JP2000131116A - Movable distance display device - Google Patents

Movable distance display device

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JP2000131116A
JP2000131116A JP30420098A JP30420098A JP2000131116A JP 2000131116 A JP2000131116 A JP 2000131116A JP 30420098 A JP30420098 A JP 30420098A JP 30420098 A JP30420098 A JP 30420098A JP 2000131116 A JP2000131116 A JP 2000131116A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
distance
fuel
current position
moving body
movable
Prior art date
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Pending
Application number
JP30420098A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hajime Ando
肇 安藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Japan Radio Co Ltd
Original Assignee
Japan Radio Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Japan Radio Co Ltd filed Critical Japan Radio Co Ltd
Priority to JP30420098A priority Critical patent/JP2000131116A/en
Publication of JP2000131116A publication Critical patent/JP2000131116A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
  • Measuring Volume Flow (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain the movable distance display device which can shorten the necessary time up to a destination by easily grasping the movable range of a moving body and properly selecting a replenishment place for fuel. SOLUTION: On the screen 22 of a display part 22, the current position P of the moving body which is supplied from a GPS receiver and a map M of the periphery of the current position P which is retrieved by a CD-ROM drive according to the current position P are displayed. On the map M, the movable distance Lb of the moving body which is supplied from a controller is displayed with a circle C. The movable distance Lb is found according to the fuel consumption rate of the moving body obtained from the fuel rest of the moving body supplied from a fuel sensor and the movement distance La of the moving body supplied from a distance sensor.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば、車両、
船舶、航空機等の移動体が残存する燃料で移動すること
が可能な距離を表示する移動可能距離表示装置に関す
る。
The present invention relates to a vehicle,
The present invention relates to a movable distance display device that displays a distance that a mobile object such as a ship or an aircraft can move with remaining fuel.

【0002】[0002]

【従来の技術】燃料が有するエネルギを運動エネルギに
変換することにより得られる駆動力によって移動する車
両、船舶、航空機等の移動体においては、その移動可能
距離は、前記移動体に残存する燃料量(燃料残量)によ
り制限される。
2. Description of the Related Art In a moving body such as a vehicle, a ship or an aircraft moving by a driving force obtained by converting the energy of fuel into kinetic energy, the movable distance is determined by the amount of fuel remaining in the moving body. (Fuel remaining).

【0003】そこで、従来、運転者(操縦者)が移動可
能距離を知ろうとする場合には、移動体に設けられた表
示器に表示された燃料残量と前記移動体の燃料消費率
(燃費)とから、前記運転者が移動可能距離を算出する
ようにしていた。
[0003] Conventionally, when a driver (operator) wants to know the movable distance, the fuel remaining amount displayed on an indicator provided on the moving body and the fuel consumption rate (fuel efficiency) of the moving body are known. ) To calculate the movable distance of the driver.

【0004】しかしながら、運転者にとって、前記移動
可能距離の算出作業は煩雑であるため、前記移動可能距
離を自動的に計算し、これを、例えば、数値で表示する
装置の開発・実用化が進められている(例えば、特公平
2−62804号公報参照)。
However, since the operation of calculating the movable distance is complicated for the driver, the development and practical use of a device for automatically calculating the movable distance and displaying the calculated distance as a numerical value, for example, is proceeding. (See, for example, Japanese Patent Publication No. 2-62804).

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術に係る装置においては、移動可能距離が数値で表
示されるため、運転者が前記移動可能距離を行路上の範
囲として把握することは困難であった。従って、運転者
が前記移動可能距離に基づいて適切な燃料補給地を選択
することができないという問題が生じていた。
In the above-described apparatus according to the prior art, the movable distance is displayed as a numerical value, so that it is difficult for the driver to grasp the movable distance as a range on a road. Met. Therefore, there has been a problem that the driver cannot select an appropriate refueling place based on the movable distance.

