JP2000118453A - Rubber crawler - Google Patents
Rubber crawlerInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は主として低振動性の
ゴムクロ−ラに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rubber roller having low vibration.
【0002】[0002]
【従来の技術】近年、建設車両や土木作業車両の走行部
に鉄クロ−ラに代わりゴムクロ−ラが広く用いられてい
る。従来のゴムクロ−ラは芯金が一定ピッチで埋設さ
れ、その外側をスチ−ルコ−ドにて囲んでいる。そして
芯金は中央がスプロケット係合部であり、このスプロケ
ット係合部を挟んでゴムクロ−ラの内周面に突出する一
対の突起と、場合によってはこの外側に転輪走行部が形
成され、更にゴムクロ−ラ内に埋設される翼部が左右に
のびている。2. Description of the Related Art In recent years, rubber crawlers have been widely used in place of iron crawlers in running parts of construction vehicles and civil engineering work vehicles. In a conventional rubber crawler, a metal core is buried at a constant pitch, and the outside thereof is surrounded by a steel cord. The core metal has a sprocket engaging portion at the center, and a pair of protrusions protruding from the inner peripheral surface of the rubber crawler with the sprocket engaging portion interposed therebetween, and, in some cases, a rolling wheel running portion is formed on the outside thereof, Further, the wings embedded in the rubber crawler extend left and right.
【0003】この従来のゴムクロ−ラにあっては、転輪
はゴムクロ−ラ内周面を走行するが、芯金のゴムクロ−
ラ内での揺動や芯金から外れて転輪がゴム部分を走行す
る際には、荷重によってゴム部分が大きく変形するた
め、転輪の上下動(振動)の発生はさけられない。この
ため、転輪が転動する走行面のばね性をできるだけ一様
にする必要があり、このため走行面のゴム部を少なくす
る試みがなされている。即ち、芯金間での転輪の落ち込
みを少なくする一例として芯金の中央部をスプロケット
との係合部とし、これを挟んで一対の突起が形成され、
この突起の外側に翼部が形成され、更にこの翼部に前記
突起に隣接して翼部の前後の双方に張出部を形成した芯
金を用い、突起とスプロケット係合部以外は全てゴムク
ロ−ラのゴム弾性体中に埋設された構造としたものであ
る。[0003] In this conventional rubber crawler, the rolling wheel runs on the inner peripheral surface of the rubber crawler.
When the rolling wheel runs on the rubber portion after swinging in the roller or deviating from the core metal, the rubber portion is largely deformed by the load, so that the vertical motion (vibration) of the rolling wheel cannot be avoided. For this reason, it is necessary to make the spring property of the running surface on which the rolling wheel rolls as uniform as possible. For this reason, attempts have been made to reduce the rubber portion of the running surface. That is, as an example of reducing the fall of the rolling wheel between the metal cores, the central portion of the metal core is an engagement portion with the sprocket, and a pair of projections is formed sandwiching this,
A wing is formed on the outer side of the projection, and a metal core having a projection formed on both sides of the wing adjacent to the projection and adjacent to the projection is used. -A structure embedded in the rubber elastic body of the rubber.
【0004】そして、張出部は翼部の前後にほぼ均等な
長さをもって張り出しているものであり、その突起側先
端(即ち、ゴムクロ−ラにおける内周側先端)は翼部の
内周面よりも内側に位置させ、一方、張出部の外側表面
は芯金の側面からみて湾曲面とするもので、特にその外
側先端近傍はスチ−ルコ−ドとの関係から少なくとも湾
曲面としたものである。[0004] The overhanging portion extends substantially in front of and behind the wing portion with a substantially equal length, and its protruding tip (that is, the inner peripheral tip of the rubber crawler) has an inner peripheral surface. The outer surface of the overhang is a curved surface when viewed from the side of the core metal, and the vicinity of the outer tip is at least a curved surface in relation to the steel code. It is.
