JP2000075781A - 移動物体表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 移動する物体の映像を用いて人物が近づいた
ときにその状態に応じて反応する動きの映像を作成する
ことができる表示装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 移動物体画像生成手段３によって移動物
体の動画像を生成して表示する表示手段２に接近する物
体７を検出して距離を測定する物体感知手段５よって測
定された距離に基づいて、生成される移動物体画像の動
きを制御する移動物体画像制御手段６を備え、人物に反
応する移動物体動画像を生成することが出来る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、映像による移動物
体の動画像を表示させる移動物体表示装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来の移動物体表示装置としては、特開
平７−７９６６２号公報に記載のものが知られている。
図２４に従来の移動物体表示装置の構成を示しており、
映像装置４４に移動物体として生物の動く様を収録し、
ブラウン管４５によって映像を再生する。この映像装置
４４とブラウン管４５が筐体４６に納められている。ブ
ラウン管４５の前には水槽４７を配し、中には水４８を
満たし、海草４９や砂利５０を入れておく。これによっ
て水槽４７で実際に水中生物を飼育する必要がなく、水
質の管理、水温の管理、餌やり、水の交換、水槽の掃除
などの煩雑な作業をすることなく、本物らしい水中生物
の画像を観賞することができる効果がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来の技術においては、移動物体が観賞している
人物に対して反応する画像を生成する手段を持たないた
め、人が表示手段に近づくと動きが変化し、反応をする
動作をしない。また、時刻や周囲の明るさの変化によっ
ても移動物体の動きに変化を生じさせることができない
という課題を有している。

【０００４】本発明は、上記従来の問題を解決するもの
で、人物が装置に接近すると物体感知手段により検出さ
れた表示手段から人物までの距離を測定し、それに反応
するように移動物体画像に変化を生じさせる。また、背
景画像生成手段を設けることによって移動物体画像の動
きに応じて背景の物体の映像も変化させる。さらに、衝
撃感知手段を設けることによって人が表示手段を叩くな
どして衝撃を感知した場合、照度感知手段を設けること
によって装置周囲の明るさが変化した場合、表示手段に
接触感知手段を設けることによって人が画面に触った箇
所に応じて、計時手段を設けることによって時刻によっ
ても移動物体画像を変化させることを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
に、請求項１の発明に係る移動物体表示装置は、少なく
とも１つの移動物体画像を動画像として生成する移動物
体画像生成手段と、前記移動物体画像生成手段により生
成された画像を表示する表示手段と、前記表示手段の接
近する物体を検出し距離を測定する物体感知手段と、前
記感知手段によって前記表示手段の前面に物体を検出し
測定された人物との距離に応じて前記移動物体画像生成
手段によって生成される前記移動物体の画像の動きを制
御する移動物体画像制御手段とを設けたものである。

【０００６】請求項２の発明に係る移動物体表示装置
は、移動物体画像生成手段により生成された移動物体の
動きに応じて変化する背景動画像を生成する背景画像生
成手段とを設けたものである。請求項３の発明に係る移
動物体表示装置は、衝撃の加わった位置である衝撃感知
位置および衝撃の大きさである衝撃加速度検出して少な
くとも１つの移動物体画像を変化させる指示信号を移動
物体画像制御手段へ送信する衝撃感知手段とを設けたも
のである。

【０００７】請求項４の発明に係る移動物体表示装置
は、明るさを感知して照度の大きさに基づいて少なくと
も１つの移動物体の動画像を変化させる指示信号を移動
物体画像制御手段へ送信する照度感知手段とを設けたも
のである。請求項５の発明に係る移動物体表示装置は、
表示手段の表面に接触する物体を感知して接触した位置
を検出し、接触位置に基づいて少なくとも１つの移動物
体の動画像を変化させる指示信号を移動物体画像制御手
段へ送信する接触感知手段とを設けたものである。

【０００８】請求項６の発明に係る移動物体表示装置
は、時刻を計時し、得られた時刻に基づいて少なくとも
１つの生物の動画像を変化させる指示信号を移動物体画
像制御手段へ送信する計時手段を設けたものである。

