JP2000135524A - Punching metal manufacturing device and manufacturing method - Google Patents

Punching metal manufacturing device and manufacturing method

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JP2000135524A
JP2000135524A JP10306736A JP30673698A JP2000135524A JP 2000135524 A JP2000135524 A JP 2000135524A JP 10306736 A JP10306736 A JP 10306736A JP 30673698 A JP30673698 A JP 30673698A JP 2000135524 A JP2000135524 A JP 2000135524A
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JP
Japan
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plate
punch
plate material
flat
plate member
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Pending
Application number
JP10306736A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Mareto Kato
希人 加藤
Toshikuni Kusano
敏邦 草野
Shin Takeda
伸 武田
Tomio Mitsuya
富夫 三矢
Yoshihiro Shimada
善宏 嶋田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SANSHU FINE TOOL KK
Aisin Corp
Original Assignee
SANSHU FINE TOOL KK
Aisin Seiki Co Ltd
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To manufacture a punching metal having a non-hole pattern, wherein lacks a hole shape is omitted partially, at low cost and economically. SOLUTION: A given shaped concave part 10a is formed on a backing plate 10 while the plate 10 is intermittently moved interlocking with an intermittent supply of a material. When a base end part 14a of a punch 14 meets with a flat part of the backing plate 10 other than the concave part 10a, a piercing work is applied to a flat material E, and when the base end part 14a of the punch 14 meets with the concave part 10a of the backing plate 10, a piercing work is applied to the flat material E. A punching metal having a given non- hole pattern can thus be manufactured with a simple structure and at low cost.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、種々の穴形状を有する
パンチングメタルの製造装置及び製造方法に関するもの
であり、特に、部分的に穴形状が欠落した非穴パターン
や、不等ピッチに配列したパンチ穴を有するパンチング
メタルを製造するための製造装置及び製造方法に係るも
のである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus and a method for manufacturing punched metal having various hole shapes, and more particularly, to a non-hole pattern in which hole shapes are partially missing or an irregular pitch arrangement. The present invention relates to a manufacturing apparatus and a manufacturing method for manufacturing a punching metal having punched holes.

【0002】[0002]

【従来の技術】パンチングメタルは一般的には全面に
丸、角、星型、等の穴を等ピッチに穴抜き加工した板
で、このパンチングメタルを素材として所定の大きさ・
形状に加工して各種製品に使用される。このようなパン
チングメタルには、その全面に打ち抜き加工されている
ものもあれば、特定の部分のみが打ち抜き加工されてい
るものもある。
2. Description of the Related Art Generally, a punching metal is a plate in which holes such as a circle, a corner, a star, and the like are punched out at equal pitches on the entire surface.
Processed into shapes and used for various products. Some of such punching metals are stamped on the entire surface, while others are stamped only on specific portions.

【0003】従来の、パンチングメタルを大量生産する
ためのパンチングメタル製造装置は、コイル材料等の平
板材料を平板面に平行な方向に移動して金型内に供給す
るフィーダー等の材料供給装置と、材料供給装置により
供給された平板材料の平板面に対向して配置され平板材
料に打ち抜き加工を施すパンチと、パンチの基端部側に
配置されたバッキングプレート等のプレート部材と、材
料供給装置により供給された平板材料に対してパンチと
は反対側に対向して配置されたダイスと、プレート部材
を平板材料の材料供給方向とは略鉛直方向に往復動させ
るプレス機等の往復動駆動手段とを備えるものである。
A conventional punching metal manufacturing apparatus for mass-producing punching metal includes a feeder or other material feeder that feeds a plate material such as a coil material in a direction parallel to the plate surface and feeds the material into a mold. A punch arranged to face the flat surface of the flat material supplied by the material feeding device and punching the flat material, a plate member such as a backing plate arranged on the base end side of the punch, and a material feeding device. Reciprocating drive means such as a press machine for reciprocating the plate member in a direction substantially perpendicular to the direction in which the plate material is supplied, and a die arranged opposite to the punch with respect to the plate material supplied by the above. Is provided.

【0004】パンチ及びダイスは、供給される平板材料
の幅方向に所定ピッチに一〜数十個、平板材料の供給方
向に1〜数列の、丸、角、星型等の様々な形状のパンチ
・ダイスが配設されており、これらのパンチ、ダイス並
びにバッキングプレートは金型内に装着されているもの
である。そして、プレス機の往復駆動による金型の上下
動と材料供給装置による平板材料の材料送りタイミング
とを連動させ、連続的に平板材料に打ち抜き加工を施す
ことにより、材料の全面に穴を均一に加工するものであ
る。
[0004] Punches and dies are formed in one to several tens at predetermined pitches in the width direction of the supplied plate material, and in one to several rows in the supply direction of the plate material, punches of various shapes such as circles, corners, and stars. A die is provided, and the punch, die and backing plate are mounted in a mold. And the vertical movement of the mold by the reciprocating drive of the press machine and the material feeding timing of the plate material by the material supply device are linked, and the punching process is continuously performed on the plate material, so that holes are uniformly formed on the entire surface of the material. It is to be processed.

【0005】また、部分的に穴形状が欠落した非穴パタ
ーンや不等ピッチ状に配列したパンチ穴を有するパンチ
ングメタルを製造するための製造装置としては、パンチ
ングメタルの材料となる平板材料を供給するフィーダー
等の材料供給装置と、製品の穴形状に合わせて数十〜数
百個のパンチ・ダイスを全面に配置した金型を備えたプ
レス機で構成されたものがある。そして、材料供給装置
により供給された平板材料を、プレス機により金型を上
下動させることで打ち抜き加工するものである。
Further, as a manufacturing apparatus for manufacturing a punching metal having a non-hole pattern in which a hole shape is partially missing or punch holes arranged at an irregular pitch, a flat plate material serving as a material of the punching metal is supplied. And a press machine equipped with a die in which tens to hundreds of punches and dies are arranged on the entire surface in accordance with the hole shape of the product. Then, the flat plate material supplied by the material supply device is punched by moving the mold up and down by a press machine.

【0006】この場合、製品の穴ピッチが狭い場合に
は、一度に全ての穴加工をすることができないので、金
型を複数工程に分けて配置し、数工程を経て製品を完成
させるものである。
In this case, when the hole pitch of the product is narrow, all the holes cannot be formed at once, so that the mold is divided into a plurality of steps and the product is completed through several steps. is there.

