JP2000134467A - Image processing method, unit and storage medium - Google Patents
Image processing method, unit and storage mediumInfo
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Landscapes
- Image Processing (AREA)
- Facsimile Image Signal Circuits (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、画像データのヒス
トグラムに応じた画像処理を行なう画像処理方法、装置
および記録媒体に関する。[0001] 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to an image processing method, apparatus, and recording medium for performing image processing according to a histogram of image data.
【0002】[0002]
【従来の技術】近年コンピュータのCPUやバスの高速
化、メモリーやハードディスク、光磁気ディスクなどの
記録媒体の大容量化によって、多くの画素、多くの階調
からなるデジタル画像を扱うことが可能となってきた。2. Description of the Related Art In recent years, by increasing the speed of computer CPUs and buses and increasing the capacity of recording media such as memories, hard disks, and magneto-optical disks, it has become possible to handle digital images with many pixels and many gradations. It has become.
【0003】これにともなってデジタル画像の入力手段
としてのデジタルカメラやフィルムスキャナーなどが普
及し、デジタルカメラで撮像されたデジタル画像や従来
の銀塩写真をフィルムスキャナでデジタル化したデジタ
ル画像を従来の銀塩写真と同じような鑑賞する目的で用
いることが増えてきている。Along with this, digital cameras and film scanners as digital image input means have become widespread, and digital images captured by a digital camera and digital images obtained by digitizing a conventional silver halide photograph with a film scanner have been converted to conventional digital images. It is increasingly used for viewing purposes similar to silver halide photography.
【0004】この従来の銀塩写真に代わるものとしての
写真調のデジタル入力画像は以下の理由により、その露
出が適切でないことがある。[0004] A photographic digital input image as an alternative to the conventional silver halide photography may not be properly exposed for the following reasons.
【0005】例えば通常の写真機による撮影を例にとる
と、その露出が適当に選択されていない場合、画像全体
が明るくなりすぎたり、画像全体が暗くなりすぎたりし
て被写体のディテールが見分けにくくなる露出のオーバ
ー、あるいは露出アンダーの状態の生じることがある。[0005] For example, taking the photographing with a normal camera as an example, if the exposure is not properly selected, the whole image becomes too bright or the whole image becomes too dark, so that it is difficult to distinguish the details of the subject. In some cases, overexposure or underexposure may occur.
【0006】また、デジタルカメラはCCD素子を用いて
画像を撮影するため、人間の目には感じられない赤外光
などの波長も取り込んでしまう場合がある。ここで視認
による露出補正を行なったとすれば、可視光領域では露
出が的確に選ばれていたとしても不可視な赤外光を取り
込んでしまうことで露出オーバーの状態が生じることが
考えられる。もちろん赤外カットフィルタなどの処理も
なされているが、必ずしも完全ではないため以上のよう
な状況の生じることが考えられる。[0006] Further, since a digital camera captures an image using a CCD element, there are cases in which a wavelength such as infrared light which cannot be sensed by human eyes is captured. If the exposure is corrected by visual recognition, it may be possible that an overexposed state occurs by taking in the invisible infrared light even if the exposure is properly selected in the visible light region. Of course, processing such as an infrared cut filter is also performed, but it is not necessarily perfect, so the above situation may occur.
【0007】更に、露出自体は適切であったとしても露
出不良に見える場合がある。その原因として、周囲の環
境の輝度の違いを人間は補正(順応)しつつ、対象物を
視認することが知られている。カメラは輝度の違いをそ
のままフィルム、あるいはメモリカード等の記録媒体に
記録するので、カメラが正確に輝度を再現していても、
人間がその記憶にある画像とカメラによって撮影された
写真を比較した場合、結果的に露出不良に見えることが
ある。[0007] Further, even if the exposure itself is appropriate, it may appear that the exposure is poor. As a cause thereof, it is known that a human visually recognizes an object while correcting (adapting) the difference in luminance of the surrounding environment. Since the camera records the difference in brightness as it is on a film or a recording medium such as a memory card, even if the camera accurately reproduces the brightness,
When a human compares an image in its memory with a photograph taken by a camera, it may appear as a result of poor exposure.
【0008】したがって、デジタル画像における露出不
良を、人間の認識に近づくように画像の露出状態に応じ
て補正し、適当な中間調を持った画像へと変換すること
は、写真調デジタル画像の画質を向上するためには必要
である。[0008] Therefore, it is necessary to correct the poor exposure in the digital image according to the exposure state of the image so as to approach human recognition and to convert the image into an image having an appropriate halftone. It is necessary to improve.
【0009】露光アンダー及びオーバーの写真調画像は
例えば、図10に示す露出オーバーな画像の輝度ヒストグ
ラムのように輝度分布が低輝度域または高輝度域に偏っ
ている。従来、露出オーバー及び露出アンダー判定は輝
度ヒストグラムについてその分布状態をあらわすと考え
られる基準値を用いて行われている。The underexposed and overexposed photographic images have a luminance distribution biased toward a low luminance region or a high luminance region, for example, as shown in a luminance histogram of an overexposed image shown in FIG. Conventionally, overexposure and underexposure determination is performed using a reference value considered to represent the distribution state of a luminance histogram.
【0010】例えば、特開平09-068764明細書には基準
最大値及び基準最小値及び平均値の少なくとも1つを用
いて露出オーバー及び露出アンダー判定を行ない、画像
補正をする方法が提案されている。For example, Japanese Patent Laying-Open No. 09-068764 proposes a method of performing overexposure and underexposure determination using at least one of a reference maximum value, a reference minimum value, and an average value to correct an image. .
【0011】[0011]
【発明が解決しようとする課題】従来の方法を用いて、
露出オーバー及び露出アンダーの判定を行おうとする際
に適切な判定の困難な画像として、例えば、夜間のフラ
ッシュを使用して撮影された人物画像や逆光シーン画像
があげられる。SUMMARY OF THE INVENTION Using the conventional method,
Examples of images that are difficult to determine appropriately when trying to determine overexposure and underexposure include a person image and a backlit scene image captured using a nighttime flash.
【0012】例えば、人物画像の輝度ヒストグラムは一
般に図13の夜間にストロボを使用して人物撮影した場合
の輝度ヒストグラムのようになるが、上記公報に記載さ
れている基準最大値または、基準最小値について基準と
なる閾値値と比較を行なう方法では、露出オーバー及び
露出アンダー判定判定において、人物画像は露出アンダ
ーと判定されてしまう。また、逆光シーン画像でも同様
に露出オーバーと判定されることが多い。For example, a luminance histogram of a person image generally looks like a luminance histogram when a person is photographed using a strobe at night in FIG. 13, but the reference maximum value or the reference minimum value described in the above publication is disclosed. In the method of comparing with the reference threshold value, the human image is determined to be underexposed in the overexposure and underexposure determination determination. Similarly, it is often determined that an overexposed scene image is overexposed.
【0013】これについて、上記公報では、人物画像に
ついては、人物領域についての輝度値が加味されるであ
ろう平均値を用いる手法を記載している。しかしなが
ら、図13のように画像で輝度の高い領域である人物にあ
たる画像領域が画像の面積に比して小さい場合、すなわ
ちヒストグラムにおける高輝度側の度数分布のピークが
比較的低い度数を示しているような場合には、平均値は
その累積度数が絶対的に大きい低輝度側の度数分布のピ
ークに引っ張られて低輝度側に位置してしまい、主被写
体たる人物についての露出が適切であったとしても、露
出アンダーと判定してしまう。[0013] In this regard, the above-mentioned publication describes a method of using an average value for a person image that would take into account the luminance value of the person region. However, as shown in FIG. 13, when the image area corresponding to a person who is a high-luminance area in the image is smaller than the area of the image, that is, the peak of the frequency distribution on the high-luminance side in the histogram indicates a relatively low frequency. In such a case, the average value is pulled to the peak of the frequency distribution on the low luminance side where the cumulative frequency is absolutely large and located on the low luminance side, and the exposure for the person who is the main subject was appropriate. However, it is determined that the image is underexposed.
【0014】また、逆光シーン画像について画像補正を
する際に、露出オーバー画像の輝度値を補正するために
用いるルックアップテーブル(LUT)を用いると低輝度域
に位置する人物領域が暗くなりすぎてしまう。In addition, when performing image correction on a backlight scene image, if a look-up table (LUT) used to correct the luminance value of an overexposed image is used, a person region located in a low luminance region becomes too dark. I will.
【0015】本発明は、露出状態に応じて適切な画像処
理を行うことができるようにすることを目的とする。An object of the present invention is to enable appropriate image processing to be performed according to an exposure state.
