JP2000138589A - System and method for transmitting digital watermark information, storage medium recording program of the method, system and method for recording digital watermark information, and storage medium recording program of the method - Google Patents

System and method for transmitting digital watermark information, storage medium recording program of the method, system and method for recording digital watermark information, and storage medium recording program of the method

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JP2000138589A JP10313064A JP31306498A JP2000138589A JP 2000138589 A JP2000138589 A JP 2000138589A JP 10313064 A JP10313064 A JP 10313064A JP 31306498 A JP31306498 A JP 31306498A JP 2000138589 A JP2000138589 A JP 2000138589A
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To make the transmission and detection of digital watermark information possible without comparing the information with original signals nor using any separate synchronizing signal. SOLUTION: A digital watermark information transmitting system decides a burying period based on an evaluate signal which is generated by means of a signal evaluating section 13 based on digital picture signals from which data are removed by means of data removing sections 12 and is based on the variation of the digital picture signals and chaos signals which are substantially equal to each other and generated by using chaos generators 14 which are similarly constituted to generate the same chaos signal against the same synchronizing signal. During the embedding period, the system transmits digital watermark data by embedding the data in the digital picture signals by means of a digital watermark embedding section 18. On the receiving side, a digital watermark data detecting section 218 detects the digital watermark data during the same embedding period.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、電子透かし情報を
伝送する電子透かし情報伝送システム、電子透かし情報
伝送方法、電子透かし情報伝送方法のプログラムを記録
した記録媒体、並びに、電子透かし情報を記録する電子
透かし情報記録システム、電子透かし情報記録方法及び
電子透かし情報記録方法のプログラムを記録した記録媒
体に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a digital watermark information transmission system for transmitting digital watermark information, a digital watermark information transmission method, a recording medium storing a program for the digital watermark information transmission method, and recording digital watermark information. The present invention relates to a digital watermark information recording system, a digital watermark information recording method, and a recording medium on which a program of the digital watermark information recording method is recorded.

【０００２】[0002]

【従来の技術】著作権所有者等を表す電子透かし情報を
画像データ等に埋め込み、その電子透かし情報を検出す
る方法には、幾つかの方法が従来提案されている。これ
らの方法は、目的に応じて、大別して以下の２つの方法
に分けられる。 （１）画像データ等に埋め込まれた電子透かし情報を検
出する際に、電子透かし情報が埋め込まれた画像データ
等と電子透かし情報が埋め込まれていない原画像データ
等とを比較してその差分から電子透かし情報を検出する
方法。 （２）原画像データ等を用いずに電子透かし情報を検出
する方法がある。2. Description of the Related Art Several methods have been proposed for embedding digital watermark information indicating a copyright holder or the like in image data and detecting the digital watermark information. These methods are roughly classified into the following two methods according to the purpose. (1) When detecting digital watermark information embedded in image data or the like, image data or the like in which digital watermark information is embedded is compared with original image data or the like in which digital watermark information is not embedded, and the difference is determined. A method for detecting digital watermark information. (2) There is a method of detecting digital watermark information without using original image data or the like.

【０００３】前者の方法の用途としては、限られた数の
複数のユーザを個別に管理する必要がある場合が多く、
一方、ユーザ数が不特定多数で、著作権の対象となるデ
ータ量も多量である放送型メディアの場合では、原画像
等との比較の必要のない後者の方法が望ましい。[0003] The use of the former method is often required to individually manage a limited number of users,
On the other hand, in the case of a broadcast-type medium in which the number of users is unspecified and the amount of data subject to copyright is large, the latter method which does not need to be compared with the original image or the like is desirable.

【０００４】前者の方法として、従来技術文献１「イン
ゲマール・ジェイ・コックス（Ingemar J. Cox）ほか，
“マルチメディアのための安全なスペクトル拡散電子透
かし技術（Secure Spread Spectrum Watermarking for
Multimedia）”，IEEE Transaction on Image Processi
ng，Vol.6，No.12，1997年」に記載の方法（以下、第１
の従来例という。）があり、また、後者の方法として、
従来技術文献２「ジョシュア・アール・スミス（Joshua
R. Smith）ほか，“複数画像における変調及び情報の
電子透かし技術（Modulation and Information Hiding
in Images）”，Proceeding of the First Information
Hiding Workshop，Isac Newton Institute，1996年」
に記載の方法（以下、第２の従来例という。）がある。[0004] As the former method, a technique disclosed in prior art document 1 "Ingemar J. Cox" and others,
“Secure Spread Spectrum Watermarking for Multimedia
Multimedia) ”, IEEE Transaction on Image Processi
ng, Vol. 6, No. 12, 1997 "(hereinafter referred to as the first
It is called the conventional example. ), And in the latter case,
Prior Art Document 2 "Joshua Earl Smith"
R. Smith, et al., “Modulation and Information Hiding in Multiple Images
in Images) ”, Proceeding of the First Information
Hiding Workshop, Isac Newton Institute, 1996 "
(Hereinafter, referred to as a second conventional example).

【０００５】さらに、第２の従来例と同様に、後者の方
法として、従来技術文献３「エフ・ゴーフィン（F. Gof
fin）ほか，“低コストのデジタル画像電子透かし方法
（A low cost digital picture watermarking metho
d）”，Proc．SPIE Electrical Imaging，1997年」に記
載の方法（以下、第３の従来例という。）がある。通信
方式のスペクトラム拡散などに類似した方法として、互
いに直交する疑似乱数列を画像に重畳する方法がある
が、第３の従来例の方法は、埋め込むビット列（電子透
かし情報）１，−１に応じて、疑似乱数列又はその反転
パターンを画質を損なわない程度のレベルで重畳する。
この場合、Ｍ系列と呼ばれる疑似乱数又は、これを元に
改良したものが多く用いられ、その発生回路も簡単な構
成で可能なことが知られている。Further, similarly to the second conventional example, as the latter method, a conventional technique 3 "F. Gofin (F.
fin) et al., “A low cost digital picture watermarking method
d) ", Proc. SPIE Electrical Imaging, 1997" (hereinafter referred to as a third conventional example). As a method similar to spread spectrum of a communication method, there is a method of superimposing pseudo-random number sequences orthogonal to each other on an image. The method of the third conventional example is based on bit strings (digital watermark information) 1, -1 to be embedded. Then, the pseudo random number sequence or its inverted pattern is superimposed at a level that does not impair the image quality.
In this case, a pseudo-random number called an M-sequence or an improved one based on the pseudo-random number is often used, and it is known that a circuit for generating the pseudo-random number can be realized with a simple configuration.

【０００６】埋め込まれた信号の再生に関しては、疑似
乱数関数列と、電子透かし情報が埋め込まれた画像信号
との相互相関を取り、その値ｃｒが所定の基準値ｇ（＞
０）に対して、ｃｒ＞ｇであれば１、ｃｒ＜−ｇであれ
ば−１と判定する。ここでは疑似乱数列が、ノイズなど
の他の信号や自分自身を水平方向にシフトした疑似乱数
列に対して相関の絶対値が低くなる性質を利用してい
る。[0006] Regarding the reproduction of an embedded signal, a cross-correlation between a pseudo-random function sequence and an image signal in which digital watermark information is embedded is calculated, and the value cr is set to a predetermined reference value g (>
In contrast to 0), if cr> g, 1 is determined, and if cr <−g, −1 is determined. Here, the pseudo-random number sequence uses the property that the absolute value of the correlation is lower than that of another signal such as noise or the pseudo-random number sequence obtained by shifting itself in the horizontal direction.

【０００７】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、第１の
従来例では、電子透かし情報を埋め込んでいない原画像
データと埋め込み画像データとを比較して電子透かし情
報を検出するために、全ての原画像データの保存や検索
が困難な場合には、電子透かし情報を検出することがで
きないという問題点があった。However, in the first conventional example, in order to detect the digital watermark information by comparing the original image data in which the digital watermark information is not embedded with the embedded image data, all the original image data have to be detected. When it is difficult to store or search for data, there is a problem that digital watermark information cannot be detected.

【０００８】また、第２の従来例では、原画像データと
比較することなく電子透かし情報を検出できるが、例え
ば画像データの一部が欠損した場合のように、電子透か
し情報の埋め込み時の条件と検出時の条件が変化して異
なっている場合、電子透かし情報の埋め込みの起点がど
こであるかを求める、いわゆる同期の問題が生じる。従
って、例えば、同期信号が正確に再生されないときは、
電子透かし情報を正確に検出することはできないという
問題点があった。In the second conventional example, the digital watermark information can be detected without comparing with the original image data. However, the condition for embedding the digital watermark information, for example, when a part of the image data is lost, can be detected. If the conditions at the time of detection are different from each other, a so-called synchronization problem occurs in which the starting point of embedding the digital watermark information is obtained. Therefore, for example, when the synchronization signal is not reproduced correctly,
There has been a problem that digital watermark information cannot be accurately detected.

【０００９】さらに、第３の従来例でも、問題点として
は同期処理が挙げられる。前述したように、疑似乱数列
は、自分自身をシフトした（位相の異なる）乱数列に対
して相関が低い性質を有する。従って、画像データの一
部が削除されるなどの何らかの妨害によって乱数列の位
相が乱された場合、電子透かし情報の検出が困難にな
る。乱数列の開始位置を検出して位相を合わせること、
すなわち同期させる必要がある。同期の方法としては、
位相をシフトさせた乱数列と信号との相関を順次取り、
その絶対値が最大となる位相を検出する方法が一般的に
行われる。Further, in the third conventional example, there is a problem in synchronization processing. As described above, the pseudo-random number sequence has a low correlation with the random number sequence that has shifted itself (has a different phase). Therefore, when the phase of the random number sequence is disturbed due to some disturbance such as deletion of a part of the image data, it becomes difficult to detect the digital watermark information. Detecting the start position of the random number sequence and adjusting the phase,
That is, they need to be synchronized. As a method of synchronization,
The correlation between the random number sequence shifted in phase and the signal is sequentially taken,
A method of detecting a phase having the maximum absolute value is generally performed.

【００１０】本発明の第１の目的は以上の問題点を解決
し、電子透かし情報を原画像データなどの原データに埋
め込んで伝送し、原データと比較することなくかつ原デ
ータの同期信号を用いることなく電子透かし情報を検出
することができる電子透かし情報伝送システム、電子透
かし情報伝送方法、電子透かし情報伝送方法のプログラ
ムを記録した記録媒体を提供することにある。A first object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, to embed digital watermark information in original data such as original image data and to transmit the same, without comparing the original data with the original data, and It is an object of the present invention to provide a digital watermark information transmission system, a digital watermark information transmission method, and a recording medium on which a program of the digital watermark information transmission method can be detected without using digital watermark information.

【００１１】また、本発明の第２の目的は以上の問題点
を解決し、電子透かし情報を原画像データなどの原デー
タに埋め込んで記録し、原データと比較することなくか
つ原データの同期信号を用いることなく電子透かし情報
を検出することができる電子透かし情報記録システム、
電子透かし情報記録方法、電子透かし情報記録方法のプ
ログラムを記録した記録媒体を提供することにある。A second object of the present invention is to solve the above-mentioned problems and to record digital watermark information by embedding it in original data such as original image data without synchronizing with the original data and synchronizing the original data. A digital watermark information recording system capable of detecting digital watermark information without using a signal,
An object of the present invention is to provide a digital watermark information recording method and a recording medium on which a program of the digital watermark information recording method is recorded.

