JP2000113114A - Card carrying mechanism for card reader - Google Patents

Card carrying mechanism for card reader

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JP2000113114A
JP2000113114A JP10284495A JP28449598A JP2000113114A JP 2000113114 A JP2000113114 A JP 2000113114A JP 10284495 A JP10284495 A JP 10284495A JP 28449598 A JP28449598 A JP 28449598A JP 2000113114 A JP2000113114 A JP 2000113114A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
card
locking member
carriage
traveling
transport mechanism
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP10284495A
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Japanese (ja)
Inventor
Kenji Hirasawa
賢司 平沢
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Nidec Sankyo Corp
Original Assignee
Nidec Sankyo Corp
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Publication date
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Withdrawn legal-status Critical Current

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent an adverse influence caused by non-coincidence between the moving speed of a card placing stand and the feeding speed of a roller and to arbitrarily unlock a card at an arbitrary position in the middle of a card carrier path. SOLUTION: A first card lock member 2 is attached to a carriage 3 movable in a card running direction so as to be moved between a position, which can be abutted to a rear end face 1a of a card 1 and the position, which is not abutted to the card 1 and on the other hand, a running driving member 4 for running and driving the card 1 is linked to the first card lock member 2 so as to change the position of the first card lock member 2 based on the moving direction of the running driving member 4 and when running the card 1 to one side, the first card lock member 2 is moved to the position, which can be abutted to the rear end face 1a of the card 1, by the running driving member 4. At the same time, the carriage 3 is moved and the card 1 is carried.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、カードリーダのカ
ード搬送機構に関する。更に詳述すると、本発明はカー
ドを係止部材により係止した状態で搬送するタイプのカ
ードリーダのカード搬送機構に関するものである。
The present invention relates to a card transport mechanism of a card reader. More specifically, the present invention relates to a card transport mechanism of a card reader of a type in which a card is transported while being locked by a locking member.

【0002】[0002]

【従来の技術】情報記録媒体であるカードの搬送機構と
して、カードをカード載置台上に載せた状態で係止して
搬送するタイプのものがある(特公平5−84588
号)。かかるタイプのカード搬送機構では、カード載置
台が移動する動作を利用してカード係止部材を動かしカ
ードをカード載置台に係止している。即ち、カード載置
台の移動軌跡上の所定位置にテーパー面を設け、当該テ
ーパー面に対してカード係止部材を滑らすことで当該カ
ード係止部材をカード載置台の移動方向と直交する方向
に動かしてカードをカード載置台との間に挟み込むよう
にしている。
2. Description of the Related Art As a transport mechanism of a card which is an information recording medium, there is a type of a transport mechanism in which a card is locked and transported while being placed on a card mounting table (Japanese Patent Publication No. Hei 5-84588).
issue). In this type of card transport mechanism, the card locking member is moved by utilizing the movement of the card mounting table to lock the card on the card mounting table. That is, a tapered surface is provided at a predetermined position on the movement locus of the card mounting table, and the card locking member is slid with respect to the tapered surface to move the card locking member in a direction orthogonal to the moving direction of the card mounting table. The card is sandwiched between the card mounting table.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
カード搬送機構では、カード載置台が移動することでカ
ード係止部材がテーパー面上を滑りながら徐々にカード
を挟持し始める構造である為、移動しているカード載置
台とカードの相対位置がずれないようにカードがしっか
りと挟持されるまでの間は取り込みローラ等によりカー
ドを搬送する必要がある。実際にはカード載置台の移動
速度とローラの送り速度とを完全に一致させるのは困難
であり、これらの速度が大きく相違すると取り込みロー
ラの削れや、カードの外れ等が発生する虞がある。
However, the above-described card transport mechanism has a structure in which the card mounting member starts moving and the card locking member gradually starts to clamp the card while sliding on the tapered surface. It is necessary to convey the card by a take-in roller or the like until the card is firmly clamped so that the relative position between the card mounting table and the card does not shift. In practice, it is difficult to completely match the moving speed of the card mounting table with the feed speed of the rollers. If these speeds are significantly different, there is a possibility that the take-in roller may be scraped or the card may come off.

【0004】また、上述のカード搬送機構ではテーパー
面を利用してカードの挟持を行っているので、逆にテー
パー面を設けた位置以外の位置ではカードの挟持を解く
ことが出来ず、また、テーパー面を設けた位置では必ず
カードの挟持が解かれることになる。この為、例えばカ
ードの搬送路を途中で分岐させてカードに応じて搬送路
を切り換えることが出来なかった。つまり、分岐位置を
そのまま通過してカードを搬送する場合にはカードをカ
ード載置台上に係止してそのまま搬送する必要がある一
方、分岐位置で搬送路を切り換える場合にはカードをカ
ード載置台から外さなければならないが、上述のカード
搬送機構ではカード搬送路の途中でカードの係止を維持
したり解いたりすることができなかった。
In the above-described card transport mechanism, the card is pinched by using the tapered surface, so that the card cannot be released at a position other than the position where the tapered surface is provided. At the position where the tapered surface is provided, the holding of the card is always released. For this reason, for example, it has not been possible to branch the transport path of the card in the middle and switch the transport path according to the card. In other words, if the card is to be transported through the branch position as it is, the card must be locked on the card mounting table and transported as it is, while if the transport path is switched at the branch position, the card must be transferred to the card mounting table. However, the above-described card transport mechanism cannot maintain or release the locking of the card in the middle of the card transport path.

