JP2000100542A - Terminal crimping machine - Google Patents

Terminal crimping machine

Info

Publication number
JP2000100542A
JP2000100542A JP10266782A JP26678298A JP2000100542A JP 2000100542 A JP2000100542 A JP 2000100542A JP 10266782 A JP10266782 A JP 10266782A JP 26678298 A JP26678298 A JP 26678298A JP 2000100542 A JP2000100542 A JP 2000100542A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
terminal
chain
crimping
crimp
guide body
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP10266782A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP3530038B2 (en
Inventor
Hiroshi Kawamoto
浩 川本
Seiichi Suzuki
清一 鈴木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sumitomo Wiring Systems Ltd
Japan Automatic Machine Co Ltd
Original Assignee
Sumitomo Wiring Systems Ltd
Japan Automatic Machine Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sumitomo Wiring Systems Ltd, Japan Automatic Machine Co Ltd filed Critical Sumitomo Wiring Systems Ltd
Priority to JP26678298A priority Critical patent/JP3530038B2/en
Publication of JP2000100542A publication Critical patent/JP2000100542A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3530038B2 publication Critical patent/JP3530038B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a terminal crimping machine requiring no labor and time for setting/changing the interval between a fixed guide body and a moving guide body pinching and guiding a terminal link body from both sides, smoothly conveying the terminal link body, satisfactorily positioning the terminal link body in the width direction, and capable of crimping terminals. SOLUTION: This terminal crimping machine is provided with an applicator 23, a terminal conveying mechanism 25 conveying a terminal link body at the prescribed feed pitch, a guide mechanism 31 constituted of a fixed guide body 27 and a moving guide body 29 guiding the terminal link body conveyed by the terminal conveying mechanism 25, a first cutting mechanism 33 cutting off the cutoff sections on the connection section side of the crimp terminals of the terminal link body is sequence, and a guide driving mechanism 35 driving the moving guide body 29 and the first cutting mechanism 33 in the width direction C with a motor to adjust the interval between both guide bodies 27, 29. The interval between both guide bodies 27, 29 is adjusted interlocked with the feeding action of the terminal conveying mechanism 25.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の圧着端子が
連鎖的に連なった端子連続体を所定の送りピッチで順次
搬送して端子圧着を行う端子圧着機に関するものであ
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a terminal crimping machine which carries out terminal crimping by successively transporting a plurality of terminal crimped terminals in a chain at a predetermined feed pitch.

【0002】[0002]

【従来の技術】図6は、この種の端子圧着機に用いられ
る端子連鎖体の平面図である。この端子連鎖体1は、複
数の圧着端子3と、その複数の圧着端子3を互いに並列
状態で連結する2本の帯状のキャリア5、7とを備えて
構成されている。各圧着端子3の一方側には、他の電気
機器に接続される接続部3aが形成され、他方側には所
定の電線11(図7参照)の電線端11aに圧着される
圧着部3bが形成されている。各圧着端子3と各キャリ
ア5、7とは、各圧着端子3の接続部3a側および圧着
部3b側の縁部に延設された切離し部13、15によっ
て連結されている。
2. Description of the Related Art FIG. 6 is a plan view of a terminal chain used in this type of terminal crimping machine. The terminal chain 1 includes a plurality of crimp terminals 3 and two band-shaped carriers 5 and 7 for connecting the plurality of crimp terminals 3 in parallel with each other. On one side of each crimp terminal 3, a connection portion 3a connected to another electric device is formed, and on the other side, a crimp portion 3b crimped to a wire end 11a of a predetermined wire 11 (see FIG. 7). Is formed. Each crimp terminal 3 and each carrier 5, 7 are connected by separating portions 13, 15 extending from the connection portion 3 a side and the crimp portion 3 b side edge of each crimp terminal 3.

【0003】圧着端子3が圧着される電線11は、ハイ
テンションケーブル(自動車用高圧抵抗電線)であり、
各圧着端子3の圧着部3bには、2つのバレル部3c、
3dが設けられている。なお、図6中、Aは端子連鎖体
1中の各圧着端子3の両切離し部13、15間の間隔
(圧着端子3の幅)を示し、Bは端子連鎖体1の後述す
る端子圧着機内での搬送方向を示し、Cは端子連鎖体1
の幅方向を示している。
The electric wire 11 to which the crimp terminal 3 is crimped is a high tension cable (high-voltage resistance electric wire for automobile).
The crimping portion 3b of each crimping terminal 3 has two barrel portions 3c,
3d is provided. In FIG. 6, A indicates the distance between the two cut-off portions 13 and 15 of each crimp terminal 3 in the terminal chain 1 (the width of the crimp terminal 3), and B indicates the inside of a terminal crimping machine of the terminal chain 1 described later. Indicates the transport direction, and C indicates the terminal chain 1
In the width direction.

【0004】端子連鎖体1の各圧着端子3の電線11へ
の圧着は、所定の端子圧着機によって行われるようにな
っている。その端子圧着機では、端子連鎖体1を所定の
端子搬送機構によって所定の送りピッチで搬送しつつ、
各圧着端子3をキャリア5、7から切り離すとともに、
図7に示されるように皮剥ぎされ、露出した導体11b
が折り曲げられた状態で電線11の電線端11aが挿入
された各圧着端子3の圧着部3bを、図8に示されるよ
うに圧着するようになっている。
The crimping of each crimping terminal 3 of the terminal chain 1 to the electric wire 11 is performed by a predetermined terminal crimping machine. In the terminal crimping machine, the terminal chain 1 is transported at a predetermined feed pitch by a predetermined terminal transport mechanism,
While separating each crimp terminal 3 from the carriers 5 and 7,
The stripped and exposed conductor 11b as shown in FIG.
The crimping portion 3b of each crimping terminal 3 into which the wire end 11a of the wire 11 is inserted is crimped as shown in FIG.

【0005】ここで、各圧着端子3の圧着部3b内に
は、所定の接着剤塗布機構によりエポキシ樹脂接着剤が
予め塗布されており、圧着された圧着端子3がより強固
に電線端11aと固定されるようになっている。
[0005] Here, an epoxy resin adhesive is applied in advance in a crimping portion 3b of each crimping terminal 3 by a predetermined adhesive application mechanism, so that the crimped terminal 3 that has been crimped is more firmly connected to the wire end 11a. It is fixed.

【0006】このような端子圧着機では、端子搬送機構
により端子連鎖体1を搬送する際、端子連鎖体1と端子
圧着を行うアプリケータ等との位置決めのため、所定の
ガイド機構により、端子連鎖体1を両側から挟み込むよ
うにして位置決め保持するようになっている。
In such a terminal crimping machine, when the terminal chain 1 is conveyed by the terminal conveying mechanism, a predetermined guide mechanism is used to position the terminal chain 1 with an applicator for crimping the terminal. The body 1 is positioned and held by sandwiching the body 1 from both sides.

