JP2000089893A - 画像処理装置および方法、並びに提供媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 使用者１の位置と姿勢を検出し、画像として
表示する。 【解決手段】 照射装置２から光が照射され、部屋の壁
や天井に光点３が生成される。撮像装置４は、光点３を
流し撮像し、その画像を座標検出装置６に送信する。検
出装置５は、使用者１の頭の傾きを検出し、検出された
情報は、画像提供装置６に送信される。画像提供装置６
は、受信した使用者１の位置と使用者１の頭の傾きに対
応する画像を生成し、眼鏡型ディスプレイ７に送信す
る。眼鏡型ディスプレイ７は、送信された画像を表示す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像処理装置、お
よび方法、並びに提供媒体に関し、特に、仮想的な空間
を提供するシステムの使用者の３次元空間上の位置およ
び角度を求めることができるようにした画像処理装置お
よび方法、並びに提供媒体に関する。

【０００２】

【従来の技術】仮想的な空間を提供するシステムは、移
動、姿勢の変更など使用者の状態に応じた映像情報をデ
ィスプレイに表示することにより、このディスプレイを
介して仮想的な空間を提供する。

【０００３】現在、広く使用されている仮想的な空間を
提供するシステムは、例えば眼鏡型（あるいは、ヘルメ
ット型）の光学視野装置、および使用者が移動可能な範
囲に磁界を発生するとともに、使用者の移動に応じた映
像情報を供給するコントロール部とを接続ラインを介し
て接続することにより構成されている。

【０００４】光学視野装置は、磁気センサと、コントロ
ール部からの映像情報を表示するディスプレイとを有し
ている。磁気センサは、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、およびＺ
軸方向の３軸にそれぞれ設けられており、使用者の移動
位置および移動方向に応じたコントロール部が発生する
磁界の方向および強さをそれぞれ検出し、この各検出出
力を接続ラインを介してコントロール部に供給する。

【０００５】コントロール部は、磁気センサからの検出
出力に基づいて使用者の移動位置および移動方向を検出
し、この検出結果に応じた映像情報を接続ラインを介し
て光学視覚装置のディスプレイに供給する。これによ
り、ディスプレイに、使用者の移動位置や移動方向に応
じた映像情報を表示することができる。

【０００６】使用者は、自分の移動した位置や方向に応
じた映像をディスプレイを介して認識することができる
ため、あたかも自分がその空間に存在しているような錯
覚を覚える。これにより、仮想的な空間の提供が実現さ
れる。

【０００７】このような仮想的な空間を利用した装置
が、例えば、特開平５−３０９１７４号公報、特開平６
−１７６１３１号公報、特開平７−２００１６２号公
報、および特開平９−２３７３５３号公報等に開示され
ている。

【０００８】特開平９−２３７３５３号公報に開示され
ている立体画像システムは、磁界、電界、または超音波
を用いて、使用者の姿勢や身体の各部の位置を測定す
る。特開平６−１７６１３１号公報に開示されている画
像合成装置は、磁界または超音波を用いて、使用者の頭
部の位置を検出する。特開平７−２００１６２号公報に
開示されている仮想現実体験装置も、磁界または超音波
を使用して、使用者の頭部の位置を検出する。

【０００９】また、特開平７−２９４２４０号公報に開
示されている位置センサは、加速度計のみを組み合わ
せ、各方向の加速度を積分して、速度を求め、更に積分
して各方向の位置を算出する。

【００１０】さらに、仮想的な空間を提供するシステム
には、ドーム型のディスプレイなど全空型のディスプレ
イで表示するものもある。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】磁界、電界、または超
音波を用いて位置を検出する装置は、磁界、電界、また
は超音波が所定の強度で到達する範囲しか使用者の位置
を検出できず、広い範囲で位置を検出しようとした場合
には、規模の大きい装置が必要になる課題があった。

