RU2268132C1 - Poly-planetary machine for grinding, glossing and polishing floor - Google Patents
Poly-planetary machine for grinding, glossing and polishing floor Download PDFInfo
- Publication number
- RU2268132C1 RU2268132C1 RU2004123363/02A RU2004123363A RU2268132C1 RU 2268132 C1 RU2268132 C1 RU 2268132C1 RU 2004123363/02 A RU2004123363/02 A RU 2004123363/02A RU 2004123363 A RU2004123363 A RU 2004123363A RU 2268132 C1 RU2268132 C1 RU 2268132C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- planetary
- transmission mechanism
- disk
- satellites
- machine according
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области машиностроения, в частности к оборудованию для шлифования полов, преимущественно из твердых материалов - бетона, камня и т.п.The invention relates to the field of engineering, in particular to equipment for grinding floors, mainly from solid materials - concrete, stone, etc.
Известна полипланетарная машина, содержащая корпус с ходовыми колесами, смонтированный в корпусе привод с редуктором, имеющим входной вал, связанный с приводным двигателем, и планетарные диски, на которых смонтированы шлифовальные головки, несущие абразивные элементы, обращенные в сторону обрабатываемой поверхности (SU №916254, В 24 В 7/22, 1980).A polyplanetary machine is known, comprising a housing with running wheels, a drive mounted in the housing with a gearbox having an input shaft connected to the drive motor, and planetary disks on which grinding heads are mounted that carry abrasive elements facing the machined surface (SU No. 916254, B 24 V 7/22, 1980).
Недостатками данной машины являются ее конструктивная сложность, обусловленная сложностью соосных планетарных механизмов, недостаточные надежность и долговечность, обусловленные воздействием каменной пыли на передаточный механизм, сложность замены планетарных дисков с абразивным инструментом, сложность управления машиной, подвергающейся случайным броскам, обусловленным случайной величиной крутящего момента. На неровных полах машину бросает из стороны в сторону, что может привести к повреждению машины и окружающих предметов, а также к травмам оператора.The disadvantages of this machine are its structural complexity due to the complexity of coaxial planetary gears, insufficient reliability and durability due to the impact of stone dust on the transmission mechanism, the difficulty of replacing planetary disks with an abrasive tool, the difficulty of controlling a machine subjected to random throws due to a random amount of torque. On uneven floors, the machine is thrown from side to side, which can lead to damage to the machine and surrounding objects, as well as injury to the operator.
Известна также полипланетарная двухвальная машина, содержащая передвижной корпус, смонтированный на нем редуктор, имеющий приводной входной вал, два параллельных выходных вала, и два расположенных в одной плоскости планетарных диска в виде планшайб с абразивными инструментами, обращенными в сторону обрабатываемой поверхности (RU №2183155, В 24 В 7/22, 2002).Also known is a polyplanetary twin-shaft machine containing a movable housing, a gearbox mounted thereon, having a drive input shaft, two parallel output shafts, and two planetary disks located in the same plane in the form of faceplates with abrasive tools facing the machined surface (RU No. 2183155, B 24 V 7/22, 2002).
Недостатками данной машины являются низкое качество (шероховатость) получаемой поверхности из-за узости диапазона скоростей и малой сложности траектории абразивного инструмента, недостаточные производительность, надежность и долговечность, обусловленные значительным воздействием каменной пыли на вращающийся механизм, сложность замены дисков с абразивным инструментом.The disadvantages of this machine are the low quality (roughness) of the resulting surface due to the narrowness of the speed range and the low complexity of the trajectory of the abrasive tool, insufficient productivity, reliability and durability due to the significant impact of stone dust on the rotating mechanism, the difficulty of replacing disks with an abrasive tool.
При работе машины остаются кольцевые следы (царапины) на обрабатываемой поверхности. Это значит, что даже при использовании тонких абразивов эта машина не может быть использована для качественного лощения и полировки поверхностей.When the machine is running, annular traces (scratches) remain on the work surface. This means that even when using thin abrasives, this machine cannot be used for high-quality glossing and polishing of surfaces.
