JP2000331128A - Card transporting mechanism - Google Patents

Card transporting mechanism

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JP2000331128A
JP2000331128A JP11136084A JP13608499A JP2000331128A JP 2000331128 A JP2000331128 A JP 2000331128A JP 11136084 A JP11136084 A JP 11136084A JP 13608499 A JP13608499 A JP 13608499A JP 2000331128 A JP2000331128 A JP 2000331128A
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JP
Japan
Prior art keywords
card
locking member
carriage
contact
transport mechanism
Prior art date
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Pending
Application number
JP11136084A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kenji Hirasawa
賢司 平沢
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nidec Sankyo Corp
Original Assignee
Nidec Sankyo Corp
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Publication date
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Priority to DE60044446T priority patent/DE60044446D1/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To arbitrarily unlock a card at an arbitrary position on a card transporting path by preventing the adverse influence of mismatching between the moving speed of a card placing base and the feeding speed of rollers. SOLUTION: The card transporting mechanism transports a card 1 by means of a card locking member 2 which moves in a card running direction while the rear end face 1a of the card 1 in the card running direction is brought into contact with the member 2. The member 2 is attached to a carriage 3 which can move in the card running direction in such manner that the member 2 can move between a position P1 at which the member can come into contact with the rear end face 1a of the card 1 and another position P2 at which the member 2 does not come into contact with the card 1. The card locking member 2 is moved between the positions P1 and P2 by means of a running and driving member 4 for running and moving the card 1. In addition, a inhibiting section 5 which inhibits the movement of the member 2 to the position P2 at the position P1 is provided.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、カード搬送機構に
関する。更に詳述すると、本発明はカードリーダ等に適
用され、カードをカード係止部材により係止した状態で
搬送するタイプのカード搬送機構に関するものである。
[0001] The present invention relates to a card transport mechanism. More specifically, the present invention relates to a card transport mechanism of the type applied to a card reader or the like and transporting a card while being locked by a card locking member.

【0002】[0002]

【従来の技術】情報記録媒体であるカードの搬送機構と
して、カードをカード載置台上に載せた状態で係止して
搬送するタイプのものがある(特公平5−84588
号)。かかるタイプのカード搬送機構では、カード載置
台が移動する動作を利用してカード係止部材を動かしカ
ードをカード載置台に係止している。即ち、カード載置
台の移動軌跡上の所定位置にテーパー面を設け、当該テ
ーパー面に対してカード係止部材を滑らすことで当該カ
ード係止部材をカード載置台の移動方向と直交する方向
に動かしてカードをカード載置台との間に挟み込むよう
にしている。
2. Description of the Related Art As a transport mechanism of a card which is an information recording medium, there is a type of a transport mechanism in which a card is locked and transported while being placed on a card mounting table (Japanese Patent Publication No. Hei 5-84588).
issue). In this type of card transport mechanism, the card locking member is moved by utilizing the movement of the card mounting table to lock the card on the card mounting table. That is, a tapered surface is provided at a predetermined position on the movement locus of the card mounting table, and the card locking member is slid with respect to the tapered surface to move the card locking member in a direction orthogonal to the moving direction of the card mounting table. The card is sandwiched between the card mounting table.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
カード搬送機構では、カード載置台が移動することでカ
ード係止部材がテーパー面上を滑りながら徐々にカード
を挟持し始める構造である為、移動しているカード載置
台とカードの相対位置がずれないようにカードがしっか
りと挟持されるまでの間は取り込みローラ等によりカー
ドを搬送する必要がある。実際にはカード載置台の移動
速度とローラの送り速度とを完全に一致させるのは困難
であり、これらの速度が大きく相違すると取り込みロー
ラの削れや、カードの外れ等が発生する虞がある。
However, the above-described card transport mechanism has a structure in which the card mounting member starts moving and the card locking member gradually starts to clamp the card while sliding on the tapered surface. It is necessary to convey the card by a take-in roller or the like until the card is firmly clamped so that the relative position between the card mounting table and the card does not shift. In practice, it is difficult to completely match the moving speed of the card mounting table with the feed speed of the rollers. If these speeds are significantly different, there is a possibility that the take-in roller may be scraped or the card may come off.

【0004】また、上述のカード搬送機構ではテーパー
面を利用してカードの挟持を行っているので、逆にテー
パー面を設けた位置以外の位置ではカードの挟持を解く
ことが出来ず、また、テーパー面を設けた位置では必ず
カードの挟持が解かれることになる。この為、例えばカ
ードの搬送路を途中で分岐させてカードに応じて搬送路
を切り換えることが出来なかった。つまり、分岐位置を
そのまま通過してカードを搬送する場合にはカードをカ
ード載置台上に係止してそのまま搬送する必要がある一
方、分岐位置で搬送路を切り換える場合にはカードをカ
ード載置台から外さなければならないが、上述のカード
搬送機構ではカード搬送路の途中でカードの係止を維持
したり解いたりすることができなかった。
In the above-described card transport mechanism, the card is pinched by using the tapered surface, so that the card cannot be released at a position other than the position where the tapered surface is provided. At the position where the tapered surface is provided, the holding of the card is always released. For this reason, for example, it has not been possible to branch the transport path of the card in the middle and switch the transport path according to the card. In other words, if the card is to be transported through the branch position as it is, the card must be locked on the card mounting table and transported as it is, while if the transport path is switched at the branch position, the card must be transferred to the card mounting table. However, the above-described card transport mechanism cannot maintain or release the locking of the card in the middle of the card transport path.

