JP2000108011A - Wire drive controlling method and device in wire saw - Google Patents

Wire drive controlling method and device in wire saw

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JP2000108011A
JP2000108011A JP27953698A JP27953698A JP2000108011A JP 2000108011 A JP2000108011 A JP 2000108011A JP 27953698 A JP27953698 A JP 27953698A JP 27953698 A JP27953698 A JP 27953698A JP 2000108011 A JP2000108011 A JP 2000108011A
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JP
Japan
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reel
wire
supply reel
tension
motor
Prior art date
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Application number
JP27953698A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiroyuki Kita
博之 北
Tatsuya Yoneda
竜也 米田
Original Assignee
Takatori Corp
株式会社タカトリ
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a wire drive controlling method for simply and correctly correcting strain and relaxation occurring at the time of changing the reciprocative travel of a wire in a wire saw. SOLUTION: In a wire saw, strain and relaxation, occurring at the time of changing the reciprocative travel of a wire A, can be corrected by reading the outer diameter change of supplying and recovering reels 1 and 2 through encoders 20 and 21, to input a read value into a computer to operate the read value by comparing the read value with the peripheral speed of a multi-groove roller 3; and based on the operated result, correcting the rotations of servo motors M2 and M3 for driving the reels 1 and 2 via a motor controller in real time to conform the peripheral speed of the reels 1 and 2 to that of the roller 3.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、ワイヤソーにお
いて、ワイヤの往復走行のための切り替え時に該ワイヤ
に発生する緊張や弛緩を吸収するワイヤ駆動制御方法と
装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a wire driving control method and apparatus for a wire saw, which absorbs tension and relaxation generated in the wire when the wire is switched for reciprocating travel.
【0002】[0002]
【従来の技術】ワイヤソーの一般的な構造を、この発明
の実施の形態を示す図1を参照して説明する。ワイヤソ
ーは、供給リール1から繰り出され、回収リール2に巻
き取られる一本のワイヤAの途中を駆動多溝ローラ3と
従動多溝ローラ4、5に多数回巻き掛け、ワイヤAが複
数並列して走行する切断加工部6を形成し、この切断加
工部6と供給リール1の間及び回収リール2の間に、ワ
イヤAに発生した緊張と弛緩を吸収する張力制御機構
7、8を夫々設けた構造になっている。
2. Description of the Related Art A general structure of a wire saw will be described with reference to FIG. 1 showing an embodiment of the present invention. The wire saw is wound around the driving multi-groove roller 3 and the driven multi-groove rollers 4 and 5 many times in the middle of one wire A which is unwound from the supply reel 1 and taken up by the collection reel 2, and a plurality of wires A are arranged in parallel. And a tension control mechanism 7, 8 for absorbing the tension and relaxation generated in the wire A is provided between the cutting portion 6 and the supply reel 1 and between the cutting portion 6 and the recovery reel 2, respectively. It has a structure.
【0003】上記のようなワイヤソーにおけるワイヤA
の駆動(走行)は、駆動多溝ローラ3に直結されたサー
ボモータMと、供給リール1に直結されたサーボモー
タM 及び、回収リール2と直結されたサーボモータM
の三つのモータによって駆動され、これら三つのモー
タの駆動によってワイヤAを走行させ、切断加工部6に
おける従動多溝ローラ4、5間のワイヤAにワーク昇降
台9上のワークBを押し当てて複数個同時の切断を行う
ものである。
[0003] The wire A in the wire saw as described above
Drive (running) is performed by a service directly connected to the drive multi-groove roller 3.
Bomota M1And the servo motor directly connected to the supply reel 1.
M 2And a servo motor M directly connected to the collection reel 2.
3Driven by the three motors
The wire A is moved by the driving of the
Work on the wire A between the driven multi-groove rollers 4 and 5
The workpiece B on the table 9 is pressed to cut a plurality of pieces at the same time.
Things.
【0004】このようなワイヤソーは、三つのモータM
、M、Mを正逆回転駆動してワイヤAを往復走行
させ、そして往路の走行時間を長く(回転回数を多
く)、復路の走行時間を短く(回転回数を少なく)する
ことによって、1サイクル毎に供給リール1からワイヤ
新線を供給し回収リール2に巻きとっていくものであ
り、このため三つのモータの回転運動を同期制御させる
必要がある。
Such a wire saw has three motors M
1 , M 2 and M 3 are driven forward and reverse to make the wire A reciprocate, and the traveling time on the outward path is increased (the number of rotations is increased) and the traveling time on the return path is decreased (the number of rotations is decreased). A new wire is supplied from the supply reel 1 and wound around the recovery reel 2 for each cycle. Therefore, it is necessary to synchronously control the rotational movements of the three motors.
