JP2000127782A - Hydromechanical transmission - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、油圧−機械式変速
機に関する。[0001] The present invention relates to a hydraulic-mechanical transmission.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の油圧−機械式変速装置において
は、油圧式無段変速機および油圧−機械式変速機を併用
する構成が取られている。変速域を広く取るために、複
数の遊星歯車やクラッチが用いられている。もしくは、
後進用のクラッチを装着している。2. Description of the Related Art A conventional hydraulic-mechanical transmission employs a configuration in which a hydraulic stepless transmission and a hydraulic-mechanical transmission are used together. A plurality of planetary gears and clutches are used in order to widen the shift range. Or
Has a reverse clutch.
【０００３】また、変速時の制御を行うためのセンサー
は油圧式無段変速機のモータ軸に設けられており、油圧
式無段変速機のモータ回転のみを検出して出力軸の変速
を行っている。また、モータ軸および出力軸の二カ所を
検出位置としてセンサーを設け、出力軸の変速を行って
いる。Further, a sensor for performing control during gear shifting is provided on a motor shaft of the hydraulic continuously variable transmission, and detects only the motor rotation of the hydraulic continuously variable transmission to shift the output shaft. ing. Further, a sensor is provided at two positions of the motor shaft and the output shaft as detection positions, and the output shaft is shifted.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】従来の変速機構では、
機構が複雑になり、コストが掛かる。また、制御機構が
複雑になる。このため、小型の農業機械や建設機械など
の車両もしくは船舶に変速機を搭載する際には不適切で
ある。In the conventional transmission mechanism,
The mechanism becomes complicated and costly. Further, the control mechanism becomes complicated. For this reason, it is inappropriate when a transmission is mounted on a vehicle or a ship such as a small agricultural machine or a construction machine.
【０００５】また、クラッチの滑りが生じた場合には、
油圧モータ回転より演算して求めた出力回転数と実際の
回転数にズレが生じる場合があり、センサーを配設する
位置が限定される。さらに、回転数を検出するセンサー
を追加する場合には、該センサーの検出値を入力するポ
ートを該センサーに接続されるコントローラーに新たに
設けるか、該コントローラーとして情報処理量の大きい
ものを使う必要がある。このため、コストが掛かること
になる。[0005] When the clutch slips,
In some cases, the output rotation speed calculated from the hydraulic motor rotation may deviate from the actual rotation speed, and the position where the sensor is provided is limited. Furthermore, when adding a sensor for detecting the number of revolutions, it is necessary to newly provide a port for inputting the detection value of the sensor to a controller connected to the sensor, or use a controller having a large amount of information processing as the controller. There is. For this reason, cost will be incurred.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明が解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するため
の手段を説明する。即ち、請求項１においては、少なく
とも一方が可変容量の油圧式無段変速機を用いた油圧式
−機械式変速機において、後進全域および前進低速域を
油圧駆動とする。The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described. That is, in the first aspect, in the hydraulic-mechanical transmission using at least one of the hydraulic continuously variable transmissions having a variable capacity, the entire reverse range and the forward low speed range are hydraulically driven.
【０００７】請求項２においては、少なくとも一方が可
変容量の油圧式無段変速機を用いた油圧式−機械式変速
機において、前進中速域から高速域において油圧−機械
式駆動とする。According to a second aspect of the present invention, in a hydraulic-mechanical transmission using at least one of a variable-capacity hydraulic continuously variable transmission, a hydraulic-mechanical drive is performed from a middle forward speed range to a high speed range.
【０００８】請求項３においては、少なくとも一方が可
変容量の油圧式無段変速機を用いた油圧式−機械式変速
機において、前進−後進切換用クラッチは持たず、前進
−後進切換は油圧式無段変速機のポンプまたはモータの
容量および吐出方向を変更することにより行う。According to a third aspect of the present invention, in a hydraulic-mechanical transmission using at least one of a variable-capacity hydraulic continuously variable transmission, a forward-reverse switching clutch is not provided, and forward-reverse switching is performed by a hydraulic system. This is performed by changing the capacity and discharge direction of the pump or motor of the continuously variable transmission.
【０００９】請求項４においては、少なくとも一方が可
変容量の油圧式無段変速機を用いた油圧式−機械式変速
機において、変速時のクラッチ切換の制御を行うための
センサーを遊星歯車機構の変速軸である油圧式無段変速
機のモータ出力軸より出力軸に近い軸部であって、該変
速時のクラッチの切換により回転が停止しない軸に設け
る。According to a fourth aspect of the present invention, in a hydraulic-mechanical transmission using at least one of a variable-capacity hydraulic continuously variable transmission, a sensor for controlling clutch switching at the time of shifting is provided with a planetary gear mechanism. A shaft portion closer to the output shaft than the motor output shaft of the hydraulic continuously variable transmission, which is a transmission shaft, is provided on a shaft whose rotation does not stop due to switching of the clutch during the speed change.
【００１０】[0010]
【発明の実施の形態】次に本発明の実施形態について説
明する。図１は油圧−機械式変速機の正面図、図２は図
１の側面断面図、図３は油圧−機械式変速機のブロック
図、図４は油圧−機械式変速機の出力と油圧ポンプおよ
び油圧モータの吐出量の関係を示す図、図５は変速状態
に対応したクラッチの作動状況を示す図である。Next, an embodiment of the present invention will be described. 1 is a front view of a hydraulic-mechanical transmission, FIG. 2 is a side sectional view of FIG. 1, FIG. 3 is a block diagram of the hydraulic-mechanical transmission, and FIG. 4 is an output of the hydraulic-mechanical transmission and a hydraulic pump. FIG. 5 is a diagram showing the relationship between the discharge amount of the hydraulic motor and the hydraulic motor. FIG.
【００１１】図１・図２において、油圧−機械式変速機
（以下、ＨＭＴという）４０の構成について説明する。
該ＨＭＴ４０は、ＨＳＴ（油圧式無段変速機）２１およ
び遊星歯車部７を備えるミッション３０により構成され
ている。ＨＳＴ２１はＨＳＴケース３１およびセンター
セクション３２に内包される油圧ポンプ２２および油圧
モータ２３を備えており、該センターセクション３２は
ミッション３０のケース３３に固設されている。Referring to FIGS. 1 and 2, the structure of a hydraulic-mechanical transmission (hereinafter referred to as HMT) 40 will be described.
The HMT 40 is configured by a transmission 30 including an HST (hydraulic continuously variable transmission) 21 and a planetary gear unit 7. The HST 21 includes a hydraulic pump 22 and a hydraulic motor 23 included in an HST case 31 and a center section 32, and the center section 32 is fixed to a case 33 of the transmission 30.