【0005】本発明は、カード載置台の移動速度とロー
ラの送り速度の不一致による悪影響を防止することがで
きると共に、カード搬送路途中の任意位置でカードの係
止を任意に解くことが可能であるとともにカード係止も
確実なカードリーダのカード搬送機構を提供することを
目的とする。
According to the present invention, it is possible to prevent an adverse effect due to a mismatch between the moving speed of the card mounting table and the feed speed of the roller, and to arbitrarily release the locking of the card at an arbitrary position in the card transport path. It is an object of the present invention to provide a card transport mechanism of a card reader that has a reliable card lock.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに請求項1記載の発明は、カード走行方向に関するカ
ードの後端面をカード走行方向に移動するカード係止部
材に当接させ、該カード係止部材によりカードを搬送す
るように構成してなるカード搬送機構において、カード
走行方向に移動可能なキャリッジに、カード係止部材を
カードの後端面に当接可能な位置とカードに当接しない
位置との間を移動可能となるように取り付ける一方、カ
ードを走行移動させるための走行駆動部材により、カー
ド係止部材を当接可能な位置と当接しない位置との間を
移動させるとともに、当接可能な位置においてカード係
止部材の当接しない位置側への移動を阻止する阻止部を
設けたものである。
In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, the rear end face of the card in the card running direction is brought into contact with a card locking member moving in the card running direction, and In a card transport mechanism configured to transport a card by a locking member, a position at which the card locking member can abut on the rear end face of the card does not abut on the carriage which is movable in the card traveling direction. The card locking member is moved between a position where it can be brought into contact and a position where it cannot be brought into contact with the card by a traveling drive member for traveling and moving the card. A blocking portion is provided to prevent the card locking member from moving to a position where it does not contact at a position where it can contact.

【0007】したがって、カードを搬送するために走行
駆動部材が移動すると、カード係止部材がカードに当接
可能な位置に移動する。即ち、カード係止部材がカード
を係止すると共に、走行駆動部材によってキャリッジが
移動可能になる。この状態で走行駆動部材がさらに移動
すると、キャリッジは搬送され、キャリッジに取り付け
られたカード係止部材はカードを係止した状態でこれを
搬送する。カードを搬送することでカードからカード係
止部材に反力が作用するが、カード係止部材は阻止部に
よってロックされているので、カードに当接しない位置
に倒れることはない。この後、走行駆動部材を逆方向に
移動させると、カード係止部材がカードに当接しない位
置に移動する。即ち、カード係止部材によるカードの係
止を解くことができる。
Therefore, when the traveling drive member moves to convey the card, the card locking member moves to a position where it can contact the card. That is, the card locking member locks the card, and the carriage can be moved by the traveling drive member. When the traveling drive member further moves in this state, the carriage is transported, and the card locking member attached to the carriage transports the card in a locked state. When the card is conveyed, a reactive force acts on the card locking member from the card, but since the card locking member is locked by the blocking portion, the card locking member does not fall to a position where it does not come into contact with the card. Thereafter, when the traveling drive member is moved in the reverse direction, the card locking member moves to a position where it does not come into contact with the card. That is, the locking of the card by the card locking member can be released.

【0008】また、請求項2記載のカード搬送機構は、
カード係止部材をキャリッジの前後2カ所に配置し、カ
ード走行方向に関するカード後端面側のカード係止部材
が当接可能な位置となり、カード前端面側のカード係止
部材が当接しない位置となるようにしたものである。し
たがって、カードの後端側のカード係止部材がカードを
押し進めるようにして搬送する。そして、カードを前方
のローラやベルト等に引き渡す場合には、カードの前端
側のカード係止部材はカードに当接しない位置に退避し
ているので、カードの引き渡しに干渉することがない。
一方、カードを逆方向に搬送する場合には、カードの前
後が逆になるので、当接可能な位置に在るカード係止部
材と当接しない位置に在るカード係止部材とが入れ替わ
る。
The card transport mechanism according to claim 2 is
The card locking members are arranged at two positions before and after the carriage, so that the card locking members on the rear end face side of the card in the card traveling direction can be brought into contact with each other, and the card locking members on the front end face of the card do not touch. It is to become. Therefore, the card is conveyed such that the card locking member on the rear end side of the card pushes the card forward. When the card is delivered to a roller, belt or the like in the front, the card locking member on the front end side of the card is retracted to a position where it does not come into contact with the card, so that it does not interfere with the delivery of the card.
On the other hand, when the card is transported in the reverse direction, the front and rear of the card are reversed, so that the card locking member at a position where the card can be abutted and the card locking member at a position where the card is not abutted are switched.

【0009】また、請求項3記載のカード搬送機構は、
キャリッジの前後2カ所に配置された2つのカード係止
部材が、走行駆動部材に連結された連動部材によって連
動して回動するように連結されている。したがって、2
つのカード係止部材の動きは連結部材によって連動さ
れ、一方のカード係止部材がカードに当接可能な位置に
移動すると他方のカード係止部材がカードに当接しない
位置に移動し、逆に、一方のカード係止部材がカードに
当接しない位置に移動すると他方のカード係止部材がカ
ードに当接可能な位置に移動する。
The card transport mechanism according to claim 3 is
Two card locking members arranged at two positions in front and rear of the carriage are connected so as to rotate in conjunction with each other by an interlocking member connected to the traveling drive member. Therefore, 2
The movement of the two card locking members is interlocked by the connecting member, and when one of the card locking members moves to a position where it can contact the card, the other card locking member moves to a position where it does not contact the card, and conversely. When one card locking member moves to a position where it does not contact the card, the other card locking member moves to a position where it can contact the card.

【0010】さらに、請求項4記載のカード搬送機構
は、連動部材が一枚のレバーであり、該レバーにカード
係止部材を移動させる移動部と阻止部とが2つのカード
係止部材に対応するように設けられている。したがっ
て、カードに当接可能な位置に在るカード係止部材はレ
バーに設けられた阻止部によってロックされる。この状
態からレバーがキャリッジに対してスライドしてカード
係止部材が阻止部から外れて移動部に対向すると、ロッ
クが解除されて当該カード係止部材のカードに当接しな
い位置への移動が可能になる。
Further, in the card transport mechanism according to the fourth aspect, the interlocking member is a single lever, and the moving portion for moving the card locking member to the lever and the blocking portion correspond to the two card locking members. It is provided to be. Therefore, the card locking member located at a position where it can come into contact with the card is locked by the blocking portion provided on the lever. From this state, when the lever slides with respect to the carriage and the card locking member is disengaged from the blocking portion and faces the moving portion, the lock is released and the card locking member can be moved to a position where it does not abut the card. become.