【００１２】[0012]

【課題を解決するための手段】本発明に係る請求項１記
載の電子透かし情報伝送システムは、入力される時系列
信号のうち、電子透かし情報を埋め込む所定の埋め込み
位置に、電子透かし情報を埋め込んだ後、上記電子透か
し情報を含む時系列信号を送信する送信装置と、上記送
信装置から送信された時系列信号を受信して上記電子透
かし情報を検出して出力する受信装置とを備えた電子透
かし情報伝送システムであって、上記送信装置は、上記
入力される時系列信号のうち上記埋め込み位置の信号を
除去して、信号除去後の第１の時系列信号を出力する第
１の信号除去手段と、上記第１の除去手段から出力され
る信号除去後の第１の時系列信号に基づいて、所定のカ
オスパラメータと所定の発生回路とを用いて、第１のカ
オス信号を発生して出力する第１の信号発生手段と、上
記第１の発生手段から出力される第１のカオス信号に基
づいて、上記電子透かし情報を埋め込む期間を決定して
当該埋込期間を示す第１の埋込期間信号を発生して出力
する第１の期間発生手段と、上記入力される時系列信号
に対して、上記第１の期間発生手段から出力される第１
の埋込期間信号が示す埋込期間に、上記埋め込み位置に
おいて上記電子透かし情報を埋め込んだ後、上記電子透
かし情報を含む時系列信号を送信する埋込手段とを備
え、上記受信装置は、上記送信装置から送信された上記
電子透かし情報を含む時系列信号を受信し、受信された
時系列信号のうち上記埋め込み位置の信号を除去して、
信号除去後の第２の時系列信号を出力する第２の信号除
去手段と、上記第２の除去手段から出力される信号除去
後の第２の時系列信号に基づいて、上記第１の信号発生
手段と同一のカオスパラメータと同一の発生回路とを用
いて、第２のカオス信号を発生して出力する第２の信号
発生手段と、上記第２の発生手段から出力される第２の
カオス信号に基づいて、上記電子透かし情報を埋め込ん
だ期間を決定して当該埋込期間を示す第２の埋込期間信
号を発生して出力する第２の期間発生手段と、上記受信
された時系列信号に基づいて、上記第２の期間発生手段
から出力される第２の埋込期間信号が示す埋込期間に、
上記埋め込み位置において上記電子透かし情報を取り出
して検出して出力する検出手段とを備えたことを特徴と
する。A digital watermark information transmission system according to a first aspect of the present invention embeds digital watermark information at a predetermined embedding position where digital watermark information is embedded in an input time-series signal. Thereafter, an electronic device comprising: a transmitting device that transmits a time-series signal including the digital watermark information; and a receiving device that receives the time-series signal transmitted from the transmitting device, detects and outputs the digital watermark information, and In the watermark information transmission system, the transmission device removes a signal at the embedding position from the input time-series signal, and outputs a first time-series signal after the signal is removed. Means for generating a first chaotic signal using a predetermined chaotic parameter and a predetermined generating circuit based on the first time-series signal after signal removal output from the first removing means. A first signal generating unit that outputs the digital watermark information, and a first embedding period indicating the embedding period determined based on the first chaos signal output from the first generating unit. A first period generating means for generating and outputting an input period signal, and a first period output from the first period generating means for the input time-series signal.
And embedding means for embedding the digital watermark information at the embedding position and transmitting a time-series signal including the digital watermark information during the embedding period indicated by the embedding period signal. Receiving a time-series signal including the digital watermark information transmitted from the transmission device, removing the signal of the embedding position in the received time-series signal,
A second signal removing unit that outputs a second time-series signal after signal removal, and the first signal based on the second time-series signal after signal removal output from the second removing unit. A second signal generator for generating and outputting a second chaos signal using the same chaos parameter and the same generator as the generator, and a second chaos output from the second generator. A second period generating means for determining a period in which the digital watermark information is embedded based on the signal and generating and outputting a second embedding period signal indicating the embedding period; In the embedding period indicated by the second embedding period signal output from the second period generating means based on the signal,
Detecting means for extracting, detecting, and outputting the digital watermark information at the embedding position.

【００１３】また、請求項２記載の電子透かし情報伝送
システムは、請求項１記載の電子透かし情報伝送システ
ムにおいて、上記送信装置はさらに、上記第１の除去手
段から出力される信号除去後の第１の時系列信号に基づ
いて、当該第１の時系列信号の変化を検出して変化の度
合いを示す第１の評価信号を発生して出力する第１の信
号評価手段を備え、上記第１の期間発生手段は、上記第
１の評価手段から出力される第１の評価信号と、上記第
１の発生手段から出力される第１のカオス信号とに基づ
いて、上記電子透かし情報を埋め込む期間を決定して当
該埋込期間を示す第１の埋込期間信号を発生して出力
し、上記受信装置はさらに、上記第２の除去手段から出
力される信号除去後の第２の時系列信号に基づいて、当
該第２の時系列信号の変化を検出して変化の度合いを示
す第２の評価信号を発生して出力する第２の信号評価手
段を備え、上記第２の期間発生手段は、上記第２の評価
手段から出力される第２の評価信号と、上記第２の発生
手段から出力される第２のカオス信号とに基づいて、上
記電子透かし情報を埋め込んだ期間を決定して当該埋込
期間を示す第２の埋込期間信号を発生して出力すること
を特徴とする。According to a second aspect of the present invention, in the digital watermark information transmitting system according to the first aspect, the transmitting device further includes a second digital watermark information transmitting unit that removes a signal output from the first removing unit. A first signal evaluation means for detecting a change in the first time-series signal based on the first time-series signal and generating and outputting a first evaluation signal indicating a degree of the change; A period generating means for embedding the digital watermark information based on a first evaluation signal output from the first evaluating means and a first chaotic signal output from the first generating means. And generates and outputs a first embedding period signal indicating the embedding period. The receiving apparatus further includes a second time-series signal after signal removal output from the second removal unit. Based on the second time-series signal A second signal evaluation unit that detects a change and generates and outputs a second evaluation signal indicating a degree of the change, wherein the second period generation unit includes a second signal generation unit that outputs a second evaluation signal indicating the degree of the change; 2 based on the second evaluation signal and the second chaos signal output from the second generating means, and determines a period in which the digital watermark information is embedded, and a second embedding period indicating the embedding period. It is characterized by generating and outputting a signal.

【００１４】本発明に係る請求項３記載の電子透かし情
報伝送方法は、送信装置において、入力される時系列信
号のうち、電子透かし情報を埋め込む所定の埋め込み位
置に、電子透かし情報を埋め込んだ後、上記電子透かし
情報を含む時系列信号を送信し、受信装置において、上
記送信された時系列信号を受信して上記電子透かし情報
を検出して出力する電子透かし情報伝送方法であって、
上記送信装置において、上記入力される時系列信号のう
ち上記埋め込み位置の信号を除去して、信号除去後の第
１の時系列信号を出力するステップと、上記信号除去後
の第１の時系列信号に基づいて、所定のカオスパラメー
タと所定の発生回路とを用いて、第１のカオス信号を発
生して出力するステップと、上記第１のカオス信号に基
づいて、上記電子透かし情報を埋め込む期間を決定して
当該埋込期間を示す第１の埋込期間信号を発生して出力
するステップと、上記入力される時系列信号に対して、
上記第１の埋込期間信号が示す埋込期間に、上記埋め込
み位置において上記電子透かし情報を埋め込んだ後、上
記電子透かし情報を含む時系列信号を送信するステップ
とを含み、上記受信装置において、上記送信された上記
電子透かし情報を含む時系列信号を受信し、受信された
時系列信号のうち上記埋め込み位置の信号を除去して、
信号除去後の第２の時系列信号を出力するステップと、
上記信号除去後の第２の時系列信号に基づいて、上記送
信装置と同一のカオスパラメータと同一の発生回路とを
用いて、第２のカオス信号を発生して出力するステップ
と、上記第２のカオス信号に基づいて、上記電子透かし
情報を埋め込んだ期間を決定して当該埋込期間を示す第
２の埋込期間信号を発生して出力するステップと、上記
受信された時系列信号に基づいて、上記第２の埋込期間
信号が示す埋込期間に、上記埋め込み位置において上記
電子透かし情報を取り出して検出して出力するステップ
とを含むことを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, there is provided a method for transmitting digital watermark information, comprising the step of, after embedding the digital watermark information at a predetermined embedding position in the input time-series signal, in which the digital watermark information is embedded. Transmitting a time-series signal including the digital watermark information, a receiving device, a digital watermark information transmission method for receiving the transmitted time-series signal, detecting and outputting the digital watermark information,
The transmitting apparatus, wherein the signal at the embedding position is removed from the input time-series signal, and a first time-series signal after signal removal is output; Generating and outputting a first chaos signal using a predetermined chaos parameter and a predetermined generation circuit based on the signal; and a period for embedding the digital watermark information based on the first chaos signal. And generating and outputting a first embedding period signal indicating the embedding period; and
In the embedding period indicated by the first embedding period signal, after embedding the digital watermark information at the embedding position, transmitting a time-series signal including the digital watermark information. Receiving the transmitted time-series signal including the digital watermark information, removing the signal of the embedding position in the received time-series signal,
Outputting a second time-series signal after signal removal;
Generating and outputting a second chaotic signal using the same chaos parameter and the same generating circuit as the transmitting device based on the second time-series signal after the signal removal; Determining a period in which the digital watermark information is embedded based on the chaotic signal, generating and outputting a second embedding period signal indicating the embedding period, and based on the received time-series signal. Extracting, detecting, and outputting the digital watermark information at the embedding position during the embedding period indicated by the second embedding period signal.

【００１５】また、請求項４記載の電子透かし情報伝送
方法は、請求項３記載の電子透かし情報伝送方法におい
て、上記送信装置において、上記信号除去後の第１の時
系列信号に基づいて、当該第１の時系列信号の変化を検
出して変化の度合いを示す第１の評価信号を発生して出
力するステップをさらに含み、上記第１の埋込期間信号
を発生するステップは、上記第１の評価信号と上記第１
のカオス信号とに基づいて、上記電子透かし情報を埋め
込む期間を決定して当該埋込期間を示す第１の埋込期間
信号を発生して出力し、上記受信装置において、上記信
号除去後の第２の時系列信号に基づいて、当該第２の時
系列信号の変化を検出して変化の度合いを示す第２の評
価信号を発生して出力するステップをさらに含み、上記
第２の埋込期間信号を発生するステップは、上記第２の
評価信号と上記第２のカオス信号とに基づいて、上記電
子透かし情報を埋め込んだ期間を決定して当該埋込期間
を示す第２の埋込期間信号を発生して出力することを特
徴とする。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the digital watermark information transmitting method according to the third aspect, wherein the transmitting device uses the first time-series signal after removing the signal. The method further includes the step of detecting a change in the first time-series signal and generating and outputting a first evaluation signal indicating a degree of the change, and the step of generating the first embedding period signal includes the step of: Evaluation signal and the first
And a first embedding period signal indicating the embedding period is generated and output based on the chaos signal of the first and second chaos signals. Detecting a change in the second time-series signal based on the second time-series signal, and generating and outputting a second evaluation signal indicating a degree of the change, the second embedding period The step of generating a signal determines a period in which the digital watermark information is embedded based on the second evaluation signal and the second chaos signal, and generates a second embedding period signal indicating the embedding period. Is generated and output.

【００１６】本発明に係る請求項５記載のコンピュータ
で読み取り可能な電子透かし情報伝送方法のプログラム
を記録した記録媒体は、請求項３又は４記載の電子透か
し情報伝送方法のプログラムを記録したことを特徴とす
る。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a recording medium storing a computer readable program for a digital watermark information transmitting method according to the third aspect of the present invention. Features.

【００１７】本発明に係る請求項６記載の電子透かし情
報記録システムは、入力される時系列信号のうち、電子
透かし情報を埋め込む所定の埋め込み位置に、電子透か
し情報を埋め込んだ後、上記電子透かし情報を含む時系
列信号を記録する記録装置と、上記記録装置によって記
録された時系列信号を再生して上記電子透かし情報を検
出して出力する再生装置とを備えた電子透かし情報記録
システムであって、上記記録装置は、上記入力される時
系列信号のうち上記埋め込み位置の信号を除去して、信
号除去後の第１の時系列信号を出力する第１の信号除去
手段と、上記第１の除去手段から出力される信号除去後
の第１の時系列信号に基づいて、所定のカオスパラメー
タと所定の発生回路とを用いて、第１のカオス信号を発
生して出力する第１の信号発生手段と、上記第１の発生
手段から出力される第１のカオス信号に基づいて、上記
電子透かし情報を埋め込む期間を決定して当該埋込期間
を示す第１の埋込期間信号を発生して出力する第１の期
間発生手段と、上記入力される時系列信号に対して、上
記第１の期間発生手段から出力される第１の埋込期間信
号が示す埋込期間に、上記埋め込み位置において上記電
子透かし情報を埋め込んだ後、上記電子透かし情報を含
む時系列信号を記録する埋込手段とを備え、上記再生装
置は、上記記録装置によって記録された上記電子透かし
情報を含む時系列信号を再生し、再生された時系列信号
のうち上記埋め込み位置の信号を除去して、信号除去後
の第２の時系列信号を出力する第２の信号除去手段と、
上記第２の除去手段から出力される信号除去後の第２の
時系列信号に基づいて、上記第１の信号発生手段と同一
のカオスパラメータと同一の発生回路とを用いて、第２
のカオス信号を発生して出力する第２の信号発生手段
と、上記第２の発生手段から出力される第２のカオス信
号に基づいて、上記電子透かし情報を埋め込んだ期間を
決定して当該埋込期間を示す第２の埋込期間信号を発生
して出力する第２の期間発生手段と、上記再生された時
系列信号に基づいて、上記第２の期間発生手段から出力
される第２の埋込期間信号が示す埋込期間に、上記埋め
込み位置において上記電子透かし情報を取り出して検出
して出力する検出手段とを備えたことを特徴とする。According to a sixth aspect of the present invention, in the digital watermark information recording system, the digital watermark information is embedded at a predetermined embedding position of the input time-series signal where the electronic watermark information is embedded. An electronic watermark information recording system comprising: a recording device that records a time-series signal including information; and a reproduction device that reproduces the time-series signal recorded by the recording device and detects and outputs the digital watermark information. The recording apparatus removes a signal at the embedding position from the input time-series signal and outputs a first time-series signal after the signal is removed; Generating and outputting a first chaotic signal using a predetermined chaotic parameter and a predetermined generating circuit based on the first time-series signal after signal removal output from the removing means. And a first embedding period signal indicating the embedding period by determining a period for embedding the digital watermark information based on the first chaos signal output from the first generating unit. A first period generating means for generating and outputting, and an embedding period indicated by a first embedding period signal output from the first period generating means for the input time-series signal. Embedding means for recording the time-series signal including the digital watermark information after embedding the digital watermark information at the embedding position, wherein the reproducing device includes the digital watermark information recorded by the recording device. A second signal removing unit that reproduces a series signal, removes the signal at the embedding position from the reproduced time series signal, and outputs a second time series signal after signal removal;
Based on the second time-series signal after the signal removal output from the second removal means, using the same chaos parameter and the same generation circuit as the first signal generation means,
A second signal generating means for generating and outputting a chaotic signal of the digital watermark information, and a period in which the digital watermark information is embedded based on the second chaotic signal output from the second generating means. Second period generating means for generating and outputting a second embedding period signal indicating an embedded period, and a second period output from the second period generating means based on the reproduced time-series signal. Detecting means for extracting, detecting, and outputting the digital watermark information at the embedding position during the embedding period indicated by the embedding period signal.