【0005】ところで、ワイヤAの往復走行は、その切
り替え時に該ワイヤAに緊張と弛緩が発生し、これを吸
収するため、切断加工部6と供給リール1の間及び回収
リール2の間に、ダンサロール方式の張力制御機構7、
8が設けられている。
In the reciprocating movement of the wire A, when the wire A is switched, tension and relaxation occur in the wire A. In order to absorb the tension, the wire A is moved between the cutting section 6 and the supply reel 1 and between the collection reel 2. Dancer roll type tension control mechanism 7,
8 are provided.
【0006】従来、上記ワイヤに発生する緊張と弛緩を
吸収するため、張力制御機構7、8を介してワイヤAの
緊張と弛緩によって上下動する移動部材の移動量を計測
し、この移動量に応じて供給リール1と回収リール2の
サーボモータM、Mの回転量を補正していた。
Conventionally, in order to absorb the tension and relaxation generated in the wire, the movement amount of a moving member that moves up and down due to the tension and relaxation of the wire A is measured via tension control mechanisms 7 and 8, and the movement amount is measured. Accordingly, the rotation amounts of the servo motors M 2 and M 3 of the supply reel 1 and the collection reel 2 are corrected.
【0007】[0007]
【発明が解決しようとする課題】しかし、このような制
御手段では、供給リール1と回収リール2の外径が刻々
と変化していく状況に対応できず、特に正逆回転の切替
る加減速時に張力制御機構7、8における移動部材の上
下移動量とサーボモータM、Mの回転量補正との間
にタイムラグが生じたりして、結果モータM、M
間の同期制御が不安定となり、正確な制御が困難
で、その為、ワイヤー走行効率を悪化させる原因となっ
ている。
However, such control means cannot cope with a situation where the outer diameters of the supply reel 1 and the recovery reel 2 change every moment. Sometimes, a time lag occurs between the vertical movement amount of the moving member in the tension control mechanisms 7 and 8 and the rotation amount correction of the servo motors M 2 and M 3 , and as a result, the motors M 1 , M 2 ,
Synchronization control between M 3 becomes unstable, and difficult to accurately control, Therefore, it has become a cause of deteriorating the wire travel efficiency.
【0008】このような問題点を解決する手段として、
高速度処理が可能なコンピュータを使用した制御装置の
採用が考えられるが、ハード、ソフト両面において相当
高度な設備が必要となり、これでは装置の大幅なコスト
アップにつながるばかりでなく、制御操作の面でもレベ
ルの高い技術者が必要である。
As a means for solving such a problem,
It is conceivable to use a control device that uses a computer capable of high-speed processing, but it requires considerable equipment in both hardware and software, which not only leads to a significant increase in the cost of the device, but also in terms of control operation. But high-level technicians are needed.
【0009】そこでこの発明の課題は、ワイヤの往復走
行の切り替え時に発生する緊張と弛緩の吸収において、
供給リールと回収リールの外径の変化を正確に検出し、
ワイヤー往復走行開始時よりタイムラグなしにモータの
回転量を補正することができ、モータ間の同期制御が安
定よく正確に行え、しかも制御が簡単な設備と技術で実
施できるワイヤソーにおけるワイヤ駆動制御方法及び装
置を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to absorb tension and relaxation generated when switching between reciprocating traveling of a wire.
Accurately detects changes in the outer diameter of the supply reel and the recovery reel,
A wire drive control method for a wire saw that can correct the amount of rotation of the motor without a time lag from the start of the reciprocation of the wire, can perform stable and accurate synchronous control between the motors, and can be implemented with equipment and technology that is simple to control. It is to provide a device.
【0010】[0010]
【課題を解決するための手段】上記のような課題を解決
するため、請求項1の発明は、供給リールから繰り出さ
れ、回収リールに巻き取られる一本のワイヤの途中を複
数の多溝ローラに多数回巻き掛け、ワイヤが複数並列し
て走行する切断加工部を形成し、この切断加工部と供給
リールの間及び回収リールの間に、ワイヤに発生した緊
張と弛緩を吸収する張力制御機構を夫々設けたワイヤソ
ーにおいて、供給リール及び回収リールの外径変化をエ
ンコーダで読み取り、読み取った値をコンピュータに入
力し、予めコンピュータに設定された多溝ローラの周速
と比較して演算し、この演算結果に基づき、モータコン
トローラを介して供給リール及び回収リールを駆動する
モータの回転をリアルタイムに補正し、供給リール及び
回収リールの周速を多溝ローラの周速と一致させる構成
を採用したものである。
In order to solve the above-mentioned problems, a first aspect of the present invention is to provide a multi-groove roller which extends from a supply reel and is wound on a recovery reel. A tension control mechanism that absorbs tension and relaxation generated in the wire between the cutting portion and the supply reel and between the cutting reel and the supply reel and between the supply reel and the collection reel. In the wire saw provided respectively, the change in the outer diameter of the supply reel and the collection reel is read by an encoder, the read value is input to a computer, and the calculated value is compared with the peripheral speed of the multi-groove roller set in the computer in advance, and this is calculated. Based on the calculation result, the rotation of the motor driving the supply reel and the collection reel is corrected in real time via the motor controller, and the peripheral speed of the supply reel and the collection reel is corrected. It is obtained by adopting a configuration to match the peripheral speed of the Tamizo roller.