【００１２】一方、加速度計のみを組み合わせて位置を
検出する装置は、使用に先立って初期値を与える必要が
あり、磁界、電界、または超音波で位置を検出する装置
に比較し誤差が大きく、さらに、位置の計測の開始から
誤差が累積される課題があった。

【００１３】また、全空型のディスプレイを用いるシス
テムでは、大掛かりなシステムとなる課題があった。

【００１４】本発明はこのような状況に鑑みてなされた
ものであり、簡易な装置で、広い範囲の使用者の位置お
よび姿勢を正確に検出できるようにする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の画像処
理装置は、光点を空間上に生成する光点生成手段と、前
記光点生成手段により生成された光点を撮像する撮像手
段と、使用者の傾きを検出する傾き検出手段と、前記撮
像手段により撮像された画像情報から前記使用者の位置
を決定する位置決定手段と、前記傾き検出手段および前
記位置検出手段により検出された使用者の位置および傾
きに基づいて画像の表示を制御する画像表示制御手段と
を備えることを特徴とする。

【００１６】請求項２に記載の画像処理方法は、光点を
空間上に生成する光点生成ステップと、前記光点生成ス
テップで生成された光点を撮像する撮像ステップと、使
用者の傾きを検出する傾き検出ステップと、前記撮像ス
テップで撮像された画像情報から前記使用者の位置を決
定する位置決定ステップと、前記傾き検出ステップおよ
び前記位置検出ステップで検出された使用者の位置およ
び傾きに基づいて画像の表示を制御する画像表示制御ス
テップとを含むことを特徴とする。

【００１７】請求項３に記載の提供媒体は、光点を空間
上に生成する光点生成ステップと、前記光点生成ステッ
プで生成された光点を撮像する撮像ステップと、使用者
の傾きを検出する傾き検出ステップと、前記撮像ステッ
プで撮像された画像情報から前記使用者の位置を決定す
る位置決定ステップと、前記傾き検出ステップおよび前
記位置検出ステップで検出された使用者の位置および傾
きに基づいて画像の表示を制御する画像表示制御ステッ
プとを含む処理を実行させるコンピュータが読み取り可
能なプログラムを提供することを特徴とする。

【００１８】請求項１に記載の画像処理装置、請求項２
に記載の画像処理方法、および請求項３に記載の提供媒
体においては、光点が空間上に生成され、生成された光
点が撮像され、使用者の傾きが検出され、撮像された画
像情報から使用者の位置が決定され、検出された使用者
の位置および傾きに基づいて画像の表示が制御される。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を説明
するが、特許請求の範囲に記載の発明の各手段と以下の
実施の形態との対応関係を明らかにするために、各手段
の後の括弧内に、対応する実施の形態（但し一例）を付
加して本発明の特徴を記述すると、次のようになる。但
し勿論この記載は、各手段を記載したものに限定するこ
とを意味するものではない。

【００２０】請求項１に記載の画像処理装置は、光点を
空間上に生成する光点生成手段（例えば、図１の照射装
置２）と、前記光点生成手段により生成された光点を撮
像する撮像手段（例えば、図１の撮像装置４）と、使用
者の傾きを検出する傾き検出手段（例えば、図１の検出
装置５）と、前記撮像手段により撮像された画像情報か
ら前記使用者の位置を決定する位置決定手段（例えば、
図１の画像提供装置６）と、前記傾き検出手段および前
記位置検出手段により検出された使用者の位置および傾
きに基づいて画像の表示を制御する画像表示制御手段
（例えば、図１の画像提供装置６）とを備えることを特
徴とする。

【００２１】図１は、本発明を適用した画像処理システ
ムの構成例を示す図である。使用者１−１乃至１−ｎ
（以下、使用者１−１乃至１−ｎを個々に区別する必要
がないとき、使用者１と記述する）が行動する空間は、
x軸およびz軸のなす面が床と平行で、かつ、x軸およびz
軸のなす面に垂直なy軸である直交座標系の点（X,Y,Z）
で表現することにする。また、使用者１の角度は、x軸
を中心としたRx、y軸を中心としたRy、およびz軸を中心
としたRzで表現する。