【００１２】該ＨＳＴ２１には入力軸２５が挿嵌貫通さ
れており、該入力軸２５には油圧ポンプ２２の可動斜板
２２ａおよびシリンダブロック２２ｂが挿嵌されてい
る。該シリンダブロック２２ｂは入力軸２５に相対回動
不能に挿嵌されており、入力軸２５とともにシリンダブ
ロック２２ｂが駆動される構成になっている。該シリン
ダブロック２２ｂにはプランジャーポンプ２２ｃが複数
摺動自在に配設されている。該プランジャーポンプ２２
ｃの先端には前記可動斜板２２ａが当接しており、該可
動斜板２２ａの傾斜角を調節することにより、油圧ポン
プ２２の作動油の吐出量を調節可能に構成されている。
油圧ポンプ２２により吐出された作動油はセンターセク
ション３２に設けられた油路を介して油圧モータ２３に
送油される。An input shaft 25 is inserted through the HST 21. A movable swash plate 22 a and a cylinder block 22 b of the hydraulic pump 22 are inserted into the input shaft 25. The cylinder block 22b is inserted into the input shaft 25 so as not to rotate relatively, and the cylinder block 22b is driven together with the input shaft 25. A plurality of plunger pumps 22c are slidably disposed on the cylinder block 22b. The plunger pump 22
The movable swash plate 22a is in contact with the distal end of the movable swash plate 22a, and the amount of hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 22 can be adjusted by adjusting the inclination angle of the movable swash plate 22a.
The hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 22 is sent to a hydraulic motor 23 via an oil passage provided in the center section 32.
【００１３】ＨＳＴ２１の油圧モータ２３には油圧モー
タ出力軸２６が挿嵌されており、該油圧モータ出力軸２
６の一端はＨＳＴケース３１に回動自在に枢支されてい
る。油圧モータ出力軸２６には油圧モータ２３の可動斜
板２３ａおよびシリンダブロック２３ｂが挿嵌されてお
り、該シリンダブロック２３ｂは油圧モータ出力軸２６
に相対回動不可に構成されている。該シリンダブロック
２３ｂにはプランジャーポンプ２３ｃが複数摺動自在に
配設されおり、該プランジャーポンプ２３ｃの先端には
前記可動斜板２３ａが当接しており、該可動斜板２３ａ
の傾斜角を調節することにより、油圧モータ２３の容量
を調節可能に構成されている。該構成により、前記油圧
ポンプ２２より送油される作動油量に対しての回転速度
を調節する構成になっている。The hydraulic motor 23 of the HST 21 has a hydraulic motor output shaft 26 inserted therein.
One end of 6 is rotatably supported by the HST case 31. A movable swash plate 23a of the hydraulic motor 23 and a cylinder block 23b are inserted into the hydraulic motor output shaft 26, and the cylinder block 23b is connected to the hydraulic motor output shaft 26.
, So that relative rotation is impossible. A plurality of plunger pumps 23c are slidably disposed on the cylinder block 23b, and the movable swash plate 23a is in contact with the tip of the plunger pump 23c.
The capacity of the hydraulic motor 23 can be adjusted by adjusting the inclination angle of. With this configuration, the rotation speed for the amount of hydraulic oil fed from the hydraulic pump 22 is adjusted.
【００１４】次にミッション３０の構成について説明す
る。該ミッション３０はミッションケース３３により被
装されており、該ミッションケース３３には入力軸２
５、油圧モータ出力軸２６、駆動軸２７および駆動軸１
８が配設され、回動自在に支持されている。また、ミッ
ションケース３３内には遊星歯車より構成される遊星歯
車部７が設けられており、該ミッションケース３３内に
おいて遊星歯車部７はクラッチ部３５とケース３４によ
り分割されている。遊星歯車部７は後述するサンギヤ
１、プラネタリーギヤ２・３、入力ギヤ４、キャリヤ６
により構成されており、該キャリヤ６に固設したギア５
は遊星歯車部７とともにケース３４によりクラッチ部３
５より隔離される構成となっている。Next, the configuration of the mission 30 will be described. The mission 30 is covered by a transmission case 33, and the transmission case 33 has an input shaft 2
5, hydraulic motor output shaft 26, drive shaft 27 and drive shaft 1
8 are provided and supported rotatably. Further, a planetary gear unit 7 including a planetary gear is provided in the transmission case 33, and the planetary gear unit 7 is divided by the clutch unit 35 and the case 34 in the transmission case 33. The planetary gear unit 7 includes a sun gear 1, planetary gears 2 and 3, an input gear 4, and a carrier 6, which will be described later.
And a gear 5 fixed to the carrier 6
Is the clutch part 3 by the case 34 together with the planetary gear part 7.
5 is isolated.
【００１５】クラッチ部３５には前記油圧モータ出力軸
２６上に挿嵌されたクラッチ１１および駆動軸２７上に
挿嵌されたクラッチ１２が配設されている。該クラッチ
１１のクラッチハウジングは油圧モータ出力軸２６上に
固設されており、クラッチ１１のクラッチボックスは油
圧モータ出力軸２６に挿嵌された転がり軸受に挿嵌され
ている。クラッチ１１のクラッチボックスにはギヤ１４
が固設されており、該クラッチ１１を接続することによ
り油圧モータ出力軸２６とともにギヤ１４が駆動され
る。また、該クラッチ１２のクラッチハウジングは駆動
軸２７上に固設されており、クラッチ１２のクラッチボ
ックスは駆動軸２７に挿嵌された転がり軸受に挿嵌され
ている。クラッチ１２のクラッチボックスにはギヤ１６
が固設されており、ラッチ１２を接続することにより駆
動軸２７とともにギヤ１６が駆動される。The clutch section 35 is provided with the clutch 11 inserted on the hydraulic motor output shaft 26 and the clutch 12 inserted on the drive shaft 27. The clutch housing of the clutch 11 is fixed on the hydraulic motor output shaft 26, and the clutch box of the clutch 11 is fitted on a rolling bearing inserted on the hydraulic motor output shaft 26. The clutch box of the clutch 11 has a gear 14
The gear 14 is driven together with the hydraulic motor output shaft 26 by connecting the clutch 11. The clutch housing of the clutch 12 is fixed on the drive shaft 27, and the clutch box of the clutch 12 is fitted on a rolling bearing inserted on the drive shaft 27. The clutch 16 of the clutch 12 has a gear 16
The gear 16 is driven together with the drive shaft 27 by connecting the latch 12.
【００１６】ミッションケース３３内においてケース３
４により遊星歯車部７がクラッチ部３５から隔離される
構成をとるので、遊星歯車部７をクラッチ１１・１２よ
り発生するスラッジ等より保護することができ、該遊星
歯車部７の耐久性を向上している。Case 3 in the mission case 33
4, the planetary gear portion 7 is isolated from the clutch portion 35, so that the planetary gear portion 7 can be protected from sludge generated from the clutches 11 and 12, and the durability of the planetary gear portion 7 is improved. are doing.