【0011】請求項2の発明は、請求項1の発明におい
て、張力制御機構に設けたセンサでワイヤに発生した緊
張量又は弛緩量を検出し、検出した値をコンピュータに
入力し、モータコントローラを介して供給リール及び回
収リールを駆動するモータの回転を補正する構成を採用
したものである。
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the amount of tension or relaxation generated in the wire is detected by a sensor provided in the tension control mechanism, and the detected value is input to a computer. This configuration employs a configuration that corrects the rotation of a motor that drives a supply reel and a collection reel via the motor.
【0012】請求項3の発明は、供給リールから繰り出
され、回収リールに巻き取られる一本のワイヤの途中を
複数の多溝ローラに多数回巻き掛け、ワイヤが複数並列
して走行する切断加工部を形成し、この切断加工部と供
給リールの間及び回収リールの間に、ワイヤに発生した
緊張と弛緩を吸収する張力制御機構を夫々設けたワイヤ
ソーにおいて、揺動レバーに取り付けたローラを供給リ
ールに常時圧接させ、該供給リールの外径変化を検出す
るエンコーダと、揺動レバーに取り付けたローラを回収
リールに常時圧接させ、該回収リールの外径変化を検出
するエンコーダと、上記両エンコーダから入力された供
給リール及び回収リールの外径変化の測定結果と予め設
定された多溝ローラの周速を比較して演算し、この演算
結果に基づき、モータコントローラを介して供給リール
及び回収リールを駆動するモータの回転をリアルタイム
に補正し、供給リール及び回収リールの周速を多溝ロー
ラの周速と一致させるコンピュータとで形成されている
構成を採用したものである。
According to a third aspect of the present invention, there is provided a cutting process in which a single wire fed from a supply reel and wound on a collection reel is wound around a plurality of multi-groove rollers many times, and a plurality of wires travel in parallel. A roller attached to an oscillating lever is supplied to a wire saw provided with a tension control mechanism for absorbing tension and relaxation generated in the wire between the cutting section and the supply reel and between the collection reel. An encoder that constantly contacts the reel to detect a change in the outer diameter of the supply reel; an encoder that constantly presses the roller attached to the swing lever to the collection reel to detect a change in the outer diameter of the collection reel; The measurement result of the change in the outer diameter of the supply reel and the recovery reel input from the controller is compared with a preset peripheral speed of the multi-groove roller, and a calculation is performed based on the calculation result. A computer that corrects the rotation of the motor that drives the supply reel and the collection reel in real time via the data controller and matches the peripheral speed of the supply reel and the collection reel with the peripheral speed of the multi-groove roller. It was done.
【0013】請求項4の発明は、請求項3の発明におい
て、張力制御機構が、供給リールのモータを制御する張
力制御機構と、回収リールのモータを制御する張力制御
機構とからなり、両張力制御機構は、ワイヤに発生した
緊張又は弛緩によって移動する移動部材に設けた検知板
と、該検知板の移動を検知することにより、ワイヤに発
生した緊張量又は弛緩量を検出し、検出した値をコンピ
ュータに入力する複数のセンサとで形成され、コンピュ
ータはセンサからの検出値の入力でモータコントローラ
を介して供給リール及び回収リールを駆動するモータの
回転を補正するようになっている構成を採用したもので
ある。
According to a fourth aspect of the present invention, in the third aspect, the tension control mechanism comprises a tension control mechanism for controlling a motor of the supply reel and a tension control mechanism for controlling the motor of the recovery reel. The control mechanism detects the amount of tension or relaxation generated in the wire by detecting the movement of the detection plate provided on the moving member that moves due to the tension or relaxation generated in the wire, and the detected value. And a plurality of sensors for inputting the values to a computer, and the computer employs a configuration in which the rotation of the motor driving the supply reel and the collection reel is corrected via the motor controller by inputting the detection values from the sensors. It was done.
【0014】[0014]
【発明の実施の形態】以下この発明の実施の形態を図示
例と共に説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0015】図1はこの発明に係るワイヤ駆動制御装置
を備えたワイヤソーの構造を示し、供給リール1から繰
り出され、ガイドローラ10、11、12、13群と1
4、15、16、及びトラバース機構を備えたガイドロ
ーラ17で誘導されて回収リール2に巻き取られる一本
のワイヤAの途中を駆動多溝ローラ3と従動多溝ローラ
4、5に多数回巻き掛け、ワイヤAが複数並列して走行
する切断加工部6を形成し、この切断加工部6と供給リ
ール1の間及び回収リール2の間に、ワイヤAに発生し
た緊張と弛緩を吸収する張力制御機構7、8を夫々設け
た構造になっている。
FIG. 1 shows the structure of a wire saw provided with a wire drive control device according to the present invention, which is unwound from a supply reel 1 and has guide rollers 10, 11, 12, 13 and 1
The middle of one wire A guided and guided by a guide roller 17 having a traverse mechanism and wound around a collection reel 2 is repeatedly turned by a driving multi-groove roller 3 and a driven multi-groove roller 4, 5 many times. The wire A is wound and forms a cutting portion 6 in which a plurality of wires A travel in parallel, and the tension and relaxation generated in the wire A are absorbed between the cutting portion 6 and the supply reel 1 and between the collection reel 2. The tension control mechanisms 7 and 8 are provided respectively.
