【書類名】 明細書
【発明の名称】 病理診断用カラー画像輝度階調変換方法、装置及びプログラム記録媒体
【特許請求の範囲】
【請求項１】 カラー画像取り込み装置から出力されるデジタル画像たる病理診断用カラー画像が所望の明るさより暗い場合に、該病理診断用カラー画像にデジタル的な処理を行って適正な明るさに調整する病理診断用カラー画像輝度階調変換方法であって、
該カラー画像取り込み装置から出力される病理診断用カラー画像を表示装置へ入力する際、入力する病理診断用カラー画像の背景光のヒストグラムピーク位置が該表示装置の最大輝度値となるように病理診断用カラー画像の輝度階調の変換を行うようにしたことを特徴とする病理診断用カラー画像輝度階調変換方法。
【請求項２】 該背景光のヒストグラムピーク位置は、各画素のＲＧＢ値の差分和の逆数のヒストグラムピーク位置を求めることにより検出することを特徴とする請求項１記載の病理診断用カラー画像輝度階調変換方法。
【請求項３】 該カラー画像取り込み装置は顕微鏡から出力される標本の光学画像を取り込むよう該顕微鏡に結合されており、該顕微鏡は内蔵するフィルタを切り替えることにより標本の光学画像を所望の明るさよりも暗い光学画像としてカラー画像取り込み装置に出力するようにしたことを特徴とする請求項１若しくは２記載の病理診断用カラー画像輝度階調変換方法。
【請求項４】 病理診断用デジタルカラー画像を入力する入力手段と、
該病理診断用デジタルカラー画像の輝度階調を変換する変換手段と、
変換された病理診断用デジタルカラー画像を表示装置に出力する出力手段とを備え、
該変換手段は、該病理診断用デジタルカラー画像の背景光のヒストグラムのピーク位置を検出し、背景光のヒストグラムのピーク位置が該表示装置の最大輝度値となるように該病理診断用デジタルカラー画像の輝度階調を変換することを特徴とする病理診断用デジタルカラー画像輝度階調変換装置。
【請求項５】 該変換手段は、該背景光のヒストグラムピーク位置を、各画素のＲＧＢ値の差分和の逆数のヒストグラムピーク位置を求めることにより検出することを特徴とする、請求項４記載の病理診断用カラー画像輝度階調変換装置。
【請求項６】 病理診断用デジタルカラー画像を入力する入力手順と、
該病理診断用デジタルカラー画像の輝度階調を変換する変換手順と、
変換された病理診断用デジタルカラー画像を表示装置に出力する出力手順とをコンピュータに実行させ、
該変換手順は、該病理診断用デジタルカラー画像の背景光のヒストグラムのピーク位置を検出し、背景光のヒストグラムのピーク位置が該表示装置の最大輝度値該表示装置の最大輝度となるように該病理診断用デジタルカラー画像の輝度階調を変換することを特徴とする病理診断用デジタルカラー画像輝度階調変換プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【請求項７】 該変換手順は、該背景光のヒストグラムピーク位置を、各画素のＲＧＢ値の差分和の逆数のヒストグラムピーク位置を求めることにより検出することを特徴とする、請求項６記載の該病理診断用カラー画像輝度階調変換プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明はカラー画像輝度階調変換方法、装置、及びプログラム記録媒体に関し、特に病理診断用のカラー画像輝度階調変換方法、装置、及びプログラム記録媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、医療現場で画像診断の利用が増加する傾向にある。画像診断では、病理医が顕微鏡に接続したＴＶカメラから病理画像を取り込み、これを観測モニター装置で観察しながら診断を行う。癌の診断を行う場合であれば、染色体異常を見るため、核の構造を画像表示する。
【０００３】
ところで、顕微鏡で観察するプレパラートには標本が固定されており、標本の固定にはパラフィンが用いられている。このパラフィンの厚さが一定でないため、同じスペシメンであっても背景の光源からの光の透過率が異なり、画像全体の明るさがプレパラート毎に異なってしまう。人間の視覚であれば、ダイナミックレンジが大きいので、画像全体の明るさにはほとんど左右されず標本の詳細な構造を観察することができるが、カメラのダイナミックレンジは小さいため、プレパラートの透過光に基づく顕微鏡画像からは明瞭な撮像結果を得ることができない場合がある。一般に、カメラの撮像対象の背景部分がやや飽和気味で、撮像対象そのものがダイナミックレンジいっぱいに表示されている場合には明瞭な撮像結果を得ることができる。しかし、ダイナミックレンジ全体を十分に利用しない状態で撮像したり、ダイナミックレンジを越えた飽和状態での撮像が行われると画像の質的低下を招き画像診断に支障が生ずる。細胞の核は通常青く染めて観察するが、画像全体が暗くなると黒ずんで見える。そのため、他の組織と明確に区別できず、中の染色体の様子も観察しづらくなる。背景が完全に飽和していて、更に細胞までも飽和している状態では、コンピュータで輝度調整を行っても観察対象の画像を正確に表示することができない。
【０００４】
そのため、従来より、適度な明るさの画像をカメラに取り込むために、種々の方法でカメラに取り込む光量の調整を行ってきた。例えば、プレパラートの背面からプレパラートに向け光を照射するタングステンランプの光量調整を行なうためにタングステンランプの電源電圧を変調したり、顕微鏡内蔵のＮＤ(neutral density)フィルターを切り替えたり、あるいはカメラのゲインやシャッタースピードを調節するという方法である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記の光量調整方法には次のような問題があった。まず、プレパラートへの照射光量を光源であるタングステンランプの電源電圧を変調することにより調整する方法では、無段階的に輝度調節をすることができるが、これに伴い光源の色温度が変化してしまい、結果として観察対象の色が変化してしまう。このため病理画像観察に応用するには難点がある。顕微鏡内蔵のＮＤフィルターを切り替える方法では、離散的な光量の調節のみ可能であり、無段階的な輝度調整ができない。最近では液晶の透過率を電気的に変化させるものもあるが、波長特性がフラットではないため、病理画像観察には不適当である。また、カメラのゲインやシャッタースピードを調節する方法は、電子回路的に行うものであるため、回路系が３系統となるＲＧＢ３板のＣＣＤでは、ホワイトバランスを崩してしまう。この結果、画像全体の色が変化してしまうため病理画像観察には適さない。
【０００６】
上記の通りいずれの方法にも欠点はあるが、光源の色温度を変化させず、ホワイトバランスを崩さないで光量調整をするには、フィルターを使用する以外にない。また、背景が完全に飽和していて、更に細胞までも飽和している状態では、コンピュータで輝度調整を行っても観察対象の画像を正確に表示することができないので、フィルターを切り替えて画面全体を暗くする必要がある。フィルターを使用して光量調整した上で、図６のように、細胞の部位の輝度を拡張した入出力特性（ルックアップテーブル）を使用して観察し易くするのが好ましい。こうして、背景は飽和しておらず、又細胞も飽和しておらず暗く写っている場合について輝度調整を行い、背景部分がやや飽和気味である適正な明るさに調整すれば全ての画像を適正な明るさで観察することができることになる。
【０００７】
しかし、一方で、入力画像の輝度が離散的に調整され画像により輝度が異なる場合、図６のようなルックアップテーブルを使用すると、安定した出力が得られないという問題が生ずる。従って、フィルターにより明るさを離散的に調整した上で、病理画像を最も観察しやすい明るさになるよう、光量調整以外の手段を用いて輝度調整する必要がある。
【０００８】
この輝度調整を、観察を行った病理医がその都度行っていたのでは、明るさの調整に個人差がでたり、部屋の明るさなどに左右されて、画像を画一的な明るさとすることができない。観察対象たる部分の輝度をモニターの最大輝度値の範囲に拡張し観察する方法もあるが、観察対象の範囲を決定するのに手間を要し、大量の画像を処理する必要がある場合には非常な手間を要することとなり実用的でない。
【０００９】
