JP2000141217A - Eccentricity adjusting device of working tool having eccentric mechanism - Google Patents
Eccentricity adjusting device of working tool having eccentric mechanismInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、サンダ
ー、ポリッシャ、ソーなどの偏心機構を有する工作具の
偏心距離調節装置に関するものである。The present invention relates to an eccentric distance adjusting device for a tool having an eccentric mechanism such as a sander, a polisher and a saw.
【0002】[0002]
【従来の技術】図29および図30に、従来の可搬式回
転研磨具(以下、単に研磨具と言う)の構造の一例を示
した。この研磨具200は、ハンドル202付きのボデ
ー201に、モータ203を組込んで本体部Vとし、そ
の駆動軸203aに研磨部Wを軸嵌させている。研磨部
Wは、図30に示したように、駆動軸203aに回転盤
204を固定し、その前面の回転中心から所定距離離れ
た偏心位置に、研磨パッド205の偏心軸206を回転
自在に組付けている。研磨パッド205の前面には、各
種の研磨布・紙やバフ等の研磨材207が着脱自在に取
り付けられる。図29の208は、研磨部Wの回転バラ
ンスを取る為のバランスウエイトである。2. Description of the Related Art FIGS. 29 and 30 show an example of the structure of a conventional portable rotary polishing tool (hereinafter simply referred to as a polishing tool). In this polishing tool 200, a motor 203 is incorporated into a body 201 with a handle 202 to form a main body portion V, and a polishing portion W is fitted on a drive shaft 203a. As shown in FIG. 30, the polishing section W fixes the turntable 204 to the drive shaft 203a, and rotatably assembles the eccentric shaft 206 of the polishing pad 205 at an eccentric position at a predetermined distance from the rotation center on the front surface thereof. I have. On the front surface of the polishing pad 205, an abrasive 207 such as various types of polishing cloth, paper, and buff is detachably attached. Reference numeral 208 in FIG. 29 denotes a balance weight for balancing the rotation of the polishing section W.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】このように、研磨パッ
ド205を、駆動軸203aの偏心位置に、かつ、それ
自体が回転自在に取付けるタイプの研磨具は、当業界
で、「ダブルアクションサンダー」または「ランダムア
クションサンダー」と呼ばれている。また、偏心距離の
2倍の長さをmm単位で表した数値を、「オービットダ
イヤ」と称しており、市販品の多くは、この値を5前後
の一定の値に設定している。As described above, a polishing tool of the type in which the polishing pad 205 is mounted at an eccentric position of the drive shaft 203a and is rotatable by itself is known in the art as a "double action sander". Or called "Random Action Thunder". Also, a numerical value representing the length twice as long as the eccentric distance in mm units is called "orbit diamond", and many commercial products set this value to a constant value of about 5.
【0004】研磨具200の研磨特性を、研磨対象物の
性状や、研磨目的、研磨作業の進行度合等に応じて変え
たい時には、研磨材を異なった種類のものに取替える
か、モータ203の回転数を増減させていた。そして、
研磨特性に大きく関与する「オービットダイヤ」も、必
要に応じて変えたい場合には、「オービットダイヤ」の
値が夫々相異する複数種類の研磨具を、予め、手元に用
意して置く他無かった。When it is desired to change the polishing characteristics of the polishing tool 200 in accordance with the properties of the object to be polished, the purpose of polishing, the degree of progress of the polishing operation, etc., replace the abrasive with a different type of polishing material, or rotate the motor 203. The number was increasing or decreasing. And
If you want to change the `` orbit diamond '' that greatly affects the polishing characteristics as needed, there is no other way than to prepare multiple types of polishing tools with different values for the `` orbit diamond '' beforehand. Was.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、研磨材
の取替作業にはかなりの手間・暇を要するし、複数種類
の研磨材を常時保管して置く必要がある。その上、望み
の品番の研磨材が常に容易に入手できるとは限らない。
また、「オービットダイヤ」の値が異なる複数台の研磨
具を用意しておくのは、購入費や保管場所などの点で甚
だ不合理である。さらに、モータの回転数を変える方法
は、その可変範囲と、変えたことによる効果に自づから
限度がある。However, the replacement of the abrasive requires a considerable amount of time and work, and it is necessary to store a plurality of types of abrasive at all times. In addition, the desired number of abrasives is not always readily available.
Also, it is extremely unreasonable to prepare a plurality of polishing tools having different values of "orbit diamond" in terms of purchase cost and storage location. Furthermore, the method of changing the number of rotations of the motor has its own limit in the variable range and the effect of the change.
【0006】ところが、「オービットダイヤ」を可変に
する機構を、研磨具に付加することができれば、面倒な
研磨材の取替えを要せずに、極簡単な操作で、研磨特性
をより効果的に変えられるはずである。[0006] However, if a mechanism for changing the "orbit diamond" can be added to the polishing tool, the polishing characteristics can be more effectively improved by an extremely simple operation without troublesome replacement of the polishing material. It can be changed.
【0007】そこで、本発明の目的は、このような偏心
機構を有する工作具の駆動軸と偏心軸との偏心距離を、
零(ゼロ)に設定する場合も含めて、任意に変更可能と
し、併せて、偏心距離の変更に伴って研磨部の回転バラ
ンスが崩れるのを防ぐ為の、バランスウエイト連動機構
も付設した偏心機構を有する工作具の偏心距離調節装置
を提供するにある。An object of the present invention is to reduce the eccentric distance between the drive shaft and the eccentric shaft of a tool having such an eccentric mechanism.
An eccentric mechanism that can be changed arbitrarily, including setting to zero, and has a balance weight interlocking mechanism to prevent the rotation balance of the polishing part from being destroyed due to a change in the eccentric distance. An object of the present invention is to provide a device for adjusting the eccentric distance of a tool having:
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
の発明による偏心機構を有する工作具の偏心距離調節装
置は、駆動モータの駆動軸の回転力を偏心軸によって従
動側の回転部材または往復部材に伝達する偏心機構を有
する工作具に設けられるものであって、前記駆動モータ
の駆動軸の駆動力によって回転する回転盤と、前記回転
盤の回転軸から所定距離だけ離れた位置に回動自在に設
けられる偏心盤と、前記偏心盤の回動中心から所定距離
離れた位置に軸方向に設けられる偏心軸と、前記偏心盤
を所定の回動位置に固定することで、前記駆動軸と前記
偏心軸との偏心距離を調節可能な固定手段とを備える構
成とした。また、前記偏心盤から所定距離だけ離れた位
置に、前記偏心盤の回動に伴って所定の弧状軌跡を描い
て連動するバランスウエイトを設ける構成とした。An apparatus for adjusting the eccentric distance of a tool having an eccentric mechanism according to the present invention for solving the above-mentioned problems is provided by a rotary member on a driven side or a reciprocating member for rotating a driving shaft of a driving motor by an eccentric shaft. A rotating disk which is provided on a work tool having an eccentric mechanism for transmitting to a member, the rotating disk being rotated by a driving force of a driving shaft of the driving motor, and a rotating disk being rotated by a predetermined distance from the rotating shaft of the rotating disk. An eccentric disk that is freely provided, an eccentric shaft that is provided in an axial direction at a position that is separated from the center of rotation of the eccentric disk by a predetermined distance, and the drive shaft is fixed by fixing the eccentric disk at a predetermined rotation position. And a fixing means for adjusting an eccentric distance from the eccentric shaft. Further, a balance weight is provided at a position away from the eccentric board by a predetermined distance so as to draw a predetermined arc-shaped trajectory in association with the rotation of the eccentric board.
【0009】前記弧状軌跡は、次の手順A〜Dに従って
設けることが望ましい。 A.前記駆動軸とともに一体に回転する前記回転盤、前
記偏心盤、前記偏心軸、前記固定手段その他の独立部材
の各重心位置を求める。 B.前記駆動軸の回転軸を含み、かつ、前記独立部材の
各重心(前記駆動軸の回転軸上に位置するものを除
く。)を含まない平面によって、前記独立部材の各重心
を、偏心軸側重心群と、前記偏心軸と反対側の重心群
(以下、非偏心軸側重心群という。)とに区分する。 C.前記偏心軸側重心群および前記非偏心軸側重心群の
それぞれの合成重心を求める。 D.前記偏心盤の回動時に、前記偏心軸側重心群の合成
重心と前記非偏心軸側重心群の合成重心との間に以下の
関係、 W1・L1=W2・L2 ただし、W1:前記偏心軸側重心群の合成重心にかかる
重量 L1:前記偏心軸側重心群の合成重心と前記駆動軸の回
転軸との距離 W2:前記非偏心軸側重心群の合成重心にかかる重量 L2:前記非偏心軸側重心群の合成重心と前記駆動軸の
回転軸との距離 を満たすように、前記バランスウエイトの前記弧状軌跡
を定める。Preferably, the arc-shaped trajectory is provided according to the following procedures A to D. A. The positions of the respective centers of gravity of the rotating disk, the eccentric disk, the eccentric shaft, the fixing means, and other independent members that rotate integrally with the drive shaft are determined. B. The center of gravity of the independent member is shifted to the eccentric shaft side by a plane including the rotation axis of the drive shaft and excluding the respective centers of gravity of the independent member (excluding those located on the rotation axis of the drive shaft). It is divided into a center of gravity group and a center of gravity group opposite to the eccentric axis (hereinafter, referred to as a non-eccentric shaft side center of gravity group). C. The respective combined centroids of the eccentric shaft side center of gravity group and the non-eccentric shaft side center of gravity group are obtained. D. When the eccentric disk rotates, the following relationship is established between the combined center of gravity of the eccentric shaft side center of gravity group and the combined center of gravity of the non-eccentric shaft side center of gravity group: W1 · L1 = W2 · L2, where W1: the eccentric shaft Weight on the combined center of gravity of the side center of gravity group L1: Distance between the combined center of gravity of the eccentric shaft side center of gravity group and the rotation axis of the drive shaft W2: Weight on the combined center of gravity of the non-eccentric shaft side center of gravity group L2: The non-eccentricity The arc-shaped trajectory of the balance weight is determined so as to satisfy the distance between the combined center of gravity of the group of shaft-side centers of gravity and the rotation axis of the drive shaft.
【0010】[0010]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基
づいて説明する。第1実施例を図1〜図9に示す。第1
実施例は、本発明の偏心距離調整装置をエアモータ式の
ダブルアクションサンダー(ポリッシャ)に適用したも
のである。図1および図2に示すように、サンダー10
は、本体部101と、研磨部102とからなる。本体部
101は、吸気管2aおよび排気管2bを設けたボデー
3内に、回転駆動源としてのエアモータ1が内蔵されて
いる(図2参照)。4はモータ1の駆動軸、5はエアー
スイッチ、7はカバー体、8は止環である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. A first embodiment is shown in FIGS. First
In the embodiment, the eccentric distance adjusting device of the present invention is applied to an air motor type double action sander (polisher). As shown in FIG. 1 and FIG.
Comprises a main body 101 and a polishing section 102. In the main body 101, an air motor 1 as a rotary drive source is built in a body 3 provided with an intake pipe 2a and an exhaust pipe 2b (see FIG. 2). 4 is a drive shaft of the motor 1, 5 is an air switch, 7 is a cover, and 8 is a stop ring.
