JP2000145901A - Automatic transmission - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、流体継手部(トル
クコンバータ)と変速機(トランスミッション)とを組
み合わせた自動変速装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic transmission in which a fluid coupling (torque converter) and a transmission (transmission) are combined.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来の自動変速装置として、乗用車用と
しては前進3段又は4段が用いられ、トラックやバス等
の商用車用として前進3段〜6段のものが用いられてい
る。また、最近は、乗用車用として5段、商用車用とし
て6段の多段変速タイプの自動変速装置が求められてい
る。2. Description of the Related Art As conventional automatic transmissions, three or four forward speed stages are used for passenger cars, and three to six forward speed stages are used for commercial vehicles such as trucks and buses. Recently, a multi-speed automatic transmission having five speeds for passenger vehicles and six speeds for commercial vehicles has been demanded.
【0003】このような多段変速構造を得る場合、従来
の3段又は4段の装置に、クラッチ装置及びブレーキ装
置によって制御される1列の遊星歯車機構を有する2段
変速式の副変速機を付加することが知られている。In order to obtain such a multi-stage transmission structure, a two-stage transmission type sub-transmission having a single-row planetary gear mechanism controlled by a clutch device and a brake device is added to a conventional three-stage or four-stage device. It is known to add.
【0004】一方、副変速機を用いずに多段化する方法
として、3列の遊星歯車機構を設けるとともに、この遊
星歯車機構を3個のクラッチ及び3個のブレーキにより
制御して5段又は6段を得るようにした変速装置が知ら
れている。On the other hand, as a method of increasing the number of gears without using a subtransmission, a three-row planetary gear mechanism is provided, and the planetary gear mechanism is controlled by three clutches and three brakes to provide five-stage or six-stage. 2. Description of the Related Art There is known a transmission configured to obtain a gear.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】前者の副変速機を用い
て多段化する場合、2段×(3段又は4段)の変速段数
を得ることができるが、実際的には変速比が重複する部
分があり、理想的な変速比を得ることができない。ま
た、副変速機と主変速機の両方を変速しなければならな
い変速段があり、変速時のフィーリングが悪化するとい
う問題がある。このため、このような方式の変速装置で
は、前進4段の主変速機に副変速機を付加して前進5段
の自動変速装置を実現しているのが現状である。In the case of increasing the number of gears by using the former auxiliary transmission, the number of gears of 2 × 3 (3 or 4) can be obtained. And there is a portion that does not allow an ideal gear ratio to be obtained. In addition, there is a shift stage in which both the sub-transmission and the main transmission need to be shifted, and there is a problem that the feeling during the shift is deteriorated. For this reason, in the transmission of such a system, at present, an automatic transmission having five forward speeds is realized by adding a subtransmission to a main transmission having four forward speeds.
【0006】しかし、このような従来の装置では、4個
のクラッチと3個のブレーキとが必要となり、構造が複
雑になる。また、高速側の変速段の変速比をクロス化す
ることが困難である。すなわち、自動変速装置におい
て、変速時のエンジン回転数の変化を小さくして駆動力
の変化を小さくし、より滑らかな走りを実現するために
は、手動変速装置のように、特に高速側の変速段におい
てギヤ比がクロス化されていることが望ましい。しか
し、副変速機を用いた従来の装置では、高速側の変速段
の変速比がワイド化されてしまい、滑らかな走りの実現
が困難である。However, such a conventional device requires four clutches and three brakes, which complicates the structure. In addition, it is difficult to make the gear ratios of the gears on the high-speed side cross. That is, in the automatic transmission, in order to reduce the change in the engine speed at the time of shifting to reduce the change in the driving force and to realize a smoother running, particularly in the case of a manual transmission, a shift on a high speed side is required. It is desirable that the gear ratio be crossed in the step. However, in the conventional device using the auxiliary transmission, the speed ratio of the high-speed gear is widened, and it is difficult to realize smooth running.
【0007】また、後者の副変速機を用いずに多段化す
る場合、3個のクラッチ装置が必要になるが、クラッチ
装置はブレーキ装置と異なり回転するので、クラッチ装
置の作動油が遠心力を受け、作動油の遠心力による諸問
題を解消するための工夫が必要になる。また、クラッチ
装置の場合は、作動油の供給部に回転シールが必要とな
り、スペース、コストの面でブレーキ装置に比較して不
利になる。In the case of multi-stage operation without using the latter auxiliary transmission, three clutch devices are required. However, since the clutch device rotates unlike the brake device, the hydraulic oil of the clutch device reduces the centrifugal force. Therefore, it is necessary to devise ways to solve various problems caused by the centrifugal force of the hydraulic oil. Further, in the case of the clutch device, a rotary seal is required in the supply portion of the hydraulic oil, which is disadvantageous in terms of space and cost as compared with the brake device.
【0008】本発明の課題は、少ないクラッチ装置によ
って多段化を可能にし、構造を簡単にすることにある。An object of the present invention is to make it possible to increase the number of stages by using a small number of clutch devices and to simplify the structure.
【0009】本発明の別の課題は、特に高速側の変速段
の変速比をクロス化することにある。Another object of the present invention is to make the gear ratio of a gear on the high speed side particularly cross.
【0010】[0010]
【課題を解決するための手段】請求項1に係る自動変速
装置は、エンジンからの動力を変速して出力軸に出力す
る装置であって、流体継手部と、第1遊星歯車列と、第
2遊星歯車列と、第3遊星歯車列と、第1クラッチ装置
と、第2クラッチ装置と、第1ブレーキ装置と、第2ブ
レーキ装置と、第3ブレーキ装置とを備えている。According to a first aspect of the present invention, there is provided an automatic transmission that changes the power from an engine and outputs the power to an output shaft. The automatic transmission includes a fluid coupling portion, a first planetary gear train, and a first planetary gear train. It includes a second planetary gear train, a third planetary gear train, a first clutch device, a second clutch device, a first brake device, a second brake device, and a third brake device.
【0011】流体継手部は、エンジンからの動力が入力
されるインペラと、インペラに対向して配置されたター
ビンと、インペラとタービンとの間に配置されたステー
タとを有している。[0011] The fluid coupling portion has an impeller to which power from the engine is input, a turbine arranged to face the impeller, and a stator arranged between the impeller and the turbine.
【0012】第1遊星歯車列は、第1リングギアと、第
1リングギアに噛み合う第1遊星ギアと、第1遊星ギア
を支持する第1キャリアと、第1遊星ギアに噛み合う第
1サンギアとを有している。そして、第1リングギア及
び第1サンギアのいずれか一方がタービンに連結されて
いる。The first planetary gear train includes a first ring gear, a first planetary gear meshing with the first ring gear, a first carrier supporting the first planetary gear, and a first sun gear meshing with the first planetary gear. have. Then, one of the first ring gear and the first sun gear is connected to the turbine.
【0013】第2遊星歯車列は、第2リングギアと、第
2リングギアに噛み合う第2遊星ギアと、第2遊星ギア
を支持する第2キャリアと、第2遊星ギアに噛み合うと
ともに第1キャリアに連結された第2サンギアとを有し
ている。The second planetary gear train includes a second ring gear, a second planetary gear meshing with the second ring gear, a second carrier supporting the second planetary gear, and a first carrier meshing with the second planetary gear. And a second sun gear connected to the second sun gear.
【0014】第3遊星歯車列は、第2キャリアに連結さ
れた第3リングギアと、第3リングギアに噛み合う第3
遊星ギアと、第3遊星ギアを支持するとともに第2リン
グギア及び出力軸に連結された第3キャリアと、第3遊
星ギアに噛み合う第3サンギアとを有している。The third planetary gear train includes a third ring gear connected to the second carrier and a third ring gear meshing with the third ring gear.
It has a planetary gear, a third carrier that supports the third planetary gear and is connected to the second ring gear and the output shaft, and a third sun gear that meshes with the third planetary gear.
【0015】第1クラッチ装置は流体継手部からの動力
を第2キャリア及び第3リングギアに伝達及び遮断す
る。The first clutch device transmits and cuts off the power from the fluid coupling to the second carrier and the third ring gear.
【0016】第2クラッチ装置は流体継手部からの動力
を第1キャリア及び第2サンギアに伝達及び遮断する。The second clutch device transmits and shuts off the power from the fluid coupling to the first carrier and the second sun gear.
【0017】第1ブレーキ装置は第1リングギア及び第
1サンギアのいずれか他方の回転を制動する。The first brake device brakes the rotation of one of the first ring gear and the first sun gear.
【0018】第2ブレーキ装置は第2キャリア及び第3
リングギアの回転を制動する。The second brake device includes a second carrier and a third carrier.
Brakes the rotation of the ring gear.
【0019】第3ブレーキ装置は第3サンギアの回転を
制動する。The third brake device brakes the rotation of the third sun gear.
【0020】この装置では、流体継手部からの動力は、
第1遊星歯車列に直接入力されるとともに、第1クラッ
チ装置及び第2クラッチ装置の少なくとも一方を介し
て、あるいはいずれのクラッチ装置も介さずに第2遊星
歯車列に入力される。そして、第2遊星歯車列及び第3
遊星歯車列で構成される変速装置部分に、第1遊星歯車
列で減速された動力あるいは流体継手部からの直接の動
力が伝達される。In this device, the power from the fluid coupling is
The signal is directly input to the first planetary gear train and is input to the second planetary gear train via at least one of the first clutch device and the second clutch device or without any clutch device. And the second planetary gear train and the third
The power reduced by the first planetary gear train or the direct power from the fluid coupling portion is transmitted to the transmission portion constituted by the planetary gear train.
【0021】この装置では、エンジンからの動力は流体
継手部を介して第1遊星歯車列に伝達され、この第1遊
星歯車列において減速されて、あるいは直結で第2遊星
歯車列及び第3遊星歯車列に入力され、変速制御されて
出力される。このとき、締結要素である第1ブレーキ装
置、第2ブレーキ装置、第3ブレーキ装置、第1クラッ
チ装置及び第2クラッチ装置のオン、オフを制御するこ
とによって、前進5段、後進2段の変速を行うことがで
きる。In this device, the power from the engine is transmitted to the first planetary gear train through the fluid coupling portion, and is reduced or directly connected to the second planetary gear train and the third planetary gear train. The signal is input to the gear train, and the speed is controlled and output. At this time, by controlling on / off of the first brake device, the second brake device, the third brake device, the first clutch device and the second clutch device, which are the fastening elements, five forward speeds and two reverse speeds are changed. It can be performed.
【0022】ここでは、主変速機に対して単純に副変速
機を追加するのではなく、第2及び第3遊星歯車列で構
成される変速機部分に対して、第1遊星歯車列で減速さ
れた動力あるいは直結の動力を1つのギアに、また直結
のみの動力を別のギアに入力するような構成としている
ので、特に高速側の変速段の変速比をクロス化すること
ができ、手動変速装置のような滑らかな牽引特性を実現
できる。Here, the auxiliary transmission is not simply added to the main transmission, but the transmission portion composed of the second and third planetary gear trains is decelerated by the first planetary gear train. The input power or the directly connected power is input to one gear and the power of only the direct connection is input to another gear, so that the gear ratio of the high-speed gear can be crossed, and Smooth traction characteristics like a transmission can be realized.
【0023】また、2つのクラッチ装置と3つのブレー
キ装置によって多段化を実現しているので、従来の3又
は4つのクラッチ装置と3つのブレーキ装置を用いたこ
の種の自動変速装置に比較して構造が簡単になる。Further, since multi-stage is realized by two clutch devices and three brake devices, compared with this type of automatic transmission using three or four clutch devices and three brake devices in the related art. The structure becomes simple.
【0024】請求項2に係る自動変速機は、請求項1の
装置において、第1キャリア及び第2サンギアの回転を
制動するための第4ブレーキ装置をさらに備えている。According to a second aspect of the present invention, the automatic transmission according to the first aspect further includes a fourth brake device for braking the rotation of the first carrier and the second sun gear.
【0025】この場合は、締結要素としての第4ブレー
キ装置をさらに追加することによって前進6段の変速が
可能になり、簡単な構成の追加でさらなる多段化が実現
できる。In this case, by further adding a fourth brake device as a fastening element, six forward speeds can be changed, and further multi-speed can be realized by adding a simple structure.
【0026】請求項3に係る自動変速装置は、請求項1
又は2の装置において、第1遊星歯車列においては、第
1リングギア及び第1サンギアのうちの第1リングギア
がタービンに連結されており、第1ブレーキ装置は第1
サンギアの回転を制動するものである。An automatic transmission according to a third aspect is the first aspect.
In the first or second device, in the first planetary gear train, a first ring gear of the first ring gear and the first sun gear is connected to the turbine, and the first brake device is provided with a first ring gear.
This is to brake the rotation of the sun gear.
【0027】ここでは、タービンからの動力はそのまま
第1リングギアに伝達される。そして、第1サンギアの
回転を第1ブレーキ装置によって制御することにより変
速が可能となる。この場合は、小さな減速動力が第2サ
ンギアに出力される。その結果、クロス化された変速比
が得られ、特に高速側の変速フィーリングを良好にでき
る。Here, the power from the turbine is transmitted to the first ring gear as it is. Then, the speed can be changed by controlling the rotation of the first sun gear by the first brake device. In this case, small deceleration power is output to the second sun gear. As a result, a crossed gear ratio can be obtained, and particularly, a high-speed gear feeling can be improved.
