JP2000094070A - Mis-chuck detecting device of transfer device - Google Patents
Mis-chuck detecting device of transfer deviceInfo
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- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/025—Fault detection, e.g. misfeed detection
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Forging (AREA)
- Presses And Accessory Devices Thereof (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、対のフィンガで
被加工物を両側で支持して、各プレス位置に順々に移行
させるトランスファ装置付鍛造プレス機における、前記
トランスファ装置のミスチャック検出装置に関するもの
である。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for detecting a mis-chuck of a transfer device in a forging press with a transfer device in which a workpiece is supported on both sides by a pair of fingers and is sequentially shifted to each press position. It is about.
【0002】[0002]
【従来の技術】例えば、トランスファ装置付鍛造プレス
機Aは、図1、図2を参照して説明すると、下金型Q
(Q1 、Q2 ……)上に各プレス位置P1 、P2 、
P3 、P4 、P5 を定め、トランスファ装置の上下左右
及び前後に動くビームFのフィンガbで被加工物(ワー
ク)aを掴む動作と離す動作を繰り返すことにより、ワ
ークaを、初期位置P0 から各プレス位置P1 ……に順
々に移行させて、プレス加工をする。このとき、初期位
置P0 にワークaが供給され、プレス位置P5 からプレ
ス完了品(製品)が運び出される(払い出される)。2. Description of the Related Art For example, a forging press A with a transfer device will be described with reference to FIGS.
(Q 1 , Q 2 …) on each press position P 1 , P 2 ,
P 3 , P 4 , and P 5 are determined, and the operation of grasping and separating the workpiece (work) a by the finger b of the beam F that moves up, down, left, right, and back and forth of the transfer device is repeated, so that the work a is moved to the initial position. Press work is performed by sequentially shifting from P 0 to each of the press positions P 1 . At this time, the work a is supplied to the initial position P 0, and the finished product (product) is carried out (paid out) from the press position P 5 .
【0003】ところで、今日、この種の鍛造プレス機A
の高速化に伴い、トランスファ装置Bも精密高速にすべ
く多くの従来技術があるが、それらは、トランスファ装
置本体の改良に主眼が置かれている。しかし、その精密
高速化は、本体の改良と共にその周辺装置と制御方法の
高度化が必要である。[0003] By the way, today, this type of forging press A
Along with the increase in speed, there are many conventional techniques for making the transfer device B also precise and high speed, but they focus on improving the transfer device body. However, to increase the precision and speed, it is necessary to improve the peripheral device and the control method together with the improvement of the main body.
【0004】その周辺装置等を高度化するための問題の
一つとして、トランスファ装置のミスチャック(ミスグ
リップ)がある。すなわち、トランスファ装置Bによっ
てビレット及び製品(ワークa)を自動的に各プレス位
置P1 ……に搬送する場合、対のフィンガb(チャッ
ク)でワークaを挟んで支持したり、あるいはそのワー
クaの形状からくる制約で、すくい上げて、次工程(次
プレス位置)に搬送するが、このときフィンガbがワー
クaの挟み込み(すくい上げ)をせず、所謂、ミスチャ
ックを起こすことがある。このミスチャックは、装置に
致命的な損傷を与える事があり、確実なミスチャック検
出が求められている。[0004] One of the problems for improving the peripheral devices and the like is a mischuck (misgrip) of a transfer device. In other words, when the billet and the product (work a) are automatically transferred to the respective press positions P 1 ... By the transfer device B, the work a is supported by the pair of fingers b (chuck) or the work a Is picked up and conveyed to the next step (next press position) due to the restriction due to the above shape. However, at this time, the finger b does not pinch (scoop up) the work a, which may cause a so-called mis-chuck. The mischuck may cause fatal damage to the apparatus, and it is required to detect the mischuck reliably.
【0005】従来、このミスチャック検出装置として、
近接スイッチをトランスファ装置に組込んだものがあ
る。すなわち、図8に示すように、フィンガbの支軸3
1がビームF内に入り込んで、ケース32を介して支持
筒33に前後にのみ移動可能に支持されている。ケース
32と支軸31の間にはばね34が介在されて、このば
ね34により、支軸31、すなわちフィンガbが同図に
おいて右方に付勢されている。支持筒33とケース32
の嵌まり位置は押しねじ35と引きねじ36によって調
整される。図中、31aはスプライン軸であって、ケー
ス32のスプライン部32aと摺動して、支軸31のガ
イドをなす。Conventionally, as this mischuck detecting device,
Some have incorporated a proximity switch into the transfer device. That is, as shown in FIG.
