JP2000099871A - User guiding device - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明はユーザ誘導装置に
関し、特に、複数のロボットと複数の移動端末を有し、
ユーザが移動端末に案内のための命令を入力したとき、
近くにいるロボットが案内する方向においてユーザを誘
導するようなユーザ誘導装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a user guidance device, and more particularly, to a user guidance device having a plurality of robots and a plurality of mobile terminals,
When the user inputs a command for guidance to the mobile terminal,
The present invention relates to a user guidance device that guides a user in a direction guided by a nearby robot.
【０００２】[0002]
【従来の技術】ユーザに対して街角の情報を提供するた
めに、大澤一郎著：“パーソナルインタフェースエージ
ェントによる街角情報支援”，ＷＩＳＳ’９７，ｐｐ．
１７５−１８０には、ユーザのプライベート情報を持
ち、ネットワーク内を移動できるエージェントによって
ユーザへの情報提供を一貫した形で行なう方法について
提案されている。ここで、エージェントはユーザの意図
を理解して自律的な判断に基づいた処理を実行する機能
である。2. Description of the Related Art To provide users with information on street corners, see Ichiro Osawa, "Street Corner Information Support by Personal Interface Agent", WISS '97, pp. 139-143.
175-180 proposes a method of providing information to a user in a consistent manner by an agent having private information of the user and capable of moving within a network. Here, the agent has a function of executing a process based on autonomous judgment by understanding the user's intention.
【０００３】また、H. Asoh, S. Hayamizu, I. Hara,
Y. Motomura, S. Akaho, T. Matsui:“Socially Embedd
ed Learning of the Office-Conversant Mobile Pobot
Jijo-2 ”IJCAI ’97, pp. 880-885 には、移動ロボッ
トが実際にユーザに付き添って道案内する方法について
提案されている。[0003] Also, H. Asoh, S. Hayamizu, I. Hara,
Y. Motomura, S. Akaho, T. Matsui: “Socially Embedd
ed Learning of the Office-Conversant Mobile Pobot
Jijo-2 "IJCAI '97, pp. 880-885 proposes a method in which a mobile robot actually guides a user along a route.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上で述べた第１の従来
例では、あくまでも電子的な情報提供による支援であっ
て、物理的な作業の支援を行なうことはできない。ま
た、第２の従来例では、ロボットは実際にユーザに付き
添って道案内することはできるが、ユーザにとっては見
ず知らずのロボットであり、いきなりそのロボットにつ
いて移動するにはためらいを生じる。In the above-mentioned first conventional example, the support is provided only by providing electronic information, and cannot support the physical work. Further, in the second conventional example, the robot can actually guide the user along the route, but is a robot unknown to the user, and hesitates to move about the robot immediately.
【０００５】それゆえに、この発明の主たる目的は、ユ
ーザに対して移動ロボットが一貫して目的となる場所に
誘導できるようなユーザ誘導装置を提供することであ
る。[0005] Therefore, a main object of the present invention is to provide a user guiding apparatus that enables a mobile robot to consistently guide a user to a target location.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
それぞれが第１のディスプレイを有する複数のロボット
と、それぞれが第２のディスプレイを有する複数の携帯
端末とを含むユーザ誘導装置であって、各ロボットはユ
ーザを案内するための情報を第１のディスプレイに表示
するための第１の制御手段を含み、各携帯端末は、ユー
ザが命令を入力するための入力手段と、ユーザを案内す
るための情報を第２のディスプレイに表示するととも
に、入力手段から命令が入力されたときにその結果を第
２のディスプレイに表示する第２の制御手段とを含み、
さらに各ロボットの位置を管理し、いずれかの携帯端末
からユーザの案内が要求されたことに応じて、そのユー
ザの近くにいるロボットに対して対応する第１のディス
プレイにユーザを案内するための情報を表示させるロボ
ット管理制御手段を備えて構成される。The invention according to claim 1 is
A user guidance device including a plurality of robots each having a first display and a plurality of mobile terminals each having a second display, wherein each robot displays information for guiding a user on a first display. Each mobile terminal displays on a second display input means for inputting a command by a user and information for guiding the user on the second display. Second control means for displaying a result on a second display when a command is input,
Further, it manages the position of each robot, and guides the user to a first display corresponding to a robot near the user in response to a request for the user's guidance from one of the mobile terminals. It is provided with a robot management control means for displaying information.