【0028】請求項4に係る自動変速装置は、請求項1
又は2の装置において、第1遊星歯車列においては、第
1リングギア及び第1サンギアのうちの第1サンギアが
タービンに連結されており、第1ブレーキ装置は第1リ
ングギアの回転を制動するものである。An automatic transmission according to a fourth aspect is the first aspect.
In the first or second device, in the first planetary gear train, the first sun gear of the first ring gear and the first sun gear is connected to the turbine, and the first brake device brakes the rotation of the first ring gear. Things.
【0029】ここでは、タービンからの動力はそのまま
第1サンギアに伝達される。そして、第1リングギアの
回転を第1ブレーキ装置によって制御することにより変
速が可能となる。この場合は、大きな減速動力が第2サ
ンギアに出力される。その結果、低速側の変速比を大き
くすることが容易となり、特にオフロード用の車両に有
効な自動変速装置を実現できる。Here, the power from the turbine is transmitted to the first sun gear as it is. Then, the speed can be changed by controlling the rotation of the first ring gear by the first brake device. In this case, large deceleration power is output to the second sun gear. As a result, it is easy to increase the speed ratio on the low speed side, and it is possible to realize an automatic transmission that is particularly effective for off-road vehicles.
【0030】請求項5に係る自動変速装置は、請求項1
から4のいずれかの装置において、第1クラッチ装置
は、流体継手部の出力部であるタービンからの動力を第
2キャリアに伝達及び遮断するためのものである。An automatic transmission according to a fifth aspect is the first aspect.
In any one of the above-mentioned devices, the first clutch device is for transmitting and cutting off the power from the turbine, which is the output portion of the fluid coupling portion, to the second carrier.
【0031】請求項6に係る自動変速装置は、請求項1
から4のいずれかの装置において、第1クラッチ装置
は、流体継手部の入力部からの動力を流体継手部を介さ
ずに第2キャリアに伝達及び遮断するためのものであ
り、エンジンからの動力をタービンに伝達及び遮断する
ためのロックアップクラッチ装置を兼ねている。[0031] The automatic transmission according to the sixth aspect is the first aspect.
The first clutch device is for transmitting and cutting off the power from the input portion of the fluid coupling portion to the second carrier without passing through the fluid coupling portion, and the power from the engine is provided. Lock-up clutch device for transmitting and shutting off to the turbine.
【0032】ここでは、締結要素の1つである第1クラ
ッチ装置を、ロックアップクラッチ装置としても機能さ
せている。したがって、ロックアップクラッチ装置のオ
ン、オフ制御によって、ロックアップと変速制御とが行
われる。この場合は、変速機部分のクラッチ装置が1個
となり、小型かつ低コストを実現できる。また、前進3
速時からのロックアップが可能となる。Here, the first clutch device, which is one of the fastening elements, also functions as a lock-up clutch device. Therefore, lock-up and shift control are performed by ON / OFF control of the lock-up clutch device. In this case, the number of clutch devices in the transmission portion is one, and the size and cost can be reduced. Also advance 3
Lock-up from the speed is possible.
【0033】請求項7に係る自動変速装置は、請求項1
から4のいずれかの装置において、エンジンからの動力
をタービンに伝達及び遮断するためのロックアップクラ
ッチ装置をさらに備え、第1クラッチ装置は、ロックア
ップクラッチ装置とは別に、流体継手部の入力部からの
動力を前記流体継手部を介さずに第2キャリアに伝達及
び遮断するためのものである。[0033] The automatic transmission according to the seventh aspect is the first aspect.
Any one of the above-mentioned devices, further comprising a lock-up clutch device for transmitting and shutting off power from the engine to the turbine, wherein the first clutch device is provided separately from the lock-up clutch device in an input portion of the fluid coupling portion. For transmitting and blocking power from the second carrier to the second carrier without passing through the fluid coupling portion.
【0034】ここでは、ロックアップクラッチ装置によ
ってロックアップ制御が行われ、変速制御はロックアッ
プクラッチ装置とは別に設けられた第1クラッチ装置に
よって行われる。したがって、ロックアップ制御と変速
とを別々に行うことができる。Here, lock-up control is performed by a lock-up clutch device, and shift control is performed by a first clutch device provided separately from the lock-up clutch device. Therefore, lock-up control and shifting can be performed separately.
【0035】請求項8に係る自動変速装置は、エンジン
からの動力を変速して出力軸に出力する装置であって、
流体継手部と、第1遊星歯車列と、第2遊星歯車列と、
第3遊星歯車列と、第1クラッチ装置と、第2クラッチ
装置と、第3クラッチ装置と、第1ブレーキ装置と、第
2ブレーキ装置とを備えている。According to an eighth aspect of the present invention, there is provided an automatic transmission for shifting power from an engine and outputting the power to an output shaft.
A fluid coupling portion, a first planetary gear train, a second planetary gear train,
A third planetary gear train, a first clutch device, a second clutch device, a third clutch device, a first brake device, and a second brake device are provided.
【0036】流体継手部は、エンジンからの動力が入力
されるインペラと、インペラに対向して配置されたター
ビンと、インペラとタービンとの間に配置されたステー
タとを有している。The fluid coupling section has an impeller to which power from the engine is input, a turbine arranged to face the impeller, and a stator arranged between the impeller and the turbine.
【0037】第1遊星歯車列は、タービンに連結された
第1リングギアと、第1リングギアに噛み合う第1遊星
ギアと、第1遊星ギアを支持する第1キャリアと、第1
遊星ギアに噛み合うとともにその回転が固定された第1
サンギアとを有している。The first planetary gear train includes a first ring gear connected to the turbine, a first planetary gear meshing with the first ring gear, a first carrier supporting the first planetary gear, and a first carrier.
The first, which meshes with the planetary gears and whose rotation is fixed
With sun gear.
【0038】第2遊星歯車列は、第2リングギアと、第
2リングギアに噛み合う第2遊星ギアと、第2遊星ギア
を支持する第2キャリアと、第2遊星ギアに噛み合う第
2サンギアとを有している。The second planetary gear train includes a second ring gear, a second planetary gear meshing with the second ring gear, a second carrier supporting the second planetary gear, and a second sun gear meshing with the second planetary gear. have.
【0039】第3遊星歯車列は、第2キャリアに連結さ
れた第3リングギアと、第3リングギアに噛み合う第3
遊星ギアと、第3遊星ギアを支持するとともに第2リン
グギア及び出力軸に連結された第3キャリアと、第3遊
星ギアに噛み合う第3サンギアとを有している。The third planetary gear train includes a third ring gear connected to the second carrier and a third ring gear meshing with the third ring gear.
It has a planetary gear, a third carrier that supports the third planetary gear and is connected to the second ring gear and the output shaft, and a third sun gear that meshes with the third planetary gear.
【0040】第1クラッチ装置は流体継手部の入力部か
らの動力を流体継手部を介さずに第2キャリア及び第3
リングギアに伝達及び遮断する。The first clutch device transfers the power from the input portion of the fluid coupling portion to the second carrier and the third carrier without passing through the fluid coupling portion.
Transmit to and cut off from the ring gear.
【0041】第2クラッチ装置は流体継手部の出力部か
らの動力を第2サンギアに伝達及び遮断する。The second clutch device transmits and cuts off the power from the output of the fluid coupling to the second sun gear.
【0042】第3クラッチ装置は第1キャリアと第2サ
ンギアとの間において動力を伝達及び遮断する。The third clutch device transmits and disconnects power between the first carrier and the second sun gear.
【0043】第1ブレーキ装置は第2キャリア及び第3
リングギアの回転を制動する。The first brake device includes the second carrier and the third
Brakes the rotation of the ring gear.
【0044】第2ブレーキ装置は第3サンギアの回転を
制動する。The second brake device brakes the rotation of the third sun gear.
【0045】この装置では、エンジンからの動力は流体
継手部を介して第1遊星歯車列に伝達され、この第1遊
星歯車列において減速されて、あるいは直結で第2遊星
歯車列及び第3遊星歯車列に入力され、変速制御されて
出力される。このとき、締結要素である第1ブレーキ装
置、第2ブレーキ装置、第1クラッチ装置、第2クラッ
チ装置及び第3クラッチ装置のオン、オフを制御するこ
とによって、前進5段、後進2段の変速を行うことがで
きる。In this device, the power from the engine is transmitted to the first planetary gear train via the fluid coupling portion, and is reduced or directly connected to the second planetary gear train and the third planetary gear train. The signal is input to the gear train, and the speed is controlled and output. At this time, by controlling on / off of the first brake device, the second brake device, the first clutch device, the second clutch device, and the third clutch device, which are the fastening elements, five forward speeds and two reverse speeds are changed. It can be performed.
【0046】ここでは、主変速機に対して単純に副変速
機を追加するのではなく、第2及び第3遊星歯車列で構
成される変速機部分に対して、第1遊星歯車列で減速さ
れた動力あるいは直結の動力を1つのギアに、又直結の
みの動力を別のギアに入力するような構成としているの
で、特に高速側の変速段の変速比をクロス化することが
でき、手動変速装置のような滑らかな変速感を実現でき
る。Here, instead of simply adding a sub-transmission to the main transmission, the transmission portion composed of the second and third planetary gear trains is decelerated by the first planetary gear train. The input power or the directly connected power is input to one gear, and the only directly connected power is input to another gear, so that the gear ratio of the high-speed gear can be crossed. A smooth shift feeling like a transmission can be realized.
【0047】また、この装置では、第1遊星歯車列と第
2遊星歯車列との間にクラッチ装置を設けているので、
第1遊星歯車列に対する第2及び第3遊星歯車列の影響
をなくすことができ、第1遊星歯車列の各部が高速で回
転するのを防止できる。In this device, since the clutch device is provided between the first planetary gear train and the second planetary gear train,
The influence of the second and third planetary gear trains on the first planetary gear train can be eliminated, and each part of the first planetary gear train can be prevented from rotating at high speed.
【0048】請求項9に係る自動変速装置では、請求項
8の装置において、第2サンギアの回転を制動するため
の第3ブレーキ装置をさらに備えている。According to a ninth aspect of the present invention, in the automatic transmission according to the eighth aspect, a third brake device for braking the rotation of the second sun gear is further provided.
【0049】ここでは、締結要素としての第3ブレーキ
装置をさらに追加することによって前進6段の変速が可
能になり、簡単な構成の追加でさらなる多段化が実現で
きる。Here, by further adding the third brake device as a fastening element, it is possible to perform a forward six-speed shift, and a further multi-stage can be realized by adding a simple configuration.
【0050】[0050]
【発明の実施の形態】[第1実施形態]本発明の第1実
施形態による自動変速装置の概略模式図を図1に示す。
なお、図1では、装置の中心軸より一方側のみを示して
いるが、他方側は一方側と軸対称に構成されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS [First Embodiment] FIG. 1 is a schematic diagram showing an automatic transmission according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 1 shows only one side from the center axis of the apparatus, but the other side is configured to be axially symmetric with the one side.
【0051】この自動変速装置は、エンジンから動力が
入力される流体継手部としてのトルクコンバータ2と、
トルクコンバータ2の出力側に設けられた変速機3とを
有している。これらのトルクコンバータ2と変速機3と
はハウジング4内に収納されている。This automatic transmission includes a torque converter 2 as a fluid coupling portion to which power is input from an engine;
And a transmission 3 provided on the output side of the torque converter 2. The torque converter 2 and the transmission 3 are housed in a housing 4.
【0052】トルクコンバータ2は、トルクコンバータ
本体10と、エンジンからの動力を直接出力側に伝達す
るためのロックアップクラッチ装置11とを有してい
る。The torque converter 2 has a torque converter main body 10 and a lock-up clutch device 11 for directly transmitting the power from the engine to the output side.
【0053】トルクコンバータ本体10は、エンジンの
出力部に連結されるフロントカバー12と、フロントカ
バー12に連結されるインペラ13と、インペラ13に
軸方向に対向するタービン14と、それらの内周側部分
の間に配置されたステータ15とを有している。なお、
ステータ15は、ワンウェイクラッチ16を介してハウ
ジング4に固定されている。The torque converter body 10 includes a front cover 12 connected to the output portion of the engine, an impeller 13 connected to the front cover 12, a turbine 14 axially facing the impeller 13, and an inner peripheral side thereof. And a stator 15 disposed between the portions. In addition,
Stator 15 is fixed to housing 4 via one-way clutch 16.
【0054】変速機3は、第1、第2及び第3遊星歯車
列21,22,23を有している。The transmission 3 has first, second and third planetary gear trains 21, 22, 23.
【0055】第1遊星歯車列21は、トルクコンバータ
本体10のタービン14に連結された第1リングギアR
1と、第1リングギアR1に噛み合う第1遊星ギアP1
と、第1遊星ギアP1を支持する第1キャリアCA1
と、第1遊星ギアP1に噛み合う第1サンギアS1とを
有している。The first planetary gear train 21 includes a first ring gear R connected to the turbine 14 of the torque converter body 10.
1 and a first planetary gear P1 meshing with the first ring gear R1
And a first carrier CA1 supporting the first planetary gear P1
And a first sun gear S1 meshing with the first planetary gear P1.
【0056】第2遊星歯車列22は、第2リングギアR
2と、第2リングギアR2に噛み合う第2遊星ギアP2
と、第2遊星ギアP2を支持する第2キャリアCA2
と、第2遊星ギアP2に噛み合うとともに第1キャリア
CA1に連結された第2サンギアS2とを有している。The second planetary gear train 22 includes a second ring gear R
2 and a second planetary gear P2 meshing with the second ring gear R2
And a second carrier CA2 supporting the second planetary gear P2.
And a second sun gear S2 meshed with the second planetary gear P2 and connected to the first carrier CA1.