【0007】このガイド機構は、一般に、所定の配置位
置に固定された固定ガイド体と、この固定ガイド体に対
して近接離反するように位置調整可能な移動ガイド体と
から構成されており、固定ガイド体と移動ガイド体との
間隔を調節することにより、種類の異なる端子連鎖体1
に対応できるようになっている。
The guide mechanism generally comprises a fixed guide fixed at a predetermined position and a movable guide which can be adjusted in position so as to approach or separate from the fixed guide. By adjusting the distance between the guide body and the moving guide body, different types of terminal chain 1
It can be adapted to.

【0008】この点に関し、従来の端子圧着機では、所
定の固定位置に回転自在に固定されたボルト体に螺合さ
れた雌ねじ体に移動ガイド体が固定されており、ボルト
体を手動で正逆転させて移動ガイド体を駆動することに
より、固定ガイド体と移動ガイド体との間隔が調節され
るようになっている。
In this regard, in a conventional terminal crimping machine, a moving guide body is fixed to a female screw body screwed to a bolt body rotatably fixed to a predetermined fixing position, and the bolt body is manually fixed. By driving the moving guide body in the reverse direction, the distance between the fixed guide body and the moving guide body is adjusted.

【0009】[0009]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
端子圧着機では、端子連鎖体1の種類の変更時等に、い
ちいちボルト体を手動で回転させて固定ガイド体と移動
ガイド体との間隔を調節する必要があり、セッティング
に手間が係るという問題がある。
However, in the conventional terminal crimping machine, when the type of the terminal chain 1 is changed, the bolt body is manually rotated one by one to reduce the distance between the fixed guide body and the movable guide body. There is a problem that it is necessary to adjust the setting and the setting is troublesome.

【0010】また、固定ガイド体と移動ガイド体との間
隔を広く設定しすぎると端子連鎖体1の位置決めが不十
分となる一方、前記間隔を狭く設定しぎると端子連鎖体
1が両ガイド体に引っかかりスムーズに搬送できなくな
るのであるが、従来の端子圧着機では、固定ガイド体と
移動ガイド体との間隔は一定に保たれた状態で端子圧着
が行われるので、前記間隔の設定状態により、端子連鎖
体1の位置決めまたは搬送に前記のような不都合が生じ
やすいという問題がある。
On the other hand, if the distance between the fixed guide member and the movable guide member is set too wide, the positioning of the terminal chain 1 will be insufficient. On the other hand, if the distance is set too narrow, the terminal chain 1 will be attached to both guide members. However, in the conventional terminal crimping machine, the terminal crimping is performed in a state where the distance between the fixed guide body and the moving guide body is kept constant. There is a problem that the above-described inconvenience is likely to occur in positioning or transporting the chain 1.

【0011】そこで、前記問題点に鑑み、本発明の第1
の目的は、端子連鎖体を両側から挟み込んでガイドする
個体ガイド体と移動ガイド体との間隔の設定変更に手間
がかからない端子圧着機を提供することである。
In view of the above problems, the first aspect of the present invention
It is an object of the present invention to provide a terminal crimping machine which does not require any trouble to change the setting of the distance between the individual guide body and the movable guide body, which guide the terminal chain by sandwiching the chain from both sides.

【0012】また、本発明の第2の目的は、スムーズに
端子連鎖体を搬送しつつ、端子連鎖体の幅方向の位置決
めを良好に行って端子圧着を行うことができる端子圧着
機を提供することである。
A second object of the present invention is to provide a terminal crimping machine which can carry out a terminal crimping operation by satisfactorily positioning the terminal chain in the width direction while smoothly transporting the terminal chain. That is.

【0013】[0013]

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
の技術的手段は、一方側に接続部が備えられるととも
に、他方側に圧着部が備えられた複数の圧着端子が、そ
の各圧着端子の前記接続部側および前記圧着部側縁部に
延設された切離し部を介して互いに平行な帯状の2本の
キャリアによって互いに連結されてなる端子連鎖体を、
所定の送りピッチで搬送しつつ、前記各圧着端子を前記
切離し部にて前記各キャリアから切り離すとともに所定
の電線の電線端がセットされた前記各圧着端子の前記圧
着部を前記電線端に圧着する端子圧着機であって、前記
各圧着端子の前記圧着部をプレスして圧着するアプリケ
ータと、前記端子連鎖体を前記アプリケータに向けて所
定の搬送方向に前記所定の送りピッチで搬送する端子搬
送機構と、前記端子搬送機構によって前記アプリケータ
に向けて搬送される前記端子連鎖体の左右いずれか一方
側に沿って所定の配置位置に固定されて配設され、前記
端子連鎖体に前記一方側から摺接して前記端子連鎖体を
ガイドする固定ガイド体と、前記端子搬送機構によって
前記アプリケータに向けて搬送される前記端子連鎖体の
左右いずれか他方側に沿って配設され、その配置位置が
前記固定ガイド体に対して近接離反する方向に移動可能
に設けられ、前記端子連鎖体に前記他方側から摺接し、
前記端子連鎖体を前記固定ガイドとの間で挟み込むよう
にしてガイドする移動ガイド体と、前記移動ガイド体を
前記固定ガイド体に近接離反する方向に所定の動力源の
駆動力により駆動することによって、前記固定ガイド部
と前記移動ガイド部との間隔を変化させるガイド駆動機
構と、を備えることを特徴とする。
A technical means for achieving the above object is to provide a plurality of crimp terminals each having a connection portion on one side and a crimp portion on the other side. A terminal chain connected to each other by two strip-shaped carriers parallel to each other via a disconnecting portion extending from the connecting portion side and the crimping portion side edge portion,
While being conveyed at a predetermined feed pitch, each of the crimp terminals is cut off from each of the carriers at the separating portion, and the crimp portions of the crimp terminals on which the wire ends of the predetermined wires are set are crimped to the wire ends. A terminal crimping machine, an applicator that presses and crimps the crimping portion of each crimp terminal, and a terminal that conveys the terminal chain toward the applicator in a predetermined conveyance direction at the predetermined feed pitch. A transport mechanism, fixedly disposed at a predetermined position along one of the left and right sides of the terminal chain that is transported toward the applicator by the terminal transport mechanism, A fixed guide body that slides and guides the terminal chain from the side, and the other of the left and right of the terminal chain conveyed toward the applicator by the terminal conveyance mechanism Along disposed, its position is movable in a direction toward and away from the said fixed guide member, slidably contacts from the other side to the terminal chain member,
A moving guide body that guides the terminal chain so as to be sandwiched between the fixed guide, and a driving force of a predetermined power source in a direction in which the moving guide body approaches and separates from the fixed guide body. And a guide drive mechanism for changing a distance between the fixed guide portion and the movable guide portion.

【0014】好ましくは、前記ガイド駆動機構は、前記
端子搬送機構の送り動作に連動して前記移動ガイド体を
駆動することにより、前記端子連鎖体が搬送されている
際には前記端子連鎖体がスムーズに搬送されるように前
記固定ガイド体と前記移動ガイド体との前記間隔を開
き、前記端子連鎖体が停止している際には前記間隔を閉
じて前記端子連鎖体を位置決め保持するのがよい。
Preferably, the guide driving mechanism drives the movable guide body in conjunction with a feed operation of the terminal transport mechanism, so that the terminal chain is transported when the terminal chain is being transported. Opening the gap between the fixed guide body and the moving guide body so as to be smoothly conveyed, and closing the gap to position and maintain the terminal chain when the terminal chain is stopped is preferable. Good.