【0005】本発明は、カード載置台の移動速度とロー
ラの送り速度の不一致による悪影響を防止することがで
きると共に、カード搬送路途中の任意位置でカードの係
止を任意に解くことが可能なカードリーダのカード搬送
機構を提供することを目的とする。
According to the present invention, it is possible to prevent an adverse effect due to a mismatch between the moving speed of the card mounting table and the feed speed of the roller, and to arbitrarily release the locking of the card at an arbitrary position in the card transport path. An object of the present invention is to provide a card transport mechanism of a card reader.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに請求項1記載の本発明は、カードのカード走行方向
に関する後端面をカード走行方向に移動する第1のカー
ド係止部材に当接させ、該第1のカード係止部材により
カードを搬送するように構成したカードリーダのカード
搬送機構において、カード走行方向に移動可能なキャリ
ッジに、第1のカード係止部材をカードの後端面に当接
可能な位置とカードに当接しない位置との間を移動可能
となるように取り付ける一方、カードを走行移動させる
ための走行駆動部材を第1のカード係止部材に該第1の
カード係止部材の位置が走行駆動部材の移動方向に基づ
いて変化するように連結し、カードの一方への走行にお
いては、走行駆動部材により第1のカード係止部材をカ
ードの後端面に当接可能な位置とするとともにキャリッ
ジを移動させてカードを搬送するように構成したもので
ある。
In order to achieve the above object, according to the present invention, a rear end face of a card in a card running direction is brought into contact with a first card locking member which moves in the card running direction. In the card transport mechanism of the card reader configured to transport the card by the first card locking member, the first card locking member is attached to the rear end surface of the card by the carriage movable in the card traveling direction. The first card engaging member is provided with a traveling driving member for traveling and moving the card, the first card engaging member being attached so as to be movable between a position at which the card can contact and a position at which the card does not contact. The stop member is connected so that the position of the stop member changes based on the moving direction of the traveling drive member, and when traveling to one side of the card, the first card locking member is brought into contact with the rear end face of the card by the travel drive member. Moving the carriage with the possible locations are those configured to convey the card.

【0007】したがって、カードを一方へ搬送する方向
に走行駆動部材が移動すると、第1のカード係止部材が
カードの後端面に当接可能な位置に移動する。即ち、第
1のカード係止部材がカードを係止すると共に、走行駆
動部材によってキャリッジが移動可能になる。この状態
で走行駆動部材がさらに移動すると、キャリッジは搬送
され、キャリッジに取り付けられた第1のカード係止部
材はカードを係止した状態でこれを搬送する。この後、
走行駆動部材が逆方向に移動すると、第1のカード係止
部材はカードに当接しない位置に移動する。即ち、第1
のカード係止部材によるカードの係止が解かれる。
Accordingly, when the traveling drive member moves in the direction of transporting the card to one side, the first card locking member moves to a position where it can contact the rear end face of the card. That is, the first card locking member locks the card, and the carriage can be moved by the traveling drive member. When the traveling drive member further moves in this state, the carriage is transported, and the first card locking member attached to the carriage transports the card in a locked state. After this,
When the traveling drive member moves in the reverse direction, the first card locking member moves to a position where it does not contact the card. That is, the first
The card lock by the card lock member is released.

【0008】また、請求項2記載のカードリーダのカー
ド搬送機構は、キャリッジに、カードの前端面に当接可
能な位置とカードに当接しない位置との間を移動可能な
第2のカード係止部材を、走行駆動部材により第2のカ
ード係止部材の位置が走行駆動部材の移動方向に基づい
て変化するように連結するとともに、第1のカード係止
部材がカードの端面に当接可能な位置にあるときには第
2のカード係止部材はカードに当接しない位置となるよ
うに連結し、カードの逆方向走行に対しては、第2のカ
ード係止部材をカードの前端面に当接可能な位置とする
とともにキャリッジを移動させてカードを搬送するよう
にしたものである。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a card transport mechanism for a card reader, wherein the second card holder is capable of moving the carriage between a position where it can contact the front end surface of the card and a position where it does not contact the card. The stop member is connected by the traveling drive member such that the position of the second card engaging member changes based on the moving direction of the traveling drive member, and the first card engaging member can contact the end face of the card. When the card is in the correct position, the second card locking member is connected so as not to abut on the card, and when the card is running in the reverse direction, the second card locking member is brought into contact with the front end face of the card. The card is conveyed by moving the carriage and setting the contactable position.

【0009】したがって、走行駆動部材が逆方向に移動
すると、第2のカード係止部材がカードの前端面に当接
可能な位置に移動し、第1のカード係止部材がカードに
当接しない位置に移動する。即ち、第1のカード係止部
材によるカードの係止が解かれる一方、第2のカード係
止部材がカードを係止し、走行駆動部材によってキャリ
ッジが逆方向に移動可能になる。この状態で走行駆動部
材がさらに逆方向に移動すると、キャリッジは逆方向に
搬送され、キャリッジに取り付けられた第2のカード係
止部材はカードを係止した状態でこれを逆方向に搬送す
る。
Therefore, when the traveling drive member moves in the reverse direction, the second card locking member moves to a position where it can contact the front end face of the card, and the first card locking member does not contact the card. Move to position. That is, while the card is unlocked by the first card locking member, the card is locked by the second card locking member, and the carriage can be moved in the reverse direction by the traveling drive member. In this state, when the traveling drive member further moves in the reverse direction, the carriage is transported in the reverse direction, and the second card locking member attached to the carriage transports the card in the reverse direction with the card locked.

