JP2000123240A - Commodity receiving/payout device for automatic vending machine - Google Patents

Commodity receiving/payout device for automatic vending machine

Info

Publication number
JP2000123240A
JP2000123240A JP10297413A JP29741398A JP2000123240A JP 2000123240 A JP2000123240 A JP 2000123240A JP 10297413 A JP10297413 A JP 10297413A JP 29741398 A JP29741398 A JP 29741398A JP 2000123240 A JP2000123240 A JP 2000123240A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
product
pusher
vending machine
main body
passage
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP10297413A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shuichi Yajima
秀一 矢嶋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sanyo Electric Co Ltd
Original Assignee
Sanyo Electric Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sanyo Electric Co Ltd filed Critical Sanyo Electric Co Ltd
Priority to JP10297413A priority Critical patent/JP2000123240A/en
Publication of JP2000123240A publication Critical patent/JP2000123240A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To make easily and smoothly performable a back loading work by providing a pusher or the like, which can be opened/closed between a position protruded to a commodity passage and a position retracted from the passage, for ejecting a commodity housed in the passage from the commodity passage by pushing it forward at the time of vending. SOLUTION: At the time of vending, the pusher is held at the protruding position by respectively locking a projection 22c with a stopper 21c and a large projection with a notched part 21d. Thus, a commodity S is pushed forward by a main body 22 of pusher and ejected from the commodity passage. When performing loading in such a state, for example, the pusher is manually moved to the rear end part of the commodity passage, further, the main body 22 is carried up, and the lock of the large projection due to the notched part 21d is canceled so that the main body 22 of pusher is moved to the side of the saving position. Then, the small projection is locked with a projecting lock part 21f so that the main body 22 of pusher can be held at the retracted position.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、実際に販売する商
品を前方から見ることができる、いわゆるショーケース
型の自動販売機などのように、多数の商品を前後方向に
並べて収納し、前方に払い出す自動販売機の商品収納払
出装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a so-called showcase type vending machine in which a product to be actually sold can be viewed from the front. The present invention relates to a product storage and dispensing device for a dispensing vending machine.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、この種の自動販売機の商品収納払
出装置として、販売機本体内に水平に配置され、販売機
本体から前方に引き出し自在な多数の商品ラックを備え
たものが知られている。各商品ラックは、前後方向に延
び、多数の商品を並べて収納する商品通路と、この商品
通路内に配置された、商品を払い出すためのプッシャと
呼ばれる払出機構とを備えている。プッシャは、商品通
路の前後端部間を移動自在に構成されており、販売時に
は、商品通路内の最後位置の商品を前方に押圧すること
によって、商品通路の前端の払出口から商品を払い出
す。そして、プッシャによって払い出された商品は、販
売口に搬送されるようになっている。
2. Description of the Related Art Conventionally, as a product storage and dispensing device for a vending machine of this type, there has been known a vending machine provided with a number of product racks which are horizontally arranged in a vending machine main body and which can be pulled out forward from the vending machine main body. ing. Each merchandise rack includes a merchandise path extending in the front-rear direction and accommodating a large number of merchandise arranged side by side, and a payout mechanism called a pusher for dispensing the merchandise arranged in the merchandise path. The pusher is configured to be movable between the front and rear ends of the product passage. At the time of sale, the product is paid out from the payout at the front end of the product passage by pressing the product at the last position in the product passage forward. . The goods paid out by the pusher are conveyed to a sales outlet.

【0003】この商品収納払出装置では、ローディング
時に、商品ラックは、販売機本体から前方に引き出さ
れ、その商品通路内に商品が補充される。商品の補充の
際には、商品通路にすでに収納されている冷却(または
加温)済みの商品を先に販売するために、新たに補充す
る商品は、冷却済みの最後位置の商品よりも後方の位置
から奥側に向かって収納され、最終的に収納限界まで収
納される。また、通常の自動販売機では、上記のような
販売機本体の前面側からローディングする、いわゆるフ
ロントローディング形式の商品収納払出装置が採用され
ている。これは、自動販売機では、その背面が壁などに
接近した状態で設置され、フロントローディングのみ可
能なことが多いという事情によるものである。
[0003] In this product storage and dispensing apparatus, during loading, the product rack is pulled out from the vending machine main body to replenish the product in the product passage. When refilling the product, the newly refilled product must be placed behind the cooled last product in order to sell the cooled (or heated) product already stored in the product aisle first. From the position to the back side, and finally stored to the storage limit. In a normal vending machine, a so-called front-loading type product storage and dispensing apparatus that loads from the front side of the vending machine body as described above is employed. This is due to the fact that vending machines are often installed with their backs close to walls or the like, and only front loading is possible.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
の商品収納払出装置では、新たに補充する商品を、商品
通路の奥側(後側)に収納しなければならないので、自
動販売機の後方にスペース的に余裕がある場合には、背
面側からローディングする、いわゆるバックローディン
グ形式の方が、作業性の点でフロントローディング形式
よりも有利である。近年、ショーケース型の自動販売機
は、コンビニエンスストアや無人店舗などに設置される
機会が増えてきており、これらの設置場所では、自動販
売機の後方にスペース的に余裕があることが多いため
に、バックローディング形式の商品収納払出装置が望ま
れている。しかし、従来の商品収納払出装置では、バッ
クローディング形式に変更しようとすると、商品通路内
にプッシャが配置されているので、販売機本体の背面側
から商品を商品通路内に補充しようとしても、プッシャ
が邪魔になり、ローディング作業を行うことができな
い。
As described above, in the conventional merchandise storage and dispensing apparatus, a newly replenished merchandise must be stored at the back (rear side) of the merchandise passage. When there is a space in the rear, a so-called back-loading type, in which loading is performed from the back side, is more advantageous than a front-loading type in terms of workability. In recent years, showcase-type vending machines have been increasingly installed in convenience stores and unmanned stores, and in these installation locations, there is often room for space behind the vending machines. In addition, there is a demand for a back loading type product storage and dispensing apparatus. However, in the conventional merchandise storage and dispensing apparatus, when changing to the back-loading type, the pusher is arranged in the merchandise aisle. Is in the way and cannot perform the loading operation.

【0005】本発明は、上記課題を解決するためになさ
れたもので、実際に販売する商品を前方から見ることが
できる自動販売機の商品収納払出装置において、バック
ローディング作業を容易かつ円滑に行うことができる自
動販売機の商品収納払出装置を提供することを目的とす
る。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and a back loading operation is easily and smoothly performed in a merchandise storing and dispensing apparatus of a vending machine which allows a user to see merchandise to be actually sold from the front. It is an object of the present invention to provide a vending machine product storage and dispensing device which can perform the above.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】請求項1の自動販売機の
商品収納払出装置は、透明な前面パネルを有する販売機
本体と、販売機本体内に設けられ、複数の商品を前後方
向に並べて収納するための前後方向に延びる商品通路を
有し、この商品通路に販売機本体の後方からアクセス可
能に構成された商品ラックと、商品通路内に前後方向に
移動自在でかつ商品通路に突出する突出位置と、商品通
路から退避する退避位置との間で開閉可能に構成され、
販売時に、商品通路内に収納された商品を、前方に押す
ことにより商品通路から払い出すためのプッシャと、突
出位置に位置するプッシャを保持可能な第1保持手段
と、退避位置に位置するプッシャを保持可能な第2保持
手段と、を備えていることを特徴とする。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a vending machine product storage and dispensing apparatus, comprising: a vending machine main body having a transparent front panel; and a plurality of commodities arranged in the vending machine main body. A product rack having a product passage extending in the front-rear direction for storage, the product rack configured to be accessible from the rear of the vending machine main body, and a product rack movable in the front-rear direction into the product passage and protruding into the product passage. It is configured to be openable and closable between a projecting position and a retracted position retracted from the product passage,
At the time of sale, a pusher for dispensing a product stored in the product passage by pushing the product forward from the product passage, first holding means capable of holding the pusher located at the protruding position, and a pusher located at the retracted position And a second holding means capable of holding

【0007】この自動販売機の商品収納払出装置によれ
ば、販売時には、プッシャは、突出位置で第1保持手段
に保持されることによって、商品を前方に押し、商品通
路から払い出す。また、この状態からローディングを行
う場合には、例えば手でプッシャを商品通路の後端部に
移動させ、さらに第1保持手段による保持を解除し、退
避位置側に移動させると、プッシャは、退避位置で第2
保持手段に保持される。これによって、商品ラックの商
品通路の後側から商品を前方に押し込んでも、プッシャ
が障害となることがなく、バックローディング作業を容
易かつ円滑に行うことができる。さらに、ローディング
終了後、第2保持手段によるプッシャの保持を解除し、
プッシャを突出位置側に移動させると、第1保持手段に
より突出位置に保持されることによって、販売時に、販
売動作を行うことができる。
[0007] According to the merchandise storage and dispensing apparatus of the vending machine, at the time of sale, the pusher pushes the merchandise forward and is discharged from the merchandise passage by being held by the first holding means at the protruding position. When loading is performed from this state, for example, the pusher is moved to the rear end of the product passage by hand, and the holding by the first holding means is released, and the pusher is moved to the retreat position side. Second in position
It is held by holding means. Thereby, even if the product is pushed forward from the rear side of the product path of the product rack, the pusher does not become an obstacle, and the backloading operation can be performed easily and smoothly. Furthermore, after the loading is completed, the holding of the pusher by the second holding means is released,
When the pusher is moved to the protruding position, the first holding means holds the pusher at the protruding position, so that the selling operation can be performed at the time of sale.

