JP2000122461A - Image forming device and method therefor - Google Patents

Image forming device and method therefor

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JP2000122461A
JP2000122461A JP10303364A JP30336498A JP2000122461A JP 2000122461 A JP2000122461 A JP 2000122461A JP 10303364 A JP10303364 A JP 10303364A JP 30336498 A JP30336498 A JP 30336498A JP 2000122461 A JP2000122461 A JP 2000122461A
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fixing roller
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由美子 鈴木
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隆 木村
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming device and the method therefor making the surface temp. of a fixing roller possible to be uniformly and quickly raised to the fixing temp. by controlling the rotation of the fixing roller at the warming-up time. SOLUTION: The image recording device 1 is, when power is turned on, allowed to start for heating the fixing roller by starting conduction to a heating member 34 by the fixing roller temp. controlling part 40, to let the fixing roller drive motor 43 rotary driven through the motor driver 42 by the rotary speed controlling part 41, and to let the fixing roller rotary driven at the warming-up time rotary speed that is slower than the fixing time rotary speed by the specified speed. The rotary speed controlling part 41 is, when the surface temp. of the fixing roller detected by the temp. detecting sensor 35 reaches the rotation changing temp. that is lower than the fixation the temp., allowed to rotary-drive the fixing roller at the fixing time rotary speed by controlling the motor driver 42. Therefore, the surface of the fixing roller is quickly raised to the temp. for fixing, being free from unevenness in the temp. distribution, and prevented from overshooting.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、画像定着装置及び
画像定着方法に関し、詳しくは、電子写真方式等の画像
記録装置に適用され、発熱部材により定着ローラを定着
温度に加熱制御して、転写紙に付着されたトナー画像を
回転する定着ローラと加圧ローラで加熱・押圧して転写
紙に定着させる際に、定着ローラと加圧ローラの回転速
度を制御して、定着ローラの温度制御を適切に行う画像
定着装置及び画像定着方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image fixing apparatus and an image fixing method, and more particularly, to an image recording apparatus of an electrophotographic system or the like. The temperature of the fixing roller is controlled by controlling the rotation speed of the fixing roller and the pressure roller when the toner image attached to the paper is heated and pressed by the rotating fixing roller and the pressure roller to fix it on the transfer paper. The present invention relates to an image fixing device and an image fixing method that are appropriately performed.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、紙やフィルム等の転写紙(記録
紙)上に形成されたトナー画像を定着する方法として
は、一般に、加熱・加圧してトナーを溶融して記録紙に
定着させる加熱定着方式が用いられているが、この加熱
定着方式のなかでも、熱ローラ方式が熱効率が高く、安
全性も高いことから最も広く使用されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, as a method for fixing a toner image formed on transfer paper (recording paper) such as paper or film, generally, heating and pressing are performed to melt the toner and fix the toner onto the recording paper. A fixing method is used, and among the heat fixing methods, the heat roller method is most widely used because of its high thermal efficiency and high safety.

【0003】この熱ローラ方式は、圧接された2つのロ
ーラのうちの少なくとも一方のローラを加熱し、2つの
ローラの圧接部(ニップ部)に未定着トナーの付着され
た転写紙を加熱・圧接して、トナーを転写紙に定着させ
る方式である。これらの2つのローラのうち一方を加熱
する場合、加熱する方のローラが定着ローラ、他方のロ
ーラが加圧ローラと一般に呼ばれる。従来、この定着ロ
ーラの外側表面に、温度センサーが取り付けられてお
り、ニップ部の温度が定着に適した温度に維持されるよ
うに、熱源への電力供給量が制御されている。そして、
定着ローラは、従来、ハロゲンランプが内蔵され、ハロ
ゲンランプにより転写紙上の現像剤であるトナーを溶融
・定着させる定着温度に加熱されているのが一般的であ
る。
In this heat roller system, at least one of two pressed rollers is heated, and a transfer sheet having unfixed toner adhered to a pressed portion (nip portion) of the two rollers is heated and pressed. Then, the toner is fixed on the transfer paper. When heating one of these two rollers, the roller to be heated is generally called a fixing roller, and the other roller is generally called a pressure roller. Conventionally, a temperature sensor is attached to the outer surface of the fixing roller, and the amount of power supplied to the heat source is controlled so that the temperature of the nip is maintained at a temperature suitable for fixing. And
Conventionally, the fixing roller generally has a built-in halogen lamp, and is generally heated to a fixing temperature at which the toner as a developer on the transfer paper is melted and fixed by the halogen lamp.

【0004】このような熱ローラ方式の画像定着装置に
おいては、定着ローラが現像剤の溶融に必要な定着温度
まで昇温されるのに数分の時間を要するため、その立ち
上がり時間をいかに短くするかが重要な問題である。
In such an image fixing device of the heat roller type, it takes several minutes for the fixing roller to rise to the fixing temperature required for melting the developer, so that the rise time is shortened. Is an important issue.

【0005】すなわち、定着ローラは、現像剤の溶融に
必要な温度まで昇温する際には、定着ローラに圧接され
ている加圧ローラに奪われる熱量により昇温時間が大き
く異なることが知られており、この加圧ローラにより奪
われる熱量は、定着ローラと加圧ローラとの圧接部(ニ
ップ部)が大きいほど、顕著であるが、ニップ部を小さ
くすると、定着時に定着に必要な熱量が転写紙上の未定
着トナー画像に十分伝達されず、定着不良が発生するお
それがある。
That is, when the temperature of the fixing roller rises to a temperature necessary for melting the developer, it is known that the temperature rising time greatly varies depending on the amount of heat taken by the pressure roller pressed against the fixing roller. The amount of heat taken by the pressure roller is more remarkable as the pressure contact portion (nip portion) between the fixing roller and the pressure roller is larger, but if the nip portion is smaller, the amount of heat required for fixing at the time of fixing is reduced. It may not be sufficiently transmitted to the unfixed toner image on the transfer paper, and a fixing failure may occur.

【0006】そして、従来、画像定着装置においては、
電源が投入された後、定着ローラが定着温度に昇温され
るまでの定着ローラ及び加圧ローラの回転制御を、以下
に示す2種類の方法で行っているのが一般的である。
Conventionally, in an image fixing device,
After the power is turned on, the rotation control of the fixing roller and the pressure roller until the temperature of the fixing roller is raised to the fixing temperature is generally performed by the following two methods.

【0007】1.電源投入直後から定着ローラ及び加圧
ローラを定着時の回転速度で回転させる方法。
[0007] 1. A method in which the fixing roller and the pressure roller are rotated at the fixing rotational speed immediately after the power is turned on.

【0008】2.電源投入後、定着ローラの表面温度が
所定温度になるまでは定着ローラ及び加圧ローラを停止
させ、その後定着時の回転速度で回転させる方法。
[0008] 2. After the power is turned on, the fixing roller and the pressure roller are stopped until the surface temperature of the fixing roller reaches a predetermined temperature, and then the fixing roller and the pressure roller are rotated at the rotation speed at the time of fixing.

【0009】このような従来の定着ローラ及び加圧ロー
ラの回転制御を行うと、定着ローラの表面温度は、図1
5及び図16に示すような結果になっていた。
When the rotation of such a conventional fixing roller and pressure roller is controlled, the surface temperature of the fixing roller becomes as shown in FIG.
5 and FIG.

【0010】すなわち、上記1の最初から定着時の回転
速度で回転させる回転方法においては、図15に示すよ
うに、定着ローラの表面温度は、速やかに均一な温度分
布になるが、定着温度に昇温するまでに比較的長時間を
要する。また、上記2の回転を停止させる回転方法にお
いては、図16に示すように、定着ローラ表面の温度分
布にムラが発生し、ある部分は早く定着温度に昇温する
が、定着ローラ表面全体が定着温度に上昇するのには、
比較的長時間を要するだけでなく、定着ローラ表面温度
に大きなオーバーシュートが発生する。
That is, in the rotation method of rotating at the rotation speed at the time of fixing from the beginning, as shown in FIG. 15, the surface temperature of the fixing roller quickly becomes a uniform temperature distribution. It takes a relatively long time to raise the temperature. Further, in the rotation method of stopping the rotation in the above 2, as shown in FIG. 16, unevenness occurs in the temperature distribution on the surface of the fixing roller, and a certain portion quickly rises to the fixing temperature, but the entire surface of the fixing roller is heated. To increase the fixing temperature,
Not only does it take a relatively long time, but also a large overshoot occurs in the fixing roller surface temperature.

【0011】従来、画像定着装置における定着ローラ及
び加圧ローラの回転制御に関しては、例えば、特開平5
−88572号公報に記載されている画像定着方法が提
案されており、この画像定着方法は、定着ローラと加圧
ローラの回転速度として、定着動作中の第1速度と、待
機中の第2速度と、第1速度より低速でかつ第2速度よ
り高速に設定された第3速度の3モードを有し、電源投
入時にローラの少なくとも一方の表面温度があらかじめ
定められた第1温度より低い場合は電源投入後の加熱に
よりローラの表面温度があらかじめ定められた第2温度
に達するまで第1速度でローラを回転させ、第2温度に
達した後、印字開始指令がない間は、あらかじめ定めら
れた期間、第3速度でローラを回転させ、それ以降は第
2速度でローラを回転させている。
Conventionally, the rotation control of a fixing roller and a pressure roller in an image fixing device is disclosed in, for example,
Japanese Patent Application Laid-Open No. 88572/8857 proposes an image fixing method. The image fixing method includes a first speed during the fixing operation and a second speed during the standby as rotation speeds of the fixing roller and the pressure roller. And three modes of a third speed set lower than the first speed and higher than the second speed, and when the surface temperature of at least one of the rollers is lower than a predetermined first temperature when the power is turned on. The roller is rotated at a first speed until the surface temperature of the roller reaches a predetermined second temperature by heating after the power is turned on. During the period, the roller is rotated at the third speed, and thereafter, the roller is rotated at the second speed.

【0012】また、従来、特開平5−88582号公報
に記載されている画像定着方法が提案されており、この
画像定着方法は、ローラの回転速度として、定着動作中
の第1速度と、待機中の第2速度と、第1速度より低速
で第2速度より高速に設定された第3速度の3モードを
有し、電源投入後にローラの少なくとも一方の表面温度
があらかじめ定められた第1温度と第1温度より高温に
設定された第2温度の間は、第1速度でローラを回転さ
せ、ローラの表面温度が電源投入後のあらかじめ定めら
れた時点から第2温度に達したまでの時間があらかじめ
定められた時間を超えた場合は、第2温度に達した後、
印字指令がない間は、あらかじめ定められた期間、第3
速度でローラを回転させ、それ以降は第2速度でローラ
を回転させている。
An image fixing method disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-88582 has been proposed. In this image fixing method, a rotation speed of a roller includes a first speed during a fixing operation, and a standby speed. And a third speed set at a speed lower than the first speed and higher than the second speed, wherein at least one surface temperature of the roller is a predetermined first temperature after power-on. Between the first temperature and the second temperature set higher than the first temperature, the roller is rotated at the first speed, and the time from when the surface temperature of the roller reaches a second temperature from a predetermined point in time after the power is turned on. If exceeds a predetermined time, after reaching the second temperature,
Unless there is a print command, the third
The roller is rotated at the speed, and thereafter the roller is rotated at the second speed.

【0013】上記従来の画像定着方法は、いずれも、ウ
ォーミングアップ終了時点で、ローラを回転させた際
に、ローラの温度が急激に低下するのを防止することを
目的として、電源投入後ローラの表面温度が第2温度に
達するまでは、定着時の回転速度である第1速度で回転
させて、その後、第1速度よりも遅い第3速度及び第2
速度で回転させている。
[0013] In any of the above-mentioned conventional image fixing methods, the purpose is to prevent the temperature of the roller from dropping abruptly when the roller is rotated at the end of the warming-up, so that the surface of the roller is turned on after the power is turned on. Until the temperature reaches the second temperature, the rotation is performed at the first speed which is the rotation speed at the time of fixing, and then the third speed and the second speed which are lower than the first speed are performed.
Rotating at speed.

【0014】[0014]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の画像定着方法にあっては、電源投入後ローラ
の表面温度が第2温度に達するまでは、定着時の回転速
度である第1速度で回転させて、その後、第1速度より
も遅い第3速度及び第2速度で回転させているため、定
着ローラの表面温度を定着ローラ表面全体にわたって均
一に定着温度に速やかに上昇させる上で、問題であっ
た。
However, in such a conventional image fixing method, the first speed, which is the rotation speed at the time of fixing, until the surface temperature of the roller reaches the second temperature after the power is turned on. And then at a third speed and a second speed that are slower than the first speed, so that the surface temperature of the fixing roller quickly rises to the fixing temperature uniformly over the entire surface of the fixing roller. It was a problem.

【0015】すなわち、上記従来の方法にあっては、電
源投入後所定温度までは定着時の回転速度でローラを回
転しているため、図16に示した定着ローラ表面の温度
分布にムラが発生するのは、防止できるがは、比較的速
い定着時の回転速度でローラを回転させているため、定
着ローラが定着温度に温度上昇するのに長時間を要する
という問題がある。
That is, in the above-described conventional method, since the roller is rotated at the rotation speed during fixing until the predetermined temperature after the power is turned on, the temperature distribution on the surface of the fixing roller shown in FIG. Although this can be prevented, there is a problem that it takes a long time for the fixing roller to rise to the fixing temperature because the roller is rotated at a relatively high rotation speed at the time of fixing.

【0016】そこで、請求項1記載の発明は、発熱部材
により所定の定着温度に加熱される定着ローラと定着ロ
ーラに圧接される加圧ローラとを所定の定着時回転速度
で回転駆動して、トナー画像の転写された転写紙を回転
駆動される定着ローラと加圧ローラにより狭持して搬送
しつつトナー画像を転写紙に定着させる際、定着ローラ
の温度が定着温度に上昇するまでのウォーミングアップ
時に、定着ローラの表面温度が定着温度よりも所定温度
低い回転切換温度に到達するまでの間、回転速度制御手
段により、定着ローラ及び加圧ローラの回転速度を、定
着時回転速度よりも所定速度遅いウォーミングアップ時
回転速度で回転駆動させ、その後、定着速度で回転駆動
させることにより、定着ローラ表面の温度分布のムラを
抑制しつつ、速やかに定着ローラの表面温度を定着温度
に上昇させて、立ち上がり時の待ち時間を短縮し、消費
電力を削減して運用コストを低減させるとともに、定着
ムラを防止して、画像品質を向上させることのできる画
像定着装置を提供することを目的としている。
Therefore, according to the present invention, a fixing roller heated to a predetermined fixing temperature by a heat generating member and a pressure roller pressed against the fixing roller are rotationally driven at a predetermined fixing rotation speed, When fixing the toner image on the transfer paper while transporting the transfer paper on which the toner image has been transferred while holding the transfer paper with the fixing roller and the pressure roller rotated, the warm-up until the temperature of the fixing roller rises to the fixing temperature During this time, the rotation speed control means controls the rotation speeds of the fixing roller and the pressure roller to a predetermined speed lower than the rotation speed during fixing until the surface temperature of the fixing roller reaches a rotation switching temperature lower by a predetermined temperature than the fixing temperature. By rotating at a slow rotation speed during warm-up, and then rotating at a fixing speed, it is possible to suppress unevenness in temperature distribution on the surface of the fixing roller, In addition to raising the surface temperature of the fixing roller to the fixing temperature, the waiting time at startup is reduced, the power consumption is reduced, the operating cost is reduced, and the fixing quality is prevented and the image quality is improved. It is an object of the present invention to provide an image fixing device that can perform the fixing.

【0017】請求項2記載の発明は、発熱部材により所
定の定着温度に加熱される定着ローラと定着ローラに圧
接される加圧ローラとを所定の定着時回転速度で回転駆
動して、トナー画像の転写された転写紙を回転駆動され
る定着ローラと加圧ローラにより狭持して搬送しつつト
ナー画像を転写紙に定着させる際、定着ローラの温度が
定着温度に上昇するまでのウォーミングアップ時に、ウ
ォーミングアップ開始から所定時間経過するまでの間、
回転速度制御手段により、定着ローラ及び加圧ローラの
回転速度を、定着時回転速度よりも所定速度遅いウォー
ミングアップ時回転速度で回転駆動させ、その後、定着
速度で回転駆動させることにより、簡単な構成で、定着
ローラ表面の温度分布のムラを抑制しつつ、速やかに定
着ローラの表面温度を定着温度に上昇させて、立ち上が
り時の待ち時間を短縮し、消費電力を削減して運用コス
トを低減させるとともに、定着ムラを防止して、画像品
質を向上させることのできる安価な画像定着装置を提供
することを目的としている。
According to a second aspect of the present invention, a toner image is formed by rotating a fixing roller heated to a predetermined fixing temperature by a heat generating member and a pressing roller pressed against the fixing roller at a predetermined rotation speed during fixing. When fixing the toner image on the transfer paper while nipping and transferring the transferred transfer paper by the fixing roller and the pressure roller driven by rotation, at the time of warming up until the temperature of the fixing roller rises to the fixing temperature, From the start of warm-up until a predetermined time elapses,
By the rotation speed control means, the rotation speed of the fixing roller and the pressure roller is driven to rotate at a warming-up rotation speed that is a predetermined speed lower than the rotation speed at the time of fixing, and thereafter, the rotation speed is driven at the fixing speed. While suppressing unevenness of the temperature distribution on the surface of the fixing roller, the surface temperature of the fixing roller is quickly raised to the fixing temperature, the waiting time at the start-up is reduced, the power consumption is reduced, and the operating cost is reduced. It is another object of the present invention to provide an inexpensive image fixing device capable of preventing uneven fixing and improving image quality.

【0018】請求項3記載の発明は、発熱部材により所
定の定着温度に加熱される定着ローラと定着ローラに圧
接される加圧ローラとを所定の定着時回転速度で回転駆
動して、トナー画像の転写された転写紙を回転駆動され
る定着ローラと加圧ローラにより狭持して搬送しつつト
ナー画像を転写紙に定着させる際、定着ローラの温度が
定着温度に上昇するまでのウォーミングアップ時に、定
着ローラの回転数が所定の回転数になるまでの間、回転
速度制御手段により、定着ローラ及び加圧ローラの回転
速度を、定着時回転速度よりも所定速度遅いウォーミン
グアップ時回転速度で回転駆動させ、その後、定着速度
で回転駆動させることにより、定着ローラ表面の温度分
布のムラを抑制しつつ、速やかに定着ローラの表面温度
を定着温度に上昇させて、立ち上がり時の待ち時間を短
縮し、消費電力を削減して運用コストを低減させるとと
もに、定着ムラを防止して、画像品質を向上させること
のできる画像定着装置を提供することを目的としてい
る。
According to a third aspect of the present invention, a toner image is formed by rotating a fixing roller heated to a predetermined fixing temperature by a heat generating member and a pressure roller pressed against the fixing roller at a predetermined rotation speed during fixing. When fixing the toner image on the transfer paper while nipping and transferring the transferred transfer paper by the fixing roller and the pressure roller driven by rotation, at the time of warming up until the temperature of the fixing roller rises to the fixing temperature, Until the rotation speed of the fixing roller reaches the predetermined rotation speed, the rotation speed control unit rotates the rotation speed of the fixing roller and the pressure roller at the warming-up rotation speed that is lower than the rotation speed during fixing by a predetermined speed. Then, by rotating the fixing roller at the fixing speed, the surface temperature of the fixing roller quickly rises to the fixing temperature while suppressing the unevenness of the temperature distribution on the fixing roller surface. The purpose of the present invention is to provide an image fixing device that can reduce the waiting time at the time of startup, reduce power consumption, reduce operation costs, prevent uneven fixing, and improve image quality. I have.

【0019】請求項4記載の発明は、定着ローラ及び加
圧ローラの回転速度をウォーミングアップ時回転速度か
ら定着時回転速度に変化させる際、ウォーミングアップ
時回転速度と定着時回転速度の間の所定数の回転速度を
段階的に切り換えて変化させ、あるいは、連続的に変化
させることにより、定着ローラの回転速度をスムーズに
変化させて、回転速度の急激な変化による振動の発生を
抑制し、立ち上がり時の待ち時間を短縮して、消費電力
を削減して運用コストを低減させるとともに、定着ムラ
を防止して、画像品質を向上させることのできる振動の
少ない画像定着装置を提供することを目的としている。
According to a fourth aspect of the present invention, when the rotation speed of the fixing roller and the pressure roller is changed from the rotation speed at the time of warming-up to the rotation speed at the time of fixing, a predetermined number of rotation speeds between the rotation speed at the time of warming-up and the rotation speed at the time of fixing are changed. By changing the rotation speed stepwise and changing it continuously, or by changing it continuously, the rotation speed of the fixing roller is changed smoothly, and the occurrence of vibration due to the rapid change of the rotation speed is suppressed. It is an object of the present invention to provide an image fixing apparatus with reduced vibration capable of shortening a waiting time, reducing power consumption and operating costs, preventing fixing unevenness, and improving image quality.