【０００７】請求項２に係る発明では、請求項１のロボ
ット管理制御手段は、携帯端末から要求があったときに
そのユーザの近くにロボットのいないことを判別する
と、そのことを当該携帯端末に知らせ、携帯端末の第２
の制御手段は第２のディスプレイにユーザを案内するた
めの情報を表示する。In the invention according to claim 2, the robot management control means of claim 1 determines that there is no robot near the user when requested by the portable terminal, and notifies the portable terminal of the fact. Notice the second of the mobile terminal
Displays information for guiding the user on the second display.
【０００８】請求項３に係る発明では、請求項１の第２
の制御手段は、ユーザの案内を要求するための命令モー
ドと、ユーザを案内するための誘導モードとを含み、命
令モードが選択されているときその結果を第２のディス
プレイに表示し、誘導モードが選択されているときロボ
ット管理制御手段によるロボットの管理状況を参照して
近傍のロボットを探す。[0008] According to the third aspect of the invention, the second aspect of the first aspect is provided.
The control means includes a command mode for requesting the user's guidance and a guidance mode for guiding the user, and when the command mode is selected, displays the result on the second display, When is selected, a nearby robot is searched for with reference to the robot management status by the robot management control means.
【０００９】請求項４に係る発明では、請求項１のロボ
ット管理制御手段は、ユーザの近くにいるロボットに他
の案内情報が表示されているかを判別し、そのロボット
に他の案内情報が表示されていない場合に、そのロボッ
トの第１のディスプレイに案内のための同一の情報を表
示させるとともに、携帯端末の第２のディスプレイに表
示されている案内情報を消去させる。In the invention according to claim 4, the robot management control means according to claim 1 determines whether or not other guidance information is displayed on the robot near the user, and the other guidance information is displayed on the robot. If not, the same information for guidance is displayed on the first display of the robot, and the guidance information displayed on the second display of the mobile terminal is deleted.
【００１０】請求項５に係る発明では、請求項１のロボ
ット管理制御手段は、案内情報に従って前記ロボットを
移動させる。In the invention according to claim 5, the robot management control means according to claim 1 moves the robot according to the guide information.
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】図１はこの発明の一実施形態を示
すブロック図である。図１（ａ）において、この発明の
一実施形態においては複数の移動ロボット１１，１２…
１ｎと、複数の携帯端末２１，２２…２ｎとが移動ロボ
ット管理制御手段としての移動ロボット管理サーバ３に
接続されている。移動ロボット１１は図１（ｂ）に示す
ように、ディスプレイ１０１と制御部１０２とを含み、
携帯端末２１は入力部２０１とディスプレイ２０２と制
御部２０３とを含む。これらのディスプレイ１０１，２
０２はともにユーザを目的地に誘導するためのＣＧキャ
ラクタを表示する。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention. In FIG. 1A, in one embodiment of the present invention, a plurality of mobile robots 11, 12,.
2n are connected to a mobile robot management server 3 as mobile robot management control means. The mobile robot 11 includes a display 101 and a control unit 102 as shown in FIG.
The mobile terminal 21 includes an input unit 201, a display 202, and a control unit 203. These displays 101 and 102
02 displays a CG character for guiding the user to the destination.
【００１２】図２は表示されるＣＧキャラクタの一例を
示す図である。ディスプレイ１０１，２０２には、図２
に示すように、目的地に至る道とユーザと目的地方向を
示す矢印がＣＧキャラクタとして表示される。携帯端末
２１の入力部２０１は、ユーザ自身が移動ロボット１
１，１２…１ｎのいずれかによって案内してもらうため
に必要な命令を入力する。制御部１０２，２０３はそれ
ぞれ移動ロボット管理サーバ３との間でユーザを案内す
るための情報であるＣＧキャラクタのやり取りを行なっ
たり、ディスプレイ１０１，２０２に表示させるための
制御を行なう。FIG. 2 shows an example of a CG character to be displayed. The displays 101 and 202 are shown in FIG.
