JP2000088572A - Total measuring apparatus for tunnel - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、トンネル用総合
計測装置に関し、特に、トンネル内で行われる測距，レ
ーザーマーキング，監視などの各種の計測を１台に集約
したトンネル用総合計測装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a general measuring device for tunnels, and more particularly to a general measuring device for tunnels in which various types of measurement such as ranging, laser marking, and monitoring performed in a tunnel are integrated into one unit. It is.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近時のトンネル構築工事では、坑内に、
各種の計測や作業確認のために様々な装置が設けられて
いる。この種の装置は、例えば、トンネル坑内ないしは
坑内，外間での連絡を行う電話，無線，コンピュータな
どの連絡，通信設備、防災用の警報機，検知機、トンネ
ル内空の変位を測定するための変位計測機，トンネル内
の位置、例えば、切羽面の位置を測定する光波距離計、
支保工の建込み位置を表示する照射機、切羽面に発破用
の穿孔位置を表示するレーザーマーキング装置などであ
る。2. Description of the Related Art In recent tunnel construction works,
Various devices are provided for various types of measurement and work confirmation. This type of device is used, for example, for communication within a tunnel mine or inside or outside of a mine, telephone, radio, and communication between computers, communication equipment, alarms and detectors for disaster prevention, and for measuring displacement inside the tunnel. Displacement measuring instrument, lightwave distance meter for measuring the position in the tunnel, for example, the position of the face,
There are an irradiator that displays the erection position of the shoring, and a laser marking device that displays the piercing position for blasting on the face.
【０００３】このような装置は、従来、専用の装置が開
発され、実際のトンネル工事現場に用いられているが、
このような手段には、以下に説明する問題があった。Conventionally, such a device has been developed as a dedicated device and used in an actual tunnel construction site.
Such means have the problems described below.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】すなわち、トンネル工
事現場において、多種多様の装置を用いると、それぞれ
１台毎に設置場所を確保しなければならず、狭い抗内に
おいて、それぞれの設置場所を確保することが難しい。That is, when a variety of devices are used at a tunnel construction site, it is necessary to secure an installation place for each one, and each installation place is secured in a narrow space. Difficult to do.
【０００５】また、設置場所が確保されたとしても、各
装置での計測，表示時間などは、極短く、稼動時間の割
には、専有スペースが大きく、スペース効率が非常に悪
い。[0005] Even if the installation place is secured, the measurement and display time in each device is extremely short, and the occupied space is large and the space efficiency is very poor for the operation time.
【０００６】さらに、個々の専用装置の取扱や操作方法
について、機能に一部重複した部分があったとしても、
個別に習熟する必要があって、時間の無駄が多くなる。[0006] Further, even if there are some overlapping functions in the handling and operation method of each dedicated device,
It requires individual learning, which wastes time.
【０００７】本発明は、このような従来の問題点に鑑み
てなされたものであって、その目的とするところは、ト
ンネル内において行われる測距，レーザーマーキング，
監視などの作業を１台の装置で行うことにより、上述し
た如き問題が解決できる装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of such conventional problems, and has as its object to perform distance measurement, laser marking, and the like performed in a tunnel.