【0020】請求項5記載の発明は、定着ローラとし
て、発熱部材が定着ローラの表面近傍に層状に配設され
たものを用いることにより、定着ローラ表面をより一層
速やかに定着温度に上昇させて、立ち上がり時の待ち時
間をより一層短縮し、消費電力をより一層削減して運用
コストをより一層低減させるとともに、定着ムラを防止
して、画像品質を向上させることのできる安価な画像定
着装置を提供することを目的としている。
According to a fifth aspect of the present invention, by using a fixing roller in which a heat generating member is disposed in a layered form near the surface of the fixing roller, the surface of the fixing roller can be more quickly raised to the fixing temperature. An inexpensive image fixing device that can further reduce the waiting time at startup, further reduce the power consumption and further reduce the operation cost, and also prevent the fixing unevenness and improve the image quality. It is intended to provide.

【0021】請求項6記載の発明は、発熱部材により所
定の定着温度に加熱される定着ローラと定着ローラに圧
接される加圧ローラとを所定の定着時回転速度で回転駆
動して、トナー画像の転写された転写紙を回転駆動され
る定着ローラと加圧ローラにより狭持して搬送しつつト
ナー画像を転写紙に定着させる際、定着ローラの温度が
定着温度に上昇するまでのウォーミングアップ時に、定
着ローラの表面温度が定着温度よりも所定温度低い回転
切換温度に到達するまでの間、定着ローラ及び加圧ロー
ラの回転速度を、定着時回転速度よりも所定速度遅いウ
ォーミングアップ時回転速度で回転駆動させ、その後、
定着速度で回転駆動させることにより、定着ローラ表面
の温度分布のムラを抑制しつつ、速やかに定着ローラの
表面温度を定着温度に上昇させて、立ち上がり時の待ち
時間を短縮し、消費電力を削減して運用コストを低減さ
せるとともに、定着ムラを防止して、画像品質を向上さ
せることのできる画像定着方法を提供することを目的と
している。
According to a sixth aspect of the invention, a toner image is formed by rotating a fixing roller heated to a predetermined fixing temperature by a heat generating member and a pressure roller pressed against the fixing roller at a predetermined rotation speed during fixing. When fixing the toner image on the transfer paper while nipping and transferring the transferred transfer paper by the fixing roller and the pressure roller driven by rotation, at the time of warming up until the temperature of the fixing roller rises to the fixing temperature, Until the surface temperature of the fixing roller reaches a rotation switching temperature lower than the fixing temperature by a predetermined temperature, the rotation speed of the fixing roller and the pressure roller is driven at the warming-up rotation speed that is a predetermined speed lower than the fixing rotation speed. And then
By rotating at the fixing speed, the surface temperature of the fixing roller is quickly raised to the fixing temperature while suppressing the unevenness of the temperature distribution on the fixing roller surface, shortening the waiting time at startup and reducing power consumption. It is another object of the present invention to provide an image fixing method capable of reducing operation costs, preventing uneven fixing, and improving image quality.

【0022】請求項7記載の発明は、発熱部材により所
定の定着温度に加熱される定着ローラと定着ローラに圧
接される加圧ローラとを所定の定着時回転速度で回転駆
動して、トナー画像の転写された転写紙を回転駆動され
る定着ローラと加圧ローラにより狭持して搬送しつつト
ナー画像を転写紙に定着させる際、定着ローラの温度が
定着温度に上昇するまでのウォーミングアップ時に、ウ
ォーミングアップ開始から所定時間経過するまでの間、
定着ローラ及び加圧ローラの回転速度を、定着時回転速
度よりも所定速度遅いウォーミングアップ時回転速度で
回転駆動させ、その後、定着速度で回転駆動させること
により、簡単な構成で定着ローラ表面の温度分布のムラ
を抑制しつつ、速やかに定着ローラの表面温度を定着温
度に上昇させて、立ち上がり時の待ち時間を短縮し、消
費電力を削減して運用コストを低減させるとともに、定
着ムラを防止して、画像品質を向上させることのできる
安価な画像定着方法を提供することを目的としている。
According to a seventh aspect of the present invention, a toner image is formed by rotating a fixing roller heated to a predetermined fixing temperature by a heat generating member and a pressure roller pressed against the fixing roller at a predetermined rotation speed during fixing. When fixing the toner image on the transfer paper while nipping and transferring the transferred transfer paper by the fixing roller and the pressure roller driven by rotation, at the time of warming up until the temperature of the fixing roller rises to the fixing temperature, From the start of warm-up until a predetermined time elapses,
The rotation speed of the fixing roller and the pressure roller is rotated at a warming-up rotation speed that is lower than the rotation speed at the time of fixing by a predetermined speed, and thereafter, the rotation speed is driven at the fixing speed. The surface temperature of the fixing roller is quickly raised to the fixing temperature while suppressing unevenness of the fixing roller, shortening the waiting time at startup, reducing power consumption and operating costs, and preventing fixing unevenness. It is another object of the present invention to provide an inexpensive image fixing method capable of improving image quality.

【0023】請求項8記載の発明は、発熱部材により所
定の定着温度に加熱される定着ローラと定着ローラに圧
接される加圧ローラとを所定の定着時回転速度で回転駆
動して、トナー画像の転写された転写紙を回転駆動され
る定着ローラと加圧ローラにより狭持して搬送しつつト
ナー画像を転写紙に定着させる際、定着ローラの温度が
定着温度に上昇するまでのウォーミングアップ時に、定
着ローラの回転数が所定の回転数になるまでの間、定着
ローラ及び加圧ローラの回転速度を、定着時回転速度よ
りも所定速度遅いウォーミングアップ時回転速度で回転
駆動させ、その後、定着速度で回転駆動させることによ
り、定着ローラ表面の温度分布のムラを抑制しつつ、速
やかに定着ローラの表面温度を定着温度に上昇させて、
立ち上がり時の待ち時間を短縮し、消費電力を削減して
運用コストを低減させるとともに、定着ムラを防止し
て、画像品質を向上させることのできる画像定着方法を
提供することを目的としている。
According to an eighth aspect of the present invention, a toner image is formed by rotating a fixing roller heated to a predetermined fixing temperature by a heat-generating member and a pressing roller pressed against the fixing roller at a predetermined rotation speed during fixing. When fixing the toner image on the transfer paper while nipping and transferring the transferred transfer paper by the fixing roller and the pressure roller driven by rotation, at the time of warming up until the temperature of the fixing roller rises to the fixing temperature, Until the rotation speed of the fixing roller reaches a predetermined rotation speed, the rotation speeds of the fixing roller and the pressure roller are rotated at a warming-up rotation speed that is lower than the rotation speed at the time of fixing by a predetermined speed. By rotating and driving, the surface temperature of the fixing roller is quickly raised to the fixing temperature while suppressing the unevenness of the temperature distribution on the surface of the fixing roller,
It is an object of the present invention to provide an image fixing method capable of shortening a waiting time at start-up, reducing power consumption, reducing operation costs, preventing uneven fixing, and improving image quality.

【0024】請求項9記載の発明は、定着ローラ及び加
圧ローラの回転速度をウォーミングアップ時回転速度か
ら定着時回転速度に変化させる際、ウォーミングアップ
時回転速度と定着時回転速度の間の所定数の回転速度を
段階的に切り換えて変化させ、あるいは、連続的に変化
させることにより、定着ローラの回転速度をスムーズに
変化させて、回転速度の急激な変化による振動の発生を
抑制し、立ち上がり時の待ち時間を短縮して、消費電力
を削減して運用コストを低減させるとともに、定着ムラ
を防止して、画像品質を向上させることのできる振動の
少ない画像定着方法を提供することを目的としている。
According to a ninth aspect of the present invention, when the rotation speed of the fixing roller and the pressure roller is changed from the rotation speed at the time of warming-up to the rotation speed at the time of fixing, a predetermined number of rotation speeds between the rotation speed at the time of warming-up and the rotation speed at the time of fixing are provided. By changing the rotation speed stepwise and changing it continuously, or by changing it continuously, the rotation speed of the fixing roller is changed smoothly, and the occurrence of vibration due to the rapid change of the rotation speed is suppressed. It is an object of the present invention to provide a low-vibration image fixing method capable of shortening a waiting time, reducing power consumption and operating costs, preventing uneven fixing, and improving image quality.

【0025】請求項10記載の発明は、定着ローラとし
て、発熱部材が定着ローラの表面近傍に層状に配設され
たものを用いることにより、定着ローラ表面をより一層
速やかに定着温度に上昇させて、立ち上がり時の待ち時
間をより一層短縮し、消費電力をより一層削減して運用
コストをより一層低減させるとともに、定着ムラを防止
して、画像品質を向上させることのできる安価な画像定
着方法を提供することを目的としている。
According to a tenth aspect of the present invention, by using a fixing roller in which a heat generating member is disposed in a layered form near the surface of the fixing roller, the surface of the fixing roller can be raised to the fixing temperature more quickly. An inexpensive image fixing method that can further reduce the waiting time at startup, further reduce the power consumption, further reduce the operation cost, prevent the fixing unevenness, and improve the image quality. It is intended to provide.

【0026】[0026]

【課題を解決するための手段】請求項1記載の発明の画
像定着装置は、発熱部材により所定の定着温度に加熱さ
れ、転写紙に転写されたトナー画像を前記転写紙に定着
させる定着ローラと、前記定着ローラに圧接されて前記
トナー画像の転写された前記転写紙を前記定着ローラに
圧接させる加圧ローラと、前記定着ローラ及び前記加圧
ローラを回転駆動させる回転駆動手段と、前記回転駆動
手段による前記定着ローラと前記加圧ローラの回転速度
を制御する回転速度制御手段と、前記定着ローラの温度
を検出する温度検出手段と、前記温度検出手段の検出結
果に基づいて前記発熱部材への通電を制御して前記定着
ローラを所定の定着温度に加熱制御する温度制御手段
と、を備え、定着時、前記回転速度制御手段により前記
回転駆動手段を介して前記定着温度に加熱された前記定
着ローラと前記加圧ローラを所定の定着時回転速度で回
転駆動させて、前記トナー画像の転写された前記転写紙
を前記定着ローラと前記加圧ローラで搬送しつつ、前記
トナー画像を前記転写紙に定着させる画像定着装置であ
って、前記回転速度制御手段は、前記定着ローラが前記
定着温度に加熱されるまでのウォーミングアップ時、前
記温度検出手段の検出した前記定着ローラの表面温度が
前記定着温度よりも所定温度低い回転切換温度に到達す
るまでの間、前記回転駆動手段を介して前記定着ローラ
及び前記加圧ローラの回転速度を、前記定着時回転速度
よりも所定速度遅いウォーミングアップ時回転速度で回
転駆動させ、その後、前記定着時回転速度で回転駆動さ
せることにより、上記目的を達成している。
According to an aspect of the present invention, there is provided an image fixing apparatus comprising: a fixing roller which is heated to a predetermined fixing temperature by a heat generating member to fix a toner image transferred to a transfer sheet onto the transfer sheet; A pressure roller that presses the transfer sheet, onto which the toner image has been transferred, by pressing against the fixing roller, to press the transfer paper onto the fixing roller; a rotation driving unit that rotationally drives the fixing roller and the pressure roller; Rotation speed control means for controlling the rotation speed of the fixing roller and the pressure roller by means; temperature detection means for detecting the temperature of the fixing roller; and a heating element for the heating member based on a detection result of the temperature detection means. Temperature control means for controlling energization to heat the fixing roller to a predetermined fixing temperature, and at the time of fixing, the rotation speed control means through the rotation driving means. The fixing roller and the pressure roller heated to the fixing temperature are rotated at a predetermined fixing rotation speed, and the transfer paper on which the toner image is transferred is conveyed by the fixing roller and the pressure roller. An image fixing device for fixing the toner image on the transfer sheet, wherein the rotation speed control unit detects the temperature detected by the temperature detection unit during warm-up until the fixing roller is heated to the fixing temperature. Until the surface temperature of the fixing roller reaches a rotation switching temperature lower than the fixing temperature by a predetermined temperature, the rotation speeds of the fixing roller and the pressure roller are changed from the rotation speed at the time of fixing through the rotation driving unit. The above-described object is achieved by rotating the motor at a predetermined speed which is slower at the warming-up rotation speed and then rotating at the fixing speed. That.

【0027】上記構成によれば、発熱部材により所定の
定着温度に加熱される定着ローラと定着ローラに圧接さ
れる加圧ローラとを所定の定着時回転速度で回転駆動し
て、トナー画像の転写された転写紙を回転駆動される定
着ローラと加圧ローラにより狭持して搬送しつつトナー
画像を転写紙に定着させる際、定着ローラの温度が定着
温度に上昇するまでのウォーミングアップ時に、定着ロ
ーラの表面温度が定着温度よりも所定温度低い回転切換
温度に到達するまでの間、回転速度制御手段により、定
着ローラ及び加圧ローラの回転速度を、定着時回転速度
よりも所定速度遅いウォーミングアップ時回転速度で回
転駆動させ、その後、定着速度で回転駆動させているの
で、定着ローラ表面の温度分布のムラを抑制しつつ、速
やかに定着ローラの表面温度を定着温度に上昇させて、
立ち上がり時の待ち時間を短縮することができ、消費電
力を削減して運用コストを低減させることができるとと
もに、定着ムラを防止して、画像品質を向上させること
ができる。
According to the above configuration, the fixing roller heated to the predetermined fixing temperature by the heat generating member and the pressure roller pressed against the fixing roller are rotationally driven at the predetermined rotation speed at the time of fixing to transfer the toner image. When the toner image is fixed on the transfer paper while being conveyed while being held between the rotating transfer roller and the pressure roller by the fixing roller and the pressure roller, at the time of warming-up until the temperature of the fixing roller rises to the fixing temperature, the fixing roller Until the surface temperature of the fixing roller reaches a rotation switching temperature lower than the fixing temperature by a predetermined temperature, the rotation speed of the fixing roller and the pressurizing roller is reduced by a predetermined speed lower than the fixing rotation speed by the rotation speed control means. The fixing roller is rotated at the fixing speed and then driven at the fixing speed. The surface temperature was raised to the fixing temperature,
The waiting time at the time of startup can be shortened, the power consumption can be reduced, the operation cost can be reduced, and the image quality can be improved by preventing the fixing unevenness.

【0028】請求項2記載の発明の画像定着装置は、発
熱部材により所定の定着温度に加熱され、転写紙に転写
されたトナー画像を前記転写紙に定着させる定着ローラ
と、前記定着ローラに圧接されて前記トナー画像の転写
された前記転写紙を前記定着ローラに圧接させる加圧ロ
ーラと、前記定着ローラ及び前記加圧ローラを回転駆動
させる回転駆動手段と、前記回転駆動手段による前記定
着ローラと前記加圧ローラの回転速度を制御する回転速
度制御手段と、前記定着ローラの温度を検出する温度検
出手段と、前記温度検出手段の検出結果に基づいて前記
発熱部材への通電を制御して前記定着ローラを所定の定
着温度に加熱制御する温度制御手段と、を備え、定着
時、前記回転速度制御手段により前記回転駆動手段を介
して前記定着温度に加熱された前記定着ローラと前記加
圧ローラを所定の定着時回転速度で回転駆動させて、前
記トナー画像の転写された前記転写紙を前記定着ローラ
と前記加圧ローラで搬送しつつ、前記トナー画像を前記
転写紙に定着させる画像定着装置であって、ウォーミン
グアップ開始からの経過時間を計時する計時手段をさら
に備え、前記回転速度制御手段は、前記定着ローラが前
記定着温度に加熱されるまでのウォーミングアップ時、
前記計時手段が前記ウォーミングアップ開始から所定時
間を計時するまでの間、前記回転駆動手段を介して前記
定着ローラ及び前記加圧ローラの回転速度を前記定着時
回転速度よりも所定速度遅いウォーミングアップ時回転
速度で回転駆動させ、その後、前記定着時回転速度で回
転駆動させることにより、上記目的を達成している。
According to a second aspect of the present invention, there is provided an image fixing apparatus comprising: a fixing roller which is heated to a predetermined fixing temperature by a heat generating member to fix a toner image transferred to a transfer sheet onto the transfer sheet; A pressure roller that presses the transfer paper on which the toner image is transferred to the fixing roller, a rotation driving unit that rotationally drives the fixing roller and the pressure roller, and the fixing roller that is driven by the rotation driving unit. A rotation speed control unit configured to control a rotation speed of the pressure roller, a temperature detection unit configured to detect a temperature of the fixing roller, and a power supply to the heating member based on a detection result of the temperature detection unit. A temperature control unit for heating and controlling the fixing roller to a predetermined fixing temperature, wherein at the time of fixing, the rotation speed control unit sets the fixing temperature to the fixing temperature via the rotation driving unit. By rotating the heated fixing roller and the pressure roller at a predetermined rotation speed at the time of fixing, the transfer paper on which the toner image has been transferred is conveyed by the fixing roller and the pressure roller, and the toner An image fixing device for fixing an image on the transfer paper, further comprising a time measuring means for measuring an elapsed time from the start of warming-up, wherein the rotation speed control means is provided until the fixing roller is heated to the fixing temperature. During warm-up,
From the start of the warm-up to the timing of the predetermined time from the start of the warm-up, the rotational speed of the fixing roller and the pressure roller via the rotational driving unit is set to a predetermined speed lower than the rotational speed at the time of the warm-up. Then, the above-mentioned object is achieved by performing the rotational driving at the fixing rotational speed.

【0029】上記構成によれば、発熱部材により所定の
定着温度に加熱される定着ローラと定着ローラに圧接さ
れる加圧ローラとを所定の定着時回転速度で回転駆動し
て、トナー画像の転写された転写紙を回転駆動される定
着ローラと加圧ローラにより狭持して搬送しつつトナー
画像を転写紙に定着させる際、定着ローラの温度が定着
温度に上昇するまでのウォーミングアップ時に、ウォー
ミングアップ開始から所定時間経過するまでの間、回転
速度制御手段により、定着ローラ及び加圧ローラの回転
速度を、定着時回転速度よりも所定速度遅いウォーミン
グアップ時回転速度で回転駆動させ、その後、定着速度
で回転駆動させているので、簡単な構成で定着ローラ表
面の温度分布のムラを抑制しつつ、速やかに定着ローラ
の表面温度を定着温度に上昇させて、立ち上がり時の待
ち時間を短縮することができ、消費電力を削減して運用
コストを低減させることができるとともに、定着ムラを
防止して、安価に画像品質を向上させることができる。
According to the above construction, the fixing roller heated to the predetermined fixing temperature by the heat generating member and the pressing roller pressed against the fixing roller are driven to rotate at the predetermined fixing rotation speed to transfer the toner image. When fixing the toner image on the transfer paper while transporting the transferred transfer paper sandwiched between the rotating fixing roller and pressure roller, the warming-up starts at the time of warming-up until the temperature of the fixing roller rises to the fixing temperature. Until a predetermined time elapses, the rotation speed control means drives the rotation speed of the fixing roller and the pressure roller to rotate at a warming-up rotation speed that is a predetermined speed lower than the rotation speed at the time of fixing, and then rotates at the fixing speed Driven quickly, fixing the surface temperature of the fixing roller quickly with a simple configuration while suppressing unevenness in the temperature distribution on the surface of the fixing roller. It is possible to reduce the waiting time at startup, reduce power consumption and reduce operating costs, and also prevent uneven fixing and improve image quality at low cost. it can.

【0030】請求項3記載の発明の画像定着装置は、発
熱部材により所定の定着温度に加熱され、転写紙に転写
されたトナー画像を前記転写紙に定着させる定着ローラ
と、前記定着ローラに圧接されて前記トナー画像の転写
された前記転写紙を前記定着ローラに圧接させる加圧ロ
ーラと、前記定着ローラ及び前記加圧ローラを回転駆動
させる回転駆動手段と、前記回転駆動手段による前記定
着ローラと前記加圧ローラの回転速度を制御する回転速
度制御手段と、前記定着ローラの温度を検出する温度検
出手段と、前記温度検出手段の検出結果に基づいて前記
発熱部材への通電を制御して前記定着ローラを所定の定
着温度に加熱制御する温度制御手段と、を備え、定着
時、前記回転速度制御手段により前記回転駆動手段を介
して前記定着温度に加熱された前記定着ローラと前記加
圧ローラを所定の定着時回転速度で回転駆動させて、前
記トナー画像の転写された前記転写紙を前記定着ローラ
と前記加圧ローラで搬送しつつ、前記トナー画像を前記
転写紙に定着させる画像定着装置であって、少なくとも
前記定着ローラの回転数を検出する回転数検出手段をさ
らに備え、前記回転速度制御手段は、前記定着ローラが
前記定着温度に加熱されるまでのウォーミングアップ
時、前記回転数検出手段が所定の回転数を検出するまで
の間、前記回転駆動手段を介して前記定着ローラ及び前
記加圧ローラの回転速度を前記定着時回転速度よりも所
定速度遅いウォーミングアップ時回転速度で回転駆動さ
せ、前記回転数検出手段が所定の回転数を検出すると、
前記定着ローラ及び前記加圧ローラの回転速度を前記定
着時回転速度で回転させることにより、上記目的を達成
している。
According to a third aspect of the present invention, there is provided an image fixing apparatus comprising: a fixing roller which is heated to a predetermined fixing temperature by a heat generating member to fix a toner image transferred to a transfer sheet onto the transfer sheet; A pressure roller that presses the transfer paper on which the toner image is transferred to the fixing roller, a rotation driving unit that rotationally drives the fixing roller and the pressure roller, and the fixing roller that is driven by the rotation driving unit. A rotation speed control unit configured to control a rotation speed of the pressure roller, a temperature detection unit configured to detect a temperature of the fixing roller, and a power supply to the heating member based on a detection result of the temperature detection unit. A temperature control unit for heating and controlling the fixing roller to a predetermined fixing temperature, wherein at the time of fixing, the rotation speed control unit sets the fixing temperature to the fixing temperature via the rotation driving unit. By rotating the heated fixing roller and the pressure roller at a predetermined rotation speed at the time of fixing, the transfer paper on which the toner image has been transferred is conveyed by the fixing roller and the pressure roller, and the toner An image fixing device for fixing an image on the transfer paper, further comprising a rotation speed detecting unit that detects at least a rotation speed of the fixing roller, wherein the rotation speed control unit is configured to control the rotation speed of the fixing roller to the fixing temperature. During the warm-up period, the rotation speeds of the fixing roller and the pressure roller are set to be higher than the fixing rotation speed through the rotation drive unit until the rotation speed detection unit detects a predetermined rotation speed. When the rotation speed is reduced at the warming-up rotation speed and the rotation speed detection means detects a predetermined rotation speed,
The object is achieved by rotating the fixing roller and the pressing roller at the fixing rotation speed.