As shown in the figure, an arrow indicating the road to the destination, the user, and the direction of the destination is displayed as a CG character. The input unit 201 of the mobile terminal 21 is a mobile robot 1
An instruction required to be guided by any one of 1, 12,... 1n is input. The control units 102 and 203 exchange CG characters, which are information for guiding the user, with the mobile robot management server 3, and control the display on the displays 101 and 202, respectively.
【００１３】移動ロボット管理サーバ３は複数の携帯端
末２１，２２…２ｎからの入力に応じて移動ロボット１
１，１２…１ｎの動きを管理する。The mobile robot management server 3 responds to inputs from a plurality of portable terminals 21, 22,.
The movement of 1, 12,... 1n is managed.
【００１４】図３はこの発明の一実施形態の移動ロボッ
トを示す図である。この図３に示した例は、ディスプレ
イ１０１を有する複数の移動ロボット１１，１２…１ｎ
が存在する環境において、ユーザ１０が携帯端末２１を
持ち、携帯端末２１または移動ロボット１１，１２…１
ｎのいずれかの指示に従って誘導される。FIG. 3 is a diagram showing a mobile robot according to one embodiment of the present invention. In the example shown in FIG. 3, a plurality of mobile robots 11, 12,.
, The user 10 has the mobile terminal 21 and the mobile terminal 21 or the mobile robots 11, 12,.
n is guided according to any of the instructions.
【００１５】図４はこの発明の一実施形態の具体的な動
作を説明するためのフローチャートである。次に、図１
〜図４を参照して、この発明の一実施形態の具体的な動
作について説明する。移動ロボット管理サーバ３はステ
ップ（図示ではＳＰと略称する）ＳＰ１において、ユー
ザ１０を案内するために必要な命令を入力する命令モー
ドになったことを判別すると、ステップＳＰ２におい
て、携帯端末２１の制御部２０３に対して、ディスプレ
イ２０２にＣＧキャラクタを表示させ、ステップＳＰ３
でユーザ１０と携帯端末２１との間で命令の授受が行な
われる。ユーザ１０が命令を入力するときは、入力部２
０１から入力する。FIG. 4 is a flowchart for explaining a specific operation of the embodiment of the present invention. Next, FIG.
A specific operation of the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. When the mobile robot management server 3 determines in step (abbreviated as SP in the figure) SP1 that a command mode for inputting a command necessary for guiding the user 10 has been entered, the mobile robot management server 3 controls the mobile terminal 21 in step SP2. The unit 203 displays the CG character on the display 202, and proceeds to step SP3.
, A command is exchanged between the user 10 and the portable terminal 21. When the user 10 inputs a command, the input unit 2
Input from 01.
【００１６】実際にユーザ１０の案内を開始する誘導モ
ードになると、ステップＳＰ４において携帯端末１１の
制御部１０２は移動ロボット管理サーバ３を調べ、ユー
ザ１０の近くに移動ロボット１１，１２…１ｎのいずれ
かがいるか否かを判別する。移動ロボットがユーザ１０
の近くにいれば、ステップＳＰ５において携帯端末２１
のディスプレイ２０２に表示していたＣＧキャラクタを
消去し、近くにいる移動ロボットのディスプレイ１０１
に消去したものと同一のＣＧキャラクタを表示する。そ
して、ステップＳＰ６で案内する方向に移動ロボットを
移動させる。In the guidance mode in which the guidance of the user 10 is actually started, the control unit 102 of the portable terminal 11 checks the mobile robot management server 3 in step SP4 and determines which of the mobile robots 11, 12,. It is determined whether or not there is light. Mobile robot is user 10
Is near the mobile terminal 21 in step SP5.
Erases the CG character displayed on the display 202 of the mobile robot, and displays the display 101 of the mobile robot nearby.
Display the same CG character as the one deleted. Then, the mobile robot is moved in the guiding direction in step SP6.
