JP2000118422A - Motor-driven power steering device - Google Patents
Motor-driven power steering deviceInfo
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- shaft
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、操舵補助力の発生
源として電動モータを用いる電動式パワーステアリング
装置に関し、特に、前記モータの回転力をウォーム歯車
式の減速装置を介して舵取機構に伝える構成とした電動
式パワーステアリング装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric power steering apparatus using an electric motor as a source of steering assist force, and more particularly, to a steering mechanism for transmitting a rotational force of the motor to a steering mechanism via a worm gear type reduction gear. The present invention relates to an electric power steering device configured to transmit information.
【０００２】[0002]
【従来の技術】電動式パワーステアリング装置は、ステ
アリングホイールに加わる操舵トルクの検出結果に基づ
いて操舵補助用のモータを駆動し、該モータの回転力を
舵取機構に加えて舵取りを補助する構成となっており、
車速の高低、操舵の頻度等の走行状態に応じた補助力特
性の変更が、前記モータの通電制御により容易に行なえ
る利点を有することから、近年、その採用が拡大する傾
向にある。2. Description of the Related Art An electric power steering apparatus drives a steering assist motor based on a detection result of a steering torque applied to a steering wheel, and applies a rotational force of the motor to a steering mechanism to assist steering. It is,
Since there is an advantage that the change of the assist force characteristic according to the running state such as the speed of the vehicle and the frequency of the steering can be easily performed by controlling the energization of the motor, the adoption thereof has been increasing in recent years.
【０００３】さて電動式パワーステアリング装置の難点
として、舵取り補助のために十分な回転力を発生し得る
小型のモータが得難く、該モータの配設空間の確保が難
しいという問題があるが、この問題は、操舵補助用のモ
ータから舵取機構への伝動系の中途に減速装置を介在さ
せ、前記モータの回転力を減速により増力して舵取機構
に加える構成により解消されている。前記減速装置は、
伝動系全体の大型化を避けるべく、コンパクトに構成で
き、しかも高減速比が得られるものであることが望まし
く、この要求に応えるものとして、舵取機構に連なる出
力軸に同軸的に取付けたウォームホイールに、操舵補助
用のモータの出力側に連結されたウォームを噛合させて
なるウォーム歯車式の減速装置が広く用いられている。As a drawback of the electric power steering apparatus, there is a problem that it is difficult to obtain a small motor capable of generating a sufficient rotational force for assisting steering, and it is difficult to secure a space for disposing the motor. The problem has been solved by a configuration in which a speed reducer is interposed in the middle of a transmission system from a steering assist motor to a steering mechanism, and the rotational force of the motor is increased by deceleration and added to the steering mechanism. The reduction gear,
In order to avoid an increase in the size of the entire power transmission system, it is desirable that the worm be configured compactly and obtain a high reduction ratio. To meet this demand, a worm mounted coaxially with an output shaft connected to a steering mechanism 2. Description of the Related Art A worm gear type speed reducer in which a wheel is meshed with a worm connected to an output side of a steering assist motor is widely used.
【０００４】図４は従来の電動式パワーステアリング装
置を示す正面断面図である。図において１は入力軸、２
は出力軸である。これらはトーションバー３を介して同
軸上に連結されており、筒型をなす共通のハウジングの
内部に回動自在に支承されている。このハウジングは入
力軸側の第１ハウジングＨ1 と、出力軸側の第２ハウジ
ングＨ2 とを一体化させた構成であり、第１ハウジング
Ｈ1 の内部には、入力軸１と出力軸２との対向部の外側
に、入力軸１と出力軸２との相対角変位量に応じて操舵
トルクを検出するトルクセンサ４が設置されている。該
トルクセンサ４への給電及び出力の取り出しは、第１ハ
ウジングＨ1 の外側に突設された端子箱５を介してそれ
ぞれ行なわれている。FIG. 4 is a front sectional view showing a conventional electric power steering apparatus. In the figure, 1 is an input shaft, 2
Is an output shaft. These are coaxially connected via a torsion bar 3 and are rotatably supported inside a common cylindrical housing. The housing includes a first housing H 1 of the input shaft side, a second configuration in which are integrated with the housing of H 2 output shaft side, to the interior of the first housing H 1, the input shaft 1 and output shaft 2 A torque sensor 4 for detecting a steering torque in accordance with the relative angular displacement between the input shaft 1 and the output shaft 2 is provided outside a portion facing the above. Extraction of the feed and output to the torque sensor 4 are made respectively through the terminal box 5 which protrude outside the first housing H 1.
