JP2003230154A - Digital camera for microscope - Google Patents

Digital camera for microscope

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JP2003230154A
JP2003230154A JP2002024481A JP2002024481A JP2003230154A JP 2003230154 A JP2003230154 A JP 2003230154A JP 2002024481 A JP2002024481 A JP 2002024481A JP 2002024481 A JP2002024481 A JP 2002024481A JP 2003230154 A JP2003230154 A JP 2003230154A
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color
microscope
sample
digital camera
conversion matrix
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Japanese (ja)
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Shinichiro Aizaki
紳一郎 合▲崎▼
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Olympus Corp
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Olympus Optical Co Ltd
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  • Spectrometry And Color Measurement (AREA)
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  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)
  • Color Television Image Signal Generators (AREA)
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a digital camera for a microscope in which an effective color reproduction can be realized by a faithful color reproduction or a user by a simple calculating process. <P>SOLUTION: The digital camera for the microscope mounted in the microscope (1) for obtaining an optical image of a sample comprises an imaging element (2) for imaging the image of the sample obtained by the microscope (1), a color correcting means (6) for processing to correct the color of the image data of the image of the sample imaged by the element (2), a color correction parameter changing means (12) for changing the color correction parameter of the means (6), and an a sample optical image information detecting means (11) for detecting a state of the image of the sample and outputting the information to the means (6). The means (12) changes the parameter based on the detected result of the means (11). <P>COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、顕微鏡による標本
の観察像をCCDなどの撮像素子により撮像し、記録す
る顕微鏡用デジタルカメラに関し、特にその色補正処理
に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a digital camera for a microscope, in which an observation image of a specimen by a microscope is picked up by an image pickup device such as a CCD and recorded, and more particularly to a color correction process thereof.

【0002】[0002]

【従来の技術】図12,図13は、従来例に係る顕微鏡
用デジタルカメラの概略構成を示すブロック図である。
図12に示す顕微鏡用デジタルカメラは、顕微鏡1に、
撮像素子2、その駆動部3、信号処理部6、操作部1
3、記録部14、表示部13などからなるデジタルカメ
ラ本体100が取り付けられるタイプである。図13に
示す顕微鏡用デジタルカメラは、撮像素子2、その駆動
部3、信号処理部6などをデジタルカメラ本体100に
有し、I/F部15を介してパソコン16に接続される
タイプであり、パソコン16により操作、表示、記録等
が行われる。このタイプでは、画像処理の一部もパソコ
ン16で行う場合がある。
12 and 13 are block diagrams showing a schematic configuration of a conventional digital camera for microscopes.
The digital camera for microscopes shown in FIG.
Image sensor 2, its drive unit 3, signal processing unit 6, operation unit 1
It is a type to which a digital camera main body 100 including 3, a recording unit 14, a display unit 13 and the like is attached. The microscope digital camera shown in FIG. 13 is a type that has an image pickup device 2, a drive unit 3 thereof, a signal processing unit 6 and the like in a digital camera body 100 and is connected to a personal computer 16 via an I / F unit 15. The personal computer 16 operates, displays, and records. In this type, a part of the image processing may be performed by the personal computer 16.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】このような顕微鏡用デ
ジタルカメラでは、顕微鏡による染色標本の観察像など
を記録するが、必ずしもユーザの希望する色で表現され
ているとは限らない。ユーザは、場合によっては肉眼で
観察した色を忠実に再現することを望む場合もあるし、
また染色標本の微妙な色の違いを識別するために色を強
調して再現したい場合もある。
In such a digital camera for a microscope, an observation image of a stained specimen by a microscope is recorded, but it is not always expressed in a color desired by the user. In some cases, the user may want to faithfully reproduce the colors seen by the naked eye,
In addition, in some cases, it is desired to reproduce by emphasizing colors in order to identify a subtle difference in color of the stained sample.

【0004】例えば忠実な色再現を望む場合、顕微鏡の
接眼レンズを介して観察する像の色と再現される色との
差異が指摘される。これは顕微鏡デジタルカメラに限ら
ず、人物や風景を撮影するデジタルカメラにも共通して
指摘される問題である。この原因は、被写体の色を撮像
するCCD等の撮像素子の分光感度特性と人の目の分光
感度特性との差によるものである。
For example, when a faithful color reproduction is desired, a difference between the color of an image observed through an eyepiece of a microscope and the reproduced color is pointed out. This is a problem commonly pointed out not only to microscope digital cameras, but also to digital cameras for photographing people and landscapes. This is due to the difference between the spectral sensitivity characteristic of the image pickup device such as CCD for picking up the color of the object and the spectral sensitivity characteristic of the human eye.

【0005】人の目の分光感度特性を表す関数としてC
IE(国際照明委員会)が定めた等色関数と呼ばれるも
のがある。撮像素子の分光感度特性と等色関数が線形関
係にある場合、撮像素子の出力を線形変換することによ
って任意の被写体の色を人の目に見える色に忠実に表現
することができるが、一般的に撮像素子の分光感度特性
と等色関数は線形関係になっていない。
C as a function representing the spectral sensitivity characteristic of the human eye
There is a so-called color matching function defined by the IE (International Commission on Illumination). When the spectral sensitivity characteristic of the image sensor and the color matching function have a linear relationship, the output of the image sensor can be linearly converted to faithfully represent the color of any subject to the color visible to the human eye. The spectral sensitivity characteristic of the image sensor and the color matching function are not linearly related.

【0006】この問題を解決するために、従来では撮像
素子の出力信号をLUTや演算処理により非線形変換し
て忠実な色再現を実現している。このような技術の一例
が特開2001−204041号公報に開示されてい
る。この方法では、基準画像データの明度値、彩度値、
色相角とデジタルカメラの画像データの明度値、彩度
値、色相角との差分が複数の所定カラーについて計算さ
れ、この差分が所定値以内になるようにデジタルカメラ
の画像データを色補正している。
In order to solve this problem, conventionally, the output signal of the image pickup device is non-linearly converted by LUT or arithmetic processing to realize faithful color reproduction. An example of such a technique is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2001-204041. In this method, the lightness value, saturation value, and
The difference between the hue angle and the lightness value, saturation value, and hue angle of the image data of the digital camera is calculated for a plurality of predetermined colors, and the image data of the digital camera is color-corrected so that the differences are within the predetermined values. There is.

【0007】しかしながら、このような非線形処理によ
る色補正は、演算処理によって行う場合は処理時間が長
くなり、またLUTを使用する場合はLUT自体のデー
タサイズが莫大なものとなってしまう。
However, such a color correction by a non-linear process requires a long processing time when it is performed by a calculation process, and the data size of the LUT itself becomes enormous when an LUT is used.

【0008】また、染色標本の微妙な色の違いを識別す
るために色を強調して再現したい場合、従来の顕微鏡デ
ジタルカメラでは、カメラの色バランスや階調特性を変
えることによって調整するのみであり、微妙な色の違い
を識別できるまで色を強調するには不十分な場合が多
い。
Further, when it is desired to emphasize and reproduce a color in order to identify a subtle difference in color of a dyed specimen, a conventional microscope digital camera can be adjusted only by changing the color balance and gradation characteristics of the camera. Yes, it is often insufficient to enhance colors until subtle color differences can be identified.

【0009】本発明の目的は、簡単な計算処理により、
忠実な色再現あるいはユーザにとって有効な色再現を実
現できる顕微鏡用デジタルカメラを提供することにあ
る。
The object of the present invention is to enable a simple calculation process to
An object of the present invention is to provide a digital camera for a microscope that can realize faithful color reproduction or effective color reproduction for a user.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決し目的を
達成するために、本発明の顕微鏡用デジタルカメラは以
下の如く構成されている。
In order to solve the above problems and achieve the object, the digital camera for a microscope of the present invention is constructed as follows.

