JP2000097945A - Reagent storage chamber of biochemical analysis apparatus - Google Patents

Reagent storage chamber of biochemical analysis apparatus

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JP2000097945A
JP2000097945A JP10271517A JP27151798A JP2000097945A JP 2000097945 A JP2000097945 A JP 2000097945A JP 10271517 A JP10271517 A JP 10271517A JP 27151798 A JP27151798 A JP 27151798A JP 2000097945 A JP2000097945 A JP 2000097945A
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JP
Japan
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shutter
cartridge
reagent storage
suction cup
opening
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Withdrawn
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JP10271517A
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Japanese (ja)
Inventor
Yoshihiro Seto
義弘 瀬戸
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Fujifilm Holdings Corp
Original Assignee
Fuji Photo Film Co Ltd
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To eliminate the need for setting a shutter-driving mechanism separately to reduce the cost of a reagent storage chamber and to avoid influences of heat generated by a driving part by constituting the chamber so as to open, close a shutter with utilizing a movement operation in the lateral direction of an element take-out means. SOLUTION: The reagent storage chamber 11 has a case main body 12 and a lid body 13. A disc-like suspension body 14 is rotatably supported by a shaft 18 to a bottom wall 17 of the case main body 12. The disc-like suspension body 14 is constituted of three layers of disc members 14a, 14b, 14c. A gear 19 is meshed with a driving gear of a suspension body motor outside the disc member 14c of a lower stage, thereby controlling a rotation stop position of the suspension body 14. An element take-out opening 20 is opened at an element take position by a sucker (element take means) 60 to the bottom wall 17 of the reagent storage 11. A shutter 21 for opening, closing the element take-out opening 20 in a linear motion form is set to be movable to the right and left. The sucker 60 is set on a bracket 47 to be movable up and down, and the bracket 47 is driven by a belt 46 to move to the right and left.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、血液、尿等の検体
に含まれる所定の生化学物質との化学反応、生化学反応
または免疫反応等により濃度変化を生じる試薬を含有す
る層を備えた乾式分析素子を使用して生化学分析等を行
う生化学分析装置における上記乾式分析素子が格納され
たカートリッジを収納する試薬庫に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention comprises a layer containing a reagent which causes a change in concentration due to a chemical reaction, a biochemical reaction or an immune reaction with a predetermined biochemical substance contained in a sample such as blood or urine. The present invention relates to a reagent storage in a biochemical analyzer for performing biochemical analysis or the like using a dry analytical element, in which a cartridge storing the dry analytical element is stored.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、検体の小滴を点着供給するだけで
この検体中に含まれている特定の化学成分の含有量また
はその活性値、あるいは有形成分の含有量を定量分析す
ることのできる乾式の一体型多層分析素子(多層分析要
素、多層分析フイルムとも称される)、または、特定イ
オンに選択的に応答するイオン選択層を最外層に有する
少なくとも1組のイオン選択電極対を備えた乾式の電解
質分析素子が開発され実用化されている。また、濾紙タ
イプの試験片やそれを改良した単層または多層の試験片
も提案され、一部は実用化されている。
2. Description of the Related Art In recent years, the quantitative analysis of the content of a specific chemical component or its activity value, or the content of a formed component in a sample by simply spotting and supplying a small droplet of the sample has been carried out. A multi-layer analysis element (also referred to as a multi-layer analysis element or a multi-layer analysis film) or a pair of ion selective electrodes having an ion selective layer in the outermost layer selectively responding to specific ions. A dry-type electrolyte analysis element provided has been developed and put into practical use. Also, a filter paper type test piece and a single-layer or multi-layer test piece obtained by improving the same have been proposed, and some of them have been put to practical use.

【0003】そして、上記乾式分析素子は測定項目に対
応して特性の異なる複数種類のものが用意され、その種
類に応じてそれぞれカートリッジに収納されている。
[0003] A plurality of types of dry analytical elements having different characteristics corresponding to the measurement items are prepared, and each type is stored in a cartridge according to the type.