【００１８】また、請求項７記載の電子透かし情報記録
システムは、請求項６記載の電子透かし情報記録システ
ムにおいて、上記記録装置はさらに、上記第１の除去手
段から出力される信号除去後の第１の時系列信号に基づ
いて、当該第１の時系列信号の変化を検出して変化の度
合いを示す第１の評価信号を発生して出力する第１の信
号評価手段を備え、上記第１の期間発生手段は、上記第
１の評価手段から出力される第１の評価信号と、上記第
１の発生手段から出力される第１のカオス信号とに基づ
いて、上記電子透かし情報を埋め込む期間を決定して当
該埋込期間を示す第１の埋込期間信号を発生して出力
し、上記再生装置はさらに、上記第２の除去手段から出
力される信号除去後の第２の時系列信号に基づいて、当
該第２の時系列信号の変化を検出して変化の度合いを示
す第２の評価信号を発生して出力する第２の信号評価手
段を備え、上記第２の期間発生手段は、上記第２の評価
手段から出力される第２の評価信号と、上記第２の発生
手段から出力される第２のカオス信号とに基づいて、上
記電子透かし情報を埋め込んだ期間を決定して当該埋込
期間を示す第２の埋込期間信号を発生して出力すること
を特徴とする。According to a seventh aspect of the present invention, in the digital watermark information recording system according to the sixth aspect, the recording device further comprises a second digital watermark information recording system after removing the signal output from the first removing means. A first signal evaluation means for detecting a change in the first time-series signal based on the first time-series signal and generating and outputting a first evaluation signal indicating a degree of the change; A period generating means for embedding the digital watermark information based on a first evaluation signal output from the first evaluating means and a first chaotic signal output from the first generating means. , And generates and outputs a first embedding period signal indicating the embedding period. The reproducing apparatus further includes a second time-series signal after signal removal output from the second removing unit. Based on the second time-series signal A second signal evaluation unit that detects a change and generates and outputs a second evaluation signal indicating a degree of the change, wherein the second period generation unit includes a second signal generation unit that outputs a second evaluation signal indicating the degree of the change; 2 based on the second evaluation signal and the second chaos signal output from the second generating means, and determines a period in which the digital watermark information is embedded, and a second embedding period indicating the embedding period. It is characterized by generating and outputting a signal.

【００１９】本発明に係る請求項８記載の電子透かし情
報記録方法は、記録装置において、入力される時系列信
号のうち、電子透かし情報を埋め込む所定の埋め込み位
置に、電子透かし情報を埋め込んだ後、上記電子透かし
情報を含む時系列信号を記録し、再生装置において、上
記記録された時系列信号を再生して上記電子透かし情報
を検出して出力する電子透かし情報記録方法であって、
上記記録装置において、上記入力される時系列信号のう
ち上記埋め込み位置の信号を除去して、信号除去後の第
１の時系列信号を出力するステップと、上記信号除去後
の第１の時系列信号に基づいて、所定のカオスパラメー
タと所定の発生回路とを用いて、第１のカオス信号を発
生して出力するステップと、上記第１のカオス信号に基
づいて、上記電子透かし情報を埋め込む期間を決定して
当該埋込期間を示す第１の埋込期間信号を発生して出力
するステップと、上記入力される時系列信号に対して、
上記第１の埋込期間信号が示す埋込期間に、上記埋め込
み位置において上記電子透かし情報を埋め込んだ後、上
記電子透かし情報を含む時系列信号を記録するステップ
とを含み、上記再生装置において、上記記録された上記
電子透かし情報を含む時系列信号を再生し、再生された
時系列信号のうち上記埋め込み位置の信号を除去して、
信号除去後の第２の時系列信号を出力するステップと、
上記信号除去後の第２の時系列信号に基づいて、上記記
録装置と同一のカオスパラメータと同一の発生回路とを
用いて、第２のカオス信号を発生して出力するステップ
と、上記第２のカオス信号に基づいて、上記電子透かし
情報を埋め込んだ期間を決定して当該埋込期間を示す第
２の埋込期間信号を発生して出力するステップと、上記
再生された時系列信号に基づいて、上記第２の埋込期間
信号が示す埋込期間に、上記埋め込み位置において上記
電子透かし情報を取り出して検出して出力するステップ
とを含むことを特徴とする。In the digital watermark information recording method according to the present invention, in the recording apparatus, after the digital watermark information is embedded at a predetermined embedding position of the input time-series signal where the electronic watermark information is embedded. A digital watermark information recording method for recording a time-series signal including the digital watermark information and reproducing the recorded time-series signal to detect and output the digital watermark information in a playback device,
A step of removing the signal at the embedding position from the input time-series signal and outputting a first time-series signal after the signal is removed; Generating and outputting a first chaos signal using a predetermined chaos parameter and a predetermined generation circuit based on the signal; and a period for embedding the digital watermark information based on the first chaos signal. And generating and outputting a first embedding period signal indicating the embedding period; and
Embedding the digital watermark information at the embedding position in an embedding period indicated by the first embedding period signal, and then recording a time-series signal including the digital watermark information. Reproduce a time-series signal including the recorded digital watermark information, remove the signal of the embedding position in the reproduced time-series signal,
Outputting a second time-series signal after signal removal;
Generating and outputting a second chaotic signal based on the second time-series signal after the signal removal using the same chaotic parameter and the same generating circuit as the recording device; Determining a period in which the digital watermark information is embedded based on the chaotic signal of the above, generating and outputting a second embedding period signal indicating the embedding period, and based on the reproduced time-series signal. Extracting, detecting, and outputting the digital watermark information at the embedding position during the embedding period indicated by the second embedding period signal.

【００２０】また、請求項９記載の電子透かし情報記録
方法は、請求項８記載の電子透かし情報記録方法におい
て、上記記録装置において、上記信号除去後の第１の時
系列信号に基づいて、当該第１の時系列信号の変化を検
出して変化の度合いを示す第１の評価信号を発生して出
力するステップをさらに含み、上記第１の埋込期間信号
を発生するステップは、上記第１の評価信号と上記第１
のカオス信号とに基づいて、上記電子透かし情報を埋め
込む期間を決定して当該埋込期間を示す第１の埋込期間
信号を発生して出力し、上記再生装置において、上記信
号除去後の第２の時系列信号に基づいて、当該第２の時
系列信号の変化を検出して変化の度合いを示す第２の評
価信号を発生して出力するステップをさらに含み、上記
第２の埋込期間信号を発生するステップは、上記第２の
評価信号と上記第２のカオス信号とに基づいて、上記電
子透かし情報を埋め込んだ期間を決定して当該埋込期間
を示す第２の埋込期間信号を発生して出力することを特
徴とする。In the digital watermark information recording method according to the ninth aspect, in the digital watermark information recording method according to the eighth aspect, the recording device may be configured to perform the above-mentioned first time-series signal removal after removing the signal. The method further includes the step of detecting a change in the first time-series signal and generating and outputting a first evaluation signal indicating a degree of the change, and the step of generating the first embedding period signal includes the step of: Evaluation signal and the first
And a first embedding period signal indicating the embedding period is generated and output based on the chaos signal of the above. Detecting a change in the second time-series signal based on the second time-series signal, and generating and outputting a second evaluation signal indicating a degree of the change, the second embedding period The step of generating a signal determines a period in which the digital watermark information is embedded based on the second evaluation signal and the second chaos signal, and generates a second embedding period signal indicating the embedding period. Is generated and output.

【００２１】本発明に係る請求項１０記載のコンピュー
タで読み取り可能な電子透かし情報記録方法のプログラ
ムを記録した記録媒体は、請求項８又は９記載の電子透
かし情報記録方法のプログラムを記録したことを特徴と
する。According to a tenth aspect of the present invention, there is provided a recording medium storing a computer readable program for a digital watermark information recording method according to the eighth or ninth aspect. Features.

【００２２】[0022]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明に係
る実施形態について説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【００２３】＜実施形態＞図１は、本発明に係る一実施
形態である電子透かし情報伝送システムのデジタル信号
送信装置１００を示すブロック図であり、図２は、上記
実施形態の電子透かし情報伝送システムのデジタル信号
受信装置２００を示すブロック図である。この実施形態
の電子透かし情報伝送システムは、図１のデジタル信号
送信装置１００と、図２のデジタル信号受信装置２００
とから構成される。<Embodiment> FIG. 1 is a block diagram showing a digital signal transmitting apparatus 100 of a digital watermark information transmission system according to an embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 2 is a block diagram showing a digital signal receiving device 200 of the system. The digital watermark information transmission system of this embodiment includes a digital signal transmitting device 100 of FIG. 1 and a digital signal receiving device 200 of FIG.
It is composed of

【００２４】ここで、デジタル信号送信装置１００は、
デジタル画像信号発生器１１によって発生されたデジタ
ル画像信号に対して、データ除去部１２により一部デー
タ除去処理されたデジタル画像信号に基づいてそれぞれ
発生された、信号評価部１３からの評価信号Ｅｄとカオ
ス信号発生器１４からのカオス信号Ｃｈとに基づいて決
定された埋込期間に、電子透かしデータを埋め込んだ
後、そのデジタル画像信号に従って、例えば光信号を変
調してなるデジタル送信信号をデジタル信号送信機１０
１から、例えば光ファイバケーブルであるデジタル信号
伝送ケーブル３００を介してデジタル信号受信装置２０
０に送信する一方、デジタル信号受信装置２００は、デ
ジタル信号伝送ケーブル３００を介してデジタル送信信
号を受信して、送信側と同様にそれぞれ構成される、信
号評価部２１３からの評価信号Ｅｄ’とカオス信号発生
器２１４からのカオス信号Ｃｈ’とに基づいて決定され
た埋込期間に、電子透かしデータを検出して出力する。
本実施形態では、同一の同期信号に対しては同一のカオ
ス信号を発生するという、互いに同様に構成されたカオ
ス信号発生器１４，２１４の動作に注目して、デジタル
画像信号の信号変化に基づいた評価信号と、上記カオス
信号とに基づいて決定された埋込期間において、デジタ
ル画像信号に電子透かしデータを埋め込んで伝送し、受
信側で、同じ埋め込み期間において、電子透かしデータ
を検出することを特徴としている。Here, the digital signal transmitting device 100
The digital image signal generated by the digital image signal generator 11 and the evaluation signal Ed from the signal evaluation unit 13 which are generated based on the digital image signal partially subjected to data removal processing by the data removal unit 12 and After embedding the digital watermark data in the embedding period determined based on the chaos signal Ch from the chaos signal generator 14, a digital transmission signal obtained by modulating an optical signal, for example, according to the digital image signal is converted to a digital signal. Transmitter 10
1 through a digital signal transmission cable 300 such as an optical fiber cable.
0, the digital signal receiving apparatus 200 receives the digital transmission signal via the digital signal transmission cable 300, and receives the evaluation signal Ed ′ from the signal evaluation unit 213, which is configured similarly to the transmission side. During the embedding period determined based on the chaos signal Ch ′ from the chaos signal generator 214, digital watermark data is detected and output.
In the present embodiment, attention is paid to the operation of the chaotic signal generators 14 and 214, which are configured similarly to generate the same chaotic signal for the same synchronization signal, and based on the signal change of the digital image signal. In the embedding period determined based on the evaluation signal and the chaos signal, the digital watermark signal is embedded and transmitted in the digital image signal, and the receiving side detects the digital watermark data in the same embedding period. Features.

【００２５】図１において、デジタル画像信号発生器１
１は、クロック信号発生器１０によって発生される所定
の周波数のクロック信号に同期して、走査形式のフレー
ム毎に発生され、１画素当たり８ビットである時系列の
デジタル画像信号を発生してデータ除去部１２及び電子
透かしデータ埋込部１８に出力する。これに応答して、
データ除去部１２は、各フレームについてすべての画素
の画像データの下位３ビット（これは、電子透かしを埋
め込む部分に対応する。）を０にリセットすることによ
り画像データを除去した後、さらに低域通過フィルタ等
の処理を行って解像度が劣化した画像信号を生成して、
カオス信号発生器１４の同期信号としてカオス信号発生
器１４に出力するとともに、信号評価部１３に出力す
る。In FIG. 1, a digital image signal generator 1
1 generates a time-series digital image signal of 8 bits per pixel generated in synchronization with a clock signal of a predetermined frequency generated by the clock signal generator 10, and generating 8 bits per pixel. Output to the removing unit 12 and the digital watermark data embedding unit 18. In response,
The data removing unit 12 removes the image data by resetting the lower three bits (corresponding to the part where the digital watermark is embedded) of the image data of all the pixels for each frame to 0, and then further lowers the frequency. By performing processing such as a pass filter to generate an image signal whose resolution has deteriorated,
The signal is output to the chaos signal generator 14 as a synchronization signal of the chaos signal generator 14 and is output to the signal evaluation unit 13.