そこで、本発明は、ＴＶカメラで撮像された画像をモニターで観察する場合に、画像の入力輝度が適正値より暗くても、画像の色調を変化させることなく、画像中の観察領域を指定する等の手間も要さず、常に良好かつ画一的な明るさでモニターに表示するための、安定的な病理診断用カラー画像輝度階調変換方法、装置及びプログラム記録媒体を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の病理診断用カラー画像輝度階調変換方法は、カラー画像取り込み装置から出力されるデジタル画像たる病理診断用カラー画像が所望の明るさより暗い場合に、病理診断用カラー画像にデジタル的な処理を行って適正な明るさに調整する病理診断用カラー画像輝度階調変換方法であって、カラー画像取り込み装置から出力される病理診断用カラー画像を表示装置へ入力する際、入力する病理診断用カラー画像の背景光のヒストグラムピーク位置が表示装置の最大輝度値となるように病理診断用カラー画像の輝度階調の変換を行うようにしている。
【００１１】
病理診断用カラー画像には病理組織が撮像されており、その画像の背景部分は基本的には白色である。この病理診断用カラー画像を表示装置へ表示する場合、表示装置の階調表示能力を最大限引き出すために、病理診断用カラー画像の背景光のヒストグラムピーク位置が表示装置の最大輝度値となるように病理診断用カラー画像の輝度階調の変換を行っている。
【００１２】
ここで、背景光のヒストグラムピーク位置は、各画素のＲＧＢ値の差分和の逆数のヒストグラムピーク位置を求めることにより検出するようにするのが好ましい。病理診断用カラー画像の背景光は白色光であり、白色光のＲＧＢの輝度は略等しいので、背景部を構成する画素についてはＲＧＢの差分和が最小となる。従って、この差文和の逆数のヒストグラムピーク位置を求めることにより病理診断用カラー画像の最高輝度値を知ることができる。
【００１３】
また、カラー画像取り込み装置は顕微鏡から出力される標本の光学画像を取り込むよう顕微鏡に結合されており、顕微鏡は内蔵するフィルタを切り替えることにより標本の光学画像を所望の明るさよりも暗い光学画像としてカラー画像取り込み装置に出力される。
【００１４】
また上記目的を達成するために、本発明の病理診断用カラー画像輝度階調変換装置は、病理診断用デジタルカラー画像を入力する入力手段と、病理診断用デジタルカラー画像の輝度階調を変換する変換手段と、変換された病理診断用デジタルカラー画像を表示装置に出力する出力手段とを備え、変換手段は、病理診断用デジタルカラー画像の背景光のヒストグラムのピーク位置を検出し、背景光のヒストグラムのピーク位置が表示装置の最大輝度値となるように病理診断用デジタルカラー画像の輝度階調の変換を行うようにしている。
【００１５】
病理診断用カラー画像輝度階調変換装置に入力される病理診断用カラー画像には病理組織が撮像されており、その画像の背景部分は基本的には白色である。この病理診断用カラー画像を表示装置へ表示する場合、表示装置の階調表示能力を最大限引き出すために、病理診断用カラー画像の背景光のヒストグラムピーク位置が表示装置の最大輝度値となるように病理診断用カラー画像の輝度階調の変換を行い、変換された病理診断用カラー画像を表示装置に出力している。
【００１６】
ここで、該背景光のヒストグラムピーク位置は、各画素のＲＧＢ値の差分和の逆数のヒストグラムピーク位置を求めることにより検出することが好ましい。病理診断用カラー画像の背景光は白色光であり、白色光のＲＧＢの輝度は略等しいので、背景部を構成する画素についてはＲＧＢの差分和が最小となる。従って、この差文和の逆数のヒストグラムピーク位置を求めることにより病理診断用カラー画像の最高輝度値を知ることができる。
【００１７】
また上記目的を達成するために、本発明の病理診断用デジタルカラー画像輝度階調変換プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、病理診断用デジタルカラー画像を入力する入力手順と、該病理診断用デジタルカラー画像の輝度階調を変換する変換手順と、変換された病理診断用デジタルカラー画像を表示装置に出力する出力手順とをコンピュータに実行させ、変換手順は、病理診断用デジタルカラー画像の背景光のヒストグラムのピーク位置を検出し、背景光のヒストグラムのピーク位置が表示装置の最大輝度値該表示装置の最大輝度となるように病理診断用デジタルカラー画像の輝度階調を変換を行うようにしている。
【００１８】
病理診断用カラー画像には病理組織が撮像されており、その画像の背景部分は基本的には白色である。この病理診断用カラー画像をコンピュータに入力し表示装置へ表示する場合、表示装置の階調表示能力を最大限引き出すために、病理診断用カラー画像の背景光のヒストグラムピーク位置が表示装置の最大輝度値となるように病理診断用カラー画像の輝度階調の変換をコンピュータに行わせ、変換された病理診断用カラー画像を表示装置に出力させることができる。
【００１９】
ここで、該背景光のヒストグラムピーク位置は、各画素のＲＧＢ値の差分和の逆数のヒストグラムピーク位置を求めることにより検出するのが好ましい。病理診断用カラー画像の背景光は白色光であり、白色光のＲＧＢの輝度は略等しいので、背景部を構成する画素についてはＲＧＢの差分和が最小となる。従って、この差文和の逆数のヒストグラムピーク位置を求めることにより病理診断用カラー画像の最高輝度値を知ることができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態による病理診断用カラー画像輝度階調変換方法、装置、及びプログラム記録媒体について図１乃至図６に基づき説明する。
【００２１】
図１に、本実施の形態に使用するシステムの構成を示す。
【００２２】
このシステムでは、プレパラート１上の標本を観察するための顕微鏡２が備えられており、顕微鏡２には標本観察を行うための光源３が設けられている。顕微鏡２には、光学画像をデジタル画像として取り込むためのＣＣＤカメラ４が結合されている。ＣＣＤカメラ４は、入出力インターフェース１０を介して画像処理装置１１を構成するＣＰＵ５，ＲＯＭ６及ＲＡＭ７に接続されている。画像処理装置１１には入出力インターフェース１０を介して外部記憶装置８及び表示装置９が接続されている。
【００２３】
プレパラート１には、ポリープ等患者から取り出した臓器の切片が展開されていたり、細胞組織が表面にスメアされている。プレパラート１に展開される臓器の切片は、患者の体内から外科的に切り取った臓器の一部を医師が触診して腫瘍部の位置を特定し、当該腫瘍部を薄切りにしたものである。また、プレパラート１上にスメアする細胞組織は、医師の触診により患者体内の腫瘍存在位置を見いだし、そこに針を刺しバイオプシーを使用して抽出したものである。
【００２４】
通常、これらの標本には観察に適した種々の染色処理が施されている。染色処理は、検査対象たる組織の観察を容易にするために、当該対象を着色する処理である。例えば、細胞中の特定の組織の観察をする場合、その組織のみを顕微鏡で観察することが困難であるため、染色処理を施し、その組織を他の組織と区別しやすくする。癌の診断の際には、細胞の核を青く染色し、染色体数の異常を観察する。染色処理を施した標本はパラフィン紙を用いてプレパラートに固定される。
【００２５】
顕微鏡２は、観察する画像の明るさを調整するためのフィルター（図示せず）を内蔵する。フィルターの交換により、段階的に明るさの調整が可能である。ここでは、観察に適した明るさか、少し暗めとなるフィルターを使用する。
【００２６】
光源３は、顕微鏡２によりプレパラート１を観察する際、プレパラートの裏面からプレパラート１に向けて光を照射するためのものであり、本実施の形態ではタングステンランプを用いている。タングステンランプは、明るさを調整するために電源電圧を変化させると、色温度が変化する性質を持つ。即ち、電源電圧を上げ色温度が高まると青みを帯び、電源電圧を下げ色温度が低くなると赤みを帯びる。このように電源電圧の変動に伴い標本の像の色調が変化してしまう。このため、光源の電圧は１度電源を入れたら変化させないようにしている。
【００２７】
ＣＣＤカメラ４は、光源３により透かし出された標本の像を顕微鏡２を通してとらえ、顕微鏡画像をデジタル画像として取り込むためのものである。ＣＣＤカメラ４は、Ｒ、Ｇ、Ｂ用に３つの電子回路系を有するカラーカメラであり、４０９６階調（１２ビット）の高解像度カメラである。背景光は透明なプレパラートをそのまま透過してきた光源の光又は標本の固定のために用いたパラフィン紙の色である。背景光は、基本的には白色であるので、背景光によりＲ、Ｇ、Ｂのホワイトバランスをとる。