【0004】一方、生化学分析装置に予め測定項目が異
なる複数枚のシート状乾式分析素子を積み重ねて収納し
た複数のカートリッジを試薬庫に格納して保管してお
き、測定項目の指令に基づき該当するカートリッジから
乾式分析素子を取り出すようにした生化学分析装置があ
る。例えば、格納した多数のカートリッジから測定項目
に対応して順次1枚ずつ乾式分析素子を取り出してイン
キュベータに供給するについて、試薬庫のケース本体内
に設けられた円盤状可動架体にカートリッジをリング状
に配列して格納し、上記可動架体の回転に伴って各カー
トリッジ収納部にそれぞれ収納されたカートリッジの少
なくとも1つを、測定等のために、吸盤からなる素子取
出し手段によるカートリッジからの乾式分析素子の取出
しが可能なように外部に臨ませる素子取出し口を上記ケ
ース本体に設けた構造が知られている(特開平8−43
405号公報参照)。
On the other hand, a plurality of cartridges in which a plurality of sheet-shaped dry analytical elements having different measurement items are stacked and stored in advance in a biochemical analyzer are stored and stored in a reagent storage, and the corresponding cartridge is stored based on a command of the measurement item. There is a biochemical analyzer in which a dry analytical element is taken out of a cartridge to be used. For example, in order to take out dry analytical elements one by one sequentially from a large number of stored cartridges corresponding to the measurement items and supply the dry analytical elements to an incubator, the cartridges are ring-shaped on a disk-shaped movable frame provided in a case body of a reagent storage. At least one of the cartridges housed in each of the cartridge housing sections with the rotation of the movable frame is subjected to dry analysis from the cartridge by an element take-out means comprising a suction cup for measurement or the like. There is known a structure in which an element outlet for exposing the element is provided in the case body so that the element can be taken out (Japanese Patent Laid-Open No. 8-43).
No. 405).

【0005】図5は、複数枚のシート状乾式分析素子を
積層して収納したカートリッジの一例構成をその底部か
ら最下段のシート状乾式分析素子を取り出している状態
で示す斜視図、図6は、従来の生化学分析装置における
試薬庫の構造をそのケースの蓋体の一部を切除して示す
概略的平面図である。
FIG. 5 is a perspective view showing an example of the configuration of a cartridge in which a plurality of sheet-shaped dry analytical elements are stacked and housed, with the lowermost sheet-shaped dry analytical element taken out from the bottom thereof. FIG. 9 is a schematic plan view showing the structure of a reagent storage in a conventional biochemical analyzer with a part of a lid of the case cut away.

【0006】図5に示すように、乾式分析素子1は、測
定項目別にカートリッジ3内に積み重ねて格納され、こ
のカートリッジ3は、角筒状の箱体31で構成されてい
る。この箱体31の一側面の最下部付近には、乾式分析
素子1を1枚だけ通過可能な第1の開口部3aが形成さ
れ、箱体31の底面には上記素子1を吸引保持する取出
用吸盤60(サクションカップ)が進入する略U字型の
第2の開口部3bが形成されている。
As shown in FIG. 5, the dry analytical elements 1 are stacked and stored in a cartridge 3 for each measurement item, and the cartridge 3 is constituted by a rectangular cylindrical box 31. A first opening 3a through which only one dry analysis element 1 can pass is formed near the lowermost portion of one side surface of the box 31, and a take-out for sucking and holding the element 1 is formed on the bottom of the box 31. A substantially U-shaped second opening 3b into which the suction cup 60 (suction cup) enters is formed.

【0007】さらに、上前箱体31の第1の開口部3a
が形成された側面およびこれに対向する側面には縦方向
のリブ3cが突設され、この縦リブ3cは両側面で形成
間隔、形成長さが異なり、これにより、図6に示すよう
な、カートリッジ3を試薬庫11の架体14におけるカ
ートリッジ収納部Nに係止保持するとともに、カートリ
ッジ挿入方向の誤認防止を図っている。上記箱体31の
側面には、収納した乾式分析素子1に関するデータ等を
表わすカートリッジ情報を有するバーコードによるデー
タ記録部32が付設されている。
Further, a first opening 3a of the upper front box 31 is provided.
A vertical rib 3c protrudes from the side surface on which is formed and the side surface opposite thereto, and the vertical rib 3c has a different forming interval and a different forming length on both side surfaces. The cartridge 3 is locked and held in the cartridge accommodating portion N of the frame 14 of the reagent storage 11, and the cartridge insertion direction is prevented from being erroneously recognized. On the side surface of the box 31, a data recording unit 32 is provided by a barcode having cartridge information indicating data and the like regarding the stored dry analytical element 1.

【0008】このように、内部に多数の乾式分析素子1
を測定項目別に積み重ねた状態で格納したカートリッジ
3は、図6に概略的に示す試薬庫11が備えている円盤
状の回転型架体14上に大小2つの同心円に沿って整列
して配設されたカートリッジ収納部(ネスト)Nに装填
されるようになっている。
As described above, a large number of dry analysis elements 1 are provided inside.
Are stored in a state of being stacked along two concentric circles on a disk-shaped rotary frame 14 provided in the reagent storage 11 schematically shown in FIG. The cartridge storage unit (nest) N is loaded.

