾性支持部材8の一端が固定されてい
る固定部には、ヨーク5とマグネット6から構成される
磁気回路が配置されている。トラッキングコイル4及び
フォーカシングコイル3の光ディスク接線方向外周部を
挟むように、マグネット6a,6b及びヨーク5から構
成される磁気回路が2組配置され、それぞれその磁気ギ
ャップ内にフォーカシングコイル3及びトラッキングコ
イル4の有効線部分が位置するように構成されている。
A magnetic circuit composed of a yoke 5 and a magnet 6 is arranged at a fixed portion where one end of the elastic support member 8 is fixed. Two sets of magnetic circuits each composed of magnets 6a, 6b and a yoke 5 are arranged so as to sandwich the outer peripheral portions of the tracking coil 4 and the focusing coil 3 in the tangential direction of the optical disk. Are arranged such that the effective line portion of the

【0049】また、傾動駆動用に2個のマグネット6
c,6dが可動部の光ディスク半径方向の外周部に配置
されており、このマグネット6c,6dから出る磁束と
前記傾動コイル9を流れる電流との作用により、傾動駆
動力が発生するように構成されている。
Further, two magnets 6 for tilting drive are provided.
The movable parts c and 6d are arranged on the outer peripheral part of the movable part in the radial direction of the optical disk. The magnetic flux emitted from the magnets 6c and 6d and the current flowing through the tilt coil 9 generate tilt driving force. ing.

【0050】図示しないが、光ディスクと対物レンズ1
との相対傾き角度の検出は、光ディスクから読み取った
信号からジッター量を算出することで行う。そしてこの
ジッター量を小さくするように傾動駆動信号が生成され
る傾動駆動回路が配置されており、この傾動駆動回路か
らの信号によって前記傾動コイル9に適切な駆動電流が
供給される構成となっている。
Although not shown, the optical disk and the objective lens 1
Is detected by calculating the amount of jitter from the signal read from the optical disk. A tilt drive circuit for generating a tilt drive signal is arranged so as to reduce the amount of jitter, and an appropriate drive current is supplied to the tilt coil 9 by a signal from the tilt drive circuit. I have.

【0051】次に、本発明の第1の実施形態において、
その動作について説明する。光ディスクの上下の面振れ
に対して、光ピックアップでは光学的にフォーカシング
エラー信号を作成し、この信号に応じてフォーカシング
駆動回路からフォーカシングコイル3に適切な駆動電流
が導電性弾性支持部材8を介して供給され、対物レンズ
1によって集光された光ビームの光スポットが、常に光
ディスクの記録面上に位置するようにフォーカシング制
御が行われる。
Next, in the first embodiment of the present invention,
The operation will be described. The optical pickup optically generates a focusing error signal for the vertical runout of the optical disk, and an appropriate drive current for the focusing coil 3 is supplied from the focusing drive circuit to the focusing coil 3 via the conductive elastic support member 8 in response to the signal. Focusing control is performed so that the light spot of the light beam supplied and collected by the objective lens 1 is always positioned on the recording surface of the optical disk.

【0052】また、トラックの蛇行・偏芯に対しても、
光ピックアップでは光学的にトラッキングエラー信号を
作成し、この信号に応じてトラッキング駆動回路からト
ラッキングコイル4に適切な駆動電流が導電性弾性支持
部材8を介して供給され、対物レンズ1によって集光さ
れた光ビームの光スポットが、常に光ディスクのトラッ
ク上に位置するようにトラッキング制御が行われる。
Also, for the meandering and eccentricity of the truck,
In the optical pickup, a tracking error signal is generated optically, and an appropriate drive current is supplied from the tracking drive circuit to the tracking coil 4 via the conductive elastic supporting member 8 in accordance with the signal, and is collected by the objective lens 1. The tracking control is performed such that the light spot of the light beam is always positioned on the track of the optical disk.

【0053】このようにして、フォーカシング制御、ト
ラッキング制御が実行され、光ディスクから信号を読み
取ることが可能となる。
In this way, the focusing control and the tracking control are executed, and it becomes possible to read a signal from the optical disk.

【0054】一方、光ディスクから読み取った信号に
は、主に光ディスクと対物レンズ1との相対傾き角度に
よってその大きさが左右される時間軸方向の誤差(ジッ
ター)が含まれている。従って、対物レンズ1を光ディ
スクの傾きに合わせて適切に傾けることによって、この
ジッター量を小さく抑えることが可能となる。
On the other hand, the signal read from the optical disk contains an error (jitter) in the time axis direction whose magnitude is mainly affected by the relative tilt angle between the optical disk and the objective lens 1. Therefore, by appropriately tilting the objective lens 1 in accordance with the tilt of the optical disk, it is possible to suppress the jitter amount.

