JP2000090370A - Sensor position detector - Google Patents

Sensor position detector

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JP2000090370A
JP2000090370A JP10256674A JP25667498A JP2000090370A JP 2000090370 A JP2000090370 A JP 2000090370A JP 10256674 A JP10256674 A JP 10256674A JP 25667498 A JP25667498 A JP 25667498A JP 2000090370 A JP2000090370 A JP 2000090370A
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Japan
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sensor
unit
sensor position
tdr
detecting device
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壽人 越智
Norikazu Yamagishi
令和 山岸
Mutsuharu Takesada
睦治 武貞
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Hitachi Electronics Services Co Ltd
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Hitachi Electronics Services Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sensor position detector capable of eliminating the need of a huge space for the installation of a cable for a sensor even at the time of using many sensors, then highly accurately recognizing the place of an operated sensor even at the time of being in a monitoring room, further judging the abnormal state of the disconnection and short-circuit, etc., of a circuits, easily and automatically detecting a failure even at the time of power failure generation, at the time of power failure end and at the time of starting the sensor position detector, etc., and being used in a best state at all times. SOLUTION: The sensor position detector 1 is provided with a control part 10, a power source part 11, a current fluctuation detection part 13 for detecting the operation current of the sensor, a TDR detection part 14 for measuring the operation sensor position by a TDR system, a line changeover part 15 for switching the current fluctuation detection part 13 and the TDR detection part 14, a storage part 16 and a specifying data transmission/reception part 17 for transmitting and receiving sensor specifying data, the line changeover part 15 for switching to the TDR detection part 14 at the time of the power failure generation or at the time of the power failure end, and a power failure generation detection means 61 or a power failure end detection means 62.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、センサ位置検出装
置であり、特に、建屋内において、作動したセンサの位
置を検出することができるセンサ位置検出装置の停電発
生時、停電終了時等の使用に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sensor position detecting device, and more particularly to the use of a sensor position detecting device capable of detecting the position of an activated sensor in a building when a power failure occurs, at the end of a power failure, and the like. About.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、建屋内における、火事、不審者の
侵入等の異常事態発生又は正常状態を、監視センタに通
報・表示等するために、各種センサを配置し、そして、
それぞれセンサ用ケーブルを監視センタまで設置し、監
視表示装置に接続していた。センサが作動すると、監視
センタから監視者が作動センサの場所に行って作動する
異常状態であるか確認し、そして、異常状態のときはそ
れに対処していた。1つのセンサには1つのセンサ用ケ
ーブルを必要とするため、多数のセンサを使用するとき
は、センサ用ケーブルも多数となり、監視室までの設置
に多大な空間や労力等を要求されるため、配置するセン
サの数を制限するか、複数のセンサを並列又は直列に接
続せざるを得なかった。並列又は直列に接続して使用す
るときは、作動したセンサの配置位置は監視センタでは
把握できないため、監視者は、可能性のある複数の場所
を順次確認にまわらざるを得ず、緊急を要する場合等で
は、対処の遅れが生じることもあった。
2. Description of the Related Art Conventionally, various sensors are arranged in order to notify and display a monitoring center of occurrence or normal state of an abnormal situation such as a fire or intrusion of a suspicious person in a building, and
In each case, a sensor cable was installed up to the monitoring center and connected to the monitoring display device. When the sensor is activated, a monitoring person goes to the location of the activation sensor from the monitoring center to check whether the operation is abnormal, and copes with the abnormal condition when the abnormal condition occurs. Since one sensor requires one sensor cable, when a large number of sensors are used, the number of sensor cables also becomes large, and a large space or labor is required for installation to the monitoring room. The number of sensors to be arranged has to be limited, or a plurality of sensors have to be connected in parallel or in series. When connected and used in parallel or in series, the monitoring center does not know the location of the activated sensors, so the observer has to urgently check a plurality of possible locations one after another, which is urgent. In some cases, the response was delayed.

【0003】最近、TDR(Time Domain
Reflectnmeter)方式を利用したケーブル
チェック装置が提案されている。このケーブルチェック
装置は、パルス信号をケーブルを介して障害部位まで送
出し、その反射波を受けるまでの時間を測定し、その応
答時間から位置を算出するものである。
Recently, TDR (Time Domain)
There has been proposed a cable check device using a (Reflectormeter) method. This cable check device transmits a pulse signal to a failure site via a cable, measures the time until the reflected wave is received, and calculates the position from the response time.

【0004】このTDR方式を利用して複数のセンサの
位置を測定するセンサ位置測定装置とすることが研究さ
れている。その場合、複数のセンサの作動を1又は2の
ケーブルでセンサ位置測定装置に知らせるための接続と
して、図5(a)に示す並列方式と、図6(a)に示す
直列方式とが考えられる。並列方式に接続するセンサ
は、不作動時は開路、そして、作動時に閉路となるタイ
プである。一方、直列方式に接続するセンサは、不作動
時は閉路であり、そして、作動時に開路となるタイプで
ある。
There has been research into a sensor position measuring device that measures the positions of a plurality of sensors using the TDR method. In this case, as a connection for notifying the operation of the plurality of sensors to the sensor position measuring device by one or two cables, a parallel system shown in FIG. 5A and a series system shown in FIG. 6A can be considered. . Sensors connected in a parallel system are of a type that is open when inactive and closed when active. On the other hand, sensors connected in series are of a type that is closed when not operating and is open when operating.

【0005】TDR方式のセンサ位置測定装置における
複数のセンサを並列方式に接続する場合、すべてのセン
サが不作動のとき(図5a参照)、線路は開路となって
おり、パルス信号は線路の末端で反射されるため、2T
の時間で、そして、反射パルス信号の方向が送出パルス
信号と同一方向で、戻ってくる(図5b参照)が、セン
サが作動したとき(図5c参照)、線路は閉路となり、
パルス信号は作動センサSnの位置で往復することとな
るため、2Tnの時間で、そして、反射パルス信号の方
向が逆方向で、戻ってくる(図5d参照)。このため、
センサが作動したかどうかを反射パルス信号の方向で知
ることができ、そして、時間2Tn及びセンサ用ケーブ
ル14内でのパルス信号の伝達速度V等から、作動した
センサSnまでの距離(Tn×V)等を算出することが
でき、センサ位置を知ることができる。なお、線路が、
故意又は故障等により途中で切断されたとき(図5e参
照)は、切断された線路位置での反射が生じ、2Tcの
時間で、そして、反射パルス信号の方向が同一方向で、
戻ってくる(図5f参照)ので、切断した線路位置まで
の距離(Tc×V)等を算出することができ、切断位置
を知ることができる。また、線路が、故意又は故障等に
より、途中で短絡したとき(図5g参照)は、短絡した
線路位置で反射され、2Tsの時間で、そして、反射パ
ルス信号の方向が逆方向で、戻ってくる(図5h参照)
ので、短絡した線路位置までの距離(Ts×V)等を算
出することができ、短絡位置を知ることができる。
When a plurality of sensors in a TDR type sensor position measuring device are connected in parallel, when all the sensors are inactive (see FIG. 5A), the line is open, and the pulse signal is applied to the end of the line. 2T
And the direction of the reflected pulse signal returns in the same direction as the sending pulse signal (see FIG. 5b), but when the sensor is activated (see FIG. 5c), the line is closed,
Since the pulse signal reciprocates at the position of the operation sensor Sn, it returns at a time of 2Tn, and the direction of the reflected pulse signal is reversed (see FIG. 5D). For this reason,
Whether the sensor has been activated can be known from the direction of the reflected pulse signal, and the distance (Tn × V) from the time 2Tn and the transmission speed V of the pulse signal in the sensor cable 14 to the activated sensor Sn. ) Can be calculated, and the sensor position can be known. The track is
When it is cut off halfway due to intentional or failure (see FIG. 5e), reflection occurs at the cut line position, at a time of 2Tc, and the direction of the reflected pulse signal is the same.
Since it returns (see FIG. 5F), the distance (Tc × V) to the cut line position can be calculated, and the cut position can be known. When the line is short-circuited on the way due to intentional or failure (see FIG. 5G), the line is reflected at the position of the short-circuited line, returns at a time of 2Ts, and returns in the opposite direction of the reflected pulse signal. Come (see Figure 5h)
Therefore, the distance (Ts × V) to the position of the short-circuited line can be calculated, and the position of the short-circuit can be known.