【0005】しかるに、転輪の通過による芯金のゴム中
での動きを考えると、その張出部の先端が最も大きく動
くことは当然である。しかるに通常は芯金の翼部に対応
してゴムクロ−ラの外周面にゴムラグが形成されてお
り、翼部とゴムの外周面とは比較的肉厚であるが、翼部
から前後に張り出す張出部にはゴムラグが存在せずこの
間のゴムの厚さは比較的薄い。従って、走行時に路面の
突起物と張出部とが一致するとこの間のゴムが大きな剪
断力を与えられ、この部位に外傷を生ずることとなって
しまう。However, considering the movement of the core metal in the rubber due to the passage of the rolling wheel, it is natural that the tip of the overhang moves most. Normally, a rubber lug is formed on the outer peripheral surface of the rubber crawler corresponding to the wing portion of the core metal, and the wing portion and the outer peripheral surface of the rubber are relatively thick, but they protrude forward and backward from the wing portion. There is no rubber lug in the overhang, and the thickness of the rubber between them is relatively thin. Therefore, when the protrusion on the road surface and the overhanging portion coincide with each other during traveling, a large shearing force is applied to the rubber therebetween, which causes an injury to this portion.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】本発明は前記したゴム
クロ−ラの亀裂を改善するものであって、このためにゴ
ムクロ−ラの外周面に対策を講じたものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is to improve the cracks in the rubber crawler described above, and for this purpose, measures are taken on the outer peripheral surface of the rubber crawler.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明は以上の課題を解
決するためになされたものであり、その要旨は、無端状
ゴム弾性体の長手方向に一定ピッチをもって芯金が埋設
され、この芯金を外囲いしてスチ−ルコ−ドをゴム弾性
体の長手方向に向かって埋設したゴムクロ−ラであっ
て、前記芯金はスプロケット係合部と、これを挟む一対
の突起とこれにより更に左右にのびる翼部と、転輪の転
動走行部に対応する翼部よりその前後に向けて張り出し
た張出部と、よりなり、当該張出部に対応してゴムクロ
−ラの外周面にこれを覆う肉盛部を形成したことを特徴
とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and the gist of the present invention is that a core is embedded at a constant pitch in the longitudinal direction of an endless rubber elastic body. A rubber crawler in which a steel cord is buried around the rubber elastic body in a longitudinal direction of the rubber elastic body, wherein the core metal has a sprocket engagement portion, a pair of projections sandwiching the sprocket engagement portion, and The wings extend to the left and right, and the wings corresponding to the rolling running parts of the rolling wheels are extended from the wing toward the front and rear thereof. It is characterized in that a built-up portion covering this is formed.
【0008】[0008]
【発明の実施の形態】本発明は上記の構造を有するゴム
クロ−ラであって、特定の構造の芯金即ち転輪の走行部
に対応して芯金の翼部における前後方向に張出部を形成
し、好ましくはこの突起側先端を翼部面よりも内側に位
置させて翼部及び張出部をゴム中に埋設し、かつ張出部
の先端に対応して肉盛部を形成したものであり、転輪が
転動した際にも張出部の先端に対応するゴムクロ−ラの
外周面ゴムに主として剪断力による歪みが集中しなくな
り、ゴムクロ−ラの外周面にゴム亀裂が生じないことと
なったものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a rubber crawler having the above-mentioned structure. Preferably, the projection side tip is located inside the wing surface and the wing and the overhang are embedded in the rubber, and the overlay is formed corresponding to the tip of the overhang. Even when the rolling wheel rolls, distortion due to shearing force is not mainly concentrated on the outer peripheral rubber of the rubber roller corresponding to the tip of the overhang portion, and a rubber crack is generated on the outer peripheral surface of the rubber roller. It is not to be.
【0009】前記肉盛部は通常はゴムラグの側面より連
続して肉厚とされるものであり、ゴムラグの側面よりな
だらかな傾斜面又は曲面をもって構成されてもよく、更
にはプレ−ト状としてもよい。The build-up portion is usually made thicker continuously from the side surface of the rubber lug, and may be formed with a gentle slope or curved surface from the side surface of the rubber lug. Is also good.
