JP3853110B2 - Ride type tea tree picking machine - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、茶樹園において各茶樹畝を跨いでその両側の畝間を走行しつつ茶葉の摘採作業を行う乗用型茶葉摘採機に関し、さらに詳しくは、摘採された茶葉の回収構造に関する。
【0002】
【従来の技術】
近年、作業者の高齢化に伴い、茶園を管理する様々な機械の自動化及び作業負担の軽減が急務とされてきている。これらの、要望に答えるべく、例えば乗用型の茶葉摘採機が提案されている。
上記乗用型の茶葉摘採機は、茶畝を跨いでその両側の畝間を自走できるクローラ装置を備えた乗用車体と、大型の送風装置と、茶樹畝の上面全面に臨むバリカン式の摘採装置と、摘採された茶葉を送風装置からの送風により収容袋に収容するためのダクトとを備え、摘採茶葉を送風装置により圧送してダクト内を上昇させ、空気と茶葉とを分離したうえで収容装置に装備されている収容部に導入するようになっている。このような構成を備えた乗用型茶葉摘採機は、極端な傾斜地でない限り、茶畝内に乗り入れて摘採作業を行うことができる。
【0003】
上述した茶葉摘採機における摘採茶葉の収容構造として、例えば、乗用車体後部にコンテナなどの大量収容体を設置し、摘採された茶葉をコンテナ内に気流等により搬送して一括収容するようにした構成が考えられる。
上記構成においては、コンテナ内に導入された茶葉は圃場近くに待機しているトラックなどに一括して移し替えることにより、作業者の手を掛けないようにして摘採から回収までを自動化することができる。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
上記コンテナを備えた茶葉摘採機では、コンテナの容量を大きくしてコンテナが摘採茶葉で満たされるまでの間の時間を長くし、コンテナからトラックへの摘採茶葉の移し替え作業回数を少なくすることにより、摘採作業とは直接関係の際作業時間となる移し替え時間を少なくして摘採作業効率を上げることが望ましい。
しかし、このようにコンテナの容量を大きくした場合には、トラックの荷受量よりも摘採茶葉の収容量が多くなることもある。従って、1回の移し替え作業ではコンテナ内の茶葉を全てトラックに移し替えることができないことから、トラックの台数を増やしたり、あるいは圃場と茶葉の運搬先である製茶工場との間でのトラックの往復回数を増やす必要が出てくる。
このようなトラックの往復回数を増やすことが必要となる理由の別なものとして、コンテナが茶葉で満たされるまでの時間がある。すなわち、摘採作業が開始されてコンテナ内が摘採茶葉で満たされるまでの間に製茶工場への運搬を終えたトラックが待機しているようにすることが摘採茶葉の回収効率を上げるうえで好ましいが、実際には、摘採茶葉がコンテナ内に満たされるまでの時間の方が圃場にトラック戻ってくるまでの時間よりも早いことがある。これは、圃場と製茶工場との距離や途中の道路事情などが原因する。このため、トラックが圃場に戻ってくるまで摘採作業を中断しなければならないこともあり、摘採作業の効率が悪化する虞もあり、この点からいっても、トラックの台数を増やしておくことが望まれる。
しかし、運搬手段であるトラックの台数を増やすだけのコストを賄うのは茶園管理コストの上昇を招くことから好ましくない。
【0005】
一方、トラックなどで運搬された摘採茶葉は、製茶工場において蒸し作業等の製茶工程に供されるが、製茶工程に用いられる設備においてはトラックの荷台に搭載されている茶葉を一括して搬入する構成を備えていない場合があり、この場合には、せっかくトラックの台数を増やしても製茶工程での搬入時に手間がかかったり、あるいは設備の搬入口からこぼれてしまったりすることがあり、これによって、搬入に時間がかかったり、運搬した茶葉の全てが製茶設備に搬入されずに製茶工程に供される茶葉量が低下してしまう虞がある。
【0006】
本発明の目的は上記従来の乗用型茶葉摘採機を含めた摘採作業から製茶工程に至る過程での問題に鑑み、作業者への負担を含めて茶園管理コストの上昇を防止すると共に、運搬された茶葉が製茶工程で全て用いられるようにして製茶工程での搬入時間の長大化や搬入量の低下を防止できる構成を備えた乗用型茶葉摘採機を提供することにある。
【0007】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するため、請求項1記載の発明は、茶樹畝を跨いでその両側の畝間を走行する乗用車体に、茶樹畝上面に臨む摘採装置と、この摘採装置により摘採された茶葉を送風搬送ダクトを介して搬送する摘採茶葉搬送装置と、上記送風搬送ダクトの末端部に連設された摘採物分離体から落下する摘採茶葉を収容するコンテナが乗用車体に対して着脱可能に設けられている乗用型茶樹摘採機において、上記コンテナは、昇降および水平方向若しくはこれら各方向の合成方向に移動可能に設けられ、底部に茶袋を着脱可能に設ける構成を備え、圃場近傍に待機している運搬手段に対して上記コンテナから直接収容茶葉を移し替える場合と上記茶袋に移し替える場合とを選択できる構成を備えていることを特徴としている。
【0008】
請求項2記載の発明は、上記コンテナの底部には、開閉可能な扉と上記茶袋の取り付け部とが設けられ、上記扉を開放することで上記運搬手段に対して直接茶葉を移し替え若しくは上記茶袋に上記茶葉を移し替え可能であることを特徴としている。
【0009】
請求項3記載の発明は、上記コンテナの底部には、1個若しくは複数個の茶袋が取り付け可能であることを特徴としている。
【0010】
請求項4記載の発明は、上記コンテナは、上記運搬手段若しくは茶袋に摘採茶葉を移し替える際に上記運搬手段の上方に位置決めされることを特徴としている。
【0011】
請求項5記載の発明は、上記コンテナの内部空間は、取り付けられる茶袋の数に応じて仕切可能であることを特徴としている。
【0012】
【作用】
請求項1、2および4記載の発明では、乗用車体にコンテナを装備させた場合、摘採茶葉を収容しているコンテナから運搬手段に直接移し替える場合とコンテナ底部に取り付けられている茶袋に移し替える場合とを選択することができる。これにより、運搬手段が圃場に戻る状態に合わせた摘採茶葉の回収作業が設定できる。つまり、運搬手段が圃場に戻っていない時点でコンテナ内に茶葉が満たされることが多い場合には、コンテナに取り付けられた茶袋に移し替えることでその茶袋を圃場の近くに置いておくと摘採作業が中断されることがなく、またコンテナ内に茶葉が満たされた時点で運搬手段が圃場に戻っていることが多い場合には、コンテナから直接運搬手段に移し替えるようにすることができる。この結果、運搬手段を増やさなくても摘採作業が中断されることがない。
しかも、茶袋に移し替えることによって、製茶工場での搬入形態に応じた摘採茶葉の運搬形態が設定できるので、製茶工場での搬入時の手間を省くことができる。さらに、茶袋に移し替える場合の作業はコンテナが運搬手段の上方に位置決めされている状態で行えるので、例えば、茶袋を取り付ける際にも作業者がかがんだりすることなく起立姿勢で行うことが可能となり、また、摘採茶葉を移し替えた茶袋をコンテナ底部から取り外すだけで茶袋を運搬手段に搭載させることができることにより作業者が持ち運んだりする必要がなくなり、作業者の負担を低減させることができる。