【００２６】カオス信号発生器１４は、詳細後述するよ
うに、入力される同期信号に基づいて、電子透かしデー
タを画像信号中にランダムに埋め込むための乱数信号と
して、公知のカオス理論に基づいたカオス信号を発生し
て乗算器１５に出力する。一方、信号評価部１３は、入
力される画像信号に基づいて、電子透かしデータの埋め
込みによる画像劣化が視覚特性により画像の性質によっ
て異なるため、検知されにくい度合いを検出してその検
出評価値を表す評価信号Ｅｄを発生して乗算器１５に出
力する。ここで、信号評価部１３は、画像信号の変化の
度合いを検出し、具体的には、画像信号の画像の輝度変
化の大きいエッジ部周辺ではノイズなどの影響が感知さ
れにくいことが知られており、エッジ検出などを信号評
価として用いる。本実施形態では、信号評価部１３は、
入力される画像信号に基づいてエッジ検出処理を実行し
て、エッジ検出の度合いを表す評価信号Ｅｄを発生して
出力する。As will be described in detail later, the chaos signal generator 14 generates a random number signal for randomly embedding digital watermark data in an image signal based on an input synchronization signal, and generates a chaos signal based on a known chaos theory. A signal is generated and output to the multiplier 15. On the other hand, the signal evaluation unit 13 detects the degree of difficulty in detection, based on the input image signal, because the image degradation due to the embedding of the digital watermark data differs depending on the nature of the image due to the visual characteristics, and indicates the detection evaluation value An evaluation signal Ed is generated and output to the multiplier 15. Here, the signal evaluation unit 13 detects the degree of change of the image signal, and specifically, it is known that the influence of noise or the like is hardly perceived around an edge portion where the luminance change of the image of the image signal is large. And edge detection or the like is used as signal evaluation. In the present embodiment, the signal evaluation unit 13
An edge detection process is executed based on the input image signal to generate and output an evaluation signal Ed indicating the degree of edge detection.

【００２７】乗算器１５は、評価信号Ｅｄとカオス信号
Ｃｈとを乗算し、乗算結果の乗算信号を比較器１６に出
力する。比較器１６は、乗算信号と、しきい値信号発生
器１７によって発生された所定のしきい値を有するしき
い値信号とを比較して、乗算信号がしきい値信号以上で
あるときに、電子透かしデータを埋め込むべき期間を示
すＨレベルの埋込期間信号を電子透かしデータ埋込部１
８に出力する一方、乗算信号がしきい値信号未満である
ときに、Ｌレベルの埋込期間信号を電子透かしデータ埋
込部１８に出力する。The multiplier 15 multiplies the evaluation signal Ed by the chaos signal Ch and outputs a multiplied signal as a result of the multiplication to the comparator 16. The comparator 16 compares the multiplied signal with a threshold signal having a predetermined threshold generated by the threshold signal generator 17, and when the multiplied signal is equal to or larger than the threshold signal, An H-level embedding period signal indicating a period in which digital watermark data is to be embedded is sent to the electronic watermark data embedding unit 1.
8 while the multiplication signal is less than the threshold signal, an L-level embedding period signal is output to the digital watermark data embedding unit 18.

【００２８】電子透かしデータ埋込部１８は、入力され
るデジタル画像信号に対して、埋込期間信号がＨレベル
である期間のみ、電子透かしデータ発生器１９で発生さ
れた、例えば所定の擬似ランダムデータである電子透か
しデータを、各画素の下位３ビットに埋め込んで、電子
透かしデータを含むデジタル画像信号をデジタル信号送
信機１０１に出力する。これに応答して、デジタル信号
送信機１０１は、例えば光信号を入力されたデジタル画
像信号に従って強度変調して、デジタル送信信号を発生
して、例えば光ファイバケーブルであるデジタル信号伝
送ケーブル３００を介してデジタル信号受信装置２００
に送信する。The digital watermark data embedding unit 18 generates, for example, a predetermined pseudo random number generated by the digital watermark data generator 19 only for a period when the embedding period signal is at the H level with respect to the input digital image signal. Digital watermark data, which is data, is embedded in the lower three bits of each pixel, and a digital image signal including the digital watermark data is output to the digital signal transmitter 101. In response, the digital signal transmitter 101, for example, intensity-modulates the optical signal according to the input digital image signal to generate a digital transmission signal, for example, via the digital signal transmission cable 300 which is an optical fiber cable. Digital signal receiving device 200
Send to

【００２９】図３は、図１のカオス信号発生器１４及び
図２のカオス信号発生器２１４の構成を示すブロック図
である。図３において、カオス信号発生器１４及び２１
４は互いに同一の回路構成を有し、動作カオスパラメー
タも同一に設定される。このカオス信号発生器１４，２
１４は、互いに同様の回路で構成されるが、非線形変調
関数ｆ1（・），ｆ2（・），…，ｆN（・）が互いに異
なる複数Ｎ個の信号発生器２０−１乃至２０−Ｎが縦続
接続されてなる。入力される同期信号は第１段の信号発
生器２０−１に入力され、最終段の信号発生器２０−Ｎ
からカオス信号Ｃｈ，Ｃｈ’が発生されて出力される。FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the chaotic signal generator 14 of FIG. 1 and the configuration of the chaotic signal generator 214 of FIG. In FIG. 3, the chaotic signal generators 14 and 21
4 have the same circuit configuration as each other, and the operation chaos parameters are also set to be the same. This chaotic signal generator 14, 2
Reference numeral 14 denotes a plurality of N signal generators 20-1 to 20 which are configured by similar circuits but have different nonlinear modulation functions f 1 (·), f 2 (·),..., F N (·). −N are cascaded. The input synchronization signal is input to the first-stage signal generator 20-1 and the last-stage signal generator 20-N
Generates chaotic signals Ch and Ch ′ and outputs them.

【００３０】信号発生器２０−１乃至２０−Ｎの回路構
成について、第１段の信号発生器２０−１を例にとり説
明する。図３において、入力された同期信号は乗算器２
１に入力されて所定の結合強度パラメータｅで乗算され
た後、加算器２２に入力される。加算器２２は、乗算器
２１からの信号と、乗算器２５からの信号を乗算した
後、乗算結果の信号ｘ1を非線形変調器２３内のメモリ
コントローラ３２に出力する。非線形変調器２３は、入
力信号ｘ1に対して、例えば非単調的に増加又は非単調
的に減少する非線形変調関数ｆ1（・）の関数値データ
が、入力信号値に対応したアドレスに格納されてなる読
み出し専用メモリ（以下、ＲＯＭという。）３１と、入
力信号に応答してＲＯＭ３１から関数値データを読み出
してその信号ｆ1（ｘ1）を出力するように制御するメモ
リコントローラ３２とから構成される。そして、メモリ
コントローラ３２から出力される関数値データの信号ｆ
1（ｘ1）は分配器２４に出力され、分配器２４は入力さ
れる信号を２分配して、一方の信号を、次の段の信号発
生器２０−２に出力するとともに、乗算係数（１−ｅ）
を有する乗算器２５を介して加算器２２に出力する。The circuit configuration of the signal generators 20-1 to 20-N will be described taking the first stage signal generator 20-1 as an example. In FIG. 3, the input synchronization signal is a multiplier 2
After being input to 1 and multiplied by a predetermined coupling strength parameter e, it is input to the adder 22. The adder 22 multiplies the signal from the multiplier 21 by the signal from the multiplier 25, and then outputs a signal x 1 resulting from the multiplication to the memory controller 32 in the nonlinear modulator 23. The nonlinear modulator 23 stores, for the input signal x 1 , function value data of the nonlinear modulation function f 1 (·) that non-monotonically increases or non-monotonically decreases at an address corresponding to the input signal value. A read-only memory (hereinafter, referred to as a ROM) 31 and a memory controller 32 that reads function value data from the ROM 31 in response to an input signal and controls to output the signal f 1 (x 1 ). Be composed. The signal f of the function value data output from the memory controller 32
1 (x 1 ) is output to the splitter 24, which splits the input signal into two, outputs one signal to the signal generator 20-2 at the next stage, and also has a multiplication coefficient ( 1-e)
Is output to the adder 22 through the multiplier 25 having.

【００３１】また、信号発生器２０−２乃至２０−Ｎ
は、信号発生器２０−１と同様に構成される。The signal generators 20-2 to 20-N
Is configured similarly to the signal generator 20-1.

【００３２】以上のように構成されたカオス信号発生器
１４，２１４において、非線形変調関数ｆn（ｘ）は次
式で表すことができる。In the chaotic signal generators 14 and 214 configured as described above, the nonlinear modulation function f n (x) can be expressed by the following equation.

【００３３】[0033]

【数１】ｆn（ｘ）＝α・ｘ（１−ｘ）；ｎ＝１，２，
３，…，ＮF n (x) = α · x (1-x); n = 1, 2,
3, ..., N

【００３４】ここで、αは非線形変調特性を表すパラメ
ータであり、好ましい実施形態においては、３．５＜α
＜４の範囲の値に設定される。また、ｎ段目の信号発生
器２０−ｎの加算器２２からの出力信号ｘnは時刻ｔに
おいて次式で表すことができる。Here, α is a parameter representing the nonlinear modulation characteristic, and in a preferred embodiment, 3.5 <α
It is set to a value in the range of <4. The output signal xn from the adder 22 of the n-th signal generator 20-n can be expressed by the following equation at time t.

【００３５】[0035]

【数２】ｘn t＝ｅ・ｆn-1（ｘn-1 t-1）＋（１−ｅ）・
ｆn（ｘn t-1）X n t = e · f n−1 (x n−1 t−1 ) + (1−e) ·
f n (x n t-1 )

【００３６】また、本実施形態において、結合強度パラ
メータｅは、好ましくは、０．３＜ｅ＜０．６の範囲の
値に設定される。これらのパラメータα及びｅはカオス
パラメータである。In this embodiment, the coupling strength parameter e is preferably set to a value in the range of 0.3 <e <0.6. These parameters α and e are chaotic parameters.

【００３７】以上のように構成されたカオス信号発生器
１４，２１４においては、パラメータαに応じて、カオ
ス信号Ｃｈ，Ｃｈ’は、固定値、周期的な振動、ランダ
ム的なカオス振動と性質の異なる信号となることが知ら
れている。カオス信号発生器１４，２１４において、カ
オス状態であって外部同期信号が無い場合では、各信号
発生器２０−１乃至２０−Ｎの出力信号は初期値や結合
強度パラメータｅに依存して異なるランダム信号が生成
される。一方、外部同期信号を入力した場合、各信号発
生器２０−１乃至２０−Ｎの初期値に依らず、外部同期
信号に対して１対１に対応した出力信号に引き込まれ
る。このとき、非線形変調特性を表すパラメータαと、
結合強度パラメータｅと、結合している信号発生器２０
−１乃至２０−Ｎの数Ｎなどのパラメータによって周期
波形の出力が異なる。一見、ランダムにみえるカオス信
号Ｃｈ，Ｃｈ’は、各パラメータや外部同期信号の値に
対して一義的に決定される。また、同期信号に引き込ま
れるまでに要する時間は、パラメータαと結合強度パラ
メータｅによって変化する。この同期に要する時間が長
すぎると、妨害に対して弱くなる。また、短くしてゆく
と、出力と外部同期信号との相関が高くなり、ランダム
性が損なわれる。In the chaotic signal generators 14 and 214 configured as described above, the chaotic signals Ch and Ch ′ are fixed values, periodic vibrations, random chaotic vibrations, It is known that the signals will be different. In the chaotic signal generators 14 and 214, when there is no external synchronization signal in a chaotic state, the output signals of the signal generators 20-1 to 20-N have different random values depending on the initial value and the coupling strength parameter e. A signal is generated. On the other hand, when an external synchronizing signal is input, it is pulled into an output signal corresponding to the external synchronizing signal on a one-to-one basis regardless of the initial values of the signal generators 20-1 to 20-N. At this time, a parameter α representing the nonlinear modulation characteristic and
The coupling strength parameter e and the coupled signal generator 20
The output of the periodic waveform differs depending on parameters such as the number N from -1 to 20-N. At first glance, the chaos signals Ch and Ch ′ that appear at random are uniquely determined with respect to each parameter and the value of the external synchronization signal. Further, the time required for being pulled into the synchronization signal varies depending on the parameter α and the coupling strength parameter e. If this synchronization takes too long, it is vulnerable to interference. Further, as the length is reduced, the correlation between the output and the external synchronization signal increases, and the randomness is impaired.

【００３８】以上説明したように、カオス信号発生器１
４，２１４は、入力される同期信号に対して一義的に決
定されるランダムパターンを有するカオス信号Ｃｈ，Ｃ
ｈ’を発生して出力する。このカオス信号発生器１４，
２１４の動作を用いて本実施形態を構成している。As described above, the chaotic signal generator 1
4,214 are chaotic signals Ch and C having random patterns uniquely determined with respect to an input synchronization signal.
h ′ is generated and output. This chaotic signal generator 14,
The present embodiment is configured by using the operation of 214.