【００２８】
ＲＡＭ５には、ＣＣＤカメラ４、表示装置９の入出力特性（輝度階調に対する出力関数）であるルックアップテーブル（ＬＵＴ）が記憶されている。このルックアップテーブルは、顕微鏡画像を表示装置９で最も観察しやすい明るさにて表示するよう書き換え、調整することができる。
【００２９】
ＲＯＭ６には、カラー画像輝度階調変換実行プログラムが格納されている。ここに格納されているプログラムは、上記ルックアップテーブルの書き換えに関するものであり、具体的には図２及び図３に示すフローチャートに従い演算を行う。
【００３０】
外部記憶装置８は、ＣＣＤカメラ４によって取り込まれ、後述の輝度調整を施された顕微鏡画像を保存するためのものである。このデジタル画像は外部記憶装置８に保存され、ネットワーク等を通じて全国各地に分散した端末で閲覧可能となっている。顕微鏡画像について輝度階調の変換を行った上で外部記憶装置８に保存しているので、どこの端末からでも均一の、好適な明るさで当該画像を観察することができる。
【００３１】
表示装置９は、ＣＣＤカメラ４によりデジタル画像として取り込んだ画像を再び光学画像に変換して表示する装置である。観察者は、この表示装置９により顕微鏡画像を観察する。ここでは８ビット、即ち２５６階調の表示能力のある表示装置９を用いる。
【００３２】
ＣＰＵ５は、ＣＣＤカメラ４による顕微鏡画像の取り込み、背景光のヒストグラムのピーク位置検出、ルックアップテーブルの書き換え、表示装置９への顕微鏡画像の表示等を制御する。
【００３３】
病理細胞を観察するには、まず、顕微鏡にプレパラート１を取付け、光源３の電源を入れる。光源３の電源電圧は、１度電源を入れたら変化させない。次に、顕微鏡に内蔵されたフィルターにより光量を調整する。このとき、背景部分が少し飽和していて、細胞がダイナミックレンジいっぱいに表示されている状態が理想的である。フィルターによる画面の明るさの調整は離散的にしか行うことができないので、上記のように調整できないときは、背景は飽和しておらず、細胞が暗めに写っている状態に調整する。ここで、細胞がダイナミックレンジいっぱいに表示されている場合はそのまま表示装置９に表示して観察を行うが、このように調節できないときにはＣＣＤカメラ４にて取り込んだ画像を以下のように輝度調整して表示装置９に表示する。
【００３４】
光量を調整したらホワイトバランスをとる。ＣＣＤカメラ４にはＲＧＢの３系統の電子回路系があるので、この３系統を互いに調整して背景光を白色に設定する。背景光は、透明なプレパラート１をそのまま透過してきた光源３の光又は標本の固定のために用いたパラフィン紙の色であり、白色光である。
【００３５】
理想的には、背景部分は、どの画素をとっても同一輝度であり、かつ同一画素を構成するＢ、Ｇ、Ｒの輝度が等しいこと、即ち、Ｂij＝Ｇij＝Ｒijであるのが好ましい。しかし、実際は、光の回折、散乱、拡散等により、あるいはプレパラートやパラフィン紙の状態により、それぞれの画素が通常は同一輝度とはならない。又、ゲインでホワイトバランスを調整しているため、正確にＢij＝Ｇij＝Ｒijとはならない。よって、背景光のヒストグラムは正規分布をなしているとして取り扱うことができる。
【００３６】
背景が飽和気味となる明るさに調整するには、背景光のヒストグラムのピーク位置を表示装置９の最大輝度階調（ここでは２５５階調）とする。このために、ホワイトバランスをとった後、背景光のヒストグラムのピーク位置を検出する。
【００３７】
顕微鏡画像であるから、輝度ヒストグラムをとると、図４のように高輝度部分は背景となり、中輝度から低輝度にかけては観察対象、即ち病理組織となる。背景光は白色であるから、ＲＧＢ各ヒストグラムの高輝度部分のヒストグラムはほぼ一致する。よって、ヒストグラムの分布から背景光のピーク位置を検出することも可能ではあるが、本発明では、白色光のヒストグラムのピーク位置を検出することにより、背景光のピーク位置を検出することとした。
【００３８】
白色光はＲＧＢの輝度が互いに略等しいので、当該部分の画素についてはＲＧＢの差分和が最小となる。従って、この差分和の逆数のヒストグラム値をとれば、単純にヒストグラムの分布をとる場合に比べ、容易かつ精密に白色光のピーク位置、即ち背景光のピーク位置をとることができる。
【００３９】
このピーク位置の検出について、図２のフローチャートに基づき、具体的に説明する。
【００４０】
初めに、座標の初期位置（ｉ＝ｘ0、ｊ＝ｙ0）を設定し、以前に作成されたヒストグラムテーブルをクリアする（Ｓ１）。次に、指定した画像メモリの座標位置の各カラー輝度値Ｒij、Ｇij、Ｂijを読み取り（Ｓ２）、式１に基づきヒストグラム値を計算する（Ｓ３）。
【００４１】
【式１】
【００４２】
本実施の形態では、各画素のＧijを横軸にとり、縦軸に、各画素についての差分和の逆数の総和をとっている。
【００４３】
更に、ｘ軸方向の画素について次々に同様の計算を行い（Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５：ｎｏ）、全てのｘ軸方向の画素について演算を行ったら（Ｓ５：ｙｅｓ）、ｙ軸方向隣の画素列について同様の演算を繰り返す（Ｓ６，Ｓ７：ｎｏ）。全てのｙ軸方向の画素列について差分和の逆数のヒストグラム値の計算を行ったら（Ｓ７：ｙｅｓ）、ヒストグラムよりピーク位置Ｉpeakを検出する（Ｓ８）。ここで、上記のようにＧijを横軸にとったため、ピーク位置はＧijについて検出されるが、背景光は白色光であることから、Ｇijについてのピーク位置はＲij、Ｂijについてのピーク位置と等しい（Ｉpeak（Ｇij）＝Ｉpeak（Ｒij）＝Ｉpeak（Ｂij））。このＩpeakを基に、画像の階調変換（ルックアップテーブルの書き換え）を行う（Ｓ９）。
【００４４】
次に、ルックアップテーブルの書き換えについて、図３のフローチャートに基づき、具体的に説明する。
【００４５】
ＣＣＤカメラからの入力ｉｎ（０≦ｉｎ≦Ｉmax）に対する表示装置９の出力関数Ｏｕｔ（ｉｎ）を新しい出力関数Ｏｕｔ２（ｉｎ）に書き換える。ここで、Ｏｕｔ（ｉｎ）及びＯｕｔ２（ｉｎ）の最大値をＯｕｔmaxとする。ここでは、ＴＶモニタの輝度階調は２５６であるので、Ｏｕｔmaxは２５５である。初めに、ｉｎ＝０とする（Ｓ１１）。
【００４６】
【式２】
【００４７】
上式２より、新しい出力関数Ｏｕｔ２（ｉｎ）の値を求める（Ｓ１２）。算出されたＯｕｔ２（ｉｎ）の値がＯｕｔmaxを越えていなければ（Ｓ１３：ｎｏ）、そのままＯｕｔ２（ｉｎ）が確定され、Ｏｕｔmaxを越えていれば（Ｓ１３：ｙｅｓ）、Ｏｕｔ２（ｉｎ）は更にＯｕｔmaxに書き換えられる（Ｓ１４）。その後ｉｎは１ずつ加算され（Ｓ１５）、ｉｎがＩmaxを越えるまで（Ｓ１６：ｎｏ）、即ち、全てのｉｎについてＯｕｔ２（ｉｎ）が求められるまで上記演算が繰り返される（Ｓ１６：ｙｅｓ、Ｓ１２〜Ｓ１５）。
【００４８】
ＣＣＤカメラ４より取り込まれた顕微鏡画像は、こうして書き換えられたルックアップテーブルに基づき、輝度階調変換され、表示装置９に表示される。又、かかる輝度調整処理を施されたデジタル画像は、外部記憶手段７に保存される。
【００４９】
本発明による病理診断用カラー画像輝度階調変換方法、装置、及びプログラム記録媒体は上述した実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載した範囲で種々の変形や改良が可能である。例えば、表示装置９は２５６階調に限定されない。又、病理画像以外にも、様々な顕微鏡画像に応用可能である。
【００５０】
【発明の効果】
請求項１記載の病理診断用カラー画像輝度階調変換方法、請求項４記載の病理診断用デジタルカラー画像輝度階調変換装置、及び請求項６記載の病理診断用カラー画像輝階調変換プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体によれば、カラー画像取り込み手段から出力される病理診断用カラー画像を表示装置に表示して観察するときに、観察対象の病理組織を常に画一的な明るさで表示することができ、的確な病理診断を期することができる。
【００５１】
