JP2000094074A - Press feeder - Google Patents

Press feeder

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JP2000094074A
JP2000094074A JP10259720A JP25972098A JP2000094074A JP 2000094074 A JP2000094074 A JP 2000094074A JP 10259720 A JP10259720 A JP 10259720A JP 25972098 A JP25972098 A JP 25972098A JP 2000094074 A JP2000094074 A JP 2000094074A
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JP
Japan
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pair
link
swing arm
leaf spring
feed
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JP10259720A
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Japanese (ja)
Inventor
Shoji Moriyama
彰二 守山
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NIPPON DENSAN KYOORI KK
Original Assignee
NIPPON DENSAN KYOORI KK
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To miniature a press feeder with a relatively simple constitution. SOLUTION: A press feeder is provided with a feeder body 2, a rocking arm 10 fitted to the feeder body 2 in a rocking manner, a pair of feed rolls 20, 22 to feed a work, and a release mechanism 38 to release the feeding condition of a pair of feed nulls 20, 22. One feed roll 20 is rotatably supported by the feeder body 2, while the other feed roll 22 is rotatably by the rocking arm 10. The release mechanism 38 includes a leaf spring 40 fitted between the rocking arm 10 and the feeder body 2, a link mechanism 42 connected to the leaf spring 40, and a motor 44 to operate the link mechanism 42.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、プレス装置の加工
域に向けてワークを間欠的に供給ためのプレス送り装置
に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a press feeder for intermittently supplying a work toward a working area of a press.

【0002】[0002]

【従来の技術】帯状のワーク(加工物)をプレス加工す
る場合、プレス装置の加工域に向けてワークを間欠的に
送給するためのプレス送り装置が用いられ、このプレス
送り装置の一例として、例えば図7に示すものが知られ
ている。図7を参照して、公知のプレス送り装置は装置
本体102を備えており、この装置本体102に一対の
フィードロール104,106が設けられている。一方
のフィードロール104は、装置本体102に回転自在
に装着され、駆動モータ(図示せず)によって矢印10
8で示す所定方向に間欠的に回転駆動される。また、他
方のフィードロール106は、支持ピン110を介して
装置本体102に揺動自在に支持された一対の揺動アー
ム112(図7において一方のみ示す)に回転自在に支
持されている。一対の揺動アーム112は接続部材11
4,115によって接続されている。一方の接続部材1
14の下方にはエアシリンダ機構116が配設され、そ
のピストン118に設けられたロッド部120がシリン
ダ122から突出している。通常、シリンダ機構116
のロッド部120は伸長状態に保持され、従ってロッド
部120の先端部は接続部材114に作用してこれを上
方に向けて押上げ、揺動アーム112は図7に示す角度
位置に位置付けられ、一対のフィードロール104,1
06は、相互に圧接する送給状態に保持される。この送
給状態においてフィードロール104が所定方向に回転
駆動されると、一対のロール104,106にニップさ
れた帯状のワークは図7において右から左に向けて送給
される。
2. Description of the Related Art When a band-shaped work (workpiece) is pressed, a press feeder for intermittently feeding the work toward a processing area of a press device is used. As an example of the press feeder, For example, the one shown in FIG. 7 is known. Referring to FIG. 7, a known press feeder includes an apparatus main body 102, and a pair of feed rolls 104 and 106 are provided on the apparatus main body 102. One of the feed rolls 104 is rotatably mounted on the apparatus main body 102, and is driven by a drive motor (not shown) as indicated by an arrow 10 in FIG.
It is intermittently driven to rotate in a predetermined direction indicated by reference numeral 8. The other feed roll 106 is rotatably supported by a pair of swing arms 112 (only one is shown in FIG. 7) that is swingably supported by the apparatus main body 102 via a support pin 110. The pair of swing arms 112 are connected to the connection member 11.
4,115. One connecting member 1
An air cylinder mechanism 116 is provided below 14, and a rod portion 120 provided on a piston 118 protrudes from the cylinder 122. Usually, the cylinder mechanism 116
Is held in an extended state, so that the tip of the rod 120 acts on the connecting member 114 to push it upward, and the swing arm 112 is positioned at the angular position shown in FIG. A pair of feed rolls 104, 1
06 are held in a state where they are pressed against each other. In this feeding state, when the feed roll 104 is driven to rotate in a predetermined direction, the strip-shaped work nipped by the pair of rolls 104 and 106 is fed from right to left in FIG.

【0003】揺動アーム112に関連して、フィードロ
ール104,106の送給状態をリリースするためのリ
リース機構124が設けられている。リリース機構12
4は、リリースカム126及びリリースアーム128を
備えている。リリースカム126はその回転中心が偏心
しており、ベルト等によりプレス装置のクランク軸(図
示せず)に駆動連結され、このクランク軸と同期して所
定方向に回転駆動される。リリースアーム128は支持
ピン130を介して装置本体102に揺動自在に装着さ
れ、その一端部にカムフォロア132が装着されてい
る。また、リリース機構124は他方の接続部材115
に螺合されたプッシュボルト134を含んでいる。図7
に示すように、プッシュボルト134の先端部はリリー
スアーム126の作用部135に当接し、これによって
カムフォロア132はリリースカム126のカム面に作
用する。
In connection with the swing arm 112, a release mechanism 124 for releasing the feed state of the feed rolls 104 and 106 is provided. Release mechanism 12
4 has a release cam 126 and a release arm 128. The rotation center of the release cam 126 is eccentric, and the release cam 126 is drivingly connected to a crankshaft (not shown) of a press device by a belt or the like, and is rotated in a predetermined direction in synchronization with the crankshaft. The release arm 128 is swingably mounted on the apparatus main body 102 via a support pin 130, and a cam follower 132 is mounted on one end thereof. The release mechanism 124 is connected to the other connecting member 115.
And a push bolt 134 screwed into it. FIG.
As shown in (1), the tip of the push bolt 134 abuts on the action portion 135 of the release arm 126, whereby the cam follower 132 acts on the cam surface of the release cam 126.

【0004】プレス装置のクランク軸に同期してリリー
スカム126が回動し、カムフォロア132を介してリ
リースアーム128が矢印136で示す方向に揺動する
と、リリースアーム128の揺動によってプッシュボル
ト134が押下げられ、これによって揺動アーム112
は、エアシリンダ機構116の押上げ作用に抗して支持
ピン110を中心として反時計方向に揺動し、一対のフ
ィードロール104,106の送給状態が解除される。
When the release cam 126 rotates in synchronization with the crankshaft of the press device and the release arm 128 swings in the direction indicated by the arrow 136 via the cam follower 132, the push bolt 134 is caused by the swing of the release arm 128. Is depressed, thereby causing the swing arm 112
Swings counterclockwise around the support pin 110 against the lifting action of the air cylinder mechanism 116, and the feeding state of the pair of feed rolls 104 and 106 is released.

