JP2000090593A - Optical disk recording and reproducing device - Google Patents

Optical disk recording and reproducing device

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JP2000090593A
JP2000090593A JP10259895A JP25989598A JP2000090593A JP 2000090593 A JP2000090593 A JP 2000090593A JP 10259895 A JP10259895 A JP 10259895A JP 25989598 A JP25989598 A JP 25989598A JP 2000090593 A JP2000090593 A JP 2000090593A
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JP
Japan
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recording
wobble
optical disk
signal
circuit
Prior art date
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Pending
Application number
JP10259895A
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Japanese (ja)
Inventor
Junichi Minamino
順一 南野
Yukihiro Yamazaki
行洋 山崎
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Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To enhance the reliability of recording data by phase locking wobbles with the number of reference clocks and judging the synchronizing staus between the period of the wobbles and the number frequency-demultiplication of the reference clocks based on criteria different for recording and for other than recording. SOLUTION: A wobble frequency error detecting circuit 17 detects rising pulses of a wobble binary signal, and outputs a synchronization detection signal when pulses whose priod T becomes to be within the range from the number 186-a of wobble clocks to the number 186+a of wobble clocks continue by (b) times. Moreover, the circuit 17 outputs an off-synchronization detection signal when pulses whose period T becomes to be within the number 183+c of wobble clocks continue by (d) times or when pulses whose period T becomes to be within the number 186-c of wobble clocks continue by (d) times. A wobble PLL status outputting circuit 18 makes a wobble synchronizing signal synchronized when the synthronization detection signal is outputted, and makes it asynchronized when the off-synchronization detection signal is outputted according to outputs of the circuit 17.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属するの技術分野】この発明は書き換え型光デ
ィスク記録再生装置に関する。
The present invention relates to a rewritable optical disk recording / reproducing apparatus.

【0002】[0002]

【従来の技術】DVD−RAMフォーマットのディスク
は、各セクタが4個のプリピットIDと、記録再生が可
能なデータ部により構成され、データ部は、光スポット
を案内するトラック(ランド、グルーブ)から成り、そ
のトラックはチャネルクロックの186倍の周期で蛇行
し、プッシュプルトラッキングエラー信号にその蛇行が
電気信号として再生される。この蛇行(以下、ウォブ
ル)の信号の周波数は光ディスク上の物理的な線速度に
比例するので、ウォブル信号と、186分周とをPLL
により位相同期させたクロック(以下、ウォブルクロッ
ク)が一定の周波数になるように、スピンドルモータの
回転数を制御することにより、一定線速度制御すること
ができる。また、ウォブルクロックを基準クロックとし
て生成したデータを記録すれば、PLLの同期誤差を除
けば、完全にセクタに同期したデータを記録することが
可能である。
2. Description of the Related Art A DVD-RAM format disk is composed of four pre-pit IDs in each sector and a recordable / reproducible data part. The data part is composed of tracks (lands, grooves) for guiding a light spot. That is, the track meanders at a period of 186 times the channel clock, and the meandering is reproduced as an electric signal in the push-pull tracking error signal. Since the frequency of the meandering signal (hereinafter referred to as wobble) is proportional to the physical linear velocity on the optical disk, the wobble signal and the 186 frequency division are divided by PLL.
By controlling the rotation speed of the spindle motor so that the clock whose phase is synchronized (hereinafter, referred to as a wobble clock) has a constant frequency, a constant linear velocity can be controlled. If data generated using the wobble clock as a reference clock is recorded, it is possible to record data completely synchronized with the sector, except for a PLL synchronization error.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかし、逆にウォブル
PLLのクロックがディスク上のウォブルに同期してい
ない場合には却ってウォブルクロックを基準にするのは
危険で、一定線速度制御が正しくできなかったり、ウォ
ブルクロックを用いた制御信号が正しい位置でアクティ
ブにならず、記録面に光スポットの焦点を合わせるフォ
ーカスサーボ、光スポットがトラックを追従するように
制御を行うトラッキングサーボが不安定になることもあ
る。また記録ではセクタ記録が終わってからID再生に
レーザの再生パワーサーボ、高周波モジュール制御が落
ち着くまでに所定の時間が必要であるので、記録の制御
信号が正規の位置よりも後ろに来ると、後続のIDが検
出できなくなることもある。極端に記録の制御信号が後
ろに来ると、プリピットIDに上書し、そのIDを以降
読めなくする場合もある。
However, conversely, when the clock of the wobble PLL is not synchronized with the wobble on the disk, it is dangerous to use the wobble clock as a reference, and the constant linear velocity control cannot be performed correctly. Or the control signal using the wobble clock is not activated at the correct position, and the focus servo that focuses the light spot on the recording surface and the tracking servo that controls the light spot to follow the track become unstable. There is also. Also, in recording, a predetermined time is required from the end of sector recording until the laser reproduction power servo and high-frequency module control settle for ID reproduction, so if the recording control signal comes after the regular position, the subsequent May not be detected. If the recording control signal comes extremely behind, the pre-pit ID may be overwritten and the ID may become unreadable thereafter.

【0004】またディスクに欠陥があったり、ディスク
上にごみがあり、光がほとんど反射しない場合にはトラ
ッキングエラー信号も無信号となるが、無信号に対して
はウォブルPLLも比較対象がないことになり、クロッ
ク自体の精度が悪くなり信頼性がなくなってしまう。
[0004] Further, if the disk has a defect or dust on the disk and the light is hardly reflected, the tracking error signal is also absent, but there is no wobble PLL for the no signal. , The accuracy of the clock itself deteriorates and the reliability is lost.