請求項２記載の病理診断用カラー画像輝度階調変換方法、請求項５記載の病理診断用デジタルカラー画像輝度階調変換装置、及び請求項７記載の病理診断用カラー画像輝階調変換プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体によれば、白色光、即ち、背景光のピーク位置を容易かつ精密に検出することができる。
【００５２】
請求項３記載の病理診断用カラー画像輝度階調変換方法によれば、顕微鏡に内蔵したフィルタを切り替えることにより、顕微鏡から出力される標本の光学像を所望の明るさより暗い光学画像としたので、カラー画像読み込み手段に入力する光学画像の色バランスが崩れることはない。
【図面の簡単な説明】
【図１】
本発明の実施の形態による病理診断用カラー画像輝度階調変換方法の実施に供するシステムを示す略視図。
【図２】
背景光のヒストグラム検出動作のフローチャート。
【図３】
ルックアップテーブル書き換え動作のフローチャート。
【図４】
病理画像のＲＧＢ各ヒストグラムを示すグラフ。
【図５】
ＲＧＢの差分和の逆数のヒストグラムを示すグラフ。
【図６】
ルックアップテーブルの書き換えを示す図。
【符号の説明】
１ プレパラート
２ 顕微鏡
３ 光源
４ ＣＣＤカメラ
５ ＣＰＵ
６ ＲＯＭ
７ ＲＡＭ
８ 外部記憶装置
９ 表示装置
１０ 入出力インターフェース
１１ 画像処理装置
[Document name] Specification [Title of invention] Color image luminance gradation conversion method for pathological diagnosis , apparatus and program recording medium [Claims]
1. When a color image for pathological diagnosis, which is a digital image output from a color image capture device, is darker than a desired brightness, the color image for pathological diagnosis is digitally processed to adjust the brightness to an appropriate level. to a pathological diagnosis for a color image luminance gradation conversion method,
When the color image for pathological diagnosis output from the color image capturing device is input to the display device, the pathological diagnosis is performed so that the histogram peak position of the background light of the input color image for pathological diagnosis becomes the maximum brightness value of the display device. A color image brightness gradation conversion method for pathological diagnosis, characterized in that the brightness gradation of a color image for pathology is converted.
2. The color image luminance for pathological diagnosis according to claim 1, wherein the histogram peak position of the background light is detected by obtaining the histogram peak position of the reciprocal of the sum of the differences of the RGB values of each pixel. Gradation conversion method.
3. The color image capture device is coupled to the microscope so as to capture an optical image of a sample output from the microscope, and the microscope switches the built-in filter to obtain an optical image of the sample from a desired brightness. The color image brightness gradation conversion method for pathological diagnosis according to claim 1 or 2, wherein the dark optical image is output to a color image capturing device.
4. An input means for inputting a digital color image for pathological diagnosis,
A conversion means for converting the luminance gradation of the digital color image for pathological diagnosis, and
It is equipped with an output means for outputting the converted digital color image for pathological diagnosis to a display device.
The conversion means detects the peak position of the background light histogram of the pathological diagnosis digital color image, and the pathological diagnosis digital color image so that the peak position of the background light histogram becomes the maximum brightness value of the display device. A digital color image luminance gradation conversion device for pathological diagnosis, which is characterized by converting the luminance gradation of the light.
5. The conversion means according to claim 4, wherein the conversion means detects the histogram peak position of the background light by obtaining the histogram peak position which is the reciprocal of the reciprocal sum of the RGB values of each pixel. Color image luminance gradation conversion device for pathological diagnosis.
6. An input procedure for inputting a digital color image for pathological diagnosis,