【0011】(1)本発明の顕微鏡用デジタルカメラ
は、標本の光像を得る顕微鏡に取り付けられる顕微鏡用
デジタルカメラにおいて、前記顕微鏡で得た前記標本の
光像を撮像する撮像素子と、前記撮像素子で撮像した前
記標本の光像の画像データを色補正処理する色補正手段
と、前記色補正手段の色補正パラメータを変更する色補
正パラメータ変更手段と、前記標本の光像の状態を検出
し、その情報を前記色補正手段へ出力する標本光像情報
検出手段と、を具備し、前記色補正パラメータ変更手段
は、前記標本光像情報検出手段の検出結果に基づいて前
記色補正パラメータを変更する。
(1) A digital camera for a microscope of the present invention is a digital camera for a microscope, which is attached to a microscope for obtaining a light image of a specimen, wherein the image pickup device picks up the light image of the specimen obtained by the microscope, and the image pickup. Color correction means for performing color correction processing on the image data of the optical image of the sample taken by the element, color correction parameter changing means for changing the color correction parameter of the color correcting means, and detecting the state of the optical image of the sample. And a sample light image information detecting means for outputting the information to the color correcting means, wherein the color correction parameter changing means changes the color correction parameter based on a detection result of the sample light image information detecting means. To do.

【0012】(2)本発明の顕微鏡用デジタルカメラは
上記(1)に記載のカメラであり、かつ前記色補正手段
は、色変換マトリックスにより色補正処理を行い、前記
色補正パラメータ変更手段は、前記色変換マトリックス
を変更する。
(2) The digital camera for microscopes of the present invention is the camera described in (1) above, and the color correction means performs color correction processing by a color conversion matrix, and the color correction parameter changing means, Change the color conversion matrix.

【0013】(3)本発明の顕微鏡用デジタルカメラは
上記(1)または(2)に記載のカメラであり、かつ前
記標本光像情報検出手段は、前記画像データに含まれる
色成分を判別する。
(3) The digital camera for microscopes of the present invention is the camera described in (1) or (2) above, and the sample light image information detecting means determines the color component contained in the image data. .

【0014】(4)本発明の顕微鏡用デジタルカメラは
上記(1)または(2)に記載のカメラであり、かつ前
記標本光像情報検出手段は、前記標本の染色方法を入力
する。
(4) The microscope digital camera of the present invention is the camera described in (1) or (2) above, and the specimen optical image information detecting means inputs the staining method of the specimen.

【0015】(5)本発明の顕微鏡用デジタルカメラは
上記(1)または(2)に記載のカメラであり、かつ前
記標本光像情報検出手段は、前記標本の観察方法を入力
する。
(5) The microscope digital camera of the present invention is the camera described in (1) or (2) above, and the specimen optical image information detecting means inputs the observation method of the specimen.

【0016】(6)本発明の顕微鏡用デジタルカメラは
上記(5)に記載のカメラであり、かつ前記観察方法
は、明視野観察、位相差観察、微分干渉観察、暗視野観
察、偏光観察、及び蛍光観察のいずれかである。
(6) The digital camera for microscopes of the present invention is the camera described in (5) above, and the observation methods are bright field observation, phase difference observation, differential interference observation, dark field observation, polarized light observation, And fluorescence observation.

【0017】(7)本発明の顕微鏡用デジタルカメラは
上記(1)または(2)に記載のカメラであり、かつ前
記標本光像情報検出手段は、前記標本の蛍光観察方法を
入力する。
(7) The microscope digital camera of the present invention is the camera described in (1) or (2) above, and the specimen optical image information detecting means inputs the fluorescence observation method of the specimen.

【0018】(8)本発明の顕微鏡用デジタルカメラは
上記(7)に記載のカメラであり、かつ前記蛍光観察方
法は、蛍光色素名及び蛍光キューブ名の少なくとも一方
からなる。
(8) The digital camera for microscopes of the present invention is the camera described in (7) above, and the fluorescence observation method comprises at least one of a fluorescent dye name and a fluorescent cube name.

【0019】(9)本発明の顕微鏡用デジタルカメラは
上記(2)に記載のカメラであり、かつ前記色変換マト
リックスは、前記標本の光像を色再現するように設計さ
れている。
(9) The digital camera for microscopes of the present invention is the camera described in (2) above, and the color conversion matrix is designed to reproduce the optical image of the sample.

【0020】(10)本発明の顕微鏡用デジタルカメラ
は上記(2)に記載のカメラであり、かつ前記色変換マ
トリックスは、前記標本の画像上で指定された2点の色
差を拡大して色再現するように設計されている。
(10) The digital camera for a microscope of the present invention is the camera described in (2) above, and the color conversion matrix enlarges the color difference between two points designated on the image of the sample to obtain a color. Designed to reproduce.

【0021】[0021]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0022】(第1の実施の形態)図1は、本発明の第
1の実施の形態に係る顕微鏡デジタルカメラの概略構成
を示すブロック図である。
(First Embodiment) FIG. 1 is a block diagram showing the schematic arrangement of a microscope digital camera according to the first embodiment of the present invention.

【0023】図1において、1は顕微鏡本体で、この顕
微鏡本体1は、図示しない標本の観察像を目視観察可能
にするとともに、観察光路a1に沿って外部に導出可能
にしている。顕微鏡本体1外部の観察光路a1上には、
顕微鏡本体1からの観察像が投影される位置に、撮像手
段としてCCDなどの撮像素子2が配置されている。
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a microscope main body, and this microscope main body 1 allows an observation image of a sample (not shown) to be visually observed and can be led out to the outside along an observation optical path a1. On the observation optical path a1 outside the microscope body 1,
An image pickup device 2 such as a CCD is arranged as an image pickup means at a position where an observation image from the microscope body 1 is projected.

【0024】撮像素子2は、撮像素子駆動部3からの駆
動信号に基づいた露出時間で駆動され、出力信号を前置
処理部4へ出力する。前置処理部4は、撮像素子駆動部
3から与えられる制御パルスにより、撮像素子2からの
出力信号を映像信号化しA/D変換部5へ出力する。A
/D変換部5は、撮像素子駆動部3からのクロック信号
に基づいて、前置処理部4からの信号をデジタル化す
る。
The image pickup device 2 is driven for the exposure time based on the drive signal from the image pickup device drive section 3 and outputs an output signal to the preprocessing section 4. The preprocessing unit 4 converts the output signal from the image pickup device 2 into a video signal and outputs the video signal to the A / D conversion unit 5 by the control pulse given from the image pickup device drive unit 3. A
The / D conversion unit 5 digitizes the signal from the preprocessing unit 4 based on the clock signal from the image pickup device driving unit 3.

【0025】A/D変換部5でデジタル化された映像信
号は、信号処理部6及び制御部8に入力される。信号処
理部6は、入力した映像信号に対して色変換マトリック
スによる色補正、階調補正などの信号処理を行い、バス
7を介して制御部8へ出力する。また、信号処理部6か
らの信号は、D/A変換部9によりアナログ信号に変換
され、動画像として表示部10に表示される。
The video signal digitized by the A / D converter 5 is input to the signal processor 6 and the controller 8. The signal processing unit 6 performs signal processing such as color correction and gradation correction by a color conversion matrix on the input video signal, and outputs it to the control unit 8 via the bus 7. The signal from the signal processing unit 6 is converted into an analog signal by the D / A conversion unit 9 and displayed on the display unit 10 as a moving image.

【0026】制御部8は、色判別手段11と色変換マト
リックス変更手段12を有している。ここで、色判別手
段11は、A/D変換部5から出力される映像信号に基
づいて、標本に含まれる色成分を判別する。また、色変
換マトリックス変更手段12は、色判別手段11の判別
結果に基づいて、信号処理部6で色補正を行う色変換マ
トリックスを変更する。色判別手段11による標本に含
まれる色成分の判別、及び色変換マトリックス変更手段
12による色変換マトリックスの変更は、操作部13か
らの指示により行われる。
The control section 8 has a color discriminating means 11 and a color conversion matrix changing means 12. Here, the color discrimination unit 11 discriminates the color component contained in the sample based on the video signal output from the A / D conversion unit 5. Further, the color conversion matrix changing unit 12 changes the color conversion matrix on which the signal processing unit 6 performs color correction based on the determination result of the color determining unit 11. The determination of the color components included in the sample by the color determination unit 11 and the change of the color conversion matrix by the color conversion matrix changing unit 12 are performed by an instruction from the operation unit 13.

【0027】また制御部8は、操作部13からの指示に
より、画像データを信号処理部6からバス7を介して記
録手段としての記録部14に静止画像として記録する。
Further, the control section 8 records the image data as a still image in the recording section 14 as a recording means from the signal processing section 6 via the bus 7 according to an instruction from the operation section 13.