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、少なくとも１つの移動物体画像を動画像として生成
する移動物体画像生成手段と、移動物体画像生成手段に
より生成された画像を表示する表示手段と、表示手段に
接近する物体を検出し、距離を測定する物体感知手段
と、感知手段によって表示手段の前面に物体を検出して
測定された距離に応じて移動物体画像生成手段によって
生成される移動物体画像の動きを制御する移動物体画像
制御手段とを備えたものであり、装置に人物が近づくと
移動物体が逃げる、あるいは寄ってくるという人物に対
して反応する移動物体画像が得られるという作用を有す
る。

【００１０】また、請求項２に記載の発明は、移動物体
画像生成手段により生成された移動物体の動きに応じて
動く背景動画像を生成する背景画像生成手段とを備えた
ものであり、例えば移動物体画像である疑似生物画像の
動きに応じて背景画像である水草が動くという作用を有
する。また、請求項３に記載の発明は、衝撃の加わった
位置である衝撃感知位置および衝撃の大きさである衝撃
加速度を検出して少なくとも１つの移動物体の動画像を
変化させる指示信号を移動物体画像制御手段へ送信する
衝撃感知手段とを備えたものであり、衝撃が加わると移
動物体が驚くなどの反応を示すことができる作用を有す
る。

【００１１】また、請求項４に記載の発明は、明るさを
感知して照度の大きさに基づいて少なくとも１つの移動
物体の動画像を変化させる指示信号を移動物体画像制御
手段へ送信する照度感知手段とを備えたものであり、周
囲の明るさに応じて移動物体が異なる動きをすることが
表現できるという作用を有する。また、請求項５に記載
の発明は、表示手段の表面に接触する物体を感知して接
触した位置を検出し、接触位置に基づいて少なくとも１
つの移動物体の動画像を変化させる指示信号を移動物体
画像制御手段へ送信する接触感知手段とを備えたもので
あり、表示手段の表面に人が指を接するなどの行為に対
して移動物体が反応することができるという作用を有す
る。

【００１２】また、請求項６に記載の発明は、時刻を計
時し、得られた現在時刻に基づいて少なくとも１つの移
動物体の動画像を変化させる指示信号を移動物体画像制
御手段へ送信する計時手段とを備えたものであり、時刻
によって移動物体が異なる動きをすることができる作用
を有する。 （実施の形態１）図１（ａ）は本発明の実施の形態１の
内部ブロックの構成を示す図である。図１（ａ）に示す
移動物体表示装置において、移動物体表示装置１は移動
物体表示装置の本体。ブラウン管である表示手段２によ
って例えば移動物体動画像として生物動画像が映写さ
れ、コンピュータである移動物体画像生成手段３によっ
て移動物体画像を内部に保存した情報に基づいて映像信
号を生成する。ハードディスクである移動物体画像デー
タ記憶手段４は各移動物体の映像や動きの情報を記録・
再生する。超音波センサーである物体感知手段５は物体
までの距離を測定するための超音波を送受信し、超音波
センサーの制御回路である移動物体画像制御手段６は超
音波を送受信するための信号を超音波センサーに対して
送受信して距離情報を移動物体画像生成手段３へ出力す
る制御回路である。図１（ｂ）は移動物体表示装置の斜
視図である。移動物体表示装置１は移動物体表示装置の
本体。ブラウン管である表示手段２は装置前面に表示面
が向くように配置され、超音波センサーである物体感知
手段５が表示手段２を囲むように配置されて、物体７ま
での距離を測定する。

【００１３】なお、表示手段２についてはブラウン管だ
けでなく、液晶ディスプレイやプラズマディスプレイな
どその手段を限定しない。また、移動物体画像データ記
憶手段４についてはハードディスクだけでなく、光ディ
スクや半導体メモリなどその手段を限定しない。次に図
２は移動物体画像を疑似生物画像として、その一個体を
表示する手段についての説明図である。図２（ａ）では
疑似生物一個体の３次元形状を四角形のポリゴンデータ
８で表現している。ポリゴンデータの数値例は（表１）
に示すとおりであり、移動物体画像データ記憶手段４に
記録されている。