【0011】[0011]

【発明の実施の形態】以下、本発明の構成を図面に示す
最良の形態に基づいて詳細に説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The configuration of the present invention will be described below in detail based on the best mode shown in the drawings.

【0012】図1〜図3に本発明を適用したカード搬送
機構の実施形態の一例を示す。このカード搬送機構は、
例えば図4〜図6に示すように、磁気カード1のカード
リーダ(ライタ)に適用したもので、カード走行方向に
関するカード1の後端面1aをカード走行方向に移動す
るカード係止部材2に当接させ、該カード係止部材2に
よりカード1を搬送するように構成されている。そし
て、カード走行方向に移動可能なキャリッジ3に、カー
ド係止部材2をカード1の後端面1aに当接可能な位置
(以下、カード係止位置P1という)とカード1に当接
しない位置(以下、退避位置P2という)との間を移動
可能となるように取り付ける一方、カード1を走行移動
させるための走行駆動部材4により、カード係止部材2
をカード係止位置P1と退避位置P2との間を移動させ
るとともに、カード係止位置P1においてカード係止部
材2の退避位置P2側への移動を阻止する阻止部5を設
けている。
1 to 3 show an example of an embodiment of a card transport mechanism to which the present invention is applied. This card transport mechanism
For example, as shown in FIGS. 4 to 6, the present invention is applied to a card reader (writer) of the magnetic card 1, and is applied to a card locking member 2 which moves the rear end face 1 a of the card 1 in the card traveling direction in the card traveling direction. The card 1 is transported by the card locking member 2 when the card 1 is brought into contact with the card 1. Then, a position where the card locking member 2 can abut on the rear end surface 1a of the card 1 (hereinafter referred to as a card locking position P1) and a position where the card locking member 2 does not abut on the card 1 can be moved on the carriage 3 movable in the card running direction. (Hereinafter referred to as an evacuation position P2) while being movable so that the card 1 can be moved.
Is moved between the card locking position P1 and the retreat position P2, and a blocking portion 5 for preventing the card locking member 2 from moving toward the retreat position P2 at the card locking position P1 is provided.

【0013】カード係止部材2はキャリッジ3の前後2
カ所に配置されており、カード走行方向に関するカード
1の後端面1a側のカード係止部材2がカード係止位置
P1となり、カード1の前端面1b側のカード係止部材
2が退避位置P2となるように構成されている。つま
り、図1において、右方向にカード1を搬送する場合に
は、左側のカード係止部材2がカード係止位置P1とな
り、右側のカード係止部材2が退避位置P2となる(実
線位置)。一方、左方向にカード1を搬送する場合に
は、右側のカード係止部材2がカード係止位置P1とな
り、左側のカード係止部材2が退避位置P2となる(2
点鎖線位置)。
The card locking member 2 is located at the front and rear of the carriage 3.
The card locking member 2 on the rear end face 1a side of the card 1 in the card running direction is at the card locking position P1, and the card locking member 2 on the front end face 1b side of the card 1 is at the retreat position P2. It is configured to be. That is, in FIG. 1, when the card 1 is transported rightward, the left card locking member 2 is at the card locking position P1, and the right card locking member 2 is at the retracted position P2 (solid line position). . On the other hand, when the card 1 is transported leftward, the right card locking member 2 is at the card locking position P1, and the left card locking member 2 is at the retreat position P2 (2
Dotted line position).

【0014】キャリッジ3の前後2カ所に配置された2
つのカード係止部材2は、走行駆動部材4に連結された
連動部材6によって連動して回動するように連結されて
いる。本実施形態では、連動部材6は一枚のレバーであ
り、該レバー(以下スライドレバー6という)にカード
係止部材2を移動させる移動部7と前述の阻止部5とを
2つのカード係止部材2に対応するように設けている。
2 arranged at two places before and after the carriage 3
The two card locking members 2 are connected so as to rotate in conjunction with each other by an interlocking member 6 connected to the traveling drive member 4. In this embodiment, the interlocking member 6 is a single lever, and the moving portion 7 for moving the card locking member 2 to the lever (hereinafter referred to as a slide lever 6) and the blocking portion 5 described above are locked by two cards. It is provided so as to correspond to the member 2.

【0015】このカードリーダでは、図5に示すよう
に、左右のフレーム8,9と上下のガイド10,11に
よってカード走行路が形成されており、カード1は寄せ
板12によって右フレーム9側に寄せられて位置決めさ
れながら搬送される(図2参照)。即ち、右フレーム9
がカード基準面となっている。なお、図1では寄せ板1
2の図示を省略している。
In this card reader, as shown in FIG. 5, right and left frames 8, 9 and upper and lower guides 10, 11 form a card running path, and the card 1 is moved toward the right frame 9 by a shift plate 12. It is conveyed while being moved and positioned (see FIG. 2). That is, the right frame 9
Is the card reference plane. In addition, in FIG.
2 is omitted.