【0055】逆に、この読み取り信号に含まれるジッタ
ー量を算出して、このジッター量が最小になるように対
物レンズ1の傾動駆動信号を作成し、この傾動駆動信号
に応じて傾動コイル9に適切な傾動駆動電流を導電性弾
性支持部材8を介して供給することによって、対物レン
ズ駆動装置の可動部の傾動制御(チルト制御)、すなわ
ち対物レンズ1の傾動制御を行うことができる。
Conversely, the amount of jitter contained in the read signal is calculated, and a tilt drive signal for the objective lens 1 is created so as to minimize the amount of jitter, and the tilt coil 9 is driven in accordance with the tilt drive signal. By supplying an appropriate tilt drive current via the conductive elastic support member 8, tilt control (tilt control) of the movable portion of the objective lens driving device, that is, tilt control of the objective lens 1 can be performed.

【0056】このとき可動部全体は、傾動駆動力により
6本の弾性支持部材8の剛性バランスによって決まる支
持中心位置Pを中心として傾動動作を行う。従って、支
持中心位置Pから光ディスク側に離れた位置に配置され
ている対物レンズ1端面は、光ディスク半径方向への傾
動動作と同時にトラッキング方向に移動する。
At this time, the entire movable portion performs a tilting operation about the support center position P determined by the rigidity balance of the six elastic support members 8 by the tilting driving force. Accordingly, the end surface of the objective lens 1 disposed at a position away from the support center position P toward the optical disk moves in the tracking direction at the same time as the tilting operation in the radial direction of the optical disk.

【0057】しかし、本実施形態における対物レンズ駆
動装置では、対物レンズ1の光学的な中心位置である主
点位置Sは支持中心位置Pと略一致あるいは近接してい
るため、対物レンズ1の端面はトラッキング方向に移動
するが、対物レンズ1の主点位置Sは殆どトラッキング
方向に変位することがない。
However, in the objective lens driving device according to the present embodiment, the principal point position S, which is the optical center position of the objective lens 1, is substantially coincident with or close to the support center position P. Moves in the tracking direction, but the principal point position S of the objective lens 1 hardly displaces in the tracking direction.

【0058】従って、対物レンズ1によって集光された
光ディスク記録面上のスポット位置は殆ど移動すること
がない。その結果、フォーカシング制御及びトラッキン
グ制御を動作させた状態で対物レンズ1を光ディスク半
径方向に傾動動作させても、光ディスク記録面上での光
スポット位置が傾動動作によって移動することが殆どな
いので、トラッキング制御系に対する外乱は小さく、結
果的に光ディスクからのジッターの小さい正常な信号の
読み出し、あるいは、書き込みが可能となる。図4、図
5、図6は、本発明による第2の実施形態を示した上面
構成図、光ディスク接線方向要部断面図(A−A断面)
及び光ディスク半径方向要部断面図(B−B断面)であ
る。
Accordingly, the spot position on the recording surface of the optical disk focused by the objective lens 1 hardly moves. As a result, even if the objective lens 1 is tilted in the radial direction of the optical disc while the focusing control and the tracking control are operated, the light spot position on the recording surface of the optical disc hardly moves due to the tilting operation. Disturbance on the control system is small, and as a result, a normal signal with small jitter can be read or written from the optical disk. FIGS. 4, 5, and 6 are top plan views showing a second embodiment of the present invention and cross-sectional views (sections AA) of main parts in the tangential direction of the optical disk.
FIG. 3 is a sectional view (BB section) of a main part in the radial direction of the optical disc.

【0059】図4、図5、図6において、対物レンズ1
はレンズホルダ2の上面に配置されている。レンズホル
ダ2には、その光ディスク半径方向の両側にフォーカシ
ングコイル3a,3bが配置され、また、光ディスク接
線方向の両側にはトラッキングコイル4が配置され、可
動部を構成している。可動部は6本の弾性支持部材8
a,8b,8c,8d,8e,8fで支持されており、
その弾性支持部材8の一端は可動部に、他端は固定部に
固定されている。
In FIG. 4, FIG. 5, and FIG.
Is disposed on the upper surface of the lens holder 2. In the lens holder 2, focusing coils 3a and 3b are arranged on both sides in the radial direction of the optical disc, and tracking coils 4 are arranged on both sides in the tangential direction of the optical disc to constitute a movable portion. The movable part has six elastic support members 8
a, 8b, 8c, 8d, 8e, 8f,
One end of the elastic support member 8 is fixed to the movable part, and the other end is fixed to the fixed part.

【0060】また、弾性支持部材8は導電性材料で構成
されており、可動部に配置された前記フォーカシングコ
イル3a,3b及び前記トラッキングコイル4とそれぞ
れ電気的に接続されており、固定部から前記導電性弾性
支持部材8を経由して、前記フォーカシングコイル3
a,3b及びトラッキングコイル4に電流を供給するこ
とが可能になっている。
The elastic support member 8 is made of a conductive material, and is electrically connected to the focusing coils 3a, 3b and the tracking coil 4 disposed on the movable portion, respectively. Via the conductive elastic support member 8, the focusing coil 3
a, 3b and the tracking coil 4 can be supplied with current.