【0015】また、好ましくは、前記固定ガイド体は、
前記端子連鎖体に前記各圧着端子の前記圧着部側から摺
接し、前記移動ガイド体は、前記端子連鎖体に前記各圧
着端子の前記接続部側から摺接し、前記端子圧着機は、
前記固定ガイド体に対して近接離反する方向に前記ガイ
ド駆動機構により前記移動ガイド体と一体に駆動される
ように前記アプリケータの前記搬送方向上流側に設けら
れ、前記端子搬送機構の前記端子連鎖体の送り動作に連
動して前記各圧着端子の前記接続部側の前記切離し部を
順次切断する第1の切断機構をさらに備え、前記アプリ
ケータは、アンビルと、前記アンビルに対して昇降駆動
され、前記端子搬送機構によって搬送されてきた前記端
子連鎖体の前記各圧着端子の前記圧着部を前記アンビル
との間でプレスして前記電線端に順次圧着するクリンパ
と、前記クリンパの圧着時の下降動作に連動して前記各
圧着端子の前記圧着部側の前記切離し部を順次切断する
第2の切断機構と、を備えるのがよい。
Preferably, the fixed guide body is
The terminal chain is slid in contact with the crimping terminal side of each crimp terminal, the moving guide body is slid in contact with the terminal chain from the connection portion side of each crimp terminal, and the terminal crimping machine is
The terminal chain of the terminal transport mechanism is provided on the upstream side in the transport direction of the applicator so as to be driven integrally with the moving guide body by the guide drive mechanism in a direction approaching and moving away from the fixed guide body. The apparatus further includes a first cutting mechanism that sequentially cuts the cutoff portions on the connection portion side of the crimp terminals in conjunction with a body feeding operation, wherein the applicator is driven up and down with respect to the anvil and the anvil. A crimper that presses the crimping portion of each of the crimp terminals of the terminal chain conveyed by the terminal conveyance mechanism between the anvil and the crimping terminal to sequentially crimp the end of the wire; And a second cutting mechanism for sequentially cutting the cut-off portions of the crimp terminals on the crimp portion side in conjunction with the operation.

【0016】[0016]

【発明の実施の形態】図1は本発明の一実施形態に係る
端子圧着機の部分的構成を示す一部破断斜視図であり、
図2はその端子圧着機に備えられるガイド機構31、第
1の切断機構33およびガイド駆動機構35の平面図で
あり、図3は図2の断面図である。なお、この端子圧着
機での端子圧着に用いられる端子連鎖体1および電線1
1の構成、およびその圧着方法は従来と同様であり、図
6ないし図8を参照しつつ本実施形態の説明を行うこと
とする。
FIG. 1 is a partially cutaway perspective view showing a partial configuration of a terminal crimping machine according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view of a guide mechanism 31, a first cutting mechanism 33, and a guide drive mechanism 35 provided in the terminal crimping machine, and FIG. 3 is a sectional view of FIG. The terminal chain 1 and the electric wire 1 used for terminal crimping in this terminal crimping machine.
The configuration 1 and the crimping method thereof are the same as those of the related art, and the present embodiment will be described with reference to FIGS.

【0017】この端子圧着機は、圧着機本体21のアプ
リケータ設置部21aに交換自在に設置されるアプリケ
ータ23と、端子連鎖体1をアプリケータ23に向けて
所定の搬送方向Bに所定の送りピッチで間欠的に搬送す
る端子搬送機構25と、アプリケータ23の搬送方向B
上流側に設けられ、端子搬送機構25によって搬送され
る端子連鎖体1をガイドする固定ガイド体27および移
動ガイド体29を備えてなるガイド機構31と、端子搬
送機構25の端子連鎖体1の送り動作に連動して各圧着
端子3の接続部3a側の切離し部13を順次切断する第
1の切断機構33と、移動ガイド体29および第1の切
断機構33を端子連鎖体1の幅方向Cに駆動するガイド
行動機構35と、端子搬送機構25によって搬送される
端子連鎖体1の各圧着端子3の圧着部3b内にエポキシ
接着剤を順次塗布する図示しない接着剤塗布機構とを備
えて構成されている。
This terminal crimping machine includes an applicator 23 which is exchangeably installed in an applicator installation portion 21a of a crimping machine main body 21 and a predetermined direction in which a terminal chain 1 is directed toward the applicator 23 in a predetermined transport direction B. Terminal transport mechanism 25 for intermittent transport at the feed pitch, and transport direction B of applicator 23
A guide mechanism 31 provided on the upstream side and including a fixed guide body 27 and a movable guide body 29 for guiding the terminal chain 1 conveyed by the terminal conveyance mechanism 25, and feeding of the terminal chain 1 of the terminal conveyance mechanism 25. A first cutting mechanism 33 that sequentially cuts off the disconnecting portion 13 on the connection portion 3a side of each crimp terminal 3 in conjunction with the operation, and the moving guide body 29 and the first cutting mechanism 33 are connected to the width direction C of the terminal chain 1. And an adhesive applying mechanism (not shown) for sequentially applying an epoxy adhesive to the crimping portions 3b of the crimping terminals 3 of the terminal chain 1 conveyed by the terminal conveying mechanism 25. Have been.

【0018】端子搬送機構25は、図1に示されるよう
に、端子連鎖体1における各圧着端子3の圧着部3b側
の切離し部15に係合して端子連鎖体1を所定の送りピ
ッチで搬送方向Bに間欠的に搬送する送り爪25aと、
その送り爪25aを駆動する図示しない駆動機構とを備
えて構成されている。
As shown in FIG. 1, the terminal transport mechanism 25 engages with the cut-off portion 15 on the crimping portion 3b side of each crimp terminal 3 in the terminal chain 1 to move the terminal chain 1 at a predetermined feed pitch. A feed claw 25a that intermittently conveys in the conveying direction B,
A drive mechanism (not shown) for driving the feed claw 25a is provided.

【0019】ガイド機構31は、図4および図5に示さ
れるように、搬送方向Bに沿って互いに平行に延びる断
面略コの字形の固定ガイド体27と移動ガイド体29と
を備えて構成されている。各ガイド体27、29は、端
子連鎖体1を左右両側から挟み込むように対向配置され
ており、その案内溝27a、29a内に端子連鎖体1の
圧着部3b側のキャリア7および接続部3a側のキャリ
ア5がそれぞれ挿入されて保持されるようになってい
る。
As shown in FIGS. 4 and 5, the guide mechanism 31 includes a fixed guide body 27 and a movable guide body 29 having a substantially U-shaped cross section and extending parallel to each other in the transport direction B. ing. The guides 27 and 29 are arranged to face each other so as to sandwich the terminal chain 1 from both the left and right sides. The guide grooves 27a and 29a have the carrier 7 and the connecting portion 3a on the crimping portion 3b side of the terminal chain 1 in the guide grooves 27a and 29a. Are inserted and held respectively.