【0013】
請求項3および5記載の発明では、1個若しくは複数個の茶袋を設け、しかも、この数に応じてコンテナ内を仕切ることができるので、製茶工場での搬入形態に応じた摘採茶葉の収容形態を設定することが可能となる。
【0014】
【実施例】
以下、図示実施例により本発明の詳細を説明する。
図1は、本発明実施例による乗用型茶葉摘採機の要部構成を説明するための側面図であり、同図において乗用型茶葉摘採機1は、左右のクローラ走行装置2により茶樹畝を跨いでその両側の畝間を自走する腰高の乗用車体3を備えている。乗用車体3は、クローラ走行装置2の上部に設けられている門型フレーム100,101およびこれらフレームの上部で橋渡された連結フレーム102により主要部が構成されており、連結フレーム102には、操縦席3A、エンジン7が搭載されている。
【0015】
上記クローラ走行装置2は、図示省略した油圧モータによりそれぞれ回転駆動されるゴムクローラ2Aを備えており、上記油圧モータを駆動する油圧ポンプがエンジン7によって駆動されるようになっている。なお、図1中、符号2Bは駆動輪を、同2Cは従動輪を、同2Dは転輪を、さらに符号2Eは走行装置2側の補強フレームをそれぞれ示している。また、上記走行装置としては、クローラ走行装置2に代えて、タイヤやキャタピラを用いた走行装置とすることも可能である。
【0016】
乗用車体3の下方には、茶樹畝の上面全面に臨むバリカン式の摘採装置4が設けられている。
摘採装置4は、茶樹畝の上面全面に跨って上下方向に湾曲し、図示省略した油圧モータあるいはエンジン等の駆動源に連動するクランク機構を介して左右に往復駆動されるバリカン刃(図示されず)が備えられている。
摘採装置4は、乗用車体3上に配置されている送風機8によって摘採茶葉を吹き飛ばすことができる構成を備えており、具体的には、送風機8に連結されている伸縮可能なダクト9Aと、摘採装置4のバリカン刃が位置するチャンバ4A内に指向させて配置されているノズル4Bと、このノズル4Bとダクト9Aとにそれぞれ接続されて摘採茶葉を吹き飛ばすための空気をノズル4Bに送る吐出管4Cとを備えている。
【0017】
図1に示す摘採装置4に設けられているチャンバー4Aは、茶樹畝の幅方向で二分された空間を有しており、各空間には摘採された茶葉を後述するコンテナ10に向け搬送するための摘採茶葉搬送装置をなす送風搬送ダクト(以下、搬送ダクトいう)9がそれぞれ連結されている。
すなわち、搬送ダクト9は、下端が上記チャンバ4Aにそれぞれ連結され、上端が後方に向けて折り曲げられて茶葉分離体6に連通させてある。
茶葉分離体6は、例えば、コンテナ10の上面に配置されてその上面を覆い得る大きさの鳥かご状部材であり、コンテナ10の上面全周囲に金網が配置され、下面がコンテナ10の内部に連通して茶葉をコンテナ10内に導入させることができるようになっている。なお、茶葉分離体6の内部空間は、後で説明するが、コンテナ10の内部空間が複数に区画されている場合、これに応じて各区画空間毎に連通する構成が採用される。
このような構成の茶葉分離体6においては、搬送ダクト5から送風と共に流入した茶葉が上記金網から空気が排出されることで分離され、茶葉分離体6の後端部にて下面から下方に落下するようになっている。
【0018】
摘採装置4は、茶樹畝の高さに応じて昇降できるようになっている。すなわち、昇降体104により側部が一体的に支持されており、この昇降体104は、連結フレーム102と走行装置2側の補強フレーム2Eとに上下各端部が固定されている昇降フレーム105によって昇降自在に支持されている。
昇降体104は、図示しない昇降モータによって昇降することができ、これに伴い、摘採装置4に連結されているダクト9Aおよび搬送ダクト9が伸縮するようになっている。
【0019】
一方、茶葉分離体6の下方には、摘採茶葉を収容するためのコンテナ10が乗用車体3に対して着脱可能に設けられており、このコンテナ10は、摘採装置4の昇降動作に応じて昇降するようになっている。
すなわち、門型フレーム101には、図示しない駆動モータによって昇降可能なコンテナ用昇降体104’が取り付けられており、このコンテナ用昇降体104’および前述した昇降体104には、コンテナ10を格納できる空間の底部をなす底枠106が固定され、昇降体104およびコンテナ用昇降体104’の昇降動作に応じてコンテナ10の格納空間を昇降させるようになっている。
上記底枠106の上面には、コンテナ10を格納できる空間の前後各隅に位置する側枠107,107’の下端がそれぞれ固定されており、各側枠107,107’の上面には上枠108(図2参照)が固定されている。
このような昇降機構を用いて摘採装置4と連動させ、コンテナ10等の茶葉収容部を昇降させる機構としては、本出願人の先願に係る特開平10−262434号公報などによって明らかにされている。
【0020】
一方、上枠108の近傍には、図2に示すように、側枠107,107’間に橋渡された補助枠109が設けられており、この補助枠109および上記上枠108には、コンテナ10に一端が連結された平行リンクレバー110,111の端部がヒンジ結合されている。
平行リンクレバー110および111は、図2に示すように、補助枠109および上枠108からコンテナ10に向け延長されている一部が屈曲点とされ、その屈曲点をはさんで位置する両レバー間に各端部がヒンジ結合されている鎹(かすがい)レバー110A、111Aを備えている。このため、平行リンクレバー110および111は、屈曲点を支点として図1に示すように折り畳まれた状態と、図2に示すように略90°の屈曲角度を以て跳ね上げられた状態とに切り換えられるようになっている。
図1に示す折り畳み状態では搬送用ダクト9と茶葉分離体6とが連通してコンテナ10に対して摘採茶葉を導入できるようになっており、また図2に示す跳ね上げ状態では、搬送用ダクト9の末端から茶葉分離体6が離れてコンテナ10が、トラック27の上位に位置する高さに移動するようになっている。
【0021】
平行リンクレバー110、111のうちで、折り畳まれた状態の時に下方に位置する平行リンクレバー110には、図2に示すようにシリンダ装置112のロッドが連結されており、シリンダ装置112は、シリンダ部が乗用車体3側の不動部をなす側枠の一方107に取り付けられている。
このため、平行リンクレバー110,111が折り畳まれた状態の時にはシリンダ装置112がロッドを収縮させ、この状態においてシリンダ装置112がロッドを伸長させると、下方に位置する平行リンクレバー110が跳ね上げられてコンテナ10が斜め上方に移動させられ、今ひとつの平行リンクレバー111によりコンテナ10が摘採茶葉収容位置にある状態と同じ姿勢を維持されるようになっている。
【0022】
コンテナ10は、図1を示す紙面と直角な方向が長手方向とされ、図3に示すように、上部が開放され、底部が両側に向けて開閉可能な観音扉10A、10A’を備えた筐体で構成されている。