【0006】この発明はこのような課題を考慮してなさ
れたものであり、移動体の移動可能範囲を容易に把握
し、燃料の補給地を適切に選択することにより、目的地
までの所要時間を短縮することが可能な移動可能距離表
示装置を提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of such problems, and the time required to reach a destination can be easily obtained by easily grasping the movable range of a moving body and appropriately selecting a refueling location. It is an object of the present invention to provide a movable distance display device capable of reducing the distance.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】この発明は、移動体の残
存する燃料量である燃料残量を検出する燃料検出手段
と、前記移動体が前記燃料残量で移動することが可能な
距離である移動可能距離を求める演算手段と、前記移動
体の現在の位置を検出する位置検出手段と、前記現在位
置に基づいて、該現在位置周辺の地図を検索する地図検
索手段と、前記現在位置および該現在位置周辺の地図を
表示するとともに、前記移動可能距離を前記地図上にお
ける前記現在位置からの範囲として表示する表示手段と
で構成されている(請求項1記載の発明)。この場合、
前記移動可能距離を示す範囲は、前記地図上に、例え
ば、前記現在位置を中心点とする円で示される(請求項
2記載の発明)。
According to the present invention, there is provided a fuel detecting means for detecting a remaining fuel amount which is a remaining fuel amount of a moving body, and a fuel detecting means for detecting a remaining fuel amount of the moving body by a distance capable of moving with the remaining fuel amount. Calculating means for obtaining a certain movable distance; position detecting means for detecting the current position of the moving object; map searching means for searching a map around the current position based on the current position; Display means for displaying a map around the current position and displaying the movable distance as a range from the current position on the map (the invention according to claim 1). in this case,
The range indicating the movable distance is indicated on the map by, for example, a circle centered on the current position (the invention according to claim 2).

【0008】このように構成することにより、移動体の
運転者は、該移動体の移動可能範囲を容易に把握するこ
とができる。このため、適切な位置で燃料の補給を行
い、目的地に到達するまでに行われる燃料の補給回数を
減らすことによって、前記目的地までの所要時間を短縮
することができる。
[0008] With this configuration, the driver of the moving body can easily grasp the movable range of the moving body. For this reason, it is possible to shorten the time required to reach the destination by refueling at an appropriate position and reducing the number of times of refueling performed before reaching the destination.

【0009】また、前記移動可能距離は、前記燃料残量
に前記移動体の燃料消費率を乗算することにより容易に
求められる(請求項3記載の発明)。この場合、前記燃
料消費率は、距離検出手段から供給される前記移動体の
移動距離の所定期間における増加量を前記燃料残量の前
記所定期間における減少量で除算することにより求めら
れる(請求項4記載の発明)。
Further, the movable distance can be easily obtained by multiplying the fuel remaining amount by a fuel consumption rate of the moving body (the invention according to claim 3). In this case, the fuel consumption rate is obtained by dividing the increase amount of the moving distance of the moving body supplied from the distance detecting means in a predetermined period by the decrease amount of the remaining fuel amount in the predetermined period. 4).

【0010】さらに、前記位置検出手段としてGPS受
信機を採用するようにしてもよい(請求項5記載の発
明)。この場合、移動体の現在の位置を正確に検出する
ことができる。
Further, a GPS receiver may be employed as the position detecting means (the invention according to claim 5). In this case, the current position of the moving body can be accurately detected.

【0011】[0011]

【発明の実施の形態】以下、この発明の一実施の形態に
ついて図面を参照して説明する。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0012】図1は、この発明の一実施の形態が適用さ
れた移動可能距離表示装置10の構成を示している。こ
の移動可能距離表示装置10は、移動体が移動すること
のできる距離(移動可能距離)を算出し、表示するよう
に構成されており、前記移動体の、例えば、運転席(操
縦席)近傍のダッシュボード等に搭載される。
FIG. 1 shows a configuration of a movable distance display device 10 to which an embodiment of the present invention is applied. The movable distance display device 10 is configured to calculate and display a distance (movable distance) within which the moving body can move, for example, in the vicinity of a driver's seat (pilot seat) of the moving body. It is mounted on the dashboard etc.

