JP2000083182A - Electronic endoscope device - Google Patents

Electronic endoscope device

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JP2000083182A
JP2000083182A JP10267473A JP26747398A JP2000083182A JP 2000083182 A JP2000083182 A JP 2000083182A JP 10267473 A JP10267473 A JP 10267473A JP 26747398 A JP26747398 A JP 26747398A JP 2000083182 A JP2000083182 A JP 2000083182A
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JP
Japan
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image data
ccd
clock frequency
mhz
image
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JP10267473A
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Japanese (ja)
Inventor
Minami Amano
南 天野
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Fujinon Corp
Original Assignee
Fuji Photo Optical Co Ltd
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To accelerate image quality improvement while eliminating the heating of a scope tip part, reducing power consumption and preventing noise increase. SOLUTION: In the CCD 11 of the high number of pixels, 800,000 pixels for instance, arranged at the tip of an electronic scope 1, by using the horizontal clock frequency of about 15 MHz, the image data of 15 frames (low read speed) are read in one second. The image data are tentatively stored in a frame memory 19 inside a processor 2 at the same speed. On the other hand, at the time of reading the image data from the frame memory 19, the high-speed horizontal clock frequency signals of about 60 MHz which is the quadruple of 15 MHz for instance are used and thus, the image data of 60 frames are read in one second. As a result, on the side of the electronic scope, an operation is performed at a low clock frequency.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は電子内視鏡装置、特
に高画素数の固体撮像素子を適用する場合の信号処理手
段の構成に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electronic endoscope apparatus, and more particularly to a configuration of a signal processing means when a solid-state image pickup device having a high number of pixels is applied.

【0002】[0002]

【従来の技術】電子内視鏡装置は、電子スコープの先端
に配置した固体撮像素子であるCCD(Charge Coupled
Device)により、対物光学系を介して得られた被観察
体内像を撮影し、このCCDの画像データを読出してモ
ニタ等に被観察体内像を表示するものである。当該電子
内視鏡装置では、従来から画像の高画質化が進められて
おり、現在では例えば約40万画素のCCDが用いられ
る。この内視鏡画像の高画質化は、CCD製作技術の進
展に依存するが、今後も高画素数CCDの出現により更
に進むことが予想される。
2. Description of the Related Art An electronic endoscope apparatus is a CCD (Charge Coupled) which is a solid-state image pickup device arranged at the tip of an electronic scope.
Device) captures an in-vivo image obtained through the objective optical system, reads out the CCD image data, and displays the in-vivo image on a monitor or the like. In the electronic endoscope apparatus, image quality has been improved from the past, and a CCD having, for example, about 400,000 pixels is currently used. The enhancement of the image quality of the endoscope image depends on the progress of the CCD manufacturing technology, but it is expected that the image quality will be further improved in the future with the emergence of the high pixel count CCD.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記C
CDにおいては高画素化が進めば進む程、画像データを
速く読み出す必要があり、この読出し速度の高速化によ
り電子スコープ先端部が熱を持つ等の問題が生じる。例
えば、従来の40万画素の2倍となる80万画素のCC
Dを使用した場合、40万画素で約14.3MHzの水
平クロック周波数が用いられるとすると、80万画素で
は2倍の約28.6MHzの水平クロック周波数でCC
Dから画像信号(蓄積電荷)を読み出す必要がある。
However, the above C
In a CD, as the number of pixels increases, it is necessary to read out image data faster, and the higher reading speed causes problems such as the tip of the electronic scope having heat. For example, a 800,000 pixel CC which is twice the conventional 400,000 pixel
Assuming that a horizontal clock frequency of about 14.3 MHz is used for 400,000 pixels in the case of using D, a horizontal clock frequency of about 28.6 MHz is doubled for 800,000 pixels.
It is necessary to read an image signal (accumulated charge) from D.

【0004】しかし、この28.6MHzのように高い
クロック周波数を使用すると、CCD及びその周辺部分
からの発熱量が多くなり、先端部が加熱されるという不
都合があり、この加熱に対する新たな対策も必要とな
る。また、クロック周波数が高いと、消費電力も多くな
ると共に、不要輻射により信号ノイズが増えるという問
題がある。
However, when a clock frequency as high as 28.6 MHz is used, the amount of heat generated from the CCD and its surroundings increases, and the tip is disadvantageously heated. Required. In addition, when the clock frequency is high, there is a problem that power consumption increases and signal noise increases due to unnecessary radiation.