1 enters the beam F and is supported by the support cylinder 33 via the case 32 so as to be movable only in the front-back direction. A spring 34 is interposed between the case 32 and the support shaft 31, and the support shaft 31, that is, the finger b is urged rightward in FIG. Support tube 33 and case 32
Is adjusted by a push screw 35 and a pull screw 36. In the drawing, reference numeral 31a denotes a spline shaft which slides on a spline portion 32a of the case 32 to guide the support shaft 31.
【0006】フィンガ支軸31の後端には作動片37が
ナット38で固着されており、この作動片37にケース
32に設けた近接スイッチ39が対向している。その対
向距離はねじ39aのねじ込み量で調整され、近接スイ
ッチ39は、作動片37の所要の遠近位置で、オン又は
オフし、フィンガbがワークaを挾持(当接)して後退
すると、その後退による作動片37の一定長さの離反に
より、オフ又はオンして、ワークaの挾持を検出する。
すなわち、ビームFがワークaの挾持作用を行っても、
その挾持をミスすれば、スイッチ39が作動せずに、そ
のミスを検出し得る。An operating piece 37 is fixed to the rear end of the finger support shaft 31 with a nut 38, and a proximity switch 39 provided on the case 32 faces the operating piece 37. The opposing distance is adjusted by the screwing amount of the screw 39a, and the proximity switch 39 is turned on or off at a required far position of the operating piece 37, and when the finger b retreats by holding (abutting) the work a, thereafter, When the operation piece 37 is separated by a predetermined length due to the retreat, the operation piece 37 is turned off or turned on to detect the clamping of the work a.
That is, even if the beam F performs the clamping operation of the work a,
If the clamping is mistaken, the mistake can be detected without operating the switch 39.
【0007】また、他のミスチャック検出装置として
は、図9に示すように、各工程ごとをモニターするビデ
オ装置Vあるいは赤外線等の発信機でワークaが各工程
に搬送されたかどうかを検出するものがある。As another mischuck detecting device, as shown in FIG. 9, a video device V for monitoring each process or a transmitter such as an infrared ray detects whether or not the work a has been conveyed to each process. There is something.
【0008】さらに、特開平8−90109号公報に
は、搬送しているワークaに通電しているロッドが当接
して、そのロッド及びワークaを介した電気回路がON
となれば、ワークaを検出しているので、正常とし、ワ
ークaがなければ、通電しないので、異常として検出す
る技術が開示されている。Further, Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-90109 discloses that a current-carrying rod abuts on a workpiece a being conveyed, and an electric circuit via the rod and the workpiece a is turned on.
In this case, a technique has been disclosed in which the work a is detected, so that the work is determined to be normal.
【0009】上記いずれのミスチャック装置も、異常を
検出した場合、直ちにトランスファ装置B及び鍛造プレ
ス機Aを非常停止させて、装置B及びプレス機Aの保護
を図っている。In any of the above-mentioned mis-chuck devices, when an abnormality is detected, the transfer device B and the forging press A are immediately stopped immediately to protect the device B and the press A.
【0010】[0010]
【発明が解決しようとする課題】上記近接スイッチによ
る方法は、フィンガbのストローク量が適性かどうかを
検出している事から、ワークaを挟み込む動作のときに
は有効であるが、図8鎖線のごとく、ワークaをすくい
上げる動作のときには、ワークaをすくい上げているか
否かに関係なく、同じ動作となるので、ミスチャックの
検出が出来ない。The above-described method using the proximity switch is effective at the time of the operation of pinching the work a since the stroke amount of the finger b is detected as appropriate, but as shown by the chain line in FIG. In the operation of picking up the work a, the same operation is performed regardless of whether or not the work a is picked up, so that the mis-chuck cannot be detected.
【0011】また、ビデオ装置Vでワークaをモニター
する方法は、高価な装置となり、経済的に課題がある。
赤外線の発信機で各工程にワークaが搬送されたかどう
かを検出する方法も同様である。Further, the method of monitoring the work a with the video apparatus V is an expensive apparatus and has a problem economically.
The same applies to the method of detecting whether or not the work a has been conveyed to each step by an infrared transmitter.
【0012】上記公開公報記載の技術は、板金プレス加
工の如く、常温(冷間加工)でトランスファ搬送する場
合は有効かもしれないが、熱間鍛造の場合、ワークが高
温(1100℃前後)のために、ロッドの先端部がワー
クaの外面に当接接触させている構成上、ロッドの寿命
が短い。また、ワークaの外面に酸化膜が付着している
ので、安定した通電が不可能であり、さらに、ワークa
と金型Qを冷却させ、且つ、金型Qとワークaが剥離し
やすいように、炭素粉末を含有している離型剤を塗布す
るので、これも安定した検出の妨げとなる。The technique described in the above-mentioned publication may be effective when transfer-transferring at normal temperature (cold working) as in sheet metal press working. However, in hot forging, the work is performed at a high temperature (around 1100 ° C.). Therefore, the life of the rod is short due to the configuration in which the tip of the rod is in contact with the outer surface of the work a. Further, since an oxide film is adhered to the outer surface of the work a, stable energization cannot be performed.