コンテナ10の底部には、上記観音扉10A、10A’に加えて、観音扉10A、10A’の開閉操作部材と、茶袋30(図2参照)を着脱可能に設けるための茶袋係止部とが設けられている。
コンテナ10は、本実施例の場合、図3に示すように、仕切壁10Bによって内部空間が複数に区画されており、区画された各空間を対象として茶袋30(図2参照)が取り付けられるようになっている。
上記観音扉10A、10A’は各空間毎に設けられ、図4に示すように、自由端同士が僅かにオーバーラップする長さを備えている。このオーバーラップ量は、一方の観音扉10Aによって他方の観音扉10A’を閉じ態位に保持できる重なり量とされている。
図2および図3において観音扉10A、10A’は、その基端がコンテナ10の底部により揺動自在に支持されており、一方の観音扉10Aが回転軸10A1によって、また、他方の観音扉10A’が蝶番20によってそれぞれ揺動して開閉できるようになっている。
【0023】
一方の観音扉10A側には、これを開放させて他方の観音扉10A’も開放させるための開閉操作部材である操作レバー21が取り付けられている。
すなわち、操作レバー21は、図3(B)に示すように、回転軸10A1の軸端に固定されている支持筒22に一体化されているブラケット23に対してヒンジ結合されて、常時、コンテナ10のフレーム10C表面に向け移動する習性が付与されており、フレーム10Cに直立して設けられている係止板24に自由端側が当接するようになっている。
係止板24は、観音扉10Aの重力によりこれと連動関係にある操作レバー21が揺動するのを阻止するためものであり、ヒンジ結合されている操作レバー21が上記習性に抗してフレーム10Cから離れる方向に引き起こされた際に操作レバー21が乗り越えることができる高さを有している。
このため、係止板24に操作レバー21が当接すると、観音扉10Aが自重により開放される向きに揺動しようとする操作レバー21の動きが規制され、観音扉10Aの不用意な開放が阻止される。
操作レバー21を操作して係止板24を乗り越えさせることで観音扉10Aが重力方向へ揺動するのを許容することができるので、観音扉10Aを開放することができる。
一方の観音扉10Aが開放されると、これに自由端がオーバーラップして係止されていた他方の観音扉10A’が重力方向に揺動して開放されることになる。
【0024】
コンテナ10における観音扉10A、10A’の近傍位置には、茶袋30の開口端縁を掛け止めするための係止部(図示されず)が設けられている。
係止部は、本実施例の場合、茶袋30の開口縁において周縁に沿って複数箇所に形成された係止孔(図示されず)に係合可能なフック部材が用いられ、係止孔に係合することで、図2および図3に示すように茶袋30を懸垂支持することができる。本実施例では、茶袋30が20Kg程度の茶葉を収容できる容積を持ち、コンテナ10は、200〜300Kg程度の容積を持つものが用いられる。
【0025】
本実施例は以上のような構成であるから、コンテナ10が乗用車体3に対して装備されている場合、摘採装置4による摘採作業時には、シリンダ装置112(図1参照)がロッドを収縮させているので、図1に示すように、茶葉分離体6と搬送用ダクト9とが連通され、コンテナ10への摘採茶葉の導入が可能となる。つまり、摘採装置4によって摘採された茶葉は、ダクト9Aを介して送風機8から供給された空気がノズル4Bから吐出されることで搬送用ダクト9に送り込まれ、茶葉分離体6によって空気と分離されてコンテナ10内に落下する。
【0026】
コンテナ10内に茶葉が満たされると、コンテナ10内の茶葉がトラック27(図2参照)に移し替えられる。
本実施例では、コンテナ10内に収容されている茶葉の移し替え方式として、コンテナ10から直接トラック27に移し替える場合と茶袋30をセットしてその茶袋30内に移し替える場合とが選択できる。
すなわち、トラック27に対して直接移し替える場合および茶袋30に移し替える場合のいずれにおいても、シリンダ装置112がロッドを伸長させるので、平行リンクレバー110、111が跳ね上げられ、これに連動してコンテナ10’が斜め上方に移動する。
シリンダ装置112におけるロッドの伸長量が所定量に達すると、コンテナ10がトラック27の上位に位置する。
このとき、トラック27に直接移し替える場合には、作業者がトラック27の荷台に載り、コンテナ10の底部に設けられている観音扉10A、10A’を開放させる。
このときには、操作レバー21を係止板24に対して乗り上げさせてレバー自身を揺動させることにより、一方の観音扉10Aを開放させ、これに連動してこの観音扉10Aの自由端にオーバーラップして開放が阻止されていた他方の観音扉10A’を開放させる。
【0027】
一方、茶袋30に対して移し替えする場合には、前記した場合と同様に作業者がトラック27の荷台に載り、トラック27の上位に位置しているコンテナ10の底部に茶袋30を取り付ける。
この場合には、茶袋30の開口縁をコンテナ10Aの底部に有する係止部に係合させることで取り付けることができる。
コンテナ10における区画された各空間部の底部に茶袋30を取り付けると、上述した場合と同様に、操作レバー21を操作して茶袋30内にコンテナ10内の茶葉を移し替える。茶袋30が茶葉で満たされると、その茶袋30をコンテナ10の底部から取り外してトラック27の荷台に積載する。
この場合、茶葉で満たされた茶袋30の開口縁は、当然のことであるが、例えば、ファスナー等を開口縁に設けて綴じれるようにし、ファスナを綴じることで茶葉がこぼれないようにされることが好ましい。
【0028】
トラック27に対して直接あるいは茶袋30に対してそれぞれ移し替えが終了すると、観音扉10A、10A’が閉じられる。
この場合には、他方の観音扉10A’を先に閉じたうえで、一方の観音扉10Aを操作レバー21によって閉じ、操作レバー21を係止板24を乗り越えさせるように揺動操作して係止板24により操作レバー21を係止する。これにより、観音扉10A、10A’の不用意な開放が阻止される。
【0029】
上記実施例によれば、茶袋30への移し替え時、茶袋30の取り付けおよび取り外しがトラック27の荷台上方に位置するコンテナ10を対象として行えるので、作業者の手の届く位置での作業が可能となり、かがんだりあるいは背伸びした状態で作業するようなことがなく、いわゆる、普通の起立態位で作業を行え、無理な姿勢を強いることがない。しかも、茶葉で満たされた茶袋30は、コンテナ10の位置からしてトランク27の荷台にそのまま置けるので、茶袋の運搬作業を行う必要がなく、これによっても作業性を損ねることがない。
また、コンテナ10内は複数の区画されており、各区画毎に茶袋を取り付けるようになっているので、コンテナからの茶葉の移し替え量が定量とされて一つの茶袋に集中して茶葉が入り込むようなことがない。これにより、茶袋に流れ込む茶葉が途中で詰まったりすることがないので、迅速な移し替えが可能となる。
さらに、コンテナ10内に茶葉が満たされたときに移し替え対象であるトラック27が圃場に戻っていないような場合には、コンテナ10から茶袋30に移し替え、その茶袋30を圃場の近くに置いておくことでトラック27が戻らなくても摘採作業を中断することなく継続することが可能となり、作業効率を低下させないようにすることができる。
【0030】
なお、上記実施例においては、観音扉10A、10A’の一方を操作レバー21によって開放させるのに連動して他方の観音扉10A’を自重により開放させるようにしたが、これに代えて、各観音扉の揺動支点同士を一例として、8字状に掛け回したベルトあるいはワイヤによって相対方向での連動関係を設定するようにしてもよい。このような構成によれば、開閉いずれの場合にも互いに連動して観音扉を動かすことができるので、開閉操作に要する手間を省くことができる。
さらに、上記コンテナ10は、上述した実施例に挙げたように、斜め移動することに限らず、この斜め移動が合成方向となる水平および昇降方向に移動させるようにすることも可能であり、この場合には、水平方向への駆動シリンダと垂直方向へ昇降させる駆動シリンダとを装備させる。
また、コンテナ10の底部に設けられている扉としては、上述した観音扉に代えて、片開き構造の扉とすることも可能である。
【0031】
一方、上述した実施例では、コンテナ10を乗用車体3に搭載した状態を例示したが、本発明では、コンテナ10を取り外したりあるいは最初から装備しないで、茶葉分離体6に直接茶袋30を取り付けるようにすることも可能である。つまり、茶葉分離体6は、その内部空間がコンテナ10の内部空間と同様に複数区画されているので、この区画された空間毎に茶袋を懸垂支持する係止部が設けられ、茶袋30の開口縁を係止部に掛け止めすることで各茶袋30への摘採茶葉の導入が可能となる。この場合にも茶葉分離体6がコンテナ10を装備した場合と同様に、平行リンク110.111によって跳ね上げ状態を設定されるので、トラック27の荷台上で茶袋30の取り付け作業および取り外し作業が行える。
【0032】
【発明の効果】
請求項1、2および4記載の発明によれば、摘採茶葉を収容しているコンテナから運搬手段に直接移し替える場合とコンテナ底部に取り付けられている茶袋に移し替える場合とを選択することができる。これにより、運搬手段の戻り具合に応じて摘採茶葉の回収形態が設定できるので、運搬手段を増やさなくても摘採作業を中断させることがない。この結果、摘採効率の低下を防止できると共に運搬手段を増やさないですむことにより茶園管理コストの上昇を抑制することが可能となる。
さらに、移し替え形態を選択することで、製茶工場での搬入形態に応じた摘採茶葉の運搬形態が設定できるので、製茶工場での搬入時の手間を省くことができる。しかも、移し替え作業はコンテナが運搬手段の上方に位置決めされている状態で行えるので、例えば、茶袋を取り付ける際にも作業者がかがんだりすることなく起立姿勢で行うこと可能となり、さらには、摘採茶葉を移し替えた茶袋をコンテナ底部から取り外すだけで茶袋を運搬手段に搭載させることができることにより作業者が持ち運んだりする必要がなくなり、作業者への負担を低減させることが可能となる。
【0033】
請求項3および5記載の発明によれば、1個若しくは複数個の茶袋を設け、しかも、この数に応じてコンテナ内を仕切ることができるので、製茶工場での搬入形態に応じた摘採茶葉の収容形態を設定することが可能となる。これにより、作業者への負担を増加させることなく製茶工程での搬入効率を低下させないようにすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明実施例による乗用型茶樹摘採機の要部構成であるコンテナの支持構造を説明するための側面図である。
【図2】図1に示したコンテナの支持部構造における一態様を説明するための側面図である。
【図3】図1に示した乗用側茶葉摘採機に用いられるコンテナの構成を説明するための図であり、(A)は後方から見た図、(B)は(A)の一部を示す側面図である。
【図4】図3に示したコンテナの底面図である。
【符号の説明】
1 乗用型茶葉摘採機
2 走行装置
3 乗用車体
4 摘採装置
6 茶葉分離体
10 コンテナ
10A 観音扉の一方
10A’ 観音扉の他方
10A1 観音扉の一方側の回転軸
10B 仕切壁
21 開閉操作部材である操作レバー
24 係止板
27 運搬手段であるトラック
30 茶袋
105 昇降ガイド部
104 昇降体
110、111 平行リンクレバー
112 シリンダ装置
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a riding-type tea leaf plucking machine that performs tea leaf plucking work while running between the tea pots on both sides of each tea tree pod in a tea garden, and more particularly to a collection structure for plucked tea leaves.
[0002]
[Prior art]
In recent years, with the aging of workers, automation of various machines that manage tea gardens and reduction of work burdens have been urgently required. In order to meet these demands, for example, a riding-type tea leaf picking machine has been proposed.
The above-described riding-type tea leaf plucking machine includes a passenger car body equipped with a crawler device capable of self-propelling between teacups across a teacup, a large blower, and a clipper-type plucking device facing the entire upper surface of the teacup. A duct for accommodating the picked tea leaves in a storage bag by blowing air from the blower, and pumping the picked tea leaves by the blower to raise the inside of the duct, separating the air and the tea leaves, It is designed to be installed in the storage unit equipped with the. The riding-type tea leaf plucking machine having such a configuration can be plucked by being placed in a tea bowl unless it is an extremely sloping ground.