【0057】また、第3遊星歯車列23は、第2キャリ
アCA2に連結された第3リングギアR3と、第3リン
グギアR3に噛み合う第3遊星ギアP3と、第3遊星ギ
アP3を支持するとともに第2リングギアR2に連結さ
れた第3キャリアCA3と、第3遊星ギアP3に噛み合
う第3サンギアS3とを有している。そして、第3キャ
リアCA3が出力軸25に連結されている。The third planetary gear train 23 supports a third ring gear R3 connected to the second carrier CA2, a third planetary gear P3 meshing with the third ring gear R3, and a third planetary gear P3. A third carrier CA3 connected to the second ring gear R2, and a third sun gear S3 meshing with the third planetary gear P3. The third carrier CA3 is connected to the output shaft 25.
【0058】さらに変速機3は、締結要素としての第1
及び第2クラッチ装置C1,C2と、第1、第2及び第
3ブレーキ装置B1,B2,B3とを有している。Further, the transmission 3 is provided with a first
And the second and third clutch devices C1, C2, and the first, second and third brake devices B1, B2, B3.
【0059】第1クラッチ装置C1は、タービン14か
らの動力を第2キャリアCA2及び第3リングギアR3
に伝達したりあるいは遮断するための装置である。第2
クラッチ装置C2は、タービン14からの動力を第1キ
ャリアCA1及び第2サンギアS2に伝達したりあるい
は遮断するための装置である。The first clutch device C1 transfers power from the turbine 14 to the second carrier CA2 and the third ring gear R3.
It is a device for transmitting to or interrupting the communication. Second
The clutch device C2 is a device for transmitting or interrupting the power from the turbine 14 to the first carrier CA1 and the second sun gear S2.
【0060】第1ブレーキ装置B1は第1サンギアS1
の回転を制動するための装置であり、第2ブレーキ装置
B2は第2キャリアCA2及び第3リングギアR3の回
転を制動するための装置であり、第3ブレーキ装置B3
は第3サンギアS3の回転を制動するための装置であ
る。The first brake device B1 is provided with a first sun gear S1.
The second brake device B2 is a device for braking the rotation of the second carrier CA2 and the third ring gear R3, and the third brake device B3 is a device for braking the rotation of the second carrier CA2 and the third ring gear R3.
Is a device for braking the rotation of the third sun gear S3.
【0061】各遊星歯車列21,22,23は、サンギ
アとリングギアの歯数比(サンギア歯数/リングギア歯
数)ρ1,ρ2,ρ3が、図3に示すように、 ρ1=0.67 ρ2=0.53 ρ3=0.4 となるように構成されている。In each of the planetary gear trains 21, 22, 23, the ratio of the number of teeth between the sun gear and the ring gear (number of sun gear teeth / number of ring gear teeth) ρ1, ρ2, ρ3 is as shown in FIG. 67 ρ2 = 0.53 ρ3 = 0.4.
【0062】次に図4及び図5を参照しながら動作につ
いて説明する。Next, the operation will be described with reference to FIGS.
【0063】図4は各変速段における締結要素の制御内
容、変速比及び段間差を示しており、図5は速度線図を
示している。なお、図4及び図5では、後述する前進6
段の場合の実施形態(第2実施形態)についても併せて
示している。図5の速度線図は、縦軸は回転数を示し、
横軸はパワートレインの各位置を示している。横軸の位
置は、各要素間の減速比によって決まるものである。FIG. 4 shows the control contents of the fastening elements, the gear ratios and the differences between the gears in each gear, and FIG. 5 shows a speed diagram. 4 and FIG.
An embodiment in the case of a step (second embodiment) is also shown. In the velocity diagram of FIG. 5, the vertical axis indicates the number of revolutions,
The horizontal axis shows each position of the power train. The position of the horizontal axis is determined by the reduction ratio between the elements.
【0064】<前進第1速>ここでは、図4に示すよう
に、第1ブレーキ装置B1及び第3ブレーキ装置B3を
オン(制動)する。これにより、第1サンギアS1及び
第3サンギアS3の回転が停止させられる。また、それ
以外の締結要素、すなわち、第1及び第2クラッチ装置
C1,C2と第2ブレーキ装置B2とをオフ(動力遮
断、ブレーキ開放)する。このような各締結要素の制御
によって、第2キャリアCA2(第2遊星ギアP2;以
下、各キャリアは遊星ギアとして表現する)及び第3リ
ングギアR3と、第1遊星ギアP1及び第2サンギアS
2とにより動力が伝達される。<First Forward Speed> Here, as shown in FIG. 4, the first brake device B1 and the third brake device B3 are turned on (braking). Thereby, the rotation of the first sun gear S1 and the third sun gear S3 is stopped. Further, the other fastening elements, that is, the first and second clutch devices C1 and C2 and the second brake device B2 are turned off (power cutoff, brake release). By controlling such fastening elements, the second carrier CA2 (second planetary gear P2; hereinafter, each carrier is represented as a planetary gear), the third ring gear R3, the first planetary gear P1, and the second sun gear S
2 transmits power.
【0065】この場合の変速比は、図4に示すように、 (1+ρ1)×(1+ρ3+ρ3/ρ2)=3.59 となる。The gear ratio in this case is (1 + ρ1) × (1 + ρ3 + ρ3 / ρ2) = 3.59 as shown in FIG.
【0066】また、この場合の入力回転数と出力回転数
との関係を、図5を参照して説明する。The relationship between the input rotation speed and the output rotation speed in this case will be described with reference to FIG.
【0067】この第1速の状態では、図5に示すよう
に、タービン14の回転がそのまま入力回転(回転数N
1)として第1遊星歯車列21の第1リングギアR1に
入力され、さらに第1遊星ギアP1の回転が第2遊星歯
車列22に入力される。このとき、前述のように第1サ
ンギアS1は、第1ブレーキ装置B1によって回転が停
止させられているので、回転数は「0」である。したが
って、第1遊星ギアP1の回転数は、第1リングギアR
1の入力回転数N1と第1サンギアS1の回転数N2
(0)とを結ぶ直線と第1遊星ギアP1の位置とが交差
する点の回転数N3となる。In the first speed state, as shown in FIG. 5, the rotation of the turbine 14 is changed to the input rotation (rotational speed N).
1) is input to the first ring gear R1 of the first planetary gear train 21 and the rotation of the first planetary gear P1 is input to the second planetary gear train 22. At this time, since the rotation of the first sun gear S1 is stopped by the first brake device B1 as described above, the rotation speed is “0”. Therefore, the rotation speed of the first planetary gear P1 is equal to the first ring gear R
1 and the rotation speed N2 of the first sun gear S1.
The rotation speed N3 is the point at which the straight line connecting (0) and the position of the first planetary gear P1 intersect.
【0068】そして、この第1遊星ギアP1の回転(回
転数N3)が第2サンギアS2に入力され、第2遊星歯
車列22及び第3遊星歯車列23により変速され、出力
軸25に出力される。具体的には、前述のように、第3
遊星歯車列23の第3サンギアS3は、第3ブレーキ装
置B3によって回転が停止させられているので、回転数
は「0」である。そして、この第3サンギアS3の回転
数N4(0)と第1遊星ギアP1及び第2サンギアS2
の回転数N3とを結ぶ直線と、出力軸25に連結されて
いる第2リングギアR2及び第3遊星ギアP3の位置と
が交差する点の回転数N5が出力回転数となる。Then, the rotation (rotational speed N3) of the first planetary gear P1 is input to the second sun gear S2, the speed is changed by the second planetary gear train 22 and the third planetary gear train 23, and output to the output shaft 25. You. Specifically, as described above, the third
The rotation speed of the third sun gear S3 of the planetary gear train 23 is “0” because the rotation of the third sun gear S3 is stopped by the third brake device B3. Then, the rotation speed N4 (0) of the third sun gear S3, the first planetary gear P1, and the second sun gear S2
The rotation speed N5 at a point where a straight line connecting the rotation speed N3 of the second rotation gear and the positions of the second ring gear R2 and the third planetary gear P3 connected to the output shaft 25 intersects is the output rotation speed.
【0069】<前進第2速>前進第2速の場合は、図4
に示すように、第2クラッチ装置C2及び第3ブレーキ
装置B3をオン(動力伝達、制動)する。これにより、
タービン14からの動力は第2サンギアS2に直接伝達
されることとなり、また第3サンギアS3の回転が停止
させられる。それ以外の締結要素、すなわち、第1クラ
ッチ装置C1と第1及び第2ブレーキ装置B1,B2と
をオフする。この状態では、第2遊星ギアP2及び第3
リングギアR3により動力が伝達される。また、第1リ
ングギアR1と第1優勢ギアP1及び第1サンギアS1
には力が伝わらない。<Second Forward Speed> In the case of the second forward speed, FIG.
As shown in (2), the second clutch device C2 and the third brake device B3 are turned on (power transmission, braking). This allows
The power from the turbine 14 is directly transmitted to the second sun gear S2, and the rotation of the third sun gear S3 is stopped. The other fastening elements, that is, the first clutch device C1 and the first and second brake devices B1 and B2 are turned off. In this state, the second planetary gear P2 and the third planetary gear P2
Power is transmitted by the ring gear R3. Further, the first ring gear R1, the first dominant gear P1, and the first sun gear S1
Does not transmit power.
【0070】この場合の変速比は、図4に示すように、 1+ρ3+ρ3/ρ2=2.15 となる。The gear ratio in this case is 1 + ρ3 + ρ3 / ρ2 = 2.15 as shown in FIG.
【0071】また、この場合の入力回転数と出力回転数
との関係を、図5を参照して説明する。The relationship between the input rotation speed and the output rotation speed in this case will be described with reference to FIG.
【0072】この第2速の状態では、前記同様に、ター
ビン14の回転数N1はそのまま第1リングギアR1に
入力されるとともに、第2クラッチ装置C2がオンであ
るので、第1遊星ギアP1及び第2サンギアS2にもタ
ービン14の回転数N1がそのまま入力される。すなわ
ち、第2遊星歯車列22の第2サンギアS2に回転数N
1がそのまま入力される。なお、第1リングギアR1及
び第1遊星ギアP1がともに同回転数で回転するので、
当然第1サンギアS1も同回転数で回転する。このこと
は、第5図の「2nd」で示す直線によって示されてお
り、R1,P1,S1における回転数はすべて同じであ
る。但し、第1遊星歯車列は動力を伝達しない。In the second speed state, the rotational speed N1 of the turbine 14 is directly input to the first ring gear R1 and the second clutch device C2 is on, so that the first planetary gear P1 The rotation speed N1 of the turbine 14 is also input to the second sun gear S2 as it is. That is, the second sun gear S2 of the second planetary gear train 22 has the rotation speed N
1 is input as it is. Since both the first ring gear R1 and the first planetary gear P1 rotate at the same rotational speed,
Naturally, the first sun gear S1 also rotates at the same rotation speed. This is indicated by the straight line indicated by "2nd" in FIG. 5, and the rotation speeds at R1, P1, and S1 are all the same. However, the first planetary gear train does not transmit power.
【0073】したがって、タービン14の回転がそのま
ま第2遊星歯車列22に入力され、第2遊星歯車列22
及び第3遊星歯車列23で変速されて出力軸25に出力
される。このとき、第3遊星歯車列23の第3サンギア
S3は、第3ブレーキ装置B3によって回転が停止させ
られているので、回転数は「0」である。そして、この
第3サンギアS3の回転数N4(0)と第2サンギアS
2(第1遊星ギアP1と等しい)の回転数N6(=N
1)とを結ぶ直線と、出力軸25に連結されている第2
リングギアR2及び第3遊星ギアP3の位置とが交差す
る点の回転数N7が出力回転数となる。Therefore, the rotation of the turbine 14 is directly input to the second planetary gear train 22 and the second planetary gear train 22
The speed is changed by the third planetary gear train 23 and output to the output shaft 25. At this time, since the rotation of the third sun gear S3 of the third planetary gear train 23 has been stopped by the third brake device B3, the rotation speed is “0”. The rotation speed N4 (0) of the third sun gear S3 and the second sun gear S3
2 (equal to the first planetary gear P1) N6 (= N
1) and a second line connected to the output shaft 25.
The rotation speed N7 at the point where the position of the ring gear R2 and the position of the third planetary gear P3 intersect is the output rotation speed.
【0074】<前進第3速>前進第3速の場合は、図4
に示すように、第1クラッチ装置C1及び第3ブレーキ
装置B3をオンする。これにより、タービン14からの
動力は第3リングギアR3に直接伝達されることとな
り、また第3サンギアS3の回転が停止させられる。ま
た、第2クラッチ装置C2と第1及び第2ブレーキ装置
B1,B2とをオフする。これにより、第1リングギア
R1、第1遊星ギアP1及び第1サンギアS1と、第2
サンギアS2、第2遊星ギアP2及び第2リングギアR
2とには動力が伝わらない。<Third forward speed> In the case of the third forward speed, FIG.
As shown in (1), the first clutch device C1 and the third brake device B3 are turned on. Thus, the power from the turbine 14 is directly transmitted to the third ring gear R3, and the rotation of the third sun gear S3 is stopped. Further, the second clutch device C2 and the first and second brake devices B1 and B2 are turned off. Thereby, the first ring gear R1, the first planetary gear P1, the first sun gear S1, and the second
Sun gear S2, second planetary gear P2, and second ring gear R
No power is transmitted to 2.
【0075】この場合の変速比は、図4に示すように、 1+ρ3=1.4 となる。The gear ratio in this case is 1 + ρ3 = 1.4, as shown in FIG.
