JP2000117956A - Recorder, control method thereof and computer readable memory - Google Patents

Recorder, control method thereof and computer readable memory

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JP2000117956A
JP2000117956A JP29869698A JP29869698A JP2000117956A JP 2000117956 A JP2000117956 A JP 2000117956A JP 29869698 A JP29869698 A JP 29869698A JP 29869698 A JP29869698 A JP 29869698A JP 2000117956 A JP2000117956 A JP 2000117956A
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recording
failure
ink
occurred
printing
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JP29869698A
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Japanese (ja)
Inventor
Hiroki Horikoshi
宏樹 堀越
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Original Assignee
Canon Inc
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To identify a recording medium used for recording in trouble easily by outputting a record detected through a detecting means such that a recording medium used for recording in trouble can be identified. SOLUTION: A trouble detecting section 208 monitors occurrence of recording trouble constantly and notifies occurrence of trouble immediately to each components. In response to a notification from the trouble detecting section 208, a control section 210 stops head control based on a record data. Subsequently, a paper is fed to a specified position and when a carriage reaches a specified position, the control section 210 controls execution of trouble mark recording. More specifically, a trouble mark data stored in a mark storing section 206 is read out at a mark output section 207 and a head control section 209 controls a recording head based on the trouble mark data thus recording the trouble mark of a page where recording could not performed normally due to occurrence of trouble.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、記録ヘッドから記
録媒体にインクを吐出して画像を記録する記録装置及び
その制御方法、コンピュータ可読メモリに関するもので
ある。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a recording apparatus for recording an image by discharging ink from a recording head onto a recording medium, a control method thereof, and a computer-readable memory.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、パーソナル・コンピュータや複写
装置、ワード・プロセッサ等のOA機器が広く普及して
いる。そして、これらの機器の記録装置の一種として、
インクジェット方式により画像記録を行うインクジェッ
ト記録装置が急速に発展、普及している。特に、OA機
器の高機能化とともにカラー化が進んでおり、これに伴
なって様々なカラー・インクジェット記録装置が開発さ
れてきている。
2. Description of the Related Art In recent years, OA equipment such as a personal computer, a copying machine, and a word processor has become widespread. And as a kind of recording device of these devices,
2. Description of the Related Art An ink jet recording apparatus that performs image recording by an ink jet system has been rapidly developed and spread. In particular, as OA equipment has become more sophisticated and colorized, various color ink jet recording apparatuses have been developed.

【0003】一般にインクジェット記録装置は、記録工
程(記録ヘッド)およびインクタンクを搭載するキャリ
ッジと、記録紙を搬送する搬送手段と、これらを制御す
る制御手段とを具備する。そして、複数の吐出口からイ
ンク液滴を吐出させる記録ヘッドを記録紙の搬送方向
(以下、副走査方向と称する)と直行する方向(以下、
主走査方向と称する)にシリアル走査させ、一方で非記
録時に記録幅に等しい量で記録紙を間欠搬送する。ま
た、カラー・インクジェット記録装置の場合、複数色の
記録ヘッドにより吐出されるインク液滴を記録媒体上で
重ねあわせることによってカラー画像を形成する。
In general, an ink jet recording apparatus includes a carriage on which a recording step (recording head) and an ink tank are mounted, transport means for transporting recording paper, and control means for controlling these. Then, the recording head that discharges ink droplets from the plurality of discharge ports is directed in a direction (hereinafter, referred to as a sub-scanning direction) orthogonal to a recording paper conveyance direction (hereinafter, referred to as a sub-scanning direction).
Serial scanning in the main scanning direction), while the recording paper is intermittently conveyed by an amount equal to the recording width during non-printing. In the case of a color ink jet recording apparatus, a color image is formed by superimposing ink droplets ejected by recording heads of a plurality of colors on a recording medium.

【0004】インクジェット記録装置のインクを吐出し
て記録を行う記録方法としては、吐出口近傍に発熱素子
(電気/熱エネルギー変換体)を設け、この発熱素子に
電気信号を印加することによりインクを局所的に加熱し
て圧力変化を起こさせ、インクを吐出口から吐出させる
電気/熱エネルギー変換体を用いる方法や、圧電素子等
の電気/機械変換体を用いる方法がある。また、インク
を吐出する手段として、ピエゾ素子等の電気圧力変換手
段を用い、インクに機械的圧力を付与してインクを吐出
する構成も従来より知られている。
As a recording method for performing recording by discharging ink of an ink jet recording apparatus, a heating element (electric / thermal energy converter) is provided in the vicinity of a discharge port, and an ink is applied by applying an electric signal to the heating element. There are a method using an electric / thermal energy converter that causes a pressure change by locally heating to eject ink from an ejection port, and a method using an electric / mechanical converter such as a piezoelectric element. In addition, a configuration in which an electric pressure converting unit such as a piezo element is used as a unit for discharging ink and a mechanical pressure is applied to the ink to discharge the ink has been conventionally known.

【0005】このような記録方法は、記録データに応じ
てインクを微少な液滴として吐出口から記録媒体上に吐
出することにより文字や図形等の記録を行うものであ
る。そして、ノンインパクトであるため騒音が少ないこ
と、ラン二ング・コストが低いこと、装置が小型化しや
すいこと、およびカラー化が比較的容易であること等の
利点を有していることから、コンピュータやワードプロ
セッサー等と併用される。また、単独で使用される複写
機、プリンタ、ファクシミリ等に搭載する記録装置とし
て広く用いられている。
In such a recording method, characters, figures, and the like are recorded by discharging ink as fine droplets from a discharge port onto a recording medium in accordance with print data. Computers have the advantages of low noise, low running cost due to non-impact, low size of the device, and relatively easy colorization. And word processors. Further, it is widely used as a recording device mounted on a copying machine, a printer, a facsimile, or the like used alone.

【0006】従来のインクジェット記録装置の記録方法
において、記録媒体上でインクのにじみのない高発色の
カラー画像を得るためには、インク吸収層を有する専用
コート紙を使用する必要があったが、近年はインクの改
良等によりプリンタや複写機等で大量に使用される普通
紙への記録適性を持たせた方法も実用化されている。ま
た、OHPシートや布、プラスチック・シート等のイン
クの吸収特性が異なる様々な記録媒体への対応が望まれ
ている。こうした要求に応えるため、記録媒体の種類に
係わりなく最良の記録が可能な記録装置の開発および製
品化が進められている。更に、記録媒体の大きさについ
ても、宣伝広告用のポスタや衣類等の織布への記録に求
められるような大サイズの記録媒体への記録を可能とす
ることも要求されてきている。このようなインクジェッ
ト記録装置は、優れた記録手段として幅広い産業分野で
需要が高まっており、より一層高品位な画像の提供が求
められ、また、更なる高速化への要求も一段と高まって
いると言える。
In the conventional recording method of an ink jet recording apparatus, in order to obtain a color image with high color development without ink bleeding on a recording medium, it is necessary to use a special coated paper having an ink absorbing layer. In recent years, a method has been put to practical use in which recording suitability for plain paper used in large quantities in printers, copiers, and the like is provided by improving inks. Further, it is desired to support various recording media having different ink absorption characteristics, such as OHP sheets, cloths, and plastic sheets. In order to meet such demands, recording apparatuses capable of performing the best recording irrespective of the type of recording medium have been developed and commercialized. Further, as for the size of the recording medium, it has been required to enable recording on a large-sized recording medium required for recording on posters for advertisements and woven fabrics such as clothes. The demand for such an ink jet recording apparatus has been increasing in a wide range of industrial fields as an excellent recording means, and it has been demanded to provide higher quality images, and the demand for higher speed has been further increased. I can say.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】インクジェット記録装
置の記録ヘッドは、長時間にわたりインクの吐出を行わ
ないで放置された場合等は、特に吐出口近傍のインク液
路内においてインクが増粘し正常な吐出が行われなくな
ることがある。また、比較的記録デューティが高い記録
を行う場合等に吐出が連続的に行われると、吐出に伴な
って上記インク液路内のインク中に生じる微細な気泡が
発生、成長し、気泡がインク液路内に残留して吐出に影
響を及ぼし、同様に正常な吐出が行われなくなることが
ある。この気泡については、上述のように吐出に伴なっ
て発生するものの他に、インク供給路の接続部等のイン
ク供給系においてインク中に混入するものもある。
When a recording head of an ink jet recording apparatus is left without discharging ink for a long period of time, the ink thickens particularly in an ink liquid path near a discharge port, and the recording head becomes normal. Discharge may not be performed. Further, if the ejection is performed continuously, for example, when printing is performed with a relatively high print duty, fine bubbles generated in the ink in the ink liquid path due to the ejection are generated and grown, and the bubbles are formed. It may remain in the liquid path and affect the ejection, and similarly, the normal ejection may not be performed. Some of these bubbles are mixed with ink in an ink supply system such as a connection portion of an ink supply path, in addition to those generated with the ejection as described above.