【0005】このため、ウォブルPLLには、PLLが
ロックしているかどうかを検出するための手段が必要で
あるが、その判断を厳しくし、ロック外れを検出しやす
くすると、一定線速度制御や、制御信号の生成に用いる
クロックの切り換えが激しくなり、システムが不安定に
なってしまう。逆に判断を甘くし、ロック外れを検出し
にくくすると、後続ID未検やプリピットIDへの上書
きなど、信頼性を悪化させることになる。
For this reason, the wobble PLL needs a means for detecting whether or not the PLL is locked. However, if the determination is made strict and it is easy to detect that the lock has been released, the constant linear velocity control, Switching of the clock used to generate the control signal becomes severe, and the system becomes unstable. Conversely, if the judgment is made loose and it is difficult to detect unlocking, reliability will be degraded such as undetected subsequent IDs or overwriting on pre-pit IDs.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明では上記の課題を
解決するために、トラックが半径方向に蛇行した光ディ
スクに、基準クロックに同期したデータを記録再生する
光ディスク記録再生装置において、記録中と記録中以外
で異なる判定基準で前記蛇行の周期と前記基準クロック
のN(Nは自然数)分周の同期状態を判断することによ
り、記録データの信頼性を向上させている。
According to the present invention, in order to solve the above-mentioned problems, an optical disk recording / reproducing apparatus for recording / reproducing data synchronized with a reference clock on an optical disk having tracks meandering in a radial direction has been described. The reliability of the recording data is improved by determining the synchronous state of the meandering cycle and the frequency division of N (N is a natural number) of the reference clock by a different determination criterion other than during recording.

【0007】また、トラックが半径方向に蛇行した光デ
ィスクに、基準クロックに同期したデータを記録再生す
る光ディスク記録再生装置において、記録中と記録中以
外で異なる時間または長さで前記蛇行の欠落を判断する
ことにより、記録データの信頼性を向上させている。
Also, in an optical disk recording / reproducing apparatus for recording / reproducing data synchronized with a reference clock on an optical disk whose tracks meander in a radial direction, the lack of the meandering is determined at different times or lengths during recording and during non-recording. By doing so, the reliability of the recorded data is improved.

【0008】[0008]

【発明の実施の形態】次に本発明の実施例について図面
を用いて説明する。図1は本発明を適用した光ディスク
記録再生装置を示すブロック図である。1は光ディス
ク、2はスピンドルモータ、3は光ヘッド、4は演算回
路、5はサーボ制御回路、6は再生信号処理回路、7は
記録パルス生成回路、8はフォーマッタ、9はRISC
処理部、10はシステムコントローラ、11は極性選択
回路、12はバンドパスフィルター、13はウォブル2
値化回路、14はウォブルPLL回路、15はウォブル
PLL検出回路、16はレーザ駆動回路を示している。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing an optical disk recording / reproducing apparatus to which the present invention is applied. 1 is an optical disk, 2 is a spindle motor, 3 is an optical head, 4 is an arithmetic circuit, 5 is a servo control circuit, 6 is a reproduction signal processing circuit, 7 is a recording pulse generation circuit, 8 is a formatter, and 9 is a RISC.
Processing unit, 10 is a system controller, 11 is a polarity selection circuit, 12 is a band-pass filter, 13 is a wobble 2
A value conversion circuit, 14 is a wobble PLL circuit, 15 is a wobble PLL detection circuit, and 16 is a laser drive circuit.

【0009】以上のように構成されている光ディスク記
録再生回路において、以下その動作を説明する。
The operation of the optical disk recording / reproducing circuit configured as described above will be described below.

【0010】光ディスク1はDVD−RAMフォーマッ
トのディスクであり、記録部のトラック(ランド、グル
ーブ)はほぼ一定の周期蛇行していて、蛇行の周期はチ
ャネルクロックの周期の186倍である。スピンドルモ
ータ2が光ディスク1を回転させながら、レーザ駆動回
路16により光量が制御され光ヘッド3から出射された
レーザ光が光ディスク1に反射され、光ヘッド3のフォ
トディテクターが受けた信号をヘッドアンプがI−V変
換し、その出力を演算回路4がサーボ用のフォーカスエ
ラー信号、トラッキングエラー信号と、アドレス再生、
ウォブル再生、データ再生の広帯域プッシュプルトラッ
キングエラー信号、全加算信号に加工し、サーボ制御回
路5にフォーカスエラー信号とトラッキングエラー信号
を、再生信号処理回路6に広帯域プッシュプルトラッキ
ングエラー信号と全加算信号を、ウォブル信号処理ブロ
ックの極性選択回路11に広帯域プッシュプルトラッキ
ングエラー信号をそれぞれ出力している。光スポットは
サーボ制御回路5により、光スポットが光ディスク1の
記録面上に集光するようにフォーカスサーボ制御が行わ
れ、また、光スポットが光ディスク1のトラック(光デ
ィスク1の記録面上のランドまたはグルーブ)を追従す
るようトラッキングサーボ制御が行なわれる。ただし、
トラッキングサーボ制御は光ディスクのトラックの蛇行
(ウォブル)の周波数ではゲインは十分低く、蛇行には
追従しない。
The optical disk 1 is a DVD-RAM format disk, and tracks (lands, grooves) of a recording section meander in a substantially constant cycle, and the meandering cycle is 186 times the channel clock cycle. While the spindle motor 2 rotates the optical disk 1, the amount of light is controlled by the laser drive circuit 16, the laser light emitted from the optical head 3 is reflected on the optical disk 1, and the head amplifier receives a signal received by the photodetector of the optical head 3. The arithmetic circuit 4 performs an IV conversion, and outputs the output to the servo focus error signal, tracking error signal, address reproduction,
It is processed into a wideband push-pull tracking error signal and a full addition signal for wobble reproduction and data reproduction, and the focus error signal and the tracking error signal are sent to the servo control circuit 5, and the wideband push-pull tracking error signal and the full addition signal are sent to the reproduction signal processing circuit 6. Are output to the polarity selection circuit 11 of the wobble signal processing block. Focus servo control is performed on the light spot by the servo control circuit 5 so that the light spot is condensed on the recording surface of the optical disk 1, and the light spot is formed on a track (land or land on the recording surface of the optical disk 1) of the optical disk 1. Tracking servo control is performed so as to follow the groove). However,
In the tracking servo control, the gain is sufficiently low at the wobble frequency of the track of the optical disk, and the tracking servo control does not follow the wobble.