【0010】また、請求項3記載のカードリーダのカー
ド搬送機構は、カード挿入時においてはカード挿入口側
に位置する第1のカード係止部材は走行駆動部材により
カードに当接しない位置とされている。したがって、カ
ードをカード挿入口から挿入する場合にカードと第1の
カード係止部材との干渉を回避することが出来る。
In the card transport mechanism of the card reader according to the third aspect, when inserting a card, the first card locking member located on the card insertion port side is set at a position where it does not come into contact with the card by the traveling drive member. ing. Therefore, when the card is inserted from the card insertion slot, interference between the card and the first card locking member can be avoided.

【0011】さらに、請求項4記載のカードリーダのカ
ード搬送機構は、第1及び第2のカード係止部材はキャ
リッジに回動可能に取り付けられるとともに、走行駆動
部材は第1及び第2のカード係止部材を両方向から制御
可能なように係合部を設けた紐状部材である。したがっ
て、走行駆動部材である紐状部材が移動すると係合部が
第1及び第2のカード係止部材の位置を制御してこれら
のいずれかによってカードを係止する。
Further, in the card transport mechanism of the card reader according to the present invention, the first and second card locking members are rotatably attached to the carriage, and the traveling driving member is the first and second cards. It is a string-shaped member provided with an engagement portion so that the locking member can be controlled from both directions. Therefore, when the string-shaped member, which is the traveling drive member, moves, the engaging portion controls the positions of the first and second card locking members and locks the card by either of them.

【0012】[0012]

【発明の実施の形態】以下、本発明の構成を図面に示す
最良の形態に基づいて詳細に説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The configuration of the present invention will be described below in detail based on the best mode shown in the drawings.

【0013】図1〜図3に、本発明を適用したカードリ
ーダのカード搬送機構の実施形態の一例を示す。このカ
ード搬送機構は、カード1のカード走行方向に関する後
端面1aをカード走行方向に移動する第1のカード係止
部材2に当接させ、該第1のカード係止部材2によりカ
ード1を搬送するように構成したもので、カード走行方
向に移動可能なキャリッジ3に、第1のカード係止部材
2をカード1の後端面1aに当接可能な位置(以下、カ
ード係止位置Dという)とカード1に当接しない位置
(以下、退避位置Eという)との間を移動可能となるよ
うに取り付ける一方、カード1を走行移動させるための
走行駆動部材4を第1のカード係止部材2に該第1のカ
ード係止部材2の位置が走行駆動部材4の移動方向に基
づいて変化するように連結し、カード1の一方への走行
においては、走行駆動部材4により第1のカード係止部
材2をカード係止位置Dとするとともにキャリッジ3を
移動させてカード1を搬送するように構成したものであ
る。
FIGS. 1 to 3 show an embodiment of a card transport mechanism of a card reader to which the present invention is applied. In this card transport mechanism, a rear end face 1a of the card 1 in the card traveling direction is brought into contact with a first card retaining member 2 moving in the card traveling direction, and the card 1 is transported by the first card retaining member 2. A position where the first card locking member 2 can be brought into contact with the rear end face 1a of the card 1 on the carriage 3 movable in the card running direction (hereinafter referred to as a card locking position D). And a position that does not contact the card 1 (hereinafter referred to as a retreat position E) so as to be movable, and a traveling drive member 4 for traveling and moving the card 1 is connected to the first card locking member 2. The position of the first card locking member 2 is changed so as to change based on the moving direction of the traveling drive member 4, and when traveling to one side of the card 1, the first card engaging member is moved by the traveling drive member 4. Stopper 2 card By moving the carriage 3 with the stop position D is obtained by configured to carry the card 1.

【0014】また、キャリッジ3には、カード1の前端
面1bに当接可能な位置(以下、カード係止位置Fとい
う)とカード1に当接しない位置(以下、退避位置Gと
いう)との間を移動可能な第2のカード係止部材5を、
走行駆動部材4により第2のカード係止部材5の位置が
走行駆動部材4の移動方向に基づいて変化するように連
結するとともに、第1のカード係止部材2がカード係止
位置Dにあるときには第2のカード係止部材5は退避位
置Gとなるように連結し、カード1の逆方向走行に対し
ては、第2のカード係止部材5をカード係止位置Fとす
るとともにキャリッジ3を移動させてカード1を搬送す
るようにしている。
The carriage 3 has a position at which it can abut on the front end face 1b of the card 1 (hereinafter, referred to as a card locking position F) and a position at which it does not contact the card 1 (hereinafter, referred to as an evacuation position G). A second card locking member 5 movable between
The traveling drive member 4 connects the second card locking member 5 so that the position of the second card locking member 5 changes based on the moving direction of the traveling drive member 4, and the first card locking member 2 is at the card locking position D. Sometimes, the second card locking member 5 is connected so as to be in the retracted position G, and when the card 1 runs in the reverse direction, the second card locking member 5 is set to the card locking position F and the carriage 3 is moved. Is moved to transport the card 1.

【0015】第1及び第2のカード係止部材2,5は、
例えば爪形状を成しており、キャリッジ3に所定角度の
範囲で回動可能に取り付けられている。各カード係止部
材2,5が起立する方向に回動してキャリッジ3の凸部
3a,3bに度当たりした位置が、各カード係止位置
D,Fとなっている。
The first and second card locking members 2 and 5
For example, it has a claw shape, and is rotatably attached to the carriage 3 within a predetermined angle range. The positions where the card locking members 2 and 5 rotate in the upright direction and hit the protrusions 3a and 3b of the carriage 3 are the card locking positions D and F, respectively.