【0016】本願請求項1の発明は、逆光シーンの画像
を判定し、逆光シーン適した画像処理を行うことができ
るようにすることを目的とする。It is an object of the present invention to determine an image of a backlight scene and perform image processing suitable for the backlight scene.
【0017】本願請求項8の発明は、夜間のストロボ用
いて撮像された画像を判定し、逆光シーン適した画像処
理を行うことができるようにすることを目的とする。It is an object of the present invention to determine an image picked up by using a strobe at night and perform image processing suitable for a backlight scene.
【0018】[0018]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本願請求項1記載の画像処理方法は、対象画像を示
す画像データを入力し、前記対象画像のヒストグラムを
作成し、前記作成されたヒストグラムに基づき、前記対
象画像が逆光画像であるか判定し、前記判定結果に基づ
き、画像処理条件を設定することを特徴とする。According to a first aspect of the present invention, there is provided an image processing method comprising the steps of: inputting image data representing a target image; creating a histogram of the target image; It is characterized in that it is determined whether or not the target image is a backlight image based on the obtained histogram, and an image processing condition is set based on the determination result.
【0019】また、本願請求項8記載の画像処理方法
は、対象画像を示す画像データを入力し、前記対象画像
のヒストグラムを作成し、前記作成されたヒストグラム
に基づき、前記対象画像が夜間のストロボ用いて撮像さ
れた画像であるか判定し、前記判定結果に基づき、画像
処理条件を設定することを特徴とする。In the image processing method according to the present invention, image data representing a target image is input, a histogram of the target image is created, and the target image is stored in a nighttime strobe based on the created histogram. It is characterized in that it is determined whether the image is an image captured by using the image processing method, and image processing conditions are set based on the determination result.
【0020】[0020]
【発明の実施の形態】〔第1の実施形態〕以下、図面を
参照して本実施形態を詳細に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS [First Embodiment] The present embodiment will be described below in detail with reference to the drawings.
【0021】本実施形態におけるシステムの概略の一例
を図1に示す。FIG. 1 shows a schematic example of a system according to the present embodiment.
【0022】ホストコンピュータ100には、例えばイ
ンクジェットプリンタなどのプリンタ106とモニタ1
05が接続されいてる。ホストコンピュータ100は、
ワープロ、表計算、インターネットブラウザ等のアプリ
ケーションソフトウエア101と、OS(Operating Sy
stem)102、該アプリケーションによってOS102
に発行される出力画像を示す各種描画命令群(イメージ
描画命令、テキスト描画命令、グラフィックス描画命
令)を処理して印刷データを作成するプリンタドライバ
103、およびアプリケーションが発行する各種描画命
令群を処理してモニタ106に表示を行うモニタドライ
バ104をソフトウエアとして持つ。The host computer 100 includes a printer 106 such as an ink jet printer and a monitor 1.
05 is connected. The host computer 100
Application software 101 such as a word processor, spreadsheet, Internet browser, etc., and an operating system (OS)
stem) 102, depending on the application OS 102
The printer driver 103 which processes various rendering commands (image rendering commands, text rendering commands, graphics rendering commands) indicating output images issued to the printer driver 103, and processes various rendering commands issued by the application. And a monitor driver 104 for displaying on the monitor 106 as software.
【0023】ホストコンピュータ100は、これらソフ
トウエアが動作可能な各種ハードウエアとして中央演算
処理装置CPU108、ハードディスクドライバHD1
07、ランダムアクセスメモリ109、リードオンリー
メモリROM110等を備える。The host computer 100 includes a central processing unit CPU 108 and a hard disk driver HD1 as various hardware on which the software can operate.
07, a random access memory 109, a read only memory ROM 110, and the like.
【0024】図1で示される実施形態として、例えば一
般的に普及しているIBM社のATコンパチのパーソナ
ルコンピュータにMicrosoft社のWindows95をOSとして
使用し、任意の印刷可能なアプリケーションをインスト
ールし、モニタとプリンタを接続した形態が1実施形態
として考えられる。As an embodiment shown in FIG. 1, for example, a Windows 95 of Microsoft Corporation is used as an OS on a personal computer of an AT compatible type widely used by IBM Corporation, an arbitrary printable application is installed, and a monitor is installed. And a printer are considered as one embodiment.
【0025】ホストコンピュータ100では、モニタに
表示された表示画像に基づき、アプリケーション101
で、文字などのテキストに分類されるテキストデータ、
図形などのグラフィックスに分類されるグラフィックス
データ、自然画などに分類されるイメージ画像データな
どを用いて出力画像データを作成する。そして、出力画
像データを印刷出力するときには、アプリケーション1
01からOS102に印刷出力要求を行い、グラフィッ
クスデータ部分はグラフィックス描画命令、イメージ画
像データ部分はイメージ描画命令で構成される出力画像
を示す描画命令群をOS102に発行する。OS102
はアプリケーションの出力要求を受け、出力プリンタに
対応するプリンタドライバ103に描画命令群を発行す
る。プリンタドライバ103はOS102から入力した
印刷要求と描画命令群を処理しプリンタ105で印刷可
能な印刷データを作成してプリンタ105に転送する。
プリンタ105がラスタープリンタである場合は、プリ
ンタドライバ103はOS102からの描画命令に対し
て、順次画像補正処理を行い、そして順次RGB24ビ
ットページメモリにラスタライズし、すべての描画命令
をラスタライズした後にRGB24ビットページメモリ
の内容をプリンタ105が印刷可能なデータ形式、例え
ばCMYKデータに変換を行いプリンタに転送する。In the host computer 100, based on the display image displayed on the monitor, the application 101
, Text data classified as text such as characters,
Output image data is created using graphics data classified as graphics such as figures, image image data classified as natural images, and the like. When printing out the output image data, the application 1
01 issues a print output request to the OS 102, and issues to the OS 102 a rendering command group indicating an output image composed of a graphics rendering command for the graphics data portion and an image rendering command for the image data portion. OS102
Receives an output request from the application and issues a rendering command group to the printer driver 103 corresponding to the output printer. The printer driver 103 processes a print request and a drawing command group input from the OS 102, creates print data printable by the printer 105, and transfers the print data to the printer 105.
When the printer 105 is a raster printer, the printer driver 103 sequentially performs image correction processing on a drawing command from the OS 102, and rasterizes the drawing command sequentially into a 24-bit RGB page memory. The contents of the page memory are converted into a data format printable by the printer 105, for example, CMYK data, and transferred to the printer.
【0026】プリンタドライバ103で行われる処理を
図2を用いて説明する。The processing performed by the printer driver 103 will be described with reference to FIG.
【0027】画像補正処理部120は、OS102から
入力した描画命令群に含まれる色情報に対して、画像補
正処理を行う。この画像補正処理では、RGB色情報を
輝度・色差信号に変換し、輝度信号に対して露出補正処
理を行い、補正された輝度・色差信号をRGB色情報に
逆変換する。プリンタ用補正処理部121は、まず画像
補正処理された色情報によって描画命令をラスタライズ
し、RGB24ビットページメモリ上にラスター画像を
生成する。そして、各画素に対してプリンタの色再現性
に依存したCMYKデータを生成し、プリンタ105に
転送する。The image correction processing unit 120 performs an image correction process on the color information included in the drawing command group input from the OS 102. In this image correction processing, the RGB color information is converted into luminance / color difference signals, exposure correction processing is performed on the luminance signals, and the corrected luminance / color difference signals are inversely converted into RGB color information. The printer correction processing unit 121 first rasterizes a drawing command using the color information subjected to the image correction processing, and generates a raster image on an RGB 24-bit page memory. Then, CMYK data depending on the color reproducibility of the printer is generated for each pixel and transferred to the printer 105.
【0028】次に、図3に示すフローチャートを参照し
ながら画像補正処理部で行われる露出補正処理に関する
手順を説明する。Next, the procedure relating to the exposure correction processing performed by the image correction processing section will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
【0029】露出補正処理は、イメージ描画命令で示さ
れる同一の画像に関するイメージ画像データ部分に対し
て行う。したがって、例えば出力画像の中にグラフィッ
クス画像およびイメージ画像が含まれている場合は、同
一の画像に関するイメージ画像部分を抽出し、露出補正
処理を行う。The exposure correction process is performed on the image data portion relating to the same image indicated by the image drawing command. Therefore, for example, when a graphics image and an image image are included in the output image, an image image portion related to the same image is extracted and exposure correction processing is performed.