【0006】TDR方式のセンサ位置測定装置における
複数のセンサを直列方式に接続する場合、すべてのセン
サが不作動(図6a参照)のとき、線路は閉路となって
おり、パルス信号は線路を往復するため、2Tの時間
で、そして、反射パルスの方向が送出パルス信号と逆方
向で、戻ってくるが(図6b参照)、センサが作動した
とき(図6c参照)、線路は作動センサSxの位置で開
路となるため、反射パルス信号は作動センサSxの位置
で反射され、2Txの時間で、そして、反射パルス信号
の方向が送出パルス信号と同一方向で、戻ってくる(図
6d参照)。このため、センサが作動したかどうかを反
射パルス信号の方向で知ることができ、そして、時間2
Tx及び線路内でのパルス信号の伝達速度V等から、作
動したセンサSxまでの距離(Tx×V)等を算出する
ことができ、センサ位置を知ることができる。なお、回
路が、故意又は故障等により、途中で切断されたとき
(図6e参照)は、切断された線路位置で反射され、2
Tcの時間で、そして、反射パルス信号の方向が同一方
向で、戻ってくる(図6f参照)ので、切断した個所ま
での距離(Tc×V)等を算出することができ、切断位
置を知ることができる。また、線路が、故意又は故障等
により、途中で短絡したとき(図6g参照)は、短絡し
た線路位置で往復し、2Tsの時間で、そして、反射パ
ルス信号の方向が逆方向で、戻る(図6h参照)ので、
短絡した線路位置までの距離(Ts×V)等を算出する
ことができ、短絡位置を知ることができる。
When a plurality of sensors in a TDR type sensor position measuring device are connected in series, when all of the sensors are inoperative (see FIG. 6A), the line is closed, and the pulse signal returns to and from the line. 2T, and the direction of the reflected pulse returns in the opposite direction to the transmitted pulse signal (see FIG. 6b), but when the sensor is activated (see FIG. 6c), the line is connected to the activation sensor Sx. Since the position is open, the reflected pulse signal is reflected at the position of the actuation sensor Sx and returns at a time of 2Tx and the direction of the reflected pulse signal is the same as the direction of the transmitted pulse signal (see FIG. 6d). Thus, whether the sensor has been activated can be known in the direction of the reflected pulse signal, and the time 2
The distance (Tx × V) to the activated sensor Sx and the like can be calculated from Tx and the transmission speed V of the pulse signal in the line, and the sensor position can be known. When the circuit is disconnected on the way due to intentional or failure (see FIG. 6E), it is reflected at the disconnected line position and
At time Tc and the direction of the reflected pulse signal returns in the same direction (see FIG. 6F), the distance (Tc × V) to the cut point can be calculated, and the cut position is known. be able to. When the line is short-circuited on the way due to intentional or failure (see FIG. 6G), the line reciprocates at the short-circuited line position, returns for 2Ts, and returns in the opposite direction of the reflected pulse signal (see FIG. 6G). (See FIG. 6h)
The distance (Ts × V) to the short-circuited line position can be calculated, and the short-circuit position can be known.

【0007】しかしながら、これらのTDR方式のセン
サ位置測定検出装置は、並列方式、直列方式とも、パル
ス信号の伝達速度Vが不明であると、作動したセンサま
での距離を算出することができない。更に、パルス信号
の伝達速度Vは、周囲の影響を受け、そして、経年劣化
等が生じるため、作動したセンサからの反射時間Tn、
Tx、Tc、Tsを測定しても誤差が大きくなり、精度
を高めることはできなかった。また、並列方式のとき
は、センサの作動(線路の閉路)と線路短絡(異常状
態)とは、反射パルスの方向がともに送出パルス信号と
逆方向であるため、センサの作動と回路短絡(異常状
態)とは、区別ができない。同様に、直列方式のとき
は、センサの作動(線路の開路)と回路切断(異常状
態)とは、反射パルス信号の方向がともに送出パルス信
号と同じ方向であるため、センサの作動と回路切断(異
常状態)とは、区別ができない。
However, these TDR-type sensor position measuring and detecting devices cannot calculate the distance to the activated sensor in both the parallel type and the serial type if the transmission speed V of the pulse signal is unknown. Further, the transmission speed V of the pulse signal is affected by the surroundings and deteriorates with time. Therefore, the reflection time Tn from the activated sensor is Tn,
Even if Tx, Tc, and Ts were measured, the error increased, and the accuracy could not be improved. In the case of the parallel system, the operation of the sensor (closing of the line) and the short circuit of the line (abnormal state) are the same in both directions of the reflected pulse and the direction of the transmitted pulse signal. State) cannot be distinguished. Similarly, in the case of the serial system, the operation of the sensor (opening of the line) and the disconnection of the circuit (abnormal state) are the same as the direction of the reflected pulse signal and the output pulse signal. (Abnormal state) cannot be distinguished.

【0008】これら従来の問題点を解決するために、本
発明者らは、先に、多数のセンサを使用してもセンサ用
ケーブルの設置に多大な空間を必要とせず、そして、作
動したセンサの場所を監視室にいても、高い精度で知る
ことができ、更に、回路の切断や短絡等という異常状態
を判断することができるセンサ位置検出装置及び携帯端
末を提案した(特願平10−163677号)。
[0008] In order to solve these conventional problems, the present inventors have previously devised that even if a large number of sensors are used, a large amount of space is not required for installation of the sensor cable, and that the activated sensor has been used. Proposed a sensor position detecting device and a portable terminal that can know the location of the sensor in a monitoring room with high accuracy, and can determine an abnormal state such as disconnection or short circuit of the circuit (Japanese Patent Application No. 10-1998). 163677).

【0009】以下、先の提案のセンサ位置検出装置及び
携帯端末について、図4〜図13を用いて説明する。図
4は、先の提案のセンサ位置検出装置を使用する建屋内
状態監視システムの一例の説明図である。図5は、セン
サ接続の並列方式の説明図である。図6は、センサ接続
の直列方式の説明図である。図7は、先の提案のセンサ
位置検出装置の説明図である。図8は、先の提案の携帯
端末の説明図である。図9は、先の提案のセンサ位置検
出装置のセンサ登録/更新モードの動作の一例のフロー
チャートの説明図である。図10は、先の提案の携帯端
末のセンサ登録モードの動作の一例のフローチャートの
説明図である。図11は、先の提案のセンサ位置検出装
置のセンサ検知検出モードの動作の一例のフローチャー
トの説明図である。図12は、先の提案のセンサ位置検
出装置の表示部又は監視室等におけるセンサデータ等の
表示の一例の説明図である。図13は、先の提案のセン
サ位置検出装置の記憶部におけるセンサデータ等の一例
の説明図である。
Hereinafter, the sensor position detecting device and the portable terminal proposed above will be described with reference to FIGS. FIG. 4 is an explanatory diagram of an example of a building condition monitoring system using the sensor position detecting device proposed above. FIG. 5 is an explanatory diagram of a parallel system of sensor connection. FIG. 6 is an explanatory diagram of a series system of sensor connection. FIG. 7 is an explanatory diagram of the sensor position detection device proposed earlier. FIG. 8 is an explanatory diagram of the mobile terminal proposed earlier. FIG. 9 is an explanatory diagram of a flowchart of an example of the operation of the previously proposed sensor position detecting device in the sensor registration / update mode. FIG. 10 is an explanatory diagram of a flowchart of an example of the operation of the previously proposed mobile terminal in the sensor registration mode. FIG. 11 is an explanatory diagram of a flowchart of an example of an operation in the sensor detection detection mode of the previously proposed sensor position detection device. FIG. 12 is an explanatory diagram of an example of display of sensor data and the like in a display unit or a monitoring room of the sensor position detecting device proposed above. FIG. 13 is an explanatory diagram of an example of sensor data and the like in the storage unit of the previously proposed sensor position detecting device.

【0010】先の提案のセンサ位置検出装置1Aを使用
する建屋内状態監視システムの一例について、図4〜図
6を用いて説明する。この建屋内状態監視システムは、
図4に示すように、センサ位置検出装置1Aと、携帯端
末3Aと、複数のセンサ41と、センサ用ケーブル4
2、監視センタ43又は遠隔監視センタ44等からな
る。センサ位置検出装置1A及び携帯端末3Aについて
は、後述する。センサ41は、建屋内の各所に設置さ
れ、光、温度、煙、湿度等を監視し、火事、不審者の侵
入等の異常事態発生又は正常状態をセンサ用ケーブル4
2からなる線路を介して、監視センタ43等に通報・表
示等に使用する。多数のセンサ41の作動を1又は少数
のケーブル42で監視室に知らせるための接続方法とし
て、従来例と同様に、図5(a)に示す並列方式と、図
6(a)に示す直列方式とがあり、両方式とも、この建
屋内状態監視システムでは採用可能である。並列方式に
接続するセンサ41は、不作動時は線路開路、そして、
作動時に線路閉路となるタイプである。直列方式に接続
するセンサ41は、不作動時は線路閉路、そして、作動
時に線路開路となるタイプである。
An example of a building condition monitoring system using the previously proposed sensor position detecting device 1A will be described with reference to FIGS. This building condition monitoring system
As shown in FIG. 4, the sensor position detecting device 1A, the mobile terminal 3A, the plurality of sensors 41, and the sensor cable 4
2. It comprises a monitoring center 43 or a remote monitoring center 44 and the like. The sensor position detecting device 1A and the mobile terminal 3A will be described later. The sensors 41 are installed at various places in the building and monitor light, temperature, smoke, humidity, etc., and detect occurrence of an abnormal situation such as a fire or intrusion of a suspicious person or a normal state of the sensor cable 4.
It is used for notifying / displaying to the monitoring center 43 and the like via the line consisting of two lines. As a connection method for notifying the operation of a large number of sensors 41 to the monitoring room by one or a small number of cables 42, a parallel method shown in FIG. 5A and a serial method shown in FIG. Both types can be adopted in this building condition monitoring system. The sensor 41 connected to the parallel system is a circuit open when not operating, and
This is a type that closes the track when activated. The sensor 41 connected in a series system is of a type in which the line is closed when not operating and the line is open when operating.

