JP2000094274A - グラインダ加圧装置 - Google Patents
グラインダ加圧装置Info
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- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 グラインダの種類にかかわらず、安価で且つ
砥石の磨耗やわずかな被研削物の位置ズレを補償できる
グラインダ加圧装置を提供する。 【解決手段】 ガイドテーブルG2又はガイドG1のうち一
方を移動板３側に、他方をシリンダ本体10の外周面に、
それぞれ取り付けると共にガイドテーブルG2はガイドG1
に対してボールを介したころがり摩擦状態で鉛直方向に
案内されるものとしてあり、エアーシリンダ１は、ピス
トン12及びピストンロッド11の外周壁とシリンダ本体10
側の構成壁との摩擦係数をこれら相互間の気密性をメタ
ルシールにより行うようにして低く設定すると共にピス
トンロッド11を広範囲でボールブッシュにより進退自在
に支持するものとしてあり、移動板３に直接又は他部材
を介してグラインダＧを取り付けると共に、ピストン12
によって区画される上下のシリンダ室13, 14の空気圧を
調整することによりグラインダＧの被研削物への押し付
け力が調節できる。
砥石の磨耗やわずかな被研削物の位置ズレを補償できる
グラインダ加圧装置を提供する。 【解決手段】 ガイドテーブルG2又はガイドG1のうち一
方を移動板３側に、他方をシリンダ本体10の外周面に、
それぞれ取り付けると共にガイドテーブルG2はガイドG1
に対してボールを介したころがり摩擦状態で鉛直方向に
案内されるものとしてあり、エアーシリンダ１は、ピス
トン12及びピストンロッド11の外周壁とシリンダ本体10
側の構成壁との摩擦係数をこれら相互間の気密性をメタ
ルシールにより行うようにして低く設定すると共にピス
トンロッド11を広範囲でボールブッシュにより進退自在
に支持するものとしてあり、移動板３に直接又は他部材
を介してグラインダＧを取り付けると共に、ピストン12
によって区画される上下のシリンダ室13, 14の空気圧を
調整することによりグラインダＧの被研削物への押し付
け力が調節できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、グラインダ加圧
装置に関するものである。
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】グラインダの被研削物への押し付け力は
研削能力、研削精度や砥石寿命等に大きく影響すること
から、ロボットによって行われている研削作業は様々な
手段により予め設定した押し付け力の大きさを維持する
ようにして行われている。
研削能力、研削精度や砥石寿命等に大きく影響すること
から、ロボットによって行われている研削作業は様々な
手段により予め設定した押し付け力の大きさを維持する
ようにして行われている。
【０００３】グラインダ装置の種類としては、電動グラ
インダとエアグラインダとがあるが、グラインダの被研
削物への押し付け力は、前者の場合にはグラインダモー
タの電流値から砥石の被研磨物への加圧力を判断してサ
ーボモータで押し付け力を制御し、後者の場合には例え
ば６軸センサを用いてロボットに指令を出して押し付け
力を制御している。
インダとエアグラインダとがあるが、グラインダの被研
削物への押し付け力は、前者の場合にはグラインダモー
タの電流値から砥石の被研磨物への加圧力を判断してサ
ーボモータで押し付け力を制御し、後者の場合には例え
ば６軸センサを用いてロボットに指令を出して押し付け
力を制御している。
【０００４】しかしながら、これらの押し付け力の制御
方式では、共に装置自体が高価なものとなり、特に６軸
センサを用いてロボットに指令出す方式のものでは制御
が複雑になる。
方式では、共に装置自体が高価なものとなり、特に６軸
センサを用いてロボットに指令出す方式のものでは制御
が複雑になる。
【０００５】よって、この種のグラインダを扱う業界で