По этой причине все аналогичные машины позиционируются как машины для шлифовки бетона, для подготовки подосновы пола для последующих покрытий.For this reason, all similar machines are positioned as machines for grinding concrete, for preparing the subfloor for subsequent coatings.
Технической задачей изобретения является создание эффективной машины для шлифовки, лощения и полировки полов, а также расширение арсенала указанных машин, в том числе и путем дооборудования существующих машин, прежде всего российских и производства стран СНГ.An object of the invention is the creation of an effective machine for grinding, polishing and polishing floors, as well as expanding the arsenal of these machines, including by retrofitting existing machines, especially Russian and made in the CIS countries.
Технический результат, обеспечивающий решение поставленной задачи, состоит в том, что повышена производительность обработки поверхности и исключено образование кольцевых царапин, т.е. обеспечено высокое качество обрабатываемой поверхности за счет усложнения траектории и расширения диапазона скоростей абразивных инструментов, исключено засорение передаточного механизма благодаря наличию последовательной двухступенчатой защиты от каменной пыли, упрощена сборка/разборка с помощью байонетного соединения с одновременным обеспечением оперативной взаимозаменяемости одного или нескольких планетарных дисков совместно с установленными на нем сателлитами, облегчено управление работающей машиной за счет снижения усилий, вырывающих машину из рук на неровностях обрабатываемой поверхности.The technical result that provides a solution to the problem is that the surface treatment productivity is increased and the formation of ring scratches is excluded, i.e. high quality of the machined surface is ensured due to the complication of the trajectory and widening of the speed range of abrasive tools, clogging of the transmission mechanism due to the presence of sequential two-stage protection against stone dust is eliminated, assembly / disassembly by means of a bayonet connection is simplified, while ensuring the operational interchangeability of one or more planetary disks together with the installed ones satellites on it, easier control of a running machine by reducing power those pulling the car out of the hands on uneven surfaces.
Сущность изобретения состоит в том, что полипланетарная машина для шлифовки, лощения и полировки полов содержит двигатель, редуктор и, по меньшей мере, два рабочих органа в виде планетарных дисков, охваченных общим корпусом и установленных на валах, связанных с валами редуктора с возможностью вращения в противоположных направлениях, и равномерно распределенные по периферии каждого из дисков, по меньшей мере, три держателя абразивных инструментов, соединенных с сателлитами, связанными передаточным механизмом между собой и с планетарным диском с возможностью одновременного вращения каждого сателлита вокруг собственной оси и вокруг оси планетарного диска, каждый из которых выполнен быстросъемным и снабжен отдельным корпусом, охватывающим планетарный диск с его передаточным механизмом и зафиксированным от вращения относительно общего корпуса, при этом вал каждого из планетарных дисков и валы редуктора снабжены элементами сборно-разборных байонетных соединений, собранных внутри общего корпуса вне корпуса планетарного диска.The essence of the invention lies in the fact that the polyplanetary machine for grinding, polishing and polishing floors contains an engine, a gearbox and at least two working bodies in the form of planetary disks covered by a common housing and mounted on shafts connected to the shafts of the gearbox to rotate in in opposite directions, and at least three holders of abrasive tools connected to satellites connected to each other and to the planetary gear evenly distributed around the periphery of each disk suit with the possibility of simultaneous rotation of each satellite around its own axis and around the axis of the planetary disk, each of which is quick-detachable and is equipped with a separate housing covering the planetary disk with its transmission mechanism and fixed against rotation relative to the common housing, while the shaft of each of the planetary disks and shafts reducers are equipped with elements of collapsible bayonet joints assembled inside a common housing outside the planetary disk housing.