【0011】図2に示すように、研磨部102には、駆
動軸4に連結される取付軸11aに回転盤11が固定さ
れる。回転盤11の軸方向には、偏心軸15がベアリン
グ16を介して回転自在に取り付けられる。偏心軸15
の先端部には、円盤状の研磨パッド12が回転自在に取
り付けられており、この研磨パッド12の前面に研磨布
・紙、バフ等の研磨材12aが脱着自在に取り付けられ
る。モータ1が作動すると、研磨材12aの中心が所定
の円の軌跡を描きながら回転し、被加工面を切削する。
なお、回転盤11の回転中心a(駆動軸4の中心)と、
偏心軸15の中心cとの間の距離(偏心距離)の2倍が
「オービットダイヤ」である(図6〜図8参照)。As shown in FIG. 2, the turntable 11 is fixed to the polishing section 102 on a mounting shaft 11 a connected to the drive shaft 4. An eccentric shaft 15 is rotatably mounted in the axial direction of the turntable 11 via a bearing 16. Eccentric shaft 15
A disc-shaped polishing pad 12 is rotatably mounted on the tip of the polishing pad 12. A polishing material 12a such as a polishing cloth, paper, or a buff is detachably mounted on the front surface of the polishing pad 12. When the motor 1 operates, the center of the abrasive 12a rotates while drawing a predetermined circular locus, and cuts the surface to be processed.
In addition, the rotation center a of the rotating disk 11 (the center of the drive shaft 4) and
An “orbit diagram” is twice as long as the distance between the eccentric shaft 15 and the center c (eccentric distance) (see FIGS. 6 to 8).
【0012】また、研磨部102には、駆動軸4と偏心
軸15との間の偏心距離(「オービットダイヤ」)を変
えることによって、研磨具10の研磨特性を任意に変化
させるための偏心距離調節装置A1が設けられている。The polishing section 102 has an eccentric distance for arbitrarily changing the polishing characteristics of the polishing tool 10 by changing the eccentric distance (“orbit diamond”) between the drive shaft 4 and the eccentric shaft 15. An adjusting device A1 is provided.
【0013】図2に示すように、偏心距離調節装置A1
には、回転盤11の軸方向端面に偏心盤13が設けられ
る。回転盤11の端面に円形のガイド凹部14が形成さ
れ、このガイド凹部14に円盤状の偏心盤13が回動自
在に挿入されている。回転盤11が回転すると、偏心盤
13が回転盤11の中心軸周りを旋回する。また、偏心
盤13の回動中心から所定距離離れた位置には、偏心軸
15が固定される。偏心盤13の回動にともなって駆動
軸4と偏心軸15との偏心距離が変化することになる。As shown in FIG. 2, the eccentric distance adjusting device A1
, An eccentric disk 13 is provided on the axial end surface of the rotary disk 11. A circular guide concave portion 14 is formed on an end surface of the rotating disk 11, and a disk-shaped eccentric disk 13 is rotatably inserted into the guide concave portion 14. When the rotating disk 11 rotates, the eccentric disk 13 rotates around the central axis of the rotating disk 11. An eccentric shaft 15 is fixed at a position away from the center of rotation of the eccentric disk 13 by a predetermined distance. The eccentric distance between the drive shaft 4 and the eccentric shaft 15 changes as the eccentric disk 13 rotates.
【0014】回転盤11の内部には、偏心盤13の回動
位置を調節可能な固定手段B1が設けられる。固定手段
B1は、図2および図3に示すように、ウオームホイー
ル17とウオーム18を有する。偏心盤13の背面にウ
オームホイール17が同心状に取り付けられている。ウ
オームホイール17に噛合するウオーム18は、回転盤
11の内部に組付けられる。そして、図2に示すよう
に、ウオーム18の一方の軸端を、回転盤11の外側に
露出させ、この端面に、ウオーム18の回動用レンチ
(図示略)を挿嵌させる六角孔(回動部)18aを設け
ている。A fixing means B1 is provided inside the rotary disk 11 so that the rotational position of the eccentric disk 13 can be adjusted. The fixing means B1 has a worm wheel 17 and a worm 18, as shown in FIGS. A worm wheel 17 is mounted concentrically on the back of the eccentric plate 13. The worm 18 meshing with the worm wheel 17 is assembled inside the turntable 11. Then, as shown in FIG. 2, one shaft end of the worm 18 is exposed to the outside of the turntable 11, and a hexagonal hole (rotation) into which a wrench (not shown) for rotating the worm 18 is inserted into this end surface. ) 18a.
【0015】ウオーム18を回転させると、図3に示す
ように、偏心盤13がガイド凹部14の内面に摺接しな
がら回動し、偏心軸15が所定の円の軌跡上に移動す
る。この結果、駆動軸4と偏心軸15との間の偏心距離
が変化する。すなわち、ウオーム18の位置を所定位置
に設定することで偏心距離が調節される。When the worm 18 is rotated, as shown in FIG. 3, the eccentric disk 13 rotates while sliding on the inner surface of the guide recess 14, and the eccentric shaft 15 moves on a predetermined circular locus. As a result, the eccentric distance between the drive shaft 4 and the eccentric shaft 15 changes. That is, the eccentric distance is adjusted by setting the position of the worm 18 at a predetermined position.
【0016】偏心距離調節装置A1には、「偏心距離」
の変化を、研磨具10の使用者が確認できるように、そ
の表示手段が設けられる。即ち、図4に示すように、回
転盤11と偏心盤13の夫々の上面には、偏心盤13を
回動操作した時の、「偏心距離」、従って、「オービッ
トダイヤ」の値の変化に対応した数値目盛と、これらの
目盛を指し示す指標19とが刻印される。なお、回転盤
11の上面は、研磨パッド12で覆われてしまうので、
この表示手段は、カバー体7の外面等に設けてもよい。
目盛が0(ゼロ)を示す時には、駆動軸4と偏心軸15
との偏心距離が0(ゼロ)となり、両者の軸心が一致す
る。一方、目盛が6を示すときには、駆動軸4と偏心軸
15との距離が最大となる。また、目盛6の位置を超え
て偏心盤13をさらに回動すると、偏心距離が次第に小
さくなり、0(ゼロ)の位置に戻る。The eccentric distance adjusting device A1 has an "eccentric distance".
The display means is provided so that the user of the polishing tool 10 can confirm the change of the polishing tool 10. That is, as shown in FIG. 4, on the upper surface of each of the rotating disk 11 and the eccentric disk 13, when the eccentric disk 13 is rotated, the value of “eccentric distance”, and therefore, the value of “orbit diamond” is changed. Corresponding numerical scales and indices 19 indicating these scales are engraved. Since the upper surface of the rotating disk 11 is covered with the polishing pad 12,
This display means may be provided on the outer surface of the cover body 7 or the like.
When the scale indicates 0 (zero), the drive shaft 4 and the eccentric shaft 15
Is 0 (zero), and the axes of the two coincide. On the other hand, when the scale indicates 6, the distance between the drive shaft 4 and the eccentric shaft 15 becomes maximum. Further, when the eccentric plate 13 is further rotated beyond the position of the scale 6, the eccentric distance gradually decreases and returns to the position of 0 (zero).
【0017】ここで、駆動軸4と偏心軸15との距離を
変化させる方法としては、駆動軸4と偏心軸15との軸
中心を結ぶ直線上にいずれかの軸をスライド移動させる
方法も考えられる。しかしながら、本発明において、こ
のように円盤形の偏心盤に偏心軸を設ける構成とした理
由は、以下の通りである。 回転盤と偏心盤との接触面積を大きく取れるため、
振動等を受けても、偏心距離がズレにくい。 回転盤と偏心盤との間にほとんど隙間が形成されな
いため、切削屑などの異物が両者の間の隙間に侵入する
ことがない。 偏心軸が円弧状の軌道を移動するので、偏心盤に遠
心力が作用しても、偏心軸の位置がズレにくい。 耐久性が良好で、信頼性が高くなる。Here, as a method of changing the distance between the drive shaft 4 and the eccentric shaft 15, a method of sliding any one of the shafts on a straight line connecting the axis centers of the drive shaft 4 and the eccentric shaft 15 is also considered. Can be However, in the present invention, the reason why the eccentric shaft is provided on the disk-shaped eccentric disk is as follows. Because the contact area between the rotating disk and the eccentric disk can be increased,
The eccentric distance is less likely to shift even under vibration. Since almost no gap is formed between the rotating disc and the eccentric disc, foreign matter such as cutting chips does not enter the gap between them. Since the eccentric shaft moves on an arc-shaped trajectory, even if a centrifugal force acts on the eccentric disk, the position of the eccentric shaft is unlikely to shift. Good durability and high reliability.
【0018】次に、サンダー10に付設されるバランス
ウエイト連動機構について説明する。円盤状の研磨パッ
ド12は、初期設定ではその取付軸である偏心軸15の
周りの回転バランスが保たれている。しかし、固定手段
B1を回動操作して、「偏心距離」を零(ゼロ)の状態
から次第に増して行くと(図4参照)、研磨部102と
しての全体の回転バランスは次第に大きく崩れて行くこ
とになる。Next, a balance weight interlocking mechanism attached to the sander 10 will be described. The disk-shaped polishing pad 12 maintains a rotational balance around an eccentric shaft 15 as an attachment shaft in an initial setting. However, when the “eccentric distance” is gradually increased from a zero (zero) state by rotating the fixing means B1 (see FIG. 4), the overall rotational balance of the polishing unit 102 gradually deteriorates greatly. Will be.
【0019】そこで、このようなバランスの崩れを、偏
心距離調節装置の操作に連動して自動的に阻止する為
の、バランスウエイト連動機構を付設することが、殊
に、「偏心距離」を大きく取れるようにした工作具に必
要になる。Therefore, it is necessary to provide a balance weight interlocking mechanism for automatically preventing such a loss of balance in conjunction with the operation of the eccentric distance adjusting device. In particular, the "eccentric distance" is increased. Required for a tool that can be removed.
【0020】図5〜図9にサンダー10に付設されるバ
ランスウエイト連動機構C1の構成を示す。図5に示す
ように、バランスウエイト連動機構C1は、偏心盤13
と一体に回動するウオームホイール17に円柱形のバラ
ンスウエイト21が取り付けられている。バランスウエ
イト21の上面には、クランクピン22が固定され、こ
のクランクピン22がウオームホイール17に回転自在
に取り付けられている。一方、バランスウエイトの下面
には、係止ピン23が固定される。係止ピン23は、回
転盤11の内部底面11bに形成される弧状のガイド溝
24に嵌合している。FIGS. 5 to 9 show the structure of the balance weight interlocking mechanism C1 attached to the sander 10. FIG. As shown in FIG. 5, the balance weight interlocking mechanism C1 includes an eccentric
A cylindrical balance weight 21 is attached to a worm wheel 17 which rotates integrally with the worm wheel 17. A crank pin 22 is fixed to the upper surface of the balance weight 21, and the crank pin 22 is rotatably attached to the worm wheel 17. On the other hand, a locking pin 23 is fixed to the lower surface of the balance weight. The locking pin 23 is fitted in an arc-shaped guide groove 24 formed in the inner bottom surface 11b of the turntable 11.
【0021】偏心盤13が回動すると、クランクピン2
2に追随してバランスウエイト21が連動する。このと
き、バランスウエイト21の運動方向は、係止ピン23
とガイド溝24によって規制される。すなわち、偏心盤
13の回動に伴って、係止ピン23がガイド溝24に沿
って図5矢印s方向に動くときには、バランスウエイト
21は、偏心盤13から離れる方向に円弧状の軌道を描
きながら移動する。また、係止ピン23がガイド溝24
に沿って矢印t方向へ動くときには、バランスウエイト
21は、偏心盤13へ引き寄せられる方向に円弧状の軌
道を描きながら移動する。When the eccentric 13 rotates, the crankpin 2
The balance weight 21 interlocks with the movement of the balance weight 2. At this time, the movement direction of the balance weight 21 is
And the guide groove 24. That is, when the locking pin 23 moves in the direction of the arrow s in FIG. 5 along the guide groove 24 with the rotation of the eccentric disc 13, the balance weight 21 draws an arc-shaped trajectory in a direction away from the eccentric disc 13. While moving. In addition, the locking pin 23 is
, The balance weight 21 moves while drawing an arc-shaped trajectory in a direction to be drawn to the eccentric plate 13.