【0016】上記のようなワイヤソーにおけるワイヤA
の駆動(走行)は、駆動多溝ローラ3に直結されたサー
ボモータMと、供給リール1に直結されたサーボモー
タM 、及び回収リール2と直結されたサーボモータM
の三つのモータによって駆動され、これら三つのモー
タの駆動によってワイヤAを走行させ、切断加工部6に
おける従動多溝ローラ4、5間のワイヤAにワーク昇降
台9上のワークBを押し当てて複数個同時の切断を行う
ものである。
The wire A in the wire saw as described above
Drive (running) is performed by a service directly connected to the drive multi-groove roller 3.
Bomota M1And the servo motor directly connected to the supply reel 1.
M 2, And a servo motor M directly connected to the collection reel 2
3Driven by the three motors
The wire A is moved by the driving of the
Work on the wire A between the driven multi-groove rollers 4 and 5
The workpiece B on the table 9 is pressed to cut a plurality of pieces at the same time.
Things.
【0017】このようなワイヤソーは、従来の技術の項
で述べたように、三つのモータM、M、Mを正逆
回転駆動してワイヤAを往復走行させるときの切替え時
に、ワイヤAに発生した緊張と弛緩を吸収する必要があ
り、このため三つのモータの回転運動を同期制御してワ
イヤAの緊張と弛緩を吸収するワイヤ駆動制御装置の組
込みが必要になる。
As described in the section of the prior art, such a wire saw is used when the wire A is switched when the three motors M 1 , M 2 , M 3 are driven forward and reverse to make the wire A reciprocate. It is necessary to absorb the tension and relaxation generated in A. Therefore, it is necessary to incorporate a wire drive control device that absorbs the tension and relaxation of wire A by synchronously controlling the rotational movements of the three motors.
【0018】この発明のワイヤ駆動制御装置は、揺動レ
バー18に取り付けた計測用のローラ19を供給リール
1に常時圧接させ、該供給リール1の外径変化を検出す
るエンコーダ20と、同じく揺動レバー18に取り付け
た計測用のローラ19を回収リール2に常時圧接させ、
該回収リール2の外径変化を検出するエンコーダ21
と、上記両エンコーダ20、21から入力された供給リ
ール1及び回収リール2の外径変化の測定結果と予め設
定された多溝ローラ3の周速と比較して演算し、この演
算結果に基づき、モータコントローラを介して供給リー
ル1及び回収リール2を駆動するモータM、Mの回
転をリアルタイムに補正し、供給リール1及び回収リー
ル2の周速を多溝ローラ3の周速と一致させるコンピュ
ータとで構成されている。
The wire drive control device according to the present invention includes a measurement roller 19 attached to a swing lever 18 constantly pressed against the supply reel 1 and an encoder 20 for detecting a change in the outer diameter of the supply reel 1. The measurement roller 19 attached to the moving lever 18 is constantly pressed against the collection reel 2,
An encoder 21 for detecting a change in the outer diameter of the collection reel 2
And a comparison between the measurement results of the change in the outer diameter of the supply reel 1 and the recovery reel 2 input from the encoders 20 and 21 and the preset peripheral speed of the multi-groove roller 3. The rotation of the motors M 2 and M 3 that drive the supply reel 1 and the recovery reel 2 via the motor controller is corrected in real time, and the peripheral speed of the supply reel 1 and the recovery reel 2 matches the peripheral speed of the multi-groove roller 3 Computer.
【0019】上記両エンコーダ20、21は、図2に示
すように、その入力軸22に揺動レバー18の一端を固
定し、該揺動レバー18の他端にローラ19を回転可能
に枢止し、揺動レバー18の途中と固定部分の間に調節
したスプリング23でローラ19を供給リール1又は回
収リール2のワイヤ巻回部分に圧接させ、ワイヤAの巻
き径の変化で揺動レバー18が揺動することによりエン
コーダ20、21の入力軸22が回転し、エンコーダ2
0、21がこの入力軸22の回転角度の変化を電気的に
検出し、コンピュータに出力するものである。
As shown in FIG. 2, each of the encoders 20 and 21 has one end of a swing lever 18 fixed to its input shaft 22 and a roller 19 rotatably pivoted to the other end of the swing lever 18. Then, the roller 19 is pressed against the wire winding portion of the supply reel 1 or the recovery reel 2 by the spring 23 adjusted between the middle of the swing lever 18 and the fixed portion. Swings, the input shaft 22 of the encoders 20 and 21 rotates, and the encoder 2
Numerals 0 and 21 electrically detect the change in the rotation angle of the input shaft 22 and output it to a computer.
