JP2000130529A - Friction type multistage roller transmission - Google Patents

Friction type multistage roller transmission

Info

Publication number
JP2000130529A
JP2000130529A JP10307545A JP30754598A JP2000130529A JP 2000130529 A JP2000130529 A JP 2000130529A JP 10307545 A JP10307545 A JP 10307545A JP 30754598 A JP30754598 A JP 30754598A JP 2000130529 A JP2000130529 A JP 2000130529A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
roller
peripheral surface
outer ring
oil
outer peripheral
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP10307545A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tatsuo Kawase
達夫 川瀬
Tomoaki Makino
智昭 牧野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NTN Corp
Original Assignee
NTN Corp
NTN Toyo Bearing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NTN Corp, NTN Toyo Bearing Co Ltd filed Critical NTN Corp
Priority to JP10307545A priority Critical patent/JP2000130529A/en
Publication of JP2000130529A publication Critical patent/JP2000130529A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H57/00General details of gearing
    • F16H57/04Features relating to lubrication or cooling or heating
    • F16H57/048Type of gearings to be lubricated, cooled or heated
    • F16H57/0487Friction gearings

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve the lubricating performance while stably supplying the lubricating oil to a friction contact part by providing an oil-containing member so as to contact with at least one of rolling surfaces of a sun roller, an outer ring and a roller arranged between the sun roller and the outer ring. SOLUTION: A friction type multistage roller transmission is formed by arranging each four first and second rollers 13, 14 having a different diameter from each other in a space formed between a sun roller 11 and an outer ring 12 in the peripheral edge direction with an equal space. An annular oil included member 28 is provided in a space between the sun roller 11 and a first roller 13 so as to contact with at least one of the peripheral surface of the sun roller 11 and the small diameter side peripheral surface of the first roller 13. Namely, the oil included member 28 contacts with the peripheral surface of the sun roller 11 at the inner peripheral surface thereof, while contacting with the small diameter side peripheral surface of the first roller 13 at the outer peripheral surface thereof. As the oil-containing member 28, a porous member made of the sintered material and impregnated with the lubricating oil is used.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、径方向に多段に配
置したローラを介して入力回転を減速または増速する摩
擦式多段ローラ変速機に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a friction type multi-stage roller transmission for reducing or increasing input rotation through rollers arranged in multiple stages in a radial direction.

【0002】[0002]

【従来の技術】一定な変速比を有するトラクションドラ
イブの代表的なものに、図27(a)および(b)に示
すような遊星ローラ式動力伝達装置がある。これは、遊
星歯車を構成する各歯車をローラまたはリング状部材に
置き換えたもので、その軸心が一致するように配置され
たサンローラ1およびリング2と、このサンローラ1と
リング2の間に形成される空間に配置される複数の遊星
ローラ3と、その遊星ローラ3を円周方向に等間隔かつ
回転自在に保持するキャリア4とで構成される。この装
置においては、例えば、リング2の円周方向の回転を拘
束することで、サンローラ1とキャリア4間で動力が伝
達される。斯かる遊星ローラ式動力伝達装置は、遊星ロ
ーラ3とキャリア4の接触の仕方によって2つのタイプ
に分けられる。即ち、図27(a)は中空な遊星ローラ
3の内周面において遊星ローラ3とキャリア4が接触す
るタイプであり、、図27(b)は遊星ローラ3の外周
面において遊星ローラ3とキャリア4が接触するタイプ
である。
2. Description of the Related Art A typical traction drive having a constant speed change ratio is a planetary roller type power transmission device as shown in FIGS. 27 (a) and 27 (b). This is such that each gear constituting the planetary gear is replaced by a roller or a ring-shaped member, and a sun roller 1 and a ring 2 arranged so that their axes coincide with each other, and a sun roller 1 and a ring 2 are formed between the sun roller 1 and the ring 2. A plurality of planetary rollers 3 arranged in a space to be formed, and a carrier 4 for rotatably holding the planetary rollers 3 at equal intervals in a circumferential direction. In this device, for example, power is transmitted between the sun roller 1 and the carrier 4 by restricting the rotation of the ring 2 in the circumferential direction. Such planetary roller type power transmission devices are classified into two types according to the manner of contact between the planetary roller 3 and the carrier 4. That is, FIG. 27A shows a type in which the planetary roller 3 and the carrier 4 are in contact with each other on the inner peripheral surface of the hollow planetary roller 3, and FIG. 4 is a contact type.

【0003】以上のような一組の遊星ローラ式動力伝達
装置は、その変速比を10以上に設定することも可能で
あるが、サンローラ1と遊星ローラ3の接触面圧とリン
グ2と遊星ローラ3の接触面圧のバランスから、通常、
その変速比は3〜6が適当である。
[0003] A set of planetary roller type power transmission devices as described above can be set to a gear ratio of 10 or more. However, the contact surface pressure between the sun roller 1 and the planetary roller 3 and the ring 2 and the planetary roller From the balance of the contact surface pressure of 3, usually
An appropriate gear ratio is 3 to 6.

【0004】そこで、さらに大きな変速比をとれる動力
伝達装置として、摩擦式多段ローラ変速機がある。これ
は図28または図29に示すように、その軸心が一致す
るように配置されたサンローラ11とアウターリング1
2と、そのサンローラ11とアウターリング12の間に
形成される空間に円周方向に等間隔に配置された2種類
以上(図28ではローラ13,14の2種類、図29で
はローラ13〜15の3種類)のローラ13〜15とで
構成される。ここで、それぞれのローラ13〜15の個
数は3個以上である。そして、それらのローラ13〜1
5のうち、少なくとも1種類のローラ(図28ではロー
ラ13、図29ではローラ13,14)を複数の円筒で
構成してそのローラに2つの異なる回転半径を有する摩
擦接触部の転走面(外周面)を持たせることで、一層大
きな変速比を確保することができる。
[0004] Therefore, as a power transmission device capable of obtaining a larger gear ratio, there is a friction type multi-stage roller transmission. As shown in FIG. 28 or 29, the sun roller 11 and the outer ring 1 are arranged so that their axes are aligned.
2 and two or more types arranged at equal intervals in the circumferential direction in a space formed between the sun roller 11 and the outer ring 12 (two types of rollers 13 and 14 in FIG. 28, and rollers 13 to 15 in FIG. 29). And three types of rollers 13 to 15). Here, the number of each of the rollers 13 to 15 is three or more. And those rollers 13-1
5, at least one type of roller (the roller 13 in FIG. 28 and the rollers 13 and 14 in FIG. 29) is constituted by a plurality of cylinders, and the rolling contact surface of the friction contact portion having two different turning radii ( By providing the outer peripheral surface, a larger gear ratio can be secured.

【0005】図28はサンローラ11とアウターリング
12の間に第1ローラ13と第2ローラ14の2種類の
ローラをそれぞれ4個ずつ設け、第1ローラ13にのみ
2種類の回転半径を有する転走面を与えた例である。第
1ローラ13および第2ローラ14のサンローラ11周
りの回転(公転)が拘束される場合、変速比eは、e=
(R0 1L)/(RS 1S)で示される。
FIG. 28 shows two types of rollers, a first roller 13 and a second roller 14, each provided between a sun roller 11 and an outer ring 12, and only the first roller 13 has two types of rotation radii. This is an example in which a running surface is given. When the rotation (revolution) of the first roller 13 and the second roller 14 around the sun roller 11 is restricted, the gear ratio e is e =
Represented by (R 0 R 1L) / ( R S R 1S).

【0006】一方、第1ローラ13および第2ローラ1
4のサンローラ11周りの回転(公転)を拘束する代わ
りに、アウターリング12の回転を拘束する場合には、
変速比eは、e=(R0 1L)/(RS 1S)−1とな
る。
On the other hand, the first roller 13 and the second roller 1
In the case where the rotation of the outer ring 12 is restricted instead of restricting the rotation (revolution) around the sun roller 11 of FIG.
Speed ratio e is, e = a (R 0 R 1L) / ( R S R 1S) -1.

【0007】図29はサンローラ11とアウターリング
12の間に第1ローラ13、第2ローラ14、第3ロー
ラ15の3種類のローラをそれぞれ5個ずつ設け、その
うち第1ローラ13および第2ローラ14に2種類の回
転半径を有する転走面を与えた例である。第1〜第3ロ
ーラ13〜15のサンローラ11周りの回転(公転)が
拘束される場合、変速比eは、e=(R0 1L2L)/
(RS 1S2S)で示される。
FIG. 29 shows three types of rollers, a first roller 13, a second roller 14, and a third roller 15, provided between the sun roller 11 and the outer ring 12, respectively. 14 is an example in which a rolling surface having two types of turning radii is provided to 14. When the rotation (revolution) of the first to third rollers 13 to 15 around the sun roller 11 is restricted, the gear ratio e is e = (R 0 R 1L R 2L ) /
(R S R 1S R 2S ).

【0008】一方、第1〜第3ローラ13〜15のサン
ローラ11周りの回転(公転)を拘束する代わりに、ア
ウターリング12の回転を拘束する場合には、変速比e
は、e=(R0 1L2L)/(RS 1S2S)+1とな
る。
On the other hand, when the rotation of the outer ring 12 is restricted instead of restricting the rotation (revolution) of the first to third rollers 13 to 15 around the sun roller 11, the gear ratio e
Is e = (R 0 R 1L R 2L ) / (R S R 1S R 2S ) +1.

【0009】このように半径方向に多段化させることで
軸方向のサイズが大きくなることを避けて大きな変速比
を得ることができる。
By increasing the number of stages in the radial direction as described above, it is possible to avoid a large size in the axial direction and to obtain a large gear ratio.

【0010】図30は摩擦式多段ローラ変速機の構造図
を示す。ここではサンローラ11とアウターリング12
の間に第1ローラ13および第2ローラ14の2種類の
ローラが設けられ、その第1ローラ13および第2ロー
ラ14がそれぞれ4個ずつである。その一端がサンロー
ラ11である高速軸16が2個の軸受17でハウジング
18に支持されており、高速軸16と同軸状に配置され
たアウターリング12との間に、サンローラ11の外周
面と摩擦接触する第1ローラ13と、アウターリング1
2の内周面と摩擦接触する第2ローラ14がそれぞれ円
周等間隔に配置される。ここでは第1ローラ13が複数
の円筒で形成されることで2種類の転走面を有してい
る。ハウジング18には第2ローラ14の個数だけの第
2ローラ支持軸19が植設されており、第2ローラ14
が軸受20を介して第2ローラ支持軸19に支持される
ことで第2ローラ14のサンローラ11周り回転が拘束
され、その結果、第1ローラ13のサンローラ11周り
の回転も拘束される。ハウジング21には低速軸22が
2個の軸受23で支持されており、低速軸22と高速軸
16が同軸に配置されるようハウジング21とハウジン
グ18はボルト24によって結合されている。アウター
リング12と低速軸22をボルト25とナット26によ
って結合することで、アウターリング12の回転を低速
軸22に伝達させる。ここではアウターリング12と低
速軸22とは別部材であり、ボルト25とナット26に
よって結合されているが、低速軸22の一端が内周面状
の摩擦接触部となるように、低速軸22とアウターリン
グ12を一体に形成しても構わない。
FIG. 30 is a structural view of a friction type multi-stage roller transmission. Here, the sun roller 11 and the outer ring 12
Two types of rollers, a first roller 13 and a second roller 14, are provided between them, and the number of the first roller 13 and the number of the second roller 14 are four each. A high-speed shaft 16, one end of which is a sun roller 11, is supported by a housing 18 by two bearings 17. Between the high-speed shaft 16 and an outer ring 12 arranged coaxially, the outer peripheral surface of the sun roller 11 has friction. The first roller 13 that comes into contact with the outer ring 1
The second rollers 14 that are in frictional contact with the inner peripheral surface of the second roller 2 are arranged at equal circumferential intervals. Here, the first roller 13 has two types of rolling surfaces by being formed of a plurality of cylinders. The second roller support shafts 19 of the same number as the second rollers 14 are implanted in the housing 18.
Is supported by the second roller support shaft 19 via the bearing 20, the rotation of the second roller 14 around the sun roller 11 is restricted, and as a result, the rotation of the first roller 13 around the sun roller 11 is also restricted. The housing 21 has a low-speed shaft 22 supported by two bearings 23. The housing 21 and the housing 18 are connected by bolts 24 so that the low-speed shaft 22 and the high-speed shaft 16 are coaxially arranged. The rotation of the outer ring 12 is transmitted to the low-speed shaft 22 by connecting the outer ring 12 and the low-speed shaft 22 with bolts 25 and nuts 26. Here, the outer ring 12 and the low-speed shaft 22 are separate members, and are connected by bolts 25 and nuts 26. However, the low-speed shaft 22 is formed so that one end of the low-speed shaft 22 becomes an inner circumferential friction contact portion. The outer ring 12 and the outer ring 12 may be formed integrally.

【0011】図30に示す摩擦式多段ローラ変速機で
は、第1ローラ13および第2ローラ14のサンローラ
11周りの回転(公転)を拘束されており、動力はサン
ローラ11とアウターリング12の回転によって伝達さ
れる。
In the friction type multi-stage roller transmission shown in FIG. 30, the rotation (revolution) of the first roller 13 and the second roller 14 around the sun roller 11 is restrained, and the power is generated by the rotation of the sun roller 11 and the outer ring 12. Is transmitted.