[0003]
As a structure for accommodating the picked tea leaves in the tea leaf picking machine described above, for example, a configuration in which a large-scale container such as a container is installed at the rear of the passenger car body, and the picked tea leaves are transported into the container by an air current or the like and collectively stored Can be considered.
In the above configuration, the tea leaves introduced into the container can be automatically transferred from the plucking to the collection without being touched by the operator by transferring them to a truck or the like waiting near the farm. it can.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
In the tea leaf picking machine equipped with the above container, by increasing the capacity of the container and extending the time until the container is filled with the picked tea leaves, the number of operations for transferring the picked tea leaves from the container to the truck is reduced. It is desirable to increase the efficiency of the plucking work by reducing the transfer time, which is the work time when directly related to the plucking work.
However, when the capacity of the container is increased in this way, the amount of picked tea leaves may be larger than the amount of cargo received by the truck. Therefore, since it is not possible to transfer all the tea leaves in the container to the truck in one transfer operation, the number of trucks can be increased or the trucks can be moved between the farm and the tea factory where the tea leaves are transported. It becomes necessary to increase the number of round trips.
Another reason why it is necessary to increase the number of reciprocations of such a truck is the time until the container is filled with tea leaves. That is, in order to increase the efficiency of picking tea leaves, it is preferable that the truck that has been transported to the tea factory is on standby until the inside of the container is filled with picked tea leaves after the picking operation is started. Actually, the time until the picked tea leaves are filled in the container may be earlier than the time until the truck returns to the field. This is caused by the distance between the farm and the tea factory, road conditions on the way, and the like. For this reason, the plucking work may have to be interrupted until the truck returns to the field, and the efficiency of the plucking work may deteriorate. In this respect, the number of trucks can be increased. desired.
However, it is not preferable to cover the cost of increasing the number of trucks, which are transportation means, because this leads to an increase in tea garden management costs.
[0005]
On the other hand, plucked tea leaves transported by trucks are used for tea making processes such as steaming at tea factories, but in the facilities used for tea making processes, the tea leaves that are mounted on the truck bed are brought together. In this case, even if the number of trucks is increased, it may take time to carry in the tea making process, or it may spill out from the entrance of the equipment. There is a possibility that it takes time to carry in, or the amount of tea leaves used in the tea making process is lowered without all the tea leaves carried into the tea making facility.
[0006]
The object of the present invention is to prevent an increase in tea garden management costs including the burden on the worker, and to be transported in view of problems in the process from the picking work including the conventional riding type tea leaf picking machine to the tea making process. It is an object of the present invention to provide a riding-type tea leaf plucking machine having a configuration capable of preventing the lengthening of the carrying-in time in the tea-making process and the reduction of the carrying-in amount so that all the tea leaves are used in the tea-making process.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve this object, the invention according to claim 1 is directed to a vehicle body that travels between teacups and between both sides of the teacup, and a plucking device that faces the top surface of the teacup and a tea leaf plucked by the plucking device. A plucked tea leaf transport device that transports via a transport duct, and a container that accommodates plucked tea leaves that fall from a plucked product separator continuously provided at the end of the blower transport duct are detachably provided to the passenger car body. In the riding type tea tree pruning machine, the container is provided so as to be movable up and down and horizontally or in a combined direction of these directions, and has a structure in which a tea bag is detachably attached to the bottom, and is transported waiting in the vicinity of the farm field It is characterized by having a configuration capable of selecting the case of transferring the stored tea leaves directly from the container and the case of transferring to the tea bags.
[0008]
In the invention according to claim 2, the bottom of the container is provided with an openable / closable door and an attachment part for the tea bag, and the tea leaves are directly transferred to the transport means by opening the door or the above The tea leaves can be transferred to a tea bag.
[0009]
The invention described in claim 3 is characterized in that one or a plurality of tea bags can be attached to the bottom of the container.
[0010]
The invention described in claim 4 is characterized in that the container is positioned above the transporting means when the picked tea leaves are transferred to the transporting means or tea bags.
[0011]
The invention according to claim 5 is characterized in that the internal space of the container can be partitioned according to the number of tea bags to be attached.
[0012]
[Action]
In the first, second, and fourth aspects of the invention, when the container is mounted on the passenger car body, the container that transfers the picked tea leaves is directly transferred to the transport means and the tea bag that is attached to the bottom of the container is transferred. You can choose the case. Thereby, the collection | recovery operation | work of the picking tea leaf match | combined with the state in which a conveyance means returns to a farm field can be set. In other words, if the container is often filled with tea leaves when the transportation means has not returned to the field, the plucking work can be done by placing the tea bag close to the field by transferring to a tea bag attached to the container. Can be transferred directly from the container to the transportation means when the transportation means is often returned to the field when the tea leaves are filled in the container. As a result, the plucking operation is not interrupted without increasing the number of conveying means.
In addition, by transferring to a tea bag, the transporting mode of the picked tea leaves according to the transporting form in the tea factory can be set, so that it is possible to save labor at the time of transporting in the tea factory. Furthermore, since the work when transferring to a tea bag can be performed in a state where the container is positioned above the transporting means, for example, when attaching a tea bag, it is possible to perform it in an upright posture without the operator bending over. Moreover, since the tea bag can be mounted on the transport means simply by removing the tea bag from which the picked tea leaves have been transferred from the bottom of the container, it is not necessary for the operator to carry it, and the burden on the operator can be reduced.
[0013]
In the inventions according to claims 3 and 5, since one or a plurality of tea bags are provided and the inside of the container can be partitioned according to this number, the accommodation form of the picked tea leaves according to the delivery form in the tea factory Can be set.
[0014]
【Example】
The details of the present invention will be described below with reference to the illustrated embodiments.
FIG. 1 is a side view for explaining a main configuration of a riding type tea leaf plucking machine according to an embodiment of the present invention. In the figure, the riding type tea leaf plucking machine 1 straddles a tea tree with a left and right crawler traveling device 2. The vehicle body 3 has a waist-high riding body 3 that self-propels between the two sides. The main part of the passenger car body 3 is composed of a portal frame 100, 101 provided on the upper part of the crawler traveling device 2 and a connecting frame 102 bridged on the upper part of these frames. A seat 3A and an engine 7 are mounted.
[0015]
The crawler travel device 2 includes rubber crawlers 2 </ b> A that are each driven to rotate by a hydraulic motor (not shown), and a hydraulic pump that drives the hydraulic motor is driven by an engine 7. In FIG. 1, reference numeral 2B denotes a drive wheel, 2C denotes a driven wheel, 2D denotes a wheel, and 2E denotes a reinforcing frame on the traveling device 2 side. Further, as the traveling device, instead of the crawler traveling device 2, a traveling device using a tire or a caterpillar may be used.