【0076】また、この場合の入力回転数と出力回転数
との関係は、以下の通りである。The relationship between the input rotation speed and the output rotation speed in this case is as follows.
【0077】この第3速の状態では、前記同様に、ター
ビン14の回転数N1はそのまま第1リングギアR1に
入力されるとともに、第1クラッチ装置C1がオンであ
るので、第2遊星ギアP2及び第3リングギアR3にも
タービン14の回転数N1がそのまま入力される。ま
た、第1サンギアS1、第1遊星ギアP1及び第2サン
ギアS2は、図5に示すように、それぞれ減速比分だけ
増速される。但し、第1遊星歯車列と第2遊星歯車列と
は動力は伝達しない。In the third speed state, the rotation speed N1 of the turbine 14 is directly input to the first ring gear R1 and the first clutch device C1 is on, so that the second planetary gear P2 The rotation speed N1 of the turbine 14 is also input as it is to the third ring gear R3. The first sun gear S1, the first planetary gear P1, and the second sun gear S2 are each increased in speed by the reduction ratio, as shown in FIG. However, power is not transmitted between the first planetary gear train and the second planetary gear train.
【0078】そして、タービン14の回転が第3遊星歯
車列23の第3リングギアR3に入力され、変速されて
出力軸25に出力される。このとき、第3遊星歯車列2
3の第3サンギアS3は、第3ブレーキ装置B3によっ
て回転が停止させられているので、回転数は「0」であ
る。そして、この第3サンギアS3の回転数N4(0)
と第3リングギアR3(第1リングギアR1及び第2遊
星ギアP2と等しい)の回転数N1とを結ぶ直線と、出
力軸25に連結されている第2リングギアR2及び第3
遊星ギアP3の位置とが交差する点の回転数N8が出力
回転数となる。Then, the rotation of the turbine 14 is input to the third ring gear R 3 of the third planetary gear train 23, and the speed is output to the output shaft 25. At this time, the third planetary gear train 2
The rotation speed of the third third sun gear S3 is “0” because the rotation is stopped by the third brake device B3. The rotation speed N4 (0) of the third sun gear S3
And a straight line connecting the rotation speed N1 of the third ring gear R3 (equal to the first ring gear R1 and the second planetary gear P2) to the second ring gear R2 and the third ring gear R3 connected to the output shaft 25.
The rotation speed N8 at the point where the position of the planetary gear P3 intersects is the output rotation speed.
【0079】<前進第4速>前進第4速の場合は、図4
に示すように、第1クラッチ装置C1及び第2クラッチ
装置C2の両クラッチ装置をオンする。これにより、タ
ービン14からの動力は第2遊星ギアP2及び第2サン
ギアS2にも直接伝達され、第2リングギアR2から出
力されることとなる。この場合、第1遊星歯車列と第3
遊星歯車列とは動力は伝達しない。また、第1、第2、
第3ブレーキ装置B1,B2,B3のすべてのブレーキ
装置をオフする。<Fourth forward speed> In the case of the fourth forward speed, FIG.
As shown in (1), both the first clutch device C1 and the second clutch device C2 are turned on. Thereby, the power from the turbine 14 is also directly transmitted to the second planetary gear P2 and the second sun gear S2, and is output from the second ring gear R2. In this case, the first planetary gear train and the third
No power is transmitted to the planetary gear train. Also, the first, second,
All the brake devices of the third brake devices B1, B2, B3 are turned off.
【0080】このような各締結要素の制御によって、各
遊星歯車列21,22,23はそれぞれ一体となって回
転し、減速は行われない。すなわち、この場合の変速比
は、図4に示すように、「1」となる。By controlling such fastening elements, each of the planetary gear trains 21, 22, and 23 rotates integrally, and no deceleration is performed. That is, the gear ratio in this case is “1” as shown in FIG.
【0081】また、この場合の入力回転数と出力回転数
との関係は、図5の「4th」に示すように、どの位置
においても一定で、入力回転数がそのまま出力回転数と
なる。In this case, the relationship between the input rotation speed and the output rotation speed is constant at any position, as shown in "4th" in FIG. 5, and the input rotation speed becomes the output rotation speed as it is.
【0082】<前進第5速>前進第5速の場合は、図4
に示すように、第1クラッチ装置C1及び第1ブレーキ
装置B1をオンする。これにより、タービン14からの
動力は、第1リングギアR1だけでなく、第2遊星ギア
P2に直接伝達されることとなり、また第1サンギアS
1の回転が停止させられる。また、第2クラッチ装置C
2と第2及び第3ブレーキ装置B2,B3とをオフす
る。これにより、第3サンギアS3、第3遊星ギアP3
及び第3リングギアR3には力が伝わらない。<Fifth forward speed> In the case of the fifth forward speed, FIG.
As shown in (1), the first clutch device C1 and the first brake device B1 are turned on. As a result, the power from the turbine 14 is directly transmitted to not only the first ring gear R1 but also the second planetary gear P2, and the first sun gear S
1 is stopped. Also, the second clutch device C
2 and the second and third brake devices B2 and B3 are turned off. Thereby, the third sun gear S3 and the third planetary gear P3
No force is transmitted to the third ring gear R3.
【0083】この場合の変速比は、図4に示すように、 (1+ρ1)/(1+ρ1+ρ1×ρ2)=0.82 となる。The gear ratio in this case is (1 + ρ1) / (1 + ρ1 + ρ1 × ρ2) = 0.82 as shown in FIG.
【0084】また、この場合の入力回転数と出力回転数
との関係は以下の通りである。The relationship between the input rotation speed and the output rotation speed in this case is as follows.
【0085】この第5速の状態では、前記同様に、ター
ビン14の回転数N1はそのまま第1リングギアR1に
入力されるとともに、第1クラッチ装置C1がオンであ
るので、第2遊星ギアP2及び第3リングギアR3にも
タービン14の回転数N1がそのまま入力される。この
場合の第1遊星歯車列21側の各部の回転数は前進1速
と同様である。In the state of the fifth speed, the rotation speed N1 of the turbine 14 is directly input to the first ring gear R1 and the first clutch device C1 is turned on, so that the second planetary gear P2 The rotation speed N1 of the turbine 14 is also input as it is to the third ring gear R3. In this case, the rotation speed of each part on the first planetary gear train 21 side is the same as that of the first forward speed.
【0086】そして、タービン14の回転が第2遊星ギ
アP2に入力され、第2遊星歯車列22により変速され
て出力軸25に出力される。このとき、第2ブレーキ装
置B2及び第3ブレーキ装置B3がオフされており、し
かも第1サンギアS1の回転が第1ブレーキ装置B1に
より停止させられているので、図5に示すように、第3
遊星歯車列23の第3サンギアS3の回転数は、減速比
分だけ増速され、回転数N2と回転数N1とを結ぶ直線
の延長線上に沿って回転数N9となる。また、出力軸2
5の回転は、前記延長線と出力軸25に連結されている
第2リングギアR2及び第3遊星ギアP3の位置とが交
差する点の回転数N10が出力回転数となる。Then, the rotation of the turbine 14 is input to the second planetary gear P 2, is shifted by the second planetary gear train 22, and is output to the output shaft 25. At this time, since the second brake device B2 and the third brake device B3 are off and the rotation of the first sun gear S1 is stopped by the first brake device B1, the third brake device B3 and the third sun gear S1 are stopped as shown in FIG.
The rotation speed of the third sun gear S3 of the planetary gear train 23 is increased by the reduction ratio, and becomes the rotation speed N9 along an extension of a straight line connecting the rotation speeds N2 and N1. Output shaft 2
In the rotation of No. 5, the output rotation speed is the rotation speed N10 at the point where the extension line and the positions of the second ring gear R2 and the third planetary gear P3 connected to the output shaft 25 intersect.
【0087】<後進第1速>この場合は、図4に示すよ
うに、第1ブレーキ装置B1及び第2ブレーキ装置B2
をオンする。これにより、第1サンギアS1、第2遊星
ギアP2及び第3リングギアR3の回転が停止させられ
る。また、第1及び第2クラッチ装置C1,C2と第3
ブレーキ装置B3とをオフする。これにより、第3サン
ギアS3、第3遊星ギアP3及び第3リングギアR3に
は力が伝わらない。<First speed reverse> In this case, as shown in FIG. 4, the first brake device B1 and the second brake device B2
Turn on. Thereby, the rotation of the first sun gear S1, the second planetary gear P2, and the third ring gear R3 is stopped. Further, the first and second clutch devices C1, C2 and the third
The brake device B3 is turned off. As a result, no force is transmitted to the third sun gear S3, the third planetary gear P3, and the third ring gear R3.
【0088】この場合の変速比は、図4に示すように、 (1+ρ1)×1/ρ2=3.16 となる。The gear ratio in this case is (1 + ρ1) × 1 / ρ2 = 3.16 as shown in FIG.
【0089】また、この場合の入力回転数と出力回転数
との関係は以下の通りである。The relationship between the input rotation speed and the output rotation speed in this case is as follows.
【0090】前記同様に、タービン14の回転がそのま
ま入力回転(回転数N1)として第1リングギアR1に
入力され、また第1遊星歯車列21における各部の回転
数は前進第1速の場合と同様である。As described above, the rotation of the turbine 14 is directly input to the first ring gear R1 as the input rotation (rotation speed N1), and the rotation speed of each part of the first planetary gear train 21 is the forward first speed. The same is true.
【0091】そして、第1遊星ギアP1の回転(回転数
N3)が第2サンギアS2に入力され、第2遊星歯車列
22により変速され、出力軸25に出力される。具体的
には、第2遊星ギアP2が第2ブレーキ装置B2によっ
てその回転が停止させられているので、回転数は「0」
である。したがって、図5に示すように、この第2遊星
ギアP2の回転数N11(0)と第1遊星ギアP1の回
転数N3とを結ぶ直線の延長線と、出力軸25に連結さ
れている第2リングギアR2及び第3遊星ギアP3の位
置とが交差する点の回転数N14が出力回転数となる。Then, the rotation of the first planetary gear P1 (the number of revolutions N3) is input to the second sun gear S2, is shifted by the second planetary gear train 22, and is output to the output shaft 25. Specifically, since the rotation of the second planetary gear P2 is stopped by the second brake device B2, the rotation speed is “0”.
It is. Accordingly, as shown in FIG. 5, the straight line extending between the rotation speed N11 (0) of the second planetary gear P2 and the rotation speed N3 of the first planetary gear P1 and the second shaft connected to the output shaft 25 are connected. The rotation speed N14 at the point where the position of the second ring gear R2 and the position of the third planetary gear P3 intersect is the output rotation speed.
【0092】<後進第2速>後進第2速の場合は、図4
に示すように、第2クラッチ装置C2及び第2ブレーキ
装置B2をオンする。これにより、タービン14からの
動力は第2サンギアS2に直接伝達されることとなり、
また第2遊星ギアP2及び第3リングギアR3のの回転
が停止させられる。また、第1クラッチ装置C1と第1
及び第3ブレーキ装置B1,B3とをオフする。これに
より、第1サンギアS1、第1遊星ギアP1、第1リン
グギアR1、第3サンギアS3、第3遊星ギアP3及び
第3リングギアR3には力は伝達されない。<Second reverse speed> In the case of the second reverse speed, FIG.
As shown in (2), the second clutch device C2 and the second brake device B2 are turned on. Thereby, the power from the turbine 14 is directly transmitted to the second sun gear S2,
Further, the rotation of the second planetary gear P2 and the third ring gear R3 is stopped. Further, the first clutch device C1 and the first
And the third brake devices B1 and B3 are turned off. As a result, no force is transmitted to the first sun gear S1, the first planetary gear P1, the first ring gear R1, the third sun gear S3, the third planetary gear P3, and the third ring gear R3.
【0093】この場合の変速比は、図4に示すように、 1/ρ2=1.89 となる。The gear ratio in this case is 1 / ρ2 = 1.89, as shown in FIG.
【0094】また、この場合の入力回転数と出力回転数
との関係は以下の通りである。The relationship between the input rotation speed and the output rotation speed in this case is as follows.
【0095】この後進第2速の状態では、前記同様に、
タービン14の回転数N1はそのまま第1リングギアR
1に入力されるとともに、第2クラッチ装置C2がオン
であるので、第1遊星ギアP1及び第2サンギアS2に
もタービン14の回転数N1がそのまま入力される。す
なわち、第1遊星歯車列21の各部における回転数は、
前進第2速の場合と同様である。In the state of the second reverse speed, as described above,
The rotation speed N1 of the turbine 14 remains unchanged from the first ring gear R
1 and the second clutch device C2 is ON, the rotation speed N1 of the turbine 14 is also input to the first planetary gear P1 and the second sun gear S2 as they are. That is, the number of rotations at each part of the first planetary gear train 21 is
This is the same as the case of the second forward speed.
【0096】したがって、タービン14の回転がそのま
ま第2遊星歯車列22の第2サンギアS2に入力され、
第2遊星歯車列22で変速されて出力軸25に出力され
る。このとき、後進第1速の場合と同様に、第2遊星ギ
アP2及び第3リングギアR3は第3ブレーキ装置B3
によって回転が制動されているので、回転数は「0」で
ある。したがって、図5に示すように、第2遊星ギアP
2の回転数N11(0)と第2サンギアS2の回転数N
6とを結ぶ直線の延長線と、出力軸25に連結されてい
る第2リングギアR2及び第3遊星ギアP3の位置とが
交差する点の回転数N13が出力回転数となる。Therefore, the rotation of the turbine 14 is directly input to the second sun gear S2 of the second planetary gear train 22.