【００１７】もし、ステップＳＰ４で近くに移動ロボッ
トのいないことを判別したとき、あるいは近くの移動ロ
ボットが既に他の携帯端末のＣＧキャラクタを表示して
いる場合には、ステップＳＰ８において携帯端末２１
に、図３に示したような目的地の方向または道の方向を
示す矢印を表示して案内する。If it is determined in step SP4 that there is no nearby mobile robot, or if the nearby mobile robot has already displayed the CG character of another mobile terminal, the mobile terminal 21 is determined in step SP8.
Then, an arrow indicating the direction of the destination or the direction of the road as shown in FIG. 3 is displayed for guidance.
【００１８】ステップＳＰ７あるいはステップＳＰ９に
おいて、誘導モードから命令モードに変わるときは、移
動ロボット１１のディスプレイ１０１に表示しているＣ
Ｇキャラクタを消去し、携帯端末２１のディスプレイ２
０２に同一のＣＧキャラクタを表示する。In step SP7 or step SP9, when the mode is changed from the guidance mode to the command mode, C displayed on the display 101 of the mobile robot 11 is displayed.
The G character is deleted and the display 2 of the portable terminal 21 is deleted.
02 displays the same CG character.
【００１９】なお、移動ロボット１１，１２…１ｎと携
帯端末２１，２２…２ｎの間はそれぞれ１対１で同一キ
ャラクタが行き来し、キャラクタが重複することはな
い。1n and the mobile terminals 21, 22,... 2n, the same characters come and go on a one-to-one basis, and the characters do not overlap.
【００２０】また、上述の実施形態では、移動ロボット
にこの発明を適用したが、これに限ることなく、アーム
型ロボットや運搬ロボットの移動にも適用できる。任意
のハードウェアに移動することによって、エージェント
が持つ情報支援の一貫性を損なうことなく、実世界での
作業支援をさせることができる。In the above embodiment, the present invention is applied to a mobile robot. However, the present invention is not limited to this, and can be applied to the movement of an arm type robot or a transport robot. By moving to any hardware, it is possible to provide real-world work support without compromising the consistency of information support possessed by agents.
【００２１】今回開示された実施の形態はすべての点で
例示であって制限的なものではないと考えられるべきで
ある。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求
の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味お
よび範囲内でのすべての変更が含まれることが意図され
る。The embodiments disclosed this time are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.
【００２２】[0022]
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、ユー
ザが案内のための命令を入力したときに、その結果を携
帯端末に表示するとともに、そのユーザの近くにいるロ
ボットに対して案内のための情報を表示することによ
り、そのロボットが一貫して目的とする場所にユーザを
案内できる。As described above, according to the present invention, when a user inputs an instruction for guidance, the result is displayed on a portable terminal and guided to a robot near the user. Is displayed, the robot can consistently guide the user to a target location.
【００２３】また、携帯端末に表示している情報と同一
の情報をロボットに表示することにより、携帯端末上の
情報がロボットに移ったことをユーザに知らせることが
できる。そして、携帯端末上で前もって行なわれたエー
ジェントとの交渉を一からロボットとやり直す必要がな
いことをユーザに知らせることもできる。Further, by displaying the same information as the information displayed on the portable terminal to the robot, the user can be notified that the information on the portable terminal has been transferred to the robot. It is also possible to inform the user that it is not necessary to redo the negotiation with the agent previously performed on the mobile terminal with the robot.
【図１】この発明の一実施形態を示す概略ブロック図で
ある。FIG. 1 is a schematic block diagram showing one embodiment of the present invention.
【図２】この発明の一実施形態で表示されるＣＧキャラ
クタの一例を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an example of a CG character displayed in an embodiment of the present invention.
【図３】この発明の一実施形態のロボットを示す図であ
る。FIG. 3 is a diagram showing a robot according to an embodiment of the present invention.