【0028】次に、本第1の実施の形態の作用について
説明する。以下、ヘマトキシリン・エオジン(HE)染
色による標本を観察・撮影する場合について説明する。
Next, the operation of the first embodiment will be described. Hereinafter, a case of observing / photographing a specimen by hematoxylin / eosin (HE) staining will be described.

【0029】図2は、上述した構成をなす顕微鏡デジタ
ルカメラの動作手順を示すフローチャートである。顕微
鏡1による標本の光像は撮像素子2で撮像され、前置処
理部4、A/D変換部5を介してデジタル化され、RG
B画像データとして信号処理部6及び制御部8へ送られ
る。操作者が顕微鏡1で観察している標本を取り換えた
りすることで、信号処理部6での色補正処理が適切でな
く忠実な色再現が行われていない場合、図2に示すフロ
ーチャートが実行される。
FIG. 2 is a flow chart showing the operation procedure of the microscope digital camera having the above-mentioned configuration. An optical image of the sample taken by the microscope 1 is picked up by the image pickup device 2, digitized through the preprocessing unit 4 and the A / D conversion unit 5, and RG
The B image data is sent to the signal processing unit 6 and the control unit 8. When the operator replaces the sample observed by the microscope 1 and the color correction processing in the signal processing unit 6 is not appropriate and faithful color reproduction is not performed, the flowchart shown in FIG. 2 is executed. It

【0030】まず、顕微鏡1の操作者は操作部13から
色変換マトリックスの変更を指示する(ステップ20
1)。この変更指示を受けて、制御部8はA/D変換部
5からRGB画像データを取得する(ステップ20
2)。
First, the operator of the microscope 1 gives an instruction to change the color conversion matrix from the operation unit 13 (step 20).
1). In response to this change instruction, the control unit 8 acquires RGB image data from the A / D conversion unit 5 (step 20).
2).

【0031】次に制御部8では、色判別手段11で色相
角についてのヒストグラムが作成される(ステップ20
3)。標本の画像上の各位置について、RGBデータを
(R−G)/G、(B−G)/G平面に累積プロットす
ると、例えば図3のようになる。図3上でRGBデータ
の(B−G)/G成分と(R−G)/G軸とのなす角、
すなわち、tan−1({(B−G)/G}/{(R−
G)/G})を色相角とし、色相角の区間をA:−18
0°〜−90°、B:−90°〜−30°、C:−30
°〜−7°、D:−7°〜0°、E:0°〜13°、
F:13°〜44°、G:44°〜75°、H:75°
〜85°、I:85°〜115°、J:115°〜14
0°、K:140°〜180°で分けると、色相角につ
いてのヒストグラムは、各標本に対して、図4のように
なる。ここでヒストグラムの作成は、必ずしも画像デー
タ全てから作成する必要はなく、ある程度間引いたデー
タから作成してもよい。
Next, in the control section 8, the color discrimination means 11 creates a histogram of the hue angle (step 20).
3). For each position on the image of the sample, RGB data is cumulatively plotted on the (RG) / G and (BG) / G planes, for example, as shown in FIG. In FIG. 3, the angle formed by the (BG) / G component of the RGB data and the (RG) / G axis,
That is, tan −1 ({(B−G) / G} / {(R−
G) / G}) is the hue angle, and the section of the hue angle is A: -18
0 ° to −90 °, B: −90 ° to −30 °, C: −30
° ~ -7 °, D: -7 ° ~ 0 °, E: 0 ° ~ 13 °,
F: 13 ° to 44 °, G: 44 ° to 75 °, H: 75 °
~ 85 °, I: 85 ° -115 °, J: 115 ° -14
When divided by 0 ° and K: 140 ° to 180 °, the histogram for the hue angle is as shown in FIG. 4 for each sample. Here, the histogram is not necessarily created from all the image data, and may be created from data thinned out to some extent.

【0032】次に色判別手段11は、このように作成し
たヒストグラムにおいて閾値を設定し、その閾値と位相
角の強度を比較することにより、標本に含まれる色を判
別する(ステップ204)。図4で作成したヒストグラ
ムについて閾値を1500と設定すると、ある標本を観
察したときに、色判別手段11は、例えばその標本は色
E、F、Gを含むと判別する。
Next, the color discriminating means 11 discriminates the color contained in the sample by setting a threshold value in the histogram thus created and comparing the threshold value with the intensity of the phase angle (step 204). When the threshold is set to 1500 for the histogram created in FIG. 4, when a certain sample is observed, the color determining unit 11 determines that the sample includes the colors E, F, and G, for example.

【0033】次に色変換マトリックス変更手段12は、
色判別手段11の判別結果に基づいて、信号処理部6で
色補正処理に用いられる色変換マトリックスを変更する
(ステップ205)。例えば上記標本を観察している場
合、色変換マトリックス変更手段12は、色判別手段1
1での判別結果に基づいて色EFG用色変換マトリック
スに変更する。ここで変更される色変換マトリックス
は、色変換マトリックス変更手段12に、色判別手段1
1の判別結果に対応して記憶されている。
Next, the color conversion matrix changing means 12
Based on the discrimination result of the color discriminating means 11, the color conversion matrix used for the color correction processing in the signal processing unit 6 is changed (step 205). For example, when observing the above sample, the color conversion matrix changing means 12 uses the color determining means 1
The color conversion matrix for EFG is changed based on the determination result in 1. The color conversion matrix changed here is stored in the color conversion matrix changing unit 12 and the color discrimination unit 1
It is stored corresponding to the determination result of 1.

【0034】このように図2のフローチャートを実行し
た結果、信号処理部6では、色変換マトリックスが変更
され、以後変更された色変換マトリックスにより色補正
処理が行われる。以後、表示部10へ表示される動画像
や操作部13からの指示により記録部14に記録される
静止画像は、新しく設定された色変換マトリックスによ
り色補正処理が行われる。
As a result of executing the flowchart of FIG. 2 in this way, the color conversion matrix is changed in the signal processing unit 6, and color correction processing is performed by the changed color conversion matrix thereafter. Thereafter, the moving image displayed on the display unit 10 and the still image recorded on the recording unit 14 according to an instruction from the operation unit 13 are subjected to color correction processing by the newly set color conversion matrix.

【0035】このように撮影した静止画像は、特定の色
に対して設計された色変換マトリックスにより色処理が
行われるので、より忠実度の高い色再現性で記録され
る。
Since the still image thus photographed is color-processed by the color conversion matrix designed for a specific color, it is recorded with high fidelity color reproducibility.

【0036】なお、前述の色変換マトリックスは、カメ
ラからの映像信号RGBをXYZ色度値に変換する色度
値変換マトリックスと、XYZ色度値の色をモニタに表
示するためのRGBデータに変換するモニタ信号変換マ
トリックスの積で表されることができる。すなわち、色
変換マトリックスをM、色度値変換マトリックスをMc
amera、モニタ信号変換マトリックスをMmoni
torとすると、M=Mmonitor・Mcamer
aと表すことができる。
The above-mentioned color conversion matrix is converted into a chromaticity value conversion matrix for converting the image signal RGB from the camera into XYZ chromaticity values and RGB data for displaying the colors of the XYZ chromaticity values on the monitor. Can be represented by the product of the monitor signal conversion matrix. That is, the color conversion matrix is M and the chromaticity value conversion matrix is Mc.
amera, monitor signal conversion matrix Mmoni
If it is tor, M = Mmonitor · Mcamer
It can be represented as a.

【0037】上述の色EFG用色変換マトリックスは、
以下のように設計することができる。(R−G)/G、
(B−G)/G平面において前述の色相角による区分は
図5のようになる。A〜Kまでの各区間とそれらの境界
の色を代表色として、XYZ色度値と撮像素子によるR
GB撮影信号値を測定しておく。EFG用の色変換マト
リックスを設計する場合は、まずEFG用色度値変換マ
トリックスをE、F、Gと原点である照明光の組合せか
ら求める。すなわちE、F、Gの代表色及び照明光のX
YZ色度値とRGB撮影データの間には以下の関係があ
る。
The color conversion matrix for the color EFG described above is
It can be designed as follows. (R-G) / G,
The division according to the above-mentioned hue angle on the (BG) / G plane is as shown in FIG. The XYZ chromaticity value and R by the image sensor are used as representative colors of the respective sections from A to K and their boundaries.
The GB photographing signal value is measured. When designing a color conversion matrix for EFG, first, a chromaticity value conversion matrix for EFG is obtained from a combination of E, F, and G and illumination light that is the origin. That is, the representative colors of E, F, G and X of the illumination light
There is the following relationship between the YZ chromaticity value and the RGB photographing data.