【0016】また、カードリーダの長手方向に沿ってタ
イミングベルト13が巻き回されている。このタイミン
グベルト13は、タイミングプーリ14,15により支
持されている。カード挿入口16より挿入されたカード
1は、タイミングプーリ14上のタイミングベルト13
とパッドローラ17により挟まれ、このタイミングベル
ト13の回転によってカードリーダ内に取り込まれる。
パッドローラ17はスプリング18によってタイミング
プーリ14側に付勢されている。タイミングプーリ14
の回転位置は固定されている。タイミングベルト13の
軌道の途中部分はプーリ19,20によって左フレーム
8側に寄せられており、キャリッジ3との干渉を回避し
ている。
A timing belt 13 is wound along the longitudinal direction of the card reader. The timing belt 13 is supported by timing pulleys 14 and 15. The card 1 inserted through the card insertion slot 16 is attached to the timing belt 13 on the timing pulley 14.
, And is taken in the card reader by the rotation of the timing belt 13.
The pad roller 17 is urged toward the timing pulley 14 by a spring 18. Timing pulley 14
The rotational position of is fixed. An intermediate portion of the trajectory of the timing belt 13 is moved toward the left frame 8 by pulleys 19 and 20 to avoid interference with the carriage 3.

【0017】キャリッジ3は、下ガイド11に固定され
たガイドシャフト21に沿って移動する。キャリッジ3
にはローラ22が回転自在に取り付けられており、この
ローラ22はガイド板23と下ガイド11の走行ガイド
11aに沿って転動する。即ち、キャリッジ3を1本の
ガイドシャフト21で支持するとするとキャリッジ3が
回転してしまう虞があるが、ローラ22をガイド板23
と下ガイド11の走行ガイド11aに沿って転動させる
ことで、キャリッジ3の回転を防止することができる。
この様にキャリッジ3を1本のガイドシャフト21によ
って支持すると共にローラ22によってその回転防止を
図る構造にすることで、例えばキャリッジ3を2本のシ
ャフトで回転防止を図りながら支持する構造に比べて製
造コストを安くすることが出来る。
The carriage 3 moves along a guide shaft 21 fixed to the lower guide 11. Carriage 3
A roller 22 is rotatably attached to the roller, and the roller 22 rolls along a guide plate 23 and a traveling guide 11 a of the lower guide 11. That is, if the carriage 3 is supported by one guide shaft 21, the carriage 3 may rotate.
By rotating the carriage 3 along the traveling guide 11a of the lower guide 11, the rotation of the carriage 3 can be prevented.
In this way, the structure in which the carriage 3 is supported by one guide shaft 21 and the rotation thereof is prevented by the rollers 22 is compared with, for example, a structure in which the carriage 3 is supported by two shafts while preventing the rotation. Manufacturing costs can be reduced.

【0018】カード係止部材2は、軸24により回転自
在にキャリッジ3に取り付けられている。カード係止部
材2の途中にはシャフト25が固定されており、シャフ
ト25はスライドレバー6の長孔部6aを貫通してい
る。即ち、2つのカード係止部材2は、スライドレバー
6によって連結されている。
The card locking member 2 is rotatably mounted on the carriage 3 by a shaft 24. A shaft 25 is fixed in the middle of the card locking member 2, and the shaft 25 penetrates the slot 6 a of the slide lever 6. That is, the two card locking members 2 are connected by the slide lever 6.

【0019】また、カード係止部材2には軸26が固定
されており、軸26はカード係止部材2が起立する方向
に回動するとキャリッジ3に度当たりするようになって
いる。即ち、軸26がキャリッジ3に度当たりする位置
がカード係止位置P1となっており、カード係止部材2
はカード係止位置P1を越えて回動することが出来ない
ようになっている。また、軸26の長さは、スライドレ
バー6に形成された移動部7の幅よりも短くなってい
る。
Further, a shaft 26 is fixed to the card locking member 2, and the shaft 26 hits the carriage 3 when it rotates in a direction in which the card locking member 2 stands up. That is, the position at which the shaft 26 hits the carriage 3 is the card locking position P1, and the card locking member 2
Cannot rotate beyond the card locking position P1. The length of the shaft 26 is shorter than the width of the moving part 7 formed on the slide lever 6.

【0020】スライドレバー6の移動部7は、軸26が
入り込むことができる凹部となっている。また、移動部
7のスライドレバー6の端側の部分が阻止部5となって
いる。カード係止部材2がスライドレバー6に引き起こ
されてカード係止位置P1に移動した状態では、即ち図
1の左側のカード係止部材2の実線で示す状態では、軸
26は阻止部5に当接する。したがって、カード係止部
材2はカード係止位置P1にロックされることなり、退
避位置P2に向けて倒れたり、ぐらついたりすることが
ない。一方、この状態からスライドレバー6が図中左方
向に移動してシャフト25が長孔部6aの反対側の端に
到達すると、即ち、長孔部6aとシャフト25の隙間の
分だけスライドレバー6がキャリッジ3に対してスライ
ドすると、軸26は阻止部5から外れて移動部7に対向
する。したがって、カード係止部材2のロックが解除さ
れることになり、軸26を移動部7に入り込ませながら
カード係止部材2を退避位置P2に向けて倒すように回
動させることが出来る。つまり、カード1を搬送する場
合にはカード係止部材2はロックされているのでカード
反力によって倒れたりぐらついたりすることはないが、
カード1を搬送するためにスライドレバー6をキャリッ
ジ3に対してスライドさせるとカード係止部材2のロッ
クが解除されてこれを回動させることが出来る。
The moving portion 7 of the slide lever 6 is a recess into which the shaft 26 can enter. Further, a portion on the end side of the slide lever 6 of the moving portion 7 serves as a blocking portion 5. In a state where the card locking member 2 is moved by the slide lever 6 to the card locking position P1, that is, in a state indicated by a solid line of the card locking member 2 on the left side in FIG. Touch Therefore, the card locking member 2 is locked at the card locking position P1, and does not fall or wobble toward the retreat position P2. On the other hand, from this state, when the slide lever 6 moves leftward in the drawing and the shaft 25 reaches the end on the opposite side of the long hole 6a, that is, the slide lever 6 is moved by the gap between the long hole 6a and the shaft 25. Slides with respect to the carriage 3, the shaft 26 is disengaged from the blocking portion 5 and faces the moving portion 7. Therefore, the lock of the card locking member 2 is released, and the card locking member 2 can be rotated so as to be tilted toward the retreat position P2 while the shaft 26 enters the moving portion 7. That is, when the card 1 is conveyed, the card locking member 2 is locked, so that the card 1 does not fall or wobble due to the card reaction force.
When the slide lever 6 is slid with respect to the carriage 3 to transport the card 1, the lock of the card locking member 2 is released, and the card locking member 2 can be rotated.