【0012】その他の方式として、第1ローラ13およ
び第2ローラ14のサンローラ11周りの回転(公転)
を拘束する代わり、アウターリング12の回転を拘束す
る場合の摩擦式多段ローラ変速機の構造図を図31に示
す。図30と同様に、高速軸22とアウターリング12
の間に、それぞれ4個の第1ローラ13と第2ローラ1
4がそれぞれ円周等間隔に圧接状態で配置される。アウ
ターリング12はボルト27によってハウジング17に
固定されることで、その回転が拘束される。また、低速
軸22には第2ローラ14の個数だけの第2ローラ支持
軸19が植設されており、第2ローラ14が軸受20を
介して第2ローラ支持軸19に支持される。動力はサン
ローラ11の回転と第1ローラ13および第2ローラ1
4のサンローラ11周りの回転(公転)によって伝達さ
れる。
As another method, rotation (revolution) of the first roller 13 and the second roller 14 around the sun roller 11 is performed.
FIG. 31 shows a structural diagram of a friction type multi-stage roller transmission in which the rotation of the outer ring 12 is restricted instead of restricting the rotation of the outer ring 12. 30, the high-speed shaft 22 and the outer ring 12
Between the first roller 13 and the second roller 1
4 are arranged in pressure contact at equal circumferential intervals. The outer ring 12 is fixed to the housing 17 by bolts 27, so that its rotation is restricted. The second roller 14 is supported by the second roller support shaft 19 via the bearing 20. The power is the rotation of the sun roller 11 and the first roller 13 and the second roller 1.
4 is transmitted by rotation (revolution) around the sun roller 11.

【0013】[0013]

【発明が解決しようとする課題】ところで、摩擦式多段
ローラ変速機を長期間にわたって安定して運転させるた
めには、各摩擦接触部において十分な油膜が形成できる
ように潤滑油を安定して供給することが必要である。潤
滑方法として油浴潤滑または圧送された潤滑油を供給す
る強制潤滑を採用する場合は十分な潤滑油を各摩擦接触
部に供給できるが、シール機構の付加等により装置の大
型化および製作コストの増大を招く。装置の小型化およ
び製作コストの低減のためには、潤滑方式をグリース潤
滑にすることが望ましい。しかしながら、グリース潤滑
の場合、運転に伴い転走面からグリースが排除され、潤
滑不足となり易い。特に摩擦式多段ローラ変速機では、
面圧を低下させて転がり疲労寿命を向上させるために、
各摩擦接触部は線接触させている。このように、各摩擦
接触部における接触形態が線接触である場合は、運転に
伴う転走面からのグリースの排除が点接触の場合よりも
著しく、潤滑不足による損傷を招き易い。
In order to stably operate a friction type multi-stage roller transmission for a long period of time, lubricating oil is supplied stably so that a sufficient oil film can be formed at each friction contact portion. It is necessary to. When using oil bath lubrication or forced lubrication to supply pumped lubricating oil as the lubrication method, sufficient lubricating oil can be supplied to each friction contact part. Cause an increase. In order to reduce the size of the device and reduce the manufacturing cost, it is desirable that the lubrication method be grease lubrication. However, in the case of grease lubrication, grease is removed from the raceway surface during operation, and lubrication tends to be insufficient. Especially in the friction type multi-stage roller transmission,
In order to reduce the surface pressure and improve the rolling fatigue life,
Each friction contact portion is in line contact. As described above, when the contact form in each friction contact portion is line contact, the removal of grease from the rolling surface during operation is more remarkable than in the case of point contact, and damage due to insufficient lubrication is likely to occur.

【0014】そこで、本発明は前述の問題点に鑑みて提
案されたもので、その目的とするところは、各摩擦接触
部に安定した潤滑油の供給を行って潤滑性能を向上する
ことにある。
Therefore, the present invention has been proposed in view of the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to improve the lubricating performance by supplying a stable lubricating oil to each friction contact portion. .

【0015】[0015]

【課題を解決するための手段】前述の目的を達成するた
めの技術的手段として、本発明に係る摩擦式多段ローラ
変速機は、その軸心が一致するように配置されたサンロ
ーラとアウターリングの間に形成される空間に、2種類
以上のローラ(サンローラに近い順に第1〜nとする)
が圧接状態でそれぞれ円周方向に等間隔に配置され、そ
れらのローラの内、少なくとも第1ローラは複数の円筒
で構成されることで2つの異なる回転半径を有する転走
面である外周面を持つ摩擦式多段ローラ変速機におい
て、サンローラの転走面である外周面、アウターリング
の転走面である内周面、そしてサンローラとアウターリ
ング間に配置されるローラの転走面である外周面の内、
少なくとも一つの転走面と接する含油部材を設けたもの
である。
As a technical means for achieving the above-mentioned object, a friction type multi-stage roller transmission according to the present invention comprises a sun roller and an outer ring which are arranged so that their axes coincide. Two or more types of rollers (first to n in order of proximity to the sun roller) in the space formed between them
Are arranged at equal intervals in the circumferential direction in a press-contact state, and among these rollers, at least the first roller is formed of a plurality of cylinders so that the outer peripheral surface which is a rolling surface having two different turning radii is formed. In the friction type multi-stage roller transmission, the outer peripheral surface which is the rolling surface of the sun roller, the inner peripheral surface which is the rolling surface of the outer ring, and the outer peripheral surface which is the rolling surface of the roller disposed between the sun roller and the outer ring Of which
An oil-impregnated member in contact with at least one rolling surface is provided.

【0016】また、本発明に係る摩擦式多段ローラ変速
機は、その軸心が一致するように配置されたサンローラ
とアウターリングの間に形成される空間に、2種類以上
のローラが圧接状態でそれぞれ円周方向に等間隔に配置
され、それらのローラの内、少なくとも1種類のローラ
は複数の円筒で構成されることで2つの異なる回転半径
を有する転走面である外周面を持つ摩擦式多段ローラ変
速機において、アウターリングの転走面である内周面ま
たはアウターリングと摩擦接触するローラの転走面であ
る外周面の少なくともいずれか一方に接する含油部材を
少なくとも1個、アウターリングと摩擦接触するローラ
間の空間に設け、かつ、この含油部材をアウターリング
と摩擦接触するローラに対する相対位置を保つように支
持させたものである。
Further, in the friction type multi-stage roller transmission according to the present invention, two or more types of rollers are press-contacted in a space formed between a sun roller and an outer ring arranged so that their axes coincide with each other. Each of these rollers is arranged at equal intervals in the circumferential direction, and at least one of the rollers is constituted by a plurality of cylinders, so that a friction type having an outer peripheral surface which is a rolling surface having two different rotational radii is provided. In the multi-stage roller transmission, at least one oil-impregnated member that contacts at least one of the inner peripheral surface that is the rolling surface of the outer ring or the outer peripheral surface that is the rolling surface of the roller that frictionally contacts the outer ring, The oil-impregnated member is provided in the space between the rollers that make frictional contact, and is supported so as to maintain the relative position to the roller that makes frictional contact with the outer ring. .

【0017】また、本発明に係る摩擦式多段ローラ変速
機は、その軸心が一致するように配置されたサンローラ
とアウターリングの間に形成される空間に、2種類以上
のローラが圧接状態でそれぞれ円周方向に等間隔に配置
され、それらのローラの内、少なくとも1種類のローラ
は複数の円筒で構成されることで2つの異なる回転半径
を有する転走面である外周面を持ち、アウターリングと
摩擦接触するローラがハウジングまたは低速軸に植設さ
れたローラ支持軸によって回転自在に支持される摩擦式
多段ローラ変速機において、アウターリングと摩擦接触
するローラの転走面である外周面と対向する面または該
ローラと摩擦接触するローラの転走面である外周面と対
向する面の少なくともどちらか一方に凹面が形成された
潤滑剤保持部材を少なくとも1個、アウターリングと摩
擦接触するローラ間の空間に設け、かつ、この潤滑剤保
持部材をアウターリングと摩擦接触するローラに対する
相対位置を保つように支持させたことを特徴とする摩擦
式多段ローラ変速機。
Further, in the friction type multi-stage roller transmission according to the present invention, two or more types of rollers are press-contacted in a space formed between a sun roller and an outer ring arranged so that their axes coincide with each other. Each of the rollers is arranged at equal intervals in the circumferential direction, and at least one of the rollers has an outer peripheral surface that is a rolling surface having two different rotation radii by being formed of a plurality of cylinders. In a friction type multi-stage roller transmission in which a roller that comes into frictional contact with a ring is rotatably supported by a housing or a roller support shaft implanted on a low-speed shaft, an outer peripheral surface that is a rolling surface of a roller that comes into frictional contact with an outer ring is provided. A lubricant holding member having a concave surface formed on at least one of an opposing surface or a surface opposing an outer peripheral surface which is a rolling surface of a roller in frictional contact with the roller. At least one frictional member is provided in a space between the rollers in frictional contact with the outer ring, and the lubricant holding member is supported so as to maintain a relative position to the roller in frictional contact with the outer ring. Multi-stage roller transmission.

【0018】また、本発明に係る摩擦式多段ローラ変速
機は、その軸心が一致するように配置されたサンローラ
とアウターリングの間に形成される空間に、2種類以上
のローラが圧接状態でそれぞれ円周方向に等間隔に配置
され、それらのローラの内、アウターリングと摩擦接触
するローラがハウジングまたは低速軸に植設されたロー
ラ支持軸によって回転自在に支持され、該ローラと圧接
状態で摩擦接触するローラは複数の円筒で構成されるこ
とで2つの異なる回転半径を有する転走面である外周面
を持つ摩擦式多段ローラ変速機において、アウターリン
グと摩擦接触するローラに対して圧接状態で摩擦接触す
るローラのもう一方の転走面である大径側外周面と接す
る含油部材を少なくとも1個、ハウジングまたは低速軸
に植設されたローラ支持軸に支持させたものである。
Further, in the friction type multi-stage roller transmission according to the present invention, two or more types of rollers are press-contacted in a space formed between a sun roller and an outer ring which are arranged so that their axes coincide with each other. Each roller is arranged at equal intervals in the circumferential direction, and among these rollers, the roller that comes into frictional contact with the outer ring is rotatably supported by a roller support shaft implanted in the housing or the low-speed shaft, and is pressed against the roller. In a friction-type multi-stage roller transmission having an outer peripheral surface that is a rolling surface having two different rotating radii because a roller that is in frictional contact is constituted by a plurality of cylinders, the roller is in pressure contact with the roller that is in frictional contact with the outer ring. At least one oil-impregnated member in contact with the outer peripheral surface on the large diameter side, which is the other rolling surface of the roller that comes into frictional contact with the roller, It is obtained by supporting the support shaft.

【0019】また、本発明に係る摩擦式多段ローラ変速
機は、その軸心が一致するように配置されたサンローラ
とアウターリングの間に形成される空間に、2種類以上
のローラが圧接状態でそれぞれ円周方向に等間隔に配置
され、それらのローラの内、アウターリングと摩擦接触
するローラがハウジングまたは低速軸に植設されたロー
ラ支持軸によって回転自在に支持され、該ローラと圧接
状態で摩擦接触するローラは複数の円筒で構成されるこ
とで2つの異なる回転半径を有する転走面である外周面
を持つ摩擦式多段ローラ変速機において、アウターリン
グと摩擦接触するローラに対して圧接状態で摩擦接触す
るローラのもう一方の転走面である大径側外周面と対向
する面が凹面に形成された含油部材を少なくとも1個、
ハウジングまたは低速軸に植設されたローラ支持軸に支
持させたものである。
Further, in the friction type multi-stage roller transmission according to the present invention, two or more types of rollers are press-contacted in a space formed between a sun roller and an outer ring arranged so that their axes coincide with each other. Each roller is arranged at equal intervals in the circumferential direction, and among these rollers, the roller that comes into frictional contact with the outer ring is rotatably supported by a roller support shaft implanted in the housing or the low-speed shaft, and is pressed against the roller. In a friction-type multi-stage roller transmission having an outer peripheral surface that is a rolling surface having two different rotating radii because a roller that is in frictional contact is constituted by a plurality of cylinders, the roller is in pressure contact with the roller that is in frictional contact with the outer ring. At least one oil-impregnated member in which the surface facing the large-diameter-side outer peripheral surface, which is the other rolling surface of the roller in frictional contact, is formed as a concave surface,
It is supported by a housing or a roller support shaft implanted on a low-speed shaft.