An object of the present invention is to provide an apparatus that can solve the above-described problem by performing operations such as monitoring with one apparatus.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のトンネル用総合計測装置は、トンネル内の
既知座標位置の天井部に吊下げ設置され、トンネル内の
任意位置に設置されるターゲットを自動視準して、前記
ターゲットまでの距離と角度とを測定する測距測角部
と、前記測距測角部の測定値に基づいて、予め記憶して
いる位置情報またはパターン情報を切羽面や内壁面など
のトンネル内に照射表示するレーザーマーキング部と、
トンネル内の任意の位置を撮影する撮像部とを備えてい
る。このように構成した総合計測装置によれば、トンネ
ル内において、測距，レーザーマーキング，監視などの
作業を１台の装置で行うことができる。前記総合計測装
置は、前記天井部に吊下げ固定される装置本体と、前記
装置本体に上下および旋回移動自在に支持されるヘッド
部と、前記ヘッド部の上下および旋回移動させる移動機
構部と、前記移動機構部をコントロールする制御部とを
を備え、前記ヘッド部に前記測距測角部，レーザーマー
キング部および撮像部の光学系部品を配置した。この構
成によれば、測距測角部およびレーザーマーキング部，
撮像部で共通している光学系部品を共用することができ
るので、装置の簡略化が図れる。前記総合計測装置は、
前記測距測角部，レーザーマーキング部，撮像部，制御
部に制御信号を送出する主制御部を有し、この主制御部
をトンネル内に設置することができる。この構成によれ
ば、主制御部をトンネル内に設置することにより、現場
で確認しながら各種の作業を行うことができる。前記装
置本体には、トンネルの外部に設置される主制御装置と
の間で、情報の授受を行う通信部を設けることができ
る。この構成によれば、トンネルの外部に設置される主
制御装置から信号を送出することにより、トンネル内に
おいて、測距，レーザーマーキング，遠隔監視などの作
業を制御することができる。In order to achieve the above object, a total measuring device for a tunnel according to the present invention is hung on a ceiling at a known coordinate position in a tunnel and is installed at an arbitrary position in the tunnel. A distance measuring and measuring unit for automatically collimating a target to measure a distance and an angle to the target, and position information or pattern information stored in advance based on a measurement value of the distance measuring and measuring unit. Laser marking part that irradiates and displays the inside of the tunnel such as the face face or inner wall surface,
An imaging unit that captures an arbitrary position in the tunnel. According to the integrated measuring device configured as described above, operations such as distance measurement, laser marking, and monitoring can be performed by one device in the tunnel. The total measuring device is a device main body suspended and fixed to the ceiling, a head portion supported vertically and pivotably movable by the device main body, a moving mechanism for vertically moving and pivoting the head portion, A control unit for controlling the moving mechanism unit; and the optical components of the distance measuring and angle measuring unit, the laser marking unit, and the imaging unit are arranged on the head unit. According to this configuration, the distance measuring angle measuring section and the laser marking section,
Since the optical system components common to the imaging units can be shared, the apparatus can be simplified. The comprehensive measuring device,
It has a main control unit for sending control signals to the distance measuring and angle measuring unit, the laser marking unit, the imaging unit, and the control unit, and this main control unit can be installed in a tunnel. According to this configuration, by installing the main control unit in the tunnel, it is possible to perform various operations while checking on site. The device main body may be provided with a communication unit for exchanging information with a main control device installed outside the tunnel. According to this configuration, operations such as distance measurement, laser marking, and remote monitoring can be controlled in the tunnel by transmitting a signal from the main control device installed outside the tunnel.
【０００９】[0009]
【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
について、添付図面を参照にして詳細に説明する。図１
から図４は、本発明にかかるトンネル用総合計測装置の
一実施例を示している。Preferred embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. FIG.
FIG. 4 to FIG. 4 show an embodiment of the total measuring device for tunnel according to the present invention.
【００１０】同図に示したトンネル用総合計測装置１０
は、図１にその使用状態を示すように、トンネル１２内
の天井部に吊下げ設置されている。この総合計測装置１
０の設置位置の座標値（ｘ，ｙ，ｚ）は、基準ターゲッ
ト１４が設けられている坑内基準点（ｘ0，ｙ0，ｚ0）
からの座標値が求められた既知座標位置になっている。[0010] Comprehensive tunnel measuring device 10 shown in FIG.
Is suspended from the ceiling in the tunnel 12 as shown in FIG. This comprehensive measuring device 1
The coordinate value (x, y, z) of the installation position of 0 is the underground reference point (x 0 , y 0 , z 0 ) where the reference target 14 is provided.
Is the known coordinate position obtained.
【００１１】トンネル１２内においては、坑口部近傍に
覆工コンクリート層を形成するためのセントル型枠１６
が待機させられている。また、このセントル型枠１６の
近傍には、ドレーン１８を有する中央排水設備２０が同
様に待機させられている。[0011] In the tunnel 12, a centrifugal form 16 for forming a lining concrete layer near the wellhead is provided.
Is waiting. In addition, a central drainage device 20 having a drain 18 is similarly made to stand by near the center form 16.