【0013】ここで、移動体とは、燃料が有するエネル
ギを運動エネルギに変換することにより駆動力を発生す
る動力装置を備え、この動力装置によって移動される車
両、船舶、航空機(ヘリコプタ等を含む)等である。ま
た、移動とは、車両においては走行であり、船舶、航空
機等においては航行である。なお、移動体が、特に航空
機等である場合には、該移動体の移動には垂直方向にお
ける移動も含まれる。さらに、前記燃料には、ガソリン
等の液体燃料、メタンガス等の気体燃料の他、固定燃
料、バッテリ等に充電された電力等も含まれるものとす
る。
Here, the moving body includes a power unit that generates driving force by converting energy of fuel into kinetic energy, and includes a vehicle, a ship, an aircraft (including a helicopter, etc.) moved by the power unit. ). In addition, movement refers to traveling in a vehicle, and navigation in a ship, an aircraft, or the like. When the moving object is an aircraft or the like, the moving object includes a movement in the vertical direction. Further, the fuel includes liquid fuel such as gasoline, gaseous fuel such as methane gas, fixed fuel, electric power charged in a battery, and the like.

【0014】移動可能距離表示装置10は、前記移動体
の残存する燃料量(燃料残量)Fを検出する燃料センサ
(燃料検出手段)12と、前記移動体が移動した距離
(移動距離)Laを検出する距離センサ(距離検出手
段)14と、これら燃料センサ12および距離センサ1
4が接続される制御装置(演算手段)16とを有する。
The movable distance display device 10 includes a fuel sensor (fuel detecting means) 12 for detecting an amount of remaining fuel (fuel remaining amount) F of the moving body, and a distance (moving distance) La moved by the moving body. Sensor (distance detecting means) 14 for detecting fuel, fuel sensor 12 and distance sensor 1
And a control device (arithmetic means) 16 to which the control unit 4 is connected.

【0015】燃料センサ12には、燃料残量Fを直接的
に検出するものから、検出された物理量を演算して前記
燃料残量Fを求める装置までを含む。また、距離センサ
14には、移動距離Laを直接的に検出するものから、
検出された物理量を演算して前記移動距離Laを求める
装置までを含む。なお、移動距離Laは、移動体の移動
に伴って距離センサ14から供給される前記移動体の単
位時間当たりの移動距離を、制御装置16において積算
することにより求めるようにしてもよい。
The fuel sensor 12 includes a device for directly detecting the remaining fuel amount F and a device for calculating the detected physical amount to determine the remaining fuel amount F. In addition, the distance sensor 14 directly detects the moving distance La,
It also includes a device for calculating the detected distance and calculating the moving distance La. Note that the moving distance La may be determined by integrating the moving distance per unit time of the moving body supplied from the distance sensor 14 with the movement of the moving body in the control device 16.

【0016】制御装置16は、中央処理装置としてのC
PUと、システムプログラムやアプリケーションプログ
ラム等が記憶される記憶手段(メモリ)であるROM
と、作業用等として使用される記憶手段(メモリ)であ
るRAMと、計時用のタイマ(計時手段)、A/D変換
器、D/A変換器等の入出力インタフェース等が含まれ
るマイクロコンピュータにより構成されている。
The control unit 16 controls the C as a central processing unit.
PU and ROM as storage means (memory) for storing system programs, application programs, and the like
And a microcomputer including a RAM as storage means (memory) used for work and the like, and an input / output interface such as a timer for clocking (clocking means), an A / D converter, and a D / A converter. It consists of.

【0017】この制御装置16は、所定のサンプリング
周期Δt(例えば、30分)毎に前記移動距離Laおよ
び前記燃料残量Fをサンプリングし、RAMに格納す
る。ここで、初回のサンプリングからn番目のサンプリ
ングで得られる移動距離Laおよび燃料残量Fは、それ
ぞれ、La(n)、F(n)で示される。以下、このn
をサンプリング番号と記す。なお、サンプリングを行う
際、前記サンプリング周期Δt中に、移動体がアイドリ
ング状態である期間が含まれていることがあるが、この
場合には、この期間における移動距離Laおよび燃料残
量Fを除いた値を、それぞれ移動距離Laおよび燃料残
量FとしてRAMに格納するようにしてもよい。
The control device 16 samples the moving distance La and the remaining fuel amount F at a predetermined sampling period Δt (for example, 30 minutes) and stores them in the RAM. Here, the moving distance La and the remaining fuel amount F obtained by the n-th sampling from the first sampling are denoted by La (n) and F (n), respectively. Hereinafter, this n
Is referred to as a sampling number. When the sampling is performed, the sampling period Δt may include a period in which the moving body is in an idling state. In this case, the moving distance La and the remaining fuel amount F in this period are excluded. These values may be stored in the RAM as the moving distance La and the remaining fuel amount F, respectively.