【0009】試薬庫11は、底壁と周壁とを構成するケ
ース本体12と、このケース本体12の上面を閉塞する
蓋体13とを備え、ケース本体12の底部には上記円盤
状架体14が回転可能に軸支されている。そして蓋体1
3には、カートリッジ3の挿入、排出用のカートリッジ
装填口15A,15Bが、上記内外2列のカートリッジ
収納部Nに対応した位置に開口している。上記架体14
は、図示しない架体モータによって回転駆動制御され、
カートリッジ収納部Nの任意の1つが、カートリッジ装
填口15Aまたは15Bに合致した位置で停止するよう
に制御される。これらカートリッジ装填口15A,15
Bは円盤状のシャッター16によって選択的に開口され
る。
The reagent storage 11 includes a case body 12 forming a bottom wall and a peripheral wall, and a lid 13 for closing the upper surface of the case body 12. The disc-shaped frame 14 is provided on the bottom of the case body 12. Are rotatably supported. And lid 1
In FIG. 3, cartridge insertion openings 15A and 15B for inserting and discharging the cartridge 3 are opened at positions corresponding to the two inner and outer rows of the cartridge storage sections N. The frame 14
Is rotationally controlled by a frame motor (not shown),
An arbitrary one of the cartridge storage portions N is controlled to stop at a position corresponding to the cartridge loading port 15A or 15B. These cartridge loading ports 15A, 15
B is selectively opened by a disk-shaped shutter 16.

【0010】シャッター16は、試薬庫11の蓋体13
の下部に回転自在に配設され、円盤の一か所に内外のカ
ートリッジ装填口15A,15Bに合致する開口16a
が設けられている。このシャッター16は、図示しない
シャッターモータによって回転駆動され、シャッター1
6の開口16aがカートリッジ装填口15A,15Bの
一方に一致して停止したときに、1個のカートリッジ収
納部Nがカートリッジ装填口15Aまたは15Bから外
部に臨まされて、カートリッジ3の挿入、排出が可能な
ように構成されている。なお、図6は、双方のカートリ
ッジ装填口15A,15Bがシャッター16によって閉
鎖された状態を示している。
The shutter 16 is provided on the lid 13 of the reagent storage 11.
The opening 16a which is rotatably arranged at the lower part of the disk and which matches the inner and outer cartridge loading openings 15A and 15B in one place of the disk.
Is provided. The shutter 16 is driven to rotate by a shutter motor (not shown).
When the opening 16a of the cartridge 6 coincides with one of the cartridge loading ports 15A and 15B and stops, one cartridge accommodating portion N is exposed to the outside from the cartridge loading port 15A or 15B, and the insertion and ejection of the cartridge 3 is performed. It is configured as possible. FIG. 6 shows a state in which both the cartridge loading ports 15A and 15B are closed by the shutter 16.

【0011】一方、各カートリッジ収納部N内のカート
リッジ3から吸盤60(図5参照)を用いて最下段の乾
式分析素子1を試薬庫11から取り出すために、図示は
省略するが、ケース本体12の底面にも、カートリッジ
3の任意の1つの底部を外部に臨ませる、上述したカー
トリッジ装填口15A,15Bと同様の素子取出し口が
形成されているとともに、ケース本体12の下方には、
上記吸盤60が横方向に移動可能にかつ昇降可能に設け
られている。そして、上記素子取出し口を開閉するため
の、上述したシャッター16と同様のシャッターが設け
られている。
On the other hand, in order to take out the lowermost dry analysis element 1 from the reagent storage 11 using the suction cups 60 (see FIG. 5) from the cartridges 3 in the respective cartridge storage sections N, the case main body 12 is omitted. The bottom surface of the cartridge 3 is also provided with an element outlet similar to the above-described cartridge loading ports 15A and 15B, which allows any one bottom of the cartridge 3 to be exposed to the outside.
The suction cup 60 is provided so as to be movable in the horizontal direction and to be able to move up and down. Further, a shutter similar to the above-described shutter 16 for opening and closing the element outlet is provided.

【0012】[0012]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記乾式分
析素子1を格納したカートリッジ3を架体14上に保管
しておく試薬庫11は、試薬の性能維持のため温度およ
び湿度をそれぞれ所定の状態に制御され、かつ温度およ
び湿度の維持のために密閉されている必要がある。その
ため、ケース本体12の上面のカートリッジ装填口15
A,15Bおよびケース本体12の底壁の素子取出し口
の双方にそれぞれシャッターが設けられている。
The reagent storage 11 for storing the cartridge 3 containing the dry analytical element 1 on a frame 14 is maintained at a predetermined temperature and humidity to maintain the performance of the reagent. And must be sealed to maintain temperature and humidity. Therefore, the cartridge loading port 15 on the upper surface of the case body 12
Shutters are provided on both the A, 15B and the element outlet on the bottom wall of the case body 12.

【0013】そのため、シャッターを開閉する機構が必
要であり、従来は専用のモーターあるいはソレノイド等
を使用してシャッター開閉機構を駆動していたが、この
シャッター開閉機構およびその駆動機構にコストがかか
る上に、特にケース本体12の底壁に形成された素子取
出し口を開閉するシャッターの駆動機構は、ケース本体
12の下部に設けられるために、この駆動部分から発生
する熱が試薬庫の冷却に悪影響及ぼすという問題があっ
た。
For this reason, a mechanism for opening and closing the shutter is required. Conventionally, the shutter opening and closing mechanism is driven using a dedicated motor or a solenoid. However, this shutter opening and closing mechanism and its driving mechanism are costly. In particular, since the shutter drive mechanism for opening and closing the element outlet formed on the bottom wall of the case main body 12 is provided at the lower portion of the case main body 12, heat generated from this drive portion adversely affects the cooling of the reagent storage. There was a problem of having.