【0005】リリースカム126が図7に示す角度位置
まで更に回動すると、エアシリンダ機構116のロッド
部120が伸長して揺動アーム112が支持ピン110
を中心として時計方向に揺動し、一対のフィードロール
104,106は送給状態に保持される。また、揺動ア
ーム112がかく揺動すると、プッシュボルト134を
介してリリースアーム128が矢印138で示す方向に
揺動して元の状態に保持される。
When the release cam 126 is further rotated to the angular position shown in FIG. 7, the rod portion 120 of the air cylinder mechanism 116 is extended, and the swing arm 112 is moved to the support pin 110.
, And the pair of feed rolls 104 and 106 are held in a feeding state. When the swing arm 112 swings as described above, the release arm 128 swings in the direction indicated by the arrow 138 via the push bolt 134 and is kept in the original state.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】このような従来のプレ
ス送り装置では、一対のフィードロール104,106
を送給状態に保持するためにエアシリンダ機構116が
用いられ、また一対のフィードロール104,106の
送給状態を解除するためにリリースカム126及びリリ
ースアーム128等が用いられ、更にリリースカム12
6は、プレス装置の動きと同期させるために、ベルトな
どによってそのクランク軸に駆動連結されている。
In such a conventional press feeder, a pair of feed rolls 104 and 106 are used.
An air cylinder mechanism 116 is used to maintain the feeding state of the pair of feed rolls 104 and 106, and a release cam 126 and a release arm 128 are used to release the feeding state of the pair of feed rolls 104 and 106.
6 is drivingly connected to its crankshaft by a belt or the like in order to synchronize with the movement of the press device.

【0007】しかしながら、従来のプレス送り装置で
は、エアシリンダ機構116、リリースカム126、リ
リースアーム128等を必要とするために、その構成が
複雑になるとともに、装置自体が高価となる問題があ
る。また、このような送り装置を高速のプレス装置に適
用しようとすると、プレス装置のクランク軸の回転を減
速してリリースカム126に伝達するための減速装置が
必要となり、これによっても装置が複雑且つ高価にな
り、また装置全体が大型化する問題がある。
However, in the conventional press feeder, the air cylinder mechanism 116, the release cam 126, the release arm 128, and the like are required, so that the configuration is complicated and the apparatus itself is expensive. Further, if such a feeder is applied to a high-speed press, a speed reducer for reducing the rotation of the crankshaft of the press and transmitting the rotation to the release cam 126 is required, which also makes the device complicated and complicated. There is a problem that the apparatus becomes expensive and the whole apparatus becomes large.

【0008】本発明の目的は、比較的簡単な構成で小型
化を図ることができるプレス送り装置を提供することで
ある。また、本発明の他の目的は、高速のプレス加工の
ワーク送りに好都合に適用することができるプレス送り
装置を提供することである。
An object of the present invention is to provide a press feeder which can be reduced in size with a relatively simple structure. Further, another object of the present invention is to provide a press feed device which can be conveniently applied to a high-speed press working work feed.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】本発明は、装置本体と、
前記装置本体に揺動自在に装着された揺動アームと、ワ
ークをプレス装置の加工域に向けて間欠的に送給するた
めの一対のフィードロールと、前記一対のフィードロー
ルの送給状態をリリースするためのリリース機構とを備
え、前記一対のフィードロールのうち一方のフィードロ
ールは前記装置本体に回転自在に支持され、それらの他
方のフィードロールは前記揺動アームに回転自在に支持
され、前記リリース機構は前記揺動アームを解除方向に
揺動させて前記一対のフィードロールの送給状態をリリ
ースするプレス送り装置において、前記リリース機構
は、一端部が前記揺動アームに連結され、他端部が前記
装置本体に連結された板ばねと、前記板ばねの中間部に
連結されたリンク機構と、前記リンク機構を作動させる
ためのモータと含み、前記モータが所定方向に回動する
と、前記リンク機構を介して前記板ばねが折曲方向に弾
性変形し、これによって前記揺動アームが前記一方のフ
ィードロールから離隔する方向に揺動して第1の角度位
置に位置付けられ、かくして前記一対のフィードロール
の送給状態が解除され、前記モータが所定方向と反対方
向に回動すると、前記リンク機構を介して前記板ばねが
伸張方向に復元し、これによって前記揺動アームが前記
一方のフィードロールに近接する方向に揺動して第2の
角度位置に位置付けられ、かくして前記一対のフィード
ロールは送給状態に保持されることを特徴とする。
According to the present invention, there is provided an apparatus main body,
A swing arm swingably mounted on the apparatus main body, a pair of feed rolls for intermittently feeding a work toward a processing area of a press device, and a feeding state of the pair of feed rolls. A release mechanism for releasing, wherein one of the pair of feed rolls is rotatably supported by the apparatus body, and the other feed roll is rotatably supported by the swing arm, In the press feeder, wherein the release mechanism swings the swing arm in a release direction to release a feed state of the pair of feed rolls, the release mechanism has one end connected to the swing arm, and A leaf spring having an end connected to the apparatus body, a link mechanism connected to an intermediate portion of the leaf spring, and a motor for operating the link mechanism. When the motor rotates in a predetermined direction, the leaf spring elastically deforms in a bending direction via the link mechanism, whereby the swing arm swings in a direction away from the one feed roll, and 1, the feed state of the pair of feed rolls is released, and when the motor rotates in a direction opposite to a predetermined direction, the leaf spring returns to the extension direction via the link mechanism. Thereby, the swing arm swings in a direction approaching the one feed roll to be positioned at the second angular position, and thus the pair of feed rolls is held in the feeding state. .

【0010】本発明に従えば、装置本体と揺動アームと
の間に板ばねが設けられ、この板ばねにリンク機構が連
結され、リンク機構がモータによって作動される構成で
あるので、一対のフィードローラをリリース状態にする
ためのリリース機構の構成を簡単にすることができ、こ
れによってプレス送り装置全体のの構成を簡単にし、そ
の製造コストの低減を図ることができる。
According to the present invention, a leaf spring is provided between the apparatus main body and the swing arm, a link mechanism is connected to the leaf spring, and the link mechanism is operated by a motor. The configuration of the release mechanism for bringing the feed roller into the release state can be simplified, whereby the configuration of the entire press feeder can be simplified and the manufacturing cost can be reduced.