【0005】本発明は上記問題点に鑑みてなされたもの
であり、その目的は、スコープ先端部の加熱をなくし、
消費電力の低減及びノイズ増加の防止を図りながら、高
画質化を促進することができる電子内視鏡装置を提供す
ることにある。
The present invention has been made in view of the above problems, and has as its object to eliminate the need for heating the distal end of a scope.
An object of the present invention is to provide an electronic endoscope apparatus capable of promoting high image quality while reducing power consumption and preventing an increase in noise.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る電子内視鏡装置は、高画素数の固体撮
像素子を配置した電子スコープと、この電子スコープを
接続して入力した画像データをメモリに一旦格納し、単
位時間当りに基準画像数のデータを外部へ出力するプロ
セッサ装置と、上記固体撮像素子から、単位時間当り上
記基準画像数よりも少ない画像数が出力される低読出し
速度で画像データを読み出すCCD駆動制御回路と、上
記プロセッサ装置内に設けられ、上記の低読出し速度で
得られたデータを上記メモリに一旦格納し、その後に、
単位時間当り上記基準画像数が出力される高読出し速度
で画像データを読み出すメモリ制御回路と、を備えてな
ることを特徴とする。上記において、単位時間当りに処
理される画像は、フィールド画像、フレーム画像のいず
れでもよい。
In order to achieve the above object, an electronic endoscope apparatus according to the present invention comprises an electronic scope having a solid-state image pickup device having a high pixel count, and an electronic scope connected to the electronic scope. And a processor device for temporarily storing the obtained image data in a memory and outputting the data of the reference number of images per unit time to the outside, and outputting a smaller number of images per unit time than the reference number of images from the solid-state imaging device. A CCD drive control circuit for reading out image data at a low readout speed, and the data provided at the low readout speed provided in the processor device and temporarily stored in the memory;
A memory control circuit for reading out image data at a high readout speed at which the reference number of images is output per unit time. In the above, the image processed per unit time may be either a field image or a frame image.

【0007】上記の構成によれば、例えば従来の画素数
の2倍に当たる80万画素のCCDを用いた場合で、1
秒間に出力する基準(設定)画像数を60フレーム(又
はフィールド)とすると、CCDからは例えば約15M
Hzの水平クロック周波数で1秒間に15フレームの画
像が読み出される。この低読出し速度でCCD(電子ス
コープ側)から出力された画像データは、画像メモリに
一旦書き込まれ、この後に、高読出し速度である4倍の
クロック周波数約60MHzで上述した60フレーム
(基準画像数)が1秒間に読み出される。
According to the above configuration, for example, when a CCD having 800,000 pixels, which is twice as many as the conventional number of pixels, is used, 1
Assuming that the number of reference (setting) images to be output per second is 60 frames (or fields), for example, about 15 M
An image of 15 frames is read out per second at a horizontal clock frequency of Hz. The image data output from the CCD (electronic scope side) at this low reading speed is temporarily written into an image memory, and thereafter, the above-described 60 frames (reference image number) at a clock frequency of about 60 MHz, which is four times the high reading speed. ) Is read out in one second.

【0008】即ち、メモリから読み出す画像数を倍増さ
せることにより、CCD側では低いクロック周波数で動
作できるようにしている。観点を変えて、このメモリか
らのデータ読出しも上記のクロック周波数、約15MH
zで行い画像表示すれば、フリッカが発生することにな
るので、このフリッカの発生が防止できることにもな
る。
That is, by doubling the number of images read from the memory, the CCD can operate at a low clock frequency. From a different point of view, data reading from this memory is also performed at the above clock frequency, about 15 MHz.
If an image is displayed in z, flicker will be generated, so that the occurrence of flicker can be prevented.

【0009】[0009]

