JP2000131023A - 魚槽内の活魚計測装置 - Google Patents
魚槽内の活魚計測装置Info
- Publication number
- JP2000131023A JP2000131023A JP10325940A JP32594098A JP2000131023A JP 2000131023 A JP2000131023 A JP 2000131023A JP 10325940 A JP10325940 A JP 10325940A JP 32594098 A JP32594098 A JP 32594098A JP 2000131023 A JP2000131023 A JP 2000131023A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fish
- opening
- mover
- tank
- fluke
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Farming Of Fish And Shellfish (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Image Processing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 生け簀等活魚を飼育できる魚槽内の魚の数や
体長、体重を自動的に計測でき、既存の生け簀でも改造
不要に利用できる魚槽内の活魚計測装置を提供すること
を目的とする。 【構成】 魚が飼育される魚槽に挿入可能とされ外周縁
端部とこの魚槽内面との隙間部をこの魚槽内で飼育され
る魚が通過できないようにされて魚槽内を進退自在とさ
れ水没部に前記魚が重合せずに通過できる開口部が貫設
される移動子と、この開口部を通過する魚を検出できる
センサを有する計測手段とを備えたことを特徴とする魚
槽内の活魚計測装置
体長、体重を自動的に計測でき、既存の生け簀でも改造
不要に利用できる魚槽内の活魚計測装置を提供すること
を目的とする。 【構成】 魚が飼育される魚槽に挿入可能とされ外周縁
端部とこの魚槽内面との隙間部をこの魚槽内で飼育され
る魚が通過できないようにされて魚槽内を進退自在とさ
れ水没部に前記魚が重合せずに通過できる開口部が貫設
される移動子と、この開口部を通過する魚を検出できる
センサを有する計測手段とを備えたことを特徴とする魚
槽内の活魚計測装置
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、活魚の計測装置に関す
るものであり、特には、魚槽内で飼育される活魚の数や
体長、体重の自動計測に利用される。
るものであり、特には、魚槽内で飼育される活魚の数や
体長、体重の自動計測に利用される。
【０００２】
【従来の技術】生け簀内に稚魚を放流してこの稚魚に定
期的に餌を与えて育てる養殖漁業の分野では生け簀内の
魚の数や大きさを正確に把握していないために多めの餌
を与えている。このため、食べ残された餌が沈下して腐
敗し養殖場を汚染したり、食べ残される餌そのものが無
駄な餌として生産コストを上昇させる等の問題がある。
そこで、生け簀内の魚を掬網等で掬って目測で魚の数や
大きさを計測している。また、当発明人が発明した活魚
計数装置が特開平６−２４３３１１号に開示されてい
る。
期的に餌を与えて育てる養殖漁業の分野では生け簀内の
魚の数や大きさを正確に把握していないために多めの餌
を与えている。このため、食べ残された餌が沈下して腐
敗し養殖場を汚染したり、食べ残される餌そのものが無
駄な餌として生産コストを上昇させる等の問題がある。
そこで、生け簀内の魚を掬網等で掬って目測で魚の数や
大きさを計測している。また、当発明人が発明した活魚
計数装置が特開平６−２４３３１１号に開示されてい
る。
【０００３】
【解決しようとする課題】しかしながら、従来の目測作
業は、作業が煩雑であるばかりでなく、魚を掬網で掬う
作業が極めてきつい作業である。また、掬網に掬われた
魚は擦れ傷が付き発病の原因となる等の問題がある。ま
た、本発明人の活魚計数装置を利用するには既存の生け
簀を改造する必要があり、改造費用が高くつくという問
題があった。
業は、作業が煩雑であるばかりでなく、魚を掬網で掬う
作業が極めてきつい作業である。また、掬網に掬われた
魚は擦れ傷が付き発病の原因となる等の問題がある。ま
た、本発明人の活魚計数装置を利用するには既存の生け
簀を改造する必要があり、改造費用が高くつくという問
題があった。
【０００４】本発明は、上述従来の問題点を解決するこ
とを課題としてなされたもので、生け簀等活魚を飼育で
きる魚槽内の魚の数や体長、体重を自動的に計測でき、
既存の生け簀でも改造不要に利用できる魚槽内の活魚計
測装置を提供することを目的とする。
とを課題としてなされたもので、生け簀等活魚を飼育で