【0008】請求項2に係る発明は、請求項1に記載の
自動販売機の商品収納払出装置において、プッシャは、
突出位置と退避位置の間で回動自在に設けられ、突出位
置で第1保持手段に、退避位置で第2保持手段にそれぞ
れ保持されるとともに、商品を前方に押すためのプッシ
ャ本体と、このプッシャ本体を突出位置側に付勢する付
勢手段と、を備えていることを特徴とする。
According to a second aspect of the present invention, in the merchandise storage and dispensing apparatus of the first aspect, the pusher comprises:
A pusher body that is rotatably provided between the protruding position and the retreat position, is held by the first holding means at the protruding position, and is held by the second holding means at the retreat position, and pushes the product forward; Urging means for urging the pusher body toward the protruding position.

【0009】この自動販売機の商品収納払出装置によれ
ば、バックローディングの終了後、例えば手でプッシャ
本体を操作することにより、第2保持手段による保持を
解除すると、プッシャ本体は、付勢手段の付勢力により
突出位置側に回動する。そして、突出位置で第1保持手
段に保持される。このようにローディング終了後に、ワ
ンタッチの動作でプッシャ本体を突出位置に保持させる
ことができるので、ローディング作業を効率よく行うこ
とができる。
According to the merchandise storage and dispensing apparatus of the vending machine, when the holding by the second holding means is released by, for example, operating the pusher body by hand after the end of the back loading, the pusher body is moved by the urging means. Is rotated to the projecting position side by the urging force of. Then, it is held by the first holding means at the projecting position. Thus, after the loading is completed, the pusher main body can be held at the projecting position by a one-touch operation, so that the loading operation can be performed efficiently.

【0010】請求項3に係る発明は、請求項2に記載の
自動販売機の商品収納払出装置において、商品ラック
は、商品通路の開放した後端が前後方向のほぼ同じ位置
にそれぞれ配置された複数の商品ラックで構成され、販
売機本体は、複数の商品ラックの後方に開口を備えてお
り、プッシャ本体は、その前端部を中心として上下方向
に延びる回動軸線の回りに突出位置と退避位置の間で回
動自在に構成され、退避位置にありかつ商品通路の後端
部に位置するときに、プッシャ本体が商品通路の後端か
ら販売機本体の開口に突出するように配置されており、
左右方向のスライドによって販売機本体の開口を開閉す
るように設けられ、開口を閉鎖する際に、開口に突出し
たプッシャ本体に、第2保持手段による保持を解除する
ように当接する背面ドアをさらに備えていることを特徴
とする。
According to a third aspect of the present invention, in the merchandise storage and dispensing apparatus of the second aspect, the merchandise racks are arranged at substantially the same position in the front-rear direction with the open rear end of the merchandise passage. The vending machine main body is provided with an opening at the rear of the plurality of merchandise racks, and the pusher main body projects and retracts around a pivot axis extending vertically about the front end thereof. The pusher main body is arranged so as to be rotatable between the positions, and is located so as to protrude from the rear end of the product passage into the opening of the vending machine main body when in the retracted position and at the rear end of the product passage. Yes,
A back door is provided so as to open and close the opening of the vending machine main body by sliding in the left-right direction. It is characterized by having.

【0011】この自動販売機の商品収納払出装置によれ
ば、ローディングする場合には、背面ドアを販売機本体
の開口を開放する方向にスライドさせた場合、例えばロ
ーディングすべき複数の商品ラックのプッシャを商品ラ
ックの後端部までそれぞれ移動させる。そして、各プッ
シャ本体を第2保持手段により退避位置に保持してか
ら、商品を商品通路の開放した後端から押し込む。この
後、ローディングが終了し、背面ドアを閉じる方向にス
ライドさせると、背面ドアは、第2保持手段によるプッ
シャ本体の保持を解除するように、商品通路の後端から
開口に突出したプッシャ本体に当接する。これにより、
プッシャ本体は、第2保持手段による保持が解除され、
付勢手段の付勢力で突出位置に回動する。そして、第1
保持手段により突出位置に保持される。このように、ロ
ーディング時の、背面ドアを閉じる動作に伴い、複数の
商品ラックのプッシャ本体を一度に突出位置に復帰させ
ることができるので、ローディング作業の作業効率が向
上するとともに、プッシャ本体の突出位置への戻し忘れ
がなくなり、ローディング作業を確実に行うことができ
る。
According to the merchandise storing and dispensing apparatus of the vending machine, when loading, when the rear door is slid in a direction to open the opening of the vending machine main body, for example, the pushers of a plurality of merchandise racks to be loaded are pushed. To the rear end of the product rack. Then, after each pusher body is held at the retracted position by the second holding means, the product is pushed in from the open rear end of the product path. After that, when the loading is completed and the rear door is slid in the closing direction, the rear door is moved to the pusher body protruding from the rear end of the product passage to the opening so as to release the holding of the pusher body by the second holding means. Abut This allows
The pusher body is released from being held by the second holding means,
It rotates to the projecting position by the urging force of the urging means. And the first
It is held at the projecting position by the holding means. In this way, the pusher bodies of a plurality of product racks can be returned to the projecting position at one time in accordance with the operation of closing the rear door at the time of loading, so that the work efficiency of the loading operation is improved and the pusher body is protruded. This prevents forgetting to return to the position, and the loading operation can be performed reliably.

【0012】請求項4に係る発明は、請求項2または3
に記載の自動販売機の商品収納払出装置において、プッ
シャは、ローディング時に商品を案内するための平らな
上面を有する案内部材を備え、この案内部材の上面は、
商品通路の底面よりも高く、かつその前縁部が突出位置
にあるプッシャ本体よりも前方になるように配置されて
いることを特徴とする。
The invention according to claim 4 is the invention according to claim 2 or 3.
In the vending machine product storage and dispensing device according to the above, the pusher includes a guide member having a flat upper surface for guiding the product during loading, the upper surface of the guide member,
It is characterized by being arranged so as to be higher than the bottom surface of the product passage and to have the front edge portion forward of the pusher body at the projecting position.

【0013】この自動販売機の商品収納払出装置によれ
ば、ローディング時に、プッシャを商品通路の後端部に
移動させると、これに伴い案内部材も商品通路の後端部
に移動する。そして、補充商品を案内部材の上面を滑ら
せながら商品通路内に押し込むと、補充商品は、案内部
材の上面の前縁部を通り過ぎたところでこれから外れ、
商品通路の底面上に落下する。この案内部材の上面の前
縁部は、突出位置にあるプッシャ本体よりも前方になる
ように配置されているので、補充商品は、この前縁部を
通り過ぎる位置まで押し込まれることにより、販売時
に、販売可能な位置に適切に収納される。したがって、
商品通路の底面上に落下する補充商品の動きによって、
これが商品通路に適切に収納されたか否かを確認するこ
とができ、ローディング作業を適切かつ容易に行うこと
ができる。
According to the merchandise storing and dispensing apparatus of the vending machine, when the pusher is moved to the rear end of the merchandise passage during loading, the guide member also moves to the rear end of the merchandise passage. Then, when the replenishment product is pushed into the product passage while sliding on the upper surface of the guide member, the replenishment product is detached from the guide member after passing the front edge of the upper surface of the guide member,
It falls on the bottom of the product passage. Since the front edge of the upper surface of the guide member is disposed so as to be forward of the pusher body at the protruding position, the replenishment product is pushed to a position passing through the front edge, so that at the time of sale, Stored properly in a salable location. Therefore,
By the movement of replenishment products falling on the bottom of the product aisle,
It can be checked whether or not this is properly stored in the product passage, and the loading operation can be performed appropriately and easily.