【発明の実施の形態】図1及び図2には、実施形態例に
係る電子内視鏡装置の構成が示されており、図1に示さ
れるように、電子スコープ1の先端にCCD11が配置
される。このCCD11は、図2に示されるように、例
えば水平方向で1024、垂直方向で768に分割され
る約80万画素(この画素数は任意である)からなり、
CCDドライバ12により駆動制御される。このCCD
ドライバ12は、当該例では約15MHzの水平クロッ
ク周波数を基準とした各制御パルス(読み出しパルス)
を形成、出力することにより、上記CCD11から1秒
間に15フレームの画像データを読み出す。なお、当該
例ではフレーム毎の全画素を順次読み出しているが、イ
ンターレース走査によりフィールド毎の画像データを順
に読み出すようにしてもよい。
1 and 2 show the configuration of an electronic endoscope apparatus according to an embodiment. As shown in FIG. 1, a CCD 11 is disposed at the tip of an electronic scope 1. Is done. As shown in FIG. 2, the CCD 11 is composed of about 800,000 pixels (the number of pixels is arbitrary) divided into, for example, 1024 in the horizontal direction and 768 in the vertical direction.
The driving is controlled by the CCD driver 12. This CCD
The driver 12 controls each control pulse (read pulse) based on a horizontal clock frequency of about 15 MHz in this example.
The image data of 15 frames is read out per second from the CCD 11 by forming and outputting the image data. In this example, all pixels in each frame are sequentially read, but image data in each field may be sequentially read by interlaced scanning.

【0010】上記CCD11には、画像信号(ビデオ信
号)に対しホワイトバランス、ガンマ補正等の信号処理
を施すデジタルシグナルプロセッサ(DSP)13が接
続されており、このDSP13は、例えば電子スコープ
1のコネクタ部内(回路部)に収納される。このような
電子スコープ1は、上記コネクタ部によりプロセッサ装
置2に接続される。
The CCD 11 is connected to a digital signal processor (DSP) 13 for performing signal processing such as white balance and gamma correction on an image signal (video signal). The DSP 13 is, for example, a connector of the electronic scope 1. It is housed inside the unit (circuit unit). Such an electronic scope 1 is connected to the processor device 2 by the connector section.

【0011】このプロセッサ装置2では、上記DSP1
3の出力を入力し、画像の上下左右を所定の向きに反転
させるミラー回路15、CCD11の出力画像信号を輝
度(Y)信号、色差(R−Y,B−Y)信号に変換する
信号変換回路16、撮影に関する情報(患者情報等)を
画面内に表示するためのスーパーインポーズ回路17、
このスーパーインポーズ回路17に対し情報の文字、記
号等を発生させるキャラクタ発生回路18が設けられ、
このスーパーインポーズ回路17の後段に、フレーム画
像データを記憶するフレームメモリ19が配置される。
In the processor device 2, the DSP 1
3, a mirror circuit 15 for inverting the top, bottom, left and right of the image in a predetermined direction, and a signal conversion for converting an output image signal of the CCD 11 into a luminance (Y) signal and a color difference (RY, BY) signal. A circuit 16, a superimpose circuit 17 for displaying information (patient information, etc.) relating to imaging on a screen;
A character generating circuit 18 for generating characters, symbols, etc. of information is provided for the superimposing circuit 17,
Subsequent to the superimpose circuit 17, a frame memory 19 for storing frame image data is arranged.

【0012】このフレームメモリ19には、メモリコン
トローラ20が接続され、またプロセッサ装置2内に
は、所定周波数を持つ発振器により、メモリ19の書込
み信号、読出し信号を含む各種のタイミング信号を形成
するタイミングジェネレータ21、装置全体を統括制御
するCPU22が設けられる。
A memory controller 20 is connected to the frame memory 19, and a timing for forming various timing signals including a write signal and a read signal for the memory 19 by an oscillator having a predetermined frequency in the processor device 2. A generator 21 and a CPU 22 for controlling the entire apparatus are provided.

【0013】即ち、上記のフレームメモリ19では、メ
モリコントローラ20の制御に基づき、スーパーインポ
ーズ回路17から出力された画像データを、15フレー
ム/秒(sec)の速度で書き込む。その後、上記CCD
11におけるクロック周波数の4倍となる約60MHz
のクロック周波数の高速で、当該フレームメモリ19内
から1秒間に60フレーム(60フレーム/sec)の画
像データを読み出すように制御する。
That is, in the frame memory 19, under the control of the memory controller 20, the image data output from the superimpose circuit 17 is written at a rate of 15 frames / second (sec). After that, the above CCD
Approximately 60 MHz which is 4 times the clock frequency in 11
At a high clock frequency of 60 frames per second (60 frames / sec).

