JP2000126899A - Screw press - Google Patents

Screw press

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JP2000126899A
JP2000126899A JP10304877A JP30487798A JP2000126899A JP 2000126899 A JP2000126899 A JP 2000126899A JP 10304877 A JP10304877 A JP 10304877A JP 30487798 A JP30487798 A JP 30487798A JP 2000126899 A JP2000126899 A JP 2000126899A
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nut
screw
dead center
flywheel
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Ryutaro Umagoe
龍太郎 馬越
Tanehiro Shinohara
種宏 篠原
Toshiharu Hirota
稔治 廣田
Yoshiaki Mito
良紀 三登
Shozo Suehiro
祥三 末廣
Tadao Yashiki
忠雄 屋敷
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Mitsubishi Heavy Industries Ltd
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Mitsubishi Heavy Industries Ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30PRESSES
    • B30BPRESSES IN GENERAL
    • B30B1/00Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen
    • B30B1/18Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by screw means
    • B30B1/188Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by screw means driven by a continuously rotatable flywheel with a coupling arranged between the flywheel and the screw

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent seizure and also to equalize the load allovcation to each screw thread of a nut. SOLUTION: A flywheel 12 is forward rotated by a flywheel mechanism 100, this forward rotational force is transmitted to a screw shaft 1 and, when the screw shaft 1 is forward rotated, the nut 3 which is fit to the screw shaft 1 is lowered. Thus, a die 7 is lowered toward a die 9 and press working is performed. When the press working is completed, the nut 3 is elevated by oppositely rotating the screw shaft 1 by a screw reversing mechanism 200. The nut 3 is divided into two by being cut in the radious direction in the middle part in the axial direction. Thus, deffects at the time of casting the nut 3 are reduced, the accuracy of thread cutting is improved and seizure is prevented.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明はスクリュー式プレス
機械に関し、スクリュー軸とナットとの焼きつきを防止
すると共に、ナットの各ネジ山の分担荷重を平準化する
ことができるように工夫したものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a screw-type press machine, which is designed to prevent seizure between a screw shaft and a nut and to level the load shared by each thread of the nut. is there.

【0002】[0002]

【従来の技術】鍛造加工をする大型のプレス機械とし
て、スクリュー式プレス機械がある。このスクリュー式
プレス機械では、回転自在に立設されたスクリュー軸に
ナットが螺合されている。ナットは回転が拘束されると
共に、スクリュー軸の回転に伴いスクリュー軸に沿い上
下方向にスライド移動可能に配置されている。このた
め、ナットは、スクリュー軸が正回転するとスクリュー
軸に沿って降下し、スクリュー軸が逆回転するとスクリ
ュー軸に沿って上昇する。ナットには、ナット外筒,ラ
ム及び上ダイホルダー等を介して上側の金型が取り付け
られる。上側の金型の下方には下側の金型が配置され
る。
2. Description of the Related Art As a large press machine for forging, there is a screw press machine. In this screw-type press machine, a nut is screwed onto a rotatable screw shaft. The rotation of the nut is restricted, and the nut is slidably arranged vertically along the screw shaft along with the rotation of the screw shaft. For this reason, the nut descends along the screw shaft when the screw shaft rotates forward, and rises along the screw shaft when the screw shaft rotates reversely. The upper mold is attached to the nut via a nut outer cylinder, a ram, an upper die holder, and the like. A lower mold is arranged below the upper mold.

【0003】また、フライホイールがフライホイール駆
動機構により回転されており、このフライホイールの回
転力をスクリュー軸に伝達してスクリュー軸を正回転さ
せると、ナットが降下して、上側の金型が下側の金型に
向かって降下し、上下の金型の間でワークをプレスする
ことにより鍛造加工ができる。
The flywheel is rotated by a flywheel drive mechanism. When the rotational force of the flywheel is transmitted to the screw shaft and the screw shaft is rotated forward, the nut descends and the upper mold is moved. Forging can be performed by descending toward the lower mold and pressing the work between the upper and lower molds.

【0004】上側の金型が下死点に達してプレス加工が
完了したら、今度は、スクリュー軸反転機構により、ス
クリュー軸を逆回転させる。スクリュー軸が逆回転する
ことにより、ナットならびに上側の金型が上昇する。
[0004] When the upper mold reaches the bottom dead center and press working is completed, the screw shaft is rotated reversely by the screw shaft reversing mechanism. The reverse rotation of the screw shaft raises the nut and the upper mold.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】ところで本願発明者
は、超大型のスクリュー式プレス機械を設計・製造する
ことにした。このような超大型のスクリュー式プレス機
械では、ワークをプレスしたときに、スクリュー軸とナ
ットとの間に極めて大きな摺接力が作用するため、スク
リュー軸とナットとの焼きつきを防止すると共に、ナッ
トの各ネジ山の分担荷重を平準化することを考慮しなけ
ればならないことが判明した。従来のスクリュー式プレ
ス機械では、それほど大きな摺接力が発生するわけでは
ないので、かかる観点からの工夫をする必要はなかっ
た。
The inventor of the present invention has designed and manufactured an ultra-large screw press machine. In such an ultra-large screw type press machine, when a work is pressed, an extremely large sliding contact force acts between the screw shaft and the nut. It has been found that consideration must be given to leveling the shared load of each thread. In a conventional screw-type press machine, a large sliding contact force is not generated, so there was no need to devise such a viewpoint.

【0006】本発明は、上記実状に鑑み、スクリュー軸
とナットとの焼きつきを防止すると共に、ナットの各ネ
ジ山の分担荷重を平準化することのできるスクリュー式
プレス機械を提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a screw-type press machine capable of preventing seizure between a screw shaft and a nut and leveling a shared load of each thread of the nut. And

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決する本発
明の構成は、周面にネジが形成されて回転自在に立設さ
れたスクリュー軸と、前記スクリュー軸の前記ネジに螺
合しており、前記スクリュー軸が正回転するとスクリュ
ー軸に沿って降下し前記スクリュー軸が逆回転するとス
クリュー軸に沿って上昇するナットと、前記スクリュー
軸を中心としてスクリュー軸の外周側に位置して正回転
し、前記ナットが上死点から下死点に降下するまで前記
スクリュー軸に回転力を伝達するフライホイールと、前
記ナットが下死点に達したら、前記スクリュー軸を逆回
転させることにより前記ナットを上死点にまで上昇させ
るスクリュー軸反転機構とを有するスクリュー式プレス
機械において、前記ナットは、軸方向に沿う少なくとも
1箇所において、半径方向に切断されて、複数に分割さ
れていることを特徴とする。
According to the present invention, there is provided a screw shaft having a screw formed on a peripheral surface thereof, the screw shaft being rotatably erected, and being screwed to the screw of the screw shaft. A nut that descends along the screw shaft when the screw shaft rotates forward and rises along the screw shaft when the screw shaft rotates reversely; and a nut that rotates forward around the screw shaft around the screw shaft. A flywheel that transmits torque to the screw shaft until the nut descends from the top dead center to the bottom dead center; and, when the nut reaches the bottom dead center, the screw shaft is rotated in reverse to rotate the nut. In the screw press machine having a screw shaft reversing mechanism for raising the screw to the top dead center, the nut is at least one position along the axial direction, Is cut in the radial direction, characterized in that it is divided into a plurality.

【0008】また本発明の構成は、周面にネジが形成さ
れて回転自在に立設されたスクリュー軸と、前記スクリ
ュー軸の前記ネジに螺合しており、前記スクリュー軸が
正回転するとスクリュー軸に沿って降下し前記スクリュ
ー軸が逆回転するとスクリュー軸に沿って上昇するナッ
トと、前記ナットを外周側から包む状態で前記ナットに
固定されたナット外筒と、前記スクリュー軸を中心とし
てスクリュー軸の外周側に位置して正回転し、前記ナッ
トが上死点から下死点に降下するまで前記スクリュー軸
に回転力を伝達するフライホイールと、前記ナットが下
死点に達したら、前記スクリュー軸を逆回転させること
により前記ナットを上死点にまで上昇させるスクリュー
軸反転機構とを有するスクリュー式プレス機械におい
て、前記ナットと前記ナット外筒との境界面の位置に、
ナット及びナット外筒の端面から軸方向に伸び、しか
も、穴の深さ方向に向かうに従い径がステップ状に狭く
なるピン穴を穿設し、前記ピン穴の径の異なる各穴に、
その穴の径に応じた径のピンを夫々挿入して構成した回
り止め構造を備えたことを特徴とする。
[0008] Further, according to the structure of the present invention, a screw shaft is formed on a peripheral surface of the screw shaft, the screw shaft is rotatably erected, and is screwed to the screw of the screw shaft. A nut that descends along a shaft and rises along the screw shaft when the screw shaft rotates in reverse, a nut outer cylinder fixed to the nut while wrapping the nut from the outer periphery, and a screw around the screw shaft A flywheel that is located on the outer peripheral side of the shaft and rotates forward, transmitting a rotational force to the screw shaft until the nut falls from the top dead center to the bottom dead center, and when the nut reaches the bottom dead center, In a screw press machine having a screw shaft reversing mechanism that raises the nut to the top dead center by rotating the screw shaft in the reverse direction, the nut and the front The position of the boundary surface between the nut barrel,
A pin hole that extends in the axial direction from the end surface of the nut and the nut outer cylinder and has a diameter that is reduced in a stepwise manner toward the depth direction of the hole is formed, and in each hole having a different diameter of the pin hole,
It is characterized by having a detent structure formed by inserting pins having a diameter corresponding to the diameter of the hole.

【0009】また本発明の構成は、周面にネジが形成さ
れて回転自在に立設されたスクリュー軸と、前記スクリ
ュー軸の前記ネジに螺合しており、前記スクリュー軸が
正回転するとスクリュー軸に沿って降下し前記スクリュ
ー軸が逆回転するとスクリュー軸に沿って上昇するナッ
トと、前記スクリュー軸を中心としてスクリュー軸の外
周側に位置して正回転し、前記ナットが上死点から下死
点に降下するまで前記スクリュー軸に回転力を伝達する
フライホイールと、前記ナットが下死点に達したら、前
記スクリュー軸を逆回転させることにより前記ナットを
上死点にまで上昇させるスクリュー軸反転機構とを有す
るスクリュー式プレス機械において、前記ナットの歯の
厚みに対する前記スクリュー軸のネジの歯の厚みを、
0.7〜0.85としたことを特徴とする。
[0009] Further, according to the present invention, there is provided a screw shaft formed with a screw formed on a peripheral surface and rotatably erected, and screwed to the screw of the screw shaft. A nut that descends along the shaft and rises along the screw shaft when the screw shaft rotates in the reverse direction, and a nut that is located on the outer peripheral side of the screw shaft around the screw shaft and rotates forward, and the nut moves downward from the top dead center. A flywheel that transmits torque to the screw shaft until it descends to a dead center, and a screw shaft that raises the nut to a top dead center by rotating the screw shaft in reverse when the nut reaches a bottom dead center. In a screw press having an inversion mechanism, the thickness of the teeth of the screw of the screw shaft with respect to the thickness of the teeth of the nut,
It is characterized by being set to 0.7 to 0.85.

【0010】[0010]

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を図面
に基づき詳細に説明する。
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

【0011】<スクリュー式プレス機械の全体の概要>
まず初めに、本発明の実施の形態に係るスクリュー式プ
レス機械の全体の概要を、図1を参照しつつ説明する。
図1に示すように、スクリュー軸1は、プレスケーシン
グ2に回転自在に取り付けられて立設している。このス
クリュー軸1の下部の周面には、ネジ1aが形成されて
いる。
<Overview of Screw Press Machine>
First, an overall outline of a screw-type press machine according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 1, the screw shaft 1 is rotatably attached to a press casing 2 and stands upright. A screw 1 a is formed on the lower peripheral surface of the screw shaft 1.

【0012】ナット3はスクリュー軸1のネジ1aに螺
合しており、ナット3には、ナット3の外周面を包む状
態でナット外筒4が固定され、ナット外筒4にはラム5
が固定されている。なお、ナット3の構造及びナット3
の回り止め構造の詳細については後述する。さらに、ス
クリュー軸1のネジ1aのネジ形状、及び、ナット3の
ネジ形状の詳細についても後述する。
The nut 3 is screwed into the screw 1a of the screw shaft 1. A nut outer cylinder 4 is fixed to the nut 3 so as to wrap the outer peripheral surface of the nut 3, and a ram 5 is fixed to the nut outer cylinder 4.
Has been fixed. The structure of the nut 3 and the nut 3
The details of the detent structure will be described later. Further, details of the screw shape of the screw 1a of the screw shaft 1 and the screw shape of the nut 3 will be described later.

【0013】ラム5は、回転が拘束された状態で、プレ
スケーシング2に沿い上下方向にスライド移動できるよ
うに配置されている。このため、ラム5に連結している
ナット3も回転が拘束され、スクリュー軸1の回転に応
じて上下方向に移動する。つまり、ナット3は、スクリ
ュー軸1が正回転するとスクリュー軸1に沿って降下
し、スクリュー軸1が逆回転するとスクリュー軸1に沿
って上昇する。
The ram 5 is arranged so as to be slidable vertically along the press casing 2 while the rotation thereof is restricted. Therefore, the rotation of the nut 3 connected to the ram 5 is also restricted, and the nut 3 moves in the vertical direction according to the rotation of the screw shaft 1. That is, the nut 3 descends along the screw shaft 1 when the screw shaft 1 rotates forward, and rises along the screw shaft 1 when the screw shaft 1 rotates reversely.

【0014】ラム5の下端には、上ダイホルダー6が備
えられ、上ダイホルダー6には上側の金型7が取付けら
れる。また上側の金型7の下方には、下ダイホルダー8
に取付けられた金型9が配置されている。
An upper die holder 6 is provided at a lower end of the ram 5, and an upper die 7 is attached to the upper die holder 6. A lower die holder 8 is provided below the upper mold 7.
Is mounted on the mold 9.

【0015】また、ラム5にはブラケット10が設置さ
れており、ブラケット10には、油圧式のラムバランス
シリンダ11が連結されている。ラムバランスシリンダ
11は、ラム5を常に上方に付勢する力を、ラム5に付
与している。このラムバランスシリンダ11は、ラム5
の重量の約90%程度の油圧力により、ラム5を常に上
方に付勢している。
The ram 5 is provided with a bracket 10, and a hydraulic ram balance cylinder 11 is connected to the bracket 10. The ram balance cylinder 11 gives the ram 5 a force that constantly urges the ram 5 upward. This ram balance cylinder 11 is
The ram 5 is constantly urged upward by an oil pressure of about 90% of the weight of the ram 5.

【0016】一方、円環状のフライホイール12は、ス
クリュー軸1を中心としてこのスクリュー軸1の外周側
に位置するように、プレスケーシング2に回転自在に配
置されている。このフライホイール12は、フライホイ
ール駆動機構100からベルト伝達により動力伝達され
て一方向(正回転方向)に回転する。なお、フライホイ
ール駆動機構100は電動機を駆動源とした駆動機構で
あり、その詳細については後述する。
On the other hand, the annular flywheel 12 is rotatably disposed on the press casing 2 so as to be located on the outer peripheral side of the screw shaft 1 around the screw shaft 1. The flywheel 12 receives power from the flywheel drive mechanism 100 via belt transmission and rotates in one direction (forward rotation direction). The flywheel drive mechanism 100 is a drive mechanism using an electric motor as a drive source, and details thereof will be described later.

【0017】また、スクリュー軸1の上部には、クラッ
チディスク13が固定されており、このクラッチディス
ク13の円盤面には、周方向に亘る複数箇所にクラッチ
シュー14が挿入・配置されている。このクラッチシュ
ー14を間に挟む状態でトップディスク15とボトムデ
ィスク16が配置されている。トップディスク15はバ
ネ17により上方に付勢されており、ボトムディスク1
6はフライホイール12に固定されている。
A clutch disc 13 is fixed to the upper part of the screw shaft 1. A clutch shoe 14 is inserted and arranged at a plurality of positions on the disk surface of the clutch disc 13 in the circumferential direction. A top disk 15 and a bottom disk 16 are arranged with the clutch shoe 14 interposed therebetween. The top disk 15 is urged upward by a spring 17 and the bottom disk 1
6 is fixed to the flywheel 12.

【0018】トップディスク15の上面にはプランジャ
18が配置されている。プランジャ18に対して上方か
ら圧油を供給すると、プランジャ18は下方に移動し、
バネ17のバネ力に抗してトップディスク15を下方に
押し込む。このようにしてトップディスク15が下方に
押し込まれると、トップディスク15とボトムディスク
16とによりクラッチシュー14を挟むことになり、ク
ラッチON状態となる。このようなクラッチON状態に
なると、フライホイール12の正回転力がクラッチディ
スク13ひいてはスクリュー軸1に伝達される。
A plunger 18 is arranged on the upper surface of the top disk 15. When pressure oil is supplied to the plunger 18 from above, the plunger 18 moves downward,
The top disk 15 is pushed downward against the spring force of the spring 17. When the top disk 15 is pushed downward in this manner, the clutch shoe 14 is sandwiched between the top disk 15 and the bottom disk 16, and the clutch is turned on. When such a clutch is turned on, the positive rotational force of the flywheel 12 is transmitted to the clutch disc 13 and thus to the screw shaft 1.

【0019】プランジャ18への圧油の供給を停止する
と、バネ17によりトップディスク15が上方に移動し
てクラッチシュー14から離れ、クラッチOFF状態と
なる。クラッチOFF状態となると、フライホイール1
2からスクリュー軸1への正回転動力の伝達が遮断され
る。
When the supply of the pressure oil to the plunger 18 is stopped, the top disk 15 is moved upward by the spring 17 to be separated from the clutch shoe 14 and the clutch is turned off. When the clutch is turned off, the flywheel 1
Transmission of the forward rotation power from 2 to the screw shaft 1 is shut off.

【0020】スクリュー軸1のうち、クラッチディスク
13よりも上方位置には、ブレーキディスク19が固定
されており、このブレーキディスク19を挟む状態で油
圧ブレーキ20が配置されている。油圧ブレーキ20に
圧油を供給すると、油圧ブレーキ20がブレーキディス
ク19を挟み、ブレーキディスク19ひいてはスクリュ
ー軸1の回転にブレーキを掛けることができる。
In the screw shaft 1, a brake disk 19 is fixed above the clutch disk 13, and a hydraulic brake 20 is arranged so as to sandwich the brake disk 19. When pressure oil is supplied to the hydraulic brake 20, the hydraulic brake 20 sandwiches the brake disk 19, and the brake can be applied to the rotation of the brake disk 19 and thus the screw shaft 1.

【0021】スクリュー軸1の頂部には、スクリュー軸
反転機構200が配置されている。スクリュー軸反転機
構200は、詳細構造は後述するが、ラックとピニオン
と油圧シリンダを用いた機構となっている。このスクリ
ュー軸反転機構200は、金型7が下死点に達してワー
クのプレス加工が完了した後に、スクリュー軸1を逆回
転させる機構である。
At the top of the screw shaft 1, a screw shaft reversing mechanism 200 is arranged. The screw shaft reversing mechanism 200 is a mechanism using a rack, a pinion, and a hydraulic cylinder, although a detailed structure will be described later. The screw shaft reversing mechanism 200 is a mechanism for rotating the screw shaft 1 in the reverse direction after the die 7 reaches the bottom dead center and the pressing of the work is completed.

【0022】ここでフライホイール駆動機構100につ
いて、図1及び図2を参照して説明する。
Here, the flywheel drive mechanism 100 will be described with reference to FIGS.

【0023】図1及び図2に示すように、フライホイー
ル駆動機構100の駆動源であるモータ101の動力
(回転力)は、クラッチを内蔵したトルクコンバータ1
02に伝達される。トルクコンバータ102から出力さ
れた動力は、自在継手103を介してベベル減速器10
4に伝達される。ベベル減速器104から出力された動
力は、自在継手105を介してプーリ装置106に伝達
される。このプーリ装置106はプーリ106aを有す
ると共にエアークラッチが内蔵されている。そして、プ
ーリ装置106のプーリ106aとフライホイール12
との間に、3枚のベルト107が巻き掛けられている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the power (rotational force) of a motor 101, which is a drive source of a flywheel drive mechanism 100, is controlled by a torque converter 1 having a built-in clutch.
02. The power output from the torque converter 102 is transmitted to the bevel reducer 10 via the universal joint 103.
4 is transmitted. The power output from the bevel reducer 104 is transmitted to the pulley device 106 via the universal joint 105. The pulley device 106 has a pulley 106a and a built-in air clutch. The pulley 106a of the pulley device 106 and the flywheel 12
, Three belts 107 are wound around.

【0024】トルクコンバータ102のクラッチをON
状態とし、且つ、プーリ装置106のエアークラッチを
ON状態として、モータ101が回転駆動していると、
ベルト107のベルト伝達によりフライホイール12に
回転力を付与して、フライホイール12を回転させるこ
とができる。
Turn on the clutch of the torque converter 102
State, and the air clutch of the pulley device 106 is turned on, and the motor 101 is rotationally driven,
The flywheel 12 can be rotated by applying a rotational force to the flywheel 12 by the belt transmission of the belt 107.

【0025】次に、スクリュー軸反転機構200につい
て、図1及び図3を参照して説明する。
Next, the screw shaft reversing mechanism 200 will be described with reference to FIGS.

【0026】図1及び図3に示すように、スクリュー軸
反転機構200のピニオン201は、スクリュー軸1の
頂部に同軸に固定設置されている。このピニオン201
には、一対のラック202a,202bが螺合してい
る。一対のラック202a,202bは、ピニオン20
1を間に挟む状態で配置されており、上下に配設された
ガイドローラRにより支持されて水平方向に移動できる
ようになっている。
As shown in FIGS. 1 and 3, the pinion 201 of the screw shaft reversing mechanism 200 is coaxially fixedly mounted on the top of the screw shaft 1. This pinion 201
, A pair of racks 202a and 202b are screwed. The pair of racks 202a and 202b
1 are interposed therebetween, and are supported by guide rollers R arranged vertically and can move in the horizontal direction.

【0027】ラック202a,202bにはそれぞれ油
圧シリンダ203a,203bが連結されている。両油
圧シリンダ203a,203bには、油圧源204から
圧油が常時供給されている。また、油圧配管系には、ア
キュムレータ205や逆止弁206等が配置されてい
る。
[0027] Hydraulic cylinders 203a and 203b are connected to the racks 202a and 202b, respectively. The hydraulic oil is constantly supplied to the two hydraulic cylinders 203a and 203b from a hydraulic source 204. Further, an accumulator 205, a check valve 206, and the like are arranged in the hydraulic piping system.

【0028】フライホイール12による大きな慣性力が
スクリュー軸1に伝達されていない時には、油圧シリン
ダ203a,203bが伸びてラック202a,202
bが前進移動Fし、ピニオン201が逆回転する。ピニ
オン201の逆回転によりスクリュー軸1も逆回転す
る。
When the large inertial force of the flywheel 12 is not transmitted to the screw shaft 1, the hydraulic cylinders 203a and 203b are extended and the racks 202a and 202 are extended.
b moves forward F, and the pinion 201 rotates in the reverse direction. The screw shaft 1 also rotates reversely by the reverse rotation of the pinion 201.

【0029】フライホイール12による大きな慣性力に
よりスクリュー軸1が正回転してピニオン201が正回
転すると、ラック202a,202bは後退移動Bし、
油圧シリンダ203a,203bは縮んでいく。つま
り、フライホイール12による慣性力は、油圧シリンダ
203a,203bにより伸びようとする力に比べて極
めて大きいため、油圧シリンダ203a,203bに常
に圧油を供給していても、フライホイール12による大
きな慣性力によりスクリュー軸1が正回転している時に
は、油圧シリンダ203a,203bは縮むのである。
When the screw shaft 1 rotates forward due to the large inertial force of the flywheel 12 and the pinion 201 rotates forward, the racks 202a and 202b move backward B,
The hydraulic cylinders 203a and 203b contract. That is, since the inertia force of the flywheel 12 is extremely large as compared with the force of the hydraulic cylinders 203a and 203b, the inertia force of the flywheel 12 is large even if the hydraulic oil is constantly supplied to the hydraulic cylinders 203a and 203b. When the screw shaft 1 is rotating forward by force, the hydraulic cylinders 203a and 203b contract.

【0030】このような構成となっているスクリュー軸
反転機構200では、フライホイール12による大きな
慣性力によりスクリュー軸1が正回転してラム5(ナッ
ト3)が上死点から下死点に向かう場合には、ピニオン
201が正回転しラック202a,202bの先端はラ
ム上死点位置P1からラム下死点位置P2に向かって後
退移動Bしていく。このため油圧シリンダ203a,2
03bは縮んでいく。この場合、油圧シリンダ203
a,203bは、圧油により伸びる方向の力が与えられ
ているが、フライホイール12による大きな慣性力に負
けて、縮んでいく。
In the screw shaft reversing mechanism 200 having such a configuration, the screw shaft 1 rotates forward due to the large inertial force of the flywheel 12, and the ram 5 (nut 3) moves from the top dead center to the bottom dead center. In this case, the pinion 201 rotates forward and the leading ends of the racks 202a and 202b move backward B from the ram top dead center position P1 toward the ram bottom dead center position P2. Therefore, the hydraulic cylinders 203a, 203a
03b shrinks. In this case, the hydraulic cylinder 203
Although a and 203b are given a force in the direction of extension by the pressurized oil, they contract due to the large inertial force of the flywheel 12.

【0031】ラム5(ナット3)が下死点に達してプレ
ス加工が完了すると、プランジャ18への圧油の供給が
停止され、クラッチシュー14がクラッチOFF状態と
なり、フライホイール12からスクリュー軸1への回転
力の伝達が解除される。そうすると、縮められていた油
圧シリンダ203a,203bが直ちに伸びだし、ラッ
ク202a,202bが直ちに前進移動Fしていく。つ
まり、油圧シリンダ203a,203bには、圧油によ
り伸びる方向の力が常に与えられているため、フライホ
イール12による大きな慣性力が伝達されなくなった
ら、直ちに油圧シリンダ203a,203bが伸びだ
し、ラック202a,202bが直ちに前進移動Fして
いくのである。
When the ram 5 (nut 3) reaches the bottom dead center and press working is completed, the supply of pressure oil to the plunger 18 is stopped, the clutch shoe 14 is turned off, and the flywheel 12 The transmission of the rotational force to the motor is released. Then, the contracted hydraulic cylinders 203a, 203b immediately start to extend, and the racks 202a, 202b immediately move forward F. That is, since the hydraulic cylinders 203a and 203b are always given a force in the direction of extension by the pressurized oil, if the large inertial force by the flywheel 12 is no longer transmitted, the hydraulic cylinders 203a and 203b immediately extend and the rack 202a , 202b move forward F immediately.

【0032】ラック202a,202bが前進移動して
いくと、ピニオン201が逆回転し、このピニオン20
1の逆回転によりスクリュー軸1も逆回転する。スクリ
ュー軸1が逆回転することにより、ナット3(ラム5等
も)が上昇してくる。ラム5(ナット3)が上死点に達
して、ラック202a,202bの先端がラム上死点位
置P1に達したら、油圧ブレーキによりスクリュー軸1
の逆回転が停止され、ラック202a,202bの前進
移動Fが停止する。
As the racks 202a and 202b move forward, the pinion 201 rotates in the reverse direction, and this pinion 20
By the reverse rotation of 1, the screw shaft 1 also rotates in the reverse direction. When the screw shaft 1 rotates in the reverse direction, the nut 3 (including the ram 5) rises. When the ram 5 (nut 3) reaches the top dead center and the tips of the racks 202a and 202b reach the ram top dead center position P1, the screw shaft 1 is operated by the hydraulic brake.
Is stopped, and the forward movement F of the racks 202a and 202b is stopped.

【0033】次に上記構成となっているスクリュー式プ
レス機械のプレス動作全体の概要について説明する。フ
ライホイール駆動機構100によりフライホイール12
を正回転方向に規定速度で回転させておく。この状態で
プランジャ18に圧油を供給してトップディスク15と
ボトムディスク16によりクラッチシュー14を挟んで
クラッチON状態とする。そうすると、フライホイール
12の正回転力がスクリュー軸1に伝達してスクリュー
軸1が正回転する。
Next, an outline of the entire press operation of the screw press machine having the above configuration will be described. The flywheel 12 is driven by the flywheel drive mechanism 100.
Is rotated at a specified speed in the forward rotation direction. In this state, pressurized oil is supplied to the plunger 18 and the top disk 15 and the bottom disk 16 sandwich the clutch shoe 14 to turn the clutch ON. Then, the positive rotation force of the flywheel 12 is transmitted to the screw shaft 1, and the screw shaft 1 rotates forward.

【0034】スクリュー軸1が正回転すると、ナット3
が降下してくる。つまり、ナット3に連結されている上
側の金型7が下側の金型9に向かって降下してくる。金
型7が下死点に達すると、金型7と金型9の間にセット
していたワークがプレス加工される。
When the screw shaft 1 rotates forward, the nut 3
Descends. That is, the upper mold 7 connected to the nut 3 descends toward the lower mold 9. When the mold 7 reaches the bottom dead center, the work set between the mold 7 and the mold 9 is pressed.

【0035】なお、ラムバランスシリンダ11はラム5
を常に上方に付勢しているが、フライホイール12の慣
性力によりナット3を下方に押しつける力に比べると、
ラムバランスシリンダ11の力は極めて小さいため、ナ
ット3の降下はスムーズに行われる。
It should be noted that the ram balance cylinder 11 is
Is always urged upward, but compared to the force of pressing the nut 3 downward due to the inertial force of the flywheel 12,
Since the force of the ram balance cylinder 11 is extremely small, the lowering of the nut 3 is performed smoothly.

【0036】金型7が下死点に達したとき、つまり、プ
レス加工が完了すると、スクリュー軸1の正回転速度が
急減速するのに対して、フライホイール12の正回転速
度は略規定速度のままとなっているため、クラッチシュ
ー14と上下のディスク15,16との間でスリップが
発生する。このスリップの発生をスリップセンサにより
検出することにより、金型7が下死点に達したこと、つ
まり、プレス加工が完了したことを検出している。
When the mold 7 reaches the bottom dead center, that is, when the press working is completed, the forward rotation speed of the screw shaft 1 is rapidly reduced, whereas the forward rotation speed of the flywheel 12 is substantially the specified speed. As a result, slippage occurs between the clutch shoe 14 and the upper and lower discs 15 and 16. By detecting the occurrence of the slip with the slip sensor, it is detected that the mold 7 has reached the bottom dead center, that is, that the press working has been completed.

【0037】金型7が下死点に達したとき、つまり、プ
レス加工が完了したことを検出したら、プランジャ18
への圧油の供給を停止して、クラッチシュー14をクラ
ッチOFF状態とする。金型7が下死点に達した時点、
つまり、プレス加工が完了した時点では、ラム5が下方
に向かう力によりプレスケーシング2は縦方向に最大に
延ばされた状態となっている。このため、クラッチシュ
ー14をクラッチOFF状態にすると、延びたプレスケ
ーシング2が縮もうとする力と、ラムバランスシリンダ
11による上方への付勢力が、ラム5やナット3に加わ
る。この時点で、スクリュー軸反転機構200によりス
クリュー軸1を逆回転させる。
When the mold 7 reaches the bottom dead center, that is, when it is detected that the press working is completed, the plunger 18
The supply of the pressure oil to the clutch shoe 14 is stopped, and the clutch shoe 14 is turned off. When the mold 7 reaches the bottom dead center,
That is, at the time when the press working is completed, the press casing 2 is in a state in which the press casing 2 is maximally extended in the vertical direction by the downward force of the ram 5. Therefore, when the clutch shoe 14 is set to the clutch OFF state, a force for contracting the extended press casing 2 and an upward urging force of the ram balance cylinder 11 are applied to the ram 5 and the nut 3. At this point, the screw shaft 1 is reversely rotated by the screw shaft reversing mechanism 200.

【0038】このようにすると、スクリュー軸1が逆回
転して、ナット3(ラム5や金型7等も)が上方に移動
していく。この場合、延びたプレスケーシング2が縮も
うとする力と、ラムバランスシリンダ11による上方へ
の付勢力が、ラム5やナット3に加わり、ナット3の上
方移動がスムーズに行われる。ナット3が上方に移動し
ていく際に、ナット3が上限位置で停止するように、油
圧ブレーキ20により、スクリュー軸1にブレーキを掛
ける。
Thus, the screw shaft 1 rotates in the reverse direction, and the nut 3 (the ram 5, the mold 7, and the like) moves upward. In this case, the force of the extended press casing 2 to shrink and the upward urging force of the ram balance cylinder 11 are applied to the ram 5 and the nut 3, and the upward movement of the nut 3 is performed smoothly. When the nut 3 moves upward, the screw shaft 1 is braked by the hydraulic brake 20 so that the nut 3 stops at the upper limit position.

【0039】再度のプレス加工をするときには、上記と
同様にして、クラッチシュー14をクラッチON状態と
して、上記動作を行う。
When the press working is performed again, the above operation is performed with the clutch shoe 14 in the clutch ON state in the same manner as described above.

【0040】かかる動作を複数回行うことによって、ワ
ークに対して連続的な鍛造加工ができる。
By performing such an operation a plurality of times, continuous forging can be performed on the work.

【0041】<ナットの構造及びナットの回り止め構造
の説明>次に、ナット3の構造及びナット3の回り止め
構造について、図4〜図7を参照して説明する。
<Description of Nut Structure and Nut Detent Structure> Next, the structure of the nut 3 and the detent structure of the nut 3 will be described with reference to FIGS.

【0042】図4及び図5に示すように、ナット3は、
軸方向に沿う中央部にて、半径方向に切断されて、2分
割されている。逆に言うと、上側のナット3aと下側の
ナット3bとが軸方向に並んで連結されて、1つのナッ
ト3を構成している。なお、図4、図5中において、3
cはナット3の分割線を示している。
As shown in FIGS. 4 and 5, the nut 3 is
At the central part along the axial direction, it is cut in the radial direction and divided into two parts. Conversely, the upper nut 3a and the lower nut 3b are connected side by side in the axial direction to form one nut 3. In FIGS. 4 and 5, 3
c indicates a dividing line of the nut 3.

【0043】ナット3(3a,3b)の外周面にはネジ
が形成されており、ナット外筒4の内周面にもネジが形
成されており、ナット3(3a,3b)は、ナット外筒
4の内周面にねじ込まれている。そして、ナット3とナ
ット外筒4との境界面には、ピンによる回り止め構造3
00が取り付けられて、ナット3とナット外筒4との相
対的な回転を拘束している。この回り止め構造300
は、ナット3とナット外筒4の端面から軸方向に伸びて
取り付けられており、端面側から見て円環状となってい
る境界面の複数箇所に取り付けられている。なお、回り
止め構造300の詳細は後述する。
A screw is formed on the outer peripheral surface of the nut 3 (3a, 3b), and a screw is also formed on the inner peripheral surface of the nut outer cylinder 4. The nut 3 (3a, 3b) is It is screwed into the inner peripheral surface of the cylinder 4. And, on the boundary surface between the nut 3 and the nut outer cylinder 4, a detent structure 3 using a pin is provided.
00 is attached to restrict the relative rotation between the nut 3 and the nut outer cylinder 4. This detent structure 300
Are mounted to extend from the end faces of the nut 3 and the nut outer cylinder 4 in the axial direction, and are mounted at a plurality of locations on the boundary surface which is annular when viewed from the end face side. The details of the detent structure 300 will be described later.

【0044】またナット外筒4の外周面にはラム5が固
定されている。そしてナット外筒4とラム5との境界面
には、ピンによる回り止め構造400が取り付けられ
て、ナット外筒4とラム5との相対的な回転を拘束して
いる。
A ram 5 is fixed to the outer peripheral surface of the nut outer cylinder 4. A detent structure 400 using pins is attached to a boundary surface between the nut outer cylinder 4 and the ram 5 to restrain relative rotation between the nut outer cylinder 4 and the ram 5.

【0045】ここで、ナット3の作製手順を説明する。
先ず、黄銅でなる円筒形部材を形成し、この円筒形部材
の外周面にネジを切る。外周面にネジが切られた黄銅で
なる2つの円筒形部材を、ナット外筒4の内周面にねじ
込み、回り止め構造300を取り付けて回転を拘束す
る。そして、ナット外筒4と回り止め構造300により
連結された2つの円筒形部材の内周面に、ネジ加工をし
てネジを形成する。このようにして、ナット3(3a,
3b)が作製される。
Here, the procedure for manufacturing the nut 3 will be described.
First, a cylindrical member made of brass is formed, and a screw is cut on the outer peripheral surface of the cylindrical member. Two cylindrical members made of brass whose outer peripheral surface is threaded are screwed into the inner peripheral surface of the nut outer cylinder 4, and the rotation preventing structure 300 is attached to restrict rotation. Then, screws are formed on the inner peripheral surfaces of the two cylindrical members connected to the nut outer cylinder 4 by the rotation preventing structure 300. Thus, the nut 3 (3a,
3b) is produced.

【0046】このようにナット3を分割構造とし、各ナ
ット3a,3bとなる円筒形部材をそれぞれ個別に鋳造
し軽量化しているため、鋳造欠陥が発生する確率が低く
なりナット3の寿命が伸びる。
As described above, since the nut 3 has the divided structure and the cylindrical members serving as the nuts 3a and 3b are individually cast and lightened, the probability of occurrence of casting defects is reduced and the life of the nut 3 is extended. .

【0047】次に、ナット3の回り止め構造300につ
いて、図5及び図6を参照して説明する。
Next, the detent structure 300 for the nut 3 will be described with reference to FIGS.

【0048】図5及び図6に示すように、ナット3を外
周側から包む状態でナット3にナット外筒4が固定され
ている。回り止め構造300では、ナット3とナット外
筒4との境界面にピン穴301が穿設され、このピン穴
301にピン302が挿入されている。ピン穴301
は、ピン穴301の深さ方向に向かうに従い、ステップ
状に径が狭くなっている3つのピン穴301a,301
b,301cを連通することにより構成されている。ピ
ン302の3本のピン302a,302b,302c
は、縦方向(ピン穴の深さ方向)に並んで、ピン穴30
1の3つのピン穴301a,301b,301cにぞれ
ぞれ挿入されている。つまり小径のピン穴301cには
小径のピン302cが挿入され、中径のピン穴301b
には中径のピン302cが挿入され、大径のピン穴30
1aには大径のピン302aが挿入されている。
As shown in FIGS. 5 and 6, a nut outer cylinder 4 is fixed to the nut 3 while wrapping the nut 3 from the outer peripheral side. In the rotation preventing structure 300, a pin hole 301 is formed in a boundary surface between the nut 3 and the nut outer cylinder 4, and a pin 302 is inserted into the pin hole 301. Pin hole 301
Are three pin holes 301a and 301 whose diameters are reduced in a step-like manner in the depth direction of the pin holes 301.
b, 301c are communicated. Three pins 302a, 302b, 302c of the pin 302
Are arranged in the vertical direction (the depth direction of the pin holes),
1 are inserted into the three pin holes 301a, 301b, 301c, respectively. That is, the small diameter pin 302c is inserted into the small diameter pin hole 301c, and the medium diameter pin hole 301b is inserted.
A medium-diameter pin 302c is inserted into the
A large-diameter pin 302a is inserted into 1a.

【0049】ここで、ピン穴301の穿設方法につい
て、図7を参照して説明する。まず図7(a)に示すよ
うに、大径のドリルにより大径のピン穴301aを穿設
する。次に、図7(b)に示すように、ピン穴301a
内にガイドブッシュGB1を挿入する。次に、図7
(c)に示すように、ガイドブッシュGB1を通して中
径のドリルにより中径のピン穴301bを穿設する。次
に、図7(d)に示すように、ピン穴301b内にガイ
ドブッシュGB2を挿入する。次に、図7(e)に示す
ように、ガイドブッシュGB1,GB2を通して小径の
ドリルにより小径のピン穴301cを穿設する。その後
に、ガイドブッシュGB1,GB2を取り出すことによ
り、ピン穴301が形成される。
Here, a method of forming the pin holes 301 will be described with reference to FIG. First, as shown in FIG. 7A, a large-diameter pin hole 301a is formed by a large-diameter drill. Next, as shown in FIG.
Guide bush GB1 is inserted into the inside. Next, FIG.
As shown in (c), a medium-diameter pin hole 301b is formed by a medium-diameter drill through the guide bush GB1. Next, as shown in FIG. 7D, the guide bush GB2 is inserted into the pin hole 301b. Next, as shown in FIG. 7E, a small-diameter pin hole 301c is formed by a small-diameter drill through the guide bushes GB1 and GB2. Then, the pin holes 301 are formed by taking out the guide bushes GB1 and GB2.

【0050】この回り止め構造300では、各ピン30
2a,302b,302cを連続させた構造となってい
るため、ピン302全体としては、細径でありながら軸
方向に長いピンとなっている。このため、大径の大きな
1本ピンを使用する必要がなくなり、この結果、ナット
3及びナット外筒4を薄肉構造にして相対的な回転拘束
を十分果たすことができる。
In this detent structure 300, each pin 30
Since the pins 2a, 302b, and 302c are continuous, the pin 302 as a whole has a small diameter but is long in the axial direction. For this reason, it is not necessary to use a large pin having a large diameter, and as a result, the nut 3 and the nut outer cylinder 4 can be made thin to sufficiently restrain relative rotation.

【0051】また、小径のピン穴301cには小径のピ
ン302cが挿入され、中径のピン穴301bには中径
のピン302bが挿入され、大径のピン穴301aには
大径のピン302aが挿入されているため、仮にピン穴
301a,301b,301cの相互の芯がズレていた
としても、これに併せて、各ピン302a,302b,
302cの芯もズレるので、各ピン302a,302
b,302cは各ピン穴301a,301b,301c
にズレなく挿入される。このため、ナット3とナット外
筒4との間で伝達されるトルクを、確実に伝えることが
できる。
A small diameter pin 302c is inserted into the small diameter pin hole 301c, a medium diameter pin 302b is inserted into the medium diameter pin hole 301b, and a large diameter pin 302a is inserted into the large diameter pin hole 301a. Is inserted, even if the mutual centers of the pin holes 301a, 301b, 301c are misaligned, the pins 302a, 302b,
Since the core of 302c is also displaced, each of the pins 302a, 302
b and 302c are the pin holes 301a, 301b and 301c, respectively.
Is inserted without gap. Therefore, the torque transmitted between the nut 3 and the nut outer cylinder 4 can be transmitted reliably.

【0052】また、ナット外筒4からナット3に伝達す
る、回転方向(周方向)に作用するトルクは、ナット3
の軸方向中央部分から両端部分に伝達する。このため、
回転方向に作用するトルクは、先ず最初に、中央部分に
近い小径のピン302cを介して伝達される。
The torque transmitted from the nut outer cylinder 4 to the nut 3 and acting in the rotational direction (circumferential direction) is
From the central portion in the axial direction to both end portions. For this reason,
The torque acting in the rotational direction is first transmitted via a small diameter pin 302c near the center.

【0053】何らかの理由により極めて大きな回転方向
のトルクが発生して、小径のピン302cが降伏(弾性
限界を越えて変形)したら、初期状態よりトルク分配が
変化してこんどは、中径のピン302bを介してトルク
が伝達される。更に、何らかの理由により極めて大きな
回転方向のトルクが発生して、中径のピン302bが降
伏(弾性限界を越えて変形)したら、こんどは、大径の
ピン302aを介してトルクが伝達される。
If an extremely large torque in the rotating direction is generated for some reason and the small-diameter pin 302c yields (deforms beyond the elastic limit), the torque distribution changes from the initial state, and the medium-diameter pin 302b The torque is transmitted via. Further, if an extremely large torque in the rotating direction is generated for some reason and the medium-diameter pin 302b yields (deforms beyond the elastic limit), the torque is transmitted through the large-diameter pin 302a.

【0054】このようになっているため、大きなトルク
が作用しても、各ピン302c,302b,302aに
より、弾性的にトルクの伝達ができるため、仮に極めて
大きなトルクが発生しても、ピン302全体がナット3
に食い込むことはなくなる。つまり、例えばピン302
cが降伏してトルク分配が変化して大径ピンに大きなト
ルクがかかるようになり、小径ピンが食い込みことがな
くなり、他のピンにより弾性的にトルクの伝達が行われ
るのである。
With this configuration, even if a large torque acts, the torque can be transmitted elastically by the pins 302c, 302b, and 302a. The whole is nut 3
You will no longer dig into it. That is, for example, the pin 302
c yields and the torque distribution changes, so that a large torque is applied to the large-diameter pin, the small-diameter pin does not bite, and the torque is elastically transmitted by the other pins.

【0055】仮にピンを1本ピンとした場合には、この
ピンの一部が降伏すると、この降伏部分が順次、全体に
広がってしまい、ピン全体がナット3に食い込んでしま
い、ナット3の交換が困難になってしまう。
If a single pin is used, if a part of the pin yields, the yielded portion spreads out sequentially and the whole pin bites into the nut 3, so that the nut 3 needs to be replaced. It will be difficult.

【0056】<ナットのネジ形状及びスクリュー軸のネ
ジ形状の説明>次に、ナット3のネジ形状及びスクリュ
ー軸1のネジ1aの形状について、スクリュー軸1とナ
ット3との咬合部分を拡大して示す図8を参照して説明
する。
<Description of Screw Shape of Nut and Screw Shape of Screw Shaft> Next, regarding the screw shape of the nut 3 and the shape of the screw 1a of the screw shaft 1, the engaging portion between the screw shaft 1 and the nut 3 is enlarged. This will be described with reference to FIG.

【0057】図8に示すスクリュー軸1とナット3のネ
ジ形状は、超大型のスクリュー式プレス機械に採用する
ために開発したものである。スクリュー軸1は靱性が高
く変形しにくいNiCrMo鋼で形成されており、ナット3は
弾性が低く変形しやすい黄銅で形成されている。
The screw shapes of the screw shaft 1 and the nut 3 shown in FIG. 8 have been developed for use in an ultra-large screw press machine. The screw shaft 1 is made of NiCrMo steel which has high toughness and is hardly deformed, and the nut 3 is made of brass which has low elasticity and is easily deformed.

【0058】そしてナット3の歯の厚み(軸方向の長
さ)H3に対するスクリュー軸1のネジ1aの歯の厚み
(軸方向の長さ)H1、つまり、比(H1/H3)を、
0.7〜0.85としている。ちなみに、従来の(超大
型でない)スクリュー式プレス機械では、比(H1/H
3)は単純に1としていた。
The tooth thickness (axial length) H1 of the screw 1a of the screw shaft 1 with respect to the tooth thickness (axial length) H3 of the nut 3, that is, the ratio (H1 / H3),
It is set to 0.7 to 0.85. By the way, in a conventional (not super-large) screw press machine, the ratio (H1 / H
3) was simply set to 1.

【0059】また、通常時には、スクリュー軸1とナッ
ト3は位置S1をピッチサークルダイヤにして接触して
いる。そしてナット3では、半径方向に関し、ネジ底か
ら位置S1までの長さL1を、位置S1からネジ先まで
の長さL2に比べて長くして、ナット3のネジ歯の強度
を改善している。
In a normal state, the screw shaft 1 and the nut 3 are in contact with each other with the position S1 being a pitch circle diagram. In the nut 3, the length L1 from the screw bottom to the position S1 in the radial direction is made longer than the length L2 from the position S1 to the screw tip to improve the strength of the screw teeth of the nut 3. .

【0060】更に、ナット3の雄ネジ(ネジ凸部)と雌
ねじ(ネジ凹部)との境界部分3Rの曲率半径を大きく
して、境界部分3Rへの応力集中を防ぐようにしてい
る。
Further, the radius of curvature of the boundary portion 3R between the male screw (thread convex portion) and the female screw (thread concave portion) of the nut 3 is increased to prevent stress concentration on the boundary portion 3R.

【0061】ところで、仮にスクリュー軸1からナット
3に向かって、通常よりも大きな力が作用した場合に
は、ナット3のネジ歯が下方に撓むとともに、スクリュ
ー軸1のネジ歯が上方に撓む。
If a larger force than usual is applied from the screw shaft 1 to the nut 3, the screw teeth of the nut 3 bend downward and the screw teeth of the screw shaft 1 bend upward. .

【0062】このように撓みが生じると、スクリュー軸
1とナット3との接触中心位置はS1から例えばS2に
移動していくが、比(H1/H3)を0.7〜0.85
とすると共に、ネジ底から位置S1までの長さL1を、
位置S1からネジ先までの長さL2に比べて長くし、更
に、境界部分3Rの曲率半径を大きくして、境界部分3
Rへの応力集中を防ぐようにしているため、スクリュー
軸1とナット3の弾性が異なっているにもかかわらず、
スクリュー軸1の上向きの撓み角度と、ナット3の下向
きの撓み角度が等しくなる。
When such bending occurs, the contact center position between the screw shaft 1 and the nut 3 moves from S1 to, for example, S2, but the ratio (H1 / H3) is 0.7 to 0.85.
And the length L1 from the screw bottom to the position S1 is
The length from the position S1 to the screw tip is longer than the length L2, and the radius of curvature of the boundary portion 3R is increased.
In order to prevent stress concentration on R, despite the difference in elasticity between the screw shaft 1 and the nut 3,
The upward bending angle of the screw shaft 1 and the downward bending angle of the nut 3 become equal.

【0063】したがって、スクリュー軸1からナット3
に向かって、通常よりも大きな力が作用した場合であっ
ても、スクリュー軸1のネジ歯の面とナット3のネジ歯
の面との平行度は、通常の時と略同様となっている。こ
のため、通常よりも大きな力が作用した場合であっても
スクリュー軸1とナット3との間に供給している油膜
(スクイズ油膜)が切れることはなく、スクリュー軸1
とナット3との焼きつきを防止することができる。
Therefore, the screw shaft 1 and the nut 3
, The parallelism between the surface of the screw teeth of the screw shaft 1 and the surface of the screw teeth of the nut 3 is substantially the same as in the normal case. . For this reason, even when a force larger than usual is applied, the oil film (squeeze oil film) supplied between the screw shaft 1 and the nut 3 does not break, and the screw shaft 1
And the nut 3 can be prevented from burning.

【0064】仮に、上記よりさらに大きな力が作用した
場合に、スクリュー軸1のネジ歯の面とナット3のネジ
歯の面との平行度がくずれてしまうと、スクイズ油膜が
流れ出てしまい、スクリュー軸1とナット3とが焼きつ
いてしまう恐れがある。
If a greater force than the above is applied and the parallelism between the screw tooth surface of the screw shaft 1 and the screw tooth surface of the nut 3 is lost, a squeeze oil film flows out and the screw The shaft 1 and the nut 3 may be seized.

【0065】また、スクリュー軸1からナット3に向か
って、通常よりも大きな力が作用した場合に、ナット3
のネジ歯のうち力が集中したネジ歯が下方に撓むため、
撓んだ分だけ、力が他のネジ歯にも分散されることにな
り、全体としての力を均一化する効果もある。
When a larger force than usual is applied from the screw shaft 1 to the nut 3, the nut 3
Of the screw teeth, the screw teeth with concentrated force bend downward,
The force is dispersed to other screw teeth by the amount of bending, and there is also an effect of equalizing the force as a whole.

【0066】[0066]

【発明の効果】以上実施の形態と共に具体的に説明した
ように、本発明では、周面にネジが形成されて回転自在
に立設されたスクリュー軸と、前記スクリュー軸の前記
ネジに螺合しており、前記スクリュー軸が正回転すると
スクリュー軸に沿って降下し前記スクリュー軸が逆回転
するとスクリュー軸に沿って上昇するナットと、前記ス
クリュー軸を中心としてスクリュー軸の外周側に位置し
て正回転し、前記ナットが上死点から下死点に降下する
まで前記スクリュー軸に回転力を伝達するフライホイー
ルと、前記ナットが下死点に達したら、前記スクリュー
軸を逆回転させることにより前記ナットを上死点にまで
上昇させるスクリュー軸反転機構とを有するスクリュー
式プレス機械において、前記ナットは、軸方向に沿う少
なくとも1箇所において、半径方向に切断されて、複数
に分割されている構成とした。
As described above in detail with the embodiments, according to the present invention, a screw shaft is formed on the peripheral surface and is rotatably erected, and is screwed to the screw of the screw shaft. A nut that descends along the screw shaft when the screw shaft rotates forward and rises along the screw shaft when the screw shaft rotates reversely, and is located on the outer peripheral side of the screw shaft around the screw shaft. By rotating forward, the flywheel transmitting torque to the screw shaft until the nut descends from top dead center to bottom dead center, and when the nut reaches bottom dead center, by reversely rotating the screw shaft, In a screw press machine having a screw shaft reversing mechanism for raising the nut to the top dead center, the nut is provided at least at one position along the axial direction. There have, is cut in the radial direction, it has a structure that is divided into a plurality.

【0067】このようにナットを分割構造としたため、
鋳造欠陥が発生する確率が低くなりナットのネジの加工
精度が向上する。このため、スクリュー軸との焼きつき
の発生が防止され、ナットの寿命が伸びる。
Since the nut has a divided structure as described above,
The probability of occurrence of casting defects is reduced, and the processing accuracy of the nut screw is improved. Therefore, the occurrence of seizure with the screw shaft is prevented, and the life of the nut is extended.

【0068】また本発明では、周面にネジが形成されて
回転自在に立設されたスクリュー軸と、前記スクリュー
軸の前記ネジに螺合しており、前記スクリュー軸が正回
転するとスクリュー軸に沿って降下し前記スクリュー軸
が逆回転するとスクリュー軸に沿って上昇するナット
と、前記ナットを外周側から包む状態で前記ナットに固
定されたナット外筒と、前記スクリュー軸を中心として
スクリュー軸の外周側に位置して正回転し、前記ナット
が上死点から下死点に降下するまで前記スクリュー軸に
回転力を伝達するフライホイールと、前記ナットが下死
点に達したら、前記スクリュー軸を逆回転させることに
より前記ナットを上死点にまで上昇させるスクリュー軸
反転機構とを有するスクリュー式プレス機械において、
前記ナットと前記ナット外筒との境界面の位置に、ナッ
ト及びナット外筒の端面から軸方向に伸び、しかも、穴
の深さ方向に向かうに従い径がステップ状に狭くなるピ
ン穴を穿設し、前記ピン穴の径の異なる各穴に、その穴
の径に応じた径のピンを夫々挿入して構成した回り止め
構造を備えた構成とした。
Further, in the present invention, a screw shaft is formed on a peripheral surface and is rotatably erected, and is screwed to the screw of the screw shaft. When the screw shaft rotates forward, the screw shaft is rotated. A nut that descends along and rises along the screw shaft when the screw shaft rotates in reverse, a nut outer cylinder fixed to the nut while wrapping the nut from the outer peripheral side, and a screw shaft around the screw shaft. A flywheel that is located on the outer peripheral side and rotates forward, transmitting a rotational force to the screw shaft until the nut descends from the top dead center to the bottom dead center, and when the nut reaches the bottom dead center, the screw shaft A screw-type press machine having a screw shaft reversing mechanism that raises the nut to the top dead center by rotating the nut reversely,
A pin hole is formed at a boundary surface between the nut and the nut outer cylinder, the pin hole extending in the axial direction from the end surface of the nut and the nut outer cylinder, and further, the diameter decreases stepwise toward the depth direction of the hole. Then, a pin with a diameter corresponding to the diameter of the pin hole is inserted into each of the pin holes having different diameters, and a detent structure is provided.

【0069】かかる構成としたため、ピン全体としては
細径でありながら軸方向に長いピンとなり、ナットやナ
ット外筒を薄肉構造とすることができる。また、各ナッ
ト穴と各ピンとが弾性的に密着し、確実にトルク伝達を
することができる。
With such a configuration, the pin as a whole has a small diameter but is long in the axial direction, and the nut and the nut outer cylinder can have a thin structure. Further, each nut hole and each pin are elastically in close contact with each other, so that torque can be transmitted reliably.

【0070】また本発明では、周面にネジが形成されて
回転自在に立設されたスクリュー軸と、前記スクリュー
軸の前記ネジに螺合しており、前記スクリュー軸が正回
転するとスクリュー軸に沿って降下し前記スクリュー軸
が逆回転するとスクリュー軸に沿って上昇するナット
と、前記スクリュー軸を中心としてスクリュー軸の外周
側に位置して正回転し、前記ナットが上死点から下死点
に降下するまで前記スクリュー軸に回転力を伝達するフ
ライホイールと、前記ナットが下死点に達したら、前記
スクリュー軸を逆回転させることにより前記ナットを上
死点にまで上昇させるスクリュー軸反転機構とを有する
スクリュー式プレス機械において、前記ナットの歯の厚
みに対する前記スクリュー軸のネジの歯の厚みを、0.
7〜0.85とした構成とした。
Further, in the present invention, a screw shaft formed with a screw formed on the peripheral surface and rotatably erected, is screwed to the screw of the screw shaft, and when the screw shaft rotates forward, the screw shaft becomes A nut that descends along and rises along the screw shaft when the screw shaft rotates in the reverse direction, and the nut is positioned on the outer peripheral side of the screw shaft around the screw shaft and rotates forward, and the nut is moved from top dead center to bottom dead center. A flywheel that transmits torque to the screw shaft until the screw shaft descends, and a screw shaft reversing mechanism that raises the nut to the top dead center by rotating the screw shaft in reverse when the nut reaches the bottom dead center. And the thickness of the screw teeth of the screw shaft with respect to the thickness of the teeth of the nut is set to 0.
7 to 0.85.

【0071】かかる構成としたため、スクリュー軸から
ナットに向かって、通常よりも大きな力が作用した場合
であっても、スクリュー軸のネジ歯の面とナットのネジ
歯の面との平行度は、通常の時と略同様となっている。
このため、通常よりも大きな力が作用した場合であって
もスクリュー軸とナットとの間に供給している油膜(ス
クイズ油膜)が切れることはなく、スクリュー軸とナッ
トとの焼きつきを防止することができる。
With this configuration, even when a larger force than usual is applied from the screw shaft toward the nut, the parallelism between the screw tooth surface of the screw shaft and the screw tooth surface of the nut is: It is almost the same as usual.
For this reason, even when a force larger than usual is applied, the oil film (squeeze oil film) supplied between the screw shaft and the nut is not broken, and seizure between the screw shaft and the nut is prevented. be able to.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】スクリュー式プレス機械を示す全体構成図。FIG. 1 is an overall configuration diagram showing a screw-type press machine.

【図2】フライホイール駆動機構を示す構成図。FIG. 2 is a configuration diagram showing a flywheel drive mechanism.

【図3】スクリュー軸反転機構を示す構成図。FIG. 3 is a configuration diagram showing a screw shaft reversing mechanism.

【図4】ナット及びナット外筒を示す一部破断斜視図。FIG. 4 is a partially broken perspective view showing a nut and a nut outer cylinder.

【図5】ナット及びナット外筒を示す断面図。FIG. 5 is a sectional view showing a nut and a nut outer cylinder.

【図6】回り止め構造を示す断面図。FIG. 6 is a cross-sectional view showing a rotation preventing structure.

【図7】ピン穴の穿設手順を示す説明図。FIG. 7 is an explanatory view showing a procedure for forming a pin hole.

【図8】スクリュー軸とナットとの咬合部分を拡大して
示す構成図。
FIG. 8 is an enlarged configuration diagram showing an occlusion portion between a screw shaft and a nut.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 スクリュー軸 1a ネジ 2 プレスケーシング 3,3a,3b ナット 3c 分割線 4 ナット外筒 5 ラム 6 上ダイホルダー 7 金型 8 下ダイホルダー 9 金型 10 ブラケット 11 ラムバランスシリンダ 12 フライホイール 13 クラッチディスク 14 クラッチシュー 15 トップディスク 16 ボトムディスク 17 バネ 18 プランジャ 19 ブレーキディスク 20 油圧ブレーキ 100 フライホイール駆動機構 101 モータ 102 トルクコンバータ 103 自在継手 104 ベベル減速器 105 自在継手 106 プーリ装置 106a プーリ 200 スクリュー軸反転機構 201 ピニオン 202a,202b ラック 203a,203b 油圧シリンダ 204 油圧源 205 アキュムレータ 206 逆止弁 300 回り止め構造 301,301a,301b,301c ピン穴 302,302a,302b,302c ピン 400 回り止めピン Reference Signs List 1 screw shaft 1a screw 2 press casing 3, 3a, 3b nut 3c dividing line 4 nut outer cylinder 5 ram 6 upper die holder 7 mold 8 lower die holder 9 mold 10 bracket 11 ram balance cylinder 12 flywheel 13 clutch disc 14 Clutch shoe 15 Top disc 16 Bottom disc 17 Spring 18 Plunger 19 Brake disc 20 Hydraulic brake 100 Flywheel drive mechanism 101 Motor 102 Torque converter 103 Universal joint 104 Bevel reducer 105 Universal joint 106 Pulley device 106a Pulley 200 Screw axis reversing mechanism 201 Pinion 202a, 202b Racks 203a, 203b Hydraulic cylinder 204 Hydraulic source 205 Accumulator 206 Check valve 300 Non-rotating structure 3 01, 301a, 301b, 301c Pin hole 302, 302a, 302b, 302c Pin 400 Detent pin

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 廣田 稔治 兵庫県高砂市荒井町新浜二丁目1番1号 三菱重工業株式会社高砂製作所内 (72)発明者 三登 良紀 広島県広島市西区観音新町四丁目6番22号 三菱重工業株式会社広島製作所内 (72)発明者 末廣 祥三 兵庫県高砂市荒井町新浜二丁目8番19号 高菱エンジニアリング株式会社内 (72)発明者 屋敷 忠雄 兵庫県高砂市荒井町新浜二丁目8番19号 高菱エンジニアリング株式会社内 Fターム(参考) 4E090 AA01 AB01 BA02 BB01 BB03 CC04 CC10 HA05  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Minoru Hirota 2-1-1 Shinhama, Arai-machi, Takasago City, Hyogo Prefecture Inside the Takasago Works, Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. No. 6-22, Mitsubishi Heavy Industries, Ltd.Hiroshima Plant 2-chome 8-19 Takashi Engineering Co., Ltd. F-term (reference) 4E090 AA01 AB01 BA02 BB01 BB03 CC04 CC10 HA05

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 周面にネジが形成されて回転自在に立設
されたスクリュー軸と、 前記スクリュー軸の前記ネジに螺合しており、前記スク
リュー軸が正回転するとスクリュー軸に沿って降下し前
記スクリュー軸が逆回転するとスクリュー軸に沿って上
昇するナットと、 前記スクリュー軸を中心としてスクリュー軸の外周側に
位置して正回転し、前記ナットが上死点から下死点に降
下するまで前記スクリュー軸に回転力を伝達するフライ
ホイールと、 前記ナットが下死点に達したら、前記スクリュー軸を逆
回転させることにより前記ナットを上死点にまで上昇さ
せるスクリュー軸反転機構とを有するスクリュー式プレ
ス機械において、 前記ナットは、軸方向に沿う少なくとも1箇所におい
て、半径方向に切断されて、複数に分割されていること
を特徴とするスクリュー式プレス機械。
A screw shaft having a screw formed on a peripheral surface thereof, the screw shaft being rotatably erected, being screwed with the screw of the screw shaft, and descending along the screw shaft when the screw shaft rotates forward. A nut that rises along the screw shaft when the screw shaft rotates in the reverse direction; and a nut that is positioned on the outer peripheral side of the screw shaft around the screw shaft and rotates forward, and the nut descends from top dead center to bottom dead center. A flywheel that transmits torque to the screw shaft, and a screw shaft reversing mechanism that raises the nut to top dead center by rotating the screw shaft in reverse when the nut reaches the bottom dead center. In the screw press machine, the nut is cut in a radial direction at at least one location along an axial direction and is divided into a plurality of pieces. Screw press machine, characterized.
【請求項2】 周面にネジが形成されて回転自在に立設
されたスクリュー軸と、 前記スクリュー軸の前記ネジに螺合しており、前記スク
リュー軸が正回転するとスクリュー軸に沿って降下し前
記スクリュー軸が逆回転するとスクリュー軸に沿って上
昇するナットと、 前記ナットを外周側から包む状態で前記ナットに固定さ
れたナット外筒と、 前記スクリュー軸を中心としてスクリュー軸の外周側に
位置して正回転し、前記ナットが上死点から下死点に降
下するまで前記スクリュー軸に回転力を伝達するフライ
ホイールと、 前記ナットが下死点に達したら、前記スクリュー軸を逆
回転させることにより前記ナットを上死点にまで上昇さ
せるスクリュー軸反転機構とを有するスクリュー式プレ
ス機械において、 前記ナットと前記ナット外筒との境界面の位置に、ナッ
ト及びナット外筒の端面から軸方向に伸び、しかも、穴
の深さ方向に向かうに従い径がステップ状に狭くなるピ
ン穴を穿設し、前記ピン穴の径の異なる各穴に、その穴
の径に応じた径のピンを夫々挿入して構成した回り止め
構造を備えたことを特徴とするスクリュー式プレス機
械。
2. A screw shaft having a screw formed on its peripheral surface and rotatably erected, and screwed to the screw of the screw shaft, and descends along the screw shaft when the screw shaft rotates forward. A nut that rises along the screw shaft when the screw shaft rotates in the reverse direction, a nut outer cylinder fixed to the nut while wrapping the nut from the outer peripheral side, and an outer peripheral side of the screw shaft around the screw shaft. A flywheel that is positioned and rotates forward, transmitting torque to the screw shaft until the nut descends from top dead center to bottom dead center; and, when the nut reaches bottom dead center, reversely rotates the screw shaft. A screw-type press machine having a screw shaft reversing mechanism for raising the nut to the top dead center by causing the nut and the nut outer cylinder to At the position of the interface, a pin hole that extends in the axial direction from the end surface of the nut and the nut outer cylinder and has a diameter that decreases stepwise as it goes in the depth direction of the hole is drilled. A screw-type press machine comprising a detent structure in which a pin having a diameter corresponding to the diameter of the hole is inserted into the hole.
【請求項3】 周面にネジが形成されて回転自在に立設
されたスクリュー軸と、 前記スクリュー軸の前記ネジに螺合しており、前記スク
リュー軸が正回転するとスクリュー軸に沿って降下し前
記スクリュー軸が逆回転するとスクリュー軸に沿って上
昇するナットと、 前記スクリュー軸を中心としてスクリュー軸の外周側に
位置して正回転し、前記ナットが上死点から下死点に降
下するまで前記スクリュー軸に回転力を伝達するフライ
ホイールと、 前記ナットが下死点に達したら、前記スクリュー軸を逆
回転させることにより前記ナットを上死点にまで上昇さ
せるスクリュー軸反転機構とを有するスクリュー式プレ
ス機械において、 前記ナットの歯の厚みに対する前記スクリュー軸のネジ
の歯の厚みを、0.7〜0.85としたことを特徴とす
るスクリュー式プレス機械。
3. A screw shaft having a screw formed on a peripheral surface thereof, the screw shaft being rotatably erected, being screwed with the screw of the screw shaft, and descending along the screw shaft when the screw shaft rotates forward. A nut that rises along the screw shaft when the screw shaft rotates in the reverse direction; and a nut that is positioned on the outer peripheral side of the screw shaft around the screw shaft and rotates forward, and the nut descends from top dead center to bottom dead center. A flywheel that transmits torque to the screw shaft, and a screw shaft reversing mechanism that raises the nut to top dead center by rotating the screw shaft in reverse when the nut reaches the bottom dead center. In the screw press machine, the thickness of the screw teeth of the screw shaft with respect to the thickness of the nut teeth is set to 0.7 to 0.85. Screw-type press machine that.
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