【０００５】前記入力軸１の上端部は第１ハウジングＨ
1 から突出しており、ステアリングホイール（図示せ
ず）に加えられた操舵トルクが入力軸１に作用するよう
に、上部軸１０を介してステアリングホイールに連結さ
れている。一方、前記出力軸２の下端部は第２ハウジン
グＨ2 から突出しており、出力軸２の回転がラックピニ
オン式舵取機構（図示せず）に伝達されて舵取りが行な
われるように、ユニバーサルジョイント等の適宜の連結
手段を介して舵取機構に連結されている。The upper end of the input shaft 1 has a first housing H
1 and is connected to the steering wheel via an upper shaft 10 so that a steering torque applied to the steering wheel (not shown) acts on the input shaft 1. On the other hand, the lower end portion of the output shaft 2 so protrudes, is steered is transmitted the rotation of the output shaft 2 is a rack and pinion steering mechanism (not shown) is performed from the second housing H 2, a universal joint And the like, and are connected to the steering mechanism via appropriate connecting means.
【０００６】入力軸１は、一体的に連結された上部軸１
０を支持する軸受（図示せず）と、出力軸２の内側に嵌
着された軸受ブッシュ８とによって両持ち支持されてい
る。一方、出力軸２は、第２ハウジングＨ2 の入力軸側
の開口部に内嵌固定された玉軸受２２と、第２ハウジン
グＨ2 の舵取機構側の開口部に内嵌固定された玉軸受２
１とによって両持ち支持されており、これらの支持位置
間に短寸の円筒形のウォームホイール６が後述の如く取
付けられ、該ウォームホイール６の外周ではウォーム７
が噛合させてある。[0006] The input shaft 1 is composed of an upper shaft 1 connected integrally.
0 and a bearing bush 8 fitted inside the output shaft 2. Ball On the other hand, the output shaft 2, the second housing H ball bearing 22 which is fitted and fixed to the opening of the input shaft 2, which is fitted in and fixed to the second opening of the steering mechanism of the housing H 2 Bearing 2
1, a short cylindrical worm wheel 6 is mounted between these supporting positions as described later, and a worm 7 is provided on the outer periphery of the worm wheel 6.
Are engaged.
【０００７】図５は、図４のＶ−Ｖ線による断面図であ
る。ウォームホイール６の位置に対応させて、第２ハウ
ジングＨ2 の外側にモータＭが固定されている。モータ
Ｍの回転軸７０は、ウォームホイール６の軸に直交する
方向に位置せしめられており、その先端ではウォーム７
が同軸的に連結されている。該ウォーム７は第２ハウジ
ングＨ2 の内部に設置されており、第２ハウジングＨ2
に嵌着された玉軸受２３と玉軸受２４とによって、ウォ
ームホイール６との交差部を挟んで支持されている。FIG. 5 is a sectional view taken along line VV of FIG. In correspondence to the position of the worm wheel 6, the motor M is fixed to the outside of the second housing H 2. The rotating shaft 70 of the motor M is positioned in a direction perpendicular to the axis of the worm wheel 6, and the worm 7
Are coaxially connected. The worm 7 is placed inside the second housing H 2, second housing H 2
Are supported by the ball bearing 23 and the ball bearing 24 fitted to the worm wheel 6 with the intersection of the worm wheel 6 interposed therebetween.