【0014】上述の事情に鑑み、本発明は、ケース本体
の底壁に形成された素子取出し口を開閉するシャッター
の開閉機構を簡略化することによって装置のコストダウ
ンと上記熱の影響の除去とを図った試薬庫を提供するこ
とを目的とする。
In view of the above circumstances, the present invention reduces the cost of the apparatus and eliminates the effects of heat by simplifying the opening and closing mechanism of the shutter for opening and closing the element outlet formed on the bottom wall of the case body. It is an object of the present invention to provide a reagent storage which aims at the above.

【0015】[0015]

【課題を解決するための手段】本発明は、複数の乾式分
析素子が収納されたカートリッジを収納するためのカー
トリッジ収納部をこれらカートリッジ収納部の移動方向
に沿って整列配置した可動架体と、この可動架体を収容
し、かつ可動架体の動きに伴って各カートリッジ収納部
内のカートリッジの少なくとも1つの底面を外部に臨ま
せる素子取出し口を底部に備えたケース本体と、この素
子取出し口を開閉するシャッターと、カートリッジの底
部から上記素子取出し口を通じて乾式分析素子を取り出
すべくケース本体の下方に横方向に移動可能に設けられ
た素子取出し手段(例えば吸盤)とを備えた生化学分析
装置の試薬庫において、上記素子取出し手段の上記素子
取出し口に対する横方向の移動動作を利用してシャッタ
ーを開閉するように構成したことを特徴とするものであ
る。
According to the present invention, there is provided a movable frame in which a cartridge accommodating section for accommodating a cartridge accommodating a plurality of dry analysis elements is arranged along the moving direction of the cartridge accommodating section. A case main body that accommodates the movable frame and has an element outlet at the bottom for exposing at least one bottom surface of the cartridge in each cartridge accommodating part with the movement of the movable frame at the bottom; A biochemical analyzer comprising: a shutter that opens and closes; and an element extraction means (for example, a suction cup) movably provided below the case body so as to be able to extract a dry analysis element from the bottom of the cartridge through the element extraction port. In the reagent storage, a shutter is opened and closed by using a lateral movement operation of the element extracting means with respect to the element extracting port. It is characterized in that the configuration was.

【0016】上記シャッターは、上記素子取出し口を直
線移動式に開閉するものであっても、あるいは回転式に
開閉するものであってもよい。
The shutter may open and close the element outlet in a linearly movable manner or may open and close the element outlet in a rotary manner.

【0017】[0017]

【発明の効果】本発明によれば、素子取出し口を開閉す
るシャッターの駆動機構を別個に設ける必要がなくなる
から、装置のコストダウンと、駆動部分から発生する熱
の影響を回避することができる。
According to the present invention, it is not necessary to provide a separate drive mechanism for the shutter for opening and closing the element outlet, so that the cost of the apparatus can be reduced and the influence of heat generated from the drive portion can be avoided. .

【0018】また、吸盤等の素子取出し手段の動きに連
動してシャッターが開閉するように構成されているか
ら、シャッター独自の制御が不要になる利点もある。
In addition, since the shutter is opened and closed in conjunction with the movement of the element take-out means such as the suction cup, there is an advantage that the unique control of the shutter becomes unnecessary.

【0019】[0019]

【発明の実施の形態】以下、添付図面に基づいて本発明
の実施の形態を説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

【0020】図1は、本発明による生化学分析装置の試
薬庫の第1の実施の形態の断面正面図を吸盤(素子取出
し手段)駆動機構の概略的正面図とともに示す概略図で
ある。
FIG. 1 is a schematic view showing a cross-sectional front view of a first embodiment of a reagent storage of a biochemical analyzer according to the present invention, together with a schematic front view of a sucker (element take-out means) driving mechanism.

【0021】図において、試薬庫11は、底壁と周壁と
を構成するケース本体12と、このケース本体12の上
面を閉塞する蓋体13とを有し、ケース本体12の底壁
17には、図6と同様の円盤状架体14が軸18によっ
て回転自在に支持されている。ケース本体12および蓋
体13には、断熱材が充填されている。
In FIG. 1, a reagent storage 11 has a case body 12 forming a bottom wall and a peripheral wall, and a lid 13 for closing the upper surface of the case body 12. A disk-shaped frame 14 similar to that shown in FIG. The case body 12 and the lid 13 are filled with a heat insulating material.