【0011】先の提案のセンサ位置検出装置1Aについ
て、図7を用いて説明する。センサ位置検出装置1A
は、制御部10と、電源部11と、線路信号保持回路1
2と、電流変動検出部13と、TDR検出部14と、線
路切替部15と、記憶部16と、特定データ送受信部1
7と、モード切替手段18と、特定データ記録手段19
と、測定データ記録手段20と、折返送信手段21と、
センサ位置決定手段22と、異常状態判定手段23と、
表示部24と、通信制御部25又はLAN接続部26と
を備えている。制御部10と、TDR検出部14と、特
定データ送受信部17と、モード切替手段18と、特定
データ記録手段19と、測定データ記録手段20と、折
返送信手段21と、センサ位置決定手段22と、異常状
態判定手段23と、通信制御部25又はLAN接続部2
6とで、制御システムを構成している。制御部10は、
センサ位置検出装置1A全体の動作を制御する。電源部
11は、センサ位置検出装置1A全体の電源を供給する
ものであり、そして、停電時でも供給できるように、補
助電源を有している。線路信号保持回路12は、センサ
用ケーブル42に信号保持電流を供給する。電流変動検
出部13は、作動したセンサにより生じる変動電流を検
出する。TDR検出部14は、パルス信号を送信し、反
射パルス信号を受信して、TDR方式の検出を実行す
る。TDR方式の検出方法は、従来例と同様である。線
路切替部15は、センサ登録モードのときはTDR検出
部14及び特定データ送受信部17側に切替える。一
方、センサ監視検出モードのときは、最初電流変動検出
部13側に接続するよう切替え、そして、TDR検出部
14を動作させるとき、TDR検出部14及び特定デー
タ送受信部17をセンサ用ケーブル42に接続するよう
切替える。記憶部16は、各センサ41のセンサ書誌デ
ータ、センサ特定データ、測定センサデータ等の各種セ
ンサデータを記憶する。記憶するデータの一例は、後述
する。特定データ送受信部17は、センサ特定データ等
の送信や受信に使用し、その詳細は、後述する。モード
切替手段18は、センサ登録モード、センサ監視検出モ
ード等の各種モードを切替える。特定データ記録手段1
9は、センサ登録モード時、特定データ送受信部17が
受信したセンサ特定データを記憶部16に記録する。測
定データ記録手段20は、センサ登録モード時やセンサ
監視検出モード時等に、TDR検出部14が測定して得
た測定センサデータを記憶部16に記録する。特定デー
タ記録手段19と測定データ記録手段20とを、1つの
データ記録手段とすることは可能である。折返送信手段
21は、センサ登録モード時、特定データ送受信部17
が受信したセンサ特定データに対応するセンサデータを
記憶部16から読み出し、そして、センサデータをセン
サ送受信部17及びセンサ用ケーブル42を介して送信
する。センサ位置決定手段22は、センサ監視検出モー
ド時、TDR検出部14が測定して得た測定センサデー
タと記憶部16に記憶する記録センサデータとから作動
したセンサを決定する。異常状態判定手段23は、位置
検出モード時、TDR検出部14が測定して得た測定セ
ンサデータと記憶部16に記録する記録センサデータと
から作動したセンサを決定することができないとき、異
常状態発生と判定する。センサ位置決定手段22と異常
状態判定手段23とを、1つの決定判定手段とすること
は可能である。作動センサの決定方法及び異常状態発生
の判定方法は、後述する。表示部24は、センサ位置検
出装置1Aの動作状況等を表示する。表示するセンサデ
ータ等の一例は、後述する。通信制御部25又はLAN
接続部26は、センサ位置検出装置1Aの動作状況等
を、外部の遠隔監視センタ44等に公衆回線、専用回
線、INS(高度情報通信システム)回線、無線等を使
用し、又は監視センタ43等にLAN(域内通信網)を
使用して送信する。また、所定の通報先を事前に備えて
おき、異常事態発生時にすぐに連絡できるようにするこ
とも可能である。
The previously proposed sensor position detecting device 1A will be described with reference to FIG. Sensor position detection device 1A
Are a control unit 10, a power supply unit 11, and a line signal holding circuit 1
2, a current fluctuation detecting unit 13, a TDR detecting unit 14, a line switching unit 15, a storage unit 16, and a specific data transmitting / receiving unit 1.
7, mode switching means 18, specific data recording means 19
Measurement data recording means 20, return transmission means 21,
A sensor position determining unit 22, an abnormal state determining unit 23,
A display unit 24 and a communication control unit 25 or a LAN connection unit 26 are provided. The control unit 10, the TDR detection unit 14, the specific data transmission / reception unit 17, the mode switching unit 18, the specific data recording unit 19, the measurement data recording unit 20, the return transmission unit 21, the sensor position determination unit 22, , Abnormal state determination means 23 and communication control unit 25 or LAN connection unit 2
6 constitute a control system. The control unit 10
The operation of the entire sensor position detecting device 1A is controlled. The power supply section 11 supplies power to the entire sensor position detecting device 1A, and has an auxiliary power supply so that the power can be supplied even during a power failure. The line signal holding circuit 12 supplies a signal holding current to the sensor cable 42. The current fluctuation detection unit 13 detects a fluctuation current generated by the activated sensor. The TDR detection unit 14 transmits a pulse signal, receives a reflected pulse signal, and performs TDR detection. The detection method of the TDR method is the same as the conventional example. The line switching unit 15 switches to the TDR detection unit 14 and the specific data transmission / reception unit 17 in the sensor registration mode. On the other hand, in the sensor monitoring detection mode, the connection is first switched to the current fluctuation detection unit 13 side, and when the TDR detection unit 14 is operated, the TDR detection unit 14 and the specific data transmission / reception unit 17 are connected to the sensor cable 42. Switch to connect. The storage unit 16 stores various sensor data such as sensor bibliographic data, sensor specific data, and measured sensor data of each sensor 41. An example of the data to be stored will be described later. The specific data transmitting / receiving unit 17 is used for transmitting and receiving sensor specific data and the like, and details thereof will be described later. The mode switching unit 18 switches various modes such as a sensor registration mode and a sensor monitoring detection mode. Specific data recording means 1
9 records the sensor specific data received by the specific data transmitting / receiving unit 17 in the storage unit 16 in the sensor registration mode. The measurement data recording unit 20 records the measurement sensor data obtained by the measurement by the TDR detection unit 14 in the storage unit 16 in a sensor registration mode, a sensor monitoring detection mode, or the like. The specific data recording means 19 and the measurement data recording means 20 can be one data recording means. In the sensor registration mode, the return transmission unit 21 is configured to transmit the specific data
Reads the sensor data corresponding to the received sensor specifying data from the storage unit 16 and transmits the sensor data via the sensor transmitting / receiving unit 17 and the sensor cable 42. In the sensor monitoring detection mode, the sensor position determining means 22 determines the activated sensor based on the measured sensor data obtained by the measurement by the TDR detection unit 14 and the recorded sensor data stored in the storage unit 16. In the position detection mode, the abnormal state determining means 23 determines the abnormal state when the activated sensor cannot be determined from the measured sensor data obtained by the measurement by the TDR detecting section 14 and the recorded sensor data recorded in the storage section 16. It is determined to have occurred. The sensor position determining means 22 and the abnormal state determining means 23 can be one determination determining means. The method for determining the operation sensor and the method for determining the occurrence of an abnormal state will be described later. The display unit 24 displays the operation status and the like of the sensor position detecting device 1A. An example of the sensor data to be displayed will be described later. Communication control unit 25 or LAN
The connection unit 26 uses a public line, a dedicated line, an INS (advanced information communication system) line, a radio, or the like for the external remote monitoring center 44 or the like, or the monitoring center 43 or the like. Using a local area network (LAN). In addition, it is also possible to prepare a predetermined report destination in advance so that a contact can be made immediately when an abnormal situation occurs.

【0012】これにより、先の提案のセンサ位置検出装
置1Aは、センサ設置時等に、作業者がセンサ41の設
置場所において、センサ登録等の作業を実行するとき
に、センサ位置検出装置の操作者がいなくとも、作業者
に登録内容等を知らせることができる。また、センサ監
視検出モードで作動したセンサの位置を決定するとき
に、測定センサデータと記録センサデータとを比較する
ので、高い精度でセンサの位置を検出することができる
とともに、センサ用ケーブル42の切断や短絡等の異常
状態のときは、異常状態発生と判定することが可能であ
る。
Thus, the sensor position detecting device 1A proposed above can be used to operate the sensor position detecting device when the operator performs an operation such as sensor registration at the place where the sensor 41 is installed, such as when installing the sensor. Even if there is no worker, it is possible to inform the worker of the registered contents and the like. Further, when determining the position of the sensor operated in the sensor monitoring detection mode, the measured sensor data and the recorded sensor data are compared, so that the position of the sensor can be detected with high accuracy, and the sensor cable 42 can be detected. When an abnormal state such as disconnection or short circuit occurs, it is possible to determine that an abnormal state has occurred.