【0016】走行駆動部材4は第1及び第2のカード係
止部材2,5を両方向から制御可能なように係合部6を
設けた紐状部材である。本実施形態では、紐状部材とし
てワイヤを利用して走行駆動部材4を構成している。ワ
イヤである走行駆動部材4は一対のプーリ7,8間に巻
き掛けられており、モータ9によって駆動される。走行
駆動部材4は、第1及び第2のカード係止部材2,5に
形成された長孔2a,5aを貫通している。係合部6は
第1及び第2のカード係止部材2,5の両側にそれぞれ
設けられており、各カード係止部材2,5の長孔2a,
5aを通過することができない太さになっている。
The traveling drive member 4 is a cord-like member provided with an engagement portion 6 so that the first and second card locking members 2 and 5 can be controlled from both directions. In the present embodiment, the traveling drive member 4 is configured using a wire as the string-shaped member. The traveling drive member 4, which is a wire, is wound around a pair of pulleys 7 and 8 and is driven by a motor 9. The traveling drive member 4 passes through the long holes 2a, 5a formed in the first and second card locking members 2, 5. The engaging portions 6 are provided on both sides of the first and second card locking members 2 and 5, respectively.
5a cannot pass through.

【0017】カード1は、上ガイド10、下ガイド1
1、カード基準側12及び寄せ板13により囲まれる空
間(カード搬送路)を搬送される。各ガイド10,11
及びカード基準側12はカード搬送路のほぼ全長に亘っ
て設けられている。一方、寄せ板13はキャリッジ3と
ほぼ同じ長さに形成され、キャリッジ3の側面に回動可
能に取り付けられて図示しないコイルスプリングの付勢
力によってカード1をカード基準側12に押し付けてい
る。キャリッジ3は下ガイド11の下方に配置され、カ
ードリーダ本体に固定された2本のシャフト14により
カード1の搬送方向にガイドされてスライドする。
The card 1 includes an upper guide 10 and a lower guide 1
1. It is transported in a space (card transport path) surrounded by the card reference side 12 and the shift plate 13. Guides 10 and 11
The card reference side 12 is provided over substantially the entire length of the card transport path. On the other hand, the shift plate 13 is formed to have substantially the same length as the carriage 3, is rotatably attached to the side surface of the carriage 3, and presses the card 1 against the card reference side 12 by the urging force of a coil spring (not shown). The carriage 3 is disposed below the lower guide 11, and is guided and slid in the transport direction of the card 1 by two shafts 14 fixed to the card reader main body.

【0018】なお、カード1挿入時においてはカード挿
入口側(図1中左手前側)に位置する第1のカード係止
部材2は走行駆動部材4により退避位置Dとされてい
る。
When the card 1 is inserted, the first card locking member 2 located on the card insertion slot side (the left front side in FIG. 1) is set to the retreat position D by the traveling drive member 4.

【0019】カード搬送路の図1中左側には、タイミン
グベルト15が固定プーリ16,17及びアイドラプー
リ18,19により張られており、プーリ16に一体形
成されたギア20が、モータ21に取り付けたギア22
と係合し駆動伝達可能となっている。
A timing belt 15 is stretched by fixed pulleys 16 and 17 and idler pulleys 18 and 19 on the left side in FIG. 1 of the card transport path. A gear 20 integrally formed with the pulley 16 is attached to a motor 21. Gear 22
And the drive transmission is possible.

【0020】次に、カード搬送機構の作動について説明
する。
Next, the operation of the card transport mechanism will be described.

【0021】カード1がカードリーダ内に取り込まれて
いない状態ではキャリッジ3はカード挿入口側に位置し
ており、この位置ではキャリッジ3をロックピン(図示
省略)によりカードリーダ本体側に固定している。した
がって、運搬時や動作時の振動によるキャリッジ3の移
動が防止される。この状態より、カード1がカードリー
ダ内に取り込まれると、ソレノイド(図示省略)によっ
てロックピンが解除される。
When the card 1 is not taken into the card reader, the carriage 3 is located at the card insertion slot side. At this position, the carriage 3 is fixed to the card reader body by a lock pin (not shown). I have. Therefore, movement of the carriage 3 due to vibration during transportation or operation is prevented. From this state, when the card 1 is taken into the card reader, the lock pin is released by the solenoid (not shown).

【0022】カード1が図1の矢印C方向より挿入さ
れ、これを図示しないセンサが検知すると、モータ21
が始動する。モータ21の駆動力はギア22→ギヤ20
→固定プーリ16→タイミングベルト15へと伝わり、
このタイミングベルト15は図1中反時計方向に回転す
る。これにより、挿入されたカード1は固定プーリ16
上のタイミングベルト15とパッド組23に挟まれて取
り込まれる。
When the card 1 is inserted in the direction of arrow C in FIG.
Starts. The driving force of the motor 21 is gear 22 → gear 20
→ fixed pulley 16 → transmitted to the timing belt 15,
This timing belt 15 rotates counterclockwise in FIG. As a result, the inserted card 1 is fixed to the fixed pulley 16.
It is captured by being sandwiched between the upper timing belt 15 and the pad set 23.