【0031】上記構成によれば、発熱部材により所定の
定着温度に加熱される定着ローラと定着ローラに圧接さ
れる加圧ローラとを所定の定着時回転速度で回転駆動し
て、トナー画像の転写された転写紙を回転駆動される定
着ローラと加圧ローラにより狭持して搬送しつつトナー
画像を転写紙に定着させる際、定着ローラの温度が定着
温度に上昇するまでのウォーミングアップ時に、定着ロ
ーラの回転数が所定の回転数になるまでの間、回転速度
制御手段により、定着ローラ及び加圧ローラの回転速度
を、定着時回転速度よりも所定速度遅いウォーミングア
ップ時回転速度で回転駆動させ、その後、定着速度で回
転駆動させているので、定着ローラ表面の温度分布のム
ラを抑制しつつ、速やかに定着ローラの表面温度を定着
温度に上昇させて、立ち上がり時の待ち時間を短縮する
ことができ、消費電力を削減して運用コストを低減させ
ることができるとともに、定着ムラを防止して、画像品
質を向上させることができる。
According to the above configuration, the fixing roller heated to the predetermined fixing temperature by the heat generating member and the pressing roller pressed against the fixing roller are driven to rotate at the predetermined fixing rotation speed to transfer the toner image. When the toner image is fixed on the transfer paper while being conveyed while being held between the rotating transfer roller and the pressure roller by the fixing roller and the pressure roller, at the time of warming-up until the temperature of the fixing roller rises to the fixing temperature, the fixing roller Until the rotation speed of the fixing roller reaches the predetermined rotation speed, the rotation speed of the fixing roller and the pressure roller is rotated at a warming-up rotation speed lower by a predetermined speed than the fixing rotation speed by the rotation speed control unit, and thereafter, The fixing roller is rotated at the fixing speed, so that the surface temperature of the fixing roller is quickly raised to the fixing temperature while suppressing the unevenness of the temperature distribution on the surface of the fixing roller. It is possible to shorten the waiting time of rising consumption with power can be reduced to reduce to operating costs, fixing unevenness is prevented, thereby improving the image quality.

【0032】上記各場合において、例えば、請求項4に
記載するように、前記回転速度制御手段は、前記定着ロ
ーラ及び前記加圧ローラの回転速度を前記ウォーミング
アップ時回転速度から前記定着時回転速度に変化させる
際、前記ウォーミングアップ時回転速度と前記定着時回
転速度の間の所定数の回転速度を段階的に切り換えて変
化させ、あるいは、連続的に変化させるものであっても
よい。
In each of the above cases, for example, as described in claim 4, the rotation speed control means changes the rotation speed of the fixing roller and the pressure roller from the warming-up rotation speed to the fixing rotation speed. When changing the rotation speed, a predetermined number of rotation speeds between the warming-up rotation speed and the fixing rotation speed may be changed by changing stepwise, or may be changed continuously.

【0033】上記構成によれば、定着ローラ及び加圧ロ
ーラの回転速度をウォーミングアップ時回転速度から定
着時回転速度に変化させる際、ウォーミングアップ時回
転速度と定着時回転速度の間の所定数の回転速度を段階
的に切り換えて変化させ、あるいは、連続的に変化させ
ているので、定着ローラの回転速度をスムーズに変化さ
せて、回転速度の急激な変化による振動の発生を抑制す
ることができ、立ち上がり時の待ち時間を短縮して、消
費電力を削減して運用コストを低減させることができる
とともに、定着ムラを防止して、振動を抑制しつつ、画
像品質を向上させることができる。
According to the above configuration, when changing the rotation speed of the fixing roller and the pressure roller from the rotation speed at the time of warming-up to the rotation speed at the time of fixing, a predetermined number of rotation speeds between the rotation speed at the time of warming-up and the rotation speed at the time of fixing are used. Is changed by changing stepwise or continuously, so that the rotation speed of the fixing roller can be smoothly changed to suppress the occurrence of vibration due to the rapid change of the rotation speed, and The waiting time can be shortened, the power consumption can be reduced, and the operating cost can be reduced. In addition, the image quality can be improved while preventing the uneven fixing and suppressing the vibration.

【0034】また、例えば、請求項5に記載するよう
に、前記定着ローラは、前記発熱部材が前記定着ローラ
の表面近傍に層状に配設されているものであってもよ
い。
Further, for example, the fixing roller may be configured such that the heat-generating member is disposed in a layered form near the surface of the fixing roller.

【0035】上記構成によれば、定着ローラとして、発
熱部材が定着ローラの表面近傍に層状に配設されたもの
を用いているので、定着ローラ表面をより一層速やかに
定着温度に上昇させて、立ち上がり時の待ち時間をより
一層短縮することができ、消費電力をより一層削減して
運用コストをより一層低減させることができるととも
に、定着ムラを防止して、安価に画像品質を向上させる
ことができる。
According to the above configuration, since the heat generating member is used in the form of a layer disposed in the vicinity of the surface of the fixing roller as the fixing roller, the surface of the fixing roller is more quickly raised to the fixing temperature, The waiting time at startup can be further reduced, the power consumption can be further reduced, the operation cost can be further reduced, and the image quality can be improved inexpensively by preventing the fixing unevenness. it can.

【0036】請求項6記載の発明の画像定着方法は、発
熱部材により所定の定着温度に加熱される定着ローラと
前記定着ローラに圧接される加圧ローラとを所定の定着
時回転速度で回転駆動して、トナー画像の転写された転
写紙を回転駆動される前記定着ローラと前記加圧ローラ
により狭持して搬送しつつ前記トナー画像を前記転写紙
に定着させる画像定着方法において、前記定着ローラの
温度が前記定着温度に上昇するまでのウォーミングアッ
プ時に、前記定着ローラの表面温度が前記定着温度より
も所定温度低い回転切換温度に到達するまでの間、前記
定着ローラ及び前記加圧ローラの回転速度を、定着時回
転速度よりも所定速度遅いウォーミングアップ時回転速
度で回転駆動させ、その後、前記定着速度で回転駆動さ
せることにより、上記目的を達成している。
According to a sixth aspect of the present invention, in the image fixing method, a fixing roller heated to a predetermined fixing temperature by a heating member and a pressure roller pressed against the fixing roller are rotationally driven at a predetermined fixing rotation speed. An image fixing method for fixing the toner image to the transfer paper while conveying the transfer paper on which the toner image is transferred while being held between the fixing roller and the pressure roller which are driven to rotate, wherein the fixing roller During the warm-up period until the temperature of the fixing roller rises to the fixing temperature, the rotation speeds of the fixing roller and the pressure roller until the surface temperature of the fixing roller reaches a rotation switching temperature lower by a predetermined temperature than the fixing temperature. By rotating at a warming-up rotation speed that is a predetermined speed lower than the fixing rotation speed, and then rotating at the fixing speed, It has achieved the serial purpose.

【0037】上記構成によれば、発熱部材により所定の
定着温度に加熱される定着ローラと定着ローラに圧接さ
れる加圧ローラとを所定の定着時回転速度で回転駆動し
て、トナー画像の転写された転写紙を回転駆動される定
着ローラと加圧ローラにより狭持して搬送しつつトナー
画像を転写紙に定着させる際、定着ローラの温度が定着
温度に上昇するまでのウォーミングアップ時に、定着ロ
ーラの表面温度が定着温度よりも所定温度低い回転切換
温度に到達するまでの間、定着ローラ及び加圧ローラの
回転速度を、定着時回転速度よりも所定速度遅いウォー
ミングアップ時回転速度で回転駆動させ、その後、定着
速度で回転駆動させているので、定着ローラ表面の温度
分布のムラを抑制しつつ、速やかに定着ローラの表面温
度を定着温度に上昇させて、立ち上がり時の待ち時間を
短縮することができ、消費電力を削減して運用コストを
低減させることができるとともに、定着ムラを防止し
て、画像品質を向上させることができる。
According to the above configuration, the fixing roller heated to the predetermined fixing temperature by the heat generating member and the pressure roller pressed against the fixing roller are driven to rotate at the predetermined fixing rotation speed to transfer the toner image. When the toner image is fixed on the transfer paper while being conveyed while being held between the rotating transfer roller and the pressure roller by the fixing roller and the pressure roller, at the time of warming-up until the temperature of the fixing roller rises to the fixing temperature, the fixing roller Until the surface temperature of the fixing roller reaches the rotation switching temperature lower than the fixing temperature by a predetermined temperature, the rotation speed of the fixing roller and the pressure roller is rotationally driven at a warming-up rotation speed lower by a predetermined speed than the fixing rotation speed, After that, since it is driven to rotate at the fixing speed, the surface temperature of the fixing roller is quickly raised to the fixing temperature while suppressing the unevenness of the temperature distribution on the surface of the fixing roller. By, it is possible to reduce the waiting time at the rising consumption with power can be reduced to reduce to operating costs, fixing unevenness is prevented, thereby improving the image quality.

【0038】請求項7記載の発明の画像定着方法は、発
熱部材により所定の定着温度に加熱される定着ローラと
前記定着ローラに圧接される加圧ローラとを所定の定着
時回転速度で回転駆動して、トナー画像の転写された転
写紙を回転駆動される前記定着ローラと前記加圧ローラ
により狭持して搬送しつつ前記トナー画像を前記転写紙
に定着させる画像定着方法において、前記定着ローラの
温度が前記定着温度に上昇するまでのウォーミングアッ
プ時に、前記ウォーミングアップ開始から所定時間の
間、前記定着ローラ及び前記加圧ローラの回転速度を前
記定着時回転速度よりも所定速度遅いウォーミングアッ
プ時回転速度で回転駆動させ、その後、前記定着時回転
速度で回転駆動させることにより、上記目的を達成して
いる。
According to a seventh aspect of the present invention, in the image fixing method, a fixing roller heated to a predetermined fixing temperature by a heating member and a pressure roller pressed against the fixing roller are rotationally driven at a predetermined fixing rotation speed. An image fixing method for fixing the toner image to the transfer paper while conveying the transfer paper on which the toner image is transferred while being held between the fixing roller and the pressure roller which are driven to rotate, wherein the fixing roller During a warm-up period until the temperature of the fixing roller rises to the fixing temperature, during a predetermined time from the start of the warm-up, the rotational speeds of the fixing roller and the pressure roller are set at a warm-up rotational speed lower than the rotational speed at the fixing by a predetermined speed. The above-mentioned object is achieved by rotating the lens and then rotating it at the fixing rotation speed.

【0039】上記構成によれば、発熱部材により所定の
定着温度に加熱される定着ローラと定着ローラに圧接さ
れる加圧ローラとを所定の定着時回転速度で回転駆動し
て、トナー画像の転写された転写紙を回転駆動される定
着ローラと加圧ローラにより狭持して搬送しつつトナー
画像を転写紙に定着させる際、定着ローラの温度が定着
温度に上昇するまでのウォーミングアップ時に、ウォー
ミングアップ開始から所定時間経過するまでの間、定着
ローラ及び加圧ローラの回転速度を、定着時回転速度よ
りも所定速度遅いウォーミングアップ時回転速度で回転
駆動させ、その後、定着速度で回転駆動させているの
で、簡単な構成で定着ローラ表面の温度分布のムラを抑
制しつつ、速やかに定着ローラの表面温度を定着温度に
上昇させて、立ち上がり時の待ち時間を短縮することが
でき、消費電力を削減して運用コストを低減させること
ができるとともに、定着ムラを防止して、安価に画像品
質を向上させることができる。
According to the above arrangement, the fixing roller heated to the predetermined fixing temperature by the heat generating member and the pressure roller pressed against the fixing roller are rotationally driven at the predetermined fixing rotation speed to transfer the toner image. When fixing the toner image on the transfer paper while transporting the transferred transfer paper sandwiched between the rotating fixing roller and pressure roller, the warming-up starts at the time of warming-up until the temperature of the fixing roller rises to the fixing temperature. Since the rotation speed of the fixing roller and the pressure roller is rotated at a warming-up rotation speed that is a predetermined speed lower than the rotation speed at the time of fixing, and thereafter, the rotation speed of the fixing roller and the pressure roller is rotated at the fixing speed until a predetermined time elapses. With a simple configuration, the unevenness of the temperature distribution on the surface of the fixing roller is suppressed, and the surface temperature of the fixing roller is quickly raised to the fixing temperature to start up. Latency can be shortened when Ri, to reduce power consumption it is possible to reduce operational costs, the fixing unevenness is prevented, it is possible to inexpensively improve the image quality.

【0040】請求項8記載の発明の画像定着方法は、発
熱部材により所定の定着温度に加熱される定着ローラと
前記定着ローラに圧接される加圧ローラとを所定の定着
時回転速度で回転駆動して、トナー画像の転写された転
写紙を回転駆動される前記定着ローラと前記加圧ローラ
により狭持して搬送しつつ前記トナー画像を前記転写紙
に定着させる画像定着方法において、前記定着ローラの
温度が前記定着温度に上昇するまでのウォーミングアッ
プ時に、前記定着ローラと前記加圧ローラの回転数が所
定の回転数に到達するまでの間、前記定着ローラ及び前
記加圧ローラの回転速度を前記定着時回転速度よりも所
定速度遅いウォーミングアップ時回転速度で回転駆動さ
せ、前記定着ローラ及び前記加圧ローラの回転数が前記
所定の回転数に到達すると、前記定着ローラ及び前記加
圧ローラの回転速度を前記定着時回転速度で回転駆動さ
せることにより、上記目的を達成している。
In the image fixing method according to the present invention, the fixing roller heated to a predetermined fixing temperature by the heat generating member and the pressure roller pressed against the fixing roller are rotationally driven at a predetermined fixing rotation speed. An image fixing method for fixing the toner image to the transfer paper while conveying the transfer paper on which the toner image is transferred while being held between the fixing roller and the pressure roller which are driven to rotate, wherein the fixing roller During warm-up until the temperature of the fixing roller rises to the fixing temperature, the rotation speeds of the fixing roller and the pressure roller are changed until the rotation speed of the fixing roller and the pressure roller reaches a predetermined rotation speed. The motor is rotated at a warming-up rotation speed that is a predetermined speed lower than the fixing rotation speed, and the rotation speeds of the fixing roller and the pressure roller reach the predetermined rotation speed. Then, by rotating the rotational speed of the fixing roller and the pressure roller in the fixing during rotation speeds it has achieved the above objects.

【0041】上記構成によれば、発熱部材により所定の
定着温度に加熱される定着ローラと定着ローラに圧接さ
れる加圧ローラとを所定の定着時回転速度で回転駆動し
て、トナー画像の転写された転写紙を回転駆動される定
着ローラと加圧ローラにより狭持して搬送しつつトナー
画像を転写紙に定着させる際、定着ローラの温度が定着
温度に上昇するまでのウォーミングアップ時に、定着ロ
ーラの回転数が所定の回転数になるまでの間、定着ロー
ラ及び加圧ローラの回転速度を、定着時回転速度よりも
所定速度遅いウォーミングアップ時回転速度で回転駆動
させ、その後、定着速度で回転駆動させているので、定
着ローラ表面の温度分布のムラを抑制しつつ、速やかに
定着ローラの表面温度を定着温度に上昇させて、立ち上
がり時の待ち時間を短縮することができ、消費電力を削
減して運用コストを低減させることができるとともに、
定着ムラを防止して、画像品質を向上させることができ
る。
According to the above construction, the fixing roller heated to the predetermined fixing temperature by the heat generating member and the pressure roller pressed against the fixing roller are driven to rotate at the predetermined fixing rotation speed to transfer the toner image. When the toner image is fixed on the transfer paper while being conveyed while being held between the rotating transfer roller and the pressure roller by the fixing roller and the pressure roller, at the time of warming-up until the temperature of the fixing roller rises to the fixing temperature, the fixing roller The rotation speed of the fixing roller and the pressure roller is rotated at a warming-up rotation speed that is a predetermined speed lower than the rotation speed at the time of fixing until the rotation speed of the fixing roller reaches a predetermined rotation speed, and thereafter, the rotation driving at the fixing speed is performed. As a result, the surface temperature of the fixing roller is quickly raised to the fixing temperature while suppressing the unevenness of the temperature distribution on the surface of the fixing roller. Can be shortened, it is possible to reduce operational costs by reducing power consumption,
Fixing unevenness can be prevented, and image quality can be improved.

【0042】上記各場合において、例えば、請求項9に
記載するように、前記画像定着方法は、前記定着ローラ
及び前記加圧ローラの回転速度を前記ウォーミングアッ
プ時回転速度から前記定着時回転速度に変化させる際、
前記ウォーミングアップ時回転速度と前記定着時回転速
度の間の所定数の回転速度を段階的に切り換えて変化さ
せ、あるいは、連続的に変化させるものであってもよ
い。
In each of the above cases, for example, in the image fixing method, the rotational speed of the fixing roller and the pressing roller is changed from the rotational speed at the time of warm-up to the rotational speed at the time of fixing. When letting
A predetermined number of rotation speeds between the warming-up rotation speed and the fixing rotation speed may be changed by switching stepwise or may be changed continuously.

【0043】上記構成によれば、定着ローラ及び加圧ロ
ーラの回転速度をウォーミングアップ時回転速度から定
着時回転速度に変化させる際、ウォーミングアップ時回
転速度と定着時回転速度の間の所定数の回転速度を段階
的に切り換えて変化させ、あるいは、連続的に変化させ
ているので、定着ローラの回転速度をスムーズに変化さ
せて、回転速度の急激な変化による振動の発生を抑制す
ることができ、立ち上がり時の待ち時間を短縮して、消
費電力を削減して運用コストを低減させることができる
とともに、定着ムラを防止して、振動を抑制しつつ、画
像品質を向上させることができる。
According to the above configuration, when changing the rotation speed of the fixing roller and the pressure roller from the rotation speed at the time of warming-up to the rotation speed at the time of fixing, a predetermined number of rotation speeds between the rotation speed at the time of warming-up and the rotation speed at the time of fixing. Is changed by changing stepwise or continuously, so that the rotation speed of the fixing roller can be smoothly changed to suppress the occurrence of vibration due to the rapid change of the rotation speed, and The waiting time can be shortened, the power consumption can be reduced, and the operating cost can be reduced. In addition, the image quality can be improved while preventing the uneven fixing and suppressing the vibration.

【0044】また、例えば、請求項10に記載するよう
に、前記定着ローラは、前記発熱部材が前記定着ローラ
の表面近傍に層状に配設されていてもよい。
Further, for example, in the fixing roller, the heat generating member may be disposed in a layered manner near a surface of the fixing roller.

【0045】上記構成によれば、定着ローラとして、発
熱部材が定着ローラの表面近傍に層状に配設されたもの
を用いているので、定着ローラ表面をより一層速やかに
定着温度に上昇させて、立ち上がり時の待ち時間をより
一層短縮することができ、消費電力をより一層削減して
運用コストをより一層低減させることができるととも
に、定着ムラを防止して、安価に画像品質を向上させる
ことができる。
According to the above configuration, since the heat generating member is used as the fixing roller and disposed in a layered manner near the surface of the fixing roller, the surface of the fixing roller is more quickly raised to the fixing temperature, The waiting time at startup can be further reduced, the power consumption can be further reduced, the operation cost can be further reduced, and the image quality can be improved inexpensively by preventing the fixing unevenness. it can.

【0046】[0046]

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述
べる実施の形態は、本発明の好適な実施の形態であるか
ら、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本
発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定す
る旨の記載がない限り、これらの態様に限られるもので
はない。
Preferred embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. It should be noted that the embodiments described below are preferred embodiments of the present invention, and therefore, various technically preferable limitations are added. However, the scope of the present invention is not limited to the following description. The embodiments are not limited to these embodiments unless otherwise specified.

【0047】図1〜図4は、本発明の画像定着装置及び
画像定着方法の第1の実施の形態を示す図であり、本実
施の形態は、ウォーミングアップ開始から定着ローラが
定着温度よりも低い回転切換温度に到達するまで定着時
回転速度よりも遅いウォーミングアップ時回転速度で回
転させるもので、請求項1及び請求項6に対応するもの
である。
FIGS. 1 to 4 show a first embodiment of an image fixing apparatus and an image fixing method according to the present invention. In this embodiment, the fixing roller is lower than the fixing temperature from the start of warm-up. The motor is rotated at a warming-up rotation speed lower than the fixing rotation speed until the rotation switching temperature is reached, and corresponds to claims 1 and 6.