【0022】上記円盤状架体14は、3層の円盤部材1
4a,14b,14cによって構成され、下段の円盤部
材14cの外周にはギア19が形成され、このギア19
に図示しない架体モータの駆動ギアが噛合されて、架体
14の回転停止位置が制御される。架体14には、3層
の円盤部材14a〜14cを貫通するカートリッジ収納
部N(図6参照)が、架体14の回転中心を中心とする
大小2つの同心円に沿って整列して配列されている。各
カートリッジ収納部Nには、蓋体13に形成された図示
しないカートリッジ装填口からカートリッジ3が挿入さ
れて保持されている。
The disc-shaped frame 14 has a three-layer disc member 1.
4a, 14b and 14c, a gear 19 is formed on the outer periphery of the lower disk member 14c.
A drive gear of a frame motor (not shown) is meshed with the frame 14 to control the rotation stop position of the frame 14. In the frame 14, cartridge storage portions N (see FIG. 6) penetrating the three-layered disk members 14a to 14c are aligned and arranged along two large and small concentric circles centered on the rotation center of the frame 14. ing. In each of the cartridge storage sections N, the cartridge 3 is inserted and held from a cartridge loading opening (not shown) formed in the lid 13.

【0023】試薬庫11の底壁17には、吸盤(素子取
出し手段)60による素子取出し位置において素子取出
し口20が開口しており、この素子取出し口20を直線
移動式に開閉するシャッター21が底壁17の上下のプ
レート17a,17bの間において図1の左右方向に移
動可能に設けられている。シャッター21は、フレーム
22上に支持されたシャッター板23を備えており、シ
ャッター板23は、フレーム22との間に縮装されたス
プリング24によって、底壁17の上部プレート17a
に押接されている。フレーム22には突片25が垂設さ
れている。なお、図1は素子取出し口20がシャッター
21によって閉塞された状態を示す。
At the bottom wall 17 of the reagent storage 11, an element outlet 20 is opened at a position at which an element is taken out by a suction cup (element take-out means) 60, and a shutter 21 for opening and closing the element outlet 20 in a linearly movable manner is provided. It is provided between the upper and lower plates 17a, 17b of the bottom wall 17 so as to be movable in the left-right direction in FIG. The shutter 21 includes a shutter plate 23 supported on a frame 22, and the shutter plate 23 is separated from the upper plate 17 a of the bottom wall 17 by a spring 24 compressed between the shutter plate 23 and the frame 22.
Is pressed against. A projecting piece 25 is suspended from the frame 22. FIG. 1 shows a state in which the element outlet 20 is closed by a shutter 21.

【0024】図2は、吸盤60の駆動機構40の概略的
平面図を示す。
FIG. 2 is a schematic plan view of the driving mechanism 40 of the suction cup 60.

【0025】この吸盤駆動機構40は、吸盤60を図1
および図2の左右方向に移動させる駆動機構と、吸盤6
0を昇降させる駆動機構とを備えている。
The suction cup drive mechanism 40 is provided with a suction cup 60 shown in FIG.
And a drive mechanism for moving in the left-right direction of FIG.
And a drive mechanism for raising and lowering the zero.

【0026】すなわち、左右方向に延びる固定台41の
左端には、モータ42が、その回転軸42aをシャッタ
ー21の移動方向に対して直角かつ水平にした状態で固
定されており、このモータ42と、その回転軸42aに
固定されたプーリ43と、固定台41の右端に上記回転
軸42aと平行に固定された軸44に回転自在に支持さ
れたプーリ45と、プーリ43,45間に張られたベル
ト46とによって、吸盤60を横方向に移動させる駆動
機構が構成されている。
That is, a motor 42 is fixed to the left end of the fixed base 41 extending in the left-right direction, with its rotating shaft 42a being perpendicular to and horizontal to the moving direction of the shutter 21. A pulley 43 fixed to the rotating shaft 42a, a pulley 45 rotatably supported by a shaft 44 fixed to the right end of the fixed base 41 in parallel with the rotating shaft 42a, and a pulley 43 are stretched between the pulleys 43, 45. The belt 46 constitutes a drive mechanism for moving the suction cup 60 in the lateral direction.

【0027】吸盤60は、左右方向に移動可能なブラケ
ット47上に昇降可能に取り付けられており、吸盤60
の下部には吸引ホースの接続口61が設けられている。
ブラケット47は連結板48を介してベルト46に取り
付けられているとともに、固定台41と平行に設けられ
たレール49上を転動する車輪50を備えており、モー
タ42がONになると、ブラケット47はベルト46に
よって駆動されて図1および図2の左右方向に移動する
ように構成されている。
The suction cup 60 is mounted on a bracket 47 movable in the left and right direction so as to be able to move up and down.
A connection port 61 for a suction hose is provided in a lower portion of the suction hose.
The bracket 47 is attached to a belt 46 via a connecting plate 48, and has wheels 50 that roll on rails 49 provided in parallel with the fixed base 41. When the motor 42 is turned on, the bracket 47 is Is driven by a belt 46 to move in the left-right direction in FIGS.