【0013】次に、携帯端末3Aを説明する。携帯端末
3Aは、図8に示すように、端末制御部31と、端末電
源部32と、端末入力部33と、端末送受信部34と、
端末表示部35と、を有する。端末制御部31は、携帯
端末3A全体の動作を制御する。端末電源部32は、携
帯端末3A全体の電源を供給する。端末入力部33は、
作業者がセンサ位置検出装置1Aにセンサ登録するとき
に、センサ特定データ等を入力する。端末送受信部34
は、センサ位置検出装置1Aにセンサ特定データをセン
サ用ケーブル42を介して送信し、また、センサ位置検
出装置1Aからのセンサ特定データをセンサ用ケーブル
42を介して受信する。端末表示部34は、作業者が携
帯端末3Aに入力したセンサ特定データやセンサ位置検
出装置1Aからのセンサ書誌データ等を表示する。セン
サ特定データとは、センサ名、センサ設置場所、センサ
種別等であり、また、センサ特定番号とし、そして、セ
ンサ位置検出装置1Aの記憶部16にはセンサ特定番号
に対応するセンサ名、センサ設置場所、センサ種別等の
センサ書誌データを記録しておくことも可能である。こ
れにより、先の提案の携帯端末3Aは、センサ設置時等
に、作業者がセンサ41の設置場所において、センサ登
録等の作業を実行するときに、センサ位置検出装置の操
作者がいなくとも、作業者に登録内容等を知らせること
ができる。
Next, the portable terminal 3A will be described. As shown in FIG. 8, the mobile terminal 3A includes a terminal control unit 31, a terminal power supply unit 32, a terminal input unit 33, a terminal transmission / reception unit 34,
A terminal display unit 35. The terminal control unit 31 controls the entire operation of the mobile terminal 3A. The terminal power supply unit 32 supplies power to the entire portable terminal 3A. The terminal input unit 33
When an operator registers a sensor in the sensor position detection device 1A, sensor identification data and the like are input. Terminal transmitting / receiving section 34
Transmits the sensor specifying data to the sensor position detecting device 1A via the sensor cable 42, and receives the sensor specifying data from the sensor position detecting device 1A via the sensor cable 42. The terminal display unit 34 displays sensor identification data input by the worker to the mobile terminal 3A, sensor bibliographic data from the sensor position detecting device 1A, and the like. The sensor identification data includes a sensor name, a sensor installation location, a sensor type, and the like. The sensor identification data is a sensor identification number, and the storage unit 16 of the sensor position detection device 1A stores the sensor name, the sensor installation number corresponding to the sensor identification number. It is also possible to record sensor bibliographic data such as location and sensor type. Thereby, the mobile terminal 3A of the previous proposal can be used, for example, at the time of sensor installation or the like, when the operator performs work such as sensor registration at the installation location of the sensor 41, even if there is no operator of the sensor position detection device. It is possible to inform the worker of the registered contents and the like.

【0014】先の提案のセンサ位置検出装置1Aのセン
サ登録モードにおける動作の一例について、図9のフロ
ーチャートを用いて説明する。センサ登録モードでは、
作業者がセンサの設置場所に行き、携帯端末3Aを用い
て、センサ位置検出装置1Aにセンサ特定データ等を送
信し、測定センサデータ等を記憶部16に記録する。 (S101)線路信号保持回路をONとする。 (S102)線路切替部15は、線路42をTDR検出
部14側に切替える。 (S103)特定データ送受信部17は、登録開始デー
タを受信待機する。 (S104)携帯端末3Aからの登録開始データを受信
すると、特定データ送受信部17は、登録開始OKデー
タを携帯端末3Aに送信する。 (S105)特定データ送受信部17は、登録終了デー
タを受信すると終了処理となり、受信しないと次のステ
ップS106に進む。 (S106)特定データ送受信部17は、センサ特定デ
ータを受信しないと前のステップS105に戻り、受信
すると次のステップS107に進む。 (S107)特定データ記憶手段19は、センサ特定デ
ータを記憶部16に記録する。 (S108)TDR検出部14は、パルス信号を線路4
2に送出する。 (S109)TDR検出部14は、反射パルス信号を受
信し、反射パルス信号の応答時間、極性等のセンサデー
タを測定する。 (S110)測定データ記憶手段20は、TDR検出部
14が測定して得た応答時間、極性等の測定センサデー
タを記憶部16に記録する。 (S111)折返送信手段21は、記憶部16に記録し
たセンサ特定データ、記憶するセンサ書誌データ、記録
センサデータ等の登録済センサデータを、携帯端末3A
に送信し、ステップS105に戻る。 これにより、作業者は、センサの設置場所に行き、携帯
端末3Aを用いて、確認しながら、各種センサデータを
記憶部16に記録するとともに、センサの設置作業をす
ることができる。
An example of the operation of the previously proposed sensor position detecting device 1A in the sensor registration mode will be described with reference to the flowchart of FIG. In sensor registration mode,
The worker goes to the installation location of the sensor, transmits sensor identification data and the like to the sensor position detection device 1A using the mobile terminal 3A, and records the measurement sensor data and the like in the storage unit 16. (S101) The line signal holding circuit is turned on. (S102) The line switching unit 15 switches the line 42 to the TDR detection unit 14 side. (S103) The specific data transmission / reception unit 17 waits for reception of registration start data. (S104) Upon receiving the registration start data from the mobile terminal 3A, the specific data transmission / reception unit 17 transmits registration start OK data to the mobile terminal 3A. (S105) Upon receiving the registration end data, the specific data transmission / reception unit 17 performs an end process. Otherwise, the process proceeds to the next step S106. (S106) The specific data transmitting / receiving unit 17 returns to the previous step S105 if it does not receive the sensor specific data, and proceeds to the next step S107 if it receives it. (S107) The specific data storage unit 19 records the sensor specific data in the storage unit 16. (S108) The TDR detection unit 14 outputs the pulse signal to the line 4
Send to 2. (S109) The TDR detection unit 14 receives the reflected pulse signal and measures sensor data such as the response time and the polarity of the reflected pulse signal. (S110) The measurement data storage unit 20 records the measurement sensor data such as the response time and the polarity obtained by the measurement by the TDR detection unit 14 in the storage unit 16. (S111) The return transmission unit 21 transmits the registered sensor data such as the sensor identification data recorded in the storage unit 16, the stored sensor bibliographic data, and the recorded sensor data to the portable terminal 3A.
And returns to step S105. Thus, the worker can go to the installation location of the sensor, record various sensor data in the storage unit 16 while checking using the mobile terminal 3A, and perform the installation work of the sensor.

【0015】先の提案の携帯端末3Aのセンサ登録モー
ドの動作の一例について、図10のフローチャートを用
いて説明する。センサ位置検出装置1Aのセンサ登録モ
ードに対応する。 (S201)作業者は、端末入力部33からセンサ登録
モード開始を指示する。 (S202)端末送信部34は登録開始データをセンサ
位置検出装置1Aに送信する。 (S203)端末受信部35は、センサ位置検出装置1
Aからの登録開始OKデータを受信する。 (S204)作業者は、携帯端末3Aにセンサ特定デー
タを入力する。 (S205)作業者は、センサ41を取付ける端子に携
帯端末3Aを接続する。 (S206)作業者は、携帯端末3Aのセンサ登録モー
ドを起動する。 (S207)端末送信部34は、センサ特定データを送
信する。 (S208)センサ位置検出装置1Aからのパルス信号
により反射パルス信号が返信される。 (S209)端末受信部35は、センサ位置検出装置1
Aからの登録済センサデータの受信待機する。 (S210)センサ登録作業が終了ではないときステッ
プS204に戻り、終了すると次のステップS211に
進む。 (S211)作業者は、端末入力部33から登録終了デ
ータを入力し、端末送信部34は、登録終了データをセ
ンサ位置検出装置1Aに送信する。 (S212)端末表示部36は登録終了を表示し、セン
サ登録作業は終了する。そして、ステップS201に戻
る。 これにより、携帯端末3Aは、センサ位置検出装置1A
に登録モードを実行させることができる。
An example of the operation of the previously proposed mobile terminal 3A in the sensor registration mode will be described with reference to the flowchart of FIG. This corresponds to the sensor registration mode of the sensor position detecting device 1A. (S201) The operator instructs the start of the sensor registration mode from the terminal input unit 33. (S202) The terminal transmission unit 34 transmits registration start data to the sensor position detection device 1A. (S203) The terminal receiving unit 35 detects the sensor position detection device 1
The registration start OK data from A is received. (S204) The operator inputs the sensor specifying data to the mobile terminal 3A. (S205) The worker connects the portable terminal 3A to the terminal to which the sensor 41 is attached. (S206) The worker activates the sensor registration mode of the mobile terminal 3A. (S207) The terminal transmitting unit 34 transmits the sensor specifying data. (S208) A reflected pulse signal is returned by the pulse signal from the sensor position detecting device 1A. (S209) The terminal receiving unit 35 detects the sensor position detection device 1
It waits for reception of registered sensor data from A. (S210) If the sensor registration work is not completed, the process returns to step S204, and if completed, the process proceeds to the next step S211. (S211) The operator inputs the registration end data from the terminal input unit 33, and the terminal transmission unit 34 transmits the registration end data to the sensor position detecting device 1A. (S212) The terminal display unit 36 displays the end of registration, and the sensor registration operation ends. Then, the process returns to step S201. Thereby, the mobile terminal 3A is connected to the sensor position detecting device 1A.
Can execute the registration mode.