В частных случаях исполнения машины редуктор выполнен с возможностью синхронного вращения валов планетарных дисков, каждый из сателлитов установлен с возможностью вращения в одном направлении с планетарным диском, на котором он установлен, или каждый из сателлитов установлен с возможностью вращения в направлении, противоположном направлению вращения планетарного диска, на котором он установлен, кроме того, каждый из сателлитов предпочтительно установлен с возможностью вращения по траектории, пересекающей траекторию сателлита, установленного на другом диске, а передаточный механизм выполнен с возможностью синхронизации вращения сателлитов соседних дисков.In particular cases of the machine’s performance, the gearbox is capable of synchronously rotating the shafts of planetary disks, each of the satellites is mounted rotatably in the same direction as the planetary disk on which it is mounted, or each of the satellites is mounted rotatably in the opposite direction of the planetary disk on which it is mounted, in addition, each of the satellites is preferably mounted to rotate along a path intersecting the satellite path, mounted on another disk, and the transmission mechanism is configured to synchronize the rotation of satellites of adjacent disks.
Передаточный механизм каждого планетарного диска может быть выполнен в виде зубчатой передачи с зубчатым колесом, установленным соосно валу планетарного диска, и с зубчатыми колесами сателлитов, закрепленными на осях последних, либо в виде ременной передачи с центральным шкивом, установленным соосно валу планетарного диска, и со шкивами сателлитов, закрепленными на осях последних.The transmission mechanism of each planetary disk can be made in the form of a gear with a gear mounted coaxially to the shaft of the planetary disk, and with gears of the satellites mounted on the axes of the latter, or in the form of a belt drive with a central pulley mounted coaxially with the shaft of the planetary disk, and with satellite pulleys mounted on the axes of the latter.
Передаточный механизм в виде ременной передачи может быть выполнен с двухсторонним ремнем, опертым на шкивы всех сателлитов одного диска, или с односторонним ремнем, или с клиновым ремнем, или с зубчатым ремнем.The transmission mechanism in the form of a belt drive can be made with a double-sided belt supported on the pulleys of all the satellites of one disk, or with a single-sided belt, or with a V-belt, or with a toothed belt.
Центральный шкив ременной передачи предпочтительно неподвижно закреплен в корпусе планетарного диска.The central belt pulley is preferably fixedly mounted in the housing of the planetary disk.
На фиг.1 изображена конструктивная схема расположения планетарных дисков и байонетного соединения, на фиг.2 - вид снизу на два планетарных диска, на фиг.3 - схема редуктора, на фиг.4 - разрез через вал планетарного диска и передаточный механизм с тремя зубчатыми ремнями, на фиг.5 - разрез через вал планетарного диска и передаточный механизм с одним двухсторонним ремнем, на фиг.6-8 - схемы выполнения ременной передачи передаточного механизма с тремя сателлитами и с одним двухсторонним, тремя, двумя односторонними ремнями, соответственно, на фиг.9 - схема выполнения ременной передачи передаточного механизма с четырьмя сателлитами и с двумя ремнями, на фиг.10, 11 - схемы выполнения зубчатой передачи передаточного механизма, на фиг.12 - вид снизу на четыре планетарных диска, фиг.13 - расчетная схема скорости точки на сателлите и абразивном инструменте, на фиг.14 - траектория точки на сателлите и абразивном инструменте, на фиг.15 - график изменения скорости точки на сателлите и абразивном инструменте за один оборот сателлита.Figure 1 shows a structural arrangement of planetary disks and bayonet connection, figure 2 is a bottom view of two planetary disks, figure 3 is a gearbox diagram, figure 4 is a section through a planetary disk shaft and a gear mechanism with three