【0061】また、フォーカシングコイル3a,3bは
それぞれ独立に配線されており、従って異なった電流を
印加することが可能となっている。またフォーカシング
コイル3a,3bに作用する磁束は、マグネット6c,
6d及びヨーク5c,5dから構成される磁気回路によ
って発生される。一方、トラッキングコイル4に作用す
る磁束は、マグネット6a,6b及びヨーク5a,5b
から構成される磁気回路によって発生される。
The focusing coils 3a and 3b are wired independently of each other, so that different currents can be applied. The magnetic flux acting on the focusing coils 3a, 3b is
It is generated by a magnetic circuit composed of 6d and yokes 5c, 5d. On the other hand, the magnetic flux acting on the tracking coil 4 is generated by the magnets 6a and 6b and the yokes 5a and 5b.
Generated by a magnetic circuit composed of

【0062】第1の実施形態と同様に、第2の実施形態
においても、前記可動部を弾性支持する6本の弾性支持
部材8は、図4及び図6に示すように、対物レンズ1の
光軸方向において、光ディスク側に4本(8a,8b,
8c,8d)、光ディスクと反対側に2本(8e,8
f)配置されている。
As in the first embodiment, also in the second embodiment, the six elastic support members 8 for elastically supporting the movable portion are provided with the objective lens 1 as shown in FIGS. In the optical axis direction, four optical disks (8a, 8b,
8c, 8d), and two (8e, 8d)
f) It is arranged.

【0063】このように弾性支持部材8を配置すること
により、6本の弾性支持部材8の剛性バランスによって
決まる可動部の支持中心位置Pは、弾性支持部材8a,
8b,8c,8dが配置されている高さ付近となり、結
果的に対物レンズ1の光学的な中心位置である主点位置
Sに近接することになる。
By arranging the elastic support members 8 in this manner, the support center position P of the movable portion determined by the rigidity balance of the six elastic support members 8 can be adjusted by the elastic support members 8a and 8a.
8b, 8c and 8d are located near the height at which they are arranged, and consequently approach the principal point position S which is the optical center position of the objective lens 1.

【0064】従って、第1の実施形態と同様に、対物レ
ンズ1によって集光された光ディスク記録面上の光スポ
ット位置は、傾動動作によってトラッキング方向に変位
することが殆どない。
Therefore, similarly to the first embodiment, the position of the light spot on the recording surface of the optical disk focused by the objective lens 1 hardly displaces in the tracking direction due to the tilting operation.

【0065】次に本発明の第2の実施形態において、そ
の動作について説明する。光ディスクの上下の面振れに
対して、光ピックアップでは光学的にフォーカシングエ
ラー信号を作成し、この信号に応じてフォーカシング駆
動回路からフォーカシングコイル3a,3bにそれぞれ
大きさの略同じ駆動電流が導電性弾性支持部材8を介し
て供給され、フォーカシング制御が行われる。
Next, the operation of the second embodiment of the present invention will be described. The optical pickup optically generates a focusing error signal for the vertical run-out of the optical disk, and in response to the signal, a drive current having substantially the same magnitude is applied to the focusing coils 3a and 3b from the focusing drive circuit. It is supplied via the support member 8 and the focusing control is performed.

【0066】また、トラックの蛇行・偏芯に対しても、
光ピックアップでは光学的にトラッキングエラー信号を
作成し、この信号に応じてトラッキング駆動回路からト
ラッキングコイル4に適切な駆動電流が導電性弾性支持
部材8を介して供給され、トラッキング制御が行われ
る。
Also, for the meandering and eccentricity of the truck,
In the optical pickup, a tracking error signal is generated optically, and an appropriate drive current is supplied from the tracking drive circuit to the tracking coil 4 via the conductive elastic support member 8 in accordance with the signal, and tracking control is performed.

【0067】このようにしてフォーカシング制御、トラ
ッキング制御が実行され、光ディスクから信号を読み取
ることが可能となる。
In this manner, the focusing control and the tracking control are executed, so that signals can be read from the optical disk.

【0068】フォーカシングコイル3a,3bは可動部
の光ディスク半径方向の両側にそれぞれ配置され、か
つ、独立に配線されているので、フォーカシングコイル
3a,3bにそれぞれ大きさの異なる駆動電流あるいは
方向の異なる駆動電流を印加し、両コイル(3a,3
b)間に発生する駆動力に差を発生させることにより、
対物レンズ1が配置されている可動部を光ディスク半径
方向に傾動駆動することができる。
The focusing coils 3a and 3b are arranged on both sides of the movable portion in the radial direction of the optical disk and are independently wired, so that the focusing coils 3a and 3b have different driving currents or different driving directions. A current is applied to both coils (3a, 3a).
b) By generating a difference in the driving force generated between
The movable portion on which the objective lens 1 is disposed can be tilted and driven in the radial direction of the optical disk.

