JP2000111425A - Temperature compensating device of digital load cell - Google Patents
Temperature compensating device of digital load cellInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はデジタルロードセ
ル、とくにその温度補償装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a digital load cell, and more particularly to a temperature compensator for the same.
【０００２】[0002]
【従来の技術】ロードセルは起歪体に貼着されたストレ
インゲージをブリッジ回路に接続して構成されている。
また、ロードセルのブリッジ回路から出力される信号を
処理するマイクロコンピュータの信号処理回路やＡ／Ｄ
変換器などがロードセルに装着されてなるデジタルロー
ドセルは既に知られている（例えば特開平１−２５００
２８号公報、特開平４−１９４７１０号公報、特開平８
−８６７００号公報など）。2. Description of the Related Art A load cell is constructed by connecting a strain gauge attached to a strain body to a bridge circuit.
Also, a signal processing circuit of a microcomputer for processing a signal output from a bridge circuit of the load cell and an A / D
A digital load cell in which a converter or the like is mounted on a load cell is already known (for example, Japanese Patent Laid-Open No. 1-2500).
No. 28, JP-A-4-194710, JP-A-8
No. -86700).
【０００３】ロードセルのブリッジ回路からの出力値
は、理想的には、温度に関わることなく、荷重を付加し
ていない状態で０であり、かつ、荷重値に対するブリッ
ジ回路からの出力値の割合が所定の傾きで一定化してい
ることが望ましい。[0003] The output value from the bridge circuit of the load cell is ideally zero regardless of the temperature and when no load is applied, and the ratio of the output value from the bridge circuit to the load value is It is desirable to keep it constant at a predetermined inclination.
【０００４】しかしながら、実際には、荷重を負荷して
いない状態でもブリッジ回路の出力値は０とならないと
ともに、この際のブリッジ回路の出力値は温度の影響を
受けて変動する。また、荷重を変化させた際のブリッジ
回路の出力値も温度に応じて変動する。したがって、現
実には、図９に示すように、理想値に対して温度変化に
よりゼロ点が移動し、温度変化により傾きも変動するた
め、ロードセルの感度（スパン）とゼロ点とに対して温
度補償を行っている。However, actually, even when no load is applied, the output value of the bridge circuit does not become 0, and the output value of the bridge circuit at this time varies under the influence of temperature. Further, the output value of the bridge circuit when the load is changed also changes according to the temperature. Therefore, in reality, as shown in FIG. 9, the zero point moves due to the temperature change with respect to the ideal value, and the inclination also fluctuates due to the temperature change. Compensation.
【０００５】温度補償を行わない状態でのゼロ点の変動
量は、一定化しておらず未知であるため、ゼロ点の温度
補償としては、図１０に示すように、ブリッジ回路１が
組付けられてなるロードセル２に、プリアンプ３、Ａ／
Ｄ変換器４、マイクロコンピュータ５などの信号処理回
路を組み込み、かつ荷重を負荷していない状態でブリッ
ジ回路１の出力値を各温度毎に測定し、この出力値を相
殺するような感温抵抗器Ｒ１（例えば数Ωの銅線）をブ
リッジ回路１内に挿入し、適当であることを確認し、不
適当である場合にはこの作業を繰り返すことにより調整
を行っており、この調整は、ロードセル２にプリアンプ
３、Ａ／Ｄ変換器４、マイクロコンピュータ５からなる
信号処理回路を組み込んだ状態で試行錯誤しながら行
う。なお、図１０における６はブリッジ回路１の励磁電
源である。ここで、ゼロ点の温度補償に関しては、補償
前の状態での変動量は未知であり、補償する前と補償す
る後の各状態での変動傾向はない。Since the amount of variation of the zero point without temperature compensation is not constant and unknown, the bridge circuit 1 is assembled as shown in FIG. 10 for temperature compensation of the zero point. Preamplifier 3, A /
A signal processing circuit such as a D converter 4 and a microcomputer 5 is incorporated, and an output value of the bridge circuit 1 is measured at each temperature in a state where no load is applied, and a temperature-sensitive resistor which cancels the output value is measured. A device R1 (for example, a copper wire of several ohms) is inserted into the bridge circuit 1 to confirm that it is appropriate, and if inappropriate, the adjustment is performed by repeating this operation. This is performed by trial and error in a state where the signal processing circuit including the preamplifier 3, the A / D converter 4, and the microcomputer 5 is incorporated in the load cell 2. Reference numeral 6 in FIG. 10 denotes an excitation power supply for the bridge circuit 1. Here, with respect to the temperature compensation of the zero point, the amount of change in the state before compensation is unknown, and there is no tendency of change in each state before and after compensation.
【０００６】一方、ロードセル２のスパンの温度特性
は、起歪体の材質とブリッジ回路１をなすストレインゲ
ージの種類などにより、ある程度既知であるが、その特
性値は約３００〜６００ｐｐｍ／℃と大きい。具体的に
は、補正前の温感特性が６００ｐｐｍ ＬＯＡＤ／℃で
あったとすると、温感補正係数は−６００ｐｐｍ ＬＯ
ＡＤ／℃として与えられる。定格荷重を負荷して温度差
が１℃あったとすると、定格に対して６００ｐｐｍ分だ
け補正値に誤差がでる。すなわち、６００×１０ -6≒
（１／１６６７）だけ定格出力の誤差となる。On the other hand, the temperature characteristic of the span of the load cell 2
Is the strain gauge which forms the bridge circuit 1 with the material of the strain body.
It is known to some extent depending on the type of page, etc.
The property value is as large as about 300 to 600 ppm / ° C. Specifically
Means that the thermal sensation characteristic before correction is 600 ppm LOAD / ° C.
If so, the thermal sensation correction coefficient is -600 ppm LO
Given as AD / ° C. Temperature difference by applying rated load
If it is 1 ° C, it is 600ppm for the rating.
Error in the correction value. That is, 600 × 10 -6≒
The error of the rated output is (1/1667).
【０００７】従来は、下記の何れかの方法によってスパ
ンの温度補償がされている。スパンの温度補償を行うに
あたっては、まず各温度において分銅を順に載せながら
その変動を測定する。そして、図１０に示すものにおい
ては、励磁電源６からロードセル２のブリッジ回路１の
入力側の回路に感温抵抗器Ｒ２（例えば数十ΩのＮｉ抵
抗器）を挿入し、ブリッジ回路１への入力電圧にロード
セル出力と逆の温度特性を持たせて、ロードセル出力と
温度特性をキャンセルしている。ここで、図１１におけ
る特性Ｓ0は感度に関するロードセル出力の生の温度特
性を示す。実際には、一本の感温抵抗器Ｒ２を挿入して
も、各種のバラツキのために特性Ｓ1に示すように粗調
整できるだけであって完全には補正できない。そのため
に、感温抵抗器Ｒ２に並列に補助補正抵抗器Ｒ３を接続
して微調整する作業を繰り返して微調整している。Conventionally, span temperature compensation is performed by any of the following methods. In performing the temperature compensation of the span, first, a weight is placed at each temperature and the variation is measured. In the circuit shown in FIG. 10, a temperature-sensitive resistor R2 (for example, a Ni resistor of several tens of ohms) is inserted from the excitation power supply 6 to a circuit on the input side of the bridge circuit 1 of the load cell 2. The input voltage has a temperature characteristic opposite to that of the load cell output, thereby canceling the load cell output and the temperature characteristic. Here, the characteristic S 0 in FIG. 11 indicates a raw temperature characteristic of the load cell output related to the sensitivity. In practice, inserting one of the temperature-sensitive resistor R2, completely it can not be corrected by merely possible coarse adjustment, as shown in characteristic S 1 for various variations. For this purpose, the fine adjustment is repeated by connecting the auxiliary correction resistor R3 in parallel with the temperature sensitive resistor R2 and performing the fine adjustment.
【０００８】また、ゼロ点調整用の感温抵抗器Ｒ１やス
パンの補助的な調整用の補助補正抵抗器Ｒ３を使用しな
いで温度補償を行う他の調整方法としては、図１０に示
すように、ロードセル２をデジタルロードセルとして組
み立てた状態で、感度調整用の感温抵抗器Ｒ２の抵抗値
からマイクロコンピュータ５で温度を判定し、この判定
温度に基づいてマイクロコンピュータ５でデジタル補正
するものである。すなわち、マイクロコンピュータ５
に、前記の特性Ｓ0をキャンセルするのに必要な補正係
数を各温度ごとに登録し、この補正係数分だけ補正す
る。As another adjustment method for performing temperature compensation without using the temperature-sensitive resistor R1 for zero-point adjustment and the auxiliary correction resistor R3 for auxiliary adjustment of the span, as shown in FIG. In a state where the load cell 2 is assembled as a digital load cell, the microcomputer 5 determines the temperature from the resistance value of the temperature-sensitive resistor R2 for sensitivity adjustment, and digitally corrects the microcomputer 5 based on the determined temperature. . That is, the microcomputer 5
To the correction coefficients required to cancel the characteristic S 0 of the register for each temperature, corrected by the correction coefficient minute.