[0016]
A clipper type plucking device 4 is provided below the passenger car body 3 so as to face the entire upper surface of the tea tree bowl.
The plucking device 4 is a clipper blade (not shown) that is bent in the vertical direction across the entire upper surface of the tea tree and is reciprocated left and right via a crank mechanism that is linked to a drive source such as a hydraulic motor (not shown) or an engine. ) Is provided.
The plucking device 4 has a configuration in which plucked tea leaves can be blown off by a blower 8 disposed on the passenger car body 3. Specifically, the plucking device 4 includes a telescopic duct 9 </ b> A connected to the blower 8 and a plucking. A nozzle 4B disposed in the chamber 4A where the hair clipper blade of the apparatus 4 is located, and a discharge pipe 4C that is connected to the nozzle 4B and the duct 9A and sends air for blowing the picked tea leaves to the nozzle 4B. And.
[0017]
The chamber 4A provided in the plucking device 4 shown in FIG. 1 has a space divided into two in the width direction of the tea tree cocoon, and in each space, the plucked tea leaves are transported toward the container 10 described later. A blower transport duct (hereinafter referred to as a transport duct) 9 that constitutes the plucked tea leaf transport device is connected to each other.
That is, the lower end of the transport duct 9 is connected to the chamber 4A, and the upper end is bent rearward to communicate with the tea leaf separator 6.
The tea leaf separator 6 is, for example, a birdcage-like member that is disposed on the upper surface of the container 10 and can cover the upper surface. A wire mesh is disposed around the entire upper surface of the container 10, and the lower surface communicates with the interior of the container 10. Thus, the tea leaves can be introduced into the container 10. In addition, although the internal space of the tea leaf separated body 6 is demonstrated later, when the internal space of the container 10 is divided into plurality, the structure connected for every division space according to this is employ | adopted.
In the tea leaf separator 6 having such a configuration, the tea leaves that flowed in along with the air flow from the transport duct 5 are separated by discharging air from the wire mesh, and fall downward from the lower surface at the rear end portion of the tea leaf separator 6. It is supposed to be.
[0018]
The plucking device 4 can be moved up and down in accordance with the height of the tea plantation. That is, the side part is integrally supported by the lifting body 104, and this lifting body 104 is supported by the lifting frame 105 whose upper and lower ends are fixed to the connecting frame 102 and the reinforcing frame 2E on the traveling device 2 side. It is supported to move up and down.
The lifting body 104 can be moved up and down by a lifting motor (not shown), and accordingly, the duct 9 </ b> A and the transport duct 9 connected to the plucking device 4 are expanded and contracted.
[0019]
On the other hand, a container 10 for accommodating the picked tea leaves is detachably provided on the passenger car body 3 below the tea leaf separator 6, and the container 10 is lifted and lowered according to the lifting operation of the picking device 4. It is supposed to be.
That is, a container lifting body 104 ′ that can be lifted and lowered by a drive motor (not shown) is attached to the portal frame 101, and the container 10 can be stored in the container lifting body 104 ′ and the lifting body 104 described above. A bottom frame 106 that forms the bottom of the space is fixed, and the storage space of the container 10 is raised and lowered according to the raising and lowering operations of the lifting body 104 and the container lifting body 104 ′.
On the upper surface of the bottom frame 106, the lower ends of the side frames 107 and 107 'located at the front and rear corners of the space in which the container 10 can be stored are fixed, respectively. 108 (see FIG. 2) is fixed.
As a mechanism for moving up and down the tea leaf container of the container 10 or the like in conjunction with the plucking device 4 using such a lifting mechanism, it is clarified by Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-262434 related to the prior application of the present applicant. Yes.
[0020]
On the other hand, in the vicinity of the upper frame 108, as shown in FIG. 2, an auxiliary frame 109 bridged between the side frames 107 and 107 ′ is provided. The auxiliary frame 109 and the upper frame 108 are provided with a container. The end portions of the parallel link levers 110 and 111, one end of which is connected to 10, are hinged.
As shown in FIG. 2, the parallel link levers 110 and 111 are partly extended from the auxiliary frame 109 and the upper frame 108 toward the container 10 as bending points, and both levers are located across the bending points. A pair of scissor levers 110A and 111A, each of which is hinged between the ends, are provided. For this reason, the parallel link levers 110 and 111 are switched between a folded state with the bending point as a fulcrum as shown in FIG. 1 and a state in which the parallel link levers 110 and 111 are flipped up with a bending angle of about 90 ° as shown in FIG. It is like that.
In the folded state shown in FIG. 1, the conveying duct 9 and the tea leaf separator 6 communicate with each other so that the picked tea leaves can be introduced into the container 10, and in the flip-up state shown in FIG. The tea leaf separator 6 is moved away from the end of 9 and the container 10 is moved to a height located above the truck 27.
[0021]
Of the parallel link levers 110, 111, the rod of the cylinder device 112 is connected to the parallel link lever 110 positioned below in the folded state, as shown in FIG. This part is attached to one side 107 of the side frame that forms a stationary part on the passenger car body 3 side.
Therefore, when the parallel link levers 110 and 111 are folded, the cylinder device 112 contracts the rod. When the cylinder device 112 extends the rod in this state, the parallel link lever 110 located below is flipped up. The container 10 is moved obliquely upward, and the same posture as the state in which the container 10 is in the plucked tea leaf accommodation position is maintained by the other parallel link lever 111.
[0022]
The container 10 has a longitudinal direction in a direction perpendicular to the paper surface shown in FIG. 1, and as shown in FIG. 3, a housing provided with doors 10A and 10A ′ whose upper part is open and whose bottom part can be opened and closed toward both sides. Consists of the body.
In addition to the above-described doors 10A and 10A ′, an opening / closing operation member for the doors 10A and 10A ′ and a tea bag locking portion for detachably mounting the tea bag 30 (see FIG. 2) are provided at the bottom of the container 10. Is provided.
In the case of the present embodiment, as shown in FIG. 3, the container 10 is divided into a plurality of internal spaces by a partition wall 10 </ b> B, and a tea bag 30 (see FIG. 2) is attached to each of the partitioned spaces. It has become.
The doors 10A and 10A ′ are provided for each space, and have a length such that the free ends slightly overlap as shown in FIG. This overlap amount is set to an overlap amount that allows one of the doors 10A to hold the other door 10A ′ in the closed position.