The mold Q is cooled, and the mold release agent containing the carbon powder is applied so that the mold Q and the work a are easily separated. This also hinders stable detection.
【0013】また、ワークaを介した電気回路の通電・
非通電を検出する従来の検出手段は、前記電気回路に直
列接続しており、その検出手段が図10に示すリレーR
yの場合、その検出動作が不安定となる。すなわち、例
えば、印加電圧:DC24V、リレーRyの抵抗:64
8Ω、対のフィンガb、b間のワークaのすくい上げ時
の抵抗:3.35Ω、同ミスチャック(非チャック)の
場合の抵抗:78Ωとすると、リレーRyに流れる電流
は、すくい上げ時:36.89mA、同ミスチャック
時:33.06mAとなり、大きな差はない。そのミス
チャック時でも抵抗が∞とならないのは、上記離型剤
(型潤剤)等の存在により、すくい動作では、対のフィ
ンガb、bが少なからず導通するからであり、熱間鍛造
では、その型潤剤が電気分解して、その導通性を高め
る。このため、ミスチャック時の抵抗が小さくなり、リ
レーRyを流れる電流も、正常チャック時に近くなっ
て、リレーRyが働かない場合が生じる。Further, the energization of the electric circuit through the work a
Conventional detection means for detecting non-energization is connected in series to the electric circuit, and the detection means is connected to a relay R shown in FIG.
In the case of y, the detection operation becomes unstable. That is, for example, the applied voltage: DC 24 V, the resistance of the relay Ry: 64
Assuming that the resistance of the workpiece a between the pair of fingers b and b is 3.35 Ω and the resistance of the mis-chuck (non-chuck) is 78 Ω, the current flowing through the relay Ry is 36. 89 mA, when mis-chucked: 33.06 mA, no significant difference. The reason why the resistance does not become で も even at the time of the mis-chuck is because the presence of the release agent (mold lubricant) or the like allows the pair of fingers b, b to conduct not less than a little in the scooping operation. The mold lubricant is electrolyzed to enhance its conductivity. For this reason, the resistance at the time of mis-chucking becomes small, the current flowing through the relay Ry becomes close to that at the time of normal chucking, and the relay Ry may not operate.
【0014】この発明は、上記の実情の下、ワークaの
支持がフィンガbのすくい動作でも、正確にミスチャッ
クを検出し得るようにすることを課題とする。An object of the present invention is to make it possible to accurately detect a mis-chuck even when the work a is supported by the finger b while the work a is being supported.
【0015】[0015]
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、この発明は、上記の対のフィンガ間に定電圧を印
加し、その定電圧回路に電流検出手段を並列接続し、こ
の電流検出手段の電流変動に基づき、前記フィンガのワ
ークのミスチャックを検出するようにしたのである。In order to solve the above-mentioned problems, the present invention applies a constant voltage between the above-mentioned pair of fingers, and connects a current detecting means to the constant voltage circuit in parallel. A mis-chuck of the work of the finger is detected based on a current fluctuation of the detecting means.
【0016】電流検出手段が並列接続であると、フィン
ガ間の抵抗変化による電流検出手段の電流変化も大きい
(実施例参照)。このため、型潤剤の電気分解によって
絶縁低下しても、抵抗変化による電流変化が大きいた
め、電流検出手段の検出精度も向上する。When the current detecting means is connected in parallel, the current change of the current detecting means due to the resistance change between the fingers is large (see the embodiment). For this reason, even if the insulation is reduced by the electrolysis of the mold lubricant, the current change due to the resistance change is large, and the detection accuracy of the current detection means is also improved.
【0017】[0017]
【発明の実施の形態】この発明の一実施形態としては、
対のフィンガで被加工物を両側から支持して、各プレス
位置に順々に移行させるトランスファ装置付鍛造プレス
機における、前記トランスファ装置のミスチャック検出
装置において、前記対のフィンガ間に定電圧を印加し、
その定電圧回路に電流検出用リレーを並列接続し、この
リレーは、一定電圧以上で作動するとともにその一定電
圧より低い一定電圧以下で非作動となるものであり、前
記作動・非作動により、前記フィンガのワークのミスチ
ャック及び正常チャックを検出する構成を採用し得る。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention is as follows.
In a forging press with a transfer device that supports the workpiece from both sides with a pair of fingers and sequentially shifts to each press position, in the mis-chuck detection device of the transfer device, a constant voltage is applied between the pair of fingers. Apply
A current detection relay is connected in parallel to the constant voltage circuit, and the relay operates at a certain voltage or higher and is inoperable at a certain voltage lower than the certain voltage and below a certain voltage. A configuration for detecting a mis-chuck and a normal chuck of a finger work may be employed.