【0022】ここで、クランクピン22および係止ピン
23の取付位置と、ガイド溝24の形状については、偏
心盤13の回動時にバランスウエイト21が円弧状の軌
跡に沿って連動するように、次の手順A〜Dに従って定
めることができる。 A.駆動軸4とともに一体に回転する独立部材(回転盤
11、研磨パッド12、研磨材12a、偏心盤13、偏
心軸15、ベアリング16、ウオームホイール17、ウ
オーム18、バランスウエイト21、クランクピン22
および係止ピン23)の各重心位置を求める(図2およ
び図5参照)。 B.図9に示すように、駆動軸4の回転軸Pを含み、か
つ、前記独立部材の各重心(駆動軸4の回転軸P上に位
置する重心を除く。)を含まない平面Hによって、前記
独立部材の各重心を、偏心軸側重心群と、偏心軸15と
反対側の重心群(以下、非偏心軸側重心群という。)と
に区分する。なお、図9には、各独立部材の重心位置は
示されないが、ベアリング16の重心は、駆動軸4の回
転軸P上に位置するため、上記重心群のいずれにも含ま
れない。また、回転盤11は、偏心盤13を収納するガ
イド凹部14を有するため、その重心は、回転軸Pから
ズレた位置になる。 C.偏心軸側重心群および非偏心軸側重心群のそれぞれ
の合成重心W1、W2を求める。ただし、説明の便宜
上、図5〜図9では、偏心軸側重心群の合成重心W1が
偏心軸15の重心に一致し、非偏心軸側重心群の合成重
心W2がバランスウエイト21の重心に一致する場合を
示している。 D.偏心盤13の回動時に、偏心軸側重心群の合成重心
W1と非偏心軸側重心群の合成重心W2との間に以下の
関係、 W1・L1=W2・L2 ただし、W1:偏心軸側重心群の合成重心W1にかかる
重量 L1:偏心軸側重心群の合成重心W1と駆動軸4の回転
軸Pとの距離 W2:非偏心軸側重心群の合成重心W2にかかる重量 L2:非偏心軸側重心群の合成重心W2と駆動軸4の回
転軸Pとの距離 を満たすように、クランクピン22および係止ピン23
の取付位置と、ガイド溝24の形状を選定する。すなわ
ち、このような関係を満たす結果、偏心盤13の回動時
にバランスウエイト21が円弧状の軌跡を描いて移動
し、回転盤11の回転バランスの中心を駆動軸4の回転
軸P上に一致させて研磨パッド12の無駄な振動等を防
止する。Here, the mounting positions of the crank pin 22 and the locking pin 23 and the shape of the guide groove 24 are set such that the balance weight 21 moves along an arc-shaped locus when the eccentric disk 13 rotates. It can be determined according to the following procedures A to D. A. Independent members that rotate together with the drive shaft 4 (rotary disk 11, polishing pad 12, abrasive material 12a, eccentric disk 13, eccentric shaft 15, bearing 16, worm wheel 17, worm 18, balance weight 21, crank pin 22
And the position of each center of gravity of the locking pin 23) is obtained (see FIGS. 2 and 5). B. As shown in FIG. 9, the plane H includes the rotation axis P of the drive shaft 4 and does not include the respective centers of gravity of the independent members (excluding the center of gravity located on the rotation axis P of the drive shaft 4). Each center of gravity of the independent member is divided into an eccentric shaft side center of gravity group and a center of gravity group opposite to the eccentric shaft 15 (hereinafter, referred to as a non-eccentric shaft side center of gravity group). Although the position of the center of gravity of each independent member is not shown in FIG. 9, the center of gravity of the bearing 16 is located on the rotation axis P of the drive shaft 4 and is not included in any of the groups of centers of gravity. In addition, since the rotating disk 11 has the guide concave portion 14 for accommodating the eccentric disk 13, the center of gravity is shifted from the rotation axis P. C. The respective combined centroids W1 and W2 of the eccentric shaft side center of gravity group and the non-eccentric shaft side center of gravity group are obtained. However, for convenience of description, in FIGS. 5 to 9, the combined center of gravity W1 of the eccentric shaft side center of gravity coincides with the center of gravity of the eccentric shaft 15, and the combined center of gravity W2 of the non-eccentric shaft side center of gravity coincides with the center of gravity of the balance weight 21. Is shown. D. When the eccentric disc 13 rotates, the following relationship is established between the combined center of gravity W1 of the eccentric shaft side center of gravity group and the combined center of gravity W2 of the non-eccentric shaft side center of gravity group, W1 · L1 = W2 / L2, where W1: eccentric shaft side Weight on the combined center of gravity W1 of the center of gravity group L1: Distance between the combined center of gravity W1 of the eccentric shaft side center of gravity group and the rotation axis P of the drive shaft 4 W2: Weight on the combined center of gravity W2 of the non-eccentric shaft side center of gravity group L2: Non-eccentricity The crank pin 22 and the locking pin 23 are arranged so as to satisfy the distance between the combined center of gravity W2 of the shaft side center of gravity group and the rotation axis P of the drive shaft 4.
And the shape of the guide groove 24 are selected. That is, as a result of satisfying such a relationship, when the eccentric disk 13 rotates, the balance weight 21 moves along a circular locus, and the center of the rotational balance of the rotary disk 11 coincides with the rotation axis P of the drive shaft 4. This prevents useless vibration of the polishing pad 12 and the like.
【0023】次に、サンダー10の使い方と、偏心距離
調節装置A1およびバランスウエイト連動機構B1の作
用について説明する。まず、図4に示したように、指標
19が目盛の0(ゼロ)を指し、「偏心距離」(「オー
ビットダイヤ」)0(ゼロ)となる位置に偏心盤13を
回動させた状態では、図6に示すように、偏心軸15の
取付中心cは、回転盤11の回転中心aに合致してい
る。Next, how to use the sander 10 and the operation of the eccentric distance adjusting device A1 and the balance weight interlocking mechanism B1 will be described. First, as shown in FIG. 4, in a state where the index 19 indicates 0 (zero) on the scale and the eccentric board 13 is rotated to a position where “eccentric distance” (“orbit diamond”) becomes 0 (zero). As shown in FIG. 6, the mounting center c of the eccentric shaft 15 matches the rotation center a of the turntable 11.
【0024】このとき、図6に示すように、バランスウ
エイト21の軸心(重心)は、クランクピン22と係止
ピン23とを結ぶ線上に位置し、係止ピン23は、ガイ
ド溝24内の一端側に当接する。そして、この状態で、
研磨部102の重心が回転盤11の回転中心a、つま
り、駆動軸4の軸心に合致する。At this time, as shown in FIG. 6, the axis (center of gravity) of the balance weight 21 is located on a line connecting the crank pin 22 and the locking pin 23, and the locking pin 23 is located in the guide groove 24. Contact one end of And in this state,
The center of gravity of the polishing section 102 coincides with the center of rotation a of the rotating disk 11, that is, the axis of the drive shaft 4.
【0025】従って、本体部101のモータ1を起動さ
せると、駆動軸4の周りに回転バランスが取られて研磨
部102は、静粛に回転し、研磨材12aは穏やかに研
磨作動する。研磨具10のボデー3を握り、研磨材12
aを研磨対称物に当接させて行う研磨作業の仕方は、従
来の研磨具のそれに準ずるので、説明は省く。Therefore, when the motor 1 of the main body 101 is started, the rotation balance is maintained around the drive shaft 4, the polishing section 102 rotates quietly, and the polishing material 12a operates gently. The body 3 of the polishing tool 10 is gripped, and the abrasive 12
The manner of the polishing operation performed by bringing a into contact with the object to be polished is similar to that of the conventional polishing tool, and therefore, the description is omitted.
【0026】次に、図7は、偏心盤13を、回転盤11
に対して、矢示f方向に回動させて、「オービットダイ
ヤ」の値を〈4〉に設定した状態を示している。偏心盤
13の回動に伴って、クランクピン22は、バランスウ
エイト24を矢示g方向に押しやる。バランスウエイト
21のこの動きに伴って、その下面に突設した係止ピン
23は、回転盤11のガイド溝24内を、図示の位置に
移動し、バランスウエイト21をこの位置に固定する。Next, FIG. 7 shows that the eccentric disc 13 is
In contrast, a state in which the value of “orbit diagram” is set to <4> by rotating in the direction of arrow f. As the eccentric 13 rotates, the crank pin 22 pushes the balance weight 24 in the direction of arrow g. With this movement of the balance weight 21, the locking pin 23 projecting from the lower surface of the balance weight 21 moves in the guide groove 24 of the turntable 11 to the position shown in the drawing, and fixes the balance weight 21 at this position.
【0027】これによって、図7の状態では、駆動軸4
の周りに同心状に、云わば、定位置回転していた研磨材
12aが、偏心軸15を中心として自転するとともに、
「偏心距離」を旋回半径とする旋回運動を行うようにな
り、効果的な研磨を行うことが可能になる。また、「偏
心距離」が変化しても、図7の位置にバランスウエイト
21を変位させることによって、研磨材12aを、回転
バランスが良好に取れた状態で、駆動軸4の周りに円滑
に偏心回転(旋回動)させることができる。Thus, in the state shown in FIG.
Around the eccentric shaft 15 concentrically, in other words, the abrasive material 12a that has been rotating in a fixed position,
The turning motion is performed with the turning radius set to the "eccentric distance", and effective polishing can be performed. Even if the "eccentric distance" changes, the balance material 21 is displaced to the position shown in FIG. 7 to smoothly eccentrically move the abrasive 12a around the drive shaft 4 in a state where the rotational balance is well balanced. It can be rotated (turned).
【0028】図8は、偏心盤13を、回転盤11に対し
て、矢示f方向に回動させて、「偏心距離」をさらに増
大させた状態を示している。このとき、偏心盤13の回
動に連動して、バランスウエイト21は、研磨部102
の回転バランスの崩れを阻止すべく、クランクピン22
によって図示の如く更に押しやられ、研磨部102は、
新たな回転バランスの崩れを阻止される。FIG. 8 shows a state in which the eccentric disk 13 is rotated in the direction of arrow f with respect to the rotary disk 11 to further increase the "eccentric distance". At this time, in conjunction with the rotation of the eccentric disk 13, the balance weight 21
The rotation of the crank pin 22
As shown in the drawing, the polishing unit 102
A new loss of rotational balance is prevented.
【0029】このようにして、本実施例のサンダー10
によれば、偏心盤13を適宜に回動操作するたげで、
「偏心距離」、即ち、「オービットダイヤ」を、極めて
簡単・迅速に、所望の値に変えることができる。しか
も、偏心軸の移動による回転バランスの崩れが防止され
るので、作業性が損なわれることがない。As described above, the sander 10 of this embodiment is
According to this, the eccentric plate 13 is appropriately rotated and operated,
"Eccentric distance", that is, "orbit diagram" can be very easily and quickly changed to a desired value. Moreover, since the rotation balance is prevented from being lost due to the movement of the eccentric shaft, the workability is not impaired.
【0030】これによって、研磨具102の研磨特性、
別言すれば、研磨材12aの研磨軌跡を、研磨対称物の
性状や研磨目的、研磨の進行度合等に応じて、幅広く変
化させることができる。その為、冒頭に述べたように、
必要に応じて、研磨具の研磨特性を変えたい時に、従来
のように、極めて面倒で手間・暇の掛かる、研磨材12
aを別の種類のものに取替える作業を行わなくて済むよ
うになる。Thus, the polishing characteristics of the polishing tool 102,
In other words, the polishing trajectory of the abrasive 12a can be changed widely according to the properties of the object to be polished, the purpose of polishing, the degree of progress of polishing, and the like. Therefore, as mentioned at the beginning,
If necessary, when it is desired to change the polishing characteristics of the polishing tool, the polishing material 12 is extremely troublesome, time-consuming, and time-consuming.
It is not necessary to replace a with another type.