【0011】このプレス送り装置では、モータが所定方
向に回動すると、リンク機構を介して板ばねが折曲方向
に弾性変形して揺動アームが第1の角度位置に位置付け
られ、これによって一対のフィードロールはリリース状
態に保持される。このリリース状態では、他方のフィー
ドロールは一方のフィードロールから離隔して位置し、
一対のフィードロールによるワークのニップ状態が解除
され、それ故に、ワークを移動させて所定位置に位置決
めすることができる。また、モータが所定方向と反対方
向に回動すると、リンク機構を介して板ばねが伸張方向
に復元して揺動アームが第2の角度位置に位置付けら
れ、これによって一対のフィードロールは送給状態に保
持される。この送給状態では、一対のフィードロールは
ワークを介して圧接状態に保持され、フィードロールが
回転駆動されることによって、ニップされたワークはプ
レス装置の加工域に向けて送給される。
In this press feeder, when the motor rotates in a predetermined direction, the leaf spring is elastically deformed in the bending direction via the link mechanism and the swing arm is positioned at the first angular position. Feed rolls are held in a released state. In this release state, the other feed roll is located away from one feed roll,
The nip state of the work by the pair of feed rolls is released, and therefore, the work can be moved and positioned at a predetermined position. When the motor rotates in the direction opposite to the predetermined direction, the leaf spring is restored in the extension direction via the link mechanism, and the swing arm is positioned at the second angular position. Held in state. In this feeding state, the pair of feed rolls is held in a press-contact state via the work, and the feed roll is driven to rotate, whereby the nipped work is fed toward the processing area of the press device.

【0012】このようにモータの回転を利用して一対の
フィードロールを送給状態及びリリース状態に選択的に
保持するので、それらの保持状態の制御を高速且つ簡単
に行うことができ、高速のプレス加工を施すプレス装置
の送り装置として好都合に用いることができる。また、
板ばねの撓みを利用して揺動アームを揺動しているの
で、簡単な構成でもって揺動アームを揺動させることが
できる。また、このことに関連して、揺動アームを揺動
させるための機構の一層の簡素化を図ることができ、プ
レス装置の高速運転に充分に追従してワークを送ること
が可能となる。更に、板ばねを利用した柔軟構造である
ので、一対のフィードロールがワークをニップする際の
振動も少なく、送り装置の振動、騒音の低減を図ること
ができる。
As described above, the pair of feed rolls are selectively held in the feed state and the release state by using the rotation of the motor, so that the holding state can be controlled quickly and easily, and the high speed can be achieved. It can be conveniently used as a feed device of a press device for performing press working. Also,
Since the swing arm is swung using the bending of the leaf spring, the swing arm can be swung with a simple configuration. In connection with this, the mechanism for swinging the swing arm can be further simplified, and the workpiece can be fed sufficiently following the high-speed operation of the press device. Furthermore, since it has a flexible structure using a leaf spring, vibration when the pair of feed rolls nip the work is small, and vibration and noise of the feeder can be reduced.

【0013】また、本発明は、前記リンク機構は、一端
部が前記板ばねに連結された第1のリンクと、一端部が
前記モータの出力部に連結された第2のリンクとから構
成され、前記第1及び第2のリンクの他端部が旋回自在
に連結されていることを特徴とする。
Further, according to the present invention, the link mechanism includes a first link having one end connected to the leaf spring and a second link having one end connected to an output portion of the motor. The other ends of the first and second links are rotatably connected.

【0014】本発明に従えば、板ばねに連結されたリン
ク機構が第1及び第2のリンクから構成されているの
で、揺動アームを揺動するための機構は、トグルリンク
機構に類似する、板ばねの撓みを利用した増圧機構とな
り、小さいモータトルクでもって大きいニップ力を得る
ことができる。
According to the present invention, since the link mechanism connected to the leaf spring is composed of the first and second links, the mechanism for swinging the swing arm is similar to the toggle link mechanism. Thus, a pressure increasing mechanism utilizing the deflection of the leaf spring is provided, and a large nip force can be obtained with a small motor torque.

【0015】更に、本発明は、前記リンク機構に関連し
て揺動角度制限部材が設けられ、前記揺動角度制限部材
は、前記モータが所定方向に回動したときに前記第1又
は第2のリンクが当接して前記揺動アームの前記第1の
角度位置を越える揺動を阻止するための第1の阻止部を
有することを特徴とする。
Further, according to the present invention, a swing angle limiting member is provided in association with the link mechanism, and the swing angle limiting member is configured to rotate the first or second motor when the motor rotates in a predetermined direction. And a first blocking portion for preventing the swing arm from swinging beyond the first angular position by contact.

【0016】本発明に従えば、揺動角度制限部材は、第
1の角度位置を越える揺動を阻止するための第1の阻止
部を有している。モータが所定方向に回動して第1又は
第2のリンクがこの第1の阻止部に当接すると、揺動ア
ームは第1の角度位置に位置付けられ、これによって一
対のフィードロールはリリース状態に保持される。
According to the present invention, the swing angle limiting member has a first blocking portion for blocking swing beyond the first angular position. When the motor rotates in a predetermined direction and the first or second link comes into contact with the first blocking portion, the swing arm is positioned at the first angular position, whereby the pair of feed rolls is released. Is held.

【0017】[0017]

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して、本発
明に従うプレス送り装置の一実施形態について説明す
る。図1は、本発明に従うプレス送り装置の一実施形態
を示す断面図であり、図2は、図1におけるII−II
線による断面図であり、図3は、図1のプレス送り装置
のリンク機構及びその近傍を示す断面図であり、図4
は、図1のプレス送り装置におけるリンク機構及び板ば
ねの動きを説明するための動作説明図であり、図5は、
一対のフィードロールがリリース状態にあるときの状態
を示す断面図であり、図6は、図1のプレス送り装置の
制御系を示すブロック図である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a press feeder according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a sectional view showing an embodiment of a press feeder according to the present invention, and FIG. 2 is a sectional view taken along the line II-II in FIG.
FIG. 3 is a cross-sectional view showing the link mechanism of the press feeder of FIG. 1 and its vicinity, and FIG.
FIG. 5 is an operation explanatory diagram for explaining movements of a link mechanism and a leaf spring in the press feeder of FIG. 1;
FIG. 6 is a cross-sectional view illustrating a state where a pair of feed rolls are in a release state, and FIG. 6 is a block diagram illustrating a control system of the press feeding device in FIG. 1.

【0018】図1及び図2を参照して、図示のプレス送
り装置は装置本体2を備え、この装置本体2は、矢印4
で示すワーク搬送方向に対して直角の方向(図1におい
て紙面に垂直な方向、図2において左右方向)に間隔を
置いて配設された一対の支持壁6,8(図2参照)を有
し、一対の支持壁6,8の間に揺動アーム10が設けれ
ている。揺動アーム10は一対の支持壁6,8の内側に
配設されるアーム部12,14と、これらアーム部1
2,14の一端部を接続する接続部16とを有し、接続
部16が軸受17及び支持ピン18を介して支持壁6,
8に揺動自在に支持されている。この揺動アーム10
は、図5に示す第1の角度位置と図1及び図2に示す第
2の角度位置との間を揺動自在である。
Referring to FIGS. 1 and 2, the illustrated press feeder includes an apparatus main body 2, and the apparatus main body 2
And a pair of support walls 6 and 8 (see FIG. 2) which are disposed at intervals in a direction perpendicular to the work transfer direction (a direction perpendicular to the paper surface in FIG. 1 and a horizontal direction in FIG. 2). A swing arm 10 is provided between the pair of support walls 6 and 8. The swing arm 10 includes arms 12 and 14 disposed inside a pair of support walls 6 and 8,
A connection portion 16 for connecting one end portion of each of the support walls 2 and 14, and the connection portion 16 is supported by a support wall 6 via a bearing 17 and a support pin 18.
8 swingably supported. This swing arm 10
Is swingable between a first angular position shown in FIG. 5 and a second angular position shown in FIGS.