【0021】走行駆動部材4は、例えばワイヤである。
このワイヤ4は一対のプーリ27,28間に巻き掛けら
れている。ワイヤ4にかしめられたプレート29はスラ
イドレバー6の連結部6bにはめ込まれて接着固定され
ている。したがって、ワイヤ4の駆動によりスライドレ
バー6が移動し、これによりカード係止部材2が回動
し、さらにカード係止位置P1に度当たりしたカード係
止部材2によってキャリッジ3を移動させることが出来
る。
The traveling drive member 4 is, for example, a wire.
The wire 4 is wound around a pair of pulleys 27 and 28. The plate 29 caulked by the wire 4 is fitted into the connecting portion 6b of the slide lever 6 and is adhesively fixed. Accordingly, the slide lever 6 is moved by the driving of the wire 4, whereby the card locking member 2 is rotated, and further, the carriage 3 can be moved by the card locking member 2 hitting the card locking position P1. .

【0022】ワイヤ4を駆動するプーリ28には、モー
タ30の回転が減速歯車列31とクラッチ機構32を介
して伝達される。クラッチ機構32は、ソレノイド33
によって操作され、プーリ28への回転力の伝達を断続
する。また、モータ30の回転力はタイミングプーリ1
5に常時伝達されている。
The rotation of the motor 30 is transmitted to the pulley 28 that drives the wire 4 via a reduction gear train 31 and a clutch mechanism 32. The clutch mechanism 32 includes a solenoid 33
The transmission of the rotational force to the pulley 28 is interrupted. The rotational force of the motor 30 is controlled by the timing pulley 1.
5 is always transmitted.

【0023】次に、カード搬送機構の作動について説明
する。
Next, the operation of the card transport mechanism will be described.

【0024】カード1がカードリーダ内に取り込まれて
いない状態ではキャリッジ3はカード挿入口16側に位
置している。
When the card 1 is not taken into the card reader, the carriage 3 is located on the card insertion slot 16 side.

【0025】カード1がカード挿入口16より挿入さ
れ、これを図示しないセンサが検知すると、モータ30
が始動する。モータ30の駆動力はタイミングプーリ1
5からタイミングベルト13へと伝わり、このタイミン
グベルト13は図6中反時計方向に回転する。これによ
り、挿入されたカード1はタイミングプーリ14上のタ
イミングベルト13とパッドローラ17に挟まれて取り
込まれる。また、カード1の挿入によりソレノイド33
はクラッチ機構32を切断操作する。したがって、モー
タ30の回転はプーリ28には伝達されず、キャリッジ
3は停止している。
When the card 1 is inserted through the card insertion slot 16 and detected by a sensor (not shown), the motor 30
Starts. The driving force of the motor 30 is the timing pulley 1
5 to the timing belt 13, which rotates counterclockwise in FIG. 6. As a result, the inserted card 1 is captured by being sandwiched between the timing belt 13 on the timing pulley 14 and the pad roller 17. The insertion of the card 1 causes the solenoid 33 to move.
Operates the clutch mechanism 32 to disconnect. Therefore, the rotation of the motor 30 is not transmitted to the pulley 28, and the carriage 3 is stopped.

【0026】そして、カード1が所定位置まで、即ちキ
ャリッジ3に対向する位置まで取り込まれたことを図示
しないセンサで検知すると、ソレノイド33がクラッチ
機構32を接続操作し、モータ30の回転力がワイヤ4
に伝達される。これにより、スライドレバー6がカード
1を搬送する方向に移動するので、カード1の後端面1
aに対応するカード係止部材2がカード係止位置P1に
移動し、カード1の前端面1bに対応するカード係止部
材2が退避位置P2に移動する。
When a sensor (not shown) detects that the card 1 has been taken up to a predetermined position, that is, a position facing the carriage 3, the solenoid 33 operates to connect the clutch mechanism 32, and the rotational force of the motor 30 reduces the wire force. 4
Is transmitted to As a result, the slide lever 6 moves in the direction in which the card 1 is conveyed.
The card locking member 2 corresponding to a moves to the card locking position P1, and the card locking member 2 corresponding to the front end face 1b of the card 1 moves to the retreat position P2.

【0027】この状態でさらにモータ30がワイヤ4を
駆動すると、カード係止位置P1に在るカード係止部材
2の軸26がキャリッジ3に度当たりしていることから
ワイヤ4の駆動力がキャリッジ3に伝わり、カード1と
キャリッジ3を搬送する。この状態では、カード1を搬
送する方のカード係止部材2の軸26はスライドレバー
6の阻止部5に当接しており、この位置にロックされて
いるので、カード1から受ける反力によって倒れたりぐ
らついたりすることが無く、カード1を一定速度で搬送
することができる。
In this state, when the motor 30 further drives the wire 4, the driving force of the wire 4 is reduced because the shaft 26 of the card locking member 2 at the card locking position P 1 hits the carriage 3. 3 and transports the card 1 and the carriage 3. In this state, the shaft 26 of the card locking member 2 that transports the card 1 is in contact with the blocking portion 5 of the slide lever 6 and is locked at this position. The card 1 can be transported at a constant speed without wobbling.