【0031】例えば、研磨の開始時から、仕上用の細か
い研磨材12aを取付けて置き、始めは、「偏心距離」
を長くすることによって、研磨材12aの研磨効率の低
さを十分に補った状態で粗研磨を行い、研磨が進むに連
れて、「偏心距離」を短くして行けば、研磨材12aの
種類を途中で取替える従来方法に比べて、はるかに少な
い労力と短い時間で、所望の研磨精度に仕上げることが
できる。この場合、研磨材粒の粒度が荒い研磨布・紙を
使わないので、荒い研磨粒が、研磨面を深く傷付ける心
配が無くなるという付随的な効果も得られる。For example, from the start of polishing, a fine polishing material 12a for finishing is attached and placed, and the "eccentric distance" is initially set.
By increasing the length of the polishing material, rough polishing is performed in a state where the low polishing efficiency of the polishing material 12a is sufficiently compensated, and as the polishing proceeds, the “eccentric distance” is shortened. It is possible to achieve the desired polishing accuracy with much less labor and a shorter time than the conventional method of replacing in the middle. In this case, since an abrasive cloth or paper having a coarse abrasive particle size is not used, there is also an additional effect that there is no fear that the coarse abrasive particle will damage the polished surface deeply.
【0032】また、研磨パッド12にバフを取付けて、
塗装面を磨く場合に、傷が目立ち易い濃色の塗装面に
は、「偏心距離」を小さくし、目立ち難い淡色の塗装面
には、「偏心距離」をなるべく大きくして、研磨効果を
高めるといった臨機応変の切替操作を、殆ど瞬時に行う
ことができる。A buff is attached to the polishing pad 12,
When polishing the painted surface, reduce the "eccentric distance" for dark colored painted surfaces where scratches are easily visible, and increase the "eccentric distance" for light colored painted surfaces that are less noticeable to enhance the polishing effect. Such a flexible switching operation can be performed almost instantaneously.
【0033】次に、本発明の第2実施例を図10に示
す。第2実施例は、偏心盤13の固定手段B2を、フリ
ーナット31、33およびボルト32により構成したも
のである。すなわち、第2実施例の固定手段B2は、回
転盤11の内部にフリーナット31、33が設けられ、
これらのナット孔にボルト32が嵌合している。回転盤
11の外側に突出するボルト32の先端部には摘み34
が固定される。Next, a second embodiment of the present invention is shown in FIG. In the second embodiment, the fixing means B2 of the eccentric disk 13 is constituted by free nuts 31, 33 and bolts 32. That is, the fixing means B2 of the second embodiment is provided with free nuts 31 and 33 inside the turntable 11,
Bolts 32 are fitted into these nut holes. A knob 34 is provided at the tip of a bolt 32 protruding outside the turntable 11.
Is fixed.
【0034】この固定手段B2のボルト32を、摘み3
4によって、左右いずれかの方向に回転させれば、偏心
盤13を所望の方向に所定角度だけ回動させることがで
きる。第2実施例の固定手段B2によると、構造が簡素
で、かつ、レンチ等の道具を用いなくとも、所定の回動
位置に偏心盤13を迅速に切り替えることができる。The bolt 32 of the fixing means B2 is
By rotating the eccentric disk 13 in either the left or right direction according to 4, the eccentric disk 13 can be rotated by a predetermined angle in a desired direction. According to the fixing means B2 of the second embodiment, the eccentric plate 13 can be quickly switched to a predetermined rotating position without using a tool such as a wrench with a simple structure.
【0035】次に、本発明の第3実施例を図11および
図12に示す。第3実施例は、固定手段B3をピン構造
にしたものである。回転盤11の軸方向の端部にフラン
ジ35が摺動自在に取り付けられる。フランジ35に
は、回転盤11の外周側面に対し摺動自在に移動ウエイ
ト36aが設けられる。回転盤11の外周側面には、フ
ランジ35に摺動自在に固定ウエイト36bが固定され
ている。偏心盤13の上面に固定される補助板13a
は、円弧状の係止溝13bを有しており、この係止溝1
3bには、移動ウエイト36aの上面に延びる係止ピン
38が挿入される。偏心盤13を回動させると、係止ピ
ン38が係止溝13bに規制されて移動ウエイト36a
と固定ウエイト36bの円周方向距離が所定の長さに調
節される。なお、移動ウエイト36aおよび固定ウエイ
ト36bは、後述する第4実施例の移動ウエイトおよび
固定ウエイトと同様に両者の組み合わせによって回転バ
ランスを調節するようになっている。固定ウエイト36
aの内部には、固定ピン37およびコイルスプリング3
8が収納されている(図12参照)。固定ピン37の一
端は、コイルスプリング38の付勢力によってフランジ
35の位置決め孔Hに挿入される。また、固定ウエイト
36bの上面に突出する固定ピン37の他端には、レバ
ー39がスナップリング39aによって取り付けられ
る。偏心距離を調節する場合、図12の矢印方向にレバ
ー39を押し下げると、固定ピン37がコイルスプリン
グ38の付勢力に逆らって上方に移動し、ピン先端が位
置決め孔Hから外れる。次いで、この状態で固定ピン3
7が所定の位置決め孔Hに切り替わるまで、偏心盤13
を回動させる。固定ピン37の先端が所定の位置決め孔
Hに達すると、コイルスプリング38の付勢力によって
ピン先端が位置決め孔H内に押し込まれ、偏心盤13が
所定の回動位置にロックされる。Next, a third embodiment of the present invention is shown in FIGS. In the third embodiment, the fixing means B3 has a pin structure. A flange 35 is slidably attached to the axial end of the turntable 11. The flange 35 is provided with a movable weight 36 a slidably with respect to the outer peripheral side surface of the turntable 11. A fixed weight 36b is slidably fixed to the flange 35 on the outer peripheral side surface of the turntable 11. Auxiliary plate 13a fixed to the upper surface of eccentric plate 13
Has an arc-shaped locking groove 13b.
A locking pin 38 extending to the upper surface of the moving weight 36a is inserted into 3b. When the eccentric disc 13 is rotated, the locking pin 38 is restricted by the locking groove 13b and the moving weight 36a
And the circumferential distance of the fixed weight 36b is adjusted to a predetermined length. The moving weight 36a and the fixed weight 36b are adapted to adjust the rotational balance by a combination of the moving weight and the fixed weight 36b, similarly to the moving weight and the fixed weight of the fourth embodiment described later. Fixed weight 36
a inside the fixed pin 37 and the coil spring 3
8 are stored (see FIG. 12). One end of the fixing pin 37 is inserted into the positioning hole H of the flange 35 by the urging force of the coil spring 38. A lever 39 is attached to the other end of the fixing pin 37 protruding from the upper surface of the fixing weight 36b by a snap ring 39a. When adjusting the eccentric distance, when the lever 39 is pushed down in the direction of the arrow in FIG. 12, the fixing pin 37 moves upward against the urging force of the coil spring 38, and the tip of the pin comes off the positioning hole H. Then, in this state, the fixing pin 3
7 until the positioning hole H is switched to the predetermined positioning hole H.
Is rotated. When the tip of the fixing pin 37 reaches the predetermined positioning hole H, the pin tip is pushed into the positioning hole H by the urging force of the coil spring 38, and the eccentric disc 13 is locked at a predetermined rotation position.
【0036】第3実施例によると、レバー39を押して
偏心盤13を回す操作によりきわめて簡単に、偏心距離
の切り替えを行うことができる。また、所定の位置決め
孔Hに固定ピン37が嵌まるため、偏心盤13の回動位
置が振動等を受けてもズレることはない。According to the third embodiment, the eccentric distance can be switched very easily by pressing the lever 39 and turning the eccentric plate 13. Further, since the fixing pin 37 is fitted into the predetermined positioning hole H, the rotational position of the eccentric disc 13 does not shift even if it receives vibration or the like.
【0037】なお、第3実施例の構成において、偏心盤
13にフランジ35を設けた理由は、回転盤11に対し
て固定ピン37を軸方向に配置するためである。固定ピ
ン37を回転盤11の径方向に配置すると、回転盤11
の回転時に固定ピン37が遠心力の影響を受けやすくな
り、また、回転盤11に固定ピン37を取り付ける場合
に固定ピン37の先端が回転盤11の外周側面に突出し
やすくなる。このため、回転盤11の径方向に固定ピン
37を配置する構成としては、例えば、ドライバ等でピ
ンの先端部を押してピンとピン孔との嵌合を解除するよ
うな構成が採用されることになり、偏心距離の切り替え
操作に手間がかかりやすくなる。これに対し、フランジ
35に位置決め孔Hを設け、回転盤11の軸方向に固定
ピン37を配置する構成にすると、ピン先端にレバー等
を取り付けやすくなり、偏心距離の切り替え操作が容易
になる。In the structure of the third embodiment, the reason why the flange 35 is provided on the eccentric disk 13 is that the fixing pin 37 is disposed in the axial direction with respect to the rotary disk 11. When the fixing pin 37 is arranged in the radial direction of the turntable 11,
During rotation, the fixing pin 37 is easily affected by the centrifugal force, and when the fixing pin 37 is attached to the turntable 11, the tip of the fixation pin 37 easily projects to the outer peripheral side surface of the turntable 11. For this reason, as a configuration in which the fixing pin 37 is arranged in the radial direction of the rotating disk 11, for example, a configuration in which the tip of the pin is pressed by a driver or the like to release the fitting between the pin and the pin hole is adopted. Therefore, the operation of switching the eccentric distance is easily troublesome. On the other hand, if the positioning hole H is provided in the flange 35 and the fixing pin 37 is arranged in the axial direction of the turntable 11, a lever or the like can be easily attached to the tip of the pin, and the operation of switching the eccentric distance becomes easy.
【0038】図13および図14に第3実施例の変形例
を示す。図13に示す例は、レバー39に代えて、固定
ピン37の端部に大径部39bを設けたものである。コ
イルスプリング38の付勢力によって大径部39bがガ
イド36の上面に押し付けられている。偏心距離を切り
替える場合、大径部39bを摘んで、図13矢印方向に
持ち上げると、固定ピン37が位置決め孔Hから外れ
る。FIGS. 13 and 14 show a modification of the third embodiment. In the example shown in FIG. 13, a large diameter portion 39 b is provided at the end of the fixing pin 37 instead of the lever 39. The large diameter portion 39 b is pressed against the upper surface of the guide 36 by the urging force of the coil spring 38. When switching the eccentric distance, the large-diameter portion 39b is pinched and lifted in the direction of the arrow in FIG.
【0039】また、図14に示す例は、レバー39に代
えて、固定ピン37の先端に押上具39cを設けたもの
である。押上具39cの先端部は、弧状にカーブした転
がり面Mとなっている。図14の状態から押上具39c
を上方へ持ち上げると、転がり面Mがガイド36の上面
に乗り上げて、押上具39cがガイド36の上面に対し
て起立状態となり、固定ピン37を持ち上げる。このよ
うに上記変形例においても、特別な道具を使用すること
なく、作業者が素手で迅速かつ確実に偏心距離の切り替
えを行うことができる。In the example shown in FIG. 14, a push-up tool 39c is provided at the tip of the fixing pin 37 instead of the lever 39. The tip of the push-up tool 39c is a rolling surface M that is curved in an arc shape. From the state of FIG. 14, the push-up tool 39c
When the is lifted upward, the rolling surface M rides on the upper surface of the guide 36, and the push-up tool 39 c stands up with respect to the upper surface of the guide 36, and lifts the fixing pin 37. As described above, also in the above-described modified example, the operator can quickly and reliably switch the eccentric distance with bare hands without using a special tool.
