JP2000127952A - Liquid pressure source device - Google Patents

Liquid pressure source device

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JP2000127952A
JP2000127952A JP10308692A JP30869298A JP2000127952A JP 2000127952 A JP2000127952 A JP 2000127952A JP 10308692 A JP10308692 A JP 10308692A JP 30869298 A JP30869298 A JP 30869298A JP 2000127952 A JP2000127952 A JP 2000127952A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
accumulator
hydraulic
pressure
gear pump
source device
Prior art date
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Pending
Application number
JP10308692A
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Japanese (ja)
Inventor
Tetsuya Miyazaki
徹也 宮崎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
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Publication of JP2000127952A publication Critical patent/JP2000127952A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To exhaust air in an accumulator without providing a special negative pressure supply source. SOLUTION: In a liquid pressure source device provided with a gear pump 36 supplying liquid pressure and an accumulator 38 which accumulates liquid pressure supplied from the gear pump 36 and supplies it to a liquid pressure brake circuit, negative pressure is generated by rotating the gear pump 36 reversely and air in the accumulator 38 is exhausted by this negative pressure.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、ポンプにより供
給された液圧を蓄圧するアキュムレータを備える液圧源
装置に関し、特にアキュムレータのエア抜きに関するも
のである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic pressure source device having an accumulator for accumulating a hydraulic pressure supplied by a pump, and more particularly to bleeding air from an accumulator.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、ピストンポンプを用いてアキュム
レータに高圧を蓄える液圧源装置が存在する(特開平6
−171493号公報参照)。即ち、この液圧源装置
は、液圧ブレーキ回路に供給するための液圧をピストン
ポンプを用いてアキュムレータに蓄えている。
2. Description of the Related Art Conventionally, there has been a hydraulic pressure source device which stores a high pressure in an accumulator using a piston pump (Japanese Patent Laid-Open No. Hei 6 (1994) -609).
171493). That is, in this hydraulic pressure source device, the hydraulic pressure to be supplied to the hydraulic brake circuit is stored in the accumulator using the piston pump.

【0003】[0003]

【発明が解決しようといる課題】ところで、このような
液圧源装置においては、アキュムレータ内に残存してい
るエアが液圧源の液圧によって作動される装置に移動す
ると、この装置の作動が所期の作動とならないことがあ
ることから、アキュムレータ内に残存するエアの抜き取
りを行う必要がある。従って、上述の液圧源装置におい
ては、アクチュエータ内のエアの抜き取りを行うために
別途負圧供給源を設けることが必要になっていた。
In such a hydraulic pressure source device, when air remaining in the accumulator moves to a device operated by the hydraulic pressure of the hydraulic pressure source, the operation of this device is stopped. Since the intended operation may not be achieved, it is necessary to remove air remaining in the accumulator. Therefore, in the above-described hydraulic pressure source device, it is necessary to provide a separate negative pressure supply source for extracting air from the actuator.

【0004】この発明の課題は、特別な負圧供給源を備
えることなくアキュムレータのエア抜きを行うことがで
きるようにすることである。
An object of the present invention is to make it possible to bleed air from an accumulator without providing a special negative pressure supply source.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】請求項1記載の液圧源装
置は、液圧を供給するギヤポンプと、前記ギヤポンプに
より供給された液圧を蓄圧し液圧ブレーキ回路に供給す
るアキュムレータとを備える液圧源装置において、前記
ギヤポンプを逆回転させることにより負圧を発生させ、
この負圧により前記アキュムレータのエア抜きを行うこ
とを特徴とする。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a hydraulic pressure source device comprising: a gear pump for supplying a hydraulic pressure; and an accumulator for accumulating the hydraulic pressure supplied by the gear pump and supplying the accumulated hydraulic pressure to a hydraulic brake circuit. In the hydraulic pressure source device, a negative pressure is generated by reversely rotating the gear pump,
The air is released from the accumulator by the negative pressure.

