JP2000084634A - Clamping device in steel working machine and its use method - Google Patents
Clamping device in steel working machine and its use methodInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、鋼材加工機におけ
るクランプ装置、及び鋼材加工機におけるクランプ装置
の使用方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a clamping device in a steel processing machine and a method of using the clamping device in the steel processing machine.
【０００２】[0002]
【従来の技術】鋼材加工機におけるクランプ装置はＨ型
鋼材のごとき鋼材を水平方向からクランプする固定バイ
スと可動バイスを備えており、この可動バイスはバイス
用シリンダの作動により固定バイスに対して接近離反す
る方向へ移動可能である。2. Description of the Related Art A clamping device in a steel material processing machine includes a fixed vise and a movable vise for clamping a steel material such as an H-shaped steel material from a horizontal direction, and the movable vise approaches the fixed vise by operating a vise cylinder. It can move in the direction away from it.
【０００３】従って、鋼材を長手方向へ位置決めした後
に、バイス用シリンダの作動により可動バイスを固定バ
イスに対して接近する方向へ移動させることにより可動
バイスと固定バイスにより鋼材を水平方向からクランプ
する。これによって、鋼材をバイス（固定バイス，可動
バイス）に対して固定せしめることができる。そして、
鋼材加工機における加工部により所望の加工（穴明け加
工，切断加工等）を行い、加工後においては、バイス用
シリンダの作動により可動バイスを固定バイスに対して
離反する方向へ移動させて、鋼材のクランプ状態を解除
する。Accordingly, after the steel material is positioned in the longitudinal direction, the movable vise is moved in a direction approaching the fixed vise by operating the vise cylinder, whereby the steel material is clamped from the horizontal direction by the movable vise and the fixed vise. Thus, the steel material can be fixed to the vise (fixed vise, movable vise). And
The desired processing (drilling, cutting, etc.) is performed by the processing section of the steel material processing machine. After the processing, the movable vise is moved in the direction away from the fixed vise by the operation of the vise cylinder, and the steel material is processed. Release the clamped state of.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかし、鋼材が変形し
ているため可動バイスと固定バイスによりクランプした
時に、鋼材の一部分が浮き上がってしまうことがある。
この場合には鋼材をバイスに対して強固に固定せしめる
ことができず、加工精度が悪化するという問題がある。However, when the steel material is deformed and clamped by the movable vise and the fixed vise, a part of the steel material may rise.
In this case, there is a problem that the steel material cannot be firmly fixed to the vise, and the processing accuracy deteriorates.
【０００５】一方、可動バイスと固定バイスにより鋼材
をクランプした後に、フランジ押え用シリンダの作動に
よりフランジ押えを下方向へ移動させて鋼材におけるフ
ランジを上方向から押さえることにより、鋼材における
浮き上がった部分を沈めることも考えられる。しかし、
可動バイスと固定バイスによりクランプした状態の下
で、鋼材における浮き上がった部分を沈めるためには、
フランジ押え用シリンダによる大きな加圧力が必要とな
り、フランジ用シリンダが大型化し、ひいてはクランプ
装置全体が大型化するという問題がある。On the other hand, after the steel material is clamped by the movable vise and the fixed vise, the flange holder is moved downward by the operation of the flange holding cylinder, and the flange of the steel material is pressed from above, so that the raised part of the steel material is removed. It is conceivable to sink. But,
In order to sink the raised part of the steel material under the condition clamped by the movable vise and the fixed vise,
A large pressing force is required by the flange holding cylinder, which causes a problem that the size of the flange cylinder is increased, and the size of the entire clamp device is increased.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明に
あっては、ウェブとフランジを有する鋼材を水平方向か
らクランプする固定バイスと可動バイスを設け、この可
動バイスを固定バイスに対して接近離反する方向へ移動
させるバイス用アクチュエータを設け、鋼材におけるフ
ランジを上方向から押えるフランジ押えを設け、このフ
ランジ押えを上下方向へ移動させるフランジ押え用アク
チュエータを設け、可動バイスを固定バイスに対して接
近する方向へ移動させて可動バイスと固定バイスにより
鋼材をクランプした後に、バイス用アクチュエータによ
る可動バイスを上記接近する方向へ移動させる力を解除
するように制御すると共にフランジ押えを下方向へ移動
させるようにフランジ押え用アクチュエータを制御し、
バイス用アクチュエータによる可動バイスを上記接近す
る方向へ移動させる力を解除しかつフランジ押えにより
鋼材におけるフランジを上方向から押えた後に、可動バ
イスを上記接近する方向へ再度移動させるようにバイス
用アクチュエータを制御する制御装置を設けてなること
を特徴とする。According to the first aspect of the present invention, a fixed vice and a movable vise for clamping a steel material having a web and a flange from a horizontal direction are provided, and the movable vise is fixed to the fixed vise. Provide a vice actuator to move in the direction of approaching and separating, provide a flange holder that presses the flange of the steel material from above, provide an actuator for flange holder that moves this flange holder up and down, and move the movable vice to the fixed vise. After the steel material is clamped by the movable vise and the fixed vise by moving in the approaching direction, control is performed to release the force for moving the movable vise in the approaching direction by the vice actuator, and the flange retainer is moved downward. Control the flange holding actuator
After releasing the force for moving the movable vise in the approaching direction by the vice actuator and pressing the flange of the steel material from above by the flange holder, the vice actuator is moved so that the movable vise is moved in the approaching direction again. It is characterized in that a control device for controlling is provided.