【００２２】照射装置２は、空間、即ち部屋の壁や天井
にレーザ光やビーム光などを照射し、光点３−１乃至３
−Ｎ（以下、光点３−１乃至３−Ｎを個々に区別する必
要がないとき、光点３と記述する）を生成するようにな
されている。光点３−１乃至３−Ｎは、それぞれ異なる
周期で点滅するようになされている。

【００２３】撮像装置４−１乃至４−ｎ（以下、撮像装
置４−１乃至４−ｎを個々に区別する必要がないとき、
撮像装置４と記述する）は、図示せぬヘルメットやバン
ドなどを介して使用者１−１乃至１−ｎの頭部に装着さ
れている。撮像装置４は、光点３を流し撮像し、撮像し
た画像を画像提供装置６に送信するようになされてい
る。

【００２４】検出装置５−１乃至５−ｎ（以下、検出装
置５−１乃至５−ｎを個々に区別する必要がないとき、
検出装置５と記述する）も、図示せぬヘルメット、バン
ドなどを介して使用者１−１乃至１−ｎの頭部に装着さ
れ、使用者１−１乃至１−ｎの頭部の角度（Rx,Ry,Rz）
を検出し、検出結果を画像提供装置６に送信するように
なされている。

【００２５】画像提供装置６は、撮像装置４から供給さ
れた画像データを受信するとともに、検出装置５から供
給された使用者１の角度（Rx,Ry,Rz）を示す信号を受信
するようになされている。画像提供装置６はまた、撮像
装置４から受信した画像データを基に、使用者１の３次
元の座標上の位置（X,Y,Z）を算出するようになされて
いる。

【００２６】使用者１−１乃至１−ｎがそれぞれ装着し
ている眼鏡型ディスプレイ７−１乃至７−ｎ（以下、眼
鏡型ディスプレイ７−１乃至７−ｎを個々に区別する必
要がないとき、眼鏡型ディスプレイ７と記述する）は、
使用者１−１乃至１−ｎに、その位置と角度に応じた画
像を表示し、提供する。

【００２７】図２は、撮像装置４の構成例を示すブロッ
ク図である。フィルタ２３は、光点３以外の光がCCDビ
デオカメラ２２に入射されるのを抑制する光学フィルタ
で、CCD(Charge Coupled Device)ビデオカメラ２２のレ
ンズ部（図示せず）の前段に設けられている。CCDビデ
オカメラ２２は、流し撮り駆動回路２１により駆動さ
れ、いわゆる、流し撮像で、光点３を撮像するようにな
されている。CCDビデオカメラ２２は、流し撮像により
得られた光点３の点滅パターンを、送信部３３からアン
テナ３４（図３）を介して電波で画像提供装置６に出力
するようになされている。

【００２８】図３は、検出装置５の構成例を示すブロッ
ク図である。圧電振動ジャイロ３１−１乃至３１−３
（以下、圧電振動ジャイロ３１−１乃至３１−３を個々
に区別する必要がないとき、圧電振動ジャイロ３１と記
述する）は、図４に示すように、圧電振動ジャイロ３１
−１がx軸を中心としたrx方向の角加速度を検出し、圧
電振動ジャイロ３１−２がy軸を中心としたry方向の角
加速度を検出し、圧電振動ジャイロ３１−３がz軸を中
心としたrz方向の角加速度を検出するように配置され、
それぞれは検出結果を示す信号を角度検出部３２に供給
するようになされている。角度検出部３２は、圧電振動
ジャイロ３１−１乃至３１−３から供給されるrx方向、
ry方向、およびrz方向の角加速度を示す信号から、角度
Rx、角度Ry、および角度Rzを算出し、角度Rx、角度Ry、
および角度Rzを示す信号を送信部３３に出力するように
なされている。送信部３３は、角度検出部３２から供給
された信号と、CCDビデオカメラ２２より供給された点
滅パターンの画像信号を所定の方式の信号に変換し、ア
ンテナ３４に供給するようになされている。アンテナ３
４は、送信部３３から供給された所定の方式の信号を電
波に変換し、画像提供装置６に送信するようになされて
いる。