【0020】[0020]

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る摩擦式多段ロ
ーラ変速機の各種実施形態を図1乃至図26について説
明する。尚、図24以外の図1乃至図26は図30また
は図31のサンローラ11とアウターリング12の間に
2種類のローラ(ローラ13,14)がそれぞれ4個ず
つ円周方向に等間隔に配置されている摩擦式多段ローラ
変速機に適用した場合の実施形態を示しており、図30
および図31と同一または相当部分には同一符号を付し
て説明を省略する。また、図24は図29のサンローラ
11とアウターリング12の間に3種類のローラ(ロー
ラ13〜15)がそれぞれ5個ずつ円周方向に等間隔に
配置されている摩擦式多段ローラ変速機に適用した場合
の実施形態を示しており、図29と同一または相当部分
には同一符号を付して説明を省略する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Various embodiments of a friction type multi-stage roller transmission according to the present invention will be described below with reference to FIGS. FIGS. 1 to 26 other than FIG. 24 show two types of rollers (rollers 13 and 14) between the sun roller 11 and the outer ring 12 of FIG. 30 or FIG. 31 at equal intervals in the circumferential direction. FIG. 30 shows an embodiment in which the present invention is applied to a friction type multi-stage roller transmission.
The same or corresponding parts as those in FIG. 31 are denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted. FIG. 24 shows a friction type multi-stage roller transmission in which five types of rollers (rollers 13 to 15) are arranged at equal intervals in the circumferential direction between the sun roller 11 and the outer ring 12 in FIG. This shows an embodiment in which the present invention is applied, and the same or corresponding portions as those in FIG. 29 are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

【0021】第1ローラ13が2種類の転走面を有する
ために軸方向断面H型形状に形成されている場合、サン
ローラ11と第1ローラ13の間には含油部材を設ける
ことのできる空間が存在する。この空間を利用した場合
の実施形態を図1乃至図3に示す。
When the first roller 13 has two types of rolling surfaces and is formed in an H-shaped section in the axial direction, a space in which an oil-impregnated member can be provided between the sun roller 11 and the first roller 13. Exists. An embodiment in which this space is used is shown in FIGS.

【0022】即ち、図1に示す実施形態は、サンローラ
11の外周面または第1ローラ13の小径側外周面の少
なくともどちらか一方に接触するような環状の含油部材
28を、サンローラ11と第1ローラ13の間の空間に
設けている。ここで含油部材28は、その内周面におい
てサンローラ11の外周面に接しているとともに、その
外周面において第1ローラ13の小径側外周面に接触し
ている。
That is, in the embodiment shown in FIG. 1, the annular oil-impregnated member 28 which comes into contact with at least one of the outer peripheral surface of the sun roller 11 and the outer peripheral surface on the small diameter side of the first roller 13 is attached to the sun roller 11 and the first roller. It is provided in the space between the rollers 13. Here, the oil-impregnated member 28 is in contact with the outer peripheral surface of the sun roller 11 on the inner peripheral surface, and is in contact with the outer peripheral surface on the small diameter side of the first roller 13 on the outer peripheral surface.

【0023】含油部材28は、例えば焼結材より形成し
た多孔質部材に潤滑油を含浸したもの、ポリエチレン等
の発泡性樹脂を多孔質状に形成した部材に潤滑油を含浸
したもの、ポリエチレン等の樹脂と潤滑油の混合物を加
熱・冷却により固形化したもの等で形成されている。
The oil-impregnated member 28 may be, for example, a porous member formed of a sintered material impregnated with a lubricating oil, a porous member formed of a foamable resin such as polyethylene impregnated with a lubricating oil, polyethylene, or the like. Formed by solidifying a mixture of the resin and the lubricating oil by heating and cooling.

【0024】図1に示すように、サンローラ11の外周
面または第1ローラ13の小径側外周面の少なくともど
ちらか一方に接触するような含油部材28を設けること
で、本摩擦式多段ローラ変速機の運転に伴い含油部材2
8に含まれる潤滑油がサンローラ11の転走面および/
または第1ローラ13の転走面に安定して供給されるよ
うになり、各摩擦接触部に油膜が安定して形成されて潤
滑性能を向上することができる。
As shown in FIG. 1, an oil-impregnated member 28 is provided so as to contact at least one of the outer peripheral surface of the sun roller 11 and the outer peripheral surface of the first roller 13 on the small diameter side. Oil-impregnated member 2 with the operation of
8 contains the lubricating oil on the rolling surface of sun roller 11 and / or
Alternatively, the oil is stably supplied to the rolling surface of the first roller 13, and an oil film is stably formed at each friction contact portion, so that lubrication performance can be improved.

【0025】図2に示す実施形態は、サンローラ11の
外周面または第2ローラ14の外周面の少なくともどち
らか一方に接するような環状の含油部材29を、サンロ
ーラ11と第1ローラ13の間の空間に設けている。こ
こで含油部材29は、その内周面においてサンローラ1
1の外周面に接しているとともに、その外周面において
第2ローラ14の外周面に接している。これにより、含
油部材29に含まれる潤滑油がサンローラ11の転走面
および/または第1ローラ13の転走面に安定して供給
されるようになり、各摩擦接触部に油膜が安定して形成
されて潤滑性能を向上することができる。
In the embodiment shown in FIG. 2, an annular oil-containing member 29 that contacts at least one of the outer peripheral surface of the sun roller 11 and the outer peripheral surface of the second roller 14 is provided between the sun roller 11 and the first roller 13. Provided in space. Here, the oil-impregnated member 29 has a sun roller 1 on its inner peripheral surface.
1 and is in contact with the outer peripheral surface of the second roller 14 at the outer peripheral surface. As a result, the lubricating oil contained in the oil-impregnated member 29 is stably supplied to the rolling surface of the sun roller 11 and / or the rolling surface of the first roller 13, and the oil film is stably formed on each frictional contact portion. It can be formed to improve lubrication performance.

【0026】図3に示す実施形態は、図1で示した第1
ローラ13の小径側外周面と局部的に接触(線接触)す
るような含油部材28の代わりに、その外周部に第1ロ
ーラ13の小径側外周面と面接触状態で接するような含
油部材30を、サンローラ11と第1ローラ13の間の
空間に設けている。含油部材30には、その外周面に第
1ローラ13の小径側外周面と面接触するような凹面3
0aを第1ローラ13の個数だけ円周方向に等間隔に有
している。これにより、含油部材30と第1ローラ13
の小径側外周面は面接触するようになり、含油部材30
に含まれる潤滑油が第1ローラ13の小径側外周面に供
給されやすくなって潤滑性能の更なる向上が可能とな
る。
The embodiment shown in FIG. 3 corresponds to the first embodiment shown in FIG.
Instead of the oil-impregnated member 28 that is in local contact (line contact) with the small-diameter outer peripheral surface of the roller 13, an oil-impregnated member 30 that is in contact with the outer peripheral surface of the first roller 13 in a surface-contact state is provided. Is provided in a space between the sun roller 11 and the first roller 13. The oil-impregnated member 30 has a concave surface 3 on its outer peripheral surface which is in surface contact with the outer peripheral surface on the small diameter side of the first roller 13.
0a are provided at equal intervals in the circumferential direction by the number of the first rollers 13. Thereby, the oil-impregnated member 30 and the first roller 13
Of the oil-impregnated member 30 come into surface contact with each other.
Is easily supplied to the outer peripheral surface on the small-diameter side of the first roller 13, and the lubricating performance can be further improved.

【0027】また、アウターリング12と摩擦接触する
第2ローラ14間にも含油部材を設けることのできる空
間が存在する。この空間を利用した場合の実施形態を図
4乃至図7に示す。
There is also a space between the second roller 14 that comes into frictional contact with the outer ring 12 where an oil-containing member can be provided. An embodiment in which this space is used is shown in FIGS.

【0028】即ち、図4に示す実施形態は、第2ローラ
14の外周面またはアウターリング12の内周面の少な
くともどちらか一方に接するような円筒状の含油部材3
1を、アウターリング12と摩擦接触する第2ローラ1
4間の空間に設けている。ここで含油部材31は、その
外周面において第2ローラ14の外周面またはアウター
リング12の内周面の少なくともどちらか一方に接する
ような外径を有している。
That is, in the embodiment shown in FIG. 4, the cylindrical oil-impregnated member 3 is in contact with at least one of the outer peripheral surface of the second roller 14 and the inner peripheral surface of the outer ring 12.
1 is a second roller 1 in frictional contact with the outer ring 12.
It is provided in the space between four. Here, the oil-impregnated member 31 has an outer diameter such that its outer peripheral surface contacts at least one of the outer peripheral surface of the second roller 14 and the inner peripheral surface of the outer ring 12.

【0029】図4に示すように、第2ローラ14の外周
面またはアウターリング12の内周面の少なくともどち
らか一方に接するような円筒状の含油部材31を、アウ
ターリング12と摩擦接触する第2ローラ14間の空間
に設けることで、本摩擦式多段ローラ変速機の運転に伴
い含油部材31に含まれる潤滑油がサンローラ11の転
走面および/または第2ローラ14の転走面に安定して
供給されるようになり、各摩擦接触部に油膜が安定して
形成されて潤滑性能を向上することができる。
As shown in FIG. 4, a cylindrical oil-impregnated member 31 contacting at least one of the outer peripheral surface of the second roller 14 and the inner peripheral surface of the outer ring 12 is brought into contact with the outer ring 12 by friction. By providing the space between the two rollers 14, the lubricating oil contained in the oil-containing member 31 is stabilized on the rolling surface of the sun roller 11 and / or the rolling surface of the second roller 14 during operation of the friction type multi-stage roller transmission. As a result, the oil film is stably formed at each friction contact portion, and the lubrication performance can be improved.

【0030】図5に示す実施形態は、図4で示した円筒
状の含油部材31の代わりに、中空円環状の含油部材3
2をアウターリング12と摩擦接触する第2ローラ14
間の空間に設けている。これにより、含油部材32の重
量を減少させて本摩擦式多段ローラ変速機の軽量化を図
ることができる。
In the embodiment shown in FIG. 5, a hollow annular oil-impregnated member 3 is used instead of the cylindrical oil-impregnated member 31 shown in FIG.
2 is a second roller 14 in frictional contact with the outer ring 12
It is provided in the space between them. Thus, the weight of the oil-containing member 32 can be reduced, and the friction type multi-stage roller transmission can be reduced in weight.

【0031】図6に示す実施形態は、第2ローラ14の
外周面またはアウターリング12の内周面の少なくとも
どちらか一方に、面接触状態で接するような扇形の含油
部材33を、アウターリング12と摩擦接触する第2ロ
ーラ14間の空間に設けている。ここで含油部材33
は、第2ローラ14の外周面と面接触するような凹面3
3aまたはアウターリング12の内周面と面接触するよ
うな凸面33bの少なくとも一方を有している。これに
より、含油部材33と第3ローラ14の外周面および/
またはアウターリング12の内周面は面接触状態で接す
るようになり、含油部材33に含まれる潤滑油が供給さ
れやすくなって潤滑性能の更なる向上が可能となる。
In the embodiment shown in FIG. 6, a fan-shaped oil-impregnated member 33 which comes into contact with at least one of the outer peripheral surface of the second roller 14 and the inner peripheral surface of the outer ring 12 is provided. Is provided in a space between the second rollers 14 which makes frictional contact with the second roller 14. Here, the oil-impregnated member 33
Is a concave surface 3 which is in surface contact with the outer peripheral surface of the second roller 14.
3 a or at least one of the convex surfaces 33 b that come into surface contact with the inner peripheral surface of the outer ring 12. Thereby, the outer peripheral surfaces of the oil-impregnated member 33 and the third roller 14 and / or
Alternatively, the inner peripheral surface of the outer ring 12 comes into contact with the outer ring 12 in a surface contact state, and the lubricating oil contained in the oil-containing member 33 is easily supplied, so that the lubricating performance can be further improved.

【0032】図7に示す実施形態は、図6で示した含油
部材33の代わりに、第2ローラ14の外周面、アウタ
ーリング12の内周面および第1ローラ13の大径側外
周面の内、少なくとも一つの転走面と面接触状態で接す
るような扇形の含油部材34を、アウターリング12と
摩擦接触する第2ローラ14間の空間に設けている。こ
こで含油部材34は、第2ローラ14の外周面と面接触
するような大凹面34a、アウターリング12の内周面
と面接触するような凸面34bおよび第1ローラ13の
大径側外周面と面接触するような小凹面34cの内、少
なくとも一つを有している。これにより、含油部材34
と第2ローラ14の外周面、アウターリング12の内周
面および第1ローラ13の大径側外周面の内、少なくと
も一つの転走面は面接触状態で接するようになり、含油
部材34に含まれる潤滑油が供給されやすくなって潤滑
性能の更なる向上が可能となる。
In the embodiment shown in FIG. 7, instead of the oil-impregnated member 33 shown in FIG. 6, the outer peripheral surface of the second roller 14, the inner peripheral surface of the outer ring 12, and the outer peripheral surface of the large diameter side of the first roller 13 are formed. Among them, a fan-shaped oil-impregnated member 34 that comes into contact with at least one rolling surface in a surface-contact state is provided in a space between the second rollers 14 that comes into frictional contact with the outer ring 12. Here, the oil-impregnated member 34 has a large concave surface 34 a that makes surface contact with the outer peripheral surface of the second roller 14, a convex surface 34 b that makes surface contact with the inner peripheral surface of the outer ring 12, and a large-diameter outer peripheral surface of the first roller 13. It has at least one of the small concave surfaces 34c that come into surface contact with the surface. Thereby, the oil-impregnated member 34
At least one of the outer peripheral surface of the second roller 14, the inner peripheral surface of the outer ring 12, and the outer peripheral surface on the large diameter side of the first roller 13 comes into contact with each other in a surface contact state. The lubricating oil contained is easily supplied, and the lubricating performance can be further improved.