【００１７】入力軸２５にはサンギヤ１が挿嵌固定され
ており、ギア４が一体形成された動力伝動パイプ２８が
相対回動可能に挿嵌されている。前記遊星歯車部７は入
力軸２５および動力伝動パイプ２８に挿嵌された構成に
なっている。遊星歯車部７のキャリア６に固設されたギ
ヤ５は駆動軸２７に挿嵌固定されたギヤ９に噛合してお
り、該ギヤ９は駆動軸１８に挿嵌固定されたギヤ１９に
噛合している。該構成により前記ギヤ５の駆動力がギヤ
９・１９を介して駆動軸１８に伝達される構成になって
いる。The sun gear 1 is inserted and fixed to the input shaft 25, and a power transmission pipe 28 integrally formed with the gear 4 is inserted so as to be relatively rotatable. The planetary gear unit 7 is configured to be inserted into the input shaft 25 and the power transmission pipe 28. The gear 5 fixed to the carrier 6 of the planetary gear portion 7 meshes with a gear 9 fixedly fitted to a drive shaft 27, and the gear 9 meshes with a gear 19 fixedly fitted to a drive shaft 18. ing. With this configuration, the driving force of the gear 5 is transmitted to the drive shaft 18 via the gears 9 and 19.
【００１８】図３において、エンジン２４の出力はＨＳ
Ｔ２１、遊星歯車部７のどちらか一方もしくはＨＳＴ２
１および遊星歯車部７を介して駆動軸２７に伝達され
る。エンジン２４には入力軸２５の一端が接続されてお
り、該エンジン２４の出力は入力軸２５を介してＨＳＴ
２１に導入される。ＨＳＴ２１は油圧ポンプ２２および
油圧モータ２３により構成されており、該油圧ポンプ２
２および油圧モータ２３は容量を可変に構成されてい
る。このため、該油圧ポンプ２２もしくは油圧モータ２
３の容量を調節することにより、油圧ポンプ２２に対す
る油圧モータ２３の駆動比を調節することができる。油
圧ポンプ２２には前記入力軸２５が接続しており、該入
力軸２５により油圧ポンプ２２が駆動される。上記の構
成によりエンジン２４の出力は入力軸２５を介してＨＳ
Ｔ２１の油圧ポンプ２２を駆動し、該油圧ポンプ２２に
より油圧モータ２３が駆動される。該油圧モータ２３に
は油圧モータ出力軸２６が接続されており、該油圧モー
タ２３により駆動される構成になっている。In FIG. 3, the output of the engine 24 is HS
T21, one of the planetary gear units 7 or HST2
1 and to the drive shaft 27 via the planetary gear unit 7. One end of an input shaft 25 is connected to the engine 24, and the output of the engine 24 is connected to the HST through the input shaft 25.
21. The HST 21 includes a hydraulic pump 22 and a hydraulic motor 23.
2 and the hydraulic motor 23 are configured to have variable capacity. Therefore, the hydraulic pump 22 or the hydraulic motor 2
By adjusting the capacity of 3, the drive ratio of the hydraulic motor 23 to the hydraulic pump 22 can be adjusted. The input shaft 25 is connected to the hydraulic pump 22, and the hydraulic pump 22 is driven by the input shaft 25. With the above configuration, the output of the engine 24 is supplied to the HS
The hydraulic pump 22 in T21 is driven, and the hydraulic motor 23 is driven by the hydraulic pump 22. A hydraulic motor output shaft 26 is connected to the hydraulic motor 23 and is configured to be driven by the hydraulic motor 23.
【００１９】また、前記入力軸２５の他端は遊星歯車部
７に接続している。該遊星歯車部７はサンギヤ１、プラ
ネタリーギヤ２、プラネタリーギヤ３、キャリヤ６およ
び入力ギヤ４により構成されている。該サンギヤ１は入
力軸２５の他端に挿嵌固定されており、該サンギヤ１に
はプラネタリーギヤ２が噛合している。プラネタリーギ
ヤ２はプラネタリーギヤ３に噛合しており、プラネタリ
ーギヤ３は入力ギヤ４に噛合している。前記プラネタリ
ーギヤ２・３はそれぞれキャリヤ６に固設された枢軸に
回動自在に枢支されており、サンギヤ１に対して公転す
る構成になっている。The other end of the input shaft 25 is connected to the planetary gear unit 7. The planetary gear unit 7 includes a sun gear 1, a planetary gear 2, a planetary gear 3, a carrier 6, and an input gear 4. The sun gear 1 is inserted and fixed to the other end of the input shaft 25, and a planetary gear 2 meshes with the sun gear 1. The planetary gear 2 meshes with the planetary gear 3, and the planetary gear 3 meshes with the input gear 4. The planetary gears 2 and 3 are rotatably supported by pivots fixed to the carrier 6 and revolve with respect to the sun gear 1.
【００２０】また、遊星歯車部７において、プラネタリ
ーギヤ２およびプラネタリーギヤ３は三対配設されてお
り、プラネタリーギヤ２およびプラネタリーギヤ３は前
記キャリア６の回動中心を同心円とした円周上を回動す
る構成になっている。サンギヤ１の外周上にはプラネタ
リーギヤ２が噛合しており、キャリヤ６の回動中心に対
して該プラネタリーギヤ２より外側にプラネタリーギヤ
３が配設されている。また、キャリヤ６にはギヤ５が固
設されており、サンギヤ１、入力ギヤ４、キャリヤ６お
よびギヤ５の回動中心は同一直線上に位置するように構
成されている。キャリヤ６に固設した前記ギヤ５は駆動
軸２７の一端に挿嵌固定されたギヤ９に噛合しており、
該ギヤ９に駆動力を伝達可能に構成されている。In the planetary gear section 7, the planetary gears 2 and the planetary gears 3 are arranged in three pairs, and the planetary gears 2 and the planetary gears 3 are formed so that the center of rotation of the carrier 6 is concentric. It is configured to rotate on the circumference. A planetary gear 2 meshes with the outer periphery of the sun gear 1, and a planetary gear 3 is disposed outside the planetary gear 2 with respect to the center of rotation of the carrier 6. A gear 5 is fixed to the carrier 6, and the rotation centers of the sun gear 1, the input gear 4, the carrier 6, and the gear 5 are arranged on the same straight line. The gear 5 fixed to the carrier 6 meshes with a gear 9 inserted and fixed to one end of a drive shaft 27,
The driving force can be transmitted to the gear 9.