【0023】そして、カード1が所定位置まで、即ちキ
ャリッジ3に対向する位置まで取り込まれたことを図示
しないセンサで検知すると、モータ9が始動する。この
モータ9の駆動力はプーリ7を介して走行駆動部材4に
伝わる。そして、走行駆動部材4が図1中時計方向(図
3中A方向)に回転すると、第1のカード係止部材2の
カード挿入口側に設けられた係合部6が第1のカード係
止部材2に係合して第1のカード係止部材2を起立させ
る。即ち、第1のカード係止部材2をキャリッジ3の凸
部3aに度当たりするカード係止位置Dに移動させる。
When a sensor (not shown) detects that the card 1 has been taken up to a predetermined position, that is, a position facing the carriage 3, the motor 9 starts. The driving force of the motor 9 is transmitted to the traveling drive member 4 via the pulley 7. When the traveling drive member 4 rotates clockwise in FIG. 1 (direction A in FIG. 3), the engaging portion 6 provided on the card insertion port side of the first card locking member 2 engages the first card engaging member. The first card locking member 2 is erected by engaging with the stopping member 2. That is, the first card locking member 2 is moved to the card locking position D where the first card locking member 2 hits the convex portion 3a of the carriage 3.

【0024】この時、第2のカード係止部材5は、当該
第2のカード係止部材5のカード挿入口側に設けられた
係合部6により図3の如く倒され、下ガイド11の下方
に退避する。即ち、退避位置Gに移動する。この状態で
さらにモータ9が走行駆動部材4を駆動すると、第1の
カード係止部材2はキャリッジ3の凸部3aに度当たり
しているのでカード1とキャリッジ3をA方向に搬送す
る。
At this time, the second card locking member 5 is tilted down as shown in FIG. 3 by an engaging portion 6 provided on the card insertion opening side of the second card locking member 5, and Retreat downward. That is, it moves to the retreat position G. When the motor 9 further drives the traveling driving member 4 in this state, the first card locking member 2 hits the convex portion 3a of the carriage 3 and conveys the card 1 and the carriage 3 in the A direction.

【0025】下ガイド11に取り付けた磁気ヘッド24
(支持部は図示省略)にてカード1に記録されている磁
気データをリードした後、モータ9を反転させてカード
1をカード挿入口側に戻す。この時、走行駆動部材4は
図3の矢印B方向に回転するので、各カード係止部材
2,5のカードリーダ奥側に設けられている係合部6が
各カード係止部材2,5を図3中二点鎖線で示すように
回動させる。即ち、第1のカード係止部材2を退避位置
Eに退避させ、第2のカード係止部材5をカード係止位
置Fに移動させる。したがって、第1のカード係止部材
2によるカード1の係止が解除される一方、第2のカー
ド係止部材5がカード1を係止し、以降、走行駆動部材
4の移動によってカード1とキャリッジ3がカード挿入
口側に向けて搬送される。
The magnetic head 24 attached to the lower guide 11
After reading the magnetic data recorded on the card 1 by a support unit (not shown), the motor 9 is reversed to return the card 1 to the card insertion slot side. At this time, the traveling driving member 4 rotates in the direction of arrow B in FIG. 3, so that the engaging portions 6 provided on the card reader inner side of the card locking members 2 and 5 are moved to the respective card locking members 2 and 5. Is rotated as shown by a two-dot chain line in FIG. That is, the first card locking member 2 is retracted to the retreat position E, and the second card locking member 5 is moved to the card locking position F. Therefore, while the lock of the card 1 by the first card lock member 2 is released, the second card lock member 5 locks the card 1, and thereafter, the movement of the traveling drive member 4 causes the card 1 to move. The carriage 3 is transported toward the card insertion slot side.

【0026】そして、カード1は、タイミングベルト1
5に引き渡されてカード挿入口からカードリーダの外に
排出される。即ち、走行駆動部材4は固定プーリ16上
のタイミングベルト15とパッド組23によってカード
1が引き込まれるまでカード1を搬送する。この時、第
1のカード係止部材2は下ガイド11の下方の退避位置
Eに移動しているので、カード1の排出に干渉すること
はない。
The card 1 is a timing belt 1
5 and is discharged out of the card reader from the card insertion slot. That is, the traveling drive member 4 conveys the card 1 until the card 1 is drawn by the timing belt 15 and the pad set 23 on the fixed pulley 16. At this time, since the first card locking member 2 has moved to the retreat position E below the lower guide 11, it does not interfere with the ejection of the card 1.

【0027】なお、カード1をカードリーダの奥側から
排出する場合には、固定プーリ17上のタイミングベル
ト15とパッド組25とでカード1を挟んで搬送し排出
する。
When the card 1 is ejected from the back side of the card reader, the card 1 is transported and ejected with the timing belt 15 on the fixed pulley 17 and the pad set 25 sandwiching the card 1.

【0028】このカード搬送機構では、走行駆動部材4
の駆動方向をA又はB方向に変えるだけで、キャリッジ
3のスライド範囲の中の任意位置で各カード係止部材
2,5を回動操作してカード1を係止したり係止を解い
たりすることができる。このため、カード搬送路の途中
に分岐路を設ける場合には、カード1を分岐路に搬送す
る場合にのみ分岐位置でカード1の係止を解くことがで
き、カード1を分岐路に搬送しない場合にはカード1を
係止した状態で分岐位置を通過させることができる。即
ち、別搬送系を付加してカード搬送路を分岐させる場合
や、カード廃券入れを設ける場合には、任意の位置で分
岐させることができる。また、カードを強制的にマニュ
アル排除する場合に、任意の位置で前後どらちの方向へ
の排除も可能となる。
In this card transport mechanism, the traveling drive member 4
The card 1 can be locked or unlocked by simply rotating the card locking members 2 and 5 at any position within the sliding range of the carriage 3 by simply changing the driving direction of the card to the A or B direction. can do. Therefore, when a branch path is provided in the middle of the card transport path, the card 1 can be unlocked at the branch position only when the card 1 is transported to the branch path, and the card 1 is not transported to the branch path. In this case, the card 1 can be passed through the branch position in a locked state. That is, in the case where the card transport path is branched by adding a separate transport system, or in the case where a card waste ticket holder is provided, it is possible to branch at an arbitrary position. Further, when the card is forcibly removed manually, it is possible to remove the card in an arbitrary position in either the front or rear direction.