【0033】また、第1ローラ13が2種類の転走面を
有するために軸方向断面H型に形成されている場合、そ
の各第1ローラ13の大径側外周面に接するような含油
部材を設けることができる。その実施形態を図8に示
す。
When the first roller 13 has two types of rolling surfaces and is formed in an H-shaped cross section in the axial direction, an oil-impregnated member that comes into contact with the large-diameter outer peripheral surface of each of the first rollers 13. Can be provided. The embodiment is shown in FIG.

【0034】即ち、図8示すように、その内周部に第1
ローラ13の大径側外周面と接するような凹面35aを
第1ローラ13の個数だけ円周方向に等間隔に有する含
油部材35を、第2ローラ14群の軸方向左右両側にサ
ンローラ11と同軸上に設けている。含油部材35に
は、その外周部に第2ローラ支持軸19の個数だけの切
欠き35bが円周方向に等間隔に形成され、この切欠き
35bを第2ローラ支持軸19に係合させることで、含
油部材35の第1ローラ13に対する相対位置を保つこ
とができる。ここで第2ローラ支持軸19は、図30に
示すように、第2ローラ14のサンローラ11周りの回
転(公転)が拘束される場合にはハウジング18に植設
され、図31に示すように、アウターリング12の回転
が拘束される場合には低速軸22に植設される。
That is, as shown in FIG.
Oil-impregnated members 35 having concave surfaces 35a in contact with the large-diameter outer peripheral surface of the roller 13 at equal intervals in the circumferential direction by the number of the first rollers 13 are coaxial with the sun roller 11 on both left and right sides in the axial direction of the second roller 14 group. It is provided above. The oil-impregnated member 35 is provided with notches 35b of the same number as the number of the second roller support shafts 19 in the outer peripheral portion at equal intervals in the circumferential direction, and the notches 35b are engaged with the second roller support shaft 19. Thus, the relative position of the oil-containing member 35 with respect to the first roller 13 can be maintained. Here, as shown in FIG. 30, the second roller support shaft 19 is implanted in the housing 18 when the rotation (revolution) of the second roller 14 around the sun roller 11 is restricted, and as shown in FIG. When the rotation of the outer ring 12 is restricted, it is implanted on the low-speed shaft 22.

【0035】図8に示すように、各第1ローラ13の大
径側外周面に接触するような含油部材35を設けること
で、本摩擦式多段ローラ変速機の運転に伴い含油部材3
5に含まれる潤滑油が各第1ローラ13の転走面に安定
して供給されるようになり、各摩擦接触部に油膜が安定
して形成されて潤滑性能を向上することができる。
As shown in FIG. 8, the oil-impregnated member 35 is provided so as to be in contact with the outer peripheral surface of the first roller 13 on the large-diameter side.
5 can be stably supplied to the rolling surface of each first roller 13, and an oil film can be stably formed at each friction contact portion, so that lubrication performance can be improved.

【0036】尚、含油部材35は、図9(a)に示すよ
うに、すべて潤滑油を含浸させた部材35’で形成して
も構わないが、図9(b)に示すように、第1ローラ1
3と接する部分のみ潤滑油を含浸させた部材35’で形
成し、それ以外は金属製部材35”で形成することで、
含油部材35全体の強度を上げることができる。
The oil-impregnated member 35 may be formed entirely of a member 35 'impregnated with a lubricating oil as shown in FIG. 9A, but as shown in FIG. 1 roller 1
3 is formed by a member 35 'impregnated with lubricating oil, and the other portions are formed by a metal member 35 ".
The strength of the entire oil-containing member 35 can be increased.

【0037】また、本摩擦式多段ローラ変速機の運転に
伴って含油部材が第2ローラ14と強く干渉したり、ア
ウターリング12と第2ローラ14によって形成される
くさび内部に引き込まれることを防止させる場合の実施
形態を図10乃至図15に示す。
Further, it is possible to prevent the oil-containing member from strongly interfering with the second roller 14 and being drawn into the wedge formed by the outer ring 12 and the second roller 14 during the operation of the friction type multi-stage roller transmission. 10 to 15 show an embodiment in which this is done.

【0038】即ち、図10に示す実施形態は、第2ロー
ラ14の外周面またはアウターリング12の内周面の少
なくともどちらか一方に接するような円筒状の含油部材
36を、アウターリング12と摩擦接触する第2ローラ
14間の空間に設け、かつ、含油部材支持プレート37
に植設または一体に形成された含油部材支持軸38に回
転自在に支持させている。含油部材36には、図11に
示すように、中空円筒孔36aが形成され、この中空円
筒孔36aを含油部材支持プレート37に植設または一
体に形成された含油部材支持軸38に嵌挿させること
で、含油部材支持プレート37に回転自在に支持するこ
とができる。また、含油部材支持プレート37には、そ
の内周部に第2ローラ支持軸19の個数だけの切欠き3
7aが円周方向に等間隔に形成され、この切欠き37a
を第2ローラ支持軸19に係合させることで、含油部材
支持プレート37の第2ローラ支持軸19に対する相対
位置、即ち、含油部材36の第2ローラ14に対する相
対位置を保つことができる。ここで第2ローラ支持軸1
9は、図30に示すように、第2ローラ14のサンロー
ラ11周りの回転(公転)が拘束される場合にはハウジ
ング18に植設され、図31に示すように、アウターリ
ング12の回転が拘束される場合には低速軸22に植設
される。
That is, in the embodiment shown in FIG. 10, a cylindrical oil-impregnated member 36 that is in contact with at least one of the outer peripheral surface of the second roller 14 and the inner peripheral surface of the outer ring 12 is frictionally contacted with the outer ring 12. The oil-impregnated member support plate 37 is provided in a space between the second rollers 14 that are in contact with each other.
And is rotatably supported by an oil-impregnated member support shaft 38 which is implanted or integrally formed. As shown in FIG. 11, a hollow cylindrical hole 36a is formed in the oil-impregnated member 36, and the hollow cylindrical hole 36a is fitted into an oil-impregnated member support shaft 38 that is implanted in or integrally formed with the oil-impregnated member support plate 37. This allows the oil-impregnated member support plate 37 to rotatably support the plate. The oil-impregnated member support plate 37 has notches 3 in its inner peripheral portion corresponding to the number of the second roller support shafts 19.
7a are formed at equal intervals in the circumferential direction.
Is engaged with the second roller support shaft 19, the relative position of the oil-impregnated member support plate 37 with respect to the second roller support shaft 19, that is, the relative position of the oil-impregnated member 36 with respect to the second roller 14, can be maintained. Here, the second roller support shaft 1
30 is implanted in the housing 18 when the rotation (revolution) of the second roller 14 around the sun roller 11 is restricted as shown in FIG. 30, and the rotation of the outer ring 12 is reduced as shown in FIG. When restrained, it is implanted on the low speed shaft 22.

【0039】図10に示すように、第2ローラ14の外
周面またはアウターリング12の内周面の少なくともど
ちらか一方に接するような円筒状の含油部材36を、ア
ウターリング12と摩擦接触する第2ローラ14間の空
間に設け、かつ、含油部材支持プレート37に植設また
は一体に形成された含油部材支持軸38に回転自在に支
持させることで、本摩擦式多段ローラ変速機の運転に伴
い含油部材36に含まれる潤滑油がアウターリング12
の転走面および/または第2ローラ14の転走面に安定
して供給されて潤滑性能を向上させるとともに、含油部
材36が第2ローラ14と強く干渉することによる不具
合を防止したり、アウターリング12と第2ローラ14
によって形成されるくさび内部に引き込まれることによ
る当該含油部材36の変形や破損を防止させることがで
きる。
As shown in FIG. 10, a cylindrical oil-impregnated member 36 contacting at least one of the outer peripheral surface of the second roller 14 and the inner peripheral surface of the outer ring 12 is brought into contact with the outer ring 12 by friction. It is provided in the space between the two rollers 14 and is rotatably supported on an oil-impregnated member support shaft 38 which is implanted or integrally formed on the oil-impregnated member support plate 37, so that the friction-type multi-stage roller transmission can be operated. The lubricating oil contained in the oil impregnating member 36 is
And / or the rolling surface of the second roller 14 is stably supplied to improve the lubricating performance. Further, it is possible to prevent a problem caused by the oil-containing member 36 strongly interfering with the second roller 14, Ring 12 and second roller 14
The oil-impregnated member 36 can be prevented from being deformed or damaged by being drawn into the wedge formed by the above.

【0040】図12に示す実施形態は、図10で示した
含油部材36の代わりに、第2ローラ14の外周面と面
接触するような凹部またはアウターリング12の内周面
と面接触するような凸部の少なくともどちらか一方を有
する扇形の含油部材39を、アウターリング12と摩擦
接触する第2ローラ14間の空間に設けている。この含
油部材39の支持機構は図10で示したものと同じであ
る。
The embodiment shown in FIG. 12 is different from the oil-impregnated member 36 shown in FIG. 10 in that the concave portion or the inner peripheral surface of the outer ring 12 is brought into surface contact with the outer peripheral surface of the second roller 14. A fan-shaped oil-containing member 39 having at least one of the convex portions is provided in a space between the second rollers 14 that comes into frictional contact with the outer ring 12. The support mechanism for the oil-containing member 39 is the same as that shown in FIG.

【0041】図10乃至図12で示した含油部材の支持
方式以外として、第2ローラ支持軸19が植設された部
材に含油部材支持軸を植設し、その含油部材支持軸に第
2ローラ14間に設けられた含油部材を支持することで
も、本摩擦式多段ローラ変速機の運転に伴って含油部材
が第2ローラ14と強く干渉することによる不具合を防
止したり、アウターリング12と第2ローラ14によっ
て形成されるくさび内部に引き込まれることを防止でき
る。その実施形態を図13および図14に示す。
As an alternative to the method of supporting the oil-impregnated member shown in FIGS. 10 to 12, an oil-impregnated member support shaft is implanted on the member on which the second roller support shaft 19 is implanted, and the second roller By supporting the oil-impregnated member provided between the outer ring 12 and the outer ring 12, it is possible to prevent the oil-impregnated member from strongly interfering with the second roller 14 due to the operation of the friction type multi-stage roller transmission. The wedge formed by the two rollers 14 can be prevented from being drawn inside. The embodiment is shown in FIG. 13 and FIG.

【0042】即ち、図13に示す実施形態は、第1ロー
ラ13および第2ローラ14のサンローラ11周りの回
転(公転)が拘束される場合の摩擦式多段ローラ変速機
において、第2ローラ支持軸19が植設されたハウジン
グ18に含油部材支持軸40を植設し、この含油部材支
持軸40に第2ローラ14の外周面またはアウターリン
グ12の内周面の少なくともどちらか一方に接するよう
な円筒形状の含油部材41を回転自在に支持させてい
る。ここで含油部材41は、中空円筒孔を有し、この中
空円筒孔を含油部材支持軸40に嵌挿することで、含油
部材支持軸40に回転自在に支持させる。
That is, the embodiment shown in FIG. 13 is a friction type multi-stage roller transmission in which the rotation (revolution) of the first roller 13 and the second roller 14 around the sun roller 11 is restrained. An oil-impregnated member support shaft 40 is implanted in the housing 18 in which the oil-impregnated member 19 is implanted, and the oil-impregnated member support shaft 40 comes into contact with at least one of the outer peripheral surface of the second roller 14 and the inner peripheral surface of the outer ring 12. The cylindrical oil-containing member 41 is rotatably supported. Here, the oil-impregnated member 41 has a hollow cylindrical hole, and the hollow cylindrical hole is inserted into the oil-impregnated member support shaft 40 to be rotatably supported by the oil-impregnated member support shaft 40.

【0043】図14に示す実施形態は、アウターリング
12の回転が拘束される場合の摩擦式多段ローラ変速機
において、第2ローラ支持軸19が植設された低速軸2
2に含油部材支持軸42を植設し、この含油部材支持軸
42に第2ローラ14の外周面またはアウターリング1
2の内周面の少なくともどちらか一方に接するような円
筒形状の含油部材43を回転自在に支持させている。こ
こで含油部材43は、中空円筒孔を有し、この中空円筒
孔を含油部材支持軸42に嵌挿することで、含油部材支
持軸42に回転自在に支持させる。
The embodiment shown in FIG. 14 is a friction type multi-stage roller transmission in which the rotation of the outer ring 12 is restrained.
2, an oil-impregnated member support shaft 42 is implanted, and the outer peripheral surface of the second roller 14 or the outer ring 1 is
A rotatable oil-impregnated member 43 which is in contact with at least one of the inner peripheral surfaces of the cylindrical oil-injecting member 2 is supported. Here, the oil-impregnated member 43 has a hollow cylindrical hole, and the hollow cylindrical hole is inserted into the oil-impregnated member support shaft 42 to be rotatably supported by the oil-impregnated member support shaft 42.