きる魚槽内の魚の数や体長、体重を自動的に計測でき、
既存の生け簀でも改造不要に利用できる魚槽内の活魚計
測装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の魚槽内の活魚計
測装置は、魚が飼育される魚槽に挿入可能とされ外周縁
端部とこの魚槽内面との隙間部をこの魚槽内で飼育され
る魚が通過できないようにされて魚槽内を進退自在とさ
れ水没部に前記魚が重合せずに通過できる開口部が貫設
される移動子と、この開口部を通過する魚を検出できる
センサを有する計測手段とを備えたことを特徴とする。
なお、移動子を構成する枠材はテレスコ−プ構造等の伸
縮自在な構造にして移動子の外形や開口部内径の大きさ
を任意の大きさに調節可能にすると共に開口部の位置も
一定範囲内で調節可能にすると好ましい。
測装置は、魚が飼育される魚槽に挿入可能とされ外周縁
端部とこの魚槽内面との隙間部をこの魚槽内で飼育され
る魚が通過できないようにされて魚槽内を進退自在とさ
れ水没部に前記魚が重合せずに通過できる開口部が貫設
される移動子と、この開口部を通過する魚を検出できる
センサを有する計測手段とを備えたことを特徴とする。
なお、移動子を構成する枠材はテレスコ−プ構造等の伸
縮自在な構造にして移動子の外形や開口部内径の大きさ
を任意の大きさに調節可能にすると共に開口部の位置も
一定範囲内で調節可能にすると好ましい。
【０００６】
【作用】上記本発明では、例えば、生け簀内に沈下され
た移動子の水没部に貫設された開口部を魚が通過すると
魚を検出できるセンサが魚を検出して、その信号をコン
トロ−ラに送るとコントロ−ラがその信号を魚の数と体
長または体重として変換してプリンタ−等の出力装置に
その信号を出力すると出力装置に開口部を通過した魚の
数と体長または体重が計測値として表示される作用を果
たす。
た移動子の水没部に貫設された開口部を魚が通過すると
魚を検出できるセンサが魚を検出して、その信号をコン
トロ−ラに送るとコントロ−ラがその信号を魚の数と体
長または体重として変換してプリンタ−等の出力装置に
その信号を出力すると出力装置に開口部を通過した魚の
数と体長または体重が計測値として表示される作用を果
たす。
【０００７】
【実施例】以下に本発明に係わる魚槽内の活魚計測装置
について望ましい実施例を図面に従って説明するが、こ
れにより本発明は何等限定されるものではない。
について望ましい実施例を図面に従って説明するが、こ
れにより本発明は何等限定されるものではない。
【０００８】
【実施例１】図１乃至図２は本発明に係わる魚槽内の活
魚計測装置の第１実施例を示したものであり、ヒラメ用
の計測装置である。本実施例の特徴とするところは、水
槽に略垂直に挿入される移動子１の下部に貫設され魚が
１尾ずつしか通過できない複数の開口部１ａを通過する
魚を開口部１ａの近傍に配設される計測手段によって計
測できるようにした点にある。
魚計測装置の第１実施例を示したものであり、ヒラメ用
の計測装置である。本実施例の特徴とするところは、水
槽に略垂直に挿入される移動子１の下部に貫設され魚が
１尾ずつしか通過できない複数の開口部１ａを通過する
魚を開口部１ａの近傍に配設される計測手段によって計
測できるようにした点にある。
【０００９】図１において、１はヒラメが飼育される水
槽２０内に略垂直に挿入されて、図２に示すように外周
縁端部と水槽２０の内面との隙間部を水槽２０内の魚が
通過できないようにされて水槽内を進退自在に配設され
る移動子であり、この移動子１は外周縁部と適宜位置に
外周縁部と連結される枠材２とこの枠材２に取付られ水
槽２０内の魚が通過できない網目を有す網材３とで構成
され、水槽２０の底面近傍にこの水槽内のヒラメが１尾
ずつしか通過できない開口部１ａが水平方向に複数個所
（図では３個所）並んで貫設されている。
槽２０内に略垂直に挿入されて、図２に示すように外周
縁端部と水槽２０の内面との隙間部を水槽２０内の魚が
通過できないようにされて水槽内を進退自在に配設され
る移動子であり、この移動子１は外周縁部と適宜位置に
外周縁部と連結される枠材２とこの枠材２に取付られ水
槽２０内の魚が通過できない網目を有す網材３とで構成
され、水槽２０の底面近傍にこの水槽内のヒラメが１尾
ずつしか通過できない開口部１ａが水平方向に複数個所
（図では３個所）並んで貫設されている。
【００１０】この移動子１の魚が出ていく側の面（図で
は左側の面）の開口部１ａの近くには計測手段１０が取
付られ、開口部１ａを通過する魚を検出するセンサとし
てのＣＣＤカメラ１１がバックライト１２と透明材料か
ら成るガイド部材４とで構成されるヒラメが１尾ずつし
か通れない通路を通過するヒラメを検出し、その情報を
画像処理装置１３に送ると検出した魚の「数］と「体
長」の信号に変換される。なお、この計測手段１０は公
知のものであり、ＣＣＤカメラ１１は透明の材料で水密
構造とされる箱体内に収容されている。また、画像処理