【0038】[0038]

【数1】 したがってEFG用色度値変換マトリックスは[Equation 1] Therefore, the chromaticity value conversion matrix for EFG is

【0039】[0039]

【数2】 となる。[Equation 2] Becomes

【0040】[0040]

【数3】 は正則ではないので、[Equation 3] Is not regular, so

【0041】[0041]

【数4】 は最小2乗推定によって求める。[Equation 4] Is obtained by least-squares estimation.

【0042】次にモニタ信号変換マトリックスを求め
る。モニタにRGBデータとして(255,0,0),
(0,255,0),(0,0,255)を表示させた
ときのXYZ色度値を(XR,YR,ZR),(XG,
YG,ZG),(XB,YB,ZB)としたとき、以下
の関係が成り立つ。
Next, the monitor signal conversion matrix is obtained. (255,0,0) as RGB data on the monitor,
The XYZ chromaticity values when (0, 255, 0), (0, 0, 255) are displayed are (XR, YR, ZR), (XG,
When YG, ZG) and (XB, YB, ZB), the following relationships are established.

【0043】[0043]

【数5】 よってMmonitorは[Equation 5] So Mmonitor

【0044】[0044]

【数6】 [Equation 6]

【0045】したがって色EFG用色変換マトリックス
は、
Therefore, the color conversion matrix for color EFG is

【数7】 として求まる。[Equation 7] Is obtained as.

【0046】標本に含まれる色成分がもっと多いときに
は、同様の計算により以下のように求められる。
When the sample contains more color components, the same calculation is performed as follows.

【0047】[0047]

【数8】 [Equation 8]

【0048】また標本に含まれる色成分が1色の場合
は、例えばCだけの場合は、境界の色からマトリックス
を求める。すなわち
When the color component contained in the sample is one color, for example, only C, the matrix is obtained from the boundary color. Ie

【0049】[0049]

【数9】 となる。[Equation 9] Becomes

【0050】その他の色の組合せについても同様の方法
によって求められ、色変換マトリックス変更手段には、
A用、B用、C用…ABCDEFGHIJK用の計2
11=2048通りの色変換マトリックスが記憶され
る。
Other color combinations are obtained by the same method, and the color conversion matrix changing means has
A, B, C ... ABCDEFGHIJK total 2
11 = 2048 color conversion matrices are stored.

【0051】顕微鏡で観察する染色標本の大部分は、含
まれる色成分がせいぜい2色から3色程度とあまり多く
ないため、上記のように設計された色変換マトリックス
を色判別手段11の判別結果によって選択し使用するこ
とにより、色再現性を高くすることができる。
Most of the stained specimens observed with a microscope do not contain much color components, such as 2 to 3 colors at most, so the color conversion matrix designed as described above is used as the discrimination result of the color discrimination means 11. It is possible to improve color reproducibility by selecting and using.

【0052】(変形例)前述の第1の実施の形態では、
標本の色を忠実に色再現するような色変換マトリックス
を使用したが、これに限らず、標本に含まれる色によっ
て異なり、顕微鏡の使用者にとって有効な色再現性を有
する色変換マトリックスならば、どのような組合せでも
使用してよい。例えば、色ヒストグラムにおいて、1色
しか色成分が抽出されない標本においては、忠実さはな
いが微妙な色の差を強調して表現する色変換マトリック
スを使用する。
(Modification) In the above-described first embodiment,
Although the color conversion matrix that faithfully reproduces the color of the sample is used, the color conversion matrix is not limited to this, and if the color conversion matrix has a color reproducibility effective for the user of the microscope, it depends on the color contained in the sample. Any combination may be used. For example, in a color histogram, for a sample in which only one color component is extracted, a color conversion matrix that has no fidelity but emphasizes a subtle difference in color is used.

【0053】(第2の実施の形態)図6は、本発明の第
2の実施の形態に係る顕微鏡デジタルカメラの概略構成
を示すブロック図である。図6において、図1と同一な
部分には同符号を付している。
(Second Embodiment) FIG. 6 is a block diagram showing the schematic arrangement of a microscope digital camera according to the second embodiment of the present invention. 6, the same parts as those in FIG. 1 are designated by the same reference numerals.

【0054】本第2の実施の形態では、制御部8の色変
換マトリックス変更手段12に、さまざまな染色方法に
対応した色変換マトリックスが記憶されている。また制
御部8には、I/F(インタフェース)部15を介して
パーソナルコンピュータ(以下PCと略称する。)16
が接続されている。このPC16は、モニタ18を備え
ており、図1のデジタルカメラ本体100と同様な表
示、記録、操作の各機能を有している。さらにPC16
は、図示しないマウスやキーボードからの入力指示によ
り、標本の染色方法を入力できるようになっている。す
なわち、染色方法入力手段17がPC16内にソフトウ
ェアとして構成されている。
In the second embodiment, the color conversion matrix changing means 12 of the control section 8 stores color conversion matrices corresponding to various dyeing methods. A personal computer (hereinafter abbreviated as PC) 16 is provided in the control unit 8 via an I / F (interface) unit 15.
Are connected. The PC 16 includes a monitor 18 and has the same display, recording, and operation functions as those of the digital camera body 100 shown in FIG. PC16
Can input the staining method of the specimen by an input instruction from a mouse or a keyboard (not shown). That is, the staining method input means 17 is configured as software in the PC 16.

【0055】次に、本第2の実施の形態の作用について
説明する。以下、第1の実施の形態と同様に、ヘマトキ
シリン・エオジン(HE)染色による標本を観察・撮影
する場合について説明する。
Next, the operation of the second embodiment will be described. Hereinafter, as in the case of the first embodiment, a case of observing and photographing a specimen stained with hematoxylin-eosin (HE) will be described.

【0056】図7は、上述した構成をなす顕微鏡デジタ
ルカメラの動作手順を示すフローチャートである。顕微
鏡1による標本の光像は撮像素子2で撮像され、前置処
理部4、A/D変換部5を介してデジタル化され、RG
B画像データとして信号処理部6へ送られる。操作者が
観察している標本を取り換えたりすることで、信号処理
部6での色補正処理が適切でなく忠実な色再現が行われ
ていない場合、図7に示すフローチャートが実行され
る。
FIG. 7 is a flow chart showing the operating procedure of the microscope digital camera having the above-mentioned configuration. An optical image of the sample taken by the microscope 1 is picked up by the image pickup device 2, digitized through the preprocessing unit 4 and the A / D conversion unit 5, and RG
It is sent to the signal processing unit 6 as B image data. If the operator does not replace the sample being observed and the color correction processing in the signal processing unit 6 is not appropriate and faithful color reproduction is not performed, the flowchart shown in FIG. 7 is executed.

【0057】操作者がPC16で入力操作を行い、染色
法入力手段17により観察している標本の染色方法が入
力されると、制御部8には、PC16からI/F部15
を介して前記標本の染色方法が入力される(ステップ7
01)。例えば上記標本を観察している場合は、HE染
色法が染色法入力手段17から入力され、I/F部15
を介して制御部8に設定される。
When the operator performs an input operation on the PC 16 and the staining method of the specimen being observed is input by the staining method input means 17, the control section 8 causes the PC 16 to input the I / F section 15 to the control section 8.
The staining method of the specimen is input via (step 7).
01). For example, when observing the sample, the HE staining method is input from the staining method input means 17, and the I / F unit 15
It is set in the control unit 8 via.

【0058】次に、制御部8の色変換マトリックス変更
手段12は、PC16から入力された染色方法に基づい
て、信号処理部6の色補正処理に用いられる色変換マト
リックスを変更する(ステップ702)。例えば、制御
部8に染色法入力手段17からHE染色法と設定されて
いる場合は、HE染色用色変換マトリックスに変更され
る。
Next, the color conversion matrix changing means 12 of the control section 8 changes the color conversion matrix used for the color correction processing of the signal processing section 6 based on the staining method input from the PC 16 (step 702). . For example, when the HE staining method is set in the control unit 8 from the staining method input means 17, the color conversion matrix for HE staining is changed.