【００２９】図５は、画像提供装置６の構成例を示すブ
ロック図である。受信部５２は、検出装置５が送信した
電波をアンテナ５１を介して受信し、受信した信号のう
ち、画像信号を画像キャプチャ部５４に、また、画像信
号を座標演算部５３に、それぞれ出力する。画像キャプ
チャ部５４は、受信部５２を介して撮像装置４から供給
される光点３の点滅パターンの画像データに所定の処理
を施し、画像処理部５５が所定の画像処理を実行できる
ような画像データを生成し、画像処理部５５に出力する
ようになされている。画像処理部５５は、画像キャプチ
ャ部５４から供給された、時間経過に対応する輝度の変
化として表されている光点３の点滅パターンの画像デー
タを、２次元空間の各座標で表される空間的パターン
（後述）の画像データに変換し（フレームメモリに書き
込み）、その画像データから、検出装置５の位置(X,Y,
Z)を検出し、検出装置５の位置(X,Y,Z)を示す信号を座
標演算部５３に出力するようになされている。

【００３０】座標演算部５３は、画像処理部５５から供
給される検出装置５のｘ座標、y座標およびz座標の位置
を示す信号、並びに受信部５２から供給される検出装置
５の角度（Rx,Ry,Rz）を基に、検出装置５の頭部の位置
および角度（X,Y,Z,Rx,Ry,Rz）を算出する。

【００３１】画像生成部５６は、座標演算部５３より出
力された使用者１の位置および角度に対応する画像を生
成し、送信部５７からアンテナ５８を介して電波で対応
する眼鏡型ディスプレイ７に送信する。

【００３２】図６に示すように、眼鏡型ディスプレイ７
は、この画像提供装置６からの電波をアンテナ６１を介
して受信部６２で受信し、表示部６３に表示するように
なされている。

【００３３】次に、図１の画像処理システムの動作につ
いて図７のフローチャートを用いて説明する。ステップ
Ｓ１において、照射装置２は、光点を生成し、部屋の壁
や天井などに点滅パターンの異なる光点３−１乃至３−
Ｎを照射する。撮像装置４のCCDビデオカメラ２２は、
光点３を流し撮像する。ここで、CCDビデオカメラ２２
が行う流し撮像について、図８乃至図１０を参照して説
明する。流し撮像とは、CCDビデオカメラ２２に内蔵さ
れるCCD撮像素子において、各画素を構成するホトダイ
オードの出力を、同一フィールドの期間中に、複数回、
垂直転送CCDに転送する撮像方法を意味する。これに対
して、通常の撮像方法では、各画素を構成するホトダイ
オードの出力が、同一フィールドの期間中に、１回だ
け、垂直転送CCDに転送される。

【００３４】従って、光点３が、例えば、図８（Ａ）に
示すように、１フィールドの期間中に、１２HD（Horizo
ntal Drive:水平走査周期）の期間、消灯し、次の１２H
Dの期間、点灯する点滅パターン１を、２回繰り返すよ
うな場合、これを通常の撮像方法で撮像すると、１個の
光点が撮像されるだけである。しかしながら、これを、
CCDビデオカメラ２２が流し撮像し、図８（Ｂ）に示す
ように、２HDに１回の割合で、各画素を構成するホトダ
イオードの出力を、垂直転送CCDに転送するようにする
と、その結果得られる画像には、図８（Ｃ）に示すよう
に、光点３の出力（点灯または消灯）が、複数現れるよ
うになる。なお、この例の場合、光点３は、撮像画面上
で、３ライン分の大きさを有するものとする。