【0048】また、本実施の形態は、電子写真方式のフ
ァクシミリ装置、プリンタ及び複写装置等の画像記録装
置の定着部に適用されている。
The present embodiment is applied to a fixing unit of an image recording apparatus such as an electrophotographic facsimile apparatus, a printer, and a copying apparatus.

【0049】図1は、本発明の画像定着装置及び画像定
着方法の第1の実施の形態を適用した画像記録装置1の
概略構成正面断面図である。
FIG. 1 is a schematic sectional front view of an image recording apparatus 1 to which an image fixing apparatus and an image fixing method according to a first embodiment of the present invention are applied.

【0050】図1において、画像記録装置1は、本体筐
体2内に、記録部3、定着部4及び給紙部5等が収納さ
れている。
Referring to FIG. 1, an image recording apparatus 1 includes a main body 2 in which a recording section 3, a fixing section 4, a sheet feeding section 5, and the like are housed.

【0051】記録部3は、感光体10の周囲に、帯電部
11、光書込部12、現像部13、転写部14、クリー
ニング部15及び除電部16等が配設されており、光書
込部12は、画像データで変調したレーザビームを、図
示しないレーザダイオードからポリゴンモータ17によ
り回転駆動されるポリゴンミラー18に出射して、ポリ
ゴンミラー18で主走査方向に走査して反射ミラー19
を介して感光体10表面に照射する。
The recording section 3 has a charging section 11, an optical writing section 12, a developing section 13, a transfer section 14, a cleaning section 15, a charge removing section 16 and the like arranged around a photoreceptor 10. The embedding unit 12 emits a laser beam modulated with image data from a laser diode (not shown) to a polygon mirror 18 that is driven to rotate by a polygon motor 17, scans the polygon mirror 18 in the main scanning direction, and
Irradiates the surface of the photoreceptor 10 through

【0052】給紙部5は、複数枚の記録紙(転写紙)2
0を収納する給紙カセット21、給紙ローラ22及びレ
ジストローラ対23等を備えており、給紙カセット21
内の記録紙20を給紙ローラ22により1枚ずつ分離し
て、レジストローラ対23に送り出す。レジストローラ
対23は、給紙ローラ22により送り出されてきた記録
紙20を所定のタイミング調整を行った後、感光体10
と転写部14の間に送り出す。なお転写部14と感光体
10との間に、搬送ローラ24が配設されており、搬送
ローラ24は、レジストローラ対23から送り出された
記録紙20を転写部14と感光体10との間に搬送す
る。
The paper supply unit 5 is provided with a plurality of recording papers (transfer papers) 2.
0, a sheet feeding roller 22, a pair of registration rollers 23, and the like.
The recording paper 20 is separated one by one by a paper feed roller 22 and sent to a registration roller pair 23. The resist roller pair 23 adjusts the timing of the recording paper 20 sent out by the paper feed roller 22 and then adjusts the timing of the photosensitive drum 10.
And between the transfer unit 14. A transport roller 24 is provided between the transfer unit 14 and the photoconductor 10, and the transport roller 24 transfers the recording paper 20 sent from the registration roller pair 23 between the transfer unit 14 and the photoconductor 10. Transport to

【0053】記録部3は、感光体10を所定の回転速度
で回転駆動しつつ、帯電部11で一様に感光体10を帯
電させ、光書込部12により画像データで変調されたレ
ーザビームを感光体10に照射して、感光体10に静電
潜像を形成する。記録部3は、静電潜像の形成された感
光体10に現像部13によりトナーを供給して現像し、
転写部14で、給紙部5から転写部14と感光体10と
の間に搬送されてきた記録紙20に感光体10表面に形
成されたトナー画像を転写する。
The recording section 3 uniformly charges the photoconductor 10 with the charging section 11 while rotating the photoconductor 10 at a predetermined rotation speed, and modulates the laser beam with image data by the optical writing section 12. Is irradiated onto the photoconductor 10 to form an electrostatic latent image on the photoconductor 10. The recording unit 3 supplies the toner to the photoreceptor 10 on which the electrostatic latent image is formed by the developing unit 13 and develops the toner.
The transfer unit 14 transfers the toner image formed on the surface of the photoconductor 10 onto the recording paper 20 that has been conveyed between the transfer unit 14 and the photoconductor 10 from the paper supply unit 5.

【0054】記録部3は、転写の完了した感光体10を
さらに回転させ、クリーニング部15で感光体10上に
残留した残留トナーを除去した後、除電部16で感光体
10を除電し、再度、帯電部11で感光体10を一様に
帯電して、上記同様の画像記録動作を行う。
The recording unit 3 further rotates the photoconductor 10 on which the transfer is completed, removes the residual toner remaining on the photoconductor 10 by the cleaning unit 15, removes the charge of the photoconductor 10 by the charge removing unit 16, and again Then, the photoreceptor 10 is uniformly charged by the charging unit 11, and the same image recording operation as described above is performed.

【0055】上記記録部3でトナー画像の転写された記
録紙20は、定着部4に搬送され、定着部4で、記録紙
20上のトナー画像が定着された後、図示しない本体筐
体2外の排紙トレー上に排出される。
The recording paper 20 on which the toner image has been transferred by the recording unit 3 is conveyed to a fixing unit 4, and after the toner image on the recording paper 20 is fixed by the fixing unit 4, the main body casing 2 (not shown) The paper is discharged onto an external paper discharge tray.

【0056】定着部(画像定着装置)4は、上ケース3
0内に定着ローラ31が収納されており、下ケース32
内に加圧ローラ33が収納されている。定着ローラ31
は、図2に示すように、ハロゲンランプ等の発熱部材3
4を内蔵しており、発熱部材34により所定の定着温度
Tstに加熱される。この定着ローラ31の表面近くに
は、サーミスタ等の温度検出センサ35が配設されてお
り、温度検出センサ(温度検出手段)35は、定着ロー
ラ31の表面温度を検出する。加圧ローラ33は、図示
しない加圧部材、例えば、コイルスプリング等により定
着ローラ31方向に付勢されて、定着ローラ31に所定
の圧力で押圧されている。なお、図2において、Tg
は、記録紙20上に転写されたトナー画像を示してい
る。
The fixing unit (image fixing device) 4 includes an upper case 3
0, the fixing roller 31 is housed in the lower case 32.
A pressure roller 33 is housed therein. Fixing roller 31
Is a heating member 3 such as a halogen lamp as shown in FIG.
4 is heated to a predetermined fixing temperature Tst by the heat generating member 34. A temperature detection sensor 35 such as a thermistor is provided near the surface of the fixing roller 31, and the temperature detection sensor (temperature detecting means) 35 detects the surface temperature of the fixing roller 31. The pressing roller 33 is urged toward the fixing roller 31 by a pressing member (not shown), for example, a coil spring or the like, and is pressed against the fixing roller 31 with a predetermined pressure. In FIG. 2, Tg
Indicates a toner image transferred onto the recording paper 20.

【0057】画像記録装置1は、図3に示すように、定
着ローラ温度制御部40、回転速度制御部41、モータ
ドライバ42及び定着ローラ駆動モータ43等を備えて
いる。
As shown in FIG. 3, the image recording apparatus 1 includes a fixing roller temperature control unit 40, a rotation speed control unit 41, a motor driver 42, a fixing roller driving motor 43, and the like.

【0058】定着ローラ駆動モータ43は、ギヤ等を介
して定着ローラ31を回転駆動し、定着ローラ31が定
着ローラ駆動モータ43により回転駆動されると、定着
ローラ31に押圧されている加圧ローラ33が従動回転
する。
The fixing roller driving motor 43 rotates the fixing roller 31 via gears and the like. When the fixing roller 31 is driven to rotate by the fixing roller driving motor 43, the pressing roller pressed by the fixing roller 31 33 is driven to rotate.

【0059】定着ローラ駆動モータ43は、モータドラ
イバ42を介して回転速度制御部41により回転駆動さ
れるとともに、その回転速度が制御され、回転速度制御
部41には、温度検出センサ35の検出した定着ローラ
31の表面温度が入力される。回転速度制御部41は、
定着部4で記録紙20を通紙して記録紙20上のトナー
画像を記録紙20に定着させる定着時に、モータドライ
バ42を制御して、定着ローラ駆動モータ43を介して
定着ローラ31の回転速度を、予め設定された定着時回
転速度Vuで回転駆動させ、ウォーミングアップ時、温
度検出センサ35の検出した定着ローラ31の表面温度
が定着温度Tstよりも所定温度低い予め設定された回
転切換温度Tsnに到達するまでの間は、モータドライ
バ42を制御して、定着ローラ駆動モータ43を介して
定着ローラ31の回転速度を定着時回転速度Vuよりも
所定速度だけ遅い所定のウォーミングアップ時回転速度
Vwに制御するとともに、それ以降は、定着ローラ31
の回転速度を定着時回転速度Vuに制御する。したがっ
て、上記定着ローラ駆動モータ43及びモータドライバ
42は、定着ローラ31及び加圧ローラ33を回転駆動
する回転駆動手段として機能し、回転速度制御部41
は、定着ローラ31と加圧ローラ33の回転速度を制御
する回転速度制御手段として機能している。
The fixing roller driving motor 43 is driven to rotate by a rotation speed control unit 41 via a motor driver 42, and its rotation speed is controlled. The rotation speed control unit 41 detects the temperature detected by the temperature detection sensor 35. The surface temperature of the fixing roller 31 is input. The rotation speed control unit 41
At the time of fixing the toner image on the recording paper 20 to the recording paper 20 by passing the recording paper 20 in the fixing unit 4, the motor driver 42 is controlled to rotate the fixing roller 31 via the fixing roller driving motor 43. The speed is rotated at a preset fixing rotation speed Vu, and at the time of warming-up, a preset rotation switching temperature Tsn in which the surface temperature of the fixing roller 31 detected by the temperature detection sensor 35 is lower than the fixing temperature Tst by a predetermined temperature. Until the rotation speed of the fixing roller 31 is reached, the rotation speed of the fixing roller 31 is controlled to a predetermined rotation speed Vw at the time of warming-up, which is lower by a predetermined speed than the rotation speed Vu at the time of fixing. Control, and thereafter, the fixing roller 31
Is controlled to the fixing rotation speed Vu. Therefore, the fixing roller driving motor 43 and the motor driver 42 function as rotation driving means for driving the fixing roller 31 and the pressure roller 33 to rotate.
Functions as a rotation speed control unit that controls the rotation speed of the fixing roller 31 and the pressure roller 33.

【0060】上記定着ローラ温度制御部40は、定着ロ
ーラ31の内蔵する発熱部材34に接続されているとと
もに、定着ローラ温度制御部40には、温度検出センサ
35の検出した定着ローラ31の表面温度が入力され、
定着ローラ温度制御部40は、温度検出センサ35の検
出結果に基づいて、発熱部材34への通電を制御して、
定着ローラ31の表面温度を所定の定着温度Tstに温
度制御する。
The fixing roller temperature control section 40 is connected to a heat generating member 34 incorporated in the fixing roller 31, and the fixing roller temperature control section 40 has a surface temperature of the fixing roller 31 detected by the temperature detection sensor 35. Is entered,
The fixing roller temperature controller 40 controls the power supply to the heat generating member 34 based on the detection result of the temperature detection sensor 35,
The surface temperature of the fixing roller 31 is controlled to a predetermined fixing temperature Tst.

【0061】次に、本実施の形態の作用を説明する。画
像記録装置1は、ウォーミングアップ時、すなわち、昇
温開始時に、定着ローラ31の温度が定着温度Tstよ
りも低い回転切換温度Tsnに達するまでの間、定着ロ
ーラ31の回転速度を定着時回転速度Vuよりも遅いウ
ォーミングアップ時回転速度Vwに速度制御するところ
にその特徴がある。
Next, the operation of the present embodiment will be described. The image recording apparatus 1 changes the rotation speed of the fixing roller 31 to the fixing rotation speed Vu until the temperature of the fixing roller 31 reaches the rotation switching temperature Tsn lower than the fixing temperature Tst at the time of warming up, that is, at the start of the temperature rise. The feature is that the speed is controlled to the warming-up rotation speed Vw which is slower than that.

【0062】すなわち、画像記録装置1は、画像記録装
置1の電源が投入されるか、待機時に記録開始のスター
トキーが投入されると、ウォーミングアップを開始し、
画像記録装置1の昇温の開始が命令されて、まず、定着
ローラ温度制御部40により発熱部材34への通電を開
始して、定着ローラ31の加熱を開始するとともに、回
転速度制御部41によりモータドライバ42を介して定
着ローラ駆動モータ43を回転駆動させて、定着ローラ
31を定着時回転速度Vuよりも所定速度遅いウォーミ
ングアップ時回転速度Vw(0<Vw<Vu)で回転駆
動させる。この定着ローラ31の回転により定着ローラ
31に押圧されている加圧ローラ33が従動回転し、定
着ローラ31と加圧ローラ33が共に回転する。
That is, when the power of the image recording apparatus 1 is turned on or the start key for starting recording is turned on during standby, the image recording apparatus 1 starts warming up.
When the start of the temperature rise of the image recording apparatus 1 is instructed, first, the power supply to the heat generating member 34 is started by the fixing roller temperature control unit 40 to start the heating of the fixing roller 31 and the rotation speed control unit 41 The fixing roller driving motor 43 is rotated via the motor driver 42, and the fixing roller 31 is driven to rotate at the warming-up rotation speed Vw (0 <Vw <Vu) lower than the rotation speed Vu during fixing by a predetermined speed. Due to the rotation of the fixing roller 31, the pressure roller 33 pressed by the fixing roller 31 is driven to rotate, and the fixing roller 31 and the pressure roller 33 rotate together.

【0063】画像記録装置1は、上記状態で定着ローラ
31及び加圧ローラ33をウォーミングアップ時回転速
度Vwで回転駆動させつつ、発熱部材34により定着ロ
ーラ31を加熱し、この加熱される定着ローラ31の表
面温度を温度検出センサ35で検出する。
The image recording apparatus 1 heats the fixing roller 31 by the heat generating member 34 while rotating the fixing roller 31 and the pressure roller 33 at the rotation speed Vw at the time of warming-up in the above state. Is detected by the temperature detection sensor 35.

【0064】回転速度制御部41は、温度検出センサ3
5の検出する定着ローラ31の表面温度が定着温度Ts
tよりも低い回転切換温度Tsnに到達したかチェック
し、定着ローラ31の表面温度が回転切換温度Tsnに
到達するまでの間は、定着ローラ31をウォーミングア
ップ時回転速度Vwで回転駆動させる。
The rotation speed control unit 41 is provided with the temperature detection sensor 3
5 is the fixing temperature Ts.
It is checked whether the rotation switching temperature Tsn lower than t has been reached, and the fixing roller 31 is driven to rotate at the warm-up rotation speed Vw until the surface temperature of the fixing roller 31 reaches the rotation switching temperature Tsn.

【0065】そして、回転速度制御部41は、温度検出
センサ35の検出する定着ローラ31の表面温度が回転
切換温度Tsnに到達すると、モータドライバ42を制
御して定着ローラ駆動モータ43を介して定着ローラ3
1を定着時回転速度Vuで回転駆動させる。この場合、
ウォーミングアップ時回転速度Vwは、定着時回転速度
Vuの10分の1(1/10)の速さ(Vw=1/10
Vu)であることが望ましい。
When the surface temperature of the fixing roller 31 detected by the temperature detection sensor 35 reaches the rotation switching temperature Tsn, the rotation speed control unit 41 controls the motor driver 42 to perform the fixing through the fixing roller driving motor 43. Roller 3
1 is driven to rotate at the fixing rotation speed Vu. in this case,
The rotation speed Vw at the time of warming-up is 1/10 (1/10) of the rotation speed Vu at the time of fixing (Vw = 1/10).
Vu).

【0066】すなわち、画像記録装置1は、図4に示す
ように、画像記録装置1の電源が投入されたときや記録
開始のスタートキーが投入されたときの定着ローラ31
の表面温度(ウォーミングアップ開始温度)をToとし
たとき、回転速度制御部41は、定着ローラ31の表面
温度が回転切換温度Tsnに到達するまでの間は、定着
ローラ31を、定着時回転速度Vuよりも所定速度遅い
ウォーミングアップ時回転速度Vwで回転駆動させ、定
着ローラ31の表面温度が定着温度Tstよりも低い回
転切換温度Tsnに到達すると、定着ローラ31をウォ
ーミングアップ時回転速度Vwから定着時回転速度Vu
に切り換えて回転駆動させる。
That is, as shown in FIG. 4, the fixing roller 31 is turned on when the power of the image recording apparatus 1 is turned on or when a start key for starting recording is turned on.
When the surface temperature (warming-up start temperature) of the fixing roller 31 is set to To, the rotation speed control unit 41 controls the fixing roller 31 to rotate the fixing rotation speed Vu until the surface temperature of the fixing roller 31 reaches the rotation switching temperature Tsn. When the surface temperature of the fixing roller 31 reaches a rotation switching temperature Tsn lower than the fixing temperature Tst, the fixing roller 31 is rotated from the warming-up rotation speed Vw to the fixing rotation speed Vw. Vu
And drive it to rotate.

【0067】したがって、定着ローラ31の表面は、図
4に示すように、回転切換温度Tsnまでは、定着ロー
ラ31が遅い回転速度であるウォーミングアップ時回転
速度Vwで回転されるため、温度分布のムラを解消しつ
つ、加圧ローラ33に接触して熱が奪われる機会が減少
して、その分速やかに回転切換温度Tsnに上昇し、定
着温度Tstよりも低い回転切換温度Tsnに到達する
と、定着ローラ31が速い定着時回転速度Vuに切り換
えて回転されるため、完全に温度分布のムラが解消され
るとともに、オーバーシュートを抑制しつつ、適切に定
着温度Tstに速やかに上昇する。
Therefore, as shown in FIG. 4, the surface of the fixing roller 31 is rotated at the warming-up rotation speed Vw, which is a slow rotation speed, up to the rotation switching temperature Tsn. When the rotation switching temperature Tsn is lower than the fixing temperature Tst, the fixing is stopped. Since the roller 31 is rotated while being switched to the fast fixing rotation speed Vu, the unevenness in the temperature distribution is completely eliminated, and the fixing temperature Ts quickly rises appropriately while suppressing overshoot.

【0068】その結果、定着ローラ31の表面温度を、
短時間に、かつ、オーバーシュートを抑制しつつ、ムラ
無く、定着温度Tstに上昇させることができ、記録開
始までの待ち時間を短縮しつつ、画像品質を向上させる
ことができる。
As a result, the surface temperature of the fixing roller 31 is
The fixing temperature Tst can be raised in a short time without unevenness while suppressing overshoot, and the image quality can be improved while shortening the waiting time until the start of recording.

【0069】図5〜図7は、本発明の画像定着装置及び
画像定着方法の第2の実施の形態を示す図であり、本実
施の形態は、ウォーミングアップ開始からの時間に応じ
て定着ローラの回転速度を変化させるもので、請求項2
及び請求項7に対応するものである。
FIGS. 5 to 7 are views showing a second embodiment of the image fixing apparatus and the image fixing method of the present invention. In this embodiment, the fixing roller is changed in accordance with the time from the start of warming up. Claim 2 wherein the rotational speed is changed.
And claim 7.

【0070】なお、本実施の形態は、上記第1の実施の
形態と同様の画像記録装置に適用したものであり、本実
施の形態の説明においては、上記第1の実施の形態と同
様の構成部分については、同一の符号を付してその説明
を省略するとともに、図示しない構成部分についても、
第1の実施の形態の説明で用いた符号をそのまま用いて
説明する。
This embodiment is applied to the same image recording apparatus as that of the first embodiment, and in the description of this embodiment, the same as that of the first embodiment will be described. Constituent parts are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
Description will be made by using the reference numerals used in the description of the first embodiment as they are.

【0071】図5は、本発明の画像定着装置及び画像定
着方法の第2の実施の形態を適用した画像記録装置60
の要部回路ブロック図であり、画像記録装置60は、上
記第1の実施の形態と同様の定着ローラ31を加熱する
発熱部材34、定着ローラ31の表面温度を検出する温
度検出センサ35、定着ローラ温度制御部40、定着ロ
ーラ駆動モータ43及びモータドライバ42等を備える
とともに、タイマー61及び回転速度制御部62を備え
ている。
FIG. 5 shows an image recording apparatus 60 to which the second embodiment of the image fixing apparatus and the image fixing method of the present invention is applied.
The image recording apparatus 60 includes a heating member 34 for heating the fixing roller 31 similar to that of the first embodiment, a temperature detection sensor 35 for detecting the surface temperature of the fixing roller 31, and a fixing device. It includes a roller temperature control unit 40, a fixing roller driving motor 43, a motor driver 42, and the like, and also includes a timer 61 and a rotation speed control unit 62.

【0072】タイマー(計時手段)61は、例えば、発
振回路や分周回路を備え、現在時刻の計時や各種タイミ
ングをとるための各種クロックを発生して、回転速度制
御部62に出力する。特に、タイマー61は、画像記録
装置60の電源が投入されたとき、あるいは、記録開始
の指示が行われたときからの経過時間Aを計時して、回
転速度制御部62に出力する。
The timer (time measuring means) 61 includes, for example, an oscillation circuit and a frequency dividing circuit, generates various clocks for measuring the current time and setting various timings, and outputs the generated clocks to the rotation speed control unit 62. In particular, the timer 61 measures the elapsed time A from when the power of the image recording apparatus 60 is turned on or when the recording start instruction is issued, and outputs the time to the rotation speed control unit 62.

【0073】回転速度制御部(回転速度制御手段)62
は、モータドライバ42を制御して定着ローラ駆動モー
タ43の回転を制御し、定着ローラ駆動モータ43によ
り定着ローラ31を回転駆動させるとともに、定着ロー
ラ31の回転速度を制御する。
Rotation speed control section (rotation speed control means) 62
Controls the rotation of the fixing roller driving motor 43 by controlling the motor driver 42, rotates the fixing roller 31 by the fixing roller driving motor 43, and controls the rotation speed of the fixing roller 31.

【0074】すなわち、回転速度制御部62は、定着時
には、モータドライバ42を制御して、定着ローラ駆動
モータ43を介して定着ローラ31の回転速度を、定着
時回転速度Vuで回転駆動させ、ウォーミングアップ
時、タイマー61から入力される経過時間Aを定着ロー
ラ31の回転速度を切り換えるまでの予め設定された所
定の回転切換時間Asnと比較して、経過時間Aが回転
切換時間Asnに到達するまでの間は、モータドライバ
42を制御して、定着ローラ駆動モータ43を介して定
着ローラ31の回転速度を定着時回転速度Vuよりも所
定速度だけ遅い所定のウォーミングアップ時回転速度V
wに制御するとともに、それ以降は、定着ローラ31の
回転速度を定着時回転速度Vuに制御する。
That is, at the time of fixing, the rotation speed control unit 62 controls the motor driver 42 to rotate the rotation speed of the fixing roller 31 at the fixing rotation speed Vu via the fixing roller driving motor 43, thereby warming up. At this time, the elapsed time A input from the timer 61 is compared with a predetermined rotation switching time Asn set before the rotation speed of the fixing roller 31 is switched, and the elapsed time A reaches the rotation switching time Asn. During this period, the motor driver 42 is controlled to reduce the rotation speed of the fixing roller 31 via the fixing roller driving motor 43 by a predetermined warming-up rotation speed V that is lower than the fixing rotation speed Vu by a predetermined speed.
w, and thereafter, the rotation speed of the fixing roller 31 is controlled to the fixing rotation speed Vu.

【0075】次に、本実施の形態の作用を説明する。本
実施の形態の画像記録装置60は、ウォーミングアップ
開始からの経過時間Aが回転切換時間Asnに到達する
までの間は定着時回転速度Vuよりも遅いウォーミング
アップ時回転速度Vwで定着ローラ31を回転駆動し、
その後、定着時回転速度Vuで回転駆動させるところに
その特徴がある。
Next, the operation of the present embodiment will be described. The image recording apparatus 60 according to the present embodiment rotates the fixing roller 31 at the warming-up rotation speed Vw lower than the fixing-time rotation speed Vu until the elapsed time A from the start of the warming-up reaches the rotation switching time Asn. And
After that, it is characterized in that it is driven to rotate at the fixing rotation speed Vu.

【0076】すなわち、画像記録装置60は、図6に示
すように、電源が投入されるか、記録開始のスタートキ
ーが投入されると(ステップS1)、画像記録装置1の
昇温の開始が命令され、まず、定着ローラ温度制御部4
0により発熱部材34への通電を開始して、定着ローラ
31の加熱を開始するとともに、回転速度制御部62に
よりモータドライバ42を介して定着ローラ駆動モータ
43を回転駆動させて、定着ローラ31を定着時回転速
度Vuよりも所定速度遅いウォーミングアップ時回転速
度Vwで回転駆動させる(ステップS2)。この定着ロ
ーラ31の回転により定着ローラ31に押圧されている
加圧ローラ33が従動回転し、定着ローラ31と加圧ロ
ーラ33が共に回転する。
That is, as shown in FIG. 6, when the power of the image recording apparatus 60 is turned on or the start key for starting recording is turned on (step S1), the temperature of the image recording apparatus 1 is started to rise. First, the fixing roller temperature controller 4
0, energization of the heat generating member 34 is started, heating of the fixing roller 31 is started, and the fixing roller driving motor 43 is rotationally driven by the rotation speed control unit 62 via the motor driver 42, so that the fixing roller 31 is driven. The rotation is performed at the warming-up rotation speed Vw that is lower than the fixing rotation speed Vu by a predetermined speed (step S2). Due to the rotation of the fixing roller 31, the pressure roller 33 pressed by the fixing roller 31 is driven to rotate, and the fixing roller 31 and the pressure roller 33 rotate together.

【0077】このとき、タイマー61は、経過時間Aの
計時を開始して、計時した経過時間Aを回転速度制御部
62に出力し、回転速度制御部62は、タイマー61か
ら入力される経過時間Aが予め設定されている回転切換
時間Asn、例えば、30秒を越えたかチェックする
(ステップS3)。
At this time, the timer 61 starts counting the elapsed time A, and outputs the counted elapsed time A to the rotation speed control unit 62. The rotation speed control unit 62 outputs the elapsed time A input from the timer 61. It is checked whether A exceeds a preset rotation switching time Asn, for example, 30 seconds (step S3).

【0078】ステップS3で、経過時間Aが回転切換時
間Asnを越えていないと、回転速度制御部62は、ス
テップS2に戻って、定着ローラ31をウォーミングア
ップ時回転速度Vwで回転駆動し(ステップS2)、再
度、経過時間Aが回転切換時間Asnを越えたかチェッ
クする(ステップS3)。
If the elapsed time A does not exceed the rotation switching time Asn in step S3, the rotation speed control section 62 returns to step S2, and drives the fixing roller 31 to rotate at the warming-up rotation speed Vw (step S2). It is checked again whether the elapsed time A has exceeded the rotation switching time Asn (step S3).

【0079】上記処理を順次行って、ステップS3で、
経過時間Aが回転切換時間Asnを越えると、回転速度
制御部62は、モータドライバ42を介して定着ローラ
駆動モータ43を回転駆動させて、定着ローラ31をウ
ォーミングアップ時回転速度Vwから定着時回転速度V
uに切り換えて回転駆動させ(ステップS4)、定着ロ
ーラ31の表面温度Tが定着温度Tstになったかどう
かを温度検出センサ35の検出結果から判断する(ステ
ップS5)。
The above processing is sequentially performed, and in step S3,
When the elapsed time A exceeds the rotation switching time Asn, the rotation speed control unit 62 drives the fixing roller driving motor 43 to rotate via the motor driver 42 to rotate the fixing roller 31 from the warming-up rotation speed Vw to the fixing rotation speed. V
The rotation is switched to u (Step S4), and it is determined from the detection result of the temperature detection sensor 35 whether the surface temperature T of the fixing roller 31 has reached the fixing temperature Tst (Step S5).

【0080】ステップS5で、定着ローラ31の温度T
が定着温度Tstになっていないときには、回転速度制
御部62は、定着ローラ31を定着時回転速度Vuで回
転させ(ステップS4)、ステップS5で、定着ローラ
31の温度が定着温度Tstになると、立ち上げ処理を
終了する。
In step S5, the temperature T of the fixing roller 31
Is not at the fixing temperature Tst, the rotation speed control unit 62 rotates the fixing roller 31 at the fixing rotation speed Vu (step S4), and when the temperature of the fixing roller 31 becomes the fixing temperature Tst at step S5, The startup processing ends.

【0081】すなわち、画像記録装置60は、図7に示
すように、画像記録装置60の電源が投入されたときや
記録開始のスタートキーが投入されたときの定着ローラ
31の表面温度(ウォーミングアップ開始温度)をTo
としたとき、回転速度制御部62は、電源投入後からの
経過時間Aが回転切換時間Asnになるまでの間は、定
着ローラ31を、定着時回転速度Vuよりも所定速度遅
いウォーミングアップ時回転速度Vwで回転駆動させ、
経過時間Aが回転切換時間Asnを経過すると、定着ロ
ーラ31をウォーミングアップ時回転速度Vwから定着
時回転速度Vuに切り換えて回転駆動させる。
That is, as shown in FIG. 7, the image recording apparatus 60 has a surface temperature of the fixing roller 31 when the power of the image recording apparatus 60 is turned on or when a start key for starting recording is turned on. Temperature) to To
The rotation speed control unit 62 keeps the fixing roller 31 rotating the fixing speed 31 by a predetermined speed lower than the fixing rotation speed Vu until the elapsed time A after the power is turned on reaches the rotation switching time Asn. Vw rotation drive,
When the elapsed time A exceeds the rotation switching time Asn, the fixing roller 31 is rotated and driven from the warming-up rotation speed Vw to the fixing rotation speed Vu.

【0082】したがって、定着ローラ31の表面は、図
7に示すように、ウォーミングアップ開始からの経過時
間Aが回転切換時間Asnになるまでは、定着ローラ3
1が遅い回転速度であるウォーミングアップ時回転速度
Vwで回転されるため、温度分布のムラを解消しつつ、
速やかに温度上昇し、経過時間Aが回転切換時間Asn
に到達すると、それ以降は、定着ローラ31が速い定着
時回転速度Vuに切り換えて回転されるため、完全に温
度分布のムラが解消されるとともに、オーバーシュート
を抑制しつつ、定着温度Tstに速やかに上昇する。
Accordingly, as shown in FIG. 7, the surface of the fixing roller 31 is fixed until the elapsed time A from the start of the warm-up reaches the rotation switching time Asn.
Since 1 is rotated at the warming-up rotation speed Vw, which is a low rotation speed, the unevenness of the temperature distribution is eliminated,
The temperature quickly rises, and the elapsed time A is equal to the rotation switching time Asn.
After that, since the fixing roller 31 is rotated by switching to the fast fixing rotation speed Vu, the unevenness of the temperature distribution is completely eliminated, and the fixing roller 31 is quickly moved to the fixing temperature Tst while suppressing overshoot. To rise.

【0083】その結果、定着ローラ31の表面温度を、
簡単な構成で、短時間に、かつ、オーバーシュートを抑
制しつつ、ムラ無く、定着温度Tstに上昇させること
ができ、記録開始までの待ち時間を短縮しつつ、安価に
画像品質を向上させることができる。
As a result, the surface temperature of the fixing roller 31 becomes
It is possible to raise the fixing temperature Tst with a simple structure, in a short time, without suppressing overshoot and without unevenness, to improve the image quality at low cost while reducing the waiting time until the start of recording. Can be.

【0084】図8〜図10は、本発明の画像定着装置及
び画像定着方法の第3の実施の形態を示す図であり、本
実施の形態は、ウォーミングアップ開始からの定着ロー
ラの回転数に応じて定着ローラの回転速度を変化させる
もので、請求項3及び請求項8に対応するものである。
FIGS. 8 to 10 are views showing a third embodiment of the image fixing apparatus and the image fixing method according to the present invention. This changes the rotation speed of the fixing roller, and corresponds to claims 3 and 8.

【0085】なお、本実施の形態は、上記第1の実施の
形態と同様の画像記録装置に適用したものであり、本実
施の形態の説明においては、上記第1の実施の形態と同
様の構成部分については、同一の符号を付してその説明
を省略するとともに、図示しない構成部分についても、
第1の実施の形態の説明で用いた符号をそのまま用いて
説明する。
Note that this embodiment is applied to the same image recording apparatus as that of the first embodiment, and in the description of this embodiment, the same image recording apparatus as that of the first embodiment will be described. Constituent parts are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
Description will be made by using the reference numerals used in the description of the first embodiment as they are.

【0086】図8は、本発明の画像定着装置及び画像定
着方法の第2の実施の形態を適用した画像記録装置70
の要部回路ブロック図であり、画像記録装置70は、上
記第1の実施の形態と同様の定着ローラ31を加熱する
発熱部材34、定着ローラ31の表面温度を検出する温
度検出センサ35、定着ローラ温度制御部40、定着ロ
ーラ駆動モータ43及びモータドライバ42等を備える
とともに、回転数測定部71及び回転速度制御部72を
備えている。
FIG. 8 shows an image recording apparatus 70 to which an image fixing apparatus and an image fixing method according to the second embodiment of the present invention are applied.
The image recording apparatus 70 includes a heating member 34 for heating the fixing roller 31 similar to that of the first embodiment, a temperature detection sensor 35 for detecting the surface temperature of the fixing roller 31, The apparatus includes a roller temperature control unit 40, a fixing roller driving motor 43, a motor driver 42, and the like, and also includes a rotation speed measurement unit 71 and a rotation speed control unit 72.

【0087】回転数測定部(回転数検出手段)71は、
例えば、エンコーダ等で構成されて定着ローラ31の近
辺に配設され、定着ローラ31の回転数を検出して、検
出した回転数を回転速度制御部72に出力する。
The rotation speed measuring section (rotation speed detecting means) 71
For example, it is configured by an encoder or the like and is disposed near the fixing roller 31, detects the rotation speed of the fixing roller 31, and outputs the detected rotation speed to the rotation speed control unit 72.

【0088】回転速度制御部(回転速度制御手段)72
は、モータドライバ42を制御して定着ローラ駆動モー
タ43の回転を制御し、定着ローラ駆動モータ43によ
り定着ローラ31を回転駆動させるとともに、定着ロー
ラ31の回転速度を制御する。
Rotation speed control section (rotation speed control means) 72
Controls the rotation of the fixing roller driving motor 43 by controlling the motor driver 42, rotates the fixing roller 31 by the fixing roller driving motor 43, and controls the rotation speed of the fixing roller 31.

【0089】すなわち、回転速度制御部72は、定着時
には、モータドライバ42を制御して、定着ローラ駆動
モータ43を介して定着ローラ31の回転速度を、定着
時回転速度Vuで回転駆動させ、ウォーミングアップ
時、回転数測定部71から入力される定着ローラ31の
回転数Nを定着ローラ31の回転速度を切り換える回転
数として予め設定された所定の回転切換回転数Nsnと
比較して、定着ローラ31の回転数Nが回転切換回転数
Nsnに到達するまでの間は、モータドライバ42を制
御して、定着ローラ駆動モータ43を介して定着ローラ
31の回転速度を定着時回転速度Vuよりも所定速度だ
け遅い所定のウォーミングアップ時回転速度Vwに制御
するとともに、それ以降は、定着ローラ31の回転速度
を定着時回転速度Vuに制御する。
That is, at the time of fixing, the rotation speed control unit 72 controls the motor driver 42 to rotate the rotation speed of the fixing roller 31 at the fixing rotation speed Vu via the fixing roller driving motor 43, thereby warming up. At this time, the rotation speed N of the fixing roller 31 input from the rotation speed measurement unit 71 is compared with a predetermined rotation switching rotation speed Nsn set in advance as a rotation speed for switching the rotation speed of the fixing roller 31, and Until the rotation speed N reaches the rotation switching rotation speed Nsn, the motor driver 42 is controlled to increase the rotation speed of the fixing roller 31 via the fixing roller driving motor 43 by a predetermined speed from the fixing rotation speed Vu. The rotation speed at the time of the predetermined warm-up is controlled to be slow, and thereafter, the rotation speed of the fixing roller 31 is changed to the rotation speed at the time of the fixing. To control to.

【0090】次に、本実施の形態の作用を説明する。本
実施の形態の画像記録装置70は、ウォーミングアップ
開始からの定着ローラ31の回転数Nが回転切換回転数
Nsnに到達するまでの間は定着時回転速度Vuよりも
遅いウォーミングアップ時回転速度Vwで定着ローラ3
1を回転駆動し、その後、定着時回転速度Vuで回転駆
動させるところにその特徴がある。
Next, the operation of the present embodiment will be described. The image recording apparatus 70 of the present embodiment fixes at the warming-up rotation speed Vw lower than the fixing-time rotation speed Vu until the rotation speed N of the fixing roller 31 reaches the rotation switching rotation speed Nsn from the start of warming-up. Roller 3
1 is driven to rotate and then driven to rotate at the fixing rotation speed Vu.

【0091】すなわち、画像記録装置70は、図9に示
すように、電源が投入されるか、記録開始のスタートキ
ーが投入されると(ステップP1)、画像記録装置1の
昇温の開始が命令され、まず、定着ローラ温度制御部4
0により発熱部材34への通電を開始して、定着ローラ
31の加熱を開始するとともに、回転速度制御部72に
よりモータドライバ42を介して定着ローラ駆動モータ
43を回転駆動させて、定着ローラ31を定着時回転速
度Vuよりも所定速度遅いウォーミングアップ時回転速
度Vwで回転駆動させる(ステップP2)。この定着ロ
ーラ31の回転により定着ローラ31に押圧されている
加圧ローラ33が従動回転し、定着ローラ31と加圧ロ
ーラ33が共に回転する。
That is, as shown in FIG. 9, when the power of the image recording apparatus 70 is turned on or the start key for starting recording is turned on (step P1), the temperature of the image recording apparatus 1 is started to rise. First, the fixing roller temperature controller 4
0, energization of the heat generating member 34 is started, heating of the fixing roller 31 is started, and the fixing roller driving motor 43 is rotationally driven by the rotation speed control unit 72 via the motor driver 42, so that the fixing roller 31 is driven. The motor is driven to rotate at the warming-up rotation speed Vw which is lower by a predetermined speed than the fixing rotation speed Vu (step P2). Due to the rotation of the fixing roller 31, the pressure roller 33 pressed by the fixing roller 31 is driven to rotate, and the fixing roller 31 and the pressure roller 33 rotate together.

【0092】このとき、回転数測定部71は、回転開始
後の定着ローラ31の回転数Nの測定を開始して、計測
した回転数Nを回転速度制御部72に出力し、回転速度
制御部72は、回転数測定部71から入力される回転数
Nが予め設定されている回転切換回転数Nsn、例え
ば、40回転を越えたかチェックする(ステップP
3)。
At this time, the rotation speed measurement unit 71 starts measuring the rotation speed N of the fixing roller 31 after the start of rotation, outputs the measured rotation speed N to the rotation speed control unit 72, and outputs the measured rotation speed N to the rotation speed control unit 72. 72 checks whether the rotation speed N input from the rotation speed measurement unit 71 exceeds a preset rotation switching rotation speed Nsn, for example, 40 rotations (step P).
3).

【0093】ステップP3で、定着ローラ31の回転数
Nが回転切換回転数Nsnを越えていないと、回転速度
制御部72は、ステップP2に戻って、定着ローラ31
をウォーミングアップ時回転速度Vwで回転駆動し(ス
テップP2)、再度、定着ローラ31の回転数Nが回転
切換回転数Nsnを越えたかチェックする(ステップP
3)。
If the rotation speed N of the fixing roller 31 has not exceeded the rotation switching speed Nsn in step P3, the rotation speed control unit 72 returns to step P2 and
Is rotated at the warming-up rotation speed Vw (step P2), and it is again checked whether the rotation speed N of the fixing roller 31 exceeds the rotation switching rotation speed Nsn (step P2).
3).

【0094】上記処理を順次行って、ステップP3で、
定着ローラ31の回転数Nが回転切換回転数Nsnを越
えると、回転速度制御部72は、モータドライバ42を
介して定着ローラ駆動モータ43を回転駆動させて、定
着ローラ31をウォーミングアップ時回転速度Vwから
定着時回転速度Vuに切り換えて回転駆動させ(ステッ
プP4)、定着ローラ31の表面温度Tが定着温度Ts
tになったかどうかを温度検出センサ35の検出結果か
ら判断する(ステップP5)。
The above processing is sequentially performed, and in step P3,
When the rotation speed N of the fixing roller 31 exceeds the rotation switching rotation speed Nsn, the rotation speed control unit 72 rotates the fixing roller driving motor 43 via the motor driver 42 to rotate the fixing roller 31 at the warming-up rotation speed Vw. Is switched to the fixing rotation speed Vu to rotate (step P4), and the surface temperature T of the fixing roller 31 becomes the fixing temperature Ts.
It is determined from the detection result of the temperature detection sensor 35 whether or not t has been reached (step P5).

【0095】ステップP5で、定着ローラ31の温度T
が定着温度Tstになっていないときには、回転速度制
御部72は、定着ローラ31を定着時回転速度Vuで回
転させ(ステップS4)、ステップP5で、定着ローラ
31の温度が定着温度Tstになると、立ち上げ処理を
終了する。
In Step P5, the temperature T of the fixing roller 31
Is not at the fixing temperature Tst, the rotation speed control unit 72 rotates the fixing roller 31 at the fixing rotation speed Vu (step S4), and when the temperature of the fixing roller 31 becomes the fixing temperature Tst at step P5, The startup processing ends.

【0096】すなわち、画像記録装置70は、図10に
示すように、画像記録装置70の電源が投入されたとき
や記録開始のスタートキーが投入されたときの定着ロー
ラ31の表面温度(ウォーミングアップ開始温度)をT
oとしたとき、回転速度制御部72は、電源投入後から
定着ローラ31の回転数Nが回転切換回転数Nsnにな
るまでの間は、定着ローラ31を、定着時回転速度Vu
よりも所定速度遅いウォーミングアップ時回転速度Vw
で回転駆動させ、定着ローラ31の回転数Nが回転切換
回転数Nsnを越えると、定着ローラ31をウォーミン
グアップ時回転速度Vwから定着時回転速度Vuに切り
換えて回転駆動させる。
That is, as shown in FIG. 10, the surface temperature of the fixing roller 31 when the power of the image recording apparatus 70 is turned on or the start key for starting recording is turned on (as shown in FIG. 10). Temperature) to T
When the rotation speed is set to o, the rotation speed control unit 72 keeps the fixing roller 31 rotating at the fixing rotation speed Vu until the rotation speed N of the fixing roller 31 reaches the rotation switching rotation speed Nsn after the power is turned on.
The rotation speed Vw at the time of warm-up that is lower than the predetermined speed
When the rotation speed N of the fixing roller 31 exceeds the rotation switching rotation speed Nsn, the fixing roller 31 is switched from the warming-up rotation speed Vw to the fixing rotation speed Vu and driven to rotate.

【0097】したがって、定着ローラ31の表面は、図
10に示すように、ウォーミングアップ開始から定着ロ
ーラ31の回転数Nが回転切換回転数Nsnになるまで
は、定着ローラ31が遅い回転速度であるウォーミング
アップ時回転速度Vwで回転されるため、温度分布のム
ラを解消しつつ、速やかに温度上昇し、定着ローラ31
の回転数Nが回転切換回転数Nsnに到達すると、それ
以降は、定着ローラ31が速い定着時回転速度Vuに切
り換えて回転されるため、完全に温度分布のムラが解消
されるとともに、オーバーシュートを抑制しつつ、適切
に定着温度Tstに速やかに上昇する。
Therefore, as shown in FIG. 10, the surface of the fixing roller 31 is warmed up at a low rotational speed from the start of the warming-up until the rotation speed N of the fixing roller 31 reaches the rotation switching speed Nsn. Since the rotation is performed at the hour rotation speed Vw, the temperature rises quickly while eliminating the unevenness of the temperature distribution, and the fixing roller 31
When the rotation speed N reaches the rotation switching rotation speed Nsn, thereafter, the fixing roller 31 is switched to the fast fixing rotation speed Vu and rotated, so that the unevenness of the temperature distribution is completely eliminated and the overshoot is performed. , And quickly rises appropriately to the fixing temperature Tst.

【0098】その結果、定着ローラ31の表面温度を、
短時間に、かつ、オーバーシュートを抑制しつつ、ムラ
無く、定着温度Tstに上昇させることができ、記録開
始までの待ち時間を短縮しつつ、画像品質を向上させる
ことができる。
As a result, the surface temperature of the fixing roller 31 becomes
The fixing temperature Tst can be raised in a short time without unevenness while suppressing overshoot, and the image quality can be improved while shortening the waiting time until the start of recording.

【0099】なお、上記各実施の形態においては、ウォ
ーミングアップ時回転速度Vwから定着時回転速度Vu
に一度に切り換えているが、ウォーミングアップ時回転
速度Vwから定着時回転速度Vuへの定着ローラ31の
回転速度の切換は、ウォーミングアップ時回転速度Vw
と定着時回転速度Vuの間に、ウォーミングアップ時回
転速度Vwと定着時回転速度Vuの間の速度を有する切
換速度を1段階あるいは複数の段階設けて、ウォーミン
グアップ時回転速度Vwから定着時回転速度Vuに所定
の時間の間に段階的に切り換えてもよいし、ウォーミン
グアップ時回転速度Vwから定着時回転速度Vuに所定
の時間に連続的に変化させてもよい。この定着ローラ3
1の回転速度を段階的あるいは連続的に変化させる方法
としては、定着ローラ駆動モータ43の回転速度を制御
して、行ってもよいし、ギアあるいはベルト等の駆動伝
達機構を利用して、行ってもよい。
In each of the above embodiments, the rotation speed Vw during warming-up is changed to the rotation speed Vu during fixing.
The switching of the rotation speed of the fixing roller 31 from the warming-up rotation speed Vw to the fixing rotation speed Vu is performed at the same time as the warming-up rotation speed Vw.
One or more switching speeds having a speed between the warming-up rotation speed Vw and the fixing rotation speed Vu are provided between the warming-up rotation speed Vw and the fixing rotation speed Vu. May be switched stepwise during a predetermined time, or may be continuously changed from the warming-up rotation speed Vw to the fixing rotation speed Vu for a predetermined time. This fixing roller 3
As a method of changing the rotation speed of the fixing roller in a stepwise or continuous manner, the rotation speed of the fixing roller drive motor 43 may be controlled or performed by using a drive transmission mechanism such as a gear or a belt. You may.

【0100】上記各実施の形態において、実際に、定着
ローラ駆動モータ43の回転速度を制御して、定着ロー
ラ31の回転速度をウォーミングアップ時回転速度Vw
から定着時回転速度Vuの間に5段階の速度を設定し
て、ウォーミングアップ時回転速度Vwから定着時回転
速度Vuに段階的に変化させたところ、ウォーミングア
ップ時回転速度Vwから定着時回転速度Vuに一度に変
化させたときに生じていた衝撃振動の発生を小さく抑制
することができた。
In each of the above embodiments, the rotation speed of the fixing roller drive motor 43 is actually controlled to increase the rotation speed of the fixing roller 31 during the warm-up rotation speed Vw.
And the fixing rotational speed Vu are set in five steps, and the rotational speed during warming-up Vw is gradually changed from the rotational speed Vw during fixing to the rotational speed Vu during warming-up. It was possible to reduce the occurrence of the impact vibration that had occurred when changing all at once.

【0101】このようにすると、定着ローラ31の回転
速度をウォーミングアップ時回転速度Vwから定着時回
転速度Vuにスムーズに切り換えることができ、振動の
発生等を抑制することができる。
In this manner, the rotation speed of the fixing roller 31 can be smoothly switched from the rotation speed Vw at the time of warm-up to the rotation speed Vu at the time of fixing, and the occurrence of vibration and the like can be suppressed.

【0102】また、上記各実施の形態においては、定着
ローラ31の回転速度を制御するのに、定着ローラ駆動
モータ43の回転速度をモータドライバ42を介して制
御しているが、定着ローラ31の回転速度の制御は、定
着ローラ駆動モータ43の回転速度を変化させるものに
限るものではなく、例えば、定着ローラ駆動モータ43
の回転速度を一定にして、ギア機構を切り換えることに
より、定着ローラ31の回転速度を制御してもよい。
In each of the above embodiments, the rotation speed of the fixing roller drive motor 43 is controlled via the motor driver 42 to control the rotation speed of the fixing roller 31. The control of the rotation speed is not limited to the one that changes the rotation speed of the fixing roller driving motor 43.
The rotation speed of the fixing roller 31 may be controlled by switching the gear mechanism while keeping the rotation speed of the fixing roller 31 constant.

【0103】例えば、図11及び図12に示すように、
ギア機構80として、高速ギア81と低速ギア82を略
くの字型のクラッチアーム83の両端部に回転可能に取
り付けるとともに、当該クラッチアーム83の中央部に
高速ギア81と低速ギア82に歯合する伝達ギア84を
取り付け、低速ギア82として、伝達ギア84に歯合す
る小径ギア82aと小径ギア82aと固定的に連結され
て小径ギア82aの回転に伴って回転する大径ギア82
bとを備えたものを用いる。そして、伝達ギア84に
は、定着ローラ駆動モータ43の回転軸に固定されたモ
ータギア85が歯合しており、定着ローラ31には、駆
動ギア86がその回転軸に固定されている。
For example, as shown in FIGS. 11 and 12,
As the gear mechanism 80, a high-speed gear 81 and a low-speed gear 82 are rotatably attached to both ends of a substantially U-shaped clutch arm 83, and mesh with the high-speed gear 81 and the low-speed gear 82 at the center of the clutch arm 83. And a small-diameter gear 82a meshing with the transmission gear 84 and a large-diameter gear 82 fixedly connected to the small-diameter gear 82a and rotating with the rotation of the small-diameter gear 82a.
b) is used. A motor gear 85 fixed to the rotating shaft of the fixing roller driving motor 43 meshes with the transmission gear 84, and a driving gear 86 is fixed to the rotating shaft of the fixing roller 31.

【0104】ギア機構80は、クラッチアーム83が伝
達ギア84の取り付けられた中央部分を中心として揺動
して、高速ギア81と低速ギア82の大径ギア82bを
選択的に駆動ギア86に歯合させ、モータギア85の回
転を伝達ギア84を介して、高速ギア81あるいは低速
ギア82の大径ギア82bにより駆動ギア86を回転さ
せて定着ローラ31を回転駆動する。
In the gear mechanism 80, the clutch arm 83 swings around the central portion where the transmission gear 84 is attached, and the large-diameter gear 82b of the high-speed gear 81 and the low-speed gear 82 is selectively meshed with the drive gear 86. The driving gear 86 is rotated by the large-diameter gear 82b of the high-speed gear 81 or the low-speed gear 82 via the transmission gear 84 so that the fixing roller 31 is rotated.

【0105】したがって、定着ローラ駆動モータ43の
回転速度を一定にして、定着ローラ31の回転速度をウ
ォーミングアップ時回転速度Vwで回転駆動させるとき
には、クラックアーム83を揺動させて、低速ギア82
の大径ギア82bを駆動ギア86に歯合させ、定着ロー
ラ31の回転速度を定着時回転速度Vuで回転駆動させ
るときには、クラッチアーム83を揺動させて、高速ギ
ア81を駆動ギア86に歯合させる。
Therefore, when the rotation speed of the fixing roller drive motor 43 is kept constant and the rotation speed of the fixing roller 31 is driven to rotate at the warming-up rotation speed Vw, the crack arm 83 is swung and the low speed gear 82 is rotated.
When the large-diameter gear 82b is meshed with the drive gear 86, and the rotation speed of the fixing roller 31 is driven to rotate at the fixing rotation speed Vu, the clutch arm 83 is swung so that the high-speed gear 81 is meshed with the drive gear 86. Combine.

【0106】このようにすると、定着ローラ駆動モータ
43の回転数を変更することなく、定着ローラ31の回
転速度を切り換えて制御することができる。
In this way, the rotation speed of the fixing roller 31 can be switched and controlled without changing the rotation speed of the fixing roller driving motor 43.

【0107】さらに、上記各実施の形態においては、定
着ローラ31として、図2に示したように、中空の円筒
状の定着ローラ31の内部中央に発熱部材34が内蔵さ
れた一般的な定着ローラを用いているが、定着ローラと
しては、発熱部材34が定着ローラの中央部に内蔵され
ているものに限るものではなく、例えば、図13に示す
ように、表面付近に発熱部材が配設されたものであって
もよい。すなわち、図13に示すように、定着ローラ9
0は、円筒形状の基体91の表面に発熱部材92を面状
あるいは線状に形成し、発熱部材92を覆う状態で基体
91の表面に耐熱樹脂層93を形成したものであっても
よい。上記発熱部材92は、その材料として、例えば、
セラミック発熱体、ニクロム、Ta2 、RuO2 、A
g/Pd等の発熱抵抗を用い、溶射、塗布あるいは印刷
等により基体91の表面に形成することができる。基体
91は、その材料として、ガラス、セラミックス、樹脂
あるいはAl、SUS等の金属を用いることができ、金
属を用いる場合には、発熱部材92と電気的に絶縁する
ために、SiO2 やポリイミド等の樹脂材料等からなる
絶縁層を基体91表面に形成した後、発熱部材92を当
該絶縁層上に形成する。また、上記耐熱樹脂層93は、
トナーとの離形性を向上させるとともに、他の部材と発
熱部材92との接触で発熱部材92が損傷を受けるのを
防ぎ、さらに、発熱部材92を電気的に絶縁する働きを
有しており、その材料としては、テフロン等を用いるこ
とができる。
Further, in each of the above-described embodiments, as shown in FIG. 2, a general fixing roller in which a heat generating member 34 is built in the center of the hollow cylindrical fixing roller 31 as shown in FIG. However, the fixing roller is not limited to the one in which the heat generating member 34 is built in the center of the fixing roller. For example, as shown in FIG. 13, a heat generating member is disposed near the surface. May be used. That is, as shown in FIG.
Reference numeral 0 may be such that a heat-generating member 92 is formed in a plane or a line on the surface of a cylindrical base 91, and a heat-resistant resin layer 93 is formed on the surface of the base 91 so as to cover the heat-generating member 92. The heating member 92 is made of, for example,
Ceramic heating element, Nichrome, Ta 2 N , RuO 2 , A
It can be formed on the surface of the base 91 by thermal spraying, coating, printing, or the like, using a heating resistor such as g / Pd. The base 91 may be made of glass, ceramics, resin, or a metal such as Al or SUS. If a metal is used, the base 91 may be made of SiO 2 , polyimide, or the like in order to electrically insulate the heating member 92. After the insulating layer made of the above resin material or the like is formed on the surface of the base 91, the heating member 92 is formed on the insulating layer. The heat-resistant resin layer 93 is
It has the function of improving the releasability from the toner, preventing the heat generating member 92 from being damaged by the contact of the heat generating member 92 with another member, and further, electrically insulating the heat generating member 92. Teflon or the like can be used as the material.

【0108】このように、発熱部材92を表面付近に設
けた定着ローラ90を用いると、定着ローラ90の表面
付近で熱が発生するため、加熱効率を向上させることが
でき、定着ローラ90を定着温度Tstまで加熱するの
に要する立ち上げ時間を大幅に短縮することができる。
As described above, when the fixing roller 90 provided with the heating member 92 near the surface is used, heat is generated near the surface of the fixing roller 90, so that the heating efficiency can be improved, and the fixing roller 90 is fixed. The startup time required for heating to the temperature Tst can be greatly reduced.

【0109】この場合、定着ローラ90の立ち上げ時間
をさらに短縮させるためには、基体91の熱容量を小さ
くすることが効果的である。
In this case, it is effective to reduce the heat capacity of the base 91 in order to further shorten the time for starting the fixing roller 90.

【0110】ところが、基体91の熱容量を小さくする
と、定着ローラ90を速やかに定着温度Tstに昇温す
ることができるが、定着ローラ90から熱が逃げやすく
なり、定着ローラ90と加圧ローラ33との圧接部分の
み温度が低下する現象が生じる。
However, when the heat capacity of the base 91 is reduced, the fixing roller 90 can be quickly heated to the fixing temperature Tst. However, the heat easily escapes from the fixing roller 90, and the fixing roller 90 and the pressing roller 33 A phenomenon occurs in which the temperature is reduced only in the pressure contact portion of.

【0111】したがって、立ち上がり時に定着ローラ9
0を停止させていると、加圧ローラ33との圧接部の温
度低下が他の部分よりも多くなり、定着ローラ90の温
度分布が場所によって大きく異なって、定着ムラが発生
する可能性が高くなる。
Therefore, when the fixing roller 9 is
When 0 is stopped, the temperature drop of the pressure contact portion with the pressure roller 33 is larger than that of other portions, and the temperature distribution of the fixing roller 90 is greatly different depending on the place, and the possibility of occurrence of fixing unevenness is high. Become.

【0112】ところが、上記各実施の形態のように、ウ
ォーミングアップ時、所定タイミングまで定着ローラ9
0と加圧ローラ33をウォーミングアップ時回転速度V
wで回転させ、その後、定着時回転速度Vuで回転させ
ると、定着ローラ90の基体91として熱容量の小さい
ものを用いても、上述のように、定着ローラ90の表面
温度に温度分布を適切に抑制することができ、定着ムラ
を起こすことなく、画像品質を向上させることができる
とともに、速やかに定着ローラ90の温度を定着温度T
stに上昇させて、待ち時間をより一層短縮させること
ができる。 〈実験例〉上記定着ローラ90を上記第1の実施の形態
の画像記録装置1の定着ローラ31として用いて、以下
の実験を行った。
However, as in the above embodiments, at the time of warming-up, the fixing roller 9 is moved until a predetermined timing.
0 and the rotation speed V when the pressure roller 33 is warmed up.
When the fixing roller 90 is rotated at the fixing rotation speed Vu, even if the fixing roller 90 has a small heat capacity, the surface temperature of the fixing roller 90 can be appropriately adjusted as described above. The image quality can be improved without causing fixing unevenness, and the temperature of the fixing roller 90 can be quickly reduced to the fixing temperature T.
The waiting time can be further shortened by increasing to st. <Experimental Example> The following experiment was conducted using the fixing roller 90 as the fixing roller 31 of the image recording apparatus 1 according to the first embodiment.

【0113】なお、定着ローラ90の構成は、図13に
示した構成であり、発熱ローラ90の直径が、30m
m、基体91の肉厚が、1mm、基体91の材料とし
て、液晶ポリマーを使用した。
The configuration of the fixing roller 90 is the same as that shown in FIG. 13, and the diameter of the heat roller 90 is 30 m.
m, the thickness of the substrate 91 was 1 mm, and a liquid crystal polymer was used as the material of the substrate 91.

【0114】この定着ローラ90の発熱部材92に80
0Wの電力を供給し、上記第1の実施の形態の画像記録
装置1で行ったように、ウォーミングアップ時、定着ロ
ーラ90の表面温度が定着温度Tstよりも低い回転切
換温度Tsnまでは、定着ローラ90をウォーミングア
ップ時回転速度Vwで回転させ、その後、定着時回転速
度Vuで回転させた。
The heating member 92 of the fixing roller 90
0 W of power is supplied, and as in the image recording apparatus 1 according to the first embodiment, when the warming-up is performed, the surface temperature of the fixing roller 90 is reduced to the rotation switching temperature Tsn lower than the fixing temperature Tst. 90 was rotated at the rotation speed Vw at the time of warming-up, and then rotated at the rotation speed Vu at the time of fixing.

【0115】実験の結果、定着ローラ90の表面温度
を、図14に線T1で示すように、温度分布を抑制しつ
つ、速やかに定着温度Tstに上昇させることができ
た。 〈比較実験1〉上記定着ローラ90を上記第1の実施の
形態の画像記録装置1の定着ローラ31として用いて、
以下の比較実験を行った。
As a result of the experiment, as shown by the line T1 in FIG. 14, the surface temperature of the fixing roller 90 could be quickly increased to the fixing temperature Tst while suppressing the temperature distribution. <Comparative Experiment 1> Using the fixing roller 90 as the fixing roller 31 of the image recording apparatus 1 of the first embodiment,
The following comparative experiment was performed.

【0116】比較実験で用いた定着ローラ90の構成
は、図13に示した構成であり、定着ローラ90の直径
が、30mm、基体91の肉厚が、1.5mm、基体9
1の材料として、Alを使用した。
The configuration of the fixing roller 90 used in the comparative experiment is the configuration shown in FIG. 13. The diameter of the fixing roller 90 is 30 mm, the thickness of the base 91 is 1.5 mm, and
Al was used as the material of No. 1.

【0117】この定着ローラ90の発熱部材92に80
0Wの電力を供給し、定着ローラ90の表面温度が定着
温度Tstに上昇するまでの間、定着ローラ90の回転
を停止させて、定着ローラ90の表面温度が定着温度T
stに上昇した後、定着ローラ90を定着時回転速度V
uで回転させた。
The heating member 92 of the fixing roller 90
0W power is supplied, the rotation of the fixing roller 90 is stopped until the surface temperature of the fixing roller 90 rises to the fixing temperature Tst, and the surface temperature of the fixing roller 90 is reduced to the fixing temperature Tst.
st, the fixing roller 90 is rotated at fixing speed V
Rotated with u.

【0118】この比較実験の結果、定着ローラ90の表
面温度は、図14に線T2で示すように、大きな温度ム
ラが発生し、定着温度Tstに到達した際にも、大きな
オーバーシュートが発生した。
As a result of this comparative experiment, as shown by the line T2 in FIG. 14, the surface temperature of the fixing roller 90 showed large temperature unevenness, and when the temperature reached the fixing temperature Tst, a large overshoot occurred. .

【0119】この比較実験から、定着ローラ90を定着
時回転速度Vuよりも遅いウォーミングアップ時回転速
度Vwで回転させることが、定着ローラ90の表面温度
の温度分布を抑制しつつ、速やかに定着温度Tstに上
昇させるのに効果があることが判明した。 〈比較実験2〉上記第1の実施の形態の画像記録装置1
を用いて、以下の比較実験を行った。この比較実験で用
いた定着ローラ31の構成は、図2に示した構成と同様
であり、定着ローラ31の発熱部材34として、ハロゲ
ンランプを使用した。
From this comparative experiment, it can be seen that rotating the fixing roller 90 at the warming-up rotation speed Vw lower than the fixing rotation speed Vu can quickly reduce the fixing temperature Tst while suppressing the temperature distribution of the surface temperature of the fixing roller 90. Has been found to be effective in raising. <Comparative Experiment 2> Image Recording Apparatus 1 of First Embodiment
The following comparative experiment was performed using. The configuration of the fixing roller 31 used in this comparative experiment is the same as the configuration shown in FIG. 2, and a halogen lamp is used as the heat generating member 34 of the fixing roller 31.

【0120】この定着ローラ31を発熱部材34で加熱
しつつ、上記第1の実施の形態の画像記録装置1で行っ
たように、ウォーミングアップ時、定着ローラ31の表
面温度が定着温度Tstよりも低い回転切換温度Tsn
までは、定着ローラ31をウォーミングアップ時回転速
度Vwで回転させ、その後、定着時回転速度Vuで回転
させた。
While the fixing roller 31 is heated by the heat generating member 34, the surface temperature of the fixing roller 31 is lower than the fixing temperature Tst at the time of warming-up, as in the image recording apparatus 1 of the first embodiment. Rotation switching temperature Tsn
Until then, the fixing roller 31 was rotated at the rotation speed Vw during warm-up, and thereafter rotated at the rotation speed Vu during fixing.