【0018】制御装置16は、前記サンプリング周期Δ
t毎に、移動体が移動することが可能な距離(移動可能
距離)Lbを計算により求める。
The control device 16 controls the sampling period Δ
For each t, a distance (movable distance) Lb at which the mobile body can move is calculated.

【0019】具体的には、まず、今回のサンプリング
(例えば、n番目のサンプリング)で得られた移動距離
La(n)および燃料残量F(n)、並びに今回から所
定回数m(例えば、m=2)回前のサンプリング(n−
m番目のサンプリング)で得られた移動距離La(n−
m)および燃料残量F(n−m)をRAMから読み出
す。そして、CPUにおいて、次の(1)式および
(2)式に示す計算処理を行うことによって、所定の期
間ΔT(この場合、ΔT=Δt×m)における単位消費
燃料量(燃料残量Fの減少量)ΔFと単位移動距離(移
動距離Laの増加量)ΔLaとがそれぞれ求められる。
Specifically, first, the moving distance La (n) and the remaining fuel amount F (n) obtained in the current sampling (for example, the n-th sampling), and a predetermined number m (for example, m = 2) previous sampling (n−
The moving distance La (n-
m) and the remaining fuel amount F (nm) are read from the RAM. Then, the CPU performs the calculation processing shown in the following equations (1) and (2) to obtain the unit fuel consumption (the fuel remaining amount F) in a predetermined period ΔT (in this case, ΔT = Δt × m). A decrease amount ΔF and a unit movement distance (an increase amount of the movement distance La) ΔLa are obtained.

【0020】 ΔF=F(n−m)−F(n) …(1) ΔLa=La(n)−La(n−m) …(2) 次いで、前記単位移動距離ΔLaの前記単位消費燃料量
ΔFに対する比である燃料消費率αが、次の(3)式か
ら求められる。
ΔF = F (nm) −F (n) (1) ΔLa = La (n) −La (nm) (2) Next, the unit fuel consumption of the unit movement distance ΔLa The fuel consumption rate α, which is a ratio to ΔF, is obtained from the following equation (3).

【0021】 α=ΔLa/ΔF …(3) そして、前記燃料消費率αと、現時点における燃料残量
F(n)とに基づいて、移動体の移動可能距離Lbが次
の(4)式から求められる。
Α = ΔLa / ΔF (3) Then, based on the fuel consumption rate α and the current fuel remaining amount F (n), the movable distance Lb of the moving body is calculated from the following equation (4). Desired.

【0022】 Lb=α×F(n) …(4) なお、前記燃料消費率αとして、移動体に予め標準値
(仕様値)等として規定されている値を用いるようにし
てもよい。
Lb = α × F (n) (4) As the fuel consumption rate α, a value previously defined as a standard value (specification value) or the like for the moving object may be used.

【0023】前記移動可能距離表示装置10は、移動体
の現在位置Pを検出し、制御装置16に供給するGPS
受信機(位置検出手段)18を有する。このGPS受信
機18は、GPSシステムを構成するGPS衛星群から
発射される電波を受信して該電波の到達時間を計測し、
前記GPS衛星群からの距離を計算することにより、自
分の位置を知るように構成された装置である。
The movable distance display device 10 detects a current position P of a moving object and supplies a GPS signal to a control device 16.
It has a receiver (position detecting means) 18. The GPS receiver 18 receives radio waves emitted from GPS satellites constituting the GPS system, measures the arrival time of the radio waves,
This device is configured to know its own position by calculating the distance from the GPS satellites.

【0024】また、前記移動可能距離表示装置10は、
前記現在位置Pに基づいて、該現在位置Pの周辺の地図
Mを検索し、制御装置16に供給するCD−ROMドラ
イブ(地図検索手段)19を有する。地図Mには移動体
が移動する行路R等が含まれており、この地図Mは、数
値化され、CD−ROMドライブ19に装填されるCD
−ROM(図示せず)に記録されている。なお、行路R
とは、移動体が車両である場合は道路であり、前記移動
体が船舶または航空機である場合は航路である。
The movable distance display device 10 comprises:
It has a CD-ROM drive (map search means) 19 for searching a map M around the current position P based on the current position P and supplying the map M to the control device 16. The map M includes a route R on which the moving object moves, and the like. The map M is converted into a numerical value and a CD loaded in the CD-ROM drive 19.
Recorded in a ROM (not shown). The route R
Is a road when the moving object is a vehicle, and is a navigation route when the moving object is a ship or an aircraft.