A conversion procedure for converting the luminance gradation of the digital color image for pathological diagnosis, and
Let the computer execute the output procedure to output the converted digital color image for pathological diagnosis to the display device.
The conversion procedure detects the peak position of the background light histogram of the pathological diagnosis digital color image so that the peak position of the background light histogram becomes the maximum brightness value of the display device and the maximum brightness of the display device. A computer-readable recording medium on which a digital color image luminance gradation conversion program for pathological diagnosis is recorded, which is characterized by converting the luminance gradation of a digital color image for pathological diagnosis.
7. The conversion procedure according to claim 6, wherein the conversion procedure detects the histogram peak position of the background light by obtaining the histogram peak position of the reciprocal of the sum of the differences of the RGB values of each pixel. A computer-readable recording medium on which the color image luminance gradation conversion program for pathological diagnosis is recorded.
Description: TECHNICAL FIELD [Detailed description of the invention]
[0001]
[Industrial application field]
The present invention relates to a color image luminance gradation conversion method , an apparatus, and a program recording medium , and more particularly to a color image luminance gradation conversion method , an apparatus, and a program recording medium for pathological diagnosis.
0002.
[Conventional technology]
In recent years, the use of diagnostic imaging has tended to increase in the medical field. In image diagnosis, a pathologist captures a pathological image from a TV camera connected to a microscope and makes a diagnosis while observing the pathological image with an observation monitor device. When diagnosing cancer, the structure of the nucleus is displayed as an image in order to see chromosomal abnormalities.
0003
By the way, a specimen is fixed to the preparation observed with a microscope, and paraffin is used to fix the specimen. Since the thickness of this paraffin is not constant, the transmittance of light from the background light source is different even if the specifications are the same, and the brightness of the entire image is different for each preparation. With human vision, the dynamic range is large, so the detailed structure of the sample can be observed almost independently of the brightness of the entire image, but the dynamic range of the camera is small, so it can be used for the transmitted light of the slide. It may not be possible to obtain clear imaging results from the based microscopic image. In general, the background portion of the imaging target of the camera is a little saturated feeling, it is possible to obtain a clear imaging result if the imaging object itself is displayed on dynamic range full. However, if an image is taken in a state where the entire dynamic range is not fully utilized, or if an image is taken in a saturated state exceeding the dynamic range, the quality of the image deteriorates and the image diagnosis is hindered. The nuclei of cells are usually dyed blue and observed, but when the entire image becomes dark, they appear dark. Therefore, it cannot be clearly distinguished from other tissues, and it becomes difficult to observe the state of the chromosomes inside. When the background is completely saturated and even the cells are saturated, the image to be observed cannot be displayed accurately even if the brightness is adjusted by a computer.