【０００８】図６はウォームホイール６の取付け位置近
傍の拡大正面断面図である。ウォーム７は台形ねじのよ
うに歯切りされているねじ歯車である。一方ウォームホ
イール６は金属製の円環状のボス部６ａと、該ボス部６
ａの外側に一体的に成形された合成樹脂製のギヤ部６ｂ
とを備え、該ギヤ部６ｂの外周には、前記ウォーム７と
噛合させるために歯６ｃが歯切りされている。そして、
ウォームホイール６とウォーム７とは、ウォーム７の回
転軸が、ウォームホイール６の軸方向の略中央に位置し
て噛合している。FIG. 6 is an enlarged front sectional view of the vicinity of the mounting position of the worm wheel 6. The worm 7 is a screw gear cut like a trapezoidal screw. On the other hand, the worm wheel 6 has an annular boss portion 6a made of metal and the boss portion 6a.
gear part 6b made of synthetic resin integrally molded outside
The outer periphery of the gear portion 6b is provided with teeth 6c for meshing with the worm 7. And
The worm wheel 6 and the worm 7 mesh with each other so that the rotation axis of the worm 7 is located substantially at the center of the worm wheel 6 in the axial direction.
【０００９】以上の如き構成により、ステアリングホイ
ールが回転操作された場合に、入力軸１からトーション
バー３を介して出力軸２へと回転力が伝達し、出力軸２
に連結された舵取機構に伝達して舵取りが行なわれる。
このとき出力軸２には車輪に作用する路面抵抗が舵取機
構を介して作用しており、入力軸１と出力軸２とを連結
するトーションバー３にはステアリングホイールに加わ
る操舵トルクに応じた捩れが生じ、入力軸１と出力軸２
との相対角変位に対応した出力をトルクセンサ４が発す
る。With the above configuration, when the steering wheel is rotated, the torque is transmitted from the input shaft 1 to the output shaft 2 via the torsion bar 3 and the output shaft 2 is rotated.
Is transmitted to a steering mechanism connected to the steering wheel to perform steering.
At this time, the road surface resistance acting on the wheels is acting on the output shaft 2 via the steering mechanism, and the torsion bar 3 connecting the input shaft 1 and the output shaft 2 is in accordance with the steering torque applied to the steering wheel. Torsion occurs, input shaft 1 and output shaft 2
The torque sensor 4 emits an output corresponding to the relative angular displacement of the torque sensor 4.
【００１０】トルクセンサ４の出力は、制御部（図示せ
ず）に与えられ、前記モータＭの駆動電流を制御すべく
用いられる。これによって、モータＭはステアリングホ
イールに加わる操舵トルクの大きさ及び方向に応じた回
転力を発生し、該回転力は前記ウォーム７とウォームホ
イール６とによって減速されて出力軸２に伝達され、更
に舵取機構に伝達されて、トーションバー３の捩れを戻
す方向に舵取りを補助する。The output of the torque sensor 4 is provided to a control unit (not shown), and is used to control the drive current of the motor M. As a result, the motor M generates a rotational force according to the magnitude and direction of the steering torque applied to the steering wheel, and the rotational force is reduced by the worm 7 and the worm wheel 6 and transmitted to the output shaft 2. It is transmitted to the steering mechanism and assists the steering in the direction to return the torsion of the torsion bar 3.
【００１１】[0011]
【発明が解決しようとする課題】上述の如き従来の電動
式パワーステアリング装置では、ウォームホイール及び
ウォームのバックラッシの量が適切でないときに異音が
発生し、バックラッシの量を調節するためにはウォーム
ホイールとウォームとのウォームホイールの半径方向の
距離を調節しなければならなかった。ウォームホイール
が取付けられている操舵軸とウォームが連結されている
電動モータの回転軸との相対位置をウォームホイールの
半径方向に変化させることでバックラッシの調節は可能
となるが、ウォームホイールの半径方向は操舵軸及び電
動モータの回転軸の夫々の軸長方向に対し直交する方向
であり、操舵軸及び電動モータの回転軸の相対位置を前
記方向に変化させるには、夫々を支持している軸受と一
体的に移動させなければならないため、電動式パワース
テアリング装置を組み立てた後にバックラッシの調節を
行なうことができる構造にすることは非常に困難であっ
た。従って適当なバックラッシを得るためには、ウォー
ムホイール、ウォーム、及びハウジングの各仕上り寸法
を測定し、適当なバックラッシが得られる関係のものを
組み合わせて組み立てなければならず、またバックラッ
シの不良が発生したときには、分解して再度適当なバッ
クラッシが得られる関係の部品を選び直して組み立て直
す等、多くの手間を要していた。In the conventional electric power steering apparatus as described above, abnormal noise is generated when the amount of backlash of the worm wheel and the worm is not appropriate, and the worm needs to adjust the amount of backlash. The radial distance between the worm and the worm had to be adjusted. The backlash can be adjusted by changing the relative position between the steering shaft on which the worm wheel is mounted and the rotating shaft of the electric motor to which the worm is connected in the radial direction of the worm wheel. Is a direction orthogonal to the respective axial length directions of the steering shaft and the rotating shaft of the electric motor, and in order to change the relative position of the steering shaft and the rotating shaft of the electric motor in the direction, the bearings supporting the respective shafts. Therefore, it is very difficult to provide a structure capable of adjusting the backlash after assembling the electric power steering device. Therefore, in order to obtain an appropriate backlash, it is necessary to measure the finished dimensions of the worm wheel, worm, and housing, and to assemble those having a relationship to obtain an appropriate backlash. Occasionally, a lot of time and effort was required, such as disassembling and re-selecting parts having an appropriate backlash and reassembling.