【0019】プレス送り装置は、帯状のワーク(加工
物)を矢印4で示す方向にプレス装置(図示せず)の加
工域に向けて送給するための一対のフィードロール2
0,22を備えており、一方(この実施形態では下側)
のフィードロール20が装置本体2に支持され、他方
(この実施形態では上側)のフィードロール22が揺動
アーム10に支持されている。主として図2を参照し
て、フィードロール20の両端部には軸部23,24が
設けられ、これら軸部23,24が軸受25を介して支
持壁6,8に回転自在に支持されている。また、他方の
フィードロール22の両端部には軸部26,27が設け
られ、これら軸部26,27が軸受28を介して揺動ア
ーム10のアーム部12,14に回転自在に支持されて
いる。
The press feeder includes a pair of feed rolls 2 for feeding a band-shaped work (workpiece) in a direction indicated by an arrow 4 toward a working area of a press device (not shown).
0, 22 and one (lower in this embodiment)
Is supported by the apparatus main body 2, and the other (upper in this embodiment) feed roll 22 is supported by the swing arm 10. Referring mainly to FIG. 2, shaft portions 23 and 24 are provided at both ends of the feed roll 20, and these shaft portions 23 and 24 are rotatably supported by the support walls 6 and 8 via bearings 25. . Shafts 26 and 27 are provided at both ends of the other feed roll 22, and these shafts 26 and 27 are rotatably supported by the arms 12 and 14 of the swing arm 10 via bearings 28. I have.

【0020】揺動アーム10が上記第2の角度位置にあ
るとき、図1及び図2示すように、一対のフィードロー
ル20,22は送給状態に保持される。この送給状態に
おいては、フィードロール20,22の送給ローラ部3
0,32は接触又は圧接状態に保持される。従って、こ
の送給状態において一対のフィードロール20,22間
にワークが介在されると、ワークの厚みによって他方の
フィードロール22は幾分上方に移動し、揺動アーム1
0は上記第2の角度位置から幾分揺動し、ワークは一対
のフィードロール20,22送給ローラ部30,32に
よってニップ保持される。また、揺動アーム10が上記
第1の角度位置にあるとき、図5に示すように、一対の
フィードロール20,22の送給状態は解除される。こ
のリリース状態では、フィードローラ22の送りローラ
部32がフィードロール20の送りローラ部30から上
方に後退し、送りロール部32が送給されるワークに作
用せず、従って、ワークを自由に移動させることができ
る。
When the swing arm 10 is at the second angular position, as shown in FIGS. 1 and 2, the pair of feed rolls 20 and 22 are held in a feeding state. In this feeding state, the feeding roller unit 3 of the feed rolls 20 and 22
0 and 32 are held in a contact or pressure contact state. Therefore, if a work is interposed between the pair of feed rolls 20 and 22 in this feeding state, the other feed roll 22 moves slightly upward due to the thickness of the work, and the swing arm 1
The reference numeral 0 slightly swings from the second angular position, and the work is held in the nip by a pair of feed rollers 20, 32. When the swing arm 10 is at the first angular position, the feeding state of the pair of feed rolls 20 and 22 is released as shown in FIG. In this release state, the feed roller portion 32 of the feed roller 22 retreats upward from the feed roller portion 30 of the feed roll 20, and the feed roll portion 32 does not act on the workpiece to be fed. Can be done.

【0021】装置本体2の支持壁6には、図1に示すよ
うに、例えばサーボモータから構成される送給用モータ
34が装着され、このモータ34がフィードロール20
に駆動連結されている。従って、送給状態においてモー
タ34が回転駆動されると、フィードロール20は矢印
35で示す方向に回転駆動され、これによって、他方の
フィードロール22は矢印36で示す方向に従動され
る。
As shown in FIG. 1, a feed motor 34 composed of, for example, a servomotor is mounted on the support wall 6 of the apparatus main body 2.
Drive-coupled. Accordingly, when the motor 34 is driven to rotate in the feeding state, the feed roll 20 is driven to rotate in the direction indicated by the arrow 35, whereby the other feed roll 22 is driven in the direction indicated by the arrow 36.

【0022】再び図1及び図2を参照して、他方のフィ
ードロール22に関連して、送給状態を解除するための
リリース機構38が設けられている。図示のリリース機
構38は、板ばね40と、リンク機構42と、リンク機
構42を移動させるためのリリース用モータ44とを備
えている。板ばね40は、矢印4で示す送給方向に対し
て直角の方向に間隔を置いて設けられている。この形態
では、揺動アーム10のアーム部12,14に固定ねじ
45によって連結部材46が取付けられ、この連結部材
46に板ばね40の一端部(下端部)が固定ねじ47に
よって固定されている。また、装置本体2の上壁48に
はホルダ50が装着され、このホルダ50に取付ボルト
51によって支持ブロック52が装着され、この支持ブ
ロック52に板ばね40の他端部(上端部)が固定ねじ
53によって固定されている。ホルダ50と支持ブロッ
ク52との間には、ゲージ54が介在されている。この
ゲージ54は、プレス加工するワークの板厚に応じたも
のが選択され、ワークの厚さに応じて板ばね38の他端
部の位置、即ち支持ブロック52に固定された部位の位
置を調整する。例えば、プレス加工するワークが厚い場
合に肉厚の薄いゲージ54が用いられ、一方ワークが薄
い場合に肉厚の厚いゲージ54が用いられ、このように
ゲージ54を選択することによって、ワークの厚さに関
係なく板ばね40をほぼ直線状態に(略180度に延び
る状態に)保つことができる。
Referring again to FIGS. 1 and 2, a release mechanism 38 for releasing the feeding state is provided in relation to the other feed roll 22. The illustrated release mechanism 38 includes a leaf spring 40, a link mechanism 42, and a release motor 44 for moving the link mechanism 42. The leaf springs 40 are provided at intervals in a direction perpendicular to the feeding direction indicated by the arrow 4. In this embodiment, a connecting member 46 is attached to the arm portions 12 and 14 of the swing arm 10 by a fixing screw 45, and one end (lower end) of the leaf spring 40 is fixed to the connecting member 46 by a fixing screw 47. . A holder 50 is mounted on the upper wall 48 of the apparatus main body 2, and a support block 52 is mounted on the holder 50 by mounting bolts 51, and the other end (upper end) of the leaf spring 40 is fixed to the support block 52. It is fixed by screws 53. A gauge 54 is interposed between the holder 50 and the support block 52. The gauge 54 is selected according to the thickness of the work to be pressed, and the position of the other end of the leaf spring 38, that is, the position of the portion fixed to the support block 52, is adjusted according to the thickness of the work. I do. For example, when the work to be pressed is thick, the thin gauge 54 is used, while when the work is thin, the thick gauge 54 is used. By selecting the gauge 54 in this manner, the thickness of the work is increased. Irrespective of this, the leaf spring 40 can be kept in a substantially linear state (a state of extending substantially 180 degrees).