【0029】このカード搬送機構では、キャリッジ3を
移動させる場合にカード取り込み状態でカード1を係止
していない第1のカード係止部材2がカードを係止した
後に初めてキャリッジ3を移動させるので、キャリッジ
3とカード1の相対位置のずれが抑えられ、カード1を
係止する機構の外れといった問題が発生することがな
い。
In this card transport mechanism, when the carriage 3 is moved, the carriage 3 is moved only after the first card locking member 2 that does not lock the card 1 in the card loading state locks the card. In addition, the displacement of the relative position between the carriage 3 and the card 1 is suppressed, and the problem that the mechanism for locking the card 1 comes off does not occur.

【0030】また、キャリッジ3を駆動する場合に、モ
ータ9の立ち上がり時小さい慣性力で立ち上がり、モー
タ9が立ち上がった後にキャリッジ3を搬送するように
しているので、カード1の所定スピードへの立上がり時
間が短くなる。
When the carriage 3 is driven, the motor 9 rises with a small inertia when the motor 9 rises, and the carriage 3 is conveyed after the motor 9 rises. Becomes shorter.

【0031】なお、上述の形態は本発明の好適な形態の
一例ではあるがこれに限定されるものではなく本発明の
要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能であ
る。例えば、磁気ヘッド24を備えるカードリーダ(ラ
イタ)に適用した場合について説明したが、ICカード
を取り扱うICカードリーダ(ライタ)や、磁気・IC
カードを取り扱うカードリーダ(ライタ)等に適用でき
る点は勿論である。
The above-described embodiment is an example of a preferred embodiment of the present invention, but is not limited thereto, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention. For example, a case has been described in which the present invention is applied to a card reader (writer) having a magnetic head 24. However, an IC card reader (writer) that handles an IC card, a magnetic / IC
Needless to say, the present invention can be applied to a card reader (writer) for handling cards.

【0032】また、各カード係止部材2,5の先端を図
8の如くカード引掛り部2b(カード引掛り部5bの図
示省略)の形状としても良い。
Further, the leading ends of the card locking members 2 and 5 may be formed in the shape of a card hook 2b (illustration of the card hook 5b is omitted) as shown in FIG.

【0033】また、図4に示すように、寄せ板13に代
えて、タイミングベルト15に噛み合うプーリ26をア
ーム27を介してキャリッジ3に取り付け、このプーリ
26でカード1をカード基準側12に押さえ付けるよう
にしても良い。この場合には、カード取り込み時に寄せ
板13との間に発生する摩擦負荷を無くすことができ
る。
As shown in FIG. 4, a pulley 26 meshing with the timing belt 15 is attached to the carriage 3 via an arm 27 instead of the shift plate 13, and the pulley 26 presses the card 1 against the card reference side 12. You may make it attach. In this case, it is possible to eliminate a friction load generated between the card and the shift plate 13 when the card is taken in.

【0034】さらに、図5〜図7に示すように、走行駆
動部材4により回動されるレバー28により前後共通の
爪レバー29を駆動するようにしても良い。レバー28
はブラケット30,30により回動可能に支持されてい
る。レバー28の第1のアーム28aに形成された長孔
31に走行駆動部材4を通過させ、第1のアーム28a
の前後に設けた係合部6によってレバー28をほぼ水平
に回動させる。レバー28の第2及び第3のアーム28
b,28cは爪レバー29のテーパーアーム29a,2
9bに当接可能になっており、レバー28が回動すると
各アーム28b,28cが爪レバー29の各テーパーア
ーム29a,29bを押し上げ、爪レバー29の係止部
29c,29dが突出する構造となっている。カード1
を前進又は後退させる場合のいずれにおいても、先ず爪
レバー29の係止部29c,29dをカード搬送路上に
突出させてからキャリッジ3を移動する。即ち、係止部
29c,29dがカード1を係止した後にキャリッジ3
を移動させるようにすることができる。走行駆動部材4
の停止時にはモータ9の回転のロックは行わず、爪レバ
ー29の自重でレバー28を戻して各係止部29c,2
9dをカード走行路から退避させる。
Further, as shown in FIGS. 5 to 7, the claw lever 29 common to the front and rear may be driven by a lever 28 rotated by the traveling drive member 4. Lever 28
Are rotatably supported by the brackets 30, 30. The traveling drive member 4 is passed through a long hole 31 formed in the first arm 28a of the lever 28, and the first arm 28a
The lever 28 is rotated substantially horizontally by the engaging portions 6 provided before and after the lever 28. Second and third arms 28 of lever 28
b and 28c are tapered arms 29a and 2 of the claw lever 29.
9b, the arms 28b, 28c push up the tapered arms 29a, 29b of the claw lever 29 when the lever 28 rotates, and the locking portions 29c, 29d of the claw lever 29 project. Has become. Card 1
In either case of moving the carriage 3 forward or backward, first, the locking portions 29c and 29d of the claw lever 29 are projected onto the card transport path, and then the carriage 3 is moved. That is, after the locking portions 29c and 29d lock the card 1, the carriage 3
Can be moved. Travel drive member 4
When the motor is stopped, the rotation of the motor 9 is not locked, and the lever 28 is returned by its own weight of the claw lever 29 so that the locking portions 29c, 2
9d is evacuated from the card travel path.

【0035】[0035]

【発明の効果】以上説明したように、請求項1記載のカ
ードリーダのカード搬送機構では、カード走行方向に移
動可能なキャリッジに、第1のカード係止部材をカード
の後端面に当接可能な位置とカードに当接しない位置と
の間を移動可能となるように取り付ける一方、カードを
走行移動させるための走行駆動部材を第1のカード係止
部材に該第1のカード係止部材の位置が走行駆動部材の
移動方向に基づいて変化するように連結し、カードの一
方への走行においては、走行駆動部材により第1のカー
ド係止部材をカードの後端面に当接可能な位置とすると
ともにキャリッジを移動させてカードを搬送するように
構成したので、第1のカード係止部材がカードを係止し
た後にキャリッジが移動し始める。このため、たとえキ
ャリッジの移動速度とカード取り込み速度が大きく相違
した場合であっても、速度差に起因してカードが外れた
りローラが摩耗したりすることがない。また、第1のカ
ード係止部材によるカードの係止を任意位置で解除する
ことが可能になり、カード搬送路を途中で分岐させるタ
イプのカードリーダに適用することができる。
As described above, in the card transport mechanism of the card reader according to the first aspect, the first card locking member can be brought into contact with the rear end face of the card on the carriage movable in the card traveling direction. And a traveling drive member for traveling and moving the card is attached to the first card engaging member while the first card engaging member is attached to the first card engaging member. The traveling drive member is connected so as to change based on the moving direction of the traveling drive member. When traveling to one side of the card, the traveling drive member allows the first card locking member to abut on the rear end face of the card. And the carriage is moved to transport the card, so that the carriage starts to move after the first card locking member locks the card. Therefore, even if the moving speed of the carriage and the card taking-in speed are largely different, the card does not come off or the rollers do not wear due to the speed difference. Further, the lock of the card by the first card lock member can be released at an arbitrary position, and the present invention can be applied to a card reader of a type in which the card transport path branches midway.

【0036】また、請求項2記載のカードリーダのカー
ド搬送機構では、キャリッジに、カードの前端面に当接
可能な位置とカードに当接しない位置との間を移動可能
な第2のカード係止部材を、走行駆動部材により第2の
カード係止部材の位置が走行駆動部材の移動方向に基づ
いて変化するように連結するとともに、第1のカード係
止部材がカードの端面に当接可能な位置にあるときには
第2のカード係止部材はカードに当接しない位置となる
ように連結し、カードの逆方向走行に対しては、第2の
カード係止部材をカードの前端面に当接可能な位置とす
るとともにキャリッジを移動させてカードを搬送するよ
うにしたので、カードを前進又は後進させる場合のいず
れであっても、各カード係止部材によるカードの係止を
任意の位置で解除することが可能になり、カードの両搬
送方向に対してカード搬送路を途中で分岐させるタイプ
のカードリーダに適用することが可能になる。
Also, in the card transport mechanism of the card reader according to the second aspect, the second card holder movable on the carriage between a position capable of contacting the front end face of the card and a position not contacting the card. The stop member is connected by the traveling drive member such that the position of the second card engaging member changes based on the moving direction of the traveling drive member, and the first card engaging member can contact the end face of the card. When the card is in the correct position, the second card locking member is connected so as not to abut on the card, and when the card is running in the reverse direction, the second card locking member is brought into contact with the front end face of the card. The card is conveyed by moving the carriage and moving the carriage so that the card can be locked by each card locking member at any position regardless of whether the card is moved forward or backward. Release Rukoto becomes available, it is possible to apply to the type of card reader for branching in the middle of the card transfer path for both the conveying direction of the card.

【0037】また、請求項3記載のカードリーダのカー
ド搬送機構では、カード挿入時においてはカード挿入口
側に位置する第1のカード係止部材は走行駆動部材によ
りカードに当接しない位置とされているので、カードを
カード挿入口から挿入する場合にカードと第1のカード
係止部材の干渉を回避することが出来る。
In the card transport mechanism of the card reader according to the third aspect, when the card is inserted, the first card locking member located on the card insertion slot side is set at a position where it does not abut against the card by the traveling driving member. Therefore, when the card is inserted from the card insertion slot, interference between the card and the first card locking member can be avoided.

【0038】さらに、請求項4記載のカードリーダのカ
ード搬送機構では、第1及び第2のカード係止部材はキ
ャリッジに回動可能に取り付けられるとともに、走行駆
動部材は第1及び第2のカード係止部材を両方向から制
御可能なように係合部を設けた紐状部材であるので、走
行駆動部材である紐状部材が移動すると係合部が第1及
び第2のカード係止部材の位置を制御してこれらのいず
れかによってカードを係止することができる。
Further, in the card transport mechanism of the card reader according to the fourth aspect, the first and second card locking members are rotatably attached to the carriage, and the traveling drive member is the first and second card. Since the cord member is provided with an engagement portion so that the engagement member can be controlled from both directions, when the cord member, which is a traveling drive member, moves, the engagement portion is engaged with the first and second card engagement members. The position can be controlled to lock the card with any of these.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明を適用したカードリーダのカード搬送機
構の実施形態の一例を概略的に示す斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view schematically showing an example of an embodiment of a card transport mechanism of a card reader to which the present invention is applied.

【図2】図1のカード搬送機構の断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view of the card transport mechanism of FIG.

【図3】図1のカード搬送機構の第1及び第2のカード
係止部材と走行駆動部材との関係を示す断面図である。
FIG. 3 is a cross-sectional view showing a relationship between first and second card locking members of the card transport mechanism of FIG. 1 and a travel driving member.

【図4】本発明を適用したカードリーダのカード搬送機
構の他の実施形態を示し、カードをカード基準側に押し
付けるプーリの平面図である。
FIG. 4 is a plan view of a pulley for pressing a card toward a card reference side, showing another embodiment of a card transport mechanism of a card reader to which the present invention is applied.

【図5】本発明を適用したカードリーダのカード搬送機
構の更に他の実施形態を示す斜視図である。
FIG. 5 is a perspective view showing still another embodiment of the card transport mechanism of the card reader to which the present invention is applied.

【図6】図5のカード搬送機構の断面図である。FIG. 6 is a sectional view of the card transport mechanism of FIG. 5;

【図7】図5のカード搬送機構のレバーの斜視図であ
る。
FIG. 7 is a perspective view of a lever of the card transport mechanism of FIG.

【図8】本発明を適用したカードリーダのカード搬送機
構のカード係止部材の変形例を示す断面図である。
FIG. 8 is a cross-sectional view showing a modified example of the card locking member of the card transport mechanism of the card reader to which the present invention is applied.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 カード 1a 後端面 1b 前端面 2 第1のカード係止部材 3 キャリッジ 4 走行駆動部材 5 第2のカード係止部材 REFERENCE SIGNS LIST 1 Card 1a Rear end surface 1b Front end surface 2 First card locking member 3 Carriage 4 Running drive member 5 Second card locking member

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 カードのカード走行方向に関する後端面
をカード走行方向に移動する第1のカード係止部材に当
接させ、該第1のカード係止部材によりカードを搬送す
るように構成したカードリーダのカード搬送機構におい
て、カード走行方向に移動可能なキャリッジに、上記第
1のカード係止部材を上記カードの後端面に当接可能な
位置と上記カードに当接しない位置との間を移動可能と
なるように取り付ける一方、カードを走行移動させるた
めの走行駆動部材を上記第1のカード係止部材に該第1
のカード係止部材の位置が上記走行駆動部材の移動方向
に基づいて変化するように連結し、カードの一方への走
行においては、上記走行駆動部材により上記第1のカー
ド係止部材を上記カードの後端面に当接可能な位置とす
るとともに上記キャリッジを移動させてカードを搬送す
るように構成したことを特徴とするカードリーダのカー
ド搬送機構。
1. A card in which a rear end face of a card in a card traveling direction is brought into contact with a first card engaging member moving in the card traveling direction, and the first card engaging member conveys the card. In the card transport mechanism of the reader, the first card locking member is moved to a carriage movable in a card traveling direction between a position where the first card locking member can abut on a rear end surface of the card and a position where the first card locking member does not abut the card. The first card locking member is provided with a traveling drive member for traveling the card while the first card locking member is attached to the first card locking member.
The position of the card locking member is changed so as to change based on the moving direction of the traveling drive member, and when traveling to one side of the card, the first card locking member is moved by the traveling drive member to the card. A card transport mechanism for a card reader, wherein the card is transported by moving the carriage to a position where the card can be brought into contact with the rear end surface of the card reader.
【請求項2】 上記キャリッジに、上記カードの前端面
に当接可能な位置と上記カードに当接しない位置との間
を移動可能な第2のカード係止部材を、上記走行駆動部
材により上記第2のカード係止部材の位置が上記走行駆
動部材の移動方向に基づいて変化するように連結すると
ともに、上記第1のカード係止部材がカードの端面に当
接可能な位置にあるときには上記第2のカード係止部材
は上記カードに当接しない位置となるように連結し、カ
ードの逆方向走行に対しては、上記第2のカード係止部
材を上記カードの前端面に当接可能な位置とするととも
に上記キャリッジを移動させてカードを搬送するように
したことを特徴とする請求項1記載のカードリーダのカ
ード搬送機構。
A second card locking member movable on the carriage between a position at which the carriage can abut on a front end surface of the card and a position at which the card does not abut on the card; When the position of the second card locking member is changed so as to change based on the moving direction of the traveling drive member, and when the first card locking member is at a position where it can contact the end face of the card, The second card locking member is connected so as not to be in contact with the card, and the second card locking member can be in contact with the front end face of the card when the card runs in the reverse direction. 2. A card transport mechanism for a card reader according to claim 1, wherein said card is transported by moving said carriage to a proper position.
【請求項3】 カード挿入時においてはカード挿入口側
に位置する上記第1のカード係止部材は上記走行駆動部
材により上記カードに当接しない位置とされていること
を特徴とする請求項1又は2記載のカードリーダのカー
ド搬送機構。
3. The card insertion device according to claim 1, wherein the first card locking member positioned at the card insertion slot side is not in contact with the card by the traveling driving member when the card is inserted. Or a card transport mechanism of the card reader according to 2.
【請求項4】 上記第1及び第2のカード係止部材は上
記キャリッジに回動可能に取り付けられるとともに、上
記走行駆動部材は上記第1及び第2のカード係止部材を
両方向から制御可能なように係合部を設けた紐状部材で
あることを特徴とする請求項2又は3のいずれか記載の
カードリーダのカード搬送機構。
4. The first and second card locking members are rotatably mounted on the carriage, and the traveling drive member can control the first and second card locking members from both directions. 4. The card transport mechanism of a card reader according to claim 2, wherein the card transport mechanism is a string-shaped member provided with an engagement portion.
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