Машина для шлифовки, лощения и полировки полов содержит двигатель 1, редуктор 2 и рабочие органы в виде планетарных дисков 3, 4, охваченных общим корпусом 5 и установленных на валах 6, 7, связанных с выходными валами 8, 9 редуктора 2 с возможностью вращения в противоположных направлениях. Количество дисков 3, 4 должно быть не менее двух, например фиг.12 - четыре. По периферии каждого из дисков 3, 4, равномерно распределены, по меньшей мере, три держателя абразивных инструментов (не обозначены), соединенных с сателлитами 10, связанными передаточным механизмом 11 между собой и с планетарным диском 3(4) с возможностью одновременного вращения каждого сателлита 10 вокруг собственной оси и вокруг оси планетарного диска 3(4). Каждый из последних выполнен быстросъемным и снабжен отдельным корпусом 12, охватывающим планетарный диск 3(4) с его передаточным механизмом 11 и зафиксированным от вращения относительно общего корпуса 5. Количество сателлитов 10 должно быть не менее трех, например по фиг.9 и фиг.12 - четыре. Валы 6, 7 планетарных дисков 3, 4 и валы 8, 9 редуктора 2 снабжены ответными друг другу, т.е. стыкуемыми при соединении элементами быстро сборно-разборных байонетных соединений 13, 14, собранных внутри корпуса 5 вне (снаружи) корпуса 12 планетарного диска 3(4), т.е. в пространстве между корпусами 5 и 12.The machine for grinding, polishing and polishing floors contains an engine 1, a
В частных случаях исполнения машины редуктор 2 выполнен с возможностью синхронного вращения валов 6, 7 планетарных дисков 3, 4. Каждый из сателлитов 10 может быть установлен на оси (не обозначена) с возможностью вращения в одном направлении с планетарным диском 3 или 4, на котором он установлен, или каждый из сателлитов 10 может быть установлен с возможностью вращения в направлении, противоположном направлению вращения планетарного диска 3 или 4, на котором он установлен. Каждый из сателлитов 10 предпочтительно установлен с возможностью вращения по траектории, пересекающей траекторию сателлита 10, установленного на другом диске 4 или 3, а передаточный механизм 11 выполнен с возможностью синхронизации вращения сателлитов 10 соседних дисков 3, 4.In special cases of the machine, the
Передаточный механизм 11 каждого планетарного диска 3, 4 может быть выполнен в виде зубчатой передачи с зубчатым колесом, например венцом 15, закрепленным в корпусе 12, и с зубчатыми колесами (не обозначены) сателлитов 10, закрепленными на осях последних, либо в виде ременной передачи с центральным шкивом 16, установленным соосно валу 6(7) планетарного диска 3(4), и со шкивами (не обозначены) сателлитов 10, закрепленными на осях последних.The
Передаточный механизм 11 в виде ременной передачи может быть выполнен с двухсторонним ремнем, опертым на шкивы всех сателлитов 10 одного диска 3(4), или с односторонним ремнем, или с клиновым ремнем, или с зубчатым ремнем.The
Центральный шкив 16 ременной передачи предпочтительно неподвижно закреплен в корпусе 12 планетарного диска 3(4).The
Корпус 12 планетарного диска зафиксирован от вращения выступами 17 и упорами 18 общего корпуса 5, на который передаются нагрузки от передаточного механизма 11. Сателлиты 10 установлены в подшипниковых узлах. Центральный шкив 16 или шестерня 15 может быть установлена на подшипниках (не обозначены) с возможностью вращения или может быть жестко закреплена в корпусе 12 планетарного диска 3(4), имеющем соответствующую центральную втулку 19 (которая может быть выполнена заодно или крепиться на верхнюю часть корпуса 12).The
В качестве ременной передачи могут использоваться двухсторонние или односторонние, клиновые (шестигранные) или зубчатые ремни, в этих случаях используются клиновые или зубчатые шкивы (конструкции ремней не изображены).As a belt drive, double-sided or single-sided, V-belts (hexagonal) or toothed belts can be used, in these cases, V-belts or toothed pulleys are used (belt designs are not shown).
Редуктор 2 состоит из ведущей шестерни 20, закрепленной на валу приводного двигателя 1 (электродвигателя), промежуточной шестерни 21 и двух ведомых зубчатых колес 22, 23 с одинаковым количеством зубьев, соединенных с выходными валами 8, 9 редуктора 2. Машина перемещается на ходовых колесах (не изображены).The
Машина работает следующим образом.The machine operates as follows.