The speed is changed by the second planetary gear train 22 and output to the output shaft 25. At this time, similarly to the case of the first reverse speed, the second planetary gear P2 and the third ring gear R3 are connected to the third brake device B3.
, The rotation is “0”. Therefore, as shown in FIG. 5, the second planetary gear P
2 rotation speed N11 (0) and the rotation speed N of the second sun gear S2
The rotation speed N13 at the point where the extended line of the straight line connecting the line No. 6 and the positions of the second ring gear R2 and the third planetary gear P3 connected to the output shaft 25 intersects is the output rotation speed.
【0097】このような実施形態の自動変速装置では、
従来の装置に比較してクラッチ装置が1つ少なくなり、
小型化が可能になるとともに製造コストが安価になる。
また、特に高速側の段間差が小さくなって変速比のクロ
ス化が可能になり、変速フィーリングを向上できる。In the automatic transmission of such an embodiment,
One less clutch device than the conventional device,
The size can be reduced and the manufacturing cost can be reduced.
Further, particularly, the step difference on the high-speed side is reduced, so that the gear ratio can be crossed, and the shift feeling can be improved.
【0098】[第2実施形態]図2は本発明の第2実施
形態による自動変速装置の概略模式図を示している。な
お、この図2においても、図1と同様に、装置の中心軸
より一方側のみを示しているが、他方側は一方側と軸対
称に構成されている。[Second Embodiment] FIG. 2 is a schematic diagram showing an automatic transmission according to a second embodiment of the present invention. In FIG. 2, as in FIG. 1, only one side from the center axis of the apparatus is shown, but the other side is configured to be axially symmetric with the one side.
【0099】この変速装置は、変速機30の構成のみが
第1実施形態の構成と異なっており、その他の構成は全
く同様である。すなわち、この第2実施形態における変
速機30は、図1の変速機3の構成に加えて、第1遊星
ギアP1(第1キャリアCA1)及び第2サンギアS2
の回転を制動するための第4ブレーキ装置B4が設けら
れている。This transmission differs from the first embodiment only in the configuration of the transmission 30, and the other configurations are completely the same. That is, the transmission 30 in the second embodiment includes a first planetary gear P1 (first carrier CA1) and a second sun gear S2 in addition to the configuration of the transmission 3 in FIG.
A fourth brake device B4 for braking the rotation of the vehicle is provided.
【0100】このような構成によって、前進6段、後進
2段の自動変速装置を実現している。With such a configuration, an automatic transmission having six forward speeds and two reverse speeds is realized.
【0101】前進側の第1速〜第5速及び後進側の各変
速段の変速比及び入力回転数と出力回転数との関係につ
いては、前記第1実施形態と同様である。The gear ratios of the first to fifth speeds on the forward side and the speeds on the reverse side and the relationship between the input rotation speed and the output rotation speed are the same as in the first embodiment.
【0102】<前進第6速>前進第6速の場合は、図4
に示すように、第1クラッチ装置C1及び第4ブレーキ
装置B4をオンする。これにより、タービン14からの
動力は第2遊星ギアP2に直接伝達されることとなり、
また第1遊星ギアP1及び第2サンギアS2の回転が停
止させられる。また、第2クラッチ装置C2と第1、第
2及び第3ブレーキ装置B1,B2,B3とをオフす
る。これにより、第1サンギアS1、第1遊星ギアP
1、第1リングギアR1、第3リングギアR3、第3遊
星ギアP3及び第3サンギアS3には力が伝達されな
い。<Sixth forward speed> In the case of the sixth forward speed, FIG.
As shown in (1), the first clutch device C1 and the fourth brake device B4 are turned on. Thereby, the power from the turbine 14 is directly transmitted to the second planetary gear P2,
Further, the rotation of the first planetary gear P1 and the second sun gear S2 is stopped. Further, the second clutch device C2 and the first, second, and third brake devices B1, B2, and B3 are turned off. Thereby, the first sun gear S1 and the first planetary gear P
1. No force is transmitted to the first ring gear R1, the third ring gear R3, the third planetary gear P3, and the third sun gear S3.
【0103】この場合の変速比は、図4に示すように、 1/(1+ρ2)=0.65 となる。The gear ratio in this case is 1 / (1 + ρ2) = 0.65, as shown in FIG.
【0104】また、この場合の入力回転数と出力回転数
との関係は以下の通りである。The relationship between the input rotation speed and the output rotation speed in this case is as follows.
【0105】この第6速の状態では、前記同様に、ター
ビン14の回転数N1はそのまま第1リングギアR1に
入力されるとともに、第1クラッチ装置C1がオンであ
るので、第2遊星ギアP2及び第3リングギアR3にも
タービン14の回転数N1がそのまま入力される。In the sixth speed state, as described above, the rotation speed N1 of the turbine 14 is directly input to the first ring gear R1 and the first clutch device C1 is on, so that the second planetary gear P2 The rotation speed N1 of the turbine 14 is also input as it is to the third ring gear R3.
【0106】そして、タービン14の回転が第2遊星ギ
アP2に入力され、第2遊星歯車列22により変速され
て出力軸25に出力される。このとき、第4ブレーキ装
置B4によって第2サンギアS2の回転は停止させられ
ており、回転数は「0」(図5ではN14)である。ま
た、第2ブレーキ装置B2及び第3ブレーキ装置B3が
オフされているので、第3サンギアS3の回転数は、回
転数N14とN1とを結ぶ延長線に沿って、減速比分だ
け増速される。そして、この延長線と出力軸25に連結
されている第2リングギアR2及び第3遊星ギアP3の
位置とが交差する点の回転数N15が出力回転数とな
る。Then, the rotation of the turbine 14 is input to the second planetary gear P 2, is shifted by the second planetary gear train 22, and is output to the output shaft 25. At this time, the rotation of the second sun gear S2 is stopped by the fourth brake device B4, and the rotation speed is “0” (N14 in FIG. 5). Further, since the second brake device B2 and the third brake device B3 are turned off, the rotation speed of the third sun gear S3 is increased by the reduction ratio along an extension line connecting the rotation speeds N14 and N1. . The rotation speed N15 at the point where this extension line intersects with the positions of the second ring gear R2 and the third planetary gear P3 connected to the output shaft 25 is the output rotation speed.
【0107】このような実施形態では、1つのブレーキ
装置B4を追加するだけで前進6段の多段自動変速装置
を実現できる。In such an embodiment, a multi-speed automatic transmission having six forward speeds can be realized only by adding one brake device B4.
【0108】[第3実施形態]本発明の第3実施形態に
よる自動変速装置の概略模式図を図6に示す。前記同様
に、装置の中心軸より一方側のみを示しているが、他方
側は一方側と軸対称に構成されている。[Third Embodiment] FIG. 6 is a schematic diagram showing an automatic transmission according to a third embodiment of the present invention. As described above, only one side is shown from the center axis of the apparatus, but the other side is configured to be axially symmetric with the one side.
【0109】この第3実施形態は、図1に示した第1実
施形態と、第1遊星歯車列の構成及びそれに関連する第
1ブレーキ装置B1のみが異なり、他の構成は全く同様
である。The third embodiment differs from the first embodiment shown in FIG. 1 only in the configuration of the first planetary gear train and the first brake device B1 related thereto, and the other configurations are completely the same.
【0110】すなわち、この図6に示す自動変速装置の
第1遊星歯車列31は、第1リングギアR1と、第1リ
ングギアR1に噛み合う第1遊星ギアP1と、第1遊星
ギアP1を支持する第1キャリアCA1と、第1遊星ギ
アP1に噛み合う第1サンギアS1とを有している。That is, the first planetary gear train 31 of the automatic transmission shown in FIG. 6 supports the first ring gear R1, the first planetary gear P1 meshing with the first ring gear R1, and the first planetary gear P1. And a first sun gear S1 meshing with the first planetary gear P1.
【0111】そして、第1サンギアS1はタービン14
に連結されており、第1リングギアR1が第1ブレーキ
装置B1により制動されるようになっている。なお、第
1キャリアCA1が第2遊星歯車列の第2サンギアS2
に連結されているのは第1実施形態と同様である。[0111] The first sun gear S1 is
, And the first ring gear R1 is braked by the first brake device B1. The first carrier CA1 is the second sun gear S2 of the second planetary gear train.
Are the same as in the first embodiment.
【0112】また、各遊星歯車列のサンギアとリングギ
アの歯数比ρ1,ρ2,ρ3は、図3に示す第1実施形
態と同様であり、 ρ1=0.67 ρ2=0.53 ρ3=0.4 に設定されている。Further, the tooth ratios ρ1, ρ2, ρ3 of the sun gear and the ring gear of each planetary gear train are the same as in the first embodiment shown in FIG. 3, and ρ1 = 0.67 ρ2 = 0.53 ρ3 = It is set to 0.4.
【0113】次に図8及び図9を参照しながら動作につ
いて説明する。Next, the operation will be described with reference to FIGS.
【0114】なお、前記同様に、図8は各変速段におけ
る締結要素の制御内容、変速比及び段間差を示してお
り、図9は速度線図を示している。また、これらの図で
は、後述する前進6段の場合の実施形態(第4実施形
態)についても併せて示している。8 shows the control contents of the fastening elements, the gear ratios and the differences between the gears at each gear, and FIG. 9 shows the velocity diagram. These figures also show an embodiment (fourth embodiment) in the case of six forward gears, which will be described later.
【0115】ここで、この第3実施形態の変速比につい
ては、第1ブレーキ装置B1がオンされる前進第1速、
前進第5速及び後進第1速のみが第1実施形態と異な
り、他の変速段については、第1実施形態と同様であ
る。したがって、ここでは、第1実施形態と異なる前述
の3つの変速段についてのみ説明する。Here, regarding the gear ratio of the third embodiment, the first forward speed at which the first brake device B1 is turned on,
Only the fifth forward speed and the first reverse speed are different from those of the first embodiment, and the other shift speeds are the same as those of the first embodiment. Therefore, here, only the above-mentioned three shift speeds different from the first embodiment will be described.
【0116】<前進第1速>前進第1速では、図8に示
すように、第1ブレーキ装置B1及び第3ブレーキ装置
B3をオンする。これにより、第1リングギアR1及び
第3サンギアS3の回転が停止させられる。また、第1
及び第2クラッチ装置C1,C2と第2ブレーキ装置B
2とをオフする。このような各締結要素の制御によっ
て、第2遊星ギアP2及び第3リングギアR3と、第1
遊星ギアP1及び第2サンギアS2とにより動力が伝達
される。<First Forward Speed> At the first forward speed, as shown in FIG. 8, the first brake device B1 and the third brake device B3 are turned on. Thereby, the rotation of the first ring gear R1 and the third sun gear S3 is stopped. Also, the first
And the second clutch devices C1 and C2 and the second brake device B
2 and off. By controlling such fastening elements, the second planetary gear P2, the third ring gear R3, and the first
Power is transmitted by the planetary gear P1 and the second sun gear S2.
【0117】この場合の変速比は、図8に示すように、 (1+1/ρ1)×(1+ρ3+ρ3/ρ2)=5.3
6 となる。The gear ratio in this case is (1 + 1 / ρ1) × (1 + ρ3 + ρ3 / ρ2) = 5.3, as shown in FIG.
6
【0118】また、図9を参照して、この第1速の状態
では、タービン14の回転がそのまま入力回転(回転数
N30)として第1遊星歯車列21の第1サンギアS1
に入力され、さらに第1遊星ギアP1の回転が第2遊星
歯車列22に入力される。このとき、第1リングギアR
1は、第1ブレーキ装置B1によって回転が停止させら
れているので、回転数は「0」である。したがって、第
1遊星ギアP1の回転数は、第1サンギアS1の入力回
転数N30と第1リングギアR1の回転数N31(0)
とを結ぶ直線と第1遊星ギアP1の位置とが交差する点
の回転数N32となる。Referring to FIG. 9, in the first speed state, the rotation of turbine 14 is directly used as input rotation (rotational speed N30) to provide first sun gear S1 of first planetary gear train 21.
The rotation of the first planetary gear P1 is further input to the second planetary gear train 22. At this time, the first ring gear R
In the case of No. 1, since the rotation is stopped by the first brake device B1, the rotation speed is "0". Therefore, the rotation speed of the first planetary gear P1 is the input rotation speed N30 of the first sun gear S1 and the rotation speed N31 (0) of the first ring gear R1.
And the position of the first planetary gear P1 intersects with the rotation speed N32.
【0119】そして、この第1遊星ギアP1の回転が第
2サンギアS2に入力され、第2遊星歯車列22及び第
3遊星歯車列23により変速され、出力軸25に出力さ
れる。具体的には、第3サンギアS3は、第3ブレーキ
装置B3によって回転が停止させられているので、回転
数は「0」である。したがって、この第3サンギアS3
の回転数N33(0)と第1遊星ギアP1及び第2サン
ギアS2の回転数N32とを結ぶ直線と、出力軸25に
連結されている第2リングギアR2及び第3遊星ギアP
3の位置とが交差する点の回転数N34が出力回転数と
なる。The rotation of the first planetary gear P 1 is input to the second sun gear S 2, the speed is changed by the second planetary gear train 22 and the third planetary gear train 23, and output to the output shaft 25. Specifically, since the rotation of the third sun gear S3 is stopped by the third brake device B3, the rotation speed is “0”. Therefore, this third sun gear S3
And the second ring gear R2 and the third planetary gear P connected to the output shaft 25, the straight line connecting the rotation speed N33 (0) of the first planetary gear P1 and the rotation speed N32 of the first sun gear S2.