【0011】再生信号処理回路6ではフォーマッタ8に
より生成されたIDゲートにより、ヘッダ部では広帯域
プッシュプルトラッキングエラー信号、記録部では全加
算信号が選択され、フォーマッタ8により生成されたリ
ードゲートがアクティブになることにより、アドレス、
およびデータの再生PLLを行いディジタルデータとし
てフォーマッタ8に出力している。リードゲートは待機
状態および記録中にはID部でのみアクティブとなり、
再生中にはID部とデータ部でアクティブとなる。再生
信号処理回路6で再生されたディジタルデータはフォー
マッタ8により、セクタの先頭に複数あるIDがそれぞ
れ復調、エラーチェックが施され、ID番号とID再生
のタイミングにより複数あるIDの最後のIDからアド
レス再生の信号処理遅延時間後ではそのセクタ中の物理
的なアドレス位置が検出され、物理IDによるセクタ同
期信号としてウォブルPLL検出回路15に出力する。
In the reproduction signal processing circuit 6, an ID gate generated by the formatter 8 selects a wideband push-pull tracking error signal in the header portion and a full addition signal in the recording portion, and the read gate generated by the formatter 8 is activated. By becoming an address,
Then, the data is reproduced and PLL is performed, and is output to the formatter 8 as digital data. The read gate is active only in the ID section during the standby state and during recording,
During reproduction, it becomes active in the ID section and the data section. The digital data reproduced by the reproduction signal processing circuit 6 is subjected to demodulation and error checking of a plurality of IDs at the head of the sector by the formatter 8, and the address from the last ID of the plurality of IDs is determined according to the ID number and the ID reproduction timing. After the reproduction signal processing delay time, the physical address position in the sector is detected and output to the wobble PLL detection circuit 15 as a sector synchronization signal based on the physical ID.

【0012】ウォブル信号処理ブロックでは演算回路4
から出力された広帯域プッシュプルトラッキングエラー
信号と、サーボ制御回路5からトラッキングの極性がラ
ンドかグルーブかが極性選択回路11に入力され、バン
ドパスフィルター12に出力される信号の極性が選択さ
れる。バンドパスフィルター12は光ディスク1のトラ
ックを光スポットが追従するときの規定の線速度ともと
もと光ディスク1に存在するトラックの蛇行の周期から
得られる周波数を中心として、線速度が異なる場合でも
記録再生が可能とできるように考慮し、規定の線速度の
1/2から2倍の範囲でも十分ウォブル信号が通過する
ような帯域幅となっている。バンドパスフィルター12
の出力はウォブル2値化回路13に入力されアナログか
らディジタルへ変換される。このときウォブル2値化回
路13は所定のオフセットを持って2値化するので、ウ
ォブル信号が所定の振幅より小さいときには2値化信号
は”L”に固定される。またヘッダ部と、その直後数パ
ルスはマスクするように、フォーマッタ8で生成された
マスクゲートによりマスクし、ヘッダ部の2値化信号
を”L”に固定している。このマスクされたウォブルの
2値化データに対して、VCOの出力クロックをN分周
した信号が位相同期するように、ウォブルの2値化デー
タとVCOクロックの186分周(ウォブル周期のリフ
ァレンスクロック数)との位相誤差にローパスフィルタ
ーを通しVCOの入力にフィードバックするよう、ウォ
ブルPLL回路14は構成され、このように構成された
ウォブルPLLのVCOの出力クロックを以降ウォブル
クロックと呼ぶ。そのウォブルクロックが記録パルス生
成回路7、フォーマッタ8、ウォブルPLL検出回路1
5に出力される。フォーマッタ8はウォブルPLL検出
回路15の判断に従ってウォブルクロックを各ゲートの
生成、ウォブルクロックによる一定線速度制御、ウォブ
ルクロックによる記録を行うかどうか判断する。
In the wobble signal processing block, the arithmetic circuit 4
And the tracking control polarity signal from the servo control circuit 5 is input to the polarity selection circuit 11, and the polarity of the signal output to the band-pass filter 12 is selected. The band-pass filter 12 performs recording / reproduction even when the linear velocity is different from the prescribed linear velocity when the light spot follows the track of the optical disc 1 and the frequency obtained from the meandering cycle of the track existing on the optical disc 1 is the center. Considering that it is possible, the bandwidth is such that the wobble signal can be sufficiently passed even in the range of 1/2 to 2 times the specified linear velocity. Bandpass filter 12
Is input to the wobble binarization circuit 13 and converted from analog to digital. At this time, since the wobble binarization circuit 13 performs binarization with a predetermined offset, when the wobble signal is smaller than a predetermined amplitude, the binarization signal is fixed to “L”. The header part and a few pulses immediately after it are masked by a mask gate generated by the formatter 8 so that the binarized signal of the header part is fixed to "L". With respect to the masked wobble binary data, the wobble binary data and the VCO clock are divided by 186 (the reference clock of the wobble cycle) so that the signal obtained by dividing the output clock of the VCO by N is phase-synchronized. The wobble PLL circuit 14 is configured so that the phase error of the VCO is fed back to the input of the VCO through a low-pass filter, and the output clock of the VCO of the wobble PLL thus configured is hereinafter referred to as a wobble clock. The wobble clock is used as a recording pulse generation circuit 7, a formatter 8, a wobble PLL detection circuit 1
5 is output. The formatter 8 determines whether to generate a wobble clock for each gate, control the constant linear velocity using the wobble clock, and perform recording using the wobble clock according to the determination of the wobble PLL detection circuit 15.