【００３５】そこで、CCDビデオカメラ２２から出力さ
れた、図８（Ｃ）に示すような画像が画像提供装置６の
画像キャプチャ部５４に供給されると、画像キャプチャ
部５４は、その画像にキャプチャ処理を施し、図９に示
すような画像を生成する。上述したように、検出装置６
の発光点３が３ラインで表されることから、各出力の像
が前後の出力の像と一部重なるようになり、キャプチャ
された画像の画素の輝度が段階的に変化している。

【００３６】さらに、画像キャプチャ部５４から出力さ
れた、図９に示したような画像が画像処理部５５に供給
されると、画像処理部５５は、その画像に２値化処理を
施し、図１０に示すような画像を生成する。この場合、
図９に示す画像の輝度Ａおよび輝度Ｂで表される輝度
は、輝度Ｌ、そして輝度Ｃおよび輝度Ｄで表される輝度
は、輝度Ｈとされる。また、輝度Ｈの画素の画素値
は、”１”に、輝度Ｌの画素の画素値は”０”に符号化
される。

【００３７】このように、流し撮像することより、１フ
ィールド期間中の２回の輝度の時間的変化が、２個の空
間的変化に変換される。本実施の形態においては、この
原理に基づいて、発光点３の状態が観察される。

【００３８】ステップＳ２において、以上のようにして
求められた空間的パターンに変換された画像データか
ら、画像提供装置６の画像処理部５５は光点３の位置を
検出する。この場合の画像処理部５５の処理手順を説明
する。

【００３９】図１１（Ａ）は、図１２に示すように配置
された光点３−１乃至光点３−３に対応する輝点Ｌi
１、輝点Ｌi２、および輝点Ｌi３の点滅パターンの画像
データが、空間的パターンに変換された例を表してい
る。輝点Ｌi１，Ｌi２，Ｌi３の位置を求める場合、画
像処理部５５は、走査線上に配置された輝点の画素値”
１”を、図１１（Ｂ）に示すように、流し撮像された方
向（この例の場合、ｙ軸方向）に加算し、その加算値の
中からピークを求め、そのピークの位置するｘ座標値X
1,X2,X3を有するy軸上の輝点のうち、流し撮像方向の最
後の輝点（図中、最も上方の輝点）の座標を画像表示上
の輝点のＹ座標とする。この表示例の場合、輝点Ｌi
１，Ｌi２，Ｌi３の画像表示上のＹ座標は、それぞれＹ
１，Ｙ２，Ｙ３となる。

【００４０】このようにして、画像処理部５５は、輝点
Ｌi１，Ｌi２，Ｌi３の画像表示上のＸ座標およびＹ座
標、すなわち（Ｘ１，Ｙ１），（Ｘ２，Ｙ２），（Ｘ
３，Ｙ３）を求める。

【００４１】さらに、ステップＳ３において、画像提供
装置６の画像処理部５５は、輝点の点滅パターンを検知
する。この場合の画像処理部５５の処理手順を、図１３
を参照して説明する。

【００４２】図１３（Ａ）は、図１１の輝点Ｌi１の空
間的パターンを取りだして表示している。輝点Ｌi１の
状態を検出する場合、画像処理部５３は、Ｘ座標Ｘ１に
対する、予め定められたばらつき範囲内（Ｘ１-ΔＸ＜
Ｘ＜Ｘ１＋ΔＸ）の輝点を選択し、Ｘ軸方向に加算し、
図１３（Ｂ）に示すように、そのピークを求める。次
に、画像処理部５３は、求められたピークを所定の閾値
で２値化処理し、図１３（Ｃ）に示すようなビットパタ
ーンの情報を生成する。このようにして求められたビッ
トパターン（１０１０１０１０）から輝点Ｌi１の状態
が検出される。この例の場合、輝点Ｌi１は、８ビット
情報が抽出されるような点滅パターンで、輝点が点滅さ
れている。