【０００９】なお、スパンの温度補償に関しては、補償
前の状態での変動量はある程度すでに知られているが、
補償する前と補償する後の各状態での変動の傾向があ
る。[0009] Regarding the temperature compensation of the span, although the amount of variation before compensation is already known to some extent,
There is a tendency for fluctuation in each state before and after compensation.
【００１０】[0010]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ゼロ点
補正用の感温抵抗器Ｒ１を挿入することを繰り返してゼ
ロ点補正を行う場合には、多くの手間や時間がかかって
しまう。また、ゼロ点補正をマイクロコンピュータ５で
デジタル補正することにより行う場合には、補正量が大
きくなると、わずかな温度変化によっても補正量が大き
く変動するため、温度センサの感度を著しく高めなけれ
ばならず、製造コストの増加を招くだけではなく、実質
的に困難となり、補償後の精度が望めないでばらつきを
生じていた。However, when the zero point correction is repeatedly performed by inserting the temperature-sensitive resistor R1 for the zero point correction, much trouble and time are required. In the case where the zero point correction is performed by digital correction by the microcomputer 5, if the correction amount is large, the correction amount largely fluctuates even with a slight temperature change, so that the sensitivity of the temperature sensor must be significantly increased. In addition, this not only causes an increase in the manufacturing cost, but also makes it practically difficult, and the accuracy after compensation cannot be expected, causing variations.
【００１１】また、スパンを調整するに際し、感温抵抗
器Ｒ２および補助補正抵抗器Ｒ３を接続することを繰り
返して補正を行う場合にも、多くの手間や時間がかかっ
てしまう。さらに、スパンを調整するに際して、マイク
ロコンピュータ５でデジタル補正した場合でも、はかり
として組み込んだ際にも感度特性が変化するため、対応
できず、その感度特性の傾向を利用して設定するだけで
は補償精度が落ちていた。Further, when adjusting the span, it takes a lot of trouble and time to perform the correction by repeatedly connecting the temperature-sensitive resistor R2 and the auxiliary correction resistor R3. Furthermore, even when the span is adjusted, even if digital correction is performed by the microcomputer 5, the sensitivity characteristic also changes when incorporated as a balance. Accuracy was reduced.
【００１２】本発明は、上記課題を解決するもので、い
たずらに多くの手間や時間をかけたりすることなく、高
い精度が確実に得られるデジタルロードセルの温度補償
装置を提供することを目的とするものである。An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a digital load cell temperature compensating device that can reliably obtain high accuracy without undue labor and time. Things.
【００１３】[0013]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に請求項１に記載の本発明は、ロードセルの起歪体にス
トレンゲージを貼着してブリッジ回路を形成し、温度セ
ンサを有した温度検出手段を設け、ブリッジ回路と温度
検出手段に接続したマイクロコンピュータを有する信号
処理回路を設けてロードセルに装着し、この信号処理回
路のマイクロコンピュータに、ブリッジ回路のスパンの
温度特性に対する調整を行うブリッジ回路スパン／温度
特性調整手段と、信号処理回路のスパンの温度特性に対
する調整を行う信号処理回路スパン／温度特性調整手段
と、デジタルロードセルのゼロ点の温度特性に対する調
整を行うデジタルロードセルゼロ点／温度特性調整手段
と、デジタルロードセルのスパンの温度特性に対する調
整を行うデジタルロードセルスパン／温度特性調整手段
とをそれぞれ備えたものである。According to a first aspect of the present invention, a strain gauge is attached to a strain body of a load cell to form a bridge circuit, and a temperature sensor is provided. A temperature detecting means is provided, a signal processing circuit having a bridge circuit and a microcomputer connected to the temperature detecting means is provided and mounted on the load cell, and the microcomputer of the signal processing circuit adjusts the temperature characteristics of the span of the bridge circuit. Bridge circuit span / temperature characteristic adjusting means, signal processing circuit span / temperature characteristic adjusting means for adjusting the temperature characteristic of the signal processing circuit span, and digital load cell zero point / zero point adjusting the digital load cell zero point temperature characteristic Temperature characteristic adjusting means and digital for adjusting the temperature characteristic of the span of the digital load cell Doserusupan / temperature characteristic adjusting means and the those having respectively.
【００１４】この構成によれば、ブリッジ回路を構成し
た時点で、ブリッジ回路スパン／温度特性調整手段によ
りブリッジ回路のスパンの温度特性に対する調整を行う
ことができ、信号処理回路を構成した時点で、信号処理
回路スパン／温度特性調整手段により信号処理回路のス
パンの温度特性に対する調整を行うことができ、デジタ
ルロードセルを構成した時点で、デジタルロードセルゼ
ロ点／温度特性調整手段によりデジタルロードセルのゼ
ロ点の温度特性に対する調整を行うことができるととも
にデジタルロードセルスパン／温度特性調整手段により
デジタルロードセルのスパンの温度特性に対する調整を
行うことができる。According to this configuration, when the bridge circuit is formed, the bridge circuit span / temperature characteristic adjusting means can adjust the temperature characteristic of the span of the bridge circuit. When the signal processing circuit is formed, The temperature characteristic of the span of the signal processing circuit can be adjusted by the signal processing circuit span / temperature characteristic adjusting means. When the digital load cell is constructed, the digital load cell zero point / temperature characteristic adjusting means sets the zero point of the digital load cell. The temperature characteristics can be adjusted, and the digital load cell span / temperature characteristic adjusting means can adjust the temperature characteristics of the span of the digital load cell.
【００１５】すなわち、デジタルロードセルをはかりに
組付ける前に、マイクロコンピュータにおける調整で上
記調整を予め行うことが可能となり、はかりの種類など
に合わせて調整作業を能率良く行うことが可能となる。
また、製造時の複数の工程でそれぞれ調整するため、温
度補償精度が安定する。That is, before the digital load cell is mounted on the balance, the above-mentioned adjustment can be performed in advance by adjustment in the microcomputer, and the adjustment work can be efficiently performed according to the type of the balance.
In addition, since the adjustment is performed in each of a plurality of steps during manufacturing, the accuracy of temperature compensation is stabilized.
【００１６】請求項２に記載の本発明は、ロードセルの
起歪体にストレンゲージを貼着してブリッジ回路を形成
し、温度センサを有した温度検出手段を設け、ブリッジ
回路と温度検出手段に接続したマイクロコンピュータを
有する信号処理回路を設けてロードセルに装着し、この
信号処理回路のマイクロコンピュータに、ブリッジ回路
のスパンの温度特性に対する調整を行うブリッジ回路ス
パン／温度特性調整手段と、信号処理回路のスパンの温
度特性に対する調整を行う信号処理回路スパン／温度特
性調整手段と、デジタルロードセルのゼロ点の温度特性
に対する調整を行うデジタルロードセルゼロ点／温度特
性調整手段と、デジタルロードセルのスパンの温度特性
に対する調整を行うデジタルロードセルスパン／温度特
性調整手段と、デジタルロードセルはかりのゼロ点の温
度特性に対する調整を行うデジタルロードセルはかりゼ
ロ点／温度特性調整手段と、デジタルロードセルはかり
のスパンの温度特性に対する調整を行うデジタルロード
セルはかりスパン／温度特性調整手段とをそれぞれ備え
たものである。According to a second aspect of the present invention, a bridge circuit is formed by attaching a strain gauge to a strain body of a load cell, and a temperature detecting means having a temperature sensor is provided. A signal processing circuit having a microcomputer connected thereto, mounted on a load cell, a microcomputer of the signal processing circuit, a bridge circuit span / temperature characteristic adjusting means for adjusting a temperature characteristic of a span of a bridge circuit, and a signal processing circuit Signal processing circuit for adjusting the temperature characteristic of the span of the digital load cell; digital load cell zero point / temperature characteristic adjusting means for adjusting the temperature characteristic of the zero point of the digital load cell; and temperature characteristic of the span of the digital load cell. Load cell span / temperature characteristic adjustment means for adjusting the Digital load cell balance zero point / temperature characteristic adjustment means for adjusting the temperature characteristic of the zero point of the load cell scale, and digital load cell scale span / temperature characteristic adjustment means for adjusting the temperature characteristic of the span of the digital load cell scale. It is a thing.