【００１４】

【表１】

【００１５】データの配置は移動物体である生物の表面
を覆う任意の数の四角形のポリゴンデータとしている。
一つのポリゴンデータは、四角形の４頂点の３次元座標
値を生物の外側から見て時計回りに記述した座標データ
の組と、生物の表面に貼るテクスチャの識別子とからな
る。また、生物の位置を一つの点で表現するための代表
する点として位置決め基準点９を設けている。図２
（ｂ）では図２（ａ）で表現されたポリゴンデータにテ
クスチャを配した例を示している。ポリゴンデータの上
に生物の表皮の柄のテクスチャをテクスチャーマッピン
グした生物画像１０を一個体の生物画像とする。

【００１６】図３は移動物体画像生成手段３の画像生成
処理における移動物体画像である疑似生物画像の生成処
理の流れを示したフローチャートである。まず、移動物
体画像生成手段３は表示すべき生物画像の個体数分の繰
り返し処理の設定をし（Ｓ１）、（表１）に示す生物画
像のポリゴンデータを読み込み（Ｓ２）、後述する動軌
跡データに記載されている時刻ｔにおける位置決め基準
点９の座標値と回転角度を取得し、その取得した値に応
じて平行移動、回転を行う（Ｓ３）。回転の計算処理に
ついては（数１）から（数４）に示す行列式を用いたア
フィン変換を用いている。（数１）において変換前の座
標を（ｘ，ｙ，ｚ）、変換後の座標値を（Ｘ，Ｙ，Ｚ）
として行列Ａは（数２）から（数４）を適用する。（数
２）ではｘ軸を回転軸とし、（数３）ではｙ軸、（数
４）ではｚ軸を中心に回転する式を表している。

【００１７】

【数１】

【００１８】

【数２】

【００１９】

【数３】

【００２０】

【数４】

【００２１】上記ポリゴンデータの読み込み（Ｓ２）か
ら回転処理（Ｓ３）までを全ての生物画像を生成するま
で行う（Ｓ４）。次に、図４に示すとおり、３次元画像
を２次元の平面上へ描き出すため、透視変換処理を行う
（Ｓ５）。疑似生物上のある１点１１からｘ−ｙ平面で
ある投影面１２に投影画像１３を投影し、視点１４を設
定する。疑似生物１１の座標値から投影画像１３への変
換式は（数５）である。

【数５】 疑似生物１１上の座標を（ｘ、ｙ）、投影画像の座標を
（Ｘ、Ｙ）、疑似生物から投影面１２までの距離をｚ、
投影面１２から視点１４までの距離をＤとしている。次
のステップでは隠面消去するためｚ軸ソートを行う（Ｓ
６）。ここではｚ軸ソートにｚバッファ法を適用してい
る。最後に、ｚ軸成分の値が投影面１２に対して最も遠
くにあるポリゴンから順にテクスチャマッピングしなが
ら描画を行う（Ｓ７）。

【００２２】なお、移動物体画像の描画処理手段として
はこれを限定しない。図５は移動物体画像生成手段３で
の演算に用いられる仮想的な３次元座標空間での移動物
体画像に動きをつける手段を模式的に表した図である。
ｚ＝０が投影面１２となり、ｚ＞０の領域は仮想３次元
空間、ｚ＜０は投影面つまり表示手段の外側となる。第
１の疑似生物１５の位置決め基準点９を起点Ｐ１０から
時間間隔Δｔ毎に逐次Ｐ１１、Ｐ１２と変えて疑似生物
画像を移動させる。この軌跡を基本軌跡１７と呼びこれ
を定義する座標点列および生物の向きのデータを基本軌
跡データとよぶことにする。

【００２３】

【表２】

【００２４】（表２）に移動物体画像データ４に記録さ
れた基本軌跡データの例を示す。各時間毎の位置を
（ｘ，ｙ，ｚ）の仮想３次元空間の座標で表し、さらに
その点での移動物体である疑似生物の向きをｘ軸、ｙ
軸、ｚ軸それぞれとの右ねじ正方向になす角度（θｘ，
θｙ，θｚ）で表現する。同様に第２の疑似生物１６に
ついてもＰ２０→Ｐ２１→Ｐ２２と順に移動させる。こ
れを疑似生物の個体数ｎ個分設定する。

【００２５】次に人物の接近により移動物体画像である
疑似生物画像を変化させる手段について説明する。図６
はその処理手順の全体の流れを説明するフローチャート
である。超音波センサーである物体感知手段５によって
物体までの距離を測定する（Ｓ８）。移動物体画像制御
手段６によって距離の数値情報に変換し（Ｓ９）、人物
の接近の有無とどの位置のセンサーに接近したのかを判
定する（Ｓ１０）。その具体的な判定手段は図７で説明
する。人物が接近したと判定されない場合（Ｓ１０のＮ
ｏ）は図３で説明した画像生成処理を行う（Ｓ１１）。
人物が接近したと判定された場合（Ｓ１０のＹｅｓ）
は、（表３）に示すように

【００２６】

【表３】

【００２７】基本軌跡データである（表３）（ａ）とは
別に反応時の移動物体である疑似生物の行動軌跡を反応
時軌跡１８と呼び、これを定義する座標点列（表３）
（ｂ）を設ける。これは人物の接近が検出された時、基
本軌跡データの個々の座標点毎に設定された反応時軌跡
の個々の座標点への飛び先を設定し、対応する反応時軌
跡データへ切替える（Ｓ１２）。図７は切り替えの様子
を模式的に仮想３次元空間上に表したものである。疑似
生物の基準点Ｏが基本軌跡ではＰ１０→Ｐ１１→…→Ｐ
１ｎ→Ｐ１０と移動する。また、疑似生物の反応行動時
には反応行動を開始した時に疑似生物の位置決め基準点
が存在する点Ｐ１２を起点とし、図４で示した疑似生物
描画の処理を行い（Ｓ１４）、Ｐ１ａ２→Ｐ１ａ３→…
→Ｐ１ａｎと移動しながら（Ｓ１５）、Ｐ１０に戻るこ
とを示している（Ｓ１６）。さらに、異なる位置に設置
されたセンサーに反応する場合には、異なる反応時軌跡
データを準備する。（表３）（ｂ）の下段、Ｐ１ｂ０，
Ｐ１ｂ１，Ｐ１ｂ２，．．．．，Ｐ１ｂｎがそれであ
る。

【００２８】ここで物体感知手段から得られたセンサー
から物体までの距離に基づき、疑似生物画像を反応させ
るか否かの判別手段について図８で説明する。ここでは
４つの超音波センサー１から４が表示手段のまわりに配
置されいるとし、これを一定時間間隔毎（ｔ１，ｔ２
…）に４つのセンサーからの距離情報を取得する。この
とき、超音波センサーから得た距離情報を離散化した距
離情報が５より小さくなった場合にそのセンサーに対応
する反応時軌跡データへ軌跡データを切り替える場合を
例とする。図８では時刻ｔ３においてセンサー３の距離
情報が５以下となったので（黒丸１９）、センサー３に
対応する反応時軌跡に疑似生物の行動軌跡を切り替える
こととなる。

【００２９】なお、物体感知手段については超音波セン
サーだけでなく、赤外線センサーや図９に示すように感
圧マット２０を表示手段前に配置し、四角形の感圧マッ
トのどの位置を人が踏んでいるかによって、反応時軌跡
の切り替えデータの選択を行う構成にしてもよく、この
手段を限定しない。また、移動物体画像の描画の手段や
動画像の生成の手段についても限定しない。また、反応
時に移動物体の形状、大きさ、色彩、模様を変化させる
構成も可能である。