【0044】また、アウターリング12と摩擦接触する
第2ローラ14間の空間に潤滑剤保持部材を設ける場合
の実施形態を図15乃至図21に示す。
FIGS. 15 to 21 show an embodiment in which a lubricant holding member is provided in a space between the second rollers 14 that are in frictional contact with the outer ring 12. FIG.

【0045】即ち、図15に示す実施形態は、アウター
リング12と摩擦接触する第2ローラ14間の空間に支
持プレート44に支持される潤滑剤保持部材45を設
け、その潤滑剤保持部材45の第2ローラ14と対向す
る面に第2ローラ14の外周面の曲率半径よりもわずか
に大きい曲率半径を有する凹面45aが形成されてい
る。潤滑剤保持部材45には、図16に示すように、中
空円筒孔45bが形成され、この中空円筒孔45bを支
持プレート44に植設または一体に形成された支持軸4
6に嵌挿させることで、支持プレート44に回転自在に
支持することができる。また、支持プレート44には、
その内周部に第2ローラ支持軸19の個数だけの切欠き
44aが円周方向に等間隔に形成され、この切欠き44
aを第2ローラ支持軸19に係合させることで、支持プ
レート44の第2ローラ支持軸19に対する相対位置、
即ち、潤滑剤保持部材45の第2ローラ14に対する相
対位置を保つことができる。ここで第2ローラ支持軸1
9は、図30に示すように、第2ローラ14のサンロー
ラ11周りの回転(公転)が拘束される場合はハウジン
グ18に植設され、図31に示すように、アウターリン
グ12の回転が拘束される場合は低速軸22に植設され
る。
That is, in the embodiment shown in FIG. 15, the lubricant holding member 45 supported by the support plate 44 is provided in the space between the second roller 14 that comes into frictional contact with the outer ring 12. A concave surface 45 a having a radius of curvature slightly larger than the radius of curvature of the outer peripheral surface of the second roller 14 is formed on the surface facing the second roller 14. As shown in FIG. 16, a hollow cylindrical hole 45 b is formed in the lubricant holding member 45, and the hollow cylindrical hole 45 b is implanted in the support plate 44 or formed integrally with the support shaft 4.
6 can be rotatably supported by the support plate 44. The support plate 44 includes
Notches 44a of the same number as the second roller support shafts 19 are formed in the inner peripheral portion at equal intervals in the circumferential direction.
a is engaged with the second roller support shaft 19, the relative position of the support plate 44 with respect to the second roller support shaft 19,
That is, the relative position of the lubricant holding member 45 with respect to the second roller 14 can be maintained. Here, the second roller support shaft 1
Numeral 9 is implanted in the housing 18 when the rotation (revolution) of the second roller 14 around the sun roller 11 is restricted as shown in FIG. 30, and the rotation of the outer ring 12 is restricted as shown in FIG. If so, it is implanted on the low speed shaft 22.

【0046】図15に示すように、アウターリング12
と摩擦接触する第2ローラ14間の空間に支持プレート
44に支持される潤滑剤保持部材45を設け、その潤滑
剤保持部材45の第2ローラ14と対向する面に第2ロ
ーラ14の外周面の曲率半径よりもわずかに大きい曲率
半径を有する凹面45aを形成することで、図17に示
すように、潤滑剤保持部材45の第2ローラ14と対向
する面に形成された凹面45aと第2ローラ14の間に
潤滑剤Cが停留するような隙間が形成され、その隙間に
潤滑剤Cが安定して保持されるようになり、第2ローラ
14の転走面に潤滑剤Cが安定して供給されて潤滑性能
を向上することができる。
As shown in FIG. 15, the outer ring 12
A lubricant holding member 45 supported by a support plate 44 is provided in a space between the second rollers 14 in frictional contact with the outer peripheral surface of the second roller 14 on a surface of the lubricant holding member 45 facing the second roller 14. By forming the concave surface 45a having a radius of curvature slightly larger than the radius of curvature of the lubricant holding member 45, as shown in FIG. A gap is formed between the rollers 14 so that the lubricant C stays. The lubricant C is stably held in the gap, and the lubricant C stabilizes on the rolling surface of the second roller 14. Supplied to improve lubrication performance.

【0047】図18に示す実施形態は、図15で示した
潤滑剤保持部材45の代わりに、潤滑剤保持部材47を
アウターリング12と摩擦接触する第2ローラ14間の
空間に設けている。潤滑剤保持部材47には、第2ロー
ラ14と対向する面に第2ローラ14の外周面の曲率半
径よりもわずかに大きい曲率半径を有する凹面47aが
形成され、その凹面47aに軸方向に連続する潤滑剤溜
り用溝47bを形成している。この潤滑剤保持部材47
の支持機構は図15で示したものと同じである。これに
より、潤滑剤Cが潤滑剤溜り用溝47bにより多く保持
されるようになり、第2ローラ14の転走面に潤滑剤C
が供給されやすくなって潤滑性能の更なる向上が可能で
ある。
In the embodiment shown in FIG. 18, instead of the lubricant holding member 45 shown in FIG. 15, a lubricant holding member 47 is provided in a space between the second rollers 14 which makes frictional contact with the outer ring 12. In the lubricant holding member 47, a concave surface 47a having a radius of curvature slightly larger than the radius of curvature of the outer peripheral surface of the second roller 14 is formed on the surface facing the second roller 14, and is continuous with the concave surface 47a in the axial direction. The lubricant reservoir groove 47b is formed. This lubricant holding member 47
Are the same as those shown in FIG. As a result, the lubricant C is more retained in the lubricant reservoir groove 47b, and the lubricant C
And lubrication performance can be further improved.

【0048】図19に示す実施形態は、潤滑剤保持を目
的とした2種類の凹面を有する潤滑剤保持部材48を、
アウターリング12と摩擦接触する第2ローラ14間の
空間に設けている。潤滑剤保持部材48には、第2ロー
ラ14と対向する面に第2ローラ14の外周面の曲率半
径よりもわずかに大きい曲率半径を有する凹面48aが
形成され、第1ローラ13と対向する面に第1ローラ1
3の大径側外周面の曲率半径よりもわずかに大きい曲率
半径を有する凹面48bが形成されている。この潤滑剤
保持部材48の支持機構は図15で示したものと同じで
ある。これにより、第1ローラ13および第2ローラ1
4の転走面に潤滑剤Cが安定して供給されて潤滑性能の
更なる向上が可能である。
In the embodiment shown in FIG. 19, a lubricant holding member 48 having two kinds of concave surfaces for the purpose of holding the lubricant is provided.
It is provided in a space between the second rollers 14 that comes into frictional contact with the outer ring 12. The lubricant holding member 48 has a concave surface 48 a having a radius of curvature slightly larger than the radius of curvature of the outer peripheral surface of the second roller 14 on the surface facing the second roller 14, and the surface facing the first roller 13. First roller 1
3, a concave surface 48b having a radius of curvature slightly larger than the radius of curvature of the outer peripheral surface on the large diameter side is formed. The support mechanism of the lubricant holding member 48 is the same as that shown in FIG. Thereby, the first roller 13 and the second roller 1
The lubricant C is stably supplied to the rolling surface of No. 4 to further improve the lubrication performance.

【0049】図15乃至図19で示した潤滑剤保持部材
の支持方式以外として、第2ローラ支持軸19が植設さ
れた部材に潤滑剤保持部材の支持軸を植設し、その支持
軸に第2ローラ14間に設けられた潤滑剤保持部材を支
持させても構わない。その実施形態を図20および図2
1に示す。
In addition to the method of supporting the lubricant holding member shown in FIGS. 15 to 19, the support shaft of the lubricant holding member is planted on the member on which the second roller support shaft 19 is planted, and the support shaft is mounted on the support shaft. A lubricant holding member provided between the second rollers 14 may be supported. FIG. 20 and FIG.
It is shown in FIG.

【0050】即ち、図20に示す実施形態は、第1ロー
ラ13および第2ローラ14のサンローラ11周りの回
転(公転)が拘束される場合の摩擦式多段ローラ変速機
において、第2ローラ支持軸19が植設されたハウジン
グ18に支持軸49を植設し、この支持軸49に第2ロ
ーラ14と対向する面に第2ローラ14の外周面の曲率
半径よりもわずかに大きい曲率半径を有する凹面が形成
された潤滑剤保持部材50を回転自在に支持させてい
る。ここで潤滑剤保持部材50は、中空円筒孔を有し、
この中空円筒孔を支持軸49に嵌挿することで、支持軸
49に回転自在に支持させる。
In other words, the embodiment shown in FIG. 20 is a friction type multi-stage roller transmission in which the rotation (revolution) of the first roller 13 and the second roller 14 around the sun roller 11 is restricted. A support shaft 49 is implanted in the housing 18 having the implanted 19, and a surface of the support shaft 49 facing the second roller 14 has a radius of curvature slightly larger than the radius of curvature of the outer peripheral surface of the second roller 14. The lubricant holding member 50 having the concave surface is rotatably supported. Here, the lubricant holding member 50 has a hollow cylindrical hole,
The hollow cylindrical hole is rotatably supported by the support shaft 49 by being inserted into the support shaft 49.

【0051】図21に示す実施形態は、アウターリング
12の回転が拘束される場合の摩擦式多段ローラ変速機
において、第2ローラ支持軸19が植設された低速軸2
2に支持軸51を植設し、この支持軸51に第2ローラ
14と対向する面に第2ローラ14の外周面の曲率半径
よりもわずかに大きい曲率半径を有する凹面が形成され
た潤滑剤保持部材52を回転自在に支持させている。こ
こで潤滑剤保持部材52は、中空円筒孔を有し、この中
空円筒孔を支持軸51に嵌挿することで、支持軸51に
回転自在に支持させる。
The embodiment shown in FIG. 21 is a friction type multi-stage roller transmission in which the rotation of the outer ring 12 is restricted, and the low speed shaft 2 in which the second roller support shaft 19 is implanted.
A lubricant having a support shaft 51 implanted in the support shaft 2 and a concave surface having a radius of curvature slightly larger than the radius of curvature of the outer peripheral surface of the second roller 14 formed on the surface facing the second roller 14 on the support shaft 51 The holding member 52 is rotatably supported. Here, the lubricant holding member 52 has a hollow cylindrical hole, and the hollow cylindrical hole is inserted into the support shaft 51 so as to be rotatably supported by the support shaft 51.

【0052】また、ハウジング18または低速軸22に
植設されるローラ支持軸に含油部材を支持させる場合の
実施形態を図22乃至図25に示す。
FIGS. 22 to 25 show an embodiment in which the oil-impregnated member is supported on the roller support shaft implanted on the housing 18 or the low-speed shaft 22. FIG.

【0053】即ち、図22に示す実施形態は、第1ロー
ラ13および第2ローラ14のサンローラ11周りの回
転(公転)が拘束される場合の摩擦式多段ローラ変速機
において、その外周面において第1ローラ13の大径側
外周面と接するような外径を有する円筒状の含油部材5
3を、第2ローラ14の軸方向左右両側に設け、かつ、
ハウジング18に植設された第2ローラ支持軸19に回
転自在に支持させている。ここで含油部材53は、中空
円筒孔を有し、この中空円筒孔を第2ローラ支持軸19
に嵌挿することで、第2ローラ支持軸19に回転自在に
支持させる。
That is, the embodiment shown in FIG. 22 is a friction type multi-stage roller transmission in which the rotation (revolution) of the first roller 13 and the second roller 14 around the sun roller 11 is restrained. A cylindrical oil-impregnated member 5 having an outer diameter that is in contact with the large-diameter-side outer peripheral surface of one roller 13
3 are provided on both left and right sides of the second roller 14 in the axial direction, and
The second roller support shaft 19 implanted in the housing 18 is rotatably supported. Here, the oil-impregnated member 53 has a hollow cylindrical hole, and this hollow cylindrical hole is connected to the second roller support shaft 19.
The second roller supporting shaft 19 is rotatably supported by being fitted into the second roller supporting shaft 19.

【0054】図22に示すように、その外周面において
第1ローラ13の大径側外周面と接するような外径を有
する円筒状の含油部材53を、第2ローラ14の軸方向
左右両側に設け、かつ、ハウジング18に植設された第
2ローラ支持軸19に回転自在に支持させることで、本
摩擦式多段ローラ変速機の運転に伴い含油部材53に含
まれる潤滑油が第1ローラ13の転走面に安定して供給
されて潤滑性能を向上させるとともに、含油部材53が
第2ローラ14等と強く干渉することによる不具合を防
止したり、アウターリング12と第2ローラ14によっ
て形成されるくさび内部に引き込まれることによる当該
含油部材53の変形や破損を防止させることができる。
As shown in FIG. 22, a cylindrical oil-impregnated member 53 having an outer diameter such that its outer peripheral surface is in contact with the outer peripheral surface on the large-diameter side of the first roller 13 is placed on both left and right sides of the second roller 14 in the axial direction. The lubricating oil contained in the oil-impregnated member 53 accompanying the operation of the friction type multi-stage roller transmission is provided and rotatably supported by the second roller support shaft 19 implanted in the housing 18. The lubricating performance is improved by being stably supplied to the rolling surface of the roller, and the oil-impregnated member 53 is prevented from having a strong interference with the second roller 14 or the like, or formed by the outer ring 12 and the second roller 14. It is possible to prevent the oil-containing member 53 from being deformed or damaged due to being drawn into the inside of the wedge.