【００１７】この構成によれば、ブリッジ回路を構成し
た時点で、ブリッジ回路スパン／温度特性調整手段によ
りブリッジ回路のスパンの温度特性に対する調整を行う
ことができ、信号処理回路を構成した時点で、信号処理
回路スパン／温度特性調整手段により信号処理回路のス
パンの温度特性に対する調整を行うことができ、デジタ
ルロードセルを構成した時点で、デジタルロードセルゼ
ロ点／温度特性調整手段によりデジタルロードセルのゼ
ロ点の温度特性に対する調整を行うことができるととも
にデジタルロードセルスパン／温度特性調整手段により
デジタルロードセルのスパンの温度特性に対する調整を
行うことができ、デジタルロードセルをはかりに組付け
た時点で、デジタルロードセルはかりゼロ点／温度特性
調整手段によりデジタルロードセルはかりのゼロ点の温
度特性に対する調整を行うことができ、デジタルロード
セルはかりスパン／温度特性調整手段によりデジタルロ
ードセルはかりのスパンの温度特性に対する調整を行う
ことができる。According to this configuration, when the bridge circuit is formed, the bridge circuit span / temperature characteristic adjusting means can adjust the temperature characteristic of the span of the bridge circuit, and when the signal processing circuit is formed, The temperature characteristic of the span of the signal processing circuit can be adjusted by the signal processing circuit span / temperature characteristic adjusting means. When the digital load cell is constructed, the digital load cell zero point / temperature characteristic adjusting means sets the zero point of the digital load cell. The temperature characteristics can be adjusted and the span of the digital load cell can be adjusted by the digital load cell span / temperature characteristic adjusting means. When the digital load cell is assembled to the balance, the digital load cell can be adjusted to the zero point. / Temperature characteristics adjustment means Can be adjusted with respect to the temperature characteristic of the zero point of the barrel load cell scales, it can be adjusted with respect to the temperature characteristics of the span of the digital load cell scales by digital load cell scale span / temperature characteristic adjustment means.
【００１８】すなわち、各工程でそれぞれ温度特性に関
する上記調整をマイクロコンピュータにおける調整によ
り能率良く行うことができ、また、製造時の複数の工程
でそれぞれ調整するため、温度補償精度が安定する。That is, the above-mentioned adjustment of the temperature characteristic can be efficiently performed by the microcomputer in each step, and since the adjustment is performed in each of a plurality of steps during manufacturing, the temperature compensation accuracy is stabilized.
【００１９】請求項３に記載の本発明は、ロードセルの
起歪体にストレンゲージを貼着してブリッジ回路を形成
し、温度センサを有した温度検出手段を設け、ブリッジ
回路と温度検出手段に接続したマイクロコンピュータを
有する信号処理回路を設けてロードセルに装着し、この
信号処理回路のマイクロコンピュータに、ブリッジ回路
のスパンの温度特性に対する調整を行うブリッジ回路ス
パン／温度特性調整手段と、ブリッジ回路のスパンの温
度特性に対する調整を行うブリッジ回路スパン／温度特
性調整手段と、信号処理回路のスパンの温度特性に対す
る調整を行う信号処理回路スパン／温度特性調整手段
と、デジタルロードセルのゼロ点の温度特性に対する調
整を行うデジタルロードセルゼロ点／温度特性調整手段
と、デジタルロードセルのゼロ点の温度特性に対する調
整を行うデジタルロードセルゼロ点／温度特性調整手段
と、デジタルロードセルのスパンの温度特性に対する調
整を行うデジタルロードセルスパン／温度特性調整手段
と、デジタルロードセルはかりのゼロ点の温度特性に対
する調整を行うデジタルロードセルはかりゼロ点／温度
特性調整手段と、デジタルロードセルはかりのスパンの
温度特性に対する調整を行うデジタルロードセルはかり
スパン／温度特性調整手段とをそれぞれ備えたものであ
る。According to a third aspect of the present invention, a bridge circuit is formed by attaching a strain gauge to a strain body of a load cell, and a temperature detecting means having a temperature sensor is provided. A signal processing circuit having a microcomputer connected thereto is provided and mounted on a load cell. The microcomputer of the signal processing circuit includes a bridge circuit span / temperature characteristic adjusting means for adjusting the temperature characteristic of the span of the bridge circuit; Bridge circuit span / temperature characteristic adjusting means for adjusting the temperature characteristic of the span; signal processing circuit span / temperature characteristic adjusting means for adjusting the temperature characteristic of the span of the signal processing circuit; and zero point temperature characteristic of the digital load cell. Digital load cell zero point / temperature characteristic adjusting means for adjustment and digital load Digital load cell zero point / temperature characteristic adjusting means for adjusting the temperature characteristic of the zero point of the digital load cell; digital load cell span / temperature characteristic adjusting means for adjusting the temperature characteristic of the digital load cell span; The digital load cell has a zero point / temperature characteristic adjusting means for adjusting the temperature characteristic and a digital load cell scale span / temperature characteristic adjusting means for adjusting the temperature characteristic of the span of the digital load cell scale.
【００２０】この構成によれば、ブリッジ回路を構成し
た時点で、ブリッジ回路スパン／温度特性調整手段およ
びブリッジ回路スパン／温度特性調整手段によりブリッ
ジ回路のスパンの温度特性に対する調整および調整を行
うことができ、信号処理回路を構成した時点で、信号処
理回路スパン／温度特性調整手段により信号処理回路の
スパンの温度特性に対する調整を行うことができ、デジ
タルロードセルを構成した時点で、デジタルロードセル
ゼロ点／温度特性調整手段およびデジタルロードセルゼ
ロ点／温度特性調整手段によりデジタルロードセルのゼ
ロ点の温度特性に対する調整を行うことができるととも
にデジタルロードセルスパン／温度特性調整手段により
デジタルロードセルのスパンの温度特性に対する調整を
行うことができ、デジタルロードセルをはかりに組付け
た時点で、デジタルロードセルはかりゼロ点／温度特性
調整手段によりデジタルロードセルはかりのゼロ点の温
度特性に対する微調整を行うことができ、デジタルロー
ドセルはかりスパン／温度特性調整手段によりデジタル
ロードセルはかりのスパンの温度特性に対する調整を行
うことができる。According to this configuration, when the bridge circuit is formed, the bridge circuit span / temperature characteristic adjusting means and the bridge circuit span / temperature characteristic adjusting means can adjust and adjust the span circuit temperature characteristic. When the signal processing circuit is constructed, the temperature characteristic of the span of the signal processing circuit can be adjusted by the signal processing circuit span / temperature characteristic adjusting means. When the digital load cell is constructed, the digital load cell zero point / The temperature characteristic adjustment means and the digital load cell zero point / temperature characteristic adjustment means can adjust the zero point temperature characteristic of the digital load cell, and the digital load cell span / temperature characteristic adjustment means can adjust the digital load cell span temperature characteristic. Can do When the digital load cell is assembled to the scale, fine adjustment of the temperature characteristic of the zero point of the digital load cell scale can be performed by the digital load cell scale zero point / temperature characteristic adjusting means, and by the digital load cell scale span / temperature characteristic adjusting means. Adjustments can be made to the temperature characteristics of the span of the digital load cell scale.
【００２１】すなわち、各工程でそれぞれ温度特性に関
する上記調整をマイクロコンピュータにおける調整によ
り能率良く行うことができる。また、ブリッジ回路スパ
ン／温度特性調整手段とデジタルロードセルゼロ点／温
度特性調整手段とを設けたので、従来行っていた、スパ
ン／温度特性調整用の感温抵抗器の挿入や、ゼロ点／温
度特性調整用の感温抵抗器の挿入を省くことも可能とな
る。That is, in each step, the above adjustment of the temperature characteristics can be performed efficiently by adjustment in the microcomputer. Also, since the bridge circuit span / temperature characteristic adjusting means and the digital load cell zero point / temperature characteristic adjusting means are provided, the insertion of a temperature-sensitive resistor for adjusting the span / temperature characteristic, the zero point / temperature It is also possible to omit the insertion of a temperature-sensitive resistor for adjusting characteristics.
【００２２】なお、これらの構成に、ブリッジ回路のス
パン／温度特性調整用感温抵抗器としてブリッジ回路の
電源側に数十Ωの感温抵抗器を挿入したり、ブリッジ回
路のゼロ点／温度特性調整用感温抵抗器としてブリッジ
回路に数Ωの感温抵抗器を挿入したりしてもよい。In these configurations, a temperature-sensitive resistor of several tens of ohms is inserted on the power supply side of the bridge circuit as a temperature-sensitive resistor for adjusting the span / temperature characteristics of the bridge circuit, or the zero point / temperature of the bridge circuit is adjusted. A temperature-sensitive resistor of several Ω may be inserted into the bridge circuit as a temperature-sensitive resistor for adjusting characteristics.
【００２３】請求項６に記載の本発明は、請求項１〜５
の何れかに記載のデジタルロードセルの温度補償装置に
おいて、マイクロコンピュータを組み付けたデジタルロ
ードセルのゼロ点温度特性の大小を判定するデジタルロ
ードセルゼロ点／温度特性大小判定手段を備えたもので
ある。The present invention described in claim 6 provides the invention according to claims 1 to 5
The digital load cell temperature compensator according to any one of the above, further comprising a digital load cell zero point / temperature characteristic magnitude determining means for determining the magnitude of the zero point temperature characteristic of the digital load cell in which the microcomputer is assembled.
【００２４】この構成によれば、ゼロ点温度特性が大き
くてゼロ点／温度特性調整用の感温抵抗器を挿入する必
要性のある場合と、ゼロ点温度特性が小さくてゼロ点／
温度特性調整用の感温抵抗器を挿入する必要性のない場
合との判断を自動的に行うことが可能となり、作業能率
が向上する。According to this configuration, the zero point temperature characteristic is large and it is necessary to insert a temperature-sensitive resistor for adjusting the zero point / temperature characteristic.