は、グラインダの種類にかかわらず、安価で且つ砥石の
磨耗やわずかな被研削物の位置ズレを補償できるグライ
ンダ加圧装置の開発が望まれている。
は、グラインダの種類にかかわらず、安価で且つ砥石の
磨耗やわずかな被研削物の位置ズレを補償できるグライ
ンダ加圧装置の開発が望まれている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】そこで、この発明で
は、グラインダの種類にかかわらず、安価で且つ砥石の
磨耗やわずかな被研削物の位置ズレを補償できるグライ
ンダ加圧装置を提供することを課題とする。
は、グラインダの種類にかかわらず、安価で且つ砥石の
磨耗やわずかな被研削物の位置ズレを補償できるグライ
ンダ加圧装置を提供することを課題とする。
【０００７】
【課題を解決する為の手段】（請求項１記載の発明）こ
の発明のグラインダ加圧装置は、鉛直姿勢のエアーシリ
ンダ１におけるシリンダ本体10の底部又はピストンロッ
ド11のうち一方を固定板２に、他方を前記固定板２より
も下方に配置された移動板３に、それぞれ取り付け、ガ
イドテーブルG2又はガイドG1のうち一方を移動板３側
に、他方をシリンダ本体10の外周面に、それぞれ取り付
けると共にガイドテーブルG2はガイドG1に対してボール
Ｂを介したころがり摩擦状態で鉛直方向に案内されるも
のとしてあり、エアーシリンダ１は、ピストン12及びピ
ストンロッド11の外周壁とシリンダ本体10側の構成壁と
の摩擦係数をこれら相互間の気密性をメタルシールMSに
より行うようにして低く設定すると共にピストンロッド
11を広範囲でボールブッシュBSにより進退自在に支持す
るものとしてあり、移動板３に直接又は他部材を介して
グラインダＧを取り付けると共に、ピストン12によって
区画される上下のシリンダ室13, 14の空気圧を調整する
ことによりグラインダＧの被研削物への押し付け力が調
節できるようにしてある。 （請求項２記載の発明）この発明のグラインダ加圧装置
は、請求項１記載の発明に関して、固定板２に対する移
動板３の位置を検出するリニアセンサRSを具備させ、グ
ラインダＧの位置検出が行えるようにしてある。 （請求項３記載の発明）この発明のグラインダ加圧装置
は、請求項２記載の発明に関して、リニアセンサRSにお
ける本体RS１側がシリンダ本体10に、軸部RS２が移動板
３に、それぞれ取り付けられている。 （請求項４記載の発明）この発明のグラインダ加圧装置
は、請求項１乃至３のいずれかに記載の発明に関して、
固定板２と移動板３の間に存在する機器及び部材を包囲
する防塵用のジャバラ管４を設けてあり、前記ジャバラ
管４は伸縮抵抗が非常に小さいものとしてある。
の発明のグラインダ加圧装置は、鉛直姿勢のエアーシリ
ンダ１におけるシリンダ本体10の底部又はピストンロッ
ド11のうち一方を固定板２に、他方を前記固定板２より
も下方に配置された移動板３に、それぞれ取り付け、ガ
イドテーブルG2又はガイドG1のうち一方を移動板３側
に、他方をシリンダ本体10の外周面に、それぞれ取り付
けると共にガイドテーブルG2はガイドG1に対してボール
Ｂを介したころがり摩擦状態で鉛直方向に案内されるも
のとしてあり、エアーシリンダ１は、ピストン12及びピ
ストンロッド11の外周壁とシリンダ本体10側の構成壁と
の摩擦係数をこれら相互間の気密性をメタルシールMSに
より行うようにして低く設定すると共にピストンロッド
11を広範囲でボールブッシュBSにより進退自在に支持す
るものとしてあり、移動板３に直接又は他部材を介して
グラインダＧを取り付けると共に、ピストン12によって
区画される上下のシリンダ室13, 14の空気圧を調整する
ことによりグラインダＧの被研削物への押し付け力が調
節できるようにしてある。 （請求項２記載の発明）この発明のグラインダ加圧装置
は、請求項１記載の発明に関して、固定板２に対する移
動板３の位置を検出するリニアセンサRSを具備させ、グ
ラインダＧの位置検出が行えるようにしてある。 （請求項３記載の発明）この発明のグラインダ加圧装置