【0055】図23に示す実施形態は、アウターリング
12の回転が拘束される場合の摩擦式多段ローラ変速機
において、その外周面において第1ローラ13の大径側
外周面と接するような外径を有する円筒状の含油部材5
4を、第2ローラ14の軸方向左右両側に設け、かつ、
低速軸22に植設された第2ローラ支持軸19に回転自
在に支持させている。ここで含油部材54は、中空円筒
孔を有し、この中空円筒孔を第2ローラ支持軸19に嵌
挿することで、第2ローラ支持軸19に回転自在に支持
させる。
The embodiment shown in FIG. 23 is a friction type multi-stage roller transmission in which the rotation of the outer ring 12 is restricted, and the outer diameter of which is in contact with the outer peripheral surface on the large diameter side of the first roller 13 on the outer peripheral surface. Cylindrical oil-impregnated member 5 having
4 are provided on both left and right sides of the second roller 14 in the axial direction, and
The second roller support shaft 19 implanted on the low-speed shaft 22 is rotatably supported. Here, the oil-impregnated member 54 has a hollow cylindrical hole, and the hollow cylindrical hole is rotatably supported by the second roller support shaft 19 by being inserted into the second roller support shaft 19.

【0056】図24に示す実施形態は、サンローラ11
とアウターリング12の間に3種類のローラ13,1
4,15が設けられた摩擦式多段ローラ変速機におい
て、その外周面において第2ローラ14の大径側外周面
と接するような外径を有する円筒状の含油部材55を、
第3ローラ15の軸方向左右両側に設け、かつ、ハウジ
ング17または低速軸22に植設された第3ローラ支持
軸56に回転自在に支持させている。ここで含油部材5
5は、中空円筒孔を有し、この中空円筒孔を第3ローラ
支持軸56に嵌挿することで、第3ローラ支持軸56に
回転自在に支持させる。
The embodiment shown in FIG.
Three types of rollers 13, 1 between the outer ring 12 and
In the friction-type multi-stage roller transmission provided with the rollers 4 and 15, the cylindrical oil-impregnated member 55 having an outer diameter such that the outer peripheral surface thereof is in contact with the large-diameter outer peripheral surface of the second roller 14 is provided.
It is provided on both left and right sides in the axial direction of the third roller 15, and is rotatably supported by a third roller support shaft 56 implanted in the housing 17 or the low speed shaft 22. Here, the oil-impregnated member 5
5 has a hollow cylindrical hole, and the hollow cylindrical hole is inserted into the third roller support shaft 56 so as to be rotatably supported by the third roller support shaft 56.

【0057】図25に示す実施形態は、図22または図
23で示した含油部材53または54の代わりに、その
第1ローラ13と接する面が、第1ローラ13の大径側
外周面と面接触するような凹面状に形成された含油部材
57を、第2ローラ14の軸方向左右両側に設け、か
つ、ハウジング18または低速軸22に植設された第2
ローラ支持軸19に回転自在に支持させている。ここで
含油部材57は、中空円筒孔を有し、この中空円筒孔を
第2ローラ支持軸19に嵌挿することで、第2ローラ支
持軸19に回転自在に支持させる。これにより、含油部
材57に含まれる潤滑油が第1ローラ13の転走面に供
給されやすくなって潤滑性能の更なる向上が可能とな
る。
In the embodiment shown in FIG. 25, instead of the oil-impregnated members 53 or 54 shown in FIG. 22 or 23, the surface in contact with the first roller 13 is in contact with the large-diameter outer peripheral surface of the first roller 13. The oil-impregnated members 57 formed in a concave shape so as to be in contact with each other are provided on both left and right sides in the axial direction of the second roller 14, and the second impeller 57
It is rotatably supported on a roller support shaft 19. Here, the oil-impregnated member 57 has a hollow cylindrical hole, and the hollow cylindrical hole is rotatably supported by the second roller support shaft 19 by being inserted into the second roller support shaft 19. Thereby, the lubricating oil contained in the oil-impregnated member 57 is easily supplied to the rolling surface of the first roller 13, so that the lubricating performance can be further improved.

【0058】また、ハウジング18または低速軸22に
植設される第2ローラ支持軸19に潤滑剤保持部材を支
持させる場合の実施形態を図26に示す。
FIG. 26 shows an embodiment in which the lubricant holding member is supported by the second roller support shaft 19 implanted on the housing 18 or the low speed shaft 22.

【0059】即ち、図26に示す実施形態は、その第1
ローラ13と対向する面が、第1ローラ13の大径側外
周面の曲率半径よりもわずかに大きい曲率半径を有する
凹面状に形成された潤滑剤保持部材58を、第2ローラ
14の軸方向左右両側に設け、かつ、ハウジング18ま
たは低速軸22に植設された第2ローラ支持軸19に回
転自在に支持させている。ここで潤滑剤保持部材58
は、中空円筒孔を有し、この中空円筒孔を第2ローラ支
持軸19に嵌挿することで、第2ローラ支持軸19に回
転自在に支持させる。
That is, the embodiment shown in FIG.
The lubricant holding member 58 whose surface facing the roller 13 is formed in a concave shape having a curvature radius slightly larger than the radius of curvature of the large-diameter outer peripheral surface of the first roller 13 is moved in the axial direction of the second roller 14. It is provided on both left and right sides, and is rotatably supported by a second roller support shaft 19 implanted in the housing 18 or the low speed shaft 22. Here, the lubricant holding member 58
Has a hollow cylindrical hole, which is rotatably supported by the second roller support shaft 19 by fitting the hollow cylindrical hole into the second roller support shaft 19.

【0060】図26に示すように、その第1ローラ13
と対向する面が、第1ローラ13の大径側外周面の曲率
半径よりもわずかに大きい曲率半径を有する凹面状に形
成された潤滑剤保持部材58を、第2ローラ14の軸方
向左右両側に設け、かつ、ハウジング18または低速軸
22に植設された第2ローラ支持軸19に回転自在に支
持させることで、第1ローラ13の大径側外周面と潤滑
剤保持部材58の間に形成される隙間に潤滑剤が保持さ
れるようになり、第1ローラ13の転走面に潤滑剤が安
定して供給されて潤滑性能を向上することができる。
As shown in FIG. 26, the first roller 13
A lubricant holding member 58 whose concave surface has a radius of curvature slightly larger than the radius of curvature of the large-diameter outer peripheral surface of the first roller 13 is attached to the left and right sides of the second roller 14 in the axial direction. , And rotatably supported by the second roller support shaft 19 implanted in the housing 18 or the low-speed shaft 22, so that the outer peripheral surface on the large-diameter side of the first roller 13 and the lubricant holding member 58 are provided. The lubricant is held in the formed gap, and the lubricant is stably supplied to the rolling surface of the first roller 13, so that the lubrication performance can be improved.

【0061】尚、以上の実施形態は、本発明の実施に好
ましい実施形態であるが、本発明はこの実施形態に限定
されるものではなく、サンローラとアウターリングの間
に設けられるローラの種類およびその個数、更に、それ
らのローラがサンローラ周りの回転(公転)を拘束され
るか否かに関わらず適用することができる。
Although the above embodiment is a preferred embodiment for carrying out the present invention, the present invention is not limited to this embodiment, and the type and type of roller provided between the sun roller and the outer ring are described. The number can be applied irrespective of whether or not the rollers are restricted from rotating (revolving) around the sun roller.

【0062】[0062]

【発明の効果】本発明によれば、サンローラの転走面、
アウターリングの転走面、そしてサンローラとアウター
リング間に配置されるローラの転走面の内、少なくとも
一つの転走面と接するような含油部材を設けたことで、
含油部材に含まれる潤滑剤が転走面に安定して供給され
るようになり、各摩擦接触部に油膜が安定して形成され
て油膜切れによる損傷を防ぎ、本摩擦式多段ローラ変速
機を長期間にわたって安定して運転することが可能であ
る。
According to the present invention, the rolling surface of the sun roller,
By providing an oil-impregnated member that is in contact with at least one of the rolling surfaces of the outer ring and the rolling surface of the roller disposed between the sun roller and the outer ring,
The lubricant contained in the oil-impregnated member is stably supplied to the rolling surface, and an oil film is stably formed at each friction contact portion to prevent damage due to oil film breakage. It is possible to operate stably for a long time.

【0063】また、アウターリングと摩擦接触するロー
ラ間の空間に、前記ローラの対向する面または前記ロー
ラと摩擦接触するローラと対向する面の少なくともどち
らか一方に凹面が形成された潤滑剤保持部材を設けたこ
とで、潤滑剤保持部材の前記ローラと対向する面に形成
された凹面と前記ローラとの間に潤滑剤が安定して保持
されるようになり、 各摩擦接触部に油膜が安定して形
成されて油膜切れによる損傷を防ぎ、本摩擦式多段ロー
ラ変速機を長期間にわたって安定して運転することが可
能である。
A lubricant holding member having a concave surface formed on at least one of a surface facing the roller and a surface facing the roller in frictional contact with the roller, in a space between the rollers in frictional contact with the outer ring. Is provided, the lubricant is stably held between the roller and the concave surface formed on the surface of the lubricant holding member facing the roller, and the oil film is stabilized at each friction contact portion. Thus, the friction type multi-stage roller transmission can be stably operated for a long period of time.

【0064】また、前記含油部材および潤滑剤保持部材
をローラ支持軸、ハウジングまたは低速軸に支持させた
ことで、本摩擦式多段ローラ変速機の運転に伴い含油部
材および潤滑剤保持部材がローラ等と強く干渉すること
による不具合を防止したり、アウターリングとローラに
よって形成されるくさび内部に引き込まれることによる
の変形や破損を防止することができる。
Further, by supporting the oil-impregnated member and the lubricant holding member on a roller support shaft, a housing, or a low-speed shaft, the oil-impregnated member and the lubricant holding member are driven by a roller or the like with the operation of the present friction type multi-stage roller transmission. This can prevent problems caused by strong interference with the outer ring and deformation or breakage caused by being drawn into a wedge formed by the outer ring and the roller.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1の実施形態の摩擦式多段ローラ変
速機の主要部の正面図である。
FIG. 1 is a front view of a main part of a friction type multi-stage roller transmission according to a first embodiment of the present invention.

【図2】本発明の第2の実施形態の摩擦式多段ローラ変
速機の主要部の正面図である。
FIG. 2 is a front view of a main part of a friction type multi-stage roller transmission according to a second embodiment of the present invention.

【図3】本発明の第3の実施形態の摩擦式多段ローラ変
速機を示し、(a)はその主要部の正面図、(b)は含
油部材の斜視図である。
3A and 3B show a friction type multi-stage roller transmission according to a third embodiment of the present invention, wherein FIG. 3A is a front view of a main part thereof, and FIG. 3B is a perspective view of an oil-containing member.

【図4】本発明の第4の実施形態の摩擦式多段ローラ変
速機の主要部の正面図である。
FIG. 4 is a front view of a main part of a friction-type multi-stage roller transmission according to a fourth embodiment of the present invention.

【図5】本発明の第5の実施形態の摩擦式多段ローラ変
速機の主要部の正面図である。
FIG. 5 is a front view of a main part of a friction type multi-stage roller transmission according to a fifth embodiment of the present invention.

【図6】本発明の第6の実施形態の摩擦式多段ローラ変
速機を示し、(a)はその主要部の正面図、(b)は含
油部材の斜視図である。
6A and 6B show a friction type multi-stage roller transmission according to a sixth embodiment of the present invention, wherein FIG. 6A is a front view of a main part thereof, and FIG. 6B is a perspective view of an oil-containing member.

【図7】本発明の第7の実施形態の摩擦式多段ローラ変
速機を示し、(a)はその主要部の正面図、(b)は含
油部材の斜視図である。
7A and 7B show a friction-type multi-stage roller transmission according to a seventh embodiment of the present invention, wherein FIG. 7A is a front view of a main part thereof, and FIG. 7B is a perspective view of an oil-containing member.

【図8】本発明の第8の実施形態の摩擦式多段ローラ変
速機を示し、(a)はその主要部の正面図、(b)は
(a)のA−A線に沿う断面図である。
8A and 8B show a friction type multi-stage roller transmission according to an eighth embodiment of the present invention, wherein FIG. 8A is a front view of a main part thereof, and FIG. 8B is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. is there.

【図9】図8で示した第8の実施形態の含油部材を示
し、(a)はすべて潤滑油を含浸させた部材で形成した
含油部材の斜視図、(b)はローラと接する部分のみ潤
滑油を含浸させた部材で形成し、それ以外は金属製部材
で形成した含油部材の斜視図である。
9 shows an oil-impregnated member of the eighth embodiment shown in FIG. 8, (a) is a perspective view of an oil-impregnated member formed entirely of a member impregnated with lubricating oil, and (b) is only a portion in contact with a roller. FIG. 4 is a perspective view of an oil-impregnated member formed of a member impregnated with lubricating oil, and otherwise formed of a metal member.