【0121】実験の結果、定着ローラ31の表面温度
を、図14に線T3で示すように、温度分布を抑制しつ
つ、上記実験例よりも、わずかに遅いが、速やかに定着
温度Tstに上昇させることができた。
As a result of the experiment, as shown by the line T3 in FIG. 14, the surface temperature of the fixing roller 31 rises to the fixing temperature Tst slightly more slowly than in the above-mentioned experimental example while suppressing the temperature distribution. I was able to.

【0122】この比較実験の結果、定着ローラ31を定
着時回転速度Vuよりも遅いウォーミングアップ時回転
速度Vwで回転させることが、定着ローラ31の表面温
度の温度分布を抑制しつつ、速やかに定着温度Tstに
上昇させるのに効果があることが判明した。また、定着
ローラとして、発熱部材34であるハロゲンヒータを中
央部に内蔵する定着ローラ31よりも、表面近傍に発熱
部材92を形成した定着ローラ90の方が、表面温度が
速やかに定着温度Tstに上昇することが判明した。
As a result of this comparison experiment, it was found that rotating the fixing roller 31 at the warming-up rotation speed Vw, which is lower than the rotation speed Vu at the time of fixing, can quickly reduce the fixing temperature while suppressing the temperature distribution of the surface temperature of the fixing roller 31. It was found to be effective in increasing to Tst. In addition, the surface temperature of the fixing roller 90 having the heating member 92 formed near the surface is more quickly lowered to the fixing temperature Tst than the fixing roller 31 having the halogen heater, which is the heating member 34, built in the center as the fixing roller. It was found to rise.

【0123】以上、本発明者によってなされた発明を好
適な実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は
上記のものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱
しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもな
い。
The invention made by the inventor has been specifically described based on the preferred embodiments. However, the present invention is not limited to the above, and various modifications can be made without departing from the gist of the invention. It goes without saying that it is possible.

【0124】例えば、上記各実施の形態においては、定
着ローラ31を定着ローラ駆動モータ43により回転駆
動させ、加圧ローラ33を定着ローラ31の回転に従動
させて回転させているが、定着ローラ31と加圧ローラ
33の回転は、上記方法のものに限るものではなく、例
えば、加圧ローラ33をモータにより回転駆動させ、定
着ローラ31を加圧ローラ33の回転に従動させて回転
させてもよいし、定着ローラ31と加圧ローラ33を同
じモータでギア機構を介してそれぞれ回転駆動させても
よい。
For example, in each of the above embodiments, the fixing roller 31 is driven to rotate by the fixing roller driving motor 43, and the pressure roller 33 is rotated by the rotation of the fixing roller 31. The rotation of the pressure roller 33 is not limited to the above method. For example, the rotation of the pressure roller 33 by a motor and the rotation of the fixing roller 31 by the rotation of the pressure roller 33 may be performed. Alternatively, the fixing roller 31 and the pressing roller 33 may be rotationally driven by the same motor via a gear mechanism.

【0125】[0125]

【発明の効果】請求項1記載の発明の画像定着装置によ
れば、発熱部材により所定の定着温度に加熱される定着
ローラと定着ローラに圧接される加圧ローラとを所定の
定着時回転速度で回転駆動して、トナー画像の転写され
た転写紙を回転駆動される定着ローラと加圧ローラによ
り狭持して搬送しつつトナー画像を転写紙に定着させる
際、定着ローラの温度が定着温度に上昇するまでのウォ
ーミングアップ時に、定着ローラの表面温度が定着温度
よりも所定温度低い回転切換温度に到達するまでの間、
回転速度制御手段により、定着ローラ及び加圧ローラの
回転速度を、定着時回転速度よりも所定速度遅いウォー
ミングアップ時回転速度で回転駆動させ、その後、定着
速度で回転駆動させているので、定着ローラ表面の温度
分布のムラを抑制しつつ、速やかに定着ローラの表面温
度を定着温度に上昇させて、立ち上がり時の待ち時間を
短縮することができ、消費電力を削減して運用コストを
低減させることができるとともに、定着ムラを防止し
て、画像品質を向上させることができる。
According to the image fixing apparatus of the first aspect of the present invention, the fixing roller heated to a predetermined fixing temperature by the heating member and the pressing roller pressed against the fixing roller are rotated at a predetermined fixing speed. When the toner image is fixed on the transfer paper while the transfer paper on which the toner image has been transferred is conveyed while being held between the fixing roller and the pressure roller which are rotationally driven, the temperature of the fixing roller is fixed at the fixing temperature. During the warm-up period until the temperature rises, until the surface temperature of the fixing roller reaches a rotation switching temperature lower by a predetermined temperature than the fixing temperature,
Since the rotation speed of the fixing roller and the pressure roller is rotated by a predetermined speed lower than the rotation speed at the time of fixing by the rotation speed control means and at the rotation speed at the time of warming-up, and thereafter, the rotation speed at the fixing speed is increased. The surface temperature of the fixing roller can be quickly raised to the fixing temperature while suppressing the unevenness of the temperature distribution of the above, the waiting time at the time of startup can be reduced, the power consumption can be reduced, and the operating cost can be reduced. In addition, the image quality can be improved by preventing fixing unevenness.

【0126】請求項2記載の発明の画像定着装置によれ
ば、発熱部材により所定の定着温度に加熱される定着ロ
ーラと定着ローラに圧接される加圧ローラとを所定の定
着時回転速度で回転駆動して、トナー画像の転写された
転写紙を回転駆動される定着ローラと加圧ローラにより
狭持して搬送しつつトナー画像を転写紙に定着させる
際、定着ローラの温度が定着温度に上昇するまでのウォ
ーミングアップ時に、ウォーミングアップ開始から所定
時間経過するまでの間、回転速度制御手段により、定着
ローラ及び加圧ローラの回転速度を、定着時回転速度よ
りも所定速度遅いウォーミングアップ時回転速度で回転
駆動させ、その後、定着速度で回転駆動させているの
で、簡単な構成で、定着ローラ表面の温度分布のムラを
抑制しつつ、速やかに定着ローラの表面温度を定着温度
に上昇させて、立ち上がり時の待ち時間を短縮すること
ができ、消費電力を削減して運用コストを低減させるこ
とができるとともに、定着ムラを防止して、安価に画像
品質を向上させることができる。
According to the image fixing device of the present invention, the fixing roller heated to the predetermined fixing temperature by the heat generating member and the pressure roller pressed against the fixing roller are rotated at the predetermined fixing rotation speed. The temperature of the fixing roller rises to the fixing temperature when the toner image is fixed on the transfer paper while the transfer paper on which the toner image has been transferred is nipped and conveyed by the rotationally driven fixing roller and the pressure roller. During the warm-up period until the predetermined time elapses from the start of the warm-up period, the rotation speed control unit rotates the rotation speeds of the fixing roller and the pressure roller at the warm-up rotation speed that is a predetermined speed lower than the fixing rotation speed. After that, since it is driven to rotate at the fixing speed, it has a simple configuration and quickly suppresses uneven temperature distribution on the surface of the fixing roller, By raising the surface temperature of the application roller to the fixing temperature, the waiting time at startup can be shortened, the power consumption can be reduced, and the operating cost can be reduced. Image quality can be improved.

【0127】請求項3記載の発明の画像定着装置によれ
ば、発熱部材により所定の定着温度に加熱される定着ロ
ーラと定着ローラに圧接される加圧ローラとを所定の定
着時回転速度で回転駆動して、トナー画像の転写された
転写紙を回転駆動される定着ローラと加圧ローラにより
狭持して搬送しつつトナー画像を転写紙に定着させる
際、定着ローラの温度が定着温度に上昇するまでのウォ
ーミングアップ時に、定着ローラの回転数が所定の回転
数になるまでの間、回転速度制御手段により、定着ロー
ラ及び加圧ローラの回転速度を、定着時回転速度よりも
所定速度遅いウォーミングアップ時回転速度で回転駆動
させ、その後、定着速度で回転駆動させているので、定
着ローラ表面の温度分布のムラを抑制しつつ、速やかに
定着ローラの表面温度を定着温度に上昇させて、立ち上
がり時の待ち時間を短縮することができ、消費電力を削
減して運用コストを低減させることができるとともに、
定着ムラを防止して、画像品質を向上させることができ
る。
According to the image fixing apparatus of the present invention, the fixing roller heated to the predetermined fixing temperature by the heat generating member and the pressure roller pressed against the fixing roller are rotated at the predetermined fixing rotation speed. The temperature of the fixing roller rises to the fixing temperature when the toner image is fixed on the transfer paper while the transfer paper on which the toner image has been transferred is nipped and conveyed by the rotationally driven fixing roller and the pressure roller. During the warm-up period, the rotation speed of the fixing roller and the pressing roller is reduced by a predetermined speed lower than the rotation speed during fixing until the rotation speed of the fixing roller reaches the predetermined rotation speed. The fixing roller is driven to rotate at a rotation speed and then at the fixing speed, so that the fixing roller surface temperature can be quickly reduced while suppressing the unevenness of the temperature distribution on the fixing roller surface. The was raised to the fixing temperature, it is possible to reduce the waiting time at the rising edge, it is possible to reduce operational costs by reducing power consumption,
Fixing unevenness can be prevented, and image quality can be improved.

【0128】請求項4記載の発明の画像定着装置によれ
ば、定着ローラ及び加圧ローラの回転速度をウォーミン
グアップ時回転速度から定着時回転速度に変化させる
際、ウォーミングアップ時回転速度と定着時回転速度の
間の所定数の回転速度を段階的に切り換えて変化させ、
あるいは、連続的に変化させているので、定着ローラの
回転速度をスムーズに変化させて、回転速度の急激な変
化による振動の発生を抑制することができ、立ち上がり
時の待ち時間を短縮して、消費電力を削減して運用コス
トを低減させることができるとともに、定着ムラを防止
して、振動を抑制しつつ、画像品質を向上させることが
できる。
According to the image fixing apparatus of the present invention, when changing the rotation speed of the fixing roller and the pressing roller from the rotation speed at the time of warming up to the rotation speed at the time of fixing, the rotation speed at the time of warming up and the rotation speed at the time of fixing are changed. A predetermined number of rotation speeds between are changed stepwise and changed,
Alternatively, since it is continuously changed, the rotation speed of the fixing roller can be smoothly changed to suppress the occurrence of vibration due to a rapid change in the rotation speed, and the waiting time at the time of startup can be reduced, The power consumption can be reduced to reduce the operation cost, and the image quality can be improved while preventing the fixing unevenness and suppressing the vibration.

【0129】請求項5記載の発明の画像定着装置によれ
ば、定着ローラとして、発熱部材が定着ローラの表面近
傍に層状に配設されたものを用いているので、定着ロー
ラ表面をより一層速やかに定着温度に上昇させて、立ち
上がり時の待ち時間をより一層短縮することができ、消
費電力をより一層削減して運用コストをより一層低減さ
せることができるとともに、定着ムラを防止して、安価
に画像品質を向上させることができる。
According to the image fixing apparatus of the present invention, since the heat generating member is disposed in a layered form near the surface of the fixing roller as the fixing roller, the surface of the fixing roller can be moved more quickly. In addition, the fixing temperature can be increased to further reduce the waiting time at startup, further reduce power consumption, further reduce operating costs, prevent uneven fixing, and reduce costs. Image quality can be improved.

【0130】請求項6記載の発明の画像定着方法によれ
ば、発熱部材により所定の定着温度に加熱される定着ロ
ーラと定着ローラに圧接される加圧ローラとを所定の定
着時回転速度で回転駆動して、トナー画像の転写された
転写紙を回転駆動される定着ローラと加圧ローラにより
狭持して搬送しつつトナー画像を転写紙に定着させる
際、定着ローラの温度が定着温度に上昇するまでのウォ
ーミングアップ時に、定着ローラの表面温度が定着温度
よりも所定温度低い回転切換温度に到達するまでの間、
定着ローラ及び加圧ローラの回転速度を、定着時回転速
度よりも所定速度遅いウォーミングアップ時回転速度で
回転駆動させ、その後、定着速度で回転駆動させている
ので、定着ローラ表面の温度分布のムラを抑制しつつ、
速やかに定着ローラの表面温度を定着温度に上昇させ
て、立ち上がり時の待ち時間を短縮することができ、消
費電力を削減して運用コストを低減させることができる
とともに、定着ムラを防止して、画像品質を向上させる
ことができる。
According to the image fixing method of the present invention, the fixing roller heated to the predetermined fixing temperature by the heating member and the pressure roller pressed against the fixing roller are rotated at the predetermined fixing rotation speed. The temperature of the fixing roller rises to the fixing temperature when the toner image is fixed on the transfer paper while the transfer paper on which the toner image has been transferred is nipped and conveyed by the rotationally driven fixing roller and the pressure roller. At the time of warming up until the fixing roller surface temperature reaches a rotation switching temperature that is a predetermined temperature lower than the fixing temperature,
The rotation speed of the fixing roller and the pressure roller is rotated at a warming-up rotation speed that is a predetermined speed lower than the rotation speed at the time of fixing, and thereafter, the rotation speed is driven at the fixing speed. While suppressing
By quickly raising the surface temperature of the fixing roller to the fixing temperature, the waiting time at the time of startup can be reduced, the power consumption can be reduced, and the operating cost can be reduced. Image quality can be improved.

【0131】請求項7記載の発明の画像定着方法によれ
ば、発熱部材により所定の定着温度に加熱される定着ロ
ーラと定着ローラに圧接される加圧ローラとを所定の定
着時回転速度で回転駆動して、トナー画像の転写された
転写紙を回転駆動される定着ローラと加圧ローラにより
狭持して搬送しつつトナー画像を転写紙に定着させる
際、定着ローラの温度が定着温度に上昇するまでのウォ
ーミングアップ時に、ウォーミングアップ開始から所定
時間経過するまでの間、定着ローラ及び加圧ローラの回
転速度を、定着時回転速度よりも所定速度遅いウォーミ
ングアップ時回転速度で回転駆動させ、その後、定着速
度で回転駆動させているので、簡単な構成で定着ローラ
表面の温度分布のムラを抑制しつつ、速やかに定着ロー
ラの表面温度を定着温度に上昇させて、立ち上がり時の
待ち時間を短縮することができ、消費電力を削減して運
用コストを低減させることができるとともに、定着ムラ
を防止して、安価に画像品質を向上させることができ
る。
According to the image fixing method of the present invention, the fixing roller heated to the predetermined fixing temperature by the heating member and the pressure roller pressed against the fixing roller are rotated at the predetermined fixing rotation speed. The temperature of the fixing roller rises to the fixing temperature when the toner image is fixed on the transfer paper while the transfer paper on which the toner image has been transferred is nipped and conveyed by the rotationally driven fixing roller and the pressure roller. During the warm-up period until the predetermined time elapses from the start of the warm-up, the rotation speeds of the fixing roller and the pressure roller are rotated at the warm-up rotation speed that is a predetermined speed lower than the rotation speed at the time of fixing, and thereafter, the fixing speed is increased. , Which quickly fixes the surface temperature of the fixing roller while suppressing unevenness in the temperature distribution on the surface of the fixing roller with a simple configuration. It is possible to reduce the waiting time at startup, reduce power consumption and reduce operating costs, and also prevent uneven fixing and improve image quality at low cost. it can.

【0132】請求項8記載の発明の画像定着方法によれ
ば、発熱部材により所定の定着温度に加熱される定着ロ
ーラと定着ローラに圧接される加圧ローラとを所定の定
着時回転速度で回転駆動して、トナー画像の転写された
転写紙を回転駆動される定着ローラと加圧ローラにより
狭持して搬送しつつトナー画像を転写紙に定着させる
際、定着ローラの温度が定着温度に上昇するまでのウォ
ーミングアップ時に、定着ローラの回転数が所定の回転
数になるまでの間、定着ローラ及び加圧ローラの回転速
度を、定着時回転速度よりも所定速度遅いウォーミング
アップ時回転速度で回転駆動させ、その後、定着速度で
回転駆動させているので、定着ローラ表面の温度分布の
ムラを抑制しつつ、速やかに定着ローラの表面温度を定
着温度に上昇させて、立ち上がり時の待ち時間を短縮す
ることができ、消費電力を削減して運用コストを低減さ
せることができるとともに、定着ムラを防止して、画像
品質を向上させることができる。
According to the image fixing method of the present invention, the fixing roller heated to the predetermined fixing temperature by the heating member and the pressure roller pressed against the fixing roller are rotated at the predetermined fixing rotation speed. The temperature of the fixing roller rises to the fixing temperature when the toner image is fixed on the transfer paper while the transfer paper on which the toner image has been transferred is nipped and conveyed by the rotationally driven fixing roller and the pressure roller. During the warm-up period, the rotation speeds of the fixing roller and the pressure roller are rotated at the warm-up rotation speed that is lower than the rotation speed during the fixing until the rotation speed of the fixing roller reaches the predetermined rotation speed. Then, since it is driven to rotate at the fixing speed, the surface temperature of the fixing roller is quickly raised to the fixing temperature while suppressing the unevenness of the temperature distribution on the surface of the fixing roller. It is possible to shorten the waiting time of rising consumption with power can be reduced to reduce to operating costs, fixing unevenness is prevented, thereby improving the image quality.

【0133】請求項9記載の発明の画像定着方法によれ
ば、定着ローラ及び加圧ローラの回転速度をウォーミン
グアップ時回転速度から定着時回転速度に変化させる
際、ウォーミングアップ時回転速度と定着時回転速度の
間の所定数の回転速度を段階的に切り換えて変化させ、
あるいは、連続的に変化させているので、定着ローラの
回転速度をスムーズに変化させて、回転速度の急激な変
化による振動の発生を抑制することができ、立ち上がり
時の待ち時間を短縮して、消費電力を削減して運用コス
トを低減させることができるとともに、定着ムラを防止
して、振動を抑制しつつ、画像品質を向上させることが
できる。
According to the image fixing method of the ninth aspect, when the rotational speeds of the fixing roller and the pressure roller are changed from the warming-up rotational speed to the fixing rotational speed, the warming-up rotational speed and the fixing rotational speed are changed. A predetermined number of rotation speeds between are changed stepwise and changed,
Alternatively, since it is continuously changed, the rotation speed of the fixing roller can be smoothly changed to suppress the occurrence of vibration due to a rapid change in the rotation speed, and the waiting time at the time of startup can be reduced, The power consumption can be reduced to reduce the operation cost, and the image quality can be improved while preventing the fixing unevenness and suppressing the vibration.

【0134】請求項10記載の発明の画像定着方法によ
れば、定着ローラとして、発熱部材が定着ローラの表面
近傍に層状に配設されたものを用いているので、定着ロ
ーラ表面をより一層速やかに定着温度に上昇させて、立
ち上がり時の待ち時間をより一層短縮することができ、
消費電力をより一層削減して運用コストをより一層低減
させることができるとともに、定着ムラを防止して、安
価に画像品質を向上させることができる。
According to the image fixing method of the tenth aspect, since the heat generating member is disposed in the form of a layer near the surface of the fixing roller as the fixing roller, the surface of the fixing roller can be further quickly moved. To the fixing temperature to further reduce the waiting time at startup,
The power consumption can be further reduced and the operating cost can be further reduced. In addition, the fixing quality can be prevented, and the image quality can be improved at low cost.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の画像定着装置及び画像定着方法の第1
の実施の形態を適用した画像記録装置の概略構成正面断
面図。
FIG. 1 shows an image fixing apparatus and an image fixing method according to a first embodiment of the present invention.
1 is a schematic front sectional view of a configuration of an image recording apparatus to which the embodiment is applied.

【図2】図1の画像記録装置の定着部の部分拡大側面
図。
FIG. 2 is a partially enlarged side view of a fixing unit of the image recording apparatus of FIG.

【図3】図1の画像記録装置の要部回路ブロック図。FIG. 3 is a circuit block diagram of a main part of the image recording apparatus of FIG. 1;

【図4】図1の画像記録装置のウォーミングアップ時の
定着ローラの回転速度制御を行った場合の定着ローラ表
面温度変化を時間の経過とともに示す図。
FIG. 4 is a diagram showing a change in the surface temperature of the fixing roller over time when the rotation speed of the fixing roller is controlled at the time of warming-up of the image recording apparatus of FIG. 1;

【図5】本発明の画像定着装置及び画像定着方法の第2
の実施の形態を適用した画像記録装置の要部回路ブロッ
ク図。
FIG. 5 illustrates a second example of the image fixing device and the image fixing method of the present invention.
FIG. 3 is a circuit block diagram of a main part of an image recording apparatus to which the embodiment is applied.

【図6】図5の画像記録装置による定着ローラ回転速度
制御処理を示すフローチャート。
FIG. 6 is a flowchart illustrating fixing roller rotation speed control processing by the image recording apparatus of FIG. 5;

【図7】図5の画像記録装置で定着ローラ回転速度制御
を行った場合の定着ローラの表面温度変化を時間の経過
とともに示す図。
7 is a diagram illustrating a change in the surface temperature of the fixing roller over time when the rotation speed of the fixing roller is controlled by the image recording apparatus of FIG. 5;

【図8】本発明の画像定着装置及び画像定着方法の第3
の実施の形態を適用した画像記録装置の要部回路ブロッ
ク図。
FIG. 8 shows a third example of the image fixing device and the image fixing method of the present invention.
FIG. 3 is a circuit block diagram of a main part of an image recording apparatus to which the embodiment is applied.