【0040】次に、本発明の第4実施例を図15〜図2
0に示す。第4実施例は、バランスウエイト連動機構C
4に2個のバランスウエイト(固定ウエイト41および
移動ウエイト43)を使用したものである。図15に示
すように、回転盤11の底部に、半円形の固定ウエイト
41および移動ウエイト43が設けられる。固定ウエイ
ト41は、回転盤11の内部底面11bに固定されてい
る。移動ウエイト43は、固定ウエイト41の僅かに上
方位置に中心軸42を支軸として回転自在に取り付けら
れている。固定ウエイト41と移動ウエイト43は、共
に等しい重量に設定されている。Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
0 is shown. In the fourth embodiment, the balance weight interlocking mechanism C
No. 4 uses two balance weights (fixed weight 41 and movable weight 43). As shown in FIG. 15, a semicircular fixed weight 41 and a movable weight 43 are provided on the bottom of the turntable 11. The fixed weight 41 is fixed to the inner bottom surface 11 b of the turntable 11. The movable weight 43 is rotatably mounted on the center shaft 42 at a position slightly above the fixed weight 41. The fixed weight 41 and the moving weight 43 are both set to the same weight.
【0041】偏心盤13と一体に回動するウオームホイ
ール17の下端面には、係止ピン44が固定される。係
止ピン44は、移動ウエイト43の所定位置に形成され
る弧状のガイド溝45に嵌合している。偏心盤13を回
動すると、これに伴って係止ピン44がガイド溝45内
で移動ウエイト43を矢印方向に押すため、移動ウエイ
ト43が偏心盤13の回動運動に追随して移動する。ま
た、このとき、係止ピン44は、ガイド溝45内をスラ
イド移動する。A locking pin 44 is fixed to a lower end surface of the worm wheel 17 which rotates integrally with the eccentric plate 13. The locking pin 44 is fitted in an arc-shaped guide groove 45 formed at a predetermined position of the moving weight 43. When the eccentric disc 13 is rotated, the locking pin 44 pushes the moving weight 43 in the guide groove 45 in the direction of the arrow, and the moving weight 43 moves following the turning motion of the eccentric disc 13. At this time, the locking pin 44 slides in the guide groove 45.
【0042】移動ウエイト43の移動位置は、係止ピン
44のガイド溝45内のスライド位置によって規制され
る。すなわち、偏心盤13の回動角に対して移動ウエイ
ト43が所定の位相差をもって回動することになる。The moving position of the moving weight 43 is regulated by the sliding position of the locking pin 44 in the guide groove 45. That is, the moving weight 43 rotates with a predetermined phase difference with respect to the rotation angle of the eccentric disk 13.
【0043】ここで、係止ピン44の取付位置と、ガイ
ド溝45の形状については、偏心盤13の回動時に移動
ウエイト43が円弧状の軌跡に沿って連動するように、
次の手順に従って定めることができる。 A.駆動軸4とともに一体に回転する独立部材(回転盤
11、研磨パッド12、研磨材12a、偏心盤13、偏
心軸15、ベアリング16、ウオームホイール17、ウ
オーム18、固定ウエイト41、中心軸42、移動ウエ
イト43、係止ピン44)の各重心位置を求める(図2
および図15参照)。 B.図9に示すように、駆動軸4の回転軸Pを含み、か
つ、前記独立部材の各重心(駆動軸4の回転軸P上に位
置する重心を除く。)を含まない平面Hによって、前記
独立部材の各重心を、偏心軸側重心群と、非偏心軸側重
心群とに区分する。ただし、固定ウエイト41と移動ウ
エイト43については、両者を合わせて一個の独立部材
と考え、その両者の合成重心をもってバランスウエイト
の重心位置とする。なお、図9には、各独立部材の重心
位置は示されないが、ベアリング16および中心軸42
の重心は、駆動軸4の回転軸P上に位置するため、上記
重心群のいずれにも含まれない。また、回転盤11は、
偏心盤13を収納するガイド凹部14を有するため、そ
の重心は、回転軸Pからズレた位置になる。 C.偏心軸側重心群および非偏心軸側重心群のそれぞれ
の合成重心W1、W2を求める。なお、図9および図1
5〜図20では、偏心軸側重心群の合成重心W1が偏心
軸15の重心に一致し、非偏心軸側重心群の合成重心W
2が固定ウエイト41と移動ウエイト43の合成重心に
一致する場合を示している。 D.偏心盤13の回動時に、偏心軸側重心群の合成重心
W1と非偏心軸側重心群の合成重心W2との間に以下の
関係、 W1・L1=W2・L2 ただし、W1:偏心軸側重心群の合成重心W1にかかる
重量 L1:偏心軸側重心群の合成重心W1と駆動軸4の回転
軸Pとの距離 W2:非偏心軸側重心群の合成重心W2にかかる重量 L2:非偏心軸側重心群の合成重心W2と駆動軸4の回
転軸Pとの距離 を満たすように、係止ピン44の取付位置と、ガイド溝
45の形状を選定する。すなわち、このような関係を満
たす結果、偏心盤13の回動時に移動ウエイト43が円
弧状の軌跡を描いて移動し、回転盤11の回転バランス
の中心を駆動軸4の回転軸P上に一致させて研磨パッド
12の無駄な振動等を防止する。Here, the mounting position of the locking pin 44 and the shape of the guide groove 45 are such that the moving weight 43 moves along an arc-shaped locus when the eccentric disk 13 rotates.
It can be determined according to the following procedure. A. Independent members (rotary disk 11, polishing pad 12, abrasive material 12a, eccentric disk 13, eccentric shaft 15, bearing 16, worm wheel 17, worm 18, fixed weight 41, central shaft 42, moving together with the drive shaft 4) The position of each center of gravity of the weight 43 and the locking pin 44 is obtained (FIG. 2).
And FIG. 15). B. As shown in FIG. 9, the plane H includes the rotation axis P of the drive shaft 4 and does not include the respective centers of gravity of the independent members (excluding the center of gravity located on the rotation axis P of the drive shaft 4). Each center of gravity of the independent member is divided into an eccentric shaft side center of gravity group and a non-eccentric shaft side center of gravity group. However, the fixed weight 41 and the moving weight 43 are considered as one independent member in total, and the combined center of gravity of the two is used as the position of the center of gravity of the balance weight. Although the position of the center of gravity of each independent member is not shown in FIG.
Is located on the rotation axis P of the drive shaft 4 and is not included in any of the groups of centers of gravity. In addition, the turntable 11
The center of gravity of the guide recess 14 is shifted from the rotation axis P because the guide recess 14 accommodates the eccentric disk 13. C. The respective combined centroids W1 and W2 of the eccentric shaft side center of gravity group and the non-eccentric shaft side center of gravity group are obtained. 9 and FIG.
In FIGS. 5 to 20, the composite center of gravity W1 of the eccentric shaft side center of gravity coincides with the center of gravity of the eccentric shaft 15, and the composite center of gravity W of the non-eccentric shaft side center of gravity group.
2 shows a case where the number 2 coincides with the combined center of gravity of the fixed weight 41 and the moving weight 43. D. When the eccentric disc 13 rotates, the following relationship is established between the combined center of gravity W1 of the eccentric shaft side center of gravity group and the combined center of gravity W2 of the non-eccentric shaft side center of gravity group, W1 · L1 = W2 / L2, where W1: eccentric shaft side Weight on the combined center of gravity W1 of the center of gravity group L1: Distance between the combined center of gravity W1 of the eccentric shaft side center of gravity group and the rotation axis P of the drive shaft 4 W2: Weight on the combined center of gravity W2 of the non-eccentric shaft side center of gravity group L2: Non-eccentricity The mounting position of the locking pin 44 and the shape of the guide groove 45 are selected so as to satisfy the distance between the combined center of gravity W2 of the shaft side center of gravity group and the rotation axis P of the drive shaft 4. That is, as a result of satisfying such a relationship, when the eccentric disk 13 rotates, the moving weight 43 moves along a circular locus, and the center of the rotational balance of the rotary disk 11 coincides with the rotation axis P of the drive shaft 4. This prevents useless vibration of the polishing pad 12 and the like.
【0044】次に、バランスウエイト連動機構C4の作
用を図15〜図20に従って説明する。まず、図15お
よび図18は、「偏心距離」(「オービットダイヤ」)
が零になるように、偏心盤13の回動位置を設定した時
の状態を示している。偏心軸15の取付中心cは、回転
盤11の回転中心aに重なっている。Next, the operation of the balance weight interlocking mechanism C4 will be described with reference to FIGS. First, FIGS. 15 and 18 show “eccentric distance” (“orbit diamond”).
Shows a state when the rotational position of the eccentric disk 13 is set so that the value of the eccentric disk 13 becomes zero. The mounting center c of the eccentric shaft 15 overlaps the rotation center a of the turntable 11.
【0045】このとき、移動ウエイト43は、図15に
示すように、固定ウエイト41から最も離れた対称位置
にある。この状態で、固定ウエイト41および移動ウエ
イトウエイト43の合成重心位置も、回転盤11の回転
中心aに重なっている。従って、研磨材12aは旋回動
せず、研磨部は、回転バランスがよく取れた状態で静粛
回転する。At this time, the moving weight 43 is located at a symmetrical position farthest from the fixed weight 41 as shown in FIG. In this state, the combined center of gravity of the fixed weight 41 and the movable weight 43 also overlaps the rotation center a of the turntable 11. Therefore, the polishing material 12a does not pivot, and the polishing unit rotates quietly with a good rotational balance.
【0046】図16および図19は、「オービットダイ
ヤ」の値を〈4〉になるように偏心盤13の回動位置を
セットした状態を示している。このとき、移動ウエイト
43は、偏心盤13の動きに伴って、図19に示す位置
に移動し、研磨部の回転バランスを保つ。FIGS. 16 and 19 show a state in which the rotational position of the eccentric disk 13 is set so that the value of "orbit diagram" becomes <4>. At this time, the moving weight 43 moves to the position shown in FIG. 19 in accordance with the movement of the eccentric disk 13, and maintains the rotational balance of the polishing unit.
【0047】図17および図20は、「オービットダイ
ヤ」の値を最大値〈6〉になるように偏心盤13の回動
位置をセットした状態を示している。このとき、図17
に示すように、固定ウエイト41の真上に移動ウエイト
43が重なり、かつ、移動ウエイト43が取付中心cか
ら最も隔たる位置になる。これによって、偏心距離が最
も大きくなった場合の研磨部の回転バランスが保たれる
ことになる。FIGS. 17 and 20 show a state in which the rotational position of the eccentric disk 13 is set so that the value of the "orbit diagram" becomes the maximum value <6>. At this time, FIG.
As shown in (2), the moving weight 43 overlaps directly above the fixed weight 41, and the moving weight 43 is located at a position farthest from the mounting center c. As a result, the rotational balance of the polishing unit when the eccentric distance is the longest is maintained.
【0048】このように第4実施例のバランスウエイト
連動機構C4は、固定ウエイト41と移動ウエイト43
の組み合わせによって偏心盤13の回動時に生じる回転
バランスの崩れを防止することができる。例えば、単独
のバランスウエイトのみでは、ウエイト移動方向に軸部
材などが存在してバランスウエイトの取付が困難となる
場合、第4実施例のように固定ウエイト41と移動ウエ
イト43とを用いれば、軸部材などの干渉を回避して比
較的簡単にバランス調整することができる。しかも、回
転盤11の内部に固定ウエイト41および移動ウエイト
43を収納することで、装置全体を軽量・コンパクトに
まとめられると共に、強力な遠心作用力にも十分耐え得
る組付強度を得ることができる。As described above, the balance weight interlocking mechanism C4 of the fourth embodiment comprises a fixed weight 41 and a movable weight 43.
By this combination, it is possible to prevent the rotation balance from being lost when the eccentric disk 13 rotates. For example, when it is difficult to attach the balance weight due to the presence of a shaft member or the like in the weight movement direction using only the balance weight alone, if the fixed weight 41 and the movable weight 43 are used as in the fourth embodiment, The balance can be adjusted relatively easily by avoiding interference of members and the like. In addition, since the fixed weight 41 and the movable weight 43 are housed inside the rotating disk 11, the entire apparatus can be lightened and compacted, and an assembling strength enough to withstand a strong centrifugal force can be obtained. .