は、請求項２記載の発明に関して、リニアセンサRSにお
ける本体RS１側がシリンダ本体10に、軸部RS２が移動板
３に、それぞれ取り付けられている。 （請求項４記載の発明）この発明のグラインダ加圧装置
は、請求項１乃至３のいずれかに記載の発明に関して、
固定板２と移動板３の間に存在する機器及び部材を包囲
する防塵用のジャバラ管４を設けてあり、前記ジャバラ
管４は伸縮抵抗が非常に小さいものとしてある。
【０００８】なお、これら発明のグラインダ加圧装置の
作用・効果については以下の発明の実施の形態の欄で明
らかにする。
作用・効果については以下の発明の実施の形態の欄で明
らかにする。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施形態におけ
るグラインダ加圧装置について図面を用いながら詳細に
説明する。
るグラインダ加圧装置について図面を用いながら詳細に
説明する。
【００１０】この実施形態の研削システムは、図１に示
すように、グラインダＧを支持したグラインダ加圧装置
GKと、前記グラインダＧを回転駆動すると共に前記グラ
インダ加圧装置GKに空気を送るコンプレッサＣとを具備
し、前記コンプレッサＣとグラインダＧ又はグラインダ
加圧装置GKとを繋ぐエアー配管路に、切替え弁K1，K2及
び電空比例弁K3，K4並びに圧力センサP1, P2を設けてい
る。
すように、グラインダＧを支持したグラインダ加圧装置
GKと、前記グラインダＧを回転駆動すると共に前記グラ
インダ加圧装置GKに空気を送るコンプレッサＣとを具備
し、前記コンプレッサＣとグラインダＧ又はグラインダ
加圧装置GKとを繋ぐエアー配管路に、切替え弁K1，K2及
び電空比例弁K3，K4並びに圧力センサP1, P2を設けてい
る。
【００１１】以下にこの研削システムの主要構成部につ
いて説明する。〔グラインダＧについて〕 グラインダＧは、図１に示す
ように、コンプレッサＣからの圧縮空気により砥石ｇが
回転駆動せしめられるエアー式のものが採用されてお
り、上記した切替え弁K2を介して圧縮空気が送られるよ
うにしてある。〔グラインダ加圧装置GKについて〕 グラインダ加圧装置
GKは、図２や図３に示すように、固定板２に鉛直姿勢の
エアーシリンダ１におけるシリンダ本体10の底部を取り
付けると共に前記エアーシリンダ１のピストンロッド11
の端部に移動板３を取り付け、前記移動板３側にガイド
テーブルG2を、前記シリンダ本体10の外周面にガイドG1
を、それぞれ取り付けると共に図７及び図８に示す如く
ガイドテーブルG2はガイドG1に対してボールＢ（鋼球）
を介したころがり摩擦状態で鉛直方向に案内されるもの
としてある。また、このグラインダ加圧装置GKでは、図
３〜図５に示す如く、グラインダＧの位置検出が行える
ように固定板２に対する移動板３の位置を検出するリニ
アセンサRSを具備させてあり、さらに固定板２と移動板
３の間に存在する機器及び部材を包囲する防塵用のジャ
バラ管４を設けてある。そして、図２や図６に示すよう
に、ピストン12によって区画される上下のシリンダ室1
3, 14の空気圧を調整することにより移動板３に取付板
５を介して取り付けられたグラインダＧの砥石ｇの被研
削物への押し付け力が調節できるようになっている。〔エアーシリンダ１の構成について〕 エアーシリンダ１
は、図６に示すように、基本的にはシリンダ本体10と、
前記シリンダ本体10内をシリンダ室13, 14とに区画する
ピストン12と、前記ピストン12に連結されたピストンロ
ッド11とから成り、シリンダ室13, 14に対する空気の供
給・排出によりピストン12を移動せしめてシリンダ本体
10からのピストンロッド11の突出量を変化せしめるもの
としてある。なお、この実施形態では、図６に示すよう
に、シリンダ本体10は部材10ａ〜10ｈ等を組み合わせて
構成してあり、気密性が要求される部材相互間にはＯリ
ングORを配置させてある。
いて説明する。〔グラインダＧについて〕 グラインダＧは、図１に示す
ように、コンプレッサＣからの圧縮空気により砥石ｇが
回転駆動せしめられるエアー式のものが採用されてお
