JP2000088040A - Oscillation reduction device - Google Patents
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- rail
- brake
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は船舶やバージ、その
他浮体等の海洋構造物、あるいは、ビルや吊橋のタワー
等の地上構造物に設置して、これら構造物の揺れを抑え
るために用いる減揺装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is applied to a marine structure such as a ship, a barge, or a floating body, or a ground structure such as a tower of a building or a suspension bridge, and is used to reduce the shaking of these structures. The present invention relates to a rocking device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】ビルや吊橋のタワー等の構造物に設置し
てこれら構造物の揺れを抑えるために用いる減揺装置と
しては、図６（イ）（ロ）に示す如きものがある（特開
平３−４８０３６号公報）。2. Description of the Related Art As a vibration reduction device which is installed on a structure such as a building or a tower of a suspension bridge and used for suppressing the vibration of such a structure, there is one shown in FIGS. JP-A-3-48036).
【０００３】上記減揺装置は、構造物１の頂部に所要の
高さを有する架台４を所要の間隔を隔てて対向設置し、
上面に長手方向に沿い一対のレール６ａ，６ｂを備えた
レール台７を上記架台４の上端部間に配置して、該レー
ル台７の中央部を架台４の上端部に、水平に配した支軸
５にて回動自在に支持させ、上記レール台７上のレール
６ａ，６ｂが上記支軸５を支点としてシーソーの如く上
下方向へ揺動させられるようにし、且つ上記レール台７
のレール６ａ，６ｂ上に、錘りを搭載した台車９を車輪
８を介して移動自在に載置し、レール台７を介したレー
ル６ａ，６ｂの揺動によって台車９が車輪８を介してレ
ール６ａ，６ｂ上を移動できるようにした減揺装置本体
２が構成してある。[0003] In the above-described rocking device, a gantry 4 having a required height is installed on the top of the structure 1 at a predetermined interval so as to face each other.
A rail base 7 provided with a pair of rails 6a and 6b along the longitudinal direction on the upper surface is disposed between the upper ends of the gantry 4, and the center of the rail base 7 is horizontally arranged on the upper end of the gantry 4. The support is rotatably supported by a support shaft 5 so that the rails 6a and 6b on the rail base 7 can be swung up and down about the support shaft 5 as a fulcrum like a seesaw.
A trolley 9 having a weight mounted thereon is movably mounted on wheels 6a and 6b via wheels 8, and the trolley 9 is moved via the wheels 8 by swinging of the rails 6a and 6b via the rail base 7. The rocking device main body 2 is configured to be movable on the rails 6a and 6b.
【０００４】又、上記レール台７の一端には、伸縮作動
によりレール６ａ，６ｂをシーソーの如く揺動させるた
めの揺動用アクチュエータとしての油圧シリンダ１０を
設け、該油圧シリンダ１０を駆動して、レール６ａ，６
ｂを、レール台７の支軸５を中心に揺動させることによ
り、上記台車９をレール６ａ，６ｂに沿わせてレール台
７の長手方向に移動させられるようにしてある。At one end of the rail base 7, a hydraulic cylinder 10 is provided as a swing actuator for swinging the rails 6a and 6b like a seesaw by expansion and contraction, and the hydraulic cylinder 10 is driven. Rails 6a, 6
By swinging b around the support shaft 5 of the rail base 7, the carriage 9 can be moved in the longitudinal direction of the rail base 7 along the rails 6a and 6b.
【０００５】更に、構造物の揺れを検知する揺れ検知セ
ンサ３と、増幅器１１を介して送られてきた揺れ検知セ
ンサ３の信号を基に構造物１の揺れに対して９０°の遅
れ位相で上記油圧シリンダ１０に駆動指令を送る制御器
１２とからなる制御装置１３を備え、油圧シリンダ１０
の駆動力によって構造物１の揺れに対する台車９の反復
移動を任意に位置制御することにより、構造物１の揺れ
を許容揺れ範囲に抑えると共に構造物１の揺れエネルギ
ーを消費させるようにしてある。Further, based on a signal from the vibration detecting sensor 3 for detecting the vibration of the structure and a signal from the vibration detecting sensor 3 transmitted through the amplifier 11, a delay of 90 ° with respect to the vibration of the structure 1 is obtained. And a controller 12 for sending a drive command to the hydraulic cylinder 10.