【0049】次に、本発明の第5実施例を図21および
図22に示す。第5実施例は、本発明を高速正逆反転式
のサンダー(ポリッシャ)に適用したものである。サン
ダー50には、ボデー51に電動モータ52が収納され
る。ボデー51の下方に延びる正逆反転軸56の先端部
に研磨パッド56aが取り付けられている。研磨パッド
56aの前面には、研磨布・紙、バフ等の研磨材が着脱
自在に取り付けられる。モータ駆動軸53から所定距離
離れた位置には偏心軸54が設けられる。図22に示す
ように、偏心軸54の先端部は揺動レバー55のスライ
ド溝Mに嵌まる。揺動レバー55の端部は正逆反転軸5
6に固定されている。モータ52を駆動すると、駆動軸
53の回転に伴って偏心軸54が回動し、揺動レバー5
5が所定の角度範囲で往復動し、反転軸56を介して研
磨パッド56aの正転・反転を繰り返す。Next, a fifth embodiment of the present invention is shown in FIGS. In the fifth embodiment, the present invention is applied to a high-speed forward / reverse inversion sander (polisher). An electric motor 52 is housed in a body 51 of the sander 50. A polishing pad 56a is attached to a forward end portion of a reversing shaft 56 extending below the body 51. On the front surface of the polishing pad 56a, an abrasive such as an abrasive cloth, paper, or a buff is detachably attached. An eccentric shaft 54 is provided at a position away from the motor drive shaft 53 by a predetermined distance. As shown in FIG. 22, the tip of the eccentric shaft 54 fits into the slide groove M of the swing lever 55. The end of the swing lever 55 is the forward / reverse reversing shaft 5
6 fixed. When the motor 52 is driven, the eccentric shaft 54 rotates with the rotation of the drive shaft 53, and the swing lever 5
5 reciprocates within a predetermined angle range, and repeats the normal rotation / reversal of the polishing pad 56a via the reversing shaft 56.
【0050】駆動軸53には、回転盤57が固定され
る。回転盤57の駆動軸と反対側の端面には、偏心盤5
8が回動自在に取り付けられている。この偏心盤58の
回動中心から所定距離離れた位置に偏心軸54が固定さ
れる。偏心盤58を回動させると、偏心軸54と駆動軸
53との間の偏心距離が変化する。A rotary disk 57 is fixed to the drive shaft 53. An eccentric disk 5 is provided on the end face of the rotary disk 57 opposite to the drive shaft.
8 is rotatably mounted. The eccentric shaft 54 is fixed at a position away from the center of rotation of the eccentric disk 58 by a predetermined distance. When the eccentric disk 58 is rotated, the eccentric distance between the eccentric shaft 54 and the drive shaft 53 changes.
【0051】図21に示すように、回転盤57の内部に
は、ウオームホイール58aおよびウオーム59が設け
られる。ウオームホイール58aは、偏心盤58の端面
に一体に形成される。ウオーム59は、ウオームホイー
ル58aにかみ合って偏心盤58を所定の回動位置に止
めている。駆動軸53と偏心軸54との偏心距離を調節
する場合、ウオーム59を所定方向に回転させると、ウ
オームホイール58aとともに偏心軸54が所定の回動
位置まで移動する。第5実施例によると、駆動軸53と
偏心軸54との偏心距離を変化させることにより研磨パ
ッド56aの正逆反転角度範囲を調節することができ
る。すなわち、偏心距離が大きくなる程、スライド溝M
における偏心軸54のスライド距離が長くなり、揺動レ
バー55の揺動角が増大することから、正逆反転軸56
および研磨パッド56aの正逆反転角が大きくなる。し
たがって、サンダー50によれば、研磨面の仕上げの精
度に応じてバフ面の正逆反転角を調節しながら研磨加工
を行うことができる。As shown in FIG. 21, a worm wheel 58a and a worm 59 are provided inside the turntable 57. The worm wheel 58a is formed integrally with the end face of the eccentric disk 58. The worm 59 engages with the worm wheel 58a and stops the eccentric disk 58 at a predetermined rotation position. When adjusting the eccentric distance between the drive shaft 53 and the eccentric shaft 54, when the worm 59 is rotated in a predetermined direction, the eccentric shaft 54 moves together with the worm wheel 58a to a predetermined rotation position. According to the fifth embodiment, by changing the eccentric distance between the drive shaft 53 and the eccentric shaft 54, the forward / reverse inversion angle range of the polishing pad 56a can be adjusted. That is, as the eccentric distance increases, the slide groove M
, The sliding distance of the eccentric shaft 54 is increased, and the swing angle of the swing lever 55 is increased.
In addition, the forward / reverse inversion angle of the polishing pad 56a increases. Therefore, according to the sander 50, polishing can be performed while adjusting the reversal angle of the buff surface in accordance with the finishing accuracy of the polished surface.
【0052】次に、本発明の第6実施例を図23および
図24に示す。第6実施例は、本発明をオービタルサン
ダーに適用したものである。オービタルサンダー61
は、ボデー61に電動モータ62が収納される。電動モ
ータ62の駆動軸63から所定距離離れた位置に偏心軸
64が設けられ、偏心軸64の先端部にはベアリング6
6aを介して研磨パッド66が取り付けられている(図
24参照)。研磨パッド66の前面には、研磨布・紙、
バフ等の研磨材が着脱自在に取り付けられる。研磨パッ
ド66の四隅部には、柔軟性の材料からなる支持柱65
が形成される。各支持柱65は、ボデー61の所定位置
に固定される。電動モータ62を駆動すると、駆動軸6
3の回転力が偏心軸64を介して研磨パッド66に伝達
される。研磨パッド66は、偏心軸64の回転に伴って
所定幅で振動し、被研磨面に当てられることになる。Next, a sixth embodiment of the present invention is shown in FIGS. In the sixth embodiment, the present invention is applied to an orbital sander. Orbital sander 61
The electric motor 62 is housed in the body 61. An eccentric shaft 64 is provided at a predetermined distance from a drive shaft 63 of the electric motor 62.
A polishing pad 66 is attached via 6a (see FIG. 24). On the front surface of the polishing pad 66, polishing cloth / paper,
An abrasive such as a buff is detachably attached. At four corners of the polishing pad 66, support columns 65 made of a flexible material are provided.
Is formed. Each support column 65 is fixed to a predetermined position of the body 61. When the electric motor 62 is driven, the drive shaft 6
The rotation force of No. 3 is transmitted to the polishing pad 66 via the eccentric shaft 64. The polishing pad 66 vibrates at a predetermined width with the rotation of the eccentric shaft 64, and is brought into contact with the surface to be polished.
【0053】駆動軸63には、回転盤67が固定され
る。回転盤67の駆動軸63と反対側の端面には、偏心
盤68が回動自在に取り付けられている。この偏心盤6
8の回動軸から所定距離離れた位置には偏心軸64が固
定される。偏心盤68を回動させると、駆動軸63と偏
心軸64との偏心距離が変化する。A rotary disk 67 is fixed to the drive shaft 63. An eccentric plate 68 is rotatably attached to the end surface of the turntable 67 opposite to the drive shaft 63. This eccentric 6
An eccentric shaft 64 is fixed at a position away from the rotating shaft 8 by a predetermined distance. When the eccentric disk 68 is rotated, the eccentric distance between the drive shaft 63 and the eccentric shaft 64 changes.
【0054】図23に示すように、回転盤67の内部に
は、ウオームホイール68aおよびウオーム69が設け
られる。ウオームホイール68aは、偏心盤68の端面
に一体に形成される。ウオーム69は、ウオームホイー
ル68aにかみ合って偏心盤68を所定の回動位置に止
めている。駆動軸63と偏心軸64との偏心距離を調節
する場合、ウオーム69を所定方向に回転させると、ウ
オームホイール68aとともに偏心軸64が所定の回動
位置まで移動する。As shown in FIG. 23, a worm wheel 68a and a worm 69 are provided inside the turntable 67. The worm wheel 68a is formed integrally with the end face of the eccentric disk 68. The worm 69 engages with the worm wheel 68a to stop the eccentric disk 68 at a predetermined rotation position. When adjusting the eccentric distance between the drive shaft 63 and the eccentric shaft 64, when the worm 69 is rotated in a predetermined direction, the eccentric shaft 64 moves together with the worm wheel 68a to a predetermined rotation position.
【0055】第6実施例によると、偏心距離を変化させ
ることにより、研磨パッド66の振動幅を調節すること
が可能になる。すなわち、偏心距離が大きくなる程、偏
心軸64の旋回半径が大きくなり、研磨パッド66の振
動幅が大きくなる。例えば、研磨面を粗く削りたい場合
には、偏心距離を大きくし、研磨面を滑らかに削りたい
ときには、偏心距離を小さくして使用することができ
る。According to the sixth embodiment, the vibration width of the polishing pad 66 can be adjusted by changing the eccentric distance. That is, as the eccentric distance increases, the turning radius of the eccentric shaft 64 increases, and the vibration width of the polishing pad 66 increases. For example, when the polished surface is to be roughly cut, the eccentric distance can be increased, and when the polished surface is to be cut smoothly, the eccentric distance can be reduced.
【0056】次に、本発明の第7実施例を図25および
図26に示す。第7実施例は、本発明を直線移動型のサ
ンダー(ポリッシャ)に適用したものである。サンダー
70は、ボデー71に電動モータ72が収納される。電
動モータ72の駆動軸73には、回転盤77を回転させ
る駆動ギア74が固定される。回転盤77の外周端部に
は、駆動ギア74にかみ合う歯車が形成されている。回
転盤77は、ボデー71の内部に支持される回転軸77
aに固定される。この回転軸aから所定距離離れた位置
に偏心軸75が設けられる。偏心軸75の先端部には研
磨パッド76の係止板76aが嵌合している。研磨パッ
ド76は、ボデー71に取り付けられるローラRによっ
て前後方向(図25の左右方向)に移動自在になってい
る。研磨パッド76の前面には、研磨布・紙、バフ等の
研磨材が着脱自在に取り付けられる。なお、71a、7
1bは操作用のハンドルである。Next, a seventh embodiment of the present invention is shown in FIGS. In the seventh embodiment, the present invention is applied to a linear movement type sander (polisher). In the sander 70, an electric motor 72 is housed in a body 71. A drive gear 74 for rotating a turntable 77 is fixed to a drive shaft 73 of the electric motor 72. A gear that meshes with the drive gear 74 is formed on the outer peripheral end of the turntable 77. The rotating disk 77 includes a rotating shaft 77 supported inside the body 71.
fixed to a. An eccentric shaft 75 is provided at a position away from the rotation shaft a by a predetermined distance. The locking plate 76a of the polishing pad 76 is fitted to the tip of the eccentric shaft 75. The polishing pad 76 is movable in the front-rear direction (the left-right direction in FIG. 25) by a roller R attached to the body 71. On the front surface of the polishing pad 76, an abrasive such as an abrasive cloth, paper, or a buff is detachably attached. Note that 71a, 7
1b is a handle for operation.
【0057】電動モータ72を作動すると、駆動軸73
の回転力が駆動ギア74、回転盤77および偏心軸75
に伝達される。このとき、偏心軸75が係止盤76aの
間の溝に摺動しながら回転し、研磨パッド76を所定の
長さの範囲で往復運動させる。When the electric motor 72 is operated, the drive shaft 73
The rotational force of the drive gear 74, the rotary disc 77 and the eccentric shaft 75
Is transmitted to At this time, the eccentric shaft 75 rotates while sliding in the groove between the locking plates 76a, and reciprocates the polishing pad 76 within a predetermined length range.
【0058】回転盤77の回転軸73と反対側の端面に
は、偏心盤78が回動自在に取り付けられている。この
偏心盤78の回動中心から所定距離離れた位置には偏心
軸75が固定される。偏心盤78を回動させると、回転
軸77aと偏心軸75との偏心距離が変化する。An eccentric plate 78 is rotatably mounted on the end surface of the rotary plate 77 opposite to the rotary shaft 73. An eccentric shaft 75 is fixed at a position away from the center of rotation of the eccentric disk 78 by a predetermined distance. When the eccentric 78 is rotated, the eccentric distance between the rotation shaft 77a and the eccentric shaft 75 changes.