【図9】図8の画像記録装置による定着ローラ回転速度
制御処理を示すフローチャート。
FIG. 9 is a flowchart illustrating fixing roller rotation speed control processing by the image recording apparatus of FIG. 8;

【図10】図8の画像記録装置で定着ローラ回転速度制
御を行った場合の定着ローラの表面温度変化を定着ロー
ラの回転数の経過とともに示す図。
FIG. 10 is a diagram illustrating a change in the surface temperature of the fixing roller along with the progress of the number of rotations of the fixing roller when the rotation speed of the fixing roller is controlled by the image recording apparatus of FIG.

【図11】定着ローラの回転速度の切り換えをギア機構
で行う場合のギア機構の要部構成平面図。
FIG. 11 is a plan view of a main part of a gear mechanism when the rotation speed of a fixing roller is switched by a gear mechanism.

【図12】図11のギア機構の要部正面図。FIG. 12 is a front view of a main part of the gear mechanism of FIG. 11;

【図13】表面近傍に発熱部材を配設した定着ローラの
一例の側面断面図。
FIG. 13 is a side cross-sectional view of an example of a fixing roller in which a heat generating member is disposed near a surface.

【図14】図13の定着ローラを使用した実験と比較実
験を行った際の定着ローラの表面温度の変化を時間の経
過とともに示す図。
FIG. 14 is a diagram showing a change in the surface temperature of the fixing roller over time when an experiment using the fixing roller of FIG. 13 and a comparative experiment are performed.

【図15】電源投入直後から定着ローラ及び加圧ローラ
を定着時の回転速度で回転させる従来の方法での定着ロ
ーラ表面の温度変化を時間の経過とともに示す図。
FIG. 15 is a diagram showing a change in temperature on the surface of the fixing roller over time in a conventional method in which a fixing roller and a pressure roller are rotated at a rotation speed at the time of fixing immediately after power-on.

【図16】電源投入直後から定着温度に定着ローラ表面
温度が上昇するまで定着ローラ及び加圧ローラを停止さ
せる従来の方法での定着ローラ表面の温度変化を時間の
経過とともに示す図。
FIG. 16 is a diagram showing a change in the temperature of the surface of the fixing roller according to a conventional method in which the fixing roller and the pressure roller are stopped until immediately after the power is turned on until the surface temperature of the fixing roller rises to the fixing temperature.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 画像記録装置 2 本体筐体 3 記録部 4 定着部 5 給紙部 10 感光体 11 帯電部 12 光書込部 13 現像部 14 転写部 15 クリーニング部 16 除電部 17 ポリゴンモータ 18 ポリゴンミラー 19 反射ミラー 20 記録紙 21 給紙カセット 22 給紙ローラ 23 レジストローラ対 24 搬送ローラ 30 上ケース 31 定着ローラ 32 下ケース 33 加圧ローラ 34 発熱部材 35 温度検出センサ 40 定着ローラ温度制御部 41 回転速度制御部 42 モータドライバ 43 定着ローラ駆動モータ 60 画像記録装置 61 タイマー 62 回転速度制御部 70 画像記録装置 71 回転数測定部 72 回転速度制御部 80 ギア機構 81 高速ギア 82 低速ギア 82a 小径ギア 82b 大径ギア 83 クラッチアーム 84 伝達ギア 85 モータギア 86 駆動ギア 90 定着ローラ 91 基体 92 発熱部材 93 耐熱樹脂層 REFERENCE SIGNS LIST 1 image recording device 2 main body housing 3 recording unit 4 fixing unit 5 paper supply unit 10 photoconductor 11 charging unit 12 optical writing unit 13 developing unit 14 transfer unit 15 cleaning unit 16 static elimination unit 17 polygon motor 18 polygon mirror 19 reflection mirror Reference Signs List 20 recording paper 21 paper feed cassette 22 paper feed roller 23 registration roller pair 24 transport roller 30 upper case 31 fixing roller 32 lower case 33 pressure roller 34 heat generating member 35 temperature detection sensor 40 fixing roller temperature controller 41 rotation speed controller 42 Motor driver 43 Fixing roller drive motor 60 Image recording device 61 Timer 62 Rotation speed control unit 70 Image recording device 71 Rotation speed measurement unit 72 Rotation speed control unit 80 Gear mechanism 81 High speed gear 82 Low speed gear 82a Small diameter gear 82b Large diameter gear 83 Clutch Arm 84 Transmission gear 5 the motor gear 86 driven gear 90 fixing roller 91 base 92 heating member 93 a heat-resistant resin layer

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 2H027 DA12 DC10 ED25 EE03 EF06 2H033 AA03 AA24 AA30 CA03 CA13 CA28  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 2H027 DA12 DC10 ED25 EE03 EF06 2H033 AA03 AA24 AA30 CA03 CA13 CA28

Claims (10)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】発熱部材により所定の定着温度に加熱さ
れ、転写紙に転写されたトナー画像を前記転写紙に定着
させる定着ローラと、前記定着ローラに圧接されて前記
トナー画像の転写された前記転写紙を前記定着ローラに
圧接させる加圧ローラと、前記定着ローラ及び前記加圧
ローラを回転駆動させる回転駆動手段と、前記回転駆動
手段による前記定着ローラと前記加圧ローラの回転速度
を制御する回転速度制御手段と、前記定着ローラの温度
を検出する温度検出手段と、前記温度検出手段の検出結
果に基づいて前記発熱部材への通電を制御して前記定着
ローラを所定の定着温度に加熱制御する温度制御手段
と、を備え、定着時、前記回転速度制御手段により前記
回転駆動手段を介して前記定着温度に加熱された前記定
着ローラと前記加圧ローラを所定の定着時回転速度で回
転駆動させて、前記トナー画像の転写された前記転写紙
を前記定着ローラと前記加圧ローラで搬送しつつ、前記
トナー画像を前記転写紙に定着させる画像定着装置であ
って、前記回転速度制御手段は、前記定着ローラが前記
定着温度に加熱されるまでのウォーミングアップ時、前
記温度検出手段の検出した前記定着ローラの表面温度が
前記定着温度よりも所定温度低い回転切換温度に到達す
るまでの間、前記回転駆動手段を介して前記定着ローラ
及び前記加圧ローラの回転速度を、前記定着時回転速度
よりも所定速度遅いウォーミングアップ時回転速度で回
転駆動させ、その後、前記定着時回転速度で回転駆動さ
せることを特徴とする画像定着装置。
A fixing roller that is heated to a predetermined fixing temperature by a heat generating member and fixes the toner image transferred to the transfer paper onto the transfer paper; and a fixing roller pressed against the fixing roller to transfer the toner image onto the transfer paper. A pressure roller that presses the transfer paper against the fixing roller; a rotation driving unit that rotationally drives the fixing roller and the pressure roller; and a rotation speed of the fixing roller and the pressure roller that is controlled by the rotation driving unit. Rotation speed control means, temperature detection means for detecting the temperature of the fixing roller, and heating control of the fixing roller to a predetermined fixing temperature by controlling energization of the heating member based on a detection result of the temperature detection means. The fixing roller heated to the fixing temperature by the rotation speed control means via the rotation driving means during fixing, and the pressure roller. Image fixing for fixing the toner image on the transfer paper while the transfer paper on which the toner image is transferred is conveyed by the fixing roller and the pressure roller by rotating the toner image at a predetermined fixing rotation speed. In the apparatus, when the rotation speed control unit warms up until the fixing roller is heated to the fixing temperature, the surface temperature of the fixing roller detected by the temperature detection unit is lower by a predetermined temperature than the fixing temperature. Until the rotation switching temperature is reached, the rotation speeds of the fixing roller and the pressure roller are rotated at a warming-up rotation speed lower by a predetermined speed than the fixing rotation speed via the rotation driving unit, and thereafter, And an image fixing device that is driven to rotate at the fixing rotation speed.
【請求項2】発熱部材により所定の定着温度に加熱さ
れ、転写紙に転写されたトナー画像を前記転写紙に定着
させる定着ローラと、前記定着ローラに圧接されて前記
トナー画像の転写された前記転写紙を前記定着ローラに
圧接させる加圧ローラと、前記定着ローラ及び前記加圧
ローラを回転駆動させる回転駆動手段と、前記回転駆動
手段による前記定着ローラと前記加圧ローラの回転速度
を制御する回転速度制御手段と、前記定着ローラの温度
を検出する温度検出手段と、前記温度検出手段の検出結
果に基づいて前記発熱部材への通電を制御して前記定着
ローラを所定の定着温度に加熱制御する温度制御手段
と、を備え、定着時、前記回転速度制御手段により前記
回転駆動手段を介して前記定着温度に加熱された前記定
着ローラと前記加圧ローラを所定の定着時回転速度で回
転駆動させて、前記トナー画像の転写された前記転写紙
を前記定着ローラと前記加圧ローラで搬送しつつ、前記
トナー画像を前記転写紙に定着させる画像定着装置であ
って、ウォーミングアップ開始からの経過時間を計時す
る計時手段をさらに備え、前記回転速度制御手段は、前
記定着ローラが前記定着温度に加熱されるまでのウォー
ミングアップ時、前記計時手段が前記ウォーミングアッ
プ開始から所定時間を計時するまでの間、前記回転駆動
手段を介して前記定着ローラ及び前記加圧ローラの回転
速度を前記定着時回転速度よりも所定速度遅いウォーミ
ングアップ時回転速度で回転駆動させ、その後、前記定
着時回転速度で回転駆動させることを特徴とする画像定
着装置。
2. A fixing roller which is heated to a predetermined fixing temperature by a heat generating member to fix a toner image transferred to a transfer sheet to the transfer sheet, and wherein the fixing roller is pressed against the fixing roller to transfer the toner image. A pressure roller that presses the transfer paper against the fixing roller; a rotation driving unit that rotationally drives the fixing roller and the pressure roller; and a rotation speed of the fixing roller and the pressure roller that is controlled by the rotation driving unit. Rotation speed control means, temperature detection means for detecting the temperature of the fixing roller, and heating control of the fixing roller to a predetermined fixing temperature by controlling energization of the heating member based on a detection result of the temperature detection means. The fixing roller heated to the fixing temperature by the rotation speed control means via the rotation driving means during fixing, and the pressure roller. Image fixing for fixing the toner image on the transfer paper while the transfer paper on which the toner image is transferred is conveyed by the fixing roller and the pressure roller by rotating the toner image at a predetermined fixing rotation speed. The apparatus further comprises a timer for counting an elapsed time from the start of the warm-up, wherein the rotation speed control unit is configured to start the warm-up when the warm-up is performed until the fixing roller is heated to the fixing temperature. From the time until a predetermined time is measured, the rotation speed of the fixing roller and the pressure roller is rotationally driven at a warming-up rotation speed lower by a predetermined speed than the fixing rotation speed via the rotation driving unit, An image fixing device, which is driven to rotate at the fixing rotation speed.
【請求項3】発熱部材により所定の定着温度に加熱さ
れ、転写紙に転写されたトナー画像を前記転写紙に定着
させる定着ローラと、前記定着ローラに圧接されて前記
トナー画像の転写された前記転写紙を前記定着ローラに
圧接させる加圧ローラと、前記定着ローラ及び前記加圧
ローラを回転駆動させる回転駆動手段と、前記回転駆動
手段による前記定着ローラと前記加圧ローラの回転速度
を制御する回転速度制御手段と、前記定着ローラの温度
を検出する温度検出手段と、前記温度検出手段の検出結
果に基づいて前記発熱部材への通電を制御して前記定着
ローラを所定の定着温度に加熱制御する温度制御手段
と、を備え、定着時、前記回転速度制御手段により前記
回転駆動手段を介して前記定着温度に加熱された前記定
着ローラと前記加圧ローラを所定の定着時回転速度で回
転駆動させて、前記トナー画像の転写された前記転写紙
を前記定着ローラと前記加圧ローラで搬送しつつ、前記
トナー画像を前記転写紙に定着させる画像定着装置であ
って、少なくとも前記定着ローラの回転数を検出する回
転数検出手段をさらに備え、前記回転速度制御手段は、
前記定着ローラが前記定着温度に加熱されるまでのウォ
ーミングアップ時、前記回転数検出手段が所定の回転数
を検出するまでの間、前記回転駆動手段を介して前記定
着ローラ及び前記加圧ローラの回転速度を前記定着時回
転速度よりも所定速度遅いウォーミングアップ時回転速
度で回転駆動させ、前記回転数検出手段が所定の回転数
を検出すると、前記定着ローラ及び前記加圧ローラの回
転速度を前記定着時回転速度で回転させることを特徴と
する画像定着装置。
3. A fixing roller which is heated to a predetermined fixing temperature by a heat generating member and fixes the toner image transferred on the transfer paper to the transfer paper; and a fixing roller pressed against the fixing roller to transfer the toner image thereon. A pressure roller that presses the transfer paper against the fixing roller; a rotation driving unit that rotationally drives the fixing roller and the pressure roller; and a rotation speed of the fixing roller and the pressure roller that is controlled by the rotation driving unit. Rotation speed control means, temperature detection means for detecting the temperature of the fixing roller, and heating control of the fixing roller to a predetermined fixing temperature by controlling energization of the heating member based on a detection result of the temperature detection means. The fixing roller heated to the fixing temperature by the rotation speed control means via the rotation driving means during fixing, and the pressure roller. Image fixing for fixing the toner image on the transfer paper while the transfer paper on which the toner image is transferred is conveyed by the fixing roller and the pressure roller by rotating the toner image at a predetermined fixing rotation speed. The apparatus, further comprising at least a rotation speed detection unit that detects a rotation speed of the fixing roller, wherein the rotation speed control unit includes:
At the time of warming-up until the fixing roller is heated to the fixing temperature, the rotation of the fixing roller and the pressure roller via the rotation driving unit is performed until the rotation speed detection unit detects a predetermined rotation speed. The rotation speed is rotated at a warming-up rotation speed that is a predetermined speed lower than the fixing rotation speed, and when the rotation speed detection unit detects a predetermined rotation speed, the rotation speeds of the fixing roller and the pressure roller are changed during the fixing. An image fixing device, which is rotated at a rotation speed.
【請求項4】前記回転速度制御手段は、前記定着ローラ
及び前記加圧ローラの回転速度を前記ウォーミングアッ
プ時回転速度から前記定着時回転速度に変化させる際、
前記ウォーミングアップ時回転速度と前記定着時回転速
度の間の所定数の回転速度を段階的に切り換えて変化さ
せ、あるいは、連続的に変化させることを特徴とする請
求項1から請求項3のいずれかに記載の画像定着装置。
4. The method according to claim 1, wherein the rotation speed control means changes the rotation speed of the fixing roller and the pressure roller from the warming-up rotation speed to the fixing rotation speed.
4. The method according to claim 1, wherein a predetermined number of rotation speeds between the warming-up rotation speed and the fixing rotation speed are changed in a stepwise manner, or are changed continuously. 3. The image fixing device according to claim 1.
【請求項5】前記定着ローラは、前記発熱部材が前記定
着ローラの表面近傍に層状に配設されていることを特徴
とする請求項1から請求項4のいずれかに記載の画像定
着装置。
5. The image fixing device according to claim 1, wherein said heat generating member is disposed in a layered manner near a surface of said fixing roller.
【請求項6】発熱部材により所定の定着温度に加熱され
る定着ローラと前記定着ローラに圧接される加圧ローラ
とを所定の定着時回転速度で回転駆動して、トナー画像
の転写された転写紙を回転駆動される前記定着ローラと
前記加圧ローラにより狭持して搬送しつつ前記トナー画
像を前記転写紙に定着させる画像定着方法において、前
記定着ローラの温度が前記定着温度に上昇するまでのウ
ォーミングアップ時に、前記定着ローラの表面温度が前
記定着温度よりも所定温度低い回転切換温度に到達する
までの間、前記定着ローラ及び前記加圧ローラの回転速
度を、定着時回転速度よりも所定速度遅いウォーミング
アップ時回転速度で回転駆動させ、その後、前記定着速
度で回転駆動させることを特徴とする画像定着方法。
6. A transfer in which a toner image is transferred by rotating a fixing roller heated to a predetermined fixing temperature by a heat generating member and a pressure roller pressed against the fixing roller at a predetermined rotation speed during fixing. In an image fixing method for fixing the toner image on the transfer paper while conveying paper while being held between the fixing roller and the pressure roller that are driven to rotate, a method in which the temperature of the fixing roller rises to the fixing temperature is performed. During the warm-up, the rotation speeds of the fixing roller and the pressure roller are set to a predetermined speed higher than the rotation speed during fixing until the surface temperature of the fixing roller reaches a rotation switching temperature lower than the fixing temperature by a predetermined temperature. An image fixing method comprising: rotating at a slow rotation speed during warm-up, and then rotating at the fixing speed.
【請求項7】発熱部材により所定の定着温度に加熱され
る定着ローラと前記定着ローラに圧接される加圧ローラ
とを所定の定着時回転速度で回転駆動して、トナー画像
の転写された転写紙を回転駆動される前記定着ローラと
前記加圧ローラにより狭持して搬送しつつ前記トナー画
像を前記転写紙に定着させる画像定着方法において、前
記定着ローラの温度が前記定着温度に上昇するまでのウ
ォーミングアップ時に、前記ウォーミングアップ開始か
ら所定時間の間、前記定着ローラ及び前記加圧ローラの
回転速度を前記定着時回転速度よりも所定速度遅いウォ
ーミングアップ時回転速度で回転駆動させ、その後、前
記定着時回転速度で回転駆動させることを特徴とする画
像定着方法。
7. A transfer in which a toner image is transferred by rotating a fixing roller heated to a predetermined fixing temperature by a heat generating member and a pressing roller pressed against the fixing roller at a predetermined fixing rotation speed. In an image fixing method for fixing the toner image on the transfer paper while conveying paper while being held between the fixing roller and the pressure roller that are driven to rotate, a method in which the temperature of the fixing roller rises to the fixing temperature is performed. During the warm-up, during a predetermined time from the start of the warm-up, the rotation speed of the fixing roller and the pressure roller is driven to rotate at a warm-up rotation speed lower by a predetermined speed than the fixing rotation speed, and thereafter, the rotation during the fixing is performed. An image fixing method characterized by rotating at a speed.
【請求項8】発熱部材により所定の定着温度に加熱され
る定着ローラと前記定着ローラに圧接される加圧ローラ
とを所定の定着時回転速度で回転駆動して、トナー画像
の転写された転写紙を回転駆動される前記定着ローラと
前記加圧ローラにより狭持して搬送しつつ前記トナー画
像を前記転写紙に定着させる画像定着方法において、前
記定着ローラの温度が前記定着温度に上昇するまでのウ
ォーミングアップ時に、前記定着ローラと前記加圧ロー
ラの回転数が所定の回転数に到達するまでの間、前記定
着ローラ及び前記加圧ローラの回転速度を前記定着時回
転速度よりも所定速度遅いウォーミングアップ時回転速
度で回転駆動させ、前記定着ローラ及び前記加圧ローラ
の回転数が前記所定の回転数に到達すると、前記定着ロ
ーラ及び前記加圧ローラの回転速度を前記定着時回転速
度で回転駆動させることを特徴とする画像定着方法。
8. A transfer in which a toner image is transferred by rotating a fixing roller heated to a predetermined fixing temperature by a heat generating member and a pressure roller pressed against the fixing roller at a predetermined fixing rotation speed. In an image fixing method for fixing the toner image on the transfer paper while conveying paper while being held between the fixing roller and the pressure roller that are driven to rotate, a method in which the temperature of the fixing roller rises to the fixing temperature is performed. During the warming-up, the rotation speeds of the fixing roller and the pressure roller are reduced by a predetermined speed lower than the fixing rotation speed until the rotation speeds of the fixing roller and the pressure roller reach a predetermined rotation speed. When the rotation speed of the fixing roller and the pressure roller reaches the predetermined rotation speed, the fixing roller and the pressure roller are rotated. Image fixing method for causing the rotation speed of over La rotated at the fixing time of the rotational speed.
【請求項9】前記画像定着方法は、前記定着ローラ及び
前記加圧ローラの回転速度を前記ウォーミングアップ時
回転速度から前記定着時回転速度に変化させる際、前記
ウォーミングアップ時回転速度と前記定着時回転速度の
間の所定数の回転速度を段階的に切り換えて変化させ、
あるいは、連続的に変化させることを特徴とする請求項
6から請求項8のいずれかに記載の画像定着方法。
9. The image fixing method according to claim 1, wherein when the rotation speed of the fixing roller and the pressure roller is changed from the warming-up rotation speed to the fixing rotation speed, the warming-up rotation speed and the fixing rotation speed are changed. A predetermined number of rotation speeds between are changed stepwise and changed,
9. The image fixing method according to claim 6, wherein the image is continuously changed.
【請求項10】前記定着ローラは、前記発熱部材が前記
定着ローラの表面近傍に層状に配設されていることを特
徴とする請求項6から請求項9のいずれかに記載の画像
定着方法。
10. An image fixing method according to claim 6, wherein said heat generating member is disposed in a layered form near a surface of said fixing roller.
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