【0028】下ガイド11に取り付けた磁気ヘッド34
(支持部は図示省略)にてカード1に記録されている磁
気データをリードした後、モータ30を逆回転させてカ
ード1をカード挿入口16側に戻す。モータ30の逆回
転により、ワイヤ4は上述の場合と逆方向に回転する
が、スライドレバー6とカード係止部材2を連結するシ
ャフト25は長孔部6a内を貫通しているので、先ずス
ライドレバー6がキャリッジ3に対して相対移動する。
そして、長孔部6aとシャフト25の隙間に相当する距
離だけスライドレバー6が相対移動すると、シャフト2
5が長孔部6aの反端側の端に到達するので、退避位置
P2に在った方のカード係止部材2が引き起こされてカ
ード係止位置P1に移動する。同時に、カード係止位置
P1に在った方のカード係止部材2の軸26がスライド
レバー6の阻止部5から外れて移動部7に対向するの
で、このカード係止部材2のカード係止位置P1へのロ
ックが解除されることになり、スライドレバー6はこの
カード係止部材2を倒すように回動させて退避位置P2
に移動させる。即ち、前述の場合と反対側のカード係止
部材2がカード1を係止することになり、以降、ワイヤ
4の移動によってカード1とキャリッジ3がカード挿入
口16側に向けて搬送される。
Magnetic head 34 attached to lower guide 11
After reading the magnetic data recorded on the card 1 by the support section (not shown), the motor 30 is rotated in the reverse direction to return the card 1 to the card insertion slot 16 side. Due to the reverse rotation of the motor 30, the wire 4 rotates in the opposite direction to that described above. However, since the shaft 25 connecting the slide lever 6 and the card locking member 2 passes through the elongated hole 6a, the wire 4 first slides. The lever 6 moves relative to the carriage 3.
When the slide lever 6 relatively moves by a distance corresponding to the gap between the long hole 6a and the shaft 25, the shaft 2
5 reaches the opposite end of the elongated hole 6a, the card locking member 2 located at the retreat position P2 is caused to move to the card locking position P1. At the same time, the shaft 26 of the card locking member 2 located at the card locking position P1 is disengaged from the blocking portion 5 of the slide lever 6 and faces the moving portion 7, so that the card locking of the card locking member 2 is performed. The lock to the position P1 is released, and the slide lever 6 is turned so that the card locking member 2 is tilted, and the slide lever 6 is moved to the retracted position P2.
Move to That is, the card locking member 2 on the opposite side to the above case locks the card 1, and thereafter, the movement of the wire 4 causes the card 1 and the carriage 3 to be conveyed toward the card insertion slot 16 side.

【0029】キャリッジ3が所定位置まで搬送される
と、ソレノイド33によりクラッチ機構32を切断し、
そして、カード1は、タイミングベルト13に引き渡さ
れてカード挿入口16からカードリーダの外に排出され
る。即ち、ワイヤ4はプーリ14上のタイミングベルト
13とパッドローラ17によってカード1が引き込まれ
るまでカード1を搬送する。この時、カード1の進行方
向に在るカード係止部材2は下ガイド11の下方の退避
位置P2に移動しているので、カード1の排出に干渉す
ることはない。
When the carriage 3 is conveyed to a predetermined position, the clutch mechanism 32 is disconnected by the solenoid 33,
Then, the card 1 is delivered to the timing belt 13 and discharged from the card insertion slot 16 to the outside of the card reader. That is, the wire 4 conveys the card 1 until the card 1 is pulled by the timing belt 13 and the pad roller 17 on the pulley 14. At this time, since the card locking member 2 in the traveling direction of the card 1 has been moved to the retreat position P2 below the lower guide 11, it does not interfere with the ejection of the card 1.

【0030】なお、カード1をカードリーダの奥側から
排出する場合には、プーリ15上のタイミングベルト1
3とパッドローラ35とでカード1を挟んで搬送し排出
するようにすれば良い。
When the card 1 is ejected from the back side of the card reader, the timing belt 1 on the pulley 15
The card 1 may be conveyed and ejected by sandwiching the card 1 between the card 3 and the pad roller 35.

【0031】このカード搬送機構では、ワイヤ4の駆動
方向を変えるだけで、キャリッジ3のスライド範囲の中
の任意位置でカード係止部材2を回動操作してカード1
を係止したり係止を解いたりすることができる。このた
め、カード搬送路の途中に分岐路を設ける場合には、カ
ード1を分岐路に搬送する場合にのみ分岐位置でカード
1の係止を解くことができ、カード1を分岐路に搬送し
ない場合にはカード1を係止した状態で分岐位置を通過
させることができる。このため、別搬送系を付加してカ
ード搬送路を分岐させる場合や、カード廃券入れを設け
る場合には、任意の位置で分岐させることができる。ま
た、カード1を強制的にマニュアル排除する場合に、任
意の位置で前後どらちの方向への排除も可能となる。
In this card transport mechanism, by simply changing the driving direction of the wire 4, the card lock member 2 is rotated at an arbitrary position in the sliding range of the carriage 3 to rotate the card 1.
Can be locked or unlocked. Therefore, when a branch path is provided in the middle of the card transport path, the card 1 can be unlocked at the branch position only when the card 1 is transported to the branch path, and the card 1 is not transported to the branch path. In this case, the card 1 can be passed through the branch position in a locked state. For this reason, in the case where the card transport path is branched by adding a separate transport system, or in the case where a card waste ticket holder is provided, it is possible to branch at an arbitrary position. Further, when the card 1 is forcibly removed manually, it is possible to remove the card 1 at any position in either the front or rear direction.

【0032】このカード搬送機構では、キャリッジ3を
移動させる場合に、カード1を取り込んだ状態ではカー
ド1を係止していなかったカード係止部材2がカード1
を係止した後に初めてキャリッジ3を移動させるので、
キャリッジ3とカード1の相対位置のずれが抑えられ、
カード1を係止する機構の外れといった問題が発生する
ことがない。
In this card transport mechanism, when the carriage 3 is moved, the card locking member 2 which did not lock the card 1 when the card 1 was taken in is moved to the card 1.
Since the carriage 3 is moved for the first time after locking the
The displacement of the relative position between the carriage 3 and the card 1 is suppressed,
The problem that the mechanism for locking the card 1 comes off does not occur.