Оператор подводит машину, удерживая ее за рукоятки и перемещая на ходовых колесах к подлежащей шлифованию каменной поверхности пола. Каменные полы составлены из мраморных, гранитных и т.п. плит, а также выполнены из бетона или тераццовые. Тераццовыми полами называются полы, состоящие из смеси цемента и мраморной крошки, шлифованные до вскрытия мраморного заполнителя. Под бетонными полами имеются в виду в том числе и полы, содержащие мелкие (песок) и крупные (щебень) заполнители различной природы. Тераццовые полы можно рассматривать в качестве частного случая бетонных. Оператор опускает машину на обрабатываемую поверхность. В таком положении абразивные инструменты - шлифовальные головки располагаются на обрабатываемой поверхности, а машина своим весом их придавливает к этой поверхности. После включения приводного двигателя 1 вращение передается через валы 8, 9 редуктора 2, вращающиеся в разных направлениях, и байонетные соединения 13, 14 валам 6, 7 планетарных дисков 3, 4 и сателлитам 10 с абразивным инструментом. Передаточные механизмы 11 планетарных дисков 3, 4 преобразуют вращение валов 8, 9 редуктора 2 во вращение сателлитов 10 вокруг оси планетарных дисков 3, 4 и сателлитов 10 вокруг их собственных осей. Сателлиты 10 синхронно вращаются навстречу друг другу или в противоположные стороны в зависимости от направления вращения двигателя 1 и варианта выполнения редуктора 2 и передаточного механизма 11. Абразивные инструменты производят обработку поверхностей, перемещаясь по сложной петлеобразной траектории с переменной скоростью точек, что позволяет неоднократно с переменными усилием, направлением и скоростью воздействовать на каждую точку обрабатываемой поверхности для наиболее эффективного удаления шероховатостей.The operator brings the machine, holding it by the handles and moving on the running wheels to the stone surface of the floor to be ground. Stone floors are made of marble, granite, etc. slabs, as well as made of concrete or terazzovye. Terraced floors are called floors consisting of a mixture of cement and marble chips, polished before opening the marble aggregate. Concrete floors also include floors containing small (sand) and large (crushed stone) aggregates of various nature. Terraced floors can be considered as a special case of concrete. The operator lowers the machine to the work surface. In this position, abrasive tools - grinding heads are located on the work surface, and the machine presses them to this surface with their weight. After turning on the drive motor 1, the rotation is transmitted through the
Для механизма 11 с ременной или зубчатой передачей уравнение относительного вращения сателлита 10 следующее:For the
где ωs - угловая скорость сателлита 10 относительно диска 3(4),where ω s is the angular velocity of
ωмр - угловая скорость центрального шкива 16 или зубчатого колеса, или зубчатого венца,ω Mr - the angular velocity of the
ωDD - угловая скорость диска 3(4),ω DD is the angular velocity of the disk 3 (4),
(ωмр-ωD) - угловая скорость сателлита 10 по отношению к центральному шкиву 16 или к зубчатому колесу, или к зубчатому венцу,(ω Mr -ω D ) is the angular velocity of the
К - передаточное число планетарного механизма.K is the gear ratio of the planetary gear.
К=±Dмр/ds;K = ± D mp / d s ;
где Dмр - диаметр центрального шкива 16 или зубчатого колеса, или венца,where D Mr - the diameter of the
ds - диаметр шкива или шестерни сателлита 10.d s is the diameter of the pulley or pinion of the
Знак К зависит от кинематической схемы. К положителен для схем по фиг.6, 11 и отрицателен для схем по фиг.7, 8, 9, 10.The sign of K depends on the kinematic scheme. K is positive for the circuits of Figs. 6, 11 and negative for the circuits of Figs. 7, 8, 9, 10.
Уравнение в абсолютных скоростях:The equation in absolute speeds:
ωS abs.=ωS+ωDD;ω S abs. = ω S + ω DD ;
где ωS abs. - абсолютная угловая скорость сателлита 10.where ω S abs. - absolute angular velocity of the
При этом положительные угловые скорости направлены по часовой стрелке, отрицательные - против часовой стрелки.At the same time, positive angular velocities are directed clockwise, and negative ones are counterclockwise.