0004
Therefore, conventionally, in order to capture an image having an appropriate brightness into the camera, the amount of light captured in the camera has been adjusted by various methods. For example, the power supply voltage of the tungsten lamp is modulated to adjust the amount of light of the tungsten lamp that irradiates the slide from the back of the preparation, the ND (neutral density) filter built in the microscope is switched, or the gain of the camera is adjusted. It is a method of adjusting the shutter speed.
0005
[Problems to be Solved by the Invention]
However, the above-mentioned light amount adjusting method has the following problems. First, in the method of adjusting the amount of irradiation light to the preparation by modulating the power supply voltage of the tungsten lamp which is the light source, the brightness can be adjusted steplessly, but the color temperature of the light source changes accordingly. As a result, the color of the observation target changes. Therefore, there is a difficulty in applying it to pathological image observation. In the method of switching the ND filter built in the microscope, only the discrete light amount can be adjusted, and the stepless brightness adjustment cannot be performed. Recently, there are some that electrically change the transmittance of the liquid crystal, but since the wavelength characteristics are not flat, they are not suitable for observing pathological images. Further, since the method of adjusting the gain and shutter speed of the camera is performed by an electronic circuit, the white balance is lost in the RGB3 board CCD having three circuit systems. As a result, the color of the entire image changes, which is not suitable for observing pathological images.
0006
As mentioned above, both methods have drawbacks, but the only way to adjust the amount of light without changing the color temperature of the light source and without disturbing the white balance is to use a filter. In addition, when the background is completely saturated and even the cells are saturated, the image to be observed cannot be displayed accurately even if the brightness is adjusted by a computer, so the entire screen is switched by switching the filter. Need to be darkened. After adjusting the amount of light using a filter, it is preferable to facilitate observation by using an input / output characteristic (look-up table) in which the brightness of the cell site is expanded as shown in FIG. In this way, if the background is not saturated and the cells are not saturated and the image is dark, the brightness is adjusted, and if the background part is adjusted to an appropriate brightness that is slightly saturated, all the images are appropriate. It will be possible to observe with a high brightness.
0007
However, on the other hand, when the brightness of the input image is adjusted discretely and the brightness differs depending on the image, there arises a problem that stable output cannot be obtained by using the look-up table as shown in FIG. Therefore, it is necessary to adjust the brightness discretely with a filter and then adjust the brightness by means other than the light intensity adjustment so that the pathological image becomes the most observable brightness.
0008
If the pathologist who made the observation performed this brightness adjustment each time, the brightness adjustment would vary from person to person, and the image would be made uniform in brightness depending on the brightness of the room. Can't. There is also a method of extending the brightness of the part to be observed to the range of the maximum brightness value of the monitor for observation, but when it takes time to determine the range of the observation target and it is necessary to process a large amount of images, It takes a lot of time and effort and is not practical.
0009
Therefore, the present invention specifies an observation area in an image when observing an image captured by a TV camera on a monitor without changing the color tone of the image even if the input brightness of the image is darker than an appropriate value. It is an object of the present invention to provide a stable color image brightness gradation conversion method for pathological diagnosis, an apparatus, and a program recording medium for always displaying on a monitor with good and uniform brightness without the need for such troubles. And.
0010
[Means for solving problems]
In order to achieve the above object, the color image brightness gradation conversion method for pathological diagnosis of the present invention performs pathological diagnosis when the color image for pathological diagnosis, which is a digital image output from the color image capture device, is darker than the desired brightness. This is a pathological diagnosis color image brightness gradation conversion method that digitally processes a color image for pathological diagnosis to adjust the brightness to an appropriate level, and inputs the pathological diagnosis color image output from the color image capture device to the display device. At that time, the brightness gradation of the color image for pathological diagnosis is converted so that the histogram peak position of the background light of the color image for pathological diagnosis to be input becomes the maximum brightness value of the display device.
0011
The pathological tissue is imaged in the color image for pathological diagnosis, and the background portion of the image is basically white. When displaying this color image for pathological diagnosis on the display device, the histogram peak position of the background light of the color image for pathological diagnosis should be the maximum brightness value of the display device in order to maximize the gradation display capability of the display device. The brightness gradation of the color image for pathological diagnosis is converted.
0012
Here, it is preferable that the histogram peak position of the background light is detected by obtaining the histogram peak position which is the reciprocal of the difference sum of the RGB values of each pixel. Since the background light of the color image for pathological diagnosis is white light and the brightness of RGB of the white light is substantially equal, the sum of RGB differences is minimized for the pixels constituting the background portion. Therefore, the maximum luminance value of the color image for pathological diagnosis can be known by obtaining the histogram peak position of the reciprocal of this difference sentence sum.
0013
In addition, the color image capture device is coupled to the microscope to capture the optical image of the sample output from the microscope, and the microscope colors the optical image of the sample as an optical image darker than the desired brightness by switching the built-in filter. It is output to the image capture device.
0014.
Further, in order to achieve the above object, the color image brightness gradation conversion device for pathology diagnosis of the present invention converts the brightness gradation of the digital color image for pathology diagnosis with the input means for inputting the digital color image for pathology diagnosis. The conversion means includes a conversion means and an output means for outputting the converted digital color image for pathological diagnosis to a display device. The conversion means detects the peak position of the histogram of the background light of the digital color image for pathological diagnosis and detects the peak position of the background light. The brightness gradation of the digital color image for pathological diagnosis is converted so that the peak position of the histogram becomes the maximum brightness value of the display device.
0015.
Color image for pathological diagnosis A pathological tissue is imaged in the color image for pathological diagnosis input to the brightness gradation conversion device, and the background portion of the image is basically white. When displaying this color image for pathological diagnosis on the display device, the histogram peak position of the background light of the color image for pathological diagnosis should be the maximum brightness value of the display device in order to maximize the gradation display capability of the display device. The brightness gradation of the color image for pathological diagnosis is converted, and the converted color image for pathological diagnosis is output to the display device.
0016.
Here, it is preferable to detect the histogram peak position of the background light by obtaining the histogram peak position which is the reciprocal of the difference sum of the RGB values of each pixel. Since the background light of the color image for pathological diagnosis is white light and the brightness of RGB of the white light is substantially equal, the sum of RGB differences is minimized for the pixels constituting the background portion. Therefore, the maximum luminance value of the color image for pathological diagnosis can be known by obtaining the histogram peak position of the reciprocal of this difference sentence sum.