り、上記した切替え弁K2を介して圧縮空気が送られるよ
うにしてある。〔グラインダ加圧装置GKについて〕 グラインダ加圧装置
GKは、図２や図３に示すように、固定板２に鉛直姿勢の
エアーシリンダ１におけるシリンダ本体10の底部を取り
付けると共に前記エアーシリンダ１のピストンロッド11
の端部に移動板３を取り付け、前記移動板３側にガイド
テーブルG2を、前記シリンダ本体10の外周面にガイドG1
を、それぞれ取り付けると共に図７及び図８に示す如く
ガイドテーブルG2はガイドG1に対してボールＢ（鋼球）
を介したころがり摩擦状態で鉛直方向に案内されるもの
としてある。また、このグラインダ加圧装置GKでは、図
３〜図５に示す如く、グラインダＧの位置検出が行える
ように固定板２に対する移動板３の位置を検出するリニ
アセンサRSを具備させてあり、さらに固定板２と移動板
３の間に存在する機器及び部材を包囲する防塵用のジャ
バラ管４を設けてある。そして、図２や図６に示すよう
に、ピストン12によって区画される上下のシリンダ室1
3, 14の空気圧を調整することにより移動板３に取付板
５を介して取り付けられたグラインダＧの砥石ｇの被研
削物への押し付け力が調節できるようになっている。〔エアーシリンダ１の構成について〕 エアーシリンダ１
は、図６に示すように、基本的にはシリンダ本体10と、
前記シリンダ本体10内をシリンダ室13, 14とに区画する
ピストン12と、前記ピストン12に連結されたピストンロ
ッド11とから成り、シリンダ室13, 14に対する空気の供
給・排出によりピストン12を移動せしめてシリンダ本体
10からのピストンロッド11の突出量を変化せしめるもの
としてある。なお、この実施形態では、図６に示すよう
に、シリンダ本体10は部材10ａ〜10ｈ等を組み合わせて
構成してあり、気密性が要求される部材相互間にはＯリ
ングORを配置させてある。
【００１２】また、このエアーシリンダ１では、図６に
示すように、ピストン12の外周壁と部材10ｄの内周壁相
互、及びピストンロッド11の外周壁と部材10ｈの内周壁
相互をそれぞれ低摩擦係数とすべく前記した各部材相互
間をメタルシールMSにより気密化してあり、また、前記
ピストンロッド11を広範囲でボールブッシュBSにより進
退自在に支持されているものとしてある。なお、図６
中、付号19はグリス溝である。〔固定板２の構成について〕 固定板２は、図２や図３に
示すように側面から下面に連通する二系統の空気路20,
21を具備するものとしてあり、図１に示す如く他部材を
介して固定部Ｆに取り付けられている。
示すように、ピストン12の外周壁と部材10ｄの内周壁相
互、及びピストンロッド11の外周壁と部材10ｈの内周壁
相互をそれぞれ低摩擦係数とすべく前記した各部材相互
間をメタルシールMSにより気密化してあり、また、前記
ピストンロッド11を広範囲でボールブッシュBSにより進
退自在に支持されているものとしてある。なお、図６
中、付号19はグリス溝である。〔固定板２の構成について〕 固定板２は、図２や図３に
示すように側面から下面に連通する二系統の空気路20,
21を具備するものとしてあり、図１に示す如く他部材を
介して固定部Ｆに取り付けられている。
【００１３】なお、図１や図２に示すように、電空比例
弁K3を通った空気は空気路20及びチューブT1を介してシ
リンダ室14に供給され、他方、電空比例弁K4を通った空
気は空気路21及びチューブT2を介してシリンダ室13に供
給されるようにしてある。〔移動板３、取付板５について〕 移動板３と取付板５と
は、ボルト等により一体化されており、図２に示すよう
に、取付板５にはグラインダＧが姿勢変化可能に取り付
けられている。〔ジャバラ管４の構成について〕 ジャバラ管４は、ゴム
材により構成されていると共に図２に示すように外周尖
り部40に芯線を埋設するようにしてあり、伸縮抵抗が非
常に小さく且つ直径方向の保形性を有するものとしてあ
る。なお、この実施形態のジャバラ管４では、一部をメ
ッシュとしてあり、前記メッシュから空気の出入りがで