装置１３とコントロ−ラ６とが電線で接続されると共に
コントロ−ラ６は出力装置としてのプリンタ−７と接続
されている。
は左側の面）の開口部１ａの近くには計測手段１０が取
付られ、開口部１ａを通過する魚を検出するセンサとし
てのＣＣＤカメラ１１がバックライト１２と透明材料か
ら成るガイド部材４とで構成されるヒラメが１尾ずつし
か通れない通路を通過するヒラメを検出し、その情報を
画像処理装置１３に送ると検出した魚の「数］と「体
長」の信号に変換される。なお、この計測手段１０は公
知のものであり、ＣＣＤカメラ１１は透明の材料で水密
構造とされる箱体内に収容されている。また、画像処理
装置１３とコントロ−ラ６とが電線で接続されると共に
コントロ−ラ６は出力装置としてのプリンタ−７と接続
されている。
【００１１】なお、５は移動子１の水槽２０の底面側に
取付られ図示しないポンプにチュ−ブを介して接続さ
れ、このポンプから供給される水槽中の水を水槽の底面
側に向けて吐出するノズルである。
取付られ図示しないポンプにチュ−ブを介して接続さ
れ、このポンプから供給される水槽中の水を水槽の底面
側に向けて吐出するノズルである。
【００１２】以上の構成において、その作用を図１に基
ずいて説明する。魚を開口部１ａに追込む方法は魚の危
険回避能力を利用するもので移動子を移動して魚の泳行
空間を狭隘化するものである。まず、移動子１と水槽２
０の壁との間に魚が進入しないように適宜手段により移
動子１を水槽２０内の一方の壁際（図では水槽の左側の
壁）に立てて挿入沈下させた後、適宜手段により移動子
１を対向する他方の壁に向けて移動させる（図では右方
向に移動させる）と、ノズル５から吐出される水流と接
近してくる移動子１に危機感を感じてヒラメが底面から
離反すると共に漸次泳行空間が狭くなることに危機感を
感じて、図１に示すように、開口部１ａを通過して移動
子１を介して隔室化される隣室に移動する。
ずいて説明する。魚を開口部１ａに追込む方法は魚の危
険回避能力を利用するもので移動子を移動して魚の泳行
空間を狭隘化するものである。まず、移動子１と水槽２
０の壁との間に魚が進入しないように適宜手段により移
動子１を水槽２０内の一方の壁際（図では水槽の左側の
壁）に立てて挿入沈下させた後、適宜手段により移動子
１を対向する他方の壁に向けて移動させる（図では右方
向に移動させる）と、ノズル５から吐出される水流と接
近してくる移動子１に危機感を感じてヒラメが底面から
離反すると共に漸次泳行空間が狭くなることに危機感を
感じて、図１に示すように、開口部１ａを通過して移動
子１を介して隔室化される隣室に移動する。
【００１３】続けて、移動子１を移動子１と図の右側の
壁との間にヒラメがいなくなるまで移動させると前述の
隣室に水槽２０内の全てのヒラメが移動し、その数が自
動的に計測される。
壁との間にヒラメがいなくなるまで移動させると前述の
隣室に水槽２０内の全てのヒラメが移動し、その数が自
動的に計測される。
【００１４】この際、魚を検出するセンサとしてのＣＣ
Ｄカメラ１１が開口部１ａを通過していくヒラメを検出
してその信号が画像処理装置１３に送られる。画像処理
装置１３はその信号をヒラメの「数」と「体長」として
変換してコントロ−ラ６に送るとコントロ−ラ６がその
情報をプリンタ−７に出力してプリンタ−７がその数と
体長を計測値として出力する。（例えば、魚の数と体長
がが紙に印字されて出される）
Ｄカメラ１１が開口部１ａを通過していくヒラメを検出
してその信号が画像処理装置１３に送られる。画像処理
装置１３はその信号をヒラメの「数」と「体長」として
変換してコントロ−ラ６に送るとコントロ−ラ６がその
情報をプリンタ−７に出力してプリンタ−７がその数と
体長を計測値として出力する。（例えば、魚の数と体長
がが紙に印字されて出される）
【００１５】なお、上述のように入力された魚の尾数と
体長のデ−タをコントロ−ラ６で加工してプリンタ−７
に魚の体長の母標準偏差，度数分布図，平均体長，尾数
等生産管理に必要な情報と好ましい給餌重量コメント、
分別後の体長のバラツキの拡大に伴いさらなる分別を推
奨するコメントの出力、また、コントロ−ラ６と接続さ
れて水中に臨まされ魚の餌の捕食状況を観察する図示し
ない視覚装置からの情報も加味して給餌タイミング，給
餌回数，給餌毎の餌の重量等も出力すると好ましい生産
管理のツ−ルとしての利用ができる。
体長のデ−タをコントロ−ラ６で加工してプリンタ−７
に魚の体長の母標準偏差，度数分布図，平均体長，尾数
等生産管理に必要な情報と好ましい給餌重量コメント、
分別後の体長のバラツキの拡大に伴いさらなる分別を推
奨するコメントの出力、また、コントロ−ラ６と接続さ
れて水中に臨まされ魚の餌の捕食状況を観察する図示し
ない視覚装置からの情報も加味して給餌タイミング，給
餌回数，給餌毎の餌の重量等も出力すると好ましい生産
管理のツ−ルとしての利用ができる。