【0010】尚、転輪がゴムクロ−ラ内周面を走行する
際には、通常は芯金が荷重のかかる方向に前後に揺動す
ることとなるが、この揺動の程度を考慮して張出部の突
起側先端を翼部面よりも内側に位置させておき、翼部が
前後にゆれた際にも転輪の走行方向をほぼ一定として上
下動を無くすのがよい。更に、張出部は通常翼部の前後
に向けて張り出されるが、これが前又は後への一方側に
のみ張り出したものでもよく、一方が前方に他方が後方
に千鳥状に張り出すことも可能である。When the wheel runs on the inner peripheral surface of the rubber crawler, the core metal normally swings back and forth in the direction in which a load is applied. It is preferable that the protrusion-side tip of the overhang portion is located inside the wing surface, and that the running direction of the rolling wheel is substantially constant even when the wing portion is swung back and forth, thereby eliminating vertical movement. Furthermore, the overhanging portion is usually extended toward the front and rear of the wing portion, but it may be overhanging only on one side to the front or back, one may be overhanging forward and the other overhanging in a zigzag manner. It is possible.
【0011】[0011]
【実施例】以下、本発明を図面をもって更に詳細に説明
する。図1は本発明のゴムクロ−ラに用いられる芯金の
内周側平面図、図2は図1の正面図、図3は図1のA−
A線での断面図、図4は図1のB−B線での断面図であ
る。図中、符号1は芯金であり、2は芯金1の中央部に
位置するスプロケットとの係合部である。そして、この
係合部2を挟んで一対の突起3、3が形成され、この突
起3、3の外側に翼部4、4が形成され、更にこの翼部
4、4に前記突起3、3に隣接して翼部4、4の前後の
双方に張り出した張出部5、5が形成されている。この
突起3、3はゴムクロ−ラのゴム弾性体中に埋設された
際にこの内周面より突出するものであり転輪の外れ防止
に供され、場合によってはその頂面が転輪の走行に供さ
れる。翼部4、4及び張出部5、5はゴムクロ−ラのゴ
ム弾性体中に埋設されて芯金を一定ピッチをもって配置
するものであり、中でも張出部5、5は外転輪の転動部
の走行部位に対応して形成されたもので、この例では張
出部5、5の先端の内側に平坦部6を構成して転輪の転
動の際にその歪みを分散してゴム疲労を緩和し、ゴムの
亀裂を防止したものである。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. FIG. 1 is a plan view of an inner peripheral side of a core used in the rubber crawler of the present invention, FIG. 2 is a front view of FIG. 1, and FIG.
FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line BB of FIG. 1. In the figure, reference numeral 1 denotes a cored bar, and reference numeral 2 denotes an engagement portion with a sprocket located at a central portion of the cored bar 1. Then, a pair of projections 3, 3 are formed with the engagement portion 2 interposed therebetween, and wings 4, 4 are formed outside the projections 3, 3. Are formed on both sides of the wings 4 and 4 adjacent to the wings 4 and 4. The projections 3, 3 project from the inner peripheral surface when buried in the rubber elastic body of the rubber crawler and serve to prevent the rolling wheel from coming off. To be served. The wing portions 4, 4 and the overhang portions 5, 5 are embedded in a rubber elastic body of a rubber crawler and arrange core metals at a constant pitch. It is formed corresponding to the running part of the moving part. In this example, a flat part 6 is formed inside the tips of the projecting parts 5 and 5 to disperse the distortion when rolling the rolling wheel. It reduces rubber fatigue and prevents rubber cracks.
【0012】この例にあっては張出部5、5は翼部4、
4の前後に均等な長さをもって張り出しているものであ
り、その突起側先端(即ちゴムクロ−ラにおける内周側
先端)は翼部4の内周面よりも内側に位置させてある。
一方、張出部5、5の外側表面は芯金の側面からみて湾
曲面とするもので、特にその外側先端近傍はスチ−ルコ
−ドとの関係から少なくとも湾曲面とすべきである。In this example, the overhang portions 5 and 5 are wing portions 4 and
The front end of the wing 4 is located inside the inner peripheral surface of the wing 4.