【００３９】次いで、図２のデジタル信号受信装置２０
０について説明する。図２において、デジタル信号伝送
ケーブル３００を介して伝送されたデジタル送信信号
は、デジタル信号受信機２０１によって受信されて、デ
ジタル画像信号に復調された後、データ除去部２１２及
び電子透かしデータ検出部２１８に入力される。図２に
おいて、データ除去部２１２と信号評価部２１３とカオ
ス信号発生器２１４と乗算器２１５と比較器２１６とし
きい値信号発生器２１７とを含む回路は、図１のデジタ
ル信号送信装置１００のそれに対応する回路と同様に構
成され、これによって、デジタル画像信号が同一である
とき、同一の埋込期間信号が発生されて電子透かしデー
タ検出部２１８に入力される。なお、デジタル信号受信
機２１０から出力される受信されたデジタル画像信号に
おいて若干のノイズが重畳していても、データ除去部２
１２における低域通過フィルタにより除去され、送信側
と実質的に同一の埋込期間信号を発生させることができ
る。Next, the digital signal receiving device 20 shown in FIG.
0 will be described. In FIG. 2, a digital transmission signal transmitted via a digital signal transmission cable 300 is received by a digital signal receiver 201 and demodulated into a digital image signal, and then a data removal unit 212 and a digital watermark data detection unit 218. Is input to 2, a circuit including a data removing unit 212, a signal evaluating unit 213, a chaotic signal generator 214, a multiplier 215, a comparator 216, and a threshold signal generator 217 is the same as that of the digital signal transmitting apparatus 100 of FIG. The configuration is the same as that of the corresponding circuit. When the digital image signals are the same, the same embedding period signal is generated and input to the digital watermark data detection unit 218. Note that even if a slight noise is superimposed on the received digital image signal output from the digital signal receiver 210, the data removal unit 2
12 to produce a buried-period signal substantially identical to that of the transmitting side, which is removed by the low-pass filter.

【００４０】次いで、電子透かしデータ検出部２１８
は、入力される受信されたデジタル画像信号から埋込期
間信号が示す埋込期間において電子透かしデータを取り
出して検出した後、出力する。一方、電子透かしデータ
が除去されたデジタル画像信号はデータ除去部２１２か
ら外部回路に出力される。Next, the digital watermark data detection unit 218
Outputs digital watermark data from an input received digital image signal after extracting and detecting digital watermark data in an embedding period indicated by an embedding period signal. On the other hand, the digital image signal from which the digital watermark data has been removed is output from the data removing unit 212 to an external circuit.

【００４１】以上のように構成されたデジタル信号受信
装置２００において、データ除去部２１２では、埋め込
まれた電子透かしデータも、伝送経路であるデジタル信
号伝送ケーブル３００等で混入したノイズと共に除去さ
れる。ここで、電子透かしデータが除去された信号は、
画像の不正利用者にとって価値がないほど画質が劣化し
た状態でなければならない。そのために、埋め込み時に
は許容範囲において充分高いレベルで、または上位ビッ
トに、透かし情報を埋め込む必要がある。In the digital signal receiving apparatus 200 configured as described above, the data removing section 212 removes the embedded digital watermark data together with the noise mixed in the digital signal transmission cable 300 or the like as the transmission path. Here, the signal from which the digital watermark data has been removed is
The image quality must be so degraded that it is of no value to unauthorized users of the image. Therefore, at the time of embedding, it is necessary to embed watermark information at a sufficiently high level within an allowable range or in upper bits.

【００４２】また、埋め込み側（送信側）と再生側（受
信側）で同じ同期信号をカオス信号発生器１４，２１４
に供給すれば、上述のように、同じランダム信号が発生
される。このとき、画像の一部を切り取られるような妨
害があっても、初期値に依らずカオス信号発生器１４，
２１４を同期させることができる。また、データ除去部
２１２で除去できないようなノイズの混入などがあった
としても、再び同期に引き込むまでに要する時間に対し
て、ノイズの発生頻度が充分低ければ、大部分の電子透
かしデータを再生することができる。The same synchronizing signal is applied to the chaos signal generators 14 and 214 on the embedding side (transmission side) and the reproduction side (reception side).
, The same random signal is generated as described above. At this time, even if there is an obstruction such that a part of the image is cut out, the chaotic signal generators 14,
214 can be synchronized. Even if there is noise that cannot be removed by the data removing unit 212, if the frequency of occurrence of noise is sufficiently low with respect to the time required for re-establishing synchronization, most of the digital watermark data is reproduced. can do.

【００４３】この同期に引き込むまでの時間は、上述の
カオス信号発生器１４，２１４のパラメータによって調
整が可能である。同期までの時間を短くしてゆくと、同
期のための外部信号として用いている画像信号との相関
が高くなり、ランダム性が劣化する。従って、カオス信
号発生器１４，２１４のパラメータを適正な範囲内で選
択する必要がある。また、パラメータ値を埋め込み時と
同じ値に設定しなければ、埋め込まれた位置を知ること
ができないので、このパラメータは再生のための鍵の役
割を果たしている。The time until the synchronization is achieved can be adjusted by the parameters of the chaotic signal generators 14 and 214 described above. As the time until the synchronization is reduced, the correlation with the image signal used as an external signal for synchronization increases, and the randomness deteriorates. Therefore, it is necessary to select the parameters of the chaotic signal generators 14 and 214 within an appropriate range. Also, unless the parameter value is set to the same value as at the time of embedding, the embedded position cannot be known, so this parameter plays the role of a key for reproduction.

【００４４】以上説明したように、本実施形態によれ
ば、データ除去部１２，２１２でデータ除去されたデジ
タル画像信号に基づいて信号評価部２１３により発生さ
れたデジタル画像信号の信号変化に基づいた評価信号
と、同一の同期信号に対しては同一のカオス信号を発生
するという、互いに同様に構成されたカオス信号発生器
１４，２１４を用いて発生された実質的に互いに同一で
あるカオス信号とに基づいて埋込期間を決定し、当該埋
込期間において、デジタル画像信号に電子透かしデータ
を電子透かしデータ埋込部１８により埋め込んで伝送
し、受信側で、同じ埋め込み期間において、電子透かし
データ検出部２１８により電子透かしデータを検出す
る。As described above, according to the present embodiment, based on the signal change of the digital image signal generated by the signal evaluation section 213 based on the digital image signal whose data has been removed by the data removal sections 12 and 212. An evaluation signal and a chaotic signal substantially identical to each other generated by using chaotic signal generators 14 and 214 configured similarly to generate the same chaotic signal for the same synchronization signal. The digital watermark signal is embedded in the digital image signal by the digital watermark data embedding unit 18 and transmitted during the embedding period, and the digital watermark data is detected on the receiving side during the same embedding period. The unit 218 detects digital watermark data.

【００４５】すなわち、画像信号の一部が切り取られる
ような妨害があっても、初期値に依存せずにカオス信号
発生器１４，２１４を同期させることができ、これによ
り、元のデジタル画像信号と比較することなくかつ同期
信号を用いることなく、簡単な回路構成で、電子透かし
データを伝送して検出することができる。また、電子透
かしデータの受信側のカオス信号発生器２１４の設定パ
ラメータ値を送信側のカオス信号発生器１４の設定パラ
メータ値と同一の値に設定しなければ、電子透かし情報
の埋め込み位置を検出することができないので、埋め込
まれた電子透かし情報を除去することが困難になり、不
正利用を防止できる。これにより、従来例に比較してセ
キュリティを大幅に改善することができる。That is, even if there is an interference such that a part of the image signal is cut off, the chaos signal generators 14 and 214 can be synchronized without depending on the initial value. Digital watermark data can be transmitted and detected with a simple circuit configuration without comparing with the above and without using a synchronization signal. If the setting parameter value of the chaos signal generator 214 on the receiving side of the digital watermark data is not set to the same value as the setting parameter value of the chaos signal generator 14 on the transmitting side, the embedding position of the digital watermark information is detected. Therefore, it becomes difficult to remove the embedded digital watermark information, and illegal use can be prevented. Thereby, security can be greatly improved as compared with the conventional example.

【００４６】以上の実施形態において、データ除去部１
２，２１２は、入力されるデジタル画像信号のうちの各
画素の下位３ビットの画像データを除去しているが、本
発明はこれに限らず、１画素当たり８ビットの場合、下
位２ビット、下位４ビット、下位５ビットであってもよ
い。In the above embodiment, the data removing unit 1
2, 212 removes the lower 3 bits of image data of each pixel in the input digital image signal. However, the present invention is not limited to this, and in the case of 8 bits per pixel, the lower 2 bits, Lower 4 bits or lower 5 bits may be used.

【００４７】以上の実施形態において、デジタル信号送
信装置１００及びデジタル信号受信装置２００において
それぞれ、評価信号とカオス信号とに基づいて埋込期間
信号を発生しているが、本発明はこれに限らず、カオス
信号のみに基づいて埋込期間信号を発生してもよい。In the above embodiment, the digital signal transmitting apparatus 100 and the digital signal receiving apparatus 200 generate the embedding period signal based on the evaluation signal and the chaos signal, respectively. However, the present invention is not limited to this. , The embedding period signal may be generated based only on the chaotic signal.

【００４８】以上の実施形態においては、デジタル信号
伝送ケーブル３００を介して、電子透かしデータが埋め
込まれたデジタル画像信号を伝送する電子透かし情報伝
送システムについて説明しているが、本発明はこれに限
らず、ＤＶＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、
ＭＯなどの光ディスク等のコンピュータで読み取り可能
な記録媒体に、その記録媒体の記録装置と再生装置を含
む公知のドライブ装置を用いて、電子透かしデータが埋
め込まれたデジタル画像信号を記録して再生する電子透
かし情報記録システムに適用することができる。In the above embodiment, the digital watermark information transmission system for transmitting the digital image signal in which the digital watermark data is embedded via the digital signal transmission cable 300 has been described. However, the present invention is not limited to this. DVD, CD-ROM, CD-R, CD-RW,
A digital image signal in which digital watermark data is embedded is recorded and reproduced on a computer-readable recording medium such as an optical disk such as an MO using a known drive device including a recording device and a reproducing device for the recording medium. The present invention can be applied to a digital watermark information recording system.

【００４９】以上の実施形態においては、ハードウエア
回路で構成しているが、デジタル信号送信装置１００に
おいて処理部１２乃至１９を、デジタル計算機などのコ
ンピュータで構成して、その方法の処理をソフトウエア
のプログラムを用いて実行するようにしてもよい。ま
た、デジタル信号受信装置２００において処理部２１２
乃至２１８を、デジタル計算機などのコンピュータで構
成して、その方法の処理をソフトウエアのプログラムを
用いて実行するようにしてもよい。さらに、これらのプ
ログラムは、ＤＶＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−
ＲＷ、ＭＯなどの光ディスク等のコンピュータで読み取
り可能な記録媒体に記録して、コンピュータの記憶装置
にロードした後、実行するように構成してもよい。In the above embodiment, the processing unit 12 to 19 in the digital signal transmitting apparatus 100 is configured by a computer such as a digital computer, and the processing of the method is performed by software. The program may be executed by using the above program. Also, in the digital signal receiving device 200, the processing unit 212
To 218 may be configured by a computer such as a digital computer, and the processing of the method may be executed using a software program. Further, these programs include DVD, CD-ROM, CD-R, and CD-ROM.
The program may be recorded on a computer-readable recording medium such as an optical disk such as RW or MO, loaded on a storage device of the computer, and then executed.

【００５０】さらに、データ除去部１２，２１２、電子
透かしデータ埋込部１８、及び電子透かしデータ検出部
２１８の変形例について以下に説明する。Further, modified examples of the data removing units 12, 212, the digital watermark data embedding unit 18, and the digital watermark data detecting unit 218 will be described below.

【００５１】＜第１の変形例＞データ除去部１２は、例
えば、１フレームを２×２画素の各画素群に分割し、各
画素群の画素値をその４つの画素の平均値に置き換え
る。また、電子透かしデータ埋込部１８は、埋込期間に
おいて、例えば、電子透かしデータが１であるとき、当
該画素群の４つの画素のうち、第１と第４の画素値を
（平均値＋所定値α）に置き換えかつ他の第２と第３の
画素値を（平均値−所定値α）に置き換える。一方、電
子透かしデータが０であるとき、当該画素群の４つの画
素のうち、第１と第４の画素値を（平均値−所定値α）
に置き換えかつ他の第２と第３の画素値を（平均値＋所
定値α）に置き換える。この置き換えにより、電子透か
しデータを埋め込み、受信側の電子透かしデータ検出部
２１８では、各画素群の第１乃至第４の画素値に基づい
て、上記電子透かしデータを検出する。<First Modification> The data removing section 12, for example, divides one frame into 2 × 2 pixel groups, and replaces the pixel value of each pixel group with the average value of the four pixels. Also, in the embedding period, for example, when the digital watermark data is 1, the digital watermark data embedding unit 18 sets the first and fourth pixel values of the four pixels of the pixel group to (average value + Is replaced with (predetermined value α) and the other second and third pixel values are replaced with (average value−predetermined value α). On the other hand, when the digital watermark data is 0, the first and fourth pixel values of the four pixels of the pixel group are calculated by (average value−predetermined value α).
And the other second and third pixel values are replaced with (average value + predetermined value α). With this replacement, the digital watermark data is embedded, and the digital watermark data detection unit 218 on the receiving side detects the digital watermark data based on the first to fourth pixel values of each pixel group.