It is possible to automatically determine that there is no need to insert a temperature-sensitive resistor for temperature characteristic adjustment, thereby improving work efficiency.
【００２５】請求項７に記載の本発明は、請求項１〜６
の何れかに記載のデジタルロードセルの温度補償装置に
おいて、パイロット品の温感データとブリッジ回路の感
温抵抗器の抵抗値およびブリッジ回路の抵抗値から求め
た補正値を用いてブリッジ回路のスパン調整をするブリ
ッジ回路スパン／温度特性調整手段を備えたものであ
る。The present invention described in claim 7 provides the invention according to claims 1 to 6
Wherein the span compensation of the bridge circuit is performed by using the temperature sense data of the pilot product, the resistance value of the temperature sensitive resistor of the bridge circuit, and the correction value obtained from the resistance value of the bridge circuit. And a bridge circuit span / temperature characteristic adjusting means.
【００２６】この構成によれば、パイロット品の温感デ
ータとブリッジ回路の感温抵抗器の抵抗値およびブリッ
ジ回路の抵抗値から求めた補正値を用いてブリッジ回路
のスパン調整を能率的に行うことができる。According to this configuration, the span adjustment of the bridge circuit is efficiently performed by using the thermal sensation data of the pilot product, the resistance value of the temperature-sensitive resistor of the bridge circuit, and the correction value obtained from the resistance value of the bridge circuit. be able to.
【００２７】請求項８に記載の本発明は、請求項１〜６
の何れかに記載のデジタルロードセルの温度補償装置に
おいて、実測されたデジタルロードセルのスパンの温度
特性から求められた補正値を用いてデジタルロードセル
のスパンを調整するデジタルロードセルスパン／温度特
性調整手段を備えたものである。The present invention described in claim 8 provides the present invention according to claims 1 to 6
The digital load cell temperature compensating device according to any one of the above, further comprising a digital load cell span / temperature characteristic adjusting unit that adjusts the digital load cell span using a correction value obtained from an actually measured digital load cell span temperature characteristic. It is a thing.
【００２８】この構成によれば、実測されたデジタルロ
ードセルのスパンの温度特性から求められた補正値を用
いてブリッジ回路のスパン調整を高い精度で良好に行う
ことができる。According to this configuration, the span adjustment of the bridge circuit can be satisfactorily performed with high accuracy using the correction value obtained from the measured temperature characteristic of the span of the digital load cell.
【００２９】[0029]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基き説明する。なお、従来のものと同機能のものには
同符号を付してその説明は省略する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. The components having the same functions as those of the related art are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
【００３０】図１は本発明の実施の形態にかかる温度補
償装置を有したデジタルロードセル式はかりを示す。こ
のデジタルロードセル式はかりにおいては、温度センサ
７ａがブリッジ回路１から独立して設けられ、この温度
センサ７を接続した温度検出手段７でロードセル２の近
傍の温度を検出して、ロードセル２に装着した信号処理
回路のマイクロコンピュータ８で以下の調整を行ってい
る。なお、マイクロコンピュータ８やＡ／Ｄ変換器４な
どを備えた信号処理回路はロードセル２に装着されてい
る。以下において、信号処理回路を装着したロードセル
２をデジタルロードセルと称し、また、デジタルロード
セルを組み込んだはかりをデジタルロードセルはかりと
称す。FIG. 1 shows a digital load cell type balance having a temperature compensation device according to an embodiment of the present invention. In this digital load cell type balance, a temperature sensor 7a is provided independently of the bridge circuit 1, and a temperature near the load cell 2 is detected by temperature detecting means 7 to which the temperature sensor 7 is connected, and the temperature sensor 7a is mounted on the load cell 2. The following adjustments are made by the microcomputer 8 of the signal processing circuit. The signal processing circuit including the microcomputer 8 and the A / D converter 4 is mounted on the load cell 2. Hereinafter, the load cell 2 equipped with the signal processing circuit is referred to as a digital load cell, and a scale incorporating the digital load cell is referred to as a digital load cell scale.
【００３１】また、励磁電源６からブリッジ回路１の入
力側の回路に数オームの銅線からなる感温抵抗器Ｒ１
（例えば数Ωの銅線）を挿入してブリッジ回路１のゼロ
点の温度特性に対する粗調整をしているとともに、励磁
電源６からロードセル２のブリッジ回路１の入力側の回
路に感温抵抗器Ｒ２（例えば数十ΩのＮｉ抵抗線）を挿
入して、ブリッジ回路１のスパンの温度特性に対する粗
調整をしている。また、別途にデジタルロードセル式は
かりのパイロット品が製造されている。A temperature-sensitive resistor R1 made of a copper wire of several ohms is connected from the excitation power supply 6 to a circuit on the input side of the bridge circuit 1.
(For example, a copper wire of several Ω) is inserted to roughly adjust the temperature characteristic of the zero point of the bridge circuit 1, and a temperature-sensitive resistor is connected from the excitation power supply 6 to the input circuit of the bridge circuit 1 of the load cell 2. R2 (for example, a Ni resistance wire of several tens Ω) is inserted to roughly adjust the temperature characteristics of the span of the bridge circuit 1. In addition, a pilot product of a digital load cell scale is manufactured separately.
【００３２】マイクロコンピュータ８には、ブリッジ回
路のスパンの温度特性に対する微調整を行うブリッジ回
路スパン／温度特性調整手段８ａと、信号処理回路のス
パンの温度特性に対する調整を行う信号処理回路スパン
／温度特性調整手段８ｂと、デジタルロードセルのゼロ
点の温度特性に対する微調整を行うデジタルロードセル
ゼロ点／温度特性調整手段８ｃと、デジタルロードセル
のスパンの温度特性に対する調整を行うデジタルロード
セルスパン／温度特性調整手段８ｄとをそれぞれ備えて
いる。The microcomputer 8 includes a bridge circuit span / temperature characteristic adjusting means 8a for finely adjusting the temperature characteristic of the span of the bridge circuit, and a signal processing circuit span / temperature for adjusting the temperature characteristic of the span of the signal processing circuit. Characteristic adjusting means 8b, digital load cell zero point / temperature characteristic adjusting means 8c for finely adjusting the zero point temperature characteristic of the digital load cell, and digital load cell span / temperature characteristic adjusting means for adjusting the digital load cell span temperature characteristic. 8d.
【００３３】温度補償は図２、図３に示すような手順で
行われる。まず、ロードセル２と信号処理回路とを接続
する前に以下のステップ＃１〜＃６を行う。The temperature compensation is performed according to a procedure as shown in FIGS. First, the following steps # 1 to # 6 are performed before connecting the load cell 2 and the signal processing circuit.
【００３４】ステップ＃１で、予めロードセル２の機種
毎にブリッジ回路スパン／温度特性粗調整用の感温抵抗
器Ｒ２の抵抗値を決定しておく。次に、ステップ＃２
で、前記感温抵抗器Ｒ２を実装してブリッジ回路１のス
パンの温度特性に対する粗調整を行う。その後、ステッ
プ＃３で、ブリッジ回路１の実際の抵抗値を測定し、ス
テップ＃４で、ブリッジ回路スパン／温度特性調整手段
８ａにより、パイロット品の温感データと感温抵抗器Ｒ
２の抵抗値とブリッジ回路１の抵抗値とからブリッジ回
路１のスパンの温度特性に対する微調整としての補正値
Ａｓを決定する。In step # 1, the resistance value of the temperature-sensitive resistor R2 for coarse adjustment of the bridge circuit span / temperature characteristic is determined in advance for each model of the load cell 2. Next, step # 2
Then, the temperature-sensitive resistor R2 is mounted and coarse adjustment is performed on the temperature characteristics of the span of the bridge circuit 1. Then, in step # 3, the actual resistance value of the bridge circuit 1 is measured. In step # 4, the bridge circuit span / temperature characteristic adjusting means 8a uses the thermal data of the pilot product and the thermal resistor R
The correction value As as a fine adjustment to the temperature characteristic of the span of the bridge circuit 1 is determined from the resistance value of the bridge circuit 1 and the resistance value of the bridge circuit 1.
【００３５】また、上記ステップと並行して、ステップ
＃５で、信号処理回路の感度（スパン）の温度特性を実
測する。そして、ステップ＃６で、信号処理回路スパン
／温度特性調整手段８ｂにより前記実測値に基いて、信
号処理回路のスパンの温度特性に対する調整としての補
正値Ｂｓを決定する。In parallel with the above steps, the temperature characteristics of the sensitivity (span) of the signal processing circuit are measured in step # 5. Then, in step # 6, the signal processing circuit span / temperature characteristic adjusting means 8b determines a correction value Bs as an adjustment to the temperature characteristic of the span of the signal processing circuit based on the actual measurement value.