【0059】図25に示すように、回転盤77の内部に
は、ウオームホイール78aおよびウオーム79が設け
られる。ウオームホイール78aは、偏心盤78の端面
に一体に形成される。ウオーム79は、ウオームホイー
ル78aにかみ合って偏心盤78を所定の回動位置に止
めている。回転軸77aと偏心軸75との偏心距離を調
節する場合、ウオーム79を所定方向に回転させると、
ウオームホイール78aとともに偏心軸75が所定の回
動位置まで移動する。As shown in FIG. 25, a worm wheel 78a and a worm 79 are provided inside the turntable 77. The worm wheel 78a is formed integrally with the end face of the eccentric 78. The worm 79 engages with the worm wheel 78a and stops the eccentric 78 at a predetermined rotation position. When adjusting the eccentric distance between the rotating shaft 77a and the eccentric shaft 75, when the worm 79 is rotated in a predetermined direction,
The eccentric shaft 75 moves to a predetermined rotation position together with the worm wheel 78a.
【0060】第7実施例によると、回転軸77aと偏心
軸75との偏心距離を調節することにより、研磨パッド
76の往復運動のストロークを増減することが可能にな
る。これにより、加工面に応じて、バフ面の往復距離を
調節することで、効率の良い研磨作業を行える。According to the seventh embodiment, the stroke of the reciprocating motion of the polishing pad 76 can be increased or decreased by adjusting the eccentric distance between the rotary shaft 77a and the eccentric shaft 75. Thus, the polishing operation can be performed efficiently by adjusting the reciprocating distance of the buff surface according to the processing surface.
【0061】次に、本発明の第8実施例を図27および
図28に示す。第8実施例は、本発明を電動ソーに適用
したものである。電動ソー80は、ボデー81に電動モ
ータ82が収納される。電動モータ82の駆動軸83に
形成される螺旋状の歯車に回転盤87の外周部の歯車が
かみ合っている。回転盤87は、ボデー81に回転軸8
7aによって回転自在に取り付けられる。回転軸87a
から所定距離離れた位置には偏心軸84が設けられ、こ
の偏心軸84に帯状の鋸刃86が固定される。偏心軸8
4の先端部は、鋸刃86の所定位置に固定される係止具
86aの溝に摺動自在に嵌合している。電動モータ82
を作動すると、駆動軸83の回転力が偏心盤88を介し
て偏心軸84に伝達される。偏心軸84は、係止具86
aの溝内を摺動しながら鋸刃86を上下動させる。Next, an eighth embodiment of the present invention is shown in FIGS. In the eighth embodiment, the present invention is applied to an electric saw. In the electric saw 80, an electric motor 82 is housed in a body 81. The helical gear formed on the drive shaft 83 of the electric motor 82 meshes with the gear on the outer periphery of the turntable 87. The turntable 87 is provided with a rotating shaft 8
7a so as to be rotatable. Rotating shaft 87a
An eccentric shaft 84 is provided at a predetermined distance from the eccentric shaft 84, and a band-shaped saw blade 86 is fixed to the eccentric shaft 84. Eccentric shaft 8
The tip of 4 is slidably fitted in a groove of a locking member 86a fixed to a predetermined position of the saw blade 86. Electric motor 82
Is operated, the rotational force of the drive shaft 83 is transmitted to the eccentric shaft 84 via the eccentric disk 88. The eccentric shaft 84 is provided with a locking member 86
The saw blade 86 is moved up and down while sliding in the groove of a.
【0062】回転盤87の回転軸87aと反対側の端面
には、偏心盤88が回動自在に取り付けられている。こ
の偏心盤88の回動中心から所定距離離れた位置には偏
心軸84が固定される。偏心盤88を回動させると、回
転軸87aと偏心軸84との偏心距離が変化する。An eccentric disk 88 is rotatably mounted on the end surface of the rotary disk 87 opposite to the rotation shaft 87a. An eccentric shaft 84 is fixed at a position away from the center of rotation of the eccentric disk 88 by a predetermined distance. When the eccentric disc 88 is rotated, the eccentric distance between the rotating shaft 87a and the eccentric shaft 84 changes.
【0063】図27に示すように、回転盤87の内部に
は、ウオームホイール88aおよびウオーム89が設け
られる。ウオームホイール88aは、偏心盤88の端面
に一体に形成される。ウオーム89は、ウオームホイー
ル88aにかみ合って偏心盤88を所定の回動位置に止
めている。回転軸87aと偏心軸84との偏心距離を調
節する場合、ウオーム89を所定方向に回転させると、
ウオームホイール88aとともに偏心軸84が所定の回
動位置まで移動する。As shown in FIG. 27, a worm wheel 88a and a worm 89 are provided inside the turntable 87. The worm wheel 88a is formed integrally with the end surface of the eccentric disk 88. The worm 89 engages with the worm wheel 88a to stop the eccentric disk 88 at a predetermined rotation position. When adjusting the eccentric distance between the rotating shaft 87a and the eccentric shaft 84, when the worm 89 is rotated in a predetermined direction,
The eccentric shaft 84 moves to a predetermined rotation position together with the worm wheel 88a.
【0064】第8実施例によると、回転軸87aと偏心
軸84との偏心距離を変化させることにより、鋸刃86
の往復運動時のストロークを調節することが可能にな
る。すなわち、ストロークが大きくなる程、鋸刃86の
切削長さが大きくなる。例えば、加工材料の硬さ等に応
じて偏心距離を調整することで、効率よい切断作業を実
施することができる。According to the eighth embodiment, the saw blade 86 is formed by changing the eccentric distance between the rotary shaft 87a and the eccentric shaft 84.
It is possible to adjust the stroke at the time of reciprocating motion. That is, as the stroke increases, the cutting length of the saw blade 86 increases. For example, by adjusting the eccentric distance according to the hardness of the processing material or the like, an efficient cutting operation can be performed.
【0065】なお、上記第5実施例〜第8実施例では、
偏心盤の回動の際に、回転盤の回転バランスに与える影
響が少ないことから、バランスウエイト連動機構は設け
ていないが、必要に応じて、バランスウエイト連動機構
を設けることも可能である。In the fifth to eighth embodiments,
The balance weight interlocking mechanism is not provided because the rotation of the eccentric disc has little effect on the rotational balance of the rotary disc. However, a balance weight interlocking mechanism can be provided if necessary.
【0066】また、上記各実施例に於いて、細部の構造
は適宜に設計変更しても、本発明の目的は達成される。
例えば、回転駆動源として、エアモータ、電気モータの
いずれをも採用することができる。また、バランスウエ
イトの形状・配置等は、既述の作動原理に従うものであ
れば、種々の形状・配置等のに変更してもよい。Further, in each of the above embodiments, the object of the present invention can be achieved even if the detailed structure is appropriately changed in design.
For example, any of an air motor and an electric motor can be adopted as the rotary drive source. Further, the shape and arrangement of the balance weight may be changed to various shapes and arrangements as long as they follow the above-described operation principle.
【0067】[0067]
【発明の効果】以上の説明によって明らかなように、本
発明による偏心機構を有する工作具の偏心距離調節装置
は、次のような実用上の様々な優れた効果を発揮する。 (a) 工作具の駆動軸と偏心軸との間隔、つまり、
「偏心距離」を、極めて簡単な操作によって、零(ゼ
ロ)から所望の値に調節することができる (b) 工作具の研磨特性または切削特性を変えたい時
に、従来のように、別の種類の研磨材・切削材に取替え
るという極めて面倒で、著しく手間・暇の掛かる作業を
行わなくて済むようになる。 (c) 偏心距離を変えるのに伴って、回転盤の回転バ
ランスが崩れてしまい、工作具全体が振動する不具合
を、付設のバランスウエイト連動機構により確実に解消
することができる。As apparent from the above description, the eccentric distance adjusting device for a tool having the eccentric mechanism according to the present invention exhibits various excellent effects in practical use as follows. (A) The distance between the drive shaft and the eccentric shaft of the tool, that is,
"Eccentric distance" can be adjusted from zero to a desired value by a very simple operation. (B) When it is desired to change the polishing characteristics or cutting characteristics of the tool, another type is used as in the past. It is extremely troublesome to replace the material with an abrasive or a cutting material, and it is not necessary to perform an extremely laborious and time-consuming operation. (C) With the change in the eccentric distance, the rotational balance of the rotating disk is lost, and the problem that the entire tool vibrates can be reliably eliminated by the attached balance weight interlocking mechanism.
【図1】本発明の第1実施例によるサンダー(ポリッシ
ャ)を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a sander (polisher) according to a first embodiment of the present invention.
【図2】本発明の第1実施例によるサンダー(ポリッシ
ャ)を示す部分断面図である。FIG. 2 is a partial sectional view showing a sander (polisher) according to the first embodiment of the present invention.
【図3】本発明の第1実施例によるサンダー(ポリッシ
ャ)の回転盤、偏心盤および固定手段を示す平面図であ
る。FIG. 3 is a plan view showing a rotary plate, an eccentric plate and fixing means of a sander (polisher) according to the first embodiment of the present invention.
【図4】本発明の第1実施例によるサンダー(ポリッシ
ャ)の偏心距離の値を知らせる表示手段の一例を示す回
転盤の平面図である。FIG. 4 is a plan view of a turntable showing an example of display means for notifying a value of an eccentric distance of a sander (polisher) according to the first embodiment of the present invention.
【図5】本発明の第1実施例によるサンダー(ポリッシ
ャ)の回転盤、偏心盤およびバランスウエイトの構成を
示す模式図である。FIG. 5 is a schematic diagram showing a configuration of a rotary plate, an eccentric plate, and a balance weight of a sander (polisher) according to the first embodiment of the present invention.
【図6】本発明の第1実施例によるサンダー(ポリッシ
ャ)の偏心距離を〈0〉にセットした時の偏心盤および
バランスウエイトの変位状態を示す回転盤の平面図であ
る。FIG. 6 is a plan view of a rotary disk showing displacement states of the eccentric disk and the balance weight when the eccentric distance of the sander (polisher) according to the first embodiment of the present invention is set to <0>.
【図7】本発明の第1実施例によるサンダー(ポリッシ
ャ)の偏心距離を〈4〉にセットした時の偏心盤および
バランスウエイトの変位状態を示す回転盤の平面図であ
る。FIG. 7 is a plan view of a rotary disk showing the state of displacement of the eccentric disk and the balance weight when the eccentric distance of the sander (polisher) according to the first embodiment of the present invention is set to <4>.
【図8】本発明の第1実施例によるサンダー(ポリッシ
ャ)の偏心距離を〈4〉から増大させた時の偏心盤およ
びバランスウエイトの変位状態を示す回転盤の平面図で
ある。FIG. 8 is a plan view of a rotating disk showing displacement states of the eccentric disk and the balance weight when the eccentric distance of the sander (polisher) according to the first embodiment of the present invention is increased from <4>.
【図9】本発明によるサンダー(ポリッシャ)の偏心盤
とバランスウエイトと位置関係を説明するための模式図
である。FIG. 9 is a schematic diagram for explaining a positional relationship between an eccentric disk of a sander (polisher) and a balance weight according to the present invention.
【図10】本発明の第2実施例によるサンダー(ポリッ
シャ)の固定手段の構成を模式的に示す斜視図である。FIG. 10 is a perspective view schematically showing a structure of a sander (polisher) fixing means according to a second embodiment of the present invention.
【図11】本発明の第3実施例によるサンダー(ポリッ
シャ)の固定手段を示す部分平面図である。FIG. 11 is a partial plan view showing fixing means of a sander (polisher) according to a third embodiment of the present invention.
【図12】本発明の第3実施例によるサンダー(ポリッ
シャ)の固定手段を示す部分側面図である。FIG. 12 is a partial side view showing a fixing means of a sander (polisher) according to a third embodiment of the present invention.