【0028】ブラケット47上には、モータ42の回転
軸42aと平行な回転軸51aを備えたモータ51が固
定されており、このモータ51と、そのの回転軸51a
に固定されたプーリ52と、このプーリ52と上下の小
径のプーリ53,53との間に三角形に張られたベルト
54とによって、吸盤60を昇降させる駆動機構が構成
されている。
A motor 51 having a rotating shaft 51a parallel to the rotating shaft 42a of the motor 42 is fixed on the bracket 47. The motor 51 and its rotating shaft 51a are fixed.
A pulley 52 fixed to the pulley 52 and a belt 54 stretched in a triangular shape between the pulley 52 and upper and lower small-diameter pulleys 53, 53 constitute a drive mechanism for raising and lowering the suction cup 60.

【0029】また、ブラケット47が備えている縦方向
に配置された板部47aには、上下方向に延びるレール
55が固定されているとともに、このレール55に、吸
盤60を固定したブラケット56が摺動自在に保持さ
れ、さらに、このブラケット56が、連結板57を介し
てベルト54の垂直部分に取り付けられている。したが
って、モータ51がONになると、吸盤60はブラケッ
ト56とともにベルト54によって駆動されて昇降する
ように構成されている。
A vertically extending rail 55 is fixed to a vertically arranged plate portion 47a of the bracket 47, and a bracket 56 to which a suction cup 60 is fixed is slid on the rail 55. The bracket 56 is movably held, and the bracket 56 is attached to a vertical portion of the belt 54 via a connecting plate 57. Therefore, when the motor 51 is turned on, the suction cup 60 is driven by the belt 54 together with the bracket 56 to move up and down.

【0030】ブラケット47の板部47aの上縁には、
左右の垂直の端縁58a,58bによって画成された切
欠き58が形成され、この切欠き58内に、上記シャッ
ター21のフレーム22に垂設された突片25が係入し
ている。そして図1の状態では、突片25が切欠き58
の左端の端縁58aに近接した位置にある。
On the upper edge of the plate portion 47a of the bracket 47,
A notch 58 defined by left and right vertical edges 58a and 58b is formed, and a protruding piece 25 suspended from the frame 22 of the shutter 21 is engaged in the notch 58. In the state shown in FIG.
At a position close to the left edge 58a.

【0031】したがって、試薬庫11の素子取出し口2
0に合致する位置にあるカートリッジ3の底部から図5
に示す態様で素子1を取り出すべく、モータ42を駆動
してブラケット47とともに吸盤60を図1に示すイニ
シャル位置から上記カートリッジ3の下方へ向かって右
方へ移動させると、切欠き58の左方の端縁58aがシ
ャッター21の突片25に係合してこれを右方へ移動さ
せるから、図3に示すように、シャッター21が開き、
カートリッジ3の底部が外部に臨むとともに、そのカー
トリッジ3の真下に吸盤60が位置する。そこで、モー
タ51を駆動して吸盤60を上昇させ、カートリッジ3
の第2の開口部3b(図5参照)から吸盤60をカート
リッジ3内に進入させてを最下段の素子1を吸着し、次
に、モータ42を駆動して吸盤60を所定距離右方へ移
動させ、第1の開口部3aから素子1を引き出してから
モータ51を逆転させて吸盤60を下降させる。
Therefore, the element outlet 2 of the reagent storage 11
5 from the bottom of the cartridge 3 at the position corresponding to FIG.
When the motor 42 is driven to move the suction cup 60 together with the bracket 47 rightward from the initial position shown in FIG. 3 engages with the protruding piece 25 of the shutter 21 and moves it to the right, so that the shutter 21 opens as shown in FIG.
The bottom of the cartridge 3 faces the outside, and the suction cup 60 is located directly below the cartridge 3. Therefore, the motor 51 is driven to raise the suction cup 60, and the cartridge 3
The suction cup 60 is caused to enter the cartridge 3 through the second opening 3b (see FIG. 5) to adsorb the lowermost element 1, and then the motor 42 is driven to move the suction cup 60 rightward by a predetermined distance. After moving, the element 1 is pulled out from the first opening 3a, the motor 51 is rotated in the reverse direction to lower the suction cup 60.

【0032】次に、モータ42を逆転させて、ブラケッ
ト47を左方へ戻す。これによって、切欠き58の右方
の端縁58bがシャッター21の突片25に係合してこ
れを左方へ移動させるから、シャッター21が閉じ、吸
盤60はブラケット47とともに図1のイニシャル位置
に復帰する。
Next, the motor 42 is rotated in the reverse direction, and the bracket 47 is returned to the left. As a result, the right edge 58b of the notch 58 engages with the protruding piece 25 of the shutter 21 and moves it to the left, so that the shutter 21 closes, and the suction cup 60 moves together with the bracket 47 in the initial position of FIG. Return to.