【００３６】この後、ロードセル２と信号処理回路とを
接続した（ステップ＃７）後、ステップ＃８で、デジタ
ルロードセル全体のゼロ点の温度特性を実測し、その温
度特性が大きいかどうかを、ステップ＃９で、人が判断
する。そして、温度特性が所定値より大きい場合には、
ステップ＃１０に進んで、その温度特性におおむね対応
するようなデジタルロードセルゼロ点／温度特性粗調整
用の感温抵抗器Ｒ１を実装する。そして、ステップ＃８
に戻って再びデジタルロードセル全体のゼロ点の温度特
性を実測し、その温度特性が所定値以下の場合にステッ
プ＃１１に進んで、デジタルロードセルゼロ点／温度特
性調整手段８ｃによりデジタルロードセルのゼロ点の温
度特性に対する微調整としての補正値Ａｚを決定する。After connecting the load cell 2 and the signal processing circuit (step # 7), the temperature characteristics of the zero point of the entire digital load cell are measured in step # 8, and it is determined whether the temperature characteristics are large. In step # 9, a person makes a decision. When the temperature characteristic is larger than a predetermined value,
Proceeding to step # 10, a digital load cell zero-point / temperature characteristic coarse-adjustment temperature-sensitive resistor R1 substantially corresponding to the temperature characteristic is mounted. And step # 8
Then, the temperature characteristic of the zero point of the entire digital load cell is actually measured again. If the temperature characteristic is equal to or less than the predetermined value, the process proceeds to step # 11. A correction value Az as a fine adjustment for the temperature characteristic is determined.
【００３７】なお、デジタルロードセルゼロ点／温度特
性粗調整用の感温抵抗器Ｒ１を実装しない段階で、デジ
タルロードセル全体のゼロ点の温度特性を実測した際の
温度特性が所定値以下であった場合には、感温抵抗器Ｒ
１を実装することなく、デジタルロードセルのゼロ点の
温度特性に対する微調整としての補正値Ａｚを決定する
だけでよい。When the temperature characteristic of the zero point of the entire digital load cell was actually measured at the stage where the temperature sensing resistor R1 for coarse adjustment of the digital load cell zero point / temperature characteristic was not mounted, the temperature characteristic was below a predetermined value. In the case, the temperature sensitive resistor R
It is only necessary to determine the correction value Az as a fine adjustment for the temperature characteristic of the zero point of the digital load cell without mounting 1.
【００３８】そして、ステップ＃１２でデジタルロード
セル全体のスパンの温度特性を実測し、ステップ＃１３
でデジタルロードセルスパン／温度特性調整手段８ｄに
よりデジタルロードセルのスパンの温度特性に対する調
整としての補正値Ｃｚを決定し、最後に、ステップ＃１
４でデジタルロードセルをはかりに組付ける。Then, in step # 12, the temperature characteristics of the span of the entire digital load cell are measured, and in step # 13
Then, the correction value Cz for adjusting the temperature characteristic of the span of the digital load cell is determined by the digital load cell span / temperature characteristic adjusting means 8d.
At 4, the digital load cell is attached to the balance.
【００３９】これによれば、デジタルロードセルをはか
りに組付ける前に、ブリッジ回路１を構成した時点、信
号処理回路を構成した時点、デジタルロードセルを構成
した時点、の各時点で温度特性に対する各調整を行うこ
とができるので、いたずらに試行錯誤を繰り返したりす
ることなく、はかりの種類などに合わせて調整作業を能
率良く行うことが可能となる。According to this, before assembling the digital load cell to the balance, each adjustment to the temperature characteristics at the time when the bridge circuit 1 is configured, when the signal processing circuit is configured, and when the digital load cell is configured is performed. Therefore, it is possible to efficiently perform the adjustment work according to the type of the balance without repeatedly performing trial and error.
【００４０】また、ブリッジ回路１のスパンの温度特性
に対する微調整と、信号処理回路のスパンの温度特性に
対する調整と、デジタルロードセルのゼロ点の温度特性
に対する微調整と、デジタルロードセルのスパンの温度
特性に対する調整とを、マイクロコンピュータ５にてソ
フトウェア的に補正して調整するため、調整精度を改善
することができる。Further, fine adjustment of the span temperature characteristic of the bridge circuit 1, adjustment of the span temperature characteristic of the signal processing circuit, fine adjustment of the zero temperature characteristic of the digital load cell, and the span temperature characteristic of the digital load cell. Is adjusted by software in the microcomputer 5 and adjusted, so that the adjustment accuracy can be improved.
【００４１】また、デジタルロードセル全体のゼロ点の
温度特性を実測した際の温度特性が所定値以下であった
場合には、感温抵抗器Ｒ１を実装することを省くことが
できる。If the temperature characteristic at the time of actually measuring the zero point temperature characteristic of the entire digital load cell is equal to or lower than a predetermined value, the mounting of the temperature sensitive resistor R1 can be omitted.
【００４２】さらに、温度センサ７ａをブリッジ回路１
から独立して備えたため、ロードセル２の配置環境の温
度を良好に測定できる箇所に温度センサ７ａを配置でき
るとともに、発熱したりすることもないため、温度の測
定精度が良好となって、温度補償の精度も良好となる。Further, the temperature sensor 7a is connected to the bridge circuit 1
, The temperature sensor 7a can be arranged at a location where the temperature of the environment in which the load cell 2 is arranged can be measured satisfactorily, and no heat is generated. Is also good.
【００４３】図４は本発明の他の実施の形態にかかる温
度補償装置を有したデジタルロードセル式はかりを示
し、このデジタルロードセル式はかりでは、上記と同様
の機能に加えて、信号処理回路のマイクロコンピュータ
８に、デジタルロードセルはかりのゼロ点の温度特性に
対する微調整を行うデジタルロードセルはかりゼロ点／
温度特性調整手段８ｅと、デジタルロードセルはかりの
スパンの温度特性に対する調整を行うデジタルロードセ
ルはかりスパン／温度特性調整手段８ｆとが備えられて
いる。なお、上記実施の形態と同様の機能には同符号を
付して、その説明は省略する。FIG. 4 shows a digital load cell type balance having a temperature compensating device according to another embodiment of the present invention. In this digital load cell type balance, in addition to the same functions as described above, the digital load cell type balance has a signal processing circuit. Digital load cell scale zero point / fine adjustment for fine adjustment to the temperature characteristic of the zero point of the digital load cell scale is provided to the computer 8.
A temperature characteristic adjusting means 8e and a digital load cell scale span / temperature characteristic adjusting means 8f for adjusting the temperature characteristic of the span of the digital load cell scale are provided. The same functions as those in the above embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
【００４４】そして、ステップ＃１４でデジタルロード
セルをはかりに組付けた（図４参照）後に、図５に示す
ように、さらにステップ＃１５で、デジタルロードセル
を組付けたデジタルロードセルはかり全体のゼロ点の温
度特性、すなわちデジタルロードセル単体の場合と比較
したゼロ点の温度変動分を実測して、ステップ＃１６で
デジタルロードセルはかりゼロ点／温度特性調整手段８
ｅにより前記ゼロ点の温度変動分となる補正値Ｃｚを決
定する。また、ステップ＃１７で、デジタルロードセル
を組付けたデジタルロードセルはかり全体のスパンの温
度特性、すなわちデジタルロードセル単体の場合と比較
したスパンの温度変動分を実測して、ステップ＃１８で
デジタルロードセルはかりスパン／温度特性調整手段８
ｆにより前記スパンの温度変動分となる補正値Ｅｚを決
定する。After assembling the digital load cell to the balance at step # 14 (see FIG. 4), as shown in FIG. 5, further at step # 15, the zero point of the entire digital load cell to which the digital load cell is attached is set. , That is, the temperature fluctuation of the zero point compared with the case of the digital load cell alone is measured, and in step # 16, the digital load cell scale zero point / temperature characteristic adjusting means 8 is measured.
The correction value Cz which becomes the temperature fluctuation at the zero point is determined by e. Also, in step # 17, the temperature characteristics of the entire span of the digital load cell scale to which the digital load cell is assembled, that is, the temperature fluctuation of the span as compared with the case of the digital load cell alone, are actually measured. / Temperature characteristic adjusting means 8
The correction value Ez which becomes the temperature variation of the span is determined by f.
【００４５】これによれば、デジタルロードセルをはか
りに組付けた段階で、デジタルロードセルはかり全体の
ゼロ点およびスパンの温度変動分を実測して調整するた
め、調整精度を一層改善することができ、高精度のデジ
タルロードセルはかりを得ることができる。According to this, at the stage when the digital load cell is assembled to the balance, the temperature variation of the zero point and the span of the entire digital load cell is measured and adjusted, so that the adjustment accuracy can be further improved. A highly accurate digital load cell scale can be obtained.