【0013】データの記録時にはシステムコントローラ
10から出力されたデータに対して、RISC処理部9
によりエラーコレクションコードの付加、インターリー
ブ、スクランブルが行なわれ、フォーマッタ8に出力さ
れ、フォーマッタ内部のFIFOメモリ内にデータが格
納される。システムコントローラ10はフォーマッタ8
に記録目標セクタを設定し、フォーマッタ8はアドレス
を再生しながら、記録目標セクタに到達すると、FIF
O内のデータを変調し、VFO、SYNC等の追加を行
いながら記録パルス生成回路7に変調データを出力す
る。ただし、ウォブルPLL検出回路15の出力がウォ
ブルPLLが同期していないということを示していれ
ば、記録は行われないか、リファレンスクロックによる
記録が行われる。また、ウォブルクロックによる記録中
に、ウォブルPLL検出回路15が同期外れを検出すれ
ば、記録を中止または中断し、システムコントローラ1
0は記録エラーと判断し、記録リトライを行うか、記録
エラーの発生したブロックをスペア領域に交替する。記
録パルス生成回路7はフォーマッタ8から出力された変
調データを実際にレーザを発光させるパルスに加工し、
レーザ駆動回路16によりレーザを駆動して光ディスク
1に記録を行なう。
At the time of data recording, the data output from the system controller 10 is applied to the RISC processing unit 9.
, An error correction code is added, interleaved, and scrambled, output to the formatter 8, and stored in a FIFO memory inside the formatter. The system controller 10 is a formatter 8
When the formatter 8 reaches the recording target sector while reproducing the address, the formatter 8
The data in O is modulated, and the modulated data is output to the recording pulse generation circuit 7 while adding VFO, SYNC, and the like. However, if the output of the wobble PLL detection circuit 15 indicates that the wobble PLL is not synchronized, the recording is not performed or the recording is performed by the reference clock. If the wobble PLL detection circuit 15 detects out-of-synchronism during the recording by the wobble clock, the recording is stopped or interrupted, and the system controller 1
0 indicates that a recording error has occurred, and a recording retry is performed or a block in which a recording error has occurred is replaced with a spare area. The recording pulse generation circuit 7 processes the modulated data output from the formatter 8 into pulses for actually emitting a laser,
The laser is driven by the laser drive circuit 16 to perform recording on the optical disc 1.

【0014】(実施例1)図2は第一の実施例における
図1のウォブルPLL検出回路15の詳細を示した図で
あり、17はウォブル周波数誤差検出回路、18はウォ
ブルPLL状態出力回路である。ウォブル周波数誤差検
出回路17はウォブル2値化信号の立ち上がりパルスを
検出し、その周期Tがウォブルクロック数186−aか
ら186+aの範囲内となるパルスがb回連続すれば同
期検出信号を出力する。またウォブル2値化信号の立ち
上がりパルスの周期Tがウォブルクロック数186+c
がd回連続するか、ウォブルクロック数186−cがd
回連続すれば、同期はずれ検出信号を出力する。ウォブ
ル状態出力検出回路19はウォブル周波数誤差検出回路
17の出力に従って、同期検出信号が出力されれば、ウ
ォブル同期検出信号を同期状態とし、同期はずれ検出信
号が出力されれば、ウォブル同期検出信号を非同期状態
とする。ここで示したa,b,c,dの値は、システム
コントローラにより設定される。
(Embodiment 1) FIG. 2 is a diagram showing the details of the wobble PLL detection circuit 15 of FIG. 1 in the first embodiment, 17 is a wobble frequency error detection circuit, and 18 is a wobble PLL state output circuit. is there. The wobble frequency error detection circuit 17 detects a rising pulse of the wobble binarized signal, and outputs a synchronization detection signal when a pulse whose cycle T is within the range of the number of wobble clocks 186-a to 186 + a continues b times. The period T of the rising pulse of the wobble binary signal is equal to the number of wobble clocks 186 + c.
Are repeated d times or the number of wobble clocks 186-c is d
If it is repeated consecutively, an out-of-sync detection signal is output. According to the output of the wobble frequency error detection circuit 17, the wobble state output detection circuit 19 sets the wobble synchronization detection signal to the synchronization state when the synchronization detection signal is output, and outputs the wobble synchronization detection signal when the out-of-synchronization detection signal is output. Asynchronous state. The values of a, b, c, and d shown here are set by the system controller.