【0007】その他、部分的に穴形状が欠落した非穴パ
ターンや不等ピッチ状に配列したパンチ穴を有するパン
チングメタルを製造するにあたり、定尺材等のシート材
料を、数個のパンチ・ダイスを備えたNCタレットパン
チ機によりX・Y方向に移動させ、この移動に同調させ
てパンチにより穴抜き加工する方法、フォトエッチング
等により化学的に穴部を溶かして製造する方法等があ
る。
[0007] In addition, when manufacturing a punching metal having a non-hole pattern in which a hole shape is partially missing or punch holes arranged at irregular pitches, a sheet material such as a fixed length material is formed by several punch dies. There is a method in which the hole is moved in the X and Y directions by an NC turret punching machine equipped with a hole punching method in synchronization with the movement, and a method in which the hole is chemically melted by photo etching or the like.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、部分的
に穴形状が欠落した非穴パターンや不等ピッチ状に配列
したパンチ穴を有するパンチングメタルを製造する従来
の装置及び方法では、金型に数十〜数百個の非常に多い
パンチ・ダイスを製品の穴形状に合わせて配置している
ので、金型に配置された多数のパンチ・ダイスの芯合わ
せのための高精度の金型加工が必要であり、型製作費用
が増大するという問題がある。さらに、1本1本のパン
チダイスについてメンテナンスが必要であり、このメン
テナンスに要する費用も増大する。また、NCタレット
パンチを用いてパンチングメタルの製造をする場合に
は、数百〜数千の穴を有するパンチングメタルを製造す
るのに、全ての穴を数個のパンチ・ダイスの位置に合わ
せるためにNCタレットパンチによる材料の移動時間に
多大な時間を要するとともに、NCタレットパンチとい
う高価な専用機が必要であるという問題がある。また、
フォトエッチングによる方法では、洗浄、レジスト、現
像、エッチング等十数工程を要し、また環境保全のため
の排水処理設備等も必要で、設備費が増大するととも
に、化学的エッチングであるため、適用板厚が薄板に限
定され、またこの薄板においてもエッチング時間が長い
ので、生産コストが増大するという問題がある。つま
り、大量に必要な部分のみを打ち抜き加工する従来技術
は、いずれも不経済である。
However, in the conventional apparatus and method for manufacturing a punching metal having a non-hole pattern in which a hole shape is partially missing or punch holes arranged at an irregular pitch, the number of molds is small. Since a large number of tens to hundreds of punches and dies are arranged according to the hole shape of the product, high-precision mold processing for alignment of many punches and dies arranged in the mold is required. This is necessary, and there is a problem that the mold manufacturing cost increases. Further, maintenance is required for each punch die, and the cost required for the maintenance also increases. In the case of manufacturing a punching metal using an NC turret punch, in order to manufacture a punching metal having several hundreds to thousands of holes, it is necessary to align all the holes with the positions of several punches and dies. However, there is a problem in that a large amount of time is required for moving the material by the NC turret punch, and an expensive dedicated machine called an NC turret punch is required. Also,
The photo-etching method requires dozens of steps such as cleaning, resist, development, and etching, and also requires wastewater treatment equipment for environmental protection, which increases equipment costs and is chemical etching. The thickness is limited to a thin plate, and the etching time is long in this thin plate, so that there is a problem that the production cost increases. That is, any of the conventional techniques of punching only a necessary portion in large quantities is uneconomical.

【0009】故に、本発明は、上記実情に鑑みてなされ
たものであり、部分的に穴形状が欠落した非穴パターン
を有するパンチングメタルを製造する際に、安価に加工
でき、経済的な製造装置及び製造方法とすることを技術
的課題とするものである。
[0009] Therefore, the present invention has been made in view of the above circumstances, and can be manufactured at low cost and economically when manufacturing a punching metal having a non-hole pattern in which a hole shape is partially missing. A technical object is to provide an apparatus and a manufacturing method.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】上記した技術的課題を解
決するために成された請求項1の発明は、上型及び下型
を備える金型と、平板材料を平板面に平行な方向に間欠
的に移動して前記金型内に平板材料を供給する材料供給
装置と、前記金型内に供給された平板材料の平板面に対
向して配置され平板材料に穴抜き加工を施すパンチと、
前記パンチの基端部側に配置され所定形状の凹部が形成
されたプレート部材と、前記プレート部材を平板材料の
間欠移動方向に対して略鉛直方向に往復動させる往復駆
動手段と、平板材料の間欠移動に連動して前記プレート
部材を平板材料の間欠移動方向に対して平行方向に間欠
移動させる移動手段と、を具備するパンチングメタルの
製造装置とすることである。
Means for Solving the Problems The invention of claim 1 made in order to solve the above technical problem is to provide a mold having an upper mold and a lower mold and a flat plate material in a direction parallel to the flat plate surface. A material supply device that intermittently moves and supplies a flat plate material into the mold, and a punch that is arranged to face the flat surface of the flat plate material supplied into the mold and punches the flat plate material. ,
A plate member disposed on the base end side of the punch and formed with a recess having a predetermined shape; reciprocating drive means for reciprocating the plate member in a direction substantially perpendicular to an intermittent movement direction of the plate material; And a moving means for intermittently moving the plate member in a direction parallel to the intermittent moving direction of the plate material in conjunction with the intermittent movement.

【0011】上記発明によれば、平板材料を加工する際
に、平板材料を材料供給装置によって間欠的に移動させ
るとともに、移動手段によって所定の凹部が形成された
プレート部材を平板材料の間欠移動に連動させて移動さ
せる。プレート部材の間欠的な移動によって、パンチの
基端部がプレート部材の凹部以外の部分に対面した場合
はパンチはプレート部材とともに往復動して平板材料に
穴抜き加工を施し、またこの移動によりパンチの基端部
がプレート部材の凹部に対面した場合はパンチの基端部
が凹部に挿入されることで平板材料に穴抜き加工を施さ
ないものである。従って、所望の凹部が形成されたプレ
ート部材及びこのプレート部材を平板材料の間欠移動に
連動して移動させる移動手段という簡単な構成を付加す
ることで、所望の位置にパンチ穴を形成したり形成しな
かったりすることが可能となるものであり、安価な構成
でしかも簡単に非穴パターンや不等ピッチ穴を有するパ
ンチングメタルを加工することができ、経済的とするこ
とができるものである。
According to the above invention, when processing the flat plate material, the flat plate material is intermittently moved by the material supply device, and the plate member having the predetermined recess formed by the moving means is moved intermittently. Move in conjunction. When the base end of the punch faces a portion other than the concave portion of the plate member due to the intermittent movement of the plate member, the punch reciprocates with the plate member to punch a hole in the plate material. When the base end faces the concave portion of the plate member, the base end portion of the punch is inserted into the concave portion so that the flat plate material is not punched. Therefore, by adding a simple structure of a plate member having a desired concave portion formed thereon and a moving means for moving the plate member in conjunction with the intermittent movement of the plate material, punch holes can be formed or formed at desired positions. The punching metal having a non-hole pattern and unequal-pitch holes can be easily processed with an inexpensive configuration and can be made economical.

【0012】ここで、非穴パターンとは、穴抜き加工が
施されていない部分が特定の形状を示すものである場
合、この特定の形状を非穴パターンという。例えば、図
6に示すように、穴抜き加工が施されていない部分がA
文字である場合、このA文字を非穴パターンという。
Here, the non-hole pattern is a non-hole pattern when a portion that has not been subjected to the punching processing has a specific shape. For example, as shown in FIG.
If it is a character, this A character is called a non-hole pattern.

【0013】また、上記した技術的課題を解決するにあ
たり、請求項2の発明のように、請求項1において、前
記プレート部材に形成された所定形状の凹部は、形成す
べきパンチングメタルの非穴パターンと同一形状とする
ことを特徴とするパンチングメタルの製造装置とするこ
とが好ましい。
According to another aspect of the present invention, in order to solve the above-mentioned technical problem, according to the first aspect of the present invention, the recess having a predetermined shape formed in the plate member is provided with a non-hole of a punching metal to be formed. It is preferable to provide a punching metal manufacturing apparatus characterized by having the same shape as the pattern.

【0014】請求項2の発明によれば、プレート部材に
形成された所定形状の凹部は、形成すべきパンチングメ
タルの非穴パターンと同一形状としたので、プレート部
材に凹部を形成する際に、パンチングメタルの非穴パタ
ーンに基づいて形成すればよく、このような凹部を形成
するときの作業性が向上するとともに、形状確保が容易
であるので、成形される非穴パターンの精度が向上する
ものである。
According to the second aspect of the present invention, the recess having a predetermined shape formed in the plate member has the same shape as the non-hole pattern of the punching metal to be formed. What is necessary is just to form based on the non-hole pattern of a punching metal, and the workability | operativity at the time of forming such a recessed part improves, and since the shape securing is easy, the precision of the non-hole pattern formed improves. It is.

【0015】また、好ましくは請求項3の発明のよう
に、請求項1または2において、前記往復駆動手段によ
り前記プレート部材が往復上死点付近に達したときに平
板材料及び前記プレート部材の移動を行うように前記往
復駆動手段と前記材料供給手段とを連動させることを特
徴とするパンチングメタルの製造装置とすることであ
る。
Preferably, according to the first or second aspect of the present invention, when the plate member reaches the vicinity of the reciprocating top dead center by the reciprocating drive means, the flat plate material and the movement of the plate member are set forth. Wherein the reciprocating drive means and the material supply means are linked so as to perform a punching metal manufacturing process.