【００５２】＜第２の変形例＞データ除去部１２は、例
えば、１フレームを８×８画素の各画素群に分割し、各
画素群の画素値に基づいて高速フーリエ変換（ＦＦＴ）
を行って８×８のＤＣＴ係数を計算した後、当該画素群
の６４個のＤＣＴ係数のうち所定の位置の例えば６個の
ＤＣＴ係数だけを０にリセットし、逆高速フーリエ変換
（ＩＦＦＴ）を行って逆変換後の画像信号を出力する。
また、電子透かしデータ埋込部１８は、埋込期間でない
ときは、入力された画像信号をそのまま出力する一方、
埋込期間であるとき、上記と同様の高速フーリエ変換
（ＦＦＴ）を行って８×８のＤＣＴ係数を計算した後、
例えば、電子透かしデータが１であるとき、当該画素群
の６４個のＤＣＴ係数のうち上記６個のＤＣＴ係数のう
ちの３個のＤＣＴ係数だけを０にリセットし、逆高速フ
ーリエ変換（ＩＦＦＴ）を行って逆変換後の画像信号を
出力する一方、電子透かしデータが０であるとき、当該
画素群の６４個のＤＣＴ係数のうち上記６個のＤＣＴ係
数のうちの別の３個のＤＣＴ係数だけを０にリセット
し、逆高速フーリエ変換（ＩＦＦＴ）を行って逆変換後
の画像信号を出力する。一方、受信側の電子透かしデー
タ検出部２１８では、受信した画像信号を上記と同様の
高速フーリエ変換（ＦＦＴ）を行って８×８のＤＣＴ係
数を計算した後、当該８×８のＤＣＴ係数値に基づい
て、上記電子透かしデータを検出する。<Second Modification> The data removing section 12, for example, divides one frame into 8 × 8 pixel groups, and performs fast Fourier transform (FFT) based on the pixel values of each pixel group.
Is performed to calculate 8 × 8 DCT coefficients, and then, for example, only six DCT coefficients at predetermined positions among the 64 DCT coefficients of the pixel group are reset to 0, and the inverse fast Fourier transform (IFFT) is performed. And outputs the image signal after the inverse conversion.
Also, the digital watermark data embedding unit 18 outputs the input image signal as it is during the embedding period,
During the embedding period, after performing the same Fast Fourier Transform (FFT) as above to calculate 8 × 8 DCT coefficients,
For example, when the digital watermark data is 1, only three of the six DCT coefficients among the sixty DCT coefficients of the pixel group are reset to zero, and an inverse fast Fourier transform (IFFT) is performed. And outputs the image signal after the inverse conversion, and when the digital watermark data is 0, another three DCT coefficients among the six DCT coefficients among the 64 DCT coefficients of the pixel group are used. Is reset to 0, inverse fast Fourier transform (IFFT) is performed, and an image signal after inverse transform is output. On the other hand, the digital watermark data detection unit 218 on the receiving side calculates the 8 × 8 DCT coefficient by performing the same fast Fourier transform (FFT) on the received image signal, and then calculates the 8 × 8 DCT coefficient value. , The digital watermark data is detected.

【００５３】[0053]

【発明の効果】以上詳述したように本発明に係る電子透
かし情報伝送システム及び方法によれば、送信装置にお
いて、入力される時系列信号のうち、電子透かし情報を
埋め込む所定の埋め込み位置に、電子透かし情報を埋め
込んだ後、上記電子透かし情報を含む時系列信号を送信
し、受信装置において、上記送信された時系列信号を受
信して上記電子透かし情報を検出して出力する電子透か
し情報伝送システム及び方法であって、上記送信装置に
おいて、上記入力される時系列信号のうち上記埋め込み
位置の信号を除去して、信号除去後の第１の時系列信号
を出力し、上記信号除去後の第１の時系列信号に基づい
て、所定のカオスパラメータと所定の発生回路とを用い
て、第１のカオス信号を発生して出力し、上記第１のカ
オス信号に基づいて、上記電子透かし情報を埋め込む期
間を決定して当該埋込期間を示す第１の埋込期間信号を
発生して出力し、上記入力される時系列信号に対して、
上記第１の埋込期間信号が示す埋込期間に、上記埋め込
み位置において上記電子透かし情報を埋め込んだ後、上
記電子透かし情報を含む時系列信号を送信し、上記受信
装置において、上記送信された上記電子透かし情報を含
む時系列信号を受信し、受信された時系列信号のうち上
記埋め込み位置の信号を除去して、信号除去後の第２の
時系列信号を出力し、上記信号除去後の第２の時系列信
号に基づいて、上記送信装置と同一のカオスパラメータ
と同一の発生回路とを用いて、第２のカオス信号を発生
して出力し、上記第２のカオス信号に基づいて、上記電
子透かし情報を埋め込んだ期間を決定して当該埋込期間
を示す第２の埋込期間信号を発生して出力し、上記受信
された時系列信号に基づいて、上記第２の埋込期間信号
が示す埋込期間に、上記埋め込み位置において上記電子
透かし情報を取り出して検出して出力する。As described above in detail, according to the digital watermark information transmission system and method according to the present invention, in the transmitting apparatus, at the predetermined embedding position where the digital watermark information is embedded in the input time-series signal. After embedding the electronic watermark information, transmitting a time-series signal including the electronic watermark information, and receiving a transmitted time-series signal in a receiving device, detecting the electronic watermark information, and outputting the electronic watermark information. The system and method, wherein the transmitting apparatus removes the signal at the embedding position from the input time-series signal, outputs a first time-series signal after signal removal, and outputs the signal after the signal removal. A first chaos signal is generated and output using a predetermined chaos parameter and a predetermined generation circuit based on the first time-series signal, and based on the first chaos signal, , To determine the time of embedding the electronic watermark information and outputs the generated first embedded period signal indicating the embedding period, relative to the time-series signal to be the input,
In the embedding period indicated by the first embedding period signal, after embedding the digital watermark information at the embedding position, a time-series signal including the digital watermark information is transmitted. Receiving a time-series signal including the digital watermark information, removing the signal at the embedding position from the received time-series signal, outputting a second time-series signal after removing the signal, On the basis of the second time-series signal, a second chaotic signal is generated and output using the same chaotic parameter and the same generating circuit as the transmitting device, and based on the second chaotic signal, A period in which the digital watermark information is embedded is determined, a second embedding period signal indicating the embedding period is generated and output, and the second embedding period is determined based on the received time-series signal. During the embedding period indicated by the signal Detects and outputs removed the electronic watermark information in the embedding position.

【００５４】従って、本発明によれば、時系列信号の一
部が切り取られるような妨害があっても、初期値に依存
せずに第１と第２の信号発生手段を同期させることがで
き、これにより、元の時系列信号と比較することなくか
つ同期信号を用いることなく、簡単な回路構成で、電子
透かしデータを伝送して検出することができる。また、
電子透かしデータの受信側の第２の信号発生手段の設定
パラメータ値を送信側の第１の信号発生手段の設定パラ
メータ値と同一の値に設定しなければ、電子透かし情報
の埋め込み位置を検出することができないので、埋め込
まれた電子透かし情報を除去することが困難になり、不
正利用を防止できる。これにより、従来例に比較してセ
キュリティを大幅に改善することができる。Therefore, according to the present invention, the first and second signal generating means can be synchronized independently of the initial value even if there is an interference such that a part of the time series signal is cut off. Thus, digital watermark data can be transmitted and detected with a simple circuit configuration without comparing with the original time-series signal and without using a synchronization signal. Also,
If the setting parameter value of the second signal generating means on the receiving side of the digital watermark data is not set to the same value as the setting parameter value of the first signal generating means on the transmitting side, the embedding position of the digital watermark information is detected. Therefore, it becomes difficult to remove the embedded digital watermark information, and illegal use can be prevented. Thereby, security can be greatly improved as compared with the conventional example.

【００５５】また、本発明に係る電子透かし情報記録シ
ステム及び方法によれば、記録装置において、入力され
る時系列信号のうち、電子透かし情報を埋め込む所定の
埋め込み位置に、電子透かし情報を埋め込んだ後、上記
電子透かし情報を含む時系列信号を記録し、再生装置に
おいて、上記記録された時系列信号を再生して上記電子
透かし情報を検出して出力する電子透かし情報記録シス
テム及び方法であって、上記記録装置において、上記入
力される時系列信号のうち上記埋め込み位置の信号を除
去して、信号除去後の第１の時系列信号を出力し、上記
信号除去後の第１の時系列信号に基づいて、所定のカオ
スパラメータと所定の発生回路とを用いて、第１のカオ
ス信号を発生して出力し、上記第１のカオス信号に基づ
いて、上記電子透かし情報を埋め込む期間を決定して当
該埋込期間を示す第１の埋込期間信号を発生して出力
し、上記入力される時系列信号に対して、上記第１の埋
込期間信号が示す埋込期間に、上記埋め込み位置におい
て上記電子透かし情報を埋め込んだ後、上記電子透かし
情報を含む時系列信号を記録し、上記再生装置におい
て、上記記録された上記電子透かし情報を含む時系列信
号を再生し、再生された時系列信号のうち上記埋め込み
位置の信号を除去して、信号除去後の第２の時系列信号
を出力し、上記信号除去後の第２の時系列信号に基づい
て、上記記録装置と同一のカオスパラメータと同一の発
生回路とを用いて、第２のカオス信号を発生して出力
し、上記第２のカオス信号に基づいて、上記電子透かし
情報を埋め込んだ期間を決定して当該埋込期間を示す第
２の埋込期間信号を発生して出力し、上記再生された時
系列信号に基づいて、上記第２の埋込期間信号が示す埋
込期間に、上記埋め込み位置において上記電子透かし情
報を取り出して検出して出力する。Further, according to the digital watermark information recording system and method according to the present invention, in the recording device, the digital watermark information is embedded at a predetermined embedding position where the digital watermark information is embedded in the input time-series signal. A digital watermark information recording system and method for recording a time-series signal including the digital watermark information and reproducing the recorded time-series signal to detect and output the digital watermark information in a reproducing apparatus. In the recording apparatus, the signal at the embedding position is removed from the input time-series signal, a first time-series signal after signal removal is output, and the first time-series signal after signal removal is removed. A first chaos signal is generated and output using a predetermined chaos parameter and a predetermined generation circuit based on the first chaos parameter, and the electronic transmission is performed based on the first chaos signal. Then, a period for embedding information is determined, a first embedding period signal indicating the embedding period is generated and output, and the first embedding period signal indicates with respect to the input time-series signal. In the embedding period, after embedding the digital watermark information at the embedding position, a time-series signal including the digital watermark information is recorded, and the reproducing apparatus reproduces the time-series signal including the recorded digital watermark information. Reproducing, removing the signal at the embedding position from the reproduced time-series signal, outputting a second time-series signal after removing the signal, and based on the second time-series signal after removing the signal, A second chaos signal is generated and output using the same chaos parameter and the same generation circuit as the recording device, and a period in which the digital watermark information is embedded is determined based on the second chaos signal. Then the embedding A second embedding period signal indicating the time is generated and output, and based on the reproduced time-series signal, the digital watermark is generated at the embedding position in the embedding period indicated by the second embedding period signal. Extracts, detects and outputs information.

【００５６】従って、本発明によれば、時系列信号の一
部が切り取られるような妨害があっても、初期値に依存
せずに第１と第２の信号発生手段を同期させることがで
き、これにより、元の時系列信号と比較することなくか
つ同期信号を用いることなく、簡単な回路構成で、電子
透かしデータを記録して検出することができる。また、
電子透かしデータの再生側の第２の信号発生手段の設定
パラメータ値を記録側の第１の信号発生手段の設定パラ
メータ値と同一の値に設定しなければ、電子透かし情報
の埋め込み位置を検出することができないので、埋め込
まれた電子透かし情報を除去することが困難になり、不
正利用を防止できる。これにより、従来例に比較してセ
キュリティを大幅に改善することができる。Therefore, according to the present invention, the first and second signal generating means can be synchronized independently of the initial value even if there is an interference such that a part of the time series signal is cut off. Thus, digital watermark data can be recorded and detected with a simple circuit configuration without comparing with the original time-series signal and without using a synchronization signal. Also,
If the setting parameter value of the second signal generating means on the reproduction side of the digital watermark data is not set to the same value as the setting parameter value of the first signal generating means on the recording side, the embedding position of the digital watermark information is detected. Therefore, it becomes difficult to remove the embedded digital watermark information, and illegal use can be prevented. Thereby, security can be greatly improved as compared with the conventional example.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】 本発明に係る一実施形態である電子透かし情
報伝送システムのデジタル信号送信装置１００を示すブ
ロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a digital signal transmission device 100 of a digital watermark information transmission system according to an embodiment of the present invention.

【図２】 上記実施形態の電子透かし情報伝送システム
のデジタル信号受信装置２００を示すブロック図であ
る。FIG. 2 is a block diagram showing a digital signal receiving device 200 of the digital watermark information transmission system of the embodiment.

