JP2000126282A - 補助人工心臓及びその制御方法 - Google Patents
補助人工心臓及びその制御方法Info
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- JP2000126282A JP2000126282A JP10302864A JP30286498A JP2000126282A JP 2000126282 A JP2000126282 A JP 2000126282A JP 10302864 A JP10302864 A JP 10302864A JP 30286498 A JP30286498 A JP 30286498A JP 2000126282 A JP2000126282 A JP 2000126282A
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- pacing
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 補助人工心臓の装着時にもある一定数以上の
自己心の心拍数を維持して、心臓内に血栓や徐脈の発生
を防ぎ、左室心尖部に挿入した脱血カニューラの吸い付
き現象を防止する補助人工心臓及びその制御方法を提供
する。 【解決手段】 本発明の補助人工心臓は、心臓ペースメ
ーカ回路６１を含み、心臓を電気的にペーシングしなが
ら血液循環を補助する。又、脱血カニューラの吸い付き
を検出し（６２）、吸い付きを検出した場合に前記心臓
ペースメーカ回路６１によるペーシングレートを上げる
よう制御する（６３）。
自己心の心拍数を維持して、心臓内に血栓や徐脈の発生
を防ぎ、左室心尖部に挿入した脱血カニューラの吸い付
き現象を防止する補助人工心臓及びその制御方法を提供
する。 【解決手段】 本発明の補助人工心臓は、心臓ペースメ
ーカ回路６１を含み、心臓を電気的にペーシングしなが
ら血液循環を補助する。又、脱血カニューラの吸い付き
を検出し（６２）、吸い付きを検出した場合に前記心臓
ペースメーカ回路６１によるペーシングレートを上げる
よう制御する（６３）。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は補助人工心臓及びそ
の制御方法に関するものである。
の制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】補助人工心臓システムにおいて血液循環
を行う場合、人工心臓ポンプにより、左房または左室よ
り脱血し、下行大動脈へ送血することによって、心臓自
体の循環の補助を行うのが一般的である。この際に、心
臓ペースメーカのセンシング機能及びデマンド機能を利
用して拍動型人工心臓ポンプの制御を行う技術が、実公
平３−０４９７１０、特公平６−１４９６１等により提
案されている。
を行う場合、人工心臓ポンプにより、左房または左室よ
り脱血し、下行大動脈へ送血することによって、心臓自
体の循環の補助を行うのが一般的である。この際に、心
臓ペースメーカのセンシング機能及びデマンド機能を利
用して拍動型人工心臓ポンプの制御を行う技術が、実公
平３−０４９７１０、特公平６−１４９６１等により提
案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、一般に生体
組織ではその機能が不要になる条件で機能的、形態的な
調整力の低下（down regulation）が起こり、筋組織で
は萎縮が発生する。そのため、補助人工心臓で補助循環
を長期にわたって行った場合に、心臓自体の拍動が徐脈
になる傾向にあることが知られている。
組織ではその機能が不要になる条件で機能的、形態的な
調整力の低下（down regulation）が起こり、筋組織で
は萎縮が発生する。そのため、補助人工心臓で補助循環
を長期にわたって行った場合に、心臓自体の拍動が徐脈
になる傾向にあることが知られている。
【０００４】このように補助循環を行うことにより心拍
が徐脈になることは、心機能回復後に人工心臓ポンプを
離脱させようとする際に、治療以前には無かった徐脈と
いう新たな問題を生み出してしまう。また、人工心臓装
着中にも、徐脈になることによって心臓内の血流量が低
くなり、心臓内に血栓を生じやすくなる。そのため、体
内埋込型の補助人工心臓ポンプシステムの装着時にも、
ある一定周期以上の心拍が得られることが望ましい。さ
らに、左室の圧力低下により発生する左室心尖部に挿入
した脱血カニューラの吸い付き現象を防止するために、
左室拡張末期圧の過度の低下を防ぐことも望まれる。
が徐脈になることは、心機能回復後に人工心臓ポンプを
離脱させようとする際に、治療以前には無かった徐脈と
いう新たな問題を生み出してしまう。また、人工心臓装
着中にも、徐脈になることによって心臓内の血流量が低
くなり、心臓内に血栓を生じやすくなる。そのため、体
内埋込型の補助人工心臓ポンプシステムの装着時にも、
ある一定周期以上の心拍が得られることが望ましい。さ
らに、左室の圧力低下により発生する左室心尖部に挿入
した脱血カニューラの吸い付き現象を防止するために、
左室拡張末期圧の過度の低下を防ぐことも望まれる。
【０００５】本発明の目的は、体内埋込型の補助人工心
臓において、心臓ペーシング機能を利用して実際に心室
をペーシングすることにより、補助人工心臓の装着時に
もある一定数以上の自己心の心拍数を維持して、心臓内
に血栓や徐脈の発生を防ぎ、左室心尖部に挿入した脱血
カニューラの吸い付き現象を防止する補助人工心臓及び
その制御方法を提供する。
臓において、心臓ペーシング機能を利用して実際に心室
をペーシングすることにより、補助人工心臓の装着時に
もある一定数以上の自己心の心拍数を維持して、心臓内
に血栓や徐脈の発生を防ぎ、左室心尖部に挿入した脱血
カニューラの吸い付き現象を防止する補助人工心臓及び
その制御方法を提供する。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に、本発明の補助人工心臓は、心臓ペースメーカ回路を
含み、心臓を電気的にペーシングしながら血液循環を補
助することを特徴とする。ここで、脱血カニューラの吸
い付きを検出する検出手段と、吸い付きを検出した場合
に前記心臓ペースメーカ回路によるペーシングレートを
上げるよう制御する制御手段を有する。また、前記補助
人工心臓が連続流型ポンプである。
に、本発明の補助人工心臓は、心臓ペースメーカ回路を
含み、心臓を電気的にペーシングしながら血液循環を補
助することを特徴とする。ここで、脱血カニューラの吸
い付きを検出する検出手段と、吸い付きを検出した場合
に前記心臓ペースメーカ回路によるペーシングレートを
上げるよう制御する制御手段を有する。また、前記補助
人工心臓が連続流型ポンプである。
【０００７】又、本発明の補助人工心臓の制御方法は、
補助人工心臓に含まれる心臓ペースメーカ回路で心臓を
電気的にペーシングしながら、血液循環を補助すること
を特徴とする。ここで、脱血カニューラの吸い付きを検
出し、吸い付きを検出した場合に前記心臓ペースメーカ
回路によるペーシングレートを上げるよう制御する。
補助人工心臓に含まれる心臓ペースメーカ回路で心臓を
電気的にペーシングしながら、血液循環を補助すること
を特徴とする。ここで、脱血カニューラの吸い付きを検
出し、吸い付きを検出した場合に前記心臓ペースメーカ
回路によるペーシングレートを上げるよう制御する。
【０００８】かかる構成により、心拍数をある一定数以
上に維持した状態で補助人工心臓を装着することが可能
となる。
上に維持した状態で補助人工心臓を装着することが可能
となる。
【０００９】
【発明の実施の形態】図１に本発明の実施の形態の心臓
ペーシング機能付き補助人工心臓の模式図、図２に概略
のブロック図を示す。
ペーシング機能付き補助人工心臓の模式図、図２に概略
のブロック図を示す。
【００１０】図１で、１は心臓、特に左室、８は下行大
動脈であり、これらは人体の一部である。その他の要素
から成る構成が、本実施の形態の心臓ペーシング機能付
き補助人工心臓である。
動脈であり、これらは人体の一部である。その他の要素
から成る構成が、本実施の形態の心臓ペーシング機能付
き補助人工心臓である。
【００１１】本実施の形態の心臓ペーシング機能付き補
助人工心臓は、次のように動作する。左室１から脱血カ
ニューラ２により吸い出された血液は、ポンプインレッ
ト３を通って人工心臓ポンプ４に入り、本例では連続流
型ポンプである人工心臓ポンプ４はポンプコントローラ
６の制御に従って血液を送血カニューラ５へ送り出す。
送り出された血液は下行大動脈８に送り込まれ、心臓１
のみによる下行大動脈８への血液の送出不足を補う。こ
の時に、本実施の形態では、ポンプコントローラ６内に
ペーシング回路６１を有し、平常時は所定の周期、例え
ば６０〜７０ｂｐｍ程度の患者に合わせた周期でペーシ
ングリード７からの刺激を発生して、心臓の心拍数を一
定数以上に維持する。しかし、ポンプコントローラ６が
左室内の圧力低下による脱血カニューラ２の吸い付きを
検出すると、ペーシング回路６１による刺激の周期を上
げて、脱血カニューラの吸い付き現象を防止する。
助人工心臓は、次のように動作する。左室１から脱血カ
ニューラ２により吸い出された血液は、ポンプインレッ
ト３を通って人工心臓ポンプ４に入り、本例では連続流
型ポンプである人工心臓ポンプ４はポンプコントローラ
６の制御に従って血液を送血カニューラ５へ送り出す。
送り出された血液は下行大動脈８に送り込まれ、心臓１
のみによる下行大動脈８への血液の送出不足を補う。こ
の時に、本実施の形態では、ポンプコントローラ６内に
ペーシング回路６１を有し、平常時は所定の周期、例え
ば６０〜７０ｂｐｍ程度の患者に合わせた周期でペーシ
ングリード７からの刺激を発生して、心臓の心拍数を一
定数以上に維持する。しかし、ポンプコントローラ６が
左室内の圧力低下による脱血カニューラ２の吸い付きを
検出すると、ペーシング回路６１による刺激の周期を上
げて、脱血カニューラの吸い付き現象を防止する。
【００１２】図２で、ポンプコントローラ６の構成例を
示す。尚、図１と同じ機能部分は同じ参照番号が付与さ
れている。
示す。尚、図１と同じ機能部分は同じ参照番号が付与さ
れている。
【００１３】ポンプコントローラ６は、指示された周期
等でペーシングリード７による刺激を行うペーシング回
路６１と、指示された流量等で人工心臓ポンプ４のモー
タ駆動を行うモータ駆動回路６４と、モータ電流等の状
態をセンシングし、信号処理（波形部分、ＦＦＴ等）を
行う信号処理回路６２と、信号処理回路６２からの検出
情報に従って、ペーシング回路６１及びモータ駆動回路
６４を制御する制御回路６３とを有する。
等でペーシングリード７による刺激を行うペーシング回
路６１と、指示された流量等で人工心臓ポンプ４のモー
タ駆動を行うモータ駆動回路６４と、モータ電流等の状
態をセンシングし、信号処理（波形部分、ＦＦＴ等）を
行う信号処理回路６２と、信号処理回路６２からの検出
情報に従って、ペーシング回路６１及びモータ駆動回路
６４を制御する制御回路６３とを有する。
【００１４】ポンプコントローラ６の上記制御回路６３
は、例えば汎用のコンピュータ等からなるモニタ９７を
含む外部装置９と接続されて、外部への報知あるいは外
部からのオペレータによる制御を可能とする。尚、モニ
タ９７を含む外部装置９は、単に情報を報知する表示部
のみであってもよい。又、ポンプコントローラ６には、
ポンプコントローラ６及びポンプ４を動作させるための
電源回路１０が接続される。この電源回路１０は、本実
施の形態の心臓ペーシング機能付き補助人工心臓と共
に、人体に埋めこまれてもよい。
は、例えば汎用のコンピュータ等からなるモニタ９７を
含む外部装置９と接続されて、外部への報知あるいは外
部からのオペレータによる制御を可能とする。尚、モニ
タ９７を含む外部装置９は、単に情報を報知する表示部
のみであってもよい。又、ポンプコントローラ６には、
ポンプコントローラ６及びポンプ４を動作させるための
電源回路１０が接続される。この電源回路１０は、本実
施の形態の心臓ペーシング機能付き補助人工心臓と共
に、人体に埋めこまれてもよい。
【００１５】図３に、制御回路６３とモニタコントロー
ラ９の更に詳細な構成例を示す。
ラ９の更に詳細な構成例を示す。
【００１６】図３で、制御回路６３は１チップのマイク
ロコンピュータで作成でき、制御用のＣＰＵ６３１、プ
ログラム及びパラメータ格納用のＲＯＭ６３２、補助記
憶用のＲＡＭ６３３、ペーシング回路６１やモータ駆動
回路６４や信号処理回路６２とのインタフェースである
入出力インタフェース６３４、モニタコントローラ９と
のインタフェースである入出力インタフェース６３５を
有する。
ロコンピュータで作成でき、制御用のＣＰＵ６３１、プ
ログラム及びパラメータ格納用のＲＯＭ６３２、補助記
憶用のＲＡＭ６３３、ペーシング回路６１やモータ駆動
回路６４や信号処理回路６２とのインタフェースである
入出力インタフェース６３４、モニタコントローラ９と
のインタフェースである入出力インタフェース６３５を
有する。
【００１７】ＲＡＭ６３３は、ペーシング回路６１のペ
ーシングレートの目標値を格納する領域６３３１と、モ
ータ駆動回路６４のポンプ流量の目標値を格納する領域
６３３２と、信号処理回路６２から得たモータ電流等の
検出データを格納する領域６３３３とを含む。尚、前述
のように、モニタコントローラ９からのペーシングレー
トやポンプ流量の設定をしない場合は、ペーシングレー
トやポンプ流量はＲＯＭ６３２に格納すればよく、この
場合はＲＡＭは必要なく検出データの格納やモニタへの
出力データの格納は、ＣＰＵ６３１のレジスタで代用で
きる。心臓ペーシング機能付き補助人工心臓の埋めこみ
のためには、出来るだけ軽量・小型化が望まれる。
ーシングレートの目標値を格納する領域６３３１と、モ
ータ駆動回路６４のポンプ流量の目標値を格納する領域
６３３２と、信号処理回路６２から得たモータ電流等の
検出データを格納する領域６３３３とを含む。尚、前述
のように、モニタコントローラ９からのペーシングレー
トやポンプ流量の設定をしない場合は、ペーシングレー
トやポンプ流量はＲＯＭ６３２に格納すればよく、この
場合はＲＡＭは必要なく検出データの格納やモニタへの
出力データの格納は、ＣＰＵ６３１のレジスタで代用で
きる。心臓ペーシング機能付き補助人工心臓の埋めこみ
のためには、出来るだけ軽量・小型化が望まれる。
【００１８】図３のモニタコントローラ９は、汎用のコ
ンピュータ等からなるモニタ９７を含む外部装置９の場
合の構成例であり、ＣＰＵ９１と、ＲＯＭ９２と、ＲＡ
Ｍ９３と、フロッピー等の外部記憶装置９４と、入力手
段としてのキーボード９６等と出力手段としてのモニタ
９７等が接続される入出力インタフェース９５と、制御
回路６３とのインタフェースである入出力インタフェー
ス９９とからなる。尚、モニタコントローラ９が単なる
モニタ機能でよければ、入出力インタフェース９９とモ
ニタ９７とがあればよい。
ンピュータ等からなるモニタ９７を含む外部装置９の場
合の構成例であり、ＣＰＵ９１と、ＲＯＭ９２と、ＲＡ
Ｍ９３と、フロッピー等の外部記憶装置９４と、入力手
段としてのキーボード９６等と出力手段としてのモニタ
９７等が接続される入出力インタフェース９５と、制御
回路６３とのインタフェースである入出力インタフェー
ス９９とからなる。尚、モニタコントローラ９が単なる
モニタ機能でよければ、入出力インタフェース９９とモ
ニタ９７とがあればよい。
【００１９】図４に、制御回路６３の制御手順例のフロ
ーチャートを示す。
ーチャートを示す。
【００２０】まず、ステップＳ４１で、外部装置から基
準となるペーシングレートやポンプ流量の変更指示があ
ったか否かを判定する。あればステップＳ４２で外部か
らのデータを受信しＲＡＭ６３３のデータを更新する。
初期には、ペーシングレートとして６０〜７０ｂｐｍ程
度の周期が記憶されている。
準となるペーシングレートやポンプ流量の変更指示があ
ったか否かを判定する。あればステップＳ４２で外部か
らのデータを受信しＲＡＭ６３３のデータを更新する。
初期には、ペーシングレートとして６０〜７０ｂｐｍ程
度の周期が記憶されている。
【００２１】外部装置からの指示がなければ、ステップ
Ｓ４４に進んで検出データから脱血カニューラ２の吸い
付きが発生したか否かを判定し、吸い付きが発生してい
ればステップＳ４５でペーシングレートを上限値まで上
げるように制御する。一方、吸い付きが発生していなけ
ればステップＳ４６で基準値までペーシングレートをさ
げる。尚、ペーシングレートの変更は所定量だけ一気に
上下してもよいが、ステップＳ４５及びＳ４６で徐々に
上下するよう制御するのが望ましい。
Ｓ４４に進んで検出データから脱血カニューラ２の吸い
付きが発生したか否かを判定し、吸い付きが発生してい
ればステップＳ４５でペーシングレートを上限値まで上
げるように制御する。一方、吸い付きが発生していなけ
ればステップＳ４６で基準値までペーシングレートをさ
げる。尚、ペーシングレートの変更は所定量だけ一気に
上下してもよいが、ステップＳ４５及びＳ４６で徐々に
上下するよう制御するのが望ましい。
【００２２】ステップＳ４３では、設定されたペーシン
グレートやポンプ流量で、ペーシング回路６１やモータ
駆動回路６４を制御する。以上の手順を繰り返す。尚、
ペーシングレートやポンプ流量の変更をしない場合は、
ステップＳ４１及びＳ４２は削除される。
グレートやポンプ流量で、ペーシング回路６１やモータ
駆動回路６４を制御する。以上の手順を繰り返す。尚、
ペーシングレートやポンプ流量の変更をしない場合は、
ステップＳ４１及びＳ４２は削除される。
【００２３】図５は、モニタコントローラ９の制御手順
例を示すフローチャートである。
例を示すフローチャートである。
【００２４】まず、ステップＳ５１で制御回路６３から
検出データを受信し、ステップＳ５２で検出データを表
示する。ステップＳ５３でオペレータによるペーシング
レートやポンプ流量の変更指示があったか否かが判定さ
れ、あればステップＳ５４で変更データを制御回路６３
に送信する。尚、ペーシングレートやポンプ流量が固定
であれば、ステップＳ５３及びＳ５４は削除される。
検出データを受信し、ステップＳ５２で検出データを表
示する。ステップＳ５３でオペレータによるペーシング
レートやポンプ流量の変更指示があったか否かが判定さ
れ、あればステップＳ５４で変更データを制御回路６３
に送信する。尚、ペーシングレートやポンプ流量が固定
であれば、ステップＳ５３及びＳ５４は削除される。
【００２５】尚、本実施の形態では、制御回路６３をプ
ログラム制御としたが、ハードウエア回路で実現するこ
とも考えられる。
ログラム制御としたが、ハードウエア回路で実現するこ
とも考えられる。
【００２６】以上説明したように、補助人工心臓のポン
プ体、もしくはコントローラに心臓ペーシング回路を設
置し、ペーシングリードを心房、もしくは心室に配置す
る。このペーシング回路を用いて心臓を電気的にペーシ
ングすることによりペーシングリードを配置した心房、
もしくは心室を拍動させる。これによって補助人工心臓
ポンプシステムを使用した際にペーシングレート以下に
は心拍数が低下しないので徐脈を防止することができ
る。また、ことによって脱血カニューラの吸い付きが検
知されたときはペーシングレートを上昇させることによ
り吸い付き状態からの回復をはかることができる。
プ体、もしくはコントローラに心臓ペーシング回路を設
置し、ペーシングリードを心房、もしくは心室に配置す
る。このペーシング回路を用いて心臓を電気的にペーシ
ングすることによりペーシングリードを配置した心房、
もしくは心室を拍動させる。これによって補助人工心臓
ポンプシステムを使用した際にペーシングレート以下に
は心拍数が低下しないので徐脈を防止することができ
る。また、ことによって脱血カニューラの吸い付きが検
知されたときはペーシングレートを上昇させることによ
り吸い付き状態からの回復をはかることができる。
【００２７】
【発明の効果】本発明により、体内埋込型の補助人工心
臓において、心臓ペーシング機能を利用して実際に心室
をペーシングすることにより、補助人工心臓の装着時に
もある一定数以上の自己心の心拍数を維持して、心臓内
に血栓や徐脈の発生を防ぎ、左室心尖部に挿入した脱血
カニューラの吸い付き現象を防止することが可能とな
る。
臓において、心臓ペーシング機能を利用して実際に心室
をペーシングすることにより、補助人工心臓の装着時に
もある一定数以上の自己心の心拍数を維持して、心臓内
に血栓や徐脈の発生を防ぎ、左室心尖部に挿入した脱血
カニューラの吸い付き現象を防止することが可能とな
る。
【００２８】
【図１】本実施の形態の心臓ペーシング機能付き補助人
工心臓の模式図である。
工心臓の模式図である。
【図２】本実施の形態の心臓ペーシング機能付き補助人
工心臓の概略ブロック図である。
工心臓の概略ブロック図である。
【図３】本実施の形態の心臓ペーシング機能付き補助人
工心臓の制御回路の構成例を示す概略ブロック図であ
る。
工心臓の制御回路の構成例を示す概略ブロック図であ
る。
【図４】本実施の形態の制御回路の動作手順例を示すフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図５】本実施の形態のモニタコントローラの動作手順
例を示すフローチャートである。
例を示すフローチャートである。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 4C077 AA04 BB10 CC09 DD10 DD21 EE01 FF04 HH03 HH13 HH15 HH21 JJ08 JJ09 JJ28 JJ30 KK01 KK23 KK25 KK27
Claims (5)
- 【請求項１】 心臓ペースメーカ回路を含み、心臓を電
気的にペーシングしながら血液循環を補助することを特
徴とする補助人工心臓。 - 【請求項２】 脱血カニューラの吸い付きを検出する検
出手段と、吸い付きを検出した場合に前記心臓ペースメ
ーカ回路によるペーシングレートを上げるよう制御する
制御手段を有することを特徴とする請求項１記載の補助
人工心臓。 - 【請求項３】 前記補助人工心臓が連続流型ポンプであ
ることを特徴とする請求項１又は２記載の補助人工心
臓。 - 【請求項４】 補助人工心臓に含まれる心臓ペースメー
カ回路で心臓を電気的にペーシングしながら、血液循環
を補助することを特徴とする補助人工心臓の制御方法。 - 【請求項５】 脱血カニューラの吸い付きを検出し、吸
い付きを検出した場合に前記心臓ペースメーカ回路によ
るペーシングレートを上げるよう制御することを特徴と
する請求項４記載の補助人工心臓の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30286498A JP4108843B2 (ja) | 1998-10-23 | 1998-10-23 | 補助人工心臓及びその制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30286498A JP4108843B2 (ja) | 1998-10-23 | 1998-10-23 | 補助人工心臓及びその制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000126282A true JP2000126282A (ja) | 2000-05-09 |
| JP4108843B2 JP4108843B2 (ja) | 2008-06-25 |
Family
ID=17914025
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30286498A Expired - Fee Related JP4108843B2 (ja) | 1998-10-23 | 1998-10-23 | 補助人工心臓及びその制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4108843B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009150893A1 (ja) | 2008-06-11 | 2009-12-17 | 株式会社サンメディカル技術研究所 | 人工心臓制御装置、人工心臓システム及び人工心臓の制御方法 |
| JP2020523089A (ja) * | 2017-06-09 | 2020-08-06 | アビオメド インコーポレイテッド | 血液ポンプ支持を調節するための心臓パラメータの決定 |
-
1998
- 1998-10-23 JP JP30286498A patent/JP4108843B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009150893A1 (ja) | 2008-06-11 | 2009-12-17 | 株式会社サンメディカル技術研究所 | 人工心臓制御装置、人工心臓システム及び人工心臓の制御方法 |
| US9125977B2 (en) | 2008-06-11 | 2015-09-08 | Sun Medical Technology Research Corporation | Artificial heart control device, artificial heart system and artificial heart control method |
| JP2020523089A (ja) * | 2017-06-09 | 2020-08-06 | アビオメド インコーポレイテッド | 血液ポンプ支持を調節するための心臓パラメータの決定 |
| US11529062B2 (en) | 2017-06-09 | 2022-12-20 | Abiomed, Inc. | Determination of cardiac parameters for modulation of blood pump support |
| JP7352472B2 (ja) | 2017-06-09 | 2023-09-28 | アビオメド インコーポレイテッド | 血液ポンプ支援を調節するための心臓パラメータの決定 |
| JP7498838B2 (ja) | 2017-06-09 | 2024-06-12 | アビオメド インコーポレイテッド | 血液ポンプ支援を調節するための心臓パラメータの決定 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4108843B2 (ja) | 2008-06-25 |
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