【0030】S32では、画像中の全画素について各画素
値を構成するRGB画像データから輝度データを作成し、
輝度値に基づき度数を順次カウントし、輝度ヒストグラ
ムを作成する。In S32, luminance data is created from RGB image data constituting each pixel value for all pixels in the image,
The frequency is sequentially counted based on the luminance value, and a luminance histogram is created.
【0031】なお、輝度ヒストグラム作成の際に画像を
構成する全画素について輝度値を調べて輝度ヒストグラ
ムを作成する必要は必ずしもなく、輝度値を調べる対象
となる画素を適宜選択することも可能である。When creating a luminance histogram, it is not always necessary to examine the luminance values of all the pixels constituting the image to create a luminance histogram, and it is also possible to appropriately select a pixel whose luminance value is to be examined. .
【0032】S33では、作成された輝度ヒストグラムに
基づき、ステップS33で画像のハイライトポイント(HL)
及びシャドーポイント(SD)を決定する。In step S33, the highlight point (HL) of the image is determined in step S33 based on the created luminance histogram.
And determine the shadow point (SD).
【0033】次にハイライトポイント、シャドーポイン
トを決定する方法の詳細を具体的に説明する。Next, the details of the method for determining the highlight point and the shadow point will be specifically described.
【0034】例えば特開昭60-57594号広報において、入
力信号の各色信号R,G,Bの重み付け加算した輝度信
号について累積度数ヒストグラムを作成しその累積度数
ヒストグラムにおいて、予め設定した所定の累積度数例
えば、1%、99%にそれぞれ対応する輝度信号の上限値を
ハイライトポイント、下限値をシャドーポイントとして
求める方法が提案されている。For example, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 60-57594, a cumulative frequency histogram is created for a luminance signal obtained by weighting and adding each of the color signals R, G, and B of an input signal, and a predetermined cumulative frequency is set in the cumulative frequency histogram. For example, a method has been proposed in which an upper limit value of a luminance signal corresponding to 1% and 99% is determined as a highlight point, and a lower limit value is determined as a shadow point.
【0035】本実施形態では、たとえば35万画素数の
画像データに関しては、その約1%に相当する3500
をしきい値として設定し、輝度値0、輝度値255の各
端から中心方向に累積輝度度数値が上記しきい値になる
点をそれぞれシャドーポイント、ハイライトポイントと
定める。In the present embodiment, for example, with respect to image data having 350,000 pixels, 3500 corresponding to about 1% thereof
Are set as threshold values, and points at which the cumulative luminance value reaches the threshold value from the ends of the luminance value 0 and the luminance value 255 toward the center are defined as shadow points and highlight points, respectively.
【0036】具体的には、輝度Ynの画素の度数をnと
おくとき、n0+n1+……と累積度数を求めていき、該累
積度数が3500を越えたときの輝度値(Yk)をシャ
ドーポイントの輝度値(Yk)とする。Specifically, when the frequency of the pixel having the luminance Yn is set to n, the cumulative frequency is calculated as n0 + n1 +..., And the luminance value (Yk) when the cumulative frequency exceeds 3500 is calculated as the shadow point. The luminance value (Yk) is used.
【0037】なお、本実施形態では輝度値10と輝度値24
5の輝度位置から累積度数を求めたが、輝度値1と輝度
値254から求めるなど所定のオフセットを有していて
もよい。In this embodiment, the luminance value is 10 and the luminance value is 24.
Although the cumulative frequency has been obtained from the five luminance positions, it may have a predetermined offset, for example, from the luminance value 1 and the luminance value 254.
【0038】S34では、求めた輝度ヒストグラムに対し
て、例えば移動平均をとるなどして輝度ヒストグラムの
形状を滑らかにして、後述する判定の精度を上げるため
の処理を行う。In S34, a process is performed on the obtained luminance histogram to smooth the shape of the luminance histogram, for example, by taking a moving average, and to improve the accuracy of the determination described later.
【0039】以上で求めた輝度ヒストグラムを用いて、
画像の露出判定処理および判定結果に応じた露出補正処
理を行なう。Using the luminance histogram obtained above,
An image exposure determination process and an exposure correction process according to the determination result are performed.
【0040】まず、はじめに後述する露出判定処理およ
び露出補正処理の際に必要となる輝度ヒストグラムのピ
ークを検出する(S35)。First, a peak of a luminance histogram required for exposure determination processing and exposure correction processing to be described later is detected (S35).
【0041】(ピークの検出)輝度ヒストグラムのピーク
の検出方法(S35)について、図8の輝度ヒストグラムのピ
ークを検出する処理のフローチャートを参照しながら説
明する。(Detection of Peak) The method of detecting the peak of the luminance histogram (S35) will be described with reference to the flowchart of the processing for detecting the peak of the luminance histogram in FIG.
【0042】まずS82では、求めた輝度ヒストグラムに
ついて、度数についての閾値Th_fを設け、この閾値を超
える度数をもつ輝度値領域を輝度ヒストグラムのピーク
が存在する領域であるとみなす(図14のA,B,C)。First, in S82, a threshold value Th_f for the frequency is set for the obtained luminance histogram, and a luminance value region having a frequency exceeding this threshold value is regarded as a region where the peak of the luminance histogram exists (A, FIG. 14). B, C).
【0043】ここで閾値Th_fとして例えば、 (輝度ヒストグラムを構成する全画素数)/(HL-SD+1) を用いることが出来る。Here, for example, (the total number of pixels constituting the luminance histogram) / (HL-SD + 1) can be used as the threshold Th_f.
【0044】本実施形態では、256巾のラベル付け用テ
ーブル(1次元配列)を用意し、輝度ヒストグラムの度数
が閾値Th_fを越えたときにラベル、例えば低輝度側から
1番目のピーク領域に当たる場合はラベル1をつけ始め、
順次、輝度値を高輝度側にずらしながら、テーブルの相
当する位置に同じラベルを振り続けることで達成され
る。In the present embodiment, a 256-width labeling table (one-dimensional array) is prepared, and when the frequency of the luminance histogram exceeds the threshold value Th_f, a label, for example, from the low luminance side.
If it is the first peak area, start to label 1.
This is achieved by successively shifting the same label to the corresponding position on the table while shifting the luminance value to the higher luminance side.
【0045】 (if histogram〔j〕>Th_f then label_table〔j〕=1)(If histogram [j]> Th_f then label_table [j] = 1)
【0046】すなわち、例えば、図14を用いて説明すれ
ば、図14のピーク領域A,B,Cのそれぞれの領域について
それぞれ1,2,3のラベルを振ることになり、用意したテ
ーブルにはそれぞれの領域の巾に対応した長さの数字列
が書き込まれることになる。That is, for example, referring to FIG. 14, labels 1, 2, and 3 are assigned to the peak areas A, B, and C in FIG. 14, respectively. A number string having a length corresponding to the width of each area is written.
【0047】 (label_table〔〕={0,0,0,1,1,1,1,1,0,0,0,2,2,0,0,0,3,3,3……})(Label_table [] = {0,0,0,1,1,1,1,1,0,0,0,2,2,0,0,0,3,3,3 ...)
【0048】しかし、ピーク領域の検出方法では、図14
に示す輝度ヒストグラムのような分布である場合に、あ
まり重要でない領域、すなわち画像全体の特徴をあらわ
しているとは言い難いような小山(図14のB)を検出して
しまう。そこで本実施形態では、輝度ヒストグラムのピ
ークを検出する処理の一過程であるS83において、各階
級値について閾値Th_fと比較する際に、同時に閾値をみ
たした領域の累積度数、すなわち、該領域が画像中に占
める面積をカウントする。そして、累積度数が閾値Th_a
以下の領域については、該領域を輝度ヒストグラムのピ
ークが存在する領域から除外する(図15)。However, in the method for detecting the peak area, FIG.
In the case of a distribution like the luminance histogram shown in FIG. 14, a region that is not so important, that is, a small mountain (B in FIG. 14) that cannot be said to represent the characteristics of the entire image is detected. Therefore, in the present embodiment, in S83, which is a process of detecting the peak of the luminance histogram, when each class value is compared with the threshold value Th_f, the cumulative frequency of the region that simultaneously saw the threshold value, that is, the region Count the area inside. Then, the cumulative frequency is equal to the threshold Th_a
The following regions are excluded from the region where the peak of the luminance histogram exists (FIG. 15).
【0049】閾値Th_aは、画像全体の特徴をあらわして
いるとは言い難いような小山を除去するための閾値なの
で、画像の特徴に応じて設定する。本実施形態では、閾
値Th_fの2倍の値を用いる。The threshold value Th_a is a threshold value for removing small hills that cannot be said to represent the characteristics of the entire image, and is set according to the characteristics of the image. In the present embodiment, a value twice the threshold Th_f is used.