The rotation speed N34 at the point where the position 3 intersects is the output rotation speed.
【0120】<前進第5速>前進第5速の場合は、図8
に示すように、第1クラッチ装置C1及び第1ブレーキ
装置B1をオンする。これにより、タービン14からの
動力は、第1サンギアS1だけでなく、第2遊星ギアP
2に直接伝達されることとなり、また第1リングギアR
1の回転が停止させられる。また、第2クラッチ装置C
2と第2及び第3ブレーキ装置B2,B3とをオフす
る。これにより、第3サンギアS3、第3遊星ギアP3
及び第3リングギアR3には力が伝わらない。<Fifth forward speed> In the case of the fifth forward speed, FIG.
As shown in (1), the first clutch device C1 and the first brake device B1 are turned on. As a result, the power from the turbine 14 is supplied not only to the first sun gear S1 but also to the second planetary gear P
2 and the first ring gear R
1 is stopped. Also, the second clutch device C
2 and the second and third brake devices B2 and B3 are turned off. Thereby, the third sun gear S3 and the third planetary gear P3
No force is transmitted to the third ring gear R3.
【0121】この場合の変速比は、図8に示すように、 (1+ρ1)/(1+ρ1+ρ2)=0.76 となる。The gear ratio in this case is (1 + ρ1) / (1 + ρ1 + ρ2) = 0.76, as shown in FIG.
【0122】また、この状態では、図9を参照して、タ
ービン14の回転数N30はそのまま第1サンギアS1
に入力されるとともに、第1クラッチ装置C1がオンで
あるので、第2遊星ギアP2及び第3リングギアR3に
もタービン14の回転数N30がそのまま入力される。
この場合の第1遊星歯車列21側の各部の回転数は前進
1速と同様である。In this state, referring to FIG. 9, the rotation speed N30 of the turbine 14 is not changed to the first sun gear S1.
And the first clutch device C1 is ON, so that the rotation speed N30 of the turbine 14 is also input to the second planetary gear P2 and the third ring gear R3 as they are.
In this case, the rotation speed of each part on the first planetary gear train 21 side is the same as that of the first forward speed.
【0123】そして、タービン14の回転が第2遊星ギ
アP2に入力され、第2遊星歯車列22により変速され
て出力軸25に出力される。このとき、第2ブレーキ装
置B2及び第3ブレーキ装置B3はオフであり、第2遊
星歯車列22及び第3遊星歯車列23は規制を受けな
い。したがって、第2遊星歯車列22及び第3歯車列2
3の各部の回転数は、回転数N32とN30とを結ぶ直
線の延長線上に位置することとなる。したがって、出力
軸25の回転数は、前記延長線と出力軸25に連結され
ている第2リングギアR2及び第3遊星ギアP3の位置
とが交差する点の回転数N35となる。Then, the rotation of the turbine 14 is input to the second planetary gear P2, is shifted by the second planetary gear train 22, and is output to the output shaft 25. At this time, the second brake device B2 and the third brake device B3 are off, and the second planetary gear train 22 and the third planetary gear train 23 are not restricted. Therefore, the second planetary gear train 22 and the third gear train 2
The rotation speed of each part of No. 3 is located on an extension of a straight line connecting the rotation speeds N32 and N30. Therefore, the rotation speed of the output shaft 25 is the rotation speed N35 at a point where the extension line and the positions of the second ring gear R2 and the third planetary gear P3 connected to the output shaft 25 intersect.
【0124】<後進第1速>この場合は、図8に示すよ
うに、第1ブレーキ装置B1及び第2ブレーキ装置B2
をオンする。これにより、第1リングギアR1、第2遊
星ギアP2及び第3リングギアR3の回転が停止させら
れる。また、第1及び第2クラッチ装置C1,C2と第
3ブレーキ装置B3とをオフする。これにより、第3サ
ンギアS3、第3遊星ギアP3及び第3リングギアR3
には力が伝わらない。<First reverse speed> In this case, as shown in FIG. 8, the first brake device B1 and the second brake device B2
Turn on. Thus, the rotation of the first ring gear R1, the second planetary gear P2, and the third ring gear R3 is stopped. Further, the first and second clutch devices C1 and C2 and the third brake device B3 are turned off. Thereby, the third sun gear S3, the third planetary gear P3, and the third ring gear R3
Does not transmit power.
【0125】この場合の変速比は、図8に示すように、 (1+1/ρ1)×1/ρ2=4.71 となる。The gear ratio in this case is (1 + 1 / ρ1) × 1 / ρ2 = 4.71 as shown in FIG.
【0126】また、この場合は、図9を参照して、ター
ビン14の回転がそのまま入力回転(回転数N30)と
して第1サンギアS1に入力され、また第1遊星歯車列
31における各部の回転数は前進第1速の場合と同様で
ある。In this case, referring to FIG. 9, the rotation of turbine 14 is directly input to first sun gear S1 as input rotation (rotation speed N30), and the rotation speed of each part in first planetary gear train 31 Is the same as in the case of the first forward speed.
【0127】そして、第1遊星ギアP1の回転(回転数
N32)が第2サンギアS2に入力され、第2遊星歯車
列22により変速され、出力軸25に出力される。具体
的には、第2遊星ギアP2が第2ブレーキ装置B2によ
ってその回転が停止させられているので、回転数は
「0」である。したがって、図9に示すように、この第
2遊星ギアP2の回転数N36(0)と第1遊星ギアP
1の回転数N32とを結ぶ直線の延長線と、出力軸25
に連結されている第2リングギアR2及び第3遊星ギア
P3の位置とが交差する点の回転数N37が出力回転数
となる。The rotation of the first planetary gear P1 (rotational speed N32) is input to the second sun gear S2, the speed is changed by the second planetary gear train 22, and output to the output shaft 25. Specifically, the rotation speed of the second planetary gear P2 is “0” because the rotation of the second planetary gear P2 is stopped by the second brake device B2. Therefore, as shown in FIG. 9, the rotation speed N36 (0) of the second planetary gear P2 and the first planetary gear P
The extension of a straight line connecting the rotation speed N32 with the output shaft 25
The rotation speed N37 at the point where the position of the second ring gear R2 and the position of the third planetary gear P3, which are connected to each other, is the output rotation speed.
【0128】このような実施形態では、第1実施形態と
同様の効果に加え、低速側の変速比を大きく設定でき、
特にオフロード走行用の車両の自動変速装置として有効
になる。In such an embodiment, in addition to the same effects as those of the first embodiment, the speed ratio on the low speed side can be set to a large value.
In particular, the present invention is effective as an automatic transmission for an off-road vehicle.
【0129】[第4実施形態]図7は本発明の第4実施
形態による自動変速装置の概略模式図を示している。[Fourth Embodiment] FIG. 7 is a schematic diagram showing an automatic transmission according to a fourth embodiment of the present invention.
【0130】この変速装置は、変速機の構成のみが第3
実施形態の構成と異なっており、その他の構成は全く同
様である。すなわち、この第4実施形態における変速機
は、図6の変速機の構成に加えて、第1遊星ギアP1
(第1キャリアCA1)及び第2サンギアS2の回転を
制動するための第4ブレーキ装置B4が設けられてい
る。In this transmission, only the construction of the transmission is the third.
The configuration is different from that of the embodiment, and the other configurations are completely the same. That is, the transmission according to the fourth embodiment includes a first planetary gear P1 in addition to the configuration of the transmission of FIG.
A fourth brake device B4 for braking the rotation of the (first carrier CA1) and the second sun gear S2 is provided.
【0131】このような構成によって、前進6段、後進
2段の自動変速装置を実現している。With this configuration, an automatic transmission having six forward speeds and two reverse speeds is realized.
【0132】前進側の第1速〜第5速及び後進側の各変
速段の変速比及び入力回転数と出力回転数との関係につ
いては、前記第3実施形態と同様であり、また前進第6
速の変速比及び入力回転数と出力回転数との関係は第2
実施形態と同様である。The gear ratios of the first to fifth speeds on the forward side and the speeds on the reverse side and the relationship between the input speed and the output speed are the same as those in the third embodiment. 6
The speed ratio and the relationship between the input rotation speed and the output rotation speed are the second.
This is the same as the embodiment.
【0133】[第5実施形態]図10に本発明の第5実
施形態を示す。[Fifth Embodiment] FIG. 10 shows a fifth embodiment of the present invention.
【0134】この第5実施形態は、基本的には図1に示
す第1実施形態と同様であり、第1クラッチ装置C1に
関連する構成のみが異なる。The fifth embodiment is basically the same as the first embodiment shown in FIG. 1, and differs only in the configuration related to the first clutch device C1.
【0135】すなわち、この自動変速装置は、前記同様
に、トルクコンバータ2と変速機3とを有しており、こ
れらハウジング4内に収納されている。That is, the automatic transmission has the torque converter 2 and the transmission 3 as described above, and is housed in the housing 4.
【0136】トルクコンバータ2は、トルクコンバータ
本体10と、エンジンからの動力を直接出力側に伝達す
るためのロックアップクラッチ装置11とを有してお
り、このロックアップクラッチ装置11が、前記第1実
施形態における第1クラッチ装置C1としても機能して
いる。すなわち、ロックアップクラッチ装置11(第1
クラッチ装置C1)がオンされることによって、エンジ
ンからの動力がそのまま第1遊星歯車列21の第1リン
グギアR1、第2遊星歯車列22の第2遊星ギアP2及
び第3遊星歯車列23の第3リングギアR3に入力され
るようになっている。The torque converter 2 has a torque converter main body 10 and a lock-up clutch device 11 for transmitting power from the engine directly to the output side. It also functions as the first clutch device C1 in the embodiment. That is, the lock-up clutch device 11 (first
When the clutch device C1) is turned on, the power from the engine is directly applied to the first ring gear R1 of the first planetary gear train 21, the second planetary gear P2 of the second planetary gear train 22, and the third planetary gear train 23. The signal is input to the third ring gear R3.
【0137】その他の構成は第1実施形態と同様であ
る。The other structure is the same as that of the first embodiment.
【0138】この第5実施形態における動作及び変速比
に関しては、第1実施形態において示した図4及び図5
と同様であるが、第1クラッチ装置C1をオンする変速
段、すなわち前進側の第3速、第4速及び第5速がエン
ジン側と直結になり、トルクコンバータ本体は動力伝達
に寄与しない。The operation and gear ratio in the fifth embodiment will be described with reference to FIGS. 4 and 5 shown in the first embodiment.
However, the speed at which the first clutch device C1 is turned on, ie, the third, fourth, and fifth speeds on the forward side are directly connected to the engine side, and the torque converter main body does not contribute to power transmission.
【0139】このような実施形態では、低速段のみしか
トルクコンバータを使用しない商用車等の重車両に有効
に適用できる。そして、クラッチ装置が2個のみである
ばかりか、そのうちの1つのクラッチ装置C1をトルク
コンバータ2の内部に設けているので、変速機3側のク
ラッチ装置が1個となり、非常にコンパクトで簡素な構
造とすることができる。In such an embodiment, the present invention can be effectively applied to heavy vehicles such as commercial vehicles using only the torque converter only at the low speed stage. Since only two clutch devices are provided, and one of the clutch devices C1 is provided inside the torque converter 2, only one clutch device is provided on the transmission 3 side, which is very compact and simple. It can be structured.
【0140】[第6実施形態]図11に本発明の第6実
施形態を示す。[Sixth Embodiment] FIG. 11 shows a sixth embodiment of the present invention.
【0141】この第6実施形態は、基本的には図2に示
す第2実施形態と同様であり、第1クラッチ装置C1に
関連する構成のみが異なる。そして、その相違は、第1
実施形態と第5実施形態との相違と同じである。The sixth embodiment is basically the same as the second embodiment shown in FIG. 2 except for the configuration related to the first clutch device C1. And the difference is the first
This is the same as the difference between the fifth embodiment and the fifth embodiment.
【0142】すなわち、トルクコンバータ2に設けられ
たロックアップクラッチ装置11が、前記第2実施形態
における第1クラッチ装置C1としても機能している。
ここでは、ロックアップクラッチ装置11(第1クラッ
チ装置C1)がオンされることによって、エンジンから
の動力がそのまま第1遊星歯車列21の第1リングギア
R1、第2遊星歯車列22の第2遊星ギアP2及び第3
遊星歯車列23の第3リングギアR3に入力されるよう
になっている。That is, the lock-up clutch device 11 provided in the torque converter 2 also functions as the first clutch device C1 in the second embodiment.
Here, when the lock-up clutch device 11 (the first clutch device C1) is turned on, the power from the engine is directly applied to the first ring gear R1 of the first planetary gear train 21 and the second ring gear R2 of the second planetary gear train 22. Planetary gear P2 and third
The signal is input to the third ring gear R3 of the planetary gear train 23.
【0143】その他の構成は第2実施形態と同様であ
り、また動作及び変速比に関しては、図4及び図5と同
様である。この場合、第5実施形態と同様に、第1クラ
ッチ装置C1をオンする変速段、すなわち前進側の第3
速、第4速、第5速及び第6速がエンジン側と直結にな
り、トルクコンバータ本体は動力伝達に寄与しない。The other structure is the same as that of the second embodiment, and the operation and the gear ratio are the same as those shown in FIGS. In this case, similarly to the fifth embodiment, the gear position at which the first clutch device C1 is turned on, that is, the third gear on the forward side is set.