【0025】さらに、前記移動可能距離表示装置10
は、制御装置16から供給される現在位置P、地図M、
移動可能距離Lb等を表示する表示部(表示手段)20
を有する。
Further, the movable distance display device 10
Is the current position P, map M, supplied from the control device 16,
Display section (display means) 20 for displaying the movable distance Lb and the like
Having.

【0026】図2に示すように、この表示部20の画面
22上には、現在位置Pと、該現在位置Pの周辺の地図
Mが表示されるとともに、現在位置Pからの移動可能距
離Lbが、例えば、右下部分の表示空間24に数値で表
示される。さらに、移動可能距離Lbは、現在位置Pを
中心点とし、移動可能距離Lbを半径とする円C(図2
中に実線で示す。)によって画面22の地図M上に表示
される。すなわち、この円Cは移動体が移動可能な範囲
(移動可能範囲)を示している。
As shown in FIG. 2, a current position P and a map M around the current position P are displayed on a screen 22 of the display unit 20, and a movable distance Lb from the current position P is displayed. Are displayed numerically in the display space 24 in the lower right part, for example. Further, the movable distance Lb is a circle C having the current position P as a center point and the movable distance Lb as a radius (FIG. 2).
Shown in solid lines. ) Is displayed on the map M on the screen 22. That is, the circle C indicates a range in which the moving body can move (movable range).

【0027】このように、移動体の移動可能範囲を地図
M上に円Cを用いて示すことにより、この移動体の運転
者(操縦者)は、前記移動可能範囲を容易に把握するこ
とができる。従って、燃料の補給場所を適切に選択し、
目的地に到達するまでに行われる燃料の補給回数を減ら
すことにより、前記目的地までの所要時間を短縮するこ
とができる。
As described above, the movable range of the movable body is indicated by using the circle C on the map M, so that the driver (operator) of the movable body can easily grasp the movable range. it can. Therefore, it is necessary to select the refueling location appropriately,
The time required to reach the destination can be reduced by reducing the number of fuel replenishments performed until the vehicle reaches the destination.

【0028】なお、前記地図M上に、例えば、燃料の補
給場所(ガソリンスタンド、港、空港等)を表示するよ
うにしてもよい。この場合、燃料の補給場所の内、最適
な位置にあるものを容易に知ることができる。従って、
燃料の補給を必要以上に頻繁に行ってしまい、目的地ま
での所要時間の増大を招くという問題や、燃料の補給場
所が見つからないといった問題等が生じることを未然に
回避することができる。
Note that, for example, a fuel supply location (gas station, port, airport, etc.) may be displayed on the map M. In this case, it is possible to easily find the most suitable location among the fuel supply locations. Therefore,
It is possible to prevent a problem that refueling is performed more frequently than necessary, which causes an increase in time required to reach a destination, a problem that a refueling location cannot be found, and the like.

【0029】画面22に表示される円Cの半径である移
動可能距離Lbは、制御装置16においてサンプリング
周期Δt毎に更新される。例えば、前記円Cがn番目の
サンプリングにおいて求められたものである場合に、次
のn+1番目のサンプリングにおいて求められる円C′
を、図2中に2点鎖線で示す。この円C′においては、
現在位置P′が移動体の移動に伴って前記円Cにおける
現在位置Pから変位しており、また、移動可能距離Lb
を表す半径が燃料残量Fの減少に伴って縮小している。
なお、移動体が垂直方向に移動する場合には、現在位置
P′は前記現在位置Pと同じ位置となる。
The movable distance Lb, which is the radius of the circle C displayed on the screen 22, is updated by the control unit 16 every sampling period Δt. For example, if the circle C is obtained at the n-th sampling, the circle C 'obtained at the next (n + 1) -th sampling is obtained.
Is indicated by a two-dot chain line in FIG. In this circle C ',
The current position P 'is displaced from the current position P on the circle C with the movement of the moving body, and the movable distance Lb
Is reduced as the remaining fuel amount F decreases.
When the moving body moves in the vertical direction, the current position P 'is the same as the current position P.