【0020】前記供給リール1のモータMを制御する
張力制御機構7は、ガイドローラ11、12間から引き
下げたワイヤAに載せ置いたダンサーローラ24と、こ
のダンサーローラ24に吊り下げた移動部材となるウエ
イト25と、ウエイト25に設けた検知板26と、該検
知板26の上下移動を検知することにより、ワイヤAに
発生した緊張量又は弛緩量を検出し、検出した値を後述
するコンピュータに入力する複数のセンサとで形成さ
れ、このセンサは、ワイヤAが正常な張度の状態にある
ときの検知板26の位置を挟んで上部のセンサ群27
と、下部のセンサ群28とで構成されている。
[0020] The tension control mechanism 7 for controlling the motor M 2 of the supply reel 1 includes a dancer roller 24 placed placed on wire A was lowered from between the guide rollers 11 and 12, the moving member suspended dancer roller 24 A weight 25, a detection plate 26 provided on the weight 25, and a vertical movement of the detection plate 26 are detected to detect the amount of tension or relaxation generated in the wire A. And a plurality of sensors that input signals to the sensor group 27. The sensor group 27 is located above the detection plate 26 when the wire A is in a normal tension state.
And a lower sensor group 28.
【0021】上部のセンサ群27は、上から順に異常検
出センサaと、大検出センサbと、小検出センサcから
なり、下部のセンサ群28は、上から順に小検出センサ
dと、大検出センサeと、異常検出センサfからなって
いる。
The upper sensor group 27 is composed of an abnormality detection sensor a, a large detection sensor b, and a small detection sensor c in order from the top, and the lower sensor group 28 is a small detection sensor d and a large detection sensor d in order from the top. It comprises a sensor e and an abnormality detection sensor f.
【0022】供給リール1がワイヤAを繰り出す正転時
及びワイヤAを巻き取る逆転時のどちらの場合において
も、上部のセンサー群27は、ワイヤAの緊張状態を検
出することになり、下部のセンサー群28は、これとは
逆に、ワイヤAの弛緩状態を検出することになる。
In both the forward rotation when the supply reel 1 unwinds the wire A and the reverse rotation when the wire A is wound up, the upper sensor group 27 detects the tension state of the wire A, and the lower sensor group 27 detects the tension state of the wire A. On the contrary, the sensor group 28 detects the relaxed state of the wire A.
【0023】なお、回収リール2のモータMを制御す
る張力制御機構8は、上記張力制御機構7とまったく等
しい構成及び制御条件であり、従って、同一部分に同一
符号を付して説明に代える。
[0023] Incidentally, the tension control mechanism 8 for controlling the motor M 2 recovery reel 2 is entirely same configuration and control conditions as described above tension control mechanism 7, therefore, substitute the description the same reference numerals are applied to the same parts .
【0024】図3は、制御装置のブロック図であり、制
御装置(マイクロコンピュータ)31は、周知のCPU
32、メモリ33、バックアップされた再書きこみ可能
な読みだしメモリで、サーボモータを駆動制御(ワイヤ
の走行制御)するためのプログラムとデータが予め記憶
されているフラッシュメモリ34と、各サーボモータに
指令を与えるためのハードウエアであるモータコントロ
ーラ35と、ディスプレイ36に各種データ(機械の稼
動状況、エラーメッセージ等)を表示させるためのハー
ドウエアであるディスプレイコントローラ37と、キー
ボードで各種データの入力、変更を行う操作パネル38
及びセンサ群27、28が接続され、デジタル入力を行
うためのハードウエアであるDI/DO入出力インター
フェイス39と、エンコーダ20、21からの入力を読
み取るためのエンコーダインターフェイス40とを備
え、これらがバス41を介して接続されている。
FIG. 3 is a block diagram of the control device. The control device (microcomputer) 31 includes a well-known CPU.
32, a memory 33, a back-up rewritable read-out memory, a flash memory 34 in which a program and data for driving control of a servomotor (running control of a wire) are stored in advance, and A motor controller 35 which is hardware for giving commands, a display controller 37 which is hardware for displaying various data (machine operation status, error messages, etc.) on a display 36, input of various data with a keyboard, Operation panel 38 for making changes
A DI / DO input / output interface 39 which is hardware for performing digital input, and an encoder interface 40 for reading input from the encoders 20 and 21. These are buses. 41 are connected.