【0015】次に本発明における実施例の詳細な動作を
説明する。記録中以外の通常状態では、a,b,c,d
にはそれぞれa0,b0,c0,d0という値が設定さ
れている。データ記録では、図1においてシステムコン
トローラ10は記録直前に、a,b,c,dにそれぞれ
a1,b1,c1,d1という値を設定し実際の記録動
作を行い、記録動作が終了するとa,b,c,d,eの
値をa0,b0,c0,d0に戻す。a1,b1,c
1,d1の組み合わせを記録クロックに必要な精度を保
つような値にすれば、記録データの信頼性は保たれ、記
録中以外では、a,b,c,dを記録クロックに必要な
精度を多少外れても検出しないような値にする。
Next, the detailed operation of the embodiment of the present invention will be described. In the normal state other than during recording, a, b, c, d
Are set to values a0, b0, c0, and d0, respectively. In the data recording, the system controller 10 in FIG. 1 sets the values a1, b1, c1, and d1 to a, b, c, and d, respectively, immediately before the recording, and performs the actual recording operation. The values of b, c, d, and e are returned to a0, b0, c0, and d0. a1, b1, c
If the combination of 1, d1 is set to a value that maintains the accuracy required for the recording clock, the reliability of the recording data is maintained, and a, b, c, and d are set to the accuracy required for the recording clock except during recording. Set a value that does not detect even if it deviates slightly.

【0016】(実施例2)図3は第二の実施例における
図1のウォブルPLL検出回路15の詳細を示した図で
ある。19はウォブル位相誤差検出回路である。ウォブ
ル位相誤差検出回路19はウォブル2値化信号と、ウォ
ブルクロックの186分周との位相誤差を積分し、その
積分値Iが、I<fなら同期検出信号を出力し、I>g
なら同期はずれ信号を出力する。ここで示したf,gの
値はシステムコントローラにより設定される。
(Embodiment 2) FIG. 3 is a diagram showing details of the wobble PLL detection circuit 15 of FIG. 1 in a second embodiment. 19 is a wobble phase error detection circuit. The wobble phase error detection circuit 19 integrates the phase error between the wobble binary signal and the wobble clock divided by 186, and outputs a synchronization detection signal if the integrated value I is I <f, and I> g
If it is, an out-of-sync signal is output. The values of f and g shown here are set by the system controller.

【0017】記録中以外の通常状態では、f,gにはそ
れぞれf0,g0という値が設定されている。データ記
録では、図1においてシステムコントローラ10は記録
直前に、f,gにそれぞれf1,g1という値を設定し
実際の記録動作を行い、記録動作が終了するとf,gの
値をf0,g0に戻す。f1,g1の組み合わせを記録
クロックに必要な精度を保つような値にすれば、記録デ
ータの信頼性は保たれ、記録中以外では、f,gを記録
クロックに必要な精度を多少外れても検出しないような
値にする。
In a normal state other than during recording, f and g are set to values f0 and g0, respectively. In the data recording, the system controller 10 in FIG. 1 sets the values f1 and g1 to f1 and g1, respectively, immediately before recording, and performs an actual recording operation. When the recording operation is completed, the values of f and g are set to f0 and g0. return. If the combination of f1 and g1 is set to a value that maintains the accuracy required for the recording clock, the reliability of the recording data is maintained, and f and g are slightly different from the accuracy required for the recording clock except during recording. Use a value that will not be detected.

【0018】(実施例3)図4は第三の実施例における
図1のウォブルPLL検出回路15の詳細を示した図で
ある。20はウォブルセクタ誤差検出回路である。ウォ
ブルセクタ誤差検出回路20は物理IDの再生によって
決定するセクタ周期と、ウォブルクロックのカウントに
よって決定するセクタ周期との誤差Dを測定し、D<h
なら同期検出信号を出力し、D>iなら同期はずれ信号
を出力する。ここで示したh,iはシステムコントロー
ラにより設定される。
(Embodiment 3) FIG. 4 is a diagram showing details of the wobble PLL detection circuit 15 of FIG. 1 in a third embodiment. Reference numeral 20 denotes a wobble sector error detection circuit. The wobble sector error detection circuit 20 measures an error D between a sector period determined by reproducing the physical ID and a sector period determined by counting the wobble clock, and D <h
If D> i, a sync detection signal is output. H and i shown here are set by the system controller.

【0019】記録中以外の通常状態では、h,iにはそ
れぞれh0,i0という値が設定されている。データ記
録では、図1においてシステムコントローラ10は記録
直前に、h,iにそれぞれh1,i1という値を設定し
実際の記録動作を行い、記録動作が終了するとh,iの
値をh0,i0に戻す。h1,i1の組み合わせを記録
クロックに必要な精度を保つような値にすれば、記録デ
ータの信頼性は保たれ、記録中以外では、h,iを記録
クロックに必要な精度を多少外れても検出しないような
値にする。
In a normal state other than during recording, h and i are set to values h0 and i0, respectively. In data recording, the system controller 10 in FIG. 1 sets the values h1 and i1 to h and i, respectively, immediately before recording, and performs an actual recording operation. When the recording operation is completed, the values of h and i are set to h0 and i0. return. If the combination of h1 and i1 is set to a value that maintains the accuracy required for the recording clock, the reliability of the recording data is maintained, and h and i are slightly different from the accuracy required for the recording clock except during recording. Use a value that will not be detected.

【0020】(実施例4)図5は第四の実施例における
図1のウォブルPLL検出回路15の詳細を示した図で
ある。21はウォブル同期検出回路、22はウォブル信
号欠落検出回路である。ウォブル同期検出回路21は、
第一の実施例、第二の実施例、第三の実施例で示した、
ウォブル周波数誤差検出回路またはウォブル位相誤差検
出回路またはウォブルセクタ誤差検出回路のいずれかで
あり、ウォブルPLLの同期検出信号、同期はずれ検出
信号を出力する。ウォブル信号欠落検出回路22はウォ
ブル2値化信号の立ち上がりパルスの周期をリファレン
スクロックのM(Mは自然数)分周でカウントし、その
値がj[j=欠落検出時間/(リファレンスクロック周
期xM)]以上となると、欠落検出信号を出力する。記
録中以外の通常状態では、jにはj0という値が設定さ
れている。データ記録では、図1においてシステムコン
トローラ10は記録直前に、jにj1という値を設定し
実際の記録動作を行い、記録動作が終了するとjの値を
j0に戻す。j1の値をアブジャンプの可能性がある長
さのディフェクトより短い時間で欠落検出するような値
にしておけば、アブジャンプによる誤記録を防ぐことが
できる。
(Embodiment 4) FIG. 5 is a diagram showing details of the wobble PLL detection circuit 15 of FIG. 1 in a fourth embodiment. 21 is a wobble synchronization detection circuit, and 22 is a wobble signal missing detection circuit. The wobble synchronization detection circuit 21
The first embodiment, the second embodiment, shown in the third embodiment,
Either a wobble frequency error detection circuit, a wobble phase error detection circuit, or a wobble sector error detection circuit, which outputs a wobble PLL synchronization detection signal and an out-of-synchronization detection signal. The wobble signal missing detection circuit 22 counts the cycle of the rising pulse of the wobble binary signal by dividing the reference clock by M (M is a natural number), and the value is j [j = missing detection time / (reference clock cycle × M). ], A missing detection signal is output. In a normal state other than during recording, j is set to a value of j0. In data recording, the system controller 10 in FIG. 1 sets the value of j1 to j immediately before recording, performs an actual recording operation, and returns the value of j to j0 when the recording operation is completed. If the value of j1 is set to a value such that missing is detected in a shorter time than a defect having a length that may cause an ab jump, erroneous recording due to the ab jump can be prevented.

【0021】図6はディスク上に欠陥があった場合で、
記録中はj=8、記録以外はj=12を設定するとした
例である。記録以外では、図のような欠陥があった場合
でも、ウォブルPLL検出回路は”H”のままで、定常
的にウォブルクロックによる一定線速度制御や、制御信
号の生成に用いられ、システムは安定となっている。記
録では、欠陥の区間にウォブル2値化信号が欠落してい
る区間が記録中の設定値8パルス以上あるので、ウォブ
ルPLL検出回路の出力は”L”となり、無信号による
ウォブルPLLはずれが発生してもリトライまたは交代
処理によって記録データは保証される。またディフェク
ト中にアブジャンプが発生しても記録は中止または中断
されているので、隣接トラックの既記録データの信頼性
は守られている。
FIG. 6 shows a case where there is a defect on the disk.
This is an example in which j = 8 is set during recording and j = 12 other than recording. In cases other than recording, even if there is a defect as shown in the figure, the wobble PLL detection circuit remains at "H" and is constantly used for constant linear velocity control by the wobble clock and generation of control signals, and the system is stable. It has become. In the recording, since the wobble binary signal is missing in the defective section during the recording, the output value of the wobble PLL detection circuit becomes "L" because the set value during recording is 8 pulses or more, and the wobble PLL shifts due to no signal. Even so, the recorded data is guaranteed by retry or replacement processing. Even if an ab jump occurs during a defect, the recording is stopped or interrupted, so that the reliability of the recorded data on the adjacent track is maintained.

【0022】(実施例5)図7は第五の実施例における
図1のウォブルPLL検出回路15の詳細を示した図で
ある。23はウォブルパルス欠落検出回路である。ウォ
ブル同期検出回路21は、第一の実施例、第二の実施
例、第三の実施例で示した、ウォブル周波数誤差検出回
路またはウォブル位相誤差検出回路またはウォブルセク
タ誤差検出回路であり、ウォブルPLLの同期検出信
号、同期はずれ検出信号を出力する。ウォブルパルス欠
落検出回路22は、ウォブル2値化信号の立ち上がりパ
ルスの周期をウォブルクロックのL(Lは自然数)分周
でカウントし、その値がk[k=ウォブルパルス欠落検
出個数*(186/L)]以上となると、欠落検出信号
を出力する。記録中以外の通常状態では、kにはk0と
いう値が設定されている。データ記録では、図1におい
てシステムコントローラ10は記録直前に、kにk1と
いう値を設定し実際の記録動作を行い、記録動作が終了
するとkの値をk0に戻す。k1の値をアブジャンプの
可能性がある長さのディフェクトより短い時間で欠落検
出するような値にしておけば、アブジャンプによる誤記
録を防ぐことができる。
(Embodiment 5) FIG. 7 is a diagram showing details of the wobble PLL detection circuit 15 of FIG. 1 in a fifth embodiment. 23 is a wobble pulse missing detection circuit. The wobble synchronization detection circuit 21 is the wobble frequency error detection circuit, the wobble phase error detection circuit, or the wobble sector error detection circuit shown in the first, second, and third embodiments. , And an out-of-synchronization detection signal. The wobble pulse missing detection circuit 22 counts the period of the rising pulse of the wobble binary signal by dividing the wobble clock by L (L is a natural number), and the value is k [k = the number of detected wobble pulse missing * (186 / L)], a loss detection signal is output. In a normal state other than during recording, k is set to a value of k0. In data recording, the system controller 10 in FIG. 1 sets the value of k1 to k immediately before recording, performs an actual recording operation, and returns the value of k to k0 when the recording operation ends. If the value of k1 is set to a value such that missing is detected in a shorter time than a defect having a length that may cause an ab jump, erroneous recording due to the ab jump can be prevented.

【0023】図8はディスク上に欠陥があった場合で、
記録中はk=8、記録以外はk=12を設定するとした
例である。記録以外では、図のような欠陥があった場合
でも、ウォブルPLL検出回路は”H”のままで、定常
的にウォブルクロックによる一定線速度制御や、制御信
号の生成に用いられ、システムは安定となっている。記
録では、欠陥の区間にウォブル2値化信号が欠落してい
る区間が記録中の設定値8パルス以上あるので、ウォブ
ルPLL検出回路の出力は”L”となり、無信号による
ウォブルPLLはずれが発生してもリトライまたは交代
処理によって記録データは保証される。またディフェク
ト中にアブジャンプが発生しても記録は中止または中断
されているので、隣接トラックの既記録データの信頼性
は守られている。
FIG. 8 shows a case where there is a defect on the disk.
This is an example in which k = 8 during recording and k = 12 other than recording. In cases other than recording, even if there is a defect as shown in the figure, the wobble PLL detection circuit remains at "H" and is constantly used for constant linear velocity control by the wobble clock and generation of control signals, and the system is stable. It has become. In the recording, since the wobble binary signal is missing in the defective section during the recording, the output value of the wobble PLL detection circuit becomes "L" because the set value during recording is 8 pulses or more, and the wobble PLL shifts due to no signal. Even so, the recorded data is guaranteed by retry or replacement processing. Even if an ab jump occurs during a defect, the recording is stopped or interrupted, so that the reliability of the recorded data on the adjacent track is maintained.

【0024】なお、本発明の実施例は記録中と記録中以
外の値を、それぞれシステムコントローラからの設定値
を変えるという方式だが、記録と記録中以外のそれぞれ
の設定値を持ち、制御信号により切り換える方法でも同
様の効果が得られることが容易に類推される。
In the embodiment of the present invention, the value during recording and the value other than during recording are respectively changed from the system controller. However, the system has respective setting values other than during recording and during recording. It is easily presumed that the same effect can be obtained by the switching method.

【0025】なお、本実施例は、ウォブルの欠落を所定
のオフセットを持つ2値化回路で2値化することにより
検出する方式だが、広帯域プッシュプルトラッキングエ
ラー信号またはバンドパスフィルター通過後の信号の振
幅が所定値以下になる期間が連続する長さを測定すると
いうものでも同様の効果が得られる。また広帯域プッシ
ュプルトラッキングエラー信号またはバンドパスフィル
ター通過後の信号の振幅レベルを積分し、所定値で2値
化するという方式でも欠落検出が可能である。
In the present embodiment, the loss of the wobble is detected by binarization by a binarization circuit having a predetermined offset. However, a wideband push-pull tracking error signal or a signal after passing through a band-pass filter is detected. A similar effect can be obtained by measuring the length of a continuous period in which the amplitude is equal to or less than a predetermined value. In addition, loss detection can also be performed by integrating the amplitude level of the wideband push-pull tracking error signal or the signal after passing through the bandpass filter and binarizing the signal with a predetermined value.

【0026】なお、記録中、再生中以外ではウォブルP
LL検出回路の状態を無視する、または安定性に関与し
ないようなシステムでは、再生中と再生中以外で設定値
を変えるという方法でも同様の効果が得られることが容
易に類推される。また、記録中、再生中、それ以外で、
それぞれ基準クロックに必要な精度が異なるシステムで
は、記録中と再生中とそれ以外の状態で、ウォブルPL
L検出回路の設定値をそれぞれ異なる設定値を設定する
ことによって効果を発揮することが本発明から容易に類
推される。
It should be noted that wobble P is not used during recording or playback.
In a system in which the state of the LL detection circuit is ignored or the stability is not involved, it is easily presumed that the same effect can be obtained by a method of changing the set value during playback and other than during playback. Also, during recording, playback, other than that,
In a system in which the accuracy required for the reference clock is different from each other, the wobble PL is different between during recording, during reproduction, and other states.
It can be easily inferred from the present invention that the effect is exhibited by setting different setting values for the L detection circuit.

【0027】[0027]

【発明の効果】本発明によれば、光ディスク上の蛇行ト
ラックから得られるウォブル信号にPLLで同期させた
クロックを用いて一定線速度制御、各種制御信号の生
成、記録信号の生成を行う場合に、記録では信頼性が高
く、記録以外ではシステムを安定にする効果がある。
According to the present invention, constant linear velocity control, generation of various control signals, and generation of recording signals using a clock synchronized by a PLL with a wobble signal obtained from a meandering track on an optical disk are performed. In recording, the reliability is high, and other than recording, there is an effect of stabilizing the system.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】実施例における光ディスクシステムのブロック
図を示した図
FIG. 1 is a block diagram showing an optical disk system according to an embodiment.

【図2】第一の実施例におけるウォブルPLL検出回路
の詳細を示した図
FIG. 2 is a diagram showing details of a wobble PLL detection circuit according to the first embodiment;

【図3】第二の実施例におけるウォブルPLL検出回路
の詳細を示した図
FIG. 3 is a diagram illustrating details of a wobble PLL detection circuit according to a second embodiment;

【図4】第三の実施例におけるウォブルPLL検出回路
の詳細を示した図
FIG. 4 is a diagram illustrating details of a wobble PLL detection circuit according to a third embodiment;

【図5】第四の実施例におけるウォブルPLL検出回路
の詳細を示した図
FIG. 5 is a diagram illustrating details of a wobble PLL detection circuit according to a fourth embodiment;

【図6】第四の実施例における欠陥があった場合の各信
号の様子を示した図
FIG. 6 is a diagram showing a state of each signal when there is a defect in the fourth embodiment.