【0033】また、ワイヤ4をスライドレバー6に連結
して当該スライドレバー6によってカード係止部材2を
カード係止位置P1と退避位置P2との間で移動させる
ようにしているので、カード1の搬送方向から垂直な方
向からみてキャリッジ3が移動する範囲内にワイヤ4の
プーリ27,28を配置することができ、カード搬送機
構を小型化することができる。
Further, since the wire 4 is connected to the slide lever 6 and the card lock member 2 is moved between the card lock position P1 and the retreat position P2 by the slide lever 6, the card 1 The pulleys 27 and 28 of the wire 4 can be arranged within a range in which the carriage 3 moves when viewed from a direction perpendicular to the transport direction, and the card transport mechanism can be downsized.

【0034】なお、上述の形態は本発明の好適な形態の
一例ではあるがこれに限定されるものではなく本発明の
要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能であ
る。例えば、磁気ヘッド34を備えるカードリーダ(ラ
イタ)に適用した場合について説明したが、ICカード
を取り扱うICカードリーダ(ライタ)や、磁気・IC
カードを取り扱うカードリーダ(ライタ)等に適用でき
る点は勿論である。
The above-described embodiment is an example of a preferred embodiment of the present invention, but is not limited thereto, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention. For example, a case has been described in which the present invention is applied to a card reader (writer) having a magnetic head 34. However, an IC card reader (writer) that handles an IC card, a magnetic / IC
Needless to say, the present invention can be applied to a card reader (writer) for handling cards.

【0035】また、カード係止部材2の先端を爪形状に
する必要はなく、例えば図7に示すような単純形状とし
ても良い。
The tip of the card locking member 2 does not need to be formed in a claw shape, but may be formed in a simple shape as shown in FIG.

【0036】また、寄せ板12をキャリッジ3に取り付
ける必要はなく、例えばフレーム8等に取り付けても良
い。
Further, it is not necessary to attach the shift plate 12 to the carriage 3, but may attach it to the frame 8 or the like, for example.

【0037】また、カード挿入口16からカード1を取
り込む場合に、タイミングベルト13とパッドローラ1
7の組合せを使用してカード1を搬送するようにしてい
たが、タイミングベルト13とパッドローラ17の組合
せに代えて、カード1の表裏面を挟んで搬送するゴムロ
ーラ対を使用しても良い。
When the card 1 is taken in from the card insertion slot 16, the timing belt 13 and the pad roller 1 are used.
Although the card 1 is conveyed using the combination of the cards 7, a pair of rubber rollers that convey the card 1 across the front and back surfaces thereof may be used instead of the combination of the timing belt 13 and the pad roller 17.

【0038】さらに、1つのモータ30によってワイヤ
4を駆動するプーリ28とタイミングベルト13を駆動
するタイミングプーリ15を回転させるようにしていた
が、プーリ28とタイミングプーリ15とを別々のモー
タによって回転させるようにしても良く、この場合には
クラッチ機構32を省略することができる。
Further, the pulley 28 for driving the wire 4 and the timing pulley 15 for driving the timing belt 13 are rotated by one motor 30, but the pulley 28 and the timing pulley 15 are rotated by separate motors. In this case, the clutch mechanism 32 can be omitted.

【0039】[0039]

【発明の効果】以上説明したように、請求項1記載のカ
ード搬送機構では、カード走行方向に移動可能なキャリ
ッジに、カード係止部材をカードの後端面に当接可能な
位置とカードに当接しない位置との間を移動可能となる
ように取り付ける一方、カードを走行移動させるための
走行駆動部材により、カード係止部材を当接可能な位置
と当接しない位置との間を移動させるとともに、当接可
能な位置においてカード係止部材の当接しない位置側へ
の移動を阻止する阻止部を設けたので、カード係止部材
がカードを係止した後にキャリッジが移動し始めるよう
にすることが出来る。このため、たとえキャリッジの移
動速度とカード取り込み速度が大きく相違した場合であ
っても、速度差に起因してカードが外れたりローラが摩
耗したりすることがない。また、カード係止部材による
カードの係止を任意位置で解除することが可能になり、
カード搬送路を途中で分岐させるタイプのカードリーダ
に適用することができる。さらに、阻止部によってカー
ド係止部材をカードに当接可能な位置にロックすること
ができるため、カード反力によってカード係止部材が倒
れたりぐらついたりするのを防止でき、カードを一定速
度で搬送することができる。
As described above, in the card transport mechanism according to the first aspect, the card movable member can be moved in the card traveling direction and the card locking member can be brought into contact with the rear end face of the card and the card can be brought into contact with the card. While being mounted so as to be movable between the non-contacting position and the card driving member for moving the card, the card locking member is moved between the position where it can be brought into contact and the position where it does not come into contact with the card. Since the blocking portion for preventing the card locking member from moving to the non-contacting position at the position where the card can be abutted is provided, the carriage starts to move after the card locking member locks the card. Can be done. Therefore, even if the moving speed of the carriage and the card taking-in speed are largely different, the card does not come off or the rollers do not wear due to the speed difference. Also, it is possible to release the lock of the card by the card lock member at an arbitrary position,
The present invention can be applied to a card reader of a type in which a card transport path branches midway. Further, since the card locking member can be locked at a position where the card locking member can be brought into contact with the card by the blocking portion, the card locking member can be prevented from falling or wobbling due to the card reaction force, and the card can be transported at a constant speed. can do.