Вместо количества зубьев (дискретное исчисление) в расчет для удобства приняты диаметры шкивов или зубчатых колес (непрерывное исчисление).Instead of the number of teeth (discrete calculus), the diameters of pulleys or gears (continuous calculus) are taken into account for convenience.
Случай, когда центральный шкив 16 или зубчатое колесо, или зубчатый венец заблокирован, а диск 3(4) вращается, согласно (2) будет выглядеть следующим образом:The case when the
ωS abs.=ωDD(K+1)ω S abs. = ω DD (K + 1)
Пример расчета скоростей.Speed calculation example.
Расчет проведен исходя из следующих исходных параметров:The calculation is based on the following initial parameters:
Расчетные скорости по модели, изображенной на фиг.13, определяются исходя из следующих соотношений:The calculated speeds according to the model depicted in Fig. 13 are determined based on the following relationships:
a=r·cosφ; b=r·sinφ;a = r cosφ; b = r · sinφ;
где R, M - текущий радиус произвольной точки В на сателлите 10 относительно центра вращения диска 3(4);where R, M is the current radius of an arbitrary point B on the
r, м - радиус точки В на сателлите 10 относительно центра вращения сателлита 10;r, m is the radius of point B on the
φ и ψ - текущие углы, образованные радиусами r и R, соответственно, относительно постоянного радиуса D/2 центра сателлита 10;φ and ψ are the current angles formed by the radii r and R, respectively, relative to the constant radius D / 2 of the center of the
VDD - линейная скорость точки BDD, расположенной на планетарном диске прямо под точной В;V DD is the linear velocity of point B DD located on the planetary disk directly below exact B;
Vs - линейная скорость точки В относительно точки BDD;V s is the linear velocity of point B relative to point B DD ;
VΣ - текущая результирующая линейная скорость точки В;V Σ is the current resulting linear velocity of point B;
VΣaver - средняя результирующая линейная скорость точки В.V Σaver is the average resulting linear velocity of point B.
Результаты расчета:Calculation Results:
Таким образом, параметры передаточного механизма 11 выбираются из условия обеспечения соотношения минимальной скорости точки В на сателлите 10 к ее максимальной скорости большего, чем 1:3.Thus, the parameters of the
График на фиг.15 показывает закон изменения скорости VΣ от минимального до максимального значения.The graph in FIG. 15 shows the law of variation of the velocity V Σ from minimum to maximum value.
За счет того, что сателлит 10 с абразивным инструментом выступает за габариты планетарного диска 3, 4, а расстояние между осями соседних планетарных дисков 3, 4 меньше диаметра зоны обработки каждого диска 3, 4 в отдельности, по крайней мере, один из абразивных инструментов каждого планетарного диска 3(4) поочередно перекрывает траекторию абразивного инструмента другого планетарного диска 4(3) на участке между абразивными инструментами последнего. В результате образуется зона перекрытия, расположенная между планетарными дисками 3, 4, которую при вращении сателлиты 10 обоих планетарных дисков 3, 4 поочередно обрабатывают. При обработке образуются пылеобразные отходы, от проникновения которых общим корпусом 5 защищены двигатель 1 и редуктор 2, а корпусами 12 планетарных дисков 3, 4 и общим корпусом 5 защищены байонетные соединения 13, 14 и передаточные механизмы 11.Due to the fact that the
Схема планетарного диска 3(4) с неподвижным зубчатым венцом 15 обеспечивает вращение сателлитов 10 в направлении, обратном направлению вращения планетарного диска 3(4). Схема с неподвижным центральным зубчатым колесом 15 обеспечивает вращение сателлитов 10 в том же направлении, что и вращение планетарного диска 3(4).The scheme of the planetary disk 3 (4) with a fixed