【0025】上記制御装置31のDI/DO入出力イン
ターフェイス39と張力制御機構7、8のセンサ群2
7、28とは、ちなみに、異常検出センサa、fの作動
時に断線として機械を停止させ、大検出センサbが作動
するとワイヤ繰り出し時はサーボモータMを103%
速く回転させ、ワイヤ回収時は逆に97%と遅く制御
し、大検出センサeの場合はこれと全く逆の条件に設定
され、小検出センサcが作動するとワイヤ繰り出し時は
サーボモータMを101%速く回転させ、ワイヤ回収
時は逆に99%と遅く制御し、小検出センサdの場合は
これと全く逆の条件に設定されている。尚上記の%は任
意に設定し、又変更が出来る。
The DI / DO input / output interface 39 of the controller 31 and the sensor group 2 of the tension control mechanisms 7 and 8
The 7, 28, incidentally, the abnormality detection sensor a, stop the machine as a disconnection during operation of f, the large detection sensor b operates during the wire unwinding the servo motor M 2 103%
Fast rotated, when the wire recovery controls slow 97% On the contrary, in the case of large-detecting sensor e At the set at all in the opposite condition, when the wire feeding the small detection sensor c is actuated servo motor M 2 It is controlled to rotate 101% faster, and to control it as slow as 99% at the time of collecting the wire. In the case of the small detection sensor d, the condition is set to the completely opposite condition. The above percentage can be set arbitrarily and can be changed.
【0026】この発明の制御装置は上記のような構成で
あり、次に制御の方法を説明する。
The control device according to the present invention is configured as described above. Next, a control method will be described.
【0027】先ず、多溝ローラ3の外径とサーボモータ
の回転数を、操作パネル38のキーボードによって
制御装置31に予め入力する。これにより、多溝ローラ
3の周速、即ちワイヤAの走行スピードが決定される。
[0027] First, the rotational speed of the outer diameter of a servomotor M 1 for Tamizo roller 3, is previously input to the controller 31 by the keyboard of the operation panel 38. Thus, the peripheral speed of the multi-groove roller 3, that is, the traveling speed of the wire A is determined.
【0028】次に、初期(スタート時)の供給リール1
の外径をエンコーダ20で計測し、同じく回収リール2
の外径をエンコーダ21で計測し、これを制御装置31
に入力する。
Next, the initial (starting) supply reel 1
Is measured by the encoder 20 and the collection reel 2
Is measured by the encoder 21, and this is measured by the control device 31.
To enter.
【0029】制御装置31は多溝ローラ3の外径と供給
リール1の外径を比較し、ワイヤソーのスタート時にお
いて、多溝ローラ3と供給リール1の周速が同一になる
よう設定する。例えば、多溝ローラ3の外径100mm
φ、サーボモータMの回転数1500rpmとすれ
ば、 100mm×3.14×1500rpm=471m/分
の周速 これに対して、供給リール1の外径が200mmφで4
71m/分の周速を得るためには、サーボモータM
回転数は750rpmでよいことになる。
The controller 31 compares the outer diameter of the multi-groove roller 3 with the outer diameter of the supply reel 1 and sets the peripheral speeds of the multi-groove roller 3 and the supply reel 1 to be the same at the start of the wire saw. For example, the outer diameter of the multi-groove roller 3 is 100 mm.
phi, if the rotation speed 1500rpm of the servo motor M 1, the peripheral speed of 100mm × 3.14 × 1500rpm = 471m / min contrast, the outer diameter of the supply reel 1 is at 200 mm phi 4
To obtain a peripheral speed of 71m / min, the rotational speed of the servomotor M 2 will be may be 750 rpm.
【0030】前記と同様にして回収リール2の周速も多
溝ローラ3の周速と同一になるように設定する。
In the same manner as described above, the peripheral speed of the collection reel 2 is set to be the same as the peripheral speed of the multi-groove roller 3.
【0031】上記した両設定により、多溝ローラ3(サ
ーボモータM)の回転数を読み取り、この読み取った
値を供給リール1のサーボモータMと回収リール2の
サーボモータMにフィードバックすることによって、
多溝ローラ3、供給リール1、回収リール2の周速が同
一になるように制御される。
[0031] The two sets described above, it reads the rotational speed of Tamizo roller 3 (servomotor M 1), and feeds back the read value to the servo motor M 3 of the servo motor M 2 and the collection reel 2 of the supply reel 1 By
The peripheral speeds of the multi-groove roller 3, the supply reel 1, and the collection reel 2 are controlled to be the same.
【0032】これと同時に、張力制御機構7、8によ
り、ワイヤAに緊張や弛緩が発生すると、検知板26の
上下移動をセンサ群27、28が検出することにより、
供給リール1のサーボモータMと回収リール2のサー
ボモータMの回転数を補正する。この回転数の補正
は、その数値を設定し制御装置31に予め入力してお
く。例えば、供給リール1の場合、ワイヤAの繰り出し
を行う正転時にウエイト25の下降は、センサ群28の
検出によって、DI/DO入出力インターフェイス39
から、制御装置31、モータコントローラ35を介し
て、サーボモータMを遅く補正し、ワイヤAの巻取り
を行う逆転時にウエイト25の下降は、逆にサーボモー
タMを速く補正する。
At the same time, when tension or relaxation occurs in the wire A by the tension control mechanisms 7 and 8, the vertical movement of the detection plate 26 is detected by the sensor groups 27 and 28.