【0023】図2及び図3を参照して、リンク機構42
は、第1のリンク56と第2のリンク58から構成され
ている。第1のリンク56の一端部は板ばね40の長手
方向中間部に連結されている。この形態では、一対の板
ばね40間に渡って連結軸60が設けられ、この連結軸
60の両端部が固定ねじ61によって板ばね40に固定
され、第1のリンク56の一端部は連結軸60及び軸受
62を介して板ばね40に旋回自在に連結されている。
また、第2のリンク58一端部は、例えばサーボモータ
から構成されるモータ44の出力軸63にキー64を介
して連結され、モータ44の出力軸63と一体的に回動
する。この第1のリンク部材56の他端部と第2のリン
ク部材58の他端部とが、支持ピン66及び軸受68を
介して相互に旋回自在に連結されている。
Referring to FIGS. 2 and 3, link mechanism 42
Is composed of a first link 56 and a second link 58. One end of the first link 56 is connected to a longitudinally intermediate portion of the leaf spring 40. In this embodiment, a connecting shaft 60 is provided between a pair of leaf springs 40, both ends of the connecting shaft 60 are fixed to the leaf spring 40 by fixing screws 61, and one end of the first link 56 is connected to the connecting shaft 60. It is pivotally connected to the leaf spring 40 via a bearing 60 and a bearing 62.
One end of the second link 58 is connected via a key 64 to an output shaft 63 of a motor 44 composed of, for example, a servomotor, and rotates integrally with the output shaft 63 of the motor 44. The other end of the first link member 56 and the other end of the second link member 58 are rotatably connected to each other via a support pin 66 and a bearing 68.

【0024】図1及び図5を参照して、リンク機構42
の第2のリンク58に関連して揺動角度制限部材70が
設けられている。この揺動角度制限部材70は、モータ
44とともに装置本体2の支持壁6に取付けられる。図
示の揺動角度制限部材70は、一端部に設けられた第1
の阻止部72と、他端部に設けられた第2の阻止部74
とを有している。図1に示す状態からモータ44が所定
方向(図1において時計方向)に所定角度回動すると、
図5に示す通り、第2のリンク58が第1の阻止部72
に当接し、これによって後述する如く、揺動アーム10
が第1の角度位置に位置付けられ、この第1の角度位置
を越える揺動が確実に阻止される。また、図5に示す状
態からモータ44が所定方向と反対方向(図1において
反時計方向)に所定角度回動すると、図1に示す通り、
第2のリンク58が第2の阻止部74に当接し、これに
よって揺動アーム10が第2の角度位置に位置付けら
れ、この第2の角度位置を越える揺動が確実に阻止され
る(一対のフィードロール20,22は、ワークが介在
しているとワークの厚みによって第2のリンク58が第
2の阻止部74に当接する手前にてこれをニップ保持す
る)。なお、揺動アーム10が第2の角度位置に位置付
けられると、一対のフィードロール20,22は送給状
態に保持されるので、揺動アーム10の上記第2の角度
位置を越える揺動が阻止されるようになり、それ故に、
上記第2の阻止部74を省略することができる。
Referring to FIGS. 1 and 5, link mechanism 42
A swing angle limiting member 70 is provided in association with the second link 58. The swing angle limiting member 70 is attached to the support wall 6 of the apparatus main body 2 together with the motor 44. The illustrated swing angle limiting member 70 includes a first
And a second blocking portion 74 provided at the other end.
And When the motor 44 rotates by a predetermined angle in a predetermined direction (clockwise in FIG. 1) from the state shown in FIG.
As shown in FIG. 5, the second link 58 is connected to the first blocking portion 72.
, So that the swing arm 10
Is positioned at the first angular position, and swinging beyond the first angular position is reliably prevented. When the motor 44 rotates a predetermined angle in a direction opposite to the predetermined direction (counterclockwise in FIG. 1) from the state shown in FIG. 5, as shown in FIG.
The second link 58 abuts on the second blocking portion 74, whereby the swing arm 10 is positioned at the second angular position, and the swing beyond the second angular position is reliably prevented (a pair). When the work is interposed, the feed rolls 20 and 22 of the first and second nips hold the nip before the second link 58 comes into contact with the second blocking portion 74 due to the thickness of the work). When the swing arm 10 is positioned at the second angular position, the pair of feed rolls 20 and 22 are held in the feeding state, so that swing of the swing arm 10 beyond the second angular position is performed. Became blocked, and therefore,
The second blocking section 74 can be omitted.

【0025】次に、図1、図2及び図5を参照して、上
述したプレス送り装置の作用ついて説明する。このプレ
ス送り装置は、プレス装置(図示せず)に取付けられ
る。一対のフィードロール20,22は、通常、図5に
示すリリース状態に保持され、このようなリリース状態
にて加工すべきワーク(図示せず)が、装置本体2の側
壁76に形成された開口77を通して一対のフィードロ
ール20,22間に挿入され、更に他方の側壁78に形
成された開口79を通して上記加工域に向けて導かれ
る。
Next, the operation of the above-described press feeder will be described with reference to FIGS. The press feeder is mounted on a press (not shown). The pair of feed rolls 20 and 22 are normally held in a release state shown in FIG. 5, and a work (not shown) to be processed in such a release state is provided with an opening formed in a side wall 76 of the apparatus main body 2. It is inserted between the pair of feed rolls 20 and 22 through 77 and further guided through the opening 79 formed in the other side wall 78 toward the processing area.