【0008】このようなインクの不吐出によって、イン
クジェット記録装置の信頼性が下がるばかりでなく、正
常に吐出できない状態で高記録デューティで記録を行お
うとすると、記録ヘッドが正常な場合よりはるかに高い
温度まで昇温してしまい、記録ヘッド自体にダメージが
生じ、耐久性が損なわれる場合がある。
[0008] Such non-ejection of ink not only lowers the reliability of the ink jet recording apparatus, but also attempts to perform recording at a high recording duty in a state where normal recording cannot be performed, and is much higher than when the recording head is normal. In some cases, the temperature rises to the temperature, causing damage to the recording head itself, and impairing durability.

【0009】これら種々の原因による吐出不良に対し
て、一般的なインクジェット記録装置は、吐出を行わ
ないときに記録ヘッドの吐出口面を被覆(キャッピン
グ)してインクの増粘を防止するキャッピング処理、
キャッピング状態で吐出口からインクを吸引して増粘イ
ンクを排出させるインク吸引処理、インク吸収体等で
構成される所定のインク受けに通常の記録と同様にイン
クを吐出して、同様に増粘インクを排出する予備吐出処
理等の吐出回復処理が行われる。
In order to cope with the discharge failure caused by these various causes, a general ink jet recording apparatus covers (caps) a discharge port surface of a recording head when discharging is not performed, thereby preventing a thickening of ink. ,
Ink suction processing for discharging ink with increased viscosity by sucking ink from the discharge port in the capping state, discharging ink to a predetermined ink receiver composed of an ink absorber, etc. in the same manner as normal recording, and increasing viscosity in the same way An ejection recovery process such as a preliminary ejection process for discharging ink is performed.

【0010】また、不吐出を検出する方法としては、空
吐出によって記録ヘッドに生じる温度上昇及びその後の
記録ヘッドに生じる温度降下を用いるのが一般的であ
る。吐出状態が正常な場合には、吐出により生じた熱の
一部はインクに伝わり、その一部はインクを膜沸騰させ
るのに使われ、また一部はインク滴と共に記録ヘッドの
外部へ出て行く。一方、記録ヘッドが不吐出の状態であ
る場合、昇温の温度差も降温の温度差も良好に吐出が行
われるときよりも大きくなる。この昇温と降温の温度変
化により不吐出が生じているか否かを判断することがで
きる。これ以外にも、インク飛翔経路側方に配置した光
センサを用いる方法や、所定のテストパターンを記録し
て読取ることにより検知する方法等が知られている。
Further, as a method of detecting non-ejection, it is common to use a temperature rise occurring in the print head due to idle ejection and a temperature drop occurring in the subsequent print head. When the ejection state is normal, a part of the heat generated by the ejection is transmitted to the ink, a part of which is used to boil the ink, and a part of the heat is discharged to the outside of the recording head together with the ink droplet. go. On the other hand, when the recording head is in the non-ejection state, the temperature difference between the temperature rise and the temperature decrease becomes larger than when good ejection is performed. It is possible to determine whether or not non-discharge has occurred due to the temperature change between the temperature increase and the temperature decrease. In addition, there are known a method using an optical sensor disposed on the side of the ink flight path, a method of detecting a predetermined test pattern by recording and reading it.

【0011】上記不吐出に代表される記録ヘッドの不具
合は、当然ながら頁の区切れ目で発生するとは限らな
い。頁の記録途中で障害が発生した場合には、その後リ
カバリできたとしても、その障害が発生した頁(失敗プ
リントとも呼ぶ)については正常な記録が行えないた
め、この失敗プリントは破棄せざるをえない。これは、
紙詰まりなどの原因により、記録途中あるいは記録前後
の給排紙が正常に行えなかったために正常な記録が完了
できなかった場合などについても同様である。
[0011] The failure of the recording head typified by the above-mentioned non-ejection does not always occur at a page break. If a failure occurs in the middle of recording a page, even if the recovery can be performed later, the failed print (also referred to as a failed print) cannot be normally recorded, so this failed print must be discarded. I can't. this is,
The same applies to a case where normal recording could not be completed due to paper feeding and discharging before and after recording could not be performed normally due to a paper jam or the like.

【0012】ここで、先に述べたような産業用の大サイ
ズの記録を行うことができるインクジェット記録装置な
どにおいては、常にオペレータが記録動作を監視してい
るとは限らず、さらには、終夜の無人運転などによりオ
ペレータ不在の環境で大量の記録を行う場合がある。し
かしながら、上記従来のインクジェット記録装置におい
ては、失敗プリントを正常プリントと明確に区別する手
段を有していない。このため、特に終夜運転等の後で
は、オペレータは大量の記録された頁の中から目視によ
り失敗プリントを探し出さなければならず、非常に使い
勝手が悪いといった問題点があった。
Here, in the above-described ink jet recording apparatus capable of performing large-size recording for industrial use, the operator does not always monitor the recording operation, and furthermore, the recording operation is performed overnight. A large amount of recording may be performed in an environment where no operator is present due to unmanned operation of the vehicle. However, the above-mentioned conventional ink jet recording apparatus does not have means for clearly distinguishing a failed print from a normal print. For this reason, especially after an overnight operation or the like, the operator has to visually search for a failed print from a large number of recorded pages, and there is a problem that the usability is very poor.

【0013】本発明は上記の問題点に鑑みてなされたも
のであり、記録の障害が発生した記録に用いた記録媒体
を容易に識別することができる記録装置及びその制御方
法、コンピュータ可読メモリを提供することを目的とす
る。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and a recording apparatus, a control method thereof, and a computer-readable memory capable of easily identifying a recording medium used for recording in which a recording failure has occurred. The purpose is to provide.

【0014】[0014]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明による記録装置は以下の構成を備える。即
ち、また、好ましくは、記録ヘッドから記録媒体にイン
クを吐出して画像を記録する記録装置であって、記録の
障害を検出する検出手段と、前記検出手段によって検出
された記録の障害が発生した記録に用いた記録媒体を識
別可能にして出力する出力手段とを備える。
The recording apparatus according to the present invention for achieving the above object has the following arrangement. That is, preferably, a recording apparatus for recording an image by ejecting ink from a recording head to a recording medium, wherein a detecting means for detecting a recording failure and a recording failure detected by the detecting means are generated. Output means for identifying and outputting the recording medium used for the recording.

【0015】また、好ましくは、前記出力手段は、前記
記録の障害が発生した記録に用いた記録媒体に対し、識
別マークを記録する記録手段とを備え、前記記録手段に
よって前記記録の障害が発生した記録媒体に前記識別マ
ークを記録することで、記録の障害が発生した記録媒体
を識別可能にして出力する。
Preferably, the output means includes a recording means for recording an identification mark on a recording medium used for the recording in which the recording failure has occurred, and the recording means generates the identification mark. By recording the identification mark on the recorded recording medium, the recording medium in which the recording failure has occurred can be identified and output.

【0016】また、好ましくは、前記出力手段は、前記
記録の障害が発生した記録に用いた記録媒体を排紙する
排紙手段とを備え、前記記録の障害が発生した記録媒体
を前記排紙手段に排紙することで、記録の障害が発生し
た記録媒体を識別可能にして出力する。
Preferably, the output means includes a paper discharge means for discharging a recording medium used for the recording in which the recording failure has occurred, and outputs the recording medium in which the recording failure has occurred. By discharging the recording medium to the means, the recording medium in which the recording failure has occurred can be identified and output.

【0017】また、好ましくは、前記出力手段は、前記
記録の障害は発生した記録に用いた記録媒体の数を計数
する計数手段と、前記計数手段で計数された記録媒体の
数を報知する報知手段を備え、前記計数手段により計数
された記録媒体の数を前記報知手段で報知することで、
記録の障害が発生した記録媒体を識別可能にして出力す
る。
Preferably, the output means includes a counting means for counting the number of recording media used for the recording in which the recording failure has occurred, and a notification for reporting the number of recording media counted by the counting means. Comprising means, by notifying the number of recording media counted by the counting means by the notifying means,
The recording medium in which the recording failure has occurred can be identified and output.

【0018】また、好ましくは、前記報知手段は、前記
計数手段により計数された記録媒体の数を表示する。
Preferably, the notifying means displays the number of recording media counted by the counting means.

【0019】また、好ましくは、前記報知手段は、前記
計数手段により計数された記録媒体の数を音声で出力す
る。
Preferably, the notifying means outputs the number of recording media counted by the counting means as a voice.