【００４６】図６は本発明のその他の実施の形態にかか
る温度補償装置を有したデジタルロードセル式はかりを
示す。このデジタルロードセル式はかりでは、ゼロ点粗
調整用の感温抵抗器Ｒ１やスパン粗調整用の感温抵抗器
Ｒ２が挿入されておらず、これらに代えて、信号処理回
路のマイクロコンピュータ８に、ブリッジ回路のスパン
の温度特性に対する粗調整を行うブリッジ回路スパン／
温度特性調整手段８ｇと、デジタルロードセルのゼロ点
の温度特性に対する粗調整を行うデジタルロードセルゼ
ロ点／温度特性調整手段８ｈとが設けられている。ま
た、このデジタルロードセル式はかりに接続される検査
装置９に、デジタルロードセルのゼロ点温度特性の大小
を判定するデジタルロードセルゼロ点／温度特性大小判
定手段９ａが設けられている。なお、上記実施の形態と
同様の機能には同符号を付して、その説明は省略する。FIG. 6 shows a digital load cell type balance having a temperature compensation device according to another embodiment of the present invention. In this digital load cell type scale, the temperature-sensitive resistor R1 for coarse adjustment of the zero point and the temperature-sensitive resistor R2 for coarse adjustment of the span are not inserted. Instead, the microcomputer 8 of the signal processing circuit is replaced with a microcomputer. Bridge circuit span / coarse adjustment for coarse adjustment of span circuit temperature characteristics
A temperature characteristic adjusting means 8g and a digital load cell zero point / temperature characteristic adjusting means 8h for performing coarse adjustment on the temperature characteristic of the zero point of the digital load cell are provided. Further, the inspection device 9 connected to the digital load cell type scale is provided with a digital load cell zero point / temperature characteristic magnitude judging means 9a for judging the magnitude of the zero point temperature characteristic of the digital load cell. The same functions as those in the above embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
【００４７】このデジタルロードセル式はかりを製造す
る場合には、まず、ロードセル２と信号処理回路とを接
続する前に以下のステップを行う。なお、これらのステ
ップも同様の動作の場合は同じステップ番号を付す。When manufacturing the digital load cell scale, the following steps are first performed before connecting the load cell 2 and the signal processing circuit. Note that these steps have the same step numbers in the case of similar operations.
【００４８】図７に示すように、ステップ＃２１で、ブ
リッジ回路スパン／温度特性調整手段８ｇにより、ロー
ドセル２の機種毎に、ブリッジ回路スパン／温度特性粗
調整用の感温抵抗器Ｒ２と同じ抵抗値の補正値Ｄｓを予
め決定しておき、ステップ＃２２で、その機種に合った
補正値Ｄｓを設定してブリッジ回路１のスパンの温度特
性に対する粗調整を行う。その後、ステップ＃３で、ブ
リッジ回路１の実際の抵抗値を測定し、ステップ＃２４
で、ブリッジ回路スパン／温度特性調整手段８ａによ
り、パイロット品の温感データと前記補正値Ｄｓとブリ
ッジ回路１の抵抗値とからブリッジ回路１のスパンの温
度特性に対する微調整としての補正値Ａｓを決定する。
なお、パイロット品の温感データと前記補正値Ｄｓとブ
リッジ回路１の抵抗値などを検査装置９側で記憶演算し
てデジタルロードセルのマイクロコンピュータ８に転送
してもよい。As shown in FIG. 7, in step # 21, the bridge circuit span / temperature characteristic adjusting means 8g is used for each model of the load cell 2 and is the same as the bridge circuit span / temperature characteristic coarse adjustment temperature-sensitive resistor R2. The correction value Ds of the resistance value is determined in advance, and in step # 22, a correction value Ds suitable for the model is set, and coarse adjustment of the span temperature characteristics of the bridge circuit 1 is performed. Thereafter, in step # 3, the actual resistance value of the bridge circuit 1 is measured, and in step # 24
Then, the bridge circuit span / temperature characteristic adjusting means 8a calculates a correction value As as a fine adjustment for the temperature characteristic of the span of the bridge circuit 1 from the temperature sensation data of the pilot product, the correction value Ds, and the resistance value of the bridge circuit 1. decide.
The temperature data of the pilot product, the correction value Ds, the resistance value of the bridge circuit 1 and the like may be stored and calculated on the inspection device 9 side and transferred to the microcomputer 8 of the digital load cell.
【００４９】また、上記ステップと並行して、ステップ
＃５で、信号処理回路の感度の温度特性を実測する。そ
して、ステップ＃６で、信号処理回路スパン／温度特性
調整手段８ｂにより前記実測値に基いて、信号処理回路
のスパンの温度特性に対する調整としての補正値Ｂｓを
決定する。In parallel with the above steps, the temperature characteristics of the sensitivity of the signal processing circuit are measured in step # 5. Then, in step # 6, the signal processing circuit span / temperature characteristic adjusting means 8b determines a correction value Bs as an adjustment to the temperature characteristic of the span of the signal processing circuit based on the actual measurement value.
【００５０】この後、ロードセル２と信号処理回路とを
接続した（ステップ＃７）後、ステップ＃８で、デジタ
ルロードセル全体のゼロ点の温度特性を実測し、その温
度特性が大きいかどうかを、ステップ＃２９で検査装置
９のデジタルロードセルゼロ点／温度特性大小判定手段
９ａにて自動判断させる。そして、温度特性が所定値よ
り大きい場合には、ステップ＃３０に進んで、デジタル
ロードセルゼロ点／温度特性調整手段８ｈにより前記温
度特性におおむね対応するようなデジタルロードセルゼ
ロ点／温度特性粗調整用の感温抵抗器Ｒ１と同等の抵抗
値を補正値Ｂｚとして決定する。そして、ステップ＃８
に戻って、補正値Ｂｚ分だけ補正されたデジタルロード
セル全体のゼロ点の温度特性を実測し、その温度特性が
所定値以下の場合にステップ＃１１に進んで、デジタル
ロードセルゼロ点／温度特性調整手段８ｃによりデジタ
ルロードセルのゼロ点の温度特性に対する微調整として
の補正値Ａｚを決定する。After connecting the load cell 2 and the signal processing circuit (step # 7), the temperature characteristic of the zero point of the entire digital load cell is measured in step # 8, and it is determined whether the temperature characteristic is large. In step # 29, the digital load cell zero point / temperature characteristic magnitude judging means 9a of the inspection apparatus 9 makes an automatic judgment. If the temperature characteristic is larger than the predetermined value, the process proceeds to step # 30, and the digital load cell zero point / temperature characteristic coarse adjustment which roughly corresponds to the temperature characteristic is performed by the digital load cell zero point / temperature characteristic adjusting means 8h. Is determined as the correction value Bz. And step # 8
Then, the temperature characteristic of the zero point of the entire digital load cell corrected by the correction value Bz is actually measured, and when the temperature characteristic is equal to or less than the predetermined value, the process proceeds to step # 11 to adjust the digital load cell zero point / temperature characteristic adjustment. The correction value Az as a fine adjustment for the temperature characteristic of the zero point of the digital load cell is determined by the means 8c.
【００５１】なお、デジタルロードセルゼロ点／温度特
性粗調整用の感温抵抗器Ｒ１を実装しない段階で、デジ
タルロードセル全体のゼロ点の温度特性を実測した際の
温度特性が所定値以下であった場合には、デジタルロー
ドセルゼロ点／温度特性粗調整用の補正をすることな
く、デジタルロードセルのゼロ点の温度特性に対する微
調整としての補正値Ａｚを決定するだけでよい。When the temperature characteristic of the zero point of the entire digital load cell was actually measured before the temperature-sensitive resistor R1 for coarse adjustment of the zero point / temperature characteristic of the digital load cell was mounted, the temperature characteristic was below a predetermined value. In this case, it is only necessary to determine the correction value Az as a fine adjustment for the temperature characteristic of the zero point of the digital load cell without performing the correction for the digital load cell zero point / temperature characteristic coarse adjustment.
【００５２】そして、図８に示すように、ステップ＃１
２でデジタルロードセル全体のスパンの温度特性を実測
し、ステップ＃１３でデジタルロードセルスパン／温度
特性調整手段８ｄによりデジタルロードセルのスパンの
温度特性に対する調整としての補正値Ｃｚを決定し、ス
テップ＃１４でデジタルロードセルをはかりに組付け
る。Then, as shown in FIG. 8, step # 1
In step # 2, the temperature characteristics of the span of the entire digital load cell are actually measured. In step # 13, the digital load cell span / temperature characteristic adjusting means 8d determines a correction value Cz as an adjustment to the temperature characteristic of the span of the digital load cell. In step # 14. Attach the digital load cell to the scale.
【００５３】その後、また、ステップ＃１７で、デジタ
ルロードセルを組付けたデジタルロードセルはかり全体
のスパンの温度特性、すなわちデジタルロードセル単体
の場合と比較したスパンの温度変動分を実測して、ステ
ップ＃１８でデジタルロードセルはかりスパン／温度特
性調整手段８ｆにより前記スパンの温度変動分となる補
正値Ｅｚを決定する。Thereafter, in step # 17, the temperature characteristics of the entire span of the digital load cell scale to which the digital load cell is assembled, that is, the temperature fluctuation of the span as compared with the case of the digital load cell alone, are actually measured. Then, the correction value Ez corresponding to the temperature fluctuation of the span is determined by the digital load cell scale span / temperature characteristic adjusting means 8f.