【０００７】請求項１に記載の発明特定事項によると、
鋼材を長手方向へ位置決めした後に、バイス用アクチュ
エータの作動により可動バイスを固定バイスに対して接
近する方向へ移動させて可動バイスと固定バイスにより
鋼材を水平方向からクランプする。この時、鋼材が変形
している場合には、鋼材の一部分が浮き上がることがあ
る。次に、制御装置によりバイス用アクチュエータによ
る可動バイスを上記接近する方向へ移動させる力を解除
するように制御すると共に、制御装置によりフランジ押
え用アクチュエータを制御してフランジ押えを下方向へ
移動させて鋼材におけるフランジを上方向から押える。
これによって、鋼材の一部分が浮き上がっている場合で
あっては、可動バイスが固定バイスに対して離反する方
向へ鋼材の変形量に対応して僅かに移動し、鋼材におけ
る浮き上がった部分が沈むものである。According to the first aspect of the present invention,
After positioning the steel material in the longitudinal direction, the movable vise is moved in the direction approaching the fixed vise by operating the vise actuator, and the steel material is clamped from the horizontal direction by the movable vise and the fixed vise. At this time, if the steel material is deformed, a part of the steel material may rise. Next, while controlling the control device to release the force for moving the movable vise by the vice actuator in the approaching direction, the control device controls the flange press actuator to move the flange press downward. Press down the flange of steel material from above.
As a result, even when a part of the steel material is raised, the movable vice slightly moves in a direction away from the fixed vise in accordance with the amount of deformation of the steel material, and the raised portion of the steel material sinks.
【０００８】更に、制御装置によりバイス用アクチュエ
ータを制御して可動バイスを固定バイスに対して接近す
る方向へ再度移動させて可動バイスと固定バイスにより
鋼材を水平方向から再度クランプする。これによって、
鋼材の浮き上がりを抑制しつつ、鋼材をバイスに対して
強固に固定せしめることができる。そして、鋼材加工機
における加工部により鋼材に対して所望の加工（穴明け
加工，切断加工等）を行い、加工後においては、バイス
用アクチュエータの作動により可動バイスを固定バイス
に対して離反する方向へ移動させて、可動バイスと固定
バイスによるクランプ状態を解除する。Further, the vice actuator is controlled by the control device to move the movable vise again in a direction approaching the fixed vise, and the steel material is again clamped from the horizontal direction by the movable vise and the fixed vise. by this,
The steel material can be firmly fixed to the vise while suppressing the lifting of the steel material. Then, desired processing (drilling processing, cutting processing, etc.) is performed on the steel material by the processing section of the steel material processing machine, and after the processing, the direction in which the movable vise is separated from the fixed vise by the operation of the vise actuator. To release the clamped state by the movable vise and the fixed vise.
【０００９】請求項２に記載の発明にあっては、請求項
１に記載の発明特定事項の他に、前記バイス用アクチュ
エータは第１油圧室と第２油圧室を備えたバイス用シリ
ンダであって、この第１油圧室へ圧油を供給すると前記
可動バイスが前記固定バイスに対して接近する方向へ移
動すると共に第２油圧室へ圧油を供給すると可動バイス
が固定バイスに対して離反する方向へ移動するように構
成し、第１油圧室を４ポート３位置の方向制御弁におけ
るＡポートと接続し、第２油圧室を上記方向制御弁にお
けるＢポートに接続し、上記方向制御弁を、Ａポートと
Ｐポートを連通した第１切換え位置、ＢポートとＰポー
トを連通した第２切換え位置、Ａポート及びＢポートが
共にＰポートと連通しない中立位置に切換え可能に構成
し、上記方向制御弁を第１切換え位置から中立位置に切
換えることによってバイス用シリンダによる可動バイス
を上記接近する方向へ移動させる力を解除できるように
構成してなることを特徴とする。In the invention according to claim 2, in addition to the matters specified in claim 1, the vice actuator is a vise cylinder having a first hydraulic chamber and a second hydraulic chamber. When pressure oil is supplied to the first hydraulic chamber, the movable vise moves in a direction approaching the fixed vise, and when pressure oil is supplied to the second hydraulic chamber, the movable vise separates from the fixed vise. The first hydraulic chamber is connected to the A port of the directional control valve at the 4-port 3-position, the second hydraulic chamber is connected to the B port of the directional control valve, and the directional control valve is connected to the directional control valve. , A first switching position communicating the A port and the P port, a second switching position communicating the B port and the P port, and a neutral position in which both the A port and the B port do not communicate with the P port. control Characterized by comprising a movable vise by vice cylinder and configured to release the force to move in the direction of the approaching by switching to the neutral position from the first switching position.