【００１６】なお、枠材２はテレスコ−プ構造等伸縮自
在な構造にして移動子１の外形や開口部内径の大きさを
任意の大きさに調節可能にすると共に開口部の位置も一
定範囲内で調節可能にすると好ましい。
在な構造にして移動子１の外形や開口部内径の大きさを
任意の大きさに調節可能にすると共に開口部の位置も一
定範囲内で調節可能にすると好ましい。
【００１７】
【実施例２】本実施例の特徴とするところは、図３でわ
かるように、移動子１が海中に下部大半が水没されてハ
マチが飼育される網製の生け簀２１内に略水平にされて
挿入されて生け簀２１の底に沈下され、実施例１と同様
に外周縁端部と生け簀２１の内面との隙間部を生け簀２
１内の魚が通過できないようにされて生け簀２１内を浮
沈自在に配設されている点にあり、中央部にこの生け簀
２１内のハマチが１尾ずつでしか通過できない開口部１
ａが貫設されている。なお、上記第１実施例の説明で用
いた図１に示した部分と同一部分には同一符号を付し、
ここでは重複する説明を省略する。
かるように、移動子１が海中に下部大半が水没されてハ
マチが飼育される網製の生け簀２１内に略水平にされて
挿入されて生け簀２１の底に沈下され、実施例１と同様
に外周縁端部と生け簀２１の内面との隙間部を生け簀２
１内の魚が通過できないようにされて生け簀２１内を浮
沈自在に配設されている点にあり、中央部にこの生け簀
２１内のハマチが１尾ずつでしか通過できない開口部１
ａが貫設されている。なお、上記第１実施例の説明で用
いた図１に示した部分と同一部分には同一符号を付し、
ここでは重複する説明を省略する。
【００１８】この移動子１の魚が出ていく側の面（図で
は下面）に開口部１ａの近くには計測手段１０が取付ら
れ、開口部１ａを通過する魚を検出するセンサとしての
２個のＣＣＤカメラ１１がバックライト１２と透明材料
から成るガイド部材４とで構成されるハマチが１尾ずつ
しか通れない通路に直交して配設され、この通路を通過
するハマチを検出するとその情報を画像処理装置１３に
送ると検出した魚の「数］や「体長」、「体重」の信号
に変換される。なお、この計測手段１０は公知のもので
あり、ＣＣＤカメラ１１は透明の材料で水密構造とされ
る箱体内に収容されている。また、画像処理装置１３と
コントロ−ラ６とが電線で接続されると共にコントロ−
ラ６は出力装置としてのプリンタ−７と接続されてい
る。
は下面）に開口部１ａの近くには計測手段１０が取付ら
れ、開口部１ａを通過する魚を検出するセンサとしての
２個のＣＣＤカメラ１１がバックライト１２と透明材料
から成るガイド部材４とで構成されるハマチが１尾ずつ
しか通れない通路に直交して配設され、この通路を通過
するハマチを検出するとその情報を画像処理装置１３に
送ると検出した魚の「数］や「体長」、「体重」の信号
に変換される。なお、この計測手段１０は公知のもので
あり、ＣＣＤカメラ１１は透明の材料で水密構造とされ
る箱体内に収容されている。また、画像処理装置１３と
コントロ−ラ６とが電線で接続されると共にコントロ−
ラ６は出力装置としてのプリンタ−７と接続されてい
る。
【００１９】以上の構成において、その作用を図３及び
図４を用いて説明する。本実施例の作用は実施例１と同
様であり、魚を開口部１ａに追込む方法は魚の危険回避
能力を利用するもので移動子を移動して魚の泳行空間を
狭隘化するものである。まず、適宜手段により移動子１
を生け簀２１の底に移動子１と生け簀２１の底面との間
にハマチが進入しないように沈下させた後、適宜手段に
より移動子１を水面に向けて上昇させる。上昇してくる
移動子１によって漸次泳行空間が狭くされることに危機
感を感じるハマチが開口部１ａを通過して移動子１を介
して隔室化される海底側隣室に移動する。
図４を用いて説明する。本実施例の作用は実施例１と同
様であり、魚を開口部１ａに追込む方法は魚の危険回避
能力を利用するもので移動子を移動して魚の泳行空間を
狭隘化するものである。まず、適宜手段により移動子１
を生け簀２１の底に移動子１と生け簀２１の底面との間
にハマチが進入しないように沈下させた後、適宜手段に
より移動子１を水面に向けて上昇させる。上昇してくる
移動子１によって漸次泳行空間が狭くされることに危機
感を感じるハマチが開口部１ａを通過して移動子１を介
して隔室化される海底側隣室に移動する。
【００２０】この際、魚を検出するセンサとしてのＣＣ
Ｄカメラ１１が開口部１ａを通過していくハマチを検出
してその信号が画像処理装置１３に送られる。画像処理
装置１３はその信号をハマチの「数」と「体長」と「体
重」として変換してコントロ−ラ６に送るとコントロ−
ラ６がその情報をプリンタ−７に出力するとプリンタ−
７がその数と体長と体重を計測値として出力する。
Ｄカメラ１１が開口部１ａを通過していくハマチを検出
してその信号が画像処理装置１３に送られる。画像処理
装置１３はその信号をハマチの「数」と「体長」と「体