【0050】ピークの除外方法は、本実施形態では等価
テーブル法を用いている。あらかじめ、あるラベル、例
えば3に対応する位置にラベル値3を、4に対応する位置
には4を格納している等価テーブル(equiv_table〔j〕=
j)を用意する。次に等価テーブル上で除外するべきラベ
ル値に対応する該テーブルの値を0とする。例えば輝度
ヒストグラム図14ではB(ラベル2)が除外するべきラベル
値であるからequiv_table〔2〕=0とする。最後にラベル
付け用テーブルのラベル値を等価テーブルをもちいて書
き換えることで行なうことが出来る。例えばテーブル群
をもちいて、tmp=label_table〔j〕、lable_table〔j〕
=equiv_table〔tmp〕のようにして、0から255までの値
を書き換える。In the present embodiment, a peak elimination method uses an equivalent table method. In advance, an equivalent table (equiv_table [j] =) storing a label value, for example, label value 3 at a position corresponding to 3, and 4 at a position corresponding to 4
Prepare j). Next, the value of the table corresponding to the label value to be excluded on the equivalence table is set to 0. For example, in FIG. 14, equiv_table [2] = 0 since B (label 2) is a label value to be excluded. Finally, it can be performed by rewriting the label value of the labeling table using the equivalent table. For example, using a group of tables, tmp = label_table [j], lable_table [j]
= equiv_table [tmp], rewrite the value from 0 to 255.
【0051】さらに、輝度値について閾値Th_fと、該輝
度値の累積度数について閾値Th_aを用いる方法におい
て、輝度ヒストグラムの形状によっては輝度ヒストグラ
ムのピークが1つも求まらない場合がある。このような
場合にはTh_fの代わりに例えば、Th_f‘=0.5* Th_
fを用いてピークの検出方法を繰り返し、順次閾値を下
げることで必ず輝度ヒストグラムのピークを見つけるこ
とが出来る。Further, in the method using the threshold value Th_f for the luminance value and the threshold value Th_a for the cumulative frequency of the luminance value, no peak of the luminance histogram may be obtained depending on the shape of the luminance histogram. In such a case, for example, instead of Th_f, Th_f ′ = 0.5 * Th_
By repeating the peak detection method using f and sequentially lowering the threshold, the peak of the luminance histogram can always be found.
【0052】求められたピーク領域の両端の輝度値を輝
度ヒストグラムの特徴点Pk(k=1,2,3,…,max)とし、以下
の処理を行なう。The brightness values at both ends of the obtained peak area are set as characteristic points Pk (k = 1, 2, 3,..., Max) of the brightness histogram, and the following processing is performed.
【0053】(露出判定処理)S35で求められた複数のピ
ークのそれぞれについての両端の輝度値Pkを用いて露出
判定処理S36を行なう。(Exposure Judgment Processing) Exposure judgment processing S36 is performed using the luminance values Pk at both ends of each of the plurality of peaks obtained in S35.
【0054】本実施形態の露出判定処理は、入力画像を
露出オーバーS8、露出アンダーS10、標準露出S9、およ
び逆光などのその他の露出状態S11に分類することが出
来る。In the exposure determination processing of this embodiment, the input image can be classified into overexposure S8, underexposure S10, standard exposure S9, and other exposure states S11 such as backlight.
【0055】以下露出判定処理部で行われる画像処理の
フローチャート図4を参照して説明する。Hereinafter, a flowchart of the image processing performed by the exposure determination processing section will be described with reference to FIG.
【0056】まず、求められたピーク領域の数を数える
(S2)。ピーク領域の数が1つであるか否かを判定する(S
3)。First, the number of obtained peak areas is counted.
(S2). Determine whether the number of peak areas is one (S
3).
【0057】・逆光などのその他の露出状態画像の判定
S3で求められたピーク領域が2つ以上あると判定された
場合には、画像が逆光シーン、あるいは夜間のストロボ
を用いた人物画像等である可能性がある。したがって、
S3でピーク領域が1つでないと判定された場合は、逆光
などのその他の露出状態画像である可能性がある。Determination of other exposure state images such as backlight
If it is determined that there are two or more peak areas determined in S3, the image may be a backlight scene, a person image using a nighttime strobe, or the like. Therefore,
If it is determined in S3 that the number of peak areas is not one, there is a possibility that the image is another exposure state image such as backlight.
【0058】輝度ヒストグラムが全体として中間調を豊
かに表現されている標準露出の画像中に、明るい空や物
の黒い衣服が含まれていたりすると、高輝度部や低輝度
部にもピークが生じ、同一の輝度ヒストグラム中に複数
のピーク領域が生じてしまうことがある。中間調を豊か
に表現されている標準露出の画像について逆光シーン画
像や夜間のストロボを用いた人物画像等と同じように露
出補正を行なうことは好ましくない。If an image of standard exposure, in which the luminance histogram expresses halftones richly as a whole, contains a bright sky or black clothing, a peak also occurs in a high luminance portion and a low luminance portion. In some cases, a plurality of peak areas may occur in the same luminance histogram. It is not preferable to perform exposure correction on a standard exposure image that expresses halftones richly in the same manner as a backlight scene image or a person image using a nighttime strobe.
【0059】そこで、以下のような判定処理を行い、標
準露出の画像を検出し、標準露出の画像に適した露出補
正を行うように制御する。Therefore, the following determination processing is performed to detect a standard exposure image, and control is performed so as to perform exposure correction suitable for the standard exposure image.
【0060】S5でP1とP2の平均値I1を求める。この平均
値I1をP1とP2で定義されるピーク領域のピーク値と仮定
して以下の処理を行う。In S5, the average value I1 of P1 and P2 is obtained. The following processing is performed on the assumption that this average value I1 is the peak value of the peak area defined by P1 and P2.
【0061】本実施形態ではS33で求められたハイライ
トポイント(HL)、シャドーポイント(SD)、およびS5で求
められた平均値I1を用いて標準露出の画像であるか否か
を判定する。この判定により、複数のピーク領域を有す
る標準露出の画像を逆光画像であると誤判定することを
防いている。In this embodiment, it is determined whether or not the image is a standard exposure image by using the highlight point (HL) and the shadow point (SD) obtained in S33 and the average value I1 obtained in S5. This determination prevents an image of standard exposure having a plurality of peak areas from being erroneously determined to be a backlight image.
【0062】具体的には、シャドーポイント(SD)とハ
イライトポイント(HL)の間が十分な幅を持ち、例えば
本実施形態では160を越える幅をもち、且つP1とP2で定
義されるピーク領域がが0~255の輝度域のほぼ中心に位
置している、例えば本実施形態では平均値I1が50を越え
150未満であることを条件として、条件を満たした際は
該画像を「標準露出の画像」であると判定する(S9)。More specifically, there is a sufficient width between the shadow point (SD) and the highlight point (HL). For example, in the present embodiment, the width exceeds 160 and the peak defined by P1 and P2. The region is located substantially at the center of the luminance range of 0 to 255, for example, in this embodiment, the average value I1 exceeds 50
On condition that the value is less than 150, when the condition is satisfied, the image is determined to be a “standard exposure image” (S9).
【0063】そして、この条件を満たしていない画像に
ついては、画像が例えば、図11に示す逆光画像の輝度ヒ
ストグラムのような輝度分布を示すストロボを用いずに
撮像した逆光シーン、あるいは図13に示す輝度ヒストグ
ラムのような輝度分布を示す夜間のストロボを用いた人
物画像等の、画像内の領域によって露出状態が異なる
「その他の露出状態の画像」であると判定する(S11)。For an image which does not satisfy this condition, the image is captured without using a strobe having a luminance distribution such as a luminance histogram of a backlight image shown in FIG. 11, or as shown in FIG. It is determined that the image is an “other exposure state image” having a different exposure state depending on a region in the image, such as a person image using a nighttime strobe having a luminance distribution like a luminance histogram (S11).
【0064】・露出アンダーおよび露出オーバーの判定 S3で求められたピーク領域が1つであると判定された場
合には、画像が逆光シーン、あるいは夜間のストロボを
用いた人物画像等である可能性がある。Judgment of underexposure and overexposure If it is determined that the number of peak areas obtained in S3 is one, the image may be a backlight scene or a person image using a nighttime strobe. There is.
【0065】そこで、S6で入力画像の露出オーバーの判
定、続いてS7で露出アンダーの判定を行う。Therefore, in S6, it is determined whether the input image is overexposed, and then in S7, the underexposure is determined.