【００１２】本発明は斯かる事情に鑑みてなされたもの
であり、電動式パワーステアリング装置の組み立て途中
においてウォームホイールとウォームとのバックラッシ
を容易に調節することができる電動式パワーステアリン
グ装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of such circumstances, and provides an electric power steering apparatus capable of easily adjusting the backlash between the worm wheel and the worm during the assembly of the electric power steering apparatus. The purpose is to:
【００１３】[0013]
【課題を解決するための手段】本発明に係る電動式パワ
ーステアリング装置は、一端が舵輪に連結され、他端が
舵取機構に連結されている操舵軸と、前記操舵軸に同軸
的に取付けられているウォームホイールと、該ウォーム
ホイールに噛合し、操舵補助用の電動モータの回転軸に
連結されたウォームとを備え、舵輪に加わる操舵トルク
の検出結果に基づいて駆動される前記電動モータの回転
力を、前記ウォームと前記ウォームホイールとを経て前
記操舵軸に伝えるようにした電動式パワーステアリング
装置において、前記操舵軸と前記電動モータの回転軸と
は操舵軸の軸長方向に相対的に可動であり、前記ウォー
ムホイールは歯が形成されている外周面が前記操舵軸の
軸心に対してテーパ状をなすことを特徴とする。An electric power steering apparatus according to the present invention has a steering shaft having one end connected to a steering wheel and the other end connected to a steering mechanism, and is coaxially mounted on the steering shaft. A worm wheel, and a worm that meshes with the worm wheel and is connected to a rotating shaft of an electric motor for steering assistance, wherein the electric motor is driven based on a detection result of a steering torque applied to the steering wheel. In an electric power steering apparatus configured to transmit a rotational force to the steering shaft via the worm and the worm wheel, the steering shaft and the rotating shaft of the electric motor are relatively positioned in the axial direction of the steering shaft. The worm wheel is movable, and the outer peripheral surface on which the teeth are formed is tapered with respect to the axis of the steering shaft.
【００１４】本発明に係る電動式パワーステアリング装
置によれば、ウォームホイールをテーパ状にしてあるこ
とによって、ウォームホイールの軸長方向にウォームホ
イールとウォームとの距離を調節してバックラッシの調
節を行なうことができるため、ウォームホイールが取付
けられている操舵軸とウォームが連結されている電動モ
ータの回転軸との操舵軸の軸長方向の相対位置を変化さ
せることでバックラッシの調節が行なえるから、電動式
パワーステアリング装置の組み立て途中においてバック
ラッシの調節を容易に行なうことが可能となる。According to the electric power steering apparatus of the present invention, since the worm wheel is tapered, the backlash is adjusted by adjusting the distance between the worm wheel and the worm in the axial direction of the worm wheel. Because it is possible to adjust the backlash by changing the relative position in the axial direction of the steering shaft with respect to the rotation shaft of the electric motor to which the worm is attached and the steering shaft to which the worm is attached, The backlash can be easily adjusted during the assembly of the electric power steering device.