【００２１】前記入力ギヤ４は動力伝動パイプ２８の一
端において該動力伝動パイプ２８の外周上に一体的に成
形されており、該動力伝動パイプ２８の他端の外周上に
はギヤ１０が挿嵌固定されている。該ギヤ１０には油圧
モー出力軸２６に挿嵌されたギヤ１４が噛合している。
該ギヤ１４には油圧モータ出力軸２６に挿嵌固定された
クラッチ１１のクラッチボックスに固設されており、該
クラッチ１１を作動させることにより該油圧モータ出力
軸２６とともにギヤ１４が駆動される構成になってい
る。また、油圧モータ出力軸２６の一端の外周上にはギ
ヤ１５が挿嵌固定されており、該ギヤ１５は駆動軸２７
に挿嵌したギヤ１６に噛合している。該ギヤ１６は駆動
軸２７に挿嵌固定されたクラッチ１２のクラッチボック
スに固設されており、該クラッチ１２を作動させること
によりギヤ１６により、駆動軸２７に駆動力を与えギヤ
１６とともに駆動軸２７を回動させる構成になってい
る。該ギヤ９は駆動軸１８に挿嵌固定されたギヤ１９に
噛合している。該構成により前記ギヤ５の駆動力がギヤ
９・１９を介して駆動軸１８に伝達されている。The input gear 4 is integrally formed at one end of the power transmission pipe 28 on the outer periphery of the power transmission pipe 28, and the gear 10 is fitted on the outer circumference of the other end of the power transmission pipe 28. Fixed. The gear 10 is meshed with the gear 14 inserted into the hydraulic motor output shaft 26.
The gear 14 is fixed to a clutch box of the clutch 11 fixedly fitted to the hydraulic motor output shaft 26, and the gear 14 is driven together with the hydraulic motor output shaft 26 by operating the clutch 11. It has become. A gear 15 is inserted and fixed on the outer periphery of one end of the hydraulic motor output shaft 26.
The gear 16 is engaged with the gear 16 inserted into the gear 16. The gear 16 is fixed to a clutch box of the clutch 12 which is fitted and fixed to a drive shaft 27. When the clutch 12 is operated, a drive force is applied to the drive shaft 27 by the gear 16 and the drive shaft 27 together with the gear 16. 27 is rotated. The gear 9 meshes with a gear 19 which is inserted and fixed to a drive shaft 18. With this configuration, the driving force of the gear 5 is transmitted to the drive shaft 18 via the gears 9 and 19.
【００２２】上記構成において、クラッチ１１が切られ
ており、クラッチ１２が作動し、ギヤ１６と駆動軸２７
が接続されている場合には、前記ＨＳＴ２１の油圧モー
タ出力軸２６の駆動力により駆動軸２７が駆動される。
また、ギヤ９・１９を介して駆動軸１８に伝達されてい
る。前記エンジン２４の出力はＨＳＴ２１において変速
され油圧モータ出力軸２６より出力される。該油圧モー
タ出力軸２６が駆動されることにより、ギヤ１５が駆動
され、該ギヤ１５に噛合したギヤ１６が駆動される。該
ギヤ１６にはクラッチ１２のクラッチボックスが固設さ
れており、該クラッチ１２が作動しているため、ギヤ１
６と駆動軸２７が接続される。これにより、油圧モータ
出力軸２６の出力により駆動軸２７が駆動される。即
ち、クラッチ１１の接続を切り、クラッチ１２を作動さ
せることにより、ＨＳＴ２１により変速された駆動力の
みにより前記駆動軸２７を駆動する。また、ギヤ９・１
９を介して駆動軸１８に伝達されている。In the above configuration, the clutch 11 is disengaged, the clutch 12 operates, and the gear 16 and the drive shaft 27
Is connected, the driving shaft 27 is driven by the driving force of the hydraulic motor output shaft 26 of the HST 21.
The power is transmitted to the drive shaft 18 via the gears 9 and 19. The output of the engine 24 is shifted in the HST 21 and output from the hydraulic motor output shaft 26. When the hydraulic motor output shaft 26 is driven, the gear 15 is driven, and the gear 16 meshed with the gear 15 is driven. The gear 16 is fixedly provided with a clutch box for the clutch 12.
6 and the drive shaft 27 are connected. Thus, the drive shaft 27 is driven by the output of the hydraulic motor output shaft 26. That is, by disconnecting the clutch 11 and operating the clutch 12, the drive shaft 27 is driven only by the driving force shifted by the HST 21. Gear 9.1
9 to the drive shaft 18.
【００２３】また、クラッチ１１が作動し、ギヤ１４と
油圧モータ出力軸２６が接続され、クラッチ１２の接続
が切られている場合には、入力軸２５の駆動力と油圧モ
ータ出力軸２６の駆動力が遊星歯車部７において合成さ
れ、該遊星歯車部７において合成された出力により駆動
軸２７が駆動される。サンギヤ１には入力軸２５を介し
てエンジン２４の出力が伝達され、該サンギヤ１により
入力軸２５の駆動力が遊星歯車部７に導入される。ま
た、油圧モータ出力軸２６の駆動力はクラッチ１１の接
続によりギヤ１４を介してギヤ１０に伝達される。該ギ
ヤ１０により動力伝動パイプ２８が駆動され、該動力伝
動パイプ２８に一体成形された入力ギヤ４が駆動され
る。該入力ギヤ４により油圧モータ出力軸２６の駆動力
が遊星歯車部７に伝達される。該遊星歯車部７において
入力軸２５と油圧モータ出力軸２６の駆動力が合成さ
れ、キャリヤ６が駆動される。該キャリヤ６の駆動力は
該キャリヤ６に固設されたギヤ５によりギヤ９に伝達さ
れ、ギヤ９により駆動軸２７に伝達される。これによ
り、入力軸２５により遊星歯車部７に伝達された駆動力
とＨＳＴ２１により変速された駆動力により駆動軸２７
が駆動される。When the clutch 11 is operated, the gear 14 and the hydraulic motor output shaft 26 are connected, and the clutch 12 is disconnected, the driving force of the input shaft 25 and the driving of the hydraulic motor output shaft 26 The force is combined in the planetary gear unit 7, and the output combined in the planetary gear unit 7 drives the drive shaft 27. The output of the engine 24 is transmitted to the sun gear 1 via the input shaft 25, and the driving force of the input shaft 25 is introduced to the planetary gear unit 7 by the sun gear 1. The driving force of the hydraulic motor output shaft 26 is transmitted to the gear 10 via the gear 14 by connecting the clutch 11. The power transmission pipe 28 is driven by the gear 10, and the input gear 4 integrally formed with the power transmission pipe 28 is driven. The driving force of the hydraulic motor output shaft 26 is transmitted to the planetary gear unit 7 by the input gear 4. The driving force of the input shaft 25 and the hydraulic motor output shaft 26 is combined in the planetary gear unit 7 to drive the carrier 6. The driving force of the carrier 6 is transmitted to the gear 9 by the gear 5 fixed to the carrier 6 and transmitted to the drive shaft 27 by the gear 9. Thus, the driving force transmitted to the planetary gear unit 7 by the input shaft 25 and the driving force shifted by the HST 21 are used to drive the driving shaft 27.
Is driven.
【００２４】また、入力軸２５の近傍には動力源回転数
検出器１０４が配設されており、該入力軸２５の回転数
を検出可能に構成されている。駆動軸２７の一端に挿嵌
固定されたギヤ９近傍にも回転検出器１０３が配設さ
れ、該ギヤ９の回転数を検出する構成になっている。動
力源回転数検出器１０４および回転検出器１０３はコン
トローラ１００に接続されており、該動力源回転数検出
器１０４および回転検出器１０３の検出値が該コントロ
ーラ１００に入力される構成になっている。A power source rotation speed detector 104 is provided near the input shaft 25 so that the rotation speed of the input shaft 25 can be detected. A rotation detector 103 is also provided in the vicinity of the gear 9 fixedly fitted to one end of the drive shaft 27 to detect the number of rotations of the gear 9. The power source rotation speed detector 104 and the rotation detector 103 are connected to the controller 100, and the detection values of the power source rotation speed detector 104 and the rotation detector 103 are input to the controller 100. .
【００２５】該コントローラ１００には速度表示器およ
び電磁弁１０５が接続されており、コントローラ１００
により制御される。該速度表示器には前記動力源回転数
検出器１０４および回転検出器１０３の検出値より速度
が算出され、表示される構成になっている。また、該コ
ントローラ１００に接続された電磁弁１０５により前記
クラッチ１１およびクラッチ１２の作動が制御される構
成になっている。コントローラ１００において、前記動
力源回転数検出器１０４および回転検出器１０３の検出
値により演算がなされ、該コントローラ１００により電
磁弁１０５が制御されクラッチ１１・１２の切断もしく
は接続がなされ変速操作を行うことができる。即ち、コ
ントローラ１００によりＨＭＴ４０の駆動速度に応じて
自動的に変速操作を行うことができ、円滑な変速が実現
される。A speed indicator and a solenoid valve 105 are connected to the controller 100.
Is controlled by The speed indicator is configured to calculate and display the speed from the detection values of the power source rotation speed detector 104 and the rotation detector 103. The operation of the clutch 11 and the clutch 12 is controlled by an electromagnetic valve 105 connected to the controller 100. In the controller 100, an operation is performed based on the detection values of the power source rotation speed detector 104 and the rotation detector 103, the solenoid valve 105 is controlled by the controller 100, and the clutches 11 and 12 are disconnected or connected to perform a shift operation. Can be. That is, the shift operation can be automatically performed by the controller 100 according to the driving speed of the HMT 40, and a smooth shift can be realized.
【００２６】前記駆動方法において、ＨＳＴ２１の油圧
モータ出力軸２６の駆動力により駆動軸２７が駆動され
る場合をＨＳＴモード、入力軸２５の駆動力と油圧モー
タ出力軸２６の駆動力の合成駆動力により駆動軸２７が
駆動される場合をＨＭＴモードとする。ＨＳＴモードに
おいては前述のごとくクラッチ１１が切られており、ク
ラッチ１２が接続されている。また、ＨＭＴモードにお
いては前述のごとくクラッチ１１が接続されており、ク
ラッチ１２が切られている。図４においてグラフ４１は
油圧ポンプ２２の作動油吐出量を示すものであり、グラ
フ４２は油圧モータ２３の作動油吐出量を示すものであ
り、グラフ４３はＨＭＴ４０の出力を示すものである。
グラフ４３において、中立点Ｎより左を後進駆動、右を
前進駆動とする。また、中立点Ｎにおいては出力回転は
０であり、駆動が行われない。該構成において後進側の
全域および前進側の低速回転の範囲においてはＨＳＴモ
ードにより駆動され、中速回転および高速回転の範囲に
おいてはＨＭＴモードにより駆動される。In the above driving method, the case where the driving shaft 27 is driven by the driving force of the hydraulic motor output shaft 26 of the HST 21 is referred to as the HST mode, and the combined driving force of the driving force of the input shaft 25 and the driving force of the hydraulic motor output shaft 26. The case where the drive shaft 27 is driven by the control is referred to as an HMT mode. In the HST mode, the clutch 11 is disengaged and the clutch 12 is connected as described above. In the HMT mode, the clutch 11 is connected as described above, and the clutch 12 is disengaged. In FIG. 4, a graph 41 shows the hydraulic oil discharge amount of the hydraulic pump 22, a graph 42 shows the hydraulic oil discharge amount of the hydraulic motor 23, and a graph 43 shows the output of the HMT 40.
In the graph 43, the left drive from the neutral point N is the reverse drive, and the right drive is the forward drive. At the neutral point N, the output rotation is 0, and no driving is performed. In this configuration, the motor is driven in the HST mode in the whole range on the reverse side and in the range of low speed rotation on the forward side, and is driven in the HMT mode in the range of medium speed rotation and high speed rotation.
【００２７】次にグラフ４３に対応した油圧ポンプ２２
の作動油吐出量を示すグラフ４１において、油圧ポンプ
２２の吐出量の制御構成について説明する。前記グラフ
４３の中立点Ｎに対応する点において油圧ポンプ２２の
吐出量は０であり、吐出量０より下方が吐出量がマイナ
スであり、上方がプラスである。また、点Ｐ１および点
Ｐ２は油圧ポンプ２２における最小吐出量である。即
ち、点Ｐ１および点Ｐ２における油圧ポンプ２２の吐出
量は最大のマイナス吐出量である。グラフ４２におい
て、油圧モータ２３の作動油の吐出量は点Ｐ２より後進
側においては減少し、点Ｐ１より前進側においても減少
する構成になっており、点Ｐ１とＰ２の間においては吐
出量が一定に保たれている。Next, the hydraulic pump 22 corresponding to the graph 43
The control configuration of the discharge amount of the hydraulic pump 22 will be described with reference to a graph 41 showing the hydraulic oil discharge amount. At a point corresponding to the neutral point N of the graph 43, the discharge amount of the hydraulic pump 22 is 0, the discharge amount below the discharge amount 0 is negative, and the discharge amount above is positive. Points P1 and P2 are the minimum discharge amounts of the hydraulic pump 22. That is, the discharge amount of the hydraulic pump 22 at the points P1 and P2 is the maximum minus discharge amount. In the graph 42, the discharge amount of the hydraulic oil of the hydraulic motor 23 decreases on the reverse side from the point P2, and also decreases on the forward side from the point P1, and the discharge amount is between the points P1 and P2. It is kept constant.
【００２８】即ち、中立点Ｎより後進側に出力回転を増
す場合には、油圧ポンプ２２の吐出量をマイナス側に増
すことにより、油圧モータ２３を後進側に駆動する出力
回転を増している。即ち、油圧ポンプ２２の可動斜板２
２ａをマイナス側に傾斜させることにより、油圧ポンプ
２２の作動油の吐出をマイナス側に増すものである。油
圧モータ２３の吐出量は一定に保たれているので、該油
圧ポンプ２２の吐出量がマイナス側に増すことにより油
圧モータ２３がさらにマイナス側に駆動される。That is, when increasing the output rotation to the reverse side from the neutral point N, the output rotation for driving the hydraulic motor 23 to the reverse side is increased by increasing the discharge amount of the hydraulic pump 22 to the negative side. That is, the movable swash plate 2 of the hydraulic pump 22
By inclining 2a to the minus side, the discharge of the hydraulic oil of the hydraulic pump 22 is increased to the minus side. Since the discharge amount of the hydraulic motor 23 is kept constant, the hydraulic motor 23 is further driven to the minus side by increasing the discharge amount of the hydraulic pump 22 to the minus side.
【００２９】出力回転を後進側にさらに増し、点Ｐ２よ
りも後進側に出力回転を行う場合には、油圧ポンプ２２
の吐出量を点Ｐ２における吐出量に維持し、油圧モータ
２３の吐出量を減少させる。これにより、油圧ポンプ２
２と油圧モータ２３の相対的な吐出量が変化し、油圧モ
ータ２３の吐出量に対して油圧ポンプ２２の吐出量が増
大する。即ち、油圧モータ２３の出力がマイナス側にさ
らに増すこととなる。上記のごとく後進側に出力制御を
行う際に油圧ポンプ２２と油圧モータ２３の吐出量を調
節することにより、後進側への出力回転範囲を増ことが
可能である。When the output rotation is further increased to the reverse side and the output rotation is performed to the reverse side beyond the point P2, the hydraulic pump 22
Is maintained at the discharge amount at the point P2, and the discharge amount of the hydraulic motor 23 is reduced. Thereby, the hydraulic pump 2
2 and the discharge amount of the hydraulic motor 23 changes, and the discharge amount of the hydraulic pump 22 increases with respect to the discharge amount of the hydraulic motor 23. That is, the output of the hydraulic motor 23 further increases to the minus side. By adjusting the discharge amount of the hydraulic pump 22 and the hydraulic motor 23 when performing the output control on the reverse side as described above, it is possible to increase the output rotation range on the reverse side.
【００３０】次に、前進側に出力回転を増す場合につい
て説明する。中立点Ｎより前進側に出力回転を増す場合
には、油圧ポンプ２２の吐出量を増すことにより行われ
る。ＨＳＴ２１の油圧モータ２３の吐出量が一定である
ため、該油圧ポンプ２２の吐出量を増すことにより、油
圧モータ２３の吐出量に対して油圧ポンプ２２の吐出量
が増大し、油圧モータ２３の回転が増す。ＨＳＴモード
においては、ＨＳＴ２１のみにより駆動が行われるた
め、油圧モータ２３の出力回転が増すことにより、出力
回転が増す。また、後進域より前進域への変速および前
進域より後進域への変速の際にはクラッチ操作を必要と
しない。後進全域および前進低速域においてはＨＳＴ２
１による変速を行うので、該後進全域および前進低速域
においてはクラッチ操作を必要としない。このため、後
進全域および前進低速域において円滑な変速操作を行う
ことができ、微妙な速度調停を行いやすいＨＳＴ２１に
より変速を行うので操作性がよい。Next, a case where the output rotation is increased to the forward side will be described. When increasing the output rotation to the forward side from the neutral point N, the output is increased by increasing the discharge amount of the hydraulic pump 22. Since the discharge amount of the hydraulic motor 23 of the HST 21 is constant, the discharge amount of the hydraulic pump 22 is increased with respect to the discharge amount of the hydraulic motor 23 by increasing the discharge amount of the hydraulic pump 22, and the rotation of the hydraulic motor 23 is increased. Increase. In the HST mode, since the driving is performed only by the HST 21, the output rotation of the hydraulic motor 23 is increased by increasing the output rotation of the hydraulic motor 23. Further, a clutch operation is not required when shifting from the reverse range to the forward range and when shifting from the forward range to the reverse range. HST2 throughout reverse and low speed forward
Since the shift is performed by 1, the clutch operation is not required in the entire reverse range and the forward low speed range. For this reason, a smooth shift operation can be performed in the entire reverse range and the forward low speed range, and the shift is performed by the HST 21 in which fine speed arbitration is easily performed, so that operability is good.
【００３１】前進側出力範囲において、該油圧ポンプ２
２の吐出量をさらに増すと、点ＸにおいてＨＳＴモード
による出力回転と、該油圧ポンプ２２の吐出量に対応す
るＨＭＴモードによる出力回転が一致する。即ち、前進
側の出力回転を増して行く場合にはこの点ＸにおいてＨ
ＳＴモードよりＨＭＴモードへの切換が行われる。ま
た、ＨＭＴモードにて出力している状態より出力回転を
減少させ、出力回転が点Ｘより減少する場合にはＨＭＴ
モードよりＨＳＴモードに切換がおこなわれる。In the forward output range, the hydraulic pump 2
When the discharge amount of No. 2 is further increased, the output rotation in the HST mode at the point X coincides with the output rotation in the HMT mode corresponding to the discharge amount of the hydraulic pump 22. That is, when increasing the output rotation on the forward side, at this point X, H
Switching from the ST mode to the HMT mode is performed. Further, the output rotation is reduced from the state in which the output is performed in the HMT mode.
The mode is switched from the mode to the HST mode.
【００３２】該ＨＳＴモードよりＨＭＴモードへの切換
は前述のごとく、クラッチ１１とクラッチ１２の接続と
断続を制御することにより行われる。即ち、図６に示さ
れるごとく、ＨＳＴモードよりＨＭＴモードに切り換え
る場合には、クラッチ１１を切れた状態より接続した状
態に作動させるとともに、クラッチ１２を接続した状態
より切れた状態に作動させる。逆に、ＨＭＴモードより
ＨＳＴモードに切り換える場合には、クラッチ１２を切
れた状態より接続した状態に作動させるとともに、クラ
ッチ１１を接続した状態より切れた状態に作動させる。
上記のごとくクラッチ１１・１２を制御することによ
り、点Ｘにおける駆動モードの切換を行うことができ
る。Switching from the HST mode to the HMT mode is performed by controlling the connection and disconnection of the clutch 11 and the clutch 12 as described above. That is, as shown in FIG. 6, when switching from the HST mode to the HMT mode, the clutch 11 is operated from the disconnected state to the connected state, and the clutch 12 is operated from the connected state to the disconnected state. Conversely, when switching from the HMT mode to the HST mode, the clutch 12 is operated from the disengaged state to the connected state, and the clutch 11 is operated from the disengaged state to the disconnected state.
By controlling the clutches 11 and 12 as described above, the drive mode at the point X can be switched.