きるようになっている。〔ガイドG1とガイドテーブルG2との関係について〕 ガイ
ドG1とガイドテーブルG2とは、図７や図８に示すよう
に、ボールＢを介して一体化されており、ガイドG1に対
してガイドテーブルG2が移動したときにはボールが回転
しながら循環運動するようになっている。前記ボールＢ
はガイドG1に対して４５°のアンギュラコンタクト構造
となっていると共にバランスの良い予圧がかけられてお
り、よって、上下左右方向に同一定格荷重を持つと共に
一定の低いころがり摩擦係数を維持するものとなってい
る。
弁K3を通った空気は空気路20及びチューブT1を介してシ
リンダ室14に供給され、他方、電空比例弁K4を通った空
気は空気路21及びチューブT2を介してシリンダ室13に供
給されるようにしてある。〔移動板３、取付板５について〕 移動板３と取付板５と
は、ボルト等により一体化されており、図２に示すよう
に、取付板５にはグラインダＧが姿勢変化可能に取り付
けられている。〔ジャバラ管４の構成について〕 ジャバラ管４は、ゴム
材により構成されていると共に図２に示すように外周尖
り部40に芯線を埋設するようにしてあり、伸縮抵抗が非
常に小さく且つ直径方向の保形性を有するものとしてあ
る。なお、この実施形態のジャバラ管４では、一部をメ
ッシュとしてあり、前記メッシュから空気の出入りがで
きるようになっている。〔ガイドG1とガイドテーブルG2との関係について〕 ガイ
ドG1とガイドテーブルG2とは、図７や図８に示すよう
に、ボールＢを介して一体化されており、ガイドG1に対
してガイドテーブルG2が移動したときにはボールが回転
しながら循環運動するようになっている。前記ボールＢ
はガイドG1に対して４５°のアンギュラコンタクト構造
となっていると共にバランスの良い予圧がかけられてお
り、よって、上下左右方向に同一定格荷重を持つと共に
一定の低いころがり摩擦係数を維持するものとなってい
る。
【００１４】なお、上記ガイドG1は、図２や図３に示す
ように、エアーシリンダ１のシリンダ本体10の外面に垂
直姿勢で取り付けられており、ガイドテーブルG2は同図
に示す如く移動板３に立設したブラケット39に取り付け
られている。また、ガイドG1に対するガイドテーブルG2
の移動範囲は、上限・下限ストッパにより規定してあ
る。〔リニアセンサRSについて〕 リニアセンサRSは、上述し
た如くグラインダＧの位置検出が行えるように固定板２
に対する移動板３の位置を検出するものであるが、図４
や図５に示すように、当該リニアセンサRSはその本体RS
１をシリンダ本体10側に、ロッドRS２を移動板３に、そ
れぞれ取り付けるようにして設置されている。なお、こ
のリニアセンサRSは、本体RS１に対するロッドRS２の進
退抵抗が小さいものとしてある。〔グラインダＧの上下動及び、砥石ｇの被研削物への加
圧について〕 このグラインダ加圧装置GKは上記のような
構成であるから、電空比例弁K3，K4への電圧値又は電流
値を変化させることによりシリンダ室13, 14への空気の
圧力を調整することができ、その結果、砥石ｇの被研削
物への押し付け力を所望に設定することができる。
ように、エアーシリンダ１のシリンダ本体10の外面に垂
直姿勢で取り付けられており、ガイドテーブルG2は同図
に示す如く移動板３に立設したブラケット39に取り付け
られている。また、ガイドG1に対するガイドテーブルG2
の移動範囲は、上限・下限ストッパにより規定してあ
る。〔リニアセンサRSについて〕 リニアセンサRSは、上述し
た如くグラインダＧの位置検出が行えるように固定板２
に対する移動板３の位置を検出するものであるが、図４
や図５に示すように、当該リニアセンサRSはその本体RS
１をシリンダ本体10側に、ロッドRS２を移動板３に、そ
れぞれ取り付けるようにして設置されている。なお、こ
のリニアセンサRSは、本体RS１に対するロッドRS２の進
退抵抗が小さいものとしてある。〔グラインダＧの上下動及び、砥石ｇの被研削物への加
圧について〕 このグラインダ加圧装置GKは上記のような
構成であるから、電空比例弁K3，K4への電圧値又は電流