2 and FIG. 3, the base doors of the doors 10A and 10A ′ are swingably supported by the bottom of the container 10, and one door door 10A is supported by the rotation shaft 10A1 and the other door door 10A. 'Can be opened and closed by swinging with a hinge 20.
[0023]
An operation lever 21 that is an opening / closing operation member for opening the other door and opening the other door 10A ′ is attached to one of the doors 10A.
That is, as shown in FIG. 3 (B), the operation lever 21 is hinged to a bracket 23 integrated with a support cylinder 22 fixed to the shaft end of the rotary shaft 10A1, so that the container is always in a container. 10 is provided with a habit of moving toward the surface of the frame 10C, and the free end side comes into contact with a locking plate 24 provided upright on the frame 10C.
The locking plate 24 is for preventing the operation lever 21 interlocking with the swinging door 10 from swinging due to the gravity of the door 1A, and the operation lever 21 hinged to the frame opposes the above behavior. The control lever 21 has a height that can be overcome when it is raised in a direction away from 10C.
For this reason, when the operating lever 21 comes into contact with the locking plate 24, the movement of the operating lever 21 which attempts to swing in the direction in which the door door 10A is opened by its own weight is restricted, and the door door 10A is inadvertently opened. Be blocked.
By operating the operation lever 21 to get over the locking plate 24, the door 2A can be allowed to swing in the direction of gravity, so the door 1A can be opened.
When one of the kannon doors 10A is opened, the other kannon door 10A ′, whose free end overlaps and is locked, swings in the direction of gravity and is opened.
[0024]
A locking portion (not shown) for hooking the opening edge of the tea bag 30 is provided in the container 10 in the vicinity of the doors 10A and 10A ′.
In the case of the present embodiment, the locking portion uses hook members that can be engaged with locking holes (not shown) formed at a plurality of locations along the periphery of the opening edge of the tea bag 30. By engaging, the tea bag 30 can be suspended and supported as shown in FIGS. In this embodiment, the tea bag 30 has a capacity capable of accommodating about 20 kg of tea leaves, and the container 10 having a capacity of about 200 to 300 kg is used.
[0025]
Since the present embodiment is configured as described above, when the container 10 is mounted on the passenger car body 3, the cylinder device 112 (see FIG. 1) contracts the rod during the plucking operation by the plucking device 4. Therefore, as shown in FIG. 1, the tea leaf separator 6 and the transport duct 9 are communicated with each other, and the plucked tea leaves can be introduced into the container 10. That is, the tea leaves plucked by the plucking device 4 are fed into the transport duct 9 when the air supplied from the blower 8 is discharged from the nozzle 4B through the duct 9A and separated from the air by the tea leaf separator 6. Fall into the container 10.
[0026]
When the tea leaves are filled in the container 10, the tea leaves in the container 10 are transferred to the truck 27 (see FIG. 2).
In the present embodiment, as a method for transferring the tea leaves accommodated in the container 10, there can be selected a case of transferring directly from the container 10 to the truck 27 and a case of setting the tea bag 30 and transferring it into the tea bag 30.
That is, in both the case of transferring directly to the truck 27 and the case of transferring to the tea bag 30, the cylinder device 112 extends the rod, so that the parallel link levers 110 and 111 are flipped up, and the container is linked to this. 10 'moves diagonally upward.
When the extension amount of the rod in the cylinder device 112 reaches a predetermined amount, the container 10 is positioned above the truck 27.
At this time, when transferring directly to the truck 27, the worker puts on the loading platform of the truck 27 and opens the doors 10 </ b> A and 10 </ b> A ′ provided at the bottom of the container 10.
At this time, the operation lever 21 is ridden on the locking plate 24 and the lever itself is swung to open one of the doors 10A, and in conjunction with this, overlap the free end of the doors 10A. Then, the other Kannon door 10A ′ that has been prevented from opening is opened.
[0027]
On the other hand, when transferring with respect to the tea bag 30, the worker is placed on the loading platform of the truck 27 as in the case described above, and the tea bag 30 is attached to the bottom of the container 10 positioned above the truck 27.
In this case, it can be attached by engaging the opening edge of the tea bag 30 with the locking portion having the bottom of the container 10A.
When the tea bag 30 is attached to the bottom of each partitioned space in the container 10, the operation lever 21 is operated to transfer the tea leaves in the container 10 into the tea bag 30 as described above. When the tea bag 30 is filled with tea leaves, the tea bag 30 is removed from the bottom of the container 10 and loaded on the loading platform of the truck 27.
In this case, the opening edge of the tea bag 30 filled with the tea leaves is naturally, but for example, a fastener or the like is provided at the opening edge to be bound, and the tea leaves are not spilled by binding the fastener. It is preferable.
[0028]
When the transfer to the truck 27 or the tea bag 30 is completed, the doors 10A and 10A 'are closed.
In this case, the other kannon door 10A ′ is closed first, then the kannon door 10A is closed by the operation lever 21, and the operation lever 21 is swung so as to get over the locking plate 24. The operation lever 21 is locked by the stop plate 24. Thereby, careless opening of the doors 10A and 10A ′ is prevented.
[0029]
According to the above embodiment, when transferring to the tea bag 30, the attachment and removal of the tea bag 30 can be performed on the container 10 located above the loading platform of the truck 27, so that it is possible to work at a position where the operator can reach. Thus, there is no such thing as bending or working in a stretched state, so that the work can be performed in a so-called normal standing position, and an unreasonable posture is not imposed. Moreover, since the tea bag 30 filled with the tea leaves can be placed as it is on the loading platform of the trunk 27 from the position of the container 10, there is no need to carry the tea bag and this does not impair the workability.
In addition, since the container 10 is divided into a plurality of compartments, and tea bags are attached to each compartment, the amount of tea leaves transferred from the container is fixed, and the tea leaves are concentrated in one tea bag. There is no such thing. As a result, the tea leaves flowing into the tea bag do not get clogged in the middle, so that quick transfer is possible.
Further, if the truck 27 to be transferred is not returned to the field when the container 10 is filled with tea leaves, the container 10 is transferred to the tea bag 30 and the tea bag 30 is placed near the field. Thus, even if the truck 27 does not return, the picking operation can be continued without interruption, and the work efficiency can be prevented from being lowered.
[0030]
In the above embodiment, one of the doors 10A and 10A 'is opened by the operation lever 21 and the other door 10A' is opened by its own weight. For example, the swaying fulcrum of the doors may be set in an interlocking relationship in the relative direction by a belt or wire wound around in an 8-character shape. According to such a configuration, since the doors can be moved in conjunction with each other in both cases of opening and closing, the labor required for the opening and closing operation can be saved.