【図４】この発明の一実施形態の具体的な動作を説明す
るためのフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart for explaining a specific operation of the embodiment of the present invention;
３ ロボット管理サーバ １１，１２…１ｎ 移動ロボット ２２，２２…２ｎ 携帯端末 １０１，２０２ ディスプレイ ２０２，２０３ 制御部 ２０１ 入力部 3 Robot management server 11,12 ... 1n Mobile robot 22,22 ... 2n Mobile terminal 101,202 Display 202,203 Control unit 201 Input unit
─────────────────────────────────────────────────────
────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成１１年８月１６日（１９９９．８．１
６）[Submission date] August 16, 1999 (1999.8.1
6)
【手続補正１】[Procedure amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】特許請求の範囲[Correction target item name] Claims
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【特許請求の範囲】[Claims]
【手続補正２】[Procedure amendment 2]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】０００６[Correction target item name] 0006
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
それぞれが第１のディスプレイを有する複数のロボット
と、それぞれが第２のディスプレイを有する複数の携帯
端末とを含むユーザ誘導装置であって、各ロボットはユ
ーザを案内するための情報を第１のディスプレイに表示
するための第１の制御手段を含み、各端末装置は、ユー
ザが命令を入力するための入力手段と、ユーザを案内す
るための情報を第２のディスプレイに表示するととも
に、入力手段から命令が入力されたときにその結果を第
２のディスプレイに表示する第２の制御手段とを含み、
さらに各ロボットの位置を管理し、いずれかの携帯端末
からユーザの案内が要求されたことに応じて、そのユー
ザの近くにいるロボットがいるか否かを判別し、そのユ
ーザの近くにいるロボットに対して対応する第１のディ
スプレイにユーザを案内するための情報を表示させ、そ
のユーザの近くにロボットのいないことを判別したとき
には、そのことを当該携帯端末に知らせ、第２のディス
プレイにユーザを案内するための情報を表示させるロボ
ット管理制御手段とを備えて構成される。The invention according to claim 1 is
A user guidance device including a plurality of robots each having a first display and a plurality of mobile terminals each having a second display, wherein each robot displays information for guiding a user on a first display. The terminal device includes an input unit for inputting a command by a user and information for guiding the user on a second display. Second control means for displaying a result on a second display when a command is input,
In addition, the position of each robot is managed, and when a user's guidance is requested from any mobile terminal, the user is
Determines whether there is a robot in the vicinity of The, to display information for guiding a user on the first display corresponding to the robot in the vicinity of the user, its
When there is no robot near the user
Informs the portable terminal of the
Robot management control means for displaying information for guiding the user to play .
【手続補正３】[Procedure amendment 3]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】０００７[Correction target item name] 0007
【補正方法】削除[Correction method] Deleted
【手続補正４】[Procedure amendment 4]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】０００８[Correction target item name] 0008
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【０００８】請求項２に係る発明では、請求項１の発明
の構成に加えて第２の制御手段は、ユーザの案内を要求
するための命令モードと、ユーザを案内するための誘導
モードとを含み、命令モードが選択されているときその
結果を第２のディスプレイに表示し、誘導モードが選択
されているときロボット管理制御手段によるロボットの
管理状況を参照して近傍のロボットを探す。In the invention according to claim 2 , the invention according to claim 1 is provided.
In addition to the above configuration, the second control means includes a command mode for requesting a user's guidance and a guidance mode for guiding the user, and when the command mode is selected, the result is displayed in the second mode. The robot is displayed on the display, and when the guidance mode is selected, a nearby robot is searched for by referring to the robot management status by the robot management control means.
【手続補正５】[Procedure amendment 5]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】０００９[Correction target item name] 0009
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【０００９】請求項３に係る発明では、請求項１の発明
の構成に加えて、ロボット管理制御手段は、ユーザの近
くにいるロボットに他の案内情報が表示されているかを
判別し、そのロボットに他の案内情報が表示されていな
い場合に、そのロボットの第１のディスプレイに案内の
ための同一情報を表示させるとともに、携帯端末の第２
のディスプレイに表示されている案内情報を消去させ
る。[0009] In the invention according to claim 3, the invention of claim 1
In addition to the above configuration, the robot management control means determines whether other guidance information is displayed on the robot near the user, and when the other guidance information is not displayed on the robot , the robot management control means The same information for guidance is displayed on the first display, and the second information of the portable terminal is displayed.
To delete the guidance information displayed on the display.