【0016】先の提案のセンサ位置検出装置1Aのセン
サ監視検出モードについて説明する。線路切替部15
は、センサ用ケーブル42を電流変動検出部13側に接
続する。センサ41が作動していないとき、電流の変動
は生じないので、そのままである。センサSn、Sxが
作動すると、検出電流に変動が生じ、電流変動検出部1
3は、センサの作動電流を検出し、線路切替部15はセ
ンサ用ケーブル42をTDR検出部14及び特定データ
送受信部17側に切替える。TDR検出部14はパルス
信号を発生し、センサ用ケーブル42に送出する。パル
ス信号は作動したセンサSn、Sxの位置で反射する。
反射パルス信号をTDR検出部14は検出し、センサ位
置決定手段22は、応答時間等の測定センサデータと記
憶部16に記録する記録応答時間等の記録センサデータ
とを比較し、そして、作動センサの位置を決定する。決
定する方法は、例えば、測定センサデータの応答時間と
記録応答時間を比較し、そして、測定誤差等を考慮して
一致するものがあるとき、その一致する記録応答時間に
対応するセンサが作動したセンサである。また、作動セ
ンサまでの距離(Tn又はTx×V)を算出して比較す
ることもできる。比較する際、反射パルス信号の極性が
適切であることが必要である。応答時間が一致しない又
は算出した距離の位置にセンサが存在しないとき、ある
いは、反射パルス信号の極性が不適切であるとき、異常
状態判定手段26は、異常状態発生と判断する。反射パ
ルス信号の極性が適切でない等の異常状態発生の判断方
法は、従来例の図5(e)〜図5(h)及び図6(e)
〜図6(h)で説明した方法と同様である。反射パルス
信号の極性により、線路の切断又は短絡であると判定す
ることができる場合があり、そのとき、その発生場所ま
での距離(Tc又はTs×V)も算出することができ
る。
The sensor monitoring detection mode of the previously proposed sensor position detecting device 1A will be described. Line switching unit 15
Connects the sensor cable 42 to the current fluctuation detecting unit 13 side. When the sensor 41 is not operating, the current does not fluctuate, and thus remains unchanged. When the sensors Sn and Sx operate, the detected current fluctuates, and the current fluctuation detecting unit 1
3 detects the operating current of the sensor, and the line switching unit 15 switches the sensor cable 42 to the TDR detection unit 14 and the specific data transmission / reception unit 17 side. The TDR detector 14 generates a pulse signal and sends it to the sensor cable 42. The pulse signal reflects at the activated sensors Sn, Sx.
The TDR detecting unit 14 detects the reflected pulse signal, and the sensor position determining unit 22 compares the measured sensor data such as the response time with the recorded sensor data such as the recorded response time recorded in the storage unit 16, and Determine the position of. The determination method is, for example, to compare the response time of the measured sensor data with the recording response time, and when there is a coincidence in consideration of a measurement error or the like, the sensor corresponding to the coincident recording response time has been activated. It is a sensor. Further, the distance (Tn or Tx × V) to the operation sensor can be calculated and compared. For comparison, it is necessary that the polarity of the reflected pulse signal is appropriate. When the response time does not match or the sensor does not exist at the position of the calculated distance, or when the polarity of the reflected pulse signal is inappropriate, the abnormal state determination unit 26 determines that an abnormal state has occurred. Methods for determining the occurrence of an abnormal state such as an inappropriate polarity of the reflected pulse signal are shown in FIGS. 5 (e) to 5 (h) and FIG.
6 to (h). In some cases, it can be determined that the line is cut or short-circuited based on the polarity of the reflected pulse signal. At that time, the distance (Tc or Ts × V) to the location where the line is generated can also be calculated.

【0017】先の提案のセンサ位置検出装置1Aの位置
検出モードにおける動作の一例について、図11のフロ
ーチャートを用いて説明する。 (S301)センサ登録モード又はセンサ登録更新モー
ドのときは、登録処理又は登録/更新処理を実行し、相
違するときは次のステップに進む。 (S302)テストモードのときは、テスト処理を実行
し、相違するときは次のステップに進む。 (S303)停電発生のときは、停電処理を実行し、相
違するときは次のステップに進む。 (S304)電流変動検出部が線路電流の変化を検知す
ると次のステップに進み、検知しないとステップS30
1に戻る。 (S305)線路信号保持回路12をONとする。 (S306)線路切替部15は、電流変動検出部13側
を選択する。 (S307)TDR検出部14は、パルス信号を線路4
2に送出する。 (S308)反射パルス信号の応答時間、極性等を測定
する。 (S309)線路切替部15は、線路42を線路信号保
持回路12側に戻す。 (S310)線路信号保持回路12をOFFとする。 (S311)反射パルス信号の測定データを記憶部16
に記録する記録センサデータと比較する。その際、極性
等も考慮する。 (S312)一致するかチェックし、一致すれば次のス
テップS313に進み、一致しないときは、異常状態発
生のため、ステップS321に行く。 (S313)一致するときセンサ名等の記録センサデー
タを記憶部16から取出す。 (S314)センサ名等の記録センサデータを表示部2
4に表示する。 (S315)ロギングデータとして記録し、ステップS
301に戻る。 (S321)切断又は短絡であるため、該当する線路位
置までの距離を算出する。 (S322)線路情報等を表示部24に表示し、記録部
16に記録し、ステップS315に進む。 このように、先の提案のセンサ位置検出装置1Aは、多
数のセンサ41を使用してもセンサ用ケーブル42の設
置に多大な空間を必要とせず、そして、センサ監視検出
モードにより、作動センサの位置や線路の切断、短絡等
をその発生とともにその位置を、監視室にいても高い精
度で知ることができる。
An example of the operation of the previously proposed sensor position detecting device 1A in the position detecting mode will be described with reference to the flowchart of FIG. (S301) When the mode is the sensor registration mode or the sensor registration update mode, a registration process or a registration / update process is executed, and when there is a difference, the process proceeds to the next step. (S302) In the test mode, a test process is executed, and if different, the process proceeds to the next step. (S303) If a power failure occurs, the power failure process is executed, and if different, the process proceeds to the next step. (S304) If the current fluctuation detecting unit detects a change in the line current, the process proceeds to the next step; otherwise, the process proceeds to step S30.
Return to 1. (S305) The line signal holding circuit 12 is turned on. (S306) The line switching unit 15 selects the current fluctuation detection unit 13 side. (S307) The TDR detection unit 14 outputs the pulse signal to the line 4
Send to 2. (S308) The response time, polarity, and the like of the reflected pulse signal are measured. (S309) The line switching unit 15 returns the line 42 to the line signal holding circuit 12 side. (S310) The line signal holding circuit 12 is turned off. (S311) The measurement data of the reflected pulse signal is stored in the storage unit 16
And compare it with the recording sensor data recorded in. At this time, the polarity and the like are also considered. (S312) Check whether they match, and if they match, go to the next step S313. If they do not match, go to step S321 because an abnormal state has occurred. (S313) When they match, record sensor data such as a sensor name is extracted from the storage unit 16. (S314) Display sensor data such as sensor name on display unit 2
4 is displayed. (S315) Recording as logging data, step S
Return to 301. (S321) Since it is a disconnection or a short circuit, the distance to the corresponding line position is calculated. (S322) The line information and the like are displayed on the display unit 24, recorded in the recording unit 16, and the process proceeds to step S315. As described above, the sensor position detecting device 1A proposed above does not require a large space for the installation of the sensor cable 42 even if a large number of sensors 41 are used, and the sensor monitoring detection mode enables the operation sensor to be operated. It is possible to know a position, a line break, a short circuit, etc. together with the occurrence thereof with high accuracy even in a monitoring room.

【0018】先の提案のセンサ位置検出装置1Aの表示
部24又は監視室43等における表示の一例について、
図12を用いて説明する。図12(a)は、センサ登録
時のセンサデータであり、センサNo.設置場所、セン
サ動作、登録日、動作確認等が各センサ毎に、一覧表に
作成される。図12(b)は、障害発生時のセンサデー
タであり、センサNo.設置場所、センサ動作、障害検
出日、動作状況、発生時間等の一覧表が作成される。図
12(c)は、障害発生センサに対応する設置場所等の
表示例であり、記憶部16に事前にセンサ書誌データと
して記録されており、作動センサが特定されると、記憶
部16から読み出され、表示される。
An example of a display on the display unit 24 or the monitoring room 43 of the sensor position detecting device 1A proposed above will be described.
This will be described with reference to FIG. FIG. 12A shows sensor data at the time of sensor registration. The installation location, sensor operation, registration date, operation confirmation, etc. are created in a list for each sensor. FIG. 12B shows sensor data at the time of occurrence of a failure. A list of the installation location, sensor operation, failure detection date, operation status, occurrence time, and the like is created. FIG. 12C shows a display example of an installation location or the like corresponding to the failure occurrence sensor, which is recorded in advance in the storage unit 16 as sensor bibliographic data, and is read from the storage unit 16 when the operation sensor is specified. Issued and displayed.