【0018】また、対のフィンガを複数有するトランス
ファ装置においては、そのトランスファ装置の最初の支
持位置にワークが送り込まれたか否かをセンサーで検出
し、その検出信号に基づき、そのワークの送り込まれ
が、連続的、一工程とび、又は不連続であるかを記憶
し、この記憶値を、トランスファ装置の1搬送サイクル
毎に次の支持位置の記憶値に順々に変換し、その各記憶
値と、各挾持位置におけるミスチャック検出信号を比較
して一致しない場合にミスチャックと判断する構成を採
用する。In a transfer apparatus having a plurality of pairs of fingers, a sensor detects whether or not the work has been sent to the first support position of the transfer apparatus, and based on the detection signal, the work is fed. , Continuous, one step, or discontinuous, and the stored value is sequentially converted to the stored value of the next support position for each transfer cycle of the transfer device, and each stored value is In addition, a configuration is adopted in which a mischuck detection signal at each clamping position is compared, and if they do not match, it is determined to be a mischuck.
【0019】この構成にすれば、トランスファ装置への
ワークの送り込み態様がいずれでも、各対のフィンガ間
のミスチャックを検出できる。According to this configuration, a mis-chuck between each pair of fingers can be detected regardless of the manner in which the work is fed into the transfer device.
【0020】上記各構成の実施形態は、上記鍛造プレス
機が熱間鍛造プレス機であり、上記フィンガによる被加
工物の支持がすくい動作であるものに有利である。型潤
剤の影響を少なくし得るからである。The above embodiments are advantageous in that the forging press is a hot forging press and the fingers support the workpiece by a rake operation. This is because the influence of the mold lubricant can be reduced.
【0021】また、対のフィンガ間に定電圧を印加する
場合、一方のフィンガを接地したものとするのが好まし
いが、通常、対のフィンガはトランスファ装置の上下左
右及び前後に動く対のビームにそれぞれ取付けられてお
り、このため、その一方のフィンガを一方のビームに絶
縁状態で取付け、他方のフィンガは他方のビームに導通
状態で取付けられて接地されている構成とするとよい。
このようにすれば、ビームをFRPなどの絶縁樹脂で作
って軽くすることができ、接地は別途にリード線等で接
地すればよい。また、一方のビームをFRP、他方のビ
ームを金属製ともし得る。When a constant voltage is applied between the pair of fingers, it is preferable that one of the fingers is grounded. Normally, however, the pair of fingers is used for a pair of beams moving up, down, left, right, and back and forth of the transfer device. It is preferable that one finger is attached to one beam in an insulated state, and the other finger is attached to the other beam in a conductive state and grounded.
In this case, the beam can be made of an insulating resin such as FRP to reduce the weight, and the ground can be separately grounded with a lead wire or the like. One beam may be made of FRP and the other beam may be made of metal.
【0022】[0022]
【実施例】この実施例のトランスファ装置Bの鍛造プレ
ス機Aは、上述のように、5個の上下金型P1 〜P5 、
Q1 〜Q5 を備え、トランスファ装置Bの上下左右及び
前後に動くビームFのフィンガbでワークaをすくい上
げて支持する動作(図8(a)参照)と後退して離す動
作を繰り返すことにより、図示しないワーク供給装置に
より送り込まれた初期位置(最初の支持位置)P0 のワ
ークaを、各金型P1 、Q1 ……P5 、Q5 間に順々に
移行させて、プレス加工をする。以下、上金型P1 〜P
5 の下降位置をプレス(工程)位置として、P1 〜P5
で示す。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS As described above, a forging press A of a transfer apparatus B of this embodiment has five upper and lower dies P 1 to P 5 ,
Q 1 to Q 5 are provided, and the operation of scooping up and supporting the work a by the finger b of the beam F that moves up and down, left and right and back and forth of the transfer device B (see FIG. 8A) and the operation of retreating and separating are repeated. , not shown initial position fed by the workpiece feeding device workpieces a of (the first support position) P 0, and one after the other to shift between each mold P 1, Q 1 ...... P 5 , Q 5, press Processing. Below, the upper mold P 1 ~P
The descending position of 5 is defined as a press (process) position, and P 1 to P 5
Indicated by
【0023】上記フィンガbは、図3に示すように、す
くい爪状であって、ビームFに固定の取付金具10にボ
ルト止めされている。その対のフィンガb、bの一方を
取付けたビームFのフィンガbの取付面には同図のごと
くエポキシ絶縁板11がボルト12により固着され、こ
の絶縁板11を介在して取付金具10がボルト13によ
り金属製ビームFに接続されている。そのボルト13に
は絶縁ブッシュ14が嵌挿され、さらに、取付金具10
がビームF内にそのビームFに触れることなく突出して
いる。ビームFと金具10間に絶縁ブッシュを介在して
もよい。その取付金具10の突出端にはリード線15が
ビス止めされ、リード線15はビームFの背面に設けた
メタリックコンセント16に接続されている。このた
め、一方のフィンガbはビームFに絶縁状態でメタリッ
クコンセント16に接続されていることになる。なお、
ボルト13及びビームFと絶縁板11の界面には絶縁剤
を塗布している。他方のフィンガbは絶縁板11を介在
せずにビームFにボルト止めしている。このため、この
フィンガbはビームFに導通する。なお、一方のフィン
ガbを取付けたビームFをFRPなどの絶縁樹脂で製作
すれば、エポキシ絶縁板11などによる絶縁構造を採用
する必要はない。As shown in FIG. 3, the finger b has the shape of a rake claw, and is bolted to a mounting bracket 10 fixed to the beam F. An epoxy insulating plate 11 is fixed to the mounting surface of the finger b of the beam F to which one of the pair of fingers b is mounted by a bolt 12, as shown in FIG. 13 is connected to the metal beam F. An insulating bush 14 is inserted into the bolt 13, and the mounting bracket 10 is further inserted.