【0014】[0014]

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照しながら、
本発明の一実施形態に係る自動販売機の商品収納払出装
置について説明する。図1〜図3は、一実施形態による
商品収納払出装置1を組み込んだ自動販売機2を示して
いる。この自動販売機2は、横長ボックス状の販売機本
体3内に、缶入飲料やペットボトル入り飲料などの多品
目の商品Sを前後方向に並べて収納するとともに、商品
Sを前面の透明なスライディングドア(前面パネル)3
aを通して見えるようにした、いわゆるショーケース型
のものである。自動販売機2は、上記販売機本体3と、
商品Sを収納するとともに販売時にこれを払い出す商品
収納払出装置1と、販売時に、商品収納払出装置1から
払い出された商品Sを受け取り、搬出する商品搬出装置
4とを備えている。
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG.
A merchandise storage and dispensing device for a vending machine according to an embodiment of the present invention will be described. 1 to 3 show a vending machine 2 in which a product storage and dispensing device 1 according to one embodiment is incorporated. The vending machine 2 stores a large number of items S such as canned beverages and PET bottled beverages in a horizontal box-shaped vending machine main body 3 in a front-rear direction, and stores the products S in a transparent sliding front surface. Door (front panel) 3
This is a so-called showcase type that can be seen through a. The vending machine 2 includes the vending machine body 3 described above,
The apparatus includes a product storage and dispensing device 1 for storing and dispensing the product S at the time of sale, and a product unloading device 4 for receiving and discharging the product S paid out from the product storage and dispensing device 1 at the time of sale.

【0015】販売機本体3は、複数の外壁パネル3bを
ボックス状に組み立てたものであり、その開放した前面
には、2枚の上記スライディングドア3a,3aが取り
付けられている。各スライディングドア3aは、常時は
閉状態でロックされており、メンテナンス時などに必要
に応じて開放される。また、販売機本体3の背面側は、
後方に開口しており、その開口3cには、バックドア
(背面ドア)3dが取り付けられている。このバックド
ア3dは、左右方向にスライドすることによって開口3
cを開閉するようになっており、常時は開口3cを閉じ
た状態でロックされるとともに、商品Sのローディング
時などに開放され、後述するように商品Sが補充され
る。
The vending machine main body 3 is formed by assembling a plurality of outer wall panels 3b in a box shape, and has two sliding doors 3a, 3a attached to an open front surface thereof. Each sliding door 3a is normally closed and locked, and is opened as needed at the time of maintenance or the like. Also, the back side of the vending machine body 3 is
It is opened rearward, and a back door (rear door) 3d is attached to the opening 3c. The back door 3d slides in the left and right direction to open the opening 3d.
c is opened and closed, is normally locked with the opening 3c closed, and is opened at the time of loading of the product S, and the product S is replenished as described later.

【0016】販売機本体3の上部には、商品Sを冷却す
る冷却装置5が設けられ、前面のスライディングドア3
aの右方には、商品取出口6と、プリペイドカードが挿
入されるカード挿入口7a、カードリーダーおよびテン
キー式の商品選択ボタン(いずれも図示せず)などを取
り付けたコントロールパネル7とが設けられている。ま
た、コントロールパネル7には、図示しないマイクロコ
ンピュータなどで構成された制御装置が内蔵されてい
る。
At the upper part of the vending machine main body 3, a cooling device 5 for cooling the product S is provided.
On the right side of a, there is provided a product outlet 6, a card insertion slot 7a into which a prepaid card is inserted, a control panel 7 to which a card reader, a ten-key type product selection button (none are shown), and the like are attached. Have been. The control panel 7 has a built-in control device including a microcomputer (not shown).

【0017】商品搬出装置4は、バケット4aを備えて
おり、このバケット4aは、商品収納払出装置1の前方
に、上下左右方向に移動自在に設けられている。バケッ
ト4aには、図示しないプッシャ駆動機構が取り付けら
れている。制御装置は、販売時に、後述するようにプッ
シャ駆動機構でプッシャ20を駆動することにより、商
品収納払出装置1に商品Sを払い出させる。そして、バ
ケット4aによって払い出された商品Sを受け取り、商
品取出口6まで搬送する。
The product unloading device 4 includes a bucket 4a. The bucket 4a is provided in front of the product storage and dispensing device 1 so as to be movable in the vertical and horizontal directions. A pusher drive mechanism (not shown) is attached to the bucket 4a. At the time of sale, the control device drives the pusher 20 by the pusher drive mechanism as described later, thereby causing the product storage and payout device 1 to pay out the product S. Then, the commodity S paid out by the bucket 4a is received and transported to the commodity outlet 6.

【0018】次に、商品収納払出装置1の構成について
説明すると、商品収納払出装置1は、図3に示すよう
に、販売機本体3内に組み立てられたラックフレーム1
0と、このラックフレーム10に水平に取り付けられた
多数の商品ラック11とを備えている。ラックフレーム
10は、左右の3箇所に等間隔で配置された縦フレーム
材10a,10a,10aを有している。これらの縦フ
レーム材10aの上部間および下部間を図示しない上下
の横フレーム材で連結し、さらに、図示しない側壁パネ
ルを縦フレーム材10aに取り付けることによって、各
2つの縦フレーム材10a、10a間に、左右2つの商
品収納室10b,10bが画成されている。左収納室1
0bには、上下10段の商品ラック11が、右収納室1
0bには上下9段の商品ラック11が、それぞれ並んで
格納されている。これらの商品ラック11は、図2に示
すように、その前後端部が面一に並ぶように格納されて
いる。
Next, the structure of the product storage and dispensing apparatus 1 will be described. As shown in FIG. 3, the product storage and dispensing apparatus 1 has a rack frame 1 assembled in a vending machine main body 3.
And a number of product racks 11 mounted horizontally on the rack frame 10. The rack frame 10 has vertical frame members 10a, 10a, 10a arranged at equal intervals at three places on the left and right. The upper and lower portions of these vertical frame members 10a are connected by upper and lower horizontal frame members (not shown), and a side wall panel (not shown) is attached to the vertical frame members 10a. , Two left and right product storage rooms 10b, 10b are defined. Left storage room 1
0b, the upper and lower 10-stage product racks 11 are placed in the right storage room 1
In 0b, upper and lower nine levels of product racks 11 are stored side by side. As shown in FIG. 2, these product racks 11 are stored such that their front and rear ends are flush with each other.

【0019】図4に示すように、商品ラック11は、平
面形状が矩形の棚板12と、この棚板12に取り付けら
れた、棚板12上を左右方向に仕切る複数の仕切壁13
とを備えている。各2つの仕切壁13,13間や、棚板
12の右側壁12bと仕切壁13の間には、前後方向に
延びる商品通路11aが画成されている。仕切壁13
は、棚板12に対する取付位置を左右方向に変更可能で
あり、これによって、商品通路11aの幅を変更でき
る。商品通路11aの前端部は、前方に開口して商品S
を払い出すための払出口11bを形成し、その後端部
は、後方に開口して商品Sを補充するための補充口11
cを形成している。すなわち、この商品ラック11は、
商品Sを商品通路11aの後方から補充するバックロー
ディング形式になっており、各商品通路11aには、同
一種類の商品Sが収納されている。棚板12は、鋼板を
曲げ加工することによって製作されており、底壁12a
と、この底壁12aの左右端部から上方にそれぞれ折り
曲げられた左右の側壁12b,12bとを備えている。
左右の側壁12b,12bは、ラックフレーム10に固
定されている。
As shown in FIG. 4, a commodity rack 11 has a rectangular shelf plate 12 and a plurality of partition walls 13 attached to the shelf plate 12, which partition the shelf plate 12 in the left-right direction.
And A merchandise passage 11a extending in the front-rear direction is defined between each of the two partition walls 13, 13 and between the right side wall 12b of the shelf 12 and the partition wall 13. Partition wall 13
Can change the mounting position with respect to the shelf 12 in the left-right direction, thereby changing the width of the product passage 11a. The front end of the product passage 11a opens forward and the product S
A payout port 11b for paying out the product S is formed.
c is formed. That is, this product rack 11
The product S is of a back-loading type in which the product S is replenished from the rear of the product passage 11a, and the same type of product S is stored in each product passage 11a. The shelf plate 12 is manufactured by bending a steel plate, and has a bottom wall 12a.
And left and right side walls 12b, 12b respectively bent upward from the left and right ends of the bottom wall 12a.
The left and right side walls 12b, 12b are fixed to the rack frame 10.