【００５４】これによれば、高精度のデジタルロードセ
ルはかりを得ることができるだけでなく、ゼロ点粗調整
用の感温抵抗器Ｒ１やスパン粗調整用の感温抵抗器Ｒ２
を省くことができて製造コストを低減でき、かつ、これ
らを取り付ける手間も要らなくなって、作業能率が向上
する。また、検査装置９に設けたデジタルロードセルゼ
ロ点／温度特性大小判定手段９ａによりデジタルロード
セルのゼロ点温度特性の大小を判定するようにしたの
で、さらに作業能率が向上するとともに人の判定などの
誤認を防止することもできる。According to this, not only can a high-accuracy digital load cell scale be obtained, but also a temperature-sensitive resistor R1 for coarse zero point adjustment and a temperature-sensitive resistor R2 for coarse span adjustment.
Can be omitted, the manufacturing cost can be reduced, and the time and effort for mounting these components are not required, and the work efficiency is improved. In addition, since the magnitude of the zero-point temperature characteristic of the digital load cell is determined by the digital load cell zero-point / temperature characteristic magnitude determining means 9a provided in the inspection device 9, the work efficiency is further improved, and erroneous recognition such as human determination is performed. Can also be prevented.
【００５５】なお、このデジタルロードセルはかりにゼ
ロ点粗調整用の感温抵抗器Ｒ１やスパン粗調整用の感温
抵抗器Ｒ２を取り付けてもよい。また、デジタルロード
セルゼロ点／温度特性大小判定手段を検査装置９の代わ
りにマイクロコンピュータ８に設けてもよい。The digital load cell scale may be provided with a temperature-sensitive resistor R1 for coarse zero point adjustment or a temperature-sensitive resistor R2 for coarse span adjustment. Further, a digital load cell zero point / temperature characteristic magnitude judging means may be provided in the microcomputer 8 instead of the inspection device 9.
【００５６】また、これらの実施の形態においては、ス
テップ＃３で、ブリッジ回路１の実際の抵抗値を測定し
た後に、ステップ＃４やステップ＃２４で、ブリッジ回
路スパン／温度特性調整手段８ａにより、パイロット品
の温感データと感温抵抗器Ｒ２の抵抗値または補正値Ｄ
ｓとブリッジ回路１の抵抗値とからブリッジ回路１のス
パンの温度特性に対する微調整としての補正値Ａｓを決
定したが、これに代えて、ブリッジ回路１の実際の抵抗
値を測定した後に、実測されたデジタルロードセルのス
パンの温度特性から求められた補正値を用いてデジタル
ロードセルのスパンを調整してもよい。In these embodiments, after measuring the actual resistance value of the bridge circuit 1 in step # 3, the bridge circuit span / temperature characteristic adjusting means 8a in step # 4 or step # 24. , The temperature data of the pilot product and the resistance value or correction value D of the temperature sensitive resistor R2
Although the correction value As as a fine adjustment for the temperature characteristic of the span of the bridge circuit 1 was determined from s and the resistance value of the bridge circuit 1, the actual measurement value was measured after the actual resistance value of the bridge circuit 1 was measured instead. The span of the digital load cell may be adjusted using the correction value obtained from the temperature characteristic of the span of the digital load cell.
【００５７】この構成によれば、実測されたデジタルロ
ードセルのスパンの温度特性から求められた補正値を用
いてブリッジ回路のスパン調整を行うため、さらに良好
な精度を得ることができる。According to this configuration, the span adjustment of the bridge circuit is performed using the correction value obtained from the actually measured temperature characteristic of the span of the digital load cell, so that better accuracy can be obtained.
【００５８】[0058]
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、複数の
工程で温度補償精度に対する調整をそれぞれ行うので、
いたずらに試行錯誤を繰り返したりすることなく、はか
りの種類に合わせて調整作業を能率良く行うことが可能
となるとともに、ロードセルの温度補償精度を従来品に
比べて向上させることができ、かつ、この精度を安定し
て維持することができる。As described above, according to the present invention, the adjustment for the temperature compensation accuracy is performed in a plurality of steps, respectively.
This makes it possible to perform adjustment work efficiently according to the type of scale without repeating trial and error, and to improve the temperature compensation accuracy of the load cell compared to conventional products. Accuracy can be maintained stably.
【図１】本発明の実施の形態にかかる温度補償装置を有
したデジタルロードセル式はかりのブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of a digital load cell scale having a temperature compensation device according to an embodiment of the present invention.
【図２】同デジタルロードセル式はかりの温度補償の手
順を示すフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart showing a procedure of temperature compensation of the digital load cell scale.
【図３】同デジタルロードセル式はかりの温度補償の手
順を示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing a procedure of temperature compensation of the digital load cell scale.
【図４】本発明の他の実施の形態にかかる温度補償装置
を有したデジタルロードセル式はかりのブロック図であ
る。FIG. 4 is a block diagram of a digital load cell type balance having a temperature compensation device according to another embodiment of the present invention.
【図５】同デジタルロードセル式はかりの温度補償の手
順を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing a procedure of temperature compensation of the digital load cell scale.
【図６】本発明の他の実施の形態にかかる温度補償装置
を有したデジタルロードセル式はかりのブロック図であ
る。FIG. 6 is a block diagram of a digital load cell scale having a temperature compensation device according to another embodiment of the present invention.
【図７】同デジタルロードセル式はかりの温度補償の手
順を示すフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart showing a procedure of temperature compensation of the digital load cell scale.
【図８】同デジタルロードセル式はかりの温度補償の手
順を示すフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart showing a procedure of temperature compensation of the digital load cell scale.
【図９】ロードセルの出力値／荷重値の特性図である。FIG. 9 is a characteristic diagram of output value / load value of a load cell.
【図１０】従来の温度補償装置を有したデジタルロード
セル式はかりのブロック図である。FIG. 10 is a block diagram of a digital load cell type balance having a conventional temperature compensation device.
【図１１】ロードセルの温度感度特性図である。FIG. 11 is a temperature sensitivity characteristic diagram of a load cell.
１ ブリッジ回路 ２ ロードセル ４ Ａ／Ｄ変換器 ６ 励磁電源 ７ 温度検出手段 ７ａ 温度センサ ８ マイクロコンピュータ ８ａ ブリッジ回路スパン／温度特性調整手段 ８ｂ 信号処理回路スパン／温度特性調整手段 ８ｃ デジタルロードセルゼロ点／温度特性調
整手段 ８ｄ デジタルロードセルスパン／温度特性調
整手段 ８ｅ デジタルロードセルはかりゼロ点／温度
特性調整手段 ８ｆ デジタルロードセルはかりスパン／温度
特性調整手段 ８ｇ ブリッジ回路スパン／温度特性調整手段 ８ｈ デジタルロードセルゼロ点／温度特性調
整手段 ９ 検査装置 ９ａ デジタルロードセルゼロ点／温度特性大
小判定手段 Ｒ１，Ｒ２ 感温抵抗器DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Bridge circuit 2 Load cell 4 A / D converter 6 Excitation power supply 7 Temperature detecting means 7a Temperature sensor 8 Microcomputer 8a Bridge circuit span / temperature characteristic adjusting means 8b Signal processing circuit span / temperature characteristic adjusting means 8c Digital load cell zero point / temperature Characteristic adjusting means 8d Digital load cell span / temperature characteristic adjusting means 8e Digital load cell scale zero point / temperature characteristic adjusting means 8f Digital load cell scale span / temperature characteristic adjusting means 8g Bridge circuit span / temperature characteristic adjusting means 8h Digital load cell zero point / temperature characteristic Adjusting means 9 Inspection device 9a Digital load cell zero point / temperature characteristic magnitude judging means R1, R2 Temperature sensitive resistor
Claims (8)
着してブリッジ回路を形成し、 温度センサを有する温度検出手段を設け、 ブリッジ回路と温度検出手段に接続したマイクロコンピ
ュータを有する信号処理回路を設けてロードセルに装着
し、 この信号処理回路のマイクロコンピュータに、 ブリッジ回路のスパンの温度特性に対する調整を行うブ
リッジ回路スパン／温度特性調整手段と、 信号処理回路のスパンの温度特性に対する調整を行う信
号処理回路スパン／温度特性調整手段と、 デジタルロードセルのゼロ点の温度特性に対する調整を
行うデジタルロードセルゼロ点／温度特性調整手段と、 デジタルロードセルのスパンの温度特性に対する調整を
行うデジタルロードセルスパン／温度特性調整手段とを
それぞれ備えたことを特徴とするデジタルロードセルの
温度補償装置。1. A signal processing circuit comprising: a strain gauge attached to a strain body of a load cell to form a bridge circuit; temperature detecting means having a temperature sensor; and a microcomputer connected to the bridge circuit and the temperature detecting means. A bridge circuit span / temperature characteristic adjusting means for adjusting the temperature characteristic of the span of the bridge circuit, and an adjustment for the temperature characteristic of the span of the signal processing circuit are provided in the microcomputer of the signal processing circuit. Signal processing circuit span / temperature characteristic adjustment means, digital load cell zero point / temperature characteristic adjustment means for adjusting the zero point temperature characteristic of the digital load cell, and digital load cell span / temperature adjustment for the digital load cell span temperature characteristic Characteristic adjustment means. Temperature compensation device for a digital load cell.