Вращение сателлитов 10 вокруг собственных осей при вращении планетарного диска 3(4) в других случаях обеспечивается ременной передачей, на фиг.6 в одинаковом направлении, на фиг.7-9 в противоположных направлениях.The rotation of the
Так как абразивные инструменты вращаются с сателлитами 10 навстречу друг другу, то в зоне их контакта с обрабатываемой поверхностью образуется результирующая сила, продольно направленная вдоль продольной оси машины. Эта сила позволяет при небольшом усилии на машину со стороны оператора перемещать ее в прямом направлении по поверхности обработки. Машина (при наличии абразивов соответствующего качества) обеспечивает помимо шлифовки высококачественное лощение и полировку поверхностей до глубокого блеска. Планетарные механизмы дисков 3, 4, обеспечивающие вращение абразивов как вокруг оси машины, так и вокруг своей собственной оси, обеспечивают отсутствие кольцевых царапин (следов) на поверхности от абразива.Since the abrasive tools rotate with the
При необходимости байонетные 13, 14 соединения позволяют без затруднений демонтировать планетарные диски 3, 4 в сборе и прочистить их от пыли или заменить на новые. В этом случае может быть изменена конструкция передаточного механизма 11 и самих сателлитов 10, с сохранением габаритов передаточного диска 3(4) и присоединительных размеров к валам 8, 9 редуктора 2.If necessary,
Таким образом создана эффективная машина для шлифовки, лощения и полировки полов, а также расширен арсенал указанных машин, в том числе и путем дооборудования существующих машин, прежде всего, российских и производства стран СНГ.Thus, an efficient machine for grinding, polishing and polishing floors was created, and the arsenal of these machines was expanded, including through the retrofitting of existing machines, primarily Russian and manufactured in the CIS countries.
При этом повышена производительность обработки поверхности и исключено образование кольцевых царапин, т.е. обеспечено высокое качество обрабатываемой поверхности за счет усложнения траектории и расширения диапазона скоростей абразивных инструментов, исключено засорение передаточного механизма благодаря наличию последовательной двухступенчатой защиты от каменной пыли, упрощена сборка/разборка с помощью байонетного соединения с одновременным обеспечением оперативной взаимозаменяемости одного или нескольких планетарных дисков совместно с установленными на нем сателлитами, облегчено управление работающей машиной за счет снижения усилий, вырывающих машину из рук на неровностях обрабатываемой поверхности.At the same time, surface treatment productivity is increased and the formation of ring scratches is excluded high quality of the machined surface is ensured due to the complication of the trajectory and widening of the speed range of abrasive tools, clogging of the transmission mechanism due to the presence of sequential two-stage protection against stone dust is eliminated, assembly / disassembly by means of a bayonet connection is simplified, while ensuring the operational interchangeability of one or more planetary disks together with the installed ones satellites on it, easier control of a running machine by reducing power those pulling the car out of the hands on uneven surfaces.
Это позволит получить сравнительно недорогие, мощные, тяжелые и производительные машины для лощения и полировки поверхностей, в том числе и на базе существующих недорогих шлифовальных машин.This will allow you to get a relatively inexpensive, powerful, heavy and productive machines for polishing and polishing surfaces, including on the basis of existing inexpensive grinding machines.