【００１０】請求項２に記載の発明特定事項によると、
請求項１に記載の発明特定事項による作用の他に、方向
制御弁を第１切換え位置に切換えて第１油圧室へ圧油を
供給することにより、可動バイスを固定バイスに対して
接近する方向へ移動させて、可動バイスと固定バイスに
より鋼材を水平方向からクランプする。又、方向制御弁
を第１切換え位置から中立位置に切換えることにより、
可動バイスが上記接近する方向へ移動させる力を解除で
きるようにする。更に、方向制御弁を第２切換え位置に
切換えて第２油圧室へ圧油を供給することにより、可動
バイスを固定バイスに対して離反する方向へ移動させ
て、可動バイスと固定バイスによる鋼材のクランプ状態
を解除する。According to the invention specifying matter of claim 2,
In addition to the operation according to the first aspect of the present invention, a direction in which the movable vise approaches the fixed vise by switching the direction control valve to the first switching position and supplying pressure oil to the first hydraulic chamber. And the steel material is clamped from the horizontal direction by the movable vise and the fixed vise. Also, by switching the direction control valve from the first switching position to the neutral position,
The movable vice can be released from the force for moving in the approaching direction. Further, by switching the direction control valve to the second switching position and supplying pressure oil to the second hydraulic chamber, the movable vise is moved in a direction away from the fixed vise, and the movable vice and the fixed vise are used to remove the steel material. Release the clamped state.
【００１１】請求項３に記載の発明にあっては、鋼材を
水平方向からクランプする固定バイスと可動バイスを設
け、この可動バイスを固定バイスに対して接近離反する
方向へ移動させるバイス用アクチュエータを設け、鋼材
におけるフランジを上方向から押えるフランジ押えを設
け、このフランジ押えを上下方向へ移動させるフランジ
押え用アクチュエータを設けてなる鋼材加工機における
クランプ装置の使用方法において、(i) バイス用アクチ
ュエータの作動により可動バイスを固定バイスに対して
接近する方向へ移動させて可動バイスと固定バイスによ
り鋼材を水平方向からクランプする工程と、(ii)上記
(i) 工程が終了した後に、バイス用アクチュエータによ
る可動バイスを上記接近する方向へ移動させる力を解除
すると共に、フランジ押え用アクチュエータの作動によ
りフランジ押えを下方向へ移動させて鋼材におけるフラ
ンジを上方向から押える工程と、(iii) 上記(ii)工程が
終了した後に、バイス用アクチュエータの作動により可
動バイスを固定バイスに対して接近する方向へ再度移動
させて可動バイスと固定バイスにより鋼材を水平方向か
ら再度クランプする工程とを備えてなることを特徴とす
る。According to a third aspect of the present invention, there is provided a vice actuator for providing a fixed vise and a movable vise for clamping a steel material in a horizontal direction, and moving the movable vise in a direction approaching and moving away from the fixed vise. The method of using the clamp device in a steel material processing machine, comprising: a flange press for pressing a flange of a steel material from above, and a flange press actuator for moving the flange press in the vertical direction. Actuating the movable vise in a direction approaching the fixed vise by operation to clamp the steel material from the horizontal direction with the movable vise and the fixed vise, and (ii)
(i) After the process is completed, the force for moving the movable vise by the vice actuator in the approaching direction is released, and the flange press is moved downward by the operation of the flange press actuator to raise the flange of the steel material. (Iii) After the step (ii) is completed, the movable vise is moved again in the direction approaching the fixed vise by operating the vise actuator, and the steel material is horizontally moved by the movable vise and the fixed vise. Clamping again from the direction.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１３】図１を参照するに、鋼材加工機におけるク
ランプ装置１のフレーム３にはＨ型鋼材Ｗを水平方向か
らクランプする固定バイス５と可動バイス７が左右（図
１において左右）に対向して設けてあり、可動バイス７
はバイスガイド９を介して固定バイス５に対して接近離
反する左右方向へ移動可能である。可動バイス７を左右
方向へ移動させるため、フレーム７には左右方向へ移動
可能なピストンロッド１１を備えたバイス用シリンダ１
３が設けてあり、このピストンロッド１１の先端部が可
動バイス７に連結してある。Referring to FIG. 1, a fixed vice 5 and a movable vise 7 for clamping an H-shaped steel material W from the horizontal direction are opposed to the left and right (left and right in FIG. 1) on a frame 3 of a clamping device 1 in a steel material processing machine. Movable vise 7
Can move in the left and right directions approaching and moving away from the fixed vise 5 via the vise guide 9. In order to move the movable vise 7 in the left-right direction, the frame 7 has a piston rod 11 movable in the left-right direction.
The distal end of the piston rod 11 is connected to the movable vise 7.
【００１４】上記バイス用シリンダ１３は第１油圧室１
５と第２油圧室１７を備えてあって、第１油圧室１５は
回路１９を介して３ポート２位置の方向制御弁２１にお
けるＡポートに接続してあり、第２油圧室１７は回路２
３を介して方向制御弁２１におけるＢポートに接続して
ある。又、方向制御弁２１におけるＰポートは回路２５
を介してポンプ２７に接続してあり、方向制御弁２１に
おけるＴポートは回路２９を介してタンクＴに接続して
ある。ここで、方向制御弁２１は、ＡポートとＰポート
を連通した第１切換え位置，ＢポートとＰポートを連通
した第２切換え位置，Ａポート及びＰポートが共にＰポ
ートと連通しない中立位置に切換え可能に構成してあ
る。又、固定バイス５と可動バイス７によりＨ型鋼材Ｗ
をクランプしたことを検出するため、回路１９には圧力
スイッチ３１が配設してある。The vice cylinder 13 is provided in the first hydraulic chamber 1.
5 and a second hydraulic chamber 17. The first hydraulic chamber 15 is connected to the A port of the directional control valve 21 at the 3 port 2 position via the circuit 19, and the second hydraulic chamber 17 is connected to the circuit 2
3 is connected to the B port of the directional control valve 21. The P port of the directional control valve 21 is connected to the circuit 25.
And the T port of the directional control valve 21 is connected to the tank T via a circuit 29. Here, the directional control valve 21 is at a first switching position where the A port and the P port communicate, a second switching position where the B port and the P port communicate, and a neutral position where neither the A port nor the P port communicates with the P port. It is configured to be switchable. Further, the H-shaped steel material W
A pressure switch 31 is provided in the circuit 19 in order to detect that the pressure has been clamped.
【００１５】各バイス５（７）にはＨ型鋼材Ｗにおける
フランジＦを上方向（図１において上方向）から押える
フランジ押え３３ａ（３３ｂ）が設けてあり、各フラン
ジ押え３３ａ（３３ｂ）は押えガイド３４ａ（３４ｂ）
を介して上下方向へ案内させるものである。各フランジ
押え３３ａ（３３ｂ）を上下方向へ移動させるため、各
バイス５（７）には上下方向へ移動可能なピストンロッ
ド３５ａ（３５ｂ）を備えたフランジ押え用シリンダ３
７ａ（３７ｂ）がブラケット３９ａ（３９ｂ）を介して
設けてあり、ピストンロッド３５ａ（３５ｂ）が対応す
るフランジ押え３３ａ（３３ｂ）に連結してある。Each vise 5 (7) is provided with a flange presser 33a (33b) for pressing the flange F of the H-shaped steel material W from above (upward in FIG. 1), and each flange presser 33a (33b) is a presser. Guide 34a (34b)
Is guided in the vertical direction through In order to move each flange holder 33a (33b) in the vertical direction, each vise 5 (7) has a flange holder cylinder 3 having a vertically movable piston rod 35a (35b).
7a (37b) is provided via a bracket 39a (39b), and the piston rod 35a (35b) is connected to the corresponding flange holder 33a (33b).
【００１６】各フランジ押え用シリンダ３７ａ（３７
ｂ）は上部油圧室４１ａ（４１ｂ）と下部油圧室４３ａ
（４３ｂ）とを備えてあって、上部油圧室４１ａ，４１
ｂは回路４５を介して４ポート３位置の方向制御弁４７
におけるＡポートに接続してあり、下部油圧室４３ａ，
４３ｂは回路４９を介して方向制御弁４７におけるＢポ
ートに接続してある。方向制御弁４７におけるＰポート
は回路５１を介してポンプ５３に接続してあり、方向制
御弁４７におけるＴポートは回路５５を介してタンクＴ
に接続してある。Each flange holding cylinder 37a (37
b) is an upper hydraulic chamber 41a (41b) and a lower hydraulic chamber 43a.
(43b), the upper hydraulic chambers 41a, 41
b is a directional control valve 47 at a 4-port 3-position via a circuit 45
, The lower hydraulic chamber 43a,
43 b is connected to a B port of the direction control valve 47 via a circuit 49. The P port of the directional control valve 47 is connected to the pump 53 via a circuit 51, and the T port of the directional control valve 47 is connected to the tank T via a circuit 55.
Connected to
【００１７】又、フランジ押え３３ａ（３３ｂ）により
Ｈ型鋼材ＷにおけるフランジＦを上方向から押えたこと
を検出するため、回路４５には圧力スイッチ５７が配設
してある。更に、方向制御弁２１を第１切換え位置から
中立位置に切換えることにより可動バイス７が接近する
右方向へ移動させるバイス用シリンダ１３による力（加
圧力）を解除できるように構成してある。A pressure switch 57 is provided in the circuit 45 for detecting that the flange F of the H-shaped steel material W is pressed from above by the flange presser 33a (33b). Further, by switching the direction control valve 21 from the first switching position to the neutral position, the force (pressing force) by the vice cylinder 13 for moving the movable vise 7 to the right in which the movable vise 7 approaches can be released.