【００３０】このような構成にしたことにより、表示手
段に人物などが接近したときに移動物体画像の動きを変
化させることができる。 （実施の形態２）次に、発明の実施の形態２を説明す
る。図１０は本実施の形態の構成を示す内部のブロック
図である。背景画像生成手段２１は実施の形態１で説明
した移動物体画像生成手段３の出力である移動物体画像
に背景の画像を生成し、合成するものである。背景画像
の情報は背景画像データ記憶手段２２に記録されてい
る。また、背景画像生成手段２１は移動物体画像生成手
段３によって生成された移動物体である疑似生物がたと
えば背景画像の水草の近傍を通過したときには、水草が
なびく映像を生成することができる。次に背景画像の生
成手段と背景画像を疑似生物の動きに応じて変化させる
手順を図１１と図１２を用いて説明する。背景画像の例
として図１１（ａ）に水草２３を表示するの場合を示
す。まず、水草２３の形状を折れ線近似データによって
表現する。この例では結節点２４から３０までの７つの
点で表現している。この折れ線に対してテクスチャマッ
ピングによって肉付けをおこない水草２３を描いてい
る。この水草２３の近傍に疑似生物１５が描かれ（Ｓ１
７）、次にこの疑似生物が予め設定された距離まで水草
２３に接近したきたと判断されたとき（Ｓ１８のＹｅ
ｓ）、疑似生物１５の移動速度Ｖと移動方向を検出する
（Ｓ１９）。なお、移動速度Ｖは軌跡データの時間Δｔ
毎の移動ステップにおける移動距離から算出できる。移
動方向は軌跡データを参照することで知ることができ
る。移動速度Ｖと正比例して水草２３が地面に固定され
ている点３０を中心とする角度θを定義し、さらに図１
１（ｂ）の上面図に示すように移動方向と直交する方向
に水草２３を揺らすように結節点２４から２９を結節点
３０を中心とする中心角θの円弧を描くように動画像３
１を生成する（Ｓ２０〜Ｓ２２）。例えば結節点２４は
結節点３０を中心として、中心角θとする円弧Δ１に沿
うように揺動させる。

【００３１】なお、背景画像を変化させる手段としては
移動物体の接近に伴って予め設定された動画像データに
切り換える構成も可能であり、この手段を限定しない。
このような構成にしたことにより、移動物体の動きに応
じて背景画像を変化させることができる。 （実施の形態３）次に、発明の実施の形態３を説明す
る。図１３は本実施の形態の構成を示す内部のブロック
図である。本実施例は実施の形態２で説明した移動物体
表示装置本体１内の移動物体画像制御手段６に加速度セ
ンサーである衝撃感知手段３２を設け、移動物体表示装
置本体１に加わる衝撃を感知し、移動物体を反応させる
ものである。次に衝撃を感知して移動物体である疑似生
物の動きを変化させる手順を図１４と図１５を用いて説
明する。図１５に示すように一定時間間隔毎に衝撃感知
手段３２の離散化した出力値を移動物体感知手段６が監
視する。この例では加速度センサーを４つ使用した例で
ある。たとえば、衝撃感知手段３２の出力値が５を超え
たときに衝撃が加わったことを検出するように設定した
場合、この例では時間ｔ５の時にセンサー３が衝撃を検
出したと判断する（Ｓ１８のＹｅｓ）。次に衝撃の大き
さとセンサーの位置を検出し（Ｓ１９）、あらかじめ反
応時の軌跡データを実施の形態１で説明したように設定
しておき、移動物体である疑似生物の動きを基本軌跡デ
ータから反応時軌跡データに切り換える（Ｓ２０〜Ｓ２
２）。

【００３２】なお、衝撃を感知する手段としては加速度
センサーだけでなく、これ以外のセンサーによる構成も
可能であり、この手段を限定しない。また、反応時に移
動物体の形状、大きさ、色彩、模様を変化させる構成も
可能である。このような構成にしたことによって、移動
物体の動きを衝撃に対して反応させることができる。