【0059】このように図7のフローチャートを実行し
た結果、信号処理部6では、色変換マトリックスが変更
され、以後変更された色変換マトリックスにより色補正
処理が行われる。以後、PC16のモニタへ表示される
動画像や、PC16からの指示によりPC16内のハー
ドディスク装置などの図示しない記録媒体に保存される
静止画像は、新しく設定された色変換マトリックスによ
り色補正処理が行われる。
As a result of executing the flowchart of FIG. 7 in this manner, the color conversion matrix is changed in the signal processing unit 6, and the color correction processing is performed by the changed color conversion matrix thereafter. Thereafter, the moving image displayed on the monitor of the PC 16 and the still image stored in a recording medium (not shown) such as a hard disk device in the PC 16 according to an instruction from the PC 16 are color-corrected by the newly set color conversion matrix. Be seen.

【0060】なお、染色方法に対応した色変換マトリッ
クスは、以下のように設計することができる。まず、顕
微鏡分光イメージング装置(例えば、川鉄テクノリサー
チ株式会社製:顕微鏡用平面分光測定器PSAM−70
0)で測定した標本の分光イメージングデ一タ、顕微鏡
の照明光の分光特性、等色関数から求めた標本のXYZ
色度値と、撮像素子の分光感度特性と前述の分光イメー
ジングデ一タと顕微鏡の照明光の分光特性から求めたR
GB値との関係から決まる色度値変換マトリックスを求
める。そして、設計したい染色法で染色された標本の分
光イメージングデータを測定し、標本上の各位置の分光
データを主成分分析して基底関数e(λ)を求める。
The color conversion matrix corresponding to the dyeing method can be designed as follows. First, a microscope spectroscopic imaging device (for example, Kawatetsu Techno Research Co., Ltd .: a plane spectrophotometer PSAM-70 for microscope).
XYZ of the sample obtained from the spectral imaging data of the sample measured in 0), the spectral characteristics of the illumination light of the microscope, and the color matching function.
R obtained from the chromaticity value, the spectral sensitivity characteristic of the image sensor, the spectral imaging data described above, and the spectral characteristic of the illumination light of the microscope.
A chromaticity value conversion matrix determined from the relationship with the GB value is obtained. Then, the spectral imaging data of the sample stained by the desired staining method is measured, and the spectral data at each position on the sample is subjected to the principal component analysis to obtain the basis function e i (λ).

【0061】分光透過率がf(λ)の標本を、Es
(λ)の照明スペクトルで照明し、k番目(k=R,
G,B)のバンドがS(λ)の分光感度を有するカメ
ラで撮影したときの映像信号は、
A sample whose spectral transmittance is f (λ) is Es
Illuminating with an illumination spectrum of (λ), k-th (k = R,
The video signal when the band of G, B) is taken by a camera having a spectral sensitivity of S k (λ) is

【数10】 であらわされる。[Equation 10] It is represented by.

【0062】標本の分光透過率が、その統計的性質によ
り、基底関数e(λ)の線形和としてあらわされると
すると、
If the spectral transmittance of the sample is represented by the statistical property as a linear sum of the basis functions e i (λ),

【0063】[0063]

【数11】 となる。ここで、aは標本の分光透過率の基底関数に
よる展開係数である。
[Equation 11] Becomes Here, a i is the expansion coefficient by the basis function of the spectral transmittance of the sample.

【0064】(2)を(1)へ代入すると、Substituting (2) into (1),

【0065】[0065]

【数12】 となる。[Equation 12] Becomes

【0066】ここで、Here,

【数13】 とすると、[Equation 13] Then,

【0067】[0067]

【数14】 となる。[Equation 14] Becomes

【0068】よって、Therefore,

【数15】 となり、[Equation 15] Next to

【0069】[0069]

【数16】 となる。[Equation 16] Becomes

【0070】したがって標本の分光透過率は、Therefore, the spectral transmittance of the sample is

【数17】 となる。ただし、[Equation 17] Becomes However,

【0071】[0071]

【数18】 である。また、Eは基底関数をあらわす行列である。[Equation 18] Is. E is a matrix representing the basis function.

【0072】なお、H−1は一般的に正則ではないた
め、H−1は疑似逆行列(一般逆行列)として求める。
行列Rの疑似逆行列は、最小2乗推定では
Since H -1 is not generally regular, H -1 is obtained as a pseudo inverse matrix (general inverse matrix).
The pseudo-inverse of the matrix R is

【0073】[0073]

【数19】 として求めることができる。[Formula 19] Can be asked as

【0074】さらに、等色関数をx(l=x,y,
z)とすると、色度値X(l=x,y,z)は、
Further, the color matching function is x l (l = x, y,
z), the chromaticity value X l (l = x, y, z) is

【0075】[0075]

【数20】 となる。ただし、Eoは観察時の照明光スペクトルであ
る。
[Equation 20] Becomes However, Eo is an illumination light spectrum at the time of observation.

【0076】[0076]

【数21】 [Equation 21]

【0077】ただし、However,

【数22】 である。[Equation 22] Is.

【0078】したがって、デジタルカメラの映像信号と
標本の色度値の関係は、
Therefore, the relationship between the video signal of the digital camera and the chromaticity value of the sample is

【数23】 となる。[Equation 23] Becomes

【0079】以上により、被写体の基底関数Eと照明光
スペクトル、カメラ分光感度を(16)式に代入するこ
とで、カメラの映像信号値から被写体の分光透過率を推
定する行列Mat1を求めることができる。さらに、等
色関数Xと観察時の照明光スペクトルEoからMat2
を求めることができる。このようにして求められたMa
t1とMat2の積をとることにより、デジタルカメラ
の映像信号gから標本の色度値Xを求める行列Mcam
eraを得ることができる。
As described above, by substituting the basis function E of the subject, the illumination light spectrum, and the camera spectral sensitivity into the equation (16), the matrix Mat1 for estimating the spectral transmittance of the subject from the video signal value of the camera can be obtained. it can. Furthermore, from the color matching function X and the illumination light spectrum Eo at the time of observation to Mat2
Can be asked. Ma obtained in this way
Matrix Mcam for obtaining the chromaticity value X of the sample from the video signal g of the digital camera by taking the product of t1 and Mat2
era can be obtained.

【0080】よって、第1の実施の形態と同様に、色度
値変換マトリックスとモニタ信号変換マトリックスの積
から色変換マトリックスを求めることができる。このよ
うにして染色方法に対応した色変換マトリックスを求め
ることができるため、本第2の実施の形態の顕微鏡デジ
タルカメラで撮影する可能性のある染色方法について、
色変換マトリックスを作成し、色変換マトリックス変更
手段に記憶させておく。
Therefore, as in the first embodiment, the color conversion matrix can be obtained from the product of the chromaticity value conversion matrix and the monitor signal conversion matrix. Since the color conversion matrix corresponding to the dyeing method can be obtained in this way, the dyeing method that may be photographed by the microscope digital camera of the second embodiment will be described.
A color conversion matrix is created and stored in the color conversion matrix changing means.

【0081】以上説明したような構成及び作用により、
観察している染色方法に最適な色変換マトリックスで色
補正処理を行うことができ、より忠実な色再現が可能に
なる。
With the configuration and operation described above,
Color correction processing can be performed with a color conversion matrix that is optimal for the dyeing method being observed, and more faithful color reproduction is possible.

【0082】なお、本第2の実施の形態では色補正処理
・階調補正処理を信号処理部6で行ったが、これらの色
補正処理・階調補正処理をPC16で行ってもよい。こ
の場合、色変換マトリックス変更手段12もPC16内
にソフトウェアとして構成される。
In the second embodiment, the color correction processing / gradation correction processing is performed by the signal processing unit 6, but the color correction processing / gradation correction processing may be performed by the PC 16. In this case, the color conversion matrix changing means 12 is also configured as software in the PC 16.