【００１８】各バイス５（７）にはＨ型鋼材Ｗにおける
フランジＦを下方向から支持する支持ローラ５９ａ（５
９ｂ）が設けてある。尚、フレーム３におけるバイス５
（７）の後側（図１において紙面に向って裏側）にはＨ
型鋼材Ｗにおけるフランジを下方向から支持する搬送ロ
ーラ（図示省略）が設けてある。Each vise 5 (7) has a supporting roller 59a (5) for supporting the flange F of the H-shaped steel material W from below.
9b) is provided. The vise 5 in the frame 3
(7) The rear side (the back side in FIG. 1 facing the paper) has H
A transport roller (not shown) for supporting the flange of the die steel material W from below is provided.
【００１９】図２を参照するに、クランプ装置１は制御
装置６１を備えており、この制御装置６１には方向制御
弁２１，４７及び圧力スイッチ３１，５７が接続してあ
る。ここで、制御装置６１は、圧力スイッチ３１によっ
て可動バイス７と固定バイス５によりＨ型鋼材Ｗをクラ
ンプしたことを検出すると、方向制御弁２１を第１切換
え状態から中立状態に切換えるように制御すると共にフ
ランジ押え３３ａ，３３ｂを下方向から移動させるよう
に方向制御弁４７及びフランジ押え用シリンダ３３ａ，
３３ｂを制御するように構成してある。又、制御装置６
１は、方向制御弁２１を中立状態にしかつ圧力スイッチ
５７によりフランジ押え３３ａ，３３ｂによりＨ型鋼材
ＷにおけるフランジＦを上方向から押えたことを検知し
た後に、方向制御弁２１を中立状態から第１切換え状態
に切換えるように制御できるように構成してある。Referring to FIG. 2, the clamp device 1 includes a control device 61 to which directional control valves 21 and 47 and pressure switches 31 and 57 are connected. Here, when detecting that the H-shaped steel material W has been clamped by the movable vise 7 and the fixed vise 5 by the pressure switch 31, the control device 61 controls the direction control valve 21 to switch from the first switching state to the neutral state. In addition, the directional control valve 47 and the flange holding cylinders 33a, 33a,
33b is configured to be controlled. Control device 6
1 sets the directional control valve 21 from the neutral state to the neutral state after detecting that the flange F of the H-shaped steel material W is pressed from above by the flange pressers 33a and 33b by the pressure switch 57 and the pressure switch 57. It is configured to be able to control to switch to one switching state.
【００２０】次に、鋼材加工機におけるクランプ装置１
の使用方法について図３及び図４を参照して説明する。Next, a clamping device 1 in a steel processing machine.
The method of using will be described with reference to FIGS.
【００２１】Ｈ型鋼材Ｗを長手方向（前後方向，図３に
おいて紙面に向かって表裏方向）へ位置決めした後に、
方向制御弁２１を第１切換え位置に切換えてバイス用シ
リンダ１３の作動により可動バイス７を固定バイス９に
対して接近する右方向へ移動させて可動バイス９と固定
バイス７によりＨ型鋼材Ｗを水平方向からクランプする
（図４においてステップ１，２）。この時、Ｈ型鋼材Ｗ
が変形している場合には、Ｈ型鋼材Ｗの一部分が浮き上
がることがある（図３（ａ）参照）。圧力スイッチ３１
により可動バイス９と固定バイス７によりＨ型鋼材Ｗを
クランプしたことが検出されると（図４においてステッ
プ３）、制御装置６１により方向制御弁２１を第１切換
え状態から中立状態に切換えるように制御して可動バイ
ス７を上記接近する右方向へ移動させるバイス用シリン
ダ１３による力（加圧力）を解除するようにすると共に
（図４においてステップ４）、制御装置６１により方向
制御弁４７及びフランジ押え用シリンダ３７ａ，３７ｂ
を制御してフランジ押え３３ａ，３３ｂを下方向（図３
において下方向）へ移動させてＨ型鋼材Ｗにおけるフラ
ンジＦを上方向から押える（図４においてステップ５，
６）。これによって、Ｈ型鋼材Ｗの一部分が浮き上がっ
ている場合であっても、可動バイス７が固定バイス５に
対して離反する左方向へＨ型鋼材Ｗの変形量に対応して
僅かに移動し、Ｈ型鋼材Ｗにおける浮き上がった部分が
沈む（図３（ｂ）参照）。After positioning the H-shaped steel material W in the longitudinal direction (front-back direction, front and back direction toward the paper surface in FIG. 3),
The direction control valve 21 is switched to the first switching position, and the movable vise 7 is moved rightward to approach the fixed vise 9 by the operation of the vise cylinder 13, and the H-shaped steel material W is moved by the movable vise 9 and the fixed vise 7. Clamping is performed from the horizontal direction (steps 1 and 2 in FIG. 4). At this time, the H-shaped steel material W
When H is deformed, a part of the H-shaped steel material W may rise (see FIG. 3A). Pressure switch 31
When it is detected that the H-shaped steel material W is clamped by the movable vise 9 and the fixed vise 7 (step 3 in FIG. 4), the control device 61 switches the direction control valve 21 from the first switching state to the neutral state. The force (pressurizing force) by the vice cylinder 13 for controlling the movable vise 7 to move to the right in the approaching direction is released (step 4 in FIG. 4), and the direction control valve 47 and the flange are controlled by the control device 61. Holding cylinder 37a, 37b
To move the flange holders 33a and 33b downward (see FIG. 3).
In the downward direction) to press the flange F of the H-shaped steel material W from above (steps 5 and 5 in FIG. 4).
6). As a result, even when a part of the H-shaped steel material W is raised, the movable vice 7 slightly moves to the left away from the fixed vice 5 in accordance with the deformation amount of the H-shaped steel material W, The raised portion of the H-shaped steel material W sinks (see FIG. 3B).
【００２２】方向制御弁２１を中立状態に切換えかつ圧
力スイッチ５７によってフランジ押え３３ａ，３３ｂに
よりＨ型鋼材ＷにおけるフランジＦを上方向から押えた
ことを検知した後に、制御装置６１により方向制御弁２
１を中立位置から第１切換え位置に切換えてバイス用シ
リンダ１３を作動させて可動バイス７を固定バイス５に
対して接近する右方向へ再度移動させて可動バイス７と
固定バイス５によりＨ型鋼材Ｗを水平方向から再度クラ
ンプする（図４においてステップ７，８）。これによっ
て、Ｈ型鋼材Ｗの浮き上がりを抑制しつつ、Ｈ型鋼材Ｗ
をバイス５，７に対して強固に固定せしめることができ
る（図３（ｃ）参照）。そして、鋼材加工機における加
工部（図示省略）によりＨ型鋼材Ｗに対して所望の加工
（穴開け加工，切断加工等）を行い、加工後において
は、バイス用シリンダ１３を作動させて可動バイス７を
固定バイス５に対して離反する左方向へ移動させる。After the directional control valve 21 is switched to the neutral state and the pressure switch 57 detects that the flange presser 33a, 33b has pressed the flange F of the H-shaped steel material W from above, the control device 61 controls the directional control valve 2.
1 is switched from the neutral position to the first switching position, the vise cylinder 13 is operated, and the movable vise 7 is moved rightward again to approach the fixed vise 5 so that the movable vise 7 and the fixed vise 5 allow the H-shaped steel material to be moved. W is clamped again from the horizontal direction (steps 7 and 8 in FIG. 4). As a result, the H-shaped steel W
Can be firmly fixed to the vise 5, 7 (see FIG. 3 (c)). Then, desired processing (drilling, cutting, etc.) is performed on the H-shaped steel material W by a processing section (not shown) of the steel material processing machine, and after the processing, the vise cylinder 13 is operated to move the movable vise. 7 is moved leftward away from the fixed vise 5.
【００２３】以上のごとき、本発明の実施の形態によれ
ば、Ｈ型鋼材Ｗが変形していることにより可動バイス７
と固定バイス５によりＨ型鋼材Ｗをクランプした際に、
Ｈ型鋼材Ｗの一部分が浮き上がった場合であっても、可
動バイス７と固定バイス５により再度クランプする際
に、Ｈ型鋼材Ｗの浮き上がりを抑制して、Ｈ型鋼材Ｗを
バイス５，７に対して強固に固定せしめることができる
ため、加工精度の向上を図ることができる。As described above, according to the embodiment of the present invention, since the H-shaped steel material W is deformed,
When the H-shaped steel material W is clamped by the fixing vise 5 and
Even when a part of the H-shaped steel material W rises, when the movable vise 7 and the fixed vise 5 clamp again, the floating of the H-shaped steel material W is suppressed, and the H-shaped steel material W is moved to the vise 5,7. On the other hand, since it is possible to firmly fix, it is possible to improve the processing accuracy.
【００２４】可動バイス７と固定バイス５によりＨ型鋼
材Ｗをクランプした後に、可動バイス７を固定バイス５
に対して接近する右方向へ移動させるバイス用シリンダ
１３による力を解除することにより、可動バイス７を固
定バイス５に対して離反する左方向へＨ型鋼材Ｗの変形
量に対応して移動することが可能であるため、小さな加
圧力を有するフランジ押え用シリンダ３７ａ，３７ｂに
よりＨ型鋼材Ｗにおける浮き上がった部分を沈めること
ができ、フランジ押え用シリンダ３７ａ，３７ｂの小型
化を図ることができる。After the H-shaped steel material W is clamped by the movable vise 7 and the fixed vise 5, the movable vise 7 is
The movable vise 7 is moved to the left away from the fixed vise 5 in accordance with the amount of deformation of the H-shaped steel material W by releasing the force by the vice cylinder 13 for moving the vise cylinder 13 approaching to the right. Therefore, the raised portions of the H-shaped steel material W can be sunk by the flange holding cylinders 37a and 37b having a small pressing force, and the size of the flange holding cylinders 37a and 37b can be reduced.
【００２５】[0025]
【発明の効果】請求項１〜請求項３のうちのいずれかの
請求項に記載の発明によれば、鋼材が変形していること
によって可動バイスと固定バイスにより鋼材をクランプ
した際に、鋼材の一部分が浮き上がった場合であって
も、可動バイスと固定バイスにより再度クランプする際
に、鋼材の浮き上がりを抑制して、鋼材をバイスに対し
て強固に固定せしめることができるため、加工精度の向
上を図ることができる。According to the invention as set forth in any one of claims 1 to 3, when the steel material is clamped by the movable vice and the fixed vise due to the deformation of the steel material, Even if a part of the part rises, when the movable vise and the fixed vise re-clamp it, the lifting of the steel material can be suppressed and the steel material can be firmly fixed to the vise, improving processing accuracy. Can be achieved.
【００２６】又、可動バイスと固定バイスにより鋼材を
クランプした後に、可動バイスを固定バイスに対して接
近する方向へ移動させるバイス用アクチュエータの作動
による力を解除することにより、可動バイスが固定バイ
スに対して離反する方向へ移動することができ、加圧力
の小さいフランジ押え用アクチュエータによって鋼材に
おける浮き上がった部分を沈めることができ、フランジ
押え用アクチュエータの小型化を図ることができる。Further, after the steel material is clamped by the movable vise and the fixed vise, the force due to the operation of the vice actuator for moving the movable vise in the direction approaching the fixed vise is released, so that the movable vise is fixed to the fixed vise. Therefore, the raised portion of the steel material can be submerged by the flange holding actuator having a small pressing force, and the size of the flange holding actuator can be reduced.
【図１】鋼材加工機におけるクランプ装置を示す図であ
る。FIG. 1 is a view showing a clamp device in a steel material processing machine.
【図２】本発明の実施の形態の制御ブロック図である。FIG. 2 is a control block diagram according to the embodiment of the present invention.
【図３】作用説明図である。FIG. 3 is an operation explanatory view.
【図４】本発明の実施の形態のフローチャート図であ
る。FIG. 4 is a flowchart of an embodiment of the present invention.
１ 鋼材加工機におけるクランプ装置 ５ 固定バイス ７ 可動バイス １３ バイス用シリンダ １５ 第１油圧室 １７ 第２油圧室 ２１ 方向制御弁 ３３ａ，３３ｂ フランジ押え ３７ａ，３７ｂ フランジ押え用シリンダ ６１ 制御装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Clamping device in steel processing machine 5 Fixed vice 7 Movable vise 13 Vice cylinder 15 First hydraulic chamber 17 Second hydraulic chamber 21 Directional control valve 33a, 33b Flange press 37a, 37b Flange press cylinder 61 Control device
Claims (3)
向からクランプする固定バイスと可動バイスを設け、こ
の可動バイスを固定バイスに対して接近離反する方向へ
移動させるバイス用アクチュエータを設け、鋼材におけ
るフランジを上方向から押えるフランジ押えを設け、こ
のフランジ押えを上下方向へ移動させるフランジ押え用
アクチュエータを設け、可動バイスを固定バイスに対し
て接近する方向へ移動させて可動バイスと固定バイスに
より鋼材をクランプした後に、バイス用アクチュエータ
による可動バイスを上記接近する方向へ移動させる力を
解除するように制御すると共にフランジ押えを下方向へ
移動させるようにフランジ押え用アクチュエータを制御
し、バイス用アクチュエータによる可動バイスを上記接
近する方向へ移動させる力を解除しかつフランジ押えに
より鋼材におけるフランジを上方向から押えた後に、可
動バイスを上記接近する方向へ再度移動させるようにバ
イス用アクチュエータを制御する制御装置を設けてなる
ことを特徴とする鋼材加工機におけるクランプ装置。A vise actuator for moving a movable vise toward and away from a fixed vise is provided. A fixed vise and a movable vise are provided for clamping a steel material having a web and a flange from a horizontal direction. Is provided, and a flange press actuator is provided to move the flange press up and down.The movable vise is moved in the direction approaching the fixed vise, and the steel material is clamped by the movable vise and the fixed vise. After that, the vise actuator is controlled to release the force for moving the movable vise in the approaching direction, and the flange retainer is controlled to move the flange retainer downward. Is moved in the approaching direction After releasing the force to be applied and pressing the flange of the steel material from above by the flange press, a control device for controlling the vice actuator to move the movable vise in the approaching direction again is provided. Clamping device in steel processing machine.