重」として変換してコントロ−ラ６に送るとコントロ−
ラ６がその情報をプリンタ−７に出力するとプリンタ−
７がその数と体長と体重を計測値として出力する。
【００２１】続けて、移動子１を移動子１と海面との間
にハマチがいなくなるまで上昇させると前述の海底側隣
室に生け簀２１内の全てのハマチが移動し、その数が自
動的に計測される。
にハマチがいなくなるまで上昇させると前述の海底側隣
室に生け簀２１内の全てのハマチが移動し、その数が自
動的に計測される。
【００２２】なお、上記実施例では開口部１ａは一つに
したがこれに限るものではない。すなわち、開口部は複
数貫設してもよい。この際は、それぞれの開口部に直交
する二つのＣＣＤカメラを配設して計測し各カメラから
の情報をコントロ−ラ６に集めるようにすればよい。こ
れにより、計測能率が向上する効果がある。
したがこれに限るものではない。すなわち、開口部は複
数貫設してもよい。この際は、それぞれの開口部に直交
する二つのＣＣＤカメラを配設して計測し各カメラから
の情報をコントロ−ラ６に集めるようにすればよい。こ
れにより、計測能率が向上する効果がある。
【００２３】
【実施例３】本実施例の特徴とするところは、生け簀内
に略垂直に挿入される移動子に形成される開口部の近傍
に魚検出センサとして超音波センサを利用する計測手段
を取付て開口部を通過する魚の数や体長を計測できるよ
うにした点にある。こうすることにより、バックライト
を省略できるばかりでなく夜間でも計測できる効果があ
る。
に略垂直に挿入される移動子に形成される開口部の近傍
に魚検出センサとして超音波センサを利用する計測手段
を取付て開口部を通過する魚の数や体長を計測できるよ
うにした点にある。こうすることにより、バックライト
を省略できるばかりでなく夜間でも計測できる効果があ
る。
【００２３】図５において、実施例２と同様の移動子１
が生け簀２１内の略中央部に略垂直にされて挿入され移
動子１の縁端と生け簀２１の内面との隙間部を生け簀２
１内の魚が通過できないように配設されている。なお、
生け簀にはアジ，サバ，イワシ，ブリ類等の走光性（光
に集まる習性）を有す魚が飼育される。９は遮光シ−ト
である。そして、この移動子１の魚が出ていく側の面
（図では右側の面）の開口部１ａの近くには計測手段３
０が取付られ、開口部１ａを通過する魚を検出するセン
サとしての超音波センサ３１が上部が開口される断面コ
字状のガイド部材４１とで構成される生け簀内の魚が１
尾ずつしか通れない通路を通過する魚を１尾ずつ検出
し、その情報を画像処理装置３２に送ると検出した魚の
「数」と「体長」の信号に変換される。なお、この計測
手段３０は公知のものである。また、前述実施例同様、
画像処理装置３２とコントロ−ラ６とが電線で接続され
ると共にコントロ−ラ６は出力装置としてのプリンタ−
７と接続されている。
が生け簀２１内の略中央部に略垂直にされて挿入され移
動子１の縁端と生け簀２１の内面との隙間部を生け簀２
１内の魚が通過できないように配設されている。なお、
生け簀にはアジ，サバ，イワシ，ブリ類等の走光性（光
に集まる習性）を有す魚が飼育される。９は遮光シ−ト
である。そして、この移動子１の魚が出ていく側の面
（図では右側の面）の開口部１ａの近くには計測手段３
０が取付られ、開口部１ａを通過する魚を検出するセン
サとしての超音波センサ３１が上部が開口される断面コ
字状のガイド部材４１とで構成される生け簀内の魚が１
尾ずつしか通れない通路を通過する魚を１尾ずつ検出
し、その情報を画像処理装置３２に送ると検出した魚の
「数」と「体長」の信号に変換される。なお、この計測
手段３０は公知のものである。また、前述実施例同様、
画像処理装置３２とコントロ−ラ６とが電線で接続され
ると共にコントロ−ラ６は出力装置としてのプリンタ−
７と接続されている。
【００２４】以上の構成において、その作用を図５を用
いて説明する。本実施例の魚を開口部１ａに追込む方法
は魚の走光性を利用するものである。まず、生け簀の略
中央部に移動子を略垂直に挿入すると移動子を境界壁と
する左右の部屋に生け簀内の魚が二分される。次いで、
計測手段が臨まされる部屋（図の右側の部屋）を遮光シ
−ト９で覆うと太陽光が照射されて明るい左側の部屋に
開口部１ａを通って移動する。全ての魚が左の部屋に移
動したことを確認後、前記遮光シ−ト９を魚が集合して
いる左側の部屋に被せると、今度は魚は前述同様に開口
部１ａを通って明るい右側の部屋に移動する。この際、
魚を検出するセンサとしての超音波センサ３１が照射す
る音波が開口部１ａを通過していく魚に当たって反射さ
れた音波を捕捉してその信号が画像処理装置３２に送ら
れる。画像処理装置３２はその信号を魚の数および体長
として変換してコントロ−ラ６に送るとコントロ−ラ６
を介してプリンタ−７に前述同様に魚の数と体長が出力
される。
いて説明する。本実施例の魚を開口部１ａに追込む方法
は魚の走光性を利用するものである。まず、生け簀の略