【0066】まず、S4で、P1とP2に基づき平均値I1を求
め、Pmax-1とPmaxに基づき平均値Imaxを求める。First, in S4, an average value I1 is obtained based on P1 and P2, and an average value Imax is obtained based on Pmax- 1 and Pmax.
【0067】例えば、晴天順光下で被写体が陽光を直に
浴びている場合には、全体として輝度の高い、明るい、
露出オーバーな画像が得られる。このような画像につい
ての輝度ヒストグラムは、例えば図10で示す輝度ヒスト
グラムからもわかるように、輝度分布が全体として高輝
度側に偏った分布となっている。For example, when the subject is directly exposed to the sun under the clear sunlight, the overall brightness is high,
An overexposed image is obtained. As can be seen from the luminance histogram shown in FIG. 10, for example, the luminance histogram of such an image has a distribution in which the luminance distribution as a whole is biased toward the high luminance side.
【0068】そこで、本実施形態では露出オーバーの画
像を簡易的に判別するために、平均値I1と輝度値につい
ての閾値Th_overとの相対的な関係がI1>Th_overである
ときに、入力画像は露出オーバーな画像であるとみなす
(S8)。なお、本実施形態では閾値Th_overとして例え
ば、190を用いている。In this embodiment, in order to easily determine an overexposed image, when the relative relationship between the average value I1 and the threshold value Th_over for the luminance value is I1> Th_over, the input image is Assume overexposed image
(S8). In the present embodiment, for example, 190 is used as the threshold Th_over.
【0069】次に、本実施形態では、露出オーバーと判
定されなかった入力画像について、更にステップS10の
露出アンダーの判定を行なう。Next, in this embodiment, underexposure is determined in step S10 for an input image that has not been determined to be overexposed.
【0070】曇天下や、晴天順光下であっても被写体
が、森の中のような日蔭で覆われた空間にある場合はも
ちろん、カメラのオート撮影機能を用いて撮像した結
果、背景の大部分が輝度の高い青空であったためにAE
(自動露出)による絞り補正がかかってしまうような状況
下では全体として暗い、露出アンダーな画像が得られ
る。このような場合の画像についての輝度ヒストグラム
は例えば、図9の露出アンダーの画像の輝度ヒストグラ
ムまたは図12のストロボを使わない日蔭画像の輝度ヒス
トグラムで示される、輝度分布が全体として低輝度側に
偏った分布となる。Even when the subject is under cloudy weather or under direct sunlight, the subject may be in a space covered with shade such as a forest, or of course, as a result of imaging using the automatic photographing function of the camera. AE was mostly due to the bright blue sky.
Under a situation where aperture correction by (auto exposure) is applied, a dark, underexposed image is obtained as a whole. The luminance histogram for the image in such a case is, for example, a luminance histogram of an underexposed image in FIG. 9 or a luminance histogram of a shaded image without using a strobe in FIG. The distribution becomes skewed.
【0071】そこで、本実施形態では露出アンダーの画
像を簡易的に判別するために、Imaxについて、輝度値に
ついての閾値Th_underとの相対的な関係がImax<Th_unde
rであるときに、入力画像は露出アンダーな画像である
と判定する(S10)。なお、本実施形態では閾値Th_under
として例えば、60を用いている。Therefore, in the present embodiment, in order to easily determine an underexposed image, the relative relationship between Imax and the threshold value Th_under for the luminance value is expressed as Imax <Th_unde
When r, the input image is determined to be an underexposed image (S10). In the present embodiment, the threshold Th_under
For example, 60 is used.
【0072】なお、露出アンダー判定と露出オーバー判
定は逆順におこなってもよい。The underexposure determination and the overexposure determination may be performed in reverse order.
【0073】・標準的な露出 本実施形態では、S7で露出アンダーと判定されなかった
画像およびS13で標準露出と判定された画像は標準的な
露出であると判定する(S9)。Standard Exposure In the present embodiment, the image not determined to be underexposed in S7 and the image determined to be standard exposure in S13 are determined to be standard exposure (S9).
【0074】(露出補正処理)図4に示した処理により
行われたS36の判定処理の結果にに適したLUTを選択また
は作成し、該LUTを用いて画像の露出状態に応じた露出
補正をおこなう(S37)。(Exposure Correction Processing) An LUT suitable for the result of the determination processing in S36 performed by the processing shown in FIG. 4 is selected or created, and the exposure correction according to the exposure state of the image is performed using the LUT. (S37).
【0075】本実施形態では、選択された1次元LUT
を用いて、入力輝度値0〜255を出力輝度値0〜25
5に変換する。In the present embodiment, the selected one-dimensional LUT
Is used to convert the input luminance values 0 to 255 to output luminance values 0 to 25.
Convert to 5.
【0076】なお、本実施形態では標準露出、露出オー
バー及び露出アンダーと判定された画像については固定
式のLUT(例えば露出オーバーな画像に対して図5)を用
い、逆光シーン画像については、その都度画像に適した
LUTを自動生成して露出補正を行なう。In this embodiment, a fixed LUT (for example, FIG. 5 for an overexposed image) is used for an image determined to be standard exposure, overexposure, and underexposure. Suitable for each time image
Automatically generate LUT and perform exposure compensation.
【0077】具体的には、グラデーションカーブ上にの
るように入力信号に対する出力信号の対応表であるルッ
クアップテーブル(LUT)を、予め作成もしくはその都度
作成し、入力画像の画素値をインデックスとしてLUTを
参照して、対応する出力信号を得るという手順によって
画像信号の変換を行なう。More specifically, a look-up table (LUT), which is a correspondence table of output signals with respect to input signals, is prepared in advance or each time so as to be on a gradation curve, and the pixel value of the input image is used as an index. The image signal is converted by a procedure of obtaining a corresponding output signal with reference to the LUT.
【0078】露出アンダーな画像は、図9に示す露出ア
ンダーの画像輝度ヒストグラムのような輝度ヒストグラ
ムを見てもあきらかなように中間調が暗すぎる。したが
って、露出アンダー用のLUTは、中間調を明るくすると
ともに中間調の階調が良好になるような露出補正を行
う。An underexposed image has a halftone that is too dark as apparent from a luminance histogram such as an underexposed image luminance histogram shown in FIG. Therefore, the underexposure LUT performs exposure correction so that the halftone is brightened and the halftone gradation is good.
【0079】また、露出オーバーな画像は、図10に示す
露出オーバーの画像の輝度ヒストグラムのような輝度ヒ
ストグラムを見てもあきらかなように中間調が明るすぎ
る。したがって露出オーバー用のLUTは、中間調を暗く
するとともに中間調の階調が良好になるような露出補正
を行う。Further, in the overexposed image, the halftone is too bright as apparent from the luminance histogram such as the luminance histogram of the overexposed image shown in FIG. Therefore, the overexposure LUT performs exposure correction so that the halftone is darkened and the halftone gradation is improved.
【0080】・逆光等のその他の露出画像に対する露出
補正 逆光シーンの画像は図11逆光画像の輝度ヒストグラムに
示すように、高輝度域は明るすぎ、低輝度域は暗すぎ
て、中間調の表現がとぼしい。Exposure correction for other exposed images such as backlighting As shown in the brightness histogram of the backlighting image in the backlighting scene image, the high brightness region is too bright, the low brightness region is too dark, and the halftone is expressed. I'm terrible.
【0081】「その他の露出状態」と判定される画像と
して、例えば、背景が高輝度値でありながら主被写体で
ある人物が低輝度値であるような逆光シーン画像があ
る。As an image determined to be “other exposure state”, for example, there is a backlight scene image in which a person who is the main subject has a low luminance value while the background has a high luminance value.
【0082】逆光シーン画像では、露出オーバーな背景
領域と露出アンダーな主被写体領域が混在しているわけ
だが、逆光シーンでは主被写体領域を明るくするような
露出補正処理が望まれる。In a backlight scene image, an overexposed background region and an underexposed main subject region are mixed, but in a backlight scene, exposure correction processing for brightening the main subject region is desired.
【0083】そこで、本実施形態では、図7に示すよう
に画像の輝度ヒストグラムに基づきLUTを作成し、「そ
の他の露出状態」の画像についての露出補正をおこなっ
ている。Therefore, in the present embodiment, as shown in FIG. 7, an LUT is created based on the luminance histogram of the image, and exposure correction is performed on the image in the “other exposure state”.
【0084】該LUTは、求めたシャドーポイントSD、ハ
イライトポイントHL、輝度ヒストグラムの最低輝度値を
しめすピーク領域の最低輝度点P1、該領域の最高輝度点
P2および該領域の平均値I1をもちいて以下の式であらわ
される。The LUT includes the calculated shadow point SD, highlight point HL, minimum luminance point P1 of the peak area indicating the minimum luminance value of the luminance histogram, and maximum luminance point of the area.
It is represented by the following equation using P2 and the average value I1 of the area.
【0085】なお、xを入力輝度値、yを出力輝度値とす
る。またここで、平均値I1は、輝度ヒストグラムのピー
クが求めたピーク領域の中心に位置するとの仮定に基づ
き、輝度ヒストグラムのピークの真の値に代わるものと
して用いている。ここで、輝度ヒストグラムの真のピー
クが求めたピーク領域の中心に位置せず、ピーク領域の
端に大幅に偏っているような場合には、該ピーク領域両
端及び中心の輝度値を手動で与えることでより好適な結
果を得ることが出来る。Note that x is an input luminance value and y is an output luminance value. Here, the average value I1 is used as a substitute for the true value of the peak of the luminance histogram based on the assumption that the peak of the luminance histogram is located at the center of the obtained peak area. Here, when the true peak of the luminance histogram is not located at the center of the obtained peak region and is greatly biased toward the end of the peak region, the luminance values at both ends and the center of the peak region are manually given. Thereby, a more preferable result can be obtained.
【0086】y=0 (0<=x<SD) y-0=(P1-0)/(P1-SD)*(x-SD) where (SD<=x<=P1) y-P1=A*(I'-P1)/(I1-P1)*(x-P1) (P1<=x<=P2) y-y(P2)=(255-y(P2))/(HL-P2)*(x-P2) (P2<=x<=HL) y=0 (HL<x)Y = 0 (0 <= x <SD) y-0 = (P1-0) / (P1-SD) * (x-SD) where (SD <= x <= P1) y-P1 = A * (I'-P1) / (I1-P1) * (x-P1) (P1 <= x <= P2) yy (P2) = (255-y (P2)) / (HL-P2) * (x -P2) (P2 <= x <= HL) y = 0 (HL <x)
【0087】上記のようにLUTを構成し、xについて低輝
度側から順に計算していくことでP1からP2の輝度を持つ
領域について重点的に輝度値を補正するグラデーション
カーブを求めることが可能である。By constructing the LUT as described above and calculating x in order from the low luminance side, it is possible to obtain a gradation curve for mainly correcting the luminance value in the region having the luminance from P1 to P2. is there.
【0088】ここでI'は以下の式によって求めた値を用
いている。Here, I ′ uses a value obtained by the following equation.
【0089】I'=1.5*( I1-SD)I '= 1.5 * (I1-SD)
【0090】また、例えば、HL<170であるような画像の
輝度ヒストグラムが低輝度側に大きく偏っているような
場合には該輝度ヒストグラム全体を高輝度域へとシフト
させるために、例えばA=1.2なる傾きを強調する項を前
述の式にかけることも出来る。For example, when the luminance histogram of an image in which HL <170 is greatly biased toward the low luminance side, for example, A = A term that emphasizes the slope of 1.2 can also be applied to the above equation.
【0091】さらに、(P1<=x<=P2)の区間では前述の式
によって直線の傾きを決めているが、該傾きがあまりに
も急峻であると、変換前はその差が例えば1に近い輝度
値であった画素同士が、変換後はその差が例えば10にな
ってしまい滑らかな階調変化が失われてしまう。そこ
で、本実施形態ではx=P1で決まる (P1<=x<=P2)の区間の
グラデーションカーブの傾きを0.6から2.0に制限してい
る。この他傾きの値によって(P2<=x<=HL)の区間が短く
なりすぎ、高輝度側の滑らかな階調表現が失われること
がないよう、求めた傾きを用いて計算されるy(P2)が220
を越える場合は、傾きを調節してy(P2)が220となるよう
にしている。Further, in the section of (P1 <= x <= P2), the slope of the straight line is determined by the above equation. If the slope is too steep, the difference is close to 1, for example, before conversion. After conversion, the difference between the pixels having the brightness value becomes, for example, 10, and a smooth gradation change is lost. Therefore, in the present embodiment, the gradient of the gradation curve in the section (P1 <= x <= P2) determined by x = P1 is limited from 0.6 to 2.0. In addition to this, the interval of (P2 <= x <= HL) is too short due to the value of the slope, and the calculated slope is used to prevent the smooth gradation expression on the high luminance side from being lost. P2) is 220
When y exceeds (2), the inclination is adjusted so that y (P2) becomes 220.
【0092】第1の実施形態によれば、画像の露出状態
について簡易的に判定を行なうことが出来る。According to the first embodiment, it is possible to easily determine the exposure state of an image.
【0093】さらに、露出状態に応じて自動的に最適な
露出補正を行なうことが出来る。Further, optimal exposure correction can be automatically performed according to the exposure state.
【0094】〔第2の実施形態〕本発明の第2の実施形態
について、説明する。[Second Embodiment] A second embodiment of the present invention will be described.
【0095】第2の実施形態で用いるシステム(図1)や、
画像処理の大まかな流れ(図3)は、第1の実施形態と同様
であるので説明を省略し、相違点のみについて述べる。The system used in the second embodiment (FIG. 1),
The general flow of the image processing (FIG. 3) is the same as that of the first embodiment, and therefore the description is omitted, and only the differences will be described.
【0096】(ピークの検出)輝度ヒストグラムのピーク
を検出する際、本発明の第1実施形態では閾値Th_f以上
の度数を持つ領域のみを対象としていたが、更に詳細な
ピークの分布を調べる必要のあるときには、0〜255の輝
度値域を例えば16等分して、それぞれの領域の高さを比
較し、両隣の領域よりも大きな度数を持つ領域をピーク
領域とみなす等の方法が考えられる。(Detection of Peak) In detecting the peak of the luminance histogram, in the first embodiment of the present invention, only the region having the frequency equal to or higher than the threshold Th_f is targeted. However, it is necessary to examine the distribution of the peak in more detail. In some cases, a method of dividing the luminance value range of 0 to 255 into, for example, 16 equal parts, comparing the heights of the respective areas, and deeming a region having a higher frequency than both adjacent regions as a peak region, or the like is considered.
【0097】また、累積輝度ヒストグラムについて、累
積輝度ヒストグラムの階級値が2のべき乗等分となるよ
うな輝度値群をもとめると、該輝度値群によって区切ら
れた輝度値区間での輝度ヒストグラムの領域はすべて同
じ画素数をもつことになるため、区間が短ければ短いほ
ど該区間での度数は高いことになる。したがって区間の
長さを比較することで輝度ヒストグラムのピークを検出
することも可能である。When a group of luminance values such that the class value of the cumulative luminance histogram is equal to a power of 2 is obtained from the cumulative luminance histogram, the area of the luminance histogram in the luminance value section divided by the luminance value group is determined. All have the same number of pixels, so the shorter the section, the higher the frequency in that section. Therefore, it is possible to detect the peak of the luminance histogram by comparing the lengths of the sections.
【0098】(露出判定)露出判定を行なう場合、露出オ
ーバー判定モジュールと露出アンダー判定モジュールの
両方を用意することなく、例えば、露出オーバーモジュ
ールのみ用意し、露出アンダー判定用の閾値をビット反
転したものをセットし、モジュールへの入力画像とし
て、原画像を各画素ごとにビット反転したものを用いる
ことで、一つのモジュールを露出オーバー及び露出アン
ダーの両方の検出に用いることもでき、特にハードウェ
アを用いて実施する場合にはリソースを有効に活用する
ことができる。(Exposure Judgment) When performing the exposure judgment, for example, only the overexposure module is prepared without preparing both the overexposure judgment module and the underexposure judgment module and the threshold value for the underexposure judgment is inverted. By setting the input image to the module as the input image to the module, by using a bit-inverted version of the original image for each pixel, one module can be used for both overexposure and underexposure detection. When implemented using resources, resources can be used effectively.
【0099】また、閾値Th_underはある程度画像の露出
アンダーの度合いを示しているので、閾値を適宜変更す
ることでさらに、どの程度までの暗さの画像を、すなわ
ちどの程度までの露出アンダーの度合いの画像につい
て、露出アンダーとして判定するのかを調節することが
可能である。例えば、ユーザのマニュアル指示に基づき
調節できるようにしても構わない。Since the threshold value Th_under indicates the degree of underexposure of the image to some extent, by appropriately changing the threshold value, it is possible to further increase the degree of darkness of the image, that is, the degree of underexposure. It is possible to adjust whether an image is determined to be underexposed. For example, the adjustment may be made based on a user's manual instruction.
【0100】また、露出アンダーの画像であるかを判定
する際に、、ピーク位置のほかに、該ピークを有するピ
ーク領域についての累積度数、すなわち全画像中に占め
る最低輝度側に位置するピークを構成する画素数を併用
して、露出アンダーの度合いをあらわすことが可能であ
る。同様の目的でピークの幅を用いることも可能であ
る。また、閾値Th_over、最高輝度値に位置するピーク
位置、該ピーク位置を有するピーク領域についての累積
度数、ピークの幅等を用いて、露出アンダー判定の場合
と同様に露出オーバーの度合いをあらわすことが可能で
ある。そして、求めた露出アンダーおよび露出オーバー
の度合いに応じて、複数の露出アンダー補正用LUTの
内、対応するものを選択するなどの処理を行なっても良
い。When judging whether an image is an underexposed image, in addition to the peak position, the cumulative frequency of the peak area having the peak, that is, the peak located on the lowest luminance side in the entire image is determined. It is possible to express the degree of underexposure by using the number of constituent pixels together. It is also possible to use the width of the peak for a similar purpose. In addition, using the threshold Th_over, the peak position located at the highest luminance value, the cumulative frequency of the peak region having the peak position, the width of the peak, and the like, the degree of overexposure can be represented as in the case of the underexposure determination. It is possible. Then, processing such as selecting a corresponding one of a plurality of underexposure correction LUTs may be performed according to the obtained degrees of underexposure and overexposure.
【0101】(露出補正)第1の実施形態では、入出力機
器のγ特性を考慮することなく画像補正を行なっている
が、γ特性が既知である場合には、γ特性を考慮した上
で本発明の露出補正を行なうことが望ましい。(Exposure Correction) In the first embodiment, image correction is performed without considering the γ characteristic of the input / output device. However, if the γ characteristic is known, the γ characteristic is considered. It is desirable to perform the exposure correction of the present invention.
【0102】なお、ハイライトポイントとシャドーポイ
ントが既知である場合にはハイライトポイント及びシャ
ドーポイントとして該当する既知の値を用いてもよい。When the highlight point and the shadow point are known, corresponding known values may be used as the highlight point and the shadow point.
【0103】また、デジタルカメラあるいはスキャナ等
をもちいて取り込んだ画像について取り込む際の撮像モ
ードと連動して露出のオーバー及びアンダーの判定時の
例えば、判定用閾値を変更するようにすることも可能で
ある。It is also possible to change, for example, a threshold value for judging whether overexposure or underexposure is performed in conjunction with an image capturing mode when an image captured using a digital camera or a scanner is captured. is there.
【0104】また、原画像を適当な領域で分割してその
それぞれについて別々に該露出判定または該露出補正処
理を行なうことも可能である。It is also possible to divide the original image into appropriate regions and to perform the exposure judgment or the exposure correction process separately for each of them.
【0105】また、輝度ヒストグラムを作成する際に、
例えば、青空がその構成画素の多くを占めるような画像
で露出オーバーと判定されないようにするために、例え
ば青については画像信号を弱めるような処理を行なって
もよい。When creating a luminance histogram,
For example, in order to prevent an image in which the blue sky occupies most of the constituent pixels from being determined to be overexposed, for example, a process for weakening an image signal for blue may be performed.
【0106】また、露出のオーバー及びアンダーの判定
時にR、G、Bの画像信号のうち少なくとも1つ、あるいは
R、G、Bの画像信号についての荷重和を判定処理の入力
信号として用いることが出来る。In determining whether the exposure is over or under, at least one of the R, G, and B image signals, or
The sum of the weights of the R, G, and B image signals can be used as an input signal for the determination process.
【0107】また、第1の実施形態では、輝度ヒストグ
ラムのピーク位置として、検出されたピーク領域の平均
値を用いていたが、中間値や適当な荷重和等を用いるこ
とも出来る。Further, in the first embodiment, the average value of the detected peak area is used as the peak position of the luminance histogram, but an intermediate value or an appropriate weighted sum can be used.
【0108】また、第1の実施形態では、グラデーショ
ンカーブとして図7に示すLUTのように2折点のグラデー
ションカーブを用いたが、更に簡易的に図6のLUTのよう
に1折点のグラデーションカーブを用いることで計算量
を軽減することが可能である。あるいは中間調の滑らか
な変化が要求される場合にはシュプライン曲線等の近似
曲線をもちいてグラデーションカーブを滑らかにつなぐ
ことが可能である。In the first embodiment, a gradation curve having two break points is used as a gradation curve like the LUT shown in FIG. 7, but a gradation curve of one break point is more simply used as in the LUT of FIG. The use of a curve can reduce the amount of calculation. Alternatively, when a smooth change in the halftone is required, it is possible to smoothly connect the gradation curves using an approximate curve such as a spline curve.
【0109】また、第1の実施形態では、標準露出、露
出アンダーおよび露出オーバーの画像に対する露出補正
において固定のLUTを用いたが、S33で求められたHL,SD
に基づき作成されたLUTを用いて露出補正を行うように
しても構わない。例えば、LUTは、SDとHLを考慮して、S
Dを輝度値10に、HLを輝度値245に変換するような曲線を
設定することにより作成することができる。In the first embodiment, a fixed LUT is used in exposure correction for images with standard exposure, underexposure, and overexposure, but the HL, SD obtained in S33 are used.
Exposure correction may be performed using an LUT created based on the above. For example, LUT is S, considering SD and HL.
It can be created by setting a curve that converts D to a luminance value of 10 and HL to a luminance value of 245.
【0110】また、第1の実施形態では、ヒストグラム
に基づき自動的に露出状態を判定するモードしか備えて
いないが、ユーザのマニュアル指示に基づき露出状態を
判定するモードを備えていても構わない。In the first embodiment, only the mode for automatically judging the exposure state based on the histogram is provided, but a mode for judging the exposure state based on the manual instruction of the user may be provided.
【0111】(他の実施形態)本発明は上述した実施形
態の機能を実現するように各種のデバイスを動作させる
ように該各種デバイスと接続された装置あるいはシステ
ムに実施形態機能を実現するためのプログラムコード自
体、及びそのプログラムコードをコンピュータに供給す
るための手段、例えばかかるプログラムコードを格納し
た記憶媒体は本発明を構成する。(Other Embodiments) The present invention is for implementing the functions of the embodiments in an apparatus or system connected to the various devices so as to operate various devices so as to realize the functions of the above-described embodiments. The program code itself and means for supplying the program code to a computer, for example, a storage medium storing the program code constitute the present invention.
【0112】かかるプログラムコードを格納する記憶媒
体としては例えばフロッピーディスク、ハードディス
ク、光ディスク、光磁気ディスク、CD−ROM、磁気
テープ、不揮発性のメモリカード、ROMなどを用いる
ことができる。As a storage medium for storing such a program code, for example, a floppy disk, hard disk, optical disk, magneto-optical disk, CD-ROM, magnetic tape, nonvolatile memory card, ROM and the like can be used.
【0113】またコンピュータが供給されたプログラム
コードを実行することにより、前述の実施形態の機能が
実現されるだけではなく、そのプログラムコードがコン
ピュータにおいて稼働しているOS(オペレーティング
システム)、あるいは他のアプリケーションソフトなど
と共同して前述の実施形態の機能が実現される場合にも
かかるプログラムコードは本発明の実施形態に含まれる
ことは言うまでもない。When the computer executes the supplied program code, not only the functions of the above-described embodiments are realized, but also the OS (operating system) running on the computer or another program code. Needless to say, the program code is also included in the embodiment of the present invention when the functions of the above-described embodiment are realized in cooperation with application software or the like.
【0114】さらに供給されたプログラムコードが、コ
ンピュータの機能拡張ボードやコンピュータに接続され
た機能拡張ユニットに備わるメモリに格納された後その
プログラムコードの指示の基づいてその機能拡張ボード
や機能格納ユニットに備わるCPUなどが実際の処理の
一部または全部を行い、その処理によって前述した実施
形態の機能が実現される場合も本発明に含まれることは
言うまでもない。Further, the supplied program code is stored in a memory provided in a function expansion board of a computer or a function expansion unit connected to the computer, and then stored in the function expansion board or the function storage unit based on an instruction of the program code. It is needless to say that the present invention includes a case where a provided CPU or the like performs part or all of actual processing, and the processing realizes the functions of the above-described embodiments.
【0115】また、上記複数の実施形態を組み合わせて
も構わない。Further, the above embodiments may be combined.
【0116】[0116]
【発明の効果】本発明は、露出状態に応じて適切な画像
処理を行うことができる。According to the present invention, appropriate image processing can be performed according to the exposure state.