【００１５】[0015]
【発明の実施の形態】以下本発明をその実施の形態を示
す図面に基づいて詳述する。図１は本発明に係る電動式
パワーステアリング装置の実施の形態の要部の構成を示
す正面断面図である。図において１は入力軸、２は出力
軸である。これらはトーションバー３を介して同軸上に
連結されており、筒型をなす共通のハウジングの内部に
回動自在に支承されている。このハウジングは入力軸側
の第１ハウジングＨ1 と、出力軸側の第２ハウジングＨ
2 とを一体化させた構成であり、第１ハウジングＨ1 の
内部には、入力軸１と出力軸２との対向部の外側に、入
力軸１と出力軸２との相対角変位量に応じて操舵トルク
を検出するトルクセンサ４が設置されている。該トルク
センサ４への給電及び出力の取り出しは、第１ハウジン
グＨ1 の外側に突設された端子箱５を介してそれぞれ行
なわれている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below in detail with reference to the drawings showing the embodiments. FIG. 1 is a front sectional view showing a configuration of a main part of an electric power steering apparatus according to an embodiment of the present invention. In the figure, 1 is an input shaft and 2 is an output shaft. These are coaxially connected via a torsion bar 3 and are rotatably supported inside a common cylindrical housing. This housing has a first housing H 1 on the input shaft side and a second housing H on the output shaft side.
2 is integrated into the first housing H 1 , outside the opposing portion between the input shaft 1 and the output shaft 2, the amount of relative angular displacement between the input shaft 1 and the output shaft 2. A torque sensor 4 for detecting a steering torque according to the condition is provided. Extraction of the feed and output to the torque sensor 4 are made respectively through the terminal box 5 which protrude outside the first housing H 1.
【００１６】前記入力軸１の上端部は第１ハウジングＨ
1 から突出しており、ステアリングホイール（図示せ
ず）に加えられた操舵トルクが入力軸１に作用するよう
に、上部軸１０を介してステアリングホイール（舵輪）
に連結されている。一方、前記出力軸２の下端部は第２
ハウジングＨ2 から突出しており、出力軸２の回転がラ
ックピニオン式舵取機構（図示せず）に伝達されて舵取
りが行なわれるように、ユニバーサルジョイント等の適
宜の連結手段を介して舵取機構に連結されている。The upper end of the input shaft 1 has a first housing H
1 and a steering wheel (steering wheel) via the upper shaft 10 so that a steering torque applied to the steering wheel (not shown) acts on the input shaft 1.
It is connected to. On the other hand, the lower end of the output shaft 2 is
Protrudes from the housing H 2, the rotation of the output shaft 2 is transmitted to the rack-pinion type steering mechanism (not shown) so that steering is performed, a steering mechanism via an appropriate connecting means such as a universal joint It is connected to.
【００１７】入力軸１は、一体的に連結された上部軸１
０を支持する軸受（図示せず）と、出力軸２の内側に嵌
着された軸受ブッシュ８とによって両持ち支持されてい
る。一方、出力軸２は、第２ハウジングＨ2 の入力軸１
側の開口部に設けられた玉軸受２２と、第２ハウジング
Ｈ2 の舵取機構側の開口部に設けられた玉軸受２１とに
よって両持ち支持されており、これらの支持位置間にテ
ーパ状のウォームホイール６が後述の如く取付けられ、
該ウォームホイール６の外周ではウォーム７が噛合させ
てある。また出力軸２は玉軸受２１，２２に対してその
軸長方向に摺動可能となっており、出力軸２の上端部及
び下端付近の一部の外周面に、雄ねじが形成されてい
て、玉軸受２１の下方及び玉軸受２２の上方においてロ
ックナット２３，２４が螺合し、玉軸受２１，２２を固
定している。The input shaft 1 is composed of an upper shaft 1 connected integrally.
0 and a bearing bush 8 fitted inside the output shaft 2. On the other hand, the output shaft 2, the second housing H 2 input shaft 1
A ball bearing 22 provided in the opening side, by a ball bearing 21 provided in the second opening of the steering mechanism of the housing H 2 are supported at both ends, tapered between these support positions Worm wheel 6 is attached as described below,
A worm 7 meshes with the outer periphery of the worm wheel 6. The output shaft 2 is slidable in the axial direction with respect to the ball bearings 21 and 22, and a male screw is formed on a part of an outer peripheral surface near an upper end and a lower end of the output shaft 2. Lock nuts 23 and 24 are screwed below the ball bearing 21 and above the ball bearing 22 to fix the ball bearings 21 and 22.