【0006】この請求項1記載の液圧源装置によれば、
ギヤポンプを逆回転させることにより負圧を発生させ、
この負圧によりアキュムレータ内を負圧にする。これに
よりアキュムレータ内に閉じ込められたエアをアキュム
レータ外に排出させることができる。従って、特別な負
圧源を用いることなくアキュムレータのエア抜きを行う
ことができる。
According to the hydraulic pressure source device of the first aspect,
Negative pressure is generated by rotating the gear pump in reverse,
With this negative pressure, the inside of the accumulator is made negative. Thus, the air trapped in the accumulator can be discharged out of the accumulator. Therefore, air can be removed from the accumulator without using a special negative pressure source.

【0007】[0007]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、この発明
の実施の形態の説明を行う。図1はこの発明の液圧源装
置を適用する電子制御ブレーキ装置10の液圧ブレーキ
回路図である。この電子制御ブレーキ装置10は運転者
によるブレーキペダル12の踏み込み操作に応答して作
動油を圧送するマスタシリンダ14を有している。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a hydraulic brake circuit diagram of an electronic control brake device 10 to which the hydraulic pressure source device of the present invention is applied. The electronic control brake device 10 has a master cylinder 14 that pumps hydraulic oil in response to a driver's depressing operation of a brake pedal 12.

【0008】マスタシリンダ14には常開型のシミュレ
ータカット弁16を介してストロークシミュレータ18
が接続されている。また、マスタシリンダ14と常閉型
のマスタカット弁20,22との間には、マスタシリン
ダ14内の圧力を検出するためのマスタ圧センサ24,
26が設けられている。
A stroke simulator 18 is connected to the master cylinder 14 through a normally open type simulator cut valve 16.
Is connected. A master pressure sensor 24 for detecting the pressure in the master cylinder 14 is provided between the master cylinder 14 and the normally closed master cut valves 20 and 22.
26 are provided.

【0009】リザーバ28には油圧供給導管30及び油
圧排出導管32の一端が接続されている。油圧供給導管
30の途中にはモータ34により駆動され正逆回転が可
能なギヤポンプ36が設けられていると共に、ギヤポン
プ36を正回転させることにより昇圧された油圧を貯え
るアキュムレータ38が設けられている。また、油圧供
給導管30の途中にはアキュムレータ38の内圧を検出
するためのアキュムレータ圧センサ40が設けられてい
ると共に圧力スイッチ42が設けられている。更に、油
圧供給導管30と油圧排出導管32との間には、油圧供
給導管30内の圧力が高くなった場合に作動油をリザー
バ28に戻すためのリリーフバルブ44が設けられてい
る。
[0009] One end of a hydraulic supply conduit 30 and one end of a hydraulic discharge conduit 32 are connected to the reservoir 28. A gear pump 36 driven by a motor 34 and capable of normal and reverse rotation is provided in the middle of the hydraulic pressure supply conduit 30, and an accumulator 38 for storing a hydraulic pressure boosted by rotating the gear pump 36 forward is provided. An accumulator pressure sensor 40 for detecting the internal pressure of the accumulator 38 and a pressure switch 42 are provided in the middle of the hydraulic pressure supply conduit 30. Further, a relief valve 44 is provided between the hydraulic supply conduit 30 and the hydraulic discharge conduit 32 for returning hydraulic oil to the reservoir 28 when the pressure in the hydraulic supply conduit 30 increases.

【0010】油圧供給導管30の他端は左前輪用の油圧
供給導管46FLを介して左前輪のホイールシリンダ48
FLに接続され、右前輪用の油圧供給導管46FRを介して
右前輪のホイールシリンダ48FRに接続されている。ま
た、油圧供給導管30の他端は左後輪用の油圧供給導管
46RLを介して左後輪のホイールシリンダ48RLに接続
され、右後輪用の油圧供給導管46RRを介して右後輪の
ホイールシリンダ48RRに接続されている。
The other end of the hydraulic supply conduit 30 is connected to the left front wheel cylinder 48 via a hydraulic supply conduit 46FL for the left front wheel.
FL and a hydraulic cylinder 46FR for the front right wheel via a hydraulic supply conduit 46FR for the front right wheel. The other end of the hydraulic supply conduit 30 is connected to a left rear wheel wheel cylinder 48RL via a left rear wheel hydraulic supply conduit 46RL, and is connected to a right rear wheel via a right rear wheel hydraulic supply conduit 46RR. It is connected to the cylinder 48RR.