【0040】また、請求項2記載のカード搬送機構で
は、カード係止部材をキャリッジの前後2カ所に配置
し、カード走行方向に関するカード後端面側のカード係
止部材が当接可能な位置となり、カード前端面側のカー
ド係止部材が当接しない位置となるようにしたので、カ
ードを前進又は後進させるいずれの場合であっても、カ
ード係止部材によるカードの係止を任意の位置で解除す
ることが可能になり、カードの両搬送方向に対してカー
ド搬送路を途中で分岐させるタイプのカードリーダに適
用することが可能になる。
Further, in the card transport mechanism according to the second aspect, the card locking members are arranged at two positions before and after the carriage so that the card locking members on the rear end face side of the card in the card traveling direction can come into contact with each other. Since the card locking member on the front end side of the card does not come into contact with the card, the locking of the card by the card locking member is released at any position regardless of whether the card is moved forward or backward. This makes it possible to apply the present invention to a card reader of a type in which a card conveying path branches midway in both card conveying directions.

【0041】さらに、請求項3記載のカード搬送機構の
ように、キャリッジの前後2カ所に配置された2つのカ
ード係止部材が、走行駆動部材に連結された連動部材に
よって連動して回動するように連結しても良く、請求項
4記載のカード搬送機構のように、連動部材が一枚のレ
バーであり、該レバーにカード係止部材を移動させる移
動部と阻止部とを2つのカード係止部材に対応するよう
に設けても良い。
Further, as in the card transport mechanism according to the third aspect, the two card locking members disposed at two front and rear positions of the carriage are rotated in conjunction with each other by an interlocking member connected to the traveling drive member. The linking member is a single lever, and the moving portion and the blocking portion for moving the card locking member to the lever are two cards. It may be provided so as to correspond to the locking member.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明のカード搬送機構の一実施形態を部分的
に断面して示す側面図である。
FIG. 1 is a partially sectional side view showing an embodiment of a card transport mechanism of the present invention.

【図2】同カード搬送機構の横断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view of the card transport mechanism.

【図3】同カード搬送機構の平面図である。FIG. 3 is a plan view of the card transport mechanism.

【図4】本発明のカード搬送機構を組み込んだカードリ
ーダの側面からみた位置関係を示す概略構成図である。
FIG. 4 is a schematic configuration diagram showing a positional relationship as viewed from the side of a card reader incorporating the card transport mechanism of the present invention.

【図5】同カードリーダの正面からみた位置関係を示す
概略構成図である。
FIG. 5 is a schematic configuration diagram showing a positional relationship as viewed from the front of the card reader.

【図6】同カードリーダの上方からみた位置関係を示す
概略構成図である。
FIG. 6 is a schematic configuration diagram showing a positional relationship of the card reader as viewed from above.

【図7】本発明のカード搬送機構のカード係止部材の他
の実施形態を示す側面図である。
FIG. 7 is a side view showing another embodiment of the card locking member of the card transport mechanism of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 カード 1a カードの後端面 1b カードの前端面 2 カード係止部材 3 キャリッジ 4 ワイヤ(走行駆動部材) 5 阻止部 6 スライドレバー(連動部材) 7 移動部 P1 カード係止位置(カードの後端面に当接可能な位
置) P2 退避位置(カードに当接しない位置)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Card 1a Card rear end surface 1b Card front end surface 2 Card locking member 3 Carriage 4 Wire (running driving member) 5 Inhibiting portion 6 Slide lever (interlocking member) 7 Moving portion P1 Card locking position (at the rear end surface of the card) Abutable position) P2 Evacuation position (Position not to contact the card)

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 カード走行方向に関するカードの後端面
をカード走行方向に移動するカード係止部材に当接さ
せ、該カード係止部材により上記カードを搬送するよう
に構成してなるカード搬送機構において、カード走行方
向に移動可能なキャリッジに、上記カード係止部材を上
記カードの後端面に当接可能な位置と上記カードに当接
しない位置との間を移動可能となるように取り付ける一
方、カードを走行移動させるための走行駆動部材によ
り、上記カード係止部材を上記当接可能な位置と上記当
接しない位置との間を移動させるとともに、上記当接可
能な位置において上記カード係止部材の上記当接しない
位置側への移動を阻止する阻止部を設けたことを特徴と
するカード搬送機構。
1. A card transport mechanism, wherein a rear end surface of a card in a card traveling direction is brought into contact with a card locking member moving in the card traveling direction, and the card is transported by the card locking member. The card locking member is attached to a carriage movable in a card traveling direction so as to be movable between a position where the card can be brought into contact with a rear end face of the card and a position where the card does not come into contact with the card. The card driving member for moving the card locking member is moved between the contactable position and the non-contacting position, and the card locking member is moved at the contactable position. A card transport mechanism provided with a blocking portion for blocking movement to a position where the contact does not occur.
【請求項2】 前記カード係止部材を前記キャリッジの
前後2カ所に配置し、カード走行方向に関するカード後
端面側のカード係止部材が上記当接可能な位置となり、
カード前端面側のカード係止部材が上記当接しない位置
となるようにしたことを特徴とする請求項1記載のカー
ド搬送機構。
2. The card locking member is disposed at two positions before and after the carriage, and the card locking member on the rear end face side of the card in the card running direction is in a position where the card can be contacted,
2. The card transport mechanism according to claim 1, wherein the card engaging member on the front end face side of the card is located at a position where the card engaging member does not abut.
【請求項3】 前記キャリッジの前後2カ所に配置され
た2つの前記カード係止部材は、前記走行駆動部材に連
結された連動部材によって連動して回動するように連結
されてなることを特徴とする請求項2記載のカード搬送
機構。
3. The method according to claim 2, wherein the two card locking members disposed at two front and rear positions of the carriage are connected so as to rotate in conjunction with each other by an interlocking member connected to the traveling drive member. The card transport mechanism according to claim 2, wherein
【請求項4】 前記連動部材は一枚のレバーであり、該
レバーに前記カード係止部材を移動させる移動部と前記
阻止部とが前記2つのカード係止部材に対応するように
設けられていることを特徴とする請求項3記載のカード
搬送機構。
4. The interlocking member is a single lever, and a moving portion for moving the card locking member and the blocking portion are provided on the lever so as to correspond to the two card locking members. The card transport mechanism according to claim 3, wherein
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