【0033】このように、本実施の形態においては、吸
盤60のを支持したブラケット47の横方向の移動動作
を利用して、素子取出し口20を開閉するシャッター2
1が開閉されるように構成されているから、シャッター
21を駆動する機構を別個に設ける必要がなくなる。し
たがって、装置のコストダウンと、駆動部分から発生す
る熱の影響を回避することができる。
As described above, in the present embodiment, the shutter 2 that opens and closes the element outlet 20 by utilizing the lateral movement of the bracket 47 that supports the suction cup 60.
Since the shutter 1 is opened and closed, it is not necessary to separately provide a mechanism for driving the shutter 21. Therefore, it is possible to reduce the cost of the apparatus and to avoid the influence of heat generated from the driving section.

【0034】また、吸盤60の動きに連動してシャッタ
ー21が開閉するように構成されているから、シャッタ
ー21を独自に制御することが不要になる利点もある。
Further, since the shutter 21 is configured to open and close in conjunction with the movement of the suction cup 60, there is an advantage that it is not necessary to independently control the shutter 21.

【0035】なお、上述の実施の形態においては、シャ
ッター21がその直線移動によって試薬庫11の素子取
出し口20を開閉するように構成されているが、本発明
は、シャッターがその回転によって素子取出し口を開閉
する構成された試薬庫11に対しても適用可能である。
In the above-described embodiment, the shutter 21 is configured to open and close the element outlet 20 of the reagent storage 11 by the linear movement thereof. The present invention is also applicable to a reagent storage 11 configured to open and close a mouth.

【0036】図4は、回転型のシャッターを備えた試薬
庫に本発明を適用した第2の実施の形態の構成の説明に
供する要部の模式的斜視図である。
FIG. 4 is a schematic perspective view of a main part for explaining the configuration of a second embodiment in which the present invention is applied to a reagent storage provided with a rotary shutter.

【0037】シャッター65は、試薬庫11の底壁17
に回転自在に配設された円盤66を備えている。この円
盤66の下面中心には軸67が固定され、軸67の下端
部には歯車(ピニオン)68が固定されている。円盤6
6の一か所には、素子取出し口(図示は省略)に合致し
得る開口66aが形成されている。
The shutter 65 is provided on the bottom wall 17 of the reagent storage 11.
The disk 66 is provided rotatably. A shaft 67 is fixed to the center of the lower surface of the disk 66, and a gear (pinion) 68 is fixed to a lower end of the shaft 67. Disk 6
An opening 66a that can match an element outlet (not shown) is formed at one portion of the opening 6a.

【0038】一方、細長い固定台69上には、図示しな
い駆動手段によって固定台69に沿って移動可能な移動
台70が設けられ、この移動台70上に吸盤60が取り
付けられている。また、移動台70には、シャッター軸
67のピニオン68と噛合し得るラック71が形成され
ている。
On the other hand, a movable table 70 movable along the fixed table 69 by a driving means (not shown) is provided on the elongated fixed table 69, and the suction cup 60 is mounted on the movable table 70. Further, a rack 71 that can be engaged with the pinion 68 of the shutter shaft 67 is formed on the movable base 70.

【0039】したがって、シャッター65の円盤66が
素子取出し口(図示は省略)を閉塞している状態で、移
動台70が吸盤60を伴ってイニシャル位置からカート
リッジ3の下方位置に向かって固定台69に沿って横方
向に移動すると、移動台70のラック71がシャッター
軸67のピニオン68と噛合して、シャッター65の円
盤66を図の反時計方向に例えば90°回動し、これに
よって円盤66の開口66aが素子取出し口に合致し、
シャッター65が開き、吸盤60による素子1の取り出
しが許容される。
Therefore, in a state where the disk 66 of the shutter 65 closes the element take-out opening (not shown), the moving table 70 moves with the suction cup 60 from the initial position to the fixed table 69 below the cartridge 3. , The rack 71 of the moving table 70 meshes with the pinion 68 of the shutter shaft 67, and rotates the disk 66 of the shutter 65 counterclockwise, for example, by 90 °, whereby the disk 66 is rotated. Opening 66a matches the element outlet,
The shutter 65 is opened, and the removal of the element 1 by the suction cup 60 is permitted.

【0040】また、移動台70が吸盤60を伴ってイニ
シャル位置に戻るときには、円盤66は時計方向に例え
ば90°回動されるから、素子取出し口は円盤66によ
って閉塞される。
When the movable table 70 returns to the initial position with the suction cup 60, the disk 66 is rotated clockwise, for example, 90 °, so that the element outlet is closed by the disk 66.

【0041】本実施の形態によっても、第1の実施の形
態と同様の効果が得られること明らかである。なお、吸
盤60の横方向の動きを利用してシャッター65の円盤
66を回動する機構は、図示のラック・ピニオン機構に
限らず、種々の、直線運動を回転運動に変換する機構を
採用することができる。
It is apparent that the present embodiment also provides the same effects as those of the first embodiment. The mechanism for rotating the disk 66 of the shutter 65 using the lateral movement of the suction cup 60 is not limited to the illustrated rack and pinion mechanism, but employs various mechanisms for converting linear motion into rotary motion. be able to.