[0017]
Further, in order to achieve the above object, a computer-readable recording medium on which the digital color image luminance gradation conversion program for pathological diagnosis of the present invention is recorded is an input procedure for inputting a digital color image for pathological diagnosis and the pathological diagnosis. The computer is made to execute a conversion procedure for converting the luminance gradation of the digital color image for pathological diagnosis and an output procedure for outputting the converted digital color image for pathological diagnosis to a display device, and the conversion procedure is for the digital color image for pathological diagnosis. The peak position of the background light histogram is detected, and the brightness gradation of the digital color image for pathological diagnosis is converted so that the peak position of the background light histogram becomes the maximum brightness value of the display device. I have to.
0018
The pathological tissue is imaged in the color image for pathological diagnosis, and the background portion of the image is basically white. When this color image for pathological diagnosis is input to a computer and displayed on a display device, the histogram peak position of the background light of the color image for pathological diagnosis is the maximum brightness of the display device in order to maximize the gradation display capability of the display device. It is possible to have a computer convert the brightness gradation of the color image for pathological diagnosis so as to be a value, and output the converted color image for pathological diagnosis to the display device.
0019
Here, it is preferable to detect the histogram peak position of the background light by obtaining the histogram peak position which is the reciprocal of the difference sum of the RGB values of each pixel. Since the background light of the color image for pathological diagnosis is white light and the brightness of RGB of the white light is substantially equal, the sum of RGB differences is minimized for the pixels constituting the background portion. Therefore, the maximum luminance value of the color image for pathological diagnosis can be known by obtaining the histogram peak position of the reciprocal of this difference sentence sum.
0020
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
The color image luminance gradation conversion method, apparatus, and program recording medium for pathological diagnosis according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 6.
0021.
FIG. 1 shows the configuration of the system used in this embodiment.
0022.
In this system, a microscope 2 for observing the specimen on the preparation 1 is provided, and the microscope 2 is provided with a light source 3 for observing the specimen. A CCD camera 4 for capturing an optical image as a digital image is coupled to the microscope 2. The CCD camera 4 is connected to the CPU 5, ROM 6 and RAM 7 constituting the image processing device 11 via the input / output interface 10. An external storage device 8 and a display device 9 are connected to the image processing device 11 via an input / output interface 10.
[0023]
In the preparation 1, a section of an organ taken out from a patient such as a polyp is expanded, and a cell tissue is smeared on the surface. The section of the organ developed in the preparation 1 is obtained by palpating a part of the organ surgically cut from the patient's body by a doctor to identify the position of the tumor and slicing the tumor. The cell tissue smeared on the slide 1 was extracted by palpating a doctor to find the location of the tumor in the patient, piercing it with a needle, and using biopsy.
0024
Usually, these specimens are subjected to various staining treatments suitable for observation. The dyeing treatment is a treatment for coloring the subject in order to facilitate observation of the tissue to be inspected. For example, when observing a specific tissue in a cell, it is difficult to observe only that tissue with a microscope, so a staining treatment is performed to make the tissue easily distinguishable from other tissues. When diagnosing cancer, the nucleus of the cell is stained blue and an abnormality in the number of chromosomes is observed. The stained specimen is fixed to the preparation using paraffin paper.
0025
The microscope 2 has a built-in filter (not shown) for adjusting the brightness of the image to be observed. Brightness can be adjusted step by step by replacing the filter. Here, a filter with a brightness suitable for observation or a little darker is used.
0026
The light source 3 is for irradiating the slide 1 with light from the back surface of the slide when observing the slide 1 with the microscope 2, and a tungsten lamp is used in the present embodiment. Tungsten lamps have the property that the color temperature changes when the power supply voltage is changed to adjust the brightness. That is, when the power supply voltage is raised and the color temperature is raised, it becomes bluish, and when the power supply voltage is lowered and the color temperature is lowered, it becomes reddish. In this way, the color tone of the sample image changes as the power supply voltage fluctuates. Therefore, the voltage of the light source is not changed once the power is turned on.
[0027]
The CCD camera 4 captures an image of a specimen watermarked by a light source 3 through a microscope 2 and captures the microscope image as a digital image. The CCD camera 4 is a color camera having three electronic circuit systems for R, G, and B, and is a high-resolution camera having 4096 gradations (12 bits). The background light is the light of a light source that has passed through the transparent slide as it is, or the color of the paraffin paper used for fixing the specimen. Since the background light is basically white, the white balance of R, G, and B is achieved by the background light.
[0028]
A look-up table (LUT), which is an input / output characteristic (output function with respect to luminance gradation) of the CCD camera 4 and the display device 9, is stored in the RAM 5. This look-up table can be rewritten and adjusted so that the microscope image is displayed at the brightness most easily observed by the display device 9.
[0029]
The ROM 6 stores a color image luminance gradation conversion execution program. The program stored here is related to the rewriting of the lookup table, and specifically, the calculation is performed according to the flowcharts shown in FIGS. 2 and 3.
[0030]
The external storage device 8 is for storing a microscope image that has been captured by the CCD camera 4 and has undergone brightness adjustment, which will be described later. This digital image is stored in the external storage device 8 and can be viewed on terminals distributed all over the country through a network or the like. Since the microscope image is stored in the external storage device 8 after the brightness gradation is converted, the image can be observed from any terminal with uniform and suitable brightness.
0031
The display device 9 is a device that converts an image captured as a digital image by the CCD camera 4 into an optical image again and displays the image. The observer observes the microscope image by the display device 9. Here, a display device 9 having an 8-bit, that is, 256 gradation display capability is used.
[0032]
The CPU 5 controls the acquisition of the microscope image by the CCD camera 4, the peak position detection of the histogram of the background light, the rewriting of the look-up table, the display of the microscope image on the display device 9, and the like.
0033
To observe the pathological cells, first, the slide 1 is attached to the microscope and the light source 3 is turned on. The power supply voltage of the light source 3 does not change once the power is turned on. Next, the amount of light is adjusted by the filter built into the microscope. At this time, it is ideal that the background portion is slightly saturated and the cells are displayed in the full dynamic range. Since the screen brightness can be adjusted only discretely by the filter, when it cannot be adjusted as described above, the background is not saturated and the cells are adjusted to be dark. Here, when the cells are displayed in the full dynamic range, they are displayed on the display device 9 as they are for observation, but when such adjustment is not possible, the brightness of the image captured by the CCD camera 4 is adjusted as follows. Is displayed on the display device 9.