【0069】従って前述の通り、読み取り信号に含まれ
るジッター量が最小になるように対物レンズ1の傾動駆
動信号を作成し、この傾動駆動信号に応じてフォーカシ
ングコイル3a,3bにそれぞれ方向の異なる、あるい
は大きさの異なる駆動電流を前記フォーカシング駆動電
流に加えて印加することにより、対物レンズ1を光ディ
スク半径方向に傾動駆動させ、対物レンズ1の傾動制御
を行うことができる。このとき可動部全体は、傾動駆動
力により6本の弾性支持部材8の剛性バランスによって
決まる支持中心位置Pを中心として傾動動作を行う。本
実施形態においても、対物レンズ1の光学的な中心位置
である主点位置Sは支持中心位置Pと略一致あるいは近
接しているため、傾動動作を行っても対物レンズ1の主
点位置Sは殆どトラッキング方向に変位することがな
い。
Accordingly, as described above, a tilt drive signal for the objective lens 1 is created so that the amount of jitter included in the read signal is minimized, and the focusing coils 3a and 3b have different directions in accordance with the tilt drive signal. Alternatively, the objective lens 1 can be tilted and driven in the radial direction of the optical disc by applying drive currents having different magnitudes in addition to the focusing drive current, and tilt control of the objective lens 1 can be performed. At this time, the entire movable portion performs a tilting operation around a support center position P determined by the rigidity balance of the six elastic support members 8 by the tilting driving force. Also in the present embodiment, the principal point position S, which is the optical center position of the objective lens 1, is substantially coincident with or close to the support center position P. Therefore, even if the tilting operation is performed, the principal point position S of the objective lens 1 is not changed. Is hardly displaced in the tracking direction.

【0070】その結果、第1の実施形態と同様に、光デ
ィスク記録面上での光スポット位置が傾動動作によって
移動することが殆どないので、トラッキング制御系に対
する外乱は小さく、光ディスクからのジッターの小さい
正常な信号の読み出し、あるいは書き込みが可能とな
る。
As a result, similarly to the first embodiment, since the light spot position on the recording surface of the optical disk hardly moves due to the tilting operation, disturbance to the tracking control system is small, and jitter from the optical disk is small. Normal signal reading or writing becomes possible.

【0071】図7は本発明による第3の実施形態を示し
た上面構成図である。図7において、特徴的なのは6本
の弾性支持部材8のうち、2本(8b,8d)の軸方向
の剛性を小さくするように、コイル状部を設けている点
である。本来、可動部を支持する弾性支持部材8は、単
に支持するだけであるならば4本で可動部を拘束でき、
5本目、6本目の弾性支持部材8は不要である。
FIG. 7 is a top view showing a third embodiment of the present invention. In FIG. 7, the characteristic feature is that a coil-shaped portion is provided so as to reduce the axial rigidity of two (8b, 8d) of the six elastic support members 8. Originally, the elastic support member 8 that supports the movable part can restrain the movable part with four if it only supports it,
The fifth and sixth elastic support members 8 are unnecessary.

【0072】従って、5本目、6本目の弾性支持部材
(例えば8b,8d)は過剰拘束となる可能性がある。
そこで、第3の実施形態では、この過剰拘束による悪影
響を除去する目的で、5本目、6本目の弾性支持部材
(8b,8d)の軸方向の剛性をコイル状部を設けるこ
とにより低下させ、前述の過剰拘束を防止している。
Therefore, the fifth and sixth elastic support members (for example, 8b and 8d) may be excessively restrained.
Therefore, in the third embodiment, the axial rigidity of the fifth and sixth elastic support members (8b, 8d) is reduced by providing a coil-shaped portion for the purpose of removing the adverse effect due to the excessive constraint. The above-mentioned excessive restraint is prevented.

【0073】図8は本発明による第4の実施形態を示し
た光ディスク半径方向要部断面図である。図8におい
て、対物レンズ1の光軸方向に関して光ディスク側に配
置された4本の弾性支持部材8が、対物レンズ1の光軸
方向に並べられて配置されている。このように、弾性支
持部材8a,8b,8c,8dを配置しても本発明の効
果を得られることは言うまでもない。また、図8に示す
弾性支持部材8の配置例に限らず、弾性支持部材8a,
8b及び8c,8dをそれぞれ斜めの位置関係に配置し
ても、本発明の効果が得られることは言うまでもない。
FIG. 8 is a sectional view of a main part in the radial direction of an optical disk showing a fourth embodiment according to the present invention. In FIG. 8, four elastic support members 8 arranged on the optical disk side with respect to the optical axis direction of the objective lens 1 are arranged side by side in the optical axis direction of the objective lens 1. It goes without saying that the effects of the present invention can be obtained even if the elastic support members 8a, 8b, 8c, 8d are arranged as described above. Further, the present invention is not limited to the example of the arrangement of the elastic support members 8 shown in FIG.
It is needless to say that the effects of the present invention can be obtained even if 8b and 8c, 8d are arranged in an oblique positional relationship.

【0074】[0074]

【発明の効果】本発明は、以上説明した通り、対物レン
ズが配置された可動部を6本の導電性弾性支持部材で支
持し、かつ、フォーカシングコイル、トラッキングコイ
ル、傾動コイルを電気的に導電性弾性支持部材と結合
し、この導電性弾性支持部材を介して適切に各駆動電流
を各コイルに供給でき、動作特性のばらつきの原因とな
る引出し線等の給電用部品が不要となり、安定した動作
特性を実現できる効果がある。
As described above, according to the present invention, the movable portion on which the objective lens is disposed is supported by the six conductive elastic supporting members, and the focusing coil, the tracking coil, and the tilting coil are electrically conductive. It can be connected to the conductive elastic support member and can appropriately supply each drive current to each coil via this conductive elastic support member, and a power supply component such as a lead wire that causes a variation in operation characteristics becomes unnecessary, and a stable There is an effect that operation characteristics can be realized.