【００１８】図２は、図１のII−II線による断面図であ
る。ウォームホイール６の位置に対応させて、第２ハウ
ジングＨ2 の外側にモータＭが固定されている。モータ
Ｍの回転軸７０は、ウォームホイール６の軸に直交する
方向に位置せしめられており、その先端ではウォーム７
が同軸的に連結されている。該ウォーム７は第２ハウジ
ングＨ2 の内部に設置されており、第２ハウジングＨ2
に嵌着された玉軸受２３と玉軸受２４とによって、ウォ
ームホイール６との交差部を挟んで支持されている。FIG. 2 is a sectional view taken along the line II-II of FIG. In correspondence to the position of the worm wheel 6, the motor M is fixed to the outside of the second housing H 2. The rotating shaft 70 of the motor M is positioned in a direction perpendicular to the axis of the worm wheel 6, and the worm 7
Are coaxially connected. The worm 7 is placed inside the second housing H 2, second housing H 2
Are supported by the ball bearing 23 and the ball bearing 24 fitted to the worm wheel 6 with the intersection of the worm wheel 6 interposed therebetween.
【００１９】図３はウォームホイール６の取付け位置近
傍の拡大正面断面図である。ウォーム７は台形ねじのよ
うに歯切りされているねじ歯車である。一方ウォームホ
イール６は金属製の円環状のボス部６ａと、該ボス部６
ａの外側にテーパ状に一体的に成形された合成樹脂製の
ギヤ部６ｂとを備え、該ギヤ部６ｂのテーパ状の外周面
には、前記ウォーム７と噛合させるために歯６ｃが歯切
りされている。ウォームホイール６はテーパ状の外周面
を下方に向かって径が小さくなるようにして出力軸２に
取付けられており、ウォームホイール６とウォーム７と
はウォームホイール６の外周面上の軸長方向に略中央の
位置で噛合している。FIG. 3 is an enlarged front sectional view of the vicinity of the mounting position of the worm wheel 6. The worm 7 is a screw gear cut like a trapezoidal screw. On the other hand, the worm wheel 6 has an annular boss portion 6a made of metal and the boss portion 6a.
a gear portion 6b made of synthetic resin integrally formed in a tapered shape outside of the gear portion 6a. A tooth 6c is formed on the tapered outer peripheral surface of the gear portion 6b so as to mesh with the worm 7. Have been. The worm wheel 6 is attached to the output shaft 2 such that the diameter of the worm wheel 6 decreases downward from the tapered outer peripheral surface, and the worm wheel 6 and the worm 7 extend in the axial direction on the outer peripheral surface of the worm wheel 6. The gear is engaged at a substantially central position.
【００２０】以上の如き構成により、ステアリングホイ
ールが回転操作された場合に、入力軸１からトーション
バー３を介して出力軸２へと回転力が伝達し、出力軸２
に連結された舵取機構に伝達して舵取りが行なわれる。
このとき出力軸２には車輪に作用する路面抵抗が舵取機
構を介して作用しており、入力軸１と出力軸２とを連結
するトーションバー３にはステアリングホイールに加わ
る操舵トルクに応じた捩れが生じ、入力軸１と出力軸２
との相対角変位に対応した出力をトルクセンサ４が発す
る。With the above configuration, when the steering wheel is rotated, the torque is transmitted from the input shaft 1 to the output shaft 2 via the torsion bar 3, and the output shaft 2
Is transmitted to a steering mechanism connected to the steering wheel to perform steering.
At this time, the road surface resistance acting on the wheels is acting on the output shaft 2 via the steering mechanism, and the torsion bar 3 connecting the input shaft 1 and the output shaft 2 is in accordance with the steering torque applied to the steering wheel. Torsion occurs, input shaft 1 and output shaft 2
The torque sensor 4 emits an output corresponding to the relative angular displacement of the torque sensor 4.