【0117】本願請求項1の発明は、逆光シーンの画像
を判定し、逆光シーン適した画像処理を行うことができ
る。According to the first aspect of the present invention, it is possible to determine an image of a backlight scene and perform image processing suitable for the backlight scene.
【0118】本願請求項8の発明は、夜間のストロボ用
いて撮像された画像を判定し、逆光シーン適した画像処
理を行うことができる。According to the invention of claim 8 of the present application, it is possible to judge an image picked up by using a strobe at night and perform image processing suitable for a backlight scene.
【図1】システム構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a system configuration.
【図2】プリンタドライバで行なう処理を説明する図で
ある。FIG. 2 is a diagram illustrating processing performed by a printer driver.
【図3】画像補正処理部で行われる画像処理の流れを説
明するフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart illustrating a flow of image processing performed by an image correction processing unit.
【図4】露出判定処理部で行われる画像処理の流れを説
明するフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart illustrating a flow of image processing performed by an exposure determination processing unit.
【図5】露出オーバーを露出補正する際に用いるLUTの
図である。FIG. 5 is a diagram of an LUT used when overexposure is corrected for overexposure.
【図6】その他の露出状態を露出補正する際に用いるLU
Tの図(1折点)である。FIG. 6 shows LUs used for exposure compensation for other exposure states.
It is a figure of T (one break point).
【図7】その他の露出状態を露出補正する際に用いるLU
Tの図である。FIG. 7 shows LUs used for exposure compensation for other exposure states.
It is a figure of T.
【図8】輝度ヒストグラムのピークを検出する処理のフ
ローチャートである。FIG. 8 is a flowchart of a process for detecting a peak of a luminance histogram.
【図9】露出アンダーの画像の輝度ヒストグラムであ
る。FIG. 9 is a luminance histogram of an underexposed image.
【図10】露出オーバーの画像の輝度ヒストグラムであ
る。FIG. 10 is a luminance histogram of an overexposed image.
【図11】逆光画像の輝度ヒストグラムである。FIG. 11 is a luminance histogram of a backlight image.
【図12】ストロボを使わない日蔭画像の輝度ヒストグ
ラムである。FIG. 12 is a luminance histogram of a shaded image without using a flash.
【図13】夜間にストロボを使用して人物撮影した場合
の輝度ヒストグラムの図である。FIG. 13 is a diagram of a luminance histogram when a person is photographed using a strobe at night.
【図14】輝度ヒストグラムのピーク検出処理で検出さ
れた輝度ヒストグラムのピークの図である。FIG. 14 is a diagram of a peak of a luminance histogram detected in a peak detection process of the luminance histogram.
【図15】輝度ヒストグラムのピーク検出処理でピーク
領域の累積度数を考慮し、小山が除外されたピークの図
である。FIG. 15 is a diagram of a peak from which small hills have been removed in consideration of the cumulative frequency of the peak region in the peak detection process of the luminance histogram.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 諏訪 徹哉 東京都大田区下丸子3丁目30番2号キヤノ ン株式会社内 (72)発明者 山添 学 東京都大田区下丸子3丁目30番2号キヤノ ン株式会社内 Fターム(参考) 5B057 AA20 BA02 BA30 CA01 CA08 CA12 CA16 CB01 CB08 CB12 CB16 CC01 CE11 CE18 CH01 DA20 DB02 DB06 DB09 DC04 DC23 DC36 5C077 LL01 MP08 PP05 PP15 PP32 PP34 PP43 PP46 PP48 PP52 PP53 PP58 PP61 PP65 PP68 PQ08 PQ12 PQ17 PQ19 PQ20 PQ23 RR14 TT02 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Tetsuya Suwa 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Inside Canon Inc. (72) Inventor Manabu Yamazoe 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon In-house F term (reference) 5B057 AA20 BA02 BA30 CA01 CA08 CA12 CA16 CB01 CB08 CB12 CB16 CC01 CE11 CE18 CH01 DA20 DB02 DB06 DB09 DC04 DC23 DC36 5C077 LL01 MP08 PP05 PP15 PP32 PP34 PP43 PP46 PP48 PP52 PP53 PP58 PP61 PP65 PP68 PQ19 PQ20 PQ23 RR14 TT02
Claims (11)
逆光画像であるか判定し、 前記判定結果に基づき、画像処理条件を設定することを
特徴とする画像処理方法。1. An image data representing a target image is input, a histogram of the target image is created, and it is determined whether the target image is a backlight image based on the created histogram. Based on the determination result, An image processing method comprising setting image processing conditions.
ピーク領域に基づき演算されることを特徴とする請求項
1記載の画像処理方法。2. The image processing method according to claim 1, wherein the image processing condition is calculated based on a peak area of the histogram.
基づき、前記対象画像が露出アンダー、露出オーバーで
あるかを判定することを特徴とする請求項1記載の画像
処理方法。3. The image processing method according to claim 1, further comprising determining whether the target image is underexposed or overexposed based on the generated histogram.
ータに基づく作成され、 前記作成されたヒストグラムに基づき、所定の検出方法
を用いて前記ヒストグラムのピーク領域を検出すること
を特徴とする請求項1記載の画像処理方法。4. The histogram according to claim 1, wherein the histogram is created based on component data indicating brightness, and a peak area of the histogram is detected using a predetermined detection method based on the created histogram. The image processing method described in the above.
ムについて所定度数を超える領域をピーク領域であると
みなす請求項4記載の画像処理方法。5. The image processing method according to claim 4, wherein the predetermined detection method regards an area of the histogram exceeding a predetermined frequency as a peak area.
分して、それぞれの領域の度数を比較し、両隣の領域よ
りも大きな度数を持つ領域をピーク領域とみなす請求項
4記載の画像処理方法。6. The method according to claim 4, wherein the predetermined detection method divides the input value range into n equal parts, compares the frequencies of the respective regions, and regards a region having a frequency higher than both adjacent regions as a peak region. Image processing method.
ムについて求めたヒストグラムの階級値を2のべき乗等
分となるように分割し、該分割された各区間の長さを比
較することで行なう請求項4記載の画像処理方法。7. The method according to claim 1, wherein the predetermined detection method is performed by dividing a class value of the histogram obtained for the histogram so as to be a power of 2 and comparing the lengths of the divided sections. Item 5. The image processing method according to Item 4.
夜間のストロボ用いて撮像された画像であるか判定し、 前記判定結果に基づき、画像処理条件を設定することを
特徴とする画像処理方法。8. Inputting image data indicating a target image, creating a histogram of the target image, and determining whether the target image is an image captured using a nighttime strobe based on the created histogram. An image processing method, wherein an image processing condition is set based on the determination result.
力手段と、 前記対象画像のヒストグラムを作成する作成手段と、 前記作成されたヒストグラムに基づき、前記対象画像が
逆光画像であるか判定する判定手段と、 前記判定手段の結果に基づき、画像処理条件を設定する
設定手段と、 前記設定された画像処理条件に基づき前記画像データを
補正する補正手段と、 前記補正された画像データに基づき記録媒体上に画像を
形成する画像形成手段とを有することを特徴とする画像
処理装置。9. An input unit for inputting image data indicating a target image; a generating unit for generating a histogram of the target image; and determining whether the target image is a backlight image based on the generated histogram. Means, setting means for setting image processing conditions based on the result of the determination means, correction means for correcting the image data based on the set image processing conditions, and a recording medium based on the corrected image data An image processing apparatus comprising: an image forming unit that forms an image thereon.
ラムを格納した記録媒体において、 対象画像を示す画像データを入力し、 前記対象画像のヒストグラムを作成し、 前記作成されたヒストグラムに基づき、前記対象画像が
逆光画像であるか判定し、 前記判定結果に基づき、画像処理条件を設定するプログ
ラムを格納するする記録媒体。10. A recording medium storing a computer-readable program, inputting image data indicating a target image, creating a histogram of the target image, and setting the target image to backlight based on the created histogram. A recording medium for determining whether the image is an image and storing a program for setting image processing conditions based on the determination result.
ラムを格納した記録媒体において、 対象画像を示す画像データを入力し、 前記対象画像のヒストグラムを作成し、 前記作成されたヒストグラムに基づき、前記対象画像が
夜間のストロボ用いて撮像された画像であるか判定し、 前記判定結果に基づき、画像処理条件を設定するプログ
ラムを格納するする記録媒体。11. A recording medium storing a computer-readable program, inputting image data representing a target image, creating a histogram of the target image, and generating a histogram of the target image at night based on the created histogram. And a storage medium for storing a program for setting image processing conditions based on the determination result.
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20060110 |