【0020】また、好ましくは、前記検出手段は、少な
くとも前記記録ヘッドにおけるインク不吐出による障害
を検出する。
[0020] Preferably, the detecting means detects at least a failure due to non-ejection of ink in the recording head.

【0021】また、好ましくは、前記記録ヘッドは、熱
エネルギーを利用してインクを吐出する記録ヘッドであ
って、インクに与える熱エネルギーを発生するための熱
エネルギー変換体を備えている。
Preferably, the recording head is a recording head that discharges ink using thermal energy, and includes a thermal energy converter for generating thermal energy to be applied to the ink.

【0022】上記の目的を達成するための本発明による
記録装置の制御方法は以下の構成を備える。即ち、記録
ヘッドから記録媒体にインクを吐出して画像を記録する
記録装置の制御方法であって、記録の障害を検出する検
出工程と、前記検出工程によって検出された記録の障害
が発生した記録に用いた記録媒体を識別可能にして出力
する出力工程とを備える。
A method for controlling a recording apparatus according to the present invention for achieving the above object has the following arrangement. That is, a method of controlling a printing apparatus that prints an image by ejecting ink from a print head to a printing medium, comprising: a detection step of detecting a printing failure; and a printing process in which the printing failure detected by the detection step occurs. And an output step of making the recording medium used for the discrimination possible and outputting it.

【0023】上記の目的を達成するための本発明による
コンピュータ可読メモリは以下の構成を備える。即ち、
記録ヘッドから記録媒体にインクを吐出して画像を記録
する記録装置の制御のプログラムコードが格納されたコ
ンピュータ可読メモリであって、記録の障害を検出する
検出工程のプログラムコードと、前記検出工程によって
検出された記録の障害が発生した記録に用いた記録媒体
を識別可能にして出力する出力工程のプログラムコード
とを備える。
A computer readable memory according to the present invention for achieving the above object has the following configuration. That is,
A computer-readable memory storing a program code for controlling a recording apparatus that records an image by discharging ink from a recording head to a recording medium, wherein a program code for a detection step for detecting a recording failure, and And a program code for an output step of identifiably outputting a recording medium used for recording in which the detected recording failure has occurred.

【0024】[0024]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の好
適な実施形態を詳細に説明する。 (実施形態1)図1は本発明の実施形態1のインクジェ
ット記録装置の記録部の構成を示す図である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. (Embodiment 1) FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a recording unit of an ink jet recording apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.

【0025】301は記録ヘッドであり、4色(Bk,
Cy,Mg,Ye)のカラー・インクがそれぞれ封入さ
れたインクタンクと、それぞれに対応した4つの記録ヘ
ッドが一体化したマルチ記録ヘッドにより構成されてい
る。302は記録ヘッド301を支持し、記録とともに
これらを移動させるキャリッジである。キャリッジ30
2は非記録状態等の待機時には、図のホーム・ポジショ
ン位置◎にある。303は紙送りローラであり、補助ロ
ーラ304とともに記録紙306を抑えながら図の矢印
の方向に回転し、記録紙306をY方向に随時送ってい
く。また、305は給紙ローラであり、記録紙306の
給紙を行うとともに、紙送りローラ303及び補助ロー
ラ304と同様に記録紙306を抑える役割を果たす。
ここで、記録ヘッド301は、Bk,Cy,Mg,Ye
の4色について紙送り方向に配置された64個のノズル
をそれぞれ有しているものとする。
Reference numeral 301 denotes a recording head, which has four colors (Bk,
It comprises an ink tank in which color inks of Cy, Mg, and Ye are respectively sealed, and a multi-recording head in which four corresponding recording heads are integrated. Reference numeral 302 denotes a carriage that supports the recording head 301 and moves these together with recording. Carriage 30
Numeral 2 is at the home position ◎ in the figure during standby in a non-recording state or the like. Reference numeral 303 denotes a paper feed roller, which rotates in the direction of the arrow in the figure while holding down the recording paper 306 together with the auxiliary roller 304, and feeds the recording paper 306 in the Y direction as needed. Reference numeral 305 denotes a paper feed roller that feeds the recording paper 306 and plays a role of suppressing the recording paper 306 similarly to the paper feed roller 303 and the auxiliary roller 304.
Here, the recording head 301 is composed of Bk, Cy, Mg, and Ye.
It is assumed that each of the four colors has 64 nozzles arranged in the paper feed direction.

【0026】以上の構成における基本的な往復記録動作
について説明する。
The basic reciprocal printing operation in the above configuration will be described.

【0027】待機時に、ホーム・ポジション位置◎にあ
るキャリッジ302は、記録開始命令によりX方向に走
査(スキャン)しながら、記録ヘッド301の複数のノ
ズルにより記録データに従い記録紙306上にインクを
吐出し記録を行う。記録紙306の端部まで記録データ
の記録が終了すると、キャリッジ302は元のホーム・
ポジション位置◎に戻る。紙送りローラ303が矢印方
向へ回転することにより、Y方向へ所定幅だけ紙送り
し、再びX方向への記録を開始する。このような走査動
作と紙送り動作との繰り返しにより記録データの記録を
実現する。
During standby, the carriage 302 at the home position ◎ discharges ink onto the recording paper 306 according to recording data by a plurality of nozzles of the recording head 301 while scanning (scanning) in the X direction according to a recording start command. And record. When the recording of the recording data is completed up to the end of the recording paper 306, the carriage 302 returns to the home position.
Return to position position ◎. When the paper feed roller 303 rotates in the direction of the arrow, the paper is fed by a predetermined width in the Y direction, and the recording in the X direction is started again. Recording of print data is realized by repeating such a scanning operation and a paper feeding operation.

【0028】尚、図示していないが、実施形態1のイン
クジェット記録装置内には、記録及び画像処理を制御・
実行するCPU、ROM、RAM、専用回路より構成さ
れる制御部、外部のホスト・コンピュータ等との間で画
像情報や各種制御情報(記録パス数)をやりとりするた
めのインタフェース部、キャリッジ駆動用のキャリッジ
・モータ、給紙ローラ駆動用の給紙モータ、紙搬送駆動
用の紙搬送モータ等を駆動するためのモータ・ドライ
バ、記録ヘッド301を駆動するための記録ヘッド駆動
用のドライバ、ユーザによる制御情報を入力する操作パ
ネル等を備えている。
Although not shown, the inkjet recording apparatus according to the first embodiment controls recording and image processing.
A control unit including a CPU, a ROM, a RAM, and a dedicated circuit to be executed; an interface unit for exchanging image information and various control information (the number of recording passes) with an external host computer; A motor for driving a carriage motor, a paper feed motor for driving a paper feed roller, a paper transport motor for driving a paper transport, a driver for driving a print head for driving the print head 301, and control by a user An operation panel for inputting information is provided.

【0029】次に、本発明において特徴的なインク不吐
出や紙詰まり等の障害検知時のマーキング動作を行うた
めの記録ヘッド制御回路の構成について、図2を用いて
説明する。
Next, the configuration of a recording head control circuit for performing a marking operation at the time of detecting a failure such as a non-discharge of ink or a paper jam will be described with reference to FIG.

【0030】図2は本発明の実施形態1の記録ヘッド制
御回路の構成を示すブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the printhead control circuit according to the first embodiment of the present invention.

【0031】201はメモリ部であり、記録データを一
時格納する。202は第1データ処理部であり、入力さ
れた記録データに対して前半のデータ処理を行う。20
3はメモリ入力制御部であり、メモリ部201への第1
データ処理部202出力の書き込み制御を行う。204
はメモリ出力制御部であり、メモリ部201からの第2
データ処理部205入力の読み出し制御を行う。205
は第2データ処理部であり、メモリ出力制御部204に
より読み出し処理されたメモリ部201出力に対して後
半のデータ処理を行う。
Reference numeral 201 denotes a memory unit for temporarily storing recording data. A first data processing unit 202 performs the first half of data processing on input recording data. 20
Reference numeral 3 denotes a memory input control unit, which is a first input to the memory unit 201.
The writing control of the output of the data processing unit 202 is performed. 204
Denotes a memory output control unit, and the second from the memory unit 201
The reading control of the input of the data processing unit 205 is performed. 205
Denotes a second data processing unit, which performs the latter half of data processing on the output of the memory unit 201 read out by the memory output control unit 204.