【図10】本発明の第9の実施形態の摩擦式多段ローラ
変速機を示し、(a)はその主要部の正面図、(b)は
(a)のA−A線に沿う断面図である。
10A and 10B show a friction type multi-stage roller transmission according to a ninth embodiment of the present invention, wherein FIG. 10A is a front view of a main part thereof, and FIG. 10B is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. is there.

【図11】図10で示した第9の実施形態の含油部材の
支持機構を示す図面で、(a)はその正面図、(b)は
分解斜視図である。
11A and 11B are diagrams showing a support mechanism for an oil-impregnated member according to the ninth embodiment shown in FIG. 10, wherein FIG. 11A is a front view and FIG. 11B is an exploded perspective view.

【図12】本発明の第10の実施形態の摩擦式多段ロー
ラ変速機の主要部の正面図である。
FIG. 12 is a front view of a main part of a friction type multi-stage roller transmission according to a tenth embodiment of the present invention.

【図13】本発明の第11の実施形態の摩擦式多段ロー
ラ変速機を示し、(a)はその主要部の正面図、(b)
は含油部材の斜視図である。
13A and 13B show a friction type multi-stage roller transmission according to an eleventh embodiment of the present invention, wherein FIG. 13A is a front view of a main part thereof, and FIG.
FIG. 3 is a perspective view of an oil-impregnated member.

【図14】本発明の第12の実施形態の摩擦式多段ロー
ラ変速機を示し、(a)はその主要部の正面図、(b)
は(a)のA−A線に沿う断面図である。
14A and 14B show a friction type multi-stage roller transmission according to a twelfth embodiment of the present invention, wherein FIG. 14A is a front view of a main part thereof, and FIG.
FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG.

【図15】本発明の第13の実施形態の摩擦式多段ロー
ラ変速機を示し、(a)はその主要部の正面図、(b)
は(a)のA−A線に沿う断面図である。
15A and 15B show a friction type multi-stage roller transmission according to a thirteenth embodiment of the present invention, wherein FIG. 15A is a front view of a main part thereof, and FIG.
FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG.

【図16】図15で示した第13の実施形態の潤滑剤保
持部材の支持機構を示す図面で、(a)はその正面図、
(b)は分解斜視図である。
16A and 16B are diagrams showing a support mechanism of the lubricant holding member according to the thirteenth embodiment shown in FIG. 15, wherein FIG.
(B) is an exploded perspective view.

【図17】図15で示した第13の実施形態の一部拡大
図である。
FIG. 17 is a partially enlarged view of the thirteenth embodiment shown in FIG.

【図18】本発明の第14の実施形態の摩擦式多段ロー
ラ変速機を示し、(a)はその主要部の正面図、(b)
は潤滑剤保持部材の斜視図である。
FIGS. 18A and 18B show a friction-type multi-stage roller transmission according to a fourteenth embodiment of the present invention, wherein FIG.
FIG. 4 is a perspective view of a lubricant holding member.

【図19】本発明の第15の実施形態の摩擦式多段ロー
ラ変速機を示し、(a)はその主要部の正面図、(b)
は潤滑剤保持部材の斜視図である。
19A and 19B show a friction type multi-stage roller transmission according to a fifteenth embodiment of the present invention, wherein FIG. 19A is a front view of a main part thereof, and FIG.
FIG. 4 is a perspective view of a lubricant holding member.

【図20】本発明の第16の実施形態の摩擦式多段ロー
ラ変速機を示し、(a)はその主要部の正面図、(b)
は(a)のA−A線に沿う断面図である。
FIGS. 20A and 20B show a friction type multi-stage roller transmission according to a sixteenth embodiment of the present invention, wherein FIG.
FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG.

【図21】本発明の第17の実施形態の摩擦式多段ロー
ラ変速機を示し、(a)はその主要部の正面図、(b)
は(a)のA−A線に沿う断面図である。
FIGS. 21A and 21B show a friction type multi-stage roller transmission according to a seventeenth embodiment of the present invention, wherein FIG.
FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG.

【図22】本発明の第18の実施形態の摩擦式多段ロー
ラ変速機を示し、(a)はその主要部の正面図、(b)
は(a)のA−A線に沿う断面図である。
FIGS. 22A and 22B show a friction type multi-stage roller transmission according to an eighteenth embodiment of the present invention, wherein FIG.
FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG.

【図23】本発明の第19の実施形態の摩擦式多段ロー
ラ変速機を示し、(a)はその主要部の正面図、(b)
は(a)のA−A線に沿う断面図である。
23A and 23B show a friction type multi-stage roller transmission according to a nineteenth embodiment of the present invention, wherein FIG.
FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG.

【図24】本発明の第20の実施形態の摩擦式多段ロー
ラ変速機の主要部の正面図である。
FIG. 24 is a front view of a main part of a friction-type multi-stage roller transmission according to a twentieth embodiment of the present invention.

【図25】本発明の第21の実施形態の摩擦式多段ロー
ラ変速機の主要部の正面図である。
FIG. 25 is a front view of a main part of a friction-type multi-stage roller transmission according to a twenty-first embodiment of the present invention.

【図26】本発明の第22の実施形態の摩擦式多段ロー
ラ変速機を示し、(a)はその主要部の正面図、(b)
は一部拡大図である。
26A and 26B show a friction type multi-stage roller transmission according to a twenty-second embodiment of the present invention, wherein FIG.
Is a partially enlarged view.

【図27】遊星ローラ式動力伝達装置の2つの基本構造
を示し、(a)は中空な遊星ローラの内周面において遊
星ローラとキャリアが接触するタイプの組立分解斜視図
であり、(b)は遊星ローラの外周面において遊星ロー
ラとキャリア接触するタイプ組立分解の斜視図である。
27A and 27B show two basic structures of a planetary roller type power transmission device. FIG. 27A is an exploded perspective view of a type in which a planetary roller and a carrier are in contact on the inner peripheral surface of a hollow planetary roller, and FIG. FIG. 2 is a perspective view of a type assembly and disassembly in which a carrier contacts a planetary roller on an outer peripheral surface of the planetary roller.

【図28】従来の摩擦式多段(2段)ローラ変速機を示
し、(a)はその主要部の正面図、(b)は(a)のA
−A線に沿う断面図である。
28A and 28B show a conventional friction type multi-stage (two-stage) roller transmission, wherein FIG. 28A is a front view of a main part thereof, and FIG.
It is sectional drawing which follows the -A line.

【図29】従来の摩擦式多段(3段)ローラ変速機の主
要部の正面図である。
FIG. 29 is a front view of a main part of a conventional friction-type multi-stage (three-stage) roller transmission.

【図30】ローラのサンローラ周りの回転(公転)が拘
束される場合の図28で示した摩擦式多段ローラ変速機
の構造図を示し、(a)はその主要部の正面図、(b)
は(a)のA−A線に沿う断面図である。
30 shows a structural diagram of the friction-type multi-stage roller transmission shown in FIG. 28 when the rotation (revolution) of the roller around the sun roller is restrained, (a) is a front view of a main part thereof, (b)
FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG.

【図31】アウターリングの回転が拘束される場合の図
28で示した摩擦式多段ローラ変速機の構造図を示し、
(a)はその主要部の正面図、(b)は(a)のA−A
線に沿う断面図である。
FIG. 31 is a structural diagram of the friction-type multi-stage roller transmission shown in FIG. 28 when the rotation of the outer ring is restricted,
(A) is a front view of the main part, (b) is AA of (a).
It is sectional drawing which follows a line.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

11 サンローラ 12 アウターリング 13 第1ローラ 14 第2ローラ 15 第3ローラ 16 高速軸 18 ハウジング 19 第2ローラ支持軸 21 ハウジング 22 低速軸 28〜36 含油部材 37 含油部材支持プレート 38 含油部材支持軸 39 含油部材 40 含油部材支持軸 41 含油部材 42 含油部材支持軸 43 含油部材 44 支持プレート 45 潤滑剤保持部材 46 支持軸 47 潤滑剤保持部材 48 潤滑剤保持部材 49 支持軸 50 潤滑剤保持部材 51 支持軸 52 潤滑剤保持部材 53〜55 含油部材 56 第3ローラ支持軸 57 含油部材 58 潤滑剤保持部材 DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Sun roller 12 Outer ring 13 1st roller 14 2nd roller 15 3rd roller 16 High speed shaft 18 Housing 19 2nd roller support shaft 21 Housing 22 Low speed shaft 28-36 Oil impregnated member 37 Oil impregnated member support plate 38 Oil impregnated member support axis 39 Oil impregnated Member 40 Oil-impregnated member support shaft 41 Oil-impregnated member 42 Oil-impregnated member support shaft 43 Oil-impregnated member 44 Support plate 45 Lubricant holding member 46 Support shaft 47 Lubricant holding member 48 Lubricant holding member 49 Support shaft 50 Lubricant holding member 51 Support shaft 52 Lubricant holding members 53 to 55 Oil impregnating member 56 Third roller support shaft 57 Oil impregnating member 58 Lubricant holding member

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 3J051 AA01 BA04 BB08 BC03 BD02 BE03 ED08 3J063 AB35 AC01 BA20 CA01 CB36 XD03 XD72 XF14  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 3J051 AA01 BA04 BB08 BC03 BD02 BE03 ED08 3J063 AB35 AC01 BA20 CA01 CB36 XD03 XD72 XF14