【図13】本発明の第3実施例によるサンダー(ポリッ
シャ)の固定手段の変形例を示す部分側面図である。FIG. 13 is a partial side view showing a modification of the fixing means of the sander (polisher) according to the third embodiment of the present invention.
【図14】本発明の第3実施例によるサンダー(ポリッ
シャ)の固定手段の変形例を示す部分斜視図である。FIG. 14 is a partial perspective view showing a modification of the fixing means of the sander (polisher) according to the third embodiment of the present invention.
【図15】本発明の第4実施例によるサンダー(ポリッ
シャ)の回転盤、偏心盤およびバランスウエイトの模式
的な構成を示すもので、偏心距離の値が〈0〉の状態を
示す斜視図である。FIG. 15 is a perspective view showing a schematic configuration of a rotary plate, an eccentric plate and a balance weight of a sander (polisher) according to a fourth embodiment of the present invention, in which the value of the eccentric distance is <0>. is there.
【図16】同上、偏心距離の値が〈4〉の状態を示す図
15相当図である。16 is a diagram corresponding to FIG. 15, showing a state where the value of the eccentric distance is <4>.
【図17】同上、偏心距離の値が〈6〉の状態を示す図
15相当図である。FIG. 17 is a diagram corresponding to FIG. 15, showing a state where the value of the eccentric distance is <6>.
【図18】本発明の第4実施例によるサンダー(ポリッ
シャ)の回転盤および偏心盤の模式的な構成を示すもの
で、偏心距離の値をが〈0〉の状態を示す平面図であ
る。FIG. 18 is a plan view showing a schematic configuration of a rotary disk and an eccentric disk of a sander (polisher) according to a fourth embodiment of the present invention, in which the value of the eccentric distance is <0>.
【図19】同上、偏心距離の値が〈4〉の状態を示す図
18相当図である。19 is a diagram corresponding to FIG. 18, showing a state where the value of the eccentric distance is <4>.
【図20】同上、偏心距離の値が〈6〉の状態を示す図
18相当図である。FIG. 20 is a diagram corresponding to FIG. 18, showing a state where the value of the eccentric distance is <6>.
【図21】本発明の第5実施例によるサンダー(ポリッ
シャ)を示す側面図である。FIG. 21 is a side view showing a sander (polisher) according to a fifth embodiment of the present invention.
【図22】本発明の第5実施例によるサンダー(ポリッ
シャ)を示す部分斜視図である。FIG. 22 is a partial perspective view showing a sander (polisher) according to a fifth embodiment of the present invention.
【図23】本発明の第6実施例によるサンダー(ポリッ
シャ)を示す側面図である。FIG. 23 is a side view showing a sander (polisher) according to a sixth embodiment of the present invention.
【図24】本発明の第6実施例によるサンダー(ポリッ
シャ)を示す部分斜視図である。FIG. 24 is a partial perspective view showing a sander (polisher) according to a sixth embodiment of the present invention.
【図25】本発明の第7実施例によるサンダー(ポリッ
シャ)を示す側面図である。FIG. 25 is a side view showing a sander (polisher) according to a seventh embodiment of the present invention.
【図26】本発明の第7実施例によるサンダー(ポリッ
シャ)を示す部分斜視図である。FIG. 26 is a partial perspective view showing a sander (polisher) according to a seventh embodiment of the present invention.
【図27】本発明の第8実施例による電動ソーを示す側
面図である。FIG. 27 is a side view showing an electric saw according to an eighth embodiment of the present invention.
【図28】本発明の第8実施例による電動ソーを示す部
分斜視図である。FIG. 28 is a partial perspective view showing an electric saw according to an eighth embodiment of the present invention.
【図29】従来例による研磨具を示す外観斜視図であ
る。FIG. 29 is an external perspective view showing a polishing tool according to a conventional example.
【図30】従来例による研磨具の構成を模式的に示した
部分側面図である。FIG. 30 is a partial side view schematically showing a configuration of a conventional polishing tool.
A1 偏心距離調節装置 B1 固定手段 C1 バランスウエイト連動機構 1 エアモータ 2 ハンドル 3 ボデー 4 駆動軸 5 アクチュエータ 7 カバー体 8 止環 10 サンダー(ポリッシャ) 11 回転盤 15 偏心軸 12a 研磨パッド 13 偏心盤 14 ガイド凹部 11a 取付軸 16 ベアリング 17 ウオームホイール 18 ウオーム 18a 六角孔 21 バランスウエイト 22 クランクピン 23 係止ピン 24 ガイド溝 101 本体部 102 研磨部 a 回転盤11の回転中心(駆動軸4の中心) b 偏心盤13の回動中心 c 偏心軸15の取付中心 H 平面 P 回転軸 W1 偏心軸側重心群の合成重心にかかる重量 L1 偏心軸側重心群の合成重心と駆動軸の回転軸との
距離 W2 非偏心軸側重心群の合成重心にかかる重量 L2 非偏心軸側重心群の合成重心と駆動軸の回転軸の
距離A1 Eccentric distance adjustment device B1 Fixing means C1 Balance weight interlocking mechanism 1 Air motor 2 Handle 3 Body 4 Drive shaft 5 Actuator 7 Cover body 8 Stop ring 10 Sander (polisher) 11 Rotating disk 15 Eccentric shaft 12a Polishing pad 13 Eccentric disk 14 Guide recess 11a Mounting shaft 16 Bearing 17 Worm wheel 18 Worm 18a Hexagon hole 21 Balance weight 22 Crank pin 23 Locking pin 24 Guide groove 101 Main body 102 Polishing part a Rotation center of rotary disk 11 (center of drive shaft 4) b Eccentric disk 13 The center of rotation of the eccentric shaft 15 The mounting center of the eccentric shaft 15 H Plane P The rotating shaft W1 The weight applied to the combined center of gravity of the eccentric shaft side center of gravity L1 The distance between the combined center of gravity of the eccentric shaft side center of gravity and the rotating shaft of the drive shaft W2 Non-eccentric shaft Weight of composite center of gravity of side center of gravity group L2 Non-eccentric shaft side center of gravity group Distance of the rotation axis of the forming DCG shaft
フロントページの続き (71)出願人 398068440 青野 勝 東京都東久留米市下里一丁目6番53号 (72)発明者 金子 幸嗣 愛知県西春日井郡豊山町大字豊場字栄21番 地 ケヰテック株式会社内 (72)発明者 渡邉 訓光 静岡県沼津市大平政戸3178番地 エルジー マルゼン有限会社内 (72)発明者 吉田 豊 山口県吉敷郡阿知須町4903番地の9 (72)発明者 青野 勝 東京都東久留米市下里一丁目6番53号 Fターム(参考) 3C034 AA08 BB62 DD20 Continuation of the front page (71) Applicant 398068440 Masaru Aono 1-6-153, Shimozato, Higashikurume-shi, Tokyo (72) Inventor Koji Kaneko 21st, Toyoda-ji, Sakae, Toyoyama-cho, Nishi-Kasugai-gun, Aichi Prefecture 72) Inventor Norimitsu Watanabe 3178 Ohira Masato, Numazu City, Shizuoka Prefecture (72) Inventor: Yutaka Yoshida 4903, Achisu-cho, Kishiki-gun, Yamaguchi Prefecture 9 (72) Inventor Masaru Aono, Higashi-Kurume, Tokyo 6-53 Shimozato F-term (reference) 3C034 AA08 BB62 DD20
Claims (3)
よって従動側の回転部材または往復部材に伝達する偏心
機構を有する工作具に設けられるものであって、 前記駆動モータの駆動軸の駆動力によって回転する回転
盤と、 前記回転盤の回転軸から所定距離だけ離れた位置に回動
自在に設けられる偏心盤と、 前記偏心盤の回動中心から所定距離離れた位置に軸方向
に設けられる偏心軸と、 前記偏心盤を所定の回動位置に固定することで、前記駆
動軸と前記偏心軸との偏心距離を調節可能な固定手段と
を備えたことを特徴とする偏心機構を有する工作具の偏
心距離調節装置。1. A tool having an eccentric mechanism for transmitting a rotational force of a drive shaft of a drive motor to a driven rotating member or a reciprocating member by an eccentric shaft, wherein the drive shaft of the drive motor is driven. A rotating disk that is rotated by a force, an eccentric disk rotatably provided at a predetermined distance from a rotation axis of the rotating disk, and an axial disk provided at a position separated from the rotation center of the eccentric disk by a predetermined distance. An eccentric shaft, and an eccentric mechanism, wherein the eccentric disk is fixed at a predetermined rotation position to thereby adjust an eccentric distance between the drive shaft and the eccentric shaft. Eccentric distance adjustment device for tool.
に、前記偏心盤の回動に伴って所定の弧状軌跡を描いて
連動するバランスウエイトを設けたことを特徴とする請
求項1記載の偏心機構を有する工作具の偏心距離調節装
置。2. The balance weight according to claim 1, wherein a balance weight is provided at a position separated from the eccentric board by a predetermined distance so as to draw a predetermined arc-shaped trajectory with the rotation of the eccentric board. An eccentric distance adjusting device for a tool having an eccentric mechanism.
て設られることを特徴とする請求項2記載の偏心機構を
有する工作具の偏心距離調節装置。 A.前記駆動軸とともに一体に回転する前記回転盤、前
記偏心盤、前記偏心軸、前記固定手段その他の独立部材
の各重心位置を求める。 B.前記駆動軸の回転軸を含み、かつ、前記独立部材の
各重心(前記駆動軸の回転軸上に位置するものを除
く。)を含まない平面によって、前記独立部材の各重心
を、偏心軸側重心群と、前記偏心軸と反対側の重心群
(以下、非偏心軸側重心群という。)とに区分する。 C.前記偏心軸側重心群および前記非偏心軸側重心群の
それぞれの合成重心を求める。 D.前記偏心盤の回動時に、前記偏心軸側重心群の合成
重心と前記非偏心軸側重心群の合成重心との間に以下の
関係、 W1・L1=W2・L2 ただし、W1:前記偏心軸側重心群の合成重心にかかる
重量 L1:前記偏心軸側重心群の合成重心と前記駆動軸の回
転軸との距離 W2:前記非偏心軸側重心群の合成重心にかかる重量 L2:前記非偏心軸側重心群の合成重心と前記駆動軸の
回転軸との距離 を満たすように、前記バランスウエイトの前記弧状軌跡
を定める。3. The eccentric distance adjusting device for a tool having an eccentric mechanism according to claim 2, wherein the arc-shaped trajectory is set according to the following procedures A to D. A. The positions of the respective centers of gravity of the rotating disk, the eccentric disk, the eccentric shaft, the fixing means, and other independent members that rotate integrally with the drive shaft are determined. B. The center of gravity of the independent member is shifted to the eccentric shaft side by a plane including the rotation axis of the drive shaft and excluding the respective centers of gravity of the independent member (excluding those located on the rotation axis of the drive shaft). It is divided into a center of gravity group and a center of gravity group opposite to the eccentric axis (hereinafter, referred to as a non-eccentric shaft side center of gravity group). C. The respective combined centroids of the eccentric shaft side center of gravity group and the non-eccentric shaft side center of gravity group are obtained. D. When the eccentric disk rotates, the following relationship is established between the combined center of gravity of the eccentric shaft side center of gravity group and the combined center of gravity of the non-eccentric shaft side center of gravity group: W1 · L1 = W2 · L2, where W1: the eccentric shaft Weight on the combined center of gravity of the side center of gravity group L1: Distance between the combined center of gravity of the eccentric shaft side center of gravity group and the rotation axis of the drive shaft W2: Weight on the combined center of gravity of the non-eccentric shaft side center of gravity group L2: The non-eccentricity The arc-shaped trajectory of the balance weight is determined so as to satisfy the distance between the combined center of gravity of the group of shaft-side centers of gravity and the rotation axis of the drive shaft.
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