【００１２】トンネル１２内の切羽２２の近傍には、ト
ンネルジャンボ２４が設置されていて、切羽２２の所定
の位置に削孔作業を行っている。また、切羽２２の近傍
には、アーチ状の支保工２６が建て込まれ、支保工２６
の近傍には、形成したトンネル１２の内空を測定するた
めのターゲット２８が設置されている。A tunnel jumbo 24 is installed near the face 22 in the tunnel 12, and a hole is drilled at a predetermined position of the face 22. In the vicinity of the face 22, an arch-like shoring 26 is erected, and the shoring 26
A target 28 for measuring the inner space of the formed tunnel 12 is installed in the vicinity of.
【００１３】総合計測装置１０には、車両に搭載された
主制御部３０が接続されている。また、トンネル１２内
および坑口の外方には、中継アンテナ３２が設置されて
いて、現場事務所に設置された主制御装置３４からも総
合計測装置１０に制御信号が送出されるようになってい
る。A main control unit 30 mounted on a vehicle is connected to the comprehensive measuring device 10. In addition, a relay antenna 32 is installed inside the tunnel 12 and outside the wellhead, and a control signal is sent from the main control device 34 installed at the site office to the comprehensive measurement device 10. I have.
【００１４】図２，３は、総合計測装置１０の詳細図で
あって、同図に示した総合計測装置１０は、装置本体１
０ａと、ヘッド部１０ｂと、移動機構部１０ｃと、移動
制御部１０ｄとを備えている。FIGS. 2 and 3 are detailed views of the general measuring device 10, and the general measuring device 10 shown in FIG.
0a, a head unit 10b, a movement mechanism unit 10c, and a movement control unit 10d.
【００１５】装置本体１０ａは、トンネル１２内の既知
座標値（ｘ，ｙ，ｚ）上に吊下げ設置され、内部にマイ
ク１０ｅ，スピーカー１０ｆ，移動制御部１０ｄ，メモ
リなどが内蔵され、入出力用のキースイッチや表示部な
ども設けられている。The apparatus body 10a is hung above known coordinate values (x, y, z) in the tunnel 12, and has a built-in microphone 10e, speaker 10f, movement control unit 10d, memory, etc. Key switches and a display unit are also provided.
【００１６】ヘッド部１０ｂは、中心に貫通孔１００ｂ
が設けられた球体部１０１ｂと、この球体部１０１ｂを
上下方向に移動自在に支持する球座部１０２ｂとを備え
ていて、球材部１０２ｂが装置本体１０ａに旋回移動自
在に支持されている。The head portion 10b has a through hole 100b at the center.
Are provided, and a ball seat 102b that supports the spherical portion 101b movably in the up-down direction. The spherical portion 102b is supported by the apparatus main body 10a so as to be pivotable.
【００１７】移動制御部１０ｄは、旋回および上下移動
機構部１０ｃに制御信号を送出して、ヘッド部１０ｂを
旋回および上下方向に移動させるものであって、旋回お
よび上下移動機構部１０ｃは、図示省略の旋回駆動モー
タ，上下駆動モータなどを備えている。ヘッド部１０ｂ
の貫通孔１００ｂ内には、ハーフミラー１０ｆと、対物
レンズ１０ｇが同じ光軸上に設けられている。The movement control unit 10d sends a control signal to the turning and up / down moving mechanism unit 10c to turn the head unit 10b in the turning and up / down direction. It includes a turning drive motor, a vertical drive motor, and the like, which are omitted. Head part 10b
In the through hole 100b, a half mirror 10f and an objective lens 10g are provided on the same optical axis.
【００１８】また、貫通孔１００ｂの後端側には、接眼
レンズ１０ｈが配置されていて、この接眼レンズ１０ｈ
には、ヘッド部１０ｂの側方に配置されたレーザー光発
生器１０ｉから発射されたレーザー光Ｌが、複数の反射
鏡１０ｊを介して反射させた後に、入射するようになっ
ている。An eyepiece 10h is disposed at the rear end of the through hole 100b.
The laser light L emitted from the laser light generator 10i disposed on the side of the head unit 10b is reflected by a plurality of reflecting mirrors 10j and then incident.
【００１９】一方、ヘッド部１０ｂの球体部１０１ｂに
は、対物レンズ１０ｇを介して、取込まれた外部光を、
ハーフミラー１０ｆで反射させて入射させるＣＣＤ素子
１０ｋが設けられている。On the other hand, the external light taken in through the objective lens 10g is applied to the spherical body 101b of the head 10b.
There is provided a CCD element 10k that reflects and enters the half mirror 10f.
【００２０】また、この球体部１０１ｂには、対物レン
ズ１０ｇを介して、取込まれたレーザー光Ｌの反射光を
ハーフミラー１０ｆで反射させた後に、入射させる受光
部１０ｌが設けられている。The spherical portion 101b is provided with a light receiving portion 10l for allowing the reflected light of the laser light L taken in through the objective lens 10g to be reflected and reflected by the half mirror 10f.
【００２１】図４は、上述した総合計測装置１０の制御
系と、主制御部３０との関係を示すブロック図である。
同図において、通信部１０ｍは、装置本体１０ａ内に設
けられていて、外部の主制御装置３４との間での制御信
号を授受する際に用いられる。FIG. 4 is a block diagram showing the relationship between the control system of the above-described integrated measuring device 10 and the main control unit 30.
In the figure, a communication unit 10m is provided in the apparatus main body 10a and is used when transmitting and receiving control signals to and from an external main controller 34.
【００２２】以上のように構成したトンネル用総合計測
装置１０においては、トンネル内の任意位置に設置され
る反射ターゲットを自動視準して、反射ターゲットまで
の距離を測定する．測距測角機能と、測距測角部の測
定値に基づいて、予め記憶している位置情報またはパタ
ーン情報を切羽面や内壁面などのトンネル内に照射表示
する．レーザーマーキング機能と、トンネル内の任意
の位置を撮影する．撮像機能とを備えている。 ．測距測角機能 本実施例の総合計測装置１０の測距機能は、光発生器１
０ｉから発射させたレーザー光Ｌを対物レンズ１０ｇを
介して、反射ターゲットに照射し、反射ターゲットから
反射したレーザー光を受光部１０ｌで受光し、この際
の、発射および反射光の位相差に基づいて、ターゲット
までの距離と、角度とを測定する光波距離計である。In the tunnel total measuring apparatus 10 configured as described above, the distance to the reflection target is measured by automatically collimating the reflection target installed at an arbitrary position in the tunnel. Based on the distance measurement angle measurement function and the measurement value of the distance measurement angle measurement unit, the position information or pattern information stored in advance is illuminated and displayed in the tunnel such as the face face or the inner wall surface. The laser marking function and an arbitrary position in the tunnel are photographed. It has an imaging function. . Distance measuring and angle measuring function The distance measuring function of the comprehensive measuring device 10 of the present embodiment is the light generator 1
The laser light L emitted from 0i is radiated to the reflective target via the objective lens 10g, and the laser light reflected from the reflective target is received by the light receiving unit 101, and based on the phase difference between the emitted and reflected light at this time. This is a lightwave distance meter that measures the distance to the target and the angle.
【００２３】この場合、移動制御部１０ｄに制御信号を
送出し、移動機構部１０ｃによりヘッド部１０ｂを旋回
と上下移動とを組合せて行わせて、反射ターゲットの周
囲をジクザクないしは迷路状に走査移動させながら、反
射光を受光部１０ｌで受けて、反射エネルギーの最大点
を求めることにより、反射ターゲットの中心を決定する
自動視準機能も備えている。In this case, a control signal is sent to the movement control section 10d, and the head section 10b is rotated and moved up and down by the moving mechanism section 10c, thereby scanning the reflection target in a zigzag or maze-like manner. An automatic collimation function for determining the center of the reflection target by receiving the reflected light by the light receiving unit 10l and obtaining the maximum point of the reflected energy while performing the light reflection is also provided.
【００２４】図５には、本実施例の総合計測装置１０の
．測距測角機能を用いてトンネル１２内で行われる複
数の作業を例示している。図５（Ａ）は、現在の切羽２
２の座標値（ｘ1，ｙ1，ｚ1）を測定する場合であっ
て、この場合には、切羽２２に反射ターゲット３６を設
置して、自動視準することにより切羽２２の座標値が求
められる。FIG. 5 shows the total measuring device 10 of this embodiment. A plurality of operations performed in the tunnel 12 using the distance measurement / angle measurement function are illustrated. FIG. 5A shows the current face 2
2 are measured (x 1 , y 1 , z 1 ). In this case, the reflection target 36 is set on the face 22 and the coordinate value of the face 22 is automatically collimated. Desired.
【００２５】また、同図（Ｂ）に示した例は、トンネル
１２の内空を測定する場合であって、この場合には、ト
ンネル１２の内面に沿って複数の反射ターゲット３６を
設置し、各ターゲット３６までの距離を求めることによ
り、所定の演算式より内空の大きさを求めることができ
る。In the example shown in FIG. 2B, the inside of the tunnel 12 is measured. In this case, a plurality of reflection targets 36 are set along the inner surface of the tunnel 12, and By obtaining the distance to each target 36, the size of the inner space can be obtained from a predetermined arithmetic expression.
【００２６】さらに、同図（Ｃ）に示すように、トンネ
ル１２内の任意の位置に反射ターゲット３６を設置し
て、自動視準させることにより任意の位置の座標値が求
められる。 ．レーザーマーキング機能 この機能は、トンネル１２の切羽面２２に削孔位置のパ
ターンをスポットにより表示したり、あるいは、セント
ル型枠１６の設置位置，支保工２６の建込み位置，中央
排水設備２０の設置位置をスポットにより表示する機能
である。Further, as shown in FIG. 3C, a coordinate value at an arbitrary position is obtained by setting a reflection target 36 at an arbitrary position in the tunnel 12 and performing automatic collimation. . Laser marking function This function displays the pattern of the drilling position on the face face 22 of the tunnel 12 by spots, or the installation position of the centrifugal form 16, the erection position of the support 26, and the installation of the central drainage device 20. This function displays the position by spot.
【００２７】この機能は、光発生器１０ｉから発射した
光Ｌを移動制御部１０ｄにより制御することにより発揮
させることができる。この場合、削孔位置のパターン情
報は、切羽２２の位置座標と対応させて、予めメモリに
記憶させておく。This function can be exhibited by controlling the light L emitted from the light generator 10i by the movement control unit 10d. In this case, the pattern information of the drilling position is stored in the memory in advance in association with the position coordinates of the face 22.
【００２８】また、セントル型枠１６の設置位置，支保
工２６の建込み位置，中央排水設備２０の設置位置は、
支保工２６は、トンネル掘削のサイクル毎に設定する必
要があり、また、セントル型枠１６や中央排水設備２０
は、予め設定することができる。従って、例えば、掘削
サイクル数などに対応させて、予めメモリに記憶させて
おく。The installation position of the centrifugal formwork 16, the erection position of the shoring 26, and the installation position of the central drainage system 20 are as follows.
The shoring 26 needs to be set for each cycle of tunnel excavation, and the center form 16 and the central drainage system 20
Can be set in advance. Therefore, for example, it is stored in a memory in advance in correspondence with the number of excavation cycles.
【００２９】図６には、本実施例の総合計測装置１０の
．レーザーマキング機能を用いてトンネル１２内で行
われる複数の作業を例示している。同図（Ａ）は、削孔
パターンを切羽２２に表示する場合であって、このよう
な削孔パターンを表示させる場合には、図５（Ａ）で示
したように、総合計測装置１０の．測距測角機能を用
いて、切羽２２の座標値（ｘ1，ｙ1，ｚ1）を求める。FIG. 6 shows the total measuring device 10 of this embodiment. A plurality of operations performed in the tunnel 12 using the laser masking function are illustrated. FIG. 5A shows a case where a drilling pattern is displayed on the face 22. When such a drilling pattern is displayed, as shown in FIG. . The coordinate values (x 1 , y 1 , z 1 ) of the face 22 are obtained by using the distance measurement angle measurement function.
【００３０】切羽２２の座標値（ｘ1，ｙ1，ｚ1）が求
められると、この座標値に対応して削孔パターンが記憶
されているので、この削孔パターンを読み出して、レー
ザー光発生器１０ｉを作動させて、移動機構部１０ｃを
移動制御部１０ｄにより制御すると、レーザー光のスポ
ットで削孔位置を示す所定の削孔パターンが切羽２２に
表示される。When the coordinate values (x 1 , y 1 , z 1 ) of the face 22 are obtained, a drilling pattern is stored in correspondence with the coordinate values. When the generator 10i is operated and the moving mechanism 10c is controlled by the movement controller 10d, a predetermined drilling pattern indicating the drilling position is displayed on the face 22 by a laser beam spot.
【００３１】図６（Ｂ）は、支保工２６の建込み位置を
支持する場合であって、この場合には、支保工２６の建
込み位置は、掘削サイクル数によって決まるので、現在
の掘削サイクル数を入力すると、支保工２６の建込み位
置が判る。FIG. 6B shows a case where the erection position of the shoring 26 is supported. In this case, the erection position of the shoring 26 is determined by the number of excavation cycles. When the number is entered, the erected position of the shoring 26 is known.
【００３２】支保工２６の建込み位置が判ると、レーザ
ー光発生器１０ｉを作動させて、移動機構部１０ｃを移
動制御部１０ｄにより制御すると、支保工２６の建込み
位置がトンネル１２の内壁面に表示される。When the position of the support 26 is known, the laser beam generator 10i is operated to control the moving mechanism 10c by the movement control unit 10d. Will be displayed.
【００３３】この場合、支保工２６は、１回の掘削サイ
クルで複数本使用されるので、その使用本数に対応させ
て表示させることもできる。図６（Ｃ）は、セントル型
枠１６の設置位置をマーキングする場合であり、同図
（Ｄ）は、中央排水設備２０のセンタードレン１８をマ
ーキングする場合であって、これらはいずれも支保工２
６の設置位置をレーザーマーキングする場合と実質的に
同じなのでその説明を省略する。 ．撮像機能 この機能は、トンネル１２内の任意の位置を撮影する機
能であって、対物レンズ１０ｇを介して、入射する外部
光を第１ハーフミラー１０ｆを介してＣＣＤ素子１０ｋ
に受光させ、ＣＣＤ素子１０ｋの出力信号を電気的に処
理して、主制御部３０や主制御装置３４のモニター画像
に表示したり、あるいは、画像信号を記録することもで
きる。In this case, since a plurality of the shorings 26 are used in one excavation cycle, it can be displayed corresponding to the number of the shorings used. FIG. 6C shows a case where the installation position of the centrifugal formwork 16 is marked, and FIG. 6D shows a case where the center drain 18 of the central drainage facility 20 is marked. 2
6 is substantially the same as the case where the installation position is laser-marked, and the description thereof is omitted. . Imaging Function This function is to capture an arbitrary position in the tunnel 12 and to input external light via the objective lens 10g and the CCD element 10k via the first half mirror 10f.
, And the output signal of the CCD element 10k is electrically processed to be displayed on a monitor image of the main control unit 30 or the main control device 34, or to record an image signal.
【００３４】図７には、本実施例の総合計測装置１０の
．撮像機能を用いてトンネル１２内で行われる複数の
作業を例示している。図７（Ａ）は、切羽２２の観察と
記録である、同図（Ｂ）は、切羽２２で行われている坑
内作業の観察，監視を行う場合を示している。FIG. 7 shows the total measuring device 10 of this embodiment. A plurality of operations performed in the tunnel 12 using the imaging function are illustrated. FIG. 7A shows the observation and recording of the face 22. FIG. 7B shows the case of observing and monitoring the underground work performed by the face 22. FIG.
【００３５】[0035]
【発明の効果】以上、実施例で詳細に説明したように、
本発明にかかるトンネル用総合計測装置によれば、トン
ネル内において行われる測距，レーザーマーキング，監
視などの作業を１台の装置で行うことにより、スペース
の効率的な利用や、測量，計測の自動化などが図れる。As described above in detail in the embodiments,
ADVANTAGE OF THE INVENTION According to the comprehensive measuring device for tunnels according to the present invention, operations such as distance measurement, laser marking, and monitoring performed in the tunnel are performed by one device, so that efficient use of space and measurement and measurement can be performed. Automation can be achieved.
【００３６】[0036]
【図１】本発明にかかるトンネル用総合計測装置の一実
施例を示す使用状態の説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram of a use state showing one embodiment of a total measuring device for a tunnel according to the present invention.
【図２】図１の総合計測装置の側面説明図である。FIG. 2 is an explanatory side view of the integrated measuring device of FIG. 1;
【図３】図１の総合計測装置の側面説明図である。FIG. 3 is an explanatory side view of the integrated measuring device of FIG. 1;
【図４】図１に示した総合計測装置の電気系統のブロッ
ク構成図である。FIG. 4 is a block diagram of an electric system of the comprehensive measuring device shown in FIG. 1;
【図５】図１に示した総合計測装置の測距機能を利用す
る作業の説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of an operation utilizing a distance measuring function of the comprehensive measuring device shown in FIG.
【図６】図１に示した総合計測装置のレーザーマーキン
グ機能を利用する作業の説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of an operation using a laser marking function of the comprehensive measuring device shown in FIG.
【図７】図１に示した総合計測装置の撮像機能を利用す
る作業の説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram of an operation utilizing an imaging function of the comprehensive measuring device shown in FIG.
１０ 総合計測装置 １０ａ 装置本体 １０ｂ ヘッド部 １０ｃ 移動機構部 １０ｄ 移動制御部 １０ｉ 光発生器 １０ｋ ＣＣＤ素子 １０ｌ 受光部 １２ トンネル １４ 基準ターゲット ２２ 切羽 ２６ 支保工 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Comprehensive measuring device 10a Device main body 10b Head part 10c Moving mechanism part 10d Movement control part 10i Light generator 10k CCD element 10l Light receiving part 12 Tunnel 14 Reference target 22 Face 26 Support
Claims (4)
下げ設置され、 トンネル内の任意位置に設置されるターゲットを自動視
準して、前記ターゲットまでの距離と角度とを測定する
測距測角部と、 前記測距測角部の測定値に基づいて、予め記憶している
位置情報またはパターン情報を切羽面や内壁面などのト
ンネル内に照射表示するレーザーマーキング部と、 トンネル内の任意の位置を撮影する撮像部とを備えたこ
とを特徴とするトンネル用総合計測装置。1. A distance measuring device which is suspended from a ceiling at a known coordinate position in a tunnel and automatically collimates a target placed at an arbitrary position in the tunnel to measure a distance and an angle to the target. An angle measuring unit, a laser marking unit for irradiating and displaying position information or pattern information stored in advance in a tunnel such as a face face or an inner wall surface based on a measurement value of the distance measuring angle measuring unit, An overall measuring device for a tunnel, comprising: an imaging unit for photographing an arbitrary position.
は、 前記天井部に吊下げ固定される装置本体と、 前記装置本体に上下および旋回移動自在に支持されるヘ
ッド部と、 前記ヘッド部を上下および旋回移動させる移動機構部
と、 前記移動機構部をコントロールする制御部とをを備え、 前記ヘッド部に前記測距測角部，マーキング部および撮
像部の光学系部品を配置したことを特徴とするトンネル
用総合計測装置。2. The general measuring device for a tunnel according to claim 1, wherein the device main body is suspended and fixed to the ceiling portion, a head portion supported by the device main body so as to be vertically and pivotably movable, and the head portion. A moving mechanism for moving the moving mechanism up and down, and a control unit for controlling the moving mechanism, wherein the optical components of the distance measuring and angle measuring unit, the marking unit, and the imaging unit are arranged on the head unit. Characteristic comprehensive measuring device for tunnels.
は、前記測距測角部，レーザーマーキング部，撮像部，
制御部に制御信号を送出する主制御部を有し、この主制
御部をトンネル内に設置したことを特徴とするトンネル
用総合計測装置。3. The comprehensive measuring device for a tunnel according to claim 1, wherein the distance measuring and angle measuring unit, a laser marking unit, an image pickup unit,
An integrated measurement device for a tunnel, comprising: a main control unit that sends a control signal to the control unit; and the main control unit is installed in a tunnel.
御装置との間で、情報の授受を行う通信部を有すること
を特徴とする請求項２記載のトンネル用総合計測装置。4. The comprehensive tunnel measuring apparatus according to claim 2, wherein the apparatus main body has a communication unit for exchanging information with a main control device installed outside.
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