【0019】また、先の提案のセンサ位置検出装置1A
の記憶部16における記録する各種データの一例につい
て、図13を用いて説明する。図13(a)は、登録デ
ータの例であり、No.(登録時に自動的に採番す
る。)、センサNo.、ロケーション(センサの位置情
報)、反射時間(反射パルスの応答時間)、登録日時、
センサ初期状態(センサ不作動時のスイッチの状態)等
がある。図13(b)は、ロケーションについて、階層
構造とする例である。図13(c)は、ロギングデータ
の例であり、センサNo.、ロケーション、反射時間、
採取日時(ロギングデータ採取日時)、センサ採取時状
態(センサ作動時のスイッチの状態)、センサ異常(セ
ンサの作動で異常検知)、異常(線路切断又は短絡)、
イベント(監視中に異常発生)等がある。図13(d)
は、ロギング表示例であり、イベント、時間、場所、セ
ンサNo.通報記録(通報済、失敗)等がある。
Further, the previously proposed sensor position detecting device 1A
An example of various data to be recorded in the storage unit 16 will be described with reference to FIG. FIG. 13A shows an example of registration data. (It is automatically numbered at the time of registration.) , Location (sensor position information), reflection time (response time of reflection pulse), registration date and time,
There is a sensor initial state (a switch state when the sensor is not operated) and the like. FIG. 13B shows an example in which the locations have a hierarchical structure. FIG. 13C shows an example of the logging data. , Location, reflection time,
Sampling date and time (logging data collection date and time), sensor sampling status (switch status when sensor is activated), sensor abnormality (abnormal detection by sensor operation), abnormality (line disconnection or short circuit),
There are events (abnormal occurrence during monitoring). FIG. 13 (d)
Is an example of a logging display, where the event, time, location, sensor No. Report records (reported, failed), etc.

【0020】[0020]

【発明が解決しようとする課題】本発明は、先の提案の
センサ位置検出装置及び携帯端末を改良したものであ
り、多数のセンサを使用してもセンサ用ケーブルの設置
に多大な空間を必要とせず、そして、作動したセンサの
場所を監視室にいても、高い精度で知ることができ、更
に、回路の切断や短絡等という異常状態を判断すること
ができ、また、簡単に停電発生時、停電終了時、センサ
位置検出装置立上げ時等においても不具合を自動的に検
出することが可能であり、そして、常に最良の状態で使
用することができるセンサ位置検出装置を提供するもの
である。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is an improvement of the previously proposed sensor position detecting device and portable terminal. Even if a large number of sensors are used, a large space is required for installing a sensor cable. And the location of the activated sensor can be known with high accuracy even in the monitoring room.In addition, abnormal conditions such as disconnection or short circuit can be determined. It is an object of the present invention to provide a sensor position detecting device which can automatically detect a trouble even at the end of a power failure, at the time of starting up the sensor position detecting device, and the like, and which can always be used in the best condition. .

【0021】[0021]

【課題を解決するための手段】本発明は、制御部と、電
源部と、センサの作動電流を検出する電流変動検出部
と、TDR方式で作動センサ位置を測定するTDR検出
部と、電流変動検出部とTDR検出部とを切替える線路
切替部と、記憶部と、センサ特定データを送信し受信す
る特定データ送受信部と、を具備するセンサ位置検出装
置において、前記線路切替部は、停電発生時又は停電終
了時にTDR検出部に切替えるセンサ位置検出装置であ
る。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a control section, a power supply section, a current fluctuation detecting section for detecting an operating current of a sensor, a TDR detecting section for measuring an operation sensor position by a TDR method, In a sensor position detection device including: a line switching unit that switches between a detection unit and a TDR detection unit; a storage unit; and a specific data transmission / reception unit that transmits and receives sensor specific data. Alternatively, it is a sensor position detection device that switches to a TDR detection unit at the end of a power failure.

【0022】また、本発明は、停電発生検出手段を備え
るセンサ位置検出装置である。
Further, the present invention is a sensor position detecting device provided with a power failure occurrence detecting means.

【0023】そして、本発明は、停電終了検出手段を備
えるセンサ位置検出装置である。
Further, the present invention is a sensor position detecting device provided with a power failure end detecting means.

【0024】更に、本発明は、上記TDR検出部が測定
して得た測定センサデータと上記記憶部に記憶する記録
センサデータとから作動したセンサを決定するセンサ位
置決定手段を備えるセンサ位置検出装置である。
Further, the present invention provides a sensor position detecting device comprising a sensor position determining means for determining an activated sensor from the measured sensor data obtained by the measurement by the TDR detection unit and the recorded sensor data stored in the storage unit. It is.

【0025】また、本発明は、上記TDR検出部が測定
して得た測定センサデータと上記記憶部に記録する記録
センサデータとから作動したセンサを決定することがで
きないとき、異常状態と判定する異常状態判定手段を備
えるセンサ位置検出装置である。
Further, according to the present invention, when the activated sensor cannot be determined from the measured sensor data obtained by the measurement by the TDR detection section and the recorded sensor data recorded in the storage section, it is determined that the sensor is abnormal. This is a sensor position detection device including an abnormal state determination unit.

【0026】そして、本発明は、補助電源を有するセン
サ位置検出装置である。
The present invention is a sensor position detecting device having an auxiliary power supply.

【0027】更に、本発明は、表示部を備えるセンサ位
置検出装置である。
Further, the present invention is a sensor position detecting device provided with a display unit.

【0028】また、本発明は、通信制御部又はLAN接
続部を備えるセンサ位置検出装置である。
Further, the present invention is a sensor position detecting device provided with a communication control unit or a LAN connection unit.

【0029】そして、本発明は、上記通信制御部又はL
AN接続部は、停電時に使用するセンサ位置検出装置で
ある。
The present invention provides the communication control unit or L
The AN connection unit is a sensor position detection device used at the time of a power failure.

【0030】更に、本発明は、上記通信制御部又はLA
N接続部は、上記TDR検出部の動作したとき使用する
センサ位置検出装置である。
Further, according to the present invention, the communication control unit or the LA
The N connection unit is a sensor position detection device used when the TDR detection unit operates.

【0031】また、本発明は、上記通信制御部又はLA
N接続部は、所定の通報先を備えるセンサ位置検出装置
である。
The present invention also provides the communication control unit or the LA
The N connection unit is a sensor position detection device provided with a predetermined report destination.

【0032】[0032]

【発明の実施の形態】本発明の発明の実施の形態を説明
する。本発明のセンサ位置検出装置の一実施例につい
て、図1〜図3、図5及び図6を用いて説明する。図1
は、本実施例のセンサ位置検出装置を使用する建屋内状
態監視システムの一例の説明図である。図2は、実施例
のセンサ位置検出装置の説明図である。図3は、本実施
例のセンサ位置検出装置の停電時モードの動作の一例の
フローチャートの説明図である。図5は、センサ接続の
並列方式の説明図である。図6は、センサ接続の直列方
式の説明図である。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described. One embodiment of a sensor position detecting device according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3, 5 and 6. FIG.
FIG. 1 is an explanatory diagram of an example of a building condition monitoring system using the sensor position detecting device of the present embodiment. FIG. 2 is an explanatory diagram of the sensor position detecting device according to the embodiment. FIG. 3 is an explanatory diagram of a flowchart of an example of an operation in a power failure mode of the sensor position detection device according to the present embodiment. FIG. 5 is an explanatory diagram of a parallel system of sensor connection. FIG. 6 is an explanatory diagram of a series system of sensor connection.

【0033】本実施例のセンサ位置検出装置を使用する
建屋内状態監視システムの一例について、図1及び図2
を用いて説明する。この建屋内状態監視システムは、図
1に示すように、センサ位置検出装置1と、携帯端末3
と、複数のセンサ41と、センサ用ケーブル42、監視
センタ43又は遠隔監視センタ44等からなる。センサ
位置検出装置1及び携帯端末3については、後述する。
センサ41は、建屋内の各所に設置され、光、温度、
煙、湿度等を監視し、火事、不審者の侵入等の異常事態
発生又は正常状態をセンサ用ケーブル42からなる線路
を介して、監視センタ43等に通報・表示等に使用す
る。多数のセンサ41の作動を1又は少数のケーブル4
2で監視室に知らせるための接続方法として、従来例と
同様に、図5(a)に示す並列方式と、図6(a)に示
す直列方式とがあり、両方式とも、この建屋内状態監視
システムでは採用可能である。並列方式に接続するセン
サ41は、不作動時は線路開路、そして、作動時に線路
閉路となるタイプである。直列方式に接続するセンサ4
1は、不作動時は線路閉路、そして、作動時に線路開路
となるタイプである。
FIGS. 1 and 2 show an example of a building condition monitoring system using the sensor position detecting device of this embodiment.
This will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 1, the building condition monitoring system includes a sensor position detecting device 1 and a mobile terminal 3.
And a plurality of sensors 41, a sensor cable 42, a monitoring center 43, a remote monitoring center 44, and the like. The sensor position detecting device 1 and the mobile terminal 3 will be described later.
Sensors 41 are installed at various places in the building, and light, temperature,
It monitors smoke, humidity, and the like, and uses the occurrence of abnormal situations such as a fire or intrusion of a suspicious person or a normal state to a monitoring center 43 or the like via a line composed of a sensor cable 42 for use in notification and display. The operation of a large number of sensors 41 is performed by one or a few cables 4
As in the conventional example, there are two connection methods for notifying the monitoring room in 2 as shown in FIG. 5 (a) and a series method shown in FIG. 6 (a). It can be used in monitoring systems. The sensor 41 connected in the parallel system is of a type in which a line is opened when not operating and a line is closed when operating. Sensor 4 connected in series
Reference numeral 1 denotes a type in which the track is closed when inactive and the track is open when activated.

【0034】本実施例のセンサ位置検出装置1につい
て、図2を用いて説明する。センサ位置検出装置1は、
制御部10と、電源部11と、線路信号保持回路12
と、電流変動検出部13と、TDR検出部14と、線路
切替部15と、記憶部16と、特定データ送受信部17
と、モード切替手段18と、特定データ記録手段19
と、測定データ記録手段20と、折返送信手段21と、
センサ位置決定手段22と、異常状態判定手段23と、
停電発生検出手段61と、停電終了検出手段62と、表
示部24と、通信制御部25又はLAN接続部26と、
を備えている。制御部10と、TDR検出部14と、特
定データ送受信部17と、モード切替手段18と、特定
データ記録手段19と、測定データ記録手段20と、折
返送信手段21と、センサ位置決定手段22と、異常状
態判定手段23と、停電発生検出手段61と、停電終了
検出手段62と、通信制御部25又はLAN接続部26
とで、制御システムを構成している。制御部10、電源
部11、線路信号保持回路12、電流変動検出部13、
TDR検出部14、線路切替部15、記憶部16、特定
データ送受信部17、モード切替手段18、特定データ
記録手段19、測定データ記録手段20、折返送信手段
21、センサ位置決定手段22、異常状態判定手段2
3、表示部24及び通信制御部25又はLAN接続部2
6は。先の提案のセンサ位置検出装置1Aと同様である
ので、それらの説明は割愛する。停電発生検出手段61
は、電源部11の停電を検出する。停電終了検出手段6
2は、停電中の電源部11の回復を検出する。なお、停
電発生検出手段61及び停電終了検出手段62は、停電
発生終了検出手段とすることは可能である。
The sensor position detecting device 1 of this embodiment will be described with reference to FIG. The sensor position detecting device 1 includes:
Control unit 10, power supply unit 11, line signal holding circuit 12
, A current fluctuation detecting unit 13, a TDR detecting unit 14, a line switching unit 15, a storage unit 16, and a specific data transmitting / receiving unit 17.
Mode switching means 18 and specific data recording means 19
Measurement data recording means 20, return transmission means 21,
A sensor position determining unit 22, an abnormal state determining unit 23,
A power failure occurrence detecting means 61, a power failure end detecting means 62, a display unit 24, a communication control unit 25 or a LAN connection unit 26,
It has. The control unit 10, the TDR detection unit 14, the specific data transmission / reception unit 17, the mode switching unit 18, the specific data recording unit 19, the measurement data recording unit 20, the return transmission unit 21, the sensor position determination unit 22, , Abnormal state determination means 23, power failure occurrence detection means 61, power failure end detection means 62, communication control unit 25 or LAN connection unit 26.
Thus, the control system is configured. Control unit 10, power supply unit 11, line signal holding circuit 12, current fluctuation detection unit 13,
TDR detection unit 14, line switching unit 15, storage unit 16, specific data transmission / reception unit 17, mode switching unit 18, specific data recording unit 19, measurement data recording unit 20, return transmission unit 21, sensor position determination unit 22, abnormal state Judgment means 2
3, display unit 24 and communication control unit 25 or LAN connection unit 2
6 Since the configuration is the same as that of the sensor position detection device 1A of the previous proposal, the description thereof is omitted. Power failure occurrence detecting means 61
Detects a power failure of the power supply unit 11. Power failure end detection means 6
2 detects the recovery of the power supply unit 11 during the power failure. It should be noted that the power failure occurrence detecting means 61 and the power failure ending detecting means 62 can be power failure occurrence ending detecting means.

【0035】これにより、本実施例のセンサ位置検出装
置1は、先の提案のセンサ位置検出装置1Aと比較し
て、停電発生又は終了時等に、センサ位置検出装置の記
憶部の記録データの誤り、ケーブル等の劣化状態等を検
出することができる。
As a result, the sensor position detecting device 1 of the present embodiment can compare the sensor position detecting device 1A with the previously proposed sensor position detecting device 1A at the time of the occurrence of a power failure or at the end thereof, for example. An error, a deterioration state of a cable or the like can be detected.

【0036】本実施例のセンサ位置検出装置1のセンサ
登録モード、センサ監視検出モードにおける動作につい
ての説明は、先の提案のセンサ位置検出装置1Aと同様
であるため、割愛する。
The description of the operation of the sensor position detecting device 1 of the present embodiment in the sensor registration mode and the sensor monitoring detection mode is the same as that of the previously proposed sensor position detecting device 1A, and therefore will be omitted.

【0037】本実施例のセンサ位置検出装置1の停電発
生時における動作の一例について、図3のフローチャー
トを用いて説明する。 (S601)停電検出部は、停電発生を検出し、ロギン
グデータに記録する。 (S602)線路信号保持回路をオンとする。 (S603)線路切替部は、線路をTDR検出部に切替
える。 (S604)TDR検出部14は、パルス信号を線路4
2に送出する。 (S605)反射パルス信号の応答時間、極性等を測定
する。 (S606)線路切替部15は、線路42を警報制御装
置側に戻す。 (S607)線路信号保持回路12をオフとする。 (S608)反射パルス信号の測定データを記憶部16
に記録する記録センサデータと比較する。その際、極性
等も考慮する。 (S609)一致するかチェックし、一致すれば次のス
テップS610に進み、一致しないときは、異常状態発
生のため、ステップS621に行く。 (S610)一致するときセンサ名等の記録センサデー
タを記憶部16から取出す。 (S611)センサ名等の記録センサデータを表示部2
4に表示する。 (S612)ロギングデータとして記録し、ステップS
301に戻る。 (S621)切断又は短絡であるため、該当する線路位
置までの距離を算出する。 (S622)線路情報等を表示部24に表示し、記録部
16に記録し、ステップS612に進む。 このように、本実施例のセンサ位置検出装置1は、停電
発生時においても、多数のセンサ41を使用してもセン
サ用ケーブル42の設置に多大な空間を必要とせず、そ
して、センサ監視検出モードにより、作動センサの位置
や線路の切断、短絡等をその発生とともにその位置を自
動的に検出し、そして、監視室にいても高い精度で知る
ことができる。
An example of the operation of the sensor position detecting device 1 of this embodiment when a power failure occurs will be described with reference to the flowchart of FIG. (S601) The power failure detection unit detects the occurrence of a power failure and records it in logging data. (S602) The line signal holding circuit is turned on. (S603) The line switching unit switches the line to the TDR detection unit. (S604) The TDR detection unit 14 outputs the pulse signal to the line 4
Send to 2. (S605) The response time, polarity, etc. of the reflected pulse signal are measured. (S606) The line switching unit 15 returns the line 42 to the alarm control device side. (S607) The line signal holding circuit 12 is turned off. (S608) The measurement data of the reflected pulse signal is stored in the storage unit 16
And compare it with the recording sensor data recorded in. At this time, the polarity and the like are also considered. (S609) It is checked whether they match, and if they match, the process proceeds to the next step S610. If they do not match, the process proceeds to step S621 because an abnormal state has occurred. (S610) When they match, record sensor data such as a sensor name is extracted from the storage unit 16. (S611) Display sensor data such as sensor name on display unit 2
4 is displayed. (S612) Recording as logging data, step S
Return to 301. (S621) Since it is a cut or a short circuit, the distance to the corresponding line position is calculated. (S622) The line information and the like are displayed on the display unit 24, recorded in the recording unit 16, and the process proceeds to step S612. As described above, the sensor position detecting device 1 according to the present embodiment does not require a large space for installing the sensor cable 42 even when a large number of sensors 41 are used even when a power failure occurs, and the sensor monitoring detection Depending on the mode, the position of the operation sensor, the disconnection of the line, the short circuit, etc. are automatically detected together with the occurrence thereof, and it is possible to know with high accuracy even in the monitoring room.

【0038】以上、停電発生時における動作について説
明したが、停電終了時においても、同様な動作を実行す
ることにより、停電中におけるセンサ位置検出装置に発
生する不具合等を自動的に検出することができる。な
お、センサ位置検出装置1の電源部の立上げ時等も、停
電終了時と同様である。
Although the operation at the time of the power failure has been described above, the same operation is performed at the end of the power failure to automatically detect a malfunction or the like occurring in the sensor position detecting device during the power failure. it can. The start-up of the power supply unit of the sensor position detecting device 1 is the same as the end of the power failure.

【0039】センサ位置検出装置1の表示部24又は監
視室43等における表示例及びセンサ位置検出装置1の
記憶部16における記録する各種データ例については、
先の提案のセンサ位置検出装置1Aと同様であるため、
説明を省略する。
For a display example on the display unit 24 or the monitoring room 43 of the sensor position detecting device 1 and various data examples recorded in the storage unit 16 of the sensor position detecting device 1,
Since it is the same as the sensor position detecting device 1A of the previous proposal,
Description is omitted.

【0040】[0040]

【発明の効果】本発明によれば、多数のセンサを使用し
てもセンサ用ケーブルの設置に多大な空間を必要とせ
ず、そして、作動したセンサの場所を監視室にいても、
高い精度で知ることができ、更に、回路の切断や短絡等
という異常状態を判断することができ、また、簡単に停
電発生時、停電終了時、センサ位置検出装置立上げ時等
においても不具合を自動的に検出することが可能であ
り、そして、常に最良の状態で使用することができるセ
ンサ位置検出装置を得ることができる。
According to the present invention, even if a large number of sensors are used, a large amount of space is not required for installing the sensor cable, and even if the activated sensor is located in the monitoring room,
It can be known with high accuracy, and it can also judge abnormal conditions such as circuit disconnection or short circuit.Even when a power failure occurs, when a power failure ends, or when the sensor position detection device starts up, problems can be easily detected. It is possible to obtain a sensor position detecting device that can automatically detect and can always be used in the best condition.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】実施例のセンサ位置検出装置を使用する建屋内
状態監視システムの一例の説明図。
FIG. 1 is an explanatory diagram of an example of a building condition monitoring system using a sensor position detecting device according to an embodiment.