【0030】次に、図1に示す移動可能距離表示装置1
0における、主に、制御装置16による制御処理につい
て、図3に示すフローチャートをも参照して説明する。
Next, the movable distance display device 1 shown in FIG.
0, mainly the control processing by the control device 16 will be described also with reference to the flowchart shown in FIG.

【0031】まず、制御装置16において、サンプリン
グ番号nがゼロ(n=0)にセットされる(ステップS
1)。次いで、時間tがゼロ(t=0)にセットされ、
前記時間tの計時が開始される(ステップS2)。
First, the sampling number n is set to zero (n = 0) in the control device 16 (step S).
1). Then, the time t is set to zero (t = 0),
Timing of the time t is started (step S2).

【0032】続いて、サンプリング番号nに1が加算さ
れ(n=n+1)、該サンプリング番号nが更新される
と、新たなサンプリング番号nにおけるサンプリング処
理が開始される(ステップS3)。
Subsequently, 1 is added to the sampling number n (n = n + 1), and when the sampling number n is updated, sampling processing with a new sampling number n is started (step S3).

【0033】まず、燃料センサ12からの燃料残量F
と、距離センサ14からの移動距離Laとが、それぞ
れ、燃料残量F(n)、移動距離La(n)として取り
込まれ(ステップS4)、RAMに格納される(ステッ
プS5)。
First, the fuel remaining amount F from the fuel sensor 12
And the moving distance La from the distance sensor 14 are fetched as the remaining fuel amount F (n) and the moving distance La (n), respectively (step S4), and stored in the RAM (step S5).

【0034】続いて、移動可能距離Lbを計算すること
が可能であるかどうか、すなわち、前記移動可能距離L
bを計算するうえで必要となる今回から所定回数m回前
のサンプリング(n−m番目のサンプリング)で得られ
た移動距離La(n−m)および燃料残量F(n−m)
がRAMに格納されているかどうかの判定が行われる
(ステップS6)。具体的には、サンプリング番号nが
所定回数mに1を加えた値(m+1)以上(n≧m+
1)であるかどうかが判断される。そして、判定結果が
肯定的(YES)である場合には、次のステップS7に
移行する。
Subsequently, whether or not the movable distance Lb can be calculated, that is, the movable distance Lb
The moving distance La (nm) and the remaining fuel amount F (nm) obtained by sampling a predetermined number of times m times (n-m-th sampling) from the current time necessary for calculating b.
Is stored in the RAM (step S6). Specifically, the sampling number n is equal to or more than a value (m + 1) obtained by adding 1 to the predetermined number m (n ≧ m +
It is determined whether 1). If the result of the determination is affirmative (YES), the procedure moves to the next step S7.

【0035】ステップS7においては、RAMから、今
回のサンプリング(n番目のサンプリング)で得られた
移動距離La(n)および燃料残量F(n)、並びに今
回から所定回数m(例えば、m=2)回前のサンプリン
グ(n−m番目のサンプリング)における移動距離La
(n−m)および燃料残量F(n−m)が読み出され
る。そして、これら燃料残量F(n)、燃料残量F(n
−m)、移動距離La(n)および移動距離La(n−
m)に基づいて、前記(1)式〜(4)式の計算を順次
行うことにより、移動体の移動可能距離Lbが求められ
る。
In step S7, the moving distance La (n) and the remaining fuel amount F (n) obtained by the current sampling (n-th sampling) and the predetermined number of times m (eg, m = 2) Moving distance La in previous sampling (nm-th sampling)
(Nm) and the remaining fuel amount F (nm) are read. Then, the remaining fuel amount F (n) and the remaining fuel amount F (n)
-M), the moving distance La (n) and the moving distance La (n-
m), the movable distance Lb of the moving body is obtained by sequentially performing the calculations of the above equations (1) to (4).

