JP2000125643A - Sulky type-picking machine for tea plant - Google Patents

Sulky type-picking machine for tea plant

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JP2000125643A
JP2000125643A JP11174435A JP17443599A JP2000125643A JP 2000125643 A JP2000125643 A JP 2000125643A JP 11174435 A JP11174435 A JP 11174435A JP 17443599 A JP17443599 A JP 17443599A JP 2000125643 A JP2000125643 A JP 2000125643A
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tea
container
riding
tea leaves
picking
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Kouji Matsumura
鋼司 松村
Yukio Yamada
幸男 山田
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Ochiai Cutlery Mfg Co Ltd
落合刃物工業株式会社
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sulky type, picking machine for tea plants, having a structure enabling to save time and labor requiring for the exchange of a receiving part for picked tea leaves. SOLUTION: When a sulky type picking machine 1 for tea plants has a picking unit facing the upper surface of tea plants, a conveying unit for picked tea leaves in which tea leaves picked by the picking unit are conveyed through a conveyance air duct and a container 10 for receiving tea leaves dropped from a picked matter separator coupled with the end part of the duct on a riding chassis traveling so as to straddle a tea plant furrow between tea plant furrows on its both sides, the container 10 can move in a combined direction between a vertical direction and a horizontal one and can transfer picked tea leaves into a conveyance means 27 when filled with picked tea leaves by vertically moving toward the upper part of the means 27 standing near to the field, followed by horizontally moving toward the upper part of the means 27 and by opening the bottom parts 10A and 10A' of the means.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、茶樹園において各
茶樹畝を跨いでその両側の畝間を走行しつつ茶葉の摘採
作業を行う乗用型茶葉摘採機に関し、さらに詳しくは、
摘採された茶葉の回収構造に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a riding type tea leaf pruning machine that prunes tea leaves while crossing over each tea ridge in a tea orchard and running between ridges on both sides thereof.
The present invention relates to a structure for collecting plucked tea leaves.
【0002】[0002]
【従来の技術】近年、作業者の高齢化に伴い、茶園を管
理する様々な機械の自動化及び作業負担の軽減が急務と
されてきている。これらの、要望に答えるべく、例えば
乗用型の茶葉摘採機が提案されている。上記乗用型の茶
葉摘採機は、茶畝を跨いでその両側の畝間を自走できる
クローラ装置を備えた乗用車体と、大型の送風装置と、
茶樹畝の上面全面に臨むバリカン式の摘採装置と、摘採
された茶葉を送風装置からの送風により収容袋に収容す
るためのダクトとを備え、摘採茶葉を送風装置により圧
送してダクト内を上昇させ、空気と茶葉とを分離したう
えで収容装置に装備されている収容袋内に導入するよう
になっている。このような構成を備えた乗用型茶葉摘採
機は、極端な傾斜地でない限り、茶畝内に乗り入れて摘
採作業を行うことができる。
2. Description of the Related Art In recent years, with the aging of workers, there is an urgent need to automate various machines for managing tea gardens and reduce the work load. To meet these demands, for example, riding-type tea leaf plucking machines have been proposed. The riding type tea leaf picking machine has a crawler device that is capable of self-propelling between ridges on both sides of a tea ridge, and a large blower,
Equipped with a clipper-type picking device that faces the entire upper surface of the tea tree ridge, and a duct for storing the picked tea leaves in a storage bag by blowing from the blower, the picked tea leaves are pressure-fed by the blower and rise in the duct Then, the air and the tea leaves are separated and then introduced into a storage bag provided in the storage device. The riding-type tea leaf pruning machine having such a configuration can ride in a tea ridge and perform a plucking operation unless it is on an extremely sloping ground.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記構成を
備えた乗用型茶葉摘採機においては、摘採された茶葉が
収容袋内に満たされると、その収容袋を圃場近くに待機
しているトラックなどに運搬する必要がある。しかし、
摘採茶葉で満たされた収容袋は重量がかなりあるために
運搬の労力が甚大となる。このため、収容袋の運搬作業
や収容袋の交換には多大の時間がかかり、摘採作業以外
の作業時間が長くなり、効率よく摘採作業を行うことが
困難であった。
By the way, in the riding type tea leaf picking machine having the above-mentioned structure, when the picked tea leaves are filled in the storage bag, a truck or the like waiting the storage bag near the field or the like. Need to be transported to But,
The storage bag filled with plucked tea leaves is quite heavy and requires a great deal of transportation effort. For this reason, it takes a lot of time to transport the storage bags or exchange the storage bags, and the operation time other than the plucking operation is lengthened, and it has been difficult to efficiently perform the plucking operation.
【0004】本発明の目的は、上記従来の摘採作業にお
ける問題に鑑み、摘採茶葉の収容部の交換に要する時間
および労力を低減することができる構成を備えた乗用型
茶葉摘採機を提供することにある。
An object of the present invention is to provide a riding-type tea leaf picking machine having a configuration capable of reducing the time and labor required for replacing the accommodating portion of the picked tea leaves in view of the above problems in the conventional plucking operation. It is in.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、請求項1記載の発明は、茶樹畝を跨いでその両側の
畝間を走行する乗用車体に、茶樹畝上面に臨む摘採装置
と、この摘採装置により摘採された茶葉を送風搬送ダク
トを介して搬送する摘採茶葉搬送装置と、上記送風搬送
ダクトの末端部に連設された摘採物分離体から落下する
摘採茶葉を収容するコンテナとを備えた乗用型茶樹摘採
機において、上記コンテナは、昇降および水平方向に移
動可能に設けられ、摘採茶葉で満たされた際には圃場近
傍に待機している運搬手段の上部に向け上昇したうえで
該運搬手段の上方に向け水平移動し、底部を開放するこ
とで収容した摘採茶葉を運搬手段に転移させる構成を備
えていることを特徴としている。
In order to achieve this object, an invention according to claim 1 is directed to a plucking apparatus which faces a top surface of a tea tree ridge on a passenger car body which crosses a tea tree ridge and runs between ridges on both sides thereof. A plucking tea leaf transport device that transports the tea leaves plucked by the plucking device via a blast transport duct, and a container that stores the plucked tea leaves that drop from a plucked material separated body connected to the end of the blast transport duct. In the riding type tea tree pruning machine, the container is provided so as to be able to move up and down and move in the horizontal direction. The present invention is characterized in that a configuration is provided in which the harvested tea leaves are transferred to the transporting means by horizontally moving upward of the transporting means and opening the bottom portion.
【0006】請求項2記載の発明は、請求項1記載の乗
用型茶葉摘採機において、上記コンテナは、上面が開放
されて摘採茶葉の収容を可能にし、底部が開閉可能な扉
構造とされ、底部は開閉駆動手段により開閉制御される
ことを特徴としている。
According to a second aspect of the present invention, in the riding tea leaf picking machine according to the first aspect, the container has a door structure whose top surface is opened to allow accommodating of the tea leaves, and whose bottom portion can be opened and closed. The bottom is controlled to be opened and closed by opening and closing drive means.
【0007】請求項3記載の発明は、請求項1または2
記載の乗用型茶葉摘採機において、上記コンテナは、上
記乗用車体に装備されている昇降駆動部材に連動可能な
支持部材により支持され、上記支持部材には、水平駆動
部材が装備されていることを特徴としている。
[0007] The invention described in claim 3 is claim 1 or 2.
In the riding type tea picking machine according to the above description, the container is supported by a supporting member that can be linked to an elevating driving member mounted on the riding body, and the supporting member is provided with a horizontal driving member. Features.
【0008】請求項4記載の発明は、請求項1記載の乗
用型茶葉摘採機において、上記コンテナには、伸縮可能
なシリンダが設けられ、該シリンダには、伸縮動作に連
動して底部の扉を開閉する動力伝達手段が連結されてい
ることを特徴としている。
According to a fourth aspect of the present invention, in the riding tea leaf picking machine according to the first aspect, the container is provided with an extendable cylinder, and the cylinder has a bottom door in conjunction with the extension and contraction operation. The power transmission means for opening and closing is connected.
【0009】請求項5記載の発明は、請求項1記載の乗
用型茶葉摘採機において、上記コンテナには、内部にそ
のコンテナの長手方向に往復動可能な板部材で構成され
た茶葉均し部材が設けられていることを特徴としてい
る。
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided the riding tea picking machine according to the first aspect, wherein the container includes a plate member which is internally formed of a plate member capable of reciprocating in the longitudinal direction of the container. Is provided.
【0010】請求項6記載の発明は、茶樹畝を跨いでそ
の両側の畝間を走行する乗用車体に、茶樹畝上面に臨む
摘採装置と、この摘採装置により摘採された茶葉を送風
搬送ダクトを介して搬送する摘採茶葉搬送装置と、上記
送風搬送ダクトの末端部に連設された摘採物分離体から
落下する摘採茶葉を収容するコンテナとを備えた乗用型
茶樹摘採機において、上記コンテナは、昇降および水平
方向の合成方向に移動可能に設けられ、摘採茶葉で満た
された際には圃場近傍に待機している運搬手段の上部に
向け斜めに移動して該運搬手段の上方に位置し、底部を
開放することで収容した摘採茶葉を運搬手段に転移させ
る構成を備えていることを特徴としている。
According to a sixth aspect of the present invention, a picking device facing the upper surface of a tea tree ridge and a tea leaf picked up by the picking device are provided to a passenger car body which runs across the ridges on both sides of the tea tree ridge via a blast conveying duct. In a riding type tea tree pruning machine comprising a pruning tea leaf transporting device for transporting plucked tea leaves and a container for accommodating plucked tea leaves falling from a plucked material separated body connected to the end of the blower transport duct, the container is lifted and lowered. And is provided movably in the synthesis direction in the horizontal direction, and when filled with plucked tea leaves, moves obliquely toward the top of the transportation means waiting near the field and is located above the transportation means, Is opened, and the harvested tea leaves accommodated are transferred to the transporting means.
【0011】[0011]
【作用】請求項1乃至3記載の発明では、摘採茶葉を収
容する構成として、収容袋ではなく、コンテナが用いら
れる。しかも、コンテナは、昇降かつ水平移動可能に設
けられ、摘採茶葉で満たされた場合には運搬手段の上方
に向け上昇および水平移動して底部を開放することによ
り摘採茶葉を運搬手段に転移させることができる。さら
に、コンテナの底部は開閉駆動手段により開閉制御され
るので、摘採茶葉の移し換え作業を人手を要することな
く行うことができる。特に、コンテナは、昇降および水
平方向の移動のみで良く、反転などの複雑な動作を行わ
ずに済むので、駆動系の構成を簡単なものとすることが
できる。
According to the first to third aspects of the present invention, a container is used instead of the storage bag as the configuration for storing the pruned tea leaves. Moreover, the container is provided so as to be able to move up and down and move horizontally. When the container is filled with the plucked tea leaves, the container is lifted and moved horizontally toward the upper part of the transportation means to open the bottom, thereby transferring the plucked tea leaves to the transportation means. Can be. Furthermore, since the bottom of the container is controlled to be opened and closed by the opening and closing drive means, the transfer operation of the plucked tea leaves can be performed without requiring any manual operation. In particular, the container need only be moved up and down and moved in the horizontal direction, and does not need to perform complicated operations such as inversion, so that the configuration of the drive system can be simplified.
【0012】請求項4記載の発明では、シリンダの伸縮
動作のみで底部の扉を開閉して内部に収容されている茶
葉を落下させることができるので、収容部材を反転させ
た場合のように、摘採茶葉が周囲にこぼれるようなこと
がなく、摘採された茶葉の移し換えの際の無駄が省け
る。
According to the fourth aspect of the invention, the bottom door can be opened and closed only by the expansion and contraction operation of the cylinder to drop the tea leaves stored therein. The pruned tea leaves do not spill around, and waste when transferring the pruned tea leaves can be eliminated.
【0013】請求項5記載の発明では、コンテナの長手
方向に沿って往復動可能な茶葉均し部材が設けられてい
るので、コンテナを動かすことなく収容されている摘採
茶葉の均一分散が自動的に行えることになり、コンテナ
側を動かした場合の構成に比べて簡単な構成とすること
ができ、しかもそのための労力を要しないですむ。
According to the fifth aspect of the present invention, since the tea leaf leveling member which can reciprocate along the longitudinal direction of the container is provided, the uniform distribution of the harvested tea leaves accommodated without moving the container is automatically performed. Thus, the configuration can be simplified as compared with the configuration in which the container is moved, and further, no labor is required for the configuration.
【0014】請求項6記載の発明では、コンテナが昇降
及び水平方向の合成方向に移動することでコンテナの移
動時間を短縮できると共に、コンテナが摘採茶葉を収容
する姿勢のまま移動して運搬手段の上位に位置するの
で、コンテナを反転させるような構成に比較して茶葉の
飛び散りが少なく、摘採茶葉のこぼれを少なくできる。
According to the sixth aspect of the present invention, the moving time of the container can be shortened by moving the container in the vertical and horizontal synthetic directions, and the container moves while maintaining the posture for accommodating the pruned tea leaves. Since it is located at a higher position, the scattering of tea leaves is less than that of a configuration in which the container is inverted, and the spilling of the extracted tea leaves can be reduced.
【0015】[0015]
【実施例】以下、図示実施例により本発明の詳細を説明
する。図1は、本発明実施例による乗用型茶葉摘採機の
要部構成を説明するための側面図であり、同図において
乗用型茶葉摘採機1は、左右のクローラ走行装置2によ
り茶樹畝を跨いでその両側の畝間を自走する腰高の乗用
車体3を備えている。乗用車体3には、茶樹畝の上面全
面に臨むバリカン式の摘採装置4が装備されている。こ
の摘採装置4上には、摘採された茶葉を摘採装置4の左
右両端部側に移送する左右一対のチェーンコンベア(図
示省略)及び摘採装置4の左右両端部に移送された摘採
茶葉をコンテナ10側へ搬送する左右一対の送搬送ダク
ト5が茶葉搬送装置として装備されており、上記各送風
搬送ダクト5の末端部にはそれぞれ茶葉分離体6が連設
されている。
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. FIG. 1 is a side view for explaining a main part configuration of a riding type tea leaf picking machine according to an embodiment of the present invention. In the drawing, the riding type tea leaf picking machine 1 straddles a tea tree ridge by a right and left crawler traveling device 2. And a self-propelled passenger body 3 running between the furrows on both sides thereof. The riding body 3 is equipped with a clipper-type plucking device 4 that faces the entire upper surface of the tea tree ridge. A pair of left and right chain conveyors (not shown) for transferring the pruned tea leaves to the left and right end portions of the plucking device 4 and the plucked tea leaves transferred to the left and right end portions of the plucking device 4 are placed on the pruning device 4. A pair of left and right conveying ducts 5 for conveying to the side are provided as a tea leaf conveying device, and tea leaf separating bodies 6 are respectively connected to end portions of the respective blowing conveying ducts 5.
【0016】前記クローラ走行装置2は、図示省略した
油圧モータによりそれぞれ回転駆動されるゴムクローラ
2Aを備えたもので、上記油圧モータを駆動する油圧ポ
ンプ(図示省略)及びその駆動源となるエンジン7が乗
用車体4に搭載されている。また、上記エンジン7によ
りベルト駆動される左右一対の送風機8が乗用車体4の
中央上部に搭載され、各送風機8は任意方向に屈曲自在
なフレキシブルダクト9を介して前記摘採装置4の左右
両端部に形成されたチャンバ4Aにそれぞれ連通接続さ
れている。なお、上記走行装置としては、クローラ走行
装置2に代えてタイヤやキャタピラを用いた走行装置と
することも可能である。
The crawler traveling device 2 includes a rubber crawler 2A that is rotatably driven by a hydraulic motor (not shown). A hydraulic pump (not shown) for driving the hydraulic motor and an engine 7 serving as a drive source thereof are provided. Is mounted on the passenger body 4. A pair of left and right blowers 8 driven by the engine 7 are mounted on the upper center of the passenger car body 4, and each of the blowers 8 is connected to the left and right ends of the plucking device 4 via flexible ducts 9 that can be bent in any direction. Are respectively connected to the chambers 4A formed at the same time. It should be noted that the traveling device may be a traveling device using tires or tracks instead of the crawler traveling device 2.
【0017】前記摘採装置4は、茶樹畝の上面全面に跨
って上下方向に湾曲し、図示省略した油圧モータあるい
はエンジン等の駆動源に連動するクランク機構を介して
左右に往復駆動されるバリカン刃(図示されず)と、図
示省略した駆動源により回転駆動されて上記バリカン刃
により摘採された茶葉をバリカン刃上に掻き込む掻込み
ブラシ(図示されず)を有するもので、バリカン刃上に
掻き込まれた茶葉を左右両側のチャンバ4A内に移送す
る前記茶葉搬送装置のチェーンコンベア(図示省略)が
組み込まれている。そしてこの摘採装置4の全体は図示
省略した左右一対の油圧シリンダにより昇降位置が制御
される。なお、上記駆動源のうちで各油圧モータ及び油
圧シリンダは、前述したエンジン7を駆動源とする油圧
ポンプからの油圧により作動するようになっている。
The picking device 4 is vertically curved over the entire upper surface of the tea ridge, and is reciprocally driven left and right through a crank mechanism not shown which is linked to a drive source such as a hydraulic motor or an engine. (Not shown) and a scraper brush (not shown) that is rotated by a drive source (not shown) to scrape the tea leaves picked by the clipper blade onto the clipper blade. A chain conveyor (not shown) of the above-described tea leaf transport device for transferring the inserted tea leaves into the left and right chambers 4A is incorporated. The overall position of the plucking device 4 is controlled by a pair of left and right hydraulic cylinders (not shown). Each of the hydraulic motors and the hydraulic cylinders among the above-mentioned driving sources is operated by hydraulic pressure from a hydraulic pump using the engine 7 as a driving source.
【0018】一方、前記送風搬送ダクト5は、乗用車体
3の前後方向中央部に配置されて上下方向に延び、その
下端の後方に屈曲する基端部が摘採装置4の左右チャン
バ4Aにそれぞれ連通し、その上端の後方に屈曲する末
端部に茶葉分離体6がそれぞれ連設されている。
On the other hand, the air conveying duct 5 is disposed at the center in the front-rear direction of the passenger car body 3 and extends in the vertical direction, and its base end bent rearward at the lower end communicates with the left and right chambers 4A of the plucking device 4, respectively. Then, tea leaf separators 6 are respectively connected to end portions bent rearward at the upper ends.
【0019】前記茶葉分離体6は、例えば、本願の先願
に係る特開平8−214668号公報に記載してあるよ
うに、前後方向に長いボックス状であり、送風方向の後
端部を除いた上面および左右の側面の殆どが金網で構成
されている。また送風方向後端部の周面下部には複数の
風抜き孔が形成され、後端部の下面には排出口(図示省
略)が形成されている。このような構成の茶葉分離帯6
は、搬送ダクト5から送風と共に流入した茶葉が、上記
金網及び風抜き孔から空気が排出されることで分離さ
れ、茶葉分離体6の後端部にて下面の排出口から下方に
落下するようになっている。
As described in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 8-214668, for example, the tea leaf separator 6 has a box shape that is long in the front-rear direction. Most of the upper surface and the left and right side surfaces are made of wire mesh. A plurality of air vent holes are formed in the lower part of the peripheral surface at the rear end in the air blowing direction, and a discharge port (not shown) is formed at the lower surface of the rear end. Tea leaf separator 6 having such a configuration
The tea leaves that have flowed in with the air blow from the transport duct 5 are separated by the air being discharged from the wire mesh and the air vent holes, and fall downward from the outlet on the lower surface at the rear end of the tea leaf separator 6. It has become.
【0020】前記茶葉分離体6の下方には、乗用車体3
に設けられたコンテナ載置台3Aが位置しており、コン
テナ載置台3Aには、後述するコンテナ10が搭載され
るようになっている。コンテナ10は、図1を示す紙面
と直角な方向が長手方向とされ、図4示すように、上面
が開放され、底部が両側に向け開閉可能な観音扉10
A。10A’を備えた筐体で構成されている。コンテナ
10の長手方向両側面には、図4に示すように、シリン
ダ11が設けられており、このシリンダ11のロッド1
1A先端にはチェーンスプロケット12が設けられてお
り、このチェーンスプロケット12には、観音扉10
A、10A’を開閉するための動力伝達部材13の一構
成部材をなすチェーン13A、13A’の一部がそれぞ
れ掛け回されている。動力伝達部材13は、チェーン1
3Aに加えて、複数のチェーンスプロケット13B、1
3C、13Dを備えており、チェーン13Aの一端は底
部の枠部に固定され、他端がそれぞれ観音扉10A、1
0A’の開閉端寄り内側面に固定されている。チェーン
13Aは、水平方向に並列されたチェーンスプロケット
13B、13Cを迂回して一方の観音扉10Aに達し、
またチェーン13A’は、シリンダ11のロッド11A
先端近傍に配置されているチェーンスプロケット13D
を迂回して他方の観音扉10A’に達している。これに
より、シリンダ11のロッド11Aが伸長した場合に
は、チェーン13A、13A’が弛むので、重力によっ
て観音扉10A、10A’が開放され、また、シリンダ
11のロッド11Aが収縮した場合にはチェーン13
A、13A’が牽引されることで観音扉10A、10
A’が重力に抗して閉じられる。
The passenger car body 3 is provided below the tea leaf separator 6.
Is located, and a container 10 described later is mounted on the container mounting table 3A. The container 10 has a longitudinal direction in a direction perpendicular to the paper surface of FIG. 1, and as shown in FIG. 4, as shown in FIG.
A. 10A '. As shown in FIG. 4, cylinders 11 are provided on both sides in the longitudinal direction of the container 10.
1A, a chain sprocket 12 is provided at the tip thereof.
Parts of the chains 13A, 13A ', which constitute one component of the power transmission member 13 for opening and closing the A, 10A', are respectively wound around. The power transmission member 13 includes the chain 1
3A, a plurality of chain sprockets 13B, 1
3C, 13D, one end of the chain 13A is fixed to the bottom frame portion, and the other ends are the doors 10A, 10A,
0A 'is fixed to the inner surface near the open / close end. The chain 13A bypasses the chain sprockets 13B and 13C arranged in the horizontal direction and reaches one of the double doors 10A,
Further, the chain 13A 'is a rod 11A of the cylinder 11.
Chain sprocket 13D arranged near the tip
To the other door 10A '. Thus, when the rod 11A of the cylinder 11 is extended, the chains 13A and 13A 'are slackened, so that the double doors 10A and 10A' are opened by gravity, and when the rod 11A of the cylinder 11 is contracted, 13
A, 13A 'is towed, and the doors 10A, 10A
A 'is closed against gravity.
【0021】コンテナ10の内部には、図5に示すよう
に、長手方向に沿って往復動可能な板部材で構成された
茶葉均し部材14が設けられている。図5において茶葉
均し部材14は、長手方向両側部に設けられているプー
リ15、15’に掛け回されたワイヤ16の展張部に固
定されており、一方のプーリ15がベルト17を介して
正逆回転可能な電動モータ18の出力軸に取り付けられ
たプーリ19の回転に連動することで往復動できるよう
になっている。
As shown in FIG. 5, inside the container 10, there is provided a tea leaf leveling member 14 composed of a plate member which can reciprocate in the longitudinal direction. In FIG. 5, the tea leaf leveling member 14 is fixed to a stretched portion of a wire 16 wrapped around pulleys 15 and 15 ′ provided on both sides in the longitudinal direction, and one pulley 15 is connected via a belt 17. A reciprocating motion is achieved by interlocking with the rotation of a pulley 19 attached to an output shaft of an electric motor 18 that can rotate forward and reverse.
【0022】コンテナ10は、摘採茶葉の収容時には、
図1に示すように、コンテナ載置台3Aに搭載された状
態に維持され、摘採茶葉で満たされた場合にはトラック
などの運搬手段の上方に向け移動することができるよう
になっている。つまり、コンテナ10は、昇降可能かつ
コンテナ載置台3Aの上方から水平方向に移動可能とさ
れている。以下、コンテナ10の移動機構について説明
する。図1において、コンテナ載置台3Aの近傍には、
一対のフレームで構成された昇降ガイド部19が設けら
れており、この昇降ガイド部19には、昇降体20が昇
降自在に配置されている。昇降体20は、板部材で構成
され、4隅に昇降ガイド部19に係合可能なコロ20A
を備えており、上部には、水平移動駆動部21が一体化
されている。
The container 10 is used for storing plucked tea leaves.
As shown in FIG. 1, it is maintained in a state where it is mounted on the container mounting table 3A, and when it is filled with plucked tea leaves, it can be moved upward to a transportation means such as a truck. That is, the container 10 can be moved up and down and can move in the horizontal direction from above the container mounting table 3A. Hereinafter, the moving mechanism of the container 10 will be described. In FIG. 1, near the container mounting table 3A,
An elevating guide part 19 composed of a pair of frames is provided, and an elevating body 20 is arranged on the elevating guide part 19 so as to be able to move up and down. The elevating body 20 is made of a plate member, and has rollers
And a horizontal movement drive unit 21 is integrated with the upper part.
【0023】水平移動駆動部21は、水平方向に伸縮可
能な複数段のレール部材を備えたスライドレール部材で
構成されており、その上部にはシリンダブロック22が
設けられている。シリンダブロック22には、図3に示
すように、上下2段のシリンダ23,24が搭載されて
おり、上段のシリンダ23の伸長に連動して水平移動駆
動部21上で水平方向に移動することができるようにな
っている。このため、シリンダ23のロッド先端は、水
平移動駆動部21の端部に固定され、伸長時には、シリ
ンダ本体によって図3に示すように水平方向に張り出す
ようになっている。下段のシリンダ24は、シリンダブ
ロック22にシリンダ本体が固定されており、図3に示
すように、ロッド先端が水平移動駆動部21をなすスラ
イドレールの最伸長可能なレール部材に連結されて伸長
時には、図3に示すように水平移動駆動部21を水平方
向に張り出させるようになっている。
The horizontal movement drive section 21 is composed of a slide rail member having a plurality of rail members that can be expanded and contracted in the horizontal direction, and a cylinder block 22 is provided on an upper portion thereof. As shown in FIG. 3, the cylinder block 22 is provided with upper and lower two-stage cylinders 23 and 24, which move in the horizontal direction on the horizontal movement drive unit 21 in conjunction with the extension of the upper cylinder 23. Is available. For this reason, the tip of the rod of the cylinder 23 is fixed to the end of the horizontal movement drive unit 21, and when extended, is extended horizontally by the cylinder body as shown in FIG. 3. In the lower cylinder 24, the cylinder body is fixed to the cylinder block 22. As shown in FIG. 3, the rod end is connected to the most extensible rail member of the slide rail that forms the horizontal movement drive unit 21, and is extended. As shown in FIG. 3, the horizontal movement drive unit 21 is extended in the horizontal direction.
【0024】水平移動駆動部21における最伸長可能な
レール部材およびあるいは下段のシリンダ24のロッド
先端部には、詳細を図示しない取り付け部材を介してコ
ンテナ10の側面が一体化されている。
The side surface of the container 10 is integrated with the most extensible rail member of the horizontal movement drive unit 21 and / or the rod tip of the lower cylinder 24 via an attachment member (not shown).
【0025】一方、昇降体20の昇降駆動は、昇降方向
に伸縮可能なロッドを備えたシリンダ(図示されず)に
よって駆動される。つまり、図1において、水平移動駆
動部21の上端には、昇降ガイド部19の上端に横架さ
れている支持部材19Aに設けられた一対のプーリ2
5,25’が設けられており、このプーリ25,25’
には、一端が水平移動駆動部21に係止されているワイ
ヤ26が掛け回されており、このワイヤ26の他端が一
方のプーリ25’を迂回して図示しないシリンダのロッ
ドに係止されている。これにより、コンテナ10は、昇
降駆動部材に相当するシリンダに連動可能な支持部材に
相当する昇降体20に支持されていることになる。
On the other hand, the lift of the lift 20 is driven by a cylinder (not shown) having a rod that can be extended and retracted in the lift direction. That is, in FIG. 1, a pair of pulleys 2 provided on a support member 19 </ b> A horizontally
5, 25 ', and the pulleys 25, 25'
A wire 26 having one end locked to the horizontal movement drive unit 21 is wound around the other end of the wire 26. The other end of the wire 26 is locked to a cylinder rod (not shown) bypassing one pulley 25 '. ing. Thus, the container 10 is supported by the elevating body 20 corresponding to a support member that can be linked to a cylinder corresponding to the elevating drive member.
【0026】本実施例は以上のような構成であるから、
茶葉摘採時には、図1に示すように、コンテナ10がコ
ンテナ載置台3A上に搭載され、前述した摘採装置4に
よって摘採された茶葉がダクト5を介して茶葉分離体6
に達し、空気と分離されたうえでコンテナ10の上面開
口から導入される。コンテナ10が摘採茶葉によって満
たされた場合には、例えば、図示しない重量センサなど
からの検知信号によって操縦席で判別すると、乗用型茶
葉摘採機が圃場近傍に待機しているトラック27などの
運搬手段の位置に移動してコンテナ10内の茶葉を移し
替える。
Since the present embodiment has the above configuration,
At the time of tea leaf pruning, as shown in FIG. 1, the container 10 is mounted on the container mounting table 3A, and the tea leaves plucked by the above-described plucking device 4 are passed through the duct 5 to the tea leaf separator 6
And is introduced from the upper opening of the container 10 after being separated from the air. When the container 10 is filled with the pruning tea leaves, for example, when discriminated in the cockpit by a detection signal from a weight sensor or the like (not shown), the transporting means such as the truck 27 in which the riding type tea pruning machine stands by near the field is used. And the tea leaves in the container 10 are transferred.
【0027】コンテナ10内の茶葉を移し替える場合に
は、図2において昇降体20が図示しないシリンダの駆
動を介して上昇駆動される。この場合には、シリンダの
ロッドが例えば収縮することでワイヤ26(図1参照)
が牽引されることにより、ワイヤ26の一端が係止され
ている水平移動駆動部21が上昇する。水平移動駆動部
21が上昇すると、この最伸長可能なレール部材に一体
化されているコンテナ10が連動して上昇する。コンテ
ナ10の上昇量はシリンダの伸長量によって決められて
おり、上限位置に達すると、図4に示すように、シリン
ダブロック22に有する上段のシリンダ23が伸長する
ことでシリンダブロック22を水平動駆動部21の上面
で水平方向に張り出させ、次いで、下段のシリンダ24
が伸長させられることで水平移動駆動部21の最伸長可
能なレール部材が水平方向に伸長されてこれに一体化さ
れているコンテナ10がトラック27の上方に位置され
る。
When the tea leaves in the container 10 are transferred, the elevating body 20 in FIG. 2 is driven up by driving a cylinder (not shown). In this case, the rod 26 of the cylinder contracts, for example, so that the wire 26 (see FIG. 1)
Is pulled, the horizontal movement drive unit 21 in which one end of the wire 26 is locked rises. When the horizontal movement drive unit 21 rises, the container 10 integrated with the most extensible rail member rises in conjunction therewith. The amount of rise of the container 10 is determined by the amount of extension of the cylinder. When the container 10 reaches the upper limit position, the upper cylinder 23 of the cylinder block 22 extends as shown in FIG. Project horizontally in the upper surface of the part 21 and then the lower cylinder 24
Is extended, the most extensible rail member of the horizontal movement drive unit 21 is extended in the horizontal direction, and the container 10 integrated therewith is positioned above the truck 27.
【0028】トラック27の上方に位置決めされたコン
テナ10は、底部の観音扉10A、10A’が開放され
て内部に収容されている茶葉を落下させてトラック27
に移し替える。この時には、コンテナ10に設けられて
いるシリンダ11(図4参照)のロッドが伸長され、チ
ェーン13A、13A’が緩められることで観音扉10
A、10A’が重力を利用して開放される。コンテナ1
0内からの茶葉の移し替えが終了すると、コンテナ10
の観音扉10A、10A’が閉じられる。この場合には
シリンダ11のロッド11Aが収縮することによりチェ
ーン13A、13A’を牽引し、観音扉10A、10
A’を重力に抗して閉じる。なお、シリンダ11の駆動
源は、例えば、油圧あるいは空気圧のどちらでも良く、
それら駆動源の供給源からの配管が摘採機の常用車体3
側に装備されているエンジンによる駆動される油圧ポン
プあるいはエアポンプに接続されている。
The container 10 positioned above the truck 27 is opened by opening the bottom doors 10A and 10A 'to drop the tea leaves contained therein and drop the truck 27.
Transfer to At this time, the rod of the cylinder 11 (see FIG. 4) provided in the container 10 is extended, and the chains 13A and 13A 'are loosened, so that the door 10 is opened.
A, 10A 'are released using gravity. Container 1
When the transfer of tea leaves from inside 0 is completed, container 10
Are closed. In this case, when the rod 11A of the cylinder 11 contracts, the chains 13A, 13A 'are pulled, and the doors 10A, 10A are closed.
Close A 'against gravity. The drive source of the cylinder 11 may be, for example, either hydraulic or pneumatic.
Piping from the supply source of these drive sources is the regular body 3 of the plucking machine.
It is connected to a hydraulic pump or air pump driven by the engine mounted on the side.
【0029】トラック27への茶葉の移し替えが終了す
ると、コンテナ10は上記した手順と逆の手順によりコ
ンテナ載置台3Aに搭載されて、再度、摘採茶葉の収容
態勢とされる。なお、上記実施例では送風ダクト5内が
送風機8からの吐出圧を受ける正圧とされているが、負
圧化してもよいこと勿論である。
When the transfer of the tea leaves to the truck 27 is completed, the container 10 is mounted on the container mounting table 3A in a procedure reverse to the above-described procedure, and is again put in a state of accommodating the plucked tea leaves. In the above embodiment, the inside of the air duct 5 is set to a positive pressure for receiving the discharge pressure from the air blower 8, but it is needless to say that the pressure may be negative.
【0030】次に、上記摘採茶葉の回収構造に関する別
実施例を説明する。図6において、図1に示した実施例
における走行装置(便宜上、図1に示した符号2を用い
る)の上部に設けられている門型フレーム100,10
1の上部には、これら門型フレーム100,101に橋
渡された連結フレーム102が設けられており、この連
結フレーム102には、操縦部3A’およびエンジン
7’を搭載した乗用車体3’が設けられている。乗用車
体3’上に搭載されているエンジン7’には、ベルトを
介して左右一対に設けられている送風機8’が配置され
ている。送風機8’には伸縮可能なダクト9A’が接続
されており、このダクト9A’は、本実施例の場合、摘
採装置4’に有するチャンバー4A’の前方に位置して
摘採された茶葉を吹き飛ばすためのノズル4B’に連通
する吐出管4C’に接続されている。
Next, another embodiment relating to the above-mentioned structure for collecting the extracted tea leaves will be described. In FIG. 6, portal frames 100 and 10 provided on the upper part of the traveling device (the reference numeral 2 shown in FIG. 1 is used for convenience) in the embodiment shown in FIG.
A connecting frame 102 is provided on the upper part of the vehicle 1. The connecting frame 102 is bridged between the portal frames 100 and 101, and the connecting frame 102 is provided with a passenger body 3 'on which a control unit 3A' and an engine 7 'are mounted. Have been. An engine 7 'mounted on the passenger body 3' is provided with a pair of left and right blowers 8 'via a belt. An expandable duct 9A 'is connected to the blower 8', and in this embodiment, the duct 9A 'is located in front of the chamber 4A' of the plucking device 4 'and blows out the plucked tea leaves. To a discharge pipe 4C 'that communicates with a nozzle 4B'.
【0031】図6に示す摘採装置4’に設けられている
チャンバー4A’は、茶木畝の幅方向で二分された空間
を有しており、各空間には摘採された茶葉をコンテナ1
0’に向け搬送するための搬送ダクト9’がそれぞれ連
結されている。摘採された茶葉は、チャンバー4A’内
でノズル4B’からの吐出空気により吹き飛ばされ、各
空間内から搬送ダクト9’を介してコンテナ10’に向
けて搬送されるが、コンテナ10’の導入部に設けられ
て、前述した実施例と同様な構成を備えた茶葉分離体
6’により空気と分離されてコンテナ10’内に落下す
ることができる。
The chamber 4A 'provided in the plucking device 4' shown in FIG. 6 has spaces bisected in the width direction of the tea tree ridges.
Transport ducts 9 'for transporting toward 0' are connected to each other. The plucked tea leaves are blown off by the air discharged from the nozzle 4B 'in the chamber 4A', and are conveyed from each space to the container 10 'via the conveyance duct 9'. Is separated from the air by the tea leaf separator 6 'having the same configuration as that of the above-described embodiment, and can be dropped into the container 10'.
【0032】摘採装置4’は、茶木畝の高さに応じて昇
降できるようになっている。すなわち、昇降体104に
より側部が一体的に支持されており、この昇降体104
は、連結フレーム102と走行装置2’側の補強フレー
ム2E’とに上下各端部が固定されている昇降フレーム
105によって昇降自在に支持されている。昇降体10
4は、図示しない昇降モータによって昇降することがで
き、これに伴い、摘採装置4’に連結されているダクト
9A’および搬送ダクト9’が伸縮するようになってい
る。
The plucking device 4 'can be moved up and down according to the height of the tea tree ridge. That is, the side portions are integrally supported by the lifting / lowering body 104,
Is supported by a lifting frame 105 whose upper and lower ends are fixed to the connecting frame 102 and the reinforcing frame 2E 'on the traveling device 2' side so as to be able to move up and down. Lifting body 10
4 can be raised and lowered by a lifting motor (not shown), whereby the duct 9A 'and the transport duct 9' connected to the plucking device 4 'expand and contract.
【0033】一方、摘採装置4’は、昇降動作に応じて
コンテナ10’を昇降させるようになっている。すなわ
ち、門型フレーム101には、図示しない駆動モータに
よって昇降可能なコンテナ用昇降体104’が取り付け
られており、このコンテナ用昇降体104’および昇降
体104には、コンテナ10’を格納できる空間の底部
をなす底枠106が固定され、昇降体104およびコン
テナ用昇降体104’の昇降動作に応じてコンテナ1
0’の格納空間を昇降させるようになっている。上記底
枠106の上面には、コンテナ10’を格納できる空間
の前後各隅に位置する側枠107,107’の下端がそ
れぞれ固定されており、各側枠107,107’の上面
には上枠108(図7参照)が固定されている。このよ
うな昇降機構を用いて摘採装置4’と連動させてコンテ
ナ10’等の茶葉収容部を昇降させる機構としては、本
出願人の先願に係る特開平10−262434号公報な
どによって明らかにされている。
On the other hand, the picking device 4 'raises and lowers the container 10' according to the raising and lowering operation. That is, the portal frame 101 is provided with a container elevator 104 ′ that can be moved up and down by a drive motor (not shown). The container elevator 104 ′ and the elevator 104 have a space in which the container 10 ′ can be stored. Is fixed, and the container 1 is moved in accordance with the elevating operation of the elevating body 104 and the container elevating body 104 '.
The storage space of 0 'is moved up and down. The lower ends of side frames 107, 107 'located at the front and rear corners of the space in which the container 10' can be stored are fixed to the upper surface of the bottom frame 106, and the upper surfaces of the side frames 107, 107 'are fixed to the upper surfaces. The frame 108 (see FIG. 7) is fixed. A mechanism for raising and lowering the tea leaf accommodating unit such as the container 10 ′ in conjunction with the plucking device 4 ′ using such a lifting mechanism is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-262434, which is a prior application of the present applicant. Have been.
【0034】一方、上枠108の近傍には、図7に示す
ように、側枠107,107’間に橋渡された補助枠1
09が設けられており、この補助枠109および上記上
枠108には、コンテナ10’に一端が連結された平行
リンクレバー110,111の端部がヒンジ結合されて
いる。平行リンクレバー110および111は、図7に
示すように、補助枠109および上枠108からコンテ
ナ10’に向け延長されている一部が屈曲点とされ、そ
の屈曲点をはさんで位置する両レバー間に各端部がヒン
ジ結合されている鎹レバー110A、111Aを備えて
いる。このため、平行リンクレバー110,111は、
屈曲点を支点として図6に示すように折り畳まれた状態
と、図7に示すように略90°の屈曲角度を以て跳ね上
げられた状態とに切り換えられるようになっている。図
6に示す折り畳み状態ではコンテナー10’が搬送用ダ
クト9’と茶葉分離体6’とが連通して摘採茶葉を導入
できるようになっており、また図7に示す跳ね上げ状態
では、搬送用ダクト9’の末端から茶葉分離体6’が離
れてコンテナ10’が図3に示した場合と同様に、トラ
ック27の上位にコンテナ10’が位置する高さに移動
するようになっている。
On the other hand, near the upper frame 108, as shown in FIG. 7, the auxiliary frame 1 bridged between the side frames 107 and 107 'is provided.
09 is provided, and to the auxiliary frame 109 and the upper frame 108, the ends of parallel link levers 110 and 111 having one ends connected to the container 10 'are hinged. As shown in FIG. 7, the parallel link levers 110 and 111 have a portion extending from the auxiliary frame 109 and the upper frame 108 toward the container 10 ′ as a bending point, and the two parallel link levers are sandwiched between the bending points. Clamp levers 110A and 111A, each end of which is hinged, are provided between the levers. For this reason, the parallel link levers 110 and 111
The state can be switched between a state of being folded at the bending point as a fulcrum as shown in FIG. 6 and a state of being flipped up at a bending angle of about 90 ° as shown in FIG. In the folded state shown in FIG. 6, the transport duct 9 'communicates with the tea leaf separating body 6' so that the picked tea leaves can be introduced. In the flipped state shown in FIG. The tea leaf separator 6 'is separated from the end of the duct 9', and the container 10 'is moved to a position where the container 10' is located above the truck 27, as in the case shown in FIG.
【0035】平行リンクレバー110、111のうち
で、折り畳まれた状態の時に下方に位置する平行リンク
レバー110には、図7に示すようにシリンダ装置11
2のロッドが連結されており、シリンダ装置112は、
シリンダ部が乗用車体側の不動部に取り付けられてい
る。このため、平行リンクレバー110,111が折り
畳まれた状態の時にはシリンダ装置112がロッドを収
縮させ、この状態においてシリンダ装置112がロッド
を伸長させると、下方に位置する平行リンクレバー11
0が跳ね上げられてコンテナ10’が斜め上方に移動さ
せられ、今ひとつの平行リンクレバー111によりコン
テナ10’が摘採茶葉収容位置にある状態と同じ姿勢を
維持されるようになっている。
As shown in FIG. 7, one of the parallel link levers 110 and 111, which is located below when folded, is provided with a cylinder device 11 as shown in FIG.
The two rods are connected, and the cylinder device 112
The cylinder portion is attached to a stationary portion on the side of the passenger vehicle. For this reason, when the parallel link levers 110 and 111 are in the folded state, the cylinder device 112 contracts the rod. In this state, when the cylinder device 112 extends the rod, the parallel link lever 11 located below
When the container 10 'is moved upward obliquely and the container 10' is moved obliquely upward, another parallel link lever 111 maintains the same posture as in the state where the container 10 'is at the pruning tea leaf storing position.
【0036】コンテナ10’には、図4に示した構成と
同様に、底部に観音扉(便宜上、図4において用いた符
号10A、10A’で示す)が設けられており、この観
音扉10A、10A’は、自由端側に一端が連結されて
いるチェーン(便宜上、図4において用いた符号13
A、13A’で示す)によって開閉されるようになって
いる。チェーン13A、13A’は、その他端が複数の
転輪を迂回されてシリンダ11’のロッドに連結されて
おり、シリンダ11’の伸縮動作に連動して牽引および
繰り出し動作を行えるようになっている。このため、チ
ェーン13A1が牽引されると観音扉10A、10A’
が閉じられ(図7において二点鎖線で示す状態)、繰り
出されると観音扉10A、10A’が開放される(図7
において実線で示す状態)。
The container 10 'is provided with a double door (shown by reference numerals 10A and 10A' used in FIG. 4 for convenience) at the bottom similarly to the configuration shown in FIG. 10A 'is a chain having one end connected to the free end (for convenience, reference numeral 13 used in FIG. 4).
A, 13A '). The other ends of the chains 13A and 13A 'are connected to a rod of the cylinder 11' while bypassing a plurality of rolling wheels, so that the pulling and feeding operation can be performed in conjunction with the expansion and contraction operation of the cylinder 11 '. . For this reason, when the chain 13A1 is towed, the doors 10A, 10A '.
Is closed (indicated by a two-dot chain line in FIG. 7), and when it is extended, the double doors 10A and 10A 'are opened (FIG. 7).
In a solid line).
【0037】本実施例は以上のような構成であるから、
摘採装置4による摘採作業時には、摘採装置4’が昇降
体104の昇降に応じて茶樹畝の高さに調整されると、
今一つのコンテナ用昇降体104’も同様に昇降し、摘
採装置4’野高さ方向の市にコンテナ10’の高さを合
わせるようになっている。摘採作業時には、シリンダ装
置112(図7参照)がロッドを収縮させているので、
コンテナ10’が図6に示すように、茶葉分離体6’と
搬送用ダクト9’とを連通させる。摘採装置4’によっ
て摘採された茶葉は、ダクト9A’を介して送風機8’
から供給された空気がノズル4B’から吐出されること
で搬送用ダクト9’に送り込まれ、茶葉分離体6’によ
って空気と分離されてコンテナ10’内に落下する。
Since the present embodiment has the above configuration,
At the time of the plucking operation by the plucking device 4, when the plucking device 4 ′ is adjusted to the height of the tea tree ridge according to the elevation of the elevating body 104,
The other container elevating body 104 'is also moved up and down in the same manner, and the height of the container 10' is adjusted to the city in the height direction of the plucking device 4 '. During the plucking operation, the cylinder device 112 (see FIG. 7) contracts the rod,
As shown in FIG. 6, the container 10 'connects the tea leaf separator 6' with the transport duct 9 '. The tea leaves plucked by the plucking device 4 'are blown through a blower 8' through a duct 9A '.
Is supplied to the conveying duct 9 'by being discharged from the nozzle 4B', is separated from the air by the tea leaf separating body 6 ', and falls into the container 10'.
【0038】コンテナ10’内に茶葉が満たされると、
コンテナ10’内の茶葉がトラック27(図3参照)に
移し替えられる。この場合には、シリンダ装置112が
ロッドを伸長させるので、平行リンクレバー110、1
11が跳ね上げられ、これに連動してコンテナ10’が
斜め上方に移動する。シリンダ装置112におけるロッ
ドの伸長量が所定量に達すると、図7に示すようにコン
テナ10’のが図示しないトラックの上位に位置するの
で、コンテナ10’側に装備されているシリン11’が
ロッドを伸長させることにより観音扉10A、10A’
が開放される。これにより、コンテナ10’は、摘採時
の位置から移し替えが行われる位置に向けて、摘採時で
の姿勢を変更することなく移動することができるので、
移し替えの際に反転させる必要がなく、反転させた場合
のような、茶葉の飛び散りをなくして茶葉がコンテナ1
0’の周辺にこぼれてしまうような事態を回避すること
ができる。しかも、図1に示した実施例と違って、コン
テナ10’は、水平方向と昇降方向との合成方向に移動
するので、水平および昇降の各方向に移動させる場合に
比べて移動時間を短縮させることができる。
When the container 10 'is filled with tea leaves,
The tea leaves in the container 10 'are transferred to the truck 27 (see FIG. 3). In this case, since the cylinder device 112 extends the rod, the parallel link levers 110, 1
11 is flipped up, and in conjunction with this, the container 10 'moves diagonally upward. When the extension amount of the rod in the cylinder device 112 reaches a predetermined amount, as shown in FIG. 7, the container 10 'is positioned above a truck (not shown), and the syringe 11' mounted on the container 10 ' Doors 10A and 10A '
Is released. Thereby, the container 10 'can be moved from the position at the time of plucking to the position where the transfer is performed without changing the posture at the time of plucking,
There is no need to invert the tea leaves at the time of transfer, and the tea leaves are not scattered as in the case where the tea leaves are inverted, and the tea leaves are in the container 1.
A situation such as spilling around 0 'can be avoided. Moreover, unlike the embodiment shown in FIG. 1, the container 10 'moves in the combined direction of the horizontal direction and the vertical direction, so that the moving time is shortened as compared with the case where the container 10' is moved in each of the horizontal and vertical directions. be able to.
【0039】[0039]
【発明の効果】請求項1乃至3記載の発明によれば、摘
採茶葉を収容する構成として、収容袋ではなく、コンテ
ナが用いられる。しかも、コンテナは、昇降かつ水平移
動可能に設けられ、摘採茶葉で満たされた場合には運搬
手段の上方に向け上昇および水平移動して底部を開放す
ることにより摘採茶葉を運搬手段に転移させることがで
きる。さらに、コンテナの底部は開閉駆動手段により開
閉制御されるので、摘採茶葉の移し換え作業を人手を要
することなく行うことができる。特に、コンテナは、昇
降および水平方向の移動のみで良く、反転などの複雑な
動作を行わずに済むので、駆動系の構成を簡単なものと
することができる。これにより、茶葉移し替え作業の労
力軽減と移し替えに要する時間の短縮化が可能となる。
According to the first to third aspects of the present invention, a container is used instead of a storage bag as a configuration for storing plucked tea leaves. Moreover, the container is provided so as to be able to move up and down and move horizontally. When the container is filled with the plucked tea leaves, the container is lifted and moved horizontally toward the upper part of the transportation means to open the bottom, thereby transferring the plucked tea leaves to the transportation means. Can be. Furthermore, since the bottom of the container is controlled to be opened and closed by the opening and closing drive means, the transfer operation of the plucked tea leaves can be performed without requiring any manual operation. In particular, the container need only be moved up and down and moved in the horizontal direction, and does not need to perform complicated operations such as inversion, so that the configuration of the drive system can be simplified. As a result, it is possible to reduce the labor of the tea leaf transfer operation and to shorten the time required for the transfer.
【0040】請求項4記載の発明によれば、シリンダの
伸縮動作のみで底部の扉を開閉して内部に収容されてい
る茶葉を落下させることができるので、収容部材を反転
させた場合のように、摘採茶葉が周囲にこぼれるような
ことがなく、摘採された茶葉の移し換えの際の無駄が省
けるので、摘採された茶葉の回収効率を向上させること
が可能となる。
According to the fourth aspect of the present invention, the bottom door can be opened and closed only by the expansion and contraction operation of the cylinder to drop the tea leaves housed therein, as in the case where the housing member is inverted. In addition, since the pruned tea leaves do not spill around, wasteful transfer of the pruned tea leaves can be omitted, and the collection efficiency of the pruned tea leaves can be improved.
【0041】請求項5記載の発明によれば、コンテナの
長手方向に沿って往復動可能な茶葉均し部材が設けられ
ているので、コンテナを動かすことなく収容されている
摘採茶葉の均一分散が自動的に行えることになり、コン
テナ側を動かした場合の構成に比べて簡単な構成とする
ことができ、しかもそのための労力を要しないですむ。
これにより、摘採茶葉の回収作業に要する労力の軽減が
図れる。
According to the fifth aspect of the present invention, since the tea leaf leveling member which can reciprocate along the longitudinal direction of the container is provided, uniform distribution of the plucked tea leaves accommodated without moving the container is achieved. Since this can be performed automatically, the configuration can be made simpler than the configuration when the container side is moved, and further, no labor is required for that.
Thereby, the labor required for the operation of collecting the plucked tea leaves can be reduced.
【0042】請求項6記載の発明によれば、コンテナが
昇降及び水平方向の合成方向に移動することでコンテナ
の移動時間を短縮できると共に、コンテナが摘採茶葉を
収容する姿勢のまま移動して運搬手段の上位に位置する
ので、コンテナを反転させるような構成に比較して茶葉
の飛び散りが少なく、摘採茶葉のこぼれを少なくでき、
摘採茶葉の回収効率を向上させると共に、茶葉の移し替
えに要する時間をより効率よく短縮することが可能とな
る。
According to the sixth aspect of the present invention, the moving time of the container can be reduced by moving the container in the vertical and horizontal combining directions, and at the same time, the container moves and transports in the posture for accommodating the pruned tea leaves. Because it is located at the upper level of the means, less scattering of tea leaves and less spilling of plucked tea leaves compared to a configuration that inverts the container,
It is possible to improve the collection efficiency of the pruned tea leaves and shorten the time required for transferring the tea leaves more efficiently.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図1】本発明実施例による乗用型茶樹摘採機の要部構
成であるコンテナの支持構造を説明するための側面図で
ある。
FIG. 1 is a side view for explaining a container support structure which is a main part configuration of a riding type tea planting machine according to an embodiment of the present invention.
【図2】図1に示したコンテナの支持部構造における一
態様を説明するための部分的な側面図である。
FIG. 2 is a partial side view for explaining one mode of the container support structure shown in FIG.
【図3】図2に示したコンテナの支持部構造における他
の態様を説明するための部分的な側面図である。
FIG. 3 is a partial side view for explaining another mode in the container support portion structure shown in FIG. 2;
【図4】図1に示した支持構造に適用されるコンテナの
側面図である。
4 is a side view of a container applied to the support structure shown in FIG.
【図5】図1に示した支持構造に適用されるコンテナの
正面図である。
5 is a front view of a container applied to the support structure shown in FIG.
【図6】本発明の別実施例による乗用型茶葉摘採機の要
部構成であるコンテナの支持構造を説明するための側面
図である。
FIG. 6 is a side view for explaining a container support structure which is a main part configuration of a riding type tea picking machine according to another embodiment of the present invention.
【図7】図6に示した状態にあるコンテナを茶葉移し替
え状態に設定した場合を説明するための側面図である。
FIG. 7 is a side view for explaining a case where the container in the state shown in FIG. 6 is set to a tea leaf transfer state.
【符号の説明】[Explanation of symbols]
1、1’ 乗用型茶葉摘採機 2 走行装置 3 乗用車体 4 摘採装置 6,6’ 茶葉分離体 10、10’ コンテナ 10A、10A’ 観音扉 11、11’ シリンダ 13A、13A’ チェーン 14 茶葉均し部材 18 茶葉均し用駆動源 19、105 昇降ガイド部 20、104 昇降体 21 水平移動駆動部 23,24 水平移動用シリンダ 26 昇降駆動用ワイヤ 27 運搬手段であるトラック 110、111 平行リンクレバー 112 シリンダ装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 1 'Riding-type tea leaf picking machine 2 Traveling device 3 Riding body 4 Plucking device 6, 6' Tea leaf separated body 10, 10 'Container 10A, 10A' Kannon door 11, 11 'Cylinder 13A, 13A' Chain 14 Tea leaf leveling Member 18 Tea leaf leveling drive source 19, 105 Elevation guide unit 20, 104 Elevator 21 Horizontal movement drive unit 23, 24 Horizontal movement cylinder 26 Elevation drive wire 27 Truck as a transport means 110, 111 Parallel link lever 112 cylinder apparatus

Claims (6)

    【特許請求の範囲】[Claims]
  1. 【請求項1】 茶樹畝を跨いでその両側の畝間を走行す
    る乗用車体に、茶樹畝上面に臨む摘採装置と、この摘採
    装置により摘採された茶葉を送風搬送ダクトを介して搬
    送する摘採茶葉搬送装置と、上記送風搬送ダクトの末端
    部に連設された摘採物分離体から落下する摘採茶葉を収
    容するコンテナとを備えた乗用型茶樹摘採機において、 上記コンテナは、昇降および水平方向に移動可能に設け
    られ、摘採茶葉で満たされた際には圃場近傍に待機して
    いる運搬手段の上部に向け上昇したうえで該運搬手段の
    上方に向け水平移動し、底部を開放することで収容した
    摘採茶葉を運搬手段に転移させる構成を備えていること
    を特徴とする乗用型茶葉摘採機。
    1. A picking device facing the upper surface of a tea tree ridge, and a picking tea leaf transfer for transferring tea leaves picked by the picking device via a blower conveying duct to a passenger body traveling across a ridge on both sides of the tea tree ridge. In a riding-type tea tree pruning machine comprising a device and a container for accommodating pruned tea leaves falling from a plucked object separating body connected to the end of the air conveying duct, the container is movable up and down and horizontally. The plucking is provided by being lifted toward the upper part of the transportation means waiting near the field when filled with the pruning tea leaves, and then moved horizontally above the transportation means, and by opening the bottom, the plucking housed. A riding-type tea leaf plucking machine, comprising a structure for transferring tea leaves to a transporting means.
  2. 【請求項2】 請求項1記載の乗用型茶葉摘採機におい
    て、 上記コンテナは、内部に摘採茶葉を収容可能な空間を備
    え、底部が開閉可能な扉構造とされ、底部は開閉駆動手
    段により開閉制御されることを特徴とする乗用型茶葉摘
    採機。
    2. The riding-type tea leaf picking machine according to claim 1, wherein the container has a space capable of accommodating the picked tea leaves therein, and has a door structure that can be opened and closed at a bottom portion, and the bottom portion is opened and closed by opening and closing driving means. A riding-type tea leaf picking machine characterized by being controlled.
  3. 【請求項3】 請求項1または2記載の乗用型茶葉摘採
    機において、 上記コンテナは、上記乗用車体に装備されている昇降駆
    動部材に連動可能な支持部材により支持され、上記支持
    部材には、水平駆動部材が装備されていることを特徴と
    する乗用型茶葉摘採機。
    3. The riding type tea leaf picking machine according to claim 1, wherein the container is supported by a supporting member which can be linked to an elevating drive member mounted on the riding vehicle body. A riding-type tea leaf picking machine equipped with a horizontal drive member.
  4. 【請求項4】 請求項1記載の乗用型茶葉摘採機におい
    て、 上記コンテナには、伸縮可能なシリンダが設けられ、該
    シリンダには、伸縮動作に連動して底部の扉を開閉する
    動力伝達手段が連結されていることを特徴とする乗用型
    茶葉摘採機。
    4. The riding tea picking machine according to claim 1, wherein the container is provided with an extendable cylinder, and the cylinder has a power transmission means for opening and closing a bottom door in conjunction with the extension and contraction operation. A tea picking machine for riding.
  5. 【請求項5】 請求項1記載の乗用型茶葉摘採機におい
    て、 上記コンテナには、内部にそのコンテナの長手方向に往
    復動可能な板部材で構成された茶葉均し部材が設けられ
    ていることを特徴とする乗用型茶葉摘採機。
    5. The riding-type tea leaf pruning machine according to claim 1, wherein the container is provided with a tea leveling member formed of a plate member that can reciprocate in the longitudinal direction of the container. A riding type tea leaf picking machine characterized by the following.
  6. 【請求項6】 茶樹畝を跨いでその両側の畝間を走行す
    る乗用車体に、茶樹畝上面に臨む摘採装置と、この摘採
    装置により摘採された茶葉を送風搬送ダクトを介して搬
    送する摘採茶葉搬送装置と、上記送風搬送ダクトの末端
    部に連設された摘採物分離体から落下する摘採茶葉を収
    容するコンテナとを備えた乗用型茶樹摘採機において、 上記コンテナは、昇降および水平方向の合成方向に移動
    可能に設けられ、摘採茶葉で満たされた際には圃場近傍
    に待機している運搬手段の上部に向け斜めに移動して該
    運搬手段の上方に位置し、底部を開放することで収容し
    た摘採茶葉を運搬手段に転移させる構成を備えているこ
    とを特徴とする乗用型茶葉摘採機。
    6. A picking device facing the upper surface of a tea tree ridge, and a picking tea leaf transfer for transferring tea leaves picked by the picking device via a ventilation transfer duct to a riding vehicle body that runs across the ridges on both sides of the tea tree ridge. In a riding type tea tree pruning machine equipped with a device and a container for accommodating pruned tea leaves falling from a plucked object separated body connected to the end of the air conveying duct, the container is vertically moved and combined in a horizontal direction. When it is filled with plucked tea leaves, it moves diagonally toward the top of the transportation means waiting near the field and is positioned above the transportation means, and is accommodated by opening the bottom part. A riding type tea leaf picking machine, characterized in that the picked tea leaves are transferred to a transportation means.
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