By controlling the position of the repetitive movement of the cart 9 with respect to the swing of the structure 1 by the driving force of the above, the swing of the structure 1 is suppressed to an allowable swing range and the swing energy of the structure 1 is consumed.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記減揺装
置の場合、台車９を駆動していないので装置全体として
の使用動力は少なくて済むが、重力を利用したシーソー
型であるため、油圧シリンダ１０の駆動でレール台７を
介しレール６ａ，６ｂを揺動させて、台車９を必要とす
る振幅まで加速した後は、台車９に制動力を与えなけれ
ば減揺効果が小さくなってしまう。したがって、台車９
に制動力を与えるためには、台車９の移動方向に対して
レール６ａ，６ｂを上方に大きく跳ね上げるように傾動
させることが必要となるので、揺動用アクチュエータと
しての油圧シリンダ１０としては大ストロークが得られ
る大型のものを使用しなければならない。However, in the case of the above-mentioned rocking motion reducing device, since the bogie 9 is not driven, the power used as a whole is small. However, since it is a seesaw type utilizing gravity, a hydraulic cylinder is used. After the rails 6a and 6b are oscillated via the rail base 7 by the drive of 10, and the bogie 9 is accelerated to the required amplitude, the braking effect is reduced unless a braking force is applied to the bogie 9. Therefore, the cart 9
, It is necessary to tilt the rails 6a and 6b so as to greatly jump upward with respect to the moving direction of the cart 9, so that the hydraulic cylinder 10 as the swing actuator has a large stroke. Must be used.
【０００７】そこで、本発明は、揺動用アクチュエータ
の小型化を図り、且つ台車に対する制動力が確実に得ら
れるようにしようとするものである。[0007] Therefore, the present invention is intended to reduce the size of the swinging actuator and to surely obtain a braking force on the bogie.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するために、揺動用アクチュエータによりシーソー状
に揺動するように支承させたレール台の上面に、一対の
レールを長手方向に沿うよう設け、該レール上に、錘り
を搭載した台車を、車輪を介して移動自在に載置し、且
つ上記レール台の上面に、レールと平行にブレーキ板を
取り付けると共に、該ブレーキ板を挟んで台車の移動に
制動力を与えるためのブレーキ装置を、上記台車に装備
させ、更に、構造物の揺れを検知する揺れ検知センサの
信号を基に上記揺動用アクチュエータと上記ブレーキ装
置を駆動する駆動ユニットへ制御指令を送る制御装置を
備えた構成とする。According to the present invention, in order to solve the above-mentioned problems, a pair of rails are formed along a longitudinal direction on an upper surface of a rail base supported to swing in a seesaw shape by a swing actuator. A truck having a weight mounted thereon is movably mounted via wheels on the rail, and a brake plate is attached to the upper surface of the rail base in parallel with the rail, and the brake plate is sandwiched therebetween. A brake device for applying a braking force to the movement of the bogie is mounted on the bogie, and further, a drive for driving the rocking actuator and the brake device based on a signal of a rocking detection sensor for detecting a rocking of a structure It is configured to include a control device that sends a control command to the unit.
【０００９】構造物に揺れが発生し、その揺れが揺れ検
知センサにて検知されると、その信号に基づいて位相及
び変位制御された信号が制御装置から揺動用アクチュエ
ータに与えられ、レール台が揺動させられることにより
台車が構造物の揺れに対して９０°の遅れ位相でレール
上を反復移動させられる。このとき、台車の移動を制御
する制動力はブレーキ装置によって与えられるため、レ
ール台の上下方向の揺動は小さくて済む。したがって、
揺動用アクチュエータとしては、ストロークの小さな小
型のものを使用することができる。[0009] When a vibration occurs in the structure and the vibration is detected by the vibration detection sensor, a signal whose phase and displacement are controlled based on the signal is supplied from the control device to the rocking actuator, and the rail base is moved. By being swung, the bogie can be repeatedly moved on the rail with a delay phase of 90 ° with respect to the swing of the structure. At this time, the braking force for controlling the movement of the bogie is provided by the brake device, so that the vertical swing of the rail base can be small. Therefore,
As the swing actuator, a small actuator having a small stroke can be used.