【0026】ワークをプレス装置の加工域に向けて矢印
4で示す方向に送給するとき、リリース用モータ44は
所定方向と反対方向に回動される。かくすると、第2の
リンク58が図5において反時計方向に回動され、第2
のリンク58及び第1のリンク56を介して板ばね38
が伸張する方向に復元して揺動アーム10をフィードロ
ール20に向けて押圧し、これによって揺動アーム10
は支持ピン18を中心として図5において反時計方向に
揺動される。このとき、図4に示す通り、第2のリンク
58は実線で示す角度位置から一点鎖線で示す角度位置
まで回動し、この回動によって第1のリンク56は板ば
ね40に向けて押圧され、板ばね40及び第1のリンク
56を連結する連結軸60は位置X1から位置X2に押
込まれながら移動する。このように連結軸60が移動す
ると、板ばね40はほぼ直線状態になり、板ばね40が
このように復元することによって、板ばね40と揺動ア
ーム10との固定部位は位置Q1から位置Q2に下方に
移動し、揺動アーム10は第2の角度位置に向けて回動
される。リンク機構42及び板ばね40による機構は、
周知のトグルリンク機構に類似し、その作用は板バネ4
0の撓みを利用した、トグルリンク機構と同様な増圧機
構を構成し、増幅された大きい力でもって揺動アーム1
0を第2の角度位置に向けて移動し、また送給状態にお
いては、モータ44のトルクを利用して充分なニップ力
を得ることができる。
When the workpiece is fed in the direction indicated by the arrow 4 toward the working area of the press, the release motor 44 is rotated in a direction opposite to the predetermined direction. Then, the second link 58 is rotated counterclockwise in FIG.
Of the leaf spring 38 via the link 58 and the first link 56
Is restored in the extending direction, and the swing arm 10 is pressed toward the feed roll 20, whereby the swing arm 10
Is pivoted counterclockwise in FIG. 5 about the support pin 18. At this time, as shown in FIG. 4, the second link 58 rotates from the angular position shown by the solid line to the angular position shown by the dashed line, and the first link 56 is pressed toward the leaf spring 40 by this rotation. The connecting shaft 60 connecting the leaf spring 40 and the first link 56 moves while being pushed from the position X1 to the position X2. When the connecting shaft 60 moves in this way, the leaf spring 40 becomes substantially linear, and the leaf spring 40 is restored in this manner, so that the fixed portion between the leaf spring 40 and the swing arm 10 is moved from the position Q1 to the position Q2. The swing arm 10 is pivoted toward the second angular position. The mechanism by the link mechanism 42 and the leaf spring 40
Similar to the well-known toggle link mechanism, its operation is
A pressure increasing mechanism similar to the toggle link mechanism utilizing the deflection of 0 is formed, and the swing arm 1 is amplified by a large amplified force.
0 is moved toward the second angular position, and in the feeding state, a sufficient nip force can be obtained by utilizing the torque of the motor 44.

【0027】このようにして第2のリンク58が揺動角
度制限部材70の第2の阻止部74に当接する直前まで
回動すると、リンク機構42及び板ばね40を介して揺
動アーム10が第2の角度位置の直前まで揺動され、こ
れによって一対のフィードロール20,22は送給状態
に保持され、それらの間に介在されたワークをニップす
る。そして、この送給状態において、送給用モータ34
が所定方向に回動すると、一対のフィードロール20,
22が矢印35,36で示す方向に回動され、これらに
ニップされたワークは矢印4で示す方向に送給される。
このようなワークの送給は、プレス装置による加工が行
われる前に行われる。なお、送給状態においては、モー
タ44に駆動電流が送給されており、従って第2のリン
ク58にはモータ44の駆動トルクが作用しており、こ
の駆動トルクがリンク機構42及び板ばね40を介して
揺動アーム10伝達されて一対のフィードロール20,
22のニップ力として作用する。
When the second link 58 is rotated until just before the second link 58 comes into contact with the second blocking portion 74 of the swing angle limiting member 70, the swing arm 10 is moved via the link mechanism 42 and the leaf spring 40. The pair of feed rolls 20 and 22 are held in the feeding state by the swinging movement up to just before the second angular position, and nip the work interposed therebetween. In this feeding state, the feeding motor 34
Is rotated in a predetermined direction, a pair of feed rolls 20,
22 is rotated in the directions indicated by arrows 35 and 36, and the work nipped in these is fed in the direction indicated by arrow 4.
The feeding of such a work is performed before the processing by the press device is performed. In the feeding state, a driving current is supplied to the motor 44, and therefore, a driving torque of the motor 44 acts on the second link 58, and the driving torque is transmitted to the link mechanism 42 and the leaf spring 40. Is transmitted through the swing arm 10 via the pair of feed rolls 20,
Acting as a nip force of 22.

【0028】ワークの送給を一時的に停止してニップ状
態を解除するとき、リリース用モータ44は所定方向に
回動される。かくすると、第2のリンク58が図1にお
いて時計方向に回動され、第2のリンク58及び第1の
リンク56を介して板ばね38が折曲方向に弾性変形し
て揺動アーム10をフィードロール20から離れる方向
に持上げ、これによって揺動アーム10は支持ピン18
を中心として図1において時計方向に揺動される。この
とき、図4に示す通り、第2のリンク58は一点鎖線で
示す角度位置から実線で示す角度位置まで回動し、この
回動によって第1のリンク56は第2のリンク56を幾
分持上げるように引張り、板ばね40及び第1のリンク
56を連結する連結軸60は位置X2から位置X1に引
張られながら移動する。このように連結軸60が移動す
ると、板ばね40は折曲方向に弾性変形して逆く字状に
なり、板ばね40がこのように弾性変形することによっ
て、板ばね40と揺動アーム10との固定部位は位置Q
2から位置Q1に上方に移動し、揺動アーム10は第1
の角度位置に向けて回動される。
When the supply of the work is temporarily stopped to release the nip state, the release motor 44 is rotated in a predetermined direction. Thus, the second link 58 is rotated clockwise in FIG. 1, and the leaf spring 38 is elastically deformed in the bending direction via the second link 58 and the first link 56 to move the swing arm 10. The swing arm 10 is lifted away from the feed roll 20 so that the swing arm 10
1 is pivoted clockwise in FIG. At this time, as shown in FIG. 4, the second link 58 pivots from the angular position shown by the dashed line to the angular position shown by the solid line, and this rotation causes the first link 56 to slightly move the second link 56. The connection shaft 60 that connects the leaf spring 40 and the first link 56 is lifted and moved while being pulled from the position X2 to the position X1. When the connecting shaft 60 moves in this manner, the leaf spring 40 is elastically deformed in the bending direction and becomes inverted, and the leaf spring 40 is elastically deformed in this manner, so that the leaf spring 40 and the swing arm 10 are moved. Is fixed at position Q
2 to the position Q1, and the swing arm 10
Is turned to the angular position of.

【0029】このようにして第2のリンク58が揺動角
度制限部材70の第1の阻止部72に当接するまで回動
すると、図5に示す通り、リンク機構42及び板ばね4
0を介して揺動アーム10が第1の角度位置まで揺動さ
れ、これによって一対のフィードロール20,22の送
給状態がリリースされ、それらの間に介在されたワーク
のニップ状態が解除される。この送給解除状態において
は、一対のフィードロール20,22によるニップ状態
が解除されるので、ワークの移動が自由となり、所定の
位置に位置決めすることができる。このようなニップ状
態の解除は、プレス装置による加工の直前に行われる。
なお、リリース状態においては、モータ44に駆動電流
が送給されており、従って第2のリンク58にはモータ
44の駆動トルクが作用しており、この駆動トルクがリ
ンク機構42及び板ばね40を介して揺動アーム10伝
達され、揺動アーム10は上記第1の角度位置に確実に
保持される。
When the second link 58 is rotated until it comes into contact with the first blocking portion 72 of the swing angle limiting member 70, the link mechanism 42 and the leaf spring 4 are rotated as shown in FIG.
The swing arm 10 is swung to the first angular position via the first roll 0, thereby releasing the feed state of the pair of feed rolls 20 and 22 and releasing the nip state of the work interposed therebetween. You. In this feed release state, the nip state by the pair of feed rolls 20 and 22 is released, so that the work can move freely and can be positioned at a predetermined position. The release of the nip state is performed immediately before processing by the press device.
In the release state, the drive current is supplied to the motor 44, and therefore, the drive torque of the motor 44 acts on the second link 58, and this drive torque causes the link mechanism 42 and the leaf spring 40 to operate. The swing arm 10 is transmitted through the swing arm 10, and the swing arm 10 is securely held at the first angular position.