【0032】207はマーク出力制御部であり、マーク
格納部206に格納されている障害マーク・データを読
み出して出力する。208は障害検出部であり、図外の
センサ等からの情報に基づき、記録中の頁に障害が発生
したことを検出する。209はヘッド制御部であり、第
2データ処理部205出力またはマーク出力制御部20
7出力に基づいて記録ヘッドを制御する。210は制御
部であり、各構成要素の動作状態を監視するとともに、
図外の全体制御部からの様々な指示に従って記録ヘッド
制御に関わる各種制御を実行する。
Reference numeral 207 denotes a mark output control unit which reads and outputs fault mark data stored in the mark storage unit 206. A failure detection unit 208 detects that a failure has occurred in the page being recorded based on information from a sensor or the like (not shown). Reference numeral 209 denotes a head control unit, which outputs the second data processing unit 205 or the mark output control unit 20.
The recording head is controlled based on the seven outputs. 210 is a control unit, which monitors the operation state of each component,
Various controls related to printhead control are executed in accordance with various instructions from a general control unit (not shown).

【0033】はじめに、障害が発生していない場合、つ
まり、正常状態である場合の記録ヘッド制御動作につい
て説明する。
First, a description will be given of a printhead control operation in the case where no failure has occurred, that is, in a normal state.

【0034】通常動作においては、入力された記録デー
タに基づく記録ヘッド制御を行う。入力された記録デー
タは、第1データ処理部202により前半のデータ処理
が実行され、メモリ入力制御部203によりメモリ部2
01へ一時格納される。一時格納された中間データは、
キャリッジ(記録ヘッド)の位置に応じてメモリ出力制
御部204により読み出し処理され、第2データ処理部
205によって後半のデータ処理が行われ、ヘッド制御
部209へ送出される。ここで、第1データ処理部20
2および第2データ処理部205は、記録データの解像
度変換や二値化処理、マルチパス記録データ生成処理等
を実行するものであり、各走査におけるパス・データを
生成する。障害検出部208により障害発生が通知され
ない状態、即ち、正常に記録が実行されている状態にお
いては、ヘッド記録制御部209は第2データ処理部2
05出力を用いて、記録データに基づく記録を実行する
よう図外の記録ヘッドを制御する。
In the normal operation, the print head is controlled based on the input print data. The first half of the input recording data is processed by the first data processing unit 202, and the memory input control unit 203 executes the memory unit 2.
01 is temporarily stored. The temporarily stored intermediate data is
The read processing is performed by the memory output control unit 204 according to the position of the carriage (recording head), the second half of the data processing is performed by the second data processing unit 205, and the data is sent to the head control unit 209. Here, the first data processing unit 20
The second and second data processing units 205 execute print data resolution conversion, binarization processing, multi-pass print data generation processing, and the like, and generate pass data in each scan. In a state where the occurrence of a failure is not notified by the failure detection unit 208, that is, in a state where recording is normally performed, the head recording control unit 209 controls the second data processing unit 2
A print head (not shown) is controlled to execute printing based on print data using the output 05.

【0035】次に、記録障害が発生した場合の記録ヘッ
ド制御動作について詳細に説明する。尚、記録障害と
は、先に述べたように、記録ヘッドの不具合によるイン
クの不吐出や、紙詰まり等の給排紙不良、記録中の紙送
り不良等の発生により記録が正常に行えなかった状態を
示すものである。
Next, the operation of controlling the recording head when a recording failure has occurred will be described in detail. Note that, as described above, recording failure means that recording cannot be performed normally due to non-ejection of ink due to a failure of the recording head, paper supply / discharge failure such as paper jam, paper feeding failure during recording, and the like. It shows the state where it was turned on.

【0036】障害検出部208は、常時このような記録
障害の発生を監視しており、障害が生じたことを検知す
ると即座に各構成要素へ通知する。制御部210は、障
害検出部208による障害発生通知に応答して、まず、
記録データに基づくヘッド制御の停止制御を行う。続い
て、制御部210は、所定位置まで紙送りが行われキャ
リッジが所定位置まで到達すると、障害マーク記録を実
行すべく制御を行う。即ち、マーク格納部206に格納
された障害マーク・データがマーク出力制御部207に
よって読み出され、ヘッド制御部209は、障害マーク
・データに基づく記録ヘッドの制御を実行する。ここ
で、障害マーク・データは、固定的に格納されたもので
あってもよいし、ユーザ設定に従い転送、更新されるも
のであってもよい。このようにして、障害の発生により
正常な記録が行えなかった頁に対する障害マークを記録
する。
The failure detecting unit 208 constantly monitors the occurrence of such a recording failure, and immediately notifies each component when it detects that a failure has occurred. The control unit 210 responds to the failure occurrence notification by the failure detection unit 208,
Stop control of head control based on print data is performed. Subsequently, when the paper is fed to the predetermined position and the carriage reaches the predetermined position, the control unit 210 performs control to execute the failure mark recording. That is, the fault mark data stored in the mark storage unit 206 is read out by the mark output control unit 207, and the head control unit 209 controls the recording head based on the fault mark data. Here, the failure mark data may be fixedly stored, or may be transferred and updated according to user settings. In this way, a failure mark for a page for which normal recording could not be performed due to the occurrence of a failure is recorded.

【0037】次に、記録障害が発生した場合の記録ヘッ
ド制御動作の処理フローについて、図3を用いて説明す
る。
Next, the processing flow of the recording head control operation when a recording failure occurs will be described with reference to FIG.

【0038】図3は本発明の実施形態1の記録障害が発
生した場合の記録ヘッド制御動作の処理フローを示すフ
ロー・チャートである。
FIG. 3 is a flow chart showing a processing flow of a print head control operation when a print failure occurs according to the first embodiment of the present invention.

【0039】記録動作中は常に正常な記録が行われてい
るか否か監視しており、記録の障害を検出すると、ま
ず、記録データに基づく記録ヘッド制御を全て停止する
よう制御する(ステップS1)。次に、記録動作を停止
する(ステップS2)。続いて、紙送り及びキャリッジ
の移動により記録ヘッドを所定位置まで移動させる(ス
テップS3)。所定位置に障害発生により正常な記録が
行えなかったことを示す障害マークを記録するよう制御
する(ステップS4)。そして、他の正常な記録が完了
した頁と識別するための障害マークを記録する(ステッ
プS5)。即ち、何らかの障害により記録が正常に完了
できなかった頁の所定位置に障害マークを記録すること
により、正常に記録を行った他の頁と容易に区別するこ
とを可能にする。
During the recording operation, it is always monitored whether or not normal recording is being performed. When a recording failure is detected, first, control is performed so as to stop all recording head control based on recording data (step S1). . Next, the recording operation is stopped (step S2). Subsequently, the recording head is moved to a predetermined position by feeding the paper and moving the carriage (step S3). Control is performed so that a failure mark indicating that normal recording could not be performed due to the occurrence of a failure at a predetermined position is recorded (step S4). Then, a failure mark for identifying the page from which other normal recording has been completed is recorded (step S5). That is, by recording a failure mark at a predetermined position on a page for which recording has not been completed normally due to some failure, it is possible to easily distinguish the page from other pages that have been normally recorded.

【0040】このようにして、頁の記録途中におけるイ
ンクの不吐出等の記録ヘッドの不具合や紙送り系の不良
動作などにより、正常な記録が妨げられた頁(失敗プリ
ント)の所定位置に記録不良(障害発生)を示すマーク
を記録することによって、他の正常な記録が完了した頁
(正常プリント)と容易に識別できるようになり、ユー
ザの煩わしい作業を軽減するだけでなく、正常プリント
と失敗プリントの確実な分別をサポートする。
In this manner, printing is performed at a predetermined position on a page (failed printing) where normal printing is prevented due to a malfunction of the printing head such as non-ejection of ink during printing of a page or a malfunction of a paper feeding system. By recording a mark indicating a defect (occurrence of a failure), it is possible to easily identify the page from which other normal recording has been completed (normal printing). Supports reliable separation of failed prints.

【0041】以上説明したように、実施形態1によれ
ば、記録ヘッドや紙送り系の動作不良により正しい記録
が行えなかった失敗プリントに対し記録不良(障害発
生)をユーザに認識させるための障害マークを記録する
ことで、失敗プリントの判別を容易に行うことが可能に
なる。そのため、ユーザの煩わしい作業を大幅に軽減
し、大量の出力を行う場合などにおいても、失敗プリン
トを正常プリントと誤認することなく確実かつ容易に分
別することを可能にするインクジェット記録装置を実現
することができる。 (実施形態2)実施形態1によれば、記録障害の発生し
た頁に対して正常な記録が行えなかったことを示す障害
マークを記録することによって、失敗プリントを正常プ
リントと容易に識別することを可能にしたインクジェッ
ト記録装置について説明した。しかし、本発明はこれに
限定するものではなく、失敗プリントに対して別の排紙
機構を設けることにより同様の効果を得ることができ
る。
As described above, according to the first embodiment, a failure for causing the user to recognize a recording failure (occurrence of a failure) for a failed print in which correct recording could not be performed due to a malfunction of the recording head or the paper feeding system. By recording the mark, it is possible to easily determine a failed print. Therefore, to realize an ink jet recording apparatus which can greatly reduce troublesome work of a user and can reliably and easily sort failed prints without erroneously recognizing the failed prints as normal prints even when performing a large amount of output. Can be. (Embodiment 2) According to Embodiment 1, a failure mark indicating that normal recording could not be performed on a page where a recording failure has occurred is recorded, so that a failed print can be easily identified as a normal print. The ink jet recording apparatus that enables the above has been described. However, the present invention is not limited to this, and the same effect can be obtained by providing another paper discharge mechanism for failed printing.