The fourth speed, the fourth speed, the fifth speed, and the sixth speed are directly connected to the engine side, and the torque converter main body does not contribute to power transmission.
【0144】このような第6実施形態においても、第5
実施形態と同様に、低速段のみしかトルクコンバータを
使用しない商用車等の重車両に有効に適用でき、しかも
非常にコンパクトで簡素な構造とすることができる。In the sixth embodiment as described above, the fifth embodiment
Similarly to the embodiment, the present invention can be effectively applied to a heavy vehicle such as a commercial vehicle using a torque converter only at a low speed stage, and can have a very compact and simple structure.
【0145】[第7実施形態]図12に本発明の第7実
施形態を示す。[Seventh Embodiment] FIG. 12 shows a seventh embodiment of the present invention.
【0146】この第7実施形態は、基本的には図6に示
す第3実施形態と同様であり、第1クラッチ装置C1に
関連する構成のみが異なる。そして、その相違は、第1
実施形態と第5実施形態との相違と同じである。The seventh embodiment is basically the same as the third embodiment shown in FIG. 6, except for the structure relating to the first clutch device C1. And the difference is the first
This is the same as the difference between the fifth embodiment and the fifth embodiment.
【0147】すなわち、トルクコンバータ2に設けられ
たロックアップクラッチ装置11が、前記第3実施形態
における第1クラッチ装置C1としても機能している。
ここでは、ロックアップクラッチ装置11(第1クラッ
チ装置C1)がオンされることによって、エンジンから
の動力がそのまま第1遊星歯車列21の第1リングギア
R1、第2遊星歯車列22の第2遊星ギアP2及び第3
遊星歯車列23の第3リングギアR3に入力されるよう
になっている。That is, the lock-up clutch device 11 provided in the torque converter 2 also functions as the first clutch device C1 in the third embodiment.
Here, when the lock-up clutch device 11 (the first clutch device C1) is turned on, the power from the engine is directly applied to the first ring gear R1 of the first planetary gear train 21 and the second ring gear R2 of the second planetary gear train 22. Planetary gear P2 and third
The signal is input to the third ring gear R3 of the planetary gear train 23.
【0148】その他の構成は第3実施形態と同様であ
り、また動作及び変速比に関しては、図8及び図9と同
様である。この場合、第1クラッチ装置C1をオンする
変速段、すなわち前進側の第3速、第4速及び第5速が
エンジン側と直結になり、トルクコンバータ本体は動力
伝達に寄与しない。The other structure is the same as that of the third embodiment, and the operation and the gear ratio are the same as those of FIGS. In this case, the speed at which the first clutch device C1 is turned on, ie, the third, fourth, and fifth speeds on the forward side are directly connected to the engine side, and the torque converter main body does not contribute to power transmission.
【0149】このような第7実施形態においても、第5
実施形態と同様に、低速段のみしかトルクコンバータを
使用しない商用車等の重車両に有効に適用でき、しかも
非常にコンパクトで簡素な構造とすることができる。In the seventh embodiment as well, the fifth embodiment
Similarly to the embodiment, the present invention can be effectively applied to a heavy vehicle such as a commercial vehicle using a torque converter only at a low speed stage, and can have a very compact and simple structure.
【0150】[第8実施形態]図13に本発明の第8実
施形態を示す。[Eighth Embodiment] FIG. 13 shows an eighth embodiment of the present invention.
【0151】この第8実施形態は、基本的には図7に示
す第4実施形態と同様であり、第1クラッチ装置C1に
関連する構成のみが異なる。そして、その相違は、第1
実施形態と第5実施形態との相違と同じである。The eighth embodiment is basically the same as the fourth embodiment shown in FIG. 7, except for the structure related to the first clutch device C1. And the difference is the first
This is the same as the difference between the fifth embodiment and the fifth embodiment.
【0152】すなわち、トルクコンバータ2に設けられ
たロックアップクラッチ装置11が、前記第4実施形態
における第1クラッチ装置C1としても機能している。
ここでは、ロックアップクラッチ装置11(第1クラッ
チ装置C1)がオンされることによって、エンジンから
の動力がそのまま第1遊星歯車列21の第1リングギア
R1、第2遊星歯車列22の第2遊星ギアP2及び第3
遊星歯車列23の第3リングギアR3に入力されるよう
になっている。That is, the lock-up clutch device 11 provided in the torque converter 2 also functions as the first clutch device C1 in the fourth embodiment.
Here, when the lock-up clutch device 11 (the first clutch device C1) is turned on, the power from the engine is directly applied to the first ring gear R1 of the first planetary gear train 21 and the second ring gear R2 of the second planetary gear train 22. Planetary gear P2 and third
The signal is input to the third ring gear R3 of the planetary gear train 23.
【0153】その他の構成は第4実施形態と同様であ
り、また動作及び変速比に関しては、図8及び図9と同
様である。この場合、前記同様に、第1クラッチ装置C
1をオンする前進側の第3速、第4速、第5速及び第6
速がエンジン側と直結になり、トルクコンバータ本体は
動力伝達に寄与しない。The other structure is the same as that of the fourth embodiment, and the operation and the gear ratio are the same as those shown in FIGS. In this case, the first clutch device C
3rd speed, 4th speed, 5th speed, and 6th speed
The speed is directly connected to the engine side, and the torque converter main body does not contribute to power transmission.
【0154】このような第8実施形態においても、前記
同様の効果を奏する。Also in the eighth embodiment, the same effects as described above can be obtained.
【0155】[第9実施形態]図14に本発明の第9実
施形態を示す。[Ninth Embodiment] FIG. 14 shows a ninth embodiment of the present invention.
【0156】この第9実施形態は、前記各実施形態のそ
れぞれに対して適用可能なものであり、変速機3の内部
に設けられていた第1クラッチ装置C1あるいはロック
アップ装置11と兼用して設けられていた第1クラッチ
装置C1を、ロックアップクラッチ装置11とは別に、
トルクコンバータ2内部に設けたものである。The ninth embodiment is applicable to each of the above embodiments, and is also used as the first clutch device C1 or the lockup device 11 provided inside the transmission 3. The first clutch device C1 provided is separated from the lock-up clutch device 11,
This is provided inside the torque converter 2.
【0157】このような実施形態においても、前期同様
の作用効果を奏する。In such an embodiment, the same operation and effect as the first embodiment can be obtained.
【0158】[第10実施形態]前記各実施形態におい
ては、第1遊星歯車列の第1遊星キャリアCA1が第2
遊星歯車列の第2サンギアS2に連結されている。この
ため、変速段によっては第1遊星歯車列が影響を受け、
特に前進側第3速では第1サンギアS1が高回転になっ
てしまう。[Tenth Embodiment] In the above embodiments, the first planetary carrier CA1 of the first planetary gear train is the second planetary gear train.
It is connected to the second sun gear S2 of the planetary gear train. For this reason, the first planetary gear train is affected depending on the shift speed,
In particular, at the third speed on the forward side, the first sun gear S1 rotates at a high speed.
【0159】そこで、図15に示す第10実施形態で
は、第1遊星歯車列21に対して第2及び第3遊星歯車
列22,23の影響をなくすようにしている。Therefore, in the tenth embodiment shown in FIG. 15, the influence of the second and third planetary gear trains 22 and 23 on the first planetary gear train 21 is eliminated.
【0160】すなわち、第5実施形態における第1ブレ
ーキ装置B1を廃止して常時固定とし、第1遊星歯車列
21の第1キャリアCA1と第2遊星歯車列22の第2
サンギアS2との間に第3クラッチ装置C3を設けてい
る。なお、第1クラッチ装置C1は、前記第5実施形態
と同様にロックアップクラッチ装置11が兼用してい
る。That is, the first brake device B1 in the fifth embodiment is abolished and fixed at all times, and the first carrier CA1 of the first planetary gear train 21 and the second carrier CA2 of the second planetary gear train 22 are removed.
A third clutch device C3 is provided between the third clutch device C3 and the sun gear S2. The lock-up clutch device 11 also serves as the first clutch device C1, as in the fifth embodiment.
【0161】他の構成は第5実施形態と同様である。ま
た、各遊星歯車列におけるサンギアとリングギアの歯数
比についても、図3に示した歯数比と同様である。The other structure is the same as that of the fifth embodiment. The ratio of the number of teeth between the sun gear and the ring gear in each planetary gear train is the same as the ratio of the number of teeth shown in FIG.
【0162】変速操作における各締結要素の制御内容を
図17に示す。なお、図17では、次に説明する第11
実施形態の場合の内容をも併せて記載している。この図
17と図4とを比較して明らかなように、図4に示した
第1ブレーキ装置B1に代わって第3クラッチ装置C3
をオンすることにより、図4に示した変速比と全く同様
の変速比を得ることが可能となる。FIG. 17 shows the control contents of each fastening element in the speed change operation. Note that, in FIG.
The contents of the embodiment are also described. As is apparent from a comparison between FIG. 17 and FIG. 4, the third clutch device C3 replaces the first brake device B1 shown in FIG.
Is turned on, it is possible to obtain a gear ratio exactly the same as the gear ratio shown in FIG.
【0163】また、この実施形態における速度線図を図
18に示す。なお、図17と同様に、この図18におい
ても、次に説明する第11実施形態の内容をも併せて記
載している。この図18から明らかなように、第1遊星
歯車列21における第1サンギアS1,第1遊星ギアP
1及び第1リングギアR1の回転は、すべての変速段で
同一の特性(直線m)となる。すなわち、第3クラッチ
装置C3で、第1遊星歯車列21と第2遊星歯車列22
との連結を、動力伝達を必要としない前進2速、3速、
4速、5速、6速及び後進2速時に遮断するため、第1
遊星歯車列21に対する第2遊星歯車列22及び第3遊
星歯車列23の影響をなくすことができる。FIG. 18 shows a velocity diagram in this embodiment. Note that, like FIG. 17, FIG. 18 also describes the contents of the eleventh embodiment described below. As is clear from FIG. 18, the first sun gear S1 and the first planetary gear P in the first planetary gear train 21
The rotation of the first and first ring gears R1 has the same characteristics (straight line m) at all shift speeds. That is, in the third clutch device C3, the first planetary gear train 21 and the second planetary gear train 22
Connection with the forward second speed, third speed, which does not require power transmission,
To shut off at 4th, 5th, 6th and 2nd reverse,
The influence of the second planetary gear train 22 and the third planetary gear train 23 on the planetary gear train 21 can be eliminated.
【0164】[第11実施形態]前記の第10実施形態
と同様の目的で、特に前進第3速と第6速での第1サン
ギアS1の回転を抑える。すなわち第1遊星歯車列21
に対して第2及び第3遊星歯車列22,23の影響をな
くすことを目的として、第6実施形態を改善した第11
実施形態を図16に示す。[Eleventh Embodiment] For the same purpose as in the tenth embodiment, the rotation of the first sun gear S1 at the third and sixth forward speeds is suppressed. That is, the first planetary gear train 21
In order to eliminate the influence of the second and third planetary gear trains 22 and 23, an eleventh embodiment in which the sixth embodiment is improved
An embodiment is shown in FIG.
【0165】ここでは、第10実施形態の構成に加え
て、第2サンギアS2の回転を制動するための第4ブレ
ーキ装置B4を設けている。この場合は、第6実施形態
と同様に、第4ブレーキ装置B4を追加することによっ
て、容易に前進側の変速段を6段にすることができる。Here, in addition to the configuration of the tenth embodiment, a fourth brake device B4 for braking the rotation of the second sun gear S2 is provided. In this case, similarly to the sixth embodiment, by adding the fourth brake device B4, the forward gear can be easily set to six gears.
【0166】なお、他の構成は、第6及び第10実施形
態と同様である。また、締結要素の制御内容、変速比及
び速度線図は、先に示した図17及び図18に示されて
いる。The other structure is the same as in the sixth and tenth embodiments. The control contents, the gear ratio and the speed diagram of the fastening element are shown in FIGS. 17 and 18 described above.
【0167】この実施形態においても、前記同様に、第
1遊星歯車列21に対して第2及び第3遊星歯車列2
2,23の影響をなくすことができる。Also in this embodiment, similarly to the above, the second planetary gear train 2 and the third planetary gear train 2
2 and 23 can be eliminated.
【0168】[0168]
【発明の効果】以上のように本発明では、少ないクラッ
チ装置によって多段化が可能になり、構造が簡単にな
る。また、高速側の変速段の変速比をクロス化すること
ができ、手動変速に近い牽引特性を得ることができる。As described above, according to the present invention, the number of stages can be increased with a small number of clutch devices, and the structure is simplified. In addition, the gear ratio of the high-speed gear can be crossed, and traction characteristics close to those of a manual gear can be obtained.
【図1】本発明の第1実施形態の概略構成図。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a first embodiment of the present invention.
【図2】本発明の第2実施形態の概略構成図。FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a second embodiment of the present invention.
【図3】各遊星歯車列の歯数比を示す図。FIG. 3 is a diagram showing the ratio of the number of teeth of each planetary gear train.
【図4】第1及び第2実施形態の各変速段における締結
要素の制御内容及び変速比を示す図。FIG. 4 is a diagram showing control contents of a fastening element and a gear ratio at each shift speed according to the first and second embodiments.
【図5】第1及び第2実施形態の速度線図。FIG. 5 is a velocity diagram of the first and second embodiments.
【図6】本発明の第3実施形態の概略構成図。FIG. 6 is a schematic configuration diagram of a third embodiment of the present invention.
【図7】本発明の第4実施形態の概略構成図。FIG. 7 is a schematic configuration diagram of a fourth embodiment of the present invention.