【図2】実施例のセンサ位置検出装置の説明図。FIG. 2 is an explanatory diagram of a sensor position detecting device according to the embodiment.

【図3】実施例のセンサ位置検出装置の停電発生時の動
作の一例のフローチャートの説明図。
FIG. 3 is a flowchart illustrating an example of an operation of the sensor position detection device according to the embodiment when a power failure occurs.

【図4】先の提案のセンサ位置検出装置を使用する建屋
内状態監視システムの説明図。
FIG. 4 is an explanatory diagram of a building condition monitoring system using the previously proposed sensor position detection device.

【図5】センサ接続の並列方式の説明図。FIG. 5 is an explanatory diagram of a parallel system of sensor connection.

【図6】センサ接続の直列方式の説明図。FIG. 6 is an explanatory diagram of a series system of sensor connection.

【図7】先の提案のセンサ位置検出装置の説明図。FIG. 7 is an explanatory diagram of a sensor position detection device proposed earlier.

【図8】先の提案の携帯端末の説明図。FIG. 8 is an explanatory diagram of a mobile terminal proposed earlier.

【図9】先の提案のセンサ位置検出装置のセンサ登録モ
ードの動作のフローチャートの説明図。
FIG. 9 is an explanatory diagram of a flowchart of an operation in a sensor registration mode of the previously proposed sensor position detection device.

【図10】先の提案の携帯端末のセンサ登録モードの動
作のフローチャートの説明図。
FIG. 10 is an explanatory diagram of a flowchart of an operation of the previously proposed mobile terminal in a sensor registration mode.

【図11】先の提案のセンサ位置検出装置の位置検出モ
ードの動作のフローチャートの説明図。
FIG. 11 is an explanatory diagram of a flowchart of an operation in a position detection mode of the previously proposed sensor position detection device.

【図12】先の提案のセンサ位置検出装置の表示部又は
監視室等におけるセンサデータ等の表示の説明図。
FIG. 12 is an explanatory diagram of display of sensor data and the like in a display unit or a monitoring room of the sensor position detecting device proposed above.

【図13】先の提案のセンサ位置検出装置の記憶部にお
けるセンサデータ等の説明図。
FIG. 13 is an explanatory diagram of sensor data and the like in a storage unit of the previously proposed sensor position detection device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 センサ位置検出装置 10 制御部 11 電源部 12 線路信号保持回路 13 電流変動検出部 14 TDR検出部 15 線路切替部 16 記憶部 17 特定データ送受信部 18 モード切替手段 19 特定データ記録手段 20 測定データ記録手段 21 折返送信手段 22 センサ位置決定手段 23 異常状態判定手段 24 表示部 25 通信制御部 26 LAN接続部 3 携帯端末 31 端末制御部 32 端末電源部 33 端末入力部 34 端末送受信部 35 端末表示部 41 センサ 42 センサ用ケーブル 43 監視室 44 遠隔監視センタ 61 停電発生検出手段 62 停電終了検出手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Sensor position detection apparatus 10 Control part 11 Power supply part 12 Line signal holding circuit 13 Current fluctuation detection part 14 TDR detection part 15 Line switching part 16 Storage part 17 Specific data transmission / reception part 18 Mode switching means 19 Specific data recording means 20 Measurement data recording Means 21 Return transmission means 22 Sensor position determination means 23 Abnormal state determination means 24 Display unit 25 Communication control unit 26 LAN connection unit 3 Mobile terminal 31 Terminal control unit 32 Terminal power supply unit 33 Terminal input unit 34 Terminal transmission / reception unit 35 Terminal display unit 41 Sensor 42 Sensor cable 43 Monitoring room 44 Remote monitoring center 61 Power failure occurrence detecting means 62 Power failure end detecting means

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) // H04L 12/40 H04L 11/00 320 (72)発明者 武貞 睦治 神奈川県横浜市戸塚区品濃町504番地2 日立電子サービス株式会社内 Fターム(参考) 5C087 AA02 AA03 AA10 AA19 BB03 BB74 CC05 CC06 CC48 CC49 DD04 DD05 DD20 EE13 EE16 FF01 FF04 FF14 FF20 FF30 GG11 GG18 GG24 GG54 5K032 DA01 DB03 DB19 DB28 DB31 EA04 5K048 AA01 BA51 CA11 EA01 FB03 FB08 GB05 GB06 HA01 HA02──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) // H04L 12/40 H04L 11/00 320 (72) Inventor Mutsuji Takesada 504 Shinanomachi, Totsuka-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Prefecture Address 2 F-term (reference) in Hitachi Electronics Services Co., Ltd. FB03 FB08 GB05 GB06 HA01 HA02

Claims (11)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 制御部と、電源部と、センサの作動電流
を検出する電流変動検出部と、TDR方式で作動センサ
位置を測定するTDR検出部と、電流変動検出部とTD
R検出部とを切替える線路切替部と、記憶部と、センサ
特定データを送信し受信する特定データ送受信部と、を
具備するセンサ位置検出装置において、 前記線路切替部は、停電発生時又は停電終了時にTDR
検出部に切替えることを特徴とするセンサ位置検出装
置。
1. A control unit, a power supply unit, a current fluctuation detection unit that detects an operation current of a sensor, a TDR detection unit that measures an operation sensor position by a TDR method, a current fluctuation detection unit, and a TD.
A sensor position detection device comprising: a line switching unit that switches between an R detection unit; a storage unit; and a specific data transmission / reception unit that transmits and receives sensor specific data. Sometimes TDR
A sensor position detection device characterized by switching to a detection unit.
【請求項2】 請求項1記載のセンサ位置検出装置にお
いて、 停電発生検出手段を備えることを特徴とするセンサ位置
検出装置。
2. The sensor position detecting device according to claim 1, further comprising a power failure occurrence detecting means.
【請求項3】 請求項1又は2に記載のセンサ位置検出
装置において、 停電終了検出手段を備えることを特徴とするセンサ位置
検出装置。
3. The sensor position detection device according to claim 1, further comprising a power failure end detection unit.
【請求項4】 請求項1〜3のいずれか1項に記載のセ
ンサ位置検出装置において、 上記TDR検出部が測定して得た測定センサデータと上
記記憶部に記憶する記録センサデータとから作動したセ
ンサを決定するセンサ位置決定手段を備えることを特徴
とするセンサ位置検出装置。
4. The sensor position detection device according to claim 1, wherein the sensor position detection device operates from measurement sensor data obtained by measurement by the TDR detection unit and recording sensor data stored in the storage unit. A sensor position detecting device comprising a sensor position determining means for determining a detected sensor.
【請求項5】 請求項1〜4のいずれか1項に記載のセ
ンサ位置検出装置において、 上記TDR検出部が測定して得た測定センサデータと上
記記憶部に記録する記録センサデータとから作動したセ
ンサを決定することができないとき、異常状態と判定す
る異常状態判定手段を備えることを特徴とするセンサ位
置検出装置。
5. The sensor position detecting device according to claim 1, wherein the sensor position detecting device operates from measured sensor data obtained by measurement by the TDR detecting unit and recorded sensor data recorded in the storage unit. A sensor position detecting device comprising an abnormal state determining means for determining an abnormal state when a failed sensor cannot be determined.
【請求項6】 請求項1〜5のいずれか1項に記載のセ
ンサ位置検出装置において、 補助電源を有することを特徴とするセンサ位置検出装
置。
6. The sensor position detecting device according to claim 1, further comprising an auxiliary power supply.
【請求項7】 請求項1〜6のいずれか1項に記載のセ
ンサ位置検出装置において、 表示部を備えることを特徴とするセンサ位置検出装置。
7. The sensor position detecting device according to claim 1, further comprising a display unit.
【請求項8】 請求項1〜7のいずれか1項に記載のセ
ンサ位置検出装置において、 通信制御部又はLAN接続部を備えることを特徴とする
センサ位置検出装置。
8. The sensor position detecting device according to claim 1, further comprising a communication control unit or a LAN connection unit.
【請求項9】 請求項8記載のセンサ位置検出装置にお
いて、 上記通信制御部又はLAN接続部は、停電時に使用する
ことを特徴とするセンサ位置検出装置。
9. The sensor position detection device according to claim 8, wherein the communication control unit or the LAN connection unit is used at the time of a power failure.
【請求項10】 請求項8又は9に記載のセンサ位置検
出装置において、 上記通信制御部又はLAN接続部は、上記TDR検出部
の動作したとき使用することを特徴とするセンサ位置検
出装置。
10. The sensor position detection device according to claim 8, wherein the communication control unit or the LAN connection unit is used when the TDR detection unit operates.
【請求項11】 請求項8〜10のいずれか1項に記載
のセンサ位置検出装置において、 上記通信制御部又はLAN接続部は、所定の通報先を備
えることを特徴とするセンサ位置検出装置。
11. The sensor position detection device according to claim 8, wherein the communication control unit or the LAN connection unit includes a predetermined report destination.
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