Project into the beam F without touching the beam F. An insulating bush may be interposed between the beam F and the metal fitting 10. A lead wire 15 is screwed to a protruding end of the mounting bracket 10, and the lead wire 15 is connected to a metallic outlet 16 provided on the back surface of the beam F. Therefore, one of the fingers b is connected to the metallic outlet 16 while being insulated from the beam F. In addition,
An insulating agent is applied to the interface between the bolt 13 and the beam F and the insulating plate 11. The other finger b is bolted to the beam F without the interposition of the insulating plate 11. For this reason, this finger b conducts to the beam F. If the beam F to which the one finger b is attached is made of an insulating resin such as FRP, it is not necessary to employ an insulating structure using the epoxy insulating plate 11 or the like.
【0024】対のフィンガb、b間は、図4に示すよう
にDC電源Eが印加され、その定電圧回路に抵抗Rが介
設されており、この抵抗Rは、フィンガb、bがワーク
aをすくい上げた際、過電流にならないように電流制限
を行う。また、そのフィンガb、b間の定電圧回路に検
出リレー20が並列接続され、このリレー20にはコン
デンサ21が並列接続されており、このコンデンサ21
は、ワーク搬送中にワークaが動いて電流変化が生じ、
その変化によるリレー20のチャタリングを防止する。
同図中の接地はトランスファ装置のフレームに行った。As shown in FIG. 4, a DC power source E is applied between the pair of fingers b, b, and a resistor R is interposed in the constant voltage circuit. When a is scooped, the current is limited so as not to cause an overcurrent. Further, a detection relay 20 is connected in parallel to the constant voltage circuit between the fingers b, b, and a capacitor 21 is connected to this relay 20 in parallel.
Means that the workpiece a moves during the transport of the workpiece, causing a change in current
Chattering of the relay 20 due to the change is prevented.
The grounding in the figure was performed on the frame of the transfer device.
【0025】この図4のミスチャック検出回路において
は、ワークaをすくっていないとき、電源Eから抵抗R
を経て検出リレー20は付勢(作動)されており、フィ
ンガb、bによってワークaがすくわれると、フィンガ
b、ワークaなどを介して検出リレー20の両端が短絡
される。短絡すれば、検出リレー20の付勢は解除され
(非作動となり)、ワークaをすくったことを検出す
る。この検出リレー20の非作動は、そのリレーのa接
点又はb接点の作用信号として取出す。このようにし
て、検出リレー20の作動時がミスチャック状態の検
出、同非作動時が搬送状態(次工程への移行中)も含め
て正常チャック状態を検出することとなる。In the mis-chuck detection circuit shown in FIG. 4, when the work a is not scooped, the resistance R
, The detection relay 20 is energized (operated). When the work a is scooped by the fingers b and b, both ends of the detection relay 20 are short-circuited via the finger b and the work a. If a short circuit occurs, the bias of the detection relay 20 is released (deactivated), and it is detected that the work a has been scooped. The non-operation of the detection relay 20 is taken out as an action signal of the a contact or the b contact of the relay. In this manner, when the detection relay 20 operates, the mis-chuck state is detected, and when the detection relay 20 is not operated, the normal chuck state including the transport state (during transition to the next process) is detected.
【0026】この図4に示す回路を、図5に示すように
各対のフィンガb、b間に構成し、この回路にはミスチ
ャック電源Eの正常判定リレー30を設けた。このリレ
ー30が作動していない場合には、この検出装置は働か
ず、トランスファ装置及びプレス機Aも作動しない。図
中、R1 、R2 ……は抵抗R、201 、202 ……はリ
レー20を示す。The circuit shown in FIG. 4 is arranged between each pair of fingers b, b as shown in FIG. 5, and this circuit is provided with a normality judgment relay 30 for the mis-chuck power source E. When the relay 30 is not operating, the detection device does not operate, and the transfer device and the press A do not operate. In the figure, R 1, R 2 ...... resistance R, 20 1, 20 2 ...... shows the relay 20.
【0027】この構成のミスチャック検出装置の作用を
図6、図7に基づいて説明すると、ワーク有信号シフト
指令及びミスチャック正常監視タイミングの各信号は、
トランスファ装置(搬送装置)Bの1送りサイクルごと
にプレス制御シーケンサー(CPU)に入力される。一
方、初期位置P0 においては、光電管などのセンサによ
り、その位置P0 にワークaがあるか否かの検出信号が
1送りサイクルごとに、CPUに入力されて記憶され
る。そして、トランスファ装置Bが1サイクル送る毎
に、CPUは、一の工程のそのワーク有信号を次の工程
のワーク有信号に変換する。例えば、0ST(0ステー
ジ)ワーク信号を1STワーク有信号に、1STワーク
有信号を2STワーク信号になどとそれぞれ変換する。The operation of the mischuck detecting device having this configuration will be described with reference to FIGS. 6 and 7. Each signal of the work presence signal shift command and the mischuck normal monitoring timing is as follows.
The data is input to the press control sequencer (CPU) every transfer cycle of the transfer device (transport device) B. On the other hand, at the initial position P 0 , a detection signal indicating whether or not the work a is present at the position P 0 is input to and stored in the CPU by a sensor such as a photoelectric tube in each feed cycle. Then, every time the transfer apparatus B sends one cycle, the CPU converts the work presence signal of one process into a work presence signal of the next process. For example, a 0ST (0 stage) work signal is converted into a 1ST work presence signal, and a 1ST work presence signal is converted into a 2ST work presence signal.
【0028】その変換された各STのワーク有信号と図
4の回路から出力されるミスチャック検出信号、例えば
リレー20の作動によるa接点又はb接点の開閉信号を
比較し、両者のワークaの有無が一致しない場合には、
その該当するフィンガb、bのワークaの支持ミスがあ
ったこととなり、プレス機Aを停止するとともに、トラ
ンスファ装置B、ワーク供給装置などの周辺装置を停止
する。例えば、図7は、ワークaが1個だけ搬送される
場合の信号フローチャート図であるが、搬送作用時Tに
おいて3STワーク有の信号がONしているときに、3
STグリップ(チャッキング)信号がONしているなら
ば正常な搬送状態を示し、逆にこの時に3STグリップ
信号がONしない場合はミスチャック異常としてプレス
本体停止及び周辺装置に異常信号を発生し、停止等の動
作をさせる。なお、プレス加工の最後の1ケのワーク搬
送は、図7に示す信号チャートとみなすことができるの
で、自動停止信号がONして各STワーク有信号がすべ
てOFFになった時点でワーク払い出し完了となり、鍛
造プレスAとトランスファ装置Bを停止する(作業終
了)。The converted work presence signal of each ST is compared with a mischuck detection signal output from the circuit of FIG. 4, for example, an open / close signal of an a contact or a b contact by the operation of the relay 20. If they do not match,
Since there is an error in supporting the work a of the corresponding finger b, b, the press machine A is stopped, and the peripheral devices such as the transfer device B and the work supply device are stopped. For example, FIG. 7 is a signal flow chart in the case where only one work a is conveyed.
If the ST grip (chucking) signal is ON, a normal conveyance state is indicated. Conversely, if the 3ST grip signal is not ON at this time, an error signal is generated as a mis-chuck abnormality and the press body stops and peripheral devices are generated. Operation such as stop is performed. Since the last one work transfer of the press working can be regarded as the signal chart shown in FIG. 7, the work delivery is completed when the automatic stop signal is turned on and all the ST work existence signals are turned off. Then, the forging press A and the transfer device B are stopped (operation is completed).
【0029】この各STのワーク有信号とミスチャック
信号の比較によって、プレス加工が、連続送り込み、一
工程とび、又は不連続などの、いずれの初期位置P0 へ
のワークaの送り込みにも対応させたミスチャック検出
を行い得る。[0029] Comparison of the work signal present and misses the chuck signals of each ST, press working, fed continuously, jump one step, or the like discontinuities, corresponding to feeding of the workpiece a to either the initial position P 0 The detected mischuck can be detected.