【００２１】トルクセンサ４の出力は、制御部（図示せ
ず）に与えられ、前記モータＭの駆動電流を制御すべく
用いられる。これによって、モータＭはステアリングホ
イールに加わる操舵トルクの大きさ及び方向に応じた回
転力を発生し、該回転力は前記ウォーム７とウォームホ
イール６とによって減速されて出力軸２に伝達され、更
に舵取機構に伝達されて、トーションバー３の捩れを戻
す方向に舵取りを補助する。The output of the torque sensor 4 is given to a control unit (not shown), and is used to control the drive current of the motor M. As a result, the motor M generates a rotational force according to the magnitude and direction of the steering torque applied to the steering wheel, and the rotational force is reduced by the worm 7 and the worm wheel 6 and transmitted to the output shaft 2. It is transmitted to the steering mechanism and assists the steering in the direction to return the torsion of the torsion bar 3.
【００２２】また、ウォーム７とウォームホイール６と
の相対位置が両者のバックラッシが適正な量ではない関
係のときには、出力軸２、ウォームホイール６、玉軸受
２１，２２、ロックナット２３，２４、第２ハウジング
Ｈ2 、モータＭ、及びウォーム７等から構成されるユニ
ットの状態で、前記ロックナット２３，２４を緩め、出
力軸２を軸長方向に摺動させて適正な量のバックラッシ
の位置関係とし、このときにロックナット２３，２４を
締めて出力軸２を固定することによってバックラッシの
調節を行なうことができる。またバックラッシ調節によ
って生じる第１ウジングＨ1 及び第２ハウジングＨ2 と
上部軸１０、入力軸１、及び出力軸２との相対位置の個
体差は、第１ハウジングＨ1 及び第２ハウジングＨ2 に
取付けられる取付け金具に設けられた長穴を介して、位
置を調節して車体に取付けられることにより吸収され
る。When the relative positions of the worm 7 and the worm wheel 6 do not have an appropriate amount of backlash, the output shaft 2, the worm wheel 6, the ball bearings 21 and 22, the lock nuts 23 and 24, 2 In the state of a unit composed of the housing H 2 , the motor M, the worm 7 and the like, the lock nuts 23 and 24 are loosened, and the output shaft 2 is slid in the axial direction so that an appropriate amount of backlash is placed. At this time, the backlash can be adjusted by tightening the lock nuts 23 and 24 to fix the output shaft 2. The individual differences in the relative positions of the first housing H 1 and the second housing H 2 and the upper shaft 10, the input shaft 1, and the output shaft 2 caused by the backlash adjustment are different between the first housing H 1 and the second housing H 2 . It is absorbed by being attached to the vehicle body by adjusting the position through a long hole provided in the mounting bracket to be mounted.
【００２３】なお、本実施の形態では出力軸２を玉軸受
２１，２２に対して軸長方向に摺動可能とし、出力軸２
の軸長方向の位置を調節することによってウォームホイ
ールとウォームとのバックラッシの調節を行なえる構成
としてあるが、モータＭまたはその回転軸７０を出力軸
２の軸長方向に動かせる構成であってもよい。In this embodiment, the output shaft 2 is slidable in the axial direction with respect to the ball bearings 21 and 22.
Although the backlash between the worm wheel and the worm can be adjusted by adjusting the position of the motor M in the axial direction, the motor M or its rotating shaft 70 can be moved in the axial direction of the output shaft 2. Good.
【００２４】[0024]
【発明の効果】以上詳述した如く本発明に係る電動式パ
ワーステアリング装置によれば、ウォームホイールをテ
ーパ状にしてあるため、組み立て後に操舵軸と電動モー
タの回転軸との操舵軸の軸長方向の相対位置を変化さ
せ、ウォームホイールとウォームとの距離を調節するか
ら、適当なバックラッシを得るために各部品を選んで組
み立てる必要がなく、電動式パワーステアリング装置の
組み立て途中にバックラッシの調節を容易に行なうこと
が可能となる。As described above in detail, according to the electric power steering apparatus of the present invention, the worm wheel is tapered, so that the length of the steering shaft between the steering shaft and the rotating shaft of the electric motor after assembly is increased. Since the relative position in the direction is changed and the distance between the worm wheel and the worm is adjusted, it is not necessary to select and assemble each part in order to obtain an appropriate backlash. This can be easily performed.