【００３３】出力回転が点Ｘを越えて、ＨＭＴモードに
より駆動が行われる場合には、油圧モータ２３が遊星歯
車部７に供給する回転とエンジン２４の回転が機械的に
伝達される入力軸２５が遊星歯車部７に供給する回転に
より出力回転が決定される。即ち、ＨＭＴモードにおい
ては、入力軸２５と油圧モータ２３の回転数の差が大き
くなるほど出力回転が増大する。Ｘ点より前進側の出力
回転において、油圧ポンプ２２の吐出量を減少させ、油
圧モータ２３の出力回転を減少させると、前記入力軸２
５は一定に維持されているため、該油圧モータ２３と入
力軸２５の出力回転の差が増す。これにより、出力回転
が増す。When the output rotation exceeds the point X and driving is performed in the HMT mode, the input shaft 25 to which the rotation supplied from the hydraulic motor 23 to the planetary gear unit 7 and the rotation of the engine 24 are mechanically transmitted. The output rotation is determined by the rotation supplied to the planetary gear unit 7. That is, in the HMT mode, the output rotation increases as the difference between the rotation speeds of the input shaft 25 and the hydraulic motor 23 increases. When the discharge amount of the hydraulic pump 22 is reduced and the output rotation of the hydraulic motor 23 is reduced in the output rotation on the forward side from the point X, the input shaft 2
5, the difference between the output rotation of the hydraulic motor 23 and the output rotation of the input shaft 25 increases. As a result, the output rotation increases.
【００３４】更に、油圧ポンプ２２の吐出量を減少さ
せ、該油圧ポンプ２２の吐出量がＰ１に達した場合に
は、該油圧ポンプ２２の吐出量はＰ１に維持され、油圧
モータ２３の吐出量が減少する。該油圧ポンプ２２の吐
出量が一定であり、油圧モータ２３の吐出量が減少する
ため、油圧モータ２３に対する油圧ポンプ２２の吐出量
が相対的に増大する。これにより、油圧モータ２３が増
速しする。グラフ４１・４２に示すごとく、該油圧モー
タ２３はマイナス側に出力回転を増大しているため、前
記入力軸２５の遊星歯車部７への入力回転と油圧モータ
２３の遊星歯車部７への入力回転の差が増し、出力回転
が増大する。Further, the discharge amount of the hydraulic pump 22 is reduced, and when the discharge amount of the hydraulic pump 22 reaches P1, the discharge amount of the hydraulic pump 22 is maintained at P1, and the discharge amount of the hydraulic motor 23 is maintained. Decrease. Since the discharge amount of the hydraulic pump 22 is constant and the discharge amount of the hydraulic motor 23 decreases, the discharge amount of the hydraulic pump 22 relative to the hydraulic motor 23 increases relatively. As a result, the speed of the hydraulic motor 23 increases. As shown in the graphs 41 and 42, since the output rotation of the hydraulic motor 23 is increased in the minus direction, the input rotation of the input shaft 25 to the planetary gear unit 7 and the input of the hydraulic motor 23 to the planetary gear unit 7 are performed. The rotation difference increases, and the output rotation increases.
【００３５】上記構成のごとく、油圧ポンプ２２の吐出
量を調節し、油圧モータ２３の出力を制御するととも
に、更に出力を増す場合には油圧ポンプ２２の吐出量を
一定に維持し、油圧モータ２３の吐出量を調節し、油圧
ポンプ２２と油圧モータ２３の相対的な吐出量の変化に
より出力を調節することにより、吐出量の少ない油圧ポ
ンプおよび油圧モータにおいても調節可能な出力回転の
範囲が増大する。このため、ＨＳＴ２１をコンパクトに
構成することができる。また、ＨＳＴモードとＨＭＴモ
ードの出力回転が一致する点Ｘにおいて、ＨＳＴモード
とＨＭＴモードの切換を行うため、円滑な出力モードの
切換を行うことができる。As described above, the output of the hydraulic pump 22 is adjusted and the output of the hydraulic motor 23 is controlled. When the output is further increased, the output of the hydraulic pump 22 is maintained constant. The output of the hydraulic pump 22 and the hydraulic motor 23 are adjusted, and the output is adjusted by changing the relative discharge of the hydraulic pump 22 and the hydraulic motor 23, thereby increasing the range of output rotation that can be adjusted even in a hydraulic pump and a hydraulic motor with a small discharge. I do. Therefore, the HST 21 can be made compact. Further, at the point X where the output rotations of the HST mode and the HMT mode match, the switching between the HST mode and the HMT mode is performed, so that the switching between the output modes can be performed smoothly.
【００３６】また、上記の構成において後進域の全域お
よび前進低速域においてはＨＳＴ２１により出力がなさ
れ、前進中速域から高速域にかけてはＨＭＴ４０により
駆動されるので、小型の車両等に該ＨＭＴ４０を搭載す
ることにより、該小型の車両の使用状況に応じた変速を
行うことができる。また、変速域が小型の車両に対応し
ているため、該小型の車両の取り扱い性が向上する。Further, in the above configuration, the HST 21 outputs power in the entire reverse range and the forward low speed range, and is driven by the HMT 40 in the middle forward speed range to the high speed range, so that the HMT 40 is mounted on a small vehicle or the like. By doing so, it is possible to perform a gear shift according to the use condition of the small vehicle. Further, since the shift range corresponds to a small vehicle, the handleability of the small vehicle is improved.
【００３７】さらに前進および後進域においてはＨＳＴ
２１により駆動されるので、倍速度範囲において微妙な
速度設定を行うことができ、作業の質を向上することが
出来る。また、前進中速域から高速域にかけてはＨＭＴ
４０により駆動されるので、円滑に変速を行うと同時に
エンジンの出力の損失を減少し、出力を向上すると共
に、燃費が向上し、経済的である。さらに変速機構をシ
ンプルに構成できる。In the forward and reverse areas, HST
Since it is driven by the motor 21, fine speed setting can be performed in the double speed range, and the quality of work can be improved. In the middle to high speed range, HMT
Since it is driven by the motor 40, the transmission is smoothly shifted, and at the same time, the loss of the output of the engine is reduced, the output is improved, and the fuel consumption is improved, which is economical. Further, the transmission mechanism can be simply configured.
【００３８】[0038]
【発明の効果】本発明は、請求項１記載のごとく、少な
くとも一方が可変容量の油圧式無段変速機を用いた油圧
式−機械式変速機において、後進全域および前進低速域
を油圧駆動とするので、後進全域および前進低速域にお
いてデリケートな操作を行うことが出来、操作性が向上
する。According to the present invention, there is provided a hydraulic-mechanical transmission using a hydraulic stepless transmission having at least one variable capacity, wherein at least one of the entire reverse range and the forward low speed range is hydraulically driven. Therefore, a delicate operation can be performed in the entire reverse range and the forward low speed range, and the operability is improved.
【００３９】請求項２記載のごとく、少なくとも一方が
可変容量の油圧式無段変速機を用いた油圧式−機械式変
速機において、前進中速域から高速域において油圧−機
械式駆動とするので、油圧駆動による出力の損失を低減
でき、出力を全体として向上するとともに燃費が良くな
る。According to a second aspect of the present invention, in the hydraulic-mechanical transmission using at least one of the variable-capacity hydraulic continuously variable transmissions, the hydraulic-mechanical drive is performed from the middle forward speed range to the high speed range. In addition, it is possible to reduce output loss due to hydraulic drive, improve output as a whole, and improve fuel economy.
【００４０】請求項３に記載のごとく、少なくとも一方
が可変容量の油圧式無段変速機を用いた油圧式−機械式
変速機において、前進−後進切換用クラッチは持たず、
前進−後進切換は油圧式無段変速機のポンプまたはモー
タの容量および吐出方向を変更することにより行うの
で、前進域より後進域もしくは後進域より前進域への変
速が円滑に行われ、操作性が向上する。また、容易な構
成により該変速機を構成できるので、製造コストを低減
するとともに、制御機構が単純化され制御の信頼性が増
す。また、変速機の耐久性が向上する。According to a third aspect of the present invention, there is provided a hydraulic-mechanical transmission using at least one of a variable-capacity hydraulic continuously variable transmission without a forward-reverse switching clutch,
The forward-reverse switching is performed by changing the capacity and discharge direction of the pump or motor of the hydraulic continuously variable transmission, so that the shift from the forward range to the reverse range or from the reverse range to the forward range is performed smoothly, and operability is improved. Is improved. Further, since the transmission can be configured with an easy configuration, the manufacturing cost is reduced, and the control mechanism is simplified, and the reliability of the control is increased. Further, the durability of the transmission is improved.
【００４１】請求項４に記載のごとく、少なくとも一方
が可変容量の油圧式無段変速機を用いた油圧式−機械式
変速機において、変速時のクラッチ切換の制御を行うた
めのセンサーを遊星歯車機構の変速軸である油圧式無段
変速機のモータ出力軸より出力軸に近い軸部であって、
該変速時のクラッチの切換により回転が停止しない軸に
設けるので、実際の回転に則した変速操作を行うことが
可能であり、変速時の衝撃を低減できる。また、正確な
変速操作を行うことが可能である。また、正確な車速度
を認識することができる。クラッチの滑りなどにより発
生する回転変化などの誤差が生じない。According to a fourth aspect of the present invention, in a hydraulic-mechanical transmission using at least one of a variable-capacity hydraulic continuously variable transmission, a planetary gear is provided with a sensor for controlling clutch switching during shifting. A shaft portion closer to the output shaft than the motor output shaft of the hydraulic continuously variable transmission that is the transmission shaft of the mechanism,
Since it is provided on a shaft whose rotation does not stop due to the switching of the clutch at the time of the shift, it is possible to perform a shift operation in accordance with the actual rotation, and it is possible to reduce the impact during the shift. In addition, it is possible to perform an accurate shift operation. In addition, an accurate vehicle speed can be recognized. There is no error such as rotation change caused by clutch slippage.
【図１】油圧−機械式変速機の正面図である。FIG. 1 is a front view of a hydraulic-mechanical transmission.
【図２】図１の側面断面図である。FIG. 2 is a side sectional view of FIG.
【図３】油圧−機械式変速機のブロック図である。FIG. 3 is a block diagram of a hydraulic-mechanical transmission.
【図４】油圧−機械式変速機の出力と油圧ポンプおよび
油圧モータの吐出量の関係を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing the relationship between the output of a hydraulic-mechanical transmission and the discharge rates of a hydraulic pump and a hydraulic motor.
【図５】変速状態に対応したクラッチの作動状況を示す
図である。FIG. 5 is a diagram illustrating an operation state of a clutch corresponding to a shift state.
７ 遊星歯車部 １８ 出力軸 ２１ ＨＳＴ ２５ 入力軸 ２６ 油圧モータ出力軸 ２７ 駆動軸 １００ コントローラ １０３ 回転検出器 １０４ 動力源回転検出器 １０５ 電磁弁 7 planetary gear section 18 output shaft 21 HST 25 input shaft 26 hydraulic motor output shaft 27 drive shaft 100 controller 103 rotation detector 104 power source rotation detector 105 solenoid valve
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 常陸 純一 大阪府大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマ ーディーゼル株式会社内 (72)発明者 久保田 幸雄 大阪府大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマ ーディーゼル株式会社内 Ｆターム(参考） 3D042 AA01 AA05 AA06 AA08 AB00 AB07 AB11 AB13 BA02 BA05 BA08 BA14 BC01 BD04 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Junichi Hitachi 1-32 Chaya-cho, Kita-ku, Osaka, Osaka Inside Yanmar Diesel Co., Ltd. (72) Inventor Yukio Kubota 1-32 Chaya-cho, Kita-ku, Osaka, Osaka F-term in Yanmar Diesel Co., Ltd. (reference) 3D042 AA01 AA05 AA06 AA08 AB00 AB07 AB11 AB13 BA02 BA05 BA08 BA14 BC01 BD04
Claims (4)
変速機を用いた油圧式−機械式変速機において、後進全
域および前進低速域を油圧駆動とすることを特徴とする
油圧−機械式変速機。1. A hydraulic-mechanical transmission in which at least one of the variable-capacity hydraulic continuously variable transmissions is hydraulically driven in a whole reverse range and a forward low speed range. Machine.
変速機を用いた油圧式−機械式変速機において、前進中
速域から高速域において油圧−機械式駆動とすることを
特徴とする油圧−機械式変速機。2. A hydraulic-mechanical transmission using at least one variable-capacity hydraulic continuously variable transmission, wherein a hydraulic-mechanical drive is performed from a middle forward speed range to a high speed range. -Mechanical transmissions.
変速機を用いた油圧式−機械式変速機において、前進−
後進切換用クラッチは持たず、前進−後進切換は油圧式
無段変速機のポンプまたはモータの容量および吐出方向
を変更することにより行うことを特徴とする油圧−機械
式変速機。3. A hydraulic-mechanical transmission using at least one of a variable-capacity hydraulic continuously variable transmission,
A hydraulic-mechanical transmission without a reverse switching clutch, wherein forward-reverse switching is performed by changing the capacity and discharge direction of a pump or motor of a hydraulic continuously variable transmission.
変速機を用いた油圧式−機械式変速機において、変速時
のクラッチ切換の制御を行うためのセンサーを遊星歯車
機構の変速軸である油圧式無段変速機のモータ出力軸よ
り出力軸に近い軸部であって、該変速時のクラッチの切
換により回転が停止しない軸に設けることを特徴とする
油圧−機械式変速機。4. In a hydraulic-mechanical transmission using at least one variable-capacity hydraulic continuously variable transmission, a sensor for controlling clutch switching at the time of shifting is a transmission shaft of a planetary gear mechanism. A hydraulic-mechanical transmission, which is provided on a shaft portion closer to an output shaft than a motor output shaft of a hydraulic continuously variable transmission, the rotation of which is not stopped by switching of a clutch during the shift.
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| JP30608298A JP4308950B2 (en) | 1998-10-27 | 1998-10-27 | Hydraulic-mechanical transmission |
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