On the other hand, the outer surfaces of the overhang portions 5, 5 are curved surfaces as viewed from the side surface of the cored bar. In particular, the vicinity of the outer distal end should be at least a curved surface due to the relationship with steel code.
【0013】図5は図1の側面図であり、図6は図1の
C−C線での断面図である。これらの図からも分るよう
に、この例における芯金1には翼部4、4の両端に第2
の突起7、7を突起3、3と同じ側に形成した例であ
り、転輪はこの突起3と7の間を走行するため脱輪は低
減される。FIG. 5 is a side view of FIG. 1, and FIG. 6 is a cross-sectional view taken along line CC of FIG. As can be seen from these figures, the core metal 1 in this example is provided with second wings 4 and 4 at both ends thereof.
Are formed on the same side as the projections 3, 3. Since the rolling wheel travels between the projections 3 and 7, derailing is reduced.
【0014】さて、本発明にて用いられる芯金1は例え
ば張出部5、5の両端間隔Wを60mm、芯金1の翼部
4の前後幅WOを35mm、厚さTを5〜7mmとし、
張出部5の前後幅Lを12.5mm、横方向の幅Waは
13mmとしたものである。尚、芯金1の翼部4の水平
内面と張出部5の端部の水平位置の高低差Aをその中央
部で5mmとしたものである。そして、張出部5の先端
の内周側の平坦部6は5mmとしたものである。The core metal 1 used in the present invention has, for example, a distance W between both ends of the overhang portions 5 and 60 of 60 mm, a front-rear width WO of the wing portion 4 of the core metal 1 of 35 mm, and a thickness T of 5 to 7 mm. age,
The width L of the overhang portion 5 was 12.5 mm, and the width Wa in the horizontal direction was 13 mm. The height difference A between the horizontal position of the horizontal inner surface of the wing 4 of the cored bar 1 and the end of the overhang 5 is 5 mm at the center. The flat portion 6 on the inner peripheral side at the tip of the overhang portion 5 is 5 mm.
【0015】図7は図1〜図6にて示した芯金を用いた
本発明のゴムクロ−ラの内周側平面図、図8はその外周
側平面図、図9はその側面から見た芯金のみを取り出し
た転輪との関係を示す図、図10はD−D線での断面図
である。図中、符号11は横幅400mmのゴムクロ−
ラであって、多数の芯金1が一定のピッチ、この例では
芯金1の埋設ピッチPは84mmをもって配置されてい
る。即ち、芯金1の翼部4、4と張出部5、5がゴム弾
性体12中に埋設されており、中央のスプロケット係合
部2が幅方向の中央に連続して露出し、更に突起3、
3、7、7がゴムクロ−ラ11の内周面より突出してい
る。そしてスプロケット係合部2、2によってスプロケ
ット係合孔13が形成され、翼部4、4、張出部5、5
の外側を囲んでスチ−ルコ−ド14がゴム弾性体12中
に埋設されている。尚、張出部5、5の両端は内周面に
露出することなく内周面に対して平坦部6をもってゴム
弾性体中に埋没しているものであって、両端平坦部6よ
りのゴム弾性体の厚さはゴムクロ−ラの大きさにもよる
が3〜5mmである。符号15はゴムラグである。FIG. 7 is a plan view of the inner peripheral side of the rubber roller of the present invention using the cored bar shown in FIGS. 1 to 6, FIG. 8 is a plan view of the outer peripheral side thereof, and FIG. 9 is a side view thereof. FIG. 10 is a cross-sectional view taken along a line DD, showing a relationship with a wheel from which only a cored bar is taken out. In the figure, reference numeral 11 denotes a rubber cloth having a width of 400 mm.