Claims (12)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2004123363/02A RU2268132C1 (en) | 2004-07-30 | 2004-07-30 | Poly-planetary machine for grinding, glossing and polishing floor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2004123363/02A RU2268132C1 (en) | 2004-07-30 | 2004-07-30 | Poly-planetary machine for grinding, glossing and polishing floor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2268132C1 true RU2268132C1 (en) | 2006-01-20 |
Family
ID=35873419
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2004123363/02A RU2268132C1 (en) | 2004-07-30 | 2004-07-30 | Poly-planetary machine for grinding, glossing and polishing floor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2268132C1 (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101890665A (en) * | 2009-05-22 | 2010-11-24 | 蔡墩军 | Four-head planetary contra-rotating grinding head |
| CN106181624A (en) * | 2009-11-25 | 2016-12-07 | 卢卡·通切利 | For making slab smooth or the machine of polishing |
| CN106660187A (en) * | 2014-07-24 | 2017-05-10 | 卢卡·通切利 | Method for smoothing and/or polishing slabs of stone or stone-like material |
| DE102007022194C5 (en) * | 2007-05-11 | 2018-07-12 | Georg Weber | Device for processing the edges and surfaces of flat workpieces |
| CN110052957A (en) * | 2019-04-24 | 2019-07-26 | 嘉兴市志华机械有限公司 | A kind of double-planet train bistrique |
| CN114161243A (en) * | 2021-12-16 | 2022-03-11 | 深圳市爱善天使电子商务有限公司 | Wall grinds paper-back edition and puts for building engineering |
-
2004
- 2004-07-30 RU RU2004123363/02A patent/RU2268132C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102007022194C5 (en) * | 2007-05-11 | 2018-07-12 | Georg Weber | Device for processing the edges and surfaces of flat workpieces |
| CN101890665A (en) * | 2009-05-22 | 2010-11-24 | 蔡墩军 | Four-head planetary contra-rotating grinding head |
| CN106181624A (en) * | 2009-11-25 | 2016-12-07 | 卢卡·通切利 | For making slab smooth or the machine of polishing |
| CN106660187A (en) * | 2014-07-24 | 2017-05-10 | 卢卡·通切利 | Method for smoothing and/or polishing slabs of stone or stone-like material |
| CN106660187B (en) * | 2014-07-24 | 2019-07-02 | 卢卡·通切利 | Method for polishing and/or polishing the slab of stone or class stone material |
| CN110052957A (en) * | 2019-04-24 | 2019-07-26 | 嘉兴市志华机械有限公司 | A kind of double-planet train bistrique |
| CN114161243A (en) * | 2021-12-16 | 2022-03-11 | 深圳市爱善天使电子商务有限公司 | Wall grinds paper-back edition and puts for building engineering |
| CN114161243B (en) * | 2021-12-16 | 2022-10-21 | 深圳市爱善天使电子商务有限公司 | Wall grinds paper-back edition and puts for building engineering |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4586292A (en) | Machine imparting complex rotary motion for lapping a spherical inner diameter | |
| TWI647038B (en) | Multi-axis grinding equipment | |
| CN210360670U (en) | Automatic grinding device | |
| CN106584229A (en) | Decorative wall grinding device | |
| KR100856008B1 (en) | Barrel and finishing machine with the same | |
| EP0868974A3 (en) | Grinding method, surface grinder, work piece support mechanism, and work rest | |
| RU2268132C1 (en) | Poly-planetary machine for grinding, glossing and polishing floor | |
| CN106737257A (en) | Upset bench vice | |
| CN105500188A (en) | Multi-head fit type polishing machine | |
| KR101539746B1 (en) | Removing machine of burs for the scope aluminum alloy main body treated with CNC | |
| KR20080023507A (en) | The running gear of the dry type polishing machine | |
| EP1970160A1 (en) | Floors machining device | |
| CN108032163A (en) | Cylindrical auto parts machinery polishing cleaning method | |
| JP3087076B2 (en) | Spindle drive for surface finishing | |
| US3205622A (en) | Rotatable grinding and surfacing tool | |
| CN214922919U (en) | Grinding device for terrace engineering | |
| CN213411614U (en) | Multi-stage speed-changing planetary operation four-grinding head | |
| JPS649142B2 (en) | ||
| US3553906A (en) | Dual-action abrading tool | |
| CN204248605U (en) | The two-way sanding apparatus of a kind of grinding machine | |
| RU2220039C2 (en) | Apparatus for abrasive working of flat surfaces | |
| CN207971841U (en) | A kind of building decoration and fitment sand-blasting machine | |
| CN102649252B (en) | Machine for flattening or polishing slab made of stone or stone-shaped material and mandrel | |
| CN104354086B (en) | A kind of two-way sanding apparatus of grinding machine | |
| SU870077A1 (en) | Machine for working concrete |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20060731 |