【００３３】（実施の形態４）次に、発明の実施の形態
４を説明する。図１６は本実施の形態の構成を示す内部
のブロック図である。本実施例は実施の形態３で説明し
た移動物体表示装置本体１内の移動物体画像制御手段６
に照度センサーである照度感知手段３４を移動物体表示
装置本体１の外部の照度を測定できるように設けた。移
動物体表示装置本体１外部の照度が継続的に低照度に変
化した場合には移動物体である疑似生物の動きを低照度
用の基本軌跡データに切り換え、また反対に継続的に高
照度に変化した場合には疑似生物の動きを高照度用の基
本軌跡データに切り換える。次に照度を感知して疑似生
物の動きを変化させる手順を図１７と図１８を用いて説
明する。まず、疑似生物の基本軌跡データを高照度用の
ものと低照度用のものとにわけて疑似生物画像データ記
憶手段４に設ける。図１８に示すように照度センサーの
離散化した出力値を移動物体感知手段６が監視する。高
照度と低照度の判別の閾値を４とした場合、高照度から
低照度に変化し、例えばその状態が照度監視の時間間隔
Δｔの２倍の間継続したら低照度に変化したと判定し
（Ｓ２３のＹｅｓ）、低照度用の基本軌跡データに切り
換える（Ｓ２４）。高照度に切り替わらなかった場合
（Ｓ２３のＮｏ）、次に高照度を検出する処理を行う
（Ｓ２５）。図示しないが上記同様の手順で高照度が検
出された場合（Ｓ２５のＹｅｓ）、低照度用の基本軌跡
データに切り換える（Ｓ２６）。この一連の処理を繰り
返すことによって、常時照度の変化を監視することがで
き、基本軌跡データを切り換えることができる。また、
反応時に移動物体の形状、大きさ、色彩、模様を変化さ
せる構成も可能である。

【００３４】このような構成にしたことによって、装置
外部の明るさによって移動物体の動作に変化を与えるこ
とができる。 （実施の形態５）次に、発明の実施の形態５を説明す
る。図１９は本実施の形態の構成を示す内部のブロック
図である。本実施例は実施の形態４で説明した移動物体
表示装置本体１内の移動物体画像制御手段６に表示手段
２の表面に張り付けた酸化抵抗薄膜とＡ／Ｄコンバータ
で構成された接触感知手段３６を設けたものである。図
２０は接触感知手段の構成を示す図である。表示手段２
の表面に酸化抵抗薄膜３７を張り付け、矩形の酸化抵抗
薄膜３７の四辺に電極３８を設ける。各電極は対面する
電極を１対として各対毎にＡ／Ｄコンバータ（ｘ座標値
用）３９とＡ／Ｄコンバータ（ｙ座標値用）４０を接続
し、それぞれの出力を移動物体画像制御手段６への入力
とする。次に接触を感知して移動物体である疑似生物の
動きを変化させる手順を図２１を用いて説明する。移動
物体感知手段６が一定時間間隔毎に接触感知手段３６の
出力値、つまりＡ／Ｄコンバータ（ｘ座標値用）３９と
Ａ／Ｄコンバータ（ｙ座標値用）４０の出力する表示手
段２上の２次元座標値を監視する。接触を検出した場合
（Ｓ２７のＹｅｓ）、次に接触した位置を特定する（Ｓ
２８）。そしてあらかじめ設定した各接触位置座標値に
対応する反応時の軌跡データを実施の形態１で説明した
（表３）のように設定しておき、疑似生物の動きを基本
軌跡データから反応時軌跡データに切り換える（Ｓ２９
〜Ｓ３１）。

【００３５】なお、接触位置座標の取り扱いについては
表示手段２の表示面を例えば上下左右４つの領域に分割
し、接触位置がどの領域内であるかを識別して、領域位
置に対応した反応時軌跡データを設定する構成も可能で
あり、領域の分割形態は限定しない。また、反応時に移
動物体の形状、大きさ、色彩、模様を変化させる構成も
可能である。