【0011】同様に油圧排出導管32の他端は左前輪用
の油圧排出導管50FLを介して左前輪のホイールシリン
ダ48FLに接続され、右前輪用の油圧排出導管50FRを
介して右前輪のホイールシリンダ48FRに接続されてい
る。また、油圧排出導管32の他端は左後輪用の油圧排
出導管50RLを介して左後輪のホイールシリンダ48RL
に接続され、右後輪用の油圧排出導管50RRを介して右
後輪のホイールシリンダ48RRに接続されている。
Similarly, the other end of the hydraulic discharge conduit 32 is connected to a left front wheel wheel cylinder 48FL via a left front wheel hydraulic discharge conduit 50FL, and is connected to a right front wheel wheel cylinder via a right front wheel hydraulic discharge conduit 50FR. Connected to 48FR. The other end of the hydraulic discharge conduit 32 is connected to a wheel cylinder 48RL of the left rear wheel via a hydraulic discharge conduit 50RL for the left rear wheel.
And is connected to a wheel cylinder 48RR of the right rear wheel via a hydraulic discharge conduit 50RR for the right rear wheel.

【0012】油圧供給導管46FL、46FR、46RL、4
6RRの途中にはそれぞれ電磁流量制御弁(保持弁)52
FL、52FR、52RL、52RRが設けられており、油圧排
出導管50FL、50FR、50RL、50RRの途中にはそれ
ぞれ電磁流量制御弁(減圧弁)54FL、54FR、54R
L、54RRが設けられている。また、ホイールシリンダ
48FL、48FR、48RL及び48RR内のそれぞれの圧力
を検出するために圧力センサ圧力センサ56FL、56F
R、56RL及び56RRが設けられている。更に、ホイー
ルシリンダ48FLと48FRとの間に常閉型の電磁流量制
御弁58が設けられていると共に、ホイールシリンダ4
8RLと48RRとの間に常閉型の電磁流量制御弁60が設
けられている。
Hydraulic supply conduits 46FL, 46FR, 46RL, 4
In the middle of 6RR, the electromagnetic flow control valve (holding valve) 52
FL, 52FR, 52RL, 52RR are provided, and electromagnetic flow control valves (pressure reducing valves) 54FL, 54FR, 54R are provided in the middle of the hydraulic discharge conduits 50FL, 50FR, 50RL, 50RR, respectively.
L and 54RR are provided. Further, pressure sensors 56FL, 56F are used to detect respective pressures in the wheel cylinders 48FL, 48FR, 48RL, and 48RR.
R, 56RL and 56RR are provided. Further, a normally closed electromagnetic flow control valve 58 is provided between the wheel cylinders 48FL and 48FR.
A normally closed electromagnetic flow control valve 60 is provided between 8RL and 48RR.

【0013】なお、図示しないECUには、マスタ圧力
センサ24,26により出力されるマスタシリンダ14
内の圧力を示す信号、アキュムレータ圧センサ40によ
り出力されるアキュムレータ38内の圧力を示す信
号、、圧力センサ56FL〜56RRより出力されるホイー
ルシリンダ48FL〜48RR内の圧力を示す信号が入力さ
れる。一方、シミュレータカット弁16、マスタカット
弁20,22、電磁流量制御弁52FL〜52RR,54FL
〜54RR,58,60、モータ34に対して制御信号が
出力される。
An ECU (not shown) has a master cylinder 14 output by master pressure sensors 24 and 26.
A signal indicating the internal pressure, a signal indicating the pressure in the accumulator 38 output by the accumulator pressure sensor 40, and a signal indicating the pressure in the wheel cylinders 48FL to 48RR output from the pressure sensors 56FL to 56RR are input. On the other hand, the simulator cut valve 16, the master cut valves 20, 22, the electromagnetic flow control valves 52FL to 52RR, 54FL
Control signals are output to the motors 34 to 54RR, 58, 60.

【0014】この電子制御ブレーキ装置10は、通常制
御時においては、ブレーキペダル12が操作された場合
に、マスタシリンダ14内の圧力がマスタ圧センサ2
4,26により検出され、このマスタ圧センサ24,2
6により検出されたマスタシリンダ14内の圧力に基づ
いて目標制御量を演算する。そして、この目標制御量に
基づいてホイールシリンダ48FL〜48RR内の圧力(作
動油圧)を制御することにより各輪に対して付加される
制動力を制御する。
In the electronic control brake device 10, during normal control, when the brake pedal 12 is operated, the pressure in the master cylinder
4 and 26, the master pressure sensors 24 and 2
The target control amount is calculated based on the pressure in the master cylinder 14 detected by 6. The braking force applied to each wheel is controlled by controlling the pressure (operating oil pressure) in the wheel cylinders 48FL to 48RR based on the target control amount.

【0015】また、この電子制御ブレーキ装置10にお
いては、液圧ブレーキ回路に作動油を充填する際にギヤ
ポンプ36を用いてアキュムレータ38内に残存するエ
アの抜き取りを行う。即ち、まず、ギヤポンプ36を逆
回転させることによりアキュムレータ38内を負圧にす
る。これによりギヤポンプ36の上流側にエアが出現す
る。その後、1輪以上の電磁流量制御弁(保持弁)52
FL、52FR、52RL、52RR及び電磁流量制御弁(減圧
弁)54FL、54FR、54RL、54RRを開き、更にギヤ
ポンプ36を逆回転させることにより、ギヤポンプ36
の上流側に出現したエアをリザーバ28に送る。次に、
電磁流量制御弁(保持弁)52FL、52FR、52RL、5
2RR及び電磁流量制御弁(減圧弁)54FL、54FR、5
4RL、54RRを閉じ、ギヤポンプ36を正回転させるこ
とによりアキュムレータ38内の圧力を上昇させて、ア
キュムレータ38内に残存するエアを作動油に溶かす。
この処理を数回繰り返すことにより、アキュムレータ3
8内に残存するエアを除去することができる。
Further, in the electronic control brake device 10, when filling the hydraulic brake circuit with hydraulic oil, the air remaining in the accumulator 38 is extracted by using the gear pump 36. That is, first, the inside of the accumulator 38 is set to a negative pressure by rotating the gear pump 36 in the reverse direction. Thereby, air appears on the upstream side of the gear pump 36. Thereafter, one or more electromagnetic flow control valves (holding valves) 52
FL, 52FR, 52RL, 52RR and the electromagnetic flow control valves (pressure reducing valves) 54FL, 54FR, 54RL, 54RR are opened, and the gear pump 36 is further rotated in the reverse direction.
Is sent to the reservoir 28. next,
Electromagnetic flow control valve (holding valve) 52FL, 52FR, 52RL, 5
2RR and electromagnetic flow control valve (reducing valve) 54FL, 54FR, 5
By closing the 4RL and 54RR and rotating the gear pump 36 forward, the pressure in the accumulator 38 is increased, and the air remaining in the accumulator 38 is dissolved in the working oil.
By repeating this process several times, the accumulator 3
The air remaining in the inside 8 can be removed.

【0016】この実施の形態によれば、通常制御時に正
回転させることによりアキュムレータ38内の圧力を上
昇させるギヤポンプ36を逆回転させてアキュムレータ
38内のエアの抜き取りを行うため、特別な負圧供給源
を備えることなくアキュムレータ38のエア抜きを行う
ことができる。従って、アキュムレータ38内に残存し
ているエアがホイルシリンダ48FL〜48RRに移動する
ことによる油圧追従性の悪化を防止することができると
共に、エアがマスタシリンダ14に移動することによる
ペダルフィーリングの悪化を防止することができる。
According to this embodiment, a special negative pressure supply is performed because the gear pump 36, which increases the pressure in the accumulator 38 by rotating forward during normal control, rotates in reverse to extract air from the accumulator 38. It is possible to bleed the accumulator 38 without providing a source. Therefore, it is possible to prevent deterioration of the oil pressure followability due to the air remaining in the accumulator 38 moving to the wheel cylinders 48FL to 48RR, and deterioration of the pedal feeling due to the air moving to the master cylinder 14. Can be prevented.

【0017】なお、上述の実施の形態においては、液圧
ブレーキ装置に、本発明を用いる場合について説明した
が、これに限らず油圧式パワーステアリング装置など種
々の装置に本発明の液圧源装置を利用することができ
る。
In the above-described embodiment, the case where the present invention is used for the hydraulic brake device has been described. However, the present invention is not limited to this, and various devices such as a hydraulic power steering device may be used for the hydraulic pressure source device Can be used.

【0018】[0018]

【発明の効果】この発明によれば、ギヤポンプを逆回転
させることによりアキュムレータ内を負圧にし、アキュ
ムレータ内に閉じ込められたエアをアキュムレータ外に
排出させることができる。従って、特別な負圧源を用い
ることなくアキュムレータのエア抜きを行うことができ
る。
According to the present invention, the pressure inside the accumulator is made negative by rotating the gear pump in the reverse direction, and the air trapped in the accumulator can be discharged out of the accumulator. Therefore, air can be removed from the accumulator without using a special negative pressure source.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】この発明の実施の形態にかかる電子制御ブレー
キ装置の液圧ブレーキ回路図である。
FIG. 1 is a hydraulic brake circuit diagram of an electronic control brake device according to an embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10…電子制御ブレーキ装置、12…ブレーキペダル、
14…マスタシリンダ、16…シミュレータカット弁、
18…ストロークシミュレータ、20,22…マスタカ
ット弁、24,26…マスタ圧センサ、28…リザー
バ、30…油圧供給導管、32…油圧排出導管、34…
モータ、36…ギヤポンプ、38…アキュムレータ、4
8FL〜48RR…ホイールシリンダ、52FL〜52RR,5
4FL〜54RR…電磁流量制御弁。
10: electronic control brake device, 12: brake pedal,
14: Master cylinder, 16: Simulator cut valve,
18: Stroke simulator, 20, 22: Master cut valve, 24, 26: Master pressure sensor, 28: Reservoir, 30: Hydraulic supply conduit, 32: Hydraulic discharge conduit, 34 ...
Motor, 36: gear pump, 38: accumulator, 4
8FL-48RR: Wheel cylinder, 52FL-52RR, 5
4FL-54RR: Electromagnetic flow control valve.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 液圧を供給するギヤポンプと、前記ギヤ
ポンプにより供給された液圧を蓄圧し液圧ブレーキ回路
に供給するアキュムレータとを備える液圧源装置におい
て、 前記ギヤポンプを逆回転させることにより負圧を発生さ
せ、この負圧により前記アキュムレータのエア抜きを行
うことを特徴とする液圧源装置。
1. A hydraulic pressure source device comprising: a gear pump for supplying a hydraulic pressure; and an accumulator for accumulating a hydraulic pressure supplied by the gear pump and supplying the accumulator to a hydraulic brake circuit. A hydraulic pressure source device, wherein a pressure is generated, and the accumulator is evacuated by the negative pressure.
JP10308692A 1998-10-29 1998-10-29 Liquid pressure source device Pending JP2000127952A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004538209A (en) * 2001-08-03 2004-12-24 ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング Method for venting a hydraulic vehicle brake system

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