【0020】固定ガイド体27は、圧着機本体21の所
定箇所に固定されているのに対して、移動ガイド体29
は、後述するガイド駆動機構35の移動フレーム(移動
台)50に設置され、幅方向Cに移動自在となってお
り、これによって、固定ガイド体27と移動ガイド体2
9との間隔Dを、種類変更に伴う端子連鎖体1の各圧着
端子3の幅Aの変化に応じて自在に変更できるようにな
っている。
The fixed guide body 27 is fixed to a predetermined portion of the crimping machine main body 21 while the movable guide body 29 is fixed.
Is mounted on a moving frame (moving table) 50 of a guide driving mechanism 35 to be described later and is movable in the width direction C, whereby the fixed guide body 27 and the moving guide body 2 are moved.
9 can be freely changed according to a change in the width A of each crimp terminal 3 of the terminal chain 1 due to a change in type.

【0021】図4に示されるように、各案内溝27a,
29aの深さE1、E2は、各種類の端子連鎖体1の圧
着部3b側のキャリア7と各切離し部15との合計幅、
および接続部3a側のキャリア5と各切離し部13との
合計幅よりも十分に大きく設定されている。このため、
両ガイド体27、29によって端子連鎖体1を挟み込ん
だ際、各ガイド体27、29の案内溝27a、29aを
挟んで対向する上下のガイド部27b、27cおよび2
9b、29cのうちの、上側のガイド部27b、29b
の先端部によって端子連鎖体1の各圧着端子3が両側か
ら挟み込まれるようにして幅方向Cに位置決め保持され
るようになっている。
As shown in FIG. 4, each guide groove 27a,
The depths E1 and E2 of 29a are the total width of the carrier 7 on the crimping portion 3b side of each type of terminal chain 1 and each separating portion 15,
In addition, the width is set to be sufficiently larger than the total width of the carrier 5 on the connection portion 3a side and each of the separation portions 13. For this reason,
When the terminal chain 1 is sandwiched between the two guides 27, 29, the upper and lower guides 27b, 27c, and 2 oppose each other across the guide grooves 27a, 29a of the guides 27, 29.
9b, 29c, upper guide portions 27b, 29b
Each of the crimp terminals 3 of the terminal chain 1 is positioned and held in the width direction C such that the crimp terminals 3 of the terminal chain 1 are sandwiched from both sides.

【0022】第1の切断機構33は、後述するガイド駆
動機構35の移動フレーム50上に設置されており、図
1ないし図3に示されるように、移動刃部41と、その
移動刃部41を前後両側から挟み込んで昇降可能に保持
する保持部材43、45と、移動刃部41を昇降駆動す
るためのエアシリンダ47と、エアシリンダ47のシリ
ンダロッド47aおよび移動刃部41に設けられ、シリ
ンダロッド47aの出退変位に応じて移動刃部41を昇
降駆動する図示しないカム機構とを備えて構成されてい
る。
The first cutting mechanism 33 is installed on a moving frame 50 of a guide driving mechanism 35 described later, and as shown in FIGS. 1 to 3, a moving blade 41 and its moving blade 41 Holding members 43 and 45 for sandwiching and moving the movable blade portion 41 up and down, an air cylinder 47 for driving the movable blade portion 41 up and down, and a cylinder rod 47 a of the air cylinder 47 and the movable blade portion 41. It is provided with a cam mechanism (not shown) that drives the movable blade portion 41 up and down in accordance with the displacement of the rod 47a.

【0023】移動刃部41の上端部には、略水平方向に
前面側(端子連鎖体1に向けれらる面側)に突出する突
出部41aが形成されており、その突出部41aの前面
側端面の下端部のエッジ部と、前面側の保持部材43の
上端部の固定刃部43aとなるエッジ部とによって各圧
着端子3の接続部3a側の切離し部13を挟み込んで切
断するようになっている。
A protruding portion 41a is formed at the upper end portion of the movable blade portion 41 so as to protrude substantially in the horizontal direction on the front side (the side facing the terminal chain 1), and the front side of the protruding portion 41a is formed. An edge portion at the lower end portion of the end surface and an edge portion serving as a fixed blade portion 43a at the upper end portion of the holding member 43 on the front side sandwich the cut-off portion 13 on the connection portion 3a side of each crimp terminal 3 and cut. ing.

【0024】そして、端子搬送機構25の搬送動作に連
動して、エアシリンダ47およびカム機構によって移動
刃部41が昇降駆動されて、端子連鎖体1の各圧着端子
3の接続部3a側の切離し部13が順次切断されるよう
になっている。
Then, in conjunction with the transfer operation of the terminal transfer mechanism 25, the movable blade portion 41 is driven up and down by the air cylinder 47 and the cam mechanism to disconnect the crimp terminals 3 of the terminal chain 1 from the connection portion 3a side. The section 13 is sequentially cut.

【0025】ガイド駆動機構35は、移動フレーム50
と、ネジ軸51と、雌ネジ体53と、そのネジ軸53を
回転駆動するモータ(動力源)55と、移動ガイド体2
9および第1の切断機構33の圧着機本体21上におけ
る位置を検出するためのエンコーダ(位置検出手段)5
7と、入力受付部(入力受付手段)58と、制御部(制
御手段)59とを備えて構成されている。
The guide driving mechanism 35 includes a moving frame 50.
, A screw shaft 51, a female screw body 53, a motor (power source) 55 that rotationally drives the screw shaft 53, and a moving guide body 2.
9 and an encoder (position detecting means) 5 for detecting the position of the first cutting mechanism 33 on the crimping machine main body 21.
7, an input receiving unit (input receiving unit) 58, and a control unit (control unit) 59.

【0026】移動フレーム50は、圧着機本体21に設
けられるガイド機構60によって幅方向Cに沿って移動
可能に備えられている。ネジ軸51は、圧着機本体21
に取付けられた軸受け61、63によって、移動フレー
ム50の移動方向と平行になるように回転自在に支持さ
れている。雌ネジ体53は、ネジ軸51に螺合した状態
で移動フレーム50上に固定されており、ネジ軸51が
モータ55によって正逆方向に回転駆動されると、移動
プレート50が雌ネジ体53と一体に幅方向Cに沿っ
て、固定ガイド体27に近接する方向または離反する方
向に移動され、これによって、ガイド機構31の間隔D
および第1の切断機構33の位置が変化される。
The moving frame 50 is provided so as to be movable in the width direction C by a guide mechanism 60 provided on the crimping machine main body 21. The screw shaft 51 is attached to the crimping machine main body 21.
Are rotatably supported by the bearings 61 and 63 attached to the moving frame 50 so as to be parallel to the moving direction of the moving frame 50. The female screw body 53 is fixed on the moving frame 50 in a state of being screwed to the screw shaft 51, and when the screw shaft 51 is rotationally driven in the forward and reverse directions by the motor 55, the moving plate 50 is moved to the female screw body 53. Is moved together with the fixed guide body 27 in the direction approaching or away from the fixed guide body 27 along the width direction C.
And the position of the first cutting mechanism 33 is changed.