【００３６】このような構成にしたことによって、表示
手段に例えば人間が指を触れたときに移動物体の動作に
変化を与えることができる。 （実施の形態６）次に、発明の実施の形態６を説明す
る。図２２は本実施の形態の構成を示す内部のブロック
図である。本実施例は実施の形態５で説明した移動物体
表示装置本体１内の移動物体画像制御手段６に現在時刻
を保持すると共に、基本軌跡データを切り換える時刻を
保持する計時手段４１を接続したものである。計時手段
４１は現在の年月日や時間を刻む時計としての機能有
し、さらに基本軌跡データを切り換える時刻を保持し、
軌跡データの切り替えの指示信号を移動物体画像制御手
段６へ送信する。たとえば、図２３に示すように基本軌
跡データを２種類設定し、１つは昼型基本軌跡４２とし
て午前６時から午後７時までを設定し、別の１つとして
夜型基本軌跡４３として午後７時から午前６時までを設
定した場合、基本軌跡データを動きが活発な昼型とおだ
やかな夜型の２種類を疑似生物画像データ記憶手段４に
設定する。設定時刻になると計時手段４１が移動物体画
像制御手段６に切り替えの指示信号を送信する。この信
号を受けた移動物体画像制御手段６がその対象の基本軌
跡データに切り換える。

【００３７】なお、上記では２４時間のうちに切り換え
ることができる基本軌跡データの種類を２つとしたが、
この数は限定しない。また、切り替え時刻は日毎に異な
る時刻を設定したり、月毎に異なる時刻を設定する構成
も可能であり、その手段は限定しない。また、反応時に
移動物体の形状、大きさ、色彩、模様を変化させる構成
も可能である。

【００３８】このような構成にしたことにより、時刻に
よって移動物体の動きを変えることができる。

【００３９】

【発明の効果】以上のように本発明は、移動物体の動画
像を表示する表示手段の近傍に存在する物体との距離に
基づいて移動物体画像生成手段によって生成される移動
物体画像の動きを制御する移動物体画像制御手段を設け
ることにより、表示手段に人物などが接近したときに移
動物体画像の動きを変化させることができるという効果
が得られる。

【００４０】また、移動物体画像生成手段によって生成
される移動物体の動きに応じて動く背景画像を生成する
背景画像生成手段を設けることにより、移動物体である
疑似生物の動きに応じて例えば水草が揺動するなど背景
画像を変化させることができるという効果が得られる。
また、本体に加わる衝撃を感知して衝撃の加わった位置
や衝撃の大きさに応じて移動物体である疑似生物の動画
像を変化させる信号を送信する衝撃感知手段を設けるこ
とにより、移動物体である疑似生物が衝撃に対して驚く
などの変化を生じさせることができるという効果が得ら
れる。

【００４１】また、明るさを感知して照度の大きさに基
づいて移動物体の動画像を変化させる照度感知手段を設
けることにより、周囲が明るいときいは例えば移動物体
である生物が活発に活動し、暗いときは不活発になる、
またはその逆など光による疑似生物の動きの変化を生じ
させることができるという効果が得られる。また、表示
手段の表面に接触する物体を感知して接触した位置を検
出して、接触位置に基づいて移動物体の動画像を変化さ
せる接触感知手段を設けることにより、たとえば例えば
人間が指を触れたときに移動物体画像である疑似生物画
像を変化させることができるという効果が得られる。

【００４２】また、時刻に応じて移動物体の動画像を変
化させる計時手段を設けることにより、例えば昼は移動
物体である疑似生物が活発に活動し、夜は不活発になる
など時刻によって移動物体の動きを変えることができる
という効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）本発明の実施の形態１における装置内部
のブロック図 （ｂ）本発明の実施の形態１における装置の斜視外観図