Claims (14)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 その軸心が一致するように配置されたサ
ンローラとアウターリングの間に形成される空間に、2
種類以上のローラ(サンローラに近い順に第1〜nとす
る)が圧接状態でそれぞれ円周方向に等間隔に配置さ
れ、それらのローラの内、少なくとも第1ローラは複数
の円筒で構成されることで2つの異なる回転半径を有す
る転走面である外周面を持つ摩擦式多段ローラ変速機に
おいて、 サンローラの転走面である外周面、アウターリングの転
走面である内周面、そしてサンローラとアウターリング
間に配置されるローラの転走面である外周面の内、少な
くとも一つの転走面と接する含油部材を設けたことを特
徴とする摩擦式多段ローラ変速機。
1. A space formed between a sun roller and an outer ring arranged so that their axes coincide with each other.
More than one type of rollers (first to n in order of proximity to the sun roller) are arranged at equal intervals in the circumferential direction in a pressed state, and at least the first roller is formed of a plurality of cylinders. In a friction type multi-stage roller transmission having an outer peripheral surface that is a rolling surface having two different turning radii, an outer peripheral surface that is a rolling surface of a sun roller, an inner peripheral surface that is a rolling surface of an outer ring, and a sun roller A friction-type multi-stage roller transmission, comprising: an oil-impregnated member that is in contact with at least one of the outer peripheral surfaces that are the rolling surfaces of rollers disposed between outer rings.
【請求項2】 その内周面においてサンローラの外周面
と接するか、またはその外周面において第1ローラの一
方の転走面である小径側外周面と接する含油部材を、サ
ンローラと第1ローラの間の空間に設けたことを特徴と
する請求項1記載の摩擦式多段ローラ変速機。
2. An oil-impregnated member having an inner peripheral surface in contact with an outer peripheral surface of a sun roller or an outer peripheral surface of which is in contact with one small-diameter outer peripheral surface which is one of the rolling surfaces of a first roller. 2. The friction type multi-stage roller transmission according to claim 1, wherein the transmission is provided in a space between the transmissions.
【請求項3】 その内周面においてサンローラの外周面
と接するか、またはその外周面において第2ローラの外
周面と接する含油部材を、サンローラと第1ローラおよ
び第2ローラの間の空間に設けたことを特徴とする請求
項1記載の摩擦式多段ローラ変速機。
3. An oil-impregnated member having an inner peripheral surface in contact with the outer peripheral surface of the sun roller or an outer peripheral surface in contact with the outer peripheral surface of the second roller is provided in a space between the sun roller and the first and second rollers. The friction type multi-stage roller transmission according to claim 1, wherein
【請求項4】 アウターリングの内周面と、アウターリ
ングの内周面と摩擦接触する第nローラの外周面と、第
nローラと摩擦接触する第n−1ローラの外周面の内、
少なくとも一つの転走面と接する含油部材を、第nロー
ラ間とアウターリングの間に形成される空間に設けたこ
とを特徴とする請求項1記載の摩擦式多段ローラ変速
機。
4. An inner peripheral surface of an outer ring, an outer peripheral surface of an n-th roller in frictional contact with the inner peripheral surface of an outer ring, and an outer peripheral surface of an (n-1) th roller in frictional contact with the n-th roller.
The friction-type multi-stage roller transmission according to claim 1, wherein an oil-impregnated member in contact with at least one rolling surface is provided in a space formed between the n-th roller and the outer ring.
【請求項5】 その内周面において各第1ローラのもう
一方の転走面である大径側外周面と接する含油部材をサ
ンローラと同軸上に配置して設けたことを特徴とする請
求項1記載の摩擦式多段ローラ変速機。
5. An oil-impregnated member having an inner peripheral surface that is in contact with a large-diameter outer peripheral surface that is the other rolling surface of each of the first rollers, and is provided coaxially with the sun roller. 2. The friction-type multi-stage roller transmission according to 1.
【請求項6】 その軸心が一致するように配置されたサ
ンローラとアウターリングの間に形成される空間に、2
種類以上のローラが圧接状態でそれぞれ円周方向に等間
隔に配置され、それらのローラの内、少なくとも1種類
のローラは複数の円筒で構成されることで2つの異なる
回転半径を有する転走面である外周面を持つ摩擦式多段
ローラ変速機において、 アウターリングの転走面である内周面またはアウターリ
ングと摩擦接触するローラの転走面である外周面の少な
くともいずれか一方に接する含油部材を少なくとも1
個、アウターリングと摩擦接触するローラ間の空間に設
け、かつ、この含油部材をアウターリングと摩擦接触す
るローラに対する相対位置を保つように支持させたこと
を特徴とする摩擦式多段ローラ変速機。
6. A space formed between a sun roller and an outer ring arranged so that their axes coincide with each other.
At least one type of rollers are arranged at equal intervals in the circumferential direction in a pressed state, and among these rollers, at least one type of roller is composed of a plurality of cylinders, so that a rolling surface having two different turning radii is provided. In the friction type multi-stage roller transmission having an outer peripheral surface, an oil-impregnated member that contacts at least one of the inner peripheral surface that is the rolling surface of the outer ring and the outer peripheral surface that is the rolling surface of the roller that frictionally contacts the outer ring. At least one
A friction-type multi-stage roller transmission characterized in that the oil-impregnated member is provided in a space between rollers that come into frictional contact with the outer ring and is supported so as to maintain a relative position with respect to the rollers that come into frictional contact with the outer ring.
【請求項7】 ハウジングまたは低速軸に植設されたロ
ーラ支持軸にその回転方向の動きが規制させるように支
持プレートを設け、この支持プレートに植設または一体
に形成された含油部材支持軸に前記含油部材を支持させ
たことを特徴とする請求項6記載の摩擦式多段ローラ変
速機。
7. A support plate is provided on a housing or a roller support shaft implanted on a low-speed shaft so as to restrict the movement in the rotation direction, and an oil-impregnated member support shaft implanted on or integrally formed with the support plate. 7. The friction-type multi-stage roller transmission according to claim 6, wherein the oil-impregnated member is supported.
【請求項8】 ハウジングまたは低速軸に植設または一
体に形成された含油部材支持軸に前記含油部材を支持さ
せたことを特徴とする請求項6記載の摩擦式多段ローラ
変速機。
8. A friction-type multi-stage roller transmission according to claim 6, wherein said oil-impregnated member is supported on an oil-impregnated member support shaft implanted or integrally formed on a housing or a low-speed shaft.
【請求項9】 その軸心が一致するように配置されたサ
ンローラとアウターリングの間に形成される空間に、2
種類以上のローラが圧接状態でそれぞれ円周方向に等間
隔に配置され、それらのローラの内、少なくとも1種類
のローラは複数の円筒で構成されることで2つの異なる
回転半径を有する転走面である外周面を持ち、アウター
リングと摩擦接触するローラがハウジングまたは低速軸
に植設されたローラ支持軸によって回転自在に支持され
る摩擦式多段ローラ変速機において、 アウターリングと摩擦接触するローラの転走面である外
周面と対向する面または該ローラと摩擦接触するローラ
の転走面である外周面と対向する面の少なくともどちら
か一方に凹面が形成された潤滑剤保持部材を少なくとも
1個、アウターリングと摩擦接触するローラ間の空間に
設け、かつ、この潤滑剤保持部材をアウターリングと摩
擦接触するローラに対する相対位置を保つように支持さ
せたことを特徴とする摩擦式多段ローラ変速機。
9. A space formed between a sun roller and an outer ring arranged so that their axes coincide with each other.
At least one type of rollers are arranged at equal intervals in the circumferential direction in a pressed state, and among these rollers, at least one type of roller is composed of a plurality of cylinders, so that a rolling surface having two different turning radii is provided. In a friction type multi-stage roller transmission in which a roller that comes into frictional contact with the outer ring is rotatably supported by a roller or a roller support shaft implanted on a low-speed shaft, the outer ring has a roller that comes into frictional contact with the outer ring. At least one lubricant holding member having a concave surface formed on at least one of a surface facing the outer peripheral surface, which is a rolling surface, and a surface facing the outer peripheral surface, which is a rolling surface of a roller in frictional contact with the roller. , Provided in the space between the rollers that are in frictional contact with the outer ring, and the lubricant holding member is positioned relative to the rollers that are in frictional contact with the outer ring. A friction type multi-stage roller transmission characterized by being supported so as to maintain the friction.
【請求項10】 ハウジングまたは低速軸に植設された
ローラ支持軸にその回転方向の動きが規制させるように
支持プレートを設け、この支持プレートに植設または一
体に形成された潤滑剤保持部材支持軸に前記潤滑剤保持
部材を支持させたことを特徴とする請求項9記載の摩擦
式多段ローラ変速機。
10. A support plate provided on a housing or a roller support shaft implanted on a low-speed shaft so as to restrict movement in the rotation direction, and a lubricant holding member implanted or integrally formed on the support plate. The friction-type multi-stage roller transmission according to claim 9, wherein the lubricant holding member is supported on a shaft.
【請求項11】 ハウジングまたは低速軸に植設または
一体に形成された潤滑剤保持部材支持軸に前記潤滑剤保
持部材を支持させたことを特徴とする請求項9記載の摩
擦式多段ローラ変速機。
11. A friction type multi-stage roller transmission according to claim 9, wherein said lubricant holding member is supported on a lubricant holding member supporting shaft which is implanted or integrally formed on a housing or a low speed shaft. .
【請求項12】 前記潤滑剤保持部材に形成された凹面
に、軸方向に貫通する潤滑剤溜り用溝を少なくとも1個
設けたことを特徴とする請求項9〜11いずれか記載の
摩擦式多段ローラ変速機。
12. A friction type multi-stage according to claim 9, wherein at least one lubricant reservoir groove penetrating in the axial direction is provided on a concave surface formed in said lubricant holding member. Roller transmission.
【請求項13】 その軸心が一致するように配置された
サンローラとアウターリングの間に形成される空間に、
2種類以上のローラが圧接状態でそれぞれ円周方向に等
間隔に配置され、それらのローラの内、アウターリング
と摩擦接触するローラがハウジングまたは低速軸に植設
されたローラ支持軸によって回転自在に支持され、該ロ
ーラと圧接状態で摩擦接触するローラは複数の円筒で構
成されることで2つの異なる回転半径を有する転走面で
ある外周面を持つ摩擦式多段ローラ変速機において、 アウターリングと摩擦接触するローラに対して圧接状態
で摩擦接触するローラのもう一方の転走面である大径側
外周面と接する含油部材を少なくとも1個、ハウジング
または低速軸に植設されたローラ支持軸に支持させたこ
とを特徴とする摩擦式多段ローラ変速機。
13. A space formed between a sun roller and an outer ring arranged so that their axes coincide with each other,
Two or more types of rollers are arranged at equal intervals in the circumferential direction in a pressed state, and of those rollers, the roller that comes into frictional contact with the outer ring is rotatable by a roller support shaft implanted in the housing or a low-speed shaft. In a friction type multi-stage roller transmission having an outer peripheral surface that is a rolling surface having two different rotation radii by being supported and being in frictional contact with the roller in a pressure-contact state, the outer ring and the outer ring At least one oil-impregnated member that is in contact with the outer peripheral surface on the large-diameter side, which is the other rolling surface of the roller that is in frictional contact with the roller that is in frictional contact with the roller that is in frictional contact, is mounted on the housing or roller support shaft that is implanted in the low-speed shaft A friction type multi-stage roller transmission characterized by being supported.
【請求項14】 その軸心が一致するように配置された
サンローラとアウターリングの間に形成される空間に、
2種類以上のローラが圧接状態でそれぞれ円周方向に等
間隔に配置され、それらのローラの内、アウターリング
と摩擦接触するローラがハウジングまたは低速軸に植設
されたローラ支持軸によって回転自在に支持され、該ロ
ーラと圧接状態で摩擦接触するローラは複数の円筒で構
成されることで2つの異なる回転半径を有する転走面で
ある外周面を持つ摩擦式多段ローラ変速機において、 アウターリングと摩擦接触するローラに対して圧接状態
で摩擦接触するローラのもう一方の転走面である大径側
外周面と対向する面が凹面に形成された含油部材を少な
くとも1個、ハウジングまたは低速軸に植設されたロー
ラ支持軸に支持させたことを特徴とする摩擦式多段ロー
ラ変速機。
14. A space formed between a sun roller and an outer ring arranged so that their axes coincide with each other,
Two or more types of rollers are arranged at equal intervals in the circumferential direction in a pressed state, and of those rollers, the roller that comes into frictional contact with the outer ring is rotatable by a roller support shaft implanted in the housing or a low-speed shaft. In a friction type multi-stage roller transmission having an outer peripheral surface that is a rolling surface having two different rotation radii by being supported and being in frictional contact with the roller in a pressure-contact state, the outer ring and the outer ring At least one oil-impregnated member having a concave surface on the surface facing the large-diameter-side outer peripheral surface, which is the other rolling surface of the roller in frictional contact with the roller in frictional contact with the frictional contact roller, is provided on the housing or the low-speed shaft. A friction-type multi-stage roller transmission, wherein the transmission is supported by an implanted roller support shaft.
JP10307545A 1998-10-28 1998-10-28 Friction type multistage roller transmission Withdrawn JP2000130529A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP10307545A JP2000130529A (en) 1998-10-28 1998-10-28 Friction type multistage roller transmission

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP10307545A JP2000130529A (en) 1998-10-28 1998-10-28 Friction type multistage roller transmission

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2000130529A true JP2000130529A (en) 2000-05-12

Family

ID=17970391

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP10307545A Withdrawn JP2000130529A (en) 1998-10-28 1998-10-28 Friction type multistage roller transmission

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2000130529A (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2002023065A1 (en) * 2000-09-14 2002-03-21 Sumitomo Heavy Industries, Ltd. Series of motors with speed reducer
JP2006226370A (en) * 2005-02-16 2006-08-31 Sumitomo Heavy Ind Ltd Swing inner gearing power transmission device
WO2017199941A1 (en) * 2016-05-16 2017-11-23 日本電産シンポ株式会社 Traction speed reducer and electric motor–equipped speed reducer
JP2017207193A (en) * 2016-05-16 2017-11-24 日本電産シンポ株式会社 Traction speed reducer and speed reducer with electric motor

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2002023065A1 (en) * 2000-09-14 2002-03-21 Sumitomo Heavy Industries, Ltd. Series of motors with speed reducer
JPWO2002023065A1 (en) * 2000-09-14 2004-01-22 住友重機械工業株式会社 Series of motors with reduction gears
US6869378B2 (en) 2000-09-14 2005-03-22 Sumitomo Heavy Industries, Ltd. Series of motors with speed reducers
KR100791816B1 (en) * 2000-09-14 2008-01-04 스미도모쥬기가이고교 가부시키가이샤 Series of motors with speed reducer
JP2006226370A (en) * 2005-02-16 2006-08-31 Sumitomo Heavy Ind Ltd Swing inner gearing power transmission device
WO2017199941A1 (en) * 2016-05-16 2017-11-23 日本電産シンポ株式会社 Traction speed reducer and electric motor–equipped speed reducer
JP2017207193A (en) * 2016-05-16 2017-11-24 日本電産シンポ株式会社 Traction speed reducer and speed reducer with electric motor
CN109154367A (en) * 2016-05-16 2019-01-04 日本电产新宝株式会社 Draw speed reducer and the speed reducer with motor

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2001090738A (en) Tapered roller bearing lubrication structure
JP2004225897A (en) Assembly constitution of planet satellite
JP2008232295A (en) Tapered roller bearing
US7399253B2 (en) Washer and planetary gear set having the same
JP2000130529A (en) Friction type multistage roller transmission
US6310415B1 (en) Bearing structures for a motor rotor
JP2000145795A (en) Deep groove ball bearing
JP2005282593A (en) Gear transmission
JPH01307515A (en) Thin wall type turning ring bearing
US6135910A (en) Planet washer
JP4003247B2 (en) Rolling bearing device with oil supply means
JP2021167647A (en) Rolling bearing
JP2000120820A (en) Multistage roller transmission and planetary roller type power transmission device
JP2000120707A (en) Rolling bearing
JP2003166624A (en) Support structure for rotary shaft
JP2008240896A (en) Double row roller bearing
JP2006125604A (en) Thrust roller bearing
KR101681272B1 (en) Cage, and tapered roller bearing having the same
JP2018044576A (en) Rolling bearing for drive unit
JP2605037Y2 (en) Planetary roller type power transmission
JPH10196750A (en) Planetary roller type power transmission
JPH0633802B2 (en) Multi-stage transmission
JP2001124157A (en) Lubricating structure of planetary gear mechanism
JP4321092B2 (en) Double row tapered roller bearing
JP2001193813A (en) Power roller bearing of toroidal continuously variable transmission

Legal Events

Date Code Title Description
A300 Withdrawal of application because of no request for examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300

Effective date: 20060110