【0042】実施形態2におけるインクジェット記録装
置においても、その基本構成は実施形態1の図1と同様
である。但し、失敗プリント用に正常プリント用とは別
の排紙機構を備える。これは別の排紙受けを設けるもの
であってもよいし、排紙受けに投入せずに装置外へ排出
する機構であってもよい。
The basic configuration of the ink jet recording apparatus according to the second embodiment is the same as that of the first embodiment shown in FIG. However, a paper ejection mechanism different from that for normal printing is provided for failed printing. This may be provided with another paper discharge receiver, or may be a mechanism for discharging the paper to the outside without being charged into the paper discharge receiver.

【0043】次に、記録障害が発生した場合の記録ヘッ
ド制御動作の処理フローについて、図4を用いて説明す
る。
Next, a processing flow of a print head control operation when a print failure occurs will be described with reference to FIG.

【0044】図4は本発明の実施形態2の記録障害が発
生した場合の記録ヘッド制御動作の処理フローを示すフ
ロー・チャートである。
FIG. 4 is a flow chart showing a processing flow of a print head control operation when a print failure occurs according to the second embodiment of the present invention.

【0045】記録動作中は常に正常な記録が行われてい
るか否か監視しており、記録の障害を検出すると、まず
記録データに基づく記録ヘッド制御を全て停止するよう
制御する(ステップS11)。次に、記録動作を停止す
る(ステップS12)。続いて、正常に画像記録が完了
した頁に対する排紙方法とは異なる排紙制御を行う(ス
テップS13)。他の正常な記録が完了した頁と識別す
るために別排紙を実行する(ステップS14)。即ち、
何らかの障害により記録が正常に完了できなかった頁は
別排紙を行うことにより、正常に記録を行った他の頁と
容易に区別することを可能にする。
During the recording operation, it is always monitored whether or not the normal recording is being performed. When a recording failure is detected, first, control is performed to stop all the recording head control based on the recording data (step S11). Next, the recording operation is stopped (Step S12). Subsequently, a sheet ejection control different from the sheet ejection method for a page on which image recording has been completed normally is performed (step S13). Separate paper ejection is performed to identify the page from which other normal recording has been completed (step S14). That is,
A page for which recording has not been completed normally due to some kind of failure is separately discharged, so that it can be easily distinguished from other pages that have been normally recorded.

【0046】このようにして、頁の記録途中におけるイ
ンクの不吐出などの記録ヘッドの不具合や紙送り系の不
良動作などにより、正常な記録が妨げられた頁(失敗プ
リント)に対しては別方法の排紙を行うことによって、
他の正常な記録が完了した頁(正常プリント)と容易に
識別できるようになり、ユーザの煩わしい作業を軽減す
るだけでなく、正常プリントと失敗プリントの確実な分
別をサポートする。
In this manner, a page (failure print) for which normal recording is prevented due to a failure of the recording head such as non-ejection of ink during the recording of the page or a defective operation of the paper feeding system. By performing the paper ejection method
The page can be easily identified from other pages on which normal recording has been completed (normal printing), which not only reduces the troublesome work of the user, but also supports reliable separation between normal printing and failed printing.

【0047】以上説明したように、実施形態2によれ
ば、記録ヘッドや紙送り系の動作不良により正しい記録
が行えなかった失敗プリントを正常プリントとは別排紙
することによってユーザが記録動作不良(障害発生)を
容易に認識することが可能になる。これによって、ユー
ザの煩わしい作業を大幅に軽減し、大量の出力を行う場
合などにおいても、失敗プリントを正常プリントと誤認
することなく確実かつ容易に分別することを可能にする
インクジェット記録装置を実現することができる。 (実施形態3)実施形態1及び上実施形態2によれば、
記録障害の発生した頁に対して障害マークを記録する、
あるいは、記録障害の発生した頁を別排紙する、ことに
より、失敗プリントを正常プリントと容易に区別するこ
とを可能にしたインクジェット記録装置について説明し
た。他にも、失敗プリントの数量をユーザに明らかにす
ることにより、分別の確実性を高めることが可能にな
る。
As described above, according to the second embodiment, a failed print in which correct printing could not be performed due to a malfunction of the print head or the paper feed system is ejected separately from a normal print, thereby allowing the user to perform a poor print operation. (Failure occurrence) can be easily recognized. As a result, an ink jet recording apparatus is provided which greatly reduces user's troublesome work, and enables reliable and easy sorting without failing to recognize a failed print as a normal print even in a case where a large amount of output is performed. be able to. (Embodiment 3) According to Embodiment 1 and above Embodiment 2,
Record a failure mark on the page where the recording failure occurred,
Alternatively, an ink jet recording apparatus has been described in which a page where a recording failure has occurred is separately discharged so that a failed print can be easily distinguished from a normal print. In addition, by disclosing the number of failed prints to the user, it is possible to increase the certainty of sorting.

【0048】実施形態3におけるインクジェット記録装
置においても、その基本構成は実施形態1の図1と同様
である。但し、失敗プリントを計数する計数部と、計数
された失敗プリントの数量を外部通知する通知部とを追
加することにより、失敗プリントの数量をユーザに通知
することを可能にする。ユーザに対する通知方法は、L
CD等により表示する方法であってもよいし、音声等に
より通知する方法であってもよい。または、装置に接続
されたコンピュータ等によりモニタ表示する方法であっ
てもよい。
The basic configuration of the ink jet recording apparatus according to the third embodiment is the same as that of the first embodiment shown in FIG. However, it is possible to notify the user of the number of failed prints by adding a counting unit that counts failed prints and a notification unit that externally notifies the counted number of failed prints. The notification method for the user is L
It may be a method of displaying on a CD or the like, or a method of notifying by sound or the like. Alternatively, a method of displaying a monitor on a computer or the like connected to the apparatus may be used.

【0049】以上説明したように、実施形態3によれ
ば、記録ヘッドや紙送り系の動作不良により正しい記録
が行えなかった失敗プリントをカウントして数量をユー
ザに通知することによって失敗プリントの総数を確認す
ることが可能になる。これにより、大量の出力を行う場
合などにおいても、失敗プリントを正常プリントと誤認
することなく確実かつ容易に分別することを可能にする
インクジェット記録装置を実現することができる。 (その他の実施形態)実施形態1〜3においては、それ
ぞれ単一の手法によって正常プリントと失敗プリントの
分別を確実かつ容易にするものであったが、これらを組
み合わせることも容易に可能であり、より大きな効果を
発揮することは言うまでもない。
As described above, according to the third embodiment, the total number of failed prints is notified by counting the number of failed prints for which correct printing could not be performed due to a malfunction of the recording head or the paper feeding system and notifying the user of the quantity. It becomes possible to confirm. As a result, it is possible to realize an ink jet recording apparatus capable of reliably and easily sorting failed prints without erroneously recognizing the failed prints even when a large amount of output is performed. (Other Embodiments) In the first to third embodiments, the separation of normal prints and failed prints is reliably and easily performed by a single method. However, these can be easily combined. Needless to say, it exerts a greater effect.

【0050】また、本発明に係るインクジェット記録装
置の形態は、コンピュータやワード・プロセッサをはじ
めとする情報処理装置の画像出力装置として一体又は別
体に設けられるものに限らず、読取装置と組み合わせた
複写装置や通信機能を有するファクシミリ装置などであ
ってもよい。
Further, the form of the ink jet recording apparatus according to the present invention is not limited to the one provided integrally or separately as an image output apparatus of an information processing apparatus such as a computer or a word processor, and may be combined with a reading apparatus. It may be a copying machine or a facsimile machine having a communication function.

【0051】また、実施形態1〜実施形態3において
は、4色インクに対応した4つのヘッドが一体化したマ
ルチヘッドにより構成された記録ヘッドを搭載したイン
クジェット記録装置について説明したが、各インクに対
応して独立した単色ヘッドから構成されるマルチヘッド
を搭載する場合にも適用できる。また、インク色につい
てもCy,Mg,Ye,Bkの4色に限定するものでは
なく、他の4色、あるいは3色以下、5色以上を用いる
場合であってもよく、また濃度の異なるインクを用いた
構成であってもよい。
Further, in the first to third embodiments, the ink jet recording apparatus equipped with a recording head constituted by a multi-head in which four heads corresponding to four color inks are integrated has been described. The present invention can also be applied to a case where a multi-head composed of correspondingly independent single-color heads is mounted. Further, the ink color is not limited to the four colors of Cy, Mg, Ye, and Bk, but may be the case of using other four colors, or three or less colors and five or more colors, and inks having different densities. May be used.

【0052】また、記録ヘッドは、インクタンクと記録
ヘッドが一体的に形成されて交換可能な構成とするが、
これらインクタンクと記録ヘッドとを分離可能に構成し
て、インクがなくなったときにインクタンクだけを交換
できるようにしても良い。図5にその例を示す。
The recording head has a structure in which the ink tank and the recording head are integrally formed and are replaceable.
The ink tank and the recording head may be configured to be separable so that only the ink tank can be replaced when the ink runs out. FIG. 5 shows an example.

【0053】図5はインクタンクと記録ヘッドとが分離
可能なインクカートリッジIJCの構成を示す外観斜視
図である。
FIG. 5 is an external perspective view showing the structure of an ink cartridge IJC in which the ink tank and the recording head can be separated.

【0054】インクカートリッジIJCは、図5に示す
ように、境界線Kの位置でインクタンクITと記録ヘッ
ドIJHとが分離可能である。インクカートリッジIJ
Cには、これがキャリッジ403に搭載されたときに
は、キャリッジ403側から供給される電気信号を受け
取るための電極(不図示)が設けられており、この電気
信号によって、前述のように記録ヘッドIJHが駆動さ
れてインクが吐出される。尚、図5において、500は
インク吐出口列である。また、インクタンクITには、
インクを保持するために繊維質状もしくは多孔質状のイ
ンク吸収体が設けられており、そのインク吸収体によっ
てインクが保持される。
In the ink cartridge IJC, as shown in FIG. 5, the ink tank IT and the recording head IJH can be separated at the position of the boundary line K. Ink cartridge IJ
C is provided with an electrode (not shown) for receiving an electric signal supplied from the carriage 403 when mounted on the carriage 403, and the electric signal causes the recording head IJH to operate as described above. It is driven to eject ink. In FIG. 5, reference numeral 500 denotes an ink ejection port array. In the ink tank IT,
A fibrous or porous ink absorber is provided to hold the ink, and the ink is held by the ink absorber.

【0055】また、記録ヘッドから吐出される液滴はイ
ンクであるとして説明し、さらにインクタンクに収容さ
れる液体はインクであるとして説明したが、その収容物
はインクに限定されるものではない。例えば、記録画像
の定着性や耐水性を高めたり、その画像品質を高めたり
するために記録媒体に対して吐出される処理液のような
ものがインクタンクに収容されていても良い。
Further, it has been described that the liquid droplets ejected from the recording head are ink, and the liquid contained in the ink tank is ink. However, the contained matter is not limited to ink. . For example, an ink tank may contain a processing liquid discharged to a recording medium in order to improve the fixability and water resistance of the recorded image or to improve the image quality.

【0056】以上の実施形態は、特にインクジェット記
録方式の中でも、インク吐出を行わせるために利用され
るエネルギーとして熱エネルギーを発生する手段(例え
ば電気熱変換体やレーザ光等)を備え、前記熱エネルギ
ーによりインクの状態変化を生起させる方式を用いるこ
とにより記録の高密度化、高精細化が達成できる。
The above-described embodiment is particularly provided with a means (for example, an electrothermal converter or a laser beam) for generating thermal energy as energy used for performing ink ejection even in an ink jet recording system. By using a method in which a change in the state of the ink is caused by energy, it is possible to achieve higher density and higher definition of recording.

【0057】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第4723129号明細書、同第4740
796号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式はいわゆるオンデマンド
型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能である
が、特に、オンデマンド型の場合には、液体(インク)
が保持されているシートや液路に対応して配置されてい
る電気熱変換体に、記録情報に対応していて膜沸騰を越
える急速な温度上昇を与える少なくとも1つの駆動信号
を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギー
を発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさ
せて、結果的にこの駆動信号に1対1で対応した液体
(インク)内の気泡を形成できるので有効である。この
気泡の成長、収縮により吐出用開口を介して液体(イン
ク)を吐出させて、少なくとも1つの滴を形成する。こ
の駆動信号をパルス形状をすると、即時適切に気泡の成
長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体(イン
ク)の吐出が達成でき、より好ましい。
The typical structure and principle are described in, for example, US Pat. Nos. 4,723,129 and 4,740.
It is preferable to use the basic principle disclosed in the specification of Japanese Patent No. 796. This method can be applied to both the so-called on-demand type and the continuous type.
By applying at least one drive signal corresponding to the recorded information and providing a rapid temperature rise exceeding the film boiling to the electrothermal transducer arranged corresponding to the sheet or the liquid path holding the Since thermal energy is generated in the electrothermal transducer and film boiling occurs on the heat-acting surface of the recording head, bubbles in the liquid (ink) corresponding to this drive signal on a one-to-one basis can be formed. It is valid. By discharging the liquid (ink) through the discharge opening by the growth and contraction of the bubble, at least one droplet is formed. When the drive signal is formed into a pulse shape, the growth and shrinkage of the bubble are performed immediately and appropriately, so that the ejection of the liquid (ink) having particularly excellent responsiveness can be achieved, which is more preferable.

【0058】このパルス形状の駆動信号としては、米国
特許第4463359号明細書、同第4345262号
明細書に記載されているようなものが適している。な
お、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許
第4313124号明細書に記載されている条件を採用
すると、さらに優れた記録を行うことができる。
As the pulse-shaped driving signal, those described in US Pat. Nos. 4,463,359 and 4,345,262 are suitable. Further, if the conditions described in US Pat. No. 4,313,124 relating to the temperature rise rate of the heat acting surface are adopted, more excellent recording can be performed.

【0059】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組み合わせ構成(直線状液流路または直角液流路)の
他に熱作用面が屈曲する領域に配置されている構成を開
示する米国特許第4558333号明細書、米国特許第
4459600号明細書を用いた構成も本発明に含まれ
るものである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、
共通するスロットを電気熱変換体の吐出部とする構成を
開示する特開昭59−123670号公報や熱エネルギ
ーの圧力波を吸収する開口を吐出部に対応させる構成を
開示する特開昭59−138461号公報に基づいた構
成としても良い。
As the configuration of the recording head, in addition to the combination configuration (a linear liquid flow path or a right-angled liquid flow path) of a discharge port, a liquid path, and an electrothermal converter as disclosed in the above-mentioned respective specifications, A configuration using U.S. Pat. No. 4,558,333 or U.S. Pat. No. 4,459,600, which discloses a configuration in which a heat acting surface is arranged in a bent region, is also included in the present invention. In addition, for multiple electrothermal transducers,
JP-A-59-123670 which discloses a configuration in which a common slot is used as a discharge part of an electrothermal transducer, and JP-A-59-123670 which discloses a configuration in which an opening for absorbing a pressure wave of thermal energy corresponds to a discharge part. A configuration based on 138461 may be adopted.

【0060】さらに、記録装置が記録できる最大記録媒
体の幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッドとしては、上述した明細書に開示されているよう
な複数記録ヘッドの組み合わせによってその長さを満た
す構成や、一体的に形成された1個の記録ヘッドとして
の構成のいずれでもよい。
Further, as a full-line type recording head having a length corresponding to the width of the maximum recording medium that can be recorded by the recording apparatus, the length is determined by a combination of a plurality of recording heads as disclosed in the above specification. This may be either a configuration satisfying the above requirements or a configuration as a single recording head formed integrally.

【0061】加えて、上記の実施形態で説明した記録ヘ
ッド自体に一体的にインクタンクが設けられたカートリ
ッジタイプの記録ヘッドのみならず、装置本体に装着さ
れることで、装置本体との電気的な接続や装置本体から
のインクの供給が可能になる交換自在のチップタイプの
記録ヘッドを用いてもよい。
In addition to the cartridge-type recording head in which the ink tank is provided integrally with the recording head itself described in the above embodiment, the recording head is electrically connected to the apparatus main body by being mounted on the apparatus main body. A replaceable chip-type recording head, which enables a simple connection and supply of ink from the apparatus main body, may be used.

【0062】また、以上説明した記録装置の構成に、記
録ヘッドに対する回復手段、予備的な手段等を付加する
ことは記録動作を一層安定にできるので好ましいもので
ある。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに対して
のキャッピング手段、クリーニング手段、加圧あるいは
吸引手段、電気熱変換体あるいはこれとは別の加熱素子
あるいはこれらの組み合わせによる予備加熱手段などが
ある。また、記録とは別の吐出を行う予備吐出モードを
備えることも安定した記録を行うために有効である。
It is preferable to add recovery means for the printhead, preliminary auxiliary means, and the like to the configuration of the printing apparatus described above, since the printing operation can be further stabilized. Specific examples thereof include capping means for the recording head, cleaning means, pressurizing or suction means, preheating means using an electrothermal transducer or another heating element or a combination thereof. It is also effective to provide a preliminary ejection mode for performing ejection that is different from printing, in order to perform stable printing.

【0063】さらに、記録装置の記録モードとしては黒
色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッ
ドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによってで
も良いが、異なる色の複色カラー、または混色によるフ
ルカラーの少なくとも1つを備えた装置とすることもで
きる。
Further, the recording mode of the recording apparatus is not limited to the recording mode of only the mainstream color such as black, but may be a single recording head or a combination of a plurality of recording heads. Alternatively, the apparatus may be provided with at least one of full colors by color mixture.

【0064】以上説明した実施形態においては、インク
が液体であることを前提として説明しているが、室温や
それ以下で固化するインクであっても、室温で軟化もし
くは液化するものを用いても良く、あるいはインクジェ
ット方式ではインク自体を30°C以上70°C以下の
範囲内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲
にあるように温度制御するものが一般的であるから、使
用記録信号付与時にインクが液状をなすものであればよ
い。
In the embodiments described above, the description is made on the assumption that the ink is a liquid. However, even if the ink is solidified at room temperature or lower, or an ink that softens or liquefies at room temperature is used. In general, the ink jet method generally controls the temperature of the ink itself within a range of 30 ° C. or more and 70 ° C. or less to control the temperature so that the viscosity of the ink is in a stable ejection range. It suffices if the ink is in a liquid state when a signal is applied.

【0065】加えて、積極的に熱エネルギーによる昇温
をインクの固形状態から液体状態への状態変化のエネル
ギーとして使用せしめることで積極的に防止するため、
またはインクの蒸発を防止するため、放置状態で固化し
加熱によって液化するインクを用いても良い。いずれに
しても熱エネルギーの記録信号に応じた付与によってイ
ンクが液化し、液状インクが吐出されるものや、記録媒
体に到達する時点では既に固化し始めるもの等のよう
な、熱エネルギーの付与によって初めて液化する性質の
インクを使用する場合も本発明は適用可能である。この
ような場合インクは、特開昭54−56847号公報あ
るいは特開昭60−71260号公報に記載されるよう
な、多孔質シート凹部または貫通孔に液状または固形物
として保持された状態で、電気熱変換体に対して対向す
るような形態としてもよい。本発明においては、上述し
た各インクに対して最も有効なものは、上述した膜沸騰
方式を実行するものである。
In addition, in order to positively prevent temperature rise due to thermal energy as energy for changing the state of the ink from the solid state to the liquid state, the temperature is positively prevented.
Alternatively, in order to prevent evaporation of the ink, an ink which solidifies in a standing state and liquefies by heating may be used. In any case, the application of heat energy causes the ink to be liquefied by application of the heat energy according to the recording signal and the liquid ink to be ejected, or to start to solidify when reaching the recording medium. The present invention is also applicable to a case where an ink having a property of liquefying for the first time is used. In such a case, as described in JP-A-54-56847 or JP-A-60-71260, the ink is held in a liquid state or a solid state in the concave portion or through hole of the porous sheet. It is good also as a form which opposes an electrothermal transducer. In the present invention, the most effective one for each of the above-mentioned inks is to execute the above-mentioned film boiling method.

【0066】また、本発明の目的は、前述した実施形態
の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記
録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そ
のシステムあるいは装置のコンピュータ(またはCPU
やMPU)が記憶媒体に格納されたプログラムコードを
読出し実行することによっても、達成されることは言う
までもない。
Further, an object of the present invention is to supply a storage medium storing a program code of software for realizing the functions of the above-described embodiments to a system or an apparatus, and to provide a computer (or CPU) of the system or the apparatus.
And MPU) read and execute the program code stored in the storage medium.

【0067】この場合、記憶媒体から読出されたプログ
ラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現するこ
とになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は
本発明を構成することになる。
In this case, the program code itself read from the storage medium realizes the functions of the above-described embodiment, and the storage medium storing the program code constitutes the present invention.

【0068】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えば、フロッピディスク、ハードディス
ク、光ディスク、光磁気ディスク、CD−ROM、CD
−R、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ROMな
どを用いることができる。
As a storage medium for supplying the program code, for example, a floppy disk, hard disk, optical disk, magneto-optical disk, CD-ROM, CD
-R, a magnetic tape, a nonvolatile memory card, a ROM, or the like can be used.

【0069】また、コンピュータが読出したプログラム
コードを実行することにより、前述した実施形態の機能
が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示
に基づき、コンピュータ上で稼働しているOS(オペレ
ーティングシステム)などが実際の処理の一部または全
部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が
実現される場合も含まれることは言うまでもない。
When the computer executes the readout program code, not only the functions of the above-described embodiment are realized, but also the OS (Operating System) running on the computer based on the instruction of the program code. ) May perform some or all of the actual processing, and the processing may realize the functions of the above-described embodiments.

【0070】更に、記憶媒体から読出されたプログラム
コードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードや
コンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメ
モリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基
づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わる
CPUなどが実際の処理の一部または全部を行い、その
処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合
も含まれることは言うまでもない。
Further, after the program code read from the storage medium is written into a memory provided on a function expansion board inserted into the computer or a function expansion unit connected to the computer, based on the instruction of the program code, It goes without saying that the CPU included in the function expansion board or the function expansion unit performs part or all of the actual processing, and the processing realizes the functions of the above-described embodiments.

【0071】[0071]

【発明の効果】本発明は上記の問題点に鑑みてなされた
ものであり、記録の障害が発生した記録に用いた記録媒
体を容易に識別することができる記録装置及びその制御
方法、コンピュータ可読メモリを提供できる。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and a recording apparatus and a control method thereof capable of easily identifying a recording medium used for recording in which a recording failure has occurred. Can provide memory.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施形態1のインクジェット記録装置
の記録部の構成を示す図である。
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a recording unit of an inkjet recording apparatus according to a first embodiment of the present invention.

【図2】本発明の実施形態1の記録ヘッド制御回路の構
成を示すブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of a printhead control circuit according to the first embodiment of the present invention.

【図3】本発明の実施形態1の記録障害が発生した場合
の記録ヘッド制御動作の処理フローを示すフロー・チャ
ートである。
FIG. 3 is a flowchart illustrating a processing flow of a print head control operation when a print failure occurs according to the first embodiment of the present invention.

【図4】本発明の実施形態2の記録障害が発生した場合
の記録ヘッド制御動作の処理フローを示すフロー・チャ
ートである。
FIG. 4 is a flowchart illustrating a processing flow of a print head control operation when a print failure occurs according to a second embodiment of the present invention.

【図5】インクタンクと記録ヘッドとが分離可能なイン
クカートリッジIJCの構成を示す外観斜視図である。
FIG. 5 is an external perspective view illustrating a configuration of an ink cartridge IJC in which an ink tank and a recording head are separable.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

301 記録ヘッド 302 キャリッジ 303 紙送りローラ 304 補助ローラ 305 給紙ローラ 306 記録紙 201 メモリ部 202 第1データ処理部 203 メモリ入力制御部 204 メモリ出力制御部 205 第2データ処理部 206 マーク格納部 207 マーク出力制御部 208 障害検出部 209 ヘッド制御部 210 制御部 301 recording head 302 carriage 303 paper feed roller 304 auxiliary roller 305 paper feed roller 306 recording paper 201 memory unit 202 first data processing unit 203 memory input control unit 204 memory output control unit 205 second data processing unit 206 mark storage unit 207 mark Output control unit 208 Fault detection unit 209 Head control unit 210 Control unit

Claims (17)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 記録ヘッドから記録媒体にインクを吐出
して画像を記録する記録装置であって、 記録の障害を検出する検出手段と、 前記検出手段によって検出された記録の障害が発生した
記録に用いた記録媒体を識別可能にして出力する出力手
段とを備えることを特徴とする記録装置。
1. A recording apparatus for recording an image by ejecting ink from a recording head onto a recording medium, comprising: a detecting unit for detecting a recording failure; and a recording unit having a recording failure detected by the detecting unit. And an output means for identifying and outputting the recording medium used for the recording.
【請求項2】 前記出力手段は、前記記録の障害が発生
した記録に用いた記録媒体に対し、識別マークを記録す
る記録手段とを備え、 前記記録手段によって前記記録の障害が発生した記録媒
体に前記識別マークを記録することで、記録の障害が発
生した記録媒体を識別可能にして出力することを特徴と
する請求項1に記載の記録装置。
2. The recording device according to claim 1, wherein the output unit includes a recording unit that records an identification mark on a recording medium used for recording in which the recording failure has occurred, and the recording medium in which the recording failure has occurred by the recording unit. 2. The recording apparatus according to claim 1, wherein the recording device records the identification mark so that the recording medium in which the recording failure has occurred can be identified and output.
【請求項3】 前記出力手段は、前記記録の障害が発生
した記録に用いた記録媒体を排紙する排紙手段とを備
え、 前記記録の障害が発生した記録媒体を前記排紙手段に排
紙することで、記録の障害が発生した記録媒体を識別可
能にして出力することを特徴とする請求項1に記載の記
録装置。
3. The output means includes a paper discharge means for discharging a recording medium used for recording in which the recording failure has occurred, and discharging the recording medium in which the recording failure has occurred to the paper discharge means. The recording apparatus according to claim 1, wherein the recording apparatus outputs the recording medium in which a recording failure has occurred by making the recording medium identifiable.
【請求項4】 前記出力手段は、前記記録の障害は発生
した記録に用いた記録媒体の数を計数する計数手段と、 前記計数手段で計数された記録媒体の数を報知する報知
手段を備え、 前記計数手段により計数された記録媒体の数を前記報知
手段で報知することで、記録の障害が発生した記録媒体
を識別可能にして出力することを特徴とする請求項1に
記載の記録装置。
4. The output means includes: a counting means for counting the number of recording media used for recording in which the recording failure has occurred; and a notifying means for notifying the number of recording media counted by the counting means. 2. The recording apparatus according to claim 1, wherein the number of recording media counted by the counting unit is notified by the notifying unit, so that the recording medium in which the recording failure has occurred can be identified and output. .
【請求項5】 前記報知手段は、前記計数手段により計
数された記録媒体の数を表示することを特徴とする請求
項4に記載の記録装置。
5. The recording apparatus according to claim 4, wherein said notifying means displays the number of recording media counted by said counting means.
【請求項6】 前記報知手段は、前記計数手段により計
数された記録媒体の数を音声で出力することを特徴とす
る請求項4に記載の記録装置。
6. The recording apparatus according to claim 4, wherein said notifying means outputs the number of recording media counted by said counting means by voice.
【請求項7】 前記検出手段は、少なくとも前記記録ヘ
ッドにおけるインク不吐出による障害を検出することを
特徴とする請求項1に記載の記録装置。
7. The recording apparatus according to claim 1, wherein the detection unit detects at least a failure due to non-ejection of ink in the recording head.
【請求項8】 前記記録ヘッドは、熱エネルギーを利用
してインクを吐出する記録ヘッドであって、インクに与
える熱エネルギーを発生するための熱エネルギー変換体
を備えていることを特徴とする請求項1に記載の記録装
置。
8. The printing head according to claim 1, wherein the printing head uses thermal energy to eject ink, and includes a thermal energy converter for generating thermal energy to be applied to the ink. Item 2. The recording device according to Item 1.
【請求項9】 記録ヘッドから記録媒体にインクを吐出
して画像を記録する記録装置の制御方法であって、 記録の障害を検出する検出工程と、 前記検出工程によって検出された記録の障害が発生した
記録に用いた記録媒体を識別可能にして出力する出力工
程とを備えることを特徴とする記録装置の制御方法。
9. A control method for a printing apparatus for printing an image by ejecting ink from a printhead to a printing medium, comprising: a detecting step of detecting a printing failure; and a printing failure detected by the detecting step. An output step of identifying and outputting a recording medium used for the generated recording.
【請求項10】 前記出力工程は、前記記録の障害が発
生した記録に用いた記録媒体に対し、識別マークを記録
する記録工程とを備え、 前記記録工程によって前記記録の障害が発生した記録媒
体に前記識別マークを記録することで、記録の障害が発
生した記録媒体を識別可能にして出力することを特徴と
する請求項9に記載の記録装置の制御方法。
10. The recording step in which the output step includes a recording step of recording an identification mark on a recording medium used for recording in which the recording failure has occurred, and the recording medium in which the recording failure has occurred in the recording step. 10. The method according to claim 9, wherein the identification mark is recorded on the recording medium, so that the recording medium in which the recording failure has occurred can be identified and output.
【請求項11】 前記出力工程は、前記記録の障害が発
生した記録に用いた記録媒体を排紙部に排紙する排紙工
程とを備え、 前記記録の障害が発生した記録媒体を前記排紙工程で前
記排紙部に排紙することで、記録の障害が発生した記録
媒体を識別可能にして出力することを特徴とする請求項
9に記載の記録装置の制御方法。
11. The printing method according to claim 1, wherein the outputting step includes a discharging step of discharging a recording medium used for the recording in which the recording failure has occurred to a discharging unit. The method according to claim 9, wherein a recording medium in which a recording failure has occurred is identifiably output by discharging the recording medium to the discharge unit in a paper process.
【請求項12】 前記出力工程は、前記記録の障害は発
生した記録に用いた記録媒体の数を計数する計数工程
と、 前記計数工程で計数された記録媒体の数を報知する報知
工程を備え、 前記計数工程により計数された記録媒体の数を前記報知
工程で報知することで、記録の障害が発生した記録媒体
を識別可能にして出力することを特徴とする請求項9に
記載の記録装置の制御方法。
12. The output step includes a counting step of counting the number of recording media used for recording in which the recording failure has occurred, and a notifying step of notifying the number of recording media counted in the counting step. 10. The recording apparatus according to claim 9, wherein the number of recording media counted in the counting step is notified in the notifying step, so that a recording medium in which a recording failure has occurred can be identified and output. Control method.
【請求項13】 前記報知工程は、前記計数工程により
計数された記録媒体の数を表示部に表示することを特徴
とする請求項12に記載の記録装置の制御方法。
13. The method according to claim 12, wherein in the notifying step, the number of recording media counted in the counting step is displayed on a display unit.
【請求項14】 前記報知工程は、前記計数工程により
計数された記録媒体の数を音声出力部を用いて音声で出
力することを特徴とする請求項12に記載の記録装置の
制御方法。
14. The control method according to claim 12, wherein, in the notifying step, the number of recording media counted in the counting step is output as a sound using a sound output unit.
【請求項15】 前記検出工程は、少なくとも前記記録
ヘッドにおけるインク不吐出による障害を検出すること
を特徴とする請求項9に記載の記録装置の制御方法。
15. The method according to claim 9, wherein the detecting step detects at least a failure due to non-ejection of ink in the print head.
【請求項16】 前記記録ヘッドは、熱エネルギーを利
用してインクを吐出する記録ヘッドであって、インクに
与える熱エネルギーを発生するための熱エネルギー変換
体を備えていることを特徴とする請求項9に記載の記録
装置の制御方法。
16. The recording head according to claim 1, wherein the recording head ejects ink by using thermal energy, and includes a thermal energy converter for generating thermal energy to be applied to the ink. Item 10. A control method for a recording device according to Item 9.
【請求項17】 記録ヘッドから記録媒体にインクを吐
出して画像を記録する記録装置の制御のプログラムコー
ドが格納されたコンピュータ可読メモリであって、 記録の障害を検出する検出工程のプログラムコードと、
前記検出工程によって検出された記録の障害が発生した
記録に用いた記録媒体を識別可能にして出力する出力工
程のプログラムコードとを備えることを特徴とするコン
ピュータ可読メモリ。
17. A computer readable memory storing a program code for controlling a printing apparatus for printing an image by ejecting ink from a printing head to a printing medium, wherein the program code is for a detection step for detecting a printing failure. ,
And a program code for an output step of identifiably outputting a recording medium used for recording in which a recording failure detected in the detection step has occurred.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008296595A (en) * 2008-09-17 2008-12-11 Olympus Corp Ink jet printer
JP2009255541A (en) * 2008-03-26 2009-11-05 Seiko Epson Corp Method for printing indication of defective printing, inkjet printer, printer driver, and method for notifying defective printing
JP2014188812A (en) * 2013-03-27 2014-10-06 Seiko Epson Corp Printing device

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