Furthermore, the container 10 is not limited to moving obliquely as described in the above-described embodiment, and it is also possible to move the oblique movement in the horizontal and up / down directions that are the composition direction. In some cases, a horizontal driving cylinder and a vertical driving cylinder are provided.
Moreover, as a door provided in the bottom part of the container 10, it can replace with the Kannon door mentioned above, and can also be set as the door of a one-sided structure.
[0031]
On the other hand, in the above-described embodiment, the state in which the container 10 is mounted on the passenger car body 3 is illustrated. However, in the present invention, the tea bag 30 is directly attached to the tea leaf separator 6 without removing the container 10 or installing it from the beginning. It is also possible to make it. That is, the tea leaf separator 6 is divided into a plurality of internal spaces in the same manner as the internal space of the container 10, so that a locking portion for hanging and supporting the tea bags is provided for each of the divided spaces. The tea leaves can be introduced into each tea bag 30 by hooking the edge to the locking portion. In this case as well, when the tea leaf separator 6 is equipped with the container 10, the flip-up state is set by the parallel link 110.111, so that the tea bag 30 can be attached and removed on the loading platform of the truck 27. .
[0032]
【The invention's effect】
According to the first, second, and fourth aspects of the invention, it is possible to select a case where the container containing the picked tea leaves is directly transferred to the transport means and a case where the container is transferred to the tea bag attached to the bottom of the container. . Thereby, since the collection form of the plucked tea leaves can be set according to the return condition of the transporting means, the plucking operation is not interrupted without increasing the transporting means. As a result, it is possible to prevent a reduction in plucking efficiency and suppress an increase in tea garden management costs by not increasing the number of transportation means.
Furthermore, since the transfer form of the picked tea leaves according to the carrying-in form at the tea factory can be set by selecting the transfer form, it is possible to save time and labor at the time of carrying-in at the tea-making factory. In addition, since the transfer work can be performed with the container positioned above the transport means, for example, when attaching a tea bag, it is possible to perform it in an upright position without the operator bending down, and furthermore, plucking. Since the tea bag can be mounted on the transport means simply by removing the tea bag from which the tea leaves have been transferred from the container bottom, it is not necessary for the operator to carry the tea bag and the burden on the operator can be reduced.
[0033]
According to the third and fifth aspects of the present invention, since one or a plurality of tea bags are provided and the inside of the container can be partitioned according to this number, the picked tea leaves according to the carrying-in form in the tea factory The accommodation form can be set. Thereby, it becomes possible not to reduce the carrying-in efficiency in the tea-making process without increasing the burden on the worker.
[Brief description of the drawings]
BRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS FIG. 1 is a side view for explaining a container support structure which is a main configuration of a riding tea tree plucking machine according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side view for explaining an aspect of the support structure of the container shown in FIG.
3 is a diagram for explaining the configuration of a container used in the passenger-side tea leaf plucking machine shown in FIG. 1, (A) is a view seen from the rear, and (B) is a part of (A). FIG.
4 is a bottom view of the container shown in FIG. 3. FIG.
[Explanation of symbols]
1 Ride type tea leaf picking machine
2 Traveling devices
3 Passenger car body
4 plucking device
6 Tea leaf isolate
10 containers
One side of 10A Kannon door
10A 'The other side of the Kannon door
10A1 Rotating shaft on one side of kannon door
10B partition wall
21 Operation lever which is an opening / closing operation member
24 Locking plate
27 Truck as a means of transportation
30 tea bags
105 Lifting guide
104 Lifting body
110, 111 parallel link lever
112 Cylinder device

Claims (5)

茶樹畝を跨いでその両側の畝間を走行する乗用車体に、茶樹畝上面に臨む摘採装置と、この摘採装置により摘採された茶葉を送風搬送ダクトを介して搬送する摘採茶葉搬送装置と、上記送風搬送ダクトの末端部に連設された摘採物分離体から落下する摘採茶葉を収容するコンテナが乗用車体に対して着脱可能に設けられている乗用型茶樹摘採機において、
上記コンテナは、昇降および水平方向若しくはこれら各方向の合成方向に移動可能に設けられ、底部に茶袋を着脱可能に設ける構成を備え、圃場近傍に待機している運搬手段に対して上記コンテナから直接収容茶葉を移し替える場合と上記茶袋に移し替える場合とを選択できる構成を備えていることを特徴とする乗用型茶葉摘採機。
A picking device that faces the upper surface of the tea tree ridge on a passenger car body that straddles the tea tree ridge and travels between both sides of the tea tree vine, a plucked tea leaf conveying device that conveys tea leaves plucked by this plucking device via a blast conveying duct, and the air blowing In the riding type tea tree plucking machine in which a container that accommodates the plucked tea leaves falling from the plucked article separator continuously provided at the end of the transport duct is detachably attached to the passenger car body,
The container is provided so as to be movable up and down and horizontally or in a combined direction of these directions, and has a configuration in which a tea bag is detachably attached to the bottom, and directly from the container to the transport means waiting in the vicinity of the farm field. A riding-type tea leaf plucking machine characterized in that it has a configuration capable of selecting a case of transferring a stored tea leaf and a case of transferring to a tea bag.
上記コンテナの底部には、開閉可能な扉と上記茶袋の取り付け部とが設けられ、上記扉を開放することで上記運搬手段に対して直接茶葉を移し替え若しくは上記茶袋に上記茶葉を移し替え可能であることを特徴とする請求項1記載の乗用型茶葉摘採機。The bottom of the container is provided with an openable / closable door and a tea bag mounting part. By opening the door, the tea leaves can be directly transferred to the transport means or the tea leaves can be transferred to the tea bag. The riding-type tea leaf plucking machine according to claim 1, wherein 上記コンテナの底部には、1個若しくは複数個の茶袋が取り付け可能であることを特徴とする請求項1または2記載の乗用型茶葉摘採機。The riding type tea leaf plucking machine according to claim 1 or 2, wherein one or a plurality of tea bags can be attached to the bottom of the container. 上記コンテナは、上記運搬手段若しくは茶袋に摘採茶葉を移し替える際に上記運搬手段の上方に位置決めされることを特徴とする請求区1記載の乗用型茶葉摘採機。The riding type tea leaf plucking machine according to claim 1, wherein the container is positioned above the carrying means when the picked tea leaves are transferred to the carrying means or the tea bag. 上記コンテナの内部空間は、取り付けられる茶袋の数に応じて仕切可能であることを特徴とする請求項2または3記載の乗用型茶葉摘採機。4. The riding type tea leaf plucking machine according to claim 2, wherein the internal space of the container can be partitioned according to the number of tea bags to be attached.
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