【００４３】各光点３の点滅パターンは予め定められて
いる。そこでステップＳ４において、座標演算部５３
は、画像処理部５５の出力する点滅パターンを解析し、
その位置から使用者１の位置を決定する。

【００４４】ステップＳ５において、画像演算部５３
は、受信部５２の出力から使用者１の頭の傾きを求め
る。

【００４５】以上のように、座標演算部５３は、使用者
１の位置および角度（X,Y,Z,Rx,Ry,Rz）を算出する。

【００４６】ステップＳ６において、画像生成部５６は
座標演算部５３の出力する位置および角度（X,Y,Z,Rx,R
y,Rz）に対応する画像データを生成し、送信部５７から
アンテナ５８を介して使用者１が装着している眼鏡型デ
ィスプレイ７に送信する。眼鏡型ディスプレイ７では、
受信部６２がアンテナ６１を介してこの信号を受信し、
表示部６３に表示させる。このようにして、各使用者１
は、自分の位置と姿勢に対応した画像を視認することが
できる。

【００４７】図１４は、本発明の適用例を説明する図で
ある。使用者１−１は、ヘッドバンド状の撮像装置４−
１、検出装置５−１、および身体の各部の位置を検出す
る衣服状の検出装置１６１−１を装着する。さらに、使
用者１−１は、VRサーバ１６０から供給される映像を認
識するために、眼鏡型ディスプレイ７−１を装着する。
撮像装置４−１は、光点３を撮像し、その画像を対応す
る座標演算装置１６２−１（図５のアンテナ５１、受信
部５２、座標演算部５３、画像キャプチャ部５４、およ
び画像処理部５５に対応する）に送信する。座標演算装
置１６２−１は、VRサーバ１２０に、使用者１−１の各
部の位置および角度のデータを送信する。

【００４８】使用者１−２は、ヘルメット状の撮像装置
４−２、検出装置５−２、および身体の各部の位置を検
出する衣服状の検出装置１６１−２、および眼鏡型ディ
スプレイ７−２を装着する。撮像装置４−２は、使用者
１−２の各部の位置を示す光点３を撮像し、その画像を
座標演算装置１６２−２に送信する。座標演算装置１６
２−２は、VRサーバ１６０に、使用者１−２の各部の位
置および角度のデータを送信する。

【００４９】VRサーバ１６０（図５の画像生成部５６、
送信部５２、およびアンテナ５８に対応する）は、使用
者１−１および１−２のそれぞれの各部の位置および角
度に応じた画像を眼鏡型ディスプレイ７−１および７−
２に送出する。従って、使用者１−１および１−２は、
自分の動作および相手の動作に応じた画像を見る（仮想
現実を体験する）ことができる。

【００５０】図１５は、本発明の他の適用例を説明する
図である。使用者１は、撮像装置４および検出装置５を
内蔵した眼鏡型ディスプレイ７を装着する。眼鏡型ディ
スプレイ７に図１６に示すようなリゾートの画像を表示
すれば、使用者１は、オフィスに居ながらにして、リゾ
ートの気分を味わえ、リラックスすることができる。

【００５１】なお、本明細書において、システムとは、
複数の装置により構成される装置全体を表すものとす
る。

【００５２】また、上記したような処理を行うコンピュ
ータプログラムを使用者に提供する提供媒体としては、
磁気ディスク、CD-ROM、固体メモリなどの記録媒体の
他、ネットワーク、衛星などの通信媒体を利用すること
ができる。

【００５３】

【発明の効果】請求項１に記載の画像処理装置、請求項
２に記載の画像処理方法、および請求項３に記載の提供
媒体によれば、光点を空間上に生成し、生成された光点
を撮像し、使用者の傾きを検出し、撮像された画像情報
から使用者の位置を決定し、検出された使用者の位置お
よび傾きに基づいて画像の表示を制御するようにしたの
で、使用者の位置と傾きが検出でき、画像で認識するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した画像処理システムを示す図で
ある。

【図２】撮像装置４の構成例を示すブロック図である。

【図３】検出装置５の構成例を示すブロック図である。

【図４】圧電振動ジャイロ３の配置を示す図である。

【図５】画像提供装置６の構成例を示すブロック図であ
る。

【図６】眼鏡型ディスプレイ７の構成例を示すブロック
図である。

【図７】画像提供装置６の動作を説明するフローチャー
トである。

【図８】CCDビデオカメラ２２が行う流し撮像を説明す
る図である。

【図９】CCDビデオカメラ２２が行う流し撮像を説明す
る他の図である。

【図１０】CCDビデオカメラ２２が行う流し撮像を説明
するさらに他の図である。

【図１１】点滅パターンデータが空間的パターンに変換
された例を表す図である。

【図１２】光点３の配置を説明する図である。

【図１３】状態検出処理を説明する図である。

【図１４】本発明の適用例を説明する図である。

【図１５】本発明の他の適用例を説明する図である。

【図１６】眼鏡型ディスプレイ７に表示される画像の例
である。

【符号の説明】

１ 使用者， ２ 照射装置， ３ 光点， ４ 撮像
装置， ５ 検出装置， ６ 画像提供装置， ７ 眼
鏡型ディスプレイ， ２１ 流し撮り駆動回路， ２２
CCDビデオカメラ， ２３ フィルタ， ３１ 圧電
振動ジャイロ，３２ 角度検出部， ３３，５７ 送信
部， ３４，５１ アンテナ， ５２受信部， ５３
座標演算部， ５４ 画像キャプチャ部， ５５ 画像
処理部， ５６ 画像生成部， １６０ VRサーバ，
１６２ 演算装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０６Ｆ 3/033 ３１０ Ｇ０６Ｆ 3/033 ３１０Ｙ Ｇ０６Ｔ 1/00 15/62 ３８０ Ｆターム(参考） 2F065 AA04 AA19 AA20 AA37 DD19 FF23 FF26 FF43 GG12 HH04 JJ03 JJ26 KK01 LL22 NN16 QQ04 QQ08 QQ17 QQ24 QQ27 SS13 TT02 2F105 BB20 CD02 5B057 BA12 DA07 DB03 5B087 AE00 BC01 BC12 BC16 BC32 DD03 DE00

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光点を空間上に生成する光点生成手段
   と、 前記光点生成手段により生成された光点を撮像する撮像
   手段と、 使用者の傾きを検出する傾き検出手段と、 前記撮像手段により撮像された画像情報から前記使用者
   の位置を決定する位置決定手段と、 前記傾き検出手段および前記位置検出手段により検出さ
   れた使用者の位置および傾きに基づいて画像の表示を制
   御する画像表示制御手段とを備えることを特徴とする画
   像処理装置。
2. 【請求項２】 光点を空間上に生成する光点生成ステッ
   プと、 前記光点生成ステップで生成された光点を撮像する撮像
   ステップと、 使用者の傾きを検出する傾き検出ステップと、 前記撮像ステップで撮像された画像情報から前記使用者
   の位置を決定する位置決定ステップと、 前記傾き検出ステップおよび前記位置検出ステップで検
   出された使用者の位置および傾きに基づいて画像の表示
   を制御する画像表示制御ステップとを含むことを特徴と
   する画像処理方法。
3. 【請求項３】 光点を空間上に生成する光点生成ステッ
   プと、 前記光点生成ステップで生成された光点を撮像する撮像
   ステップと、 使用者の傾きを検出する傾き検出ステップと、 前記撮像ステップで撮像された画像情報から前記使用者
   の位置を決定する位置決定ステップと、 前記傾き検出ステップおよび前記位置検出ステップで検
   出された使用者の位置および傾きに基づいて画像の表示
   を制御する画像表示制御ステップとを含む処理を実行さ
   せるコンピュータが読み取り可能なプログラムを提供す
   ることを特徴とする提供媒体。