中央部に移動子を略垂直に挿入すると移動子を境界壁と
する左右の部屋に生け簀内の魚が二分される。次いで、
計測手段が臨まされる部屋（図の右側の部屋）を遮光シ
−ト９で覆うと太陽光が照射されて明るい左側の部屋に
開口部１ａを通って移動する。全ての魚が左の部屋に移
動したことを確認後、前記遮光シ−ト９を魚が集合して
いる左側の部屋に被せると、今度は魚は前述同様に開口
部１ａを通って明るい右側の部屋に移動する。この際、
魚を検出するセンサとしての超音波センサ３１が照射す
る音波が開口部１ａを通過していく魚に当たって反射さ
れた音波を捕捉してその信号が画像処理装置３２に送ら
れる。画像処理装置３２はその信号を魚の数および体長
として変換してコントロ−ラ６に送るとコントロ−ラ６
を介してプリンタ−７に前述同様に魚の数と体長が出力
される。
【００２５】
【実施例４】図６に示すように、生け簀内の魚が１尾ず
つしか通過できない開口部を通過する魚を開口部の近傍
に配設される計測手段１０によって計測できるようにさ
れた移動子１から柄１５を延出させて、この柄１５を持
って移動子１を移動させるようにしてもよい。この際
は、生け簀２１の壁に沿って進退自在とされる部材１７
と生け簀２１の内壁との間を生け簀内の魚が通過できな
い間隙を保ちこの部材１７と移動子１とを柔軟性のある
網材１６で連結してそれぞれが生け簀内を進退可能な構
成にしてもよい。
つしか通過できない開口部を通過する魚を開口部の近傍
に配設される計測手段１０によって計測できるようにさ
れた移動子１から柄１５を延出させて、この柄１５を持
って移動子１を移動させるようにしてもよい。この際
は、生け簀２１の壁に沿って進退自在とされる部材１７
と生け簀２１の内壁との間を生け簀内の魚が通過できな
い間隙を保ちこの部材１７と移動子１とを柔軟性のある
網材１６で連結してそれぞれが生け簀内を進退可能な構
成にしてもよい。
【００２６】
【発明の効果】以上説明した如く、本発明に係わる魚槽
内の活魚計測装置によれば、魚が飼育される魚槽に着脱
可能に挿入される移動子の水没部に貫設され魚が１尾ず
つまたは１列ずつしか通過できない開口部を魚が通過す
るとその数と体長または体重を開口部の近傍に配設され
る計測手段が自動的に計測するので、魚の成長に応じた
定量的な生産管理が可能になるばかりでなく、人間が煩
雑な計測作業から解放される。また、魚をたも網等で掬
う必要がなくなるのできつい作業から解放される。さら
にまた、魚に擦れ傷が付かない等の実用的に優れた効果
を奏する。
内の活魚計測装置によれば、魚が飼育される魚槽に着脱
可能に挿入される移動子の水没部に貫設され魚が１尾ず
つまたは１列ずつしか通過できない開口部を魚が通過す
るとその数と体長または体重を開口部の近傍に配設され
る計測手段が自動的に計測するので、魚の成長に応じた
定量的な生産管理が可能になるばかりでなく、人間が煩
雑な計測作業から解放される。また、魚をたも網等で掬
う必要がなくなるのできつい作業から解放される。さら
にまた、魚に擦れ傷が付かない等の実用的に優れた効果
を奏する。
【図１】 本発明の魚槽内の活魚計測装置の第１実施例
を示す要部断面図である。
を示す要部断面図である。
【図２】 図１のＡ矢視図である。
【図３】 本発明の魚槽内の活魚計測装置の第２実施例
を示す要部断面図である。
を示す要部断面図である。
【図４】 図２のＡ矢視図である。
【図５】 本発明の魚槽内の活魚計測装置の第３実施例
を示す要部断面図である。
を示す要部断面図である。
【図６】 本発明の魚槽内の活魚計測装置の第４実施例
を示す平面図である。
を示す平面図である。
１ 移動子 １ａ 開口部 ２ 枠材 ３ 網材 ４，４１ ガイド部材 ５ ノズ
ル ６ コントロ−ラ ７ プリンタ− ９ 遮光シ−ト １０ 計測手段 １１ ＣＣＤカメラ １２ バックラ
イト １３ 画像処理装置 ２０ 水槽 ２１ 生け簀 ３０ 計測手段 ３１ 超音波センサ ３２ 画像処理
装置
ル ６ コントロ−ラ ７ プリンタ− ９ 遮光シ−ト １０ 計測手段 １１ ＣＣＤカメラ １２ バックラ
イト １３ 画像処理装置 ２０ 水槽 ２１ 生け簀 ３０ 計測手段 ３１ 超音波センサ ３２ 画像処理
装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０６Ｍ 7/00 ３０１ Ｇ０６Ｍ 7/04 7/04 Ｇ０６Ｆ 15/62 ３８０
Claims (1)
- 【請求項１】 魚が飼育される魚槽に挿入可能とされ外
周縁端部とこの魚槽内面との隙間部をこの魚槽内で飼育
される魚が通過できないようにされて魚槽内を進退自在
とされ水没部に前記魚が重合せずに通過できる開口部が
貫設される移動子と、この開口部を通過する魚を検出で
きるセンサを有する計測手段とを備えたことを特徴とす
る魚槽内の活魚計測装置
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32594098A JP3747308B2 (ja) | 1998-10-29 | 1998-10-29 | 魚槽内の活魚計測装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32594098A JP3747308B2 (ja) | 1998-10-29 | 1998-10-29 | 魚槽内の活魚計測装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000131023A true JP2000131023A (ja) | 2000-05-12 |
| JP3747308B2 JP3747308B2 (ja) | 2006-02-22 |
Family
ID=18182307
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32594098A Expired - Fee Related JP3747308B2 (ja) | 1998-10-29 | 1998-10-29 | 魚槽内の活魚計測装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3747308B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103616063A (zh) * | 2013-11-30 | 2014-03-05 | 大连金马衡器有限公司 | 活禽牲畜用地磅秤 |
| CN108592803A (zh) * | 2018-07-27 | 2018-09-28 | 河南省水产科学研究院 | 一种透明双夹板鱼体表面图像采集系统 |
| WO2018154553A3 (en) * | 2018-05-16 | 2018-11-15 | Universidad Tecnológica De Panamá | Modular mesh based on sensors for fish counting |
| WO2019097928A1 (ja) * | 2017-11-20 | 2019-05-23 | 味の素株式会社 | 計測用構造物および計測システム |
| CN110521647A (zh) * | 2019-09-17 | 2019-12-03 | 浙江万里学院 | 一种将外源物质导入活虾的注射装置及其使用方法 |
| JP2020134134A (ja) * | 2019-02-12 | 2020-08-31 | 広和株式会社 | 液中物の測定方法およびシステム |
| WO2021038753A1 (ja) * | 2019-08-28 | 2021-03-04 | ウミトロン ピーティーイー エルティーディー | 水棲動物検出装置、情報処理装置、端末装置、水棲動物検出システム、水棲動物検出方法、及び水棲動物検出プログラム |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103621454A (zh) * | 2013-11-27 | 2014-03-12 | 蔡德所 | 一种鱼类无损体长测量水槽 |
| ES2950682T3 (es) | 2017-08-16 | 2023-10-11 | Furuno Electric Co | Dispositivo de conteo de peces, sistema de conteo de peces y procedimiento para contar peces |
| KR102682358B1 (ko) * | 2024-02-01 | 2024-07-05 | 주식회사 다온에코 | 담수 어류와 눈금자를 포함하는 이미지로부터 어류의 동정, 길이 및 무게를 측정하는 시스템 |
-
1998
- 1998-10-29 JP JP32594098A patent/JP3747308B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103616063A (zh) * | 2013-11-30 | 2014-03-05 | 大连金马衡器有限公司 | 活禽牲畜用地磅秤 |
| WO2019097928A1 (ja) * | 2017-11-20 | 2019-05-23 | 味の素株式会社 | 計測用構造物および計測システム |
| WO2018154553A3 (en) * | 2018-05-16 | 2018-11-15 | Universidad Tecnológica De Panamá | Modular mesh based on sensors for fish counting |
| CN108592803A (zh) * | 2018-07-27 | 2018-09-28 | 河南省水产科学研究院 | 一种透明双夹板鱼体表面图像采集系统 |
| CN108592803B (zh) * | 2018-07-27 | 2024-05-28 | 河南省水产科学研究院 | 一种透明双夹板鱼体表面图像采集系统 |
| JP2020134134A (ja) * | 2019-02-12 | 2020-08-31 | 広和株式会社 | 液中物の測定方法およびシステム |
| JP7233688B2 (ja) | 2019-02-12 | 2023-03-07 | 広和株式会社 | 液中物の測定方法およびシステム |
| WO2021038753A1 (ja) * | 2019-08-28 | 2021-03-04 | ウミトロン ピーティーイー エルティーディー | 水棲動物検出装置、情報処理装置、端末装置、水棲動物検出システム、水棲動物検出方法、及び水棲動物検出プログラム |
| JP6842100B1 (ja) * | 2019-08-28 | 2021-03-17 | ウミトロン ピーティーイー エルティーディー | 水棲動物検出装置、情報処理装置、端末装置、水棲動物検出システム、水棲動物検出方法、及び水棲動物検出プログラム |
| CN110521647A (zh) * | 2019-09-17 | 2019-12-03 | 浙江万里学院 | 一种将外源物质导入活虾的注射装置及其使用方法 |
| CN110521647B (zh) * | 2019-09-17 | 2024-05-07 | 浙江万里学院 | 一种将外源物质导入活虾的注射装置及其使用方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3747308B2 (ja) | 2006-02-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11632939B2 (en) | System for external fish parasite monitoring in aquaculture | |
| AU2018387736B2 (en) | Method and system for external fish parasite monitoring in aquaculture | |
| US11980170B2 (en) | System for external fish parasite monitoring in aquaculture | |
| US11849707B2 (en) | Method and system for external fish parasite monitoring in aquaculture | |
| JP6812558B2 (ja) | 魚数計測装置、魚数計測システム及び魚数計測方法 | |
| DK2777390T3 (en) | Fish sorting system for sorting fish in a towed nets | |
| JP2000131023A (ja) | 魚槽内の活魚計測装置 | |
| EP3355692B1 (en) | A trawl and a method for fishing | |
| RU2275021C2 (ru) | Способ определения коэффициента уловистости трала | |
| WO2023027647A1 (en) | System and process in monitoring aquatic animals' growth and health status | |
| DK202370044A1 (en) | System and method for external fish parasite monitoring in aquaculture |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040331 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20051006 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20051018 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20051115 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091209 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101209 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111209 Year of fee payment: 6 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |