JP2000126258A - 刺激装置 - Google Patents
刺激装置Info
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- JP2000126258A JP2000126258A JP30453498A JP30453498A JP2000126258A JP 2000126258 A JP2000126258 A JP 2000126258A JP 30453498 A JP30453498 A JP 30453498A JP 30453498 A JP30453498 A JP 30453498A JP 2000126258 A JP2000126258 A JP 2000126258A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 薄型で複雑な配管の手間を必要としないもの
とする。 【解決手段】 厚み内で流路４が展開されているシート
１の表面に変位部２を設けるとともに、変位部２とその
背方に位置する流路４との間に流体溜り３を設ける。シ
ート１の端部において上記流路４は接続口５を開口して
該接続口５に加圧装置６が接像されている。薄型である
上に、流路４はシート１内に形成されていることから配
管の手間が殆ど必要ない。
とする。 【解決手段】 厚み内で流路４が展開されているシート
１の表面に変位部２を設けるとともに、変位部２とその
背方に位置する流路４との間に流体溜り３を設ける。シ
ート１の端部において上記流路４は接続口５を開口して
該接続口５に加圧装置６が接像されている。薄型である
上に、流路４はシート１内に形成されていることから配
管の手間が殆ど必要ない。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は人体に物理的刺激を
与える刺激装置に関するものである。
与える刺激装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】人体に対する物理的刺激を内部圧力の変
化によって与える刺激装置１として、図２０及び図２１
に示すように、内部圧力の変化に伴って軸方向伸縮を行
う複数の筒状中空体１０を並列、あるいは直列に配した
施療子１１で構成したものがある。図中１２は中空体の
両端を閉じている密閉材、１４，１５はキャップ、１３
は一方側の密閉材１２に形成された孔であり、管１９を
介して圧力流体供給用の圧力装置に接続される。図示例
の複数の中空体１０を並列に配したものにおいては、全
中空体１０の内部圧力を同じに高めれば、施療子１１は
軸方向に伸び、各中空体１０の内部圧力を異ならせれ
ば、施療子１は湾曲状態となる。従って、施療子１１の
一端側を固定し、施療子１１の他端側を例えば人体の背
面を受ける部材に形成した開口に臨ませておけば、上記
施療子１１はその伸縮や湾曲動作により、人体の背面に
物理的刺激を与えることができる。
化によって与える刺激装置１として、図２０及び図２１
に示すように、内部圧力の変化に伴って軸方向伸縮を行
う複数の筒状中空体１０を並列、あるいは直列に配した
施療子１１で構成したものがある。図中１２は中空体の
両端を閉じている密閉材、１４，１５はキャップ、１３
は一方側の密閉材１２に形成された孔であり、管１９を
介して圧力流体供給用の圧力装置に接続される。図示例
の複数の中空体１０を並列に配したものにおいては、全
中空体１０の内部圧力を同じに高めれば、施療子１１は
軸方向に伸び、各中空体１０の内部圧力を異ならせれ
ば、施療子１は湾曲状態となる。従って、施療子１１の
一端側を固定し、施療子１１の他端側を例えば人体の背
面を受ける部材に形成した開口に臨ませておけば、上記
施療子１１はその伸縮や湾曲動作により、人体の背面に
物理的刺激を与えることができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記構造の刺激装置１
では、上記管１９の折れ曲がりによる圧力損失を防ぐた
めに管１９に適量の直線性を必要としており、このため
に施療子１１の後方側に空間を設ける必要がある。従っ
て、装置全体の厚みが大きくなってしまう。また、施療
子１１を多数設けた場合、装置全体のサイズが大きくな
ってしまうだけでなく、管１９の配管が複雑になって組
立に手間を要するものとなる。
では、上記管１９の折れ曲がりによる圧力損失を防ぐた
めに管１９に適量の直線性を必要としており、このため
に施療子１１の後方側に空間を設ける必要がある。従っ
て、装置全体の厚みが大きくなってしまう。また、施療
子１１を多数設けた場合、装置全体のサイズが大きくな
ってしまうだけでなく、管１９の配管が複雑になって組
立に手間を要するものとなる。
【０００４】本発明はこのような点に鑑みなされたもの
であって、その目的とするところは薄型で複雑な配管の
手間を必要としない刺激装置を提供するにある。
であって、その目的とするところは薄型で複雑な配管の
手間を必要としない刺激装置を提供するにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】しかして本発明は、厚み
内で流路が展開されているシートの表面に変位部を設け
るとともに、変位部とその背方に位置する流路との間に
流体溜りを設けており、シートの端部において上記流路
は接続口を開口して該接続口に加圧装置が接像されてい
ることに特徴を有している。
内で流路が展開されているシートの表面に変位部を設け
るとともに、変位部とその背方に位置する流路との間に
流体溜りを設けており、シートの端部において上記流路
は接続口を開口して該接続口に加圧装置が接像されてい
ることに特徴を有している。
【０００６】薄型である上に、流路はシート内に形成さ
れていることから配管の手間が殆ど必要ないものであ
る。
れていることから配管の手間が殆ど必要ないものであ
る。
【０００７】そして、流体の加圧を制御する加圧制御部
を備えたものとしておくことで、刺激にパターンを持た
せることができ、接続口はシートの端面に開口させてお
くことで、さらに薄型化が可能となる。
を備えたものとしておくことで、刺激にパターンを持た
せることができ、接続口はシートの端面に開口させてお
くことで、さらに薄型化が可能となる。
【０００８】シートは２枚のシート材を積層したものと
し、一方のシート材に流路としての溝を形成し、他方の
シート材に流体溜り及び変位部を設けることで、流路や
流体溜りを備えたシートの製造が容易となる。
し、一方のシート材に流路としての溝を形成し、他方の
シート材に流体溜り及び変位部を設けることで、流路や
流体溜りを備えたシートの製造が容易となる。
【０００９】また、流路は複数系統が平面的に展開され
たものとしておけば、刺激のパターンをさらに増やすこ
とができる。
たものとしておけば、刺激のパターンをさらに増やすこ
とができる。
【００１０】シートは３枚以上のシート材を積層したも
のとし、最上層のシート材には流体溜り及び変位部を設
け、他のシート材には流路となる溝を設け、中間層のシ
ート材には下層側のシート材の流路と最上層のシート材
の流体溜りとを接続する貫通孔を設けておけば、さらに
多くの系統の流路を設けたり、多数の変位部を密集配置
することなどが容易となる。
のとし、最上層のシート材には流体溜り及び変位部を設
け、他のシート材には流路となる溝を設け、中間層のシ
ート材には下層側のシート材の流路と最上層のシート材
の流体溜りとを接続する貫通孔を設けておけば、さらに
多くの系統の流路を設けたり、多数の変位部を密集配置
することなどが容易となる。
【００１１】そして、流路の終端に流体溜りを接続して
おけば、加圧途中の変位部の応答性を高めることがで
き、この時、流路に複数の枝流路を設けて、各枝流路の
終端に流体溜りを接続しておけば、全変位部の応答性を
高めることができる。
おけば、加圧途中の変位部の応答性を高めることがで
き、この時、流路に複数の枝流路を設けて、各枝流路の
終端に流体溜りを接続しておけば、全変位部の応答性を
高めることができる。
【００１２】また、流体溜りの断面積を流路の断面積よ
り大としておくことで、変位部の変位量を増やすことが
できる。
り大としておくことで、変位部の変位量を増やすことが
できる。
【００１３】シートは可撓性を有したものとしておくこ
とで、刺激を与える対象物の形状を問わなくなる。
とで、刺激を与える対象物の形状を問わなくなる。
【００１４】また、変位部を突起形状のものとしておく
と、より確実な刺激を与えることができ、さらに突起形
状の変位部がその内部に複数系統の流路に個別に接続さ
れた複数の独立した流体溜りを備えていると、多様な刺
激を与えることができるものとなる。
と、より確実な刺激を与えることができ、さらに突起形
状の変位部がその内部に複数系統の流路に個別に接続さ
れた複数の独立した流体溜りを備えていると、多様な刺
激を与えることができるものとなる。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下本発明を実施の形態の一例に
基づいて詳述すると、図１及び図２において、図中１は
その厚み内に流路４が平面的に展開されているシートで
あり、２枚のシート材１ａ，１ｂを積層することで形成
されているとともに、上記流路４は一方のシート材１ｂ
の表面に設けた溝によって形成されている。シート１の
表面には変位部２が設けられており、変位部２とその背
方に位置する流路４とは流体溜り３によって接続されて
いる。そして上記流路４の端部がシート１の端部おいて
開口して接続部５となっており、加圧装置６が接続部５
に接続されている。シート１の厚み内の流路４の流体圧
を加圧装置６によって加減圧することで、変位部２は変
位を行う。従って、シート１表面に人体が接している
時、人体は変位部２の変位によって刺激を受けることに
なる。
基づいて詳述すると、図１及び図２において、図中１は
その厚み内に流路４が平面的に展開されているシートで
あり、２枚のシート材１ａ，１ｂを積層することで形成
されているとともに、上記流路４は一方のシート材１ｂ
の表面に設けた溝によって形成されている。シート１の
表面には変位部２が設けられており、変位部２とその背
方に位置する流路４とは流体溜り３によって接続されて
いる。そして上記流路４の端部がシート１の端部おいて
開口して接続部５となっており、加圧装置６が接続部５
に接続されている。シート１の厚み内の流路４の流体圧
を加圧装置６によって加減圧することで、変位部２は変
位を行う。従って、シート１表面に人体が接している
時、人体は変位部２の変位によって刺激を受けることに
なる。
【００１６】すなわち、加圧装置６によって流路４内の
流体圧を高めれば、流路４内の流体はシート１の厚み内
の流路４の壁面を押し広げようとするとともに、流体溜
り３の壁面も押し広げようとするものであり、このため
に薄肉部として形成されて周囲部分よりも弾性が高くな
っている変位部２は押し上げられてシート１表面に突出
する。変位部２はシート１と一体のものとして設けるの
ではなく、図３に示すように、シート１よりも弾性の高
い別部材のものとして設けてもよい。
流体圧を高めれば、流路４内の流体はシート１の厚み内
の流路４の壁面を押し広げようとするとともに、流体溜
り３の壁面も押し広げようとするものであり、このため
に薄肉部として形成されて周囲部分よりも弾性が高くな
っている変位部２は押し上げられてシート１表面に突出
する。変位部２はシート１と一体のものとして設けるの
ではなく、図３に示すように、シート１よりも弾性の高
い別部材のものとして設けてもよい。
【００１７】また、加圧装置６に電磁弁やロータリー弁
等を設けて加減圧を制御することで、変位部２の変位に
よるところの刺激にパターンを生じさせることができ
る。圧力装置６としてシリンダーを用いる場合は、シリ
ンダーの駆動を制御することで刺激のパターンを作り出
すことができる。図示例のように複数系統の流路４を設
けるとともに各流路４毎に変位部２を設けている場合
は、各系統毎に加減圧を制御することができるようにし
ておくことで、さらに複雑な刺激パターンを作ることが
できる。
等を設けて加減圧を制御することで、変位部２の変位に
よるところの刺激にパターンを生じさせることができ
る。圧力装置６としてシリンダーを用いる場合は、シリ
ンダーの駆動を制御することで刺激のパターンを作り出
すことができる。図示例のように複数系統の流路４を設
けるとともに各流路４毎に変位部２を設けている場合
は、各系統毎に加減圧を制御することができるようにし
ておくことで、さらに複雑な刺激パターンを作ることが
できる。
【００１８】上記のものでは、シート１を構成する２枚
のシート材１ａ，１ｂのうちのシート材１ａに変位部２
と流体溜り３を、他方のシート材１ｂに流路１４ｂ，１
４ｃ，１４ｄとなる溝を設けて、両シート材１ａ，１ｂ
を接着積層していたが、図４〜図６に示すように、シー
ト１をさらに多数のシート材１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，
１１ｄを積層することで構成するものとし、また、下層
となるシート材１１ｂ，１１ｃ，１１ｄに夫々独立した
流路４となる溝を設け、さらに中間層のシート材１１
ｂ，１１ｃに他の層の流路と最上層のシート材１ａに設
けた変位部２及び流体溜り３とを接続する貫通孔１７
ｂ，１７ｃを設けることで、単層の場合に比べて多数の
変位部２を簡易な流路形状にて駆動することができ、ま
た変位部２を密集配置することも可能となる。
のシート材１ａ，１ｂのうちのシート材１ａに変位部２
と流体溜り３を、他方のシート材１ｂに流路１４ｂ，１
４ｃ，１４ｄとなる溝を設けて、両シート材１ａ，１ｂ
を接着積層していたが、図４〜図６に示すように、シー
ト１をさらに多数のシート材１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，
１１ｄを積層することで構成するものとし、また、下層
となるシート材１１ｂ，１１ｃ，１１ｄに夫々独立した
流路４となる溝を設け、さらに中間層のシート材１１
ｂ，１１ｃに他の層の流路と最上層のシート材１ａに設
けた変位部２及び流体溜り３とを接続する貫通孔１７
ｂ，１７ｃを設けることで、単層の場合に比べて多数の
変位部２を簡易な流路形状にて駆動することができ、ま
た変位部２を密集配置することも可能となる。
【００１９】シート１は積層で形成するのではなく、た
とえばロストワックス法によって製造することもでき
る。予め流路４や流体溜り３の形状をワックス型で作成
して、ワックス型をシート１の型に入れてワックス型の
回りにシート１の材料を注型して硬化させ、材料硬化後
に加熱あるいは溶剤にてワックス型を溶かして除去する
のである。
とえばロストワックス法によって製造することもでき
る。予め流路４や流体溜り３の形状をワックス型で作成
して、ワックス型をシート１の型に入れてワックス型の
回りにシート１の材料を注型して硬化させ、材料硬化後
に加熱あるいは溶剤にてワックス型を溶かして除去する
のである。
【００２０】接続部５は必ずしもシート１の端面に設け
る必要はないが、端面に設けることが薄型化の点におい
て有利である。
る必要はないが、端面に設けることが薄型化の点におい
て有利である。
【００２１】図７〜図９にさらに他例を示す。ここでは
厚み内に流路４が形成されているシート１の表面に突起
形状の変位部２２を設けたもので、各変位部２２はその
内部に具備する流体溜り２３を通じて流路４に接続され
ている。また、図示例においては、変位部２２は、複数
の独立した流体溜り２３を並列に備えて、各流体溜り２
３が夫々異なる流路４に接続されている。加圧装置６に
よって加減圧を行えば、突起形状の変位部２２は伸縮す
る変位を行うものであり、また、各流体溜り２３の圧力
を異ならせることによって、突起形状の変位部２２の向
きを変化させることができる。三次元的な動きを変位部
２に行わせることができるものであり、このために身体
部位に対してより複雑で人間の指の動作に近い刺激を与
えることができる。
厚み内に流路４が形成されているシート１の表面に突起
形状の変位部２２を設けたもので、各変位部２２はその
内部に具備する流体溜り２３を通じて流路４に接続され
ている。また、図示例においては、変位部２２は、複数
の独立した流体溜り２３を並列に備えて、各流体溜り２
３が夫々異なる流路４に接続されている。加圧装置６に
よって加減圧を行えば、突起形状の変位部２２は伸縮す
る変位を行うものであり、また、各流体溜り２３の圧力
を異ならせることによって、突起形状の変位部２２の向
きを変化させることができる。三次元的な動きを変位部
２に行わせることができるものであり、このために身体
部位に対してより複雑で人間の指の動作に近い刺激を与
えることができる。
【００２２】図１０及び図１１は、シート１が可撓性を
有して湾曲させることができるようにしている場合を示
しており、この場合、突起形状の変位部２２の向きをシ
ート１を撓ませることで変えることができるために、刺
激を与える対象物の形状の選択肢が増える。
有して湾曲させることができるようにしている場合を示
しており、この場合、突起形状の変位部２２の向きをシ
ート１を撓ませることで変えることができるために、刺
激を与える対象物の形状の選択肢が増える。
【００２３】図１２及び図１３は２層のシート材１ａ，
１ｂでシート１を形成する場合の他例を示しており、こ
こでは流体溜り３の断面積よりも小さい断面積（幅）の
流路３４を用いている。流体の圧力を高めた時、シート
１における流路が内部に位置する部分も盛り上がるため
に、変位部２の変位量は相対的に小さくなってしまう
が、シート１表面における流路３４近傍の盛り上がり量
は流体圧力と流路の流れ方向の断面積に比例することか
ら、断面積を小さくすることで、変位部２の相対変位量
を大きく保つことができる。
１ｂでシート１を形成する場合の他例を示しており、こ
こでは流体溜り３の断面積よりも小さい断面積（幅）の
流路３４を用いている。流体の圧力を高めた時、シート
１における流路が内部に位置する部分も盛り上がるため
に、変位部２の変位量は相対的に小さくなってしまう
が、シート１表面における流路３４近傍の盛り上がり量
は流体圧力と流路の流れ方向の断面積に比例することか
ら、断面積を小さくすることで、変位部２の相対変位量
を大きく保つことができる。
【００２４】ところで、流体は加圧の過渡において、流
路途中部３４ａの圧力より、流路終端部３４ｂの圧力の
方が高い。従って、流路３４の途中に存在する流体溜り
３３及び変位部２よりも、流路３４の終端に存在する流
体溜り３３及び変位部２の方が好ましい動きを得ること
ができる。しかし、流路３４の構成及び変位部２の配置
の関係で、流路３４の途中に流体溜り３４及び変位部２
を設けなくてはならない場合、図１４に示すように、流
路３４に枝流路３４ｃを設けて、この枝流路３４ｃの終
端に流体溜り３３及び変位部２を設けるとよい。流体の
加圧の過渡における全変位部２の応答性をあげることが
できる。
路途中部３４ａの圧力より、流路終端部３４ｂの圧力の
方が高い。従って、流路３４の途中に存在する流体溜り
３３及び変位部２よりも、流路３４の終端に存在する流
体溜り３３及び変位部２の方が好ましい動きを得ること
ができる。しかし、流路３４の構成及び変位部２の配置
の関係で、流路３４の途中に流体溜り３４及び変位部２
を設けなくてはならない場合、図１４に示すように、流
路３４に枝流路３４ｃを設けて、この枝流路３４ｃの終
端に流体溜り３３及び変位部２を設けるとよい。流体の
加圧の過渡における全変位部２の応答性をあげることが
できる。
【００２５】上記のような刺激装置を使用した商品例を
図１５〜図１９に示す。図１５は人体の足裏をマッサー
ジするもの、図１６はその上に寝た人体をマッサージす
るマッサージマット、図１７は椅子の背もたれと人体と
の間に配されて人体背面をマッサージするマッサージマ
ット、図１８は人体の脚や腕に巻きつけられてマッサー
ジを行うものを示している。変位体２が人体に与える刺
激は、上記のようなマッサージのためのものに限るもの
ではなく、たとえば図１９に示すように、点字情報伝達
装置として利用することもできる。
図１５〜図１９に示す。図１５は人体の足裏をマッサー
ジするもの、図１６はその上に寝た人体をマッサージす
るマッサージマット、図１７は椅子の背もたれと人体と
の間に配されて人体背面をマッサージするマッサージマ
ット、図１８は人体の脚や腕に巻きつけられてマッサー
ジを行うものを示している。変位体２が人体に与える刺
激は、上記のようなマッサージのためのものに限るもの
ではなく、たとえば図１９に示すように、点字情報伝達
装置として利用することもできる。
【００２６】
【発明の効果】以上のように本発明においては、厚み内
で流路が展開されているシートの表面に変位部を設ける
とともに、変位部とその背方に位置する流路との間に流
体溜りを設けており、シートの端部において上記流路は
接続口を開口して該接続口に加圧装置が接像されている
ために、薄型である上に、流路はシート内に形成されて
いることから配管の手間が殆ど必要ないものであり、全
体の小型化も図ることができる。
で流路が展開されているシートの表面に変位部を設ける
とともに、変位部とその背方に位置する流路との間に流
体溜りを設けており、シートの端部において上記流路は
接続口を開口して該接続口に加圧装置が接像されている
ために、薄型である上に、流路はシート内に形成されて
いることから配管の手間が殆ど必要ないものであり、全
体の小型化も図ることができる。
【００２７】そして、流体の加圧を制御する加圧制御部
を備えたものとしておくことで、刺激にパターンを持た
せることができる。
を備えたものとしておくことで、刺激にパターンを持た
せることができる。
【００２８】接続口はシートの端面に開口させておくこ
とで、加圧装置との接続をシートの厚み内で行うことが
できるためにさらに薄型化が可能となる。
とで、加圧装置との接続をシートの厚み内で行うことが
できるためにさらに薄型化が可能となる。
【００２９】シートは２枚のシート材を積層したものと
し、一方のシート材に流路としての溝を形成し、他方の
シート材に流体溜り及び変位部を設けることで、流路や
流体溜りを備えたシートを２枚のシート材の貼り合せで
得ることができるために製造が容易となる。
し、一方のシート材に流路としての溝を形成し、他方の
シート材に流体溜り及び変位部を設けることで、流路や
流体溜りを備えたシートを２枚のシート材の貼り合せで
得ることができるために製造が容易となる。
【００３０】また、流路は複数系統が平面的に展開され
たものとしておけば、各系統の流路への加圧を異なるパ
ターンで行うことで刺激のパターンをさらに増やすこと
ができる。
たものとしておけば、各系統の流路への加圧を異なるパ
ターンで行うことで刺激のパターンをさらに増やすこと
ができる。
【００３１】シートは３枚以上のシート材を積層したも
のとし、最上層のシート材には流体溜り及び変位部を設
け、他のシート材には流路となる溝を設け、中間層のシ
ート材には下層側のシート材の流路と最上層のシート材
の流体溜りとを接続する貫通孔を設けておけば、さらに
多くの系統の流路を設けた刺激のパターンを増やした
り、多数の変位部を密集配置することなどが容易とな
る。
のとし、最上層のシート材には流体溜り及び変位部を設
け、他のシート材には流路となる溝を設け、中間層のシ
ート材には下層側のシート材の流路と最上層のシート材
の流体溜りとを接続する貫通孔を設けておけば、さらに
多くの系統の流路を設けた刺激のパターンを増やした
り、多数の変位部を密集配置することなどが容易とな
る。
【００３２】そして、流路の終端に流体溜りを接続して
おけば、加圧途中の変位部の応答性を高めることができ
る。
おけば、加圧途中の変位部の応答性を高めることができ
る。
【００３３】この時、流路に複数の枝流路を設けて、各
枝流路の終端に流体溜りを接続しておけば、シートの厚
み内に流路を配置するという制限下にもかかわらず、全
変位部の応答性を高めることができる。
枝流路の終端に流体溜りを接続しておけば、シートの厚
み内に流路を配置するという制限下にもかかわらず、全
変位部の応答性を高めることができる。
【００３４】また、流体溜りの断面積を流路の断面積よ
り大としておくことで、変位部の変位量を増やすことが
できる。
り大としておくことで、変位部の変位量を増やすことが
できる。
【００３５】シートは可撓性を有したものとしておくこ
とで、刺激を与える対象物の形状に合わせて変位部を位
置させることができるものとなる。
とで、刺激を与える対象物の形状に合わせて変位部を位
置させることができるものとなる。
【００３６】また、変位部を突起形状のものとしておく
と、より確実な刺激を与えることができる。
と、より確実な刺激を与えることができる。
【００３７】さらに突起形状の変位部がその内部に複数
系統の流路に個別に接続された複数の独立した流体溜り
を備えていると、変位部の変位に多様性を持たせること
ができるために、多様な刺激を与えることができるもの
となる。
系統の流路に個別に接続された複数の独立した流体溜り
を備えていると、変位部の変位に多様性を持たせること
ができるために、多様な刺激を与えることができるもの
となる。
【図１】本発明の実施の形態の一例を示すもので、(a)
は斜視図、(b)は分解斜視図である。
は斜視図、(b)は分解斜視図である。
【図２】同上の断面図である。
【図３】同上の他例の断面図である。
【図４】同上の別の例の斜視図である。
【図５】同上の分解斜視図である。
【図６】同上の断面図である。
【図７】同上の更に他例の斜視図である。
【図８】同上の断面図である。
【図９】同上の他の動作時の断面図である。
【図１０】異なる例を示すもので、(a)(b)は共に斜視図
である。
である。
【図１１】同上の動作を示す側面図である。
【図１２】他例の平面図である。
【図１３】同上の断面図である。
【図１４】同上の別の例の平面図である。
【図１５】応用例の斜視図である。
【図１６】他の応用例の斜視図である。
【図１７】別の応用例の側面図である。
【図１８】さらに別の応用例の斜視図である。
【図１９】他の応用例を示すもので、(a)(b)は共に斜視
図である。
図である。
【図２０】従来例の分解斜視図である。
【図２１】同上の動作を示す斜視図である。
１ シート ２ 変位部 ３ 流体溜り ４ 流路 ６ 加圧装置
フロントページの続き (72)発明者 品川 壮 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内 Ｆターム(参考） 4C100 AA31 AA33 AD01 AD03 BB05 CA02 CA03 DA05 DA06 DA08 DA10 4C101 AA08 BA01 BB02 BB04 BB06 BB10 BC13 BC22 BD16 BD17 BD21 BE09
Claims (12)
- 【請求項１】 厚み内で流路が展開されているシートの
表面に変位部を設けるとともに、変位部とその背方に位
置する流路との間に流体溜りを設けており、シートの端
部において上記流路は接続口を開口して該接続口に加圧
装置が接像されていることを特徴とする刺激装置。 - 【請求項２】 流体の加圧を制御する加圧制御部を備え
ていることを特徴とする請求項１記載の刺激装置。 - 【請求項３】 接続口はシートの端面に開口しているこ
とを特徴とする請求項１記載の刺激装置。 - 【請求項４】 シートは２枚のシート材を積層したもの
で、一方のシート材に流路としての溝が形成され、他方
のシート材に流体溜り及び変位部が設けられていること
を特徴とする請求項１記載の刺激装置。 - 【請求項５】 流路は複数系統が平面的に展開されてい
ることを特徴とする請求項１または４記載の刺激装置。 - 【請求項６】 シートは３枚以上のシート材を積層した
もので、最上層のシート材には流体溜り及び変位部が設
けられ、他のシート材には流路となる溝が設けられ、中
間層のシート材には下層側のシート材の流路と最上層の
シート材の流体溜りとを接続する貫通孔が設けられてい
ることを特徴とする請求項１記載の刺激装置。 - 【請求項７】 流路の終端に流体溜りが接続されている
ことを特徴とする請求項１〜６のいずれかの項に記載の
刺激装置。 - 【請求項８】 流路は複数の枝流路を有して、各枝流路
の終端に流体溜りが接続されていることを特徴とする請
求項７記載の刺激装置。 - 【請求項９】 流体溜りの断面積が流路の断面積より大
であることを特徴とする刺激装置。 - 【請求項１０】 シートは可撓性を有していることを特
徴とする請求項１〜９のいずれかの項に記載の刺激装
置。 - 【請求項１１】 変位部は突起形状のものであることを
特徴とする請求項１記載の刺激装置。 - 【請求項１２】 突起形状の変位部はその内部に複数系
統の流路に個別に接続された複数の独立した流体溜りを
備えていることを特徴とする請求項１１記載の刺激装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30453498A JP2000126258A (ja) | 1998-10-26 | 1998-10-26 | 刺激装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30453498A JP2000126258A (ja) | 1998-10-26 | 1998-10-26 | 刺激装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000126258A true JP2000126258A (ja) | 2000-05-09 |
Family
ID=17934166
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30453498A Withdrawn JP2000126258A (ja) | 1998-10-26 | 1998-10-26 | 刺激装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000126258A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005270199A (ja) * | 2004-03-23 | 2005-10-06 | Toshiba Tec Corp | 脚部用施療装置と椅子式施療装置 |
-
1998
- 1998-10-26 JP JP30453498A patent/JP2000126258A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005270199A (ja) * | 2004-03-23 | 2005-10-06 | Toshiba Tec Corp | 脚部用施療装置と椅子式施療装置 |
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|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20060110 |