Correcting the rotational speed of the servo motor M 3 of the servo motor M 2 and the collection reel 2 of the supply reel 1. This rotational speed is corrected by setting the numerical value and inputting it to the control device 31 in advance. For example, in the case of the supply reel 1, the weight 25 descends during the normal rotation in which the wire A is fed, and the DI / DO input / output interface 39
From the control unit 31, via the motor controller 35, slow to correct the servo motor M 2, the descent of the weight 25 at the time of reverse rotation to carry out the winding of the wire A corrects fast servo motor M 2 reversed.
【0033】上記のように、供給リール1、回収リール
2の外径変化をエンコーダ20、21で読み取り(測
定)し、その測定結果をエンコーダインターフェイス4
0から制御装置31のモータコントローラ35を介して
サーボモータM、Mに出力して該モータM、M
の回転量をリアルタイムに補正し続けることにより、各
リール1、2の周速を多溝ローラ3の周速に一致させ、
ワイヤAに発生した緊張又は弛緩を吸収する。
As described above, the outer diameter changes of the supply reel 1 and the recovery reel 2 are read (measured) by the encoders 20 and 21, and the measurement results are read by the encoder interface 4.
0 to the servo motors M 2 and M 3 via the motor controller 35 of the control device 31 to output the motors M 2 and M 3
, The peripheral speed of each reel 1 and 2 is made to match the peripheral speed of the multi-groove roller 3 by continuously correcting the rotation amount of
The tension or relaxation generated in the wire A is absorbed.
【0034】[0034]
【発明の効果】以上のように、この発明によると、供給
リール及び回収リールの外径変化をエンコーダで読み取
り、読み取った値をコンピュータに入力し、予めコンピ
ュータに設定された多溝ローラの周速と比較して演算
し、この演算結果に基づき、モータコントローラを介し
て供給リール及び回収リールを駆動するモータの回転を
リアルタイムに補正するようにしたので、多溝ローラの
周速に対する供給リール及び回収リールの周速の一致
が、簡単かつ正確に制御でき、しかも設備的に安価で高
度な技術を必要とすることなく、操作性に優れている。
As described above, according to the present invention, the change in the outer diameter of the supply reel and the recovery reel is read by the encoder, the read value is input to the computer, and the peripheral speed of the multi-groove roller preset in the computer is set. The rotation of the motor driving the supply reel and the collection reel is corrected in real time via the motor controller based on the calculation result. Therefore, the supply reel and the collection with respect to the peripheral speed of the multi-groove roller are corrected. The matching of the peripheral speeds of the reels can be easily and accurately controlled, and the equipment is inexpensive and does not require advanced technology, and is excellent in operability.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図1】この発明に係るワイヤ駆動制御装置を組み込ん
だワイヤソーの構造を示す斜視図。
FIG. 1 is a perspective view showing the structure of a wire saw incorporating a wire drive control device according to the present invention.
【図2】リール外径の変化を検出するエンコーダの作動
説明図。
FIG. 2 is an explanatory diagram of an operation of an encoder that detects a change in reel outer diameter.
【図3】制御装置のブロック図。FIG. 3 is a block diagram of a control device.
【符号の説明】[Explanation of symbols]
1 供給リール 2 回収リール 3 駆動多溝ローラ 4,5 従動多溝ローラ 6 加工部 7,8 張力制御機構 18 揺動レバー 19 ローラ 20,21 エンコーダ 31 制御装置 REFERENCE SIGNS LIST 1 supply reel 2 collection reel 3 drive multi-groove roller 4, 5 driven multi-groove roller 6 processing section 7, 8 tension control mechanism 18 swing lever 19 roller 20, 21 encoder 31 controller

Claims (4)

    【特許請求の範囲】[Claims]
  1. 【請求項1】 供給リールから繰り出され、回収リール
    に巻き取られる一本のワイヤの途中を複数の多溝ローラ
    に多数回巻き掛け、ワイヤが複数並列して走行する切断
    加工部を形成し、この切断加工部と供給リールの間及び
    回収リールの間に、ワイヤに発生した緊張と弛緩を吸収
    する張力制御機構を夫々設けたワイヤソーにおいて、供
    給リール及び回収リールの外径変化をエンコーダで読み
    取り、読み取った値をコンピュータに入力し、予めコン
    ピュータに設定された多溝ローラの周速と比較して演算
    し、この演算結果に基づき、モータコントローラを介し
    て供給リール及び回収リールを駆動するモータの回転を
    リアルタイムに補正し、供給リール及び回収リールの周
    速を多溝ローラの周速と一致させることを特徴とするワ
    イヤソーにおけるワイヤ駆動制御方法。
    1. A cutting section in which one wire fed from a supply reel and wound on a collection reel is wound around a plurality of multi-groove rollers many times, and a plurality of wires run in parallel. In a wire saw provided between the cutting section and the supply reel and between the recovery reel and a tension control mechanism for absorbing the tension and relaxation generated in the wire, the outer diameter change of the supply reel and the recovery reel is read by an encoder, The read value is input to the computer, and the calculated value is compared with the peripheral speed of the multi-groove roller set in the computer in advance. Based on the calculation result, the rotation of the motor that drives the supply reel and the collection reel via the motor controller is performed. In the wire saw, wherein the peripheral speed of the supply reel and the recovery reel is made to match the peripheral speed of the multi-groove roller in real time. Ear drive control method.
  2. 【請求項2】 張力制御機構に設けたセンサでワイヤに
    発生した緊張量又は弛緩量を検出し、検出した値をコン
    ピュータに入力し、モータコントローラを介して供給リ
    ール及び回収リールを駆動するモータの回転を補正する
    ことを特徴とする請求項1に記載のワイヤソーにおける
    ワイヤ駆動制御方法。
    2. A motor for driving a supply reel and a recovery reel via a motor controller by detecting the amount of tension or relaxation generated in the wire with a sensor provided in the tension control mechanism, inputting the detected value to a computer, and a motor controller. The method according to claim 1, wherein the rotation is corrected.
  3. 【請求項3】 供給リールから繰り出され、回収リール
    に巻き取られる一本のワイヤの途中を複数の多溝ローラ
    に多数回巻き掛け、ワイヤが複数並列して走行する切断
    加工部を形成し、この切断加工部と供給リールの間及び
    回収リールの間に、ワイヤに発生した緊張と弛緩を吸収
    する張力制御機構を夫々設けたワイヤソーにおいて、揺
    動レバーに取り付けたローラを供給リールに常時圧接さ
    せ、該供給リールの外径変化を検出するエンコーダと、
    揺動レバーに取り付けたローラを回収リールに常時圧接
    させ、該回収リールの外径変化を検出するエンコーダ
    と、上記両エンコーダから入力された供給リール及び回
    収リールの外径変化の測定結果と予め設定された多溝ロ
    ーラの周速を比較して演算し、この演算結果に基づき、
    モータコントローラを介して供給リール及び回収リール
    を駆動するモータの回転をリアルタイムに補正し、供給
    リール及び回収リールの周速を多溝ローラの周速と一致
    させるコンピュータとで形成されているワイヤソーにお
    けるワイヤ駆動制御装置。
    3. A cutting section in which a single wire fed from a supply reel and wound on a recovery reel is wound around a plurality of multi-groove rollers many times, and a plurality of wires travel in parallel to form a cutting portion. In a wire saw provided with a tension control mechanism for absorbing the tension and relaxation generated in the wire between the cutting portion and the supply reel and between the collection reel, the roller attached to the swing lever is constantly pressed against the supply reel. An encoder for detecting a change in the outer diameter of the supply reel;
    The roller attached to the swing lever is constantly pressed against the collection reel, and an encoder for detecting the change in the outer diameter of the collection reel, and the measurement results of the change in the outer diameter of the supply reel and the collection reel input from both encoders are set in advance. The calculated peripheral speed of the multi-groove roller is compared and calculated, and based on the calculation result,
    A wire in a wire saw formed by a computer that corrects the rotation of a motor that drives a supply reel and a recovery reel via a motor controller in real time and matches the peripheral speed of the supply reel and the recovery reel with the peripheral speed of the multi-groove roller. Drive control device.
  4. 【請求項4】 張力制御機構が、供給リールのモータを
    制御する張力制御機構と、回収リールのモータを制御す
    る張力制御機構とからなり、両張力制御機構は、ワイヤ
    に発生した緊張又は弛緩によって移動する移動部材に設
    けた検知板と、該検知板の移動を検知することにより、
    ワイヤに発生した緊張量又は弛緩量を検出し、検出した
    値をコンピュータに入力する複数のセンサとで形成さ
    れ、コンピュータはセンサからの検出値の入力でモータ
    コントローラを介して供給リール及び回収リールを駆動
    するモータの回転を補正するようになっていることを特
    徴とする請求項3に記載のワイヤソーにおけるワイヤ駆
    動制御装置。
    4. A tension control mechanism comprising a tension control mechanism for controlling a motor of a supply reel and a tension control mechanism for controlling a motor of a recovery reel, wherein both tension control mechanisms are provided by tension or relaxation generated in a wire. By detecting the detection plate provided on the moving moving member and the movement of the detection plate,
    A plurality of sensors for detecting the amount of tension or relaxation generated in the wire and inputting the detected value to a computer are formed, and the computer controls the supply reel and the recovery reel via a motor controller by inputting the detected value from the sensor. 4. The wire drive control device for a wire saw according to claim 3, wherein the rotation of the driven motor is corrected.
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN102205561A (en) * 2011-05-10 2011-10-05 山东大学 Tensioning device capable of simultaneously tensioning rope belts
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