【0075】さらに、6本の弾性支持部材を、対物レン
ズの光軸方向の光ディスク側に4本、光ディスクと反対
側に2本配置することにより、可動部の支持中心位置と
対物レンズの光学的中心である主点位置とを近接させる
ことが可能となり、対物レンズを光ディスク半径方向に
傾動駆動しても、主点位置がトラッキング方向に変位す
ることが殆どなく、その結果、光ディスク上の光スポッ
ト位置がトラッキング方向に変位することが殆どなくな
る。従って、対物レンズの傾動駆動によるトラッキング
制御系への外乱を小さく抑えることが可能となる効果も
ある。
Further, four elastic support members are arranged on the optical disk side of the objective lens in the optical axis direction and two elastic support members are arranged on the opposite side of the optical disk, so that the center position of the support of the movable part and the optical characteristics of the objective lens are improved. It is possible to bring the principal point position closer to the center closer, and even if the objective lens is tilted and driven in the radial direction of the optical disk, the principal point position hardly displaces in the tracking direction, and as a result, the light spot on the optical disk The position is hardly displaced in the tracking direction. Therefore, there is also an effect that disturbance to the tracking control system due to the tilting drive of the objective lens can be suppressed.

【0076】その結果、フォーカシング制御及びトラッ
キング制御を動作させながら、対物レンズを光ディスク
半径方向に傾動させ、最適な傾きに制御することが可能
となり、光ディスクからジッターの小さい正確な信号の
読み出し、及び書き込みが可能となる効果がある。
As a result, it is possible to tilt the objective lens in the radial direction of the optical disk while operating the focusing control and the tracking control, thereby controlling the tilt to an optimum value, thereby reading and writing an accurate signal with small jitter from the optical disk. There is an effect that becomes possible.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明による対物レンズ駆動装置の第1の実施
形態を示す上面図である。
FIG. 1 is a top view showing a first embodiment of an objective lens driving device according to the present invention.

【図2】本発明による対物レンズ駆動装置の第1の実施
形態を示す光ディスク接線方向要部断面図である。
FIG. 2 is a sectional view of a principal part in the tangential direction of the optical disk showing the first embodiment of the objective lens driving device according to the present invention.

【図3】本発明による対物レンズ駆動装置の第1の実施
形態を示す光ディスク半径方向要部断面図である。
FIG. 3 is a cross-sectional view of a principal part of an optical disk in a radial direction showing a first embodiment of an objective lens driving device according to the present invention.

【図4】本発明による対物レンズ駆動装置の第2の実施
形態を示す上面図である。
FIG. 4 is a top view showing a second embodiment of the objective lens driving device according to the present invention.

【図5】本発明による対物レンズ駆動装置の第2の実施
形態を示す光ディスク接線方向要部断面図である。
FIG. 5 is a sectional view of a principal part in the tangential direction of an optical disk showing a second embodiment of the objective lens driving device according to the present invention.

【図6】本発明による対物レンズ駆動装置の第2の実施
形態を示す光ディスク半径方向要部断面図である。
FIG. 6 is a sectional view of a main part of an optical disk in a radial direction showing a second embodiment of the objective lens driving device according to the present invention.

【図7】本発明による対物レンズ駆動装置の第3の実施
形態を示す上面図である。
FIG. 7 is a top view showing a third embodiment of the objective lens driving device according to the present invention.

【図8】本発明による対物レンズ駆動装置の第4の実施
形態を示す光ディスク半径方向要部断面図である。
FIG. 8 is a sectional view of a principal part of an optical disk in a radial direction showing a fourth embodiment of the objective lens driving device according to the present invention.

【図9】従来技術による対物レンズ駆動装置の光ディス
ク接線方向の断面図である。
FIG. 9 is a sectional view of a conventional objective lens driving device in a tangential direction of an optical disk.

【図10】従来技術による対物レンズ駆動装置の側面図
である。
FIG. 10 is a side view of a conventional objective lens driving device.

【図11】従来技術による対物レンズ駆動装置の光ディ
スク半径方向の断面図である。
FIG. 11 is a sectional view of a conventional objective lens driving device in a radial direction of an optical disk.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 対物レンズ 2 レンズホルダ 3 フォーカシングコイル 4 トラッキングコイル 5 ヨーク 6 マグネット 7 傾き検出器 8 弾性支持部材 9 傾動コイル DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Objective lens 2 Lens holder 3 Focusing coil 4 Tracking coil 5 Yoke 6 Magnet 7 Tilt detector 8 Elastic support member 9 Tilt coil

フロントページの続き (72)発明者 三浦 美智雄 岩手県水沢市真城字北野1番地 株式会社 日立メディアエレクトロニクス内 (72)発明者 畑木 道生 岩手県水沢市真城字北野1番地 株式会社 日立メディアエレクトロニクス内 Fターム(参考) 5D118 AA04 AA13 AA24 BA01 CA11 CA13 CD02 CD03 DC03 EA02 EB13 ED08 FA12 Continued on the front page (72) Inventor Michio Miura 1st Kitano, Majo, Mizusawa City, Iwate Prefecture Inside Hitachi Media Electronics Co., Ltd. F term (reference) 5D118 AA04 AA13 AA24 BA01 CA11 CA13 CD02 CD03 DC03 EA02 EB13 ED08 FA12