【0014】また、上記フレームメモリ19の後段に、
上記の輝度信号(Y)と色差信号(R−Y,B−Y)か
らR(赤),G(緑),B(青)の各信号を形成するR
GBマトリクス回路25、アイソレーションデバイス2
6、D/A変換器27、RS232C或いはISO13
94等の規格のインターフェース部28が設けられる。
即ち、当該例では、RGBマトリクス回路25で得られ
たRGB信号をアナログ信号としてモニタ等に出力する
だけでなく、輝度信号、色差信号のデジタル画像信号を
インターフェース部28を介してパソコン等にデジタル
出力できるようになっている。
Further, after the frame memory 19,
From the luminance signal (Y) and the color difference signals (RY, BY), R for forming R (red), G (green), and B (blue) signals is formed.
GB matrix circuit 25, isolation device 2
6, D / A converter 27, RS232C or ISO13
An interface unit 28 of a standard such as 94 is provided.
That is, in this example, not only the RGB signals obtained by the RGB matrix circuit 25 are output as analog signals to a monitor or the like, but also digital image signals of luminance signals and color difference signals are digitally output to a personal computer or the like via the interface unit 28. I can do it.

【0015】更に、上記フレームメモリ19の後段に
は、D/A変換器30、カラーコーダー31、アイソレ
ーションデバイス32も配置されており、Y(輝度)/
C(色差)信号、NTSC信号を出力することができ
る。
Further, a D / A converter 30, a color coder 31, and an isolation device 32 are also arranged at the subsequent stage of the frame memory 19, and Y (luminance) /
A C (color difference) signal and an NTSC signal can be output.

【0016】実施形態例は以上の構成からなり、当該例
では、図2に示されるように、約80万画素のCCD1
1に対し周波数約15MHzの水平クロック信号を用い
た駆動制御がCCDドライバ12により行われ、15フ
レーム/secの低読出し速度で1/15秒毎に1フレ
ームの画像が順次読み出される。この画像データは、上
述したDSP13、信号変換回路16、スーパーインポ
ーズ回路17等を通って各種の信号処理が施された後
に、フレームメモリ19に書き込まれる。即ち、上記メ
モリコントローラ20の制御により、15フレーム/s
ecの速度でフレーム画像が順次書き込まれることにな
る。
The embodiment has the above configuration. In this embodiment, as shown in FIG. 2, a CCD 1 having approximately 800,000 pixels is used.
Driving control using a horizontal clock signal having a frequency of about 15 MHz is performed by the CCD driver 12 for one, and an image of one frame is sequentially read out every 1/15 second at a low reading speed of 15 frames / sec. The image data is written to the frame memory 19 after being subjected to various kinds of signal processing through the above-described DSP 13, signal conversion circuit 16, superimpose circuit 17, and the like. That is, under the control of the memory controller 20, 15 frames / s
Frame images are sequentially written at the speed of ec.

【0017】一方、このフレームメモリ19は、メモリ
コントローラ20により周波数約60MHzの水平クロ
ック信号を用いた高速の読出し制御が行われ、60フレ
ーム/secの速度で1/60秒毎に1フレームの画像
が順次読み出されることになり、このようにして読出し
た画像データは各種の形式で出力される。即ち、上述の
ように、RGBマトリクス回路25を通った信号は、R
GB信号(アナログ信号)としてD/A変換器27を介
してモニタへ出力され、インターフェース回路28から
は、輝度及び色差信号のデジタル信号がパソコン等に出
力され、カラーコーダー31を通ったNTSC信号(ア
ナログ信号)はNTSCテレビモニタに出力される。
On the other hand, in the frame memory 19, a high-speed reading control is performed by a memory controller 20 using a horizontal clock signal having a frequency of about 60 MHz, and an image of one frame is generated every 1/60 second at a rate of 60 frames / sec. Are sequentially read out, and the image data thus read out is output in various formats. That is, as described above, the signal that has passed through the RGB matrix circuit 25 is R
It is output as a GB signal (analog signal) to a monitor via a D / A converter 27, and a digital signal of a luminance and color difference signal is output from an interface circuit 28 to a personal computer or the like, and an NTSC signal ( Analog signal) is output to an NTSC television monitor.

【0018】上記実施形態例では、水平クロック周波数
を約15MHzとしたが、約20MHz等の他の周波数
でもよく、約20MHzの周波数を利用した場合は、C
CD11から1秒間に20フレームの画像データを読み
出し、フレームメモリ19では3倍の約60MHzの周
波数信号を用いて1秒間に60フレームの画像データを
読み出すようにすることができる。また、プロセッサ装
置2内のメモリは、フィールドメモリであってもよい。
In the above embodiment, the horizontal clock frequency is set to about 15 MHz. However, another frequency such as about 20 MHz may be used.
20 frames of image data can be read from the CD 11 per second, and the frame memory 19 can read 60 frames of image data per second by using a frequency signal of about 60 MHz, which is three times as large. Further, the memory in the processor device 2 may be a field memory.