【図３】 図１のカオス信号発生器１４及び図２のカオ
ス信号発生器２１４の構成を示すブロック図である。3 is a block diagram showing a configuration of the chaotic signal generator 14 of FIG. 1 and a configuration of the chaotic signal generator 214 of FIG. 2;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０…クロック信号発生器、 １１…デジタル画像信号発生器、 １２，２１２…データ除去部、 １３，２１３…信号評価部、 １４，２１４…カオス信号発生器、 １５，２１，２５，２１５…乗算器、 １６，２１６…比較器、 １７，２１７…しきい値信号発生器、 １８…電子透かしデータ埋込部、 １９…電子透かしデータ発生器、 ２０−１，２０−２，…，２０−ｎ…信号発生器、 ２２…加算器、 ２３…非線形変調器、 ２４…分配器、 ３１…読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、 ３２…メモリコントローラ、 １００…デジタル信号送信装置、 １０１…デジタル信号送信機、 ２００…デジタル信号受信装置、 ２０１…デジタル信号受信機、 ２１８…電子透かしデータ検出部、 ３００…デジタル信号伝送ケーブル。 Reference Signs List 10: Clock signal generator, 11: Digital image signal generator, 12, 212: Data removal unit, 13, 213: Signal evaluation unit, 14, 214: Chaos signal generator, 15, 21, 25, 215: Multiplier , 16,216 ... Comparator, 17,217 ... Threshold signal generator, 18 ... Electronic watermark data embedding section, 19 ... Electronic watermark data generator, 20-1, 20-2, ..., 20-n ... Signal generator 22 Adder 23 Nonlinear modulator 24 Distributor 31 Read-only memory (ROM) 32 Memory controller 100 Digital signal transmitter 101 Digital signal transmitter 200 Digital signal receiving device 201: Digital signal receiver 218: Digital watermark data detecting unit 300: Digital signal transmission cable

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 7/081 (72)発明者 ピーター・デービス 京都府相楽郡精華町大字乾谷小字三平谷５ 番地 株式会社エイ・ティ・アール環境適 応通信研究所内 Ｆターム(参考） 5C053 FA13 KA22 5C063 AB03 AB05 AC02 AC10 CA23 CA34 DA07 DA13 5D044 GK11 GK17 5J064 AA00 CA05 CB14 CC09 5J104 AA14 GA03 NA19 NA27 PA14 (54)【発明の名称】 電子透かし情報伝送システム、電子透かし情報伝送方法、電子透かし情報伝送方法のプログラム を記録した記録媒体、電子透かし情報記録システム、電子透かし情報記録方法及び電子透かし情 報記録方法のプログラムを記録した記録媒体──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification FI FI Theme Court ゛ (Reference) H04N 7/081 (72) Inventor Peter Davis 5th Sanpani, Daiya, Seika-cho, Soraku-gun, Kyoto Pref. FRT term in the ATR Environment Adaptive Communication Laboratory (reference) 5C053 FA13 KA22 5C063 AB03 AB05 AC02 AC10 CA23 CA34 DA07 DA13 5D044 GK11 GK17 5J064 AA00 CA05 CB14 CC09 5J104 AA14 GA03 NA19 NA27 PA14 (54) Digital watermark information transmission system, digital watermark information transmission method, recording medium recording program of digital watermark information transmission method, digital watermark information recording system, digital watermark information recording method, and recording medium recording program of digital watermark information recording method