Claims (20)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 光ビームを光ディスク上に集光させる対
物レンズと、該対物レンズをその光軸方向に駆動するた
めの力を発生させる少なくとも1個以上のフォーカシン
グコイルと、前記対物レンズをその光軸と直角方向に駆
動するための力を発生させる少なくとも1個以上のトラ
ッキングコイル、前記フォーカシングコイル、前記トラ
ッキングコイル及び前記対物レンズ等を保持するレンズ
ホルダ等から構成される可動部と、該可動部に一端が固
定され前記可動部を弾性支持する弾性支持手段と、該弾
性支持手段の他端が固定される固定部と、前記フォーカ
シングコイル及び前記トラッキングコイルに駆動力を発
生させるための少なくとも1個以上のマグネットと、前
記対物レンズを前記光ディスク半径方向に傾動駆動する
傾動手段とを備え、 前記弾性支持手段が、6本の弾性支持部材によって構成
されていることを特徴とする対物レンズ駆動装置。
An objective lens for condensing a light beam on an optical disk, at least one or more focusing coils for generating a force for driving the objective lens in the optical axis direction, A movable portion including at least one or more tracking coils for generating a force for driving in a direction perpendicular to an axis, the focusing coil, a lens holder for holding the tracking coil, the objective lens, and the like, and the movable portion Resilient support means having one end fixed to the movable part and elastically supporting the movable part; a fixed part to which the other end of the elastic support means is fixed; and at least one for generating a driving force on the focusing coil and the tracking coil. The magnet, the tilting means for tilting and driving the objective lens in the radial direction of the optical disc, The objective lens driving device, wherein the elastic support means is constituted by six elastic support members.
【請求項2】 光ビームを光ディスク上に集光させる対
物レンズと、該対物レンズをその光軸方向に駆動するた
めの力を発生させる少なくとも1個以上のフォーカシン
グコイルと、前記対物レンズをその光軸と直角方向に駆
動するための力を発生させる少なくとも1個以上のトラ
ッキングコイル、前記フォーカシングコイル、前記トラ
ッキングコイル及び前記対物レンズ等を保持するレンズ
ホルダ等から構成される可動部と、該可動部に一端が固
定され前記可動部を弾性支持する弾性支持手段と、該弾
性支持手段の他端が固定される固定部と、前記フォーカ
シングコイル及び前記トラッキングコイルに駆動力を発
生させるための少なくとも1個以上のマグネットと、前
記可動部に配置された前記対物レンズあるいは前記可動
部を前記光ディスク半径方向に傾動駆動する少なくとも
1組以上の傾動コイルと、該傾動コイルに対して磁束を
発生するマグネットとを備え、 前記弾性支持手段が、6本の弾性支持部材によって構成
されていることを特徴とする対物レンズ駆動装置。
2. An objective lens for condensing a light beam on an optical disk, at least one or more focusing coils for generating a force for driving the objective lens in the optical axis direction, A movable part including at least one or more tracking coils for generating a force for driving in a direction perpendicular to an axis, a focusing coil, a lens holder for holding the tracking coil, the objective lens, and the like, and the movable part Resilient support means having one end fixed to the movable part and elastically supporting the movable part; a fixed part having the other end fixed to the elastic support means; and at least one for generating a driving force on the focusing coil and the tracking coil. The above-mentioned magnet and the objective lens or the movable portion disposed on the movable portion are connected to the optical disk. At least one set of tilt coils driven to tilt in the radial direction and a magnet for generating a magnetic flux to the tilt coils are provided, and the elastic support means is constituted by six elastic support members. Objective lens driving device.
【請求項3】 請求項1または請求項2記載において、
前記6本の弾性支持部材は、導電性部材により構成され
ていることを特徴とする対物レンズ駆動装置。
3. The method according to claim 1, wherein
The objective lens driving device, wherein the six elastic support members are formed of a conductive member.
【請求項4】 請求項1ないし請求項3のいずれか記載
において、前記6本の弾性支持部材は、前記対物レンズ
の光軸方向の前記光ディスク側に4本、前記光ディスク
とは反対側に2本、それぞれ配置されていることを特徴
とする対物レンズ駆動装置。
4. The optical recording medium according to claim 1, wherein the six elastic support members are four on the optical disk side in the optical axis direction of the objective lens and two on the opposite side to the optical disk. And an objective lens driving device, wherein the objective lens driving device is arranged.
【請求項5】 請求項1ないし請求項4のいずれか記載
において、前記弾性支持部材のうち最も前記光ディスク
側に近い位置に配置された前記弾性支持部材と、最も前
記光ディスクから離れた位置に配置された前記弾性支持
部材との間に、前記対物レンズの主点の少なくとも1個
が配置されていることを特徴とする対物レンズ駆動装
置。
5. The elastic support member according to claim 1, wherein the elastic support member is arranged at a position closest to the optical disk, and the elastic support member is arranged at a position most distant from the optical disk. An objective lens driving device, wherein at least one of the principal points of the objective lens is disposed between the elastic support member and the elastic support member.