室と第２油圧室を備えたバイス用シリンダであって、こ
の第１油圧室へ圧油を供給すると前記可動バイスが前記
固定バイスに対して接近する方向へ移動すると共に第２
油圧室へ圧油を供給すると可動バイスが固定バイスに対
して離反する方向へ移動するように構成し、第１油圧室
を４ポート３位置の方向制御弁におけるＡポートと接続
し、第２油圧室を上記方向制御弁におけるＢポートに接
続し、上記方向制御弁を、ＡポートとＰポートを連通し
た第１切換え位置、ＢポートとＰポートを連通した第２
切換え位置、Ａポート及びＢポートが共にＰポートと連
通しない中立位置に切換え可能に構成し、上記方向制御
弁を第１切換え位置から中立位置に切換えることによっ
てバイス用シリンダによる可動バイスを上記接近する方
向へ移動させる力を解除できるように構成してなること
を特徴とする請求項１に記載の鋼材加工機におけるクラ
ンプ装置。2. The vice actuator is a vise cylinder having a first hydraulic chamber and a second hydraulic chamber, and when pressure oil is supplied to the first hydraulic chamber, the movable vise moves relative to the fixed vise. Move in the approaching direction and
When pressure oil is supplied to the hydraulic chamber, the movable vise is configured to move in a direction away from the fixed vise, the first hydraulic chamber is connected to the A port of the directional control valve at the 4-port, 3-position, and the second hydraulic The chamber is connected to the B port of the directional control valve, and the directional control valve is connected to a first switching position connecting the A port and the P port, and a second switching position connecting the B port and the P port.
The switching position, the A port and the B port are both configured to be switchable to a neutral position that does not communicate with the P port, and the movable vice by the vice cylinder is approached by switching the directional control valve from the first switching position to the neutral position. The clamping device for a steel material processing machine according to claim 1, wherein the clamping device is configured to be able to release a force for moving in a direction.
向からクランプする固定バイスと可動バイスを設け、こ
の可動バイスを固定バイスに対して接近離反する方向へ
移動させるバイス用アクチュエータを設け、鋼材におけ
るフランジを上方向から押えるフランジ押えを設け、こ
のフランジ押えを上下方向へ移動させるフランジ押え用
アクチュエータを設けてなる鋼材加工機におけるクラン
プ装置の使用方法において、(i) バイス用アクチュエー
タの作動により可動バイスを固定バイスに対して接近す
る方向へ移動させて可動バイスと固定バイスにより鋼材
を水平方向からクランプする工程と、(ii)上記(i) 工程
が終了した後に、バイス用アクチュエータによる可動バ
イスを上記接近する方向へ移動させる力を解除すると共
に、フランジ押え用アクチュエータの作動によりフラン
ジ押えを下方向へ移動させて鋼材におけるフランジを上
方向から押える工程と、(iii) 上記(ii)工程が終了した
後に、バイス用アクチュエータの作動により可動バイス
を固定バイスに対して接近する方向へ再度移動させて可
動バイスと固定バイスにより鋼材を水平方向から再度ク
ランプする工程とを備えてなることを特徴とする鋼材加
工機におけるクランプ装置の使用方法。A fixed vise and a movable vise for clamping a steel material having a web and a flange from a horizontal direction, a vice actuator for moving the movable vise toward and away from the fixed vise, and a flange for the steel material. A method of using a clamping device in a steel working machine comprising a flange press for holding the flange press from above and a flange press actuator for moving the flange press in the vertical direction. (I) The movable vise is operated by operating the vise actuator. Moving the movable vise in the direction approaching the fixed vise and clamping the steel material in the horizontal direction with the movable vise and the fixed vise, and (ii) after the step (i) is completed, moving the movable vise by the vice actuator to the approached position. Release force to move in the direction The step of moving the flange holder downward by the operation of the tutor to press the flange of the steel material from above, and (iii) after the step (ii) above is completed, the movable vice is moved to the fixed vise by the operation of the vice actuator. A step of re-moving in a direction of approach and re-clamping the steel material from a horizontal direction by a movable vise and a fixed vise.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25840598A JP4163300B2 (en) | 1998-09-11 | 1998-09-11 | Clamp device in steel material processing machine and method of using the same |
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Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103121171A (en) * | 2013-03-06 | 2013-05-29 | 苏州塞维拉上吴电梯轨道系统有限公司 | T type guide rail tenon mill fixture |
| KR200474854Y1 (en) * | 2014-03-17 | 2014-10-16 | 박종복 | Fixing jig for forming key way of cellular phone case |
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| CN108581541A (en) * | 2018-07-03 | 2018-09-28 | 绵竹市凯瑞机械加工有限公司 | It is a kind of to improve the device that precision is processed to ring flange |
| CN108890327A (en) * | 2018-07-03 | 2018-11-27 | 绵竹市凯瑞机械加工有限公司 | It is a kind of to process the fixed equipment used suitable for ring flange |
-
1998
- 1998-09-11 JP JP25840598A patent/JP4163300B2/en not_active Expired - Fee Related
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