【0027】エンコーダ57は、モータ55の回転軸が
所定の回転角だけ回転するごとに所定のパルス信号を出
力するようになっており、このパルス信号に基づいて、
制御部59がガイド機構31の間隔D、および第1の切
断機構33の圧着機本体21上における位置、すなわち
第1の切断機構33と、後述するアプリケータ23の第
2の切断機構75との間の幅方向Cに沿った間隔を認識
するようになっている。
The encoder 57 outputs a predetermined pulse signal each time the rotating shaft of the motor 55 rotates by a predetermined rotation angle.
The controller 59 determines the distance D between the guide mechanisms 31 and the position of the first cutting mechanism 33 on the crimping machine main body 21, that is, between the first cutting mechanism 33 and a second cutting mechanism 75 of the applicator 23 described below. The interval along the width direction C between them is recognized.

【0028】入力受付部58は、ガイド機構31の間隔
D、および第1の切断機構33の圧着機本体21上にお
ける位置を、端子連鎖体1の種類に応じて設定変更する
ための操作入力を受付けるためのものである。
The input receiving unit 58 receives an operation input for changing the interval D of the guide mechanism 31 and the position of the first cutting mechanism 33 on the crimping machine main body 21 in accordance with the type of the terminal chain 1. It is for accepting.

【0029】そして、制御部59は、端子連鎖体1の種
類変更の際、入力受付部58を通じて入力された操作入
力に基づいてモータ55を駆動制御することにより、ガ
イド機構31の間隔D、および第1の切断機構33の圧
着機本体21上における位置を、端子連鎖体1の種類に
対応する値および位置に自動的に設定するようになって
いる。
When the type of the terminal chain 1 is changed, the control unit 59 controls the driving of the motor 55 based on the operation input input through the input receiving unit 58, thereby controlling the distance D between the guide mechanisms 31 and The position of the first cutting mechanism 33 on the crimping machine main body 21 is automatically set to a value and a position corresponding to the type of the terminal chain 1.

【0030】また、制御部59は、端子搬送機構25の
送り動作に連動してモータ55を所定の回転量だけ正逆
転駆動して移動ガイド体29および第1の切断機構33
を所定の変位量(ここでは、0.5mm)だけ幅方向C
に進退変位させることにより、固定ガイド体27と、移
動ガイド体29および第1の切断機構33の移動刃部4
1との間隔Dを開閉するようになっている。
The control unit 59 drives the motor 55 to rotate forward and backward by a predetermined amount of rotation in conjunction with the feed operation of the terminal transfer mechanism 25 to move the motor guide body 29 and the first cutting mechanism 33.
By a predetermined displacement amount (here, 0.5 mm) in the width direction C
The movable guide member 29 and the movable blade portion 4 of the first cutting mechanism 33
1 is opened and closed.

【0031】アプリケータ23は、台盤71と、その台
盤71に備えられるアンビル73と、台盤71に備えら
れ、各圧着端子3の圧着部3b側の切離し部15を切断
するための第2の切断機構75と、台盤71に立設され
たスライドベース77と、そのスライドベース77によ
って上下にスライド可能に保持されたシャンク79と、
シャンク79に備えられ、アンビル73との間で各圧着
端子3の圧着部3bをプレスして圧着するクリンパ8
1、83と、同じくシャンク79に備えられ、第2の切
断機構75に対応して設けられたカットオフパンチ85
とを備えて構成されている。
The applicator 23 is provided on the base 71, the anvil 73 provided on the base 71, and the base 71, and is used to cut off the cut-off portion 15 on the crimping portion 3 b side of each crimp terminal 3. 2, a cutting mechanism 75, a slide base 77 erected on the base 71, a shank 79 held by the slide base 77 so as to be slidable up and down,
A crimper 8 provided on the shank 79 for pressing and crimping the crimp portion 3b of each crimp terminal 3 with the anvil 73.
1, 83, and a cut-off punch 85 also provided on the shank 79 and corresponding to the second cutting mechanism 75.
It is comprised including.

【0032】このようなアプリケータ23は、圧着機本
体21の所定の設置部21aに交換可能に設置され、シ
ャンク79の連結部が圧着機本体51のプレスラム87
に連結され、そのプレスラム87によってシャンク79
がクリンパ81、83およびカットオフパンチ85と一
体となって昇降駆動されるようになっている。
The applicator 23 is exchangeably installed on a predetermined installation portion 21a of the crimping machine main body 21, and the connecting portion of the shank 79 is connected to the press ram 87 of the crimping machine main body 51.
To the shank 79 by its press ram 87.
Are driven up and down integrally with the crimpers 81 and 83 and the cut-off punch 85.

【0033】第2の切断機構75は、上下にスライド可
能に備えられた移動刃部89と、その移動刃部89を上
昇位置に向けてバネ付勢する図示しないバネ部材とを備
えている。移動刃部89には、端子連鎖体1の圧着部側
キャリア7および圧着部3b側の切離し部15が嵌り込
む溝89aが形成されており、圧着時に、シャンク79
に伴って下降されるカットオフパンチ85によりバネ部
材のバネ力に抗して移動刃部89が押下げされることに
よって、移動刃部89の溝89aの上側開口部のエッジ
部と、そのエッジ部に摺接可能に備えられているアンビ
ル73の型面のエッジ部との間で各圧着端子3の圧着部
3b側の切離し部15が挟み込まれて切断されるように
なっている。
The second cutting mechanism 75 includes a movable blade 89 slidable up and down, and a spring member (not shown) for urging the movable blade 89 toward a raised position. The moving blade portion 89 is formed with a groove 89a into which the crimping portion side carrier 7 of the terminal chain 1 and the separation portion 15 on the crimping portion 3b side are fitted.
The movable blade portion 89 is pressed down against the spring force of the spring member by the cut-off punch 85 that is lowered along with the edge portion of the upper opening of the groove 89a of the movable blade portion 89 and the edge thereof. The cut-off portion 15 of the crimp terminal 3b side of each crimp terminal 3 is sandwiched between the die portion and the edge of the mold surface of the anvil 73 provided so as to be slidable on the portion.

【0034】そして、このように構成される端子圧着機
では、端子連鎖体1は、端子搬送機構25の送り動作に
連動して、アプリケータ23の搬送方向B上流側で、接
着剤塗布機構により各圧着端子3の圧着部3b内への接
着剤の塗布が行われて、各圧着端子3の接続部3a側の
切離し部13が順次切断された後、アプリケータ23に
供給され、各圧着端子3の圧着部3bの電線端11aへ
の圧着、および圧着部3b側の切離し部15の切断が順
次行われるようになっている。
In the terminal crimping machine constructed as described above, the terminal chain 1 is moved by the adhesive conveying mechanism in the conveying direction B upstream of the applicator 23 in conjunction with the feed operation of the terminal conveying mechanism 25. An adhesive is applied to the inside of the crimping portion 3b of each crimping terminal 3, and the separating portion 13 on the side of the connection portion 3a of each crimping terminal 3 is sequentially cut, and then supplied to the applicator 23, whereupon each crimping terminal 3 is provided. The crimping portion 3b is crimped to the wire end 11a and the cut-off portion 15 on the crimping portion 3b side is sequentially cut.