値を変化させることによりシリンダ室13, 14への空気の
圧力を調整することができ、その結果、砥石ｇの被研削
物への押し付け力を所望に設定することができる。
【００１５】また、このグラインダ加圧装置GKに使用さ
れているエアーシリンダ１は、ピストン12の外周壁と部
材10ｄの内周壁相互、及びピストンロッド11の外周壁と
部材10ｈの内周壁相互をそれぞれ低摩擦係数としてあ
り、また、前記ピストンロッド11を広範囲でボールブッ
シュBSにより進退自在に支持されたものとしてあるか
ら、砥石ｇの磨耗やわずかな被研削物の位置ズレを生じ
た場合でも、砥石ｇの被研削物への押し付け力は補償さ
れる。
れているエアーシリンダ１は、ピストン12の外周壁と部
材10ｄの内周壁相互、及びピストンロッド11の外周壁と
部材10ｈの内周壁相互をそれぞれ低摩擦係数としてあ
り、また、前記ピストンロッド11を広範囲でボールブッ
シュBSにより進退自在に支持されたものとしてあるか
ら、砥石ｇの磨耗やわずかな被研削物の位置ズレを生じ
た場合でも、砥石ｇの被研削物への押し付け力は補償さ
れる。
【００１６】さらに、このグラインダ加圧装置GKを使用
すれば、高価な機器を使用する必要はなく且つ制御も非
常に簡単であるから安価なものとなる。〔他の実施形態について〕 ．上記実施形態では、二つの電空比例弁K3，K4を用い
てエアーシリンダ１のシリンダ室13, 14の内圧を変化さ
せることにより、グラインダＧの上下動及び、砥石ｇの
被研削物への加圧力を設定するようにしているが、シリ
ンダ室13, 14に送る空気圧を、一方は固定とし、他方は
変化させることができるシステムとしてもよい。 ．被研削物を上下動させて当該被研削物に砥石ｇを押
し付けるシステムであれば、エアーシリンダ１のシリン
ダ室13, 14に送る空気圧は共に固定であってもよい。 ．上記実施形態のシステムに使用しているグラインダ
Ｇはエアー式のものであるが、電気式のグラインダにも
このシステムは採用できる。 ．上記実施形態のシステムでは固定部Ｆにグラインダ
加圧装置GKを介してグラインダＧを取り付けているが、
これに限定されるものではない。例えば、ロボットの出
力部にグラインダ加圧装置GKを介してグラインダＧを取
り付けるようにしてもよい。 ．上記実施形態にかえて、鉛直姿勢のエアーシリンダ
１におけるピストンロッド11の端部を固定板２に、シリ
ンダ本体10の底部を移動板３に、それぞれ取り付けるよ
うにしてグラインダ加圧装置GKを構成させてもよい。 ．上記実施形態にかえて、ガイドG1を移動板３側に、
ガイドテーブルG2をシリンダ本体10の外周面に、それぞ
れ取り付ける構成を採るようにしてもよい。
すれば、高価な機器を使用する必要はなく且つ制御も非
常に簡単であるから安価なものとなる。〔他の実施形態について〕 ．上記実施形態では、二つの電空比例弁K3，K4を用い
てエアーシリンダ１のシリンダ室13, 14の内圧を変化さ
せることにより、グラインダＧの上下動及び、砥石ｇの
被研削物への加圧力を設定するようにしているが、シリ
ンダ室13, 14に送る空気圧を、一方は固定とし、他方は
変化させることができるシステムとしてもよい。 ．被研削物を上下動させて当該被研削物に砥石ｇを押
し付けるシステムであれば、エアーシリンダ１のシリン
ダ室13, 14に送る空気圧は共に固定であってもよい。 ．上記実施形態のシステムに使用しているグラインダ
Ｇはエアー式のものであるが、電気式のグラインダにも
このシステムは採用できる。 ．上記実施形態のシステムでは固定部Ｆにグラインダ
加圧装置GKを介してグラインダＧを取り付けているが、
これに限定されるものではない。例えば、ロボットの出
力部にグラインダ加圧装置GKを介してグラインダＧを取
り付けるようにしてもよい。 ．上記実施形態にかえて、鉛直姿勢のエアーシリンダ
１におけるピストンロッド11の端部を固定板２に、シリ
ンダ本体10の底部を移動板３に、それぞれ取り付けるよ
うにしてグラインダ加圧装置GKを構成させてもよい。 ．上記実施形態にかえて、ガイドG1を移動板３側に、