【図8】第3及び第4実施形態の各変速段における締結
要素の制御内容及び変速比を示す図。FIG. 8 is a diagram showing control contents of a fastening element and a gear ratio at each gear position of the third and fourth embodiments.
【図9】第3及び第4実施形態の速度線図。FIG. 9 is a velocity diagram according to the third and fourth embodiments.
【図10】本発明の第5実施形態の概略構成図。FIG. 10 is a schematic configuration diagram of a fifth embodiment of the present invention.
【図11】本発明の第6実施形態の概略構成図。FIG. 11 is a schematic configuration diagram of a sixth embodiment of the present invention.
【図12】本発明の第7実施形態の概略構成図。FIG. 12 is a schematic configuration diagram of a seventh embodiment of the present invention.
【図13】本発明の第8実施形態の概略構成図。FIG. 13 is a schematic configuration diagram of an eighth embodiment of the present invention.
【図14】本発明の第9実施形態の概略構成図。FIG. 14 is a schematic configuration diagram of a ninth embodiment of the present invention.
【図15】本発明の第10実施形態の概略構成図。FIG. 15 is a schematic configuration diagram of a tenth embodiment of the present invention.
【図16】本発明の第11実施形態の概略構成図。FIG. 16 is a schematic configuration diagram of an eleventh embodiment of the present invention.
【図17】第10及び第11実施形態の各変速段におけ
る締結要素の制御内容及び変速比を示す図。FIG. 17 is a diagram showing control contents of a fastening element and a gear ratio at each gear position according to the tenth and eleventh embodiments.
【図18】第10及び第11実施形態の速度線図。FIG. 18 is a velocity diagram according to the tenth and eleventh embodiments.
2 トルクコンバータ 3 変速機 10 トルクコンバータ本体 11 ロックアップクラッチ装置 12 フロントカバー 21,31 第1遊星歯車列 22 第2遊星歯車列 23 第3遊星歯車列 25 出力軸 S1 第1サンギア P1 第1遊星ギア CA1 第1キャリア R1 第1リングギア S2 第2サンギア P2 第2遊星ギア CA2 第2キャリア R2 第2リングギア S3 第3サンギア P3 第3遊星ギア CA3 第3キャリア R3 第3リングギア C1 第1クラッチ装置 C2 第2クラッチ装置 C3 第3クラッチ装置 B1 第1ブレーキ装置 B2 第2ブレーキ装置 B3 第3ブレーキ装置 B4 第4ブレーキ装置 Reference Signs List 2 Torque converter 3 Transmission 10 Torque converter body 11 Lock-up clutch device 12 Front cover 21, 31 First planetary gear train 22 Second planetary gear train 23 Third planetary gear train 25 Output shaft S1 First sun gear P1 First planetary gear CA1 first carrier R1 first ring gear S2 second sun gear P2 second planetary gear CA2 second carrier R2 second ring gear S3 third sun gear P3 third planetary gear CA3 third carrier R3 third ring gear C1 first clutch device C2 second clutch device C3 third clutch device B1 first brake device B2 second brake device B3 third brake device B4 fourth brake device
Claims (9)
力する自動変速装置であって、 エンジンからの動力が入力されるインペラと、前記イン
ペラに対向して配置されたタービンと、前記インペラと
タービンとの間に配置されたステータとを有する流体継
手部と、 第1リングギアと、前記第1リングギアに噛み合う第1
遊星ギアと、前記第1遊星ギアを支持する第1キャリア
と、前記第1遊星ギアに噛み合う第1サンギアとを有
し、前記第1リングギア及び第1サンギアのいずれか一
方が前記タービンに連結された第1遊星歯車列と、 第2リングギアと、前記第2リングギアに噛み合う第2
遊星ギアと、前記第2遊星ギアを支持する第2キャリア
と、前記第2遊星ギアに噛み合うとともに前記第1キャ
リアに連結された第2サンギアとを有する第2遊星歯車
列と、 前記第2キャリアに連結された第3リングギアと、前記
第3リングギアに噛み合う第3遊星ギアと、前記第3遊
星ギアを支持するとともに前記第2リングギア及び出力
軸に連結された第3キャリアと、前記第3遊星ギアに噛
み合う第3サンギアとを有する第3遊星歯車列と、 前記流体継手部からの動力を前記第2キャリア及び第3
リングギアに伝達及び遮断するための第1クラッチ装置
と、 前記流体継手部からの動力を前記第1キャリア及び第2
サンギアに伝達及び遮断するための第2クラッチ装置
と、 前記第1リングギア及び第1サンギアのいずれか他方の
回転を制動するための第1ブレーキ装置と、 前記第2キャリア及び第3リングギアの回転を制動する
ための第2ブレーキ装置と、 前記第3サンギアの回転を制動するための第3ブレーキ
装置と、を備えた自動変速装置。1. An automatic transmission for shifting power from an engine and outputting the power to an output shaft, comprising: an impeller to which power from the engine is input; a turbine arranged to face the impeller; and an impeller; A fluid coupling part having a stator disposed between the first ring gear and a first ring gear meshed with the first ring gear;
A planetary gear, a first carrier supporting the first planetary gear, and a first sun gear meshing with the first planetary gear; one of the first ring gear and the first sun gear is connected to the turbine; The first planetary gear train, the second ring gear, and the second
A second planetary gear train including a planetary gear, a second carrier supporting the second planetary gear, and a second sun gear meshed with the second planetary gear and connected to the first carrier; A third ring gear connected to the third ring gear; a third planetary gear meshing with the third ring gear; a third carrier supporting the third planetary gear and connected to the second ring gear and an output shaft; A third planetary gear train having a third sun gear meshed with a third planetary gear; and a second carrier and a third carrier that transmit power from the fluid coupling portion.
A first clutch device for transmitting and disconnecting to and from a ring gear; and a motive power from the fluid coupling portion to the first carrier and the second carrier.
A second clutch device for transmitting and disconnecting to and from a sun gear; a first brake device for braking the rotation of one of the first ring gear and the first sun gear; and a second clutch device for transmitting the second carrier and the third ring gear. An automatic transmission, comprising: a second brake device for braking the rotation; and a third brake device for braking the rotation of the third sun gear.
アの回転を制動するための第4ブレーキ装置をさらに備
えた請求項1に記載の自動変速装置。2. The automatic transmission according to claim 1, further comprising a fourth brake device for braking the rotation of a second sun gear connected to the first carrier.
リングギア及び第1サンギアのうちの前記第1リングギ
アが前記タービンに連結されており、前記第1キャリア
は前記第2サンギアに連結されており、 前記第1ブレーキ装置は前記第1サンギアの回転を制動
するものである、請求項1又は2に記載の自動変速装
置。3. The first planetary gear train according to claim 1, wherein
The first ring gear of the ring gear and the first sun gear is connected to the turbine, the first carrier is connected to the second sun gear, and the first brake device rotates the first sun gear. The automatic transmission according to claim 1, wherein the automatic transmission is configured to brake.
リングギア及び第1サンギアのうちの前記第1サンギア
が前記タービンに連結されており、前記第1キャリアは
前記第2サンギアに連結されており、 前記第1ブレーキ装置は前記第1リングギアの回転を制
動するものである、請求項1又は2に記載の自動変速装
置。4. In the first planetary gear train, the first
The first sun gear of the ring gear and the first sun gear is connected to the turbine, the first carrier is connected to the second sun gear, and the first brake device rotates the first ring gear. The automatic transmission according to claim 1, wherein the automatic transmission is configured to brake.
の出力部である前記タービンからの動力を前記第2キャ
リアに伝達及び遮断するためのものである、請求項1か
ら4のいずれかに記載の自動変速装置。5. The first clutch device according to claim 1, wherein the first clutch device transmits and shuts off power from the turbine, which is an output portion of the fluid coupling portion, to the second carrier. 3. The automatic transmission according to claim 1.
の入力部からの動力を前記流体継手部を介さずに前記第
2キャリアに伝達及び遮断するためのものであり、エン
ジンからの動力を前記タービンに伝達及び遮断するため
のロックアップクラッチ装置を兼ねている、請求項1か
ら4のいずれかに記載の自動変速装置。6. The first clutch device is for transmitting and interrupting power from an input portion of the fluid coupling portion to the second carrier without passing through the fluid coupling portion. Automatic transmission according to any one of claims 1 to 4, wherein the automatic transmission also serves as a lock-up clutch device for transmitting and disconnecting the turbine to and from the turbine.
及び遮断するためのロックアップクラッチ装置をさらに
備え、 前記第1クラッチ装置は、前記ロックアップクラッチ装
置とは別に、前記流体継手部の入力部からの動力を前記
流体継手部を介さずに前記第2キャリアに伝達及び遮断
するためのものである、請求項1から4のいずれかに記
載の自動変速装置。7. A lock-up clutch device for transmitting and shutting off power from an engine to the turbine, wherein the first clutch device is separate from the lock-up clutch device and is an input portion of the fluid coupling portion. The automatic transmission according to claim 1, wherein the automatic transmission is configured to transmit and cut off power from the second carrier to the second carrier without passing through the fluid coupling portion.
力する自動変速装置であって、 エンジンからの動力が入力されるインペラと、前記イン
ペラに対向して配置されたタービンと、前記インペラと
タービンとの間に配置されたステータとを有する流体継
手部と、 前記タービンに連結された第1リングギアと、前記第1
リングギアに噛み合う第1遊星ギアと、前記第1遊星ギ
アを支持する第1キャリアと、前記第1遊星ギアに噛み
合うとともにその回転が固定された第1サンギアとを有
する第1遊星歯車列と、 第2リングギアと、前記第2リングギアに噛み合う第2
遊星ギアと、前記第2遊星ギアを支持する第2キャリア
と、前記第2遊星ギアに噛み合う第2サンギアとを有す
る第2遊星歯車列と、 前記第1キャリアと第2サンギアとの間において動力を
伝達及び遮断するための第3クラッチ装置と、 前記第2キャリアに連結された第3リングギアと、前記
第3リングギアに噛み合う第3遊星ギアと、前記第3遊
星ギアを支持するとともに前記第2リングギア及び出力
軸に連結された第3キャリアと、前記第3遊星ギアに噛
み合う第3サンギアとを有する第3遊星歯車列と、 前記流体継手部の入力部からの動力を前記流体継手部を
介さずに前記第2キャリア及び第3リングギアに伝達及
び遮断するための第1クラッチ装置と、 前記流体継手部の出力部からの動力を前記第2サンギア
に伝達及び遮断するための第2クラッチ装置と、 前記第2キャリア及び第3リングギアの回転を制動する
ための第1ブレーキ装置と、 前記第3サンギアの回転を制動するための第2ブレーキ
装置と、を備えた自動変速装置。8. An automatic transmission for shifting power from an engine and outputting the power to an output shaft, comprising: an impeller to which power from the engine is input; a turbine disposed to face the impeller; and an impeller; A fluid coupling part having a stator disposed between the first and second turbines; a first ring gear connected to the turbine;
A first planetary gear train having a first planetary gear meshing with the ring gear, a first carrier supporting the first planetary gear, and a first sun gear meshing with the first planetary gear and fixed in rotation; A second ring gear; a second ring gear meshing with the second ring gear;
A second planetary gear train having a planetary gear, a second carrier supporting the second planetary gear, and a second sun gear meshing with the second planetary gear; and power between the first carrier and the second sun gear A third clutch device for transmitting and disconnecting, a third ring gear connected to the second carrier, a third planetary gear meshing with the third ring gear, and supporting and supporting the third planetary gear. A third planetary gear train having a third carrier connected to a second ring gear and an output shaft, and a third sun gear meshing with the third planetary gear; A first clutch device for transmitting and disconnecting to and from the second carrier and the third ring gear without passing through a portion, and transmitting and disconnecting power from an output portion of the fluid coupling portion to the second sun gear. A second clutch device for braking the rotation of the second carrier and the third ring gear, and a second brake device for braking the rotation of the third sun gear. Automatic transmission.
第3ブレーキ装置をさらに備えた請求項8に記載の自動
変速装置。9. The automatic transmission according to claim 8, further comprising a third brake device for braking the rotation of said second sun gear.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10322504A JP2000145901A (en) | 1998-11-12 | 1998-11-12 | Automatic transmission |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10322504A JP2000145901A (en) | 1998-11-12 | 1998-11-12 | Automatic transmission |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2000145901A true JP2000145901A (en) | 2000-05-26 |
Family
ID=18144398
Family Applications (1)
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---|---|---|---|
JP10322504A Pending JP2000145901A (en) | 1998-11-12 | 1998-11-12 | Automatic transmission |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2000145901A (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6840885B2 (en) * | 2002-06-27 | 2005-01-11 | Hyundai Motor Company | Six-speed powertrain and hydraulic control system for automatic transmission |
CN100434750C (en) * | 2003-10-30 | 2008-11-19 | Zf腓德烈斯哈芬股份公司 | Multistep automatic transmission with three planetary gear trains |
JP2010106863A (en) * | 2008-10-28 | 2010-05-13 | Honda Motor Co Ltd | Automatic transmission |
WO2019085880A1 (en) * | 2017-10-31 | 2019-05-09 | 罗灿 | Star connection multi-row braking transmission |
-
1998
- 1998-11-12 JP JP10322504A patent/JP2000145901A/en active Pending
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN109874317A (en) * | 2017-10-31 | 2019-06-11 | 罗灿 | Star connects multiple rows of braking speed changer |
CN109874317B (en) * | 2017-10-31 | 2021-10-15 | 罗灿 | Star-connection multi-row brake transmission |
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