着してブリッジ回路を形成し、 温度センサを有した温度検出手段を設け、 ブリッジ回路と温度検出手段に接続したマイクロコンピ
ュータを有する信号処理回路を設けてロードセルに装着
し、 この信号処理回路のマイクロコンピュータに、 ブリッジ回路のスパンの温度特性に対する調整を行うブ
リッジ回路スパン／温度特性調整手段と、 信号処理回路のスパンの温度特性に対する調整を行う信
号処理回路スパン／温度特性調整手段と、 デジタルロードセルのゼロ点の温度特性に対する調整を
行うデジタルロードセルゼロ点／温度特性調整手段と、 デジタルロードセルのスパンの温度特性に対する調整を
行うデジタルロードセルスパン／温度特性調整手段と、 デジタルロードセルはかりのゼロ点の温度特性に対する
調整を行うデジタルロードセルはかりゼロ点／温度特性
調整手段と、 デジタルロードセルはかりのスパンの温度特性に対する
調整を行うデジタルロードセルはかりスパン／温度特性
調整手段とをそれぞれ備えたことを特徴とするデジタル
ロードセルの温度補償装置。2. A signal processing device comprising: a strain gauge attached to a strain body of a load cell to form a bridge circuit; temperature detection means having a temperature sensor; and a microcomputer connected to the bridge circuit and the temperature detection means. A circuit is provided and mounted on a load cell, and a microcomputer of the signal processing circuit is provided with a bridge circuit span / temperature characteristic adjusting means for adjusting the temperature characteristic of the span of the bridge circuit, and an adjustment for the temperature characteristic of the span of the signal processing circuit. A signal processing circuit to perform span / temperature characteristic adjusting means; a digital load cell zero point / temperature characteristic adjusting means to adjust the temperature characteristic of the zero point of the digital load cell; and a digital load cell span / temperature adjusting means to adjust the temperature characteristic of the digital load cell span. Temperature characteristic adjusting means and digital load cell Digital load cell scale zero point / temperature characteristic adjusting means for adjusting the temperature characteristic of the zero point, and digital load cell scale span / temperature characteristic adjusting means for adjusting the temperature characteristic of the span of the digital load cell scale. Characteristic temperature compensation device for digital load cells.
着してブリッジ回路を形成し、 温度センサを有した温度検出手段を設け、 ブリッジ回路と温度検出手段に接続したマイクロコンピ
ュータを有する信号処理回路を設けてロードセルに装着
し、 この信号処理回路のマイクロコンピュータに、 ブリッジ回路のスパンの温度特性に対する調整を行うブ
リッジ回路スパン／温度特性調整手段と、 ブリッジ回路のスパンの温度特性に対する調整を行うブ
リッジ回路スパン／温度特性調整手段と、 信号処理回路のスパンの温度特性に対する調整を行う信
号処理回路スパン／温度特性調整手段と、 デジタルロードセルのゼロ点の温度特性に対する調整を
行うデジタルロードセルゼロ点／温度特性調整手段と、 デジタルロードセルのゼロ点の温度特性に対する調整を
行うデジタルロードセルゼロ点／温度特性調整手段と、 デジタルロードセルのスパンの温度特性に対する調整を
行うデジタルロードセルスパン／温度特性調整手段と、 デジタルロードセルはかりのゼロ点の温度特性に対する
調整を行うデジタルロードセルはかりゼロ点／温度特性
調整手段と、 デジタルロードセルはかりのスパンの温度特性に対する
調整を行うデジタルロードセルはかりスパン／温度特性
調整手段とをそれぞれ備えたことを特徴とするデジタル
ロードセルの温度補償装置。3. A signal processing device comprising: a strain gauge attached to a strain body of a load cell to form a bridge circuit; temperature detection means having a temperature sensor; and a microcomputer connected to the bridge circuit and the temperature detection means. A circuit is provided and mounted on a load cell, and a microcomputer of the signal processing circuit is provided with a bridge circuit span / temperature characteristic adjusting means for adjusting the temperature characteristic of the span of the bridge circuit, and adjusting the temperature characteristic of the span of the bridge circuit. Bridge circuit span / temperature characteristic adjusting means, signal processing circuit span / temperature characteristic adjusting means for adjusting the temperature characteristic of the signal processing circuit span, and digital load cell zero point / adjusting the digital load cell zero point temperature characteristic Temperature characteristic adjustment means and temperature characteristics of the zero point of the digital load cell Digital load cell zero / temperature characteristic adjusting means for adjusting the temperature characteristic of the digital load cell, digital load cell span / temperature characteristic adjusting means for adjusting the temperature characteristic of the digital load cell span, and digital adjusting the zero point temperature characteristic of the digital load cell scale A temperature compensating device for a digital load cell, comprising: a load cell scale zero point / temperature characteristic adjusting means; and a digital load cell scale span / temperature characteristic adjusting means for adjusting a temperature characteristic of a span of the digital load cell scale.
感温抵抗器としてブリッジ回路の電源側に数十Ωの感温
抵抗器が挿入された請求項１〜３の何れかに記載のデジ
タルロードセルの温度補償装置。4. The digital load cell according to claim 1, wherein a temperature-sensitive resistor of several tens Ω is inserted on the power supply side of the bridge circuit as a temperature-sensitive resistor for adjusting span / temperature characteristics of the bridge circuit. Temperature compensator.
感温抵抗器としてブリッジ回路に数Ωの感温抵抗器が挿
入された請求項１〜４の何れかに記載のデジタルロード
セルの温度補償装置。5. The temperature compensation of a digital load cell according to claim 1, wherein a temperature-sensitive resistor of several Ω is inserted into the bridge circuit as a temperature-sensitive resistor for adjusting a zero point / temperature characteristic of the bridge circuit. apparatus.
タルロードセルのゼロ点温度特性の大小を判定するデジ
タルロードセルゼロ点／温度特性大小判定手段を備えた
請求項１〜５の何れかに記載のデジタルロードセルの温
度補償装置。6. The digital load cell according to claim 1, further comprising a digital load cell zero point / temperature characteristic magnitude judging means for judging a magnitude of a zero point temperature characteristic of the digital load cell in which the microcomputer is assembled. Compensator.
路の感温抵抗器の抵抗値およびブリッジ回路の抵抗値か
ら求めた補正値を用いてブリッジ回路のスパン調整をす
るブリッジ回路スパン／温度特性調整手段を備えた請求
項１〜６の何れかに記載のデジタルロードセルの温度補
償装置。7. A bridge circuit span / temperature characteristic adjustment for performing span adjustment of a bridge circuit using a temperature sense data of a pilot product, a resistance value of a temperature sensing resistor of the bridge circuit, and a correction value obtained from a resistance value of the bridge circuit. The temperature compensating device for a digital load cell according to claim 1, further comprising a unit.
の温度特性から求められた補正値を用いてデジタルロー
ドセルのスパンを調整するデジタルロードセルスパン／
温度特性調整手段を備えた請求項１〜５の何れかに記載
のデジタルロードセルの温度補償装置。8. A digital load cell span / adjusting a digital load cell span by using a correction value obtained from an actually measured digital load cell span temperature characteristic.
The temperature compensation device for a digital load cell according to claim 1, further comprising a temperature characteristic adjusting unit.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10280386A JP2000111425A (en) | 1998-10-02 | 1998-10-02 | Temperature compensating device of digital load cell |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10280386A JP2000111425A (en) | 1998-10-02 | 1998-10-02 | Temperature compensating device of digital load cell |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000111425A true JP2000111425A (en) | 2000-04-21 |
Family
ID=17624309
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10280386A Pending JP2000111425A (en) | 1998-10-02 | 1998-10-02 | Temperature compensating device of digital load cell |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000111425A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008029648A1 (en) * | 2006-09-05 | 2008-03-13 | Ishida Co., Ltd. | Load cell unit, weight checker, electronic weighting instrument, and weighting instrument |
| JP2008064497A (en) * | 2006-09-05 | 2008-03-21 | Ishida Co Ltd | Load cell unit, weight sorting machine, and electronic balance |
| JP2008116393A (en) * | 2006-11-07 | 2008-05-22 | Ishida Co Ltd | Load cell unit, weight checker, and balance |
| CN114136525A (en) * | 2021-12-02 | 2022-03-04 | 北京十坤传感科技有限公司 | Temperature drift compensation method and device for six-dimensional force sensor, electronic equipment and medium |
-
1998
- 1998-10-02 JP JP10280386A patent/JP2000111425A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008029648A1 (en) * | 2006-09-05 | 2008-03-13 | Ishida Co., Ltd. | Load cell unit, weight checker, electronic weighting instrument, and weighting instrument |
| JP2008064497A (en) * | 2006-09-05 | 2008-03-21 | Ishida Co Ltd | Load cell unit, weight sorting machine, and electronic balance |
| JP2008116393A (en) * | 2006-11-07 | 2008-05-22 | Ishida Co Ltd | Load cell unit, weight checker, and balance |
| CN114136525A (en) * | 2021-12-02 | 2022-03-04 | 北京十坤传感科技有限公司 | Temperature drift compensation method and device for six-dimensional force sensor, electronic equipment and medium |
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