ガイドテーブルG2をシリンダ本体10の外周面に、それぞ
れ取り付ける構成を採るようにしてもよい。
【００１７】
【発明の効果】発明の実施の形態の欄に記載した内容か
ら、グラインダの種類にかかわらず、安価で且つ砥石の
磨耗やわずかな被研削物の位置ズレを補償できるグライ
ンダ加圧装置を提供できた。
ら、グラインダの種類にかかわらず、安価で且つ砥石の
磨耗やわずかな被研削物の位置ズレを補償できるグライ
ンダ加圧装置を提供できた。
【図１】この発明の実施形態のグラインダ加圧装置を使
用した研削システムの空気回路を示す説明図。
用した研削システムの空気回路を示す説明図。
【図２】前記研削システムを構成するグラインダやグラ
インダ加圧装置等の正面図。
インダ加圧装置等の正面図。
【図３】前記グラインダ加圧装置におけるエアーシリン
ダのピストンロッドが図２の状態から縮短した状態に変
化したときの正面図。
ダのピストンロッドが図２の状態から縮短した状態に変
化したときの正面図。
【図４】前記グラインダ加圧装置の側面図。
【図５】図３のＡ−Ａ断面図。
【図６】前記グラインダ加圧装置におけるエアーシリン
ダの説明図。
ダの説明図。
【図７】前記グラインダ加圧装置に使用されているガイ
ドとガイドテーブルを組み合わせた装置の一部断面斜視
図。
ドとガイドテーブルを組み合わせた装置の一部断面斜視
図。
【図８】前記ガイドとガイドテーブルを組み合わせた装
置の断面図。
置の断面図。
GK グラインダ加圧装置 Ｇ グラインダ ｇ 砥石 Ｆ 固定部 G1 ガイド G2 ガイドテーブル BS ボールブッシュ Ｂ ボール RS リニアセンサ １ エアーシリンダ ２ 固定板 ３ 移動板 ４ ジャバラ管 ５ 取付板 10 シリンダ本体 11 ピストンロッド 12 ピストン 13 シリンダ室 14 シリンダ室
Claims (4)
- 【請求項１】 鉛直姿勢のエアーシリンダ１におけるシ
リンダ本体10の底部又はピストンロッド11のうち一方を
固定板２に、他方を前記固定板２よりも下方に配置され
た移動板３に、それぞれ取り付け、ガイドテーブルG2又
はガイドG1のうち一方を移動板３側に、他方をシリンダ
本体10の外周面に、それぞれ取り付けると共にガイドテ
ーブルG2はガイドG1に対してボールＢを介したころがり
摩擦状態で鉛直方向に案内されるものとしてあり、エア
ーシリンダ１は、ピストン12及びピストンロッド11の外
周壁とシリンダ本体10側の構成壁との摩擦係数をこれら
相互間の気密性をメタルシールMSにより行うようにして
低く設定すると共にピストンロッド11を広範囲でボール
ブッシュBSにより進退自在に支持するものとしてあり、
移動板３に直接又は他部材を介してグラインダＧを取り
付けると共に、ピストン12によって区画される上下のシ
リンダ室13, 14の空気圧を調整することによりグライン
ダＧの被研削物への押し付け力が調節できるようにして
あることを特徴とするグラインダ加圧装置。 - 【請求項２】 固定板２に対する移動板３の位置を検出
するリニアセンサRSを具備させ、グラインダＧの位置検
出が行えるようにしてあることを特徴とする請求項１記
載のグラインダ加圧装置。 - 【請求項３】 リニアセンサRSにおける本体RS１側がシ
リンダ本体10に、軸部RS２が移動板３に、それぞれ取り
付けられていることを特徴とする請求項２記載のグライ
ンダ加圧装置。 - 【請求項４】 固定板２と移動板３の間に存在する機器
及び部材を包囲する防塵用のジャバラ管４を設けてあ
り、前記ジャバラ管４は伸縮抵抗が非常に小さいものと
してあることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに
記載のグラインダ加圧装置。
Priority Applications (9)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26808598A JP2000094274A (ja) | 1998-09-22 | 1998-09-22 | グラインダ加圧装置 |
| AU19828/99A AU747820B2 (en) | 1998-01-22 | 1999-01-21 | Grinder pressing device |
| CA002319041A CA2319041C (en) | 1998-01-22 | 1999-01-21 | Grinder pressing device |
| CNB998041629A CN1138614C (zh) | 1998-01-22 | 1999-01-21 | 研磨机加压装置 |
| KR10-2000-7007729A KR100526855B1 (ko) | 1998-01-22 | 1999-01-21 | 그라인더 가압장치 |
| US09/600,795 US6390888B1 (en) | 1998-01-22 | 1999-01-21 | Grinder pressing device |
| PCT/JP1999/000198 WO1999037442A1 (fr) | 1998-01-22 | 1999-01-21 | Meuleuse-presseuse |
| EP99900646A EP1057592A4 (en) | 1998-01-22 | 1999-01-21 | GRINDER-presser |
| HK01105964A HK1035344A1 (en) | 1998-01-22 | 2001-08-23 | Grinder pressing device. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26808598A JP2000094274A (ja) | 1998-09-22 | 1998-09-22 | グラインダ加圧装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000094274A true JP2000094274A (ja) | 2000-04-04 |
Family
ID=17453686
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26808598A Pending JP2000094274A (ja) | 1998-01-22 | 1998-09-22 | グラインダ加圧装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000094274A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102293990B1 (ko) * | 2021-01-22 | 2021-08-27 | (유) 천진기업 | 펠렛 코크스 성형 다이용 가변식 다이표면 복원헤드 |
| KR102318767B1 (ko) * | 2021-01-22 | 2021-10-29 | (유) 천진기업 | 펠렛 코크스 성형 다이용 고정식 다이표면 복원헤드 |
| KR102401358B1 (ko) * | 2022-02-16 | 2022-05-24 | 주식회사 한성오토 | 로봇을 이용한 정압 샌딩장치 |
-
1998
- 1998-09-22 JP JP26808598A patent/JP2000094274A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102293990B1 (ko) * | 2021-01-22 | 2021-08-27 | (유) 천진기업 | 펠렛 코크스 성형 다이용 가변식 다이표면 복원헤드 |
| KR102318767B1 (ko) * | 2021-01-22 | 2021-10-29 | (유) 천진기업 | 펠렛 코크스 성형 다이용 고정식 다이표면 복원헤드 |
| KR102401358B1 (ko) * | 2022-02-16 | 2022-05-24 | 주식회사 한성오토 | 로봇을 이용한 정압 샌딩장치 |
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