【0019】更に、上記CCD11の画素数は、100
万画素、130万画素等としてもよく、クロック周波
数、フレームレート等を適宜変更することにより、他の
高画素のCCDに対応することができる。
Further, the number of pixels of the CCD 11 is 100
It may have 10,000 pixels, 1.3 million pixels, or the like, and can cope with other high-pixel CCDs by appropriately changing the clock frequency, frame rate, and the like.

【0020】[0020]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
固体撮像素子で得られた画像データをメモリに一旦格納
し、単位時間当りに基準画像数のデータを外部へ出力す
るプロセッサ装置を備え、上記固体撮像素子から、単位
時間当り上記基準画像数よりも少ない画像数が出力され
る低読出し速度で画像データを読み出し、一方上記メモ
リから、単位時間当り上記基準画像数が出力される高読
出し速度で画像データを読み出すようにしたので、電子
スコープ側では低いクロック周波数で動作させることが
できる。従って、高いクロック周波数を採用することに
よるスコープ先端部の加熱がなく、電子スコープ側にお
ける消費電力の低減及びノイズ増加の防止を図りなが
ら、高画質化を促進することが可能となる。
As described above, according to the present invention,
A processor device for temporarily storing image data obtained by the solid-state imaging device in a memory, and outputting data of a reference number of images per unit time to an external device; Since the image data is read at a low reading speed at which a small number of images are output, while the image data is read from the memory at a high reading speed at which the reference image number is output per unit time, the image data at the electronic scope is low. It can be operated at the clock frequency. Therefore, it is possible to promote high image quality while reducing the power consumption and preventing an increase in noise on the electronic scope side without heating the distal end of the scope by adopting a high clock frequency.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施形態例に係る電子内視鏡装置の全
体構成を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram illustrating an overall configuration of an electronic endoscope apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図2】実施形態例においてCCDからフレームメモリ
に移される画像データの処理を示す図である。
FIG. 2 is a diagram showing processing of image data transferred from a CCD to a frame memory in the embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 … 電子スコープ、 2 … プロセッサ装置、 11 … CCD、 19 … フレームメモリ、 20 … メモリコントローラ、 21 … タイミングジェネレータ、 22 … CPU。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Electronic scope, 2 ... Processor device, 11 ... CCD, 19 ... Frame memory, 20 ... Memory controller, 21 ... Timing generator, 22 ... CPU.

フロントページの続き Fターム(参考) 4C061 AA00 BB01 CC06 DD00 FF35 JJ11 JJ15 LL02 NN01 NN07 PP03 PP15 SS05 YY12 5C022 AA09 AB51 AC00 AC42 AC69 5C024 AA01 BA03 CA05 CA21 CA24 CA25 DA01 DA02 GA11 HA24 JA11 5C054 CC02 EB05 ED13 EJ05 EJ07 FB04 GA04 HA12 Continuation of the front page F term (reference) 4C061 AA00 BB01 CC06 DD00 FF35 JJ11 JJ15 LL02 NN01 NN07 PP03 PP15 SS05 YY12 5C022 AA09 AB51 AC00 AC42 AC69 5C024 AA01 BA03 CA05 CA21 CA24 CA25 DA01 DA02 GA11 HA24 JA11 EB0504 HA12

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 電子スコープの先端に配置された固体撮
像素子と、 この固体撮像素子から得られた画像データを一旦格納
し、単位時間当りに基準画像数のデータを外部へ出力す
るように制御されたメモリと、 上記固体撮像素子から、単位時間当り上記基準画像数よ
りも少ない画像数が出力される低読出し速度で画像デー
タを読み出すCCD駆動制御回路と、 上記低読出し速度で得られたデータを上記メモリに一旦
格納し、その後に、単位時間当り上記基準画像数が出力
される高読出し速度で画像データを読み出すメモリ制御
回路と、を備えてなる電子内視鏡装置。
1. A solid-state imaging device disposed at the tip of an electronic scope, and image data obtained from the solid-state imaging device are temporarily stored, and control is performed so as to output data of a reference number of images per unit time to the outside. And a CCD drive control circuit for reading out image data at a low readout speed from the solid-state imaging device, the number of images being less than the reference number of images being output per unit time, and data obtained at the low readout speed. And a memory control circuit for temporarily storing image data in the memory, and thereafter reading out image data at a high reading speed at which the number of reference images is output per unit time.
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