Claims (10)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 入力される時系列信号のうち、電子透か
し情報を埋め込む所定の埋め込み位置に、電子透かし情
報を埋め込んだ後、上記電子透かし情報を含む時系列信
号を送信する送信装置と、上記送信装置から送信された
時系列信号を受信して上記電子透かし情報を検出して出
力する受信装置とを備えた電子透かし情報伝送システム
であって、 上記送信装置は、 上記入力される時系列信号のうち上記埋め込み位置の信
号を除去して、信号除去後の第１の時系列信号を出力す
る第１の信号除去手段と、 上記第１の除去手段から出力される信号除去後の第１の
時系列信号に基づいて、所定のカオスパラメータと所定
の発生回路とを用いて、第１のカオス信号を発生して出
力する第１の信号発生手段と、 上記第１の発生手段から出力される第１のカオス信号に
基づいて、上記電子透かし情報を埋め込む期間を決定し
て当該埋込期間を示す第１の埋込期間信号を発生して出
力する第１の期間発生手段と、 上記入力される時系列信号に対して、上記第１の期間発
生手段から出力される第１の埋込期間信号が示す埋込期
間に、上記埋め込み位置において上記電子透かし情報を
埋め込んだ後、上記電子透かし情報を含む時系列信号を
送信する埋込手段とを備え、 上記受信装置は、 上記送信装置から送信された上記電子透かし情報を含む
時系列信号を受信し、受信された時系列信号のうち上記
埋め込み位置の信号を除去して、信号除去後の第２の時
系列信号を出力する第２の信号除去手段と、 上記第２の除去手段から出力される信号除去後の第２の
時系列信号に基づいて、上記第１の信号発生手段と同一
のカオスパラメータと同一の発生回路とを用いて、第２
のカオス信号を発生して出力する第２の信号発生手段
と、 上記第２の発生手段から出力される第２のカオス信号に
基づいて、上記電子透かし情報を埋め込んだ期間を決定
して当該埋込期間を示す第２の埋込期間信号を発生して
出力する第２の期間発生手段と、 上記受信された時系列信号に基づいて、上記第２の期間
発生手段から出力される第２の埋込期間信号が示す埋込
期間に、上記埋め込み位置において上記電子透かし情報
を取り出して検出して出力する検出手段とを備えたこと
を特徴とする電子透かし情報伝送システム。A transmitting device for transmitting a time-series signal including the digital watermark information after embedding the digital watermark information at a predetermined embedding position of the input time-series signal in which the digital watermark information is to be embedded; A receiving device for receiving the time-series signal transmitted from the transmitting device and detecting and outputting the digital watermark information, wherein the transmitting device comprises: the input time-series signal. A first signal removing unit that removes the signal at the embedding position and outputs a first time-series signal after removing the signal; and a first signal after removing the signal output from the first removing unit. A first signal generation unit that generates and outputs a first chaos signal using a predetermined chaos parameter and a predetermined generation circuit based on the time-series signal; and a first signal that is output from the first generation unit. First First period generating means for determining a period for embedding the digital watermark information based on the chaos signal and generating and outputting a first embedding period signal indicating the embedding period; When the digital watermark information is embedded at the embedding position in the embedding period indicated by the first embedding period signal output from the first period generating means for the signal, and the digital watermark information is included. Embedding means for transmitting a sequence signal, wherein the reception device receives a time-series signal including the digital watermark information transmitted from the transmission device, and a signal at the embedding position in the received time-series signal. A second signal removing unit that outputs a second time series signal after signal removal, and a second time series signal after signal removal output from the second removing unit. Generating the first signal By using the same generator and the same chaos parameters and stage, second
A second signal generating means for generating and outputting a chaos signal of the digital watermark information, and a period in which the digital watermark information is embedded based on the second chaotic signal output from the second generating means, and Second period generating means for generating and outputting a second embedding period signal indicating an embedded period, and a second period output from the second period generating means based on the received time-series signal. A digital watermark information transmission system comprising: a detection unit that extracts, detects, and outputs the digital watermark information at the embedding position during an embedding period indicated by an embedding period signal. 【請求項２】 上記送信装置はさらに、 上記第１の除去手段から出力される信号除去後の第１の
時系列信号に基づいて、当該第１の時系列信号の変化を
検出して変化の度合いを示す第１の評価信号を発生して
出力する第１の信号評価手段を備え、 上記第１の期間発生手段は、上記第１の評価手段から出
力される第１の評価信号と、上記第１の発生手段から出
力される第１のカオス信号とに基づいて、上記電子透か
し情報を埋め込む期間を決定して当該埋込期間を示す第
１の埋込期間信号を発生して出力し、 上記受信装置はさらに、 上記第２の除去手段から出力される信号除去後の第２の
時系列信号に基づいて、当該第２の時系列信号の変化を
検出して変化の度合いを示す第２の評価信号を発生して
出力する第２の信号評価手段を備え、 上記第２の期間発生手段は、上記第２の評価手段から出
力される第２の評価信号と、上記第２の発生手段から出
力される第２のカオス信号とに基づいて、上記電子透か
し情報を埋め込んだ期間を決定して当該埋込期間を示す
第２の埋込期間信号を発生して出力することを特徴とす
る請求項１記載の電子透かし情報伝送システム。2. The transmitting apparatus further detects a change in the first time-series signal based on the signal-eliminated first time-series signal output from the first removing unit, and detects a change in the change. First signal evaluation means for generating and outputting a first evaluation signal indicating a degree, wherein the first period generation means includes: a first evaluation signal output from the first evaluation means; Determining a period for embedding the digital watermark information based on the first chaos signal output from the first generating means, generating and outputting a first embedding period signal indicating the embedding period, The receiving device further detects a change in the second time-series signal based on the second time-series signal after signal removal output from the second removing unit and indicates a degree of the change. A second signal evaluation means for generating and outputting an evaluation signal of The second period generating means embeds the digital watermark information based on the second evaluation signal output from the second evaluating means and the second chaotic signal output from the second generating means. 2. The digital watermark information transmission system according to claim 1, wherein a second embedding period signal indicating the embedding period is determined and output. 【請求項３】 送信装置において、入力される時系列信
号のうち、電子透かし情報を埋め込む所定の埋め込み位
置に、電子透かし情報を埋め込んだ後、上記電子透かし
情報を含む時系列信号を送信し、受信装置において、上
記送信された時系列信号を受信して上記電子透かし情報
を検出して出力する電子透かし情報伝送方法であって、 上記送信装置において、 上記入力される時系列信号のうち上記埋め込み位置の信
号を除去して、信号除去後の第１の時系列信号を出力す
るステップと、 上記信号除去後の第１の時系列信号に基づいて、所定の
カオスパラメータと所定の発生回路とを用いて、第１の
カオス信号を発生して出力するステップと、 上記第１のカオス信号に基づいて、上記電子透かし情報
を埋め込む期間を決定して当該埋込期間を示す第１の埋
込期間信号を発生して出力するステップと、 上記入力される時系列信号に対して、上記第１の埋込期
間信号が示す埋込期間に、上記埋め込み位置において上
記電子透かし情報を埋め込んだ後、上記電子透かし情報
を含む時系列信号を送信するステップとを含み、 上記受信装置において、 上記送信された上記電子透かし情報を含む時系列信号を
受信し、受信された時系列信号のうち上記埋め込み位置
の信号を除去して、信号除去後の第２の時系列信号を出
力するステップと、 上記信号除去後の第２の時系列信号に基づいて、上記送
信装置と同一のカオスパラメータと同一の発生回路とを
用いて、第２のカオス信号を発生して出力するステップ
と、 上記第２のカオス信号に基づいて、上記電子透かし情報
を埋め込んだ期間を決定して当該埋込期間を示す第２の
埋込期間信号を発生して出力するステップと、 上記受信された時系列信号に基づいて、上記第２の埋込
期間信号が示す埋込期間に、上記埋め込み位置において
上記電子透かし情報を取り出して検出して出力するステ
ップとを含むことを特徴とする電子透かし情報伝送方
法。3. A transmitting device, after embedding digital watermark information at a predetermined embedding position where digital watermark information is embedded in a time-series signal to be input, transmits a time-series signal including the digital watermark information, In a receiving apparatus, a digital watermark information transmission method for receiving the transmitted time-series signal, detecting and outputting the digital watermark information, and the transmitting apparatus, wherein the embedding of the input time-series signal is performed. Removing a signal at the position and outputting a first time-series signal after signal removal; and determining a predetermined chaos parameter and a predetermined generation circuit based on the first time-series signal after signal removal. Generating and outputting a first chaos signal, and determining a period for embedding the digital watermark information based on the first chaos signal, and setting the embedding period to Generating and outputting a first embedment period signal; and providing the digital watermark at the embedment position in the embedment period indicated by the first embedment period signal with respect to the input time-series signal. And transmitting a time-series signal including the digital watermark information after embedding the information. The receiving device receives the time-series signal including the transmitted digital watermark information, and receives the received time-series signal. Removing the signal at the embedding position from the signals and outputting a second time-series signal after the signal removal; and performing the same operation as the transmission device based on the second time-series signal after the signal removal. Generating and outputting a second chaotic signal using a chaos parameter and the same generating circuit; and determining a period in which the digital watermark information is embedded based on the second chaotic signal. Generating and outputting a second embedding period signal indicating the embedding period; and performing the embedding in the embedding period indicated by the second embedding period signal based on the received time-series signal. Extracting, detecting, and outputting the digital watermark information at a position. 【請求項４】 上記送信装置において、 上記信号除去後の第１の時系列信号に基づいて、当該第
１の時系列信号の変化を検出して変化の度合いを示す第
１の評価信号を発生して出力するステップをさらに含
み、 上記第１の埋込期間信号を発生するステップは、上記第
１の評価信号と上記第１のカオス信号とに基づいて、上
記電子透かし情報を埋め込む期間を決定して当該埋込期
間を示す第１の埋込期間信号を発生して出力し、 上記受信装置において、 上記信号除去後の第２の時系列信号に基づいて、当該第
２の時系列信号の変化を検出して変化の度合いを示す第
２の評価信号を発生して出力するステップをさらに含
み、 上記第２の埋込期間信号を発生するステップは、上記第
２の評価信号と上記第２のカオス信号とに基づいて、上
記電子透かし情報を埋め込んだ期間を決定して当該埋込
期間を示す第２の埋込期間信号を発生して出力すること
を特徴とする請求項３記載の電子透かし情報伝送方法。4. The transmission device according to claim 1, wherein a change in the first time-series signal is detected based on the first time-series signal after the signal removal, and a first evaluation signal indicating a degree of the change is generated. Generating the first embedding period signal; determining a period for embedding the digital watermark information based on the first evaluation signal and the first chaos signal. And generating and outputting a first embedding period signal indicating the embedding period. In the receiving device, the second time series signal of the second time series signal is generated based on the second time series signal after the signal removal. Detecting a change and generating and outputting a second evaluation signal indicating a degree of the change, wherein the step of generating the second embedding period signal includes the second evaluation signal and the second evaluation signal; Based on the chaotic signal of Digital watermark information transmitting method of claim 3, wherein the determined were time embedded information generates and outputs the second embedded period signal indicating the embedding period. 【請求項５】 請求項３又は４記載の電子透かし情報伝
送方法のプログラムを記録したことを特徴とするコンピ
ュータで読み取り可能な電子透かし情報伝送方法のプロ
グラムを記録した記録媒体。5. A recording medium storing a computer-readable program for a digital watermark information transmission method, wherein the program for the digital watermark information transmission method according to claim 3 is recorded. 【請求項６】 入力される時系列信号のうち、電子透か
し情報を埋め込む所定の埋め込み位置に、電子透かし情
報を埋め込んだ後、上記電子透かし情報を含む時系列信
号を記録する記録装置と、上記記録装置によって記録さ
れた時系列信号を再生して上記電子透かし情報を検出し
て出力する再生装置とを備えた電子透かし情報記録シス
テムであって、 上記記録装置は、 上記入力される時系列信号のうち上記埋め込み位置の信
号を除去して、信号除去後の第１の時系列信号を出力す
る第１の信号除去手段と、 上記第１の除去手段から出力される信号除去後の第１の
時系列信号に基づいて、所定のカオスパラメータと所定
の発生回路とを用いて、第１のカオス信号を発生して出
力する第１の信号発生手段と、 上記第１の発生手段から出力される第１のカオス信号に
基づいて、上記電子透かし情報を埋め込む期間を決定し
て当該埋込期間を示す第１の埋込期間信号を発生して出
力する第１の期間発生手段と、 上記入力される時系列信号に対して、上記第１の期間発
生手段から出力される第１の埋込期間信号が示す埋込期
間に、上記埋め込み位置において上記電子透かし情報を
埋め込んだ後、上記電子透かし情報を含む時系列信号を
記録する埋込手段とを備え、 上記再生装置は、 上記記録装置によって記録された上記電子透かし情報を
含む時系列信号を再生し、再生された時系列信号のうち
上記埋め込み位置の信号を除去して、信号除去後の第２
の時系列信号を出力する第２の信号除去手段と、 上記第２の除去手段から出力される信号除去後の第２の
時系列信号に基づいて、上記第１の信号発生手段と同一
のカオスパラメータと同一の発生回路とを用いて、第２
のカオス信号を発生して出力する第２の信号発生手段
と、 上記第２の発生手段から出力される第２のカオス信号に
基づいて、上記電子透かし情報を埋め込んだ期間を決定
して当該埋込期間を示す第２の埋込期間信号を発生して
出力する第２の期間発生手段と、 上記再生された時系列信号に基づいて、上記第２の期間
発生手段から出力される第２の埋込期間信号が示す埋込
期間に、上記埋め込み位置において上記電子透かし情報
を取り出して検出して出力する検出手段とを備えたこと
を特徴とする電子透かし情報記録システム。6. A recording device for embedding digital watermark information at a predetermined embedding position for embedding digital watermark information in an input time-series signal, and then recording a time-series signal including the digital watermark information, A digital watermark information recording system comprising: a reproducing device that reproduces the time-series signal recorded by the recording device to detect and output the digital watermark information, wherein the recording device includes the input time-series signal. A first signal removing unit that removes the signal at the embedding position and outputs a first time-series signal after removing the signal; and a first signal after removing the signal output from the first removing unit. A first signal generation unit that generates and outputs a first chaos signal using a predetermined chaos parameter and a predetermined generation circuit based on the time-series signal; and a first signal that is output from the first generation unit. First period generating means for determining a period for embedding the digital watermark information based on one chaotic signal and generating and outputting a first embedding period signal indicating the embedding period; After embedding the digital watermark information at the embedding position in the embedding period indicated by the first embedding period signal output from the first period generating means for the time-series signal, Embedding means for recording a time-series signal including the digital watermark information, wherein the reproducing apparatus reproduces the time-series signal including the digital watermark information recorded by the recording apparatus, and the embedding position in the reproduced time-series signal. Of the second signal after signal removal.
A second signal removing unit that outputs the time series signal of the following, and the same chaos as the first signal generating unit based on the second time series signal after the signal removal output from the second removing unit. Using the parameters and the same generator circuit, the second
A second signal generating means for generating and outputting a chaos signal of the digital watermark information, and a period in which the digital watermark information is embedded based on the second chaotic signal output from the second generating means, and Second period generating means for generating and outputting a second embedding period signal indicating an embedded period, and a second period output from the second period generating means based on the reproduced time-series signal. A digital watermark information recording system comprising: a detection unit that extracts, detects, and outputs the digital watermark information at the embedding position during an embedding period indicated by an embedding period signal. 【請求項７】 上記記録装置はさらに、 上記第１の除去手段から出力される信号除去後の第１の
時系列信号に基づいて、当該第１の時系列信号の変化を
検出して変化の度合いを示す第１の評価信号を発生して
出力する第１の信号評価手段を備え、 上記第１の期間発生手段は、上記第１の評価手段から出
力される第１の評価信号と、上記第１の発生手段から出
力される第１のカオス信号とに基づいて、上記電子透か
し情報を埋め込む期間を決定して当該埋込期間を示す第
１の埋込期間信号を発生して出力し、 上記再生装置はさらに、 上記第２の除去手段から出力される信号除去後の第２の
時系列信号に基づいて、当該第２の時系列信号の変化を
検出して変化の度合いを示す第２の評価信号を発生して
出力する第２の信号評価手段を備え、 上記第２の期間発生手段は、上記第２の評価手段から出
力される第２の評価信号と、上記第２の発生手段から出
力される第２のカオス信号とに基づいて、上記電子透か
し情報を埋め込んだ期間を決定して当該埋込期間を示す
第２の埋込期間信号を発生して出力することを特徴とす
る請求項６記載の電子透かし情報記録システム。7. The recording device further detects a change in the first time-series signal based on the signal-eliminated first time-series signal output from the first removing unit and detects a change in the change. First signal evaluation means for generating and outputting a first evaluation signal indicating a degree, wherein the first period generation means includes: a first evaluation signal output from the first evaluation means; Determining a period for embedding the digital watermark information based on the first chaos signal output from the first generating means, generating and outputting a first embedding period signal indicating the embedding period, The reproducing device further detects a change in the second time-series signal based on the second time-series signal after signal removal output from the second removing unit and indicates a degree of the change. A second signal evaluation means for generating and outputting an evaluation signal of The second period generating means embeds the digital watermark information based on the second evaluation signal output from the second evaluating means and the second chaotic signal output from the second generating means. 7. The digital watermark information recording system according to claim 6, wherein a second embedding period signal indicating the embedding period is determined and output. 【請求項８】 記録装置において、入力される時系列信
号のうち、電子透かし情報を埋め込む所定の埋め込み位
置に、電子透かし情報を埋め込んだ後、上記電子透かし
情報を含む時系列信号を記録し、再生装置において、上
記記録された時系列信号を再生して上記電子透かし情報
を検出して出力する電子透かし情報記録方法であって、 上記記録装置において、 上記入力される時系列信号のうち上記埋め込み位置の信
号を除去して、信号除去後の第１の時系列信号を出力す
るステップと、 上記信号除去後の第１の時系列信号に基づいて、所定の
カオスパラメータと所定の発生回路とを用いて、第１の
カオス信号を発生して出力するステップと、 上記第１のカオス信号に基づいて、上記電子透かし情報
を埋め込む期間を決定して当該埋込期間を示す第１の埋
込期間信号を発生して出力するステップと、 上記入力される時系列信号に対して、上記第１の埋込期
間信号が示す埋込期間に、上記埋め込み位置において上
記電子透かし情報を埋め込んだ後、上記電子透かし情報
を含む時系列信号を記録するステップとを含み、 上記再生装置において、 上記記録された上記電子透かし情報を含む時系列信号を
再生し、再生された時系列信号のうち上記埋め込み位置
の信号を除去して、信号除去後の第２の時系列信号を出
力するステップと、 上記信号除去後の第２の時系列信号に基づいて、上記記
録装置と同一のカオスパラメータと同一の発生回路とを
用いて、第２のカオス信号を発生して出力するステップ
と、 上記第２のカオス信号に基づいて、上記電子透かし情報
を埋め込んだ期間を決定して当該埋込期間を示す第２の
埋込期間信号を発生して出力するステップと、 上記再生された時系列信号に基づいて、上記第２の埋込
期間信号が示す埋込期間に、上記埋め込み位置において
上記電子透かし情報を取り出して検出して出力するステ
ップとを含むことを特徴とする電子透かし情報記録方
法。8. A recording device, comprising: embedding digital watermark information at a predetermined embedding position where digital watermark information is embedded in a time-series signal to be input; and recording a time-series signal including the digital watermark information. In a reproducing apparatus, a digital watermark information recording method for reproducing the recorded time-series signal, detecting and outputting the digital watermark information, wherein the recording apparatus includes the embedding of the input time-series signal. Removing a signal at the position and outputting a first time-series signal after signal removal; and determining a predetermined chaos parameter and a predetermined generation circuit based on the first time-series signal after signal removal. Generating and outputting a first chaos signal, and determining a period for embedding the digital watermark information based on the first chaos signal, and setting the embedding period to Generating and outputting a first embedment period signal; and providing the digital watermark at the embedment position in the embedment period indicated by the first embedment period signal with respect to the input time-series signal. Recording the time-series signal including the digital watermark information after embedding the information. The reproducing apparatus reproduces the time-series signal including the recorded digital watermark information, and reproduces the time-series signal. Removing the signal at the embedding position from the signals and outputting a second time-series signal after removing the signal; and performing the same operation as the recording apparatus on the basis of the second time-series signal after removing the signal. Generating and outputting a second chaotic signal using a chaos parameter and the same generating circuit; and determining a period in which the digital watermark information is embedded based on the second chaotic signal. Generating and outputting a second embedding period signal indicating the embedding period; and performing the embedding in the embedding period indicated by the second embedding period signal based on the reproduced time-series signal. Extracting, detecting, and outputting the digital watermark information at a position. 【請求項９】 上記記録装置において、 上記信号除去後の第１の時系列信号に基づいて、当該第
１の時系列信号の変化を検出して変化の度合いを示す第
１の評価信号を発生して出力するステップをさらに含
み、 上記第１の埋込期間信号を発生するステップは、上記第
１の評価信号と上記第１のカオス信号とに基づいて、上
記電子透かし情報を埋め込む期間を決定して当該埋込期
間を示す第１の埋込期間信号を発生して出力し、 上記再生装置において、 上記信号除去後の第２の時系列信号に基づいて、当該第
２の時系列信号の変化を検出して変化の度合いを示す第
２の評価信号を発生して出力するステップをさらに含
み、 上記第２の埋込期間信号を発生するステップは、上記第
２の評価信号と上記第２のカオス信号とに基づいて、上
記電子透かし情報を埋め込んだ期間を決定して当該埋込
期間を示す第２の埋込期間信号を発生して出力すること
を特徴とする請求項８記載の電子透かし情報記録方法。9. The recording apparatus according to claim 1, wherein a change in the first time-series signal is detected based on the first time-series signal after the signal removal, and a first evaluation signal indicating a degree of the change is generated. Generating the first embedding period signal; determining a period for embedding the digital watermark information based on the first evaluation signal and the first chaos signal. Then, a first embedding period signal indicating the embedding period is generated and output, and in the reproducing device, the second time series signal of the second time series signal is generated based on the second time series signal after the signal removal. Detecting a change and generating and outputting a second evaluation signal indicating a degree of the change, wherein the step of generating the second embedding period signal includes the second evaluation signal and the second evaluation signal; Based on the chaotic signal of Electronic watermark information recording method according to claim 8, wherein the determined were time embedded information generates and outputs the second embedded period signal indicating the embedding period. 【請求項１０】 請求項８又は９記載の電子透かし情報
記録方法のプログラムを記録したことを特徴とするコン
ピュータで読み取り可能な電子透かし情報記録方法のプ
ログラムを記録した記録媒体。10. A recording medium storing a computer-readable program for the digital watermark information recording method, wherein the program for recording the digital watermark information recording method according to claim 8 or 9 is recorded.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN114205616A (en) * 2021-12-08 2022-03-18 西南大学 Semiconductor laser chaotic synchronization-based watermark encryption device and method

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