【００１０】又、台車に、一方のレールのサイド面のみ
に接するようにしたサイドローラを設けた構成とするこ
とにより、レールに歪や蛇行があっても、台車を円滑に
反復移動させることができる。[0010] Further, by providing the carriage with side rollers provided so as to be in contact with only the side surface of one of the rails, the carriage can be smoothly and repeatedly moved even if the rail is distorted or meandering. it can.
【００１１】更に、レールを、曲率中心が上方に位置す
るような円弧状に湾曲形成した構成とすることにより、
機械的なばねを用いずに重力を利用した復元力によるば
ね系を構成することができるので、台車の制動力をより
小さなものとすることができるようになる。Further, by forming the rail to be curved in an arc shape such that the center of curvature is located upward,
Since a spring system based on a restoring force using gravity can be configured without using a mechanical spring, the braking force of the bogie can be reduced.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１３】図１（イ）（ロ）乃至図３は本発明の実施
の一形態を示すもので、図６（イ）（ロ）に示したと同
様な構成としてある減揺装置において、一対のレール６
ａ，６ｂのうちの一方のレール６ａにのみ台車９の進路
が拘束されるようにし、又、揺動用アクチュエータとし
ての油圧シリンダ１０を、支軸５をレール台７の長手方
向で挟む位置に２基設置し、且つ台車９の底部に、台車
９の移動に制動力を与えるためのブレーキ装置１４を装
備させ、更に、制御装置１３からの指令を上記油圧シリ
ンダ１０とブレーキ装置１４の駆動ユニット１５へ与え
られるようにする。FIGS. 1A, 1B to 3 show an embodiment of the present invention. In a vibration reduction device having a structure similar to that shown in FIGS. Rail 6
a, 6b so that the track of the carriage 9 is restricted only to one of the rails 6a, and a hydraulic cylinder 10 as a swing actuator is placed at a position where the support shaft 5 is sandwiched in the longitudinal direction of the rail base 7. A brake device 14 for applying a braking force to the movement of the trolley 9 is installed at the bottom of the trolley 9, and a command from a control device 13 is transmitted to the hydraulic cylinder 10 and a drive unit 15 of the brake device 14. To be given to
【００１４】詳述すると、台車９には、レール６ａ，６
ｂ上を転動する車輪８とは別に、一方のレール６ａのサ
イド面のみに接して、台車９の移動をレール６ａを規準
に行うことができるようにするためのサイドローラ１６
を設け、更に、台車９には、両方のレール６ａ，６ｂに
対して台車９の上下方向の動きを拘束する拘束ローラ１
７が取り付けてある。More specifically, the carriage 9 has rails 6a, 6
b, apart from the wheel 8 rolling on the side, a side roller 16 for contacting only the side surface of one of the rails 6a so that the carriage 9 can be moved based on the rail 6a.
And a restraining roller 1 for restraining the vertical movement of the carriage 9 with respect to both rails 6a and 6b.
7 is attached.
【００１５】更に、レール台７の上面には、レール６
ａ，６ｂと平行にブレーキ板１８を取り付け、該ブレー
キ板１８を両側からブレーキシューで挟むことにより制
動力が得られるようにした複数の油圧式ブレーキ装置１
４を、台車９の底部に、取付フレーム１９を介して装備
させ、且つ該各ブレーキ装置１４を操作する駆動ユニッ
ト１５が、台車９上の錘り９ａの邪魔にならない位置に
搭載してある。Further, the rail 6 is provided on the upper surface of the rail base 7.
A plurality of hydraulic brake devices 1 in which a brake plate 18 is mounted in parallel with a and 6b, and a braking force is obtained by sandwiching the brake plate 18 from both sides with brake shoes.
4 is mounted on the bottom of the truck 9 via a mounting frame 19, and a drive unit 15 for operating each of the brake devices 14 is mounted at a position where it does not interfere with the weight 9a on the truck 9.
【００１６】構造物１に揺れが発生すると、揺れ検知セ
ンサ３の信号を基に制御器１２から位相及び変位制御さ
れた信号が２基の油圧シリンダ１０に与えられて、該２
基の油圧シリンダ１０が逆方向に伸縮させられるため、
レール台７が支軸５を中心に上下に揺動させられること
により、台車９は構造物１の揺れに対して９０°の遅れ
位相でレール６ａ，６ｂ上を反復移動させられる。この
とき、必要とする振幅まで移動した後の台車９に制動力
を与えるためには、台車９の移動方向に対してレール台
７を跳ね上げるようにすることが必要となるが、本発明
では、台車９の底部にブレーキ装置１４を装備させてお
り、このブレーキ装置１４の駆動ユニット１５に対して
も上記制御器１２から指令が送られるようにしてあるた
め、台車９の移動に最適なタイミングで制動力を与える
ことができる。When the structure 1 is shaken, a signal whose phase and displacement are controlled by the controller 12 based on the signal of the shake detection sensor 3 is given to two hydraulic cylinders 10, and
Since the base hydraulic cylinder 10 is expanded and contracted in the opposite direction,
The rail 9 is reciprocated on the rails 6a and 6b with a delay of 90 ° with respect to the swing of the structure 1 by swinging the rail base 7 up and down about the support shaft 5. At this time, in order to apply a braking force to the carriage 9 after moving to the required amplitude, it is necessary to make the rail base 7 jump up in the moving direction of the carriage 9. A brake device 14 is provided at the bottom of the cart 9 and a command is also sent from the controller 12 to the drive unit 15 of the brake device 14, so that the optimal timing for the movement of the cart 9 is provided. Can provide a braking force.
【００１７】したがって、レール台７を大きく跳ね上げ
る必要はないので、油圧シリンダ１０としては、従来よ
りもストロークの小さい小型のもので済むことになる。
又、この際、台車９の制動力は、ブレーキ装置１４のブ
レーキシューがレール台７側のブレーキ板１８を挟むこ
とによる摩擦力によって行われることから、台車９の車
輪８とレール６ａ，６ｂの間には偏摩耗が起りにくく、
騒音や振動の発生を低く抑えることができる。すなわ
ち、台車９の車輪８を直接制動させたり停止させると、
車輪８がレール６ａ，６ｂ上でスリップすることになっ
て、車輪８あるいはレール６ａ，６ｂに摩耗が発生し易
くなり、摩耗したレール６ａ，６ｂ上を車輪８が通過す
ると、異音、騒音、振動等を発生する原因となるが、本
発明では、ブレーキ装置１４とブレーキ板１８を採用し
たことから、このような心配がなくなる。Therefore, there is no need to jump up the rail base 7 greatly, so that the hydraulic cylinder 10 need only be a small one with a smaller stroke than in the prior art.
At this time, the braking force of the truck 9 is generated by the frictional force caused by the brake shoes of the brake device 14 sandwiching the brake plate 18 on the rail base 7 side, so that the wheels 8 of the truck 9 and the rails 6a and 6b are Uneven wear is unlikely to occur between
Generation of noise and vibration can be suppressed low. That is, when the wheels 8 of the cart 9 are directly braked or stopped,
When the wheel 8 slips on the rails 6a and 6b, the wheel 8 or the rails 6a and 6b are easily worn. When the wheel 8 passes over the worn rails 6a and 6b, abnormal noise, noise, Although this causes vibration and the like, the present invention eliminates such a concern since the brake device 14 and the brake plate 18 are employed.
【００１８】又、上記において、台車９の反復移動はレ
ール台７上のレール６ａ，６ｂに沿って行われるが、台
車９には、一方のレール６ａにのみサイドローラ１６が
接するようにしてあるため、台車９の移動はレール６ａ
によって拘束されることになる。したがって、レール６
ａ，６ｂに、製作誤差により歪や蛇行が生じているよう
な状態であったとしても、台車９はレール６ａに倣って
長手方向に円滑に移動することができる。In the above description, the carriage 9 is repeatedly moved along the rails 6a and 6b on the rail base 7, and the side roller 16 is in contact with the carriage 9 only on one rail 6a. Therefore, the carriage 9 moves on the rail 6a.
Will be bound by. Therefore, rail 6
Even if distortion and meandering are caused in the parts a and 6b due to manufacturing errors, the carriage 9 can move smoothly in the longitudinal direction following the rail 6a.
【００１９】次に、図４及び図５は本発明の他の実施の
形態を示すもので、上記図１（イ）（ロ）乃至図３の実
施の形態と同様な構成において、レール台７とレール６
ａ，６ｂとブレーキ板１８を、共に曲率中心が上方に位
置するような円弧状に湾曲形成し、且つ上記ブレーキ板
１８の湾曲に合わせて、台車９底部の取付フレーム１９
も湾曲させたものである。なお、レール６ａ，６ｂは、
台車９の固有周期が構造物１の固有周期と一致するよう
な曲率に設定してある。Next, FIGS. 4 and 5 show another embodiment of the present invention. In the configuration similar to the embodiment shown in FIGS. And rail 6
a, 6b and the brake plate 18 are both formed in an arc shape such that the center of curvature is located upward, and the mounting frame 19 on the bottom of the bogie 9 is formed in accordance with the curvature of the brake plate 18.
Are also curved. The rails 6a and 6b are
The curvature is set so that the natural period of the carriage 9 matches the natural period of the structure 1.
【００２０】図４及び図５に示すように構成すると、レ
ール６ａ，６ｂが円弧状であることから、台車９に対
し、機械的ばねを用いずに重力を利用した復元力による
ばね系を構成することができ、これにより、台車９の移
動が単弦振動（振り子運動）となるので、直線状のレー
ルに比して台車９に与える制御力を小さくすることがで
き、そのため、油圧シリンダ１０のストロークを更に小
さくすることができる。In the configuration shown in FIGS. 4 and 5, the rails 6a and 6b are formed in an arc shape, so that the bogie 9 forms a spring system by a restoring force using gravity without using a mechanical spring. As a result, the movement of the carriage 9 becomes a single-string vibration (pendulum movement), so that the control force applied to the carriage 9 can be made smaller than that of the linear rail, and therefore, the hydraulic cylinder 10 Can be further reduced.
【００２１】なお、図４及び図５の実施の形態ではレー
ル６ａ，６ｂと共にレール台７も円弧状に形成した場合
を示したが、レール台７は直線状であってもよいこと、
又、実施の形態では、架台４及び油圧シリンダ１０を構
造物１上に直接取り付けた場合を示したが、ベースを介
して取り付けるようにしてもよいこと、その他本発明の
要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得るこ
とは勿論である。In the embodiment of FIGS. 4 and 5, the rail base 7 is formed along with the rails 6a and 6b in an arc shape, but the rail base 7 may be linear.
Further, in the embodiment, the case where the gantry 4 and the hydraulic cylinder 10 are directly mounted on the structure 1 has been described. However, the mounting may be performed via a base, and in other ranges that do not depart from the gist of the present invention. It goes without saying that various changes can be made in.
【００２２】[0022]
【発明の効果】以上述べた如く、本発明の減揺装置によ
れば、次の如き優れた効果を発揮する。 (1) 揺動用アクチュエータによりシーソー状に揺動する
ように支承させたレール台の上面に、一対のレールを長
手方向に沿うよう設け、該レール上に、錘りを搭載した
台車を、車輪を介して移動自在に載置し、且つ上記レー
ル台の上面に、レールと平行にブレーキ板を取り付ける
と共に、該ブレーキ板を挟んで台車の移動に制動力を与
えるためのブレーキ装置を、上記台車に装備させ、更
に、構造物の揺れを検知する揺れ検知センサの信号を基
に上記揺動用アクチュエータと上記ブレーキ装置を駆動
する駆動ユニットへ制御指令を送る制御装置を備えた構
成としてあるので、台車にブレーキ装置によって制動力
を与えることができ、これにより、レール台の揺動を小
さくできることから、揺動用アクチュエータの小型化を
図り得る。 (2) 台車の車輪を直接制動させたり停止させることがな
いので、車輪とレールとの間に摩耗が発生しにくく、摩
耗に起因する騒音や振動の発生を抑えることができる。 (3) 台車自体は動力で動かさないので、構造が簡単であ
り、部品点数が少なくて故障が少なく、したがって、メ
ンテナンスが容易である。 (4) 台車に、一方のレールのサイド面のみに接するよう