【0030】プレス装置によるワークへの加工が終了す
ると、リリース用モータ44は再び所定方向と反対方向
に回動され、リンク機構42及び板ばね40を介して揺
動アーム10が上述したと同様にして第2の角度位置に
向けて揺動され、これによって一対のフィードロール2
0,22が送給状態に保持される。このようにして一対
のフィードロール20,22は、ワークを送給するとき
には送給状態に、またワークの位置付けを行うときには
リリース状態に保持され、送給状態とリリース状態が繰
返し遂行される。
When the working of the work by the press device is completed, the release motor 44 is again rotated in the opposite direction to the predetermined direction, and the swing arm 10 is moved through the link mechanism 42 and the leaf spring 40 in the same manner as described above. Swinging toward the second angular position, whereby the pair of feed rolls 2
0 and 22 are kept in the feeding state. In this manner, the pair of feed rolls 20 and 22 are held in a feeding state when feeding a work, and in a release state when positioning the work, and the feeding state and the release state are repeatedly performed.

【0031】プレス送り装置の送給用モータ34及びリ
リース用モータ44は、例えば、図6に示す制御系によ
って作動制御される。図6を参照して、この制御系は、
例えばマイクロプロセッサから構成される制御手段84
を備えており、この制御手段84には入力手段86から
の入力信号が送給される。入力手段86はテンキー等を
備え、この入力手段86によってモータ34,44の回
転速度、駆動トルク等が設定される。送給用モータ34
には駆動回路88が、またリリース用モータ44には駆
動回路90が設けられている。制御手段84はモータ3
4,34を駆動するための駆動信号を生成し、ワークの
送給に関する駆動信号は駆動回路88に、またリリース
に関する駆動信号は駆動回路90に送給され、これら駆
動信号によってモータ34,44が所要の通りに回転駆
動される。
The operation of the feed motor 34 and the release motor 44 of the press feeder is controlled by, for example, a control system shown in FIG. Referring to FIG. 6, this control system includes:
Control means 84 composed of, for example, a microprocessor
The control means 84 is supplied with an input signal from an input means 86. The input means 86 includes a numeric keypad or the like, and the input means 86 sets the rotation speed, drive torque, and the like of the motors 34 and 44. Feeding motor 34
, A drive circuit 88 is provided, and the release motor 44 is provided with a drive circuit 90. The control means 84 controls the motor 3
A drive signal for driving the workpieces 4 and 34 is generated. A drive signal for feeding the workpiece is sent to a drive circuit 88, and a drive signal for release is sent to a drive circuit 90. It is driven to rotate as required.

【0032】制御手段84には、また、ワークを加工す
るプレス装置(図示せず)からの制御信号T1が送給さ
れ、制御手段84は、この制御信号を利用して送りモー
タ34の駆動、駆動停止を制御するための信号と、リリ
ース用モータ44の正転、逆転を切換制御するための信
号とを生成し、これら信号によってモータ34,44が
作動制御される。この制御手段84には、また、モータ
44のトルク検出信号T2が送給される。制御手段84
は、入力手段86によって設定された設定値とモータ4
4のトルク値とを比較し、トルク値が設定値となるよう
にモータ44に供給する電流を制御する。なお、モータ
44のトルク検出信号を利用することに代えて、フィー
ドロール22の押圧力を検出し、この押圧力の検出信号
を利用してモータ44に供給する電流を制御してもよ
い。
The control means 84 is also supplied with a control signal T1 from a press device (not shown) for processing a work, and the control means 84 uses this control signal to drive the feed motor 34, A signal for controlling the drive stop and a signal for controlling the forward / reverse rotation of the release motor 44 are generated, and the operation of the motors 34 and 44 is controlled by these signals. The control means 84 is also supplied with a torque detection signal T2 of the motor 44. Control means 84
Is the set value set by the input means 86 and the motor 4
Then, the current supplied to the motor 44 is controlled so that the torque value becomes equal to the set value. Instead of using the torque detection signal of the motor 44, the pressing force of the feed roll 22 may be detected, and the current supplied to the motor 44 may be controlled using the detection signal of the pressing force.

【0033】以上、本発明に従うプレス送り装置の一実
施形態について説明したが、本発明はかかる実施形態に
限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱すること
なく種々の変形、修正が可能である。例えば、図示の実
施形態では、第2のリンクに関連して揺動角度制限部材
を設けているが、これに限定されることなく、第1のリ
ンクに関連して揺動角度制限部材を設けることもでき
る。この場合、第1のリンクが揺動角度制限部材の第1
及び第2の阻止部に当接するようになる。
While the embodiment of the press feeder according to the present invention has been described above, the present invention is not limited to such an embodiment, and various modifications and corrections can be made without departing from the scope of the present invention. It is. For example, in the illustrated embodiment, the swing angle limiting member is provided in relation to the second link, but is not limited thereto, and the swing angle limiting member is provided in relation to the first link. You can also. In this case, the first link is the first link of the swing angle limiting member.
And comes into contact with the second blocking portion.

【0034】また、図示の実施形態では、上側のフィー
ドロール22を揺動アーム10に装着し、この揺動アー
ム10を揺動して上側フィードロール22を移動させて
いるが、これとは反対に、下側のフィードロール20を
揺動アームに装着し、この揺動アームを揺動して下側の
フィードロール20を移動させることもできる。
In the illustrated embodiment, the upper feed roll 22 is mounted on the swing arm 10, and the swing arm 10 is swung to move the upper feed roll 22, but this is not the case. Alternatively, the lower feed roll 20 may be mounted on a swing arm, and the swing arm may be swung to move the lower feed roll 20.

【0035】[0035]

【発明の効果】本発明の請求項1のプレス送り装置によ
れば、一対のフィードローラをリリース状態にするため
のリリース機構の構成を簡単にすることができ、これに
よってプレス送り装置全体のの構成を簡単にし、その製
造コストを低減することができる。また、モータの回転
を利用して一対のフィードロールを送給状態及びリリー
ス状態に選択的に保持するので、それらの保持状態の制
御を高速且つ簡単に行うことができる。また、板ばねの
撓みを利用して揺動アームを揺動しているので、簡単な
構成でもって揺動アームを揺動させることができる。ま
た、このことに関連して、揺動アームを揺動させるため
の機構の一層の簡素化を図ることができる。更に、板ば
ねを利用した柔軟構造であるので、送り装置の振動、騒
音の低減を図ることができる。
According to the press feeder of the first aspect of the present invention, the structure of the release mechanism for bringing the pair of feed rollers into the release state can be simplified. The configuration can be simplified, and the manufacturing cost can be reduced. Further, since the pair of feed rolls are selectively held in the feeding state and the release state using the rotation of the motor, the holding state can be controlled quickly and easily. Further, since the swing arm is swung by using the bending of the leaf spring, the swing arm can be swung with a simple configuration. In connection with this, the mechanism for swinging the swing arm can be further simplified. Furthermore, since it has a flexible structure using a leaf spring, vibration and noise of the feeder can be reduced.