【図7】第五の実施例におけるウォブルPLL検出回路
の詳細を示した図
FIG. 7 is a diagram illustrating details of a wobble PLL detection circuit according to a fifth embodiment;

【図8】第五の実施例における欠陥があった場合の各信
号の様子を示した図
FIG. 8 is a diagram showing a state of each signal when there is a defect in the fifth embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 光ディスク 2 スピンドルモータ 3 光ヘッド 4 演算回路 5 サーボ制御回路 6 再生信号処理回路 7 記録パルス生成回路 8 フォーマッタ 9 RISC処理部 10 システムコントローラ 11 極性選択回路 12 バンドパスフィルター 13 ウォブル2値化回路 14 ウォブルPLL回路 15 ウォブルPLL検出回路 16 レーザ駆動回路 17 ウォブル周波数誤差検出回路 18 ウォブルPLL状態出力回路 19 ウォブル位相誤差検出回路 20 ウォブルセクタ誤差検出回路 21 ウォブル同期検出回路 22 ウォブル信号欠落検出回路 23 ウォブルパルス欠落検出回路 Reference Signs List 1 optical disk 2 spindle motor 3 optical head 4 arithmetic circuit 5 servo control circuit 6 reproduction signal processing circuit 7 recording pulse generation circuit 8 formatter 9 RISC processing unit 10 system controller 11 polarity selection circuit 12 bandpass filter 13 wobble binarization circuit 14 wobble PLL circuit 15 Wobble PLL detection circuit 16 Laser drive circuit 17 Wobble frequency error detection circuit 18 Wobble PLL state output circuit 19 Wobble phase error detection circuit 20 Wobble sector error detection circuit 21 Wobble synchronization detection circuit 22 Wobble signal missing detection circuit 23 Wobble pulse missing Detection circuit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 5D044 BC06 CC04 DE32 DE46 DE61 GM19 5D090 AA01 BB04 CC01 CC04 DD03 DD05 FF07 FF37 FF38 GG09 GG23 GG26  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 5D044 BC06 CC04 DE32 DE46 DE61 GM19 5D090 AA01 BB04 CC01 CC04 DD03 DD05 FF07 FF37 FF38 GG09 GG23 GG26

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】トラックが半径方向に蛇行した光ディスク
に、基準クロックに同期したデータを記録再生する光デ
ィスク記録再生装置であって、前記蛇行と前記基準クロ
ックのN(Nは自然数)を位相同期させる制御を行い、
記録中と記録中以外で異なる判定基準で前記蛇行の周期
と前記基準クロックのN分周の同期状態を判断する手段
を有することを特徴とする光ディスク記録再生装置。
An optical disk recording / reproducing apparatus for recording / reproducing data synchronized with a reference clock on an optical disk whose tracks meander in a radial direction, wherein the meandering and N (N is a natural number) of the reference clock are phase-synchronized. Control,
An optical disc recording / reproducing apparatus, comprising: means for judging a synchronous state of the meandering cycle and the N-frequency division of the reference clock based on different judgment criteria during recording and other than during recording.
【請求項2】トラックが半径方向に蛇行した光ディスク
に、基準クロックに同期したデータを記録再生する光デ
ィスク記録再生装置であって、前記蛇行の周期と基準ク
ロックのN分周を位相同期させる制御を行うウォブルP
LL手段と、システムコントローラからの設定値に従っ
て、前記蛇行の周期と前記基準クロックのN分周の同期
状態を検出するウォブルPLL検出手段と、記録中と記
録中以外で前記ウォブルPLL検出手段に異なる設定値
を設定するシステムコントローラを有することを特徴と
する光ディスク記録再生装置。
2. An optical disk recording / reproducing apparatus for recording / reproducing data synchronized with a reference clock on an optical disk whose tracks meander in a radial direction, wherein the control is performed to synchronize the phase of the meandering cycle with the N frequency division of the reference clock. Wobble P to do
LL means, a wobble PLL detecting means for detecting a synchronous state of the meandering cycle and the N-frequency division of the reference clock according to a set value from a system controller, and different from the wobble PLL detecting means during recording and other than during recording. An optical disc recording / reproducing apparatus comprising a system controller for setting a set value.
【請求項3】トラックが半径方向に蛇行した光ディスク
に、基準クロックに同期したデータを記録再生する光デ
ィスク記録再生装置であって、記録中と記録中以外で異
なる時間または長さで前記蛇行の欠落を判断する手段を
有することを特徴とする光ディスク記録再生装置。
3. An optical disk recording / reproducing apparatus for recording / reproducing data synchronized with a reference clock on / from an optical disk whose tracks meander in a radial direction, wherein the meandering is lost at different times or different times during recording and during non-recording. An optical disc recording / reproducing apparatus, comprising: means for judging the condition.
【請求項4】トラックが半径方向に蛇行した光ディスク
に、基準クロックに同期したデータを記録再生する光デ
ィスク記録再生装置であって、前記蛇行の周期と前記基
準クロックのN分周を位相同期させる制御を行うウォブ
ルPLL手段と、システムコントローラからの設定値以
上の長さまたは時間の前記蛇行の欠落を検出するウォブ
ル欠落検出手段と、記録中と記録中以外で前記ウォブル
欠落検出手段に異なる設定値を設定するシステムコント
ローラを有することを特徴とする光ディスク記録再生装
置。
4. An optical disk recording / reproducing apparatus for recording / reproducing data synchronized with a reference clock on an optical disk whose tracks meander in a radial direction, wherein the control is performed to synchronize the phase of the meandering cycle with the frequency division by N of the reference clock. A wobble PLL means for detecting the wobble loss detecting means for detecting the meandering loss of a length or time longer than the set value from the system controller, and a different set value for the wobble missing detecting means during recording and other than during recording. An optical disk recording / reproducing apparatus having a system controller for setting.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPWO2008114421A1 (en) * 2007-03-20 2010-07-01 パイオニア株式会社 Physical property state detection apparatus and physical property state detection method
US8138746B2 (en) 2007-03-20 2012-03-20 Pioneer Corporation Physical properties detection device and physical properties detection method

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