【００２５】また、バックラッシの不良が発生した場合
にも、組み立て途中でバックラッシの調節を行なって適
当なバックラッシを得ればよく、分解した後再度適当な
バックラッシが得られる関係の部品を選び組み立て直す
等の手間が不要となる等、本発明は優れた効果を奏す
る。Also, when a backlash defect occurs, it is sufficient to adjust the backlash during assembly to obtain an appropriate backlash, and after disassembling, select a component having a proper backlash and reassemble. The present invention has excellent effects, such as eliminating the need for time and effort.
【図１】本発明に係る電動式パワーステアリング装置の
実施の形態の要部の構成を示す正面断面図である。FIG. 1 is a front sectional view showing a configuration of a main part of an electric power steering apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１のII−II線による断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along line II-II of FIG.
【図３】ウォームホイールの取付け位置近傍の拡大正面
断面図である。FIG. 3 is an enlarged front sectional view near a mounting position of a worm wheel.
【図４】従来の電動式パワーステアリング装置を示す正
面断面図である。FIG. 4 is a front sectional view showing a conventional electric power steering device.
【図５】図４のＶ−Ｖ線による断面図である。FIG. 5 is a sectional view taken along line VV of FIG. 4;
【図６】従来の電動式パワーステアリング装置における
ウォームホイールの取付け位置近傍の拡大正面断面図で
ある。FIG. 6 is an enlarged front sectional view near a mounting position of a worm wheel in a conventional electric power steering device.
１ 入力軸 ２ 出力軸（操舵軸） ２３，２４ ロックナット ６ ウォームホイール ６ａ ボス部 ６ｂ ギヤ部 ６ｃ 歯 ７ ウォーム DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Input shaft 2 Output shaft (steering shaft) 23, 24 Lock nut 6 Worm wheel 6a Boss part 6b Gear part 6c Teeth 7 Worm
Claims (1)
に連結されている操舵軸と、前記操舵軸に同軸的に取付
けられているウォームホイールと、該ウォームホイール
に噛合し、操舵補助用の電動モータの回転軸に連結され
たウォームとを備え、舵輪に加わる操舵トルクの検出結
果に基づいて駆動される前記電動モータの回転力を、前
記ウォームと前記ウォームホイールとを経て前記操舵軸
に伝えるようにした電動式パワーステアリング装置にお
いて、前記操舵軸と前記電動モータの回転軸とは操舵軸
の軸長方向に相対的に可動であり、前記ウォームホイー
ルは歯が形成されている外周面が前記操舵軸の軸心に対
してテーパ状をなすことを特徴とする電動式パワーステ
アリング装置。1. A steering shaft having one end connected to a steering wheel and the other end connected to a steering mechanism; a worm wheel coaxially mounted on the steering shaft; A worm connected to a rotating shaft of an auxiliary electric motor, the worm being driven based on a detection result of a steering torque applied to a steering wheel, turning the electric motor through the worm and the worm wheel, and In the electric power steering device, the steering shaft and the rotating shaft of the electric motor are relatively movable in the axial direction of the steering shaft, and the worm wheel has an outer periphery on which teeth are formed. An electric power steering device, wherein a surface is tapered with respect to the axis of the steering shaft.
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| JP28705998A JP3613696B2 (en) | 1998-10-08 | 1998-10-08 | Electric power steering device |
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| Publication Number | Publication Date |
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| JP2000118422A true JP2000118422A (en) | 2000-04-25 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002061736A (en) * | 2000-08-24 | 2002-02-28 | Toyoda Mach Works Ltd | Electric power steering device |
| JP2007245804A (en) * | 2006-03-14 | 2007-09-27 | Showa Corp | Vehicular steering device having electric power steering mechanism, and its assembly method |
-
1998
- 1998-10-08 JP JP28705998A patent/JP3613696B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002061736A (en) * | 2000-08-24 | 2002-02-28 | Toyoda Mach Works Ltd | Electric power steering device |
| JP2007245804A (en) * | 2006-03-14 | 2007-09-27 | Showa Corp | Vehicular steering device having electric power steering mechanism, and its assembly method |
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