【0030】因みに、定電圧電源E:DC24V、R
(R1 、R2 ……):30Ω、検出リレー20(2
01 、202 ……)の抵抗:648Ω、そのONコイル
電圧:定格電圧の80%(19.2V)以上、同OFF
コイル電圧:定格電圧の10%(2.4V)以下とし、
フィンガb、b間のアンクランプ(ミスグリップ、ミス
チャック)時の抵抗:78Ω、同クランプ時の抵抗:
3.35Ωとしたとき、検出リレー20には、アンクラ
ンプ時:26mA、同クランプ時:3.7mAが流れ、
前者のコイル電圧は16.7V、後者の同電圧は2.4
Vとなって、そのリレー20のON、OFF作動時の電
圧を確実に越えて、正常な作用をし得た。Incidentally, a constant voltage power supply E: DC 24 V, R
(R 1, R 2 ......) : 30Ω, detection relay 20 (2
0 1 , 20 2 …)): 648Ω, ON coil voltage: 80% (19.2 V) or more of rated voltage, OFF
Coil voltage: 10% (2.4V) or less of the rated voltage,
Resistance when unclamping (mis-grip, mis-chuck) between fingers b, b: 78Ω, Resistance when clamping:
When the resistance is set to 3.35Ω, the detection relay 20 flows 26 mA at the time of unclamping and 3.7 mA at the time of clamping,
The former coil voltage is 16.7 V, and the latter coil voltage is 2.4
V, which reliably exceeded the voltage at the time of the ON / OFF operation of the relay 20, and could operate normally.
【0031】[0031]
【発明の効果】この発明は、以上のように、対のフィン
ガに対し並列接続の検出回路で、ミスチャックを検出す
るようにしたもので、その検出精度の高いものとなる。As described above, according to the present invention, a mis-chuck is detected by a detection circuit connected in parallel to a pair of fingers, and the detection accuracy is high.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図1】一実施例の概略一部切断平面図FIG. 1 is a schematic partially cut plan view of an embodiment.
【図2】同実施例の概略一部切断正面図FIG. 2 is a schematic partially cut front view of the embodiment.
【図3】同実施例のフィンガ部の拡大断面図FIG. 3 is an enlarged sectional view of a finger portion of the embodiment.
【図4】同実施例のミスチャック検出回路図FIG. 4 is a circuit diagram of a mischuck detection circuit according to the embodiment.
【図5】同実施例のミスチャック検出回路図FIG. 5 is a circuit diagram of a mischuck detection circuit of the embodiment.
【図6】同実施例のミスチャック検出システム図FIG. 6 is a diagram of a mischuck detection system of the embodiment.
【図7】同実施例のミスチャック検出信号のタイミング
チャート図FIG. 7 is a timing chart of a mischuck detection signal of the embodiment.
【図8】従来のミスチャック検出機構を示し、(a)は
切断正面図、(b)は同切断平面図8A and 8B show a conventional mischuck detecting mechanism, wherein FIG. 8A is a cut front view, and FIG.
【図9】従来のミスチャック検出機構の概略図FIG. 9 is a schematic diagram of a conventional mischuck detection mechanism.
【図10】従来例のミスチャック検出回路図FIG. 10 is a circuit diagram of a conventional mischuck detection circuit.
A 鍛造プレス機 B トランスファ装置 E 定電圧電源 R、R1 、R2 …… 抵抗 P0 初期位置 P1 〜P5 プレス位置 a 被加工物(ワーク) b フィンガ 20、201 、202 …… 検出リレー 21 コンデンサA forging press machine B transfer device E constant voltage source R, R 1, R 2 ...... resistance P 0 the initial position P 1 to P 5 press position a workpiece (work) b fingers 20, 20 1, 20 2 ...... Detection relay 21 Capacitor
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) B30B 15/00 B30B 15/00 B (72)発明者 下津 豊一 大阪市西区北堀江1丁目12番19号 株式会 社栗本鐵工所内 Fターム(参考) 4E087 FA03 GA01 4E088 HA04 HA05 4E090 FA02 FA06 ──────────────────────────────────────────────────の Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) B30B 15/00 B30B 15/00 B (72) Inventor Toyoichi Shimotsu 1-12-19 Kitahorie, Nishi-ku, Osaka-shi No. F-term in Kurimoto Iron Works, Ltd. (reference) 4E087 FA03 GA01 4E088 HA04 HA05 4E090 FA02 FA06
Claims (5)
から支持して、各プレス位置P1 〜P5 に順々に移行さ
せるトランスファ装置B付鍛造プレス機Aにおける、前
記トランスファ装置Bのミスチャック検出装置であっ
て、 上記対のフィンガb、b間に定電圧を印加し、その定電
圧回路に電流検出手段を並列接続し、この電流検出手段
の電流変動に基づき、前記フィンガb、bの被加工物a
のミスチャックを検出するようにしたトランスファ装置
のミスチャック検出装置。1. A pair of fingers b, and supports the workpiece a from both sides in b, the transfer device forging press machine A with B to shift in sequence to each press position P 1 to P 5, the transfer device B, a constant voltage is applied between the pair of fingers b, b, a current detecting means is connected in parallel to the constant voltage circuit, and the finger is detected based on a current fluctuation of the current detecting means. b, workpiece a of b
A mis-chuck detection device of a transfer device for detecting a mis-chuck of a transfer device.