In this example, a large number of metal cores 1 are arranged at a fixed pitch, in this example, the embedding pitch P of the metal cores 1 is 84 mm. That is, the wing portions 4, 4 and the overhang portions 5, 5 of the cored bar 1 are embedded in the rubber elastic body 12, and the central sprocket engaging portion 2 is continuously exposed at the center in the width direction. Protrusion 3,
3, 7, 7 project from the inner peripheral surface of the rubber roller 11. A sprocket engagement hole 13 is formed by the sprocket engagement portions 2 and 2 and the wing portions 4 and 4 and the overhang portions 5 and 5 are formed.
A steel cord 14 is embedded in the rubber elastic body 12 so as to surround the outside of the rubber elastic body 12. In addition, both ends of the overhang portions 5, 5 are buried in the rubber elastic body with flat portions 6 with respect to the inner peripheral surface without being exposed to the inner peripheral surface. The thickness of the elastic body is 3 to 5 mm, depending on the size of the rubber crawler. Reference numeral 15 denotes a rubber lug.
【0016】さて、符号16はゴムクロ−ラの外周面に
形成した肉盛部である。この肉盛部16はゴムラグ15
の側面より水平に肉盛りしたもので、平面視で張出部5
の全域を覆う形状としたものであり、ゴムクロ−ラの外
周面からの高さ(ha)が3mmであって、肉盛部16
の頂面16aが張出部5の全域を覆っている。Reference numeral 16 denotes a built-up portion formed on the outer peripheral surface of the rubber crawler. The overlay 16 is a rubber lug 15
The overhang 5
The height (ha) from the outer peripheral surface of the rubber crawler is 3 mm, and the build-up portion 16 is formed.
The top surface 16a covers the entire area of the overhang portion 5.
【0017】図11は本発明の別例のゴムクロ−ラの図
9と同様の図である。この例にあっては肉盛部16はゴ
ムラグ15の側面より表面が湾曲面をなすものである。
勿論、この肉盛部16は張出部5の全域を覆うものであ
る。FIG. 11 is a view similar to FIG. 9 of a rubber roller according to another embodiment of the present invention. In this example, the build-up portion 16 has a curved surface from the side surface of the rubber lug 15.
Of course, the overlay 16 covers the entire area of the overhang 5.
【0018】本発明のゴムクロ−ラは以上のような構造
であって、外転輪20の転動部21がゴムクロ−ラ11
の内周面を転動する際、芯金1が転輪20の転動によっ
てゴム弾性体中にて揺動した場合でも芯金1に形成した
張出部5の存在によって転輪の上下動は低減され、かつ
張出部5に対応してゴムクロ−ラの外周表面に肉盛部1
6が形成されているためゴムクロ−ラ外周表面の外傷の
発生が低減されるものとなった。尚、第2の突起6、6
が備えられた芯金を用いた場合にあっては、転輪20が
外方にズレようとする動きをこの第2の突起6、6にて
規制するため脱輪の発生は極めて低くなる。The rubber roller according to the present invention has the above-described structure, and the rolling portion 21 of the outer wheel 20 is provided with the rubber roller 11.
When rolling the inner peripheral surface of the roller, even if the core metal 1 swings in the rubber elastic body due to the rolling of the roller 20, the vertical movement of the roller due to the presence of the overhang portion 5 formed on the core metal 1. Is reduced, and the built-up portion 1 is provided on the outer peripheral surface of the rubber
6, the occurrence of damage on the outer peripheral surface of the rubber crawler was reduced. Incidentally, the second projections 6, 6
In the case of using the cored bar provided with, the movement of the rolling wheel 20 to shift outward is restricted by the second protrusions 6, so that the occurrence of wheel removal is extremely low.
【0019】[0019]
【発明の効果】本発明のゴムクロ−ラにあっては、転輪
の上下動が低減され、かつゴムクロ−ラとしての寿命が
著しく向上したものである。According to the rubber roller of the present invention, the vertical movement of the rolling wheel is reduced, and the life as the rubber roller is remarkably improved.
【図1】図1は本発明のゴムクロ−ラに用いられる芯金
の内周側平面図である。FIG. 1 is a plan view of an inner peripheral side of a metal core used for a rubber crawler according to the present invention.
【図2】図2は図1の正面図である。FIG. 2 is a front view of FIG.
【図3】図3は図1のA−A線での断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along line AA of FIG. 1;
【図4】図4は図1のB−B線での断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along line BB of FIG. 1;
【図5】図5は図1の側面図である。FIG. 5 is a side view of FIG. 1;
【図6】図6は図1のC−C線での断面図である。FIG. 6 is a sectional view taken along line CC of FIG. 1;
【図7】図7は図1にて示した芯金を用いたゴムクロ−
ラの内周側平面図である。FIG. 7 is a rubber cloth using the cored bar shown in FIG. 1;
FIG. 5 is a plan view of the inner periphery of the la.
【図8】図8は図7のゴムクロ−ラの外周側平面図であ
る。FIG. 8 is a plan view of an outer peripheral side of the rubber crawler of FIG. 7;
【図9】図9は図7における芯金と転輪との関係を示す
側断面図である。FIG. 9 is a side sectional view showing a relationship between a cored bar and a rolling wheel in FIG. 7;
【図10】図10は図7のD−D線での断面図である。FIG. 10 is a sectional view taken along line DD in FIG. 7;
【図11】図11は本発明のゴムクロ−ラの別例の芯金
と転輪との関係を示す側断面図である。FIG. 11 is a side sectional view showing a relationship between a cored bar and a rolling wheel of another example of the rubber crawler of the present invention.
1‥ゴムクロ−ラ用芯金、 2‥スプロケット係合部、 3‥突起、 4‥翼部、 5‥張出部、 6‥張出部先端の平坦部、 7‥第2突起、 11‥ゴムクロ−ラ、 12‥ゴム弾性体、 13‥スプロケット係合孔、 14‥スチ−ルコ−ド、 15‥ラグ、 16‥肉盛部、 20‥外転輪、 21‥外転輪の転動部、 30‥スプロケット。 1 ‥ rubber crawler core, 2 ‥ sprocket engagement portion, 3 ‥ projection, 4 ‥ wing, 5 ‥ overhang, 6 ‥ flat portion at the tip of overhang, 7 ‥ second projection, 11 ‥ rubberラ, 12 ‥ rubber elastic body, 13 ‥ sprocket engagement hole, 14 ‥ steel cord, 15 ‥ lug, 16 ‥ overlay, 20 ‥ abduction wheel, 21 ‥ a rolling portion of abduction wheel, 30 ‥ sprocket.
Claims (1)
チをもって芯金が埋設され、この芯金を外囲いしてスチ
−ルコ−ドをゴム弾性体の長手方向に向かって埋設した
ゴムクロ−ラであって、前記芯金はスプロケット係合部
と、これを挟む一対の突起とこれにより更に左右にのび
る翼部と、転輪の転動走行部に対応する翼部よりその前
後に向けて張り出した張出部と、よりなり、当該張出部
に対応してゴムクロ−ラの外周面にこれを覆う肉盛部を
形成したことを特徴とするゴムクロ−ラ。An endless rubber elastic body is provided with a metal core embedded at a constant pitch in the longitudinal direction, and a steel cord surrounding the metal core and having a steel cord embedded in a longitudinal direction of the rubber elastic body. The core metal is a sprocket engagement portion, a pair of projections sandwiching the sprocket engagement portion, a wing portion extending further left and right by this, and a wing portion corresponding to the rolling traveling portion of the rolling wheel toward the front and rear thereof. A rubber crawler, comprising a protruding portion, and a built-up portion covering the outer peripheral surface of the rubber crawler corresponding to the protruding portion.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10291224A JP2000118453A (en) | 1998-10-14 | 1998-10-14 | Rubber crawler |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10291224A JP2000118453A (en) | 1998-10-14 | 1998-10-14 | Rubber crawler |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2000118453A true JP2000118453A (en) | 2000-04-25 |
Family
ID=17766088
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP10291224A Pending JP2000118453A (en) | 1998-10-14 | 1998-10-14 | Rubber crawler |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2000118453A (en) |
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1998
- 1998-10-14 JP JP10291224A patent/JP2000118453A/en active Pending
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