【0042】なお、上述の実施の形態では、回転型の円
盤状架体14を備えた試薬庫について説明したが、架体
は必ずしも円盤状である必要はなく、直線的に移動する
架体を備えた試薬庫についても適用が可能である。
In the above-described embodiment, the reagent storage provided with the rotary disk-shaped frame 14 has been described. However, the frame is not necessarily required to be a disk, and a linearly movable frame may be used. The present invention is also applicable to a reagent storage provided.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明による生化学分析装置の試薬庫の第1の
実施の形態におけるシャッターの閉状態を、試薬庫の断
面正面図と吸盤駆動機構の正面図とによって示す概略図
FIG. 1 is a schematic diagram showing a closed state of a shutter in a first embodiment of a reagent storage of a biochemical analyzer according to the present invention, by a cross-sectional front view of the reagent storage and a front view of a suction cup driving mechanism.

【図2】図1の吸盤駆動機構の概略的平面図FIG. 2 is a schematic plan view of the suction cup drive mechanism of FIG.

【図3】シャッターの開状態を示す図1に対応する概略
FIG. 3 is a schematic view corresponding to FIG. 1 and showing an open state of a shutter;

【図4】本発明による生化学分析装置の試薬庫の第2の
実施の形態の構成の説明に供する要部の模式的斜視図
FIG. 4 is a schematic perspective view of a main part of a reagent storage of a biochemical analyzer according to a second embodiment of the present invention for explaining the configuration of the second embodiment;

【図5】カートリッジから乾式分析素子を取り出してい
る状態を示す斜視図
FIG. 5 is a perspective view showing a state where a dry analytical element is taken out of a cartridge.

【図6】従来の生化学分析装置における試薬庫の構造を
蓋体の一部を切除して示す概略的平面図
FIG. 6 is a schematic plan view showing a structure of a reagent storage in a conventional biochemical analyzer with a part of a lid cut away.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 乾式分析素子 3 カートリッジ 11 試薬庫 12 ケース本体 14 円盤状架体 20 素子取出し口 21,65 シャッター 23 シャッター板 25 突片 40 吸盤駆動機構 42 モータ(吸盤横移動用) 45 ベルト 47 ブラケット 51 モータ(吸盤昇降用) 54 ベルト 60 吸盤(素子取出し手段) 66 円盤 68 ピニオン 71 ラック DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Dry-type analytical element 3 Cartridge 11 Reagent storage 12 Case main body 14 Disc-shaped frame 20 Element take-out port 21, 65 Shutter 23 Shutter plate 25 Projection piece 40 Suction drive mechanism 42 Motor (for lateral movement of a suction cup) 45 Belt 47 Bracket 51 Motor ( Suction cup lifting and lowering) 54 Belt 60 Suction cup (element take-out means) 66 Disk 68 Pinion 71 Rack

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 試薬を含有する層を有する複数の乾式分
析素子が収納されたカートリッジを収納するためのカー
トリッジ収納部を該カートリッジ収納部の移動方向に沿
って整列配置した可動架体と、該可動架体を収容し、か
つ該可動架体の動きに伴って各カートリッジ収納部内の
前記カートリッジの少なくとも1つの底面を外部に臨ま
せる素子取出し口を底部に備えたケース本体と、該素子
取出し口を開閉するシャッターと、前記カートリッジの
底部から前記素子取出し口を通じて前記乾式分析素子を
取り出すべく前記ケース本体の下方に横方向に移動可能
に設けられた素子取出し手段とを備えた生化学分析装置
の試薬庫において、 前記素子取出し手段の横方向の移動動作を利用して前記
シャッターを開閉するように構成したことを特徴とする
生化学分析装置の試薬庫。
A movable frame in which a cartridge accommodating portion for accommodating a cartridge accommodating a plurality of dry analysis elements having a layer containing a reagent is arranged along a moving direction of the cartridge accommodating portion; A case body accommodating a movable frame, and having at the bottom an element outlet for exposing at least one bottom surface of the cartridge in each cartridge accommodating portion with the movement of the movable frame, the element outlet; A biochemical analysis device comprising: a shutter for opening and closing the cartridge; and an element taking-out means movably provided below the case body to take out the dry analytical element from the bottom of the cartridge through the element taking-out port. In the reagent storage, the shutter is opened and closed by utilizing a lateral movement operation of the element removing means. Reagent storage of biochemical analysis apparatus.
【請求項2】 前記シャッターが前記素子取出し口を直
線移動式に開閉することを特徴とする請求項1記載の試
薬庫。
2. The reagent storage according to claim 1, wherein the shutter opens and closes the element outlet in a linearly movable manner.
【請求項3】 前記シャッターが前記素子取出し口を回
転式に開閉することを特徴とする請求項1記載の試薬
庫。
3. The reagent storage according to claim 1, wherein the shutter opens and closes the element outlet in a rotary manner.
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