【0016】請求項3の発明によれば、往復駆動手段に
よりプレート部材が往復上死点付近に達した時点でプレ
ート部材の間欠移動を行うように往復駆動手段と材料供
給手段とを連動させるので、プレート部材の移動動作が
確実に行われ、生産性、設備のメンテナンス性が向上す
るものである。これに対し、例えば往復下死点付近でプ
レート部材を移動した場合には、往復駆動手段からの往
復荷重が加えられた状態でプレート部材が移動すること
になり、往復荷重以上の駆動力を付与しなければプレー
ト部材を移動させることができず、過負荷により材料供
給手段や移動手段が故障する恐れがある。またこの場
合、プレート部材は押圧されながら移動することにな
り、プレート部材自体の耐久性を悪化させてしまう。本
発明によれば、このような問題点が解消できるものであ
る。
According to the third aspect of the present invention, the reciprocating drive means and the material supply means are interlocked so that the reciprocating drive means performs intermittent movement of the plate member when the plate member reaches the vicinity of the reciprocating top dead center. In addition, the moving operation of the plate member is reliably performed, and the productivity and the maintenance of the equipment are improved. On the other hand, for example, when the plate member is moved near the bottom dead center of the reciprocating motion, the plate member moves in a state where the reciprocating load is applied from the reciprocating driving means, and a driving force greater than the reciprocating load is applied. Otherwise, the plate member cannot be moved, and the material supply means and the moving means may be broken due to overload. Also, in this case, the plate member moves while being pressed, which deteriorates the durability of the plate member itself. According to the present invention, such a problem can be solved.

【0017】より好ましくは、請求項4の発明のよう
に、請求項1〜3のいずれか1項において、前記材料供
給装置は、平板材料の移動方向に間欠移動可能なアーム
を具備する単軸ロボットであることを特徴とするパンチ
ングメタルの製造装置とすることである。
More preferably, as in the fourth aspect of the present invention, in any one of the first to third aspects, the material supply device includes a single shaft having an arm that can intermittently move in a moving direction of the flat plate material. A punching metal manufacturing apparatus characterized by being a robot.

【0018】請求項4の発明によれば、材料供給装置と
して、平板材料の移動方向に間欠移動が可能なアームを
具備する単軸ロボットを採用し、該アームに材料を連結
させて材料を間欠移動する。このようにすることで、高
精度にパンチングメタルを製造することができる。ま
た、アームの間欠移動量はプログラムにより簡単に任意
の量に設定できるので、プレート部材に形成された凹部
の形状や、製品の要求にもフレキシブルに対応でき、多
種多様な非穴パターンを有するパンチングメタルを製造
することが可能となるものである。
According to the fourth aspect of the present invention, as the material supply device, a single-axis robot having an arm capable of intermittently moving in the moving direction of the flat plate material is adopted, and the material is intermittently connected to the arm. Moving. By doing so, a punching metal can be manufactured with high precision. In addition, the amount of intermittent movement of the arm can be easily set to an arbitrary amount by a program, so it can flexibly respond to the shape of the recess formed in the plate member and product requirements, and has a wide variety of non-hole patterns It is possible to manufacture metal.

【0019】また、上記技術的課題を解決するためにな
された請求項5の発明は、平板材料を平板面に平行な方
向に間欠的に移動して金型内に供給し、供給された平板
材料の平板面に対向して配置されたパンチの基端部側に
配設され所定形状の凹部が形成されたプレート部材を平
板材料の供給方向に対して略鉛直方向に往復動させると
ともに平板材料の間欠移動に連動して平板材料の供給方
向に対して平行方向に間欠移動させ、前記プレート部材
の間欠移動により前記パンチの基端部が前記プレート部
材の前記凹部以外の部分に対面した場合は前記パンチが
前記プレート部材とともに往復動して平板材料に穴抜き
加工を施し、前記パンチの基端部が前記プレート部材の
前記凹部に対面した場合は前記パンチの基端部が前記凹
部に挿入されて平板材料に穴抜き加工を施さないように
することを特徴とするパンチングメタルの製造方法であ
る。
According to a fifth aspect of the present invention, a sheet material is intermittently moved in a direction parallel to a plane of a flat plate and supplied into a mold. A plate member provided on the base end side of a punch disposed opposite to a flat plate surface of a material and having a concave portion of a predetermined shape is reciprocated in a direction substantially perpendicular to a feeding direction of the flat plate material, and the flat plate material is reciprocated. When the intermittent movement intermittently moves in a direction parallel to the supply direction of the plate material, and the intermittent movement of the plate member causes the base end of the punch to face a portion other than the concave portion of the plate member, The punch reciprocates together with the plate member to perform a punching process on the plate material, and when the base end of the punch faces the recess of the plate member, the base end of the punch is inserted into the recess. Tehira A method for producing a punching metal, characterized in that so as not subjected to piercing the material.

【0020】請求項6の発明によれば、加工中にプレー
ト部材を材料供給方向と平行方向に間欠的に移動し、こ
の移動によりパンチの基端部がプレート部材の凹部以外
の部分に対面した場合はパンチはプレート部材とともに
往復動して平板材料に穴抜き加工を施し、またこの移動
によりパンチの基端部がプレート部材の凹部に対面した
場合はパンチの基端部が凹部に挿入されることで平板材
料に穴抜き加工を施さないものである。従って、所望の
凹部が形成されたプレート部材を平板材料の間欠移動に
連動させて間欠移動させるという簡単な方法を採用する
ことで、所望の位置にパンチ穴を形成したり形成しなか
ったりすることが可能となるものであり、安価な構成で
しかも簡単に非穴パターンを有するパンチングメタルを
加工することができ、経済的とすることができるもので
ある。
According to the sixth aspect of the present invention, the plate member is intermittently moved in the direction parallel to the material supply direction during the processing, and the movement causes the base end of the punch to face a portion other than the concave portion of the plate member. In such a case, the punch reciprocates with the plate member to make a hole in the plate material, and when the base end of the punch faces the recess of the plate member by this movement, the base end of the punch is inserted into the recess. Thus, the punching process is not performed on the flat plate material. Therefore, by adopting a simple method of intermittently moving the plate member in which the desired concave portion is formed in conjunction with the intermittent movement of the plate material, forming or not forming a punch hole at a desired position. This makes it possible to easily process a punching metal having a non-hole pattern with an inexpensive configuration and to be economical.

【0021】[0021]

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る実施の形態を
図面に基づいて説明する。本例においては、図5に示す
ような、円形のパンチ穴形成部25a及び、それ以外の
パンチ穴が形成されていない非穴パターン部25bを備
えたパンチングメタル25を形成する例を説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In this example, an example in which a punching metal 25 having a circular punch hole forming portion 25a and a non-hole pattern portion 25b in which no punch hole is formed as shown in FIG. 5 will be described.

【0022】図1は、本発明の実施形態例であるパンチ
ングメタルの製造装置100の上面図、図2は図1にお
けるA−A断面概略図、図3は図1におけるB−B断面
図、図4は図1におけるC−C断面図、図5は加工され
たパンチングメタルを示す図、図6は後述のバッキング
プレート10を示す図、図7はバッキングプレート10
とパンチ14の拡大図であり、平板材料Eがパンチによ
り打ち抜かれる場合を示す図、図8はバッキングプレー
ト10とパンチ14の拡大図であり、平板材料Eがパン
チ14により打ち抜かれるのを中止する場合を示す図、
図9、図10は加工可能なパンチングメタルのその他の
例を示す図である。
FIG. 1 is a top view of a punching metal manufacturing apparatus 100 according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a schematic sectional view taken along the line AA in FIG. 1, FIG. 3 is a sectional view taken along the line BB in FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line CC in FIG. 1, FIG. 5 is a view showing a processed punched metal, FIG. 6 is a view showing a backing plate 10 described later, and FIG.
And FIG. 8 is an enlarged view of the punch 14 and shows a case where the flat plate material E is punched by the punch. FIG. 8 is an enlarged view of the backing plate 10 and the punch 14, and stops the punching of the flat plate material E by the punch 14. Diagram showing the case,
9 and 10 are diagrams showing other examples of the punchable metal that can be processed.

【0023】図1に示すように、平板材料Eは、パンチ
ングメタルの製造装置100のほぼ中央を、図示左右方
向(図示矢印F方向)に流れてゆくものである。
As shown in FIG. 1, the flat plate material E flows substantially in the center of the punching metal manufacturing apparatus 100 in the left-right direction in the drawing (the direction of the arrow F in the drawing).

【0024】図2において、このパンチングメタルの製
造装置100は、金型1を備える。金型1は、上型2及
び下型3を備える。上型2は、上型ダイベース4と、上
型ダイベース4の図示下面に固定されたアッパープレー
ト5を主構成とする。一方下型3は、下型ダイベース6
と、下型ダイベース6の図示上面に固定されたロアプレ
ート7を主構成とする。そして、アッパープレート5
は、該アッパープレート5の図示下面に固定されたガイ
ドブッシュ8と、ガイドブッシュ8に内挿されたガイド
ポスト9でロアプレート7に連結されているものであ
る。ガイドポスト9は、ガイドブッシュ8に対して図示
上下方向に摺動移動可能であるので、上型2はガイドポ
スト9でガイドされつつ図示上下方向に移動することが
できるよう構成されるものである。
In FIG. 2, the punching metal manufacturing apparatus 100 includes a mold 1. The mold 1 includes an upper mold 2 and a lower mold 3. The upper die 2 mainly includes an upper die base 4 and an upper plate 5 fixed to the lower surface of the upper die base 4 in the drawing. On the other hand, the lower die 3 is a lower die base 6.
And a lower plate 7 fixed to the upper surface of the lower die base 6 in the drawing. And the upper plate 5
Is connected to the lower plate 7 by a guide bush 8 fixed to the lower surface of the upper plate 5 and a guide post 9 inserted in the guide bush 8. Since the guide post 9 is slidable in the illustrated vertical direction with respect to the guide bush 8, the upper die 2 is configured to be movable in the illustrated vertical direction while being guided by the guide post 9. .

【0025】アッパープレート5の図示下方には、パン
チホルダー11が固定されている。このパンチホルダー
11の上面には図示左右方向に沿って凹部が形成され、
この凹部内にバッキングプレート10が収納されている
(図4参照)。従って、バッキングプレート10は、ア
ッパープレート5とパンチホルダー11との間で図示左
右方向に移動可能とされるものである。
A punch holder 11 is fixed below the upper plate 5 in the figure. A concave portion is formed on the upper surface of the punch holder 11 along the left-right direction in the drawing.
The backing plate 10 is housed in the recess (see FIG. 4). Therefore, the backing plate 10 is movable between the upper plate 5 and the punch holder 11 in the left-right direction in the figure.

【0026】ストリッパー13は連結部材12によりそ
の上方に位置するパンチホルダー11に連結されてい
る。また、パンチホルダー11には上下方向に貫通する
段付き貫通穴11aが、ストリッパー13には段付き貫
通穴13aがそれぞれ複数形成されており、パンチホル
ダー11に形成された段付き貫通穴11aのそれぞれ
は、ストリッパー13に形成された段付き貫通穴13a
のそれぞれと同一軸芯となるように配置しているもので
ある。そして、軸芯を同一とした複数の貫通穴11a及
び貫通穴13a内にはパンチ14が挿入されている。パ
ンチ14の基端部14aは段付き貫通穴11aに段差で
係合しており、パンチ14の先端面は段付き貫通穴13
aを図示下方に突き抜け、供給された平板部材の平板面
に対向するようにストリッパー13から下方に突出する
よう配置しているものである。
The stripper 13 is connected by a connecting member 12 to the punch holder 11 located above the stripper. The punch holder 11 has a plurality of stepped through holes 11a penetrating in the vertical direction, and the stripper 13 has a plurality of stepped through holes 13a. Is a stepped through hole 13a formed in the stripper 13.
Are arranged so as to be coaxial with each other. A punch 14 is inserted into the plurality of through holes 11a and the through holes 13a having the same axis. The base end portion 14a of the punch 14 is engaged with the stepped through hole 11a with a step, and the distal end surface of the punch 14 is
a is protruded downward from the stripper 13 so as to penetrate downwardly in the figure and face the flat surface of the supplied flat plate member.

【0027】ロアプレート7の上面にはダイスホルダー
15が載置されている。ダイスホルダー15はその上面
に開口凹部15aが形成されており、該開口凹部15a
内にはダイス16が収容されている。また、ダイス16
には、複数のパンチ14の先端面に対面する上面位置に
開口した貫通穴(ダイス穴)16aが複数形成されてい
るものである。尚、17は、ダイスホルダー15の上面
にスプリング等により上下動するように固定され穴抜き
加工された平板材料をダイス面より少し浮かせ、送り移
動を容易にするためのエジェクターである。
A die holder 15 is mounted on the upper surface of the lower plate 7. The die holder 15 has an opening recess 15a formed on the upper surface thereof.
A die 16 is accommodated therein. In addition, die 16
A plurality of through-holes (die holes) 16a are formed at upper positions facing the tip surfaces of the plurality of punches 14. Reference numeral 17 denotes an ejector which is fixed on the upper surface of the die holder 15 by a spring or the like so as to move up and down, floats a punched plate material slightly from the die surface, and facilitates the feeding movement.

【0028】上型ダイベース4は、往復駆動機構18に
機械的に連結されている。この往復駆動機構18は、上
型ダイベース4に図示上下方向への往復駆動力を付与す
るものであり、これにより、上型ダイベース4に連結さ
れたアッパープレート5及びバッキングプレート10
も、往復駆動機構18により上型ダイベース4と一体的
に図示上下方向である平板材料の材料供給方向とは鉛直
方向に往復動駆動されるものである。
The upper die base 4 is mechanically connected to a reciprocating drive mechanism 18. The reciprocating drive mechanism 18 applies a reciprocating driving force in the vertical direction in the figure to the upper die base 4, and thereby the upper plate 5 and the backing plate 10 connected to the upper die base 4.
Also, the reciprocating drive mechanism 18 is driven to reciprocate integrally with the upper die base 4 in a direction perpendicular to the material supply direction of the flat plate material, which is the vertical direction in the drawing.

【0029】図1、図3及び図4に示すように、平板材
料Eは、その側端部で材料保持プレート19に保持され
ている。材料保持プレート19は、上板19a及び下板
19bからなり、上板19aに保持されているパイロッ
トピン19cを、予め平板材料Eに形成されたパイロッ
ト穴25c(図5参照)に挿入して平板材料Eを保持す
るものである。また、材料保持プレート19には同調ピ
ン20の基端が連結しており、該同調ピン20の先端部
はバッキングプレート10に形成されたブッシュ10c
内に嵌挿されている。従って、この同調ピン20が、材
料保持プレート19に保持された平板材料Eの後述する
間欠移動と連動させてバッキングプレート10を間欠移
動させる移動手段に該当するものである。
As shown in FIGS. 1, 3 and 4, the flat plate material E is held on a material holding plate 19 at its side end. The material holding plate 19 includes an upper plate 19a and a lower plate 19b, and a pilot pin 19c held on the upper plate 19a is inserted into a pilot hole 25c (see FIG. The material E is held. A base end of a tuning pin 20 is connected to the material holding plate 19, and a tip end of the tuning pin 20 is connected to a bush 10 c formed on the backing plate 10.
It is inserted inside. Therefore, the tuning pin 20 corresponds to a moving means for intermittently moving the backing plate 10 in conjunction with intermittent movement of the flat plate material E held on the material holding plate 19, which will be described later.

【0030】また、図1及び図4に示すように、材料保
持プレート19には単軸ロボット21が連結されてい
る。この単軸ロボット21は、アーム部21a及びアー
ム部21aの基部に連結した支持部21bを備え、ガイ
ドレール22に沿ってアーム部21a及び支持部21b
が平板材料の平板面に対して平行方向へ間欠移動可能と
されている。このため、単軸ロボット21の駆動により
アーム部21aが間欠移動すると、アーム部21aに連
結した材料保持プレート19、材料保持プレート19に
保持された平板材料Eが間欠移動する。従って、この単
軸ロボット21が平板材料Eを平板面に平行な方向に間
欠的に移動して金型1内に平板材料Eを供給する材料供
給装置に該当する。また、単軸ロボット21の間欠移動
動作はプログラムにより任意に設定することができるよ
うになっているものである。
As shown in FIG. 1 and FIG. 4, a single-axis robot 21 is connected to the material holding plate 19. The single-axis robot 21 includes an arm 21a and a support 21b connected to a base of the arm 21a, and the arm 21a and the support 21b extend along the guide rail 22.
Are intermittently movable in a direction parallel to the flat surface of the flat material. Therefore, when the arm 21a intermittently moves due to the driving of the single-axis robot 21, the material holding plate 19 connected to the arm 21a and the flat plate material E held by the material holding plate 19 intermittently move. Accordingly, the single-axis robot 21 corresponds to a material supply device that supplies the flat plate material E into the mold 1 by intermittently moving the flat plate material E in a direction parallel to the flat plate surface. The intermittent movement of the single-axis robot 21 can be arbitrarily set by a program.

【0031】図6は、バッキングプレート10を示す図
であり、図6(a)はバッキングプレート10の図2示
下面側、つまりパンチ14の基端部14aに当接する側
の面を示す図、図6(b)は図6(a)におけるF−F
断面図である。図に示すように、バッキングプレート1
0には、所定形状の凹部10a及び凹部10a以外の平
坦部10bが形成されている。凹部10aは、本例にお
いては、パンチングメタルに形成すべき非穴パターンと
同一形状に形成されているものである。つまり、図5に
示す中央に円形のパンチ穴形成部25aを持つパンチン
グメタル25を成形する場合、バッキングプレート10
は、中央に円形の平坦部10bが形成され、それ以外の
部分には凹部10aが形成されている。即ち、パンチン
グメタル25のパンチ穴形成部25aにはバッキングプ
レート10の平坦部10bが対応しており、パンチング
メタル25のパンチ穴形成部25a以外の非穴パターン
部25bにはバッキングプレート10の凹部10aが対
応している。
FIG. 6 is a view showing the backing plate 10, and FIG. 6 (a) is a view showing a lower surface side of the backing plate 10 shown in FIG. FIG. 6B is a diagram showing the FF in FIG.
It is sectional drawing. As shown in the figure, the backing plate 1
In 0, a concave portion 10a of a predetermined shape and a flat portion 10b other than the concave portion 10a are formed. In this example, the recess 10a is formed in the same shape as the non-hole pattern to be formed in the punched metal. That is, when a punching metal 25 having a circular punch hole forming portion 25a in the center shown in FIG.
Has a circular flat portion 10b formed in the center and a concave portion 10a formed in other portions. That is, the flat portion 10b of the backing plate 10 corresponds to the punch hole forming portion 25a of the punching metal 25, and the concave portion 10a of the backing plate 10 corresponds to the non-hole pattern portion 25b other than the punch hole forming portion 25a of the punching metal 25. Is supported.

【0032】尚、本例においては、パンチ14は、図2
に示すように2列で構成し、各列毎に複数(7、8本)
本並んでいるものを使用した。この場合、図6(a)に
示すように、バッキングプレート10に対してパンチ1
4が図示の如く配置するものである。
In the present embodiment, the punch 14 is
As shown in the figure, it is composed of two rows, and plural (7, 8) for each row
The ones that are lined up are used. In this case, as shown in FIG.
Reference numeral 4 denotes an arrangement as shown.

【0033】上記構成において、以下にその動作を説明
すると、まず、型開き状態で平板材料Eを材料保持プレ
ート19に保持する。次いで、単軸ロボット21を駆動
させ、平板材料Eを順次金型1内に移動と停止を繰り返
して間欠的に供給するとともに、往復駆動機構18を駆
動させる。所定位置に平板材料Eが移動し、その移動動
作が停止するタイミングに合わせて、往復駆動機構18
の駆動により上型ダイベース4が図2示下方向へ移動し
てくる。このため、上型ダイベース4に固定されたパン
チホルダー5、上型ダイベース4とパンチホルダー5と
の間に配設されたバッキングプレート10、パンチホル
ダー5に連結部材12で連結されたストリッパー13、
段付き貫通穴11a及び13a内に挿入されたパンチ1
4がともに一体的に、ガイドポスト9にガイドされつつ
図2示下方向に移動する。
The operation of the above construction will be described below. First, the flat plate material E is held on the material holding plate 19 in the mold open state. Next, the single-axis robot 21 is driven, and the plate material E is intermittently supplied into the mold 1 by repeatedly moving and stopping the same, and the reciprocating drive mechanism 18 is driven. The reciprocating drive mechanism 18 is moved in accordance with the timing at which the flat plate material E moves to a predetermined position and the moving operation stops.
The upper die base 4 moves downward in FIG. Therefore, the punch holder 5 fixed to the upper die base 4, the backing plate 10 disposed between the upper die base 4 and the punch holder 5, the stripper 13 connected to the punch holder 5 by the connecting member 12,
Punch 1 inserted in stepped through holes 11a and 13a
4 are integrally moved in the downward direction shown in FIG. 2 while being guided by the guide posts 9.

【0034】往復駆動機構18による下方向移動下死点
の直前で、ストリッパー13の下面から突出したパンチ
14の先端面は単軸ロボット21によって供給された平
板材料Eの平板面に当接する。この状態の概略図を図7
及び図8に示す。この場合において、図7に示すように
パンチ14の基端部14aとバッキングプレート10の
凹部10aが形成されていない平坦部10bとが対面し
て当接しているときは、この当接部位にて平板材料E
は、往復駆動機構18からの打ち抜き荷重をバッキング
プレート10の平坦部10bを介して受け、この打ち抜
き荷重が一定値を越えた時点で平板材料Eは打ち抜かれ
る。一方、この場合において、図8に示すようにパンチ
14の基端部14aとバッキングプレート10の凹部1
0aとが対面しているときは、バッキングプレート10
の往復動作が進むにつれて基端部14aが凹部10a内
に挿入される。このため平板材料Eには往復駆動機構1
8からの打ち抜き荷重は加えられない。即ち、平板材料
Eから見た場合、パンチ14は平板材料Eに対して凹部
10a内に引っ込むように動作する。従って、パンチ1
4は平板材料Eを打ち抜くことを中止するのである。
Immediately before the bottom dead center of the downward movement by the reciprocating drive mechanism 18, the leading end surface of the punch 14 protruding from the lower surface of the stripper 13 abuts on the flat surface of the flat material E supplied by the single-axis robot 21. A schematic diagram of this state is shown in FIG.
And FIG. In this case, when the base end portion 14a of the punch 14 and the flat portion 10b of the backing plate 10 where the concave portion 10a is not formed face each other as shown in FIG. Flat plate material E
Receives the punching load from the reciprocating drive mechanism 18 via the flat portion 10b of the backing plate 10, and when the punching load exceeds a certain value, the plate material E is punched. On the other hand, in this case, as shown in FIG.
0a is facing the backing plate 10
As the reciprocating operation proceeds, the base end portion 14a is inserted into the concave portion 10a. Therefore, the reciprocating drive mechanism 1
No punching load from 8 is applied. That is, when viewed from the plate material E, the punch 14 operates so as to be retracted into the concave portion 10a with respect to the plate material E. Therefore, punch 1
4 stops the punching of the plate material E.

【0035】上記打ち抜き過程では単軸ロボット21の
駆動は停止しており、従って平板材料E及びバッキング
プレート10は停止している。その後、往復駆動機構1
8によってパンチ14が図示上方に移動し、往復上死点
付近に達したときに、停止していた単軸ロボット21が
駆動する。すると、単軸ロボット21のアーム部21a
に連結された材料保持プレート19及び該材料保持プレ
ート19に保持された平板材料Eが移動する。また、材
料保持プレート19は同調ピン20によってバッキング
プレート10とも連結しているので、このバッキングプ
レート10が平板材料Eの移動に連動して移動する。
尚、この場合、バッキングプレート10の移動は、同調
ピン20により平板材料Eの間欠的な移動に連動して間
欠的に行われるので、平板材料Eの移動タイミング及び
移動距離と、バッキングプレート10の移動タイミング
及び移動距離とがそれぞれ同一となるように連動する。
そして、平板材料Eが所定量移動して設定位置に達した
ときに、再び単軸ロボット21の駆動が停止される。こ
のため、平板材料E及びバッキングプレート10の移動
も停止される。そして、この平板材料E及びバッキング
プレート10の移動停止タイミングに合わせて往復駆動
機構18の駆動により上型ダイベース4に図2示上下方
向への往復駆動力が付与され、打ち抜き加工が行われ
る。
In the above-described punching process, the driving of the single-axis robot 21 is stopped, and accordingly, the plate material E and the backing plate 10 are stopped. Then, the reciprocating drive mechanism 1
When the punch 14 moves upward in the figure by 8 and reaches near the reciprocating top dead center, the stopped single-axis robot 21 is driven. Then, the arm 21a of the single-axis robot 21
And the flat plate material E held by the material holding plate 19 is moved. Since the material holding plate 19 is also connected to the backing plate 10 by the tuning pin 20, the backing plate 10 moves in conjunction with the movement of the flat plate material E.
In this case, the movement of the backing plate 10 is intermittently performed by the tuning pin 20 in conjunction with the intermittent movement of the plate material E. The movement is linked so that the movement timing and the movement distance are the same.
Then, when the plate material E moves by a predetermined amount and reaches the set position, the driving of the single-axis robot 21 is stopped again. Therefore, the movement of the flat plate material E and the backing plate 10 is also stopped. The reciprocating driving force in the vertical direction shown in FIG. 2 is applied to the upper die base 4 by driving the reciprocating drive mechanism 18 in accordance with the timing at which the movement of the flat plate material E and the backing plate 10 is stopped, and punching is performed.

【0036】上記動作を繰り返し行うことにより、非穴
パターンや不等ピッチに配列したパンチ穴を有するパン
チングメタルを製造することができるものである。
By repeating the above operation, it is possible to manufacture a punching metal having a non-hole pattern or punch holes arranged at irregular pitches.

【0037】このように、パンチ14の基端部14aが
バッキングプレート10の凹部10a以外の平坦部10
bと対面している場合(図7参照)は平板材料Eはパン
チ14から往復駆動機構18の打ち抜き荷重が伝達され
てパンチ14により打ち抜かれて穴抜き加工が施され、
パンチ14の基端部14aがバッキングプレート10の
凹部10aに対面している場合(図8参照)はパンチ1
4の基端部14aが凹部10a内に挿入されることで往
復駆動機構18からの打ち抜き荷重が平板材料Eに伝達
されるのを防止し、このため平板材料Eはパンチ14に
打ち抜かれず、穴抜き加工は施されない。そして、単軸
ロボット21により間欠移動される平板材料Eの移動に
連動してバッキングプレート10を間欠移動させ、パン
チ14の基端部14aとバッキングプレート10との位
置関係を種々変化させることで、平板材料Eの所定部分
にはパンチ穴を形成し、所定部分にはパンチ穴を形成さ
せない、つまり所望の非穴パターンを形成することが可
能となるものである。特に本例では、バッキングプレー
ト10は、円形の平坦部10b及びそれ以外の凹部10
aが形成されているので、単軸ロボット21による平板
材料Eの間欠的な供給とともに、それに連動させてバッ
キングプレート10も順次間欠的に移動させることで、
図5に示すような円形のパンチ穴部25a及びそれ以外
の非穴パターン部25bを有するパンチングメタル25
が製造できるものである。
As described above, the base end portion 14a of the punch 14 is flattened except the concave portion 10a of the backing plate 10.
When the sheet material E is opposed to the sheet material b (see FIG. 7), the punching load of the reciprocating drive mechanism 18 is transmitted from the punch 14 to the flat plate material E, and the flat plate material E is punched by the punch 14 to perform punching.
If the base end 14a of the punch 14 faces the recess 10a of the backing plate 10 (see FIG. 8), the punch 1
4 prevents the punching load from the reciprocating drive mechanism 18 from being transmitted to the plate material E by inserting the base end portion 14a into the concave portion 10a. No punching is performed. Then, the backing plate 10 is intermittently moved in conjunction with the movement of the flat plate material E intermittently moved by the single-axis robot 21, and the positional relationship between the base end 14a of the punch 14 and the backing plate 10 is variously changed. Punch holes are formed in predetermined portions of the flat plate material E and punch holes are not formed in predetermined portions, that is, a desired non-hole pattern can be formed. In particular, in this example, the backing plate 10 has a circular flat portion 10b and other concave portions 10b.
a, the backing plate 10 is sequentially intermittently moved in conjunction with the intermittent supply of the plate material E by the single-axis robot 21.
A punching metal 25 having a circular punched hole 25a and a non-hole pattern 25b as shown in FIG.
Can be manufactured.

【0038】また、バッキングプレート10が移動して
1つのパンチングメタルの成形が終了すると、上下シリ
ンダー30(図1参照)が上昇して平板材料Eを持ち上
げる。このため、平板材料Eに形成されたパイロット穴
25cが材料保持プレート19のパイロットピン19c
から上方向にはずされる。そして、単軸ロボット21に
よりバッキングプレート10と材料保持プレート19の
みが原点に引き戻される。その後、再び上記動作を繰り
返し、これにより連続的にパンチングメタルを成形する
ものである。
When the backing plate 10 is moved and the forming of one punched metal is completed, the upper and lower cylinders 30 (see FIG. 1) are raised to lift the plate material E. For this reason, the pilot hole 25 c formed in the flat plate material E is
Removed from upward. Then, only the backing plate 10 and the material holding plate 19 are returned to the origin by the single-axis robot 21. Thereafter, the above operation is repeated again, thereby continuously forming the punched metal.

【0039】以上説明したように、本例では、平板材料
Eを平板面に平行な方向に間欠的に移動して金型1内に
供給する単軸ロボット21と、単軸ロボット21により
金型1内に供給された平板材料Eの平板面に対向して配
置され平板材料Eに穴抜き加工を施すパンチ14と、パ
ンチ14の基端部14a側に配置され所定形状の凹部1
0aが形成されたバッキングプレート10と、バッキン
グプレート10を平板材料Eの材料供給方向(図2示矢
印F)方向に対して鉛直方向に往復動させる往復駆動機
構18と、単軸ロボット21による平板材料Eの間欠移
動に連動してバッキングプレート10を平板材料Eの材
料供給方向と平行方向に間欠的に移動させる移動手段と
しての同調ピン20とを備えたものでパンチングメタル
の製造装置100を構成し、所望の凹部10aが形成さ
れたバッキングプレート10及びこのバッキングプレー
ト10を平板材料Eの間欠移動に連動して移動させる同
調ピン20という簡単な構成を付加することで、所望の
位置にパンチ穴を形成したり形成しなかったりすること
が可能となるものであり、従来の装置と比較して設備費
及び製造コストを安価にすることができ、経済的とする
ことができるものである。
As described above, in this embodiment, the single-axis robot 21 intermittently moves the plate material E in a direction parallel to the flat plate surface and supplies the same into the mold 1. 1. A punch 14 arranged opposite to the flat surface of the flat plate material E supplied into the flat plate 1 for punching the flat plate material E, and a concave portion 1 arranged on the base end 14a side of the punch 14 and having a predetermined shape.
Backing plate 10 on which the backing plate 10a is formed, a reciprocating drive mechanism 18 for reciprocating the backing plate 10 in a direction perpendicular to the material supply direction of the flat plate material E (arrow F in FIG. 2), and a flat plate by a single-axis robot 21. A punching metal manufacturing apparatus 100 includes a tuning pin 20 as a moving means for intermittently moving the backing plate 10 in a direction parallel to the material supply direction of the flat plate material E in conjunction with the intermittent movement of the material E. Then, by adding a simple configuration of the backing plate 10 having the desired concave portion 10a formed thereon and the tuning pin 20 for moving the backing plate 10 in conjunction with the intermittent movement of the flat plate material E, the punch hole is formed at a desired position. Can be formed or not formed, and equipment and manufacturing costs are reduced as compared with the conventional apparatus. Can be to the valence, it is capable to economical.

【0040】また、単軸ロボット21に連結された材料
保持プレート19とバッキングプレート10とを同調ピ
ン20で連結し、バッキングプレート10の間欠移動タ
イミング及び移動量と平板材料Eの間欠移動タイミング
及び移動量とを同一となるように連動させているので、
目的とする位置に確実に穴パターン及び非穴パターンを
形成することができ、製品の品質が向上するものであ
る。
Further, the material holding plate 19 and the backing plate 10 connected to the single-axis robot 21 are connected by the tuning pin 20, and the intermittent movement timing and movement amount of the backing plate 10 and the intermittent movement timing and movement of the flat plate material E are controlled. Since the amount is linked to be the same,
A hole pattern and a non-hole pattern can be reliably formed at a target position, and the quality of a product is improved.

【0041】また、バッキングプレート10に形成され
た所定形状の凹部10aは、形成すべきパンチングメタ
ルの非穴パターンと同一形状としたので、バッキングプ
レート10に凹部10aを形成する際に、パンチングメ
タルの非穴パターンに基づいて形成すればよく、このよ
うな凹部を形成するときの作業性が向上するものであ
る。
Since the concave portion 10a of the predetermined shape formed on the backing plate 10 has the same shape as the non-hole pattern of the punching metal to be formed, the concave portion 10a of the punching metal is What is necessary is just to form based on a non-hole pattern, and workability | operativity at the time of forming such a recessed part improves.

【0042】また、本例は、往復駆動機構18によりバ
ッキングプレート10が往復上死点付近に達した時点で
単軸ロボット21に連動するバッキングプレート10の
間欠移動を行うようにしている。これに対し、例えば往
復下死点付近でバッキングプレート10を移動した場合
には、バッキングプレート10に打ち抜き荷重が加えら
れた状態で移動することになり、単軸ロボット21に打
ち抜き荷重以上の駆動力を付与しなければバッキングプ
レート10を移動させることができず、またバッキング
プレート10は押圧されながら移動することになり、耐
久性が悪化する。本例においては、このような問題点も
解消できるものである。
In this embodiment, the backing plate 10 intermittently moves in conjunction with the single-axis robot 21 when the backing plate 10 reaches the vicinity of the top dead center by the reciprocating drive mechanism 18. On the other hand, for example, when the backing plate 10 is moved near the reciprocating bottom dead center, the backing plate 10 is moved with a punching load applied thereto, and the driving force of the single-axis robot 21 is greater than the punching load. If the backing plate 10 is not provided, the backing plate 10 cannot be moved, and the backing plate 10 moves while being pressed, thereby deteriorating the durability. In this example, such a problem can be solved.

【0043】尚、上記実施形態例においては、図5に示
すような、円形のパンチ穴形成部25aとそれ以外の非
穴パターン部25bとを有するパンチングメタル25を
成形する例を示したが、その他にも、図9に示すよう
な、A文字形状の非穴パターン部30bとそれ以外のパ
ンチ穴形成部30aとをパンチングメタル30を成形す
ることもできる。この場合、バッキングプレート10に
形成する凹部は、A文字形状の非穴パターン部30bと
同一形状の形状溝となる。この形状溝は、貫通溝でも有
底溝でも良い。さらに、図10に示すような、パンチ穴
が密となる密部40aと、パンチ穴が疎となる疎部40
bとを有する不等ピッチのパンチ穴を有するパンチング
メタル40を成形することもできる。この場合、バッキ
ングプレート10に形成する凹部は、図中、点線で示す
領域、つまり図10の疎部40bにおいてパンチ穴を欠
落させたい位置に丸穴または溝で形成することになる。
In the above embodiment, an example is shown in which a punching metal 25 having a circular punch hole forming portion 25a and other non-hole pattern portions 25b as shown in FIG. 5 is formed. In addition, as shown in FIG. 9, the punching metal 30 can be formed with the non-hole pattern portion 30 b having the A-letter shape and the other punch hole forming portion 30 a. In this case, the recess formed in the backing plate 10 is a groove having the same shape as the non-hole pattern portion 30b having the A-letter shape. This shape groove may be a through groove or a bottomed groove. Further, as shown in FIG. 10, a dense portion 40a in which the punch holes are dense and a sparse portion 40 in which the punch holes are sparse.
The punching metal 40 having the unequal-pitch punched holes having “b” can also be formed. In this case, the recess formed in the backing plate 10 is formed by a round hole or a groove in a region indicated by a dotted line in the drawing, that is, a position where a punch hole is to be cut off in the sparse portion 40b of FIG.

【0044】また、本発明は、上記実施形態例に限定さ
れることはなく、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおい
て種々適用可能である。例えば、本例においては、バッ
キングプレート10と平板材料との間欠移動動作を同調
ピン20により連動させた構成を説明したが、平板材料
Eをロールフィーダー等で移動させ、バッキングプレー
トを単軸ロボット等の移動機構で移動させ、両者を制御
装置等で連動させるように構成してもよい。この場合
は、材料供給装置としてはロールフィーダー、移動手段
としては単軸ロボット及び制御装置となる。
The present invention is not limited to the above-described embodiment, but can be applied in various ways without departing from the gist of the present invention. For example, in the present embodiment, the configuration in which the intermittent movement between the backing plate 10 and the flat plate material is linked by the tuning pin 20 has been described, but the flat plate material E is moved by a roll feeder or the like, and the backing plate is moved by a single-axis robot or the like. May be configured to be moved by the moving mechanism described above and to be linked by a control device or the like. In this case, the material supply device is a roll feeder, and the moving means is a single-axis robot and a control device.

【0045】[0045]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
部分的に穴形状が欠落した非穴パターンを有するパンチ
ングメタルを製造する際に、安価に加工でき、経済的な
製造装置及び製造方法を提供することができるものであ
る。
As described above, according to the present invention,
When manufacturing a punching metal having a non-hole pattern in which a hole shape is partially missing, it is possible to provide an economical manufacturing apparatus and a manufacturing method which can be processed at low cost.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施形態例におけるパンチングメタル
製造装置の上面図である。
FIG. 1 is a top view of a punching metal manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図2】図1におけるA−A断面概略図である。FIG. 2 is a schematic sectional view taken along line AA in FIG.

【図3】図1におけるB−B断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along line BB in FIG.

【図4】図1におけるC−C断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along line CC in FIG.

【図5】本発明の実施の形態において加工されたパンチ
ングメタルを示す図である。
FIG. 5 is a diagram showing a punched metal processed in the embodiment of the present invention.

【図6】本発明の実施形態例におけるバッキングプレー
トを示す図である。
FIG. 6 is a view showing a backing plate in the embodiment of the present invention.

【図7】本発明の実施形態例における、打ち抜き加工中
のバッキングプレートとパンチの拡大図であり、平板材
料がパンチにより打ち抜かれる場合を示す図である。
FIG. 7 is an enlarged view of a backing plate and a punch during punching in the embodiment of the present invention, showing a case where a flat plate material is punched by a punch.

【図8】本発明の実施形態例における、打ち抜き加工中
のバッキングプレートとパンチの拡大図であり、平板材
料がパンチにより打ち抜かれるのを中止する場合を示す
図である。
FIG. 8 is an enlarged view of a backing plate and a punch during a punching process according to an embodiment of the present invention, and is a diagram illustrating a case where the punching of the plate material by the punch is stopped.

【図9】本発明において加工可能なパンチングメタルの
他の例を示す図である。
FIG. 9 is a view showing another example of a punching metal that can be processed in the present invention.

【図10】本発明において加工可能なパンチングメタル
の他の例を示す図である。
FIG. 10 is a view showing another example of a punching metal that can be processed in the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1・・・金型 2・・・上型 3・・・下型 10・・・バッキングプレート、10a・・・凹部、1
0b・・・平坦部 11・・・パンチホルダー 14・・・パンチ、14a・・・基端部 16・・・ダイス 18・・・往復駆動機構(往復駆動手段) 19・・・材料保持プレート 20・・・同調ピン(移動手段) 21・・・単軸ロボット(材料供給装置)、 21a・
・・アーム部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Die 2 ... Upper mold 3 ... Lower mold 10 ... Backing plate, 10a ... Depression, 1
0b: flat portion 11: punch holder 14: punch, 14a: base end portion 16: die 18: reciprocating drive mechanism (reciprocating drive means) 19: material holding plate 20 ... Synchronizing pin (moving means) 21 ... Single-axis robot (material supply device) 21a
..Arms

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 武田 伸 愛知県刈谷市朝日町2丁目1番地 アイシ ン精機株式会社内 (72)発明者 三矢 富夫 愛知県高浜市稗田町四丁目1番地55 株式 会社三▲しゅう▼ファインツール内 (72)発明者 嶋田 善宏 愛知県高浜市稗田町四丁目1番地55 株式 会社三▲しゅう▼ファインツール内 Fターム(参考) 4E048 AB03 CA02 CA03 JA03  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Shin Takeda 2-1-1 Asahi-cho, Kariya-shi, Aichi Prefecture Inside Aisin Seiki Co., Ltd. (72) Inventor Tomio Tomoya 4-1-1, Hieda-cho, Takahama-shi, Aichi 55 Co., Ltd. Inside the three-tool fine tool (72) Inventor Yoshihiro Shimada 4-1-1, Hieda-cho, Takahama-shi, Aichi 55 F-term in the three-tool fine tool (reference) 4E048 AB03 CA02 CA03 JA03

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 上型及び下型を備える金型と、平板材料
を平板面に平行な方向に間欠的に移動して前記金型内に
平板材料を供給する材料供給装置と、前記金型内に供給
された平板材料の平板面に対向して配置され平板材料に
穴抜き加工を施すパンチと、前記パンチの基端部側に配
置され所定形状の凹部が形成されたプレート部材と、前
記プレート部材を平板材料の間欠移動方向に対して略鉛
直方向に往復動させる往復駆動手段と、平板材料の間欠
移動に連動して前記プレート部材を平板材料の間欠移動
方向に対して平行方向に間欠移動させる移動手段と、を
具備するパンチングメタルの製造装置。
A mold provided with an upper mold and a lower mold; a material supply device for intermittently moving the plate material in a direction parallel to the plane of the plate to supply the plate material into the mold; A punch that is disposed opposite to the flat surface of the flat material supplied into the flat material and performs punching on the flat material, a plate member that is disposed on a base end side of the punch and has a recess having a predetermined shape, Reciprocating drive means for reciprocating the plate member in a direction substantially perpendicular to the intermittent movement direction of the plate material; and intermittently moving the plate member in a direction parallel to the intermittent movement direction of the plate material in conjunction with the intermittent movement of the plate material. And a moving means for moving.
【請求項2】 請求項1において、 前記プレート部材に形成された所定形状の凹部は、形成
すべきパンチングメタルの非穴パターンと同一形状であ
ることを特徴とするパンチングメタルの製造装置。
2. The punching metal manufacturing apparatus according to claim 1, wherein the recess having a predetermined shape formed in the plate member has the same shape as a non-hole pattern of the punching metal to be formed.
【請求項3】 請求項1または2において、 前記往復駆動手段により前記プレート部材が往復上死点
付近に達したときに平板材料及び前記プレート部材の移
動を行うように前記往復駆動手段と前記材料供給手段と
を連動させることを特徴とするパンチングメタルの製造
装置。
3. The reciprocating drive means and the material according to claim 1, wherein the plate material and the plate member are moved when the reciprocating drive means moves the plate member near a reciprocating top dead center. An apparatus for manufacturing punched metal, wherein the apparatus is linked with a supply unit.
【請求項4】 請求項1〜3のいずれか1項において、 前記材料供給装置は、平板材料の移動方向に間欠移動可
能なアームを具備する単軸ロボットであることを特徴と
するパンチングメタルの製造装置。
4. The punching metal sheet according to claim 1, wherein the material supply device is a single-axis robot having an arm that can intermittently move in a moving direction of the plate material. manufacturing device.
【請求項5】 平板材料を平板面に平行な方向に間欠的
に移動して金型内に供給し、供給された平板材料の平板
面に対向して配置されたパンチの基端部側に配設され所
定形状の凹部が形成されたプレート部材を平板材料の供
給方向に対して略鉛直方向に往復動させるとともに平板
材料の間欠移動に連動して平板材料の供給方向と平行方
向に間欠移動させ、前記プレート部材の間欠移動により
前記パンチの基端部が前記プレート部材の前記凹部以外
の部分に対面した場合は前記パンチが前記プレート部材
とともに往復動して平板材料に穴抜き加工を施し、前記
パンチの基端部が前記プレート部材の前記凹部に対面し
た場合は前記パンチの基端部が前記凹部に挿入されて平
板材料に穴抜き加工を施さないようにすることを特徴と
するパンチングメタルの製造方法。
5. A flat plate material is intermittently moved in a direction parallel to the flat plate surface and is supplied into a mold. The punch material is disposed on a base end side of a punch disposed opposite to the flat plate surface of the supplied flat plate material. The plate member provided with the concave portion having a predetermined shape is reciprocated in a direction substantially perpendicular to the supply direction of the plate material, and intermittently moves in a direction parallel to the supply direction of the plate material in conjunction with the intermittent movement of the plate material. When the base end portion of the punch faces a portion other than the concave portion of the plate member due to the intermittent movement of the plate member, the punch reciprocates with the plate member to perform a punching process on the plate material, When the base end of the punch faces the concave portion of the plate member, the base end of the punch is inserted into the concave portion so that the punching processing is not performed on the flat plate material. Manufacturing method.
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007026812A (en) * 2005-07-14 2007-02-01 Toyota Auto Body Co Ltd Manufacturing method of gas flow passage forming material, gas flow passage forming material of metal separator for fuel cell, and through-hole forming device
KR100954152B1 (en) 2009-11-03 2010-04-20 (주)태화기업 Apparatus and method for skip-notching stator core
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CN106363074A (en) * 2015-07-22 2017-02-01 深圳市鸿源浩进科技有限公司 Motor chip punching device and method

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