0034
After adjusting the amount of light, balance the white. Since the CCD camera 4 has three RGB electronic circuit systems, the three systems are adjusted with each other to set the background light to white. The background light is the color of the light source 3 that has passed through the transparent slide 1 as it is or the color of the paraffin paper used for fixing the specimen, and is white light.
0035.
Ideally, it is preferable that the background portion has the same brightness for all pixels and the brightness of B, G, and R constituting the same pixel is the same, that is, B ij = G ij = R ij. .. However, in reality, the respective pixels do not usually have the same brightness due to diffraction, scattering, diffusion, etc. of light, or due to the state of the preparation or paraffin paper. Moreover, since the white balance is adjusted by the gain, B ij = G ij = R ij cannot be obtained accurately. Therefore, the histogram of the background light can be treated as having a normal distribution.
0036
In order to adjust the brightness so that the background is saturated, the peak position of the histogram of the background light is set to the maximum luminance gradation (here, 255 gradations) of the display device 9. For this purpose, after white balance is achieved, the peak position of the background light histogram is detected.
0037
Since it is a microscope image, when the brightness histogram is taken, the high-luminance portion becomes the background as shown in FIG. 4, and the observation target, that is, the pathological tissue from the medium-luminance to the low-luminance. Since the background light is white, the histograms of the high-luminance portions of the RGB histograms are almost the same. Therefore, although it is possible to detect the peak position of the background light from the distribution of the histogram, in the present invention, the peak position of the background light is detected by detecting the peak position of the histogram of the white light.
[0038]
Since the brightness of RGB of white light is substantially equal to each other, the sum of differences between RGB is the minimum for the pixels in the portion. Therefore, if the histogram value of the reciprocal of the sum of the differences is taken, the peak position of the white light, that is, the peak position of the background light can be taken more easily and accurately than in the case of simply taking the distribution of the histogram.
[0039]
The detection of the peak position will be specifically described with reference to the flowchart of FIG.
0040
First, the initial position of the coordinates (i = x 0 , j = y 0 ) is set, and the previously created histogram table is cleared (S1). Next, the color luminance values R ij , G ij , and B ij at the coordinate positions of the designated image memory are read (S2), and the histogram value is calculated based on Equation 1 (S3).
[0041]
[Equation 1]
[0042]
In the present embodiment, the Gij of each pixel is taken on the horizontal axis, and the sum of the reciprocals of the sum of the differences for each pixel is taken on the vertical axis.
[0043]
Further, when the same calculation is performed one after another for the pixels in the x-axis direction (S2, S3, S4, S5: no) and the calculations are performed for all the pixels in the x-axis direction (S5: yes), the next to the y-axis direction. The same calculation is repeated for the pixel sequence (S6, S7: no). When the histogram value of the reciprocal of the sum of the differences is calculated for all the pixel strings in the y-axis direction (S7: yes), the peak position I peak is detected from the histogram (S8). Here, since G ij is taken on the horizontal axis as described above, the peak position is detected for G ij , but since the background light is white light, the peak positions for G ij are for R ij and B ij . Equal to the peak position of (I peak (G ij ) = I peak (R ij ) = I peak (B ij )). Based on this I peak , gradation conversion (rewriting of the look-up table) of the image is performed (S9).
[0044]
Next, the rewriting of the lookup table will be specifically described based on the flowchart of FIG.
0045
The output function Out (in) of the display device 9 for the input in (0 ≦ in ≦ I max) from the CCD camera is rewritten to the new output function Out2 (in). Here, the maximum values of Out (in) and Out2 (in) are set to Out max . Here, since the luminance gradation of the TV monitor is 256, Out max is 255. First, in = 0 (S11).
[0046]
[Equation 2]
[0047]
From the above equation 2, the value of the new output function Out2 (in) is obtained (S12). If the calculated value of Out2 (in) does not exceed Out max (S13: no), Out2 (in) is determined as it is, and if it exceeds Out max (S13: yes), Out2 (in) is Further, it is rewritten to Out max (S14). After that, in are added one by one (S15), and the above calculation is repeated until in exceeds I max (S16: no), that is, until Out2 (in) is obtained for all ins (S16: yes, S12 to S15).
0048
The microscope image captured by the CCD camera 4 is subjected to luminance gradation conversion based on the lookup table rewritten in this way and displayed on the display device 9. Further, the digital image subjected to the brightness adjustment processing is stored in the external storage means 7.
[0049]
The color image luminance gradation conversion method, apparatus, and program recording medium for pathological diagnosis according to the present invention are not limited to the above-described embodiments, and various modifications and improvements can be made within the scope of claims. For example, the display device 9 is not limited to 256 gradations. In addition to pathological images, it can be applied to various microscopic images.
0050
【Effect of the invention】
The pathological diagnosis color image brightness gradation conversion method according to claim 1, the pathological diagnosis digital color image brightness gradation conversion device according to claim 4, and the pathological diagnosis color image brightness gradation conversion program according to claim 6. According to the recorded computer-readable recording medium, when the color image for pathological diagnosis output from the color image capturing means is displayed on the display device and observed, the pathological tissue to be observed is always uniformly bright. It can be displayed with, and an accurate pathological diagnosis can be expected.
0051
The color image luminance gradation conversion method for pathological diagnosis according to claim 2 , the digital color image luminance gradation conversion device for pathological diagnosis according to claim 5, and the color image luminance gradation conversion program for pathological diagnosis according to claim 7. According to the computer-readable recording medium on which the recording is performed, the peak position of the white light, that is, the background light can be easily and accurately detected.
[0052]
According to the color image brightness gradation conversion method for pathological diagnosis according to claim 3, the optical image of the sample output from the microscope is made darker than the desired brightness by switching the filter built in the microscope. The color balance of the optical image input to the color image reading means is not lost.
[Simple explanation of drawings]
FIG. 1
FIG. 3 is a schematic view showing a system for carrying out a color image luminance gradation conversion method for pathological diagnosis according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2
Flowchart of background light histogram detection operation.
FIG. 3
Flowchart of lookup table rewriting operation.
FIG. 4
The graph which shows each RGB histogram of the pathological image.
FIG. 5
The graph which shows the reciprocal histogram of the difference sum of RGB.
FIG. 6
The figure which shows the rewriting of the lookup table.
[Explanation of symbols]
1 Preparation 2 Microscope 3 Light source 4 CCD camera 5 CPU
6 ROM
7 RAM
8 External storage device 9 Display device 10 Input / output interface 11 Image processing device