【0083】(変形例)前述の第2の実施の形態では、
標本の色を忠実に色再現するような色変換マトリックス
を使用したが、これに限らず、顕微鏡の使用者にとって
有効な色再現性を有する色変換マトリックスならば、ど
のような組合せでも使用してよい。
(Modification) In the second embodiment described above,
A color conversion matrix that faithfully reproduces the color of the sample was used, but the color conversion matrix is not limited to this, and any combination of color conversion matrices with effective color reproduction for microscope users can be used. Good.

【0084】例えば、HE染色標本の色分布は、L**
*空間の分布をa**平面写像すると図8のような分
布になっているが、識別したい色が図中の○,×で示さ
れる場合、この2色(R,G,B),(R,G
,B)を○'(X,Y ,Z),×'(X,Y
,Z)へ移動させるような色変換マトリックスを使
う等、染色方法に対応して注目する色を強調して分離す
るような色変換マトリックスを使用することができる。
For example, the color distribution of the HE-stained sample is L*a*
b*The spatial distribution is a*b*When the plane mapping is done,
Although it is made of cloth, the color to be identified is indicated by ○ and × in the figure.
If these two colors (R1, G1, B1), (RTwo, G
Two, BTwo) ○ '(X1, Y 1, Z1), × '(XTwo, Y
Two, ZTwo) To a color conversion matrix
The color of interest is emphasized and separated according to the staining method.
A color conversion matrix such as

【0085】この場合、例えば図9のフローチャートに
したがって、色変換マトリックスの変更を行う。まずP
C16は、通常の色変換マトリックスにより処理された
標本の撮影画像をモニタ18に表示する(ステップ90
1)。次に、操作者がPC16で入力操作を行い、モニ
タ18に表示された画像上で、識別したい2点を指定す
る(ステップ902)。続いて、操作者がPC16で入
力操作を行い、ステップ902で指定した2点について
表示させたい色差を入力する(ステップ903)。
In this case, the color conversion matrix is changed in accordance with the flowchart of FIG. 9, for example. First P
C16 displays the photographed image of the sample processed by the normal color conversion matrix on the monitor 18 (step 90).
1). Next, the operator performs an input operation on the PC 16 and designates two points to be identified on the image displayed on the monitor 18 (step 902). Then, the operator performs an input operation on the PC 16 and inputs the color difference to be displayed for the two points designated in step 902 (step 903).

【0086】制御部8には、PC16からI/F部15
を介して、指定された2点と色差が入力される。制御部
8は、ステップ902で指定された2点をステップ90
3で入力された色差で表示する色変換マトリックスを計
算し、色変換マトリックス変更手段12により、計算さ
れた色変換マトリックスに変更する(ステップ90
4)。そして信号処理部6で、色変換マトリックスが変
更され、新しい色変換マトリックスにより撮影画像に対
して色補正処理が行われ、モニタ18に表示される(ス
テップ905)。
The control unit 8 includes an I / F unit 15 from the PC 16.
The designated two points and the color difference are input via. The control unit 8 sets the two points specified in step 902 to step 90.
The color conversion matrix displayed with the color difference input in 3 is calculated, and the color conversion matrix changing unit 12 changes the calculated color conversion matrix (step 90).
4). Then, in the signal processing unit 6, the color conversion matrix is changed, color correction processing is performed on the captured image using the new color conversion matrix, and the image is displayed on the monitor 18 (step 905).

【0087】このように色変換マトリックスを変更する
ことにより、指定した2点を所望の色差で表示できるよ
うになり、注目すべき2部分の色差を強調(拡大)して
色再現することができる。これにより、色が分離された
2部分をそれぞれ識別し、観察することが可能になる。
By changing the color conversion matrix in this way, it becomes possible to display the designated two points with a desired color difference, and it is possible to reproduce the color by emphasizing (enlarging) the color difference of the two parts to be noticed. . This makes it possible to identify and observe the two parts separated in color.

【0088】(第3の実施の形態)図10は、本発明の
第3の実施の形態に係る顕微鏡デジタルカメラの概略構
成を示すブロック図である。図10において、図1と同
一な部分には同符号を付している。
(Third Embodiment) FIG. 10 is a block diagram showing the schematic arrangement of a microscope digital camera according to the third embodiment of the present invention. 10, the same parts as those in FIG. 1 are designated by the same reference numerals.

【0089】本第3の実施の形態の顕微鏡1は、明視野
観察、位相差観察、微分干渉観察、偏光観察、暗視野観
察、蛍光観察などの観察を行える顕微鏡である。制御部
8の色変換マトリックス変更手段12には、さまざまな
観察方法に対応した色変換マトリックスが記憶されてい
る。また制御部8には、観察方法入力手段19を有する
操作部13が接続されている。
The microscope 1 of the third embodiment is a microscope capable of performing observations such as bright field observation, phase difference observation, differential interference observation, polarized light observation, dark field observation, and fluorescence observation. The color conversion matrix changing means 12 of the control unit 8 stores color conversion matrices corresponding to various observation methods. An operation unit 13 having an observation method input means 19 is connected to the control unit 8.

【0090】観察方法入力手段19からは、操作者が顕
微鏡1で実施しようとしている観察方法を入力すること
ができる。例えば明視野観察、位相差観察、微分干渉観
察、偏光観察、暗視野観察、蛍光観察などの観察方法を
入力することができる。色変換マトリックス変更手段1
2に記憶される色変換マトリックスは、これらの観察方
法に対応するものであり、それぞれの観察方法に適した
色再現を行うマトリックスになっている。
From the observation method input means 19, the operator can input the observation method to be performed by the microscope 1. For example, an observation method such as bright field observation, phase difference observation, differential interference observation, polarized light observation, dark field observation, and fluorescence observation can be input. Color conversion matrix changing means 1
The color conversion matrix stored in 2 corresponds to these observation methods, and is a matrix for performing color reproduction suitable for each observation method.

【0091】次に、本第3の実施の形態の作用について
説明する。顕微鏡1の操作者は、標本を観察するための
観察方法を操作部13の観察方法入力手段19から入力
する。観察方法入力手段19は、入力された観察方法を
制御部8へ出力する。制御部8の色変換マトリックス変
更手段12は、入力された観察方法にしたがって、信号
処理部6の色補正処理に使われる色変換マトリックスを
変更する。
Next, the operation of the third embodiment will be described. The operator of the microscope 1 inputs an observation method for observing the sample from the observation method input means 19 of the operation unit 13. The observation method input means 19 outputs the input observation method to the control unit 8. The color conversion matrix changing unit 12 of the control unit 8 changes the color conversion matrix used for the color correction processing of the signal processing unit 6 according to the input observation method.

【0092】この操作以後、本第3の実施の形態の顕微
鏡デジタルカメラでは、変更された色変換マトリックス
により色補正処理を行うことになり、表示部10に表示
される動画像や操作部13からの指示によって記録部1
4に記録される静止画像は、入力された観察方法に適し
た色再現を実現できるようになる。
After this operation, in the microscope digital camera of the third embodiment, the color correction processing is performed by the changed color conversion matrix, and the moving image displayed on the display unit 10 and the operation unit 13 are used. Recording unit 1
The still image recorded in 4 can realize color reproduction suitable for the input observation method.

【0093】なお、本第3の実施の形態では、操作部1
3と記録部14と表示部10をデジタルカメラ本体10
0に備える例について示したが、第2の実施の形態のよ
うに、PC16を外部I/F部15を介して制御部8に
接続し、PC16により操作・記録・表示を行うように
しても同様の効果を得ることができる。
In the third embodiment, the operation unit 1
3, the recording unit 14, and the display unit 10 are connected to the digital camera body 10
Although the example provided for 0 is shown, the PC 16 may be connected to the control unit 8 via the external I / F unit 15 to perform operation / recording / display as in the second embodiment. The same effect can be obtained.

【0094】(第4の実施の形態)図11は、本発明の
第4の実施の形態に係る顕微鏡デジタルカメラの概略構
成を示すブロック図である。図11において、図1と同
一な部分には同符号を付している。
(Fourth Embodiment) FIG. 11 is a block diagram showing the schematic arrangement of a microscope digital camera according to the fourth embodiment of the present invention. 11, the same parts as those in FIG. 1 are designated by the same reference numerals.

【0095】本第4の実施の形態の顕微鏡1は、蛍光観
察を行う顕微鏡である。制御部8の色変換マトリックス
変更手段12には、さまざまな蛍光観察に対応した色変
換マトリックスが記憶されている。また制御部8には、
蛍光観察方法入力手段20を有する操作部13が接続さ
れている。
The microscope 1 according to the fourth embodiment is a microscope for observing fluorescence. The color conversion matrix changing means 12 of the control unit 8 stores color conversion matrices corresponding to various fluorescence observations. Further, the control unit 8 has
An operation unit 13 having a fluorescence observation method input means 20 is connected.

【0096】蛍光観察方法入力手段20からは、操作者
が顕微鏡1で観察しようとしている蛍光色素名や顕微鏡
1に用いる蛍光キューブ名を入力することができる。蛍
光色素としては、GFP、FITC、DAPI、Pho
damine Phalloidinなどさまざまな種
類がある。また蛍光キューブには、顕微鏡メーカーによ
っていろいろな名前がつけられるが、蛍光色素に対応し
たものがある。
From the fluorescence observation method input means 20, the operator can input the name of the fluorescent dye to be observed by the microscope 1 or the name of the fluorescent cube used in the microscope 1. Fluorescent dyes include GFP, FITC, DAPI, Pho
There are various types such as damine Phalloidin. Various names are given to fluorescent cubes by microscope manufacturers, but there are some that correspond to fluorescent dyes.

【0097】蛍光観察方法入力手段20からはそれらを
入力することができる。色変換マトリックス変更手段1
2に記憶される色変換マトリックスは、これらの蛍光色
素や蛍光キューブに対応するものであり、それぞれの蛍
光観察法に適した色再現を行うマトリックスになってい
る。なお、本第4の実施の形態では、蛍光色素と蛍光キ
ューブの両方を入力することができるが、どちらか一方
でもかまわない。
They can be input from the fluorescence observation method input means 20. Color conversion matrix changing means 1
The color conversion matrix stored in 2 corresponds to these fluorescent dyes and fluorescent cubes, and is a matrix for performing color reproduction suitable for each fluorescence observation method. In the fourth embodiment, both the fluorescent dye and the fluorescent cube can be input, but either one may be input.

【0098】次に、本第4の実施の形態の作用について
説明する。顕微鏡1の操作者は、蛍光観察に用いる蛍光
色素名や蛍光キューブ名を操作部13の蛍光観察方法入
力手段20から入力する。蛍光観察方法入力手段20
は、入力された蛍光色素名や蛍光キューブ名を制御部8
へ出力する。制御部8の色変換マトリックス変更手段1
2は、入力された蛍光色素名や蛍光キューブ名にしたが
って、信号処理部6の色補正処理に使われる色変換マト
リックスを変更する。
Next, the operation of the fourth embodiment will be described. The operator of the microscope 1 inputs a fluorescent dye name or a fluorescent cube name used for fluorescence observation from the fluorescence observation method input means 20 of the operation unit 13. Fluorescence observation method input means 20
Controls the input fluorescent dye name or fluorescent cube name.
Output to. Color conversion matrix changing means 1 of the control unit 8
2 changes the color conversion matrix used for the color correction processing of the signal processing unit 6 according to the input fluorescent dye name or fluorescent cube name.

【0099】この操作以後、本第4の実施の形態の顕微
鏡デジタルカメラでは、変更された色変換マトリックス
により色補正処理を行うことになり、表示部10に表示
される動画像や操作部13からの指示によって記録部1
4に記録される静止画像は、入力された蛍光観察方法に
適した色再現を実現できるようになる。
After this operation, in the microscope digital camera of the fourth embodiment, the color correction processing is performed by the changed color conversion matrix, and the moving image displayed on the display unit 10 and the operation unit 13 are used. Recording unit 1
The still image recorded in 4 can realize color reproduction suitable for the input fluorescence observation method.

【0100】なお、本第4の実施の形態では、操作部1
3と記録部14と表示部10をデジタルカメラ本体10
0に備える例について示したが、第2の実施の形態のよ
うに、PC16を外部I/F部15を介して制御部8に
接続し、PC16により操作・記録・表示を行うように
しても同様の効果を得ることができる。
In the fourth embodiment, the operation unit 1
3, the recording unit 14, and the display unit 10 are connected to the digital camera body 10
Although the example provided for 0 is shown, the PC 16 may be connected to the control unit 8 via the external I / F unit 15 to perform operation / recording / display as in the second embodiment. The same effect can be obtained.

【0101】なお、本発明は上記各実施の形態のみに限
定されず、要旨を変更しない範囲で適宜変形して実施で
きる。
The present invention is not limited to the above-mentioned respective embodiments, and can be carried out by appropriately modifying it without departing from the scope of the invention.

【0102】[0102]

【発明の効果】本発明によれば、簡単な計算処理によ
り、忠実な色再現あるいはユーザにとって有効な色再現
を実現できる顕微鏡用デジタルカメラを提供できる。
According to the present invention, it is possible to provide a digital camera for a microscope capable of realizing faithful color reproduction or effective color reproduction for a user by a simple calculation process.

【0103】すなわち本発明によれば、色変換マトリッ
クスを標本に含まれる色成分に応じて最適なものに変更
することができ、複雑な非線形処理によらない簡単な線
形計算により、標本を忠実な色で再現できる。
That is, according to the present invention, the color conversion matrix can be changed to an optimum one according to the color components contained in the sample, and the sample can be faithfully reproduced by simple linear calculation without complicated nonlinear processing. Can be reproduced in color.

【0104】また本発明によれば、色変換マトリックス
を標本の染色方法に応じて最適なものに変更することが
でき、複雑な非線形処理によらない簡単な線形計算によ
り、標本を忠実な色で再現できる。
Further, according to the present invention, the color conversion matrix can be changed to an optimum one according to the staining method of the sample, and the sample can be displayed in faithful colors by a simple linear calculation without complicated non-linear processing. Can be reproduced.

【0105】また本発明によれば、色変換マトリックス
を、標本に含まれる色成分に応じて、顕微鏡の操作者が
指定する色を強調して分離する色変換マトリックスに変
更することができ、簡単な線形計算により、標本に応じ
た色強調処理を行うことができる。
Further, according to the present invention, the color conversion matrix can be changed to a color conversion matrix which emphasizes and separates the color designated by the operator of the microscope according to the color components contained in the sample. By performing such a linear calculation, it is possible to perform color enhancement processing according to the sample.

【0106】また本発明によれば、色変換マトリックス
を、標本の染色方法に応じて、顕微鏡の操作者が指定す
る色を強調して分離する色変換マトリックスに変更する
ことができ、簡単な線形計算により、標本の染色方法に
応じた色強調処理を行うことができる。
Further, according to the present invention, the color conversion matrix can be changed to a color conversion matrix for emphasizing and separating the color designated by the operator of the microscope according to the staining method of the specimen, and a simple linear By the calculation, it is possible to perform the color enhancement processing according to the staining method of the sample.

【0107】また本発明によれば、色変換マトリックス
を観察方法に基づいて変更することができ、簡単な線形
計算により、観察方法に適した色処理を行うことができ
る。
Further, according to the present invention, the color conversion matrix can be changed based on the observation method, and the color processing suitable for the observation method can be performed by a simple linear calculation.

【0108】また本発明によれば、色変換マトリックス
を蛍光観察方法に基づいて変更することができ、簡単な
線形計算により、蛍光観察方法に適した色処理を行うこ
とができる。
Further, according to the present invention, the color conversion matrix can be changed based on the fluorescence observation method, and color processing suitable for the fluorescence observation method can be performed by a simple linear calculation.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の第1の実施の形態に係る顕微鏡デジタ
ルカメラの概略構成を示すブロック図。
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a microscope digital camera according to a first embodiment of the present invention.

【図2】本発明の第1の実施の形態に係る顕微鏡デジタ
ルカメラの動作手順を示すフローチャート。
FIG. 2 is a flowchart showing an operation procedure of the microscope digital camera according to the first embodiment of the present invention.

【図3】本発明の第1の実施の形態に係るRGBデータ
を累積プロットした図。
FIG. 3 is a diagram in which RGB data according to the first embodiment of the present invention is cumulatively plotted.

【図4】本発明の第1の実施の形態に係る色相角につい
てのヒストグラムを示す図。
FIG. 4 is a diagram showing a histogram of a hue angle according to the first embodiment of the present invention.

【図5】本発明の第1の実施の形態に係る(R−G)/
G、(B−G)/G平面における色相角による区分を示
す図。
FIG. 5 is (RG) / according to the first embodiment of the present invention.
The figure which shows the division | segmentation by the hue angle in G, (B-G) / G plane.

【図6】本発明の第2の実施の形態に係る顕微鏡デジタ
ルカメラの概略構成を示すブロック図。
FIG. 6 is a block diagram showing a schematic configuration of a microscope digital camera according to a second embodiment of the present invention.

【図7】本発明の第2の実施の形態に係る顕微鏡デジタ
ルカメラの動作手順を示すフローチャート。
FIG. 7 is a flowchart showing an operation procedure of the microscope digital camera according to the second embodiment of the present invention.

【図8】本発明の第2の実施の形態に係るHE染色標本
の色分布を示す図。
FIG. 8 is a diagram showing a color distribution of an HE-stained sample according to the second embodiment of the invention.

【図9】本発明の第2の実施の形態の変形例に係る顕微
鏡デジタルカメラの動作手順を示すフローチャート。
FIG. 9 is a flowchart showing an operation procedure of a microscope digital camera according to a modified example of the second embodiment of the present invention.

【図10】本発明の第3の実施の形態に係る顕微鏡デジ
タルカメラの概略構成を示すブロック図。
FIG. 10 is a block diagram showing a schematic configuration of a microscope digital camera according to a third embodiment of the present invention.

【図11】本発明の第4の実施の形態に係る顕微鏡デジ
タルカメラの概略構成を示すブロック図。
FIG. 11 is a block diagram showing a schematic configuration of a microscope digital camera according to a fourth embodiment of the present invention.

【図12】従来例に係る顕微鏡用デジタルカメラの概略
構成を示すブロック図。
FIG. 12 is a block diagram showing a schematic configuration of a microscope digital camera according to a conventional example.

【図13】従来例に係る顕微鏡用デジタルカメラの概略
構成を示すブロック図。
FIG. 13 is a block diagram showing a schematic configuration of a microscope digital camera according to a conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…顕微鏡本体 100…デジタルカメラ本体 a1…観察光路 2…撮像素子(CCD) 3…撮像素子駆動部 4…前置処理部 5…A/D変換部 6…信号処理部 7…バス 8…制御部 9…D/A変換部 10…表示部 11…色判別手段 12…色変換マトリックス変更手段 13…操作部 14…記録部 15…I/F部 16…パーソナルコンピュータ 17…染色方法入力手段 18…モニタ 19…観察方法入力手段 20…蛍光観察方法入力手段 1 ... Microscope body 100 ... Digital camera body a1 ... Observation optical path 2. Image sensor (CCD) 3 ... Image sensor driving unit 4 ... Pretreatment unit 5 ... A / D converter 6 ... Signal processing unit 7 ... bus 8 ... Control unit 9 ... D / A converter 10 ... Display 11 ... Color discrimination means 12 ... Means for changing color conversion matrix 13 ... Operation unit 14 ... Recording unit 15 ... I / F section 16 ... Personal computer 17 ... Dyeing method input means 18 ... Monitor 19 ... Observation method input means 20. Fluorescence observation method input means

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) // G01J 3/50 G01J 3/50 H04N 101:00 H04N 101:00 Fターム(参考) 2G020 AA08 DA02 DA03 DA04 DA05 DA13 DA22 DA32 DA34 2H052 AF14 5C054 CD03 FB03 FC07 HA12 5C065 AA03 AA07 BB48 CC01 GG26 5C066 AA01 CA21 EE01 GA01 KE04 KE07 KP05 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (51) Int.Cl. 7 Identification code FI theme code (reference) // G01J 3/50 G01J 3/50 H04N 101: 00 H04N 101: 00 F term (reference) 2G020 AA08 DA02 DA03 DA04 DA05 DA13 DA22 DA32 DA34 2H052 AF14 5C054 CD03 FB03 FC07 HA12 5C065 AA03 AA07 BB48 CC01 GG26 5C066 AA01 CA21 EE01 GA01 KE04 KE07 KP05

Claims (10)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】標本の光像を得る顕微鏡に取り付けられる
顕微鏡用デジタルカメラにおいて、 前記顕微鏡で得た前記標本の光像を撮像する撮像素子
と、 前記撮像素子で撮像した前記標本の光像の画像データを
色補正処理する色補正手段と、 前記色補正手段の色補正パラメータを変更する色補正パ
ラメータ変更手段と、 前記標本の光像の状態を検出し、その情報を前記色補正
手段へ出力する標本光像情報検出手段と、を具備し、 前記色補正パラメータ変更手段は、前記標本光像情報検
出手段の検出結果に基づいて前記色補正パラメータを変
更することを特徴とする顕微鏡用デジタルカメラ。
1. A digital camera for a microscope, which is attached to a microscope for obtaining a light image of a specimen, comprising: an image pickup element for picking up a light image of the specimen obtained by the microscope; and an optical image of the specimen picked up by the image pickup element. Color correction means for performing color correction processing on image data, color correction parameter changing means for changing color correction parameters of the color correction means, detecting the state of the optical image of the sample, and outputting the information to the color correction means And a sample light image information detecting unit, wherein the color correction parameter changing unit changes the color correction parameter based on a detection result of the sample light image information detecting unit. .
【請求項2】前記色補正手段は、色変換マトリックスに
より色補正処理を行い、 前記色補正パラメータ変更手段は、前記色変換マトリッ
クスを変更することを特徴とする請求項1に記載の顕微
鏡用デジタルカメラ。
2. The microscope digital according to claim 1, wherein the color correction means performs color correction processing using a color conversion matrix, and the color correction parameter changing means changes the color conversion matrix. camera.
【請求項3】前記標本光像情報検出手段は、前記画像デ
ータに含まれる色成分を判別することを特徴とする請求
項1または2に記載の顕微鏡用デジタルカメラ。
3. The digital camera for a microscope according to claim 1, wherein the sample light image information detecting means determines a color component included in the image data.
【請求項4】前記標本光像情報検出手段は、前記標本の
染色方法を入力することを特徴とする請求項1または2
に記載の顕微鏡用デジタルカメラ。
4. The sample optical image information detecting means inputs a staining method of the sample.
The digital camera for a microscope according to 1.
【請求項5】前記標本光像情報検出手段は、前記標本の
観察方法を入力することを特徴とする請求項1または2
に記載の顕微鏡用デジタルカメラ。
5. The sample optical image information detecting means inputs a method of observing the sample.
The digital camera for a microscope according to 1.
【請求項6】前記観察方法は、明視野観察、位相差観
察、微分干渉観察、暗視野観察、偏光観察、及び蛍光観
察のいずれかであることを特徴とする請求項5に記載の
顕微鏡用デジタルカメラ。
6. The microscope according to claim 5, wherein the observation method is any one of bright field observation, phase difference observation, differential interference observation, dark field observation, polarized light observation, and fluorescence observation. Digital camera.
【請求項7】前記標本光像情報検出手段は、前記標本の
蛍光観察方法を入力することを特徴とする請求項1また
は2に記載の顕微鏡用デジタルカメラ。
7. The microscope digital camera according to claim 1, wherein the specimen light image information detecting means inputs a fluorescence observation method of the specimen.
【請求項8】前記蛍光観察方法は、蛍光色素名及び蛍光
キューブ名の少なくとも一方からなることを特徴とする
請求項7に記載の顕微鏡用デジタルカメラ。
8. The microscope digital camera according to claim 7, wherein the fluorescence observation method comprises at least one of a fluorescent dye name and a fluorescent cube name.
【請求項9】前記色変換マトリックスは、前記標本の光
像を色再現するように設計されていることを特徴とする
請求項2に記載の顕微鏡用デジタルカメラ。
9. The digital camera for microscopes according to claim 2, wherein the color conversion matrix is designed to reproduce the light image of the sample.
【請求項10】前記色変換マトリックスは、前記標本の
画像上で指定された2点の色差を拡大して色再現するよ
うに設計されていることを特徴とする請求項2に記載の
顕微鏡デジタルカメラ。
10. The microscope digital according to claim 2, wherein the color conversion matrix is designed to reproduce a color by enlarging a color difference between two points designated on the image of the sample. camera.
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