【図２】（ａ）本発明の実施の形態１における疑似生物
のポリゴン図 （ｂ）本発明の実施の形態１における疑似生物のテクス
チャマッピング図

【図３】本発明の実施の形態１における疑似生物を描く
処理のフローチャート

【図４】本発明の実施の形態１における透視変換処理の
説明図

【図５】本発明の実施の形態１における疑似生物の動作
説明図

【図６】本発明の実施の形態１における疑似生物の動作
反応処理のフローチャート

【図７】本発明の実施の形態１における疑似生物の反応
時の動作説明図

【図８】本発明の実施の形態１における物体接近の検出
動作の説明図

【図９】本発明の実施の形態１における感圧マット使用
時の装置の斜視外観図

【図１０】本発明の実施の形態２における装置内部のブ
ロック図

【図１１】（ａ）本発明の実施の形態２における背景動
画像の説明のための側面図 （ｂ）本発明の実施の形態２における背景動画像の説明
のための上面図

【図１２】本発明の実施の形態２における背景動画像の
生成処理のフローチャート

【図１３】本発明の実施の形態３における装置内部のブ
ロック図

【図１４】本発明の実施の形態３における衝撃感知処理
のフローチャート

【図１５】本発明の実施の形態３における衝撃感知の検
出動作の説明図

【図１６】本発明の実施の形態４における装置内部のブ
ロック図

【図１７】本発明の実施の形態４における照度感知処理
のフローチャート

【図１８】本発明の実施の形態４における照度感知の検
出動作の説明図

【図１９】本発明の実施の形態５における装置内部のブ
ロック図

【図２０】本発明の実施の形態５における接触感知手段
内部の構成図

【図２１】本発明の実施の形態５における接触感知処理
のフローチャート

【図２２】本発明の実施の形態６における装置内部のブ
ロック図

【図２３】本発明の実施の形態６における時刻による動
作変更の説明図

【図２４】従来の移動物体表示装置の側面断面図

【符号の説明】

１ 移動物体表示装置本体 ２ 表示手段 ３ 移動物体画像生成手段 ５ 物体感知手段 ６ 移動物体画像制御手段 ２１ 背景画像生成手段 ３２ 衝撃感知手段 ３４ 照度感知手段 ３６ 接触感知手段 ４１ 計時手段

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも１つの移動物体の動画像を生
   成する移動物体画像生成手段と、前記移動物体画像生成
   手段により生成された画像を表示する表示手段と、前記
   表示手段の近傍に接近する物体を検出し物体までの距離
   を測定する物体感知手段と、前記物体感知手段によって
   前記表示手段に近づいた物体を検出し、測定された距離
   に基づいて前記移動物体画像生成手段によって生成され
   る前記移動物体の画像の動きを制御する移動物体画像制
   御手段を備えた移動物体表示装置。
2. 【請求項２】 移動物体画像生成手段により生成された
   移動物体の動きに応じて動く背景動画像を生成する背景
   画像生成手段を備えた請求項１記載の移動物体表示装
   置。
3. 【請求項３】 衝撃の加わった位置である衝撃感知位置
   および前記衝撃の大きさである衝撃加速度を検出して少
   なくとも１つの移動物体の動画像を変化させる指示信号
   を移動物体画像制御手段へ送信する衝撃感知手段を備え
   た請求項１または請求項２記載の移動物体表示装置。
4. 【請求項４】 明るさを感知して照度の大きさに基づい
   て少なくとも１つの移動物体の動画像を変化させる指示
   信号を移動物体画像制御手段へ送信する照度感知手段を
   備えた請求項１、２または３記載の移動物体表示装置。
5. 【請求項５】 表示手段の表面に接触する物体を感知し
   て接触した位置を検出し、接触位置に基づいて少なくと
   も１つの移動物体の動画像を変化させる指示信号を移動
   物体画像制御手段へ送信する接触感知手段を備えた請求
   項１、２、３または４記載の移動物体表示装置。
6. 【請求項６】 時刻を計時し、得られた時刻に基づいて
   少なくとも１つの移動物体の動画像を変化させる指示信
   号を移動物体画像制御手段へ送信する計時手段を備えた
   請求項１、２、３、４または５記載の移動物体表示装
   置。