て、このリレー20は、一定電圧以上で作動するととも
にその一定電圧より低い一定電圧以下で非作動となるも
のであり、前記作動・非作動により、上記フィンガbの
被加工物aのミスチャック及び正常チャックを検出する
ようにしたことを特徴とする請求項1に記載のトランス
ファ装置のミスチャック検出装置。2. The relay according to claim 1, wherein said current detecting means is a relay which operates at a certain voltage or higher and is inactive at a certain voltage lower than said certain voltage. 2. The mis-chuck detecting device for a transfer device according to claim 1, wherein the mis-chuck and the normal chuck of the workpiece a of the finger b are detected.
0 に被加工物aが送り込まれたか否かをセンサーで検出
し、その検出信号に基づき、その被加工物aの送り込ま
れが、連続的、一工程とび、又は不連続であるかを記憶
し、この記憶値を、トランスファ装置Bの1搬送サイク
ル毎に次の支持位置P1 ……の記憶値に順々に変換し、
その各記憶値と、各支持位置P0 〜P5 におけるミスチ
ャック検出信号を比較して一致しない場合にミスチャッ
クと判断するようにしたことを特徴とする請求項1又は
2に記載のトランスファ装置のミスチャック検出装置。3. The first support position P of the transfer device B
The sensor detects whether or not the workpiece a has been sent to 0 , and based on the detection signal, stores whether the feeding of the workpiece a is continuous, skips one step, or is discontinuous. The stored values are sequentially converted into the stored values of the next support positions P 1 ... Every transfer cycle of the transfer apparatus B,
And their respective stored value, the transfer apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that so as to determine a miss chuck if they do not match by comparing the miss chuck detection signal at each support position P 0 to P 5 Mischuck detection device.
あり、上記フィンガbによる被加工物aの支持がすくい
動作であることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか
一つに記載のトランスファ装置のミスチャック検出装
置。4. The forging press according to claim 1, wherein the forging press is a hot forging press, and the support of the workpiece a by the finger b is a rake operation. Mis-chuck detection device of transfer equipment.
装置Bの上下左右及び前後に動く対のビームF、Fにそ
れぞれ取付けられており、その一方のフィンガbは一方
のビームFに絶縁状態で取付けられ、他方のフィンガb
は他方のビームFに導通状態で取付けられて接地されて
いることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一つに
記載のトランスファ装置のミスチャック検出装置。5. The pair of fingers b, b are respectively attached to a pair of beams F, F which move up and down, left and right and back and forth of the transfer device B, and one of the fingers b is insulated from one of the beams F. Attached, the other finger b
5. A mis-chuck detecting device for a transfer device according to claim 1, wherein the device is connected to the other beam F in a conductive state and grounded.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10260298A JP2000094070A (en) | 1998-09-14 | 1998-09-14 | Mis-chuck detecting device of transfer device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP10260298A JP2000094070A (en) | 1998-09-14 | 1998-09-14 | Mis-chuck detecting device of transfer device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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JP2000094070A true JP2000094070A (en) | 2000-04-04 |
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ID=17346108
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JP10260298A Pending JP2000094070A (en) | 1998-09-14 | 1998-09-14 | Mis-chuck detecting device of transfer device |
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Country | Link |
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JP (1) | JP2000094070A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017209764A (en) * | 2016-05-26 | 2017-11-30 | 大同特殊鋼株式会社 | Grip mechanism of transfer device |
JP2019520983A (en) * | 2016-04-28 | 2019-07-25 | ハテブル ウムフオルマシネン アクチエンゲゼルシャフト | Transfer method for transferring work |
US10576530B2 (en) | 2016-05-26 | 2020-03-03 | Daido Steel Co., Ltd. | Holding mechanism |
-
1998
- 1998-09-14 JP JP10260298A patent/JP2000094070A/en active Pending
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2019520983A (en) * | 2016-04-28 | 2019-07-25 | ハテブル ウムフオルマシネン アクチエンゲゼルシャフト | Transfer method for transferring work |
JP7266408B2 (en) | 2016-04-28 | 2023-04-28 | ハテブル ウムフオルマシネン アクチエンゲゼルシャフト | Conveying method for conveying workpieces |
JP2017209764A (en) * | 2016-05-26 | 2017-11-30 | 大同特殊鋼株式会社 | Grip mechanism of transfer device |
US10576530B2 (en) | 2016-05-26 | 2020-03-03 | Daido Steel Co., Ltd. | Holding mechanism |
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