【0036】また、本発明の請求項2のプレス送り装置
によれば、揺動アームを揺動するための機構は、トグル
リンク機構に類似する、板ばねの撓みを利用した増圧機
構となり、小さいモータトルクでもって大きいニップ力
を得ることができる。更に、本発明の請求項3のプレス
送り装置によれば、揺動アームの第1の角度位置を越え
る移動を確実に阻止することができ、これによって一対
のフィードロールをリリース状態に保持することができ
る。
Further, according to the press feeder of the second aspect of the present invention, the mechanism for swinging the swing arm is a pressure increasing mechanism similar to the toggle link mechanism using the deflection of the leaf spring. A large nip force can be obtained with a small motor torque. Further, according to the press feeder of the third aspect of the present invention, it is possible to reliably prevent the swing arm from moving beyond the first angular position, thereby holding the pair of feed rolls in the released state. Can be.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に従うプレス送り装置の一実施形態を示
す断面図である。
FIG. 1 is a sectional view showing an embodiment of a press feeder according to the present invention.

【図2】図1におけるII−II線による断面図であ
る。
FIG. 2 is a sectional view taken along line II-II in FIG.

【図3】図1のプレス送り装置のリンク機構及びその近
傍を示す断面図である。
FIG. 3 is a cross-sectional view showing a link mechanism of the press feeder of FIG. 1 and its vicinity.

【図4】図1のプレス送り装置におけるリンク機構及び
板ばねの動きを説明するための動作説明図である。
FIG. 4 is an operation explanatory diagram for explaining movements of a link mechanism and a leaf spring in the press feeder of FIG. 1;

【図5】一対のフィードロールがリリース状態にあると
きの状態を示す断面図である。
FIG. 5 is a cross-sectional view showing a state when a pair of feed rolls are in a release state.

【図6】図1のプレス送り装置の制御系を示すブロック
図である。
FIG. 6 is a block diagram showing a control system of the press feeder of FIG.

【図7】従来のプレス送り装置の一例を示す断面図であ
る。
FIG. 7 is a cross-sectional view showing an example of a conventional press feed device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

2 装置本体 10 揺動アーム 20,22 フィードロール 38 リリース機構 40 板ばね 42 リンク機構 44 リリース用モータ 56 第1のリンク 58 第2のリンク 70 揺動角度制限部材 72 第1の阻止部 2 Apparatus main body 10 Swing arm 20, 22 Feed roll 38 Release mechanism 40 Leaf spring 42 Link mechanism 44 Release motor 56 First link 58 Second link 70 Swing angle limiting member 72 First blocking section

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 装置本体と、前記装置本体に揺動自在に
装着された揺動アームと、ワークをプレス装置の加工域
に向けて間欠的に送給するための一対のフィードロール
と、前記一対のフィードロールの送給状態を解除するた
めのリリース機構とを備え、前記一対のフィードロール
のうち一方のフィードロールは前記装置本体に回転自在
に支持され、それらの他方のフィードロールは前記揺動
アームに回転自在に支持され、前記リリース機構は前記
揺動アームを解除方向に揺動させて前記一対のフィード
ロールの送給状態を解除するプレス送り装置において、 前記リリース機構は、一端部が前記揺動アームに連結さ
れ、他端部が前記装置本体に連結された板ばねと、前記
板ばねの中間部に連結されたリンク機構と、前記リンク
機構を作動させるためのモータと含み、 前記モータが所定方向に回動すると、前記リンク機構を
介して前記板ばねが折曲方向に弾性変形し、これによっ
て前記揺動アームが前記一方のフィードロールから離隔
する方向に揺動して第1の角度位置に位置付けられ、か
くして前記一対のフィードロールの送給状態が解除さ
れ、 前記モータが所定方向と反対方向に回動すると、前記リ
ンク機構を介して前記板ばねが伸張方向に復元し、これ
によって前記揺動アームが前記一方のフィードロールに
近接する方向に揺動して第2の角度位置に位置付けら
れ、かくして前記一対のフィードロールは送給状態に保
持されることを特徴とするプレス送り装置。
An apparatus main body, a swing arm swingably mounted on the apparatus main body, a pair of feed rolls for intermittently feeding a work toward a processing area of a press apparatus, and A release mechanism for releasing a feed state of the pair of feed rolls, wherein one of the pair of feed rolls is rotatably supported by the apparatus main body, and the other of the feed rolls is the swinging roll. A press feeder rotatably supported by a moving arm, wherein the release mechanism swings the swing arm in a release direction to release the feeding state of the pair of feed rolls. A leaf spring connected to the swing arm and having the other end connected to the apparatus main body, a link mechanism connected to an intermediate portion of the leaf spring, and operating the link mechanism When the motor rotates in a predetermined direction, the leaf spring elastically deforms in a bending direction via the link mechanism, whereby the swing arm is separated from the one feed roll. And the pair of feed rolls are released from the feeding state, and when the motor rotates in a direction opposite to a predetermined direction, the leaf spring is moved via the link mechanism. Is restored in the extension direction, whereby the swing arm swings in a direction approaching the one feed roll and is positioned at the second angular position, and thus the pair of feed rolls is held in the feeding state. Press feeder characterized by the following.
【請求項2】 前記リンク機構は、一端部が前記板ばね
に連結された第1のリンクと、一端部が前記モータの出
力部に連結された第2のリンクとから構成され、前記第
1及び第2のリンクの他端部が旋回自在に連結されてい
ることを特徴とする請求項1記載のプレス送り装置。
2. The link mechanism comprises: a first link having one end connected to the leaf spring; and a second link having one end connected to an output of the motor. 2. The press feeder according to claim 1, wherein the other end of the second link is pivotally connected to the other end.
【請求項3】 前記リンク機構に関連して揺動角度制限
部材が設けられ、前記揺動角度制限部材は、前記モータ
が所定方向に回動したときに前記第1又は第2のリンク
が当接して前記揺動アームの前記第1の角度位置を越え
る揺動を阻止するための第1の阻止部を有することを特
徴とする請求項2記載のプレス送り装置。
3. A swing angle limiting member is provided in connection with the link mechanism, and the swing angle limiting member is configured to contact the first or second link when the motor rotates in a predetermined direction. 3. The press-feeding device according to claim 2, further comprising a first blocking portion for preventing the swinging arm from swinging beyond the first angular position.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109821994A (en) * 2019-02-19 2019-05-31 昆山硕普精密设备有限公司 A kind of feeder and the stamping equipment with the feeder

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