【0020】図5に示すように、仕切壁13は、前後方
向に長い箱形の仕切壁本体14と、仕切壁本体14の前
後端部に取り付けられた前後のアダプタ15,16と、
仕切壁本体14に前後方向に移動可能に取り付けられた
プッシャ20とを備えている。図6に示すように、仕切
壁本体14は、前後方向に同一のほぼ矩形の縦長の断面
形状を有し、アルミ合金を押出成形することによって製
作されている。
As shown in FIG. 5, the partition wall 13 includes a box-shaped partition wall body 14 which is long in the front-rear direction, and front and rear adapters 15 and 16 attached to the front and rear ends of the partition wall body 14.
A pusher 20 attached to the partition wall body 14 so as to be movable in the front-rear direction. As shown in FIG. 6, the partition wall main body 14 has the same substantially rectangular vertically long cross-sectional shape in the front-rear direction, and is manufactured by extruding an aluminum alloy.

【0021】仕切壁本体14の右側面の上部には、前後
方向に延びる案内溝14aが形成されており、この案内
溝14aの開口の上下縁は、右側面に連続して上下方向
に突出し、かつ互いに平行に前後方向に連続して延びる
上下の係合突部14b,14bになっている。また、右
側面の中央部には、上記案内溝14aと平行に前後方向
に延びる断面矩形の溝14cが形成されている。この溝
14c内には、前後方向に延びるタイミングベルト17
が格納されている。
A guide groove 14a extending in the front-rear direction is formed in the upper part of the right side surface of the partition wall body 14, and the upper and lower edges of the opening of the guide groove 14a protrude vertically in the right side surface. Upper and lower engaging projections 14b, 14b extend in parallel in the front-rear direction and in parallel with each other. A groove 14c having a rectangular cross section is formed in the center of the right side surface and extends in the front-rear direction parallel to the guide groove 14a. A timing belt 17 extending in the front-rear direction is provided in the groove 14c.
Is stored.

【0022】また、前アダプタ15は、縦長の合成樹脂
成形品であり、仕切壁本体14の前端部に取り付けられ
ている。前アダプタ15には、合成樹脂製のギア15a
が左右方向に延びる水平軸線回りに回転自在に設けられ
ており、このギア15aは、図示しないプーリと一体に
成形されている。このギア15aのプーリは、タイミン
グベルト17の歯と噛み合う歯付きプーリで構成され、
ギア15aが上述したプッシャ駆動機構によって時計回
りに駆動されると、これと一体にプーリも回転し、タイ
ミングベルト17を時計回りに回転させる。
The front adapter 15 is a vertically long synthetic resin molded product, and is attached to the front end of the partition wall body 14. The front adapter 15 has a gear 15a made of synthetic resin.
Are provided rotatably about a horizontal axis extending in the left-right direction, and the gear 15a is formed integrally with a pulley (not shown). The pulley of the gear 15a is constituted by a toothed pulley that meshes with the teeth of the timing belt 17,
When the gear 15a is driven clockwise by the above-described pusher driving mechanism, the pulley also rotates integrally therewith, and the timing belt 17 rotates clockwise.

【0023】一方、図5および図7に示すように、後ア
ダプタ16もまた、縦長の合成樹脂成形品であり、仕切
壁本体14の後端部に取り付けられている。後アダプタ
16には、プーリ16aが設けられており、このプーリ
16aは、左右方向に延びる水平軸線回りに回転自在に
ホルダ16bに取り付けられている。プーリ16aとギ
ア15aのプーリの間には、前述したタイミングベルト
17が掛け渡されている。ホルダ16bは、後アダプタ
16に内蔵された上下2つコイルばね16c,16cに
よって、後方に付勢されている。このように、ホルダ1
6bがコイルばね16cで後方に付勢されることによ
り、タイミングベルト17は張った状態に保持されてい
る。
On the other hand, as shown in FIGS. 5 and 7, the rear adapter 16 is also a vertically long synthetic resin molded product, and is attached to the rear end of the partition wall main body 14. The rear adapter 16 is provided with a pulley 16a, and the pulley 16a is attached to the holder 16b so as to be rotatable around a horizontal axis extending in the left-right direction. The above-described timing belt 17 is stretched between the pulley 16a and the pulley of the gear 15a. The holder 16b is urged rearward by two upper and lower coil springs 16c, 16c built in the rear adapter 16. Thus, the holder 1
6b is urged rearward by the coil spring 16c, so that the timing belt 17 is held in a stretched state.

【0024】さらに、プッシャ20は、販売時に商品通
路11a内の収納商品Sを前方に押圧し、払出口11b
から払い出すためのものである。図5〜図8に示すよう
に、プッシャ20は、サポート(案内部材)21と、こ
のサポート21に取り付けられ、商品通路11a内の商
品Sを押圧するプッシャ本体22と、サポート21に回
転自在にそれぞれ取り付けられた前後2つのガイドロー
ラ23,23と、で構成されている。
Further, the pusher 20 presses the stored product S in the product path 11a forward during sales, and pushes the payout port 11b.
It is for paying out from. As shown in FIGS. 5 to 8, the pusher 20 includes a support (guide member) 21, a pusher main body 22 that is attached to the support 21 and presses the product S in the product passage 11 a, and the support 21 that is rotatable. And two front and rear guide rollers 23 attached thereto.

【0025】サポート21は、金属板を曲げ加工するこ
とによって製作されており、仕切壁本体14の右側面に
沿って鉛直に配置された鉛直部21aと、鉛直部21a
の下端部から右方に水平に延びるガイド部21bとを備
えている。鉛直部21aの下部は、上記タイミングベル
ト17の水平な下側の部分に連結されており、この連結
によって、プッシャ20は、上述したようなタイミング
ベルト17の時計回りの回転に伴い、前方に移動する。
また、鉛直部21aの下部には、仕切壁本体14の溝1
4c内に左方に突出するストッパ(第1保持手段)21
cが形成されている(図6(b)および図8参照)。
The support 21 is manufactured by bending a metal plate, and includes a vertical portion 21a vertically arranged along the right side surface of the partition wall main body 14, and a vertical portion 21a.
And a guide portion 21b extending horizontally to the right from the lower end of the guide. The lower portion of the vertical portion 21a is connected to a horizontal lower portion of the timing belt 17, and by this connection, the pusher 20 moves forward with the clockwise rotation of the timing belt 17 as described above. I do.
The groove 1 of the partition wall main body 14 is provided below the vertical portion 21a.
Stopper (first holding means) 21 projecting leftward into 4c
c is formed (see FIGS. 6B and 8).

【0026】一方、ガイド部21bは、平らな上面21
gを有している。この上面21gは、商品通路11aの
底面よりも高い所定高さの位置に配置されており、商品
Sをローディングする際に商品Sを滑らせるための案内
面になっている。また、ガイド部21bの前端部の右端
には、切欠部(第1保持手段)21dが形成されている
(図8参照)。このガイド部21bの前縁部は、図7
(a)および図8(a)に示すように、後述する突出位
置にあるプッシャ本体22よりも前方になるように配置
され、さらに、切欠部21dの前後方向の深さは、プッ
シャ本体22の厚さよりも大きい。また、ガイド部21
bの後端部の右部には、斜め後ろ下がりのテーパ部21
eが形成され(図7参照)、後端部の左端には、上方に
凸に折れ曲がった断面「く」の字形の係止凸部(第2保
持手段)21fが形成されている。
On the other hand, the guide portion 21b has a flat upper surface 21.
g. The upper surface 21g is arranged at a position at a predetermined height higher than the bottom surface of the product passage 11a, and serves as a guide surface for sliding the product S when loading the product S. A cutout (first holding means) 21d is formed at the right end of the front end of the guide portion 21b (see FIG. 8). The front edge of the guide portion 21b is shown in FIG.
As shown in FIG. 8A and FIG. 8A, the pusher body 22 is disposed so as to be located forward of the pusher body 22 at a protruding position described later. Greater than the thickness. Also, the guide section 21
b, on the right side of the rear end, a tapered portion 21 that is obliquely downward
e is formed (see FIG. 7), and at the left end of the rear end portion, a locking convex portion (second holding means) 21f having a cross-sectional shape of “C” bent upward is formed.

【0027】プッシャ本体22は、金属板を加工するこ
とによって製作されており、商品Sを押圧するための縦
長の矩形に形成された押圧部22aと、この押圧部22
aの左側端部に形成された連結部22bと、を備えてい
る。この連結部22bの左端部は、鉛直軸線回りに回動
自在にサポート21の鉛直部21aの中央部に取り付け
られており、これによって、プッシャ本体22は、図6
(a)に示す突出位置と、図6(b)に示す退避位置と
の間で回動自在である。図8(b)に示すように、プッ
シャ20が商品通路11aの後端部に位置し、かつプッ
シャ本体22が退避位置にあるとき、プッシャ本体22
の後端部は、販売機本体3の開口3c内に突出する。さ
らに、プッシャ本体22は、サポート21に対して上方
に所定距離、移動可能に取り付けられている。
The pusher body 22 is manufactured by processing a metal plate. The pusher body 22 has a vertically long rectangular pressing portion 22a for pressing the product S, and the pressing portion 22a.
a at the left end of the connector a. The left end of the connecting portion 22b is attached to the center of the vertical portion 21a of the support 21 so as to be rotatable about a vertical axis, whereby the pusher main body 22 is moved to the position shown in FIG.
It is rotatable between a protruding position shown in FIG. 6A and a retracted position shown in FIG. As shown in FIG. 8B, when the pusher 20 is located at the rear end of the product passage 11a and the pusher body 22 is at the retracted position, the pusher body 22
The rear end protrudes into the opening 3c of the vending machine main body 3. Further, the pusher body 22 is movably mounted above the support 21 by a predetermined distance.

【0028】また、連結部22bの左端部には、仕切壁
本体14の溝14c内に突出する突起22cが形成され
ている(図7(b)および図8参照)。この突起22c
は、プッシャ本体22が退避位置から突出位置に回動し
たときに、上記サポート21のストッパ21cに当接
し、係止される。さらに、連結部22bとサポート21
の連結部分には、ねじりコイルばね(付勢手段)22d
が取り付けられている。このねじりコイルばね22d
は、プッシャ本体22を下方と、図8の時計回りとに常
時、付勢している。このねじりコイルばねの回転付勢力
により、プッシャ本体22は、その突起22cがサポー
ト21のストッパ21aに回転しないように係止された
状態で、突出位置に常時、保持されている。プッシャ本
体22は、突出位置にあるとき、直立しかつ仕切壁本体
14に対して直交する姿勢になっている。
At the left end of the connecting portion 22b, a projection 22c is formed which projects into the groove 14c of the partition wall main body 14 (see FIGS. 7 (b) and 8). This projection 22c
When the pusher body 22 rotates from the retracted position to the protruding position, the pusher body 22 comes into contact with the stopper 21c of the support 21 and is locked. Further, the connecting portion 22b and the support 21
Is connected to a torsion coil spring (biasing means) 22d.
Is attached. This torsion coil spring 22d
Always urges the pusher body 22 downward and clockwise in FIG. Due to the rotational urging force of the torsion coil spring, the pusher body 22 is always held at the protruding position in a state where the protrusion 22c is locked to the stopper 21a of the support 21 so as not to rotate. When the pusher main body 22 is at the protruding position, the pusher main body 22 is in an attitude of being upright and orthogonal to the partition wall main body 14.

【0029】さらに、押圧部22aの下端部には、その
右端から下方に突出する大突起22eと、中央部から大
突起22eよりも小さな突出量で下方に突出する小突起
22fとが形成されている。この大突起22eは、突出
位置において、ねじりコイルばね22dの下向き付勢力
が作用した状態で、後方に移動しないようにサポート2
1の上記切欠部21dに係止されており、これにより、
押圧部22aは、商品Sの反力によって後方に押された
としても、突出位置に保持される。大突起22eは、プ
ッシャ本体22が退避位置から突出位置に回動する際
に、ねじりコイルばね22dの回転付勢力により、サポ
ート21のテーパ部21e上を摺動してこれを登り、ガ
イド部21b上に移動する。
Further, a large projection 22e projecting downward from the right end thereof and a small projection 22f projecting downward from the center by a smaller amount than the large projection 22e are formed at the lower end of the pressing portion 22a. I have. The large projection 22e is provided at the projecting position so that the support 2 does not move backward when a downward biasing force is applied to the torsion coil spring 22d.
1 is engaged with the notch 21d, whereby
The pressing portion 22a is held at the protruding position even if the pressing portion 22a is pressed backward by the reaction force of the product S. When the pusher body 22 rotates from the retracted position to the protruding position, the large projection 22e slides on the tapered portion 21e of the support 21 by the rotational urging force of the torsion coil spring 22d and climbs the guide portion 21b. Move up.

【0030】一方、小突起22fは、プッシャ本体22
が退避位置にあるときに、係止凸部21fの上端部より
も低く、かつプッシャ本体22の回動中心からの距離が
係止凸部21fと同じ距離になるように配置されてい
る。また、前述したように、プッシャ本体22は、上方
に所定距離、移動できるように垂直部21aに取り付け
られている。このため、手でプッシャ本体22を突出位
置から退避位置に回動させることによって、小突起22
fが係止凸部21fを乗り越え、係止凸部21fに係止
される。これによって、プッシャ本体22は、退避位置
に保持される。(図7(b)参照)。この係止凸部21
fによる小突起22fの係止は、手でプッシャ本体22
を突出位置側に押すことにより容易に解除されるように
なっている。
On the other hand, the small projection 22f is
Is located lower than the upper end of the locking projection 21f and the distance from the center of rotation of the pusher body 22 is the same as the locking projection 21f when is in the retracted position. Further, as described above, the pusher body 22 is attached to the vertical portion 21a so as to be able to move upward by a predetermined distance. For this reason, by rotating the pusher main body 22 from the projecting position to the retracted position by hand, the small protrusion 22
f gets over the locking projection 21f and is locked by the locking projection 21f. Thus, the pusher body 22 is held at the retracted position. (See FIG. 7B). This locking projection 21
The small projection 22f is locked by the pusher body 22 by hand.
Is easily released by pressing the button toward the protruding position.

【0031】前後のガイドローラ23,23はそれぞ
れ、左右方向に延びる水平軸線回りに回転自在にサポー
ト21に取り付けられている。これらのガイドローラ2
3,23は、それらの回転軸線が互いに水平に並ぶよう
に、サポート21の左面に近接して設けられている。各
ガイドローラ23の外周面の中央部には、その全周上に
渡るU字溝23aが形成されている。このU字溝23a
は、前述した仕切壁本体14の案内溝14aの上下の係
合突部14b,14bに係合しており、ガイドローラ2
3の内半部は、案内溝14a内に収容されている。これ
によって、ガイドローラ23は、係合突部14b,14
bに案内され、前後方向に転動可能である。
The front and rear guide rollers 23 are respectively attached to the support 21 so as to be rotatable about a horizontal axis extending in the left-right direction. These guide rollers 2
The reference numerals 3 and 23 are provided close to the left surface of the support 21 so that their rotation axes are horizontally aligned with each other. At the center of the outer peripheral surface of each guide roller 23, a U-shaped groove 23a is formed over the entire periphery. This U-shaped groove 23a
Are engaged with the upper and lower engaging projections 14b, 14b of the guide groove 14a of the partition wall main body 14 described above.
3 is accommodated in the guide groove 14a. As a result, the guide roller 23 is disengaged from the engagement protrusions 14b and 14
b, and can roll in the front-rear direction.

【0032】プッシャ20は、以上のように構成されて
おり、販売時には、前記商品搬出装置4のバケット4a
のプッシャ駆動機構がギア15aを駆動し、タイミング
ベルト17を図7の時計回りに回転させることによっ
て、プッシャ20は前方に移動し、商品通路11a内の
商品Sを払出口11bから前方に払い出す。
The pusher 20 is constructed as described above. When the product is sold, the pusher 20 has a bucket 4a.
The pusher drive mechanism drives the gear 15a to rotate the timing belt 17 clockwise in FIG. 7, whereby the pusher 20 moves forward and pays out the product S in the product passage 11a from the payout port 11b forward. .

【0033】以上のように構成された商品収納払出装置
1の動作に関し、最初に、商品Sを商品通路11aから
払い出す動作について説明する。販売待機時には、図6
(a)および図8(a)に示すように、プッシャ20の
プッシャ本体22は、突出位置にあり、さらに、サポー
ト21のガイド部21bの前端部が、商品Sに後方から
当接している。そして、販売時に、商品購入者がプリペ
イドカードをカード挿入口7aに差し込み、商品Sを選
択して商品選択ボタンを押すと、制御装置は、選択商品
Sを判断して商品搬出装置4を駆動することにより、バ
ケット4aを、選択商品Sを収納する商品通路11aの
払出口11bに臨む位置に移動させ、その位置で停止さ
せる。
With respect to the operation of the commodity storage and dispensing apparatus 1 configured as described above, first, the operation of dispensing the commodity S from the commodity passage 11a will be described. While waiting for sales,
As shown in FIG. 8A and FIG. 8A, the pusher body 22 of the pusher 20 is at the projecting position, and the front end of the guide portion 21b of the support 21 is in contact with the product S from behind. Then, at the time of sale, when the product purchaser inserts the prepaid card into the card insertion slot 7a, selects the product S and presses the product selection button, the control device determines the selected product S and drives the product unloading device 4. Thereby, the bucket 4a is moved to a position facing the payout port 11b of the commodity passage 11a for storing the selected commodity S, and stopped at that position.

【0034】次に、プッシャ駆動機構を駆動し、ギア1
5aを時計回りに回転させることによって、タイミング
ベルト17を時計回りに回転させる。このタイミングベ
ルト17の回転に伴ってプッシャ20が前方に移動し、
プッシャ本体22とガイド部21bの前端部とが商品通
路11a内に並んだ商品Sを前方に押圧する。このと
き、プッシャ本体22の大突起22eが、サポート21
の切欠部21dに係止されていることによって、プッシ
ャ本体22は、商品Sから受ける反力をサポート21に
支持され、商品Sを前方に押圧する。これによって、商
品Sは、商品通路11aの払出口11bからバケット4
a内に払い出される。バケット4aは、払い出された商
品Sを受け取った後、商品取出口6まで移動し、商品S
を商品取出口6内に払い出して、販売動作を終了する。
Next, the pusher drive mechanism is driven, and the gear 1
By rotating 5a clockwise, the timing belt 17 is rotated clockwise. With the rotation of the timing belt 17, the pusher 20 moves forward,
The pusher body 22 and the front end of the guide portion 21b press the products S lined up in the product path 11a forward. At this time, the large protrusion 22 e of the pusher main body 22 is
The pusher body 22 is supported by the support 21 by the reaction force received from the product S, and presses the product S forward. As a result, the product S is transferred from the payout port 11b of the product path 11a to the bucket 4
It is paid out within a. After receiving the paid out product S, the bucket 4a moves to the product outlet 6, and the product S
Is paid out into the product outlet 6, and the selling operation is completed.

【0035】上記のように販売動作が実行され、商品通
路11a内の商品Sが減少した場合には、バックローデ
ィングを実行する。バックローディングの作業について
説明すると、まず、バックドア3dのロックを解除し、
スライドさせることによって、販売機本体3の背面側の
開口3cを開放する。次に、例えば手でプッシャ20を
商品通路11aの後端部まで移動させる。この後、手で
プッシャ本体22をねじりコイルばね22dの下向き付
勢力に抗しながら上方に持ち上げることにより、切欠部
21dによる大突起22eの係止を解除する。そして、
ねじりコイルばね22dの回転付勢力に抗しながら図8
(a)に示す突出位置から図8(b)に示す退避位置ま
でプッシャ本体22を回動させる。この回動の際に、小
突起22fを係止凸部21fに係止させることにより、
プッシャ本体22が退避位置に保持される。そして、図
8(b)に示すように、商品通路11aの補充口11c
から商品Sをサポート21のガイド部21bの上面21
gを滑らせながら前方に押し込むと、商品Sは、ガイド
部21bの前端部から外れる位置(図中の実線で示す位
置)で、商品通路11aの底面上に落下する。これによ
って、商品Sが商品通路11a内に適切に収納されたか
否かを判断することができる。
When the selling operation is performed as described above and the number of the products S in the product passage 11a decreases, the back loading is performed. To explain the back loading work, first, unlock the back door 3d,
By sliding, the opening 3c on the back side of the vending machine main body 3 is opened. Next, the pusher 20 is moved to the rear end of the product passage 11a by hand, for example. Thereafter, the pusher body 22 is manually lifted upward against the downward biasing force of the torsion coil spring 22d to release the engagement of the large projection 22e by the notch 21d. And
8 against the rotational biasing force of the torsion coil spring 22d.
The pusher body 22 is rotated from the protruding position shown in FIG. 8A to the retracted position shown in FIG. At the time of this rotation, by locking the small projection 22f to the locking projection 21f,
The pusher body 22 is held at the retracted position. Then, as shown in FIG. 8B, the refill port 11c of the product passage 11a.
From the upper surface 21 of the guide portion 21b of the support 21
When g is pushed forward while sliding, the product S falls on the bottom surface of the product passage 11a at a position (the position indicated by the solid line in the drawing) that comes off the front end of the guide portion 21b. This makes it possible to determine whether or not the product S has been properly stored in the product path 11a.

【0036】上記のような補充商品Sを商品通路11a
内に押し込む動作を繰り返し、補充商品Sを順に前方に
押し込むことにより、商品通路11a内に補充商品Sを
ほぼ満杯に収納することができる。ローディングを必要
とする全ての商品通路11aに補充商品Sをほぼ満杯に
収納した後、プッシャ本体22を退避位置から突出位置
に復帰させる。この場合、上述したように、係止凸部2
1fによる小突起22fの係止は、手で押すと解除でき
るので、手で個々のプッシャ本体22を押すことによっ
て、突出位置にあるすべてのプッシャ本体22を退避位
置側に復帰させることも可能であるが、本実施形態で
は、バックドア3dによって解除位置にあるすべてのプ
ッシャ本体22を一度に押すことが可能になっている。
The above-mentioned replenishment product S is supplied to the product passage 11a.
The replenishment product S can be stored almost completely in the product passage 11a by repeatedly pushing the replenishment product S forward in order. After the replenishment product S is stored almost completely in all the product passages 11a requiring loading, the pusher body 22 is returned from the retracted position to the protruding position. In this case, as described above, the locking projection 2
Since the locking of the small projections 22f by 1f can be released by pushing by hand, all the pusher bodies 22 at the projecting position can be returned to the retreat position side by pushing the individual pusher bodies 22 by hand. However, in the present embodiment, all the pusher bodies 22 at the release position can be pushed at once by the back door 3d.

【0037】以下、バックドア3dによって、突出位置
にあるすべてのプッシャ本体22を退避位置側に一度に
押す動作について説明する。図8(b)に示すように、
バックドア3dを販売機本体3の開口3cを閉鎖する方
向にスライドさせると、バックドア3dは、開口3cに
突出している複数のプッシャ本体22の後端部に次々に
当接し、これらを突出位置側に回動させるように押す。
この押圧力によって、各プッシャ本体22の小突起22
fは、係止凸部21fを乗り越え、係止凸部21fによ
る係止が解除される。そして、プッシャ本体22が、ね
じりコイルばね22dの回転付勢力によって、突出位置
側に回動する。このとき、大突起22eはサポート21
のテーパ部21e上を摺動してこれを登り、ガイド部2
1b上に移動する。
The operation of pushing all the pusher bodies 22 at the projecting position toward the retracted position by the back door 3d will be described below. As shown in FIG.
When the back door 3d is slid in the direction to close the opening 3c of the vending machine main body 3, the back door 3d comes into contact with the rear ends of the plurality of pusher main bodies 22 projecting from the opening 3c one after another, and these are moved to the protruding position. Push to rotate to the side.
With this pressing force, the small protrusions 22 of each pusher body 22 are
f gets over the locking projection 21f, and the locking by the locking projection 21f is released. Then, the pusher main body 22 rotates to the projecting position side by the rotational urging force of the torsion coil spring 22d. At this time, the large projection 22e is
Slides on and climbs on the tapered portion 21e of the guide portion 2e.
Move up 1b.

【0038】プッシャ本体22が突出位置に到達する
と、ガイド部21bの切欠部21dの前後方向の深さ
が、プッシャ本体22の厚さより大きく、かつ商品Sが
ガイド部21bの前縁部に当接する位置にあることによ
り、大突起22eは、ねじりコイルばね21の下向き付
勢力によって下方に移動し、切欠部21dに係合する。
これによって、プッシャ本体22を後方へ押す力が作用
しても、プッシャ本体22は切欠部21dに係止され
る。これと同時に、図8(a)に示すように、突起22
cがストッパ21cに図8の時計回りに回転しないによ
うに係止される。したがって、プッシャ本体22は、突
出位置に保持され、販売動作が可能になる。以上のよう
に、バックドア3dをスライドさせることによって、ロ
ーディングを行ったすべての商品通路11aのプッシャ
本体22を突出位置に一度に復帰させることができる。
この後、販売機本体3の背面側の開口3cを閉鎖し、バ
ックドア3dをロックする。以上によって、ローディン
グ作業を終了する。
When the pusher body 22 reaches the projecting position, the depth of the notch 21d of the guide portion 21b in the front-rear direction is greater than the thickness of the pusher body 22, and the product S comes into contact with the front edge of the guide portion 21b. By being in the position, the large protrusion 22e moves downward by the downward urging force of the torsion coil spring 21 and engages with the notch 21d.
As a result, even if a force that pushes the pusher body 22 backward acts, the pusher body 22 is locked in the notch 21d. At the same time, as shown in FIG.
c is locked to the stopper 21c so as not to rotate clockwise in FIG. Therefore, the pusher body 22 is held at the protruding position, and the selling operation becomes possible. As described above, by sliding the back door 3d, the pusher bodies 22 of all the loaded product passages 11a can be returned to the projecting positions at once.
Thereafter, the opening 3c on the back side of the vending machine main body 3 is closed, and the back door 3d is locked. Thus, the loading operation is completed.

【0039】以上詳述したように、本発明の商品収納払
出装置1によれば、販売時には、プッシャ20は、その
突起22cがストッパ21cに、大突起22eが切欠部
21dにそれぞれ係止されることにより、突出位置に保
持される。これにより、プッシャ本体22で商品Sを前
方に押し、商品通路11aから払い出す。また、この状
態からローディングを行う場合には、例えば手でプッシ
ャ20を商品通路11aの後端部に移動させ、さらにプ
ッシャ本体22を上方に持ち上げ切欠部21dによる大
突起22eの係止を解除することにより、プッシャ本体
22を退避位置側に移動させる。そして、小突起22f
を係止凸部21fに係止させることにより、プッシャ本
体22を退避位置に保持する。これによって、商品通路
11aの補充口11cから商品Sを前方に押し込んで
も、プッシャ本体22が障害となることがなく、バック
ローディング作業を容易かつ円滑に行うことができる。
As described in detail above, according to the merchandise storage and dispensing apparatus 1 of the present invention, at the time of sale, the pusher 20 has the projection 22c engaged with the stopper 21c and the large projection 22e engaged with the notch 21d. Thereby, it is held at the protruding position. As a result, the product S is pushed forward by the pusher body 22, and is dispensed from the product passage 11a. When loading is performed from this state, for example, the pusher 20 is moved to the rear end of the product passage 11a by hand, and the pusher body 22 is further lifted upward to release the engagement of the large projection 22e by the cutout 21d. Thereby, the pusher main body 22 is moved to the retreat position side. And small projection 22f
The pusher body 22 is held at the retracted position by locking the pusher main body 22 to the locking protrusion 21f. Thus, even if the product S is pushed forward from the refill port 11c of the product passage 11a, the backloading operation can be performed easily and smoothly without obstructing the pusher body 22.

【0040】一方、バックローディングの終了後、バッ
クドア3dを閉じる方向にスライドさせることによっ
て、複数のプッシャ本体22を突出位置側に次々に押す
と、各プッシャ本体22は、その小突起22fが係止凸
部21fを乗り越えることによって、係止凸部21fに
よる係止が解除され、ねじりコイルばね22dの回転付
勢力により突出位置側に回動する。そして、突出位置に
おいて、突起22cがストッパ21cに、大突起22e
が切欠部21dにそれぞれ係止されることによって、販
売動作が可能になる。このようにローディング終了後
に、バックドア3dを閉じる動作に伴い、複数のプッシ
ャ本体22を一度に突出位置に復帰させることができる
ので、ローディング作業の作業効率が向上するととも
に、プッシャ本体22の突出位置への戻し忘れがなくな
り、ローディング作業を確実に行うことができる。ま
た、手でプッシャ本体22を突出位置側に押すというワ
ンタッチの動作によってもプッシャ本体22を突出位置
に容易に復帰させることができる。
On the other hand, when the back door 3d is slid in the closing direction after the back loading is completed, a plurality of pusher bodies 22 are sequentially pushed to the projecting position side. By overcoming the stop projection 21f, the engagement by the engagement projection 21f is released, and the torsion coil spring 22d rotates toward the projecting position by the rotational urging force of the torsion coil spring 22d. Then, in the protruding position, the projection 22c is in contact with the stopper 21c and the large projection 22e.
Are locked in the notches 21d, respectively, thereby enabling a selling operation. As described above, after the loading is completed, the plurality of pusher bodies 22 can be returned to the projecting position at one time with the operation of closing the back door 3d, so that the work efficiency of the loading operation is improved, and the projecting position of the pusher body 22 is improved. The loading operation can be reliably performed. Further, the pusher main body 22 can be easily returned to the protruding position by a one-touch operation of pushing the pusher main body 22 to the protruding position side by hand.

【0041】また、ローディング時に、補充商品Sをサ
ポート21のガイド部21b上を滑らせながら商品通路
11a内に押し込むと、補充商品Sは、ガイド部21b
の前縁部を通り過ぎたところでこれから外れ、商品通路
11aの底面に落下する。このガイド部21bの前縁部
は、突出位置にあるプッシャ本体22よりも前方になる
ように配置されているので、補充商品Sは、この前縁部
を通り過ぎる位置まで押し込まれることにより、販売時
に、販売可能な位置に適切に収納される。したがって、
商品通路11aの底面に落下する補充商品Sの動きによ
って、これが商品通路11aに適切に収納されたか否か
を確認することができ、ローディング作業を適切かつ容
易に行うことができる。
When the replenishment product S is pushed into the product passage 11a while sliding on the guide portion 21b of the support 21 at the time of loading, the replenishment product S is moved to the guide portion 21b.
When it has passed the front edge of the product, it comes off and falls to the bottom of the product passage 11a. Since the front edge of the guide portion 21b is disposed so as to be ahead of the pusher main body 22 at the protruding position, the replenishment product S is pushed into the position passing through the front edge so that it can be sold at the time of sale. , Properly stored in a position where it can be sold. Therefore,
The movement of the refill product S falling on the bottom surface of the product passage 11a makes it possible to confirm whether or not the refill product S has been properly stored in the product passage 11a, so that the loading operation can be performed appropriately and easily.

【0042】なお、上記実施形態においては、プッシャ
本体22が鉛直軸線回りに突出位置と退避位置の間で回
動するようにしたが、これに限らず、プッシャ本体22
が斜めに傾いた回動軸線回りや水平軸線回りに回動する
ようにしたり、プッシャ本体22が退避位置と突出位置
の間で直線的に移動する(スライドする)ようにしたり
してもよく、退避位置と突出位置の間で移動可能な構成
であればよい。
In the above embodiment, the pusher body 22 is rotated about the vertical axis between the projecting position and the retracted position. However, the present invention is not limited to this.
May rotate around a rotation axis that is obliquely inclined or around a horizontal axis, or the pusher body 22 may linearly move (slide) between the retracted position and the projected position. Any configuration is possible as long as it is movable between the retracted position and the protruding position.

【0043】[0043]

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、実際に
販売する商品を前方から見ることができる自動販売機の
商品収納払出装置において、バックローディング作業を
容易かつ円滑に行うことができる。
As described above, according to the present invention, a back loading operation can be easily and smoothly performed in a merchandise storing and dispensing apparatus of a vending machine which allows a user to see merchandise to be actually sold from the front. .

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施形態に係る商品収納払出装置を
適用した自動販売機の外観を示す正面図である。
FIG. 1 is a front view showing an external appearance of a vending machine to which a product storage and dispensing device according to an embodiment of the present invention is applied.

【図2】自動販売機の側断面図である。FIG. 2 is a side sectional view of the vending machine.

【図3】商品収納払出装置の正面図である。FIG. 3 is a front view of the merchandise storage and dispensing apparatus.

【図4】商品ラックの斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of a product rack.

【図5】仕切壁の構成を示す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing a configuration of a partition wall.

【図6】プッシャが(a)突出位置にある場合と(b)
退避位置にある場合とをそれぞれ示す正面図である。
FIGS. 6A and 6B show the case where the pusher is in the protruding position and FIG.
It is a front view which shows the case where it is in an evacuation position, respectively.

【図7】プッシャが(a)突出位置にある場合の側面透
視図と、(b)退避位置にある場合の側面図である。
7A is a side perspective view when the pusher is at a protruding position, and FIG. 7B is a side view when the pusher is at a retracted position.

【図8】プッシャが(a)突出位置にある場合と(b)
退避位置ある場合とをそれぞれ示す平面図である。
FIGS. 8A and 8B show the case where the pusher is in the protruding position and FIG.
It is a top view which shows a case where there is an evacuation position.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 商品収納払出装置 2 自動販売機 3 販売機本体 3a スライディングドア(前面パネル) 3c 開口 3d バックドア(背面ドア) 11 商品ラック 11a 商品通路 20 プッシャ 21 サポート(案内部材) 21a ストッパ(第1保持手段) 21d 切欠部(第1保持手段) 21f 係止凸部(第2保持手段) 21g 上面 22 プッシャ本体 22d ねじりコイルばね(付勢手段) S 商品 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Merchandise storage and dispensing apparatus 2 Vending machine 3 Vending machine main body 3a Sliding door (front panel) 3c opening 3d back door (rear door) 11 merchandise rack 11a merchandise passage 20 pusher 21 support (guide member) 21a stopper (first holding means) 21d Notch (first holding means) 21f Locking projection (second holding means) 21g Upper surface 22 Pusher body 22d Torsion coil spring (biasing means) S Product

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 透明な前面パネルを有する販売機本体
と、 前記販売機本体内に設けられ、複数の商品を前後方向に
並べて収納するための前後方向に延びる商品通路を有
し、この商品通路に前記販売機本体の後方からアクセス
可能に構成された商品ラックと、 前記商品通路内に前後方向に移動自在でかつ前記商品通
路に突出する突出位置と、前記商品通路から退避する退
避位置との間で開閉可能に構成され、販売時に、前記商
品通路内に収納された商品を、前方に押すことにより前
記商品通路から払い出すためのプッシャと、 前記突出位置に位置する前記プッシャを保持可能な第1
保持手段と、 前記退避位置に位置する前記プッシャを保持可能な第2
保持手段と、を備えていることを特徴とする自動販売機
の商品収納払出装置。
1. A vending machine main body having a transparent front panel, and a merchandise passage provided in the vending machine main body and extending in a front-rear direction for storing a plurality of products arranged in the front-rear direction. A product rack configured to be accessible from the rear of the vending machine main body; a projecting position that is movable in the front-rear direction within the product path and protrudes into the product path; and a retreat position that retreats from the product path. A pusher for dispensing from the product passage by pushing forward a product stored in the product passage at the time of sale, and capable of holding the pusher located at the projecting position at the time of sale First
Holding means, and a second capable of holding the pusher located at the retracted position.
And a holding means.
【請求項2】 前記プッシャは、 前記突出位置と前記退避位置の間で回動自在に設けら
れ、前記突出位置で前記第1保持手段に、前記退避位置
で前記第2保持手段にそれぞれ保持されるとともに、前
記商品を前方に押すためのプッシャ本体と、 このプッシャ本体を前記突出位置側に付勢する付勢手段
と、 を備えていることを特徴とする請求項1に記載の自動販
売機の商品収納払出装置。
2. The pusher is rotatably provided between the projecting position and the retracted position, and is held by the first holding means at the projecting position and by the second holding means at the retracted position, respectively. The vending machine according to claim 1, further comprising: a pusher body for pushing the product forward, and biasing means for biasing the pusher body toward the protruding position. Product storage and dispensing device.
【請求項3】 前記商品ラックは、商品通路の開放した
後端が前後方向のほぼ同じ位置にそれぞれ配置された複
数の商品ラックで構成され、 前記販売機本体は、前記複数の商品ラックの後方に開口
を備えており、 前記プッシャ本体は、その前端部を中心として上下方向
に延びる回動軸線の回りに前記突出位置と前記退避位置
の間で回動自在に構成され、前記退避位置にありかつ前
記商品通路の後端部に位置するときに、当該プッシャ本
体が前記商品通路の後端から前記販売機本体の前記開口
に突出するように配置されており、 左右方向のスライドによって前記販売機本体の前記開口
を開閉するように設けられ、当該開口を閉鎖する際に、
前記開口に突出した前記プッシャ本体に、前記第2保持
手段による保持を解除するように当接する背面ドアをさ
らに備えていることを特徴とする請求項2に記載の自動
販売機の商品収納払出装置。
3. The merchandise rack includes a plurality of merchandise racks each having an open rear end of a merchandise aisle disposed at substantially the same position in the front-rear direction, and the vending machine main body is located behind the plurality of merchandise racks. The pusher body is configured to be rotatable between the protruding position and the retracted position around a rotational axis extending vertically about a front end thereof, and is located at the retracted position. And when it is located at the rear end of the product passage, the pusher body is disposed so as to protrude from the rear end of the product passage into the opening of the vending machine body, and the vending machine is slid in the left-right direction. Provided to open and close the opening of the main body, when closing the opening,
The device according to claim 2, further comprising a rear door that abuts on the pusher body protruding from the opening so as to release the holding by the second holding means. .
【請求項4】 前記プッシャは、ローディング時に前記
商品を案内するための平らな上面を有する案内部材を備
え、この案内部材の前記上面は、前記商品通路の底面よ
りも高く、かつその前縁部が前記突出位置にある前記プ
ッシャ本体よりも前方になるように配置されていること
を特徴とする請求項2または3に記載の自動販売機の商
品収納払出装置。
4. The pusher includes a guide member having a flat upper surface for guiding the product during loading, wherein the upper surface of the guide member is higher than a bottom surface of the product passage and a front edge thereof. 4. The product storage and dispensing device of a vending machine according to claim 2, wherein the device is disposed so as to be located forward of the pusher body at the projecting position.
JP10297413A 1998-10-19 1998-10-19 Commodity receiving/payout device for automatic vending machine Withdrawn JP2000123240A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP10297413A JP2000123240A (en) 1998-10-19 1998-10-19 Commodity receiving/payout device for automatic vending machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP10297413A JP2000123240A (en) 1998-10-19 1998-10-19 Commodity receiving/payout device for automatic vending machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2000123240A true JP2000123240A (en) 2000-04-28

Family

ID=17846194

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP10297413A Withdrawn JP2000123240A (en) 1998-10-19 1998-10-19 Commodity receiving/payout device for automatic vending machine

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2000123240A (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH11250341A (en) Commodity storage and pay-out device for automatic vending machine
JP2001014543A (en) Device and method for housing merchandise for automatic vending machine
JP2000123243A (en) Commodity carrying out equipment of automatic vending machine
JP2000123239A (en) Commodity receiving/paying-out device of automatic vending machine
JP2000123240A (en) Commodity receiving/payout device for automatic vending machine
JP4888234B2 (en) Vending machine product storage device
JP5277759B2 (en) Vending machine product unloading device
JP4175029B2 (en) Merchandise storage and dispensing device for vending machines
JP2000259941A (en) Merchandise housing and ejecting device for automatic vending machine
JP3732957B2 (en) Merchandise storage and dispensing device for vending machines
JP6749154B2 (en) Vending machine product unloading device
JP3511194B2 (en) Vending machine product unloading device
JP3561663B2 (en) Vending machine product storage device
JP3800733B2 (en) Vending machine product storage device
JP3670862B2 (en) Merchandise storage and dispensing device for vending machines
JP3465602B2 (en) Vending machine product delivery device
JP3403089B2 (en) Vending machine product storage and dispensing device
JP5458866B2 (en) vending machine
JPH11250343A (en) Commodity storage pay-out device for automatic vending machine
JP2000113309A (en) Merchandise housing device for automatic vending machine
JP3478065B2 (en) Vending machine product storage device
JP6682343B2 (en) Vending machine product unloading device
JP2004240508A (en) Article storing device for vending machine
JP2004005186A (en) Article delivery device for vending machine
JP3969420B2 (en) vending machine

Legal Events

Date Code Title Description
A300 Withdrawal of application because of no request for examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300

Effective date: 20060110