【手続補正６】[Procedure amendment 6]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００１０[Correction target item name] 0010
【補正方法】削除[Correction method] Deleted
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 宮里 勉 京都府相楽郡精華町大字乾谷小字三平谷５ 番地 株式会社エイ・ティ・アール知能映 像通信研究所内 Ｆターム(参考） 5H180 AA21 FF24 FF27 FF33 GG03 HH04 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continued on the front page (72) Inventor Tsutomu Miyazato 5 Sanraya, Daiya, Seika-cho, Sagara-gun, Kyoto F-term (reference) 5H180 AA21 FF24 FF27 FF33 GG03 HH04
Claims (5)
複数のロボットと、それぞれが第２のディスプレイを有
する複数の携帯端末とを含むユーザ誘導装置であって、 前記各ロボットはユーザを案内するための情報を前記第
１のディスプレイに表示するための第１の制御手段を含
み、 前記各携帯端末は、 ユーザが命令を入力するための入力手段と、 ユーザを案内するための情報を前記第２のディスプレイ
に表示するとともに、前記入力手段から命令が入力され
たときにその結果を前記第２のディスプレイに表示する
第２の制御手段とを含み、さらに前記各ロボットの位置
を管理し、いずれかの携帯端末からユーザの案内が要求
されたことに応じて、そのユーザの近くにいるロボット
に対して対応する第１のディスプレイに前記ユーザを案
内するための情報を表示させるロボット管理制御手段を
備えたことを特徴とする、ユーザ誘導装置。1. A user guidance device including a plurality of robots each having a first display and a plurality of mobile terminals each having a second display, wherein each of the robots guides a user. A first control unit for displaying information on the first display, wherein each of the mobile terminals includes an input unit for a user to input a command, and information for guiding a user to the second control unit. And a second control means for displaying the result on the second display when a command is input from the input means, and further controlling the position of each of the robots. In response to a request for guidance from a mobile terminal, the user is guided to a first display corresponding to a robot near the user. Characterized by comprising a robot manager control means for displaying the order information, the user guidance system.
端末から前記要求があったときに、そのユーザの近くに
ロボットのいないことを判別すると、そのことを当該携
帯端末に知らせ、 当該携帯端末の第２の制御手段は、第２のディスプレイ
に前記ユーザを案内するための情報を表示することを特
徴とする、請求項１に記載のユーザ誘導装置。2. The robot management control means, upon receiving the request from the mobile terminal, determining that there is no robot near the user, notifies the mobile terminal of the determination, and notifies the mobile terminal of the request. 2. The user guidance device according to claim 1, wherein the second control unit displays information for guiding the user on a second display. 3.
要求するための命令モードと、ユーザを案内するための
誘導モードとを含み、前記命令モードが選択されている
とき、その結果を前記第２のディスプレイに表示し、前
記誘導モードが選択されているとき、前記ロボット管理
制御手段によるロボットの管理状況を参照して近傍のロ
ボットを探すことを特徴とする、請求項１に記載のユー
ザ誘導装置。3. The second control means includes an instruction mode for requesting a user's guidance and a guidance mode for guiding the user, and when the instruction mode is selected, the result is displayed. 2. The robot according to claim 1, wherein the robot is displayed on the second display, and when the guidance mode is selected, a nearby robot is searched for with reference to a robot management status by the robot management control unit. 3. User guidance device.
ザの近くにいるロボットに他の案内情報が表示されてい
るかを判別し、そのロボットに他の案内情報が表示され
ていない場合に、そのロボットの第１のディスプレイに
前記案内のための同一の情報を表示させるとともに、前
記携帯端末の第２のディスプレイに表示されている案内
情報を消去させることを特徴とする、請求項１に記載の
ユーザ誘導装置。4. The robot management control means determines whether or not other guidance information is displayed on a robot near the user, and when no other guidance information is displayed on the robot, The user according to claim 1, wherein the same information for the guidance is displayed on a first display of the mobile terminal, and the guidance information displayed on a second display of the mobile terminal is deleted. Guidance device.
情報に従って前記ロボットを移動させることを特徴とす
る、請求項１に記載のユーザ誘導装置。5. The user guidance device according to claim 1, wherein the robot management control means moves the robot according to the guidance information.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26811398A JP3009395B1 (en) | 1998-09-22 | 1998-09-22 | User guidance device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26811398A JP3009395B1 (en) | 1998-09-22 | 1998-09-22 | User guidance device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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