JP2000127922A - Rocker brush device of car washing machine - Google Patents
Rocker brush device of car washing machineInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車の側面下部
を洗浄する洗車機のロッカブラシ装置に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rocker brush device for a car washer for cleaning a lower part of a side surface of an automobile.
【０００２】[0002]
【従来の技術】フレームに鉛直な支持軸を介して揺動可
能に支持された揺動アームと、この揺動アームの先端に
回転可能に支持されたロッカブラシと、このロッカブラ
シを回転駆動する回転駆動手段と、揺動アームを揺動駆
動する揺動駆動手段としてのエアシリンダとを備え、ロ
ッカブラシを回転させて自動車の側面下部を洗浄するよ
うにした洗車機のロッカブラシ装置は従来より知られて
おり、例えば実開昭５２−６３９６８号公報に記載され
ている。2. Description of the Related Art A rocking arm rotatably supported on a frame via a vertical support shaft, a rocker brush rotatably supported at the tip of the rocking arm, and a rotary drive of the rocker brush. A rocker brush device of a car washer having a rotary drive unit and an air cylinder as a swing drive unit for swingingly driving a swing arm, and rotating a rocker brush to wash a lower part of a side surface of an automobile has been conventionally known. It is known and described, for example, in Japanese Utility Model Laid-Open No. 52-63968.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記従来のロッカブラ
シ装置においては、揺動アームをエアシリンダで駆動し
ているため、エア配管内の圧縮空気中に含まれる水分が
冬期に凍結したり、或いはエア配管内に異物が侵入した
りすることにより、エアシリンダが正常に伸縮作動しな
くなって、ロッカブラシによる自動車の側面下部に対す
る洗浄に支障を及ぼす恐れがある。In the above-mentioned conventional rocker brush device, since the swing arm is driven by an air cylinder, the moisture contained in the compressed air in the air pipe freezes in winter, or When foreign matter enters the air pipe, the air cylinder does not normally operate to expand and contract, which may hinder cleaning of the lower side of the vehicle with the rocker brush.
【０００４】また上記エアシリンダは、これに十分な伸
縮ストロークを確保しようとすれば、シリンダの全長が
比較的長くなってしまうため、該シリンダをフレーム内
空間にコンパクトに収納することが困難となる。In order to secure a sufficient expansion / contraction stroke for the air cylinder, the overall length of the cylinder becomes relatively long, so that it is difficult to compactly store the cylinder in the space in the frame. .
【０００５】更に上記従来のロッカブラシ装置では、ブ
ラシ回転軸が自動車の側面下部形態に合わせて傾斜して
いるのに対して揺動アームの支持軸は鉛直に配置されて
いるので、該揺動アームの揺動軌跡が比較的複雑な三次
元形態をとり、従ってこのような揺動アームを仮に電動
機で揺動駆動しようとすると、それだけ駆動系の構造が
複雑なものとなる。Further, in the above-mentioned conventional rocker brush device, the brush rotating shaft is inclined in accordance with the shape of the lower side of the vehicle, while the supporting shaft of the swing arm is vertically arranged. The swing trajectory of the arm takes a relatively complicated three-dimensional form. Therefore, if such a swing arm is to be swingably driven by an electric motor, the structure of the drive system becomes more complicated.
【０００６】本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたも
のであって、上記問題を解決することができる、洗車機
のロッカブラシ装置を提供することを目的とする。[0006] The present invention has been made in view of such circumstances, and has as its object to provide a rocker brush device for a car washer that can solve the above-mentioned problems.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１の発明によれば、フレームに支持軸を介して
揺動可能に支持された揺動アームと、この揺動アームの
先端に回転可能に片持ち支持されたロッカブラシと、そ
のロッカブラシを回転駆動する回転駆動手段と、前記揺
動アームを揺動駆動する揺動駆動手段とを備え、前記ロ
ッカブラシを回転させて自動車の側面下部をブラッシン
グ洗浄するようにした洗車機のロッカブラシ装置におい
て、前記支持軸が前記ロッカブラシの回転軸と略平行で
あり、前記揺動駆動手段が、前記支持軸と略平行又は同
軸に出力軸を配置した電動機により構成されることを特
徴とする。According to the first aspect of the present invention, there is provided a swing arm supported by a frame via a support shaft so as to be swingable, and a tip of the swing arm. A rocker brush rotatably cantilevered on the vehicle, a rotation driving means for driving the rocker brush to rotate, and a rocking drive means for rocking the rocking arm, and rotating the rocker brush to produce an automobile. In a rocker brush device of a car washer configured to brush and wash a lower portion of a side surface, the support shaft is substantially parallel to a rotation axis of the rocker brush, and the swing driving unit is substantially parallel to or coaxial with the support shaft. It is characterized by being constituted by a motor on which an output shaft is arranged.
【０００８】尚、本発明において、「略平行」とは、平
行、及び平行に近い状態のものの何れであってもよい。In the present invention, "substantially parallel" may be either parallel or nearly parallel.
【０００９】[0009]
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を、添付図面
に例示した本発明の実施例に基づいて以下に具体的に説
明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be specifically described below based on embodiments of the present invention illustrated in the accompanying drawings.
【００１０】添付図面において、図１は本発明装置の一
実施例に係る洗車機の正面図、図２は図１の２−２矢視
拡大図、図３は前記実施例の作用を示す概略平面図であ
る。In the accompanying drawings, FIG. 1 is a front view of a car washer according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an enlarged view of FIG. 1 taken along line 2-2, and FIG. It is a top view.
【００１１】先ず、図１，２において、洗車機は、フレ
ームとしての門型走行フレーム１を備えており、該走行
フレーム１は、左右一対の走行レール２，２上を走行で
きるように車輪３，３により支持されている。前記車輪
３，３は、図示されていないが走行用モータにより回転
駆動されるようになっている。而して図３に示すよう
に、処理すべき自動車Ｖを左右の走行レール２，２間の
所定位置において該レール２，２に沿わせて停止させた
状態で前記走行用モータを作動させることにより、走行
フレーム１は、自動車Ｖを跨ぐようにしてその前後方向
に往復走行可能である。First, in FIGS. 1 and 2, the car washer has a portal-type traveling frame 1 as a frame, and the traveling frame 1 has wheels 3 so that it can travel on a pair of left and right traveling rails 2. , 3. Although not shown, the wheels 3 are driven to rotate by a traveling motor. As shown in FIG. 3, the traveling motor is operated in a state where the vehicle V to be processed is stopped at a predetermined position between the left and right traveling rails 2, 2 along the rails 2, 2. Accordingly, the traveling frame 1 can reciprocate in the front-rear direction so as to straddle the automobile V.
【００１２】走行フレーム１の左右一側部１ａには支持
軸４を介して揺動アーム５が揺動可能に支持されてい
る。図示例では揺動アーム５はその基部が支持軸４の下
端に固定され、この揺動アーム５の先部には、回転駆動
手段としてのブラシ回転用モータ６が出力軸７を下方に
向けて取付けられている。その出力軸７には、それと同
軸に連なる回転軸８1 が固定され、この回転軸８1 には
処理体としてのロッカブラシ８が取付けられる。そして
前記モータ６の作動によりロッカブラシ８を回転駆動す
ることができる。A swing arm 5 is swingably supported on one left and right side 1a of the traveling frame 1 via a support shaft 4. In the illustrated example, the base of the swing arm 5 is fixed to the lower end of the support shaft 4, and a brush rotation motor 6 as a rotation driving means has an output shaft 7 directed downward at the tip of the swing arm 5. Installed. The output shaft 7, the same rotary shaft 81 which coaxially connected to is fixed, the rocker brush 8 as processed mounted on the rotary shaft 81. The rocker brush 8 can be driven to rotate by the operation of the motor 6.
【００１３】前記支持軸４は、走行フレーム１の一側部
１ａに固定の軸受ｂに回転自在に支持されており、この
支持軸４には従動スプロケット９が同軸に固定されてい
る。また走行フレーム１の一側部１ａには、支持軸４の
一側近傍に揺動駆動手段としての電動機１０が設けら
れ、その電動機１０の、支持軸４と平行な出力軸１０1
には駆動スプロケット１１が固定されている。そして、
前記駆動スプロケット１１と従動スプロケット９とは、
その相互間に掛けられたチェン１２を介して連動連結さ
れる。The support shaft 4 is rotatably supported by a bearing b fixed to one side 1a of the traveling frame 1, and a driven sprocket 9 is coaxially fixed to the support shaft 4. An electric motor 10 is provided on one side 1a of the traveling frame 1 near one side of the support shaft 4 as an oscillating drive means. The output shaft 10 1 of the electric motor 10 is parallel to the support shaft 4.
The drive sprocket 11 is fixed to. And
The driving sprocket 11 and the driven sprocket 9
They are interlocked and connected via a chain 12 hung between them.
【００１４】前記支持軸４は図１に示すように、処理中
の自動車Ｖの正面側より見て該支持軸４の上部が自動車
Ｖから離れる方向に鉛直線Ｓに対して所定角度α傾斜し
て配置されており、またロッカブラシ８の回転軸８1 は
前記支持軸４と平行であり、従ってその回転軸８1 もま
た、処理中の自動車Ｖの正面側より見て該回転軸８1の
上部が自動車Ｖから離れる方向に鉛直線Ｓに対して所定
角度α傾斜して配置されるものである。As shown in FIG. 1, the support shaft 4 is inclined at a predetermined angle α with respect to a vertical line S in a direction in which an upper portion of the support shaft 4 is away from the vehicle V when viewed from the front side of the vehicle V being processed. are arranged Te, also the rotating shaft 81 of the rocker brush 8 is parallel to the support shaft 4, thus also its axis of rotation 81, the rotating shaft 81 as viewed from the front side of the vehicle V being processed Is inclined at a predetermined angle α with respect to the vertical line S in a direction away from the vehicle V.
【００１５】揺動アーム５の基端にはストッパ板１６が
固着されており、一方、走行フレーム１の一側部１ａに
は、前記ストッパ板１６に対応する一対のストッパ１
４，１５が固着される。特に第１ストッパ１４は、揺動
アーム５が処理すべき自動車Ｖ側に張出した所定の前進
位置５ｂまで前進揺動した時に前記ストッパ板１６に係
合して、それ以上の揺動を規制する前進位置規制用スト
ッパとして機能し、また第２ストッパ１５は、揺動アー
ム５が処理すべき自動車Ｖより後退した所定の待機位置
５ａまで後退揺動した時に前記ストッパ板１６に係合し
て、それ以上の揺動を規制する待機位置規制用ストッパ
として機能する。A stopper plate 16 is fixed to the base end of the swing arm 5, while a pair of stoppers 1 corresponding to the stopper plate 16 are provided on one side 1 a of the traveling frame 1.
4, 15 are fixed. In particular, the first stopper 14 engages with the stopper plate 16 when the swing arm 5 swings forward to a predetermined forward position 5b that protrudes toward the vehicle V to be processed, thereby restricting further swing. The second stopper 15 is engaged with the stopper plate 16 when the swing arm 5 swings backward to a predetermined standby position 5a which is recessed from the vehicle V to be processed, and functions as a forward position regulating stopper. It functions as a standby position regulating stopper that regulates further swinging.
【００１６】前記電動機１０は三相誘導電動機で、商用
電源の２００ボルトを印加して用いる規格のものであ
る。そしてその電動機１０にはトランス１３が接続さ
れ、前記２００ボルトよりも低い所定電圧（図示例では
８０ボルト）を印加するようになっている。即ちこの三
相誘導電動機は２００ボルトを印加しているときに、そ
の出力軸１０1 が拘束されると、過負荷になって電動機
１０が焼損するものであるが、２００ボルトよりも低い
前記所定電圧を印加したときは、出力軸１０1 が拘束さ
れても温度上昇が少なくて電動機１０は焼損せず、即ち
出力軸１０1 が拘束された状態でも必要なトルクを出力
し続けることができる。The electric motor 10 is a three-phase induction motor, which has a standard used by applying 200 volts of a commercial power supply. A transformer 13 is connected to the motor 10 so as to apply a predetermined voltage (80 volt in the illustrated example) lower than the 200 volt. That is, if the output shaft 10 1 is restrained while applying 200 volts to the three-phase induction motor, the three-phase induction motor is overloaded and the motor 10 is burned. When a voltage is applied, even if the output shaft 10 1 is restrained, the temperature rise is small and the motor 10 does not burn out, that is, the required torque can be continuously output even when the output shaft 10 1 is restrained.
【００１７】従って図２において電動機１０に対し、揺
動アーム５を二点鎖線で示す待機位置５ａから実線で示
す前進位置５ｂに揺動させる方向の８０ボルト（以下、
前進用所定電圧と言う）を印加すると、揺動アーム５は
前進位置５ｂ方向に前進揺動し、ロッカブラシ８を自動
車Ｖの側面下部に沿わせることができる。また、揺動ア
ーム５を実線で示す前進位置５ｂから二点鎖線で示す待
機位置５ａに揺動させる方向の８０ボルト（以下、後退
用所定電圧と言う）を印加すると、揺動アーム４は待機
位置５ａに後退揺動する。Therefore, in FIG. 2, 80 volts (hereinafter, referred to as the direction in which the swing arm 5 swings from the standby position 5a shown by the two-dot chain line to the forward position 5b shown by the solid line with respect to the electric motor 10 are shown.
When a predetermined forward voltage is applied, the swing arm 5 swings forward in the forward position 5b, and the rocker brush 8 can be moved along the lower side surface of the vehicle V. When 80 volts (hereinafter, referred to as a predetermined voltage for retreat) in a direction for swinging the swing arm 5 from the forward position 5b shown by the solid line to the standby position 5a shown by the two-dot chain line is applied, the swing arm 4 is in the standby state. It swings backward to the position 5a.
【００１８】また揺動アーム５が前進位置５ｂ寄りにあ
るときに、電動機１０への電圧印加が停止すると、支持
軸４の前記傾斜により重力で揺動アーム５は待機位置５
ａに揺動する。即ち揺動アーム５の支持軸４が前述のよ
うに処理中の自動車Ｖの正面側より見て支持軸４の上部
が自動車Ｖから離れる方向に鉛直線Ｓに対して所定角度
α傾斜して配置されるため、揺動アーム５の先部（自由
端部）やそれに支持されるロッカブラシ８等は、該アー
ム５が前進位置５ｂにあるときよりも待機位置５ａにあ
るときの方がより低い位置となるため、ロッカブラシ８
や揺動アーム５、モータ６等の重量が揺動アーム５に対
し、待機位置５ａに向かって揺動付勢するモーメントを
作用させ、このモーメントによって揺動アーム５が待機
位置５ａまで揺動して同位置に保持される。When the application of the voltage to the motor 10 is stopped while the swing arm 5 is located closer to the forward position 5b, the swing arm 5 is tilted by the gravity due to the inclination of the support shaft 4.
rocks to a. That is, as described above, the support shaft 4 of the swing arm 5 is disposed with the upper portion of the support shaft 4 inclined at a predetermined angle α with respect to the vertical line S in a direction away from the vehicle V when viewed from the front side of the vehicle V being processed. Therefore, the tip (free end) of the swing arm 5 and the rocker brush 8 supported by the swing arm 5 are lower when the arm 5 is at the standby position 5a than when the arm 5 is at the forward position 5b. Rocker brush 8
The weight of the swing arm 5, the motor 6, and the like exerts a moment on the swing arm 5 to urge the swing toward the standby position 5a, and the swing arm 5 swings to the standby position 5a by this moment. Held in the same position.
【００１９】以上説明したロッカブラシ８及びその駆動
系は、走行フレーム１の一側部１ａだけでなく、その他
側部１ａにも同様の構造のものが対称的に配置される。The rocker brush 8 and its drive system described above have the same structure symmetrically arranged not only on one side 1a of the traveling frame 1 but also on the other side 1a.
【００２０】尚、図示はしないが、走行フレーム１に
は、前記ロッカブラシ８の他、自動車の車体上面を洗浄
するトップブラシ、車体側面を洗浄するサイドブラシ等
の処理手段が設けられる。Although not shown, the traveling frame 1 is provided with processing means such as a top brush for cleaning the upper surface of the vehicle body and a side brush for cleaning the side surface of the vehicle body, in addition to the rocker brush 8.
【００２１】また走行フレーム１に設けた制御盤には、
洗車機の各処理手段を制御する制御装置１７が設けられ
ている。The control panel provided on the traveling frame 1 includes:
A control device 17 for controlling each processing means of the car washer is provided.
【００２２】次に前記実施例の作用を説明する。Next, the operation of the above embodiment will be described.
【００２３】図３において、走行フレーム１が走行レー
ル２，２の左端のスタート位置に停止し、自動車Ｖが走
行レール２，２の間に停止した状態で洗車を始める。In FIG. 3, the running frame 1 is stopped at the start position on the left end of the running rails 2 and 2, and the car V starts to be washed while stopped between the running rails 2 and 2.
【００２４】図示されていないスタートスイッチが押さ
れると、洗車機に設けられたトップブラシ、サイドブラ
シ、ロッカブラシ８等の処理手段が自動車Ｖと走行フレ
ーム１との相対位置に応じて作動制御されるが、ロッカ
ブラシ８以外の処理手段の作動は従来普通の洗車機と同
様であるので説明を省略し、次にロッカブラシ８の作動
のみを具体的に説明する。When a start switch (not shown) is pressed, processing means such as a top brush, a side brush, and a rocker brush 8 provided on the car washer are operated and controlled according to the relative position between the vehicle V and the traveling frame 1. However, the operation of the processing means other than the rocker brush 8 is the same as that of a conventional ordinary car washer, and thus the description thereof will be omitted. Next, only the operation of the rocker brush 8 will be specifically described.
【００２５】即ち前記スタートスイッチが押されると、
ロッカブラシ８を図３に示す矢印Ｒの方向に回転させ、
また電動機１０に前進用所定電圧を印加して、揺動アー
ム５を待機位置５ａから前進位置５ｂまで前進揺動さ
せ、次いで、走行フレーム１を往行させる。この往行に
より、ロッカブラシ８が８ａ位置になって自動車Ｖの前
面に接触すると、揺動アーム５は、電動機１０の出力ト
ルクとロッカブラシ８が自動車Ｖの前面から受ける反力
との差により、電動機１０の出力トルクとロッカブラシ
８の自動車Ｖから受ける反力とが釣り合うまで電動機１
０の出力に逆らって後退揺動する。そして、自動車Ｖの
側面では、上記前面のときと同様に、揺動アーム５は、
電動機１０の出力とロッカブラシ８が自動車Ｖから受け
る反力とが釣り合うように揺動し、これによりロッカブ
ラシ８は自動車Ｖの側面に追従して該側面を洗浄する。That is, when the start switch is pressed,
Rotate the rocker brush 8 in the direction of arrow R shown in FIG.
Further, a predetermined forward voltage is applied to the electric motor 10 to swing the swing arm 5 forward from the standby position 5a to the forward position 5b, and then the traveling frame 1 moves forward. When the rocker brush 8 comes to the position 8a and comes into contact with the front surface of the vehicle V by this forward movement, the swing arm 5 causes the rocker brush 8 to move due to the difference between the output torque of the electric motor 10 and the reaction force received by the rocker brush 8 from the front surface of the vehicle V. Until the output torque of the electric motor 10 and the reaction force of the rocker brush 8 received from the automobile V are balanced.
It swings backward against the output of 0. Then, on the side surface of the vehicle V, the swing arm 5 is
The output of the electric motor 10 and the rocker brush 8 swing so as to balance the reaction force received from the vehicle V, whereby the rocker brush 8 follows the side surface of the vehicle V and cleans the side surface.
【００２６】ロッカブラシ８が自動車Ｖの後面を過ぎ
て、往行停止位置８ｂに至ると、走行フレーム１の往行
とロッカブラシ８の回転を停止させ、また、電動機１０
に後退用所定電圧を印加させて、揺動アーム５を待機位
置５ａまで後退揺動させる。When the rocker brush 8 passes the rear surface of the vehicle V and reaches the forward stop position 8b, the forward movement of the traveling frame 1 and the rotation of the rocker brush 8 are stopped.
The swing arm 5 is caused to swing backward to the standby position 5a by applying a predetermined voltage for backward movement.
【００２７】揺動アーム５が待機位置５ａになったこと
を図示されていないスイッチが検出したら、走行フレー
ム１を復行させる。そして走行フレーム１がスタート位
置に達したら、走行フレーム１の復行を停止させ、電動
機１０への電力の印加が停止する。When a switch (not shown) detects that the swing arm 5 has reached the standby position 5a, the traveling frame 1 is moved backward. When the traveling frame 1 reaches the start position, the backward movement of the traveling frame 1 is stopped, and the application of electric power to the electric motor 10 is stopped.
【００２８】ところで前記揺動アーム５の支持軸４は、
処理中の自動車Ｖの正面側より見て該支持軸４の上部が
自動車Ｖから離れる方向に鉛直線Ｓに対して傾斜してお
り、ロッカブラシ８の回転軸８1 も前記支持軸４と平行
であるので、ロッカブラシ８により自動車Ｖの側面を洗
浄するために揺動アーム５が待機位置５ａに近づくよう
に揺動しても、これに追従揺動するロッカブラシ８の回
転軸８1 を処理中の自動車Ｖの正面側より見て常に同一
の傾斜姿勢に保持することができる。その結果、揺動ア
ーム５の揺動位置に関係なくロッカブラシ８を自動車Ｖ
の側面下部の下向き傾斜部分に略沿わせることができて
該傾斜部分にブラシ８を略均一に接触させることがで
き、その上、揺動アーム５が待機位置５ａに近づいても
ロッカブラシ８の自動車側の毛が斜め上向きに移動する
ようにして自動車Ｖの側面下部の下向き傾斜部分に効率
よく接触することができ、それらにより、該側面下部に
対する洗浄効果を高めることができる。The support shaft 4 of the swing arm 5 is
Top of seeing from the front side of the vehicle V during processing the support shaft 4 is inclined with respect to the vertical line S in a direction away from the vehicle V, parallel to the rotational shaft 81 also the support shaft 4 of the rocker brush 8 since it is, even if the swing arm 5 for cleaning the sides of the vehicle V by rocker brush 8 is swung so as to approach the standby position 5a, the rotary shaft 81 of the rocker brush 8 to follow swinging thereto When viewed from the front side of the vehicle V being processed, the vehicle V can always be kept in the same inclined posture. As a result, regardless of the swing position of the swing arm 5, the rocker brush 8 is
Of the rocker brush 8 even when the swing arm 5 approaches the standby position 5a. The hair on the vehicle side moves obliquely upward so that it can efficiently contact the downwardly inclined portion on the lower side of the vehicle V, thereby improving the cleaning effect on the lower portion on the side.
【００２９】また揺動アーム５が、支持軸４の前記した
傾斜により重力で所定の待機位置５ａに保持される配置
であるから、該アーム５を待機位置５ａに戻し保持する
ための専用機構を特別に設ける必要はなく、それだけ装
置の構造が簡素化される。Further, since the swing arm 5 is arranged to be held at the predetermined standby position 5a by gravity due to the inclination of the support shaft 4, a dedicated mechanism for returning and holding the arm 5 to the standby position 5a is provided. No special provision is required, and the structure of the device is correspondingly simplified.
【００３０】更にロッカブラシ８を支持する揺動アーム
５を電動機１０で揺動駆動するようにしているため、そ
の揺動アーム５を従来の如くエアシリンダで駆動する場
合のようにエア配管内の圧縮空気中の水分凍結等に因る
シリンダ作動不良のために揺動アーム５が正常に揺動し
なくなるといった事態の発生を回避でき、ロッカブラシ
８による自動車Ｖの側面下部に対する洗浄を常に支障な
く行うことができる。しかも電動機１０は、エアシリン
ダのように長い作動ストロークを必要としないため、走
行フレーム１の狭小な内部空間にもコンパクトに収納可
能である。Further, since the swing arm 5 supporting the rocker brush 8 is swingably driven by the electric motor 10, the swing arm 5 is provided in the air pipe as in the case where the swing arm 5 is driven by an air cylinder as in the conventional case. It is possible to avoid a situation in which the swing arm 5 does not swing normally due to a malfunction of the cylinder due to freezing of water in the compressed air or the like, and the lower side of the vehicle V can be washed with the rocker brush 8 without any trouble. It can be carried out. Moreover, since the electric motor 10 does not require a long working stroke unlike an air cylinder, it can be compactly stored in the narrow internal space of the traveling frame 1.
【００３１】更にロッカブラシ８の回転軸８1 が鉛直線
Ｓに対して所定方向に傾斜していても、揺動アーム５の
支持軸４は、該回転軸８1 と平行である上、電動機１０
の出力軸１０1 とも平行であるため、その出力軸１０1
からブラシ回転軸８1 に至る駆動系の回転軸相互が全て
平行関係にあって、揺動アーム５を含む駆動系の構造を
極力単純化でき、その設計や組立、メンテナンスが容易
となる。Furthermore be inclined in a predetermined direction with respect to the rotation axis 81 of rocker brush 8 is a vertical line S, on the support shaft 4 of the swing arm 5 is parallel to the rotary shaft 81, the motor 10
Because it is parallel to the output shaft 10 1 is also the output shaft 10 1
From there to the rotary shaft mutually all parallel relationship between the drive system leading to the brush rotation shaft 81, can be as simple as possible the structure of the drive system including a swing arm 5, the design and assembly, thereby facilitating the maintenance.
【００３２】以上、本発明の実施例について説明した
が、本発明はその実施例に限定されることなく、本発明
の範囲内で種々の実施例が可能である。例えば前記実施
例では、処理すべき自動車Ｖを停止させ、フレーム１を
走行させるようにしたものを示したが、本発明は、フレ
ーム１と自動車Ｖとがその前後方向に相対移動可能な装
置に実施でき、例えばフレーム１を固定し、自動車Ｖを
走行させるようにした装置に実施してもよい。Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the embodiments, and various embodiments are possible within the scope of the present invention. For example, in the above-described embodiment, the vehicle V to be processed is stopped and the frame 1 is caused to travel. However, the present invention relates to a device in which the frame 1 and the vehicle V can relatively move in the front-rear direction. For example, the present invention may be applied to an apparatus in which the frame 1 is fixed and the automobile V is driven.
【００３３】また前記実施例では、揺動アーム５を三相
誘導電動機１０で揺動駆動するようにしたものを示した
が、本発明では、揺動アームを他の種類の電動機（例え
ばトルクモータ）で揺動駆動してもよい。In the above embodiment, the swing arm 5 is driven to swing by the three-phase induction motor 10. However, in the present invention, the swing arm is connected to another type of electric motor (for example, a torque motor). ).
【００３４】また前記実施例では、揺動アーム５の支持
軸４を電動機１０の出力軸１０1 に対し平行としたもの
を示したが、本発明では、その支持軸４を出力軸１０1
と同軸に配置してもよい。[0034] In addition the embodiment, although the supporting shaft 4 of the swing arm 5 which was parallel to the output shaft 10 1 of the motor 10, in the present invention, the output shaft 10 1 of the support shaft 4
And may be arranged coaxially.
【００３５】[0035]
【発明の効果】以上のように本発明によれば、ロッカブ
ラシを回転可能に片持ち支持する揺動アームを電動機で
揺動駆動するようにしたので、その揺動アームをエアシ
リンダで駆動する場合のようにエア配管内の圧縮空気中
の水分凍結やエア配管内への異物侵入に因るシリンダ作
動不良のために揺動アームが正常に揺動しなくなる事態
が回避でき、従ってロッカブラシによる自動車の側面下
部に対する洗浄を常に支障なく行うことができる。しか
も電動機は、エアシリンダのように比較的長い作動スト
ロークを必要としないため、フレームの狭小な内部空間
にもコンパクトに収納することができる。As described above, according to the present invention, since the rocking arm that rotatably supports the rocker brush in a cantilever manner is driven to rock by an electric motor, the rocking arm is driven by an air cylinder. In such a case, it is possible to avoid a situation in which the swing arm does not swing normally due to freezing of water in the compressed air in the air piping or a malfunction of the cylinder due to foreign matter entering the air piping. The lower side of the vehicle can be washed without any trouble. Moreover, since the electric motor does not require a relatively long working stroke unlike an air cylinder, it can be compactly stored in a narrow internal space of the frame.
【００３６】また揺動アームの支持軸はロッカブラシの
回転軸と略平行であり、更に電動機の出力軸が前記支持
軸と略平行又は同軸に配置されるので、電動機の出力軸
からブラシ回転軸に至る駆動系の回転軸相互が全て略平
行又は同軸関係となって、揺動アームを含む駆動系の構
造を全体的に単純化することができ、それだけ駆動系の
設計や組立、メンテナンスが容易となる。The support shaft of the swing arm is substantially parallel to the rotation shaft of the rocker brush, and the output shaft of the motor is arranged substantially parallel to or coaxial with the support shaft. The rotation axes of the drive system up to are all in a substantially parallel or coaxial relationship, which simplifies the overall structure of the drive system including the swing arm, making it easier to design, assemble, and maintain the drive system. Becomes
【図１】本発明装置の一実施例に係る洗車機の正面図FIG. 1 is a front view of a car washer according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１の２−２矢視拡大図FIG. 2 is an enlarged view of FIG.
【図３】前記実施例の作用を示す概略平面図FIG. 3 is a schematic plan view showing the operation of the embodiment.
Ｖ・・・・自動車 １・・・・フレーム（走行フレーム） ４・・・・支持軸 ５・・・・揺動アーム ６・・・・回転駆動手段（モータ） ８・・・・ロッカブラシ ８1 ・・・回転軸 １０・・・揺動駆動手段（電動機） １０1 ・・出力軸V ··· Automobile 1 ··· Frame (traveling frame) 4 ··· Support shaft 5 ··· Swinging arm 6 ··· Rotation drive means (motor) 8 ··· Rocker brush 8 1 ··· Rotating shaft 10 ··· Oscillating drive means (motor) 10 1 ··· Output shaft
Claims (1)
揺動可能に支持された揺動アーム（５）と、この揺動ア
ーム（５）の先端に回転可能に片持ち支持されたロッカ
ブラシ（８）と、そのロッカブラシ（８）を回転駆動す
る回転駆動手段（６）と、前記揺動アーム（５）を揺動
駆動する揺動駆動手段（１０）とを備え、前記ロッカブ
ラシ（８）を回転させて自動車（Ｖ）の側面下部をブラ
ッシング洗浄するようにした洗車機のロッカブラシ装置
において、 前記支持軸（４）は前記ロッカブラシ（８）の回転軸
（８1 ）と略平行に配置され、前記揺動駆動手段（１
０）は、前記支持軸（４）と略平行又は同軸に出力軸
（１０1 ）を配置した電動機により構成されることを特
徴とする、洗車機のロッカブラシ装置。A swing arm (5) swingably supported on a frame (1) via a support shaft (4), and a cantilever rotatably supported at the tip of the swing arm (5). A rocker brush (8), a rotary drive means (6) for driving the rocker brush (8) to rotate, and a swing drive means (10) for swinging and driving the swing arm (5). in rotates the rocker brush (8) rocker brush device of car washer which is adapted to the lower side surface brushing cleaning automobile (V), said support shaft (4) is the rotation axis of the rocker brush (8) (8 1 ) Is disposed substantially in parallel with the swing driving means (1).
0) A rocker brush device for a car washer characterized by comprising an electric motor having an output shaft (10 1 ) arranged substantially parallel to or coaxial with the support shaft (4).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30303498A JP2000127922A (en) | 1998-10-23 | 1998-10-23 | Rocker brush device of car washing machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30303498A JP2000127922A (en) | 1998-10-23 | 1998-10-23 | Rocker brush device of car washing machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000127922A true JP2000127922A (en) | 2000-05-09 |
Family
ID=17916141
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30303498A Pending JP2000127922A (en) | 1998-10-23 | 1998-10-23 | Rocker brush device of car washing machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000127922A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103112432A (en) * | 2013-02-22 | 2013-05-22 | 崔国华 | Rotary type automatic car washing nozzle |
-
1998
- 1998-10-23 JP JP30303498A patent/JP2000127922A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103112432A (en) * | 2013-02-22 | 2013-05-22 | 崔国华 | Rotary type automatic car washing nozzle |
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