【請求項6】 請求項1ないし請求項4のいずれか記載
において、前記対物レンズの主点の少なくとも1個が前
記対物レンズから離れた位置に配置され、かつ、前記弾
性支持部材のうち最も前記光ディスク側に近い位置に配
置された前記弾性支持部材と、最も前記光ディスクから
離れた位置に配置された前記弾性支持部材との間に、前
記対物レンズの主点の少なくとも1個が配置されている
ことを特徴とする対物レンズ駆動装置。
6. The object according to claim 1, wherein at least one of the principal points of the objective lens is arranged at a position distant from the objective lens, and the most of the elastic support members At least one of the principal points of the objective lens is arranged between the elastic support member arranged at a position close to the optical disk and the elastic support member arranged at a position farthest from the optical disk. An objective lens driving device, characterized in that:
【請求項7】 請求項1ないし請求項6のいずれか記載
において、前記対物レンズの少なくとも1個の主点位置
が、前記可動部の前記光ディスク半径方向への傾動動作
中心位置にほぼ一致するように構成されていることを特
徴とする対物レンズ駆動装置。
7. The apparatus according to claim 1, wherein a position of at least one principal point of the objective lens substantially coincides with a center position of a tilting operation of the movable portion in a radial direction of the optical disk. An objective lens driving device characterized in that:
【請求項8】 請求項1ないし請求項6のいずれか記載
において、前記対物レンズの少なくとも1個の主点位置
が、前記6本の弾性支持部材の剛性バランスで決まる支
持中心位置にほぼ一致するように構成されていることを
特徴とする対物レンズ駆動装置。
8. The apparatus according to claim 1, wherein a position of at least one principal point of the objective lens substantially coincides with a support center position determined by a rigidity balance of the six elastic support members. An objective lens driving device characterized by being configured as described above.
【請求項9】 請求項1ないし請求項8のいずれか記載
において、前記傾動コイルが前記対物レンズをほぼ中心
として巻回され、かつ、前記傾動コイルの前記光ディス
ク接線方向の外周部に前記フォーカシングコイルが配置
され、かつ、前記フォーカシングコイルの前記光ディス
ク接線方向の外周部に前記トラッキングコイルが配置さ
れ、前記傾動駆動コイルに作用する磁束を発生する傾動
駆動用マグネットが、前記傾動駆動コイルの前記光ディ
スク半径方向の外周部に配置され、かつ、前記フォーカ
シングコイル及び前記トラッキングコイルに作用する磁
束を発生するマグネットが前記傾動駆動用マグネットに
対して90度回転した位置に配置されていることを特徴
とする対物レンズ駆動装置。
9. The focusing coil according to claim 1, wherein the tilting coil is wound around the objective lens substantially at a center, and the focusing coil is wound around an outer peripheral portion of the tilting coil in a tangential direction of the optical disk. Is disposed, and the tracking coil is disposed on an outer peripheral portion of the focusing coil in the tangential direction of the optical disc, and a tilt driving magnet for generating a magnetic flux acting on the tilt driving coil is provided on the optical disc radius of the tilt driving coil. An object which is arranged at an outer peripheral portion in a direction, and a magnet which generates a magnetic flux acting on the focusing coil and the tracking coil is arranged at a position rotated by 90 degrees with respect to the tilt driving magnet. Lens drive.
【請求項10】 光ビームを光ディスク上に集光させる
対物レンズと、該対物レンズの前記光ディスク半径方向
の両側に1個ずつほぼ対称に配置された2個のフォーカ
シングコイルと、前記対物レンズをその光軸と直角方向
に駆動する少なくとも1個以上のトラッキングコイル
と、前記フォーカシングコイル、前記トラッキングコイ
ル及び前記対物レンズ等を保持するレンズホルダ等から
構成される可動部と、該可動部に一端が固定され前記可
動部を弾性支持する弾性支持手段と、該弾性支持手段の
他端が固定される固定部と、前記フォーカシングコイル
に作用する磁束を発生するマグネット等から構成される
磁気回路と、前記トラッキングコイルに作用する磁束を
発生するマグネット等から構成される磁気回路とを備
え、 前記フォーカシングコイルに、それぞれ独立に駆動電流
を供給することが可能であり、かつ、前記弾性支持手段
が、6本の弾性支持部材によって構成されていることを
特徴とする対物レンズ駆動装置。
10. An objective lens for condensing a light beam on an optical disk, two focusing coils arranged approximately symmetrically on both sides of the objective lens in a radial direction of the optical disk, and the objective lens is provided. A movable part including at least one or more tracking coils driven in a direction perpendicular to the optical axis, a lens holder for holding the focusing coil, the tracking coil, the objective lens, and the like, and one end fixed to the movable part An elastic support means for elastically supporting the movable portion, a fixed portion to which the other end of the elastic support means is fixed, a magnetic circuit including a magnet for generating a magnetic flux acting on the focusing coil, and the tracking device. A magnetic circuit including a magnet or the like that generates a magnetic flux acting on the coil; The coil, it is possible to supply driving current to each independently, and said elastic support means, the objective lens driving device, characterized in that it is constituted by six elastic supporting members.