【0035】また、端子搬送機構25の送り動作に連動
して、ガイド機構31の間隔Dが開閉されるようになっ
ている。この開閉動作により、ガイド機構31の間隔D
は、端子連鎖体1が搬送されている際には、図5に示さ
れるようにガイド機構31の間隔Dが、各圧着端子3の
幅Aよりも僅かに開かれ、移動ガイド体29の上側のガ
イド部29bと各圧着端子3の接続部3a側の端面との
間に僅かな隙間Fが生じ、これによって端子連鎖体1が
スムーズに搬送されるようになっている。
The interval D of the guide mechanism 31 is opened and closed in conjunction with the feed operation of the terminal transport mechanism 25. By this opening and closing operation, the distance D of the guide mechanism 31 is changed.
When the terminal chain 1 is being conveyed, the interval D between the guide mechanisms 31 is slightly opened from the width A of each crimp terminal 3 as shown in FIG. A small gap F is generated between the guide portion 29b of the crimp terminal 3 and the end face on the connection portion 3a side of each crimp terminal 3, whereby the terminal chain 1 is smoothly transported.

【0036】一方、端子連鎖体1が停止されて各圧着端
子3の圧着部3bの圧着、および切離し部13、15の
切断が行われる際には、図4に示されるように、両ガイ
ド体27、29のガイド部27b、29bが端子連鎖体
1の各圧着端子3に当接して両側から挟み込むように間
隔Dが閉じられ、これによって端子連鎖体1の幅方向C
の位置決めが図られるようになっている。
On the other hand, when the terminal chain 1 is stopped and the crimping portion 3b of each crimping terminal 3 is crimped and the separation portions 13 and 15 are cut, as shown in FIG. The space D is closed so that the guide portions 27b, 29b of the terminal chains 27, 29 abut against the respective crimp terminals 3 of the terminal chain 1, and are sandwiched from both sides.
Can be positioned.

【0037】例えば、この端子圧着機の圧着動作は、作
業者のペダル操作により指示されるようになっており、
アプリケータ23内に位置する圧着端子3の圧着部3b
内に作業者により電線11が挿入された状態で所定のペ
ダルが踏み込まれると、これに伴ってアプリケータ23
によるその圧着部3bの圧着および圧着部3b側の切離
し部15の切断と、第1の切断機構33による接続部3
a側の切離し部13の切断と、接着剤塗布機構にる接着
剤の塗布とが行われた後、これに続いて、ガイド機構3
1が開かれて端子連鎖体1が1ピッチ分だけ搬送され
る。端子連鎖体1が1ピッチ分だけ搬送されると、ガイ
ド機構31が再び閉じられ、作業者のペダル操作に応答
して圧着、切断等が行われ、以下のこれらの工程が繰り
返される。
For example, the crimping operation of the terminal crimping machine is instructed by an operator's pedal operation.
Crimping part 3b of crimp terminal 3 located in applicator 23
When a predetermined pedal is depressed in a state where the electric wire 11 is inserted by the operator into the inside, the applicator 23
Of the crimping portion 3b and cutting of the separation portion 15 on the crimping portion 3b side by the first cutting mechanism 33 and the connecting portion 3 by the first cutting mechanism 33.
After the cutting of the separation portion 13 on the a side and the application of the adhesive by the adhesive application mechanism are performed, the guide mechanism 3
1 is opened and the terminal chain 1 is conveyed by one pitch. When the terminal chain 1 is conveyed by one pitch, the guide mechanism 31 is closed again, and crimping and cutting are performed in response to the operation of the pedal by the operator, and the following steps are repeated.

【0038】さらに、端子連鎖体1の種類変更時には、
制御部59の制御により、入力受付部58を通じて所定
の操作入力を行うことによって、ガイド機構31の間隔
Dおよび第1の切断機構33の位置が、新たな端子連鎖
体1の種類に対応した値および位置に自動的に設定変更
されるようになっている。
Further, when the type of the terminal chain 1 is changed,
By performing a predetermined operation input through the input receiving unit 58 under the control of the control unit 59, the interval D of the guide mechanism 31 and the position of the first cutting mechanism 33 are set to values corresponding to the type of the new terminal chain 1. And the setting is automatically changed to the position.

【0039】以上のように、本実施形態によれば、移動
ガイド体29がガイド駆動機構35のモータ55の駆動
力により駆動されるようになっているので、固定ガイド
体27と移動ガイド体29の間隔Dの設定変更に手間が
かからない。
As described above, according to the present embodiment, since the movable guide body 29 is driven by the driving force of the motor 55 of the guide drive mechanism 35, the fixed guide body 27 and the movable guide body 29 are driven. The setting of the interval D is not troublesome.

【0040】また、端子搬送機構25の送り動作に連動
して、ガイド機構31の間隔Dが開閉されるようになっ
ているので、スムーズに端子連鎖体1を搬送しつつ、端
子連鎖体1の幅方向Cの位置決めを良好に行って良好な
状態で端子圧着を行うことができる。
Further, the distance D between the guide mechanisms 31 is opened and closed in conjunction with the feed operation of the terminal transport mechanism 25, so that the terminal chain 1 can be smoothly transported while the terminal chain 1 is being transported. The terminal crimping can be performed in a good state by satisfactorily positioning in the width direction C.

【0041】さらに、端子連鎖体1における各圧着端子
3の接続部3a側の切離し部13を切断する第1の切断
機構33と、移動ガイド体29とが、ガイド駆動機構3
5により一体に駆動されるようになっているので、第1
の切断機構33および移動ガイド体29との双方に駆動
機構を設ける場合に比べて、構成の簡略化が図れる。
Further, a first cutting mechanism 33 for cutting off the cut-off portion 13 on the connection portion 3a side of each crimp terminal 3 in the terminal chain 1, and the moving guide body 29 are provided with the guide driving mechanism 3
5 so as to be integrally driven.
The configuration can be simplified as compared with a case where a driving mechanism is provided in both the cutting mechanism 33 and the moving guide body 29.

【0042】[0042]

【発明の効果】請求項1に記載の発明によれば、移動ガ
イド体がガイド駆動機構の動力源の駆動力により固定ガ
イド体に近接離反する方向に駆動されるようになってい
るので、固定ガイド体と移動ガイド体の間隔の設定変更
に手間がかからない。
According to the first aspect of the present invention, the moving guide body is driven in the direction approaching or moving away from the fixed guide body by the driving force of the power source of the guide driving mechanism. There is no need to change the setting of the distance between the guide body and the moving guide body.