【0036】次いで、前記ステップS7で求められた移
動可能距離Lbを画面22上の表示空間24に数値で表
示するとともに、前記画面22に表示された地図M上
に、移動体の現在位置Pを中心点とし、該移動可能距離
Lbを半径とする円Cとして表示する(ステップS
8)。この場合、現在位置Pは、GPS受信機18から
の情報を基に常に更新されており、また、前記現在位置
Pの周辺の地図Mは、前記現在位置Pに基づいてCD−
ROMドライブ19を検索することにより、常に更新さ
れているものとする。
Next, the movable distance Lb obtained in step S7 is displayed numerically in the display space 24 on the screen 22, and the current position P of the moving object is displayed on the map M displayed on the screen 22. It is displayed as a circle C having the center point and the movable distance Lb as a radius (step S
8). In this case, the current position P is constantly updated based on information from the GPS receiver 18, and a map M around the current position P is a CD-M based on the current position P.
It is assumed that the information is constantly updated by searching the ROM drive 19.

【0037】なお、移動可能距離Lbが所定値を下回っ
た場合には、前記画面22上において、または、図示し
ない発音手段によって、運転者に対して警告を行うよう
にしてもよい。この場合、運転者は、燃料が減少してい
ることを確実に知ることができる。
When the movable distance Lb falls below a predetermined value, a warning may be given to the driver on the screen 22 or by a sound generator (not shown). In this case, the driver can reliably know that the fuel is decreasing.

【0038】前記ステップS6における判定結果が否定
的(NO)である場合には、前記ステップS7およびS
8の処理は行われない。
If the result of the determination in the step S6 is negative (NO), the steps S7 and S
Step 8 is not performed.

【0039】次いで、次のサンプリング(n+1番目の
サンプリング)を行うタイミングの検出が行われる(ス
テップS9)。このステップS9では、今回のサンプリ
ング(n番目のサンプリング)を行った時点からの時間
tと、サンプリング周期Δt(例えば、30分)との比
較が行われる。そして、前記時間tが前記サンプリング
周期Δtに到達したことが確認されると、前記時間tが
ゼロ(t=0)にセットされ、新たに時間tの計時が行
われる(ステップS10)。その後、ステップS3の処
理に戻る。
Next, the timing for performing the next sampling (the (n + 1) th sampling) is detected (step S9). In step S9, a comparison is made between the time t from the time of performing the current sampling (the n-th sampling) and the sampling period Δt (for example, 30 minutes). When it is confirmed that the time t has reached the sampling period Δt, the time t is set to zero (t = 0), and the time t is newly measured (step S10). After that, the process returns to step S3.

【0040】上述したように、この発明の実施の形態に
よれば、移動体が残存する燃料量で移動することができ
る範囲が、該移動体の現在位置Pの周辺の地図M上に円
Cとして示されるため、前記移動体の運転者は、該移動
体の移動可能範囲を容易に把握することができる。この
ため、適切な位置で燃料の補給を行い、目的地に到達す
るまでに行われる燃料の補給回数を減らすことによっ
て、前記目的地までの所要時間を短縮することができ
る。
As described above, according to the embodiment of the present invention, the range in which the moving body can move with the remaining fuel amount is indicated by the circle C on the map M around the current position P of the moving body. Therefore, the driver of the moving body can easily grasp the movable range of the moving body. For this reason, it is possible to shorten the time required to reach the destination by refueling at an appropriate position and reducing the number of times of refueling performed before reaching the destination.

【0041】なお、この発明は、上述の実施の形態に限
らず、この発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成
を採り得ることはもちろんである。
It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, but can adopt various configurations without departing from the gist of the present invention.

【0042】[0042]

【発明の効果】本発明によれば、移動体の運転者は、移
動体の移動可能範囲を容易に把握することができるた
め、燃料の補給地を適切に選び、目的地までの所要時間
を短縮することができる。
According to the present invention, the driver of the moving body can easily grasp the movable range of the moving body, so that the fuel supply location can be appropriately selected and the time required to reach the destination can be reduced. Can be shortened.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】この発明の一実施の形態が適用された移動可能
距離表示装置を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing a movable distance display device to which an embodiment of the present invention is applied.

【図2】図1に示した移動可能距離表示装置を構成する
表示部の画面を示す図である。
FIG. 2 is a diagram showing a screen of a display unit constituting the movable distance display device shown in FIG.

【図3】図1に示した移動可能距離表示装置の、主に、
制御装置における処理を示すフローチャートである。
FIG. 3 is a view mainly showing the movable distance display device shown in FIG.
5 is a flowchart illustrating a process in the control device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10…移動可能距離表示装置 12…燃料センサ
(燃料検出手段) 14…距離センサ(距離検出手段) 16…制御装置
(演算手段) 18…GPS受信機(位置検出手段) 19…CD−ROMドライブ(地図検索手段) 20…表示部(表示手段) 22…画面 F、F(n)…燃料残量 La、La(n)
…移動距離 Δt…サンプリング周期 Lb…移動可能距
離 α…燃料消費率 P、P′…現在位
置 M…地図 R…行路 C、C′…円
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Movable distance display apparatus 12 ... Fuel sensor (fuel detection means) 14 ... Distance sensor (distance detection means) 16 ... Control device (calculation means) 18 ... GPS receiver (position detection means) 19 ... CD-ROM drive ( 20: display unit (display means) 22: screen F, F (n): remaining fuel amount La, La (n)
… Move distance Δt… Sampling period Lb… Moveable distance α… Fuel consumption rate P, P '… Current position M… Map R… Route C, C ′…

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 2F029 AA02 AA04 AA05 AB01 AB07 AB13 AC01 AC02 AC09 AC14 AC16 2F030 CC03 CE02 CE22 CE27 CF20 5H180 AA01 AA25 AA26 AA30 BB04 BB13 CC12 CC27 EE02 FF05 FF22 FF27 FF40 5J062 AA01 BB01 BB02 BB03 CC07 HH05  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 2F029 AA02 AA04 AA05 AB01 AB07 AB13 AC01 AC02 AC09 AC14 AC16 2F030 CC03 CE02 CE22 CE27 CF20 5H180 AA01 AA25 AA26 AA30 BB04 BB13 CC12 CC27 EE02 FF05 FF22 FF2 BB01 HH05

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】移動体の残存する燃料量である燃料残量を
検出する燃料検出手段と、 前記移動体が前記燃料残量で移動することが可能な距離
である移動可能距離を求める演算手段と、 前記移動体の現在の位置を検出する位置検出手段と、 前記現在位置に基づいて、該現在位置周辺の地図を検索
する地図検索手段と、 前記現在位置および該現在位置周辺の地図を表示すると
ともに、前記移動可能距離を前記地図上における前記現
在位置からの範囲として表示する表示手段と、 を有することを特徴とする移動可能距離表示装置。
1. A fuel detecting means for detecting a remaining fuel amount which is a remaining fuel amount of a moving body, and a calculating means for obtaining a movable distance which is a distance that the moving body can move with the remaining fuel amount. Position detecting means for detecting a current position of the moving object; map searching means for searching a map around the current position based on the current position; displaying the current position and a map around the current position. Display means for displaying the movable distance as a range from the current position on the map.
【請求項2】請求項1記載の装置において、 前記移動可能距離を示す範囲は、前記地図上に、前記現
在位置を中心点とする円で示されることを特徴とする移
動可能距離表示装置。
2. The movable distance display device according to claim 1, wherein the range indicating the movable distance is indicated on the map by a circle centered on the current position.
【請求項3】請求項1または2記載の装置において、 前記移動可能距離は、前記燃料残量に前記移動体の燃料
消費率を乗算することにより求められることを特徴とす
る移動可能距離表示装置。
3. The movable distance display device according to claim 1, wherein the movable distance is obtained by multiplying the fuel remaining amount by a fuel consumption rate of the movable body. .
【請求項4】請求項3記載の装置において、 さらに、前記移動体の移動距離を検出する距離検出手段
を有し、 前記燃料消費率は、前記移動距離の所定期間における増
加量を前記燃料残量の前記所定期間における減少量で除
算することにより求められることを特徴とする移動可能
距離表示装置。
4. The apparatus according to claim 3, further comprising a distance detecting means for detecting a moving distance of the moving body, wherein the fuel consumption rate indicates an increasing amount of the moving distance in a predetermined period by the fuel remaining amount. A movable distance display device obtained by dividing an amount by a decrease amount in the predetermined period.
【請求項5】請求項1〜4のいずれか1項に記載の装置
において、 前記位置検出手段はGPS受信機であることを特徴とす
る移動可能距離表示装置。
5. The movable distance display device according to claim 1, wherein said position detecting means is a GPS receiver.
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