【請求項11】 請求項10記載において、前記6本の
弾性支持部材は、導電性部材により構成されていること
を特徴とする対物レンズ駆動装置。
11. The objective lens driving device according to claim 10, wherein the six elastic support members are formed of a conductive member.
【請求項12】 請求項10または請求項11記載にお
いて、前記6本の弾性支持部材は、前記対物レンズの光
軸方向の前記光ディスク側に4本、前記光ディスクとは
反対側に2本、それぞれ配置されていることを特徴とす
る対物レンズ駆動装置。
12. The six elastic support members according to claim 10, wherein the six elastic support members are four on the optical disk side in the optical axis direction of the objective lens, and two on the opposite side to the optical disk. An objective lens driving device, which is disposed.
【請求項13】 請求項10ないし請求項12のいずれ
か記載において、前記弾性支持部材のうち最も前記光デ
ィスク側に近い位置に配置された前記弾性支持部材と、
最も前記光ディスクから離れた位置に配置された前記弾
性支持部材との間に、前記対物レンズの主点の少なくと
も1個が配置されていることを特徴とする対物レンズ駆
動装置。
13. The elastic support member according to claim 10, wherein the elastic support member is arranged at a position closest to the optical disk side among the elastic support members.
An objective lens driving device, wherein at least one of the principal points of the objective lens is arranged between the elastic support member and the elastic support member arranged farthest from the optical disk.
【請求項14】 請求項10ないし請求項12のいずれ
か記載において、前記対物レンズの主点の少なくとも1
個が前記対物レンズから離れた位置に配置され、かつ、
前記弾性支持部材のうち最も前記光ディスク側に近い位
置に配置された前記弾性支持部材と、最も前記光ディス
クから離れた位置に配置された前記弾性支持部材との間
に、前記対物レンズの主点の少なくとも1個が配置され
ていることを特徴とする対物レンズ駆動装置。
14. The method according to claim 10, wherein at least one of the principal points of the objective lens is provided.
Are arranged at positions away from the objective lens, and
The principal point of the objective lens between the elastic support member disposed closest to the optical disk among the elastic support members and the elastic support member disposed farthest from the optical disk. An objective lens driving device, wherein at least one is disposed.
【請求項15】 請求項10ないし請求項14のいずれ
か記載において、前記対物レンズの少なくとも1個の主
点位置が、前記可動部の前記光ディスク半径方向への傾
動動作中心位置にほぼ一致するように構成されているこ
とを特徴とする対物レンズ駆動装置。
15. The apparatus according to claim 10, wherein a position of at least one principal point of the objective lens substantially coincides with a center position of a tilting operation of the movable portion in a radial direction of the optical disc. An objective lens driving device characterized in that:
【請求項16】 請求項10ないし請求項14のいずれ
か記載において、前記対物レンズの少なくとも1個の主
点位置が、前記6本の弾性支持部材の剛性バランスで決
まる支持中心位置にほぼ一致するように構成されている
ことを特徴とする対物レンズ駆動装置。
16. The objective lens according to claim 10, wherein at least one principal point position of the objective lens substantially coincides with a support center position determined by a rigidity balance of the six elastic support members. An objective lens driving device characterized by being configured as described above.
【請求項17】 請求項1ないし請求項16のいずれか
記載において、前記6本の弾性支持部材のうち、少なく
とも2本の前記弾性支持部材の軸方向の剛性が、他の4
本の前記弾性支持部材の軸方向の剛性より小さく設定さ
れていることを特徴とする対物レンズ駆動装置。
17. The six elastic support members according to claim 1, wherein at least two of the six elastic support members have an axial rigidity of at least two.
An objective lens driving device, wherein the rigidity of the elastic support member is set to be smaller than the rigidity in the axial direction.
【請求項18】 請求項17記載において、前記6本の
弾性支持部材のうち、少なくとも2本の前記弾性支持部
材は、コイルバネ状部分を有することを特徴とする対物
レンズ駆動装置。
18. The objective lens driving device according to claim 17, wherein at least two of the six elastic support members have a coil spring-like portion.
【請求項19】 請求項1ないし請求項18のいずれか
記載において、前記6本の弾性部材のうち、少なくとも
2本以上の前記弾性支持部材の径あるいは断面積が、他
の弾性支持部材と異なることを特徴とする対物レンズ駆
動装置。
19. The elastic support member according to claim 1, wherein at least two or more of the six elastic members have different diameters or cross-sectional areas from other elastic support members. An objective lens driving device, characterized in that:
【請求項20】 請求項1ないし請求項19のいずれか
記載において、前記6本の弾性支持部材のうち、少なく
とも2本以上の前記弾性支持部材の材質あるいはヤング
率が、他の弾性支持部材と異なることを特徴とする対物
レンズ駆動装置。
20. The elastic support member according to claim 1, wherein a material or a Young's modulus of at least two of the six elastic support members is different from that of another elastic support member. An objective lens driving device, which is different.
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