にしたサイドローラを設けた構成とすることにより、レ
ールに歪や蛇行が生じていても、台車を円滑に移動させ
ることができる。 (5) レールを、曲率中心が上方に位置するような円弧状
に湾曲形成した構成とすることにより、機械的なばねを
もたない重力を利用した復元力によるばね系を構成する
ことができるので、台車に与える制御力を小さくするこ
とができ、揺動用アクチュエータをより小型化すること
が可能となる。As described above, according to the vibration reducing device of the present invention, the following excellent effects are exhibited. (1) A pair of rails is provided along the longitudinal direction on the upper surface of a rail base supported to swing in a seesaw shape by a swing actuator. A brake device for movably mounted on the vehicle, and mounting a brake plate on the upper surface of the rail base in parallel with the rail, and applying a braking force to the movement of the bogie with the brake plate interposed therebetween, Equipped with a control device that sends a control command to a drive unit that drives the swing actuator and the brake device based on a signal from a shake detection sensor that detects the shake of the structure. Since a braking force can be applied by the brake device, and the swing of the rail base can be reduced, the swing actuator can be reduced in size. (2) Since the wheels of the bogie are not directly braked or stopped, abrasion hardly occurs between the wheels and the rails, and noise and vibration caused by the abrasion can be suppressed. (3) Since the bogie itself is not moved by power, the structure is simple, the number of parts is small, the number of failures is small, and maintenance is easy. (4) By providing the carriage with side rollers provided so as to contact only the side surface of one of the rails, the carriage can be moved smoothly even if the rails are distorted or meandering. (5) By forming the rail to be curved in an arc shape such that the center of curvature is positioned upward, it is possible to configure a spring system by a restoring force using gravity without a mechanical spring. Therefore, the control force applied to the cart can be reduced, and the swing actuator can be further reduced in size.
【図１】本発明の減揺装置の実施の一形態を示すもの
で、（イ）は全体の概略図、（ロ）は（イ）のＡ−Ａ方
向拡大矢視図である。FIG. 1 shows an embodiment of a rocking device according to the present invention, in which (A) is a schematic view of the entirety, and (B) is an enlarged view in the direction of arrows A in (A).
【図２】図１（ロ）のＢ−Ｂ方向矢視図である。FIG. 2 is a view taken in the direction of arrows BB in FIG.
【図３】図１（ロ）のＣ−Ｃ方向矢視図である。FIG. 3 is a view taken in the direction of arrows CC in FIG.
【図４】本発明の他の実施の形態を示す概略図である。FIG. 4 is a schematic view showing another embodiment of the present invention.
【図５】図４の一部を拡大して示すもので、図１（ロ）
のＣ−Ｃ方向矢視相当図である。FIG. 5 is an enlarged view of a part of FIG. 4, and FIG.
FIG. 5 is a view corresponding to the direction of arrows CC in FIG.
【図６】減揺装置の一例を示すもので、（イ）は概略正
面図、（ロ）は概略側面図である。FIGS. 6A and 6B show an example of the rocking device, wherein FIG. 6A is a schematic front view and FIG. 6B is a schematic side view.
１ 構造物 ３ 揺れ検知センサ ６ａ，６ｂ レール ７ レール台 ８ 車輪 ９ 台車 ９ａ 錘り １０ 油圧シリンダ（揺動用アクチュエータ） １３ 制御装置 １４ ブレーキ装置 １５ 駆動ユニット １６ サイドローラ １８ ブレーキ板 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Structure 3 Sway detection sensor 6a, 6b Rail 7 Rail stand 8 Wheel 9 truck 9a Weight 10 Hydraulic cylinder (swing actuator) 13 Control device 14 Brake device 15 Drive unit 16 Side roller 18 Brake plate
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐藤 勲 北海道札幌市豊平区月寒東２条８丁目３番 １号 北海道開発局 建設機械工作所内 (72)発明者 牟田口 勝生 東京都江東区豊洲三丁目１番15号 石川島 播磨重工業株式会社東二テクニカルセンタ ー内 (72)発明者 小池 裕二 神奈川県横浜市磯子区新中原町１番地 石 川島播磨重工業株式会社技術研究所内 Ｆターム(参考） 3J048 AA05 AB08 AD02 AD06 AD14 BE03 BF09 CB21 DA03 EA37 EA38 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Isao Sato 2-1, 8-chome, Tsukikanto, Toyohira-ku, Sapporo-city, Hokkaido Hokkaido Development Bureau Construction Machinery Works (72) Inventor Katsue Mutaguchi Toyosu Toyosu, Koto-ku, Tokyo No. 1-115, Ishikawajima-Harima Heavy Industries, Ltd. Toji Technical Center (72) Inventor Yuji Koike 1 Shinnakahara-cho, Isogo-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Prefecture Ishikawajima-Harima Heavy Industries, Ltd. F-term (reference) 3J048 AA05 AB08 AD02 AD06 AD14 BE03 BF09 CB21 DA03 EA37 EA38
Claims (3)
に揺動するように支承させたレール台の上面に、一対の
レールを長手方向に沿うよう設け、該レール上に、錘り
を搭載した台車を、車輪を介して移動自在に載置し、且
つ上記レール台の上面に、レールと平行にブレーキ板を
取り付けると共に、該ブレーキ板を挟んで台車の移動に
制動力を与えるためのブレーキ装置を、上記台車に装備
させ、更に、構造物の揺れを検知する揺れ検知センサの
信号を基に上記揺動用アクチュエータと上記ブレーキ装
置を駆動する駆動ユニットへ制御指令を送る制御装置を
備えた構成を有することを特徴とする減揺装置。A pair of rails is provided along the longitudinal direction on the upper surface of a rail base supported to swing in a seesaw shape by a swing actuator, and a bogie having a weight mounted on the rails is provided. A brake device for movably mounting via wheels and mounting a brake plate on the upper surface of the rail base in parallel with the rail, and for applying a braking force to the movement of the bogie across the brake plate, The trolley is equipped with a control device that sends a control command to a drive unit that drives the swing actuator and the brake device based on a signal of a shake detection sensor that detects a shake of a structure. Characteristic anti-rolling device.
接するようにしたサイドローラを設けた請求項１記載の
減揺装置。2. The vibration reduction device according to claim 1, wherein a side roller is provided on the carriage so as to contact only a side surface of one of the rails.
うな円弧状に湾曲形成した請求項１又は２記載の減揺装
置。3. The rocking reduction device according to claim 1, wherein the rail is curved in an arc shape such that a center of curvature is located upward.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10255263A JP2000088040A (en) | 1998-09-09 | 1998-09-09 | Oscillation reduction device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10255263A JP2000088040A (en) | 1998-09-09 | 1998-09-09 | Oscillation reduction device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000088040A true JP2000088040A (en) | 2000-03-28 |
Family
ID=17276330
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10255263A Pending JP2000088040A (en) | 1998-09-09 | 1998-09-09 | Oscillation reduction device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000088040A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AU759151B2 (en) * | 2001-08-10 | 2003-04-10 | Tohmei Industries Co., Ltd. | Oscillation suppression device |
| KR101017224B1 (en) | 2010-10-13 | 2011-02-25 | 신명섭 | A multipurpose track equipment |
| WO2013073736A1 (en) * | 2011-11-16 | 2013-05-23 | 황은철 | Operation device using seesaw motion |
| CN106051034A (en) * | 2016-06-28 | 2016-10-26 | 安庆市佰斯特电子科技有限公司 | Damping table for electric power exploration flying robot stop charging equipment |
-
1998
- 1998-09-09 JP JP10255263A patent/JP2000088040A/en active Pending
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| US6619221B2 (en) | 2001-08-10 | 2003-09-16 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Oscillation suppression device |
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| CN106051034A (en) * | 2016-06-28 | 2016-10-26 | 安庆市佰斯特电子科技有限公司 | Damping table for electric power exploration flying robot stop charging equipment |
| CN106051034B (en) * | 2016-06-28 | 2017-12-01 | 嵊州北航投星空众创科技有限公司 | A kind of electric power reconnoitres flying robot and stops charging equipment vibration-damped table |
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