【0043】請求項2に記載の発明によれば、端子搬送
機構の送り動作に連動して移動ガイド体がガイド駆動機
構により駆動されて、固定ガイド体と移動ガイド体との
間隔が、端子連鎖体が搬送されている際には端子連鎖体
がスムーズに搬送されるように開かれ、端子連鎖体が停
止している際には間隔を閉じられて端子連鎖体が位置決
め保持されるようになっているので、スムーズに端子連
鎖体を搬送しつつ、端子連鎖体の幅方向の位置決めを良
好に行って端子圧着を行うことができる。
According to the second aspect of the present invention, the movable guide is driven by the guide driving mechanism in conjunction with the feed operation of the terminal transport mechanism, and the distance between the fixed guide and the movable guide is reduced by the terminal chain. When the terminal chain is being transported, the terminal chain is opened so that it can be smoothly transported, and when the terminal chain is stopped, the interval is closed and the terminal chain is positioned and held. Accordingly, the terminal crimping can be performed by satisfactorily positioning the terminal chain in the width direction while smoothly transporting the terminal chain.

【0044】請求項3に記載の発明によれば、端子連鎖
体における各圧着端子の接続部側の切離し部を切断する
第1の切断機構と、移動ガイド体とが、ガイド駆動機構
により固定ガイド体に近接離反する方向に一体に駆動さ
れるようになっているので、第1の切断機構および移動
ガイド体との双方に駆動機構を設ける場合に比べて、構
成の簡略化が図れる。
According to the third aspect of the present invention, the first cutting mechanism for cutting the cut-off portion on the connection portion side of each crimp terminal in the terminal chain and the moving guide body are fixed guides by the guide driving mechanism. Since it is designed to be driven integrally in the direction approaching and moving away from the body, the configuration can be simplified as compared with the case where the drive mechanism is provided in both the first cutting mechanism and the moving guide body.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施形態に係る端子圧着機の部分的
構成を示す一部破断斜視図である。
FIG. 1 is a partially broken perspective view showing a partial configuration of a terminal crimping machine according to an embodiment of the present invention.

【図2】図1の端子圧着機に備えられるガイド機構、第
1の切断機構およびガイド駆動機構の平面図である。
FIG. 2 is a plan view of a guide mechanism, a first cutting mechanism, and a guide drive mechanism provided in the terminal crimping machine of FIG.

【図3】図2の断面図である。FIG. 3 is a sectional view of FIG. 2;

【図4】図2のガイド機構の閉じられた状態の断面図で
ある。
4 is a cross-sectional view of the guide mechanism of FIG. 2 in a closed state.

【図5】図2のガイド機構の開かれた状態の断面図であ
る。
FIG. 5 is a sectional view of the guide mechanism of FIG. 2 in an opened state.

【図6】図1の端子圧着機の端子圧着に用いられる端子
連鎖体の平面図である。
FIG. 6 is a plan view of a terminal chain used for terminal crimping of the terminal crimping machine of FIG. 1;

【図7】図6の端子連鎖体における各圧着端子の圧着部
に電線の電線端を挿入する際の様子を示す図である。
FIG. 7 is a view showing a state in which a wire end of a wire is inserted into a crimp portion of each crimp terminal in the terminal chain of FIG. 6;

【図8】図7の圧着端子が電線端に圧着された状態を示
す図である。
8 is a view showing a state in which the crimp terminal of FIG. 7 is crimped to an end of an electric wire.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 端子連鎖体 3 圧着端子 3a 接続部 3b 圧着部 5,7 キャリア 13,15 切離し部 23 アプリケータ 25 端子搬送機構 27 固定ガイド体 29 移動ガイド体 33 第1の切断機構 35 ガイド駆動機構 73 アンビル 75 第2の切断機構 81,83 クリンパ A 圧着端子の幅 B 搬送方向 C 端子連鎖体の幅方向 Reference Signs List 1 terminal chain 3 crimp terminal 3a connecting part 3b crimping part 5, 7 carrier 13, 15 separation part 23 applicator 25 terminal transport mechanism 27 fixed guide body 29 moving guide body 33 first cutting mechanism 35 guide drive mechanism 73 anvil 75 Second cutting mechanism 81,83 Crimper A Width of crimp terminal B Transport direction C Width direction of terminal chain

フロントページの続き (72)発明者 鈴木 清一 福島県原町市北原字木戸脇18 日本オート マチックマシン株式会社内 Fターム(参考) 5E051 GA09 GB01 5E063 CA07 CB13 CC05 Continued on the front page (72) Inventor Seiichi Suzuki 18 Kidowaki, Kitahara, Haramachi-shi, Fukushima F-term in Japan Automatic Machine Co., Ltd. 5E051 GA09 GB01 5E063 CA07 CB13 CC05

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 一方側に接続部が備えられるとともに、
他方側に圧着部が備えられた複数の圧着端子が、その各
圧着端子の前記接続部側および前記圧着部側縁部に延設
された切離し部を介して互いに平行な帯状の2本のキャ
リアによって互いに連結されてなる端子連鎖体を、所定
の送りピッチで搬送しつつ、前記各圧着端子を前記切離
し部にて前記各キャリアから切り離すとともに所定の電
線の電線端がセットされた前記各圧着端子の前記圧着部
を前記電線端に圧着する端子圧着機であって、 前記各圧着端子の前記圧着部をプレスして圧着するアプ
リケータと、 前記端子連鎖体を前記アプリケータに向けて所定の搬送
方向に前記所定の送りピッチで搬送する端子搬送機構
と、 前記端子搬送機構によって前記アプリケータに向けて搬
送される前記端子連鎖体の左右いずれか一方側に沿って
所定の配置位置に固定されて配設され、前記端子連鎖体
に前記一方側から摺接して前記端子連鎖体をガイドする
固定ガイド体と、 前記端子搬送機構によって前記アプリケータに向けて搬
送される前記端子連鎖体の左右いずれか他方側に沿って
配設され、その配置位置が前記固定ガイド体に対して近
接離反する方向に移動可能に設けられ、前記端子連鎖体
に前記他方側から摺接し、前記端子連鎖体を前記固定ガ
イドとの間で挟み込むようにしてガイドする移動ガイド
体と、 前記移動ガイド体を前記固定ガイド体に近接離反する方
向に所定の動力源の駆動力により駆動することによっ
て、前記固定ガイド部と前記移動ガイド部との間隔を変
化させるガイド駆動機構と、を備えることを特徴とする
端子圧着機。
A connection part is provided on one side,
A plurality of crimp terminals provided with crimp portions on the other side, two strip-shaped carriers parallel to each other via cut-off portions extending from the connection portion side and the crimp portion side edge of each crimp terminal. The crimp terminals are separated from the respective carriers at the separating portion while the chain of terminals connected to each other at a predetermined feed pitch, and the wire ends of the predetermined wires are set. A terminal crimping machine for crimping the crimping portion to the end of the electric wire, wherein the applicator presses the crimping portion of each crimping terminal and crimps the terminal crimp terminal; A terminal transport mechanism for transporting the terminal chain at a predetermined feed pitch in a direction, and a predetermined distribution along one of right and left sides of the terminal chain conveyed toward the applicator by the terminal transport mechanism. A fixed guide body that is fixedly disposed at a position and slides on the terminal chain from the one side to guide the terminal chain; and the terminal chain conveyed toward the applicator by the terminal conveyance mechanism. The terminal is disposed along one of the left and right sides of the body, and is disposed so as to be movable in a direction of approaching or moving away from the fixed guide body, and slidably contacts the terminal chain from the other side. A moving guide body that guides the chain body so as to be sandwiched between the fixed guide and the moving guide body by driving a predetermined power source in a direction in which the moving guide body approaches and separates from the fixed guide body, A terminal crimping machine comprising: a guide driving mechanism that changes a distance between a fixed guide portion and the moving guide portion.
【請求項2】 前記ガイド駆動機構は、前記端子搬送機
構の送り動作に連動して前記移動ガイド体を駆動するこ
とにより、前記端子連鎖体が搬送されている際には前記
端子連鎖体がスムーズに搬送されるように前記固定ガイ
ド体と前記移動ガイド体との前記間隔を開き、前記端子
連鎖体が停止している際には前記間隔を閉じて前記端子
連鎖体を位置決め保持することを特徴とする請求項1に
記載の端子圧着機。
2. The terminal drive mechanism according to claim 1, wherein the guide drive mechanism drives the movable guide body in conjunction with a feed operation of the terminal transport mechanism, so that the terminal chain is smoothly moved when the terminal chain is being transported. The distance between the fixed guide body and the moving guide body is opened so that the terminal chain is stopped, and the distance is closed to hold the terminal chain when the terminal chain is stopped. The terminal crimping machine according to claim 1, wherein
【請求項3】 前記固定ガイド体は、前記端子連鎖体に
前記各圧着端子の前記圧着部側から摺接し、 前記移動ガイド体は、前記端子連鎖体に前記各圧着端子
の前記接続部側から摺接し、 前記端子圧着機は、 前記固定ガイド体に対して近接離反する方向に前記ガイ
ド駆動機構により前記移動ガイド体と一体に駆動される
ように前記アプリケータの前記搬送方向上流側に設けら
れ、前記端子搬送機構の前記端子連鎖体の送り動作に連
動して前記各圧着端子の前記接続部側の前記切離し部を
順次切断する第1の切断機構をさらに備え、 前記アプリケータは、 アンビルと、 前記アンビルに対して昇降駆動され、前記端子搬送機構
によって搬送されてきた前記端子連鎖体の前記各圧着端
子の前記圧着部を前記アンビルとの間でプレスして前記
電線端に順次圧着するクリンパと、 前記クリンパの圧着時の下降動作に連動して前記各圧着
端子の前記圧着部側の前記切離し部を順次切断する第2
の切断機構と、を備えることを特徴とする請求項1また
は2に記載の端子圧着機。
3. The fixed guide body is in sliding contact with the terminal chain from the crimp portion side of each crimp terminal, and the moving guide body is in contact with the terminal chain from the connection portion side of each crimp terminal. The terminal crimping machine is provided on the upstream side in the transport direction of the applicator so as to be integrally driven with the moving guide body by the guide driving mechanism in a direction approaching and separating from the fixed guide body. A first cutting mechanism that sequentially cuts the cutoff portions of the crimp terminals on the connection portion side in conjunction with a feed operation of the terminal chain of the terminal transport mechanism, wherein the applicator includes an anvil and The crimp portion of each crimp terminal of the terminal chain, which is driven up and down with respect to the anvil and conveyed by the terminal conveyance mechanism, is pressed between the anvil and the end of the wire. A second crimper for sequentially cutting the crimper to be crimped sequentially, and the separating portion on the crimping portion side of each of the crimping terminals in conjunction with a descending operation at the time of crimping of the crimper.
The terminal crimping machine according to claim 1 or 2, further comprising a cutting mechanism.
JP26678298A 1998-09-21 1998-09-21 Terminal crimping machine Expired - Fee Related JP3530038B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP26678298A JP3530038B2 (en) 1998-09-21 1998-09-21 Terminal crimping machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP26678298A JP3530038B2 (en) 1998-09-21 1998-09-21 Terminal crimping machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2000100542A true JP2000100542A (en) 2000-04-07
JP3530038B2 JP3530038B2 (en) 2004-05-24

Family

ID=17435624

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP26678298A Expired - Fee Related JP3530038B2 (en) 1998-09-21 1998-09-21 Terminal crimping machine

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3530038B2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016143502A (en) * 2015-01-30 2016-08-08 矢崎総業株式会社 Terminal crimping apparatus
KR101798566B1 (en) * 2017-02-23 2017-11-17 임다영 Device of Settling Power line Terminal

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104124599B (en) * 2014-08-01 2016-06-01 东莞中厚智能机械有限公司 Full-automatic multi-thread single-head terminal crimping machine

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016143502A (en) * 2015-01-30 2016-08-08 矢崎総業株式会社 Terminal crimping apparatus
KR101798566B1 (en) * 2017-02-23 2017-11-17 임다영 Device of Settling Power line Terminal
WO2018155796A1 (en) * 2017-02-23 2018-08-30 임다영 Power terminal binding apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
JP3530038B2 (en) 2004-05-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4493233A (en) Apparatus for cutting and conveying segments of wire or cable
US3553814A (en) Terminal applicator for terminals in strip form
US3869781A (en) Apparatus for attaching terminals to electric conductors
CN209766831U (en) full-automatic multi-core wire terminal crimping machine
JPH0272576A (en) Wire processing device
GB1379723A (en) Electrical lead making apparatus
GB1407188A (en) Apparatus for crimping electrical terminals to wires
US4559702A (en) Harness making machine having improved wire jig
EP0233218B1 (en) Cable harness assembly apparatus
US4178675A (en) Applicator for telephone connectors
US4598570A (en) Apparatus for crimping electric terminals
US3481018A (en) Electrical connector crimping apparatus
US3239924A (en) Electrical terminal applicator
JP2000100542A (en) Terminal crimping machine
CN209844177U (en) Full-automatic multi-core wire single-end terminal crimping machine
CN109980485B (en) Wire intermediate contact punching Bao Jiaobu machine and working method thereof
CN210120316U (en) Processing equipment for terminal crimping wire
US5842266A (en) Apparatus for producing wire harnesses
EP0375458A1 (en) The stripping and terminating of conductors in multi core cables
EP0145416B1 (en) Apparatus for making electrical harnesses
EP0801826B1 (en) Apparatus for producing wire harnesses
US4330927A (en) Wire stripping and terminating apparatus
US3274664A (en) Terminal attaching device
KR101843747B1 (en) Electric wire parts manufacturing appratus
US3664218A (en) Method and apparatus for forming an insulated electrical connection

Legal Events

Date Code Title Description
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20040213

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20040224